DE202016008417U1 - mixing head - Google Patents

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Abstract

Mischkopf (10) umfassend eine Dosiereinheit (12) mit mindestens zwei Zuführungen (28, 38) für zu mischende Komponenten, eine Mischeinheit (14) und eine Düseneinheit (16), wobei die Mischeinheit (14) eine zylindrische Mischkammer (54) aufweist, an einer Einlassseite (58) der zylindrischen Mischkammer (54) für jede zu mischende Komponente eine Zuführung (28, 38) der Dosiereinheit (12) in die zylindrische Mischkammer (54) mündet, die Mischkammer (54) konzentrisch in einem Hohlwellenmotor (50) angeordnet ist und verdrehsicher mit einer Hohlwelle (52) des Hohlwellenmotors (50) verbunden ist, und an einer Auslassseite (60) der zylindrischen Mischkammer (54) die Düseneinheit (16) angeordnet ist, und wobei die Düseneinheit (16) über einen werkzeuglos lösbaren Verschluss (70) mit der Mischeinheit (14) verbunden ist und dass die zylindrische Mischkammer (54) derart ausgestaltet ist, dass diese in Richtung ihrer Längsachse aus der Hohlwelle (52) entnehmbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der werkzeuglos lösbare Verschluss zwischen der Mischeinheit (14) und der Düseneinheit (16) als Steck-Dreh-Verschluss (70) ausgestaltet ist, wobei ein erster Teil des Verschlusses an der Mischeinheit (14) aufgenommen ist und ein zweiter Teil an der Düseneinheit (16) aufgenommen ist und wobei an einem der beiden Teile des Verschlusses ein federbelastetes Element angeordnet ist, welche mit einer Vertiefung am jeweils anderen Teil zusammenwirkt, um den Verschluss gegen ein ungewolltes Lösen zu Sichern.Mixing head (10) comprising a metering unit (12) with at least two feeds (28, 38) for components to be mixed, a mixing unit (14) and a nozzle unit (16), the mixing unit (14) having a cylindrical mixing chamber (54), on an inlet side (58) of the cylindrical mixing chamber (54) for each component to be mixed, a feed (28, 38) of the metering unit (12) opens into the cylindrical mixing chamber (54), the mixing chamber (54) concentrically in a hollow shaft motor (50) is arranged and against rotation with a hollow shaft (52) of the hollow shaft motor (50) is connected, and on an outlet side (60) of the cylindrical mixing chamber (54), the nozzle unit (16) is arranged, and wherein the nozzle unit (16) via a tool-detachable Closure (70) is connected to the mixing unit (14) and that the cylindrical mixing chamber (54) is designed such that it can be removed in the direction of its longitudinal axis from the hollow shaft (52), characterized in that the tool-less releasable closure between the mixing unit (14) and the nozzle unit (16) is designed as a plug-in rotary closure (70), a first part of the closure being accommodated on the mixing unit (14) and a second part on the nozzle unit (16) is received and wherein at one of the two parts of the closure, a spring-loaded element is arranged, which cooperates with a recess on the other part to secure the closure against accidental loosening.

Description

Die Erfindung betrifft einen Mischkopf umfassend eine Dosiereinheit mit mindestens zwei Zuführungen für zu mischende Komponenten, eine Mischeinheit und eine Düseneinheit, wobei die Mischeinheit eine zylindrische Mischkammer aufweist, an einer Einlassseite der zylindrischen Mischkammer für jede zu mischende Komponente eine Zuführung in die zylindrische Mischkammer mündet, die Mischkammer konzentrisch in einem Hohlwellenmotor angeordnet ist und verdrehsicher mit der Hohlwelle verbunden ist, und an einer Auslassseite der zylindrischen Mischkammer die Düseneinheit angeordnet ist. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Verfahren zum Mischen mindestens zweier Komponenten unter Verwendung eines solchen Mischkopfs sowie ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Mischkopfs.The invention relates to a mixing head comprising a metering unit with at least two feeds for components to be mixed, a mixing unit and a nozzle unit, wherein the mixing unit has a cylindrical mixing chamber, at an inlet side of the cylindrical mixing chamber for each component to be mixed, a feed opens into the cylindrical mixing chamber the mixing chamber is arranged concentrically in a hollow shaft motor and is connected in a rotationally secure manner to the hollow shaft, and the nozzle unit is arranged on an outlet side of the cylindrical mixing chamber. Further aspects of the invention relate to a method for mixing at least two components using such a mixing head and to a method for operating such a mixing head.

Beispielsweise im Automobilbau wird zunehmend eine Mischbauweise eingesetzt, bei der verschiedene Materialien miteinander kombiniert werden. Zum Verbinden der verschiedenen Materialien werden häufig Mehrkomponenten-Klebstoffe eingesetzt. Bei Mehrkomponenten-Klebstoffen liegen die reaktionsfähigen Komponenten in getrennter Form vor und müssen vor dem Auftragen vermischt werden. Nach dem Vermischen reagieren die Komponenten miteinander, wodurch der Klebstoff aushärtet. Mehrkomponenten-Klebstoffe müssen im Gegensatz zu einkomponentigen Klebstoffen nicht durch hohe Temperaturen ausgehärtet werden.For example, in the automotive industry, a mixed construction is increasingly used in which different materials are combined. Multi-component adhesives are often used to join the various materials. For multi-component adhesives, the reactive components are in separate form and must be mixed before application. After mixing, the components react with each other, causing the adhesive to harden. Multi-component adhesives do not have to be cured by high temperatures, in contrast to one-component adhesives.

Für das Vermischen der verschiedenen Komponenten des Klebstoffs werden üblicherweise statische Mischer eingesetzt. Ein statischer Mischer umfasst ein Gehäuse, welches eine Mischkammer bildet, und ein darin enthaltenes Mischelement.Static mixers are commonly used to mix the various components of the adhesive. A static mixer comprises a housing which forms a mixing chamber and a mixing element contained therein.

Aus EP2181827A2 ist ein solcher statischer Mischer bekannt. Der Mischer umfasst einen oder mehrere Einbaukörper, mit denen eine Vermischung von Fluidströmen bewirkt wird. Der statische Mischer wird im Spritzgießverfahren hergestellt.Out EP2181827A2 Such a static mixer is known. The mixer comprises one or more installation bodies, with which a mixing of fluid streams is effected. The static mixer is manufactured by injection molding.

Eine weitere übliche Mischvariante ist das dynamische Vermischen verschiedener Komponenten in einer Mischkammer mit einem Einlass, einem motorisch betriebenem Mischkörper im Inneren der Mischkammer und einem Auslass.Another common mixing variant is the dynamic mixing of various components in a mixing chamber with an inlet, a motor-driven mixing body inside the mixing chamber and an outlet.

Aus DE 10 2008 018 379 A1 ist ein Mischkopf für flüssige und pastöse Komponenten mit mehreren Einlassöffnungen und einer Auslassöffnung bekannt. Der Mischkopf weist eine rotationssymmetrische Mischkammer auf, in der ein Rotor die zu mischenden Komponenten durch seine Umdrehungsgeschwindigkeit vermischt. Der Rotor bewegt sich neben seiner eigenen Umdrehung auf einer exzentrischen Bahn, wobei die Mischkammer von den zu mischenden Komponenten im Wesentlichen in Richtung der Bewegungsachsen des Rotors durchströmt wird.Out DE 10 2008 018 379 A1 is known a mixing head for liquid and pasty components with a plurality of inlet openings and an outlet opening. The mixing head has a rotationally symmetrical mixing chamber in which a rotor mixes the components to be mixed by its rotational speed. The rotor moves in addition to its own rotation on an eccentric path, wherein the mixing chamber is flowed through by the components to be mixed substantially in the direction of the axes of movement of the rotor.

Da die Viskosität der Komponenten oft sehr unterschiedlich ist, ist das durchgehend homogene vermischen der Komponenten ein Problem bei statischen Mischern, sodass dynamisch mischende Mischkammern von Vorteil sind. Die zu vermischenden Komponenten haben jedoch die Eigenschaft, dass diese im Mischvorgang direkt miteinander reagieren und beginnen auszuhärten. Dadurch bilden sich Ablagerungen in der Mischkammer, welche durch Spülvorgänge und nach einer bestimmten Zeit durch mechanische, vom Fachpersonal durchzuführende, Reinigungsvorgänge entfernt werden müssen. Insbesondere die Reinigungsvorgänge sind dabei zeitaufwendig und sehr kostenintensiv. Wird darüber hinaus eine Reinigung nicht regelmäßig durchgeführt ergibt sich sehr schnell das Problem, dass sich eine ausgehärtete Ablagerung so schwer entfernen lässt, dass der gesamte Mischkopf unbrauchbar wird. In diesem Fall muss der Mischkopf zerlegt werden und die mit Ablagerungen beladene Mischkammer gegen eine neue Mischkammer ausgetauscht werden. In der Praxis führen die Reinigungsproblematiken zu erheblichen Risiken in der Prozessstabilität sowie sehr hohen Instandhaltungsaufwendungen.Since the viscosity of the components is often very different, the continuous homogeneous mixing of the components is a problem with static mixers, so that dynamically mixing mixing chambers are advantageous. However, the components to be mixed have the property that they react directly with each other in the mixing process and begin to harden. As a result, deposits form in the mixing chamber, which must be removed by rinsing and after a certain time by mechanical, to be carried out by professionals, cleaning operations. In particular, the cleaning operations are time consuming and very expensive. In addition, if a cleaning is not performed regularly, the problem quickly arises that a hardened deposit can be so difficult to remove that the entire mixing head is unusable. In this case, the mixing head must be disassembled and the mixing chamber laden with deposits replaced with a new mixing chamber. In practice, the cleaning problems lead to considerable risks in terms of process stability and very high maintenance costs.

