DE10336330B3 - Tyre pressure regulator system for automobiles and/or commercial vehicles increases pressure prior to likely collision - Google Patents

Tyre pressure regulator system for automobiles and/or commercial vehicles increases pressure prior to likely collision Download PDF

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DE10336330B3
DE10336330B3 DE2003136330 DE10336330A DE10336330B3 DE 10336330 B3 DE10336330 B3 DE 10336330B3 DE 2003136330 DE2003136330 DE 2003136330 DE 10336330 A DE10336330 A DE 10336330A DE 10336330 B3 DE10336330 B3 DE 10336330B3
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Rolf-Jürgen Recknagel
Dirk Meister
Joachim Thiele
Matthias WELLHÖFER
Stephanie Arramon
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Robert Bosch GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/001—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/002—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving by monitoring conditions other than tyre pressure or deformation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

An automotive tyre pressure regulation system is coupled to a pre-crash sensor, and triggers a device raising the front wheel tyre pressure. The system further recognises emergency braking initiated by the driver and responds accordingly by raising the tyre pressure.

Description

Stand der TechnikState of the art

Bei heutigen modernen Kraftfahrzeugen ist es möglich, durch adaptive Steuerung des Fahrwerks die Bodenhaftung und das Fahrverhalten in Kurvenfahrten und kritischen Fahrsituationen zu verbessern. Dies geschieht z.B. durch Veränderung der Dämpferkennlinien, Verhärtung der Stabilisatoren und Federn, Veränderung des Sturzes der Räder und der Bodenfreiheit, etc.at Today's modern motor vehicles make it possible through adaptive control the chassis the grip and handling in cornering and to improve critical driving situations. This happens e.g. through change the damper characteristics, hardening the stabilizers and springs, change the camber of the wheels and the ground clearance, etc.

Bei Armeefahrzeugen ist es heutzutage möglich, den Reifendruck für alle Räder gleichermaßen manuell mittels eines Bordkompressors anzuheben oder abzusenken, um Durchfahrten von schwierigen Geländen zu vereinfachen.at Army vehicles, it is now possible, the tire pressure for all wheels equally manual to raise or lower by means of an on-board compressor, to passages of difficult terrain to simplify.

Weiterhin werden derzeit bei verschiedenen Automobilherstellern und Zulieferern Systeme entwickelt, die eine unmittelbar bevorstehende Kollision durch eine eingebaute Umfelderfassungssensorik erkennen und abhängig davon ein Notbremsmanöver einleiten. Nach heutigem Stand kann eine nicht vermeidbare Kollision ca. 500 – 1000ms vor dem Aufprall erkannt werden. Ziel der Notbremsung ist, in der verbleibenden Zeit vor der Kollision möglichst viel Bewegungsenergie des Fahrzeugs abzubauen.Farther are currently being used by various car manufacturers and suppliers Systems designed to impede an imminent collision recognize a built-in environment detection sensor and depending on it initiate an emergency braking maneuver. As things stand, an unavoidable collision can be around 500 - 1000ms be detected before the impact. The aim of the emergency braking is in the remaining Time before the collision as possible to reduce much kinetic energy of the vehicle.

Heute im normalen Straßenfahrzeug eingebaute Reifendrucküberwachungssysteme können den Druck nur messen, aber nicht aktiv verändern. Fällt der Luftdruck unter einen kritischen Wert, wird eine Warnmeldung an den Fahrer ausgegeben.today in the normal road vehicle built-in tire pressure monitoring systems can the Only measure pressure, but do not actively change it. If the air pressure falls below one critical value, a warning message is issued to the driver.

Eine Veränderung des Reifenluftdrucks während der Fahrt ist technisch jedoch möglich.A change of the tire air pressure during the ride is technically possible.

Aus der DE 100 01 348 A1 ist eine elektromechanische Reifendruckregelanlage bekannt. Diese Anlage zeichnet sich dadurch aus, dass Druckerzeuger, Druckmess- und Regel system im Fahrzeugrad angeordnet sind. Die erforderliche Energie wird durch einen integrierten Generator erzeugt. Die Steuerung und Überwachung erfolgt über Funk.From the DE 100 01 348 A1 is known an electromechanical tire pressure control system. This system is characterized by the fact that pressure generator, pressure measuring and control system are arranged in the vehicle. The required energy is generated by an integrated generator. The control and monitoring takes place via radio.

