DE202016101657U1 - Storage insert, shelf and worktable - Google Patents
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Abstract
Lagereinsatz zum Befestigen an einer ersten Stütze und einer zweiten Stütze, aufweisend: – einen Träger, welcher zumindest eine erste Befestigungsposition und eine zweite Befestigungsposition aufweist, – ein erstes Befestigungsmittel zur Befestigung an der ersten Stütze, welches an der ersten Befestigungsposition angeordnet ist, und – ein zweites Befestigungsmittel zur Befestigung an der zweiten Stütze, welches an der zweiten Befestigungsposition angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass – der Lagereinsatz (100) eine Lagervorrichtung (200) aufweist, wobei die Lagervorrichtung (200) an dem Träger (130) befestigt ist und folgendes aufweist: – eine Mehrzahl von Behältern (210) zur jeweiligen Aufnahme von Lagergut, – eine Antriebseinrichtung (220), an welcher die Behälter (210) zum Antrieb der Behälter (210) entlang einer geschlossenen Trajektorie (225) angebracht sind, wobei entlang der Trajektorie (225) zumindest eine Entnahmeposition definiert ist, und – eine Bedieneinrichtung (270), mittels welcher die Antriebseinrichtung (220) derart bedienbar ist, dass jeder Behälter (210) in die Entnahmeposition verbringbar ist.A bearing insert for fastening to a first support and a second support, comprising: a support having at least a first attachment position and a second attachment position, a first attachment means for attachment to the first support, which is arranged at the first attachment position, and a second attachment means for attachment to the second support located at the second attachment position, characterized in that - the bearing insert (100) comprises a bearing device (200), the bearing device (200) being fixed to the support (130) and - a plurality of containers (210) for respectively receiving stored goods, - a drive device (220), to which the containers (210) for driving the containers (210) along a closed trajectory (225) are mounted, along the trajectory (225) at least one removal position is defined, and - a B Edieneinrichtung (270), by means of which the drive means (220) is operable such that each container (210) can be brought into the removal position.
Description
Die Erfindung betrifft einen Lagereinsatz sowie ein Regal und einen Arbeitstisch mit einem solchen Lagereinsatz.The invention relates to a bearing insert and a shelf and a work table with such a bearing insert.
Lagereinsätze werden häufig verwendet, um beispielsweise in einem Regal oder an einem Arbeitstisch diverse Objekte zu lagern bzw. aufzubewahren. Beispielsweise kann es sich dabei um Kleinteile wie Schrauben, Nieten oder Beilagscheiben oder um diverse Werkzeuge wie Schraubendreher oder Hämmer handeln.Bearing inserts are often used, for example, to store or store various objects in a shelf or on a work table. For example, these may be small parts such as screws, rivets or washers or various tools such as screwdrivers or hammers.
Übliche Lagereinsätze können dafür ausgelegt sein, dass eine Mehrzahl von Behältern zum Aufbewahren der Objekte verwendet wird. Diese Behälter können auf den Lagereinsatz gestellt und beispielsweise auf diesem verschoben werden. Damit kann grundsätzlich ein Behälter mit den gerade benötigten Objekten in eine Entnahmeposition verbracht werden, in welcher eine Entnahme eines Objekts möglich ist. Allerdings ist es bei gattungsgemäßen Lagereinsätzen in der Regel nötig, Behälter zu entnehmen oder anzuheben und auf einen anderen Platz zu verbringen, um an Objekte in weiter hinten liegenden Behältern überhaupt heranzukommen.Conventional bearing inserts may be configured to use a plurality of containers for storing the objects. These containers can be placed on the bearing insert and, for example, moved on this. Thus, in principle, a container with the objects just required can be brought into a removal position, in which a removal of an object is possible. However, it is usually necessary in generic storage inserts to remove or lift containers and spend on another place to get at objects in more distant containers at all.
Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, einen Lagereinsatz vorzuschlagen, welcher insbesondere eine verbesserte Zugriffsmöglichkeit bietet. Es ist des Weiteren eine Aufgabe der Erfindung, ein Regal und einen Arbeitstisch mit einem solchen Lagereinsatz vorzuschlagen.It is therefore an object of the invention to propose a bearing insert, which in particular offers improved accessibility. It is further an object of the invention to propose a shelf and a work table with such a bearing insert.
Dies wird erfindungsgemäß durch einen Lagereinsatz und ein Regal sowie einen Arbeitstisch gemäß den jeweiligen Hauptansprüchen gelöst.This is inventively achieved by a bearing insert and a shelf and a work table according to the respective main claims.
Die Erfindung betrifft einen Lagereinsatz zum Befestigen an oder zwischen einer ersten Stütze und einer zweiten Stütze. Die Stützen können beispielsweise Bestandteil eines Regals oder eines Arbeitstischs sein. Es sei verstanden, dass das Regal bzw. der Arbeitstisch nicht zum Lagereinsatz gehören, sondern der Lagereinsatz vielmehr bevorzugt zur Verwendung mit einem solchen Regal oder einem solchen Arbeitstisch ausgebildet ist. The invention relates to a bearing insert for attachment to or between a first support and a second support. The supports can for example be part of a shelf or a work table. It should be understood that the shelf or work table does not belong to the bearing insert, but rather the bearing insert is preferably designed for use with such a shelf or such a work table.
Der Lagereinsatz weist einen Träger auf, welcher einen ersten Befestigungspunkt und einen zweiten Befestigungspunkt aufweist. Der Lagereinsatz weist ein erstes Befestigungsmittel zur Befestigung an der ersten Stütze auf. Das erste Befestigungsmittel ist an dem ersten Befestigungspunkt angeordnet. Der Lagereinsatz weist ferner ein zweites Befestigungsmittel zur Befestigung an der zweiten Stütze auf, welches an dem zweiten Befestigungspunkt angeordnet ist.The bearing insert has a carrier which has a first attachment point and a second attachment point. The bearing insert has a first attachment means for attachment to the first support. The first attachment means is disposed at the first attachment point. The bearing insert further includes a second attachment means for attachment to the second support disposed at the second attachment point.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Lagereinsatz eine Lagervorrichtung aufweist. Die Lagervorrichtung ist an dem Träger befestigt.According to the invention, it is provided that the bearing insert has a bearing device. The bearing device is attached to the carrier.
Die Lagervorrichtung weist eine Mehrzahl von Behältern zur jeweiligen Aufnahme von Lagergut auf. Die Lagervorrichtung weist eine Antriebseinrichtung auf, an welcher die Behälter zum Antrieb der Behälter entlang einer geschlossenen Trajektorie angebracht sind, wobei entlang der Trajektorie zumindest eine Entnahmeposition definiert ist. Außerdem weist die Lagervorrichtung eine Bedieneinrichtung auf, mittels welcher die Antriebseinrichtung derart bedienbar ist, dass jeder Behälter in die Entnahmeposition verbringbar ist.The storage device has a plurality of containers for respectively receiving stored goods. The storage device has a drive device to which the containers for driving the containers along a closed trajectory are mounted, wherein along the trajectory at least one removal position is defined. In addition, the storage device has an operating device by means of which the drive device can be operated such that each container can be brought into the removal position.
Der erfindungsgemäße Lagereinsatz ermöglicht es, unterschiedliche Objekte in der Lagervorrichtung zu lagern und bei Bedarf denjenigen Behälter in die Entnahmeposition zu bringen, welcher die gerade benötigten Objekte enthält. Dabei behalten typischerweise alle Behälter ihre vorgegebene Anordnung zueinander bei, was das Wiederfinden bestimmter Objekte erleichtert. Ein aufwändiges Entnehmen oder Umstellen von Behältern entfällt.The bearing insert according to the invention makes it possible to store different objects in the storage device and, if necessary, bring those containers into the removal position, which contains the objects just required. At the same time, all containers typically retain their predefined arrangement with one another, which facilitates the retrieval of specific objects. A time-consuming removal or changeover of containers is eliminated.
