[Technisches Gebiet][Technical area]
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugbefestigungsanordnung einer Revolverkopfvorrichtung in einer Werkzeugmaschine, bei der ein Revolverkopf-Hauptkörper, in den eine Mehrzahl von Werkzeugen aufgenommen wird, auf einer Revolverkopfbasis gelagert ist, angeordnet auf einer Werkzeugstütze, um so zum Weiterschalten drehbar zu sein, wobei die Werkzeugbefestigungsanordnung aufgebaut ist, um es dem Revolverkopf-Hauptkörper zu gestatten, zum Weiterschalten gedreht zu werden ohne Behinderung während das Werkzeug durch eine Nocke in einer eingespannten oder gelösten Position gehalten ist.The present invention relates to a tool attachment assembly of a turret apparatus in a machine tool in which a turret main body into which a plurality of tools are received is supported on a turret base mounted on a tool rest so as to be rotatable for indexing, the tool attachment assembly is constructed to allow the turret main body to be rotated for indexing without hindrance while the tool is held by a cam in a clamped or released position.
[Technischer Hintergrund][Technical background]
Als eine Revolverkopfvorrichtung dieser Art ist bisher herkömmlich eine solche z. B. in dem Patentdokument 1 gezeigt worden. In dieser herkömmlichen Revolverkopfvorrichtung ist ein Revolverkopf-Hauptkörper 4, in den eine Mehrzahl von Werkzeugen aufgenommen werden soll, auf einer Revolverkopfbasis 2 gelagert, so dass er zum Weiterschalten gedreht werden kann, Spanneinheiten 6A vom Nockentyp sind in Werkzeughaltern 5A des Revolverkopf-Hauptkörpers 4 jeweils angeordnet, eine gemeinsame Nockenantriebsquelle 21, die die Nocken dreht, ist in der Revolverkopfbasis 2 angeordnet, ein ausgesparter Abschnitt einer Antriebswelle 32, angeordnet auf Seiten der Revolverkopfbasis 2 ist wahlweise im Eingriff mit einem Vorsprungsabschnitt einer angetriebenen Welle 61A von einer der Nocken angeordnet auf Seiten des Werkzeughalters 5A und, in diesem Zustand wird eine Antriebkraft von der Nockenantriebsquelle 21 von dem ausgesparten Abschnitt auf den Vorsprungsabschnitt übertragen, um den Nocken um einen vorbestimmten Winkel zu drehen, wodurch das Werkzeug gespannt oder gelöst wird.As a turret device of this type is conventionally such a z. In the patent document 1 been shown. In this conventional turret device is a turret main body 4 into which a plurality of tools are to be received, on a turret base 2 stored so that it can be rotated for indexing, clamping units 6A The cam type are in tool holders 5A of the turret main body 4 each arranged, a common cam drive source 21 that turns the cams is in the turret base 2 arranged, a recessed portion of a drive shaft 32 , arranged on the side of the turret base 2 is selectively engaged with a projecting portion of a driven shaft 61A of one of the cams arranged on the side of the tool holder 5A and, in this state, a drive force from the cam drive source 21 transferred from the recessed portion of the projection portion to rotate the cam by a predetermined angle, whereby the tool is tensioned or released.
[Stand der Technik Dokument][State of the art document]
[Patent Dokument][Patent Document]
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[Patentdokument 1] Japanische Patentanmeldung-Offenlegungsschrift Nr. 2014-144488 [Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2014-144488
[Zusammenfassung der Erfindung]Summary of the Invention
[Problem, das durch die Erfindung gelöst werden soll][Problem to be solved by the invention]
Um in der obigen Revolverkopfvorrichtung den Revolverkopf-Hauptkörper 4 zum Weiterschalten zu drehen, ist es für den ausgesparten Abschnitt der Antriebswelle 32 und den Vorsprungsabschnitt der angetriebenen Welle 61A erforderlich, in einer Winkelposition zu sein, in denen sie die Drehung des Revolverkopf-Hauptkörpers 4 nicht behindern. Jedoch besteht bei der obigen herkömmlichen Vorrichtung in Abhängigkeit von einer Eingriffs-/Freigabe-Anordnung zwischen dem ausgesparten Abschnitt und dem Vorsprungsabschnitt eine Möglichkeit, dass das Spannen locker wird, wenn der ausgesparte Abschnitt und der Vorsprungsabschnitt in eine solche Winkelposition bewegt werden, um des dem Revolverkopf-Hauptkorper zu gestatten, sich zu drehen, während der Zustand, in dem der Nocken in eine Spannposition gedreht wird, beibehalten wird.In the above turret device, the turret main body 4 to turn on, it is for the recessed portion of the drive shaft 32 and the projecting portion of the driven shaft 61A required to be in an angular position in which they rotate the turret main body 4 do not hinder. However, in the above conventional apparatus, depending on an engagement / release arrangement between the recessed portion and the protruding portion, there is a possibility that the tightening becomes slack when the recessed portion and the protrusion portion are moved to such an angular position as to move the recessed portion To allow turret main body to rotate while maintaining the state in which the cam is rotated to a clamping position.
Die vorliegende Erfindung wurde unter Berücksichtigung des vorerwähnten herkömmlichen Problems gemacht und hat ein Ziel darin, eine Werkzeugbefestigungsanordnung einer Revolverkopfvorrichtung in einer Werkzeugmaschine zu schaffen, deren Werkzeugbefestigungsanordnung in der Lage ist, zu verhindern, dass die Spannung sich löst, wenn ein Antriebsstück auf Seiten der Antriebsquelle und ein angetriebenes Stück auf Seiten des Nockens in die vorerwähnte Winkelposition bewegt werden, um das Drehen zu gestatten, während der Zustand in dem der Nocken in die Spannposition gedreht wird, beibehalten wird.The present invention has been made in consideration of the aforementioned conventional problem and has an object to provide a tool attachment assembly of a turret device in a machine tool, the tool attachment assembly is capable of preventing the tension dissolves when a drive piece on the side of the drive source and moving a driven piece on the side of the cam to the aforementioned angular position to allow the rotation while maintaining the state in which the cam is rotated to the clamping position.
