DE202016100910U1

DE202016100910U1 - Safety device for cars

Info

Publication number: DE202016100910U1
Application number: DE202016100910.3U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-02-19
Filing date: 2016-02-19
Publication date: 2016-03-31
Anticipated expiration: 2026-02-20

Abstract

Sicherheitsvorrichtung (10) für ein Landfahrzeug mit mindestens einem bereiften Rad (25), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine aktive Heizeinheit (12) für eine Lauffläche (21) wenigstens eines Reifens (20) des Landfahrzeuges bereitgestellt ist, wobei die aktive Heizeinheit (12) bezüglich des Reifens (20) ortsfest vorgesehen ist.Safety device (10) for a land vehicle having at least one tired wheel (25), characterized in that at least one active heating unit (12) is provided for a running surface (21) of at least one tire (20) of the land vehicle, the active heating unit (12 ) is provided stationary with respect to the tire (20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung sowie ein Sicherheitssystem für ein Landfahrzeug mit mindestens einem Reifen sowie ein Sicherheitssystem. The invention relates to a safety device and a safety system for a land vehicle with at least one tire and a safety system.

Im Stand der Technik sind Vorrichtungen zur Erhöhung der Sicherheit von Kraftfahrzeuginsassen bekannt. Ein bekanntes Beispiel für solche Vorrichtungen sind Airbags, also im Falle von Unfällen aufblasbare Prallsäcken. Des Weiteren werden Vorrichtungen der eingangs genannten Art im Stand der Technik verwendet, um die Sicherheit von Kraftfahrzeuginsassen über eine bessere Beherrschbarkeit des Kraftfahrzeuges im Fall von Notbremsungen zu erhöhen. Dazu gehören Einrichtungen, die einen möglichen Reifenschlupf vorzeitig erkennen und ihm durch eine zusätzliche negative oder positive Beschleunigung (ABS) hinauszögern oder verhindern können. In the prior art devices for increasing the safety of motor vehicle occupants are known. A well-known example of such devices are airbags, so in the case of accidents inflatable baffles. Furthermore, devices of the type mentioned in the prior art are used to increase the safety of motor vehicle occupants on a better controllability of the motor vehicle in the event of emergency braking. This includes facilities that can detect a possible tire slip prematurely and delay or prevent it from an additional negative or positive acceleration (ABS).

Aus dem deutschen Patent DE 102 46 180 B4 ist eine Kraftfahrzeug-Sicherheitsvorrichtung mit Steuerung eines Reifeninnendruckes bekannt. Bei dieser Sicherheits-Vorrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem Geschwindigkeits-Sensor zum Feststellen der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges und einem Brems-Sensor zum Feststellen der Bremskraft eines Bremsvorganges des Kraftfahrzeuges sowie einer Mikroprozessoreinrichtung, in der von dem Geschwindigkeits-Sensor und dem Brems-Sensor gelieferte Signale verarbeitet werden, wird die Sicherheit von Insassen eines Kraftfahrzeuges dadurch weiter erhöht, dass zusätzlich mindestens ein Druckluft-Sensor zum Feststellen des tatsächlichen Innendruckes mindestens eines der Reifen des Kraftfahrzeuges vorgesehen ist, der Signale liefert, die ebenfalls in der Mikroprozessoreinheit verarbeitet werden. Der Ausgang der Mikroprozessoreinrichtung ist mit einer Druckluft-Steuerungseinrichtung zum Ändern des Innendruckes eines betreffenden Reifens verbunden. From the German patent DE 102 46 180 B4 a motor vehicle safety device with control of an internal tire pressure is known. In this safety device for motor vehicles with a speed sensor for detecting the speed of a motor vehicle and a brake sensor for detecting the braking force of a braking operation of the motor vehicle and a microprocessor device in which processed by the speed sensor and the brake sensor signals processed be, the safety of occupants of a motor vehicle is further increased in that additionally at least one compressed air sensor is provided for detecting the actual internal pressure of at least one of the tires of the motor vehicle, which provides signals that are also processed in the microprocessor unit. The output of the microprocessor means is connected to a compressed air control means for changing the internal pressure of a respective tire.

Diese bekannte technische Lösung sieht dabei vor, den Innendruck wenigstens eines Reifens des Fahrzeugs im Falle einer Notbremsung zu reduzieren, um eine erhöhte Haftung mit der Fahrbahn zu erlangen und dadurch kinetische Energie besser an die Fahrbahn abgeben zu können. This known technical solution provides for reducing the internal pressure of at least one tire of the vehicle in the event of emergency braking, in order to obtain increased adhesion to the roadway and thereby better able to deliver kinetic energy to the roadway.

Die bekannten Sicherheits-Vorrichtungen sind sicher und effektiv und bilden große Hilfen für Fahrer in Notsituationen. Indes sind mit ihrer Hilfe nicht alle Möglichkeiten für eine zusätzliche aktive Sicherheitserhöhung ausgeschöpft. The known safety devices are safe and effective and provide great assistance to drivers in emergency situations. However, with their help not all possibilities for an additional active safety increase are exhausted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere Möglichkeit für eine zusätzliche aktive Sicherheitserhöhung zu stellen. The invention has for its object to provide a further possibility for an additional active safety increase.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Sicherheitsvorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2–6. Weiterhin wird die Aufgabe durch ein System nach Anspruch 7 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen des Systems ergeben sich aus den Unteransprüchen 8–20. According to the invention, this object is achieved by a safety device according to claim 1. Advantageous embodiments of the safety device will become apparent from the dependent claims 2-6. Furthermore, the object is achieved by a system according to claim 7. Advantageous embodiments of the system will become apparent from the dependent claims 8-20.

