DE202016008963U1 - Self-propelled machine for handling loads - Google Patents

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Abstract

Selbstfahrende Maschine (1) umfassend einen primären Tragrahmen (10) eingerichtet zum Aufnehmen einer Vorrichtung zum Umschlagen einer Last, wobei die Maschine wenigstens drei Radgruppen (20) zum Versetzen der Maschine auf dem Boden umfasst, wobei jede Radgruppe (20) umfasst:
- wenigstens ein Paar von Zwillingsrädern (21, 22) die auf jeweiligen Naben (23) montiert sind, wobei wenigstens ein Rad (21) des Paares motorisiert ist mittels einer hydrostatischen Motorgruppe, umfassend einen Hydraulikmotor (28) und ein Untersetzungsgetriebe;
- ein unabhängiges Dämpfungssystem (40); und
- ein Richtungssystem (30) eingerichtet zum Ändern der Vorwärtsrichtung (AV) der Zwillingsräder (21, 22) unabhängig von anderen Radgruppen (20); dadurch gekennzeichnet, dass jede Radgruppe (20) ferner ein Bremssystem (26) umfasst, welches jeweils wenigstens eine Scheibenbremse (27) umfasst, welche auf der Nabe von einem der Räder (21, 22) der Radgruppe (20) montiert ist; wobei die Maschine (1) ferner ein ferngesteuertes und/oder funkgesteuertes System umfasst zum Führen und/oder Steuern des hydraulischen Umschlagens.

Figure DE202016008963U1_0000
Self-propelled machine (1) comprising a primary support frame (10) designed to receive a device for turning a load, the machine comprising at least three wheel groups (20) for moving the machine on the ground, each wheel group (20) comprising:
- at least one pair of twin wheels (21, 22) mounted on respective hubs (23), at least one wheel (21) of the pair being motorized by means of a hydrostatic motor group comprising a hydraulic motor (28) and a reduction gear;
- an independent damping system (40); and
- A direction system (30) set up for changing the forward direction (AV) of the twin wheels (21, 22) independently of other wheel groups (20); characterized in that each wheel group (20) further comprises a braking system (26) each comprising at least one disc brake (27) which is mounted on the hub of one of the wheels (21, 22) of the wheel group (20); wherein the machine (1) further comprises a remote-controlled and / or radio-controlled system for guiding and / or controlling the hydraulic transfer.
Figure DE202016008963U1_0000

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende Maschine, insbesondere für das schwebende Umschlagen von Lasten, sogar mittellanger Lasten, wie zum Beispiel Rohrbündel und dergleichen.The present invention relates to a self-propelled machine, in particular for the floating handling of loads, even medium-length loads, such as for example tube bundles and the like.

Eine Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung wird insbesondere auf Ölplattformen eingesetzt, auf denen sehr reduzierte Gesamtabmessungen erforderlich sind, insbesondere in der Höhe und was die Möglichkeiten zum Manövrieren in beengten Räumen betrifft.A machine according to the present invention is used in particular on oil rigs where very reduced overall dimensions are required, particularly in terms of height and in terms of the possibilities for maneuvering in confined spaces.

Diese Maschine kann sowohl als Hubwagen als auch als Gerät zum Umschlagen von mittellangen Lasten verwendet werden.This machine can be used both as a pallet truck and as a device for handling medium-length loads.

Auf Maschinen dieses Typs kann sogar eine bidirektionale hydraulische Hubwinde am Hubgerüst montiert werden, welche als Abhebevorrichtung verwendet werden kann, beispielsweise für Rohrbündel.On machines of this type, a bidirectional hydraulic hoist winch can even be mounted on the lifting frame, which can be used as a lifting device, for example for tube bundles.

Außerdem besteht, wie auf den Ölplattformen, und wo immer der Manövrierraum ebenfalls in gleichem Maße eingeschränkt ist, eine offensichtliche Schwierigkeit darin, die Maschine um sich selbst zu drehen, durch 90-Grad-Kurven zu fahren und so weiter.Furthermore, as on the oil rigs, and wherever maneuvering space is equally restricted, an obvious difficulty is turning the machine on itself, making 90 degree turns, and so on.

Und das alles, obwohl es sich um Maschinen mit einem Gewicht von etwa 22,5 Tonnen handelt, die eine Last von 15 Tonnen in einer Höhe von 4 bis 5 Metern über dem Boden zu tragen haben.And all of this despite the fact that the machines in question weigh around 22.5 tons and have to carry a load of 15 tons at a height of 4 to 5 meters above the ground.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die oben dargestellten Probleme zu überwinden, und dies wird mittels einer selbstfahrenden Maschine erreicht, wie sie in Anspruch 1 definiert ist.The object of the present invention is to overcome the problems outlined above and this is achieved by means of a self-propelled machine as defined in claim 1.

Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung sind in den entsprechenden abhängigen Ansprüchen festgelegt.Further features of the present invention are defined in the respective dependent claims.

Die vorliegende Erfindung bringt durch das Überwinden der Probleme des bekannten Standes der Technik mehrere offensichtliche Vorteile mit sich.The present invention has several obvious advantages in overcoming the problems of the prior art.

Insbesondere kann eine Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung mit Hilfe von lenkbaren Rädern bewegt werden, um die Fahrtrichtung um mehr als 180° zu ändern.In particular, a machine according to the present invention can be moved with the aid of steerable wheels in order to change the direction of travel by more than 180 °.

Darüber hinaus kann das Betätigen jeder Radgruppe der Maschine unabhängig von den Anderen erfolgen, um die maximale Ausrichtbarkeit und Manövrierfähigkeit zu erreichen.In addition, each wheel group of the machine can be operated independently of the others in order to achieve maximum alignability and maneuverability.

Andere Vorteile ergeben sich, zusammen mit den Merkmalen und den Einsatzarten der vorliegenden Erfindung, in offensichtlicher Weise aus der folgenden detaillierten Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen derselben, die Beispielhaft dargestellt sind und keinen beschränkenden Charakter haben. In der folgenden Beschreibung wird auf die beigefügten Figuren Bezug genommen, wobei:

  • • 1A bis 1C Gesamtansichten einer Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung sind;
  • • 2A bis 2E Ansichten einer Radgruppe einer Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung sind.
Other advantages, together with the features and modes of operation of the present invention, will become apparent from the following detailed description of preferred embodiments thereof, which are illustrated by way of example and are not of a limiting nature. In the following description, reference is made to the accompanying figures, wherein:
  • • 1A to 1C Figure 8 are overall views of a machine according to the present invention;
  • • 2A to 2E 3 are views of a wheel set of a machine according to the present invention.

Detaillierte Beschreibung der Ausführungsformen der ErfindungDetailed description of the embodiments of the invention

Zunächst wird auf die 1A bis 1C Bezug genommen, die Gesamtansichten einer Maschine 1 gemäß der vorliegenden Erfindung darstellen.First of all, the 1A to 1C Referring to the general view of a machine 1 according to the present invention.

Allgemein ausgedrückt umfasst die selbstfahrende Maschine 1 einen primären Tragrahmen 10, der zur Aufnahme einer Vorrichtung zum Umschlagen einer Last eingerichtet ist.Generally speaking, includes the self-propelled machine 1 a primary support frame 10 , which is set up to accommodate a device for handling a load.

Die Maschine 1 umfasst, zum Bewegen auf dem Boden, mindestens drei Radgruppen 20, vorzugsweise umfasst die Maschine 1 vier Radgruppen 20.The machine 1 includes at least three groups of wheels for moving on the ground 20th , preferably comprises the machine 1 four bike groups 20th .

Die anschließenden Figuren betreffen eine einzelne Radgruppe 20 im Detail.The following figures relate to a single group of wheels 20th in detail.

Insbesondere umfasst jede Radgruppe 20 mindestens ein Paar von Zwillingsrädern 21, 22, die auf jeweiligen Naben 23 montiert sind.In particular, each wheel group includes 20th at least one pair of twin wheels 21 , 22nd that are on respective hubs 23 are mounted.

Von diesen Rädern jedes Paares von Zwillingsrädern ist mindestens eines motorbetrieben und damit ein Antriebsrad, mit Untersetzungsgetriebe und Hydraulikmotor 28.Of these wheels of each pair of twin wheels, at least one is motor-driven and thus a drive wheel, with a reduction gear and a hydraulic motor 28 .

Gemäß der bevorzugten Ausführungsform ist nur eines der beiden Räder ein Antriebsrad, während das zweite Rad antriebslos montiert ist.According to the preferred embodiment, only one of the two wheels is a drive wheel, while the second wheel is mounted without a drive.

Vorzugsweise umfasst jede Radgruppe 20 ferner ein unabhängiges Dämpfungssystem 40.Preferably each group of wheels comprises 20th also an independent damping system 40 .

Insbesondere sind die beiden Räder 21, 22 eines jeden Paares von Zwillingsrädern mit einem Nabenhalterahmen 24 verbunden, der wiederum mit dem Dämpfungssystem 40 verbunden ist, welches gemäß einer Ausführungsform für jede Radgruppe 20 einen Dämpfer umfasst, der aus Polyurethan mit zwei Dichten hergestellt ist.In particular are the two wheels 21 , 22nd of each pair of twin wheels with a hub retainer frame 24 connected, in turn with the damping system 40 is connected, which according to one embodiment for each wheel group 20th comprises a damper made of dual density polyurethane.