[Mittel zur Lösung des Problems][Means to solve the problem]
Eine Erfindung nach Anspruch 1 ist eine Werkzeugbefestigungsanordnung einer Revolverkopfvorrichtung in einer Werkzeugmaschine enthaltend: einen Revolverkopfhauptkörper, der Werkzeughalteteile aufweist; und eine Revolverkopfbasis auf der der Revolverkopfhauptkörper gelagert ist, so dass er zum Weiterschalten drehbar ist, wobei die Werkzeughalteteile eine Mehrzahl von Aufnahmeöffnungen aufweisen, die um eine Drehachse des Revolverkopfhauptkörpers ausgebildet sind und in die Werkzeuge eingesetzt werden, wobei die Werkzeugbefestigungsanordnung aufweist:
Spannstangen, von denen jede das Werkzeug in der Aufnahmeöffnung spannt;
Nocken, von denen jede die Spannstange zwischen einer Spannposition und einer Löseposition bewegt;
eine Nockenantriebsquelle, die in der Revolverkopfbasis angeordnet ist, um die Nocken zu drehen; und
eine Leistungsübertragungsvorrichtung, angeordnet zwischen der Nockenantriebsquelle und den Nocken,
wobei die Leistungsübertragungsvorrichtung enthält: ein Antriebsstück, befestigt an einem Ausgangsabschnitt, der Nockenantriebsquelle; ein angetriebenes Stück, befestigt an einem Eingangsabschnitt des Nockens; und ein Übertragungsteil, angeordnet, um zwischen dem Antriebsstück und dem angetriebenen Stück zu sein und das einen antriebsseitigen Eingriffsabschnitt und eine angetriebene Seite-Eingriffsabschnitt aufweist, die jeweils in Eingriff sind mit dem Antriebsstück und dem angetriebenen Stück;
wobei das Drehen des Antriebsstückes in eine Spannrichtung oder in eine Löserichtung den Nocken veranlasst, die Spannstange in die Spannposition oder in die Löseposition zu bewegen,
wobei, zwischen dem Antriebsstück und dem antriebseitigen Eingriffsabschnitt des Übertragungsteiles und/oder zwischen dem angetriebene Seite-Eingriffsabschnitt des Übertragungsteiles und dem angetriebenen Stück ein Leerlauf-Drehwinkelbereich ausgebildet ist, und
wobei der Leerlauf-Drehwinkelbereich es dem Antriebsstück gestattet, das Übertragungsteil bis zu einer solchen drehbaren Winkelposition zu drehen, um es dem Revolverkopf-Hauptkörper zu gestatten, sich zu drehen, während der Zustand beibehalten ist, in dem der Nocken die Spannstange in die Spannposition oder die Löseposition bewegt hat.An invention according to claim 1 is a tool mounting arrangement of a turret device in a machine tool comprising: a turret main body having tool holding members; and a turret base on which the turret main body is mounted so as to be rotatable for indexing, the tool holding parts having a plurality of receiving openings formed around a rotation axis of the turret main body and inserted into the tools, the tool attachment assembly comprising:
Tie rods, each of which biases the tool in the receiving opening;
Cams each of which moves the tension rod between a cocking position and a releasing position;
a cam drive source disposed in the turret base for rotating the cams; and
a power transmission device disposed between the cam drive source and the cams,
wherein the power transmission device includes: a drive piece fixed to an output portion, the cam drive source; a driven piece attached to an input portion of the cam; and a transmission member arranged to be between the drive piece and the driven piece and having a drive-side engaging portion and a driven side portion. Engaging portion which are respectively engaged with the drive piece and the driven piece;
wherein rotating the drive piece in a tensioning direction or in a release direction causes the cam to move the tension rod to the tensioning position or to the release position,
wherein, between the drive piece and the drive-side engagement portion of the transmission part and / or between the driven-side engagement portion of the transmission part and the driven piece, an idle rotation angle range is formed, and
wherein the idle rotation angle range allows the drive piece to rotate the transmission member to such a rotatable angular position to allow the turret main body to rotate while maintaining the condition in which the cam moves the tension rod to the clamping position or has moved the release position.
Eine Erfindung nach Anspruch 2 ist eine Werkzeugbefestigungsanordnung der Revolverkopfvorrichtung in der Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, wobei eine Spannvorrichtung, in der das Werkzeughalteteil und das Übertragungsteil integriert sind, mit dem Revolverkopf-Hauptkörper verbindbar/von dem Revolverkopf-Hauptkörper entfernbar ist.An invention according to claim 2 is a tool mounting arrangement of the turret apparatus in the machine tool according to claim 1, wherein a tensioner in which the tool holding part and the transmission part are integrated with the turret main body connectable / removable from the turret main body.
Eine Erfindung nach Anspruch 3 ist die Werkzeugbefestigungsanordnung der Revolverkopfvorrichtung in der Werkzeugmaschinen nach Anspruch 1, wobei das Übertragungsteil auf Seiten des Revolverkopf-Hauptkörpers pro jedes der Nocken angeordnet ist.An invention according to claim 3 is the tool mounting arrangement of the turret apparatus in the machine tools of claim 1, wherein the transmission member is disposed on the turret main body side per each of the cams.
Eine Erfindung nach Anspruch 4 ist die Werkzeugbefestigungsanordnung der Revolverkopfvorrichtung in der Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Übertragungsteil aus einer Mehrzahl von Zwischen-Übertragungsteilen zusammengesetzt ist und, zwischen Eingriffsabschnitten der Zwischen-Übertragungsteile ein Zwischen-Leerlauf-Drehwinkelbereich ausgebildet ist, der den Leerlauf-Drehwinkelbereich erweitert.An invention according to claim 4 is the tool mounting arrangement of the turret device in the machine tool according to one of claims 1 to 3, wherein the transmission part is composed of a plurality of intermediate transmission parts and, between engagement portions of the intermediate transmission parts, an intermediate idle rotation angle range is formed, which extends the idle rotation angle range.