Die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung für ein Landfahrzeug mit mindestens einem bereiften Rad zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens eine aktive Heizeinheit für eine Lauffläche wenigstens eines Reifens des Landfahrzeuges bereitgestellt wird. Die aktive Heizeinheit ist bezüglich des Reifens ortsfest vorgesehen, d.h. sie ist an dem Landfahrzeug vorgesehen und nicht an dem Reifen und rotiert daher nicht mit dem Reifen mit. Damit ist die Heizeinheit leicht anzusteuern und die Heizenergie lässt sich zuverlässig auf die Lauffläche übertragen. Die vorliegende Erfindung lässt sich bei einer Vielzahl von Landfahrzeugen einsetzen, wobei Fahrzeuge, bei denen die Haftung zwischen der Lauffläche und der Fahrbahn von besonderer Bedeutung sind, besonders relevant sind. Dies gilt insbesondere für Kraftfahrzeuge und Motorräder. Reifen für Kraftfahrzeuge bestehen üblicherweise aus einem Elastomermaterial. Solche Materialien entwickeln bessere Haftungseigenschaften bei höheren Temperaturen. Solche höheren Temperaturen werden im normalen Fahrbetrieb nur in Ausnahmefällen erreicht, da eine Temperaturerhöhung hauptsächlich nur über die Walkarbeit des Reifens beim Abrollen stattfindet. Eine Temperaturerhöhung durch die Umgebung, d.h. die Umgebungstemperatur und/oder Strahlungswärme, ist zumindest in den gemäßigten Breiten in Relation zu den Reifentemperaturen, bei denen eine signifikante Erhöhung der Haftungseigenschaften erfolgt, sehr gering. Durch die aktive Heizeinheit können entsprechende Temperaturen dahingehend sehr schnell und in dem Moment erzeugt werden, in denen eine gute Haftung des Reifens zur Fahrbahn, auch Traktion genannt, besonders wichtig ist. Dies können beispielsweise Notsituationen wie eine Notbremsung und/oder ein Ausweichmanöver sein. The safety device according to the invention for a land vehicle with at least one tired wheel is characterized in that at least one active heating unit is provided for a running surface of at least one tire of the land vehicle. The active heating unit is fixed with respect to the tire, i. it is provided on the land vehicle and not on the tire and thus does not rotate with the tire. Thus, the heating unit is easy to control and the heating energy can be reliably transferred to the tread. The present invention can be applied to a variety of land vehicles, with vehicles where adhesion between the tread and the roadway is of particular importance particularly relevant. This applies in particular to motor vehicles and motorcycles. Tires for motor vehicles are usually made of an elastomeric material. Such materials develop better adhesion properties at higher temperatures. Such higher temperatures are reached in normal driving only in exceptional cases, since a temperature increase mainly takes place only on the flexing of the tire when unrolling. A temperature increase by the environment, i. the ambient temperature and / or radiant heat is very low, at least in the temperate latitudes relative to the tire temperatures at which a significant increase in adhesion properties occurs. By means of the active heating unit, corresponding temperatures can be generated very rapidly and in the moment in which good adhesion of the tire to the roadway, also called traction, is particularly important. These may be, for example, emergency situations such as emergency braking and / or an evasive maneuver.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Sicherheitsvorrichtung zusätzlich eine Steuereinheit auf. Die Steuereinheit steuert die Heizeinheit, so dass die Heizeinheit nur dann aktiviert wird und Leistung abgibt, wenn die Steuereinheit ein entsprechendes Signal ausgibt. Dazu ist die Steuereinheit mit der Heizeinheit wirkverbunden. In a preferred embodiment of the invention, the safety device additionally has a control unit. The control unit controls the heating unit so that the heating unit is activated only and outputs power when the control unit outputs a corresponding signal. For this purpose, the control unit is operatively connected to the heating unit.

Die Heizeinheit weist in einer bevorzugten Ausführungsform einen Infrarotstrahlungsemitter auf. Ein solcher Infrarotstrahlungsemitter kann beispielsweise eine keramische Heizplatte sein, die mittels elektrischer Energie Infrarotstrahlung erzeugt. Ein anderes Beispiel für einen Infrarotstrahlungsemitter ist eine Infrarotlampe, beispielsweise ein Infrarotlaser. In a preferred embodiment, the heating unit has an infrared radiation emitter. Such an infrared radiation emitter can be, for example, a ceramic heating plate which generates infrared radiation by means of electrical energy. Another example of an infrared radiation emitter is an infrared lamp, for example an infrared laser.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Heizeinheit eine Vorrichtung zur Erzeugung hochfrequenter elektromagnetischer Wellen im Mikrowellenbereich auf. Übliche Kraftfahrzeugreifen bestehen aus einem Elastomer, wobei geeignete Elastomere polare Gruppen in ihren Molekülen aufweisen. Diese polaren Gruppen weisen eine ausgeprägte Wechselwirkung mit einem Mikrowellenfeld auf, wodurch sie durch Mikrowellen sehr schnell erwärmbar sind. Die Vorrichtung zur Erzeugung hochfrequenter elektromagnetischer Wellen kann zusätzlich zu dem Infrarotstrahlungsemitter oder allein vorgesehen sein. In a further embodiment, the heating unit has a device for generating high-frequency electromagnetic waves in the microwave range. Conventional automotive tires are made of an elastomer, with suitable elastomers having polar groups in their molecules. These polar groups have a pronounced interaction with a microwave field, whereby they can be heated very quickly by microwaves. The device for generating high-frequency electromagnetic waves may be provided in addition to the infrared radiation emitter or alone.

In einer weiteren Ausführungsform weist die die Heizeinheit eine Vorrichtung zur Erzeugung einer Flamme auf. Diese Vorrichtung kann beispielsweise mit Benzin, Diesel oder Gas betrieben werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn der Motor des Landfahrzeugs mit dem gleichen Energieträger betrieben wird, da in diesem Fall ein entsprechender Energieträger nicht zusätzlich mitgeführt werden muss. Über den Druck des Energieträgers ist die Flammenstärke gut dosierbar. Die Flamme kann direkt auf den mindestens einen Reifen gerichtet sein. Die Flamme kann aber auch nur indirekt auf den Reifen, beispielsweise in ein entsprechendes Radhaus, das den Reifen aufnimmt, gerichtet sein, so dass die Lauffläche des Reifens nicht direkt von der Flamme berührt wird, trotzdem aber schnell aufheizbar ist. Die Flamme kann auch auf die Fahrbahn gerichtet sein. Ist sie in Fahrtrichtung des Landfahrzeugs vor dem Reifen auf die Fahrbahn gerichtet, kann sie die Fahrbahn erwärmen, über die dann die Lauffläche des Reifens erwärmt wird. Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Zufuhr des Energieträgers zu der Vorrichtung über ein zentrales Ventil unterbrechbar ist. Im Falle eines Unfalls kann die Energiezufuhr so sehr schnell und zentral abgestellt werden. In a further embodiment, the heating unit has a device for generating a flame. This device can be operated for example with gasoline, diesel or gas. This is particularly advantageous when the engine of the land vehicle is operated with the same energy source, since in this case a corresponding energy source does not have to be carried along. About the pressure of the energy carrier, the flame strength is well dosed. The flame can be aimed directly at the at least one tire. However, the flame can also be directed indirectly only to the tire, for example into a corresponding wheel house which receives the tire, so that the tread of the tire is not touched directly by the flame, but is nevertheless quickly heatable. The flame can also be directed to the roadway. If it is directed in the direction of travel of the land vehicle in front of the tire on the road, it can heat the road through which then the tread of the tire is heated. It has proven to be advantageous if the supply of the energy carrier to the device via a central valve can be interrupted. In case of an accident, the energy supply can be turned off so quickly and centrally.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform weist die Heizeinheit eine Vorrichtung zur Beaufschlagung eines Reifens mit den Abgasen eines Verbrennungsmotors auf, wobei das Landfahrzeug mit dem Verbrennungsmotor ausgerüstet ist. Bereits nach kurzer Betriebsdauer werden von einem Verbrennungsmotor heiße Abgase emittiert, die in dieser Ausführungsform zur Beheizung der Lauffläche des mindestens einen Reifens benutzt werden. Dadurch wird die Energie, die primär dem Antrieb des Landfahrzeugs dient, effizient weiter ausgenutzt. In a particularly advantageous embodiment, the heating unit has a device for acting on a tire with the exhaust gases of an internal combustion engine, wherein the land vehicle is equipped with the internal combustion engine. After only a short period of operation, hot exhaust gases are emitted by an internal combustion engine, which in this embodiment are used to heat the running surface of the at least one tire. As a result, the energy that primarily serves the drive of the land vehicle, further exploited efficiently.