Des Weiteren stellen Dichtungen ein Problem dar, da diese von den zu mischenden Komponenten angegriffen werden können. Dichtungen sind insbesondere zwischen der Mischkammer und einer Dosiereinheit, mit der die Komponenten in die Mischkammer eingegeben werden, sowie zwischen der Mischkammer und einer Düse, mit der das gemischte Material ausgetragen wird, angeordnet.Furthermore, seals pose a problem because they can be attacked by the components to be mixed. Gaskets are in particular between the mixing chamber and a metering unit, with which the components are input into the mixing chamber, and between the mixing chamber and a nozzle, with which the mixed material is discharged, arranged.

Eine Aufgabe der Erfindung kann darin gesehen werden einen Mischkopf bereitzustellen, bei dem Reinigungsvorgänge leicht durchzuführen sind.An object of the invention can be seen to provide a mixing head in which cleaning operations are easy to perform.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es wird ein Mischkopf umfassend eine Dosiereinheit mit mindestens zwei Zuführungen für zu mischende Komponenten, eine Mischeinheit und eine Düseneinheit vorgeschlagen, wobei die Mischeinheit eine zylindrische Mischkammer aufweist, an einer Einlassseite der zylindrischen Mischkammer für jede zu mischende Komponente eine Zuführung aus der Dosiereinheit in die zylindrische Mischkammer mündet, die Mischkammer konzentrisch in einem Hohlwellenmotor angeordnet ist und verdrehsicher mit einer Hohlwelle des Hohlwellenmotors verbunden ist, und an einer Auslassseite der zylindrischen Mischkammer die Düseneinheit angeordnet ist. Ferner ist vorgesehen, dass die Düseneinheit über einen werkzeuglos lösbaren Verschluss mit der Mischeinheit verbunden ist und dass die zylindrische Mischkammer derart ausgestaltet ist, dass diese in axialer Richtung aus der Hohlwelle entnehmbar ist.A mixing head comprising a dosing unit with at least two components to be mixed, a mixing unit and a nozzle unit is proposed, wherein the mixing unit has a cylindrical mixing chamber, at one inlet side of the cylindrical mixing chamber for each component to be mixed, a feed from the dosing unit into the cylindrical one Mixing chamber opens, the mixing chamber is arranged concentrically in a hollow shaft motor and is secured against rotation with a hollow shaft of the hollow shaft motor, and on an outlet side of the cylindrical mixing chamber, the nozzle unit is arranged. It is further provided that the nozzle unit via a tool-less releasable closure with the Mixing unit is connected and that the cylindrical mixing chamber is designed such that it can be removed in the axial direction of the hollow shaft.

Die Dosiereinheit ist für jede der mit dem Mischkopf zu mischenden Komponenten mit einem Vorratsbehälter für die jeweilige Komponente verbunden. Für jede der zu mischenden Komponenten umfasst die Dosiereinheit eine Zuführung, die in die Mischkammer der Mischeinheit mündet. Eine Zuführung ist bevorzugt als eine mit einem Ventil verschließbare Leitung ausgeführt, wobei die Leitung in die Mischkammer mündet. Die Ventile sind bevorzugt von einem Steuergerät ansteuerbar, so dass der Zeitpunkt, an dem eine Komponente zugegeben wird und die Menge die von der jeweiligen Komponente dosiert wird, festgelegt werden kann. Die Anzahl der Zuführungen ist von der Anzahl der zu vermischenden Komponenten abhängig und liegt typischerweise im Bereich von 2 bis 4.For each of the components to be mixed with the mixing head, the dosing unit is connected to a reservoir for the respective component. For each of the components to be mixed, the dosing unit comprises a feed, which opens into the mixing chamber of the mixing unit. A feed is preferably designed as a valve closable with a valve, wherein the line opens into the mixing chamber. The valves are preferably controllable by a control device, so that the time at which a component is added and the amount that is metered by the respective component, can be set. The number of feeds depends on the number of components to be mixed and is typically in the range of 2 to 4.

Die Mischeinheit umfasst eine zylindrische Mischkammer, welche über einen Motor in eine Rotationsbewegung um die Längsachse der Mischkammer versetzt werden kann. Die Mischkammer ist dabei bevorzugt als Kreiszylinder ausgeführt, wobei auch andere Zylinderformen, beispielsweise mit einem regelmäßigen Vieleck als Grundfläche, ebenfalls denkbar sind. Der Motor ist als Hohlwellenmotor ausgeführt und die zylindrische Mischkammer ist konzentrisch im Inneren der Hohlwelle des Hohlwellenmotors angeordnet und lösbar mit der Hohlwelle verbunden, insbesondere in Form eines Formschlusses. Dabei ist mit konzentrisch gemeint, dass die Längsachse der Mischkammer und die Längsachse der Hohlwellen aufeinanderliegen. Um die zylindrische Mischkammer in Rotation versetzen zu können, ist die zylindrische Mischkammer verdrehsicher mit der Hohlwelle verbunden. Dazu weist die zylindrische Mischkammer beispielsweise eine Rippe auf, die in eine korrespondierende Nut der Hohlwelle eingreifen kann oder umgekehrt weist die Hohlwelle eine Rippe auf, die in eine korrespondierende Nut der Mischkammer eingreifen kann. Alternativ oder zusätzlich ist der Querschnitt der Mischkammer als Polygon oder als Oval ausgestaltet, so dass beim Einsetzen in eine entsprechend ausgestaltete Hohlwelle ebenfalls ein verdrehsicherer Formschluss entsteht. Die Mischeinheit schließt sich derart an die Dosiereinheit an, dass die Zuführungen der Dosiereinheit an der Einlassseite der Mischkammer der Mischeinheit in die Mischkammer münden. Hierunter wird verstanden, dass sich die Zuführung in die Mischkammer öffnen, so dass Material aus einer Zuführung in die Mischkammer gelangen kann. Eine Zuführung kann dabei bündig an der Einlassseite der Mischkammer enden oder an der Einlassseite in die Mischkammer hineinragen.The mixing unit comprises a cylindrical mixing chamber, which can be offset by a motor in a rotational movement about the longitudinal axis of the mixing chamber. The mixing chamber is preferably designed as a circular cylinder, with other cylindrical shapes, for example, with a regular polygon as a base, are also conceivable. The motor is designed as a hollow shaft motor and the cylindrical mixing chamber is arranged concentrically in the interior of the hollow shaft of the hollow shaft motor and releasably connected to the hollow shaft, in particular in the form of a positive connection. It is meant concentrically that the longitudinal axis of the mixing chamber and the longitudinal axis of the hollow shafts lie on one another. In order to enable the cylindrical mixing chamber to rotate, the cylindrical mixing chamber is secured against rotation with the hollow shaft. For this purpose, the cylindrical mixing chamber, for example, a rib which can engage in a corresponding groove of the hollow shaft or vice versa, the hollow shaft has a rib which can engage in a corresponding groove of the mixing chamber. Alternatively or additionally, the cross-section of the mixing chamber is designed as a polygon or as an oval, so that upon insertion into a correspondingly configured hollow shaft, a rotationally secure positive connection is likewise produced. The mixing unit adjoins the dosing unit in such a way that the feeders of the dosing unit at the inlet side of the mixing chamber of the mixing unit open into the mixing chamber. This is understood to mean that the feed into the mixing chamber open so that material can pass from a feed into the mixing chamber. A feed may terminate flush with the inlet side of the mixing chamber or protrude into the mixing chamber on the inlet side.

Bevorzugt sind zwei oder mehr der Zuführungen so angeordnet, dass deren Öffnungen zueinander konzentrisch angeordnet sind. Dabei liegen die Mittelpunkte der Öffnungen der beteiligten Zuführungen auf einer gemeinsamen Achse, die bevorzugt mit der Längsachse der zylindrischen Mischkammer identisch ist.Preferably, two or more of the feeders are arranged so that their openings are arranged concentrically to each other. In this case, the centers of the openings of the participating feeders lie on a common axis, which is preferably identical to the longitudinal axis of the cylindrical mixing chamber.

Die Mischeinheit kann an der Dosiereinheit befestigt sein.The mixing unit may be attached to the dosing unit.

Die Düseneinheit weist eine Düse auf, durch die das in der Mischkammer erzeugte Gemisch herausgedrückt werden kann. Die Düseneinheit schließt sich an die Auslassseite der Mischkammer an die Mischeinheit an. Der Materialstrom fließt ausgehend von den an der Einlassseite in die Mischkammer mündenden Zuführungen in Richtung der Auslassseite der Mischkammer und verlässt anschließend den Mischkopf durch eine Öffnung der Düse. Die Düseneinheit kann an der Mischeinheit befestigt sein.The nozzle unit has a nozzle through which the mixture generated in the mixing chamber can be pushed out. The nozzle unit connects to the outlet side of the mixing chamber to the mixing unit. The flow of material flows from the inlet opening into the mixing chamber discharging leads in the direction of the outlet side of the mixing chamber and then leaves the mixing head through an opening of the nozzle. The nozzle unit may be attached to the mixing unit.

