DE202016007430U1

DE202016007430U1 - Patient transport device for a magnetic resonance device and magnetic resonance system

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Publication number: DE202016007430U1
Application number: DE202016007430.0U
Authority: DE
Original assignee: Siemens Healthcare GmbH
Current assignee: Siemens Healthineers Ag De
Priority date: 2016-12-06
Filing date: 2016-12-06
Publication date: 2017-01-18
Anticipated expiration: 2026-12-07
Also published as: CN208672789U

Abstract

Patiententransporteinrichtung (1) für eine Magnetresonanzeinrichtung (71), aufweisend: – ein Liegenbrett (6), auf dem ein Patient gelagert werden kann, – eine das Liegenbrett (6) tragende Trägereinrichtung, – eine Horizontalverstellungseinrichtung (13) zur horizontalen Verschiebung des Liegenbretts (6) in wenigstens einer Richtung, aufweisend ein erstes elektrisch betriebenes Antriebsmittel (20), – eine Vertikalverstellungseinrichtung (12) zur Höhenverstellung des Liegenbretts (6), aufweisend ein zweites elektrisch betriebenes Antriebsmittel (17), – an der Trägereinrichtung bodenseitig angeordnete Räder (9) zur Herstellung einer manuellen Verschiebbarkeit der Patiententransporteinrichtung (1), und – eine in der Trägereinrichtung vorgesehene elektrische Energiequelle (29) für die elektrisch betriebenen Antriebsmittel (17, 20).A patient transport device (1) for a magnetic resonance device (71), comprising: - a bedstead (6) on which a patient can be stored, - a support device carrying the bedstead (6), - a horizontal adjustment device (13) for horizontal displacement of the bedpan ( 6) in at least one direction, comprising a first electrically operated drive means (20), - a vertical adjustment device (12) for height adjustment of the couch board (6), comprising a second electrically operated drive means (17), - arranged on the support means bottom wheels (9 ) for producing a manual displaceability of the patient transport device (1), and - an electrical energy source (29) for the electrically operated drive means (17, 20) provided in the carrier device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Patiententransporteinrichtung für eine Magnetresonanzeinrichtung und ein Magnetresonanzsystem.The invention relates to a patient transport device for a magnetic resonance device and a magnetic resonance system.

Für den Transport von Patienten im Klinikbetrieb, insbesondere zu einer Untersuchung mittels einer medizinischen Bildaufnahmeeinrichtung, werden mobile Patientenlagerungseinrichtungen (im Folgenden als Patiententransporteinrichtungen bezeichnet) eingesetzt. Derartige Patiententransporteinrichtungen können speziell auf bestimmte Bildgebungsmodalitäten abgestellt sein. Ein Beispiel hierfür ist die Magnetresonanzbildgebung. Dabei existieren besondere Anforderungen an Objekte, die in das Magnetfeld der Magnetresonanzeinrichtung einzubringen sind, genauso wie zusätzliche Bedürfnisse, beispielsweise Anschlusseinrichtungen für Lokalspulen und weitere Zusatzeinrichtungen am Liegenbrett der Patiententransporteinrichtung.For the transport of patients in hospital operation, in particular for an examination by means of a medical image recording device, mobile patient storage devices (referred to below as patient transport devices) are used. Such patient transport devices can be specially tailored to specific imaging modalities. An example of this is magnetic resonance imaging. In this case, there are special requirements for objects that are to be introduced into the magnetic field of the magnetic resonance device, as well as additional needs, such as connection devices for local coils and other options on the bed of the patient transport device.

Patiententransporteinrichtungen für Magnetresonanzeinrichtungen wurden im Stand der Technik bereits vorgeschlagen. Diese weisen meist ein Andocksystem auf, durch welches die Patiententransporteinrichtung elektrisch und/oder datentechnisch mit der Magnetresonanzeinrichtung verbunden wird und eine exakte Positionierung der Patiententransporteinrichtung erlaubt wird, so dass ein Patient, der auf dem Liegenbrett der Patiententransporteinrichtung gelagert ist, millimetergenau im Untersuchungsvolumen der Magnetresonanzeinrichtung positioniert werden kann. Steckplätze am Liegenbrett, beispielsweise für Lokalspulen, sind über Kabel üblicherweise mit dem Andocksystem beziehungsweise der patiententransporteinrichtungsseitigen Andockeinrichtung verbunden, so dass gewonnene Messsignale und/oder Sendesignale zur Magnetresonanzeinrichtung transportiert beziehungsweise von dieser erhalten werden können.Patient transport devices for magnetic resonance devices have already been proposed in the prior art. These usually have a docking system, by which the patient transport device is connected electrically and / or data technically with the magnetic resonance device and an exact positioning of the patient transport device is allowed, so that a patient who is stored on the bed of the patient transport device, positioned with millimeter precision in the examination volume of the magnetic resonance device can be. Slots on the bedstead, for example, for local coils are usually connected via cables with the docking system or the patient transport device side docking device, so that obtained measurement signals and / or transmission signals can be transported to the magnetic resonance device or obtained from this.