Es ist klar, dass die verschiedenen Aufheizmethoden wie sie in den Ausführungsformen beschrieben sind, auch miteinander kombinierbar sind. It is clear that the various heating methods described in the embodiments can also be combined with each other.

Ein erfindungsgemäßes Sicherheitssystem weist eine erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung mit einer Steuereinheit auf. A safety system according to the invention has a safety device according to the invention with a control unit.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Sicherheitssystem zusätzlich eine Einrichtung zur Erfassung einer negativen und/oder positiven Beschleunigung des Kraftfahrzeugs auf, die mit der Steuereinheit wirkverbunden ist. Bei einer positiven Beschleunigung, insbesondere aber bei einer negativen Beschleunigung kann es sich um eine Notsituation, beispielsweise eine Notbremsung, handeln. Die Steuereinheit kann so eingerichtet sein, dass sie die Heizeinheit nur dann aktiviert, wenn ein Bedarf für eine erhöhte Traktion vorliegt. Dies kann beispielsweise beim Vorliegen einer Notsituation der Fall sein. Eine erhöhte Traktion kann aber auch bei einer starken positiven Beschleunigung des Kraftfahrzeugs erwünscht sein. Ist in einem solchen Fall die Traktion zumindest eines Antriebsrads zu gering, kann es zu Schlupf zwischen diesem Rad und der Fahrbahn und in der Folge zu einem Schleudern des Kraftfahrzeugs kommen. In an advantageous embodiment, the safety system additionally has a device for detecting a negative and / or positive acceleration of the motor vehicle, which is operatively connected to the control unit. A positive acceleration, but in particular a negative acceleration, may be an emergency situation, for example emergency braking. The control unit may be arranged to activate the heating unit only when there is a need for increased traction. This can for example be the case in the case of an emergency situation. However, increased traction may also be desirable in the case of a strong positive acceleration of the motor vehicle. If, in such a case, the traction of at least one drive wheel is too low, slippage may occur between this wheel and the road surface and, as a result, the vehicle may spin.

Bei einer derartigen Einrichtung zum Erkennen einer negativen und/oder positiven Beschleunigung kann es sich beispielsweise um einen Sensor eines Anti-Blockier-Systems und/oder einer Antriebsschlupfregelung handeln. Die dargestellten Begriffe sind in keiner Weise einschränkend zu verstehen, sondern beziehen sich auf alle elektronischen Systeme zu einer Traktionskontrolle einschließlich bekannter Antriebs-Schlupfregelungen, Motor-Schleppmoment-Regelungen, Anti-Blockier-Systemen sowie Kombinationen hieraus und mit Anti-Blockier-Systemen. Viele moderne Kraftfahrzeuge weisen solche Systeme und/oder Regelungen auf, so dass die entsprechenden Sensoren bereits vorhanden sind und für die Steuerung der Sicherheitsvorrichtung mit benutzt werden können. Ein entsprechender Sensor ist beispielsweise ein Drehzahlsensor, mit dem die Drehzahl eines Rads aufnehmbar ist. Such a device for detecting a negative and / or positive acceleration may, for example, be a sensor of an anti-lock braking system and / or a traction slip control system. The terms presented are by no means limitative but refer to all electronic systems for traction control including known traction control, engine drag torque control, anti-lock braking systems and combinations thereof and with anti-lock braking systems. Many modern motor vehicles have such systems and / or regulations, so that the corresponding sensors are already present and can be used for the control of the safety device with. A corresponding sensor is, for example, a speed sensor with which the rotational speed of a wheel can be received.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist mit der Einrichtung zur Erfassung einer negativen und/oder positiven Beschleunigung die negative und/oder positive Längsbeschleunigung erfassbar. Unter Längsbeschleunigung wird dabei die Beschleunigung in Fahrzeugsachse verstanden, wobei eine positive Längsbeschleunigung eine Geschwindigkeitszunahme des Landfahrzeugs bedeutet, während eine negative Längsbeschleunigung ein Abbremsen des Landfahrzeugs anzeigt. In an advantageous embodiment, with the device for detecting a negative and / or positive acceleration, the negative and / or positive longitudinal acceleration can be detected. Longitudinal acceleration is understood here to mean the acceleration in the vehicle axle, a positive longitudinal acceleration meaning an increase in the speed of the land vehicle, while a negative longitudinal acceleration indicating a deceleration of the land vehicle.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist mit der Einrichtung zur Erfassung einer negativen und/oder positiven Beschleunigung die negative und/oder positive Querbeschleunigung erfassbar. Querbeschleunigung, d.h. eine Beschleunigung quer zur Längsachse des Landfahrzeugs, tritt bei Kurvenfahrt und/oder Schleudern des Landfahrzeugs auf. Beispielsweise können bei Schleudergefahr beim zu schnellen Durchfahren einer Kurve gezielt die Lauffläche beziehungsweise die Laufflächen eines oder der kurveninnenseitigen Reifen aufgeheizt werden. In einer Ausführungsform werden die Laufflächen der kurvenaußenseitigen Reifen nicht aufgeheizt. Alternativ kann die Laufflächen eines kurvenaußenseitigen Reifens oder können die Laufflächen der kurvenaußenseitigen Reifen weniger aufgeheizt werden als die des kurveninnenseitigen Reifens oder der kurveninnenseitigen Reifen. Dies führt dazu, dass ein kurveninnseitiger oder die kurveninnseitigen Reifen mehr Grip als ein kurvenaussenseitiger oder die kurvenaussenseitigen Reifen, was sich positiv auf die Schleudergefahr auswirkt. In a further advantageous embodiment, with the device for detecting a negative and / or positive acceleration, the negative and / or positive lateral acceleration can be detected. Transverse acceleration, ie an acceleration transverse to the longitudinal axis of the land vehicle, occurs Cornering and / or skidding of the land vehicle. For example, in the event of a risk of skidding if the curve is driven too fast, the running surface or the running surfaces of one or the inner curves of the curve can be heated in a targeted manner. In one embodiment, the treads of the outside-outside tires are not heated. Alternatively, the running surfaces of a curve outside tire or the running surfaces of the curve outside tires can be heated less than those of the curve inside tire or the inside of the bend inside tires. This results in a curve on the inside of the curve or on the inside of the curve that is more grip than a curve-outside or the curve-outside tire, which has a positive effect on the risk of skidding.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Steuereinheit mit einem Navigationssystem wirkverbunden ist. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn eine Kurvenkombination schnell durchfahren werden soll. Mit den Daten des Navigationssystems ist die Steuereinheit in der Lage zu erkennen, dass eine Kurvenkombination folgt und kann damit die jeweilige Heizeinheit beziehungsweise die jeweiligen Heizeinheiten mit einem Vorlauf ansteuern, so dass jeweils ein kurveninnseneitiger beziehungsweise jeweils die kurveninnenseitigen Reifen mehr Grip als ein kurvenaussenseitiger beziehungsweise die kurvenaussenseitigen Reifen. Furthermore, it has proved to be advantageous if the control unit is operatively connected to a navigation system. This is particularly advantageous when a curve combination is to be passed quickly. With the data of the navigation system, the control unit is able to recognize that a combination of curves follows and can thus control the respective heating unit or the respective heating units with a flow, so that each one kurveninnseneitiger or each curve inside tires more grip than a kurvenaussenseitiger or the curve outside tire.