Die Düseneinheit ist dabei unter Verwendung eines Verschlusses an der Mischeinheit befestigt, der sich ohne Verwendung von Werkzeug lösen lässt. Dies ermöglicht es, dass ein Verwender des Mischkopfes die Düseneinheit von Hand abnehmen kann.The nozzle unit is attached to the mixing unit using a shutter which can be detached without the use of tools. This allows a user of the mixing head to remove the nozzle unit by hand.

Im Betrieb werden der Mischkammer über die Zuführungen der Dosiereinheit die zu vermischenden Komponenten an der Einlassseite zugegeben. Während die Komponenten in Richtung der Auslassseite der Mischkammer strömen, werden die Komponenten vermischt. Im Fall von mehrkomponentigen Klebstoffen fängt ein Harz nach der Zugabe eines Härters an, sich zu verfestigen. Der gemischte Klebstoff muss den Mischkopf verlassen, bevor der Klebstoff vollständig ausgehärtet und damit nicht mehr fließfähig ist. Rückstände des gemischten Klebstoffs werden üblicherweise aus der Mischkammer herausgespült, indem lediglich das Harz ohne Zugabe einer Härterkomponente an der Einlassseite der Mischkammer über die Dosiereinheit eingegeben wird. Das Harz verdrängt dann den verbleibenden gemischten Klebstoff in Richtung Auslassseite der Mischkammer, so dass dieser aus der Düse austritt. Mit der Zeit treten jedoch Ablagerungen in Form von ausgehärtetem Klebstoff auf, die sich durch das beschriebene Spülen nicht mehr aus der Mischkammer entfernen lassen. In diesem Fall muss die Mischkammer ausgebaut werden.In operation, the components to be mixed are added to the inlet side of the mixing chamber via the feeders of the dosing unit. As the components flow toward the outlet side of the mixing chamber, the components are mixed. In the case of multi-component adhesives, after the addition of a hardener, a resin begins to solidify. The mixed adhesive must leave the mixing head before the adhesive is completely cured and therefore no longer flowable. Residues of the mixed adhesive are usually flushed out of the mixing chamber merely by entering the resin via the metering unit without adding a hardener component to the inlet side of the mixing chamber. The resin then displaces the remaining mixed adhesive toward the outlet side of the mixing chamber so that it exits the nozzle. Over time, however, deposits in the form of cured adhesive occur which can not be removed from the mixing chamber by the described rinsing. In this case, the mixing chamber must be removed.

Bei dem vorgeschlagenen Mischkopf ist für einen Ausbau der Mischkammer kein Werkzeug erforderlich. Die Düseneinheit ist über einen werkzeuglos lösbaren Verschluss an dem Mischkopf bzw. an der Mischeinheit befestigt. Der Verschluss kann von Hand geöffnet werden und die Düseneinheit kann anschließend abgenommen werden. Nach dem Abnehmen der Düseneinheit ist die Mischeinheit zugänglich und die Auslassseite der Mischkammer liegt frei. Die zylindrische Mischkammer ist derart ausgestaltet, dass diese in Längsrichtung, also parallel zur Achse der Hohlwelle des Hohlwellenmotors, herausgezogen werden kann. Dazu ist bevorzugt vorgesehen, dass bei einer kreiszylindrischen Ausführung der Mischkammer der Außendurchmesser der Mischkammer kleiner ist als der Innendurchmesser der Hohlwelle. Bei anderen Formen ist der Querschnitt der Mischkammer derart gewählt, dass die Mischkammer durch die Hohlwelle des Hohlwellenmotors gezogen werden kann.In the proposed mixing head no tool is required for expansion of the mixing chamber. The nozzle unit is attached to the mixing head or to the mixing unit via a closure that can be released without tools. The closure can be opened by hand and the nozzle unit can then be removed. After removing the nozzle unit, the mixing unit is accessible and the outlet side of the mixing chamber is exposed. The cylindrical mixing chamber is such designed such that it can be pulled out in the longitudinal direction, ie parallel to the axis of the hollow shaft of the hollow shaft motor. For this purpose, it is preferably provided that in a circular cylindrical design of the mixing chamber, the outer diameter of the mixing chamber is smaller than the inner diameter of the hollow shaft. In other forms, the cross section of the mixing chamber is chosen such that the mixing chamber can be pulled through the hollow shaft of the hollow shaft motor.

Nach dem Herausziehen der Mischkammer kann diese gereinigt und gegebenenfalls erneut eingesetzt werden. Bevorzugt wird eine neue Mischkammer in die Mischeinheit eingesetzt. Nach dem Einsetzen der Mischkammer wird die Düseneinheit wieder mit dem Mischkopf verbunden und durch Schließen des werkzeuglos lösbaren Verschlusses wieder gesichert.After pulling out of the mixing chamber this can be cleaned and optionally used again. Preferably, a new mixing chamber is inserted into the mixing unit. After insertion of the mixing chamber, the nozzle unit is again connected to the mixing head and secured by closing the tool-free releasable closure again.

Bevorzugt ist der werkzeuglos lösbare Verschluss, mit dem die Düseneinheit mit dem Mischkopf bzw. der Mischeinheit verbunden ist, als ein Steck-Dreh-Verschluss ausgestaltet. Ein eine Steck-Dreh-Verschluss ist ein Verschluss, bei dem die Düseneinheit aufgesteckt und relativ zum Rest des Mischkopfs gedreht wird. Zum Lösen wird umgekehrt die Düseneinheit relativ zum Rest des Mischkopfs gedreht und anschließend abgezogen. Die Drehung erfolgt um eine Drehachse parallel zur Steckrichtung. Ein Beispiel für einen Steck-Dreh-Verschluss ist ein Bajonettverschluss.Preferably, the tool-less releasable closure, with which the nozzle unit is connected to the mixing head or the mixing unit, designed as a plug-in rotary closure. A plug and twist closure is a closure in which the nozzle unit is plugged and rotated relative to the remainder of the mixing head. For loosening, conversely, the nozzle unit is rotated relative to the remainder of the mixing head and then withdrawn. The rotation takes place about a rotation axis parallel to the insertion direction. An example of a plug-in rotary closure is a bayonet lock.

Der Verschluss weist zwei Teile auf, die zum Herstellen einer Verbindung zwischen der Düseneinheit und dem Mischkopf zusammengeführt werden. Ein erstes Teil ist an der Mischeinheit aufgenommen und ein zweiter Teil ist an der Düseneinheit aufgenommen. Bei dem Verschluss wirkt zumindest ein Stift an einem der beiden Teile mit einer Nute an dem anderen Teil zusammen. Beispielsweise ist der Stift an einer Halteplatte der Mischeinheit angeordnet und die Nute befindet sich an der Düseneinheit.The closure has two parts that are joined to make a connection between the nozzle unit and the mixing head. A first part is received at the mixing unit and a second part is received at the nozzle unit. In the closure, at least one pin on one of the two parts cooperates with a groove on the other part. For example, the pin is arranged on a holding plate of the mixing unit and the groove is located on the nozzle unit.

Zum Sichern des Verschlusses gegen ungewolltes Lösen ist es bevorzugt, ein federbelastetes Element an einem der Teile einzusetzen, welches mit einer Vertiefung am jeweils anderen Teil zusammenwirkt. Ein solches federbelastetes Element ist beispielsweise ein Seitendruckstück mit einer federnden Kugel, welches beispielsweise an der Halteplatte des Mischkopfs angeordnet ist und mit einer Vertiefung an der Düseneinheit zusammenwirkt. Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass im verschlossenen Zustand die federnde Kugel mit der Vertiefung einen Formschluss ausbildet. Zum Öffnen des Verschlusses muss dieser Formschluss durch Wegdrücken der Kugel gegen die Vorspannkraft einer Feder aus der Vertiefung gelöst werden.To secure the closure against unwanted loosening it is preferable to use a spring-loaded element on one of the parts, which cooperates with a recess on the other part. Such a spring-loaded element is for example a side pressure piece with a resilient ball, which is arranged for example on the holding plate of the mixing head and cooperates with a depression on the nozzle unit. It is preferably provided that in the closed state, the resilient ball forms a positive connection with the depression. To open the closure of this form-fitting must be solved by pushing away the ball against the biasing force of a spring from the depression.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass zumindest zwei Zuführungen, in Richtung der Längsachse der zylindrischen Mischkammer gesehen, auf unterschiedlichen Höhen in die Mischkammer münden. Hierdurch ist es insbesondere im Zusammenhang mit dem Mischen von mehrkomponentigen Klebstoffen möglich, eine Harzkomponente an einer anderen Position in die Mischkammer einzugeben als eine Härterkomponente. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Härterkomponente dichter an der Auslassseite der Mischkammer in diese eingegeben wird als die Harzkomponente.It is preferably provided that at least two inlets, viewed in the direction of the longitudinal axis of the cylindrical mixing chamber, open at different heights into the mixing chamber. This makes it possible, in particular in connection with the mixing of multicomponent adhesives, to introduce a resin component at a different position into the mixing chamber than a hardener component. It is advantageous if the hardener component is introduced denser at the outlet side of the mixing chamber in this than the resin component.