Im Vergleich zu ganzen Regalen, welche mit angetriebenen Behältern oder anderen Mechanismen ausgestattet sind, bietet die erfindungsgemäße Lösung den Vorteil einer einfacheren Ausführung und einer größeren Flexibilität, da ein Einsatz im Regelfall an unterschiedlichen Positionen befestigt werden kann und einfach aufgebaut ist.Compared to entire shelves, which are equipped with driven containers or other mechanisms, the solution according to the invention offers the advantage of a simpler design and greater flexibility, since an insert can be fixed at different positions usually and is simple.
Gemäß jeweiligen Ausführungen ist vorgesehen, dass das erste Befestigungsmittel und/oder das zweite Befestigungsmittel jeweils eine nach unten offene Kerbe zum Umgreifen einer Stange aufweisen.According to respective embodiments, it is provided that the first fastening means and / or the second fastening means each have a downwardly open notch for embracing a rod.
Die Kerbe kann insbesondere U-förmig ausgebildet sein. Damit kann eine sichere Befestigung des Lagereinsatzes erreicht werden.The notch may be formed in particular U-shaped. Thus, a secure attachment of the bearing insert can be achieved.
Befestigungsmittel können grundsätzlich alternativ beispielsweise als Klemme, mittels einer oder mehrerer Winkel, als Nut, als Nutenstein oder mittels spezieller Verbindungselemente ausgeführt sein. Typischerweise passen sie zu entsprechenden Befestigungsstellen oder Befestigungspunkten eines Regals.In principle, fastening means may alternatively be designed, for example, as a clamp, by means of one or more angles, as a groove, as a sliding block or by means of special connecting elements. Typically, they fit with appropriate attachment points or attachment points of a shelf.
Gemäß einer Ausführung ist das erste Befestigungsmittel und/oder das zweite Befestigungsmittel als jeweilige Stange zur Auflage auf einem als Stütze dienenden Untergrund ausgebildet. Dies kann insbesondere vorteilhaft sein, wenn der Lagereinsatz zur Verwendung auf oder in einem Arbeitstisch ausgebildet ist. Damit kann der Lagereinsatz auf geeignete, als Stützen wirkende Stangen, Flächen oder Vorsprünge aufgelegt werden.According to one embodiment, the first fastening means and / or the second fastening means are designed as respective rods for resting on a supporting surface. This can be particularly advantageous if the bearing insert is designed for use on or in a work table. Thus, the bearing insert can be placed on suitable acting as supports rods, surfaces or projections.
Gemäß einer Weiterbildung sind zwischen dem ersten Befestigungsmittel und dem zweiten Befestigungsmittel eine Anzahl von Stangen zur Auflage auf einem als Stütze dienenden Untergrund angeordnet. Damit kann beispielsweise eine rechteckige Unterseite erreicht werden. According to a development, a number of rods are arranged for resting on a supporting surface serving as a support between the first fastening means and the second fastening means. Thus, for example, a rectangular bottom can be achieved.
Es sei verstanden, dass die erste Stütze und die zweite Stütze nicht zwingend klar optisch voneinander unterscheidbar sein müssen.It should be understood that the first support and the second support need not necessarily be clearly distinguishable from each other optically.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführung ist der Lagereinsatz als Regaleinsatz zum Befestigen zwischen einer ersten Stütze in Form einer vertikalen ersten Wand und einer zweiten Stütze in Form einer vertikalen zweiten Wand ausgebildet ist. Die Wände können dabei insbesondere Bestandteile eines Regals, also insbesondere Regalwände, sein.According to an advantageous embodiment of the bearing insert is designed as a shelf insert for fastening between a first support in the form of a vertical first wall and a second support in the form of a vertical second wall. The walls may in particular be components of a shelf, ie in particular shelf walls.
Gemäß einer Ausführung ist die erste Befestigungsposition ein erstes Ende des Trägers. Gemäß einer weiteren Ausführung ist die zweite Befestigungsposition ein zweites Ende des Trägers. Damit kann der Lagereinsatz insbesondere dazu ausgebildet werden, zwischen zwei Stützen, welche beispielsweise Wände eines Regals sein können, eingehängt oder in sonstiger Weise befestigt zu werden.According to one embodiment, the first attachment position is a first end of the carrier. According to a further embodiment, the second attachment position is a second end of the carrier. Thus, the bearing insert can in particular be adapted to be mounted or otherwise secured between two supports, which may be, for example, walls of a shelf.
Gemäß einer Ausführung ist der Träger starr ausgebildet.According to one embodiment, the carrier is rigid.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der Träger eine Längenverstelleinrichtung aufweist, mittels welcher ein Abstand zwischen dem ersten Befestigungsmittel und dem zweiten Befestigungsmittel veränderbar ist. Die Längenverstelleinrichtung ermöglicht insbesondere die einfache Anpassung des Lagereinsatzes an unterschiedliche Abstände zwischen den Wänden eines Regals. Damit kann ein Lagereinsatz ohne Änderung des Produktionsverfahrens oder Austausch von Teilen für unterschiedliche Modelle von Regalen oder für Regale unterschiedlicher Hersteller vorgesehen werden.According to one embodiment, it is provided that the carrier has a length adjustment device, by means of which a distance between the first attachment means and the second attachment means is variable. In particular, the length adjustment device makes it possible to easily adapt the bearing insert to different distances between the walls of a shelf. Thus, a bearing insert without changing the production process or replacement of parts for different models of shelves or for shelves of different manufacturers can be provided.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Abstand zwischen den beiden Befestigungsmitteln in einem Bereich zwischen 1 m und 1,5 m veränderbar ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Abstand zwischen den beiden Befestigungsmitteln in einem Bereich zwischen 1,5 m und 2,25 m veränderbar ist. Die genannten unteren und oberen Grenzen der Bereiche können auch jeweils beispielsweise um 0,1 m oder 0,2 m nach unten oder oben verändert werden. Es kann vorgesehen sein, dass die Länge eines Bandes, eines Seils oder eines Zahnriemens entsprechend dem eingestellten Abstand verändert wird.In particular, it can be provided that the distance between the two fastening means in a range between 1 m and 1.5 m is variable. It can also be provided that the distance between the two fastening means in a range between 1.5 m and 2.25 m is changeable. The mentioned lower and upper limits of the ranges can also be changed, for example, by 0.1 m or 0.2 m downwards or upwards. It can be provided that the length of a belt, a rope or a toothed belt is changed according to the set distance.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Längenverstelleinrichtung als Teleskopauszug ausgebildet ist. Der Teleskopauszug ist bevorzugt feststellbar, um die Länge einzustellen. Dies ermöglicht eine einfache Anpassung der Länge.According to one embodiment, it is provided that the length adjusting device is designed as a telescopic extension. The telescopic extension is preferably detectable to adjust the length. This allows a simple adjustment of the length.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Längenverstelleinrichtung zwischen dem ersten Befestigungsmittel und der Lagervorrichtung oder zwischen dem zweiten Befestigungsmittel und der Lagervorrichtung angeordnet ist.According to one embodiment, it is provided that the length adjusting device is arranged between the first fastening means and the bearing device or between the second fastening means and the bearing device.
Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Längenverstelleinrichtung unabhängig von der Lagervorrichtung ist. Darunter kann insbesondere verstanden werden, dass eine Länge der Lagervorrichtung unabhängig ist von einem Zustand, in welchem sich die Längenverstelleinrichtung befindet, also insbesondere unabhängig von der Länge des Lagereinsatzes.In particular, it may be provided that the length adjustment device is independent of the bearing device. By this may be understood, in particular, that a length of the bearing device is independent of a state in which the length adjustment device is located, that is, in particular, independent of the length of the bearing insert.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Längenverstelleinrichtung zweigeteilt ist, wobei ein erster Teil zwischen dem ersten Befestigungsmittel und der Lagervorrichtung angeordnet ist und ein zweiter Teil zwischen dem zweiten Befestigungsmittel und der Lagervorrichtung angeordnet ist. Dies ermöglicht eine Anpassung der Lage der Lagervorrichtung zwischen den beiden Wänden eines Regals.According to one embodiment, it is provided that the length adjusting device is divided into two, wherein a first part between the first fastening means and the bearing device is arranged and a second part between the second fastening means and the bearing device is arranged. This allows an adjustment of the position of the bearing device between the two walls of a shelf.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Längenverstelleinrichtung dazu ausgebildet ist, auch die Länge der Lagervorrichtung mit zu verstellen. Damit kann ein größerer vorhandener Platz zwischen den Wänden des Regals besser ausgenutzt werden. Beispielsweise können Räder oder andere Teile der Lagervorrichtung an zumindest einem Teil montiert sein, welches sich mittels der Längenverstelleinrichtung relativ zu anderen Teilen verschieben lässt.According to one embodiment, it is provided that the length adjustment device is designed to also adjust the length of the bearing device with. Thus, a larger existing space between the walls of the shelf can be better utilized. For example, wheels or other parts of the bearing device may be mounted on at least one part which can be displaced relative to other parts by means of the length adjustment device.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Behälter als Körbe oder Container ausgebildet sind. Dies ermöglicht ein einfaches Einlegen und Entnehmen von Objekten, welche gelagert werden sollen.According to one embodiment, it is provided that the containers are designed as baskets or containers. This allows easy insertion and removal of objects to be stored.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Behälter an der Antriebseinrichtung pendelnd aufgehängt sind. Dies erlaubt eine selbständige Einnahme einer Lage, vorzugsweise einer solchen Lage, in welcher die gelagerten Objekte nicht herausfallen. Die Lage wird dann typischerweise auch beibehalten, wenn der Behälter beispielsweise eine Kurve in der Trajektorie fährt.According to one embodiment it is provided that the containers are suspended pendulum on the drive means. This allows an independent taking a situation, preferably such a situation in which the stored objects do not fall out. The situation is then typically maintained even when the container travels a curve in the trajectory, for example.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung zumindest ein entlang der Trajektorie umlaufendes erstes Band aufweist, wobei die Behälter an dem ersten Band befestigt sind.According to one embodiment, it is provided that the drive device has at least one first band circulating along the trajectory, the containers being fastened to the first band.
Es sei verstanden, dass anstelle eines Bandes grundsätzlich auch ein hierzu ähnlich wirkendes Element, beispielsweise ein Seil oder ein Zahnriemen, verwendet werden kann. Dies sei hier insbesondere auch unter dem Begriff eines Bandes verstanden. It should be understood that instead of a band in principle, a similar element acting for this purpose, for example, a rope or a toothed belt can be used. This is understood here in particular also by the term of a volume.
Die Antriebseinrichtung kann auch ein zum ersten Band parallel und seitlich gesehen deckungsgleich verlaufendes zweites Band aufweisen, wobei die Behälter auch an dem zweiten Band befestigt sind.The drive device can also have a second band extending parallel to the first band and aligned congruently with the side, wherein the containers are also fastened to the second band.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass die Behälter zwischen dem ersten Band und dem zweiten Band befestigt sind.According to a preferred embodiment it is provided that the containers are fastened between the first band and the second band.
Die beschriebenen Ausführungen mit Bändern, an welchen die Behälter befestigt sind, erlaubt die Verwendung einfacher Antriebsmittel und eine einfache und genaue Definition der Trajektorie, welche typischerweise dem Verlauf der Bänder entspricht.The described embodiments with bands to which the containers are attached allow the use of simple drive means and a simple and accurate definition of the trajectory, which typically corresponds to the course of the bands.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Behälter an dem ersten Band und/oder an dem zweiten Band frei drehbar und/oder pendelnd befestigt sind.It is preferably provided that the containers are freely rotatably and / or oscillatingly secured to the first band and / or to the second band.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung weisen die Behälter einen jeweiligen Schwenkgriff, insbesondere eine Schnur, zum manuellen temporären Verkippen auf. Damit können die Behälter, insbesondere wenn sie sich in einer Entnahmeposition befinden, durch einen manuellen Eingriff vorübergehend verkippt werden, so dass leichter erkannt werden kann, was sich in den Behältern befindet. Außerdem kann so die Entnahme von Gegenständen aus dem jeweiligen Behälter erleichtert werden.According to a preferred embodiment, the containers have a respective pivoting handle, in particular a cord, for manual temporary tilting. Thus, the containers, especially if they are in a removal position, can be temporarily tilted by a manual intervention, so that it can be more easily recognized what is in the containers. In addition, the removal of objects from the respective container can be facilitated.
Typischerweise befindet sich ein Schwerpunkt des jeweiligen Behälters unter einer Drehachse. Dies gilt bevorzugt sowohl im unbefüllten wie auch im befüllten Zustand. Dadurch wird ein vorteilhaftes Zurückdrehen in die Ausgangslage erreicht, wenn der Schwenkgriff losgelassen wird. Alternativ oder zusätzlich dazu kann auch ein aktiver Rückstellmechanismus vorgesehen sein, beispielsweise eine Feder.Typically, a center of gravity of the respective container is located below an axis of rotation. This preferably applies both in the unfilled as well as in the filled state. As a result, an advantageous turning back to the starting position is achieved when the pivoting handle is released. Alternatively or additionally, an active return mechanism may be provided, for example a spring.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung weist der Lagereinsatz eine Kulisse auf, welche dazu ausgebildet ist, mit den Behältern derart zusammenzuwirken, dass die Behälter entlang eines Abschnitts der Trajektorie verkippt werden. Damit kann die eben als manuell beschriebene Funktion automatisiert durchgeführt werden. Die Behälter werden dabei entlang des Abschnitts der Trajektorie insbesondere so gekippt, dass leichter erkannt werden kann, welcher Inhalt sich darin befindet und/oder der Inhalt leichter entnommen werden kann. Der Abschnitt enthält vorzugsweise die Entnahmeposition. An dieser ist es besonders vorteilhaft, einen verbesserten Blick in den jeweiligen Behälter zu haben bzw. den Inhalt besser entnehmen zu können.According to a further advantageous embodiment, the bearing insert has a slide, which is designed to cooperate with the containers such that the containers are tilted along a portion of the trajectory. Thus, the function just described as manually can be performed automatically. The containers are thereby tilted along the section of the trajectory in particular so that it can be more easily recognized what content is in it and / or the content can be easily removed. The section preferably contains the removal position. At this it is particularly advantageous to have an improved view of the respective container or to be able to remove the contents better.