Aus der DE 40 14 379 A1 ist ein Verfahren zur Regelung des Reifenluftdruckes bei Fahrzeugreifen bekannt, bei dem der Reifenluftdruck entsprechend der Fahrgeschwindigkeit geregelt wird. Die Reifendruckregelung erfolgt unter Berücksichtigung wenigstens eines weiteren Fahrzeugzustandes, beispielsweise der Zuladung, des Sturzes der Fahrzeugräder, der Reifengröße, der Reifenbauart und des Fahrzustandes. From the DE 40 14 379 A1 a method for controlling the tire air pressure in vehicle tires is known in which the tire air pressure is regulated according to the driving speed. The tire pressure control takes place taking into account at least one further vehicle condition, for example the payload, the fall of the vehicle wheels, the tire size, the tire type and the driving condition.

Aus der nicht vorveröffentlichten DE 102 46 180 A1 ist eine Sicherheits-Vorrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt. Diese enthält einen Geschwindigkeitssensor zum Feststellen der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges und einen Brems-Sensor zum Feststellen der Bremskraft eines Bremsvorganges des Kraftfahrzeuges sowie eine Mikroprozessoreinrichtung, in der von dem Geschwindigkeitssensor und dem Brems-Sensor gelieferte Signale verarbeitet werden. Die Sicherheit von Insassen eines Kraftfahrzeuges wird dadurch weiter erhöht, dass zusätzlich mindestens ein Druckluftsensor zum Feststellen des tatsächlichen Innendruckes mindestens eines der Reifen des Kraftfahrzeuges vorgesehen ist, der Signale liefert, die ebenfalls in der Mikroprozessoreinrichtung verarbeitet werden und dass der Ausgang der Mikroprozessoreinrichtung mit einer Druckluftsteuerungseinrichtung zur Änderung des Innendruckes eines betreffenden Reifens verbunden ist.From the not pre-published DE 102 46 180 A1 a safety device for motor vehicles is known. This includes a speed sensor for detecting the speed of a motor vehicle and a brake sensor for detecting the braking force of a braking operation of the motor vehicle and a microprocessor device, are processed in the signals supplied by the speed sensor and the brake sensor. The safety of occupants of a motor vehicle is further increased by the fact that additionally at least one compressed air sensor is provided for detecting the actual internal pressure of at least one of the tires of the motor vehicle, which supplies signals which are also processed in the microprocessor device and that the output of the microprocessor device with a compressed air control device connected to change the internal pressure of a respective tire.

Aus der DE 102 02 993 A1 ist ein Verfahren zur Erhöhung der übertragbaren Kräfte zwischen einem Luftreifen und einer Fahrbahn bekannt. Während eines Bremsvorgangs ist der Luftdruck der Luftreifen absenkbar und kann anschließend wieder erhöht werden.From the DE 102 02 993 A1 For example, a method for increasing the transmissible forces between a pneumatic tire and a roadway is known. During a braking process, the air pressure of the pneumatic tires is lowered and can then be increased again.

Aus der Gebrauchsmusteranmeldung G 88 08 667 U1 ist eine Reifendruckminderung bekannt, mit der automatisch durch ABS oder manuell während der Fahrt auf Glatteis oder regennasser Fahrbahn eine Vergrößerung der Auflagefläche des Reifens herbeigeführt wird.From the utility model application G 88 08 667 U1 a tire pressure reduction is known, with the automatically by ABS or manually while driving on slippery or rainy roads, an increase in the contact surface of the tire is brought about.

Die Merkmale der Oberbegriffe der unabhängigen Ansprüche sind der DE 102 46 180 A1 entnommen.The features of the preambles of the independent claims are the DE 102 46 180 A1 taken.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Variation des Reifenluftdrucks wenigstens eines Reifens eines Kraftfahrzeugs, bei dem eine bevorstehende oder bestehende fahrdynamisch kritische Situation erkannt wird.The The invention relates to a method for varying the tire inflation pressure at least one tire of a motor vehicle, in which an imminent or existing driving dynamics critical situation is detected.