Bei derartigen Patiententransporteinrichtungen ist es im Übrigen auch bekannt, nicht nur eine Horizontalverstellbarkeit des Liegenbrettes vorzusehen, insbesondere um die Positionierung im Untersuchungsvolumen zu erlauben, sondern zudem auch eine Vertikalverstellung, also eine Höhenverstellung, zu ermöglichen, so dass ein Patient bequem auf- und absteigen kann beziehungsweise ein idealer Übergang von einer anderen Patiententransport- beziehungsweise Patientenlagerungseinrichtung zu der Patiententransporteinrichtung ermöglicht wird, beispielsweise zum einfachen Umlagern des Patienten von einem Krankenbett zur Patiententransporteinrichtung.Incidentally, it is also known in such patient transport devices not only to provide horizontal adjustability of the couch board, in particular to allow positioning in the examination volume, but also to permit vertical adjustment, ie height adjustment, so that a patient can comfortably ascend and descend or an ideal transition from another patient transport or patient storage device to the patient transport device is made possible, for example, for easy transfer of the patient from a hospital bed to the patient transport device.

Solange sie nicht mit der Magnetresonanzeinrichtung gekoppelt, mithin angedockt, ist, werden bekannte Patiententransporteinrichtungen hydraulisch betrieben. Beispielsweise kann über einen hydraulischen Antrieb, den der Bediener über ein Pedal nutzen kann, ein Andocken der Patiententransporteinrichtung an die Magnetresonanzeinrichtung erfolgen, wobei dann gleichzeitig die Signal- und/oder Energieverbindungen zur Magnetresonanzeinrichtung hergestellt werden. Ein Hydrauliksystem kann auch genutzt werden, um eine Höhenverstellung im angedockten Zustand zu ermöglichen. Mithin kann auch ein gemeinsames Hydrauliksystem vorgesehen werden, das einerseits die Höhenverstellung ermöglicht, andererseits aber die zum Andocken notwendige Kraftübersetzung leistet.As long as it is not coupled with the magnetic resonance device, thus docked, known patient transport devices are operated hydraulically. For example, by means of a hydraulic drive which the operator can use via a pedal, docking of the patient transport device to the magnetic resonance device takes place, in which case the signal and / or energy connections to the magnetic resonance device are produced at the same time. A hydraulic system can also be used to allow a height adjustment in the docked state. Consequently, a common hydraulic system can be provided, which on the one hand allows the height adjustment, but on the other hand makes the necessary power transmission for docking.

Hierbei ist jedoch nachteilhaft, dass beispielsweise beim Andocken Probleme auftreten können, falls das Liegenbrett nicht in die korrekte Höhe gehoben wurde und/oder der hydraulisch betriebene Andockvorgang nicht vollständig durchgeführt wurde. Zudem sind die eingesetzten Hydraulikkomponenten teuer und schwer, so dass durch das Gesamtgewicht der Patiententransporteinrichtung eine komfortable Bewegung der Patiententransporteinrichtung beim Transport des Patienten und/oder bei der Patientenumlagerung durch eine einzelne Person erschwert ist.However, it is disadvantageous that, for example, when docking problems may occur if the couch board was not raised to the correct height and / or the hydraulically operated docking was not completed. In addition, the hydraulic components used are expensive and heavy, so that a comfortable movement of the patient transport device during transport of the patient and / or in the patient transfer is made difficult by a single person by the total weight of the patient transport device.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine leicht realisierbare, komfortabler und zuverlässiger bedienbare Patiententransporteinrichtung anzugeben.The invention is therefore based on the object of specifying an easily realizable, comfortable and reliable patient transport device.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind erfindungsgemäß eine Patiententransporteinrichtung für eine Magnetresonanzeinrichtung gemäß Anspruch 1 und ein Magnetresonanzsystem gemäß Anspruch 50 vorgesehen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.To achieve this object, a patient transport device for a magnetic resonance device according to claim 1 and a magnetic resonance system according to claim 50 are provided according to the invention. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Eine Patiententransporteinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung weist auf:

– ein Liegenbrett, auf dem ein Patient gelagert werden kann,
– eine das Liegenbrett tragende Trägereinrichtung,
– eine Horizontalverstellungseinrichtung zur horizontalen Verschiebung des Liegenbretts in wenigstens einer Richtung, aufweisend ein erstes elektrisch betriebenes Antriebsmittel,
– eine Vertikalverstellungseinrichtung zur Höhenverstellung des Liegenbretts, aufweisend ein zweites elektrisch betriebenes Antriebsmittel,
– an der Trägereinrichtung bodenseitig angeordnete Räder zur Herstellung einer manuellen Verschiebbarkeit der Patiententransporteinrichtung, und
– eine in der Trägereinrichtung vorgesehene elektrische Energiequelle für die elektrisch betriebenen Antriebsmittel.

A patient transport device according to the present invention comprises:

A couch board on which a patient can be stored,
A support means supporting the bedstead,
A horizontal displacement device for horizontally displacing the couch board in at least one direction, comprising a first electrically operated drive means,
A vertical adjustment device for height adjustment of the lying-down board, comprising a second electrically operated drive means,
- On the support means arranged on the bottom side wheels for producing a manual displacement of the patient transport device, and
- A provided in the support means electrical energy source for the electrically operated drive means.