Bevorzugt umfasst zylindrische Mischkammer einen in ihrem Inneren angeordneten Mischkörper. Der Mischkörper ist bevorzugt derart ausgestaltet, dass die eingegebenen Komponenten beim Fließen in Richtung der Auslassseite an Mischelementen des Mischkörpers mehrfach in verschiedene Ströme aufgeteilt und wieder zusammengeführt werden. Hierdurch wird eine intensive Vermischung der einzelnen Komponenten erzielt. Derartige Mischkörper sind dem Fachmann im Zusammenhang mit statischen Mischern bekannt. Im Gegensatz zu statischen Mischern ist jedoch bevorzugt vorgesehen, dass die Mischkammer und der Mischkörper um die Längsachse der Mischkammer rotieren. Hierdurch entstehen in den zu vermischenden Komponenten Verwirbelungen, die den Mischprozess unterstützen. Im Vergleich zu den Mischrohren von statischen Mischern sind daher weniger Mischelemente erforderlich. Typischerweise werden Mischkörper mit 3 bis 4 Mischelementen eingesetzt.Preferably, a cylindrical mixing chamber comprises a mixing body arranged in its interior. The mixing body is preferably designed such that the input components are split several times into different streams during mixing in the direction of the outlet side of mixing elements of the mixing body and brought together again. As a result, intensive mixing of the individual components is achieved. Such mixing elements are known to those skilled in the context of static mixers. In contrast to static mixers, however, it is preferably provided that the mixing chamber and the mixing body rotate about the longitudinal axis of the mixing chamber. This creates turbulence in the components to be mixed, which support the mixing process. In comparison to the mixing tubes of static mixers therefore fewer mixing elements are required. Typically, mixed bodies with 3 to 4 mixing elements are used.

Bevorzugt ist der Mischkörper verdrehsicher mit der zylindrischen Mischkammer verbunden. Dabei können der Mischkörper und die Mischkammer einstückig ausgestaltet sein. Hierdurch wird erreicht, dass auch der Mischkörper über den Hohlwellenmotor in eine Rotationsbewegung versetzt wird, bei der sich der Mischkörper und die zylindrische Mischkammer drehen. Durch die Rotation wird eine Relativbewegung zwischen der Mischkammer mit dem Mischkörper und den über die Dosiereinheit eingegebenen zu vermischenden Komponenten erzeugt, die zu einer besseren Vermischung der Komponenten führt. Bevorzugt ist der Mischkörper konzentrisch in der zylindrischen Mischkammer angeordnet.Preferably, the mixing body is connected against rotation with the cylindrical mixing chamber. In this case, the mixing body and the mixing chamber can be designed in one piece. This ensures that the mixing body is also placed on the hollow shaft motor in a rotational movement, in which rotate the mixing body and the cylindrical mixing chamber. As a result of the rotation, a relative movement between the mixing chamber and the mixing body and the components to be mixed introduced via the dosing unit are produced, which leads to a better mixing of the components. Preferably, the mixing body is arranged concentrically in the cylindrical mixing chamber.

Der Mischkörper und/oder die Mischkammer sind bevorzugt als Spritzgussteil ausgestaltet. Das Material, aus dem der Mischkörper und/oder die Mischkammer gefertigt sind, ist bevorzugt ein Kunststoff. Durch die Ausführung der Mischkammer und/oder des Mischkörpers als Spritzgussteil und insbesondere als Kunststoffspritzgussteil ist eine besonders preisgünstige Herstellung möglich, so dass die Mischkammer und/oder der Mischkörper als ein Einwegteil ausgestaltet werden können. In diesem Fall wird eine verschmutzte Mischkammer nicht gereinigt, sondern entsorgt und es wird eine frische Mischkammer, welche gegebenenfalls einen Mischkörper umfasst, in die Mischeinheit eingesetzt. Bei Verwendung des Mischkopfs zum Mischen mehrkomponentiger Klebstoffe wirkt sich dabei vorteilhaft aus, dass zwar die noch nicht gemischten reaktiven Komponenten Gefahrenstoffe sind und entsprechend als Gefahrenstoff entsorgt werden müssen, jedoch der ausgehärtete Klebstoff nicht mehr reaktiv ist. Es ist somit unproblematisch möglich, eine verschmutzte Mischkammer zusammen mit dem darin enthaltenen ausgehärteten Klebstoff zu entsorgen.The mixing body and / or the mixing chamber are preferably designed as an injection molded part. The material from which the mixing body and / or the mixing chamber are made is preferably a plastic. By the execution of the mixing chamber and / or the mixing body as an injection molded part and in particular as a plastic injection molded part, a particularly inexpensive production is possible, so that the mixing chamber and / or the mixing body can be configured as a disposable part. In this case, a dirty mixing chamber is not cleaned, but discarded and it is a fresh mixing chamber, which optionally comprises a mixing body, inserted into the mixing unit. When using the mixing head for mixing multicomponent adhesives has an advantageous effect that, although the not yet mixed reactive components are hazardous substances and must be disposed of accordingly as hazardous material, but the cured adhesive is no longer reactive. It is thus possible without any problem to dispose of a soiled mixing chamber together with the hardened adhesive contained therein.

Zur Abdichtung der Mischkammer sind rotatorische Dichtungen vorgesehen, wobei die Mischkammer, angetrieben durch die Hohlwelle des Hohlwellenmotors, relativ zu der Dosiereinheit und der Düseneinheit rotiert. Dabei ist vorgesehen, dass zwischen der Dosiereinheit und der Einlassseite der Mischkammer eine erste rotatorische Dichtung und zwischen der Auslassseite der Mischkammer und der Düseneinheit eine zweite rotatorische Dichtung angeordnet ist. Die rotatorischen Dichtungen stellen somit einen Übergang zwischen den feststehenden Teilen des Mischkopfs und den rotierenden Teilen des Mischkopfs dar.Rotary seals are provided for sealing the mixing chamber, wherein the mixing chamber, driven by the hollow shaft of the hollow shaft motor, rotates relative to the dosing unit and the nozzle unit. It is provided that between the metering unit and the inlet side of the mixing chamber, a first rotary seal and between the outlet side of the mixing chamber and the nozzle unit, a second rotary seal is arranged. The rotary seals thus provide a transition between the fixed parts of the mixing head and the rotating parts of the mixing head.

Bei einer Wartung des Mischkopfs müssen die Dichtungen gegebenenfalls ausgetauscht werden, da die Dichtungen im Betrieb verschleißen können. Die Dichtungen können zudem von den zu mischenden Komponenten angegriffen und dadurch beeinträchtigt werden, was ebenfalls von Zeit zu Zeit einen Austausch erforderlich macht. Um einen raschen Austausch zu ermöglichen, ist bevorzugt vorgesehen, dass die erste rotierende Dichtung lösbar mit der Mischkammer und der Dosiereinheit verbunden ist und/oder dass die zweite rotierende Dichtung lösbar mit der Mischkammer und der Düseneinheit verbunden ist.When servicing the mixing head, the seals may need to be replaced as the seals may wear during operation. The seals can also be attacked by the components to be mixed and thus affected, which also requires an exchange from time to time. In order to enable a rapid exchange, it is preferably provided that the first rotating seal is releasably connected to the mixing chamber and the metering unit and / or that the second rotating seal is releasably connected to the mixing chamber and the nozzle unit.

Bevorzugt ist ein Außendurchmesser der ersten rotierenden Dichtung kleiner als der Innendurchmesser der Hohlwelle gewählt, so dass die erste Dichtung in axialer Richtung durch die Hohlwelle des Hohlwellenmotors entnehmbar ist. Hierdurch wird erreicht, dass für einen Austausch der ersten rotatorischen Dichtung kein Ausbau des Hohlwellenmotors erforderlich ist. Zum Herausziehen der ersten rotatorischen Dichtung genügt eine Zange, mit der die erste rotatorische Dichtung durch die Hohlwelle hindurch gegriffen werden kann und anschließend herausgezogen werden kann. Ein Austausch der zweiten rotatorischen Dichtung ist unkritisch, da diese nach dem Abnehmen der Düseneinheit frei zugänglich ist und die Düseneinheit durch den vorgesehen werkzeuglos lösbaren Verschluss einfach abgenommen werden kann.Preferably, an outer diameter of the first rotating seal is selected smaller than the inner diameter of the hollow shaft, so that the first seal in the axial direction can be removed through the hollow shaft of the hollow shaft motor. This ensures that no replacement of the hollow shaft motor is required for an exchange of the first rotary seal. To pull out the first rotary seal is sufficient pliers, with which the first rotary seal can be gripped through the hollow shaft and then pulled out. An exchange of the second rotary seal is not critical, since it is freely accessible after removing the nozzle unit and the nozzle unit can be easily removed by the provided tool-less releasable closure.

Bevorzugt sind die Dichtungen so mit dem Mischkopf verbunden, dass die Verbindungen ohne Werkzeug gelöst werden kann. Auf diese Weise lässt sich zumindest die nach Abnahme der Düseneinheit direkt zugängliche zweite rotatorische Dichtung vollständig ohne Einsatz von Werkzeug leicht entfernen und wieder einsetzen, so dass auch hier eine einfache und schnelle Wartung durch das Bedienpersonal möglich ist.Preferably, the seals are connected to the mixing head so that the connections can be solved without tools. In this way, at least the second rotary seal, which is directly accessible after removal of the nozzle unit, can be completely removed and replaced completely without the use of tools, so that simple and rapid maintenance by the operating personnel is also possible here.