Ferner umfasst jede Radgruppe 20 ein Richtungssystem 30, das eingerichtet ist, um die Vorwärtsrichtung AV der Zwillingsräder 21, 22 unabhängig von den anderen Radgruppen 20 der Maschine zu ändern.Furthermore, each wheel group includes 20th a directional system 30th that is set up to the forward direction AV of the twin wheels 21 , 22nd independent of the other bike groups 20th of the machine to change.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Richtungssystem für jede Radgruppe 20 eine Zahnstange 31, die in ein Zahnrad 32 eingreift, das mit einer Drehwelle DR der Radgruppe 20 integral ausgeführt ist, welche im Wesentlichen orthogonal zum Boden ist.According to a preferred embodiment of the invention, the directional system comprises for each wheel group 20th a rack 31 going into a gear 32 engages that with a rotating shaft DR of the wheel group 20th is made integrally, which is substantially orthogonal to the ground.

Die Zahnstange 31 wird vorzugsweise mittels eines zugehörigen Hydraulikkolbens 33 betätigt.The rack 31 is preferably by means of an associated hydraulic piston 33 actuated.

Die Anordnung des Lenksystems ist so, dass es fähig ist, die Vorwärtsrichtung jeder Radgruppe um mehr als 180° zu ändern.The arrangement of the steering system is such that it is able to change the forward direction of each wheel group by more than 180 °.

Vorzugsweise ist jedes Paar von Rädern mit dem Dämpfungssystem 40 mittels eines Verbindungselements 25, zum Beispiel einer zentralen Achse, verbunden, das eingerichtet ist, um eine Schwenkverbindung zu implementieren, die eine Pendelbewegung der Radgruppe um eine Achse AV ermöglicht, die im Wesentlichen parallel zum Boden ist und mit der Fahrtrichtung der Radgruppe 20 übereinstimmt.Preferably each pair of wheels is with the damping system 40 by means of a connecting element 25th , for example a central axis, which is arranged to implement a pivoting connection that allows the wheel group to oscillate about an axis AV that is substantially parallel to the ground and with the direction of travel of the wheel group 20th matches.

Das Schwenksystem der Paare von Rädern und deren elastische Aufhängung in der vertikalen Richtung erlauben auch bei unebenem Boden den gleichzeitigen Kontakt aller Räder mit dem Boden.The system of swiveling the pairs of wheels and their elastic suspension in the vertical direction allow all wheels to contact the ground simultaneously, even on uneven ground.

Darüber hinaus kann jede Radgruppe 20 vorzugsweise ein Bremssystem 26 umfassen, das beispielsweise wenigstens eine Scheibenbremse 27 umfasst, die auf der Nabe eines der Räder 21, 22 der Radgruppe 20 montiert ist.In addition, each group of bikes 20th preferably a braking system 26th include, for example, at least one disc brake 27 includes that on the hub of one of the wheels 21 , 22nd the bike group 20th is mounted.

Was die Motorisierung und das Betätigen von Geräten an Bord der Maschine betrifft, so umfasst die Maschine 1 einen Verbrennungsmotor 50, zum Beispiel einen Dieselmotor, der mit einem Getriebewellenverteiler versehen ist, welcher sowohl zum Antrieb einer Hydraulikpumpe mit variablem Hubraum in einem offenen Kreislauf als auch einer Hydraulikpumpe mit variablem Hubraum einem geschlossenen Kreislauf eingerichtet ist.As far as the motorization and operation of devices on board the machine are concerned, the machine includes 1 an internal combustion engine 50 , for example a diesel engine provided with a transmission shaft distributor which is set up to drive both a hydraulic pump with variable displacement in an open circuit and a hydraulic pump with variable displacement in a closed circuit.

Die erste kann vorzugsweise zur Versorgung aller Funktionen der Maschine selbst (Zylinder, Motoren, und so weiter) verwendet werden, die zweite, die zu einem hydrostatischen System gehört, kann die an den Untersetzungsgetrieben der Räder montierten Translationsmotoren versorgen.The first can preferably be used to supply all the functions of the machine itself (cylinders, motors, etc.), the second, which is part of a hydrostatic system, can supply the translation motors mounted on the reduction gears of the wheels.