Die erfindungsgemäße Patiententransporteinrichtung weist also zunächst die üblichen Komponenten auf, nämlich eine Trägereinrichtung, die ein Liegenbrett trägt, welches die eigentliche Patientenliege darstellt und insbesondere eine Polsterung und/oder Anschlusseinrichtungen, insbesondere Steckplätze für Zusatzgeräte, insbesondere Lokalspulen, aufweisen kann. Die Trägereinrichtung weist bodenseitig angeordnete Räder zur Herstellung einer manuellen Verschiebbarkeit der Patiententransporteinrichtung auf, beispielsweise vier Räder, die jeweils an Ecken eines bodenseitigen Anteils der Trägereinrichtung vorgesehen sind. Üblicherweise wird die Patiententransporteinrichtung, konkret die Trägereinrichtung, auch eine Andockeinrichtung zum Andocken an eine seitens einer Magnetresonanzeinrichtung vorgesehene Andockstelle aufweisen, worauf im weiteren Verlauf dieser Beschreibung noch näher eingegangen werden wird. The patient transport device according to the invention therefore initially has the usual components, namely a carrier device which carries a couch board which represents the actual patient couch and in particular a padding and / or connection devices, in particular slots for additional devices, in particular local coils, may have. The carrier device has wheels arranged on the bottom side for producing a manual displaceability of the patient transport device, for example four wheels, which are respectively provided at corners of a bottom-side portion of the carrier device. Usually, the patient transport device, specifically the carrier device, will also have a docking device for docking to a docking point provided by a magnetic resonance device, which will be discussed in more detail later in this description.

Es wird zweckmäßigerweise vorgeschlagen, hydraulische Antriebskomponenten der Patiententransporteinrichtung durch elektromagnetische Komponenten zu ersetzen, mithin elektrisch betriebene Antriebsmittel, insbesondere Elektromotoren. Um auch im abgedockten Zustand die Horizontalverstellung und die Vertikalverstellung nutzen zu können, gegebenenfalls zusätzlich auch die Andockfunktion, ist in die Patiententransporteinrichtung ferner eine elektrische Energiequelle, insbesondere eine aufladbare elektrische Batterie, integriert, so dass die Nutzbarkeit der entsprechenden Funktion sichergestellt ist.It is expediently proposed to replace hydraulic drive components of the patient transport device by electromagnetic components, thus electrically operated drive means, in particular electric motors. In order to be able to use the horizontal adjustment and the vertical adjustment even in the undocked state, optionally also the docking function, an electrical energy source, in particular a rechargeable electric battery, is integrated into the patient transport device, so that the usability of the corresponding function is ensured.

Auf diese Weise ist beispielsweise die Vertikalverstellung im abgekoppelten Zustand der Patiententransporteinrichtung erheblich komfortabler und schneller möglich. Durch die elektrische Ausführung ist im Vergleich zum wiederholten Betätigen eines Pedals für eine Hydraulikeinrichtung die Verstellgeschwindigkeit erhöht und der Bedienkomfort ist erheblich verbessert, da keine körperliche Arbeit zur Höhenverstellung aufgewendet werden muss. Zudem ist ein äußerst geräuscharmer Antrieb möglich. Dies gilt auch für eine gegebenenfalls, falls sinnvoll, erlaubte Horizontalverstellung.In this way, for example, the vertical adjustment in the decoupled state of the patient transport device considerably more comfortable and faster possible. Due to the electrical design, the adjustment speed is increased in comparison to the repeated operation of a pedal for a hydraulic device and the ease of use is considerably improved because no physical work for height adjustment must be expended. In addition, a very quiet drive is possible. This also applies to an optionally, if appropriate, allowed horizontal adjustment.

So kann mit einer abgekoppelten Patiententransporteinrichtung der Patient problemlos beispielsweise von einem Krankenbett zu der Magnetresonanzeinrichtung liegend transportiert werden. Dies ist äußerst relevant für immobile Patienten, die nicht mehr aufstehen und somit zur Magnetresonanzeinrichtung gehen können. Nachdem Krankenhausbetten nicht unmagnetisch sind, sollte die Umbettung des Patienten in einem Vorbereitungsraum außerhalb einer Schirmkabine, in der die Magnetresonanzeinrichtung befindlich ist, stattfinden.Thus, with a decoupled patient transport device, the patient can be easily transported lying, for example, from a hospital bed to the magnetic resonance device. This is extremely relevant for immobile patients who can not get up and thus go to the magnetic resonance facility. Since hospital beds are not nonmagnetic, patient rebimping should take place in a preparatory room outside a screen cabin where the magnetic resonance facility is located.

In vorteilhafter Ausgestaltung kann die Patiententransporteinrichtung ferner eine Feststelleinrichtung aufweisen, umfassend wenigstens einem Teil der Räder jeweils zugeordnete, elektrisch betriebene Feststellbremsmittel, die mittels der Energiequelle versorgt werden. Nachdem bei im Stand der Technik bekannten mechanischen Feststelleinrichtungen, um ein Wegrollen der Patiententransporteinrichtung zu verhindern, eine komplizierte Mechanik erforderlich war, um durch Betätigung eines einzigen Bedienelements mechanisch sämtliche Räder blockieren zu können, erlaubt es das Vorhandensein der elektrischen Energiequelle auch im Bereich einer Feststelleinrichtung, elektrisch betriebene, jeweils einem Rad zugeordnete Feststellbremsmittel zu verwenden. Ein entsprechendes Bedienelement zum Aktivieren der Feststelleinrichtung kann dabei zweckmäßigerweise an einer noch näher zu diskutierenden allgemeinen Bedieneinrichtung der Patiententransporteinrichtung, beispielsweise im Bereich eines Handgriffs bzw. Bediengriffs, angeordnet werden.In an advantageous embodiment, the patient transport device may further comprise a locking device, comprising at least a portion of the wheels respectively associated, electrically operated parking brake means which are powered by the power source. In prior art mechanical locking devices, in order to prevent the patient transport device from rolling away, complicated mechanics were required in order to be able to mechanically block all the wheels by operating a single control element, the presence of the electrical power source also makes it possible in the region of a locking device. electrically operated, each associated with a wheel parking brake means to use. A corresponding operating element for activating the locking device can expediently be arranged on a general operating device of the patient transport device, for example in the region of a handle or operating handle, which is still to be discussed in more detail.