[Wirkung der Erfindung]Effect of the Invention
In der Erfindung nach Anspruch 1, ist zwischen dem Antriebsstück, befestigt an dem Ausgangsabschnitt der Antriebsquelle und dem angetriebenen Stück, befestigt an dem Eingangsabschnitt des Nockens, das Übertragungsteil angeordnet, das den antriebsseitigen Eingriffsabschnitt und den angetriebenen Seite-Eingriffsabschnitt aufweist, die jeweils mit dem Antriebsstück und dem angetriebenen Stück in Eingriff sind und zwischen dem Antriebsstück und dem antriebsseitigen Eingriffsabschnitt des Übertragungsteiles und/oder zwischen dem angetriebenen Stück und dem angetriebenen Seite-Eingriffsabschnitt der Leerlauf-Drehwinkelbereich ausgebildet ist. Dies macht es für das Antriebsstück möglich, das Übertragungsteil bis zu einer solchen drehbaren Winkelposition zu drehen, um es dem Revolverkopf-Hauptkörper zu gestatten, sich zu drehen, während der Zustand beibehalten wird, in den der Nocken die Spannstange in die Spannposition oder die Löseposition bewegt hat, d. h. ohne Drehen des Nockens in der entgegengesetzten Richtung und so ist es möglich, das Weiterschalten durch Drehen ohne Behinderung auszuführen.In the invention according to claim 1, between the drive piece fixed to the output portion of the drive source and the driven piece fixed to the input portion of the cam, the transmission part having the drive-side engagement portion and the driven-side engagement portion is disposed respectively with Drive piece and the driven piece are engaged and formed between the drive piece and the drive-side engagement portion of the transmission part and / or between the driven piece and the driven-side engaging portion of the idle rotation angle range. This makes it possible for the drive piece to rotate the transfer member to such a rotatable angular position to allow the turret main body to rotate while maintaining the state in which the cam directs the clamp bar to the clamped position or the release position has moved, d. H. without turning the cam in the opposite direction and so it is possible to carry on advancing by turning without obstruction.
Das Übertragungsteil kann auf Seiten des Revolverkopf Hauptkörpers pro jedem der Nocken, wie in der Erfindung nach Anspruch 2, vorgesehen sein oder kann auf Seiten der Revolverkopfbasis vorgesehen sein, um so gemeinsam der Mehrzahl von Nocken zu entsprechen, wie in der Erfindung nach Anspruch 3 und wenn das Übertragungsteil auf Seiten der Revolverkopfbasis vorgesehen ist, ist es möglich, die Anzahl der Komponenten zu verringern, um die Kosten zu reduzieren.The transmission member may be provided on the turret main body side per each of the cams as in the invention of claim 2, or may be provided on the turret base side so as to correspond in common to the plurality of cams as in the invention of claims 3 and if the transmission part is provided on the turret base side, it is possible to reduce the number of components in order to reduce the cost.
In der Erfindung nach Anspruch 4, da das Übertragungsteil aus der Mehrzahl von Zwischen-Übertragungsteilen zusammengesetzt ist und der Zwischen-Leerlauf-Drehbereich zwischen den Eingriffsabschnitten der Zwischen-Übertragungsteile ausgebildet ist, ist es möglich, den Leerlauf-Drehwinkelbereich zu erweitern und den Drehwinkel des Antriebsstückes zum Zeitpunkt des Spannens oder Lösens zu vergrößern, was einen Grad der Freiheit bei der Gestaltung erhöhen kann.In the invention according to claim 4, since the transmission part is composed of the plurality of intermediate transmission parts and the intermediate idle rotation region is formed between the engagement parts of the intermediate transmission parts, it is possible to expand the idle rotation angle range and the rotation angle of the To increase the drive piece at the time of tightening or loosening, which can increase a degree of freedom in design.
[Kurze Beschreibung der Zeichnungen][Brief Description of the Drawings]
[1] ist einer perspektivische Vorderansicht einer Revolverkopfvorrichtung einer Werkzeugmaschine in der eine Werkzeugbefestigungsanordnung nach einem Ausführungsbeispiel 1 der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist.[ 1 ] is a front perspective view of a turret device of a machine tool in which a tool attachment assembly according to an embodiment 1 of the present invention is provided.
[2] ist eine Draufsicht-Schnittdarstellung der Werkzeugbefestigungsanordnung.[ 2 ] is a plan-sectional view of the tool attachment assembly.
[3] ist eine Seiten-Schnittansicht (Schnittdarstellung entlang der Linie III-III in 2) eines Teiles entsprechend einer Spanneinheit der Werkzeugbefestigungsanordnung.[ 3 ] is a side sectional view (sectional view along the line III-III in 2 ) of a part corresponding to a clamping unit of the tool mounting arrangement.
[4] ist eine perspektivische Darstellung eines Teiles entsprechend einer Leistungsübertragungsvorrichtung der Werkzeugbefestigungsanordnung, gesehen von einer Nockenseite.[ 4 ] is a perspective view of a part corresponding to a power transmission device of the tool attachment assembly, as viewed from a cam side.
[5] ist eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Teiles entsprechend der Leistungsübertragungsübertragungsvorrichtung gesehen von einer Nockenseite.[ 5 ] is an exploded perspective view of a part according to the power transmission transmission device viewed from a cam side.
[6] ist eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Teiles entsprechend der Leistungsübertragungsvorrichtung gesehen von einer Antriebsquellenseite. [ 6 FIG. 11 is an exploded perspective view of a part corresponding to the power transmission device viewed from a drive source side. FIG.
[7] ist eine Vorderansicht, teilweise in Schnittdarstellung (Schnittdarstellung entlang der Linie VII-VII in 2), die eine Eingriffsbeziehung zwischen einem Antriebstück und einem Übertragungsteil illustriert, gesehen von der Antriebsquellenseite, wenn ein Revolverkopfhauptkörper in der Werkzeugbefestigungsstruktur drehbar ist.[ 7 ] is a front view, partly in section (sectional view along the line VII-VII in FIG 2 ), which illustrates an engagement relationship between a drive piece and a transmission part as viewed from the drive source side when a turret main body is rotatable in the tool mounting structure.
[8] ist eine perspektivische Ansicht einer Spannvorrichtung verbindbar mit/entfernbar von dem Revolverkopfhauptkörper in der Werkzeugbefestigungsanordnung.[ 8th ] is a perspective view of a clamping device connectable to / removable from the turret main body in the tool mounting assembly.
[9] sind erläuternde schematische Ansichten eines Spannvorgangs und Übergangs zu einem drehbaren Zustand in der Werkzeugbefestigungsanordnung.[ 9 ] are explanatory schematic views of a tightening operation and transition to a rotatable state in the tool attachment assembly.
[10] ist eine perspektivische Darstellung eines Teiles entsprechend einer Leistungsübertragungsvorrichtung einer Werkzeugbefestigungsanordnung nach einem Ausführungsbeispiel 2 der vorliegenden Erfindung, gesehen von einer Antriebsquellenseite.[ 10 FIG. 11 is a perspective view of a part corresponding to a power transmission device of a tool attachment assembly according to Embodiment 2 of the present invention as viewed from a drive source side. FIG.