In einer Ausführungsform des Sicherheitssystem ist die Steuereinheit von einem Bediener, beispielsweise dem Fahrer des Kraftfahrzeugs, zusätzlich manuell ansteuerbar, so dass die Traktion der Reifen auch vom Fahrer gezielt erhöht werden kann, beispielsweise weil er besonders zügig eine Kurve umrunden möchte. In one embodiment of the safety system, the control unit is additionally manually controllable by an operator, for example the driver of the motor vehicle, so that the traction of the tires can also be purposefully increased by the driver, for example because he wishes to circle a curve particularly quickly.

Vorzugsweise ist das Sicherheitssystem so ausgestattet, dass wenigstens eines der Räder des Landfahrzeugs, besonders bevorzugt alle angetriebenen Räder beziehungsweise sämtliche Räder des Fahrzeugs mit einem Drehzahlsensor ausgestattet sind, der die Drehzahl des entsprechenden Rads aufnimmt, wobei die Steuereinheit der Sicherheitsvorrichtung mit dem Drehzahlsensor wirkverbunden ist. Der aufgenommene Drehzahlwert beziehungsweise die entsprechenden Drehzahlwerte werden der Steuereinheit zugeleitet, wobei in der Steuereinheit Drehzahlsollwerte für jede gefahrene Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs gespeichert sein können. Die Steuereinheit weist für Speicherung von Werten einen Datenspeicher auf. Die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kann dabei über ein weiteres Messverfahren bestimmt werden. Beispielsweise ist hierzu die Messung des Staudrucks bekannt. Durch den Vergleich der der Raddrehzahl entsprechenden Geschwindigkeit, die auch über die bei einem Kraftfahrzeug bekannten geometrischen Daten wie beispielsweise dem Raddurchmesser errechenbar ist, ist eine Abweichung erkennbar, wobei bei einer Abweichung der Werte der Kraftschluss zwischen der Fahrbahn und der Lauffläche des Reifens weniger als 100% beträgt. Preferably, the safety system is equipped so that at least one of the wheels of the land vehicle, more preferably all driven wheels or all wheels of the vehicle are equipped with a speed sensor which receives the speed of the corresponding wheel, wherein the control unit of the safety device is operatively connected to the speed sensor. The recorded speed value or the corresponding speed values are fed to the control unit, wherein speed setpoint values for each driven speed of the motor vehicle can be stored in the control unit. The control unit has a data memory for storing values. The speed of the motor vehicle can be determined via a further measuring method. For example, the measurement of the back pressure is known for this purpose. By comparing the speed corresponding to the wheel speed, which can also be calculated by means of the geometric data known from a motor vehicle, such as the wheel diameter, a deviation can be discerned, whereby if the values differ, the adhesion between the road surface and the running surface of the tire is less than 100 % is.