Die Behälter weisen vorteilhaft einen jeweiligen Stift oder einen Vorsprung zum Zusammenwirken mit der Kulisse auf. Damit kann in einfacher Weise erreicht werden, dass die Behälter durch die Kulisse führbar bzw. verkippbar sind.The containers advantageously have a respective pin or a projection for cooperation with the backdrop. This can be achieved in a simple manner that the container can be guided or tilted by the backdrop.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung einen ersten Radsatz mit einer Anzahl von Rädern aufweist, um welche das erste Band umläuft. Die Räder definieren dabei typischerweise die Trajektorie, wobei die Trajektorie um jeweilige Segmente der Räder umlaufen kann und zwischen den Rädern zumindest im Wesentlichen geradlinig verlaufen kann.According to a preferred embodiment, it is provided that the drive device has a first wheel set with a number of wheels, around which the first band rotates. The wheels typically define the trajectory, wherein the trajectory can rotate around respective segments of the wheels and can extend between the wheels at least substantially rectilinearly.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der erste Radsatz genau ein erstes Rad und ein zweites Rad aufweist. Damit kann eine Trajektorie erreicht werden, welche seitlich zwei spiegelverkehrt zueinander angeordnete Halbkreise und dazwischen zwei parallele gerade Strecken aufweist. Dies entspricht einer einfachen und für viele Zwecke praktikablen Ausführung.According to one embodiment, it is provided that the first wheel set has exactly one first wheel and one second wheel. Thus, a trajectory can be achieved, which laterally has two mutually mirror-inverted arranged semicircles and between two parallel straight stretches. This corresponds to a simple and practical for many purposes execution.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der erste Radsatz zumindest ein erstes Rad, ein zweites Rad, ein drittes Rad und ein viertes Rad aufweist, welche alle an dem Träger angebracht sind. Damit kann die Trajektorie komplexer gestaltet werden. Beispielsweise kann die Trajektorie verlängert werden und damit eine erhöhte Lagerkapazität vorgesehen werden, insbesondere verglichen mit der Ausführung mit nur zwei Rädern.According to one embodiment, it is provided that the first wheel set comprises at least a first wheel, a second wheel, a third wheel and a fourth wheel, which are all mounted on the carrier. This makes the trajectory more complex. For example, the trajectory can be extended and thus an increased storage capacity can be provided, in particular compared to the embodiment with only two wheels.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der erste Radsatz zumindest ein erstes Rad, ein zweites Rad, ein drittes Rad und ein viertes Rad aufweist, wobei das erste Rad und das zweite Rad an dem Träger angebracht sind und wobei das dritte Rad und das vierte Rad an einem im eingesetzten Zustand vertikal vom Träger beabstandeten weiteren Träger des Lagereinsatzes angebracht sind. Dies erlaubt eine Variation der Trajektorie in zwei Dimensionen.According to one embodiment, it is provided that the first wheel set comprises at least a first wheel, a second wheel, a third wheel and a fourth wheel, wherein the first wheel and the second wheel are mounted on the carrier and wherein the third wheel and the fourth wheel are mounted on a vertically spaced from the carrier in the inserted state further support of the bearing insert. This allows a variation of the trajectory in two dimensions.
Gemäß einer Ausführung ist zumindest ein Rad des ersten Radsatzes außerhalb des ersten Befestigungsmittels angeordnet. Gemäß einer weiteren Ausführung ist zumindest ein Rad des ersten Radsatzes außerhalb des zweiten Befestigungsmittels angeordnet ist. Damit kann sich insbesondere der Radsatz bzw. der Lagereinsatz über die Befestigungspunkte hinaus seitlich erstrecken.According to one embodiment, at least one wheel of the first wheel set is arranged outside the first fastening means. According to a further embodiment, at least one wheel of the first wheel set is arranged outside the second fastening means. In particular, the wheel set or the bearing insert can extend laterally beyond the fastening points.
Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass ein außerhalb des ersten Befestigungsmittels angeordnetes Rad ein Antriebsrad ist. Diesem kann besonders bevorzugt ein Handrad oder eine Kurbel koaxial zugeordnet sein. Ein solches Handrad oder eine solche Kurbel kann vorteilhaft bei einer Anordnung außerhalb der Befestigungspunkte betätigbar sein, da dann eine leichtere Erreichbarkeit gewährleistet ist. In particular, it can be advantageously provided that a wheel arranged outside the first fastening means is a drive wheel. This may be particularly preferably associated with a handwheel or a crank coaxial. Such a handwheel or such a crank can advantageously be actuated in an arrangement outside the attachment points, since then an easier accessibility is ensured.
Es sei verstanden, dass auch mehr Räder vorhanden sein können und grundsätzlich beliebig viele Räder vorhanden sein können, insbesondere zum Erreichen bestimmter Trajektorien.It should be understood that more wheels can be present and in principle any number of wheels can be present, in particular to achieve certain trajectories.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Trajektorie seitlich die Form eines Parallelogramms, eines Trapezes, eines Rechtecks und/oder eines Quadrats, jeweils mit aufgrund der Räder abgerundeten Ecken, aufweist.According to one embodiment, it is provided that the trajectory laterally has the shape of a parallelogram, a trapezoid, a rectangle and / or a square, each with rounded corners due to the wheels.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der weitere Träger identisch zum Träger ausgebildet ist. Durch einen weiteren Träger kann die Flexibilität bei der Gestaltung des Lagereinsatzes, insbesondere der Trajektorie, deutlich erhöht werden. Der weitere Träger kann insbesondere auch an den Wänden des Regals befestigbar ausgebildet sein.According to one embodiment, it is provided that the further carrier is identical to the carrier. By a further carrier, the flexibility in the design of the bearing insert, in particular the trajectory, can be significantly increased. The further carrier can in particular also be designed to be fastened to the walls of the shelf.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der weitere Träger einen ersten Befestigungspunkt und einen zweiten Befestigungspunkt aufweist, wobei ein drittes Befestigungsmittel zur Befestigung an der ersten Stütze an dem ersten Befestigungspunkt angeordnet ist, und wobei ein viertes Befestigungsmittel zur Befestigung an der zweiten Stütze an dem zweiten Befestigungspunkt angeordnet ist.According to one embodiment, it is provided that the further carrier has a first attachment point and a second attachment point, wherein a third attachment means for attachment to the first support at the first attachment point is arranged, and wherein a fourth attachment means for attachment to the second support on the second Attachment point is arranged.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass das dritte Befestigungsmittel unter oder über dem ersten Befestigungsmittel und identisch zum ersten Befestigungsmittel ausgebildet ist, und das vierte Befestigungsmittel unter oder über dem zweiten Befestigungsmittel und identisch zum zweiten Befestigungsmittel ausgebildet ist. Dies erlaubt eine einfache Anpassung an vertikal stehende Wände. Sofern der Abstand von Befestigungsmitteln veränderbar ist, kann der Lagereinsatz insbesondere derart ausgebildet sein, dass die beschriebenen Relationen eingestellt werden können.According to one embodiment, it is provided that the third attachment means is formed below or above the first attachment means and identical to the first attachment means, and the fourth attachment means is formed below or above the second attachment means and identically to the second attachment means. This allows easy adaptation to vertical walls. If the distance from fastening means can be changed, the bearing insert can in particular be designed such that the described relations can be adjusted.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der weitere Träger eine weitere Längenverstelleinrichtung aufweist, mittels welcher ein Abstand zwischen dem dritten Befestigungsmittel und dem vierten Befestigungsmittel veränderbar ist. Bezüglich der Vorteile und Varianten der weiteren Längenverstelleinrichtung sei ergänzend auf die obigen Ausführungen zur Längenverstelleinrichtung verwiesen.According to one embodiment, it is provided that the further carrier has a further length adjustment device, by means of which a distance between the third attachment means and the fourth attachment means is variable. With regard to the advantages and variants of the further length adjusting device, reference is additionally made to the above explanations of the length adjusting device.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die weitere Längenverstelleinrichtung als Teleskopauszug ausgebildet ist.According to one embodiment, it is provided that the further length adjusting device is designed as a telescopic extension.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die weitere Längenverstelleinrichtung zwischen dem dritten Befestigungsmittel und der Lagervorrichtung oder zwischen dem vierten Befestigungsmittel und der Lagervorrichtung angeordnet ist.According to one embodiment, it is provided that the further length adjusting device is arranged between the third fastening means and the bearing device or between the fourth fastening means and the bearing device.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die weitere Längenverstelleinrichtung zweigeteilt ist, wobei ein erster Teil zwischen dem dritten Befestigungsmittel und der Lagervorrichtung angeordnet ist und ein zweiter Teil zwischen dem vierten Befestigungsmittel und der Lagervorrichtung angeordnet ist.According to one embodiment, it is provided that the further length adjusting device is divided into two, wherein a first part between the third fastening means and the bearing device is arranged and a second part between the fourth fastening means and the bearing device is arranged.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die weitere Längenverstelleinrichtung dazu ausgebildet ist, auch die Länge der Lagervorrichtung mit zu verstellen. Die Längenverstelleinrichtung kann jedoch beispielsweise alternativ auch unabhängig von der Lagervorrichtung ausgeführt sein, so dass eine Länge der Lagervorrichtung nicht mit der Längenverstelleinrichtung verändert wird.According to one embodiment, it is provided that the further length adjusting device is designed to also adjust the length of the bearing device with. However, for example, the length adjustment device can alternatively also be designed independently of the bearing device, so that a length of the bearing device is not changed with the length adjustment device.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der erste Radsatz zusätzlich zum ersten, zweiten, dritten und vierten Rad eine Anzahl weiterer Räder aufweist, wobei die weiteren Räder vertikal zwischen dem Träger und dem weiteren Träger angeordnet sind. Mittels der weiteren Räder kann die Flexibilität bei der Gestaltung der Trajektorie deutlich erhöht werden, was beispielsweise einer erhöhte Lagerkapazität ermöglicht.According to one embodiment, it is provided that the first set of wheels in addition to the first, second, third and fourth wheel has a number of other wheels, wherein the other wheels are arranged vertically between the carrier and the other carrier. By means of the other wheels, the flexibility in the design of the trajectory can be significantly increased, which allows, for example, an increased storage capacity.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass das erste Band im Bereich der weiteren Räder schlangenlinienförmig verläuft. Dies erlaubt eine zur Erhöhung der Lagerkapazität vorteilhafte Verlängerung der Trajektorie.According to one embodiment, it is provided that the first band runs in the form of a serpentine line in the region of the other wheels. This allows an advantageous to increase the storage capacity extension of the trajectory.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass das erste Band zwischen jeweils zwei entlang der Trajektorie benachbarten Rädern geradlinig verläuft.According to one embodiment, it is provided that the first band runs rectilinearly between in each case two wheels adjacent to one another along the trajectory.