[Arten zur Ausführung der Erfindung][Modes for Carrying out the Invention]
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung auf der Grundlage der beigefügten Zeichnungen erläutert.Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained based on the attached drawings.
[Ausführungsbeispiel 1][Embodiment 1]
Die 1 bis 9 sind erläuternde Darstellungen einer Werkzeugbefestigungsanordnung einer Revolverkopfvorrichtung in einer Werkzeugmaschine nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.The 1 to 9 12 are explanatory diagrams of a tool attachment structure of a turret device in a machine tool according to an embodiment of the present invention.
In den Zeichnungen bezeichnet 1 die Revolverkopfvorrichtung, montiert auf einer nicht dargestellten Werkzeugstütze. Diese Revolverkopfvorrichtung 1 hat: einen Revolverkopf-Hauptkörper 2 in einer Ringform, deren äußere Umfangsfläche in einer polygonalen Form (in diesem Ausführungsbeispiel eine 12-Eckform) ausgebildet ist; und einer Revolverkopfbasis 3 der Revolverkopfkörper 2 gelagert ist, um um eine Drehachse A drehbar zu sein. Diese Revolverkopfbasis 3 ist auf der Werkzeugstütze gelagert und hat darin einen Weiterschaltmotor zum Antreiben der Drehung des Revolverkopf-Hauptkörpers 2.Denoted in the drawings 1 the turret device, mounted on a tool support, not shown. This turret device 1 has: a turret main body 2 in a ring shape whose outer peripheral surface is formed in a polygonal shape (a 12-corner shape in this embodiment); and a turret base 3 the turret body 2 is mounted to be rotatable about a rotation axis A. This turret base 3 is supported on the tool post and has therein a indexing motor for driving the rotation of the turret main body 2 ,
Werkzeughalteteile 4 sind durch Schrauben an den jeweiligen Seitenabschnitten 2a der polygonalen äußeren Umfangsfläche des Revolverkopf-Hauptkörpers 2 befestigt. Die Werkzeughalteteile 4 haben eine rechteckige parallelepiped-förmige Form und in Vorderewandoberflächen 4a der Werkzeughalteteile 4 sind Werkzeughaltezylinder 5, die Werkzeugaufnahmeöffnungen 5a aufweisen, in einer konischen Form in einer eingesetzten Weise angeordnet, so dass Achsen B der Werkzeugaufnahmeöffnungen 5a parallel zu Drehachse A sind und durch Schrauben befestigt sind. In den Werkzeughalteteilen 4 sind Spanneinheiten 6 vom Nockentyp angeordnet an Positionen die tiefer sind als die Werkzeughaltezylinder 5.Tool holding parts 4 are by screws on the respective side sections 2a the polygonal outer peripheral surface of the turret main body 2 attached. The tool holding parts 4 have a rectangular parallelepiped shape and in front wall surfaces 4a the tool holding parts 4 are tool holding cylinders 5 , the tool holder openings 5a have arranged in a conical shape in an inserted manner, so that axes B of the tool receiving openings 5a parallel to axis of rotation A and are secured by screws. In the tool holding parts 4 are clamping units 6 of the cam type arranged at positions deeper than the tool holding cylinder 5 ,
Jede der Spanneinheiten 6 hat: eine Spannstange 7, angeordnet in der Werkzeugaufnahmeöffnung 5a; und eine Nockenwelle 8, durch die die Spannstange 7 angetrieben wird, um zwischen einer Spannposition und der Löseposition sich hin- und hergehend zu bewegen.Each of the clamping units 6 has: a tension rod 7 arranged in the tool receiving opening 5a ; and a camshaft 8th through which the tension rod 7 is driven to reciprocate between a clamping position and the release position.
Die Spannstange 8 ist so aufgebaut, dass ein Kupplungsabschnitt 7b einstückig an einem Basisabschnitt eines Spannabschnittes 7a ausgebildet ist, der mit einem Werkzeug in Eingriff ist. Der Spannabschnitt 7a ist in der Werkzeugaufnahmeöffnung 5a und der Kupplungsabschnitt 7b ist in einer Führungsöffnung 4b, ausgebildet in dem Werkzeughalteteil 4 angeordnet, so dass er in einer Richtung der Achse B gleitbar ist.The tension rod 8th is constructed so that a coupling section 7b in one piece on a base portion of a clamping section 7a is formed, which is in engagement with a tool. The tensioning section 7a is in the tool receiving opening 5a and the coupling section 7b is in a guide hole 4b formed in the tool holding part 4 arranged so as to be slidable in a direction of the axis B.
In dem Kupplungsabschnitt 7b ist eine Kupplungsöffnung 7c penetrierend ausgebildet und eine Nockennase 8a der Nockenwelle 8 ist drehbar in der Kupplungsöffnung 7c angeordnet. Die Kupplungsöffnung 7c hat eine Löseoberfläche 7e und eine Spannoberfläche 7d, die parallel auf der Achse B angeordnet sind. Die Nockennase 8a hat einen Spannnasenabschnitt 8b und eine Löse-Nasenabschnitt 8c, die mit einem Abstand z. B. von ungefähr einem 90° Winkel ausgebildet sind.In the coupling section 7b is a coupling opening 7c penetrating trained and a cam nose 8a the camshaft 8th is rotatable in the coupling opening 7c arranged. The coupling opening 7c has a release surface 7e and a clamping surface 7d , which are arranged in parallel on the axis B. The cam nose 8a has a nose section 8b and a release nose section 8c , which with a distance z. B. are formed by approximately a 90 ° angle.
Hier, wenn die Nockenwelle 8 in solch eine Winkelposition gedreht wird, um den Spannnasenabschnitt 8b in Gleitkontakt mit der Spannoberfläche 7d der Kupplungsöffnung 7c zu bringen, wie dies in 2 dargestellt ist, bewegt sich die Spannstange 7 in die Spannposition, so dass das Werkzeug in der Spannaufnahmeöffnung 5e gespannt wird. Andererseits, wenn die Nockenwelle 8 in solch eine Winkelposition gedreht wird, um den Löse-Nasenabschnitt 8c in Gleitkontakt mit der Löse-Oberfläche 7e der Kupplungsöffnung 7c zu bringen, wie dies in 3 gezeigt ist, bewegt die Spannstange 7 sich in die Löse-Position, so dass der Spannzustand des Werkzeuges aufgehoben wird.Here, if the camshaft 8th is rotated in such an angular position to the nose portion 8b in sliding contact with the clamping surface 7d the coupling opening 7c to bring, like this in 2 is shown, the tie rod moves 7 in the clamping position, leaving the tool in the clamping receiving opening 5e is tense. On the other hand, if the camshaft 8th is rotated in such an angular position to the release nose portion 8c in sliding contact with the release surface 7e the coupling opening 7c to bring, like this in 3 is shown, moves the tension rod 7 in the release position, so that the clamping state of the tool is canceled.