Sind Drehzahlsensoren mindestens an zwei Rädern vorhanden, kann auch über eine Auswertung der einzelnen Drehzahlwerte eine Differenz der Raddrehzahlen und damit auf das Auftreten von Schlupf zwischen Lauffläche des Reifen und Fahrbahn geschlossen werden. If rotational speed sensors are present at least at two wheels, a difference of the wheel speeds and thus the occurrence of slippage between the running surface of the tire and the roadway can also be concluded via an evaluation of the individual rotational speed values.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Sicherheitssystems wirkt die Steuereinheit mit einem von elektronischen Stabilitätssystemen bekannten Steuergerät für das Schlupfverhalten von Rädern zusammen. Dazu ist die Steuereinheit mit dem Steuergerät wirkverbunden. Diese Weiterbildung der Erfindung ist jedoch nicht auf eine Untersuchung des Schlupfverhaltens beschränkt, sondern kann auf sonstige Interaktionen zwischen der Lauffläche des Reifens und der Fahrbahn erweitert werden. In a preferred embodiment of the safety system, the control unit cooperates with a control device for the slip behavior of wheels known from electronic stability systems. For this purpose, the control unit is operatively connected to the control unit. However, this development of the invention is not limited to a study of the slip behavior, but can be extended to other interactions between the tread of the tire and the roadway.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Sicherheitssystems sieht einen Sensor für Erfassung einer Temperatur der Lauffläche vor. Dieser Sensor ist mit der Steuereinheit für die Heizeinheit wirkverbunden. Die Steuereinheit kann dabei so eingerichtet sein, dass sie die Heizeinheit in Abhängigkeit der Laufflächentemperatur ansteuert. Beispielsweise kann die Heizeinheit bei besonders kalter Lauffläche mit mehr Leistung angesteuert werden, während sie bei einer hohen Laufflächentemperatur weniger beziehungsweise nicht angesteuert wird. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn für die Messung der Laufflächentemperatur eine kontaktlos messende Vorrichtung, beispielsweise ein Infrarotsensor, gewählt wird. A further advantageous embodiment of the safety system provides a sensor for detecting a temperature of the tread. This sensor is operatively connected to the control unit for the heating unit. The control unit can be set up so that it controls the heating unit as a function of the tread temperature. For example, the heating unit can be controlled with more power in a particularly cold tread, while it is less or not driven at a high tread temperature. It has proven to be advantageous if a contactless measuring device, for example an infrared sensor, is selected for the measurement of the tread temperature.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Sicherheitssystem zusätzlich eine Einrichtung zur Erfassung der Fahrbahntemperatur auf. Diese Einrichtung ist mit der Steuereinheit wirkverbunden. Die Information über die Fahrbahntemperatur wird in dieser Ausführungsform dazu verwendet, die Ansteuerung der Heizeinheit weiter auf die individuelle Situation abzustimmen. Fällt die Fahrbahntemperatur unter einen zuvor bestimmten Grenzwert, kann die Heizeinheit beispielsweise früher und/oder mit mehr Leistung angesteuert werden. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Fahrbahntemperatur mit der Einrichtung zur Erfassung der Fahrbahntemperatur kontaktlos messbar ist. Die Einrichtung zur Erfassung der Fahrbahntemperatur kann beispielsweise einen Infrarotsensor, der auf die Fahrbahn gerichtet ist, aufweisen. In a further embodiment, the safety system additionally has a device for detecting the roadway temperature. This device is operatively connected to the control unit. The information about the roadway temperature is used in this embodiment to further tune the driving of the heating unit to the individual situation. If the roadway temperature falls below a previously determined limit value, the heating unit can be activated earlier, for example, and / or with more power. It has proved to be advantageous if the roadway temperature can be measured without contact with the device for detecting the roadway temperature. The means for detecting the road surface temperature, for example, an infrared sensor, which is directed to the roadway have.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Sicherheitssystem zusätzlich eine Einrichtung zur Erfassung der Umgebungstemperatur auf. Diese Einrichtung ist mit der Steuereinheit wirkverbunden. Die Information über die Umgebungstemperatur wird in dieser Ausführungsform dazu verwendet, die Ansteuerung der Heizeinheit weiter auf die individuelle Situation abzustimmen. Fällt die Umgebungstemperatur unter einen zuvor bestimmten Grenzwert, kann die Heizeinheit beispielsweise früher und/oder mit mehr Leistung angesteuert werden. Die Einrichtung zur Erfassung der Umgebungstemperatur kann beispielsweise ein Thermoelement aufweisen. In a further embodiment, the security system additionally comprises a device for Detection of the ambient temperature. This device is operatively connected to the control unit. The information about the ambient temperature is used in this embodiment to further tune the control of the heating unit to the individual situation. If the ambient temperature drops below a previously determined limit value, the heating unit can be activated earlier, for example, and / or with more power. The device for detecting the ambient temperature may, for example, have a thermocouple.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Sicherheitssystem zusätzlich eine Einrichtung zur Erfassung der Fahrbahnbenetzung auf. Diese Einrichtung ist mit der Steuereinheit wirkverbunden. Die Information über die Fahrbahnbenetzung wird in dieser Ausführungsform dazu verwendet, die Ansteuerung der Heizeinheit weiter auf die individuelle Situation abzustimmen. Steigt die Fahrbahnbenetzung einen zuvor bestimmten Grenzwert, kann die Heizeinheit beispielsweise früher und/oder mit mehr Leistung angesteuert werden. Insbesondere, wenn die Information über die Fahrbahntemperatur und/oder die Umgebungstemperatur mit der Information über die Fahrbahnbenetzung vernetzt wird, kann eine drohende Eisbildung auf der Fahrbahn erkannt werden und eine zusätzliche aktive Sicherheitserhöhung erreicht werden. Die Einrichtung zur Erfassung der Fahrbahnbenetzung kann beispielsweise optisch erfolgen. Dazu weist das Sicherheitssystem in einer vorteilhaften Ausführungsform eine Kamera auf, die auf die Fahrbahn gerichtet ist. In a further embodiment, the safety system additionally has a device for detecting the roadway wetting. This device is operatively connected to the control unit. The information about the roadway wetting is used in this embodiment to further tune the driving of the heating unit to the individual situation. If the roadway wetting rises above a previously determined limit value, the heating unit can be activated earlier, for example, and / or with more power. In particular, if the information about the road surface temperature and / or the ambient temperature is networked with the information about the roadway wetting, an imminent formation of ice on the roadway can be detected and an additional active safety increase can be achieved. The means for detecting the roadway wetting can be done optically, for example. For this purpose, in an advantageous embodiment, the security system has a camera which is directed onto the roadway.

Eine Weiterentwicklung des Systems ist in der Lage, eine vereiste Fahrbahn gezielt aufzutauen. Dazu weist das System neben der oben beschriebenen Sensorik insbesondere an den Vorderrädern Heizeinheiten auf, so dass die aufgeheizten Vorderräder die Fahrbahnvereisung an ihrer jeweiligen Aufstandsfläche minimieren und somit eine Spur mit minimierter Fahrbahnvereisung hinterlassen, so dass die in der selben Spur laufenden Hinterräder eine erhöhte Traktion auf der Fahrbahn aufweisen. A further development of the system is capable of thawing a frozen lane in a targeted manner. For this purpose, in addition to the sensors described above, the system has heating units, in particular at the front wheels, so that the heated front wheels minimize road surface icing at their respective contact area and thus leave a lane with minimized road surface frosting, so that the rear wheels running in the same track have increased traction the roadway have.