Der Kern der Erfindung besteht darin,

  • – dass es sich bei der bevorstehenden oder bestehenden fahrdynamisch kritischen Situation um eine drohende Kollision mit einem Hindernis handelt und
  • – dass bei einer drohenden Kollision mit einem Hindernis der Reifenluftdruck der Räder, insbesondere der Vorderräder, erhöht wird.
The essence of the invention is
  • That the imminent or existing critical driving dynamic situation is an imminent collision with an obstacle, and
  • - That is increased in an imminent collision with an obstacle, the tire pressure of the wheels, especially the front wheels.

Dadurch wird ein starkes Lenkmanöver unterstützt. Kollisionserkennungssysteme befinden sich in der Entwicklung. Für den Fall, dass schon vorher ein zu hoher Luftdruck im Reifen war, kann bei einer drohenden Kollision der Luftdruck auch verringert werden.Thereby becomes a strong steering maneuver supported. Collision detection systems are under development. In the case, that was already too high air pressure in the tire, can at an impending collision, the air pressure can also be reduced.

Unter dem Begriff Kraftfahrzeug kann dabei sowohl ein Pkw als auch ein Nkw verstanden werden. Es ist selbstverständlich auch ein PKW mit Anhänger oder ein Nkw mit Anhänger bzw. Auflieger denkbar.Under The term motor vehicle can be both a car and a Commercial vehicles are understood. Of course it is also a car with trailer or a truck with a trailer or semi-trailer conceivable.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der bevorstehenden oder bestehenden fahrdynamisch kritischen Situation

  • – um eine Notbremsung und/oder
  • – eine drohende Kollision mit einem Hindernis handelt.
An advantageous embodiment of the invention is characterized in that it is in the upcoming or existing driving dynamic critical situation
  • - emergency braking and / or
  • - is a threatening collision with an obstacle.

Eine Notbremserkennung ist heute bereits in zahlreichen Fahrzeugen vorhanden, Koilisionserkennunssysteme befinden sich in der Entwicklung.A Emergency brake detection is already available in numerous vehicles today, Collision detection systems are under development.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Reifendruck derart variiert wird, dass der Reibwert zwischen Reifen und Fahrbahn größer wird. Damit kann ein kürzerer Bremsweg erzielt werden.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the tire pressure is varied such that the coefficient of friction between tires and carriageway gets bigger. This can be a shorter Braking distance can be achieved.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Reibwert aus einer in einem Fahrzeugsteuergerät hinterlegten Kennlinie entnommen wird.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the coefficient of friction from a stored in a vehicle control unit characteristic is removed.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dass der Reibwert aus der Kennlinie als eine Funktion

  • – des Radschlupfes und/oder
  • – des Reifentyps und/oder des
  • – momentanen Reifendrucks
ermittelt wird.An advantageous embodiment of the invention is that the coefficient of friction from the characteristic as a function
  • - wheel slip and / or
  • - the tire type and / or the
  • - current tire pressure
is determined.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer Notbremsung der Reifenluftdruck während des Bremsweges an den aktuell vorliegenden Reibwert zwischen Fahrbahn und Reifen angepasst wird. Dadurch ist es möglich, auch entlang des Bremswegs auftretende Unterschiede in der Fahrbahnbeschaffenheit auszugleichen.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that in case of emergency braking, the tire air pressure during the braking distance to the currently existing coefficient of friction between the road and the tire is adjusted. This makes it possible also along the braking distance occurring differences in the road condition compensate.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die fahrdynamisch kritische Situation nicht mehr vorliegt, der Reifenluftdruck

  • – auf den vor der Variation vorliegenden Wert oder
  • – auf einen vorbestimmten Wert
zurückgestellt wird.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that when the driving dynamics critical situation is no longer present, the tire air pressure
  • - to the value before the variation or
  • - to a predetermined value
is reset.