Die beschriebenen Mischköpfe sind beispielsweise Teil von Dosier- und Auftragsvorrichtungen, mit denen beispielsweise ein Mehrkomponentenklebstoff auf zu verklebende Bauteile aufgetragen wird.The mixing heads described are for example part of metering and application devices, with which, for example, a multi-component adhesive is applied to components to be bonded.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Mischen von mindestens zwei Komponenten eines Klebstoffs unter Verwendung eines der beschriebenen Mischköpfe bereitzustellen.Another aspect of the invention is to provide a method of mixing at least two components of an adhesive using one of the described mixing heads.

Bevorzugt wird bei dem Verfahren eine Härter-Komponente des Klebstoffs, in Richtung der Längsachse der zylindrischen Mischkammer gesehen, dichter an der Auslassseite der Mischkammer zugeführt als eine Harzkomponente des Klebstoffs. Hierdurch wird erreicht, dass das Aushärten des Klebstoffs nicht in der Umgebung der Zuführung der Harzkomponente beginnt und somit die Bildung von Ablagerungen an dieser Zuführung reduziert wird.Preferably, in the method, a hardening component of the adhesive, viewed in the direction of the longitudinal axis of the cylindrical mixing chamber, is fed closer to the outlet side of the mixing chamber than a resin component of the adhesive. This ensures that the curing of the adhesive does not begin in the vicinity of the supply of the resin component and thus the formation of deposits on this feed is reduced.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist es ein Verfahren zum Betrieb einer der beschriebenen Mischeinrichtung bereitzustellen, bei dem eine verschmutzte Mischkammer durch eine frische Mischkammer ersetzt wird. Bei dem Verfahren wird in einem ersten Schritt die Düseneinheit durch Lösen des Verschlusses abgenommen, so dass das Auslassende der verschmutzen Mischkammer frei liegt. Anschließend wird die verschmutzte Mischkammer in Richtung ihrer Längsachse aus der Hohlwelle des Hohlwellenmotors herausgezogen. Eine frische Mischkammer wird dann in die Hohlwelle eingesetzt, wobei die frische Mischkammer entlang ihrer Längsachse in die Hohlwelle eingeschoben wird. Nach dem Einsetzen der frischen Mischkammer wird die Düseneinheit wieder eingebracht und der Verschluss, mit dem die Düseneinheit in dem Mischkopf fixiert wird, wird wieder verschlossen.Another aspect of the invention is to provide a method of operating one of the described mixing devices, wherein a dirty mixing chamber is replaced by a fresh mixing chamber. In the method, in a first step, the nozzle unit is removed by releasing the shutter, so that the outlet end of the dirty mixing chamber is exposed. Subsequently, the soiled mixing chamber is pulled out in the direction of its longitudinal axis from the hollow shaft of the hollow shaft motor. A fresh mixing chamber is then inserted into the hollow shaft, wherein the fresh mixing chamber is inserted along its longitudinal axis in the hollow shaft. After inserting the fresh mixing chamber, the nozzle unit is introduced again and the closure, with which the nozzle unit is fixed in the mixing head, is closed again.

Das Auswechseln der Mischkammer kann in einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens automatisiert erfolgen, wobei ein Roboter die Düseneinheit abnimmt, die verschmutzte Mischkammer herauszieht, die frische Mischkammer einsetzt und die Düseneinheit wieder aufsetzt.The replacement of the mixing chamber can be automated in a preferred embodiment of the method, wherein a robot decreases the nozzle unit, pulls out the dirty mixing chamber, the fresh mixing chamber used and the nozzle unit touches down.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist das Bereitstellen einer Mischeinrichtung, welche einen der beschriebenen Mischköpfe umfasst.Another aspect of the invention is the provision of a mixing device comprising one of the mixing heads described.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Der vorgeschlagene Mischkopf erlaubt einen einfachen Zugriff auf die Mischkammer und die Dichtungen, die bei einer Wartung oder Reinigung des Mischkopfs ersetzt werden müssen. Vorteilhafterweise ist ein Zugriff auf die Mischkammer einfach möglich, indem die Düseneinheit abgenommen wird. Ein Ausbauen oder Zerlegen des Hohlwellenmotors oder anderer an dem Hohlwellenmotor befestigter Komponenten oder Halterungen ist nicht erforderlich, die Mischkammer kann aus der Hohlwelle des Hohlwellenmotors in Richtung der Seite, an der sich im zusammengebauten Zustand die Düseneinheit befindet, herausgezogen werden. Dabei ist besonders vorteilhaft, dass zum Abnehmen der Düseneinheit kein Werkzeug erforderlich ist. Die Düseneinheit ist an dem Mischkopf bzw. an der Mischeinheit über einen werkzeuglos lösbaren Verschluss fixiert, so dass dieser von einer Bedienperson schnell und ohne spezielles Werkzeug geöffnet und die Düseneinheit abgenommen werden kann.The proposed mixing head allows easy access to the mixing chamber and the seals that must be replaced during maintenance or cleaning of the mixing head. Advantageously, access to the mixing chamber is easily possible by removing the nozzle unit. It is not necessary to remove or disassemble the hollow shaft motor or other components or mounts attached to the hollow shaft motor; the mixing chamber can be pulled out of the hollow shaft of the hollow shaft motor in the direction of the side in which the nozzle unit is in the assembled state. It is particularly advantageous that for removing the nozzle unit no tool is required. The nozzle unit is fixed to the mixing head or to the mixing unit via a tool-less releasable closure, so that it can be opened by an operator quickly and without special tools and the nozzle unit can be removed.

Vorteilhafterweise ist die Mischkammer sowie gegebenenfalls der Mischkörper als Spritzgussteil ausgestaltet, insbesondere als Kunststoffspritzgussteil, so dass dieses ein preisgünstiges Einwegteil darstellt. Aufwendige und kostenintensive Reinigungen können entfallen, da bei einer Wartung einfach eine neue Mischkammer eingesetzt wird.Advantageously, the mixing chamber and optionally the mixing body is designed as an injection molded part, in particular as a plastic injection molded part, so that this represents a low-cost disposable part. Elaborate and costly cleaning can be eliminated, since a maintenance simply a new mixing chamber is used.

In weiteren vorteilhaften Ausführungsformen sind rotatorische Dichtungen, die die unbeweglichen Teile des Mischkopfs gegen die rotierende Mischkammer abdichten, lösbar angeordnet, so dass diese bei einer Wartung ebenfalls schnell ersetzt werden können. Hierbei ist insbesondere vorteilhaft, dass sich die erste rotatorische Dichtung, die zwischen der Dosiereinheit und der Mischeinheit angeordnet ist, durch die Hohlwelle des Hohlwellenmotors herausziehen lässt. Dadurch wird vermieden, dass zum Wechseln der ersten rotatorischen Dichtung der Hohlwellenmotor ausgebaut werden muss. Somit lassen sich auch die Dichtungen mit wenigen Handgriffen ersetzen.In further advantageous embodiments, rotary seals which seal the immovable parts of the mixing head against the rotating mixing chamber, detachably arranged, so that they can also be replaced quickly during maintenance. It is particularly advantageous that the first rotary seal, which is arranged between the dosing unit and the mixing unit, can be pulled out through the hollow shaft of the hollow shaft motor. This avoids having to remove the hollow shaft motor for changing the first rotary seal. Thus, the seals can be replaced with a few simple steps.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.

Es zeigen:Show it:

1 eine Mischeinrichtung mit einem Mischkopf in einer Ansicht von vorne, 1 a mixing device with a mixing head in a front view,

2 einen Schnittdarstellung des Mischkopfs von der Seite, 2 a sectional view of the mixing head from the side,

3 eine erste perspektivische Darstellung eines Steck-Dreh-Verschlusses und 3 a first perspective view of a plug-in rotary closure and

4 eine zweite perspektivische Darstellung des Steck-Dreh-Verschlusses. 4 a second perspective view of the plug-in rotary closure.

In der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Erfindung werden gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente in Einzelfällen verzichtet wird. Die Figuren stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar.In the following description of the embodiments of the invention, the same elements are designated by the same reference numerals, wherein a repeated description of these elements is omitted in individual cases. The figures illustrate the subject matter of the invention only schematically.

1 zeigt eine Mischeinrichtung 1 mit einem Mischkopf 10. Die Mischeinrichtung 1 umfasst Anschlüsse 22, über die die Mischeinrichtung 1 mit Vorratsbehältern für zu mischenden Komponenten verbindbar ist. Über die Anschlüsse 22 gelangen die zu mischenden Komponenten in jeweils eine Dosierkammer 20. Aus der Dosierkammer 20 werden die zu mischenden Komponenten über einen in der Dosierkammer angeordneten Kolben (nicht dargestellt) in den Mischkopf 10 gefördert. In der dargestellten Ausführungsform ist die Mischeinrichtung 1 zum Vermischen von zwei Komponenten eingerichtet und umfasst daher für jede der zu vermischenden Komponenten jeweils einen Anschluss 22 und eine Dosierkammer 20. In weiteren Ausführungsformen können für weitere Komponenten entsprechend weitere Anschlüsse 22 und Dosierkammern 20 vorgesehen werden. 1 shows a mixer 1 with a mixing head 10 , The mixing device 1 includes connections 22 about which the mixing device 1 can be connected to storage containers for components to be mixed. About the connections 22 enter the components to be mixed in each case a metering chamber 20 , From the dosing chamber 20 are the components to be mixed via a piston arranged in the metering chamber (not shown) in the mixing head 10 promoted. In the illustrated embodiment, the mixing device 1 for mixing two components and therefore comprises a connection for each of the components to be mixed 22 and a dosing chamber 20 , In further embodiments, further connections can be made correspondingly for further components 22 and dosing chambers 20 be provided.