Vorteilhaft weist zumindest ein Rad des ersten Radsatzes einen größeren Durchmesser als einige oder alle anderen Räder des ersten Radsatzes auf. Bei dem Rad mit größerem Durchmesser handelt es sich dabei bevorzugt um ein Antriebsrad. Durch den größeren Durchmesser kann eine bessere Reibung zwischen Band und Rad erreicht werden. Außerdem kann eine gewünschte Untersetzung bzw. Übersetzung erreicht werden. Es sei verstanden, dass alternativ auch ein kleineres Rad als die anderen Räder verwendet werden kann, um eine gewünschte Untersetzung bzw. Übersetzung zu erreichen.Advantageously, at least one wheel of the first wheel set has a larger diameter than some or all other wheels of the first wheel set. The larger diameter wheel is preferably a drive wheel. Due to the larger diameter, a better friction between belt and wheel can be achieved. In addition, a desired reduction or translation can be achieved. It should be understood that alternatively, a smaller wheel than the other wheels can be used to one to achieve the desired reduction or translation.
Gemäß einer Weiterbildung weisen das erste Band und/oder das zweite Band eine Länge auf, so dass sie auch um nicht zum Lagereinsatz gehörende Räder umlaufen können. Damit kann eine weitere Integration in eine Umgebung erreicht werden. Beispielsweise kann das Band um ein zum Lagereinsatz externes Antriebsrad laufen, so dass eine externe Steuerung des Antriebs möglich ist.According to a development, the first band and / or the second band to a length, so that they can also rotate around not belonging to the bearing insert wheels. This allows further integration into an environment to be achieved. For example, the band can run around an external drive wheel to the bearing insert, so that an external control of the drive is possible.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung einen zweiten Radsatz mit einer Anzahl von Rädern aufweist, um welche das zweite Band umläuft. Bevorzugt wird das zweite Band seitlich deckungsgleich zum ersten Band geführt. Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist deshalb vorgesehen, dass die Räder des zweiten Radsatzes seitlich deckungsgleich mit den Rädern des ersten Radsatzes angeordnet sind.According to one embodiment, it is provided that the drive device has a second set of wheels with a number of wheels, around which the second band rotates. Preferably, the second band is guided laterally congruent to the first band. According to a preferred embodiment, it is therefore provided that the wheels of the second wheelset are arranged laterally congruent with the wheels of the first gearset.
Unter dem Begriff „seitlich deckungsgleich“ sei im Rahmen dieser Anmeldung verstanden, dass zwei Elemente von der Seite gesehen, also beispielsweise in einer Blickrichtung quer zu einer durch die Trajektorie definierten Ebene, hintereinander liegen. Bei ideal gleichmäßigem bzw. parallelem Blick wäre das hintere Element nicht sichtbar.In the context of this application, the term "laterally congruent" is understood to mean that two elements are viewed one behind the other as seen from the side, that is, for example, in a viewing direction transverse to a plane defined by the trajectory. With an ideal uniform or parallel view, the rear element would not be visible.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der Lagereinsatz eine Anzahl zusätzlicher Träger aufweist, welche im eingesetzten Zustand vertikal zwischen dem Träger und dem weiteren Träger angeordnet sind. Dies erlaubt eine noch größere Flexibilität beim Gestalten der Trajektorie und außerdem eine erhöhte Lagerkapazität und eine erhöhte Festigkeit.According to one embodiment, it is provided that the bearing insert has a number of additional carriers, which are arranged vertically in the inserted state between the carrier and the other carrier. This allows even greater flexibility in designing the trajectory and also increased storage capacity and increased strength.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der Träger, der weitere Träger und/oder die zusätzlichen Träger miteinander verbunden sind, insbesondere mittels einer Anzahl vertikaler Verbindungsstangen und/oder mittels einer kreuzförmigen Verstrebung. Dies verleiht dem Lagereinsatz eine gewünschte Stabilität. According to one embodiment it is provided that the carrier, the further carrier and / or the additional carrier are connected to each other, in particular by means of a number of vertical connecting rods and / or by means of a cross-shaped bracing. This gives the bearing insert a desired stability.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die zusätzlichen Träger identisch zum Träger und/oder zum weiteren Träger ausgebildet sind. Dies erlaubt eine einfache und praktikable Ausführung.According to one embodiment, it is provided that the additional carriers are formed identically to the carrier and / or to the further carrier. This allows a simple and workable execution.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die weiteren Räder an den zusätzlichen Trägern und/oder an Befestigungselementen oder Verbindungsstangen oder einer Verstrebung, welche an den zusätzlichen Trägern befestigt sind, angebracht sind.According to one embodiment, it is provided that the further wheels are attached to the additional supports and / or to fastening elements or connecting rods or a strut which are fastened to the additional supports.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung einen Elektromotor aufweist, welcher vorzugsweise auf eines oder mehrere der Räder wirkt. Dies erlaubt einen automatischen Antrieb der Antriebseinrichtung, insbesondere ein automatisches Bewegen der Behälter.According to one embodiment, it is provided that the drive device has an electric motor, which preferably acts on one or more of the wheels. This allows an automatic drive of the drive device, in particular an automatic movement of the container.