Dadurch kann bei einer unkritischen Situation der Fahrerkomfort und/oder Kraftstoffverbrauch wieder in den Vordergrund gestellt werden.Thereby can in a non-critical situation of driver comfort and / or Fuel consumption again be put in the foreground.

Die Vorrichtung zur Variation des Reifenluftdrucks wenigstens eines Reifens eines Kraftfahrzeugs enthält Erfassungsmittel zur Erfassung einer bevorstehenden oder bestehenden fahrdynamisch kritischen Situation, wobei es sich bei der bevorstehenden oder bestehenden fahrdynamisch kritischen Situation um eine drohende Kollision mit einem Hindernis handelt. Weiter sind Reifendruckänderungsmittel zur Erhöhung des Reifenluftdrucks der Räder, insbesondere der Vorderräder, bei einer drohenden Kollision mit einem Hindernis enthalten. The Device for varying the tire inflation pressure of at least one Tire of a motor vehicle includes detection means for detection an imminent or existing dynamic driving situation, where it is in the upcoming or existing driving dynamics critical situation around a threatening collision with an obstacle is. Further, tire pressure change means to increase the tire air pressure of the wheels, in particular the front wheels, in case of an imminent collision with an obstacle.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Erfassungsmitteln

  • – um ein Precrasherkennungssystem zur Ermittlung einer bevorstehenden Kollision des Fahrzeugs mit einem Hindernis und/oder
  • – um ein Notbremserkennungssystem zur Detektion des Fahrerwunsches nach einer Notbremsung
handelt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that it is in the detection means
  • A precrasher recognition system for determining an imminent collision of the vehicle with an obstacle and / or
  • - To an emergency brake detection system for detecting the driver's request for emergency braking
is.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,

  • – dass die Vorrichtung ein Reifendruckmesssystem beinhaltet, dessen Ausgangssignale die Reifendruckänderungsmittel beeinflussen.
An advantageous embodiment of the invention is characterized in that
  • - That the device includes a tire pressure measuring system whose output signals affect the tire pressure change means.

Reifendruckmesssysteme sind heute bereits in zahlreichen Fahrzeugen vorhanden.Tire pressure measuring systems are already present in numerous vehicles today.

Die vorteilhaften Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens äußern sich selbstverständlich auch als vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und umgekehrt.The advantageous embodiments of the method according to the invention are expressed Of course as advantageous embodiments of the device according to the invention and vice versa.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den 1 und 2 dargestellt.An embodiment of the invention is in the 1 and 2 shown.

1 zeigt Reibwert-Radschlupf-Kennlinien. 1 shows coefficient of friction-wheel slip characteristics.

2 zeigt den Ablauf eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 shows the sequence of an embodiment of the method according to the invention.

Ausführungsbeispieleembodiments

Durch die Erfindung wird durch eine Anpassung des Reifenluftdrucks in kritischen Fahrsituationen oder kurz vor einer Kollision ein möglichst hoher Reibwert zwischen Reifen und Untergrund erreicht, um in der vorhandenen Zeit möglichst viel Bewegungsenergie abbauen zu können.By The invention is achieved by an adaptation of the tire air pressure in critical driving situations or just before a collision a possible high coefficient of friction between the tire and the substrate is achieved in the existing time as possible to be able to reduce much kinetic energy.

Dies geschieht durch eine Anpassung des Reifenluftdrucks und der daraus resultierenden Veränderung des Reibwerts zwischen Reifen und Straße. Dadurch kann mehr Bewegungsenergie in der zur Verfügung stehenden Zeit bis zur Kollision abgebaut werden.This This is done by adjusting the tire air pressure and the resulting pressure resulting change the coefficient of friction between the tire and the road. This allows more kinetic energy in the available standing time to collapse.