Ein Verfahren zum Betrieb einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung für ein Landfahrzeug mit mindestens einem bereiften Rad ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit die Heizeinheit aktiviert, wenn Bedarf für eine erhöhte Traktion eines Reifens vorliegt. Ein solcher Bedarf kann durch einen Bediener verlangt werden, in dem er die Steuereinheit manuell entsprechend ansteuert. Ein solcher Bedarf kann aber auch automatisch erkannt werden. Dazu kann die Steuereinheit Signale einer Einrichtung zur Erfassung von Beschleunigungswerten des Kraftfahrzeugs empfangen und mit zuvor abgespeicherten Schwellwerten vergleichen, wobei die Steuereinheit die Heizeinheit aktiviert, wenn ein aktueller Beschleunigungswert einen Schwellwert übersteigt. A method for operating a safety device according to the invention for a land vehicle with at least one tired wheel is characterized in that the control unit activates the heating unit when there is a need for increased traction of a tire. Such a demand may be required by an operator by manually controlling the control unit accordingly. However, such a need can also be detected automatically. For this purpose, the control unit can receive signals from a device for detecting acceleration values of the motor vehicle and compare them with previously stored threshold values, wherein the control unit activates the heating unit when a current acceleration value exceeds a threshold value.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist das Kraftfahrzeug mit einem Drehzahlsensor zur Erfassung der Drehzahl mindestens eines Rads ausgerüstet, wobei die erfasste Drehzahl des mindestens eines Rads an die Steuereinheit übermittelt wird. In der Steuereinheit wird die erfasste Drehzahl mit zuvor abgespeicherten Drehzahlsollwerten für jede gefahrene Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs verglichen und bei einer Abweichung die Heizeinheit aktiviert. In an advantageous embodiment of the method, the motor vehicle is equipped with a speed sensor for detecting the speed of at least one wheel, wherein the detected speed of the at least one wheel is transmitted to the control unit. In the control unit, the detected rotational speed is compared with previously stored rotational speed target values for each driven speed of the motor vehicle, and in the event of a deviation the heating unit is activated.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens steuert die Steuereinheit die Heizeinheit in Abhängigkeit der Laufflächentemperatur an. In einer Ausführungsform steuert die Steuereinheit bei besonders kalter Lauffläche des Reifens, d.h. bei einer Laufflächentemperatur, die unterhalb eines zuvor in der Steuereinheit gespeicherten Schwellwertes liegt, die Heizeinheit mit mehr Leistung an. Es können mehrere Schwellwerte in der Steuereinheit gespeichert sein, wobei die Ansteuerleistung je nach Differenz zwischen der gemessenen Laufflächentemperatur und der jeweiligen Schwelltemperatur variiert wird. In a further advantageous embodiment of the method, the control unit activates the heating unit as a function of the tread temperature. In one embodiment, when the tire is in a particularly cold tread, the control unit controls, i. at a tread temperature that is below a threshold previously stored in the control unit, the heating unit with more power. A plurality of threshold values may be stored in the control unit, wherein the drive power is varied according to the difference between the measured tread temperature and the respective threshold temperature.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Ansteuerung der Heizeinheit weiter auf eine individuelle Situation abgestimmt. Fällt die Fahrbahntemperatur unter einen zuvor bestimmten Grenzwert, wird die Heizeinheit von der Steuereinheit früher und/oder mit mehr Leistung angesteuert. In a further advantageous embodiment, the control of the heating unit is further tuned to an individual situation. If the road surface temperature falls below a previously determined limit value, the heating unit is actuated by the control unit earlier and / or with more power.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird eine Information über die Umgebungstemperatur der Steuereinheit übermittelt, wobei die Heizeinheit früher und/oder mit mehr Leistung durch die Steuereinheit angesteuert wird, wenn die Umgebungstemperatur unter einen zuvor bestimmten und in der Steuereinheit gespeicherten Grenzwert abgefallen ist. In a further advantageous embodiment, information about the ambient temperature of the control unit is transmitted, wherein the heating unit is controlled earlier and / or with more power by the control unit, when the ambient temperature has dropped below a predetermined and stored in the control unit limit.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird eine Information über die Fahrbahnbenetzung der Steuereinheit übermittelt, wobei die Heizeinheit früher und/oder mit mehr Leistung durch die Steuereinheit angesteuert wird, wenn die Fahrbahnbenetzung über einen zuvor bestimmten und in der Steuereinheit gespeicherten Grenzwert ansteigt. In a further advantageous embodiment, information about the roadway wetting of the control unit is transmitted, wherein the heating unit is driven earlier and / or with more power by the control unit when the road surface wetting rises above a previously determined and stored in the control unit limit.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird die Information über die Fahrbahntemperatur und/oder die Umgebungstemperatur mit der Information über die Fahrbahnbenetzung in der Steuereinheit vernetzt. Damit kann eine drohende Eisbildung auf der Fahrbahn erkannt werden und eine zusätzliche aktive Sicherheitserhöhung erreicht werden. Wird aus der Vernetzung der Daten auf eine drohende Eisbildung auf der Fahrbahn erkannt, wird die Heizeinheit von der Steuereinheit angesteuert. In an advantageous development of the method, the information about the roadway temperature and / or the ambient temperature is networked with the information about the roadway wetting in the control unit. Thus, a threatening ice formation on the road can be detected and an additional active safety increase can be achieved. Is from the networking of the data to one imminent ice formation detected on the road, the heating unit is controlled by the control unit.