Ein in axialer Richtung vorauslaufender Endabschnitt 8d der Nockenwelle 8 ist drehbar in einer Lagerungsöffnung 4c des Werkzeughalteteiles 4 gelagert und ein in axialer Richtung weisender Basis-Endabschnitt (Eingangsabschnitt) 8e der Nockenwelle 8 ist mit einer Antriebquelle 10 gekuppelt, mit einer Leistungsübertragungsvorrichtung 9, die dazwischen angeordnet ist. Diese Antriebsquelle 10 hat einen Antriebsmotor 11 und einen Drehzahlminderer 12, gekuppelt mit einer Abtriebswelle des Motors.An axially leading end portion 8d the camshaft 8th is rotatable in a storage opening 4c of the tool holding part 4 stored and an axially pointing base End section (input section) 8e the camshaft 8th is with a drive source 10 coupled, with a power transmission device 9 which is arranged between them. This drive source 10 has a drive motor 11 and a speed reducer 12 , coupled with an output shaft of the engine.
Die Leistungsübertragungsvorrichtung 9 hat: ein Antriebsteil 19, befestigt an einem Ausgangsabschnitt 12a des Drehzahlminderers 12 durch Verschrauben; ein angetriebenes Teil 14, befestigt an dem Basis-Endabschnitt der Nockenwelle 8; und ein Zwischen-Übertragungsteil 15, angeordnet in dem Revolverkopf-Hauptkörper 2, so dass es zwischen dem angetriebenen Teil 14 und dem Antriebsteil 13 ist. Dieses Zwischen-Antriebsteil 15 besteht aus einem antriebsseitigen Zwischenteil 16 und einem angetriebene Seite-Zwischenteil 17.The power transmission device 9 has: a drive part 19 attached to an exit section 12a of the speed reducer 12 by screwing; a powered part 14 attached to the base end portion of the camshaft 8th ; and an intermediate transmission part 15 , arranged in the turret main body 2 so that it is between the driven part 14 and the drive part 13 is. This intermediate drive part 15 consists of a drive-side intermediate part 16 and a driven side intermediate part 17 ,
Das Antriebsteil 13 ist derart aufgebaut, dass ein Antriebstück 13b einstückig an einer nockenseitigen Oberfläche eines Scheibenabschnittes 13a ausgebildet ist, so dass es eine axiale Mitte C passiert und sich in einer radialen Richtung erstreckt und der Scheibenabschnitt 13a ist an dem Ausgangsabschnitt 12a des Drehzahlminderers 12 durch Verschrauben befestigt.The drive part 13 is constructed such that a drive piece 13b in one piece on a cam-side surface of a disk section 13a is formed so that it passes an axial center C and extends in a radial direction and the disc portion 13a is at the exit section 12a of the speed reducer 12 fastened by screwing.
Außerdem ist das angetriebene Teil 14 so aufgebaut, dass ein angetriebenes Stück 14b einstückig auf einer antriebsquellenseitigen Oberfläche eines Scheibenabschnittes 14a ausgebildet ist, so dass es eine axiale Mitte 10 passiert und sich in die radiale Richtung erstreckt und der Basis-Endabschnitt 8e in einer Stangenform der Nockenwelle 8 ist in eine Eingriffsöffnung 14c eingesetzt, ausgebildet in die axiale Mitte C des Scheibenabschnittes 14a.In addition, the driven part 14 designed to be a powered piece 14b in one piece on a drive source side surface of a disk section 14a is formed so that it has an axial center 10 passes and extends in the radial direction and the base end portion 8e in a rod shape of the camshaft 8th is in an engagement opening 14c inserted, formed in the axial center C of the disc portion 14a ,
Das antriebsseitige Zwischenteil 16 ist so aufgebaut, dass ein Paar von Eingriffs-Vorsprungsabschnitten 16b, 16b in einer Fächerform einstückig auf einer antriebsquellenseitigen Oberfläche eines Scheibenabschnittes 16a ausgebildet sind, so dass sie punktsymmetrisch zueinander sind und so dass das Antriebsstück 13b zwischen die beiden Eingriffs-Vorsprungsabschnitte 16b, 16b eingesetzt ist und ein Eingriffstück 16c ist einstückig auf einer nockenseitigen Oberfläche des Scheibenabschnittes 16a ausgebildet, so dass es über die axiale Mitte C verläuft und sich in die radiale Richtung erstreckt.The drive-side intermediate part 16 is constructed such that a pair of engaging projection portions 16b . 16b in a fan shape in one piece on a drive source side surface of a disk portion 16a are formed so that they are point symmetrical to each other and so that the drive piece 13b between the two engagement projection portions 16b . 16b is inserted and an engagement piece 16c is integral on a cam-side surface of the disc portion 16a formed so that it extends over the axial center C and extends in the radial direction.
Außerdem ist das angetriebene Seite-Zwischenteil 17 so aufgebaut, dass ein Paar von Eingriffs-Vorsprungsabschnitten 17b, 17b in einer Fächerform integral auf einer antriebsquellenseitigen Oberfläche eines Scheibenabschnittes 17a ausgebildet sind, so dass in Punktsymmetrie miteinander sind und so dass das Eingriffsstück 16c zwischen die beiden Eingriffs-Vorsprungsabschnitte 17b, 17b eingesetzt ist und ein Paar von Eingriffs-Vorsprungsabschnitten 17c, 17c in einer Fächerform sind auf einer nockenseitigen Oberfläche des Scheibenabschnittes 17a einstückig ausgebildet, so dass sie in Punktsymmetrie miteinander sind und so dass das angetriebene Stück 17b zwischen sie eingesetzt ist.In addition, the driven side intermediate part 17 constructed such that a pair of engagement projection portions 17b . 17b in a fan shape integrally on a drive source side surface of a disk portion 17a are formed so that in point symmetry with each other and so that the engaging piece 16c between the two engagement projection portions 17b . 17b is inserted and a pair of engagement projection portions 17c . 17c in a fan shape are on a cam-side surface of the disc portion 17a integrally formed so that they are in point symmetry with each other and allowing the driven piece 17b between them is inserted.