Durch eine Anpassung des Reifenluftdrucks soll ein möglichst hoher Reibwert zwischen Reifen und Fahrbahn erreicht werden. Die in Fahrzeuglängsrichtung bremsend (oder auch beschleunigend im Falle von Antriebsschlupf) wirkende Reibkraft FR kann nur durch Änderung der Reibwerts μ verändert werden. Die Normalkraft FN bleibt während der Fahrt nahezu konstant: FR = μ·FN. By adjusting the tire air pressure, the highest possible coefficient of friction between the tire and the roadway is to be achieved. The frictional force F R acting in the vehicle longitudinal direction (or also accelerating in the case of traction slip) can only be changed by changing the coefficient of friction μ. The normal force F N remains almost constant while driving: F R = μ · F N ,

Um den Luftdruck im Reifen zu erhöhen oder zu erniedrigen, wird ausreichend viel Zeit benötigt. Um genügend Zeit zur Verfügung zu haben, kann bereits bevor eine kritische Fahrsituation entsteht damit begonnen werden, den Reifenluftdruck dementsprechend anzupassen.Around to increase the air pressure in the tire or to degrade, a sufficient amount of time is needed. Around enough Time available Having a critical driving situation can already be achieved be started to adjust the tire pressure accordingly.

In der Berechnung der kinetischen Energie Ekin geht die Geschwindigkeit quadratisch ein. Aus diesem Grund ist jeder zusätzlich „abgebaute Geschwindigkeitskilometer" wichtig: Ekin = 1/2·m·V2. In the calculation of the kinetic energy E kin , the velocity enters quadratically. For this reason, every additional "degraded speed kilometer" is important: e kin = 1/2 · m · V 2 ,

Die Fahrzeugmasse m bleibt während der Fahrt nahezu konstant. Soll die kinetische Energie Ekin reduziert werden, geht dies nur über eine Verminderung der Geschwindigkeit.The vehicle mass m remains almost constant while driving. If the kinetic energy E kin to be reduced, this is only about a reduction in speed.

Wird die kritische Situation vom Fahrer oder von einem im Fahrzeug eingebauten Sicherheitssystem bewältigt ohne dass es zu einer Kollision kommt, kann der Luftdruck wieder auf einen normalen (komfortablen) Wert angepasst werden. Für den Fahrer kann dies nicht spürbar ablaufen.Becomes the critical situation from the driver or from a built-in vehicle Security system mastered Without causing a collision, the air pressure can again be adjusted to a normal (comfortable) value. For the driver can not noticeable expire.

In einer konkreten Ausgestaltung der Erfindung regelt ein Steuergerät den Luftdruck aller Reifen des Fahrzeugs für jeden Reifen separat in Abhängigkeit von der Fahrsituation, dem Fahrzustand und gegebenenfalls der Straßenbeschaffenheit.In a specific embodiment of the invention, a control unit regulates the air pressure all tires of the vehicle for each tire separately depending on from the driving situation, the driving condition and possibly the road condition.

Die nötigen Daten zur Erkennung der Fahrsituation erhält das Steuergerät z.B. von einem Fahrdynamikregelungssystem oder auch vom Airbagsteuergerät. Über die Daten vom ESP können die einzelnen Reifenbelastungen bestimmt werden und so der Druck gesteuert werden. Die Daten können alternativ auch von einem Radar- oder Videosystem kommen.The force Data for recognizing the driving situation is obtained by the control unit, e.g. from a vehicle dynamics control system or the airbag control unit. About the Data from the ESP can the individual tire loads are determined and so the pressure to be controlled. The data can Alternatively come from a radar or video system.

Wenn vom Precrashsensor die Meldung kommt, daß ein Aufprall bevorsteht, kann der Luftdruck der vorderen Reifen so erhöht werden, daß eine Vollbremsung und ein starkes Lenkmanöver unterstützt wird.If from the pre-crash sensor the message comes that an impact is imminent, The air pressure of the front tires can be increased so that a full braking and a strong steering maneuver supports becomes.