Besonders vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, wenn die Feststelleinrichtung einen Bewegungssensor aufweist, wobei die Feststellbremsmittel nur bei stillstehender Patiententransporteinrichtung aktivierbar sind. Auf diese Weise wird ein ungewolltes, ruckendes Anhalten der Patiententransporteinrichtung oder zumindest ein ungewolltes starkes Abbremsen im Sinne des Patientenkomforts und der Patientensicherheit zweckmäßig vermieden. Als Bewegungssensor kann beispielsweise ein Beschleunigungssensor verwendet werden. Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass selbstverständlich auch ein Notstopp-Bedienelement zusätzlich zu einem Bedienelement zum Feststellen der Patiententransporteinrichtung vorgesehen sein kann, wobei das Notstopp-Bedienelement bei Betätigung zur Ansteuerung einer Bremseinrichtung, gegebenenfalls unter anderem auch zu einer Ansteuerung der Feststellbremsmittel, führen kann, um den Nothalt herbeizuführen. Ein derartiges Notstopp-Bedienelement ist zweckmäßigerweise so angeordnet, dass es nur unwahrscheinlich versehentlich betätigt werden kann.It is particularly advantageous in this context if the locking device has a motion sensor, wherein the parking brake means can be activated only when the patient transport device is stationary. In this way, an unwanted, jerky stopping of the patient transport device or at least an unwanted strong deceleration in the sense of patient comfort and patient safety is expediently avoided. As motion sensor, for example, an acceleration sensor can be used. It should be noted at this point that, of course, an emergency stop control element may be provided in addition to an operating element for detecting the patient transport device, the emergency stop operating element when actuated to control a braking device, optionally, inter alia, also to a control of the parking brake can to bring about the emergency stop. Such an emergency stop control is expediently arranged so that it can only be operated inadvertently inadvertently.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Patiententransporteinrichtung ferner eine ein manuelles Verschieben der Patiententransporteinrichtung unterstützende Unterstützungseinrichtung mit einem dritten elektrisch betriebenen Antriebsmittel, das über die Energiequelle versorgt wird, aufweist. Dem liegt der Gedanke zugrunde, dass zum Beschleunigen, Schieben und Rangieren der Patiententransporteinrichtung abhängig vom Patientengewicht hohe Bedienkräfte aufgewendet werden müssen. Um den problemlosen Transport mit einer Bedienperson zu ermöglichen, wird deshalb vorgeschlagen, eine elektrisch betriebene Unterstützungsvorrichtung vorzusehen, die die nötigen Bedienkräfte erheblich verringert.In a particularly preferred embodiment of the present invention, it is provided that the patient transport device further comprises a supporting device which supports a manual displacement of the patient transport device with a third electrically driven drive means which is supplied via the energy source. This is based on the idea that high operating forces have to be expended for accelerating, pushing and shunting the patient transport device depending on the patient's weight. Therefore, in order to facilitate easy transportation with an operator, it is proposed to provide an electrically operated assisting device provide that significantly reduces the necessary operating forces.

In konkreter Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Unterstützungsvorrichtung ein Zusatzrad aufweist, welches durch das dritte Antriebsmittel antreibbar ist. Dabei kann es sich bei dem Zusatzrad insbesondere um ein fünftes Rad handeln, wenn die Patiententransporteinrichtung stabilisierend an den Ecken der Trägereinrichtung bodenseitig jeweils ein Rad aufweist. Das Zusatzrad ist bevorzugt zumindest im Wesentlichen in Längsrichtung der Patiententransporteinrichtung ausgerichtet und kann eine insbesondere eingeschränkte Lenkbarkeit aufweisen. Die sonstigen Räder der Patiententransporteinrichtung können, wie grundsätzlich bekannt, so ausgestaltet werden, dass sie letztlich in jede Richtung gedreht werden können oder ebenso in ihrer Lenkbarkeit eingeschränkt werden, soweit dies zweckmäßig ist.In a concrete embodiment it can be provided that the support device has an additional wheel, which can be driven by the third drive means. In this case, the additional wheel may in particular be a fifth wheel, if the patient transport device has a wheel on the bottom side in each case stabilizing at the corners of the carrier device. The additional wheel is preferably aligned at least substantially in the longitudinal direction of the patient transport device and may have a particularly limited steerability. The other wheels of the patient transport device can, as is generally known, be designed so that they can ultimately be rotated in any direction or are also limited in their steerability, as far as this is expedient.