Eine Weiterentwicklung des Verfahrens ist in der Lage, eine vereiste Fahrbahn gezielt aufzutauen. Dazu steuert die Steuereinheit die Heizeinheit insbesondere an den Vorderrädern des Kraftfahrzeugs an, so dass die aufgeheizten Vorderräder die Fahrbahnvereisung an ihrer jeweiligen Aufstandsfläche minimieren und somit eine Spur mit minimierter Fahrbahnvereisung hinterlassen, so dass die in der selben Spur laufenden Hinterräder eine erhöhte Traktion auf der Fahrbahn aufweisen. A further development of the process is able to defrost an icy roadway in a targeted manner. For this purpose, the control unit controls the heating unit in particular on the front wheels of the motor vehicle, so that the heated front wheels minimize the road surface icing at their respective footprint and thus leave a track with minimized road surface icing, so that the running in the same lane rear wheels increased traction on the road exhibit.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist mit der Einrichtung zur Erfassung einer negativen und/oder positiven Beschleunigung die negative und/oder positive Längsbeschleunigung erfassbar. Die erfassten Daten werden an die Steuereinheit weitergeleitet, wo sie zu einer gezielten Ansteuerung der Heizeinrichtung verwendet werden. In an advantageous embodiment of the method, with the device for detecting a negative and / or positive acceleration, the negative and / or positive longitudinal acceleration can be detected. The acquired data is forwarded to the control unit, where it is used for a targeted activation of the heating device.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist mit der Einrichtung zur Erfassung einer negativen und/oder positiven Beschleunigung die negative und/oder positive Querbeschleunigung erfassbar. Die erfassten Daten werden an die Steuereinheit weitergeleitet, wo sie zu einer gezielten Ansteuerung der Heizeinrichtung verwendet werden. Beispielsweise können bei Schleudergefahr beim zu schnellen Durchfahren einer Kurve gezielt die Lauffläche beziehungsweise die Laufflächen eines oder der kurveninnenseitigen Reifen aufgeheizt werden. In einer Ausführungsform werden die Laufflächen der kurvenaußenseitigen Reifen nicht aufgeheizt. Alternativ kann die Laufflächen eines kurvenaußenseitigen Reifens oder können die Laufflächen der kurvenaußenseitigen Reifen weniger aufgeheizt werden als die des kurveninnenseitigen Reifens oder der kurveninnenseitigen Reifen. Dies führt dazu, dass ein kurveninnseitiger oder die kurveninnseitigen Reifen mehr Grip als ein kurvenaussenseitiger oder die kurvenaussenseitigen Reifen, was sich positiv auf die Schleudergefahr auswirkt. In a further advantageous embodiment of the method, with the device for detecting a negative and / or positive acceleration, the negative and / or positive lateral acceleration can be detected. The acquired data is forwarded to the control unit, where it is used for a targeted activation of the heating device. For example, in the event of a risk of skidding if the curve is driven too fast, the running surface or the running surfaces of one or the inner curves of the curve can be heated in a targeted manner. In one embodiment, the treads of the outside-outside tires are not heated. Alternatively, the treads of a curve-outside tire or the treads of the curve-outside tires may be heated less than those of the curve-inside tire or the inside tire curves. This results in a curve on the inside of the curve or on the inside of the curve that is more grip than a curve-outside or the curve-outside tire, which has a positive effect on the risk of skidding.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist die Steuereinheit mit einem Navigationssystem wirkverbunden. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn eine Kurvenkombination schnell durchfahren werden soll. Mit den Daten des Navigationssystems ist die Steuereinheit in der Lage zu erkennen, dass eine Kurvenkombination folgt. Die jeweilige Heizeinheit beziehungsweise die jeweiligen Heizeinheiten werden von der Steuereinheit mit einem zeitlichen Vorlauf angesteuert, so dass jeweils ein kurveninnseneitiger beziehungsweise jeweils die kurveninnenseitigen Reifen bereits erwärmt sind, wenn sich das Landfahrzeug in der Kurve befindet und dadurch mehr Grip als ein kurvenaussenseitiger beziehungsweise die kurvenaussenseitigen Reifen aufweisen, wodurch die Schleudergefahr wirksam verringert wird. In a further advantageous embodiment of the method, the control unit is operatively connected to a navigation system. This is particularly advantageous when a curve combination is to be passed quickly. With the data of the navigation system, the control unit is able to recognize that a combination of curves follows. The respective heating unit or the respective heating units are actuated by the control unit with a time lead, so that in each case a kurveninnseneitiger or respectively the inner curves are already heated when the land vehicle is in the curve and thereby more grip than a kurnenaussenseitiger or curvature outside tires have, whereby the risk of skidding is effectively reduced.

Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Abbildungen. Further advantages, features and expedient developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of preferred embodiments with reference to the drawings.

Von den Abbildungen zeigt: From the pictures shows:

1 Einen Ausschnitt einer schematischen Seitenansicht eines Landfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung 1 A section of a schematic side view of a land vehicle with a safety device according to the invention

2 Einen Teilquerschnitt eines Landfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung 2 A partial cross section of a land vehicle with a safety device according to the invention

1 zeigt einen Ausschnitt einer schematischen Seitenansicht eines Landfahrzeugs 30 mit einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung 10. Ein Rad 25 weist an seinem äußeren Umfang einen Reifen 20 auf. Dieser Reifen 20 ist luftgefüllt und weist in seiner Mantelfläche einen elastomeren Werkstoff auf. Das Kraftfahrzeug 30 weist einen Radkasten auf, der auf seiner dem Rad 25 zugewandten Innenseite eine Heizeinheit 12 aufweist. Diese Heizeinheit 12 ist flächig der Lauffläche 21 des Reifens 20 zugewandt und ist dazu eingerichtet, die Lauffläche 21 aufzuheizen. Ein Sensor 31 für Erfassung einer Temperatur der Lauffläche ist als Infrarotsensor ausgebildet und am Chassis des Kraftzeugs 30 so angebracht, dass damit die Temperatur der Lauffläche 21 erfassbar ist. Das aufgenommene Temperatursignal wird der Steuereinheit 11 zugeleitet, über die die Heizeinheit 12 ansteuerbar ist. Weiterhin ist ein Sensor 32 für Erfassung einer Temperatur der Fahrbahn vorgesehen, der so an dem Kraftfahrzeug 30 angebracht ist, dass die Fahrbahntemperatur aufnehmbar ist. Dabei ist der Sensor 32 so an dem Kraftfahrzeug 30 angebracht, dass er die Fahrbahntemperatur aufnimmt, bevor das Rad 25 die Fahrbahn berührt hat, d.h. der Sensor 32 ist in mit dem Pfeil angedeuteten Fahrtrichtung vor dem Rad 25 angebracht. Dadurch nimmt der Sensor 32 die Temperatur der Fahrbahn auf, die noch nicht durch die eventuell aufgewärmte Lauffläche 21 des Reifens 20 beeinflusst ist. Weiterhin ist ein Steuergerät 40 zu erkennen, wobei über dieses Steuergerät 40 die Steuerung eines Antiblockiersystems und/oder eines Fahrdynamikregelungssystems (electronic stability control ESC) erfolgt. Dazu sind verschiedene Sensoren (nicht eingezeichnet) vorhanden, die die Drehzahl des Rads 25 und verschiedene andere physikalische Werte, wie beispielsweise Beschleunigungswerte, aufnehmen und an das Steuergerät 40 weiterleiten. Das Steuergerät 40 ist mit der Steuereinheit 11 verbunden, so dass der Steuereinheit 11 ebenfalls die zuvor beschriebenen Daten der diversen Sensoren zur Verfügung stehen. 1 shows a section of a schematic side view of a land vehicle 30 with a safety device according to the invention 10 , A wheel 25 has a tire at its outer periphery 20 on. This tire 20 is air-filled and has an elastomeric material in its lateral surface. The car 30 has a wheel well on his wheel 25 facing inside a heating unit 12 having. This heating unit 12 is flat the tread 21 of the tire 20 facing and is set to the tread 21 heat. A sensor 31 for detecting a temperature of the tread is formed as an infrared sensor and the chassis of the power tool 30 Attached so that with it the temperature of the tread 21 is detectable. The recorded temperature signal is the control unit 11 forwarded over to the heating unit 12 is controllable. Furthermore, there is a sensor 32 provided for detecting a temperature of the roadway, the so on the motor vehicle 30 attached is that the roadway temperature is absorbable. Here is the sensor 32 so on the motor vehicle 30 appropriate that it absorbs the road surface temperature before the wheel 25 the road has touched, ie the sensor 32 is in the direction indicated by the arrow direction of travel in front of the wheel 25 appropriate. This will take the sensor 32 the temperature of the road surface, which is not yet due to the possibly warmed up tread 21 of the tire 20 is affected. Furthermore, a control unit 40 to recognize, over this control unit 40 the control of an anti-lock braking system and / or a vehicle stability control system (electronic stability control ESC) takes place. For this purpose, various sensors (not shown) are present, the speed of the wheel 25 and various other physical values, such as acceleration values, and to the controller 40 hand off. The control unit 40 is with the control unit 11 connected, so the control unit 11 also the data of the various sensors described above are available.