Tatsächlich ist, wie bereits gesagt, wenigstens eines der beiden Zwillingsräder motorisiert und zwar vorzugsweise mittels einer hydrostatischen Motorisierungsgruppe umfassend einen Hydraulikmotor und ein Untersetzungsgetriebe.In fact, as already said, at least one of the two twin wheels is motorized, preferably by means of a hydrostatic motorization group comprising a hydraulic motor and a reduction gear.

Darüber hinaus kann, zumindest gemäß einer Ausführungsform, eine Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung wenigstens drei ausfahrbare hydraulische Stabilisatoren 60 umfassen, die geeignet sind, die Maschine gegenüber dem Boden anzuheben. Dies ermöglicht eine beachtliche Verschiebung der Lasten um den Teleskophubarm, der sich vertikal um seine eigene Achse dreht und dessen Drehung 90° beträgt.Additionally, in at least one embodiment, a machine in accordance with the present invention can include at least three extendable hydraulic stabilizers 60 that are suitable for lifting the machine from the ground. This enables a considerable shifting of the loads around the telescopic lifting arm, which rotates vertically around its own axis and whose rotation is 90 °.

Die Maschine kann mit Rädern mit Vollgummireifen oder mit speziellen Rädern, deren Reifen mit einem Material aus Kunstharz beschichtet sind, ausgestattet sein, die es ermöglichen, die Höhe der Maschine selbst vom Boden aus zu verringern.The machine can be equipped with wheels with solid rubber tires or with special wheels, the tires of which are coated with a material made of synthetic resin, which make it possible to reduce the height of the machine even from the ground.

Insbesondere kann eine Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung, die mit vier Radgruppen ausgestattet ist und deren Räder mit Polyurethan beschichtet sind (Durchmesser 500 mm) eine Ladekapazität von 60 Tonnen erreichen (7,5 t auf jedem der acht Räder), oder, wenn sie mit gummibereiften Rädern (Durchmesser 693 mm) ausgestattet ist, die Tragfähigkeit von 40 Tonnen (5 t auf jedem der acht Räder) erreichen.In particular, a machine according to the present invention equipped with four groups of wheels and the wheels of which are coated with polyurethane (diameter 500 mm) can achieve a loading capacity of 60 tons (7.5 tons on each of the eight wheels), or if they are equipped with rubber-tyred wheels (diameter 693 mm) that can reach a load capacity of 40 tons (5 tons on each of the eight wheels).

Schließlich kann die Maschine 1 gemäß einiger Ausführungsformen ferner ein ferngesteuertes und/oder funkgesteuertes System zum Führen und/oder Steuern des hydraulischen Umschlagens umfassen.Finally, the machine can 1 according to some embodiments further comprise a remote-controlled and / or radio-controlled system for guiding and / or controlling the hydraulic transfer.

Insbesondere kann zum Führen der Maschine ein ferngesteuertes System vorgesehen sein, während für alle anderen Bewegungen (Heben und so weiter), die durch Hydraulikzylinder ausgelöst werden, sowohl die ferngesteuerten Funktionen als auch die funkgesteuerten Funktionen bereitgestellt werden.In particular, a remote-controlled system can be provided for guiding the machine, while both the remote-controlled functions and the radio-controlled functions are provided for all other movements (lifting and so on) that are triggered by hydraulic cylinders.

Die vorliegende Erfindung wurde bisher unter Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungsformen sowie einige Ausführungsvarianten beschrieben. Es ist zu verstehen, dass jede der Varianten und der technischen Lösungen, die in den hier beispielhaft beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen implementiert sind, vorzugsweise anders kombiniert werden können, um andere Ausführungsformen zu erzeugen, die zum gleichen Erfindungskern gehören und jedoch alle innerhalb des Schutzbereichs der nachstehenden Ansprüche gehören.The present invention has so far been described with reference to preferred embodiments and some embodiment variants. It is to be understood that each of the variants and the technical solutions implemented in the preferred embodiments described here by way of example can preferably be combined differently in order to produce other embodiments that belong to the same inventive core and all within the scope of the following Claims belong.

Claims (8)