Vorzugsweise kann dem Zusatzrad ein bediener- und/oder bedarfsgesteuerter Senkaktor zum Heben und Senken des Zusatzrades aus einer und in eine Betriebsstellung mit Bodenkontakt zugeordnet sein. Hierbei ist es besonders zweckmäßig, wenn das Zusatzrad mittig zwischen vier äußeren Rädern der Trägereinrichtung angeordnet ist. Ist also eine Unterstützung gewünscht und/oder sinnvoll, wird das Zusatzrad abgesenkt, bis es in eine Betriebsstellung gelangt, in der es Bodenkontakt hat und somit mittels des dritten Antriebsmittels Antriebskraft liefern kann. Dadurch, dass das Zusatzrad, insbesondere, wenn es zentral vorgesehen ist, vom Boden abgehoben werden kann, werden auch Richtungsänderungen der Patiententransporteinrichtung ermöglicht, bei denen keine Drehung um den Liegenmittelpunkt stattfindet. Beispiele für solche Überlegungen sind die Ausrichtung der Patiententransporteinrichtung bei der Anfahrt auf die Dockstelle seitens der Magnetresonanzeinrichtung, bei der eine Drehung um ein gegebenenfalls vorgesehenes Dockschwert notwendig sein kann, und eine Verschiebung der Patiententransporteinrichtung quer zur Liegenlängsachse, beispielsweise beim Abstellen der Patiententransporteinrichtung an einer Wand.Preferably, the auxiliary wheel may be assigned a user-controlled and / or demand-controlled Senkaktor for raising and lowering the additional wheel from one and in an operating position with ground contact. It is particularly expedient here if the additional wheel is arranged centrally between four outer wheels of the carrier device. So if a support is desired and / or useful, the additional wheel is lowered until it comes into an operating position in which it has ground contact and thus can supply driving force by means of the third drive means. The fact that the additional wheel, in particular, if it is provided centrally, can be lifted off the ground, also changes in direction of the patient transport device are made possible, in which there is no rotation about the couch center. Examples of such considerations are the orientation of the patient transport device when approaching the docking station on the part of the magnetic resonance device, in which a rotation about a possibly provided docking sword may be necessary, and a displacement of the patient transport device transverse to the lying longitudinal axis, for example, when parking the patient transport device on a wall.

Dabei sei noch darauf hingewiesen, dass der Senkaktor gegebenenfalls mechanisch realisiert sein kann, es jedoch bevorzugt ist, auch diesen elektrisch über die Energiequelle betrieben auszugestalten.It should also be noted that the Senkaktor may optionally be implemented mechanically, but it is preferred to design this electrically operated via the power source.

Eine besonders zweckmäßige Weiterbildung sieht vor, dass wenigstens ein Bedienkraftsensor und eine Unterstützungssteuereinrichtung vorgesehen sind, wobei die Unterstützungssteuereinrichtung zur Erzeugung einer ansteigenden Unterstützungsantriebskraft durch das Zusatzrad mit einer steigenden Bedienkraft ausgebildet ist. Die Unterstützungssteuereinrichtung kann dabei Teil einer allgemeinen Steuereinrichtung der Patiententransporteinrichtung sein. Auf diese Art und Weise kann mithin erreicht werden, dass der Grad der Unterstützung, der der Bedienperson zuteilwird, von der eingesetzten Bedienkraft abhängig gewählt wird. Dabei sei darauf hingewiesen, dass das Lenken zweckmäßigerweise weiterhin vollständig der Bedienperson überlassen bleibt.A particularly expedient development provides that at least one operating force sensor and a support control device are provided, wherein the support control device is designed to generate an increasing support drive force by the auxiliary wheel with an increasing operating force. The support control device can be part of a general control device of the patient transport device. In this way, it can thus be achieved that the degree of assistance given to the operator is selected depending on the operating force used. It should be noted that the steering expediently continues to be completely left to the operator.

Vorzugsweise ist der Bedienkraftsensor an einem Bediengriff der Patiententransporteinrichtung zum manuellen Verschieben in einem Griffbereich angeordnet. Der Bedienkraftsensor kann hierbei beispielsweise Sensoreinheiten zum Messen bei Ziehen und Schieben, mithin vorne und hinten am Bediengriff, umfassen. Zweckmäßigerweise kann der Bedienkraftsensor, der bei der Anordnung in einem Griffbereich an einem Bediengriff mithin unmittelbar die von einem Bediener aufgebrachte Kraft misst, ein wegloser Druck- oder Kraftsensor oder ein kapazitiver, eine Verformung wenigstens eines Teils des Bediengriffs vermessender Sensor sein.The operating force sensor is preferably arranged on a control handle of the patient transport device for manual displacement in a grip area. The operating force sensor may include, for example, sensor units for measuring when pulling and pushing, thus front and rear of the operating handle. Expediently, the operating force sensor, which in the case of the arrangement in a grip area on a control handle thus directly measures the force applied by an operator, can be a trackless pressure or force sensor or a capacitive sensor which measures a deformation of at least one part of the control handle.