Hier, zwischen den Antriebsstücken 13b des Antriebsteiles 13 und den Eingriffs-Vorsprungsabschnitten 16b, 16b' des antriebsseitigen Zwischenteiles 16 ist ein Leerlauf-Drehwinkelbereich D1 ausgebildet, der eine relative Drehung um einen vorbestimmten Winkel, in diesem Ausführungsbeispiel 62°, erlaubt. In vergleichbarer Weise sind zwischen dem Eingriffsstück 16c des antriebsseitigen Zwischenteiles 16 und den Eingriffs-Vorsprungsabschnitten 17b, 17b' des angetriebene Seite-Zwischenteiles 17 und zwischen den Eingriffs-Vorsprungsabschnitten 17c, 17c' des angetriebene Seite-Zwischenteiles 17 und dem Eingriffsstück 14b des angetriebenen Teiles 14 jeweils ein Zwischen-Leerlauf-Drehwinkelbereich D2 und ein Leerlauf-Drehwinkelbereich D3 ausgebildet, die eine relative Drehung um einen vorbestimmten Winkel, in diesem Ausführungsbeispiel 62°, gestatten.Here, between the drive pieces 13b of the drive part 13 and the engagement projection portions 16b . 16b ' the drive-side intermediate part 16 is formed an idle rotation angle range D1, which allows a relative rotation by a predetermined angle, in this embodiment 62 °. In a similar way are between the engaging piece 16c the drive-side intermediate part 16 and the engagement projection portions 17b . 17b ' of the driven side intermediate part 17 and between the engagement projection portions 17c . 17c ' of the driven side intermediate part 17 and the engaging piece 14b of the driven part 14 respectively, an intermediate idle rotation angle range D2 and an idle rotation angle range D3 are formed, which allow a relative rotation by a predetermined angle, in this embodiment, 62 °.
Hier, sind die Spanneinheit 6 und ein Teil der Leistungsübertragungsvorrichtung 9 mit Ausnahme des Antriebsteiles 13 integral in dem Werkzeughalteteil 4 vereinigt, so dass eine Spannvorrichtung 20 gebildet wird, und diese Spannvorrichtung 20 ist verbindbar mit/lösbar von dem Revolverkopf-Hauptkörper 2 (siehe 8).Here are the clamping unit 6 and a part of the power transmission device 9 with the exception of the drive part 13 integral in the tool holding part 4 united, leaving a jig 20 is formed, and this tensioning device 20 is connectable with / detachable from the turret main body 2 (please refer 8th ).
In der Revolverkopfvorrichtung 1 nach diesem Ausführungsbeispiel ist es dann, wenn der Revolverkopf-Hauptkörper 2 gedreht wird, erforderlich, dass das Antriebsstück 13b des Antriebsteiles 13 und die Eingriffs-Vorsprungsabschnitte 16b, 16b' des antriebsseitigen Zwischenteiles 16 in einer relativen Positionsbeziehung sind, die das Drehen gestattet, wie dies in 7 und 9(a)-(1) gezeigt ist, d. h. sie sind in einer Beziehung, in der das Antriebsstück 13b entlang einer Bahn E des Drehens angeordnet ist und die Eingriffs-Vorsprungsabschnitte 16b, 16b' sind mit diesem in Kontakt.In the turret device 1 According to this embodiment, it is when the turret main body 2 is rotated, required that the drive piece 13b of the drive part 13 and the engagement projection portions 16b . 16b ' the drive-side intermediate part 16 are in a relative positional relationship that allows the turning, as in 7 and 9 (a) - (1) is shown, ie they are in a relationship in which the drive piece 13b is arranged along a path E of rotation and the engagement projection portions 16b . 16b ' are in contact with this.
Um das Werkzeug, befestigt an einem Halter, in der Werkzeugaufnahmeöffnung 5a des Werkzeughalteteiles 4 in dem Zustand der relativen Positionsbeziehung, die ein Drehen gestattet, zu spannen, wie dies in den 9(a)-(1) bis (3) dargestellt ist, wird ein Eingriffsabschnitt des Halters in die Werkzeugaufnahmeöffnung 5a eingesetzt und das Antriebsteil 13 wird in eine Spannrichtung durch die Antriebsquelle 10 gedreht. Infolgedessen wird ein Drehmoment von der Antriebquelle 10 auf die Nockenwelle 8 über die Leistungsübertragungsvorrichtung 9 übertragen, der Spannnasenabschnitt 8b der Nockenwelle 8 kommt in Gleitkontakt mit der Spannfläche 7d um die Spannstange 7 in die Spannposition zu bewegen (siehe 2) und in einem Moment, wenn das Drehmoment von der Antriebsquelle einen vorbestimmten Wert erreicht, wird der Spannvorgang abgeschlossen. Bei diesem Spannvorgang dreht das Antriebsstück 13b die Eingriffs-Vorsprungsabschnitte 16b, 16b' des antriebsseitigen Zwischenteiles 16 um, z. B. 90°, das Eingriffs-Vorsprungsstück 16c des antriebsseitigen Zwischenteiles 16 dreht die Eingriffs-Vorsprungsabschnitte 17b, 17b' des angetriebene Seite-Zwischenteiles 19 um ungefähr 90° und die Eingriffs-Vorsprungsabschnitte 17c, 17c' des angetriebene Seite-Zwischenteiles 17 drehen das angetriebene Stück 14b um ungefähr 90° (siehe 9(b)-(1)–(3)).To the tool, attached to a holder, in the tool receiving opening 5a of the tool holding part 4 in the state of relative positional relationship that permits rotation, as shown in FIGS 9 (a) - (1) to (3), an engaging portion of the holder becomes the tool receiving opening 5a used and the drive part 13 is in a clamping direction by the drive source 10 turned. As a result, a torque from the drive source 10 on the camshaft 8th via the power transmission device 9 transferred, the nose portion 8b the camshaft 8th comes in sliding contact with the clamping surface 7d around the tension rod 7 to move into the clamping position (please refer 2 ) and at a moment when the torque from the drive source reaches a predetermined value, the clamping operation is completed. During this clamping process, the drive piece rotates 13b the engagement projection portions 16b . 16b ' the drive-side intermediate part 16 um, z. B. 90 °, the engagement protrusion piece 16c the drive-side intermediate part 16 rotates the engagement projection portions 17b . 17b ' of the driven side intermediate part 19 by about 90 ° and the engagement projection portions 17c . 17c ' of the driven side intermediate part 17 turn the driven piece 14b by about 90 ° (see 9 (b) - (1) - (3)).