Selbstfahrende Maschine (1) umfassend einen primären Tragrahmen (10) eingerichtet zum Aufnehmen einer Vorrichtung zum Umschlagen einer Last, wobei die Maschine wenigstens drei Radgruppen (20) zum Versetzen der Maschine auf dem Boden umfasst, wobei jede Radgruppe (20) umfasst: - wenigstens ein Paar von Zwillingsrädern (21, 22) die auf jeweiligen Naben (23) montiert sind, wobei wenigstens ein Rad (21) des Paares motorisiert ist mittels einer hydrostatischen Motorgruppe, umfassend einen Hydraulikmotor (28) und ein Untersetzungsgetriebe; - ein unabhängiges Dämpfungssystem (40); und - ein Richtungssystem (30) eingerichtet zum Ändern der Vorwärtsrichtung (AV) der Zwillingsräder (21, 22) unabhängig von anderen Radgruppen (20); dadurch gekennzeichnet, dass jede Radgruppe (20) ferner ein Bremssystem (26) umfasst, welches jeweils wenigstens eine Scheibenbremse (27) umfasst, welche auf der Nabe von einem der Räder (21, 22) der Radgruppe (20) montiert ist; wobei die Maschine (1) ferner ein ferngesteuertes und/oder funkgesteuertes System umfasst zum Führen und/oder Steuern des hydraulischen Umschlagens.Self-propelled machine (1) comprising a primary support frame (10) designed to receive a device for turning a load, the machine comprising at least three wheel groups (20) for moving the machine on the ground, each wheel group (20) comprising: - at least a pair of twin wheels (21, 22) mounted on respective hubs (23), at least one wheel (21) of the pair being motorized by means of a hydrostatic motor group comprising a hydraulic motor (28) and a reduction gear; - an independent damping system (40); and - a direction system (30) set up for changing the forward direction (AV) of the twin wheels (21, 22) independently of other wheel groups (20); characterized in that each wheel group (20) further comprises a braking system (26) each comprising at least one disc brake (27) which is mounted on the hub of one of the wheels (21, 22) of the wheel group (20); wherein the machine (1) further comprises a remote-controlled and / or radio-controlled system for guiding and / or controlling the hydraulic transfer. Maschine gemäß Anspruch 1, wobei die zwei Räder (21, 22) jedes Paares von Zwillingsrädern mit einem Nabenhalterahmen (24) verbunden sind, welcher wiederum mit dem Dämpfungssystem (40) verbunden ist.Machine according to Claim 1 wherein the two wheels (21, 22) of each pair of twin wheels are connected to a hub holding frame (24) which in turn is connected to the damping system (40). Maschine gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei jedes Paar von Zwillingsrädern (21, 22) mit dem Dämpfungssystem (40) mittels eines Verbindungselements (25) verbunden ist, das eingerichtet ist zum Implementieren einer Drehverbindung, die eine Pendelbewegung der Radgruppe um eine Achse (AV) ermöglicht, die im Wesentlichen parallel zum Boden ist und mit der Fahrtrichtung der Radgruppe (20) übereinstimmt.Machine according to Claim 1 or 2 , wherein each pair of twin wheels (21, 22) is connected to the damping system (40) by means of a connecting element (25) which is adapted to implement a rotary connection which enables an oscillating movement of the wheel group about an axis (AV) which is essentially is parallel to the ground and coincides with the direction of travel of the wheel group (20). Maschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Richtungssystem für jede Radgruppe (20) eine Zahnstange (31) umfasst, die in ein Zahnrad (32) eingreift, das integral mit einer Drehwelle (DR) der Radgruppe (20) ausgeführt ist, welche im Wesentlichen orthogonal zum Boden ist.Machine according to one of the preceding claims, wherein the direction system for each wheel group (20) comprises a rack (31) which engages in a gear wheel (32) which is made integral with a rotary shaft (DR) of the wheel group (20), which in the Is essentially orthogonal to the ground. Maschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Dämpfungssystem (40) für jede Radgruppe (20) einen Dämpfer umfasst, der aus Polyurethan mit zwei Dichten hergestellt ist.A machine according to any preceding claim, wherein the damping system (40) comprises, for each wheel group (20), a damper made of two-density polyurethane. Maschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend einen Verbrennungsmotor (50) der mit einem Getriebewellenverteiler versehen ist, welcher eingerichtet ist zum Antreiben einer Hydraulikpumpe mit einem variablen Hubraum in einem offenen Kreislauf und einer Hydraulikpumpe in einem geschlossenen Kreislauf.Machine according to one of the preceding claims, comprising an internal combustion engine (50) which is provided with a transmission shaft distributor which is set up to drive a hydraulic pump with a variable displacement in an open circuit and a hydraulic pump in a closed circuit. Maschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend wenigstens drei ausfahrbare hydraulische Stabilisatoren (60), die geeignet sind, die Maschine gegenüber dem Boden anzuheben.A machine according to any one of the preceding claims, further comprising at least three extendable hydraulic stabilizers (60) adapted to raise the machine from the ground. Maschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine auf dem primären Tragrahmen (10) montierten Abhebevorrichtung für Rohrbündel.A machine according to any preceding claim, further comprising a tube bundle lift-off device mounted on the primary support frame (10).
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R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years
R207 Utility model specification
R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years