Oberhalb der Dosierkammern 20 ist für jede der Dosierkammern 20 jeweils ein Antrieb 24 angeordnet, über den der Kolben innerhalb einer Dosierkammer 20 bewegt werden kann.Above the metering chambers 20 is for each of the metering chambers 20 one drive each 24 arranged over which the piston within a metering chamber 20 can be moved.

Der Mischkopf 10 der Mischeinrichtung 1 umfasst eine Dosiereinheit 12, eine Mischeinheit 14 und eine Düseneinheit 16. Die zu mischenden Komponenten gelangen über die Dosierkammern 20 in die Dosiereinheit 12. Über die Dosiereinheit 12 werden die zu mischenden Komponenten gemäß einem vorgegebenen Mischungsverhältnis in die Mischeinheit 14 eindosiert und dort miteinander vermischt. Das in der Mischeinheit 14 hergestellte Gemisch verlässt den Mischkopf 10 über eine Düse 74 der Düseneinheit 16.The mixing head 10 the mixing device 1 includes a dosing unit 12 , a mixing unit 14 and a nozzle unit 16 , The components to be mixed pass through the dosing chambers 20 into the dosing unit 12 , About the dosing unit 12 be the components to be mixed in accordance with a predetermined mixing ratio in the mixing unit 14 metered and mixed together. That in the mixing unit 14 prepared mixture leaves the mixing head 10 over a nozzle 74 the nozzle unit 16 ,

2 zeigt den Mischkopf 10 in einer Schnittdarstellung von der Seite. Der Mischkopf 10 umfasst die Dosiereinheit 12, die Mischeinheit 14 und die Düseneinheit 16. 2 shows the mixing head 10 in a sectional view from the side. The mixing head 10 includes the dosing unit 12 , the mixing unit 14 and the nozzle unit 16 ,

In der Schnittdarstellung ist nur eine der Dosierkammern 20 sichtbar. Eine erste zu mischende Komponente gelangt über einen Kanal 32 von der Dosierkammer 20 in eine erste Zuführung 28 der Dosiereinheit 12. Die erste Zuführung 28 umfasst ein Ventil 34 und einen Aktor 30, mit dem das Ventil 34 gesteuert werden kann. Die erste Zuführung 28 ragt mit einer ersten Öffnung 36 in eine Mischkammer 54 der Mischeinheit 14 hinein und mündet dort in die Mischkammer 54.In the sectional view is only one of the metering chambers 20 visible, noticeable. A first component to be mixed passes over a channel 32 from the dosing chamber 20 in a first feeder 28 the dosing unit 12 , The first feeder 28 includes a Valve 34 and an actor 30 with which the valve 34 can be controlled. The first feeder 28 protrudes with a first opening 36 in a mixing chamber 54 the mixing unit 14 into it and flows into the mixing chamber 54 ,

Eine zweite zu mischende Komponente gelangt von der in der Schnittdarstellung der 2 nicht sichtbaren Dosierkammer 20 in eine zweite Zuführung 38 der Dosiereinheit 12. Die zweite Zuführung 38 umfasst ein zweites Ventil 44, welches über einen zweiten Aktor 40 angesteuert wird. Die zweite zu mischende Komponente fließt durch das zweite Ventil 44 in Richtung der Mischkammer 54 und gelangt über eine zweite Öffnung 46 der zweiten Zuführung 38 in die Mischkammer 54. Die zweite Öffnung 46 grenzt bündig an die Mischkammer 54 an und ist konzentrisch zu der ersten Öffnung 36 angeordnet. Hierbei ist mit konzentrisch gemeint, dass der Mittelpunkt der ersten Öffnung 36 und der Mittelpunkt der zweiten Öffnung 46 beide auf der Längsachse der Mischkammer 54 liegen. Durch die konzentrische Anordnung kann beim Mischen der Komponenten eines Mehrkomponentenklebstoffs eine Härterkomponente über die erste Zuführung 28 so eingegeben werden, dass diese zunächst entlang der Längsachse der Mischkammer 54 fließt und von einer mit der zweiten Zuführung 38 eingegebenen Harzkomponente umschlossen wird. Auf diese Weise wird ein Aushärten des Klebstoffs im Bereich der Zuführungen 28, 38 vermieden. Insbesondere werden Ablagerungen an den Wänden der Zuführungen 28, 38 vermieden, da die Härterkomponente nicht an die Wände gelangen kann. Dies wird in der dargestellten Ausführungsform noch zusätzlich dadurch unterstützt, dass die erste Öffnung 36 der ersten Zuführung 28, in Längsrichtung der Mischkammer 54 gesehen, auf einer anderen Höhe in die Mischkammer 54 eindosiert wird.A second component to be mixed comes from the in the sectional view of 2 invisible dosing chamber 20 in a second feeder 38 the dosing unit 12 , The second feeder 38 includes a second valve 44 , which has a second actor 40 is controlled. The second component to be mixed flows through the second valve 44 in the direction of the mixing chamber 54 and passes over a second opening 46 the second feeder 38 into the mixing chamber 54 , The second opening 46 is flush with the mixing chamber 54 and is concentric with the first opening 36 arranged. Here, by concentric is meant that the center of the first opening 36 and the center of the second opening 46 both on the longitudinal axis of the mixing chamber 54 lie. Due to the concentric arrangement, when mixing the components of a multicomponent adhesive, a hardener component can be introduced via the first feed 28 be entered so that these initially along the longitudinal axis of the mixing chamber 54 flows and from one with the second feeder 38 enclosed resin component is enclosed. In this way, a curing of the adhesive in the area of the feeders 28 . 38 avoided. In particular, deposits on the walls of the feeders 28 . 38 avoided because the hardener component can not get to the walls. This is additionally supported in the illustrated embodiment by the fact that the first opening 36 the first feeder 28 , in the longitudinal direction of the mixing chamber 54 seen, at a different height in the mixing chamber 54 is metered.

Die Mischeinheit 14 des Mischkopfs 10 umfasst neben der Mischkammer 54, die in Form eines Kreiszylinders ausgeführt ist, einen Hohlwellenmotor 50. Die Mischkammer 54 ist in einer Hohlwelle 52 des Hohlwellenmotors 50 vollständig aufgenommen und mit der Hohlwelle 52 verdrehsicher verbunden. Dazu umfasst die Mischkammer 54 eine Rippe (nicht sichtbar) die in eine entsprechende Nute (nicht dargestellt) der Hohlwelle 52 eingreift.The mixing unit 14 of the mixing head 10 includes next to the mixing chamber 54 , which is designed in the form of a circular cylinder, a hollow shaft motor 50 , The mixing chamber 54 is in a hollow shaft 52 of the hollow shaft motor 50 completely absorbed and with the hollow shaft 52 connected securely against rotation. This includes the mixing chamber 54 a rib (not visible) into a corresponding groove (not shown) of the hollow shaft 52 intervenes.

Die Mischkammer 54 umfasst einen Mischkörper 56, welcher in der dargestellten Ausführungsform mehrere Mischelemente 57 umfasst. In der dargestellten Ausführungsform sind die Mischkammer 54 und der Mischkörper 56 einstückig ausgestaltet und als Kunststoffspritzgussteil ausgeführt. Eine Einlassseite 58 der Mischkammer 54 weist in Richtung der Dosiereinheit 12. Eine Auslassseite 60, die sich am entgegengesetzten Ende der Mischkammer 54 befindet, weist in Richtung der Düseneinheit 16. Die über die Zuführungen 28, 38 in die Mischkammer 54 eingegebenen Komponenten strömen auf die Auslassseite 60 zu. Die Mischkammer 54 wird über den Hohlwellenmotor 50 in eine Rotationsbewegung um ihre Längsachse versetzt, so dass die durch die Mischkammer 54 strömenden Komponenten intensiv vermischt werden. Dabei wird das Mischen durch die Mischelemente 57 des in der Mischkammer 54 angeordneten Mischkörpers 56 unterstützt. An der der Auslassseite 60 zugewandten Seite der Mischeinheit 14 weist die Mischeinheit 14 eine mit dem Hohlwellenmotor 50 verbundene Halteplatte 66 auf.The mixing chamber 54 comprises a mixing body 56 which, in the illustrated embodiment, a plurality of mixing elements 57 includes. In the illustrated embodiment, the mixing chamber 54 and the mixing body 56 designed in one piece and designed as a plastic injection molded part. An inlet side 58 the mixing chamber 54 points in the direction of the dosing unit 12 , An outlet side 60 located at the opposite end of the mixing chamber 54 located, points in the direction of the nozzle unit 16 , The over the feeders 28 . 38 into the mixing chamber 54 entered components flow to the outlet side 60 to. The mixing chamber 54 is about the hollow shaft motor 50 offset in a rotational movement about its longitudinal axis, so that through the mixing chamber 54 flowing components are mixed intensively. The mixing is done by the mixing elements 57 in the mixing chamber 54 arranged mixing body 56 supported. At the outlet side 60 facing side of the mixing unit 14 has the mixing unit 14 one with the hollow shaft motor 50 connected holding plate 66 on.