Wenn z. B. ein Werkzeug in dem benachbarten Werkzeughalteteil 4 anschließend an den vorbeschriebenen Spannvorgang gespannt werden soll, wird der Revolverkopf-Hauptkörper 2 zum Weiterschalten in eine Winkelposition gedreht, so dass der benachbarte Werkzeughalteteil 4 mit der Antriebsquelle 10 gekuppelt ist. In diesem Fall ist es erforderlich, das Antriebsstück 13b und die Eingriffs-Vorsprungsabschnitte 16b, 16b des antriebsseitigen Zwischenteiles 16 in die relative Winkelposition zurückzuführen, in der sie am Beginn des Spannvorganges angeordnet sind, wie dies in 7 und 9(a)-(1) gezeigt ist, durch Drehen des Antriebsteiles 13 in eine entgegengesetzte Richtung.If z. B. a tool in the adjacent tool holding part 4 is to be clamped to the above-described clamping operation, the turret main body 2 turned to an angular position for indexing, so that the adjacent tool holding part 4 with the drive source 10 is coupled. In this case, it is necessary to drive the piece 13b and the engagement projection portions 16b . 16b the drive-side intermediate part 16 due to the relative angular position in which they are located at the beginning of the clamping process, as in 7 and 9 (a) - (1) is shown by turning the drive part 13 in an opposite direction.
In diesem Ausführungsbeispiel dreht das Antriebsstück 13b leer in die entgegengesetzte Richtung um einen Winkel, der dem vorerwähnten Leerlauf-Drehwinkelbereich D entspricht (siehe 9(c)-(1)), und wenn ein Rückführ-Drehwinkel des Antriebstückes 13b 62° übersteigt beginnt das antriebsseitige Zwischenteil 16 leer zu drehen und das angetriebene Seite-Zwischenteil 17 und das angetriebene Stück 14b drehen sich nicht (siehe 9(c)-(2), (3)). Anschließend, wenn es weiter um 28° gedreht wird und der Rückführwinkel des Antriebsstückes 13b den vorerwähnten Leerlauf-Drehwinkel +90° erreicht, kehrt das Antriebsstück 13b in den Zustand zurück in dem es am Beginn des Spannvorganges sich befunden hat (siehe 9(d)-(1)). D. h. durch Drehen des Antriebsstückes 13b in eine solche Winkellage, dass es in Kontakt mit den Eingriffs-Vorsprungsabschnitten 16b, 16b' des antriebsseitigen Zwischenteiles 16 kommt, ist es möglich, den Revolverkopf-Hauptkörper 4 zum Weiterschalten zu Drehen.In this embodiment, the drive piece rotates 13b empty in the opposite direction by an angle corresponding to the aforementioned idle rotation angle range D (see 9 (c) - (1) ), and if a return rotation angle of the drive piece 13b Exceeds 62 °, the drive-side intermediate part begins 16 to turn empty and the driven side intermediate part 17 and the driven piece 14b do not turn (see 9 (c) - (2) , (3)). Then, if it is further rotated by 28 ° and the return angle of the drive piece 13b reaches the aforementioned idle rotation angle + 90 °, returns the drive piece 13b back to the state in which it was at the beginning of the tensioning process (see 9 (d) - (1) ). Ie. by turning the drive piece 13b in such an angular position that it is in contact with the engagement projection portions 16b . 16b ' the drive-side intermediate part 16 comes, it is possible the turret main body 4 to continue to turn.
Übrigens, wenn das eingespannte Werkzeug gelöst werden soll, wird das Antriebsteil 13 in eine Richtung entgegengesetzt zur Richtung gedreht, in die es zum Zeitpunkt des Spannvorganges gedreht wird. Infolgedessen kommt der Löse-Nasenabschnitt 8c der Nockenwelle 8 in Gleitkontakt mit der Löse-Oberfläche 7e um die Spannstange 7 in die Löse-Position (siehe 3) zu bewegen, so dass das Werkzeug gelöst wird.By the way, when the clamped tool is to be released, the drive part becomes 13 rotated in a direction opposite to the direction in which it is rotated at the time of clamping. As a result, the release nose section comes 8c the camshaft 8th in sliding contact with the release surface 7e around the tension rod 7 in the release position (see 3 ), so that the tool is released.
In diesem Ausführungsbeispiel ist zwischen dem antreibenden Teil 13, befestigt an dem Ausgangsabschnitt 12a der Antriebquelle 10 und dem angetriebenen Teil 14, befestigt an dem Eingangsabschnitt 8e der Nockenwelle 8 das Übertragungsteil 15 angeordnet, zusammengesetzt aus dem antriebsseitigen Zwischenteil 16 und dem angetriebene Seite-Zwischenteil 17 und der Leerlauf-Drehwinkelbereich D1, der Leerlauf-Drehwinkelbereich D2 und der Leerlauf-Drehwinkelbereich D3 sind zwischen dem Antriebsteil 13 und dem antriebsseitigen Zwischenteil 16, zwischen dem antriebsseitigen Zwischenteil 16 und dem angetriebene Seite-Zwischenteil 17 und zwischen dem antriebsseitigen Zwischenteil 17 und dem angetriebenen Teil 14 jeweils ausgebildet. Dies macht es möglich, dass das Antriebsstück 13 in solch eine drehbare Winkelposition zu drehen, um es dem Revolverkopf-Hauptkörper 4 zu gestatten, sich zu drehen, während der Zustand, in dem die Nockennase 8a der Nockenwelle 8 in die Spannposition oder die Löseposition bewegt ist, beibehalten ist, d. h. ohne Drehung der Nockennase 8a in die entgegengesetzte Richtung und somit ist es möglich, die Dreh-Weiterschaltung ohne Behinderung auszuführen.In this embodiment is between the driving part 13 attached to the exit section 12a the drive source 10 and the driven part 14 , attached to the entrance section 8e the camshaft 8th the transmission part 15 arranged, composed of the drive-side intermediate part 16 and the driven side intermediate part 17 and the idle rotation angle range D1, the idle rotation angle range D2, and the idle rotation angle range D3 are between the drive portion 13 and the drive-side intermediate part 16 , between the drive-side intermediate part 16 and the driven side intermediate part 17 and between the drive-side intermediate part 17 and the driven part 14 each trained. This makes it possible for the drive piece 13 to rotate in such a rotatable angular position to the turret main body 4 to allow it to rotate while the state in which the cam nose 8a the camshaft 8th is moved to the clamping position or the release position is maintained, ie without rotation of the cam nose 8a in the opposite direction and thus it is possible to perform the rotary indexing without hindrance.