Konkret können sich mithin auf der linken und rechten Seite eines Bediengriffs (Schiebegriff)s, der kopf- und/oder fußseitig an der Patiententransporteinrichtung vorgesehen sein kann, insbesondere gegenüber einer Andockeinrichtung, sensorische Griffbereich befinden, in denen die Bedienkraftsensorik integriert ist, so dass die durch die Hände des Bedieners eingeleitete Kraft in horizontaler Richtung detektiert werden kann. Die so gemessene Schubkraft als Bedienkraft wird zur Modulierung der Kraftunterstützung beim Patiententransport für die Ansteuerung der Unterstützungseinrichtung verwendet. Bevorzugt wird dabei ein kapazitiver, eine Verformung wenigstens eines Teils des Bediengriffs vermessender Sensor verwendet.Concretely, therefore, on the left and right sides of a control handle (push handle) s, which may be provided on the head and / or foot side of the patient transport device, in particular with respect to a docking, sensory grip area are located, in which the operating force sensor is integrated, so that the can be detected in the horizontal direction initiated by the hands of the operator force. The thrust force measured as an operating force is used to modulate the force assistance during patient transport for the control of the support device. In this case, a capacitive sensor which measures a deformation of at least one part of the operating handle is preferably used.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Bedienkraftsensor zusätzlich als ein die Anwesenheit einer bedienenden Hand feststellender Anwesenheitssensor ausgebildet ist oder dem Bedienkraftsensor ein Anwesenheitssensor zugeordnet ist. Insbesondere in einer Ausgestaltung, in der der Bedienkraftsensor ein kapazitiv messender Sensor ist, lässt sich besonders einfach auch eine Anwesenheitsdetektion durch den Bedienkraftsensor realisieren. Ein Anwesenheitssensor für bedienende Hände kann besonders vorteilhaft für eine automatisierte Steuerung des Betriebs der Unterstützungseinrichtung nützliche Sensordaten liefern, insbesondere dann, wenn ein absenkbares Zusatzrad eingesetzt wird.In a particularly preferred embodiment, it can be provided that the operating force sensor is additionally designed as a presence sensor detecting the presence of a serving hand, or a presence sensor is associated with the operating force sensor. In particular, in one embodiment, in which the operating force sensor is a capacitive measuring sensor, a presence detection by the operating force sensor can be realized in a particularly simple manner. A hands-on presence sensor may particularly advantageously provide useful sensor data for automated control of the operation of the assistance device, particularly when a lowerable auxiliary wheel is employed.

Zweckmäßigerweise können bei Vorsehen von zwei Bedienflächen zur manuellen Verschiebung an dem Bediengriff oder jeweils einem von zwei Bediengriffen jeder Bedienfläche ein Bedienkraftsensor und ein Anwesenheitssensor zugeordnet sein. Auf diese Art und Weise können Bedienkräfte und die Anwesenheit von Bedienhänden für jede Hand eines Bedieners einzeln überprüft werden, was zur besonders vorteilhaften Ansteuerung der Unterstützungseinrichtung genutzt werden kann.Conveniently, with the provision of two control surfaces for manual displacement of the control handle or one of two control handles each control surface, an operating force sensor and a presence sensor can be assigned. On This manner, operating forces and the presence of operating hands for each hand of an operator can be checked individually, which can be used for particularly advantageous control of the support device.

Entsprechend sieht eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung vor, dass bei vorgesehenem Senkaktor, wie zuvor beschrieben, die Unterstützungssteuereinrichtung zum Betrieb des Senkaktors in Abhängigkeit von Sensordaten der Anwesenheitssensoren ausgebildet ist. Konkret kann hierzu vorgesehen sein, dass die Unterstützungssteuereinrichtung zum Absenken des Zusatzrades bei wenigstens einer detektierten Bedienhand und/oder zum Anheben des Zusatzrades bei keiner detektierten Bedienhand und/oder zum Ansteuern des dritten Antriebsmittels zum Erzeugen einer Unterstützungsantriebskraft nur bei zwei detektierten Bedienhänden ausgebildet ist.Accordingly, a particularly advantageous embodiment of the present invention provides that, when the Senkaktor provided, as described above, the support control device is designed to operate the Senkaktors in response to sensor data of the presence sensors. Specifically, it can be provided for this purpose that the support control device for lowering the auxiliary wheel is formed only at two detected operating hands at least one detected operating hand and / or lifting the additional wheel with no detected operating hand and / or for driving the third drive means for generating a support driving force.

Um ein sicheres Arbeiten zu gewährleisten kann mithin vorgesehen sein, dass die Schubunterstützung nur dann wirksam beziehungsweise eingeschaltet ist, wenn beide Hände des Bedieners am Bediengriff anliegen, was bevorzugt kapazitiv detektiert werden kann. Zweckmäßigerweise erfolgt die Messung der Krafteinleitung durch die Messung der mechanischen Verformung des Bediengriffs ebenso durch kapazitive Detektion. Die Bedienkraftsensoren ermitteln in den Griff eingeleitete Bedienerkräfte an der Vorderseite des Bediengriffs (beim Ziehen der Liege) und an der Rückseite des Bediengriffs (beim Schieben der Liege), so dass die Unterstützungssteuereinrichtung den Antrieb des insbesondere zentral vorgesehenen Zusatzrades als fünftes Rad so ansteuern kann, dass die von der Schubkraft des Bedieners ausgelöste Bewegung der Liege in der gleichen Richtung mit unterstützt wird, solange bis eine Grenzgeschwindigkeit erreicht ist.In order to ensure safe working can therefore be provided that the thrust support is only effective or turned on when both hands of the operator abut the operating handle, which can preferably be detected capacitively. Expediently, the measurement of the introduction of force by the measurement of the mechanical deformation of the operating handle also takes place by capacitive detection. The operating force sensors detect operator forces introduced into the handle on the front side of the control handle (when pulling the couch) and on the back of the control handle (when pushing the couch), so that the support control device can control the drive of the especially centrally provided additional wheel as a fifth wheel, that the triggered by the thrust of the operator movement of the bed in the same direction is supported with, until a limit speed is reached.