Die Düseneinheit 16 des Mischkopfs 10 umfasst eine Halterung 68 an der eine Düse 74 mit einer Düsenöffnung 76 befestigt ist. Die Düse 74 grenzt an die Auslassseite 60 der Mischkammer 54 an, so dass das in der Mischkammer 54 hergestellte Gemisch an der Auslassseite 60 aus der Mischkammer 54 austritt und in die Düse 74 gelangt. An der Düsenöffnung 76 verlässt das Gemisch den Mischkopf 10.The nozzle unit 16 of the mixing head 10 includes a bracket 68 at the one nozzle 74 with a nozzle opening 76 is attached. The nozzle 74 adjoins the outlet side 60 the mixing chamber 54 so that's in the mixing chamber 54 prepared mixture on the outlet side 60 from the mixing chamber 54 exit and into the nozzle 74 arrives. At the nozzle opening 76 the mixture leaves the mixing head 10 ,

Die im Betrieb drehende Mischkammer 54 ist relativ zu der nicht drehenden Dosiereinheit 12 und zu der nicht drehenden Düseneinheit 16 jeweils mit einer rotatorischen Dichtung abgedichtet. Eine erste rotatorische Dichtung 62 ist zwischen der Mischkammer 54 und der Dosiereinheit 12 angeordnet und eine zweite rotatorische Dichtung 64 ist zwischen der Mischkammer 54 und der Düseneinheit 16 angeordnet.The mixing chamber rotating during operation 54 is relative to the non-rotating dosing unit 12 and to the non-rotating nozzle unit 16 each sealed with a rotary seal. A first rotary seal 62 is between the mixing chamber 54 and the dosing unit 12 arranged and a second rotary seal 64 is between the mixing chamber 54 and the nozzle unit 16 arranged.

In der in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsform grenzen die Dosierkammern 20 unmittelbar an die Dosiereinheit 12 an. In weiteren Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die Dosiereinheit 12 über Leitungen, beispielsweise über Schläuche, mit den Dosierkammern 20 verbunden ist. Dies ermöglicht es, die Dosierkammer 20 räumlich getrennt von der Dosiereinheit 12 anzuordnen.In the in the 1 and 2 illustrated embodiment, the metering chambers 20 directly to the dosing unit 12 at. In further embodiments it can be provided that the dosing unit 12 via lines, for example via hoses, with the metering chambers 20 connected is. This allows the dosing chamber 20 spatially separated from the dosing unit 12 to arrange.

Die Düseneinheit 16 ist mit der Mischeinheit 14 über einen werkzeuglos lösbaren Verschluss, der hier als Steck-Dreh-Verschluss 70 ausgeführt ist, verbunden. Der Steck-Dreh-Verschluss 70 umfasst einen Stift 90 an der Halteplatte 66, der in eine Nute 92 der Halterung 68 eingreift, vergleiche 3. Zum Fixieren des Verschlusses ist zudem ein Seitendruckstück 72 vorgesehen, dar an der Halteplatte 66 angeordnet ist. Das Seitendruckstück 72 umfasst eine federbelastete Kugel, vergleiche 4, welche mit einer Vertiefung 73 an der Halterung 68 im vollständig geschlossenen Zustand des Steck-Dreh-Verschlusses 70 einen Formschluss eingeht.The nozzle unit 16 is with the mixing unit 14 via a tool-less releasable closure, here as a plug-in rotary closure 70 is executed, connected. The plug-in rotary closure 70 includes a pen 90 on the retaining plate 66 into a groove 92 the holder 68 intervenes, compare 3 , To fix the closure is also a side pressure piece 72 provided on the holding plate 66 is arranged. The side pressure piece 72 includes a spring-loaded ball, cf. 4 , which with a depression 73 on the bracket 68 in the fully closed state of the plug-in rotary closure 70 enters a form fit.

Im Betrieb des Mischkopfs 10 können Ablagerungen in der Mischkammer 54 entstehen, die einen Austausch der Mischkammer 54 erforderlich machen. Zum Austauschen der Mischkammer 54 wird der Steck-Dreh-Verschluss 70 durch Drehen der Düseneinheit 16 geöffnet und die Düseneinheit 16 nach unten, also in Flussrichtung des Gemischs, abgenommen. Nach dem Abnehmen der Düseneinheit 16 liegen die zweite rotatorische Dichtung 64 und die Mischkammer 54 frei. Die Mischkammer 54 kann nun entlang der Längsachse der Mischkammer 54 nach unten, also in Richtung der Flussrichtung des Gemischs, aus der Hohlwelle 52 des Hohlwellenmotors 50 herausgezogen werden. Sollte auch eine Wartung der rotatorischen Dichtungen 62, 64 erforderlich sein, so kann anschließend die erste rotatorische Dichtung 62 unter Verwendung einer Zange gegriffen und durch die Hohlwelle 52 hindurch herausgezogen werden. Dies ist möglich, da der Außendurchmesser der ersten rotatorischen Dichtung 62 den Innendurchmesser der Hohlwelle 52 nicht übersteigt. Die zweite rotatorische Dichtung 64 liegt direkt frei, so dass deren Austausch unkritisch ist.During operation of the mixing head 10 can deposit in the mixing chamber 54 arise, which requires an exchange of the mixing chamber 54 make necessary. To replace the mixing chamber 54 becomes the plug-in rotary shutter 70 by turning the nozzle unit 16 opened and the nozzle unit 16 to taken down, ie in the flow direction of the mixture. After removing the nozzle unit 16 lie the second rotary seal 64 and the mixing chamber 54 free. The mixing chamber 54 can now along the longitudinal axis of the mixing chamber 54 down, ie in the direction of the flow direction of the mixture, from the hollow shaft 52 of the hollow shaft motor 50 be pulled out. Should also have a maintenance of the rotary seals 62 . 64 may be required, then the first rotary seal 62 gripped using a pair of pliers and through the hollow shaft 52 pulled out through it. This is possible because the outside diameter of the first rotary seal 62 the inner diameter of the hollow shaft 52 does not exceed. The second rotary seal 64 is directly free, so that their exchange is not critical.

Nach dem Entfernen der zu ersetzenden Mischkammer 54 wird gegebenenfalls eine neue erste rotatorische Dichtung 62 eingesetzt und anschließend eine neue Mischkammer 54 in die Hohlwelle 52 eingeschoben. Nach dem Einsetzen der zweiten rotatorischen Dichtung 64 wird die Düseneinheit 16 auf die Halteplatte 66 aufgesteckt und durch Schließen des Steck-Dreh-Verschlusses 70 fixiert.After removing the mixing chamber to be replaced 54 will possibly be a new first rotary seal 62 and then a new mixing chamber 54 in the hollow shaft 52 inserted. After inserting the second rotary seal 64 becomes the nozzle unit 16 on the holding plate 66 attached and by closing the plug-in rotary closure 70 fixed.

3 zeigt eine perspektivische Darstellung des Steck-Dreh-Verschlusses 70, bei der mit Bezug zur 2 von rechts auf den Steck-Dreh-Verschluss 70 geblickt wird. Der Steck-Dreh-Verschluss 70 umfasst an der Halterung 68 der Düseneinheit 16 eine Nute 92, in die ein Stift 90 der Halteplatte 66 der Mischeinheit 14 eingreift. Durch die Form der Nute 92 wird beim Schließen des Steck-Dreh-Verschlusses 70 eine Bewegung vorgegeben, bei der die Düseneinheit 12 zunächst auf die Halteplatte 66 der Mischeinheit 14 aufgesteckt wird und anschließend relativ zur Mischeinheit 14 gedreht wird. Während der Drehbewegung wird die Düseneinheit 16 weiter an die Mischeinheit 14 herangeführt. Dabei wird die Düseneinheit 16 mit zunehmender Kraft gegen die zweite rotatorische Dichtung 64 gedrückt, vergleiche 2, bis nach dem Erreichen der Endposition des Stiftes 90 in der Nute 92 eine definierte Anpresskraft erreicht ist. Durch diese Anpresskraft wird die Düseneinheit 16 fest gegen die zweite rotatorische Dichtung 64 gepresst. Die Kraft wird weiter auf die Mischkammer 54 und auch auf die erste rotatorische Dichtung 62 übertragen. Durch die Anpresskraft wird die dichtende Wirkung der rotatorischen Dichtungen 62, 64 unterstützt. 3 shows a perspective view of the plug-in rotary closure 70 , in relation to 2 from the right to the plug-in rotary closure 70 is looked. The plug-in rotary closure 70 includes on the bracket 68 the nozzle unit 16 a groove 92 into which a pen 90 the holding plate 66 the mixing unit 14 intervenes. By the shape of the groove 92 is when closing the plug-in rotary closure 70 given a movement in which the nozzle unit 12 first on the retaining plate 66 the mixing unit 14 is plugged and then relative to the mixing unit 14 is turned. During rotation, the nozzle unit becomes 16 continue to the mixing unit 14 introduced. In this case, the nozzle unit 16 with increasing force against the second rotary seal 64 pressed, compare 2 until after reaching the end position of the pen 90 in the groove 92 a defined contact force is reached. By this contact force, the nozzle unit 16 firmly against the second rotary seal 64 pressed. The power will continue to the mixing chamber 54 and also on the first rotary seal 62 transfer. Due to the contact force, the sealing effect of the rotary seals 62 . 64 supported.