Übrigens ist in dem vorgeschriebenen Ausführungsbeispiel der Fall beschrieben, in dem das Übertragungsteil 15 aus einem antriebsseitigen Zwischenteil 16 und dem angetriebene Seite-Zwischenteil 17 zusammengesetzt ist, aber das Übertragungsteil nach der vorliegenden Erfindung kann aus einem oder drei Zwischenteilen oder mehr bestehen. Außerdem ist in dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel der Fall beschrieben, in dem der Leerlauf-Drehwinkelbereich einen 62° Winkel aufweist, aber es ist selbstverständlich, dass der Winkel des Leerlauf-Drehwinkelbereiches nach der vorliegenden Erfindung nicht auf 62° begrenzt ist, sondern größer oder kleiner als dieser sein kann. Außerdem, obwohl die Leerlauf-Winkelbereiche D1 bis D3 vorgesehen sind, kann die Anzahl der Leerlaufdreh-Winkelbereiche eins oder zwei betragen.Incidentally, in the prescribed embodiment, the case is described in which the transmission part 15 from a drive-side intermediate part 16 and the driven side intermediate part 17 is composed, but the transmission part according to the present invention may consist of one or three intermediate parts or more. In addition, in the above-described embodiment, the case where the idle rotation angle range has a 62 ° angle is described, but it is to be understood that the angle of the idle rotation angle range according to the present invention is not limited to 62 ° but greater or smaller than this can be. In addition, although the idle angular ranges D1 to D3 are provided, the number of idle rotation angular ranges may be one or two.
[Ausführungsbeispiel 2][Embodiment 2]
10 ist eine erläuternde Darstellung eines Teiles entsprechend einer Leistungsübertragungsvorrichtung einer Werkzeugbefestigungsanordnung nach einem Ausführungsbeispiel 2 der vorliegenden Erfindung. 10 FIG. 11 is an explanatory view of a part corresponding to a power transmission device of a tool attachment assembly according to an embodiment 2 of the present invention. FIG.
Die Leistungsübertragungsvorrichtung 21 der Werkzeugbefestigungsanordnung nach dem Ausführungsbeispiel 2 weist auf: ein Antriebsteil 22 in einer Stangenform verbunden mit einem Ausgangsabschnitt 12a des vorerwähnten Drehzahlminderers 12; und ein angetriebenes Teil 23 in einer zylindrischen Form, in das das Antriebsteil 22 drehbar eingesetzt ist und das an dem vorerwähnten Basisendabschnitt 8e die Nockenwelle 8 befestigt ist. Ein Antriebsstift 22a ist in das Antriebsteil 22 implantiert, so dass er nach außen hin in einer radialen Richtung vorspringt und der Antriebsstift 22a ist in einen Schlitz 23a eingesetzt, ausgebildet in dem vorerwähnten, angetriebenen Teil 23.The power transmission device 21 the tool attachment assembly according to Embodiment 2 comprises: a driving part 22 in a bar shape connected to an exit section 12a the aforementioned speed reducer 12 ; and a powered part 23 in a cylindrical Form in which the drive part 22 is rotatably inserted and that at the aforementioned Basisendabschnitt 8e the camshaft 8th is attached. A drive pin 22a is in the drive part 22 implanted so that it projects outward in a radial direction and the drive pin 22a is in a slot 23a used, formed in the aforementioned, driven part 23 ,
Durch Drehen des Antriebsteiles 22, in die Spannrichtung oder in die Löse-Richtung, bewegt die Nockenwelle 8 die Spannstange 8 in die Spannposition oder die Löseposition über das angetriebene Teil 23. Anschließend bildet der Raum zwischen dem Antriebsstift 22a und dem Schlitz 23a einen Leerlauf-Drehwinkelbereich D mit einem ungefähr 90° Winkel, in dem das Antriebteil 22 in solch eine drehbare Winkelposition gedreht wird, um zu gestatten, dass sich der Revolverkopf-Hauptkörper 2 dreht während der Zustand, in dem die Nockenwelle 8 die Spannstange 7 in die Spannposition oder die Löseposition bewegt hat, aufrecht erhalten bleibt.By turning the drive part 22 , in the tensioning direction or in the release direction, moves the camshaft 8th the tension rod 8th in the clamping position or the release position on the driven part 23 , Subsequently, the space forms between the drive pin 22a and the slot 23a an idle rotation angle range D with an approximately 90 ° angle, in which the drive part 22 is rotated in such a rotatable angular position to allow the turret main body 2 rotates during the state in which the camshaft 8th the tension rod 7 moved to the clamping position or the release position, is maintained.
In diesem Ausführungsbeispiel 2 wird ebenfalls der gleiche Vorgang und Wirkung wie diejenigen in dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel 1 erhalten. Außerdem hat dieses Ausführungsbeispiel 2 die Wirkung, dass der Aufbau der Leistungsübertragungsvorrichtung 21 sehr einfach ist.In this Embodiment 2, the same operation and effect as those in the above-described Embodiment 1 are also obtained. In addition, this embodiment 2 has the effect that the structure of the power transmission device 21 very easy.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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RevolverkopfvorrichtungTurret device
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22
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Revolverkopf-HauptkörperTurret main body
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33
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RevolverkopfbasisTurret base
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44
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WerkzeughalteteilTool holding part
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5a5a
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Aufnahmeöffnungreceiving opening
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77
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Spannstangetension rod
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88th
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Nockenwellecamshaft
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8e8e
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Eingangsabschnittinput section
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99
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LeistungsübertragungsvorrichtungPower transmission device
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1010
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NockenantriebsquelleCam drive source
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12a12a
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Ausgangsabschnittoutput section
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1313
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Antriebsstückdrive piece
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1414
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angetriebenes Stückdriven piece
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1515
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Übertragungsteiltransmission part
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16, 1716, 17
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Zwischen-ÜbertragungsteilIntermediate transfer member
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2020
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Spannvorrichtungjig
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D1, D3D1, D3
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Leerlauf-DrehwinkelbereichIdling rotation angle range
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D2D2
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Zwischen-Leerlauf-DrehwinkelbereichBetween idling rotation angle range
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2014-144488 [0003] JP 2014-144488 [0003]