Sobald nun in dieser konkreten Ausgestaltung eine Hand den Griffbereich des Bediengriffes verlässt, wird der Antrieb des Zusatzrades deaktiviert. Werden beide Hände vom Bediengriff gelöst, so dass der Anwesenheitssensor keine anwesenden Hände mehr detektiert, wird das Zusatzrad mittels des Senkaktors vom Boden abgehoben. Somit ist eine intuitive, einfache Möglichkeit gegeben, die Nutzung der Unterstützungseinrichtung zu steuern und insbesondere durch die einfache Bedienung zum Abheben des Zusatzrades vom Boden Richtungsänderungen der Patiententransporteinrichtung zu ermöglichen, bei denen keine Drehung um den Liegenmittelpunkt stattfindet.As soon as a hand leaves the grip area of the operating handle in this specific embodiment, the drive of the additional wheel is deactivated. If both hands are released from the operating handle, so that the presence sensor no longer detects present hands, the additional wheel is lifted by means of the Senkaktors from the ground. Thus, an intuitive, easy way is given to control the use of the support device and in particular to allow the simple operation to lift the additional wheel from the ground direction changes the patient transport device, where no rotation takes place around the couch center.

Eine zweckmäßige Weiterbildung in diesem Kontext sieht vor, dass insbesondere benachbart oder an dem Bediengriff eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen einer durch den Anwesenheitssensor detektierten Bedienhand vorgesehen ist. Dem Bediener wird dabei eine intuitive Rückmeldung gegeben, die auch gleichzeitig eine Aussage über den Betriebszustand der Unterstützungseinrichtung enthält. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass bei zwei Bedienflächen mit jeweiligen Anwesenheitssensoren den Bedienflächen räumlich zugeordnete, hinterleuchtete Symbole als Anzeigevorrichtung vorgesehen sind und/oder dass die Anzeigevorrichtung an oder als Teil einer Bedieneinrichtung der Patiententransporteinrichtung vorgesehen ist.An expedient development in this context provides that, in particular adjacent or on the control handle, a display device is provided for displaying an operating hand detected by the presence sensor. The operator is given an intuitive feedback, which also contains a statement about the operating state of the support device at the same time. For example, it can be provided that in two control surfaces with respective occupancy sensors the control surfaces spatially associated, backlit symbols are provided as a display device and / or that the display device is provided on or as part of an operating device of the patient transport device.

Wie bereits eingangs angedeutet wurde, weist die Trägereinrichtung zweckmäßigerweise eine Andockeinrichtung zum Andocken an eine seitens einer Magnetresonanzeinrichtung vorgesehene Andockstelle auf. Über ein derartiges Andocksystem kann die Patiententransporteinrichtung definiert bezüglich der Magnetresonanzeinrichtung positioniert werden und auch hinsichtlich einer Energieversorgung und/oder einem Datenaustausch mit der Magnetresonanzeinrichtung verbunden werden.As already indicated at the beginning, the carrier device expediently has a docking device for docking on a docking point provided by a magnetic resonance device. About such a docking system, the patient transport device can be positioned defined with respect to the magnetic resonance device and also connected with respect to a power supply and / or data exchange with the magnetic resonance device.

In einer konkreten Ausgestaltung kann dabei vorgesehen sein, dass die Andockeinrichtung eine mit einer andockstellenseitigen Andockmechanik zusammenwirkende andockeinrichtungsseitige Andockmechanik zum Herstellen einer vorbestimmten Andockposition und Andockausrichtung der Patiententransporteinrichtung aufweist. Beispielsweise kann hierbei ein von der Patiententransporteinrichtung, konkret der Trägereinrichtung, frontseitig, insbesondere gegenüberliegend einem Bediengriff, vorgesehenes Andockschwert vorhanden sein, an dem die andockeinrichtungsseitige Andockmechanik angeordnet beziehungsweise mit diesem realisiert ist.In a concrete embodiment, it may be provided that the docking device has a docking device-side docking mechanism cooperating with a docking-side docking mechanism for producing a predetermined docking position and docking orientation of the patient transport device. By way of example, a docking sword provided by the patient transport device, specifically the carrier device, on the front side, in particular opposite an operating handle, can be provided on which the docking device-side docking mechanism is arranged or realized with it.

In einer bevorzugten konkreten Ausgestaltung kann hierbei vorgesehen sein, dass wenigstens eine Andockmechanik eine Kulissenführung aufweist, in die ein Eingriffsvorsprung der anderen Mechanik eingeschoben werden kann, wobei die Kulissenführung derart ausgestaltet und verschiebbar gelagert ist, dass durch eine Verschiebung der Kulissenführung senkrecht zu der Einschieberichtung des Eingriffvorsprungs die Patiententransporteinrichtung in Einschieberichtung an die Andockstelle herangezogen wird. Der Eingriffsvorsprung kann hierbei insbesondere eine Rolle umfassen, die in die Kulissenführung eintritt und in dieser läuft. Zweckmäßigerweise kann die andockeinrichtungsseitige Andockmechanik mittig an einer Vorderseite der Patiententransporteinrichtung angeordnet sein.In a preferred specific embodiment may be provided in this case that at least one docking mechanism has a slotted guide into which an engagement projection of the other mechanism can be inserted, wherein the slotted guide is configured and slidably mounted such that by a displacement of the slotted guide perpendicular to the insertion direction of the Engagement projection the patient transport device is used in the insertion direction to the docking. In this case, the engagement projection may in particular comprise a roller which enters the sliding guide and runs in this. The docking device-side docking mechanism can expediently be arranged centrally on a front side of the patient transport device.