2 zeigt einen Teilquerschnitt eines Landfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung. Das Rad 25 und der Reifen 20 sind im Schnitt dargestellt. An dem Kraftfahrzeug 30 ist ein Drehzahlsensor 13 dergestalt vorgesehen, dass mit ihm die Drehzahl des Rads 25 aufnehmbar ist. Oberhalb des Rades ist bezüglich des Rades 25 ortsfest eine Heizeinheit 12 vorgesehen. 2 shows a partial cross section of a land vehicle with a safety device according to the invention. The wheel 25 and the tire 20 are shown in section. On the motor vehicle 30 is a speed sensor 13 provided such that with him the speed of the wheel 25 is receivable. Above the wheel is with respect to the wheel 25 stationary a heating unit 12 intended.

Die hier gezeigten Ausführungsformen stellen nur Beispiele für die vorliegende Erfindung dar und dürfen daher nicht einschränkend verstanden werden. Alternative durch den Fachmann in Erwägung gezogene Ausführungsformen sind gleichermaßen vom Schutzbereich der vorliegenden Erfindung umfasst. The embodiments shown herein are only examples of the present invention and therefore should not be considered as limiting. Alternative embodiments contemplated by one skilled in the art are equally within the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Sicherheitsvorrichtung safety device
11 11: Steuereinheit control unit
12 12: Heizeinheit heating unit
13 13: Drehzahlsensor Speed sensor
20 20: Reifen tires
21 21: Lauffläche tread
25 25: Rad wheel
30 30: Kraftfahrzeug motor vehicle
31 31: Sensor für Erfassung einer Temperatur der Lauffläche Sensor for detecting a temperature of the tread
32 32: Sensor für Erfassung einer Temperatur der Fahrbahn Sensor for detecting a temperature of the road
40 40: Steuergerät control unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10246180 B4 [0003]

Claims

Safety device ( 10 ) for a land vehicle with at least one tired wheel ( 25 ), characterized in that at least one active heating unit ( 12 ) for a tread ( 21 ) at least one tire ( 20 ) of the land vehicle, the active heating unit ( 12 ) with respect to the tire ( 20 ) is provided stationary.

Safety device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the safety device ( 10 ) additionally a control unit ( 11 ) for the control of the heating unit ( 12 ) having.

Safety device ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the heating unit ( 12 ) has an infrared radiation emitter.

Safety device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the heating unit ( 12 ) has a device for generating high-frequency electromagnetic waves in the microwave range.

Safety device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the heating unit ( 12 ) has a device for generating a flame.

Safety device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the land vehicle has an internal combustion engine, wherein the heating unit ( 12 ) a device for applying a tire ( 20 ) With the exhaust gases of the internal combustion engine has.

Safety system for a land vehicle with at least one tire ( 20 ), characterized in that the security system comprises a security device according to the invention ( 10 ) with a control unit ( 12 ) having.

Safety system according to claim 7, characterized in that the safety system further comprises a device for detecting a negative and / or positive acceleration of the motor vehicle, which is connected to the control unit ( 11 ) is operatively connected.

Safety system according to claim 8, characterized in that with the means for detecting a negative and / or positive acceleration, the negative and / or positive longitudinal acceleration can be detected.

Safety system according to claim 8 or 9, characterized in that with the means for detecting a negative and / or positive acceleration, the negative and / or positive lateral acceleration can be detected.

Safety system according to claim 8 or 9, characterized in that the control unit ( 12 ) is operatively connected to a navigation system.

Safety system according to one of claims 7 to 11, characterized in that the control unit ( 11 ) is manually controllable by an operator.

Safety system according to one of claims 7 to 12, characterized in that at least one of the wheels of the land vehicle with a speed sensor ( 13 ) is provided for receiving the rotational speed of the corresponding wheel, wherein the control unit ( 12 ) with the speed sensor ( 13 ) is operatively connected.

Safety system according to one of claims 7 to 13, characterized in that the control unit ( 11 ) is operatively connected to a wheel slip control device known from electronic stability systems.

Safety system according to one of claims 7 to 14, characterized in that the safety system comprises a sensor for detecting the temperature of the tread, which is connected to the control unit ( 11 ) is operatively connected.

Safety system according to claim 15, characterized in that the sensor for detecting the temperature of the tread is a non-contact measuring sensor.

Safety system according to one of Claims 7 to 16, characterized in that the safety system has a sensor for detecting the roadway temperature which is connected to the control unit ( 11 ) is operatively connected.

Safety system according to claim 17, characterized in that the sensor for detecting the road surface temperature is a non-contact measuring sensor.

Safety system according to one of Claims 7 to 18, characterized in that the safety system has an ambient temperature sensor connected to the control unit ( 11 ) is operatively connected.

Security system according to one of claims 7 to 19, characterized in that the security system comprises a sensor for detecting the Roadway wetting, which with the control unit ( 11 ) is operatively connected.