Die Antriebseinrichtung weist gemäß einer Weiterbildung eine Bremse, insbesondere eine Backenbremse, auf. Diese kann insbesondere auf eines oder mehrere der Räder oder auf eines oder mehrere der Bänder wirken. Die Bremse kann insbesondere dazu ausgebildet sein, eine Bewegung der Antriebseinrichtung zu verhindern oder zu bremsen. Die Bremse kann auch als Motorbremse bzw. durch Ausnutzung einer Bremswirkung oder Selbsthemmung eines Elektromotors oder sonstigen Motors ausgebildet sein.According to a development, the drive device has a brake, in particular a shoe brake. This can in particular act on one or more of the wheels or on one or more of the bands. The brake may in particular be designed to prevent or brake a movement of the drive device. The brake can also be designed as an engine brake or by utilizing a braking effect or self-locking of an electric motor or other motor.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Behälter in gleichmäßigen Abständen an der Antriebseinrichtung, insbesondere an Bändern der Antriebseinrichtung, angebracht sind. Dies erlaubt eine einfache Ausführung.According to one embodiment, it is provided that the containers are mounted at regular intervals on the drive device, in particular on belts of the drive device. This allows a simple execution.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der Lagereinsatz eine Führung aufweist, welche mit dem Träger verbunden ist und in welcher die Behälter entlang der Trajektorie geführt werden. Dies ermöglicht es beispielsweise, die Funktionen der Definition der Trajektorie einerseits und des Antriebs andererseits voneinander zu trennen. Die Führung kann beispielsweise dafür ausgelegt sein, dass Räder der Behälter darin laufen.According to one embodiment, it is provided that the bearing insert has a guide which is connected to the carrier and in which the containers are guided along the trajectory. This makes it possible, for example, to separate the functions of the definition of the trajectory on the one hand and of the drive on the other hand. For example, the guide may be configured to have wheels of the containers running therein.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Bedieneinrichtung Auswahlmittel zum Auswählen eines der Behälter aufweist, wobei die Bedieneinrichtung dazu ausgebildet ist, nach Auswahl eines Behälters die Antriebseinrichtung derart anzusteuern, dass der ausgewählte Behälter in die Entnahmeposition verbracht wird. Dies ermöglicht eine zumindest teilweise automatisierte Bereitstellung von Objekten.According to one embodiment, it is provided that the operating device has selection means for selecting one of the containers, wherein the operating device is designed, after selection of a container, to control the drive device in such a way that the selected container is brought into the removal position. This enables an at least partially automated provision of objects.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Bedieneinrichtung Eingabemittel zum Vorgeben einer Bewegung der Antriebseinrichtung aufweist, wobei die Bedieneinrichtung dazu ausgebildet ist, die Antriebseinrichtung derart anzusteuern, dass sie eine mittels der Eingabemittel ausgewählte Bewegung ausführt. Beispielsweise kann ein Elektromotor entsprechend gesteuert werden.According to one embodiment, it is provided that the operating device has input means for predetermining a movement of the drive device, wherein the operating device is designed to actuate the drive device in such a way that it carries out a movement selected by means of the input device. For example, an electric motor can be controlled accordingly.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Bedieneinrichtung als Handrad oder als Satz von zwei miteinander gekoppelten Handrädern oder als Kurbel zum Antrieb der Antriebseinrichtung ausgebildet ist. Dies ermöglicht einen einfachen manuellen Betrieb, was die Notwendigkeit zum Vorsehen einer Energieversorgung entfallen lässt.According to one embodiment, it is provided that the operating device is designed as a hand wheel or as a set of two hand wheels coupled to one another or as a crank for driving the drive device. This allows a simple Manual operation, which eliminates the need to provide a power supply.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Bedieneinrichtung zumindest eine Schnittstelle, insbesondere eine drahtlose Schnittstelle wie RFID, oder eine drahtgebundene Schnittstelle, zum Auswählen eines der Behälter aufweist, wobei die Bedieneinrichtung dazu ausgebildet ist, nach Auswahl eines Behälters die Antriebseinrichtung derart anzusteuern, dass der ausgewählte Behälter in die Entnahmeposition verbracht wird. Dies ermöglicht eine zumindest teilweise automatisierte Bereitstellung von Objekten. Beispielsweise kann der Lagereinsatz auf diese Weise in ein Lagerwirtschaftssystem eingebunden werden.According to one embodiment, it is provided that the operating device has at least one interface, in particular a wireless interface such as RFID, or a wired interface for selecting one of the containers, wherein the operating device is designed to control the drive device after selection of a container such that the selected container is brought into the removal position. This enables an at least partially automated provision of objects. For example, the bearing insert can be integrated in this way in a warehouse management system.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Lagervorrichtung als horizontaler oder schräger Paternoster ausgebildet ist. Damit kann ein einfacher Umlauf der Behälter erreicht werden.According to one embodiment, it is provided that the bearing device is designed as a horizontal or oblique paternoster. Thus, a simple circulation of the container can be achieved.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der Lagereinsatz zur Verwendung in horizontaler Lage ausgebildet ist, wobei in horizontaler Lage insbesondere das erste Befestigungsmittel und das zweite Befestigungsmittel auf gleicher Höhe angeordnet sind. Dies ermöglicht eine Verwendung mit Regalen, welche Befestigungspunkte auf gleicher Höhe haben.According to one embodiment, it is provided that the bearing insert is designed for use in a horizontal position, wherein in a horizontal position, in particular the first fastening means and the second fastening means are arranged at the same height. This allows use with shelves that have attachment points at the same height.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der Lagereinsatz zur Verwendung in schräger Lage ausgebildet ist, wobei in schräger Lage insbesondere das erste Befestigungsmittel höher als das zweite Befestigungsmittel angeordnet ist. Dies ermöglicht eine Anpassung an entsprechende Ausbildungen von Regalen.According to one embodiment, it is provided that the bearing insert is designed for use in an oblique position, wherein in an oblique position, in particular the first fastening means is arranged higher than the second fastening means. This allows adaptation to appropriate training of shelves.
Der Lagereinsatz ist gemäß einer Ausführung zur Verwendung als Aufsatz auf einen Tisch, insbesondere einen Tisch eines Arbeitsplatzes oder einer Produktionslinie, ausgebildet.The bearing insert is designed according to an embodiment for use as an attachment on a table, in particular a table of a workplace or a production line.
Der Lagereinsatz ist gemäß einer Ausführung zur Verwendung als Einsatz in einem Tisch, insbesondere einem Tisch eines Arbeitsplatzes oder einer Produktionslinie, ausgebildet.The bearing insert is designed according to an embodiment for use as an insert in a table, in particular a table of a workplace or a production line.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass einige oder alle der Behälter unterteilt sind, vorzugsweise mittels jeweiliger Trennwände. Dies erlaubt die getrennte Lagerung unterschiedlicher Objekte in einem jeweiligen Behälter, wobei ein Vermischen vermieden wird.According to one embodiment, it is provided that some or all of the containers are subdivided, preferably by means of respective partitions. This allows the separate storage of different objects in a respective container, wherein mixing is avoided.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass einige oder alle der Behälter mit einer Anzahl von Kisten befüllt sind, welche insbesondere den jeweiligen Behälter vollständig ausfüllen. Mittels der Kisten kann eine weitere Unterteilung der Behälter erreicht werden. Die Kisten können beispielsweise auch extern befüllt werden und erst im bereits befüllten Zustand in den Behälter eingesetzt werden. Dies erlaubt ein einfaches Befüllen der Behälter.According to one embodiment, it is provided that some or all of the containers are filled with a number of boxes, which in particular completely fill the respective container. By means of the boxes, a further subdivision of the containers can be achieved. For example, the boxes can also be filled externally and inserted into the container only when already filled. This allows easy filling of the container.
Bei dem Lagereinsatz ist gemäß einer bevorzugten Ausführung oder gemäß einer Verwendung zumindest ein Behälter mit allen notwendigen Materialien für ein herzustellendes Produkt befüllt ist. Es können auch mehrere Behälter entsprechend befüllt sein.In the bearing insert, according to a preferred embodiment or according to a use, at least one container is filled with all necessary materials for a product to be produced. It can also be filled several containers accordingly.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Regal. Dabei kann es sich insbesondere um ein Kleinteileregal handeln. The invention further relates to a shelf. This may in particular be a small parts shelf.