Die Vorrichtung zur Anpassung des Reifenluftdrucks kann auch in den folgenden Situationen vorteilhaft verwendet werden:

  • – Daten vom einem Navigationssystem können dafür verwendet werden, den Luftdruck dem erwarteten Streckenverlauf (z.B. die nächste Kurve) anzupassen.
  • – Weiterhin kann für den Fall, daß sich nur noch sehr wenig Benzin im Tank befindet (und die nächste Tankstelle möglicherweise knapp außer Reichweite ist), in einen Energiesparmodus geschaltet werden. Bei diesem wird der Luftdruck in allen Reifen auf das Maximum des von der Fahrsicherheit Vertretbaren erhöht, so daß der Rollwiderstand minimiert wird. Weiterhin berechnet das Navigationssystem optional den Weg zu einer Tankstelle, für den die geringste Menge Benzin erforderlich ist. Dabei werden optional Steigungen und Gefällstrecken, Ampeln, Stadtdurchfahrten, poten tielle Staustrecken, Durchschnittsgeschwindigkeiten und Geschwindigkeitsbeschränkungen berücksichtigt und dem Fahrer Hinweise über günstigste Geschwindigkeiten und Gänge gegeben.
  • – Der Luftdruck kann sehr einfach der Beladung angepasst werden und muss auch nicht mehr für Winter/Sommerbetrieb geändert werden. Im Fall eines Druckspeichers muss nur dieser von Zeit zu Zeit aufgefüllt werden.
  • - Kleinere Undichtigkeiten in den Reifen können ausgeglichen werden.
  • – Größere Undichtigkeiten im Reifen werden vom Steuergerät erkannt und durch eine Warnlampe angezeigt.
The device for adjusting the tire inflation pressure can also be used advantageously in the following situations:
  • - Data from a navigation system can be used to adjust the air pressure to the expected route (eg the next curve).
  • - In addition, in the event that there is only very little gasoline in the tank (and the next gas station may be just out of reach), be switched to a power-saving mode. In this, the air pressure in all tires is increased to the maximum of the driver safety defensible, so that the rolling resistance is minimized. Furthermore, the navigation system optionally calculates the way to a gas station, for which the least amount of gasoline is required. Optional inclines and declines, traffic lights, city thoroughfares, potential stevedores, average speeds and speed limits are taken into account and the driver is given information about the most favorable speeds and gears.
  • - The air pressure can be easily adapted to the load and must not be changed for winter / summer operation. In the case of a pressure accumulator, only this must be refilled from time to time.
  • - Smaller leaks in the tires can be compensated.
  • - Larger leaks in the tire are detected by the control unit and indicated by a warning lamp.

Die Erzeugung der Druckluft im Fahrzeug kann zentral geschehen und dann durch ein Leitungssystem mit elektronisch steuerbaren Ventilen verteilt werden. Denkbar ist die Erzeugung mit einem Kompressor und/oder über einen Druckspeicher, der an der Tankstelle aufgefüllt werden kann. Hierbei ist es auch vorstellbar, jedem Rad einen solchen Speicher zuzuteilen oder diesen bereits in die Felge zu integrieren. Die Ansteuerung der Ventile kann in diesem Fall auch drahtlos erfolgen. Die Druckmessung erfolgt im Rad und ist heute schon serienmäßig in vielen Modellen enthalten, eventuell ist es erforderlich, die Messhäufigkeit zu erhöhen.The Generation of compressed air in the vehicle can be done centrally and then distributed through a conduit system with electronically controllable valves become. Conceivable is the generation with a compressor and / or a Accumulator, which can be filled at the gas station. Here it is also imaginable to allocate such a memory to each wheel or to integrate this already in the rim. The activation of the Valves can also be wireless in this case. The pressure measurement takes place in the wheel and is already included as standard in many models, it may be necessary to increase the measuring frequency.