4 zeigt eine zweite perspektivische Darstellung des zur Fixierung des Steck-Dreh-Verschlusses 70 verwendeten federbelasteten Elements. Mit Bezug zur 2 stellt die 4 einen Blick von Links auf den Steck-Dreh-Verschluss 70 dar. Das federbelastete Element ist als Seitendruckstück 72 ausgeführt, welches an der Halteplatte 66 der Mischeinheit 14 befestigt ist. Das Seitendruckstück 72 weist eine Kugel 71 auf, die durch Federbelastung in einer vorgegebenen Position gehalten wird. Zum Auslenken der Kugel 71 muss eine Kraft aufgewendet werden, die die Vorspannkraft der Federbelastung übersteigt. 4 shows a second perspective view of the fixation of the plug-in rotary closure 70 used spring-loaded element. With reference to 2 provides the 4 a look from left to the plug-in rotary closure 70 dar. The spring-loaded element is as a side pressure piece 72 executed, which on the holding plate 66 the mixing unit 14 is attached. The side pressure piece 72 has a ball 71 on, which is held by spring load in a predetermined position. To deflect the ball 71 a force must be applied that exceeds the preload force of the spring load.

Im verschlossen Zustand des Steck-Dreh-Verschlusses 70 greift die Kugel 71 in eine Vertiefung 73 ein, die an der Halterung 68 der Düseneinheit 16 angeordnet ist. Dabei wird ein Formschluss ausgebildet, der ein ungewolltes Öffnen des Steck-Dreh-Verschlusses 70 verhindert. Zum Öffnen des Steck-Dreh-Verschlusses 70 muss durch Kraftaufwendung die Kugel 71 aus dem Eingriff der Vertiefung 73 gelöst werden, so dass eine Drehbewegung der Halterung 68 relativ zur Halteplatte 66 nicht mehr blockiert wird.In the locked state of the plug-in rotary closure 70 grab the ball 71 into a depression 73 one, attached to the bracket 68 the nozzle unit 16 is arranged. In this case, a positive connection is formed, the unintentional opening of the plug-rotary closure 70 prevented. To open the plug-in rotary closure 70 must by force the ball 71 out of the recess 73 be solved, allowing a rotational movement of the holder 68 relative to the retaining plate 66 is no longer blocked.

Der vorgeschlagene Steck-Dreck-Verschluss 70 lässt sich einfach und ohne Verwendung eines Werkzeugs öffnen und schließen.The proposed plug-dirt-lock 70 is easy to open and close without the use of a tool.

Die Erfindung ist nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele und die darin hervorgehobenen Aspekte beschränkt. Vielmehr ist innerhalb des durch die Ansprüche angegebenen Bereichs eine Vielzahl von Abwandlungen möglich, die im Rahmen fachmännischen Handelns liegen.The invention is not limited to the embodiments described herein and the aspects highlighted therein. Rather, within the scope given by the claims a variety of modifications are possible, which are within the scope of expert action.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (9)

Mischkopf (10) umfassend eine Dosiereinheit (12) mit mindestens zwei Zuführungen (28, 38) für zu mischende Komponenten, eine Mischeinheit (14) und eine Düseneinheit (16), wobei die Mischeinheit (14) eine zylindrische Mischkammer (54) aufweist, an einer Einlassseite (58) der zylindrischen Mischkammer (54) für jede zu mischende Komponente eine Zuführung (28, 38) der Dosiereinheit (12) in die zylindrische Mischkammer (54) mündet, die Mischkammer (54) konzentrisch in einem Hohlwellenmotor (50) angeordnet ist und verdrehsicher mit einer Hohlwelle (52) des Hohlwellenmotors (50) verbunden ist, und an einer Auslassseite (60) der zylindrischen Mischkammer (54) die Düseneinheit (16) angeordnet ist, und wobei die Düseneinheit (16) über einen werkzeuglos lösbaren Verschluss (70) mit der Mischeinheit (14) verbunden ist und dass die zylindrische Mischkammer (54) derart ausgestaltet ist, dass diese in Richtung ihrer Längsachse aus der Hohlwelle (52) entnehmbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der werkzeuglos lösbare Verschluss zwischen der Mischeinheit (14) und der Düseneinheit (16) als Steck-Dreh-Verschluss (70) ausgestaltet ist, wobei ein erster Teil des Verschlusses an der Mischeinheit (14) aufgenommen ist und ein zweiter Teil an der Düseneinheit (16) aufgenommen ist und wobei an einem der beiden Teile des Verschlusses ein federbelastetes Element angeordnet ist, welche mit einer Vertiefung am jeweils anderen Teil zusammenwirkt, um den Verschluss gegen ein ungewolltes Lösen zu Sichern.Mixing head ( 10 ) comprising a dosing unit ( 12 ) with at least two feeds ( 28 . 38 ) for components to be mixed, a mixing unit ( 14 ) and a nozzle unit ( 16 ), the mixing unit ( 14 ) a cylindrical mixing chamber ( 54 ), at an inlet side ( 58 ) of the cylindrical mixing chamber ( 54 ) for each component to be mixed a feeder ( 28 . 38 ) of the dosing unit ( 12 ) into the cylindrical mixing chamber ( 54 ), the mixing chamber ( 54 ) concentrically in a hollow shaft motor ( 50 ) is arranged and against rotation with a hollow shaft ( 52 ) of the hollow shaft motor ( 50 ) and at an outlet side ( 60 ) of the cylindrical mixing chamber ( 54 ) the nozzle unit ( 16 ), and wherein the nozzle unit ( 16 ) via a tool-free releasable closure ( 70 ) with the mixing unit ( 14 ) and that the cylindrical mixing chamber ( 54 ) is configured such that these in the direction of its longitudinal axis from the hollow shaft ( 52 ), characterized in that the tool-less releasable closure between the mixing unit ( 14 ) and the nozzle unit ( 16 ) as a plug-in rotary closure ( 70 ), wherein a first part of the closure on the mixing unit ( 14 ) and a second part on the nozzle unit ( 16 ) and wherein at one of the two parts of the closure, a spring-loaded element is arranged, which cooperates with a recess on the respective other part to secure the closure against accidental release. Mischkopf (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Zuführungen (28, 38), in Richtung der Längsachse der zylindrischen Mischkammer (54) gesehen, auf unterschiedlichen Höhen in die Mischkammer (54) münden.Mixing head ( 10 ) according to claim 1, characterized in that at least two feeds ( 28 . 38 ), in the direction of the longitudinal axis of the cylindrical mixing chamber ( 54 ), at different heights in the mixing chamber ( 54 ). Mischkopf (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zylindrische Mischkammer (54) einen in ihrem Inneren angeordneten Mischkörper (56) umfasst.Mixing head ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the cylindrical mixing chamber ( 54 ) a mixing body arranged in its interior ( 56 ). Mischkopf (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Mischkörper (56) verdrehsicher mit der zylindrischen Mischkammer (54) verbunden ist und/oder dass der Mischkörper (56) und die Mischkammer (54) einstückig ausgestaltet sind.Mixing head ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the mixing body ( 56 ) against rotation with the cylindrical mixing chamber ( 54 ) and / or that the mixing body ( 56 ) and the mixing chamber ( 54 ) are integrally formed. Mischkopf (10) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Mischkörper (56) und/oder die Mischkammer (54) als Spritzgussteil ausgestaltet ist.Mixing head ( 10 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the mixing body ( 56 ) and / or the mixing chamber ( 54 ) Is designed as an injection molded part. Mischkopf (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Dosiereinheit (12) und der Einlassseite (58) der Mischkammer (54) eine erste rotatorische Dichtung (62) und zwischen der Auslassseite (60) der Mischkammer (54) und der Düseneinheit (16) eine zweite rotatorische Dichtung (64) angeordnet ist.Mixing head ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that between the dosing unit ( 12 ) and the inlet side ( 58 ) of the mixing chamber ( 54 ) a first rotary seal ( 62 ) and between the outlet side ( 60 ) of the mixing chamber ( 54 ) and the nozzle unit ( 16 ) a second rotary seal ( 64 ) is arranged. Mischkopf (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste rotatorische Dichtung (62) lösbar mit der Mischkammer (54) und der Dosiereinheit (12) verbunden ist und/oder dass die zweite rotatorische Dichtung (64) lösbar mit der Mischkammer (54) und der Düseneinheit (12) verbunden ist.Mixing head ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first rotary seal ( 62 ) detachable with the mixing chamber ( 54 ) and the dosing unit ( 12 ) and / or that the second rotary seal ( 64 ) detachable with the mixing chamber ( 54 ) and the nozzle unit ( 12 ) connected is. Mischkopf (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Außendurchmesser der ersten rotatorische Dichtung (62) kleiner als der Innendurchmesser der Hohlwelle (52) gewählt ist, so dass die erste rotatorische Dichtung (62) in axialer Richtung durch die Hohlwelle (52) des Hohlwellenmotors (50) entnehmbar ist.Mixing head ( 10 ) according to claim 7, characterized in that an outer diameter of the first rotary seal ( 62 ) smaller than the inner diameter of the hollow shaft ( 52 ), so that the first rotary seal ( 62 ) in the axial direction through the hollow shaft ( 52 ) of the hollow shaft motor ( 50 ) is removable. Mischeinrichtung (1) umfassend einen Mischkopf (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Mixing device ( 1 ) comprising a mixing head ( 10 ) according to one of claims 1 to 8.
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