Das Regal weist eine vertikale erste Stütze, eine vertikale zweite Stütze und zumindest einen erfindungsgemäßen Lagereinsatz auf. Der Lagereinsatz ist zwischen der ersten Stütze und der zweiten Stütze eingehängt.The shelf has a vertical first support, a vertical second support and at least one bearing insert according to the invention. The bearing insert is hung between the first support and the second support.
Hinsichtlich des Lagereinsatzes kann auf alle beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden. Die im Zusammenhang mit dem Lagereinsatz beschriebenen Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Regal.With regard to the bearing insert can be used on all described versions and variants. The advantages described in connection with the bearing insert apply correspondingly to the shelf according to the invention.
Es sei verstanden, dass die Stützen beispielsweise weitgehend flächig ausgeführt sein können, dass sie jedoch beispielsweise auch sprossenartig ausgeführt sein können. Typischerweise haben die Stützen dezidierte Positionen, an welchen Regalböden oder beispielsweise ein erfindungsgemäßer Lagereinsatz eingehängt werden können.It should be understood that the supports may for example be designed largely flat, but that they may for example also be designed rung-like. Typically, the supports have dedicated positions to which shelves or, for example, a bearing insert according to the invention can be suspended.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass das Regal ferner eine Anzahl weiterer erfindungsgemäßer Lagereinsätze aufweist, welche zwischen der ersten Stütze und der zweiten Stütze eingehängt sind. Damit können die Funktionalität und die Lagerkapazität entsprechend erhöht werden.According to one embodiment, it is provided that the shelf further comprises a number of further bearing inserts according to the invention, which are suspended between the first support and the second support. Thus, the functionality and the storage capacity can be increased accordingly.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass das Regal ferner eine Anzahl von Regalböden aufweist, welche zwischen der ersten Stütze und der zweiten Stütze eingehängt sind. Damit kann die Funktionalität eines erfindungsgemäßen Lagereinsatzes mit der klassischen Funktionalität eines Regals kombiniert werden.According to one embodiment it is provided that the shelf further comprises a number of shelves, which are suspended between the first support and the second support. Thus, the functionality of a bearing insert according to the invention can be combined with the classic functionality of a shelf.
Die Stützen können gemäß einer Ausführung als Wände, insbesondere vertikale Wände und insbesondere Regalwände, ausgebildet sein.The supports may be designed according to an embodiment as walls, in particular vertical walls and in particular shelf walls.
Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Arbeitstisch, welcher insbesondere einer Produktionslinie zugeordnet ist, Der Arbeitstisch weist eine erste Stütze und eine zweite Stütze auf, wobei auf oder in dem Arbeitstisch ein Lagereinsatz gemäß der Erfindung angebracht ist, dessen Befestigungsmittel an den Stützen des Arbeitstisches befestigt sind. Bei einem solchen Arbeitstisch kann die oben beschriebene Funktionalität eines erfindungsgemäßen Lagereinsatzes vorteilhaft zur Bereitstellung von Komponenten für herzustellende oder zu reparierende Güter verwendet werden.The invention further relates to a work table, which is associated in particular with a production line. The work table has a first support and a second support, wherein on or in the work table a bearing insert according to the invention is mounted, the fastening means are fixed to the supports of the work table. In such a work table, the above-described functionality of a bearing insert according to the invention can be advantageously used to provide components for goods to be manufactured or repaired.
Hinsichtlich des Lagereinsatzes kann auf alle beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden.With regard to the bearing insert can be used on all described versions and variants.
Der Arbeitstisch weist gemäß einer vorteilhaften Ausführung eine Rollbahn, insbesondere mit Materialrucksäcken, auf. Dies ermöglicht eine effiziente Einbindung in eine Produktionslinie.The work table has, according to an advantageous embodiment, a runway, in particular with material rucksacks on. This enables efficient integration into a production line.
In der Zeichnung ist die Erfindung insbesondere in einigen Ausführungsbeispielen schematisch dargestellt. Es zeigen: In the drawing, the invention is shown schematically in particular in some embodiments. Show it:
In den Figuren sind gleiche oder einander entsprechende Elemente jeweils mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden daher, sofern nicht zweckmäßig, nicht erneut beschrieben. Die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sind sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragbar. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.In the figures, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals and therefore, if not appropriate, will not be described again. The disclosures contained in the entire description are mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or identical component names transferable. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the illustrated and described different embodiments may represent for themselves, inventive or inventive solutions.
Der Lagereinsatz
An dem Träger
Die Behälter
Die beiden Bänder
Das erste Rad
Sowohl das erste wie auch das zweite Befestigungsmittel
Des Weiteren ist in
Das erste Band beschreibt eine Trajektorie
Wie in
Des Weiteren ist in
Außerdem ist in
Der Lagereinsatz
Durch eine Veränderung der Länge des Lagereinsatzes
Im Unterschied zum zweiten Ausführungsbeispiel ist bei dem Lagereinsatz
Sowohl beim zweiten wie auch beim dritten Ausführungsbeispiel sei verstanden, dass die jeweiligen Teleskopauszüge sowie die Verbindung mit den Wänden auf der gegenüberliegenden, in den Figuren nicht sichtbaren Seite entsprechend ausgeführt sind. Dies ermöglicht eine einfache Verwendung des Lagereinsatzes
An dem weiteren Träger
Des Weiteren ist zu erkennen, dass unterhalb des Lagereinsatzes
Bezüglich der sonstigen Funktionalität sei auf die obige Beschreibung zum vierten Ausführungsbeispiel verwiesen.With regard to the other functionality, reference is made to the above description of the fourth exemplary embodiment.
An den zusätzlichen Träger
Es sei verstanden, dass zusätzlich zu den in den Figuren gezeigten unterschiedlichen Verläufen der Trajektorie auch weitere Verläufe denkbar sind, wozu typischerweise die Räder entsprechend angeordnet sind. Des Weiteren sei verstanden, dass auch bei dem Lagereinsatz
Das Regal
Es sei verstanden, dass die
Das Handrad
In den mit
In der mit
Um den Behälter
Durch das Zusammenwirken der Kulisse
In den Behältern
In den
Die Arbeitstische gemäß den
In den
Die jeweilige Trajektorie ist anhand des jeweiligen ersten Bands
Bei der Ausführung nach
Bei der Ausführung nach
Bei der Ausführung nach
Bei der Ausführung nach
Bei der Ausführung nach
Bei der Ausführung nach
Bei der Ausführung nach
Bei der Ausführung gemäß
Nachfolgend werden mögliche Merkmale des Vorschlages strukturiert wiedergegeben. Die nachfolgenden strukturiert wiedergegebenen Merkmale können beliebig untereinander kombiniert werden und können in beliebiger Kombination in die Ansprüche der Anmeldung aufgenommen werden. Dem Fachmann ist klar, daß sich die Erfindung bereits aus dem Gegenstand mit den wenigsten Merkmalen ergibt. Insbesondere sind nachfolgend vorteilhafte oder mögliche Ausgestaltungen, nicht jedoch die einzig möglichen Ausgestaltungen der Erfindung wiedergegeben.Below, possible features of the proposal are displayed in a structured manner. The following structured reproduced features can be combined with each other and can be included in any combination in the claims of the application. It is clear to the person skilled in the art that the invention already results from the article with the fewest features. In particular, below advantageous or possible embodiments, but not the only possible embodiments of the invention are shown.