Zur Ermittlung des Zieldrucks des Reifens, d.h. desjenigen Druckes, welcher im Reifen durch die erfindungsgemäße Vorrichtung angestrebt wird, können beispielsweise die μ-λ-Kurven betrachtet werden. Dabei kennzeichnet μ den Reibwert als Funktion des Radschlupfes λ. Eine solche Kennlinienschar ist in 1 dargestellt. Dabei ist in Abszissenrichtung der Radschlupf λ und in Ordinatenrichtung der Reibwert μ aufgetragen. Diese Kennlinien sind für jeden Reifentyp sowie den Fülldruck des Reifens verschieden. In 1 ist eine solche Kennlinienschar mit 3 verschiedenen Fülldrücken p1, p2 und p3 dargestellt. Diese Kennlinien können in einem Fahrzeugsteuergerät hinterlegt werden. Der Reifendruck wird nun so verändert, dass auf der μ-λ-Kurve ein möglichst großer Reibwert erreicht wird. Der Radschlupf kann aus den Signalen der Raddrehzahlsensoren ermittelt werden und steht beispielsweise in einem Steuergerät für die Fahrdynamikregelung (oder ABS) zur Verfügung.To determine the target pressure of the tire, ie the pressure which is sought in the tire by the device according to the invention, for example, the μ-λ curves can be considered. In this case, μ denotes the coefficient of friction as a function of the wheel slip λ. Such a family of characteristics is in 1 shown. In this case, the wheel slip λ is plotted in the abscissa direction and the coefficient of friction μ is plotted in the ordinate direction. These characteristics are different for each type of tire as well as the inflation pressure of the tire. In 1 is such a family of characteristics with 3 different filling pressures p 1 , p 2 and p 3 shown. These characteristics can be stored in a vehicle control unit. The tire pressure is now changed so that as large a coefficient of friction as possible is achieved on the μ-λ curve. The wheel slip can be determined from the signals of the wheel speed sensors and is available, for example, in a vehicle dynamics control (or ABS) control unit.

Während eines Notbremsvorgang ist es insbesondere möglich, während der Notbremsphase laufend den Radschlupf zu ermitteln. Dadurch ist eine „Online-Anpassung" des Reifendrucks während des Notbremsvorgangs möglich, insbesondere kann dadurch der Einfluss eines variablen Reibwerts entlang des Bremswegs berücksichtigt werden.During one Emergency braking, it is particularly possible during the emergency braking phase running to determine the wheel slip. This is an "online adjustment" of the tire pressure while the emergency braking process possible, in particular, this can influence the influence of a variable coefficient of friction considered along the braking distance become.

Der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in 2 dargestellt. Dabei kennzeichnet Block 200 den Start. Anschließend wird in Block 201 überprüft, ob eine fahrdynamisch kritische Situation bevorsteht oder besteht. Lautet die Antwort „nein" (als „n" gekennzeichnet), dann wird zu Block 200 zurückverzeigt. Lautet die Antwort „ja" (als „y" gekennzeichnet), dann wird anschließend in Block 202 der Reifendruck variiert. Anschließend wird in Block 203 abgefragt, ob die kritische Situation beendet ist. Lautet die Antwort „nein", dann wird zu Block 202 zurückverzweigt. Lautet die Antwort „ja", dann wird in Block 204 dass Verfahren beendet und der Reifendruck optional auf einen vorbestimmten oder ehemaligen Wert zurückgesetzt.The course of the method according to the invention is in 2 shown. This characterizes Block 200 the start. Subsequently, in block 201 Checks whether a dynamic driving situation is imminent or exists. If the answer is "no" (marked as "n") then it becomes block 200 zurückverzeigt. If the answer is "yes" (marked as "y") then it will be in block 202 the tire pressure varies. Subsequently, in block 203 asked if the critical situation is over. If the answer is "no" then it becomes block 202 branches back. If the answer is "yes" then it will be in block 204 that process is terminated and the tire pressure is optionally reset to a predetermined or former value.

Nach Block 204 besteht die Möglichkeit eines Rücksprungs zu Block 200, d.h. das Verfahren läuft erneut ab.After block 204 there is the possibility of a return to block 200 ie the procedure runs again.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können sowohl einzelne Räder als auch die Gesamtheit aller Räder bzgl. des Reifendrucks beeinflusst werden.With the method according to the invention can both individual wheels as well as the totality of all wheels be influenced with respect to the tire pressure.