Die Erfindung umfasst:The invention comprises:
Ein Lagereinsatz zum Befestigen an einer ersten Stütze und einer zweiten Stütze, aufweisend:
- – einen Träger, welcher zumindest eine erste Befestigungsposition und eine zweite Befestigungsposition aufweist,
- – ein erstes Befestigungsmittel zur Befestigung an der ersten Stütze, welches an der ersten Befestigungsposition angeordnet ist, und
- – ein zweites Befestigungsmittel zur Befestigung an der zweiten Stütze, welches an der zweiten Befestigungsposition angeordnet ist, wobei
- – der Lagereinsatz (
100 ) eine Lagervorrichtung (200 ) aufweist, wobei die Lagervorrichtung (200 ) an dem Träger (130 ) befestigt ist und folgendes aufweist: – eine Mehrzahl von Behältern (210 ) zur jeweiligen Aufnahme von Lagergut, – eine Antriebseinrichtung (220 ), an welcher die Behälter (210 ) zum Antrieb der Behälter (210 ) entlang einer geschlossenen Trajektorie (225 ) angebracht sind, wobei entlang der Trajektorie (225 ) zumindest eine Entnahmeposition definiert ist, und – eine Bedieneinrichtung (270 ), mittels welcher die Antriebseinrichtung (220 ) derart bedienbar ist, dass jeder Behälter (210 ) in die Entnahmeposition verbringbar ist.
- A carrier having at least a first attachment position and a second attachment position,
- A first attachment means for attachment to the first support, which is arranged at the first attachment position, and
- - A second attachment means for attachment to the second support, which is arranged at the second attachment position, wherein
- - the bearing insert (
100 ) a storage device (200 ), wherein the storage device (200 ) on the carrier (130 ) and comprising: - a plurality of containers (210 ) for the respective uptake of stored goods, - a drive device (220 ) on which the containers (210 ) for driving the containers (210 ) along a closed trajectory (225 ), whereby along the trajectory (225 ) at least one removal position is defined, and - an operating device (270 ), by means of which the drive device (220 ) is operable such that each container (210 ) can be brought into the removal position.
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei das erste Befestigungsmittel (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Kerbe U-förmig ausgebildet ist.The aforementioned bearing insert, wherein the notch is U-shaped.
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei das erste Befestigungsmittel und/oder das zweite Befestigungsmittel als jeweilige Stange zur Auflage auf einem als Stütze dienenden Untergrund ausgebildet ist.The above-mentioned bearing insert, wherein the first attachment means and / or the second attachment means is formed as a respective rod for resting on a serving as a support substrate.
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei zwischen dem ersten Befestigungsmittel und dem zweiten Befestigungsmittel eine Anzahl von Stangen zur Auflage auf einem als Stütze dienenden Untergrund angeordnet sind.The above-mentioned bearing insert, wherein between the first fastening means and the second fastening means, a number of rods are arranged for resting on a serving as a support substrate.
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei der Lagereinsatz als Regaleinsatz zum Befestigen zwischen einer ersten Stütze (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die erste Befestigungsposition ein erstes Ende des Trägers (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei der Träger (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Längenverstelleinrichtung (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Längenverstelleinrichtung (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Längenverstelleinrichtung (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Längenverstelleinrichtung (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Behälter (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Behälter (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Antriebseinrichtung (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Antriebseinrichtung (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Behälter (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Behälter (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Behälter (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei der Lagereinsatz (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Behälter (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Antriebseinrichtung (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei der erste Radsatz (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei der erste Radsatz (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei der erste Radsatz (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei zumindest ein Rad (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei ein außerhalb des ersten Befestigungsmittels (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Trajektorie (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei der weitere Träger (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei der weitere Träger (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei das dritte Befestigungsmittel unter oder über dem ersten Befestigungsmittel (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei der weitere Träger (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die weitere Längenverstelleinrichtung als Teleskopauszug ausgebildet ist.The aforementioned bearing insert, wherein the further length adjusting device is designed as a telescopic extension.
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die weitere Längenverstelleinrichtung zwischen dem dritten Befestigungsmittel und der Lagervorrichtung (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die weitere Längenverstelleinrichtung zweigeteilt ist, wobei ein erster Teil zwischen dem dritten Befestigungsmittel und der Lagervorrichtung (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die weitere Längenverstelleinrichtung (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei der erste Radsatz (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei das erste Band (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei das erste Band (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei zumindest ein Rad des ersten Radsatzes (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei das erste Band (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Antriebseinrichtung (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Räder des zweiten Radsatzes (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei der Lagereinsatz (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei der Träger (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die zusätzlichen Träger (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die weiteren Räder (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Antriebseinrichtung (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Antriebseinrichtung (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Behälter (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei der Lagereinsatz (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Bedieneinrichtung (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Bedieneinrichtung (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Bedieneinrichtung (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Bedieneinrichtung (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei die Lagervorrichtung (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei der Lagereinsatz (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei der Lagereinsatz (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei der Lagereinsatz (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei der Lagereinsatz (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei einige oder alle der Behälter (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei einige oder alle der Behälter (
Der vorstehend genannte Lagereinsatz, wobei zumindest ein Behälter (
Ein Regal, insbesondere Kleinteileregal, aufweisend:
- – eine vertikale erste Stütze (
20 ), - – eine vertikale zweite Stütze (
30 ), und - – zumindest einen Lagereinsatz (
100 ) wie vorstehend genannt, welcher zwischen der ersten Stütze (20 ) und der zweiten Stütze (30 ) eingehängt ist.
- A vertical first support (
20 ) - A vertical second support (
30 ), and - - at least one bearing insert (
100 ) as mentioned above, which between the first support (20 ) and the second support (30 ) is mounted.
Das vorstehend genannte Regal, wobei das Regal (
Das vorstehend genannte Regal, wobei das Regal (
Das vorstehend genannte Regal, wobei die Stützen (
Ein Arbeitstisch, welcher insbesondere einer Produktionslinie zugeordnet ist, wobei der Arbeitstisch eine erste Stütze und eine zweite Stütze aufweist, wobei auf oder in dem Arbeitstisch ein Lagereinsatz (
Der vorstehend genannte Arbeitstisch, wobei der Arbeitstisch eine Rollbahn, insbesondere mit Materialrucksäcken, aufweist.The above-mentioned work table, wherein the work table has a runway, in particular with material rucksacks.
Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes. The claims now filed with the application and later are without prejudice to the attainment of further protection.
Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, dass das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist. Auch eine solche Unterkombination ist von der Offenbarung dieser Anmeldung abgedeckt.If, on closer examination, in particular also of the relevant prior art, it appears that one or the other feature is beneficial for the purpose of the invention, but not crucial, it is of course already desired to have a formulation which is such a feature , in particular in the main claim, no longer having. Such a sub-combination is also covered by the disclosure of this application.
Es ist weiter zu beachten, dass die in den verschiedenen Ausführungsformen beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausgestaltungen und Varianten der Erfindung beliebig untereinander kombinierbar sind. Dabei sind einzelne oder mehrere Merkmale beliebig gegeneinander austauschbar. Diese Merkmalskombinationen sind ebenso mit offenbart.It should further be noted that the embodiments and variants of the invention described in the various embodiments and shown in the figures can be combined with one another as desired. Here, one or more features are arbitrarily interchangeable. These feature combinations are also disclosed with.
Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. The references cited in the dependent claims indicate the further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaim. However, these are not to be understood as a waiver of obtaining independent, objective protection for the features of the dependent claims.
Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit als von erfindungswesentlicher Bedeutung zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den oder die unabhängigen Anspruch/Ansprüche übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.Features which have been disclosed only in the description or also individual features from claims which comprise a plurality of features can at any time be taken over as being of essential importance for the purpose of differentiation from the prior art in the independent claim (s), even then, if such features have been mentioned in connection with other features or achieve particularly favorable results in connection with other features.
Claims (69)
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