Claims (11)

Verfahren zur Variation des Reifenluftdrucks wenigstens eines Reifens eines Kraftfahrzeugs, – bei dem eine bevorstehende oder bestehende fahrdynamisch kritische Situation erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, – dass es sich bei der bevorstehenden oder bestehenden fahrdynamisch kritischen Situation um eine drohende Kollision mit einem Hindernis handelt und – dass bei einer drohenden Kollision mit einem Hindernis der Reifenluftdruck der Räder, insbesondere der Vorderräder, erhöht wird.A method for varying the tire air pressure of at least one tire of a motor vehicle, - in which an imminent or existing driving dynamic critical situation is detected, characterized in that - the imminent or existing dynamic driving situation is an imminent collision with an obstacle and - is increased in an impending collision with an obstacle, the tire pressure of the wheels, in particular the front wheels. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als bevorstehende oder bestehende fahrdynamisch kritische Situation zusätzlich eine Notbremsung erkannt wird.Method according to claim 1, characterized in that that as an upcoming or existing driving dynamics critical situation additionally an emergency stop is detected. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Notbremsung der Reifendruck derart variiert wird, dass der Reibwert zwischen Reifen und Fahrbahn größer wird.Method according to claim 2, characterized in that that during emergency braking the tire pressure is varied in such a way that the coefficient of friction between the tire and the road becomes greater. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibwert aus einer in einem Fahrzeugsteuergerät hinterlegten Kennlinie entnommen wird.Method according to claim 3, characterized that the coefficient of friction from a stored in a vehicle control unit Characteristic is taken. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibwert aus der Kennlinie als eine Funktion – des Radschlupfes und/oder – des Reifentyps und/oder – des momentanen Reifendrucks ermittelt wird.Method according to claim 4, characterized in that that the coefficient of friction from the characteristic as a function - the wheel slip and or - of Tire type and / or - of current tire pressure is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer Notbremsung der Reifenluftdruck während des Bremsweges an den aktuell vorliegenden Reibwert zwischen Fahrbahn und Reifen angepasst wird.Method according to claim 2, characterized in that in case of emergency braking, the tire inflation pressure during the Braking distance to the currently existing coefficient of friction between the roadway and tires are adjusted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die fahrdynamisch kritische Situation nicht mehr vorliegt, der Reifenluftdruck – auf den vor der Variation vorliegenden Wert oder – auf einen vorbestimmten Wert zurückgestellt wird.Method according to claim 1, characterized in that that if the driving dynamics critical situation is no longer is present, the tire air pressure - on the front of the variation present value or - on a predetermined value is reset. Vorrichtung zur Variation des Reifenluftdrucks wenigstens eines Reifens eines Kraftfahrzeugs, enthaltend – Erfassungsmittel zur Erfassung einer bevorstehenden oder bestehenden fahrdynamisch kritischen Situation, dadurch gekennzeichnet, – dass es sich bei der bevorstehenden oder bestehenden fahrdynamisch kritischen Situation um eine drohende Kollision mit einem Hindernis handelt und – dass Reifendruckänderungsmittel zur Erhöhung des Reifenluftdrucks der Räder, insbesondere der Vorderräder bei einer drohenden Kollision mit einem Hindernis enthalten sind.At least one device for varying the tire inflation pressure a tire of a motor vehicle, containing - Detection means to capture an upcoming or existing driving dynamics critical situation, characterized, - that it in the upcoming or existing driving dynamic critical Situation is about an imminent collision with an obstacle and - that Tire pressure changing means to increase the Tire pressure of the wheels, especially the front wheels in the event of an impending collision with an obstacle contain are. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Erfassungsmitteln – um ein Precrasherkennungssystem zur Ermittlung einer bevorstehenden Kollision des Fahrzeugs mit einem Hindernis handelt.Apparatus according to claim 8, characterized in that it is the detection means - a precrasherkennungssystem for determining an imminent collision of the vehicle with egg an obstacle. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, – dass die Vorrichtung ein Reifendruckmesssystem beinhaltet, dessen Ausgangssignale die Reifendruckänderungsmittel beeinflussen.Device according to claim 8, characterized in that - that the Device includes a tire pressure measuring system whose output signals the tire pressure change means influence. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsmittel zusätzlich ein Notbremserkennungssystem zur Detektion des Fahrerwunsches nach einer Notbremsung beinhalten.Device according to claim 8, characterized in that that the detection means in addition Emergency brake detection system for detecting the driver's request for a Emergency braking involve.
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