Dabei sei an dieser Stelle noch angemerkt, dass bei einem solchen mittels Andockmechaniken unterstützten Andockvorgang bestimmte Bewegungen der Patiententransporteinrichtung insgesamt auftreten können, die durch ein mittig vorgesehenes, abgesenktes Zusatzrad, wie oben bezüglich der Unterstützungsvorrichtung beschrieben, eingeschränkt sein könnten. Mithin sieht eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung vor, dass die Unterstützungssteuereinrichtung zum Anheben des Zusatzrades bei der Vorbereitung eines Andockvorgangs und/oder der Durchführung eines Andockvorgangs ausgebildet ist. Informationen über einen bevorstehenden und/oder aktiven Andockvorgang können dabei durch geeignete Sensoren und/oder nach Betätigung eines entsprechenden Andockbedienelements durch den Bediener erhalten werden.It should be noted at this point that in such a docking mechanism supported by docking certain movements of the patient transport device may occur in total, which by a centrally provided, lowered auxiliary wheel, as above with respect to Support device described, could be limited. Thus, a particularly expedient embodiment of the present invention provides that the support control device is designed for lifting the additional wheel in the preparation of a docking operation and / or the implementation of a docking operation. Information about an imminent and / or active docking operation can be obtained by suitable sensors and / or after actuation of a corresponding docking operator by the operator.

Eine Weiterbildung der Patiententransporteinrichtung sieht vor, dass der andockeinrichtungsseitigen Andockmechanik ein Aktor zum sofortigen Lösen der zusammenwirkenden Andockmechaniken zum Abdocken der Patiententransporteinrichtung bei Betätigung eines Abdockbedienelements zugeordnet ist. Auf diese Weise wird ein einfacheres und unkomplizierteres Abdocken der Patiententransporteinrichtung ermöglicht, welches mit geringerer Präzision erfolgen muss und durch Lösen der Andockmechaniken voneinander die Wechselwirkung der Andockmechaniken nicht mehr berücksichtigen muss. Das Abdockbedienelement kann dabei beispielsweise an einer beziehungsweise der Bedieneinrichtung der Patiententransporteinrichtung vorgesehen werden.A development of the patient transport device provides that the docking device-side docking mechanism is associated with an actuator for immediate release of the cooperating docking mechanisms for undocking the patient transport device upon actuation of a docking control element. In this way, a simpler and less complicated undocking of the patient transport device is made possible, which must be done with less precision and by releasing the docking mechanics from each other, the interaction of the docking mechanics no longer needs to consider. The Abdockbedienelement can be provided for example at one or the operating device of the patient transport device.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Patiententransporteinrichtung ist vorgesehen, dass die Andockeinrichtung ein viertes elektrisch betriebenes Antriebsmittel für wenigstens einen Teil eines Andockvorgangs, insbesondere einen abschließenden Teil des Andockvorgangs, oder eine Energieschnittstelle zu einem andockstellenseitigen vierten elektrisch betriebenen Antriebsmittel für wenigstens einen Teil eines Andockvorgangs, insbesondere einen abschließenden Teil des Andockvorgangs, aufweist, wobei das vierte Antriebsmittel mittels der Energiequelle versorgt wird. Dabei ist es jedoch erfindungsgemäß, wie bezüglich des erfindungsgemäßen Magnetresonanzsystems noch näher erläutert werden wird, bevorzugt, dass vierte elektrisch betriebene Antriebsmittel andockstellenseitig vorzusehen und mittels einer elektrischen Energiequelle der Magnetresonanzeinrichtung zu versorgen. In jedem Fall wird durch die Nutzung eines vierten elektrisch betriebenen Antriebsmittels im Vergleich zur Betätigung eines Pedals für eine Hydraulikeinrichtung eine erhebliche Workflow-Verbesserung erreicht. Der An- und gegebenenfalls Abkoppelvorgang der Patiententransporteinrichtung an und von der Magnetresonanzeinrichtung wird mithin durch einen elektrischen Antrieb unterstützt, der auf den An- und gegebenenfalls Abdockvorgang solange einwirkt, bis alle mechanischen, elektrischen und gegebenenfalls sonstigen Verbindungen sicher aufgebaut beziehungsweise wieder getrennt sind. Die Kraft zur Überwindung von Steck- und Kontaktkräften muss nun nicht mehr über die Betätigung eines Pedals mechanisch eingebracht werden, sondern geschieht durch das vierte elektrisch betriebene Antriebsmittel, insbesondere einen Motor, der bevorzugt auf die Betätigung eines Andockbedienelements, insbesondere auf einen Tastendruck, reagiert oder auch automatisch eingeschaltet werden kann, wenn die Patiententransporteinrichtung in die Andockstelle vorgeschoben wird. Ein entsprechendes Andockbedienelement kann hierbei wieder als Teil der beziehungsweise einer Bedieneinrichtung der Patiententransporteinrichtung vorgesehen sein. Denkbar ist es jedoch auch, über eine Andocksensorik zu detektieren, ob eine Annäherung an die Andockstelle vorliegt, um dann entsprechend eine automatische Aktivierung des vierten elektrisch betriebenen Antriebsmittels zu erwirken.In a particularly preferred further development of the patient transport device it is provided that the docking device comprises a fourth electrically operated drive means for at least part of a docking operation, in particular a final part of the docking operation, or an energy interface to a dockside fourth electrically operated drive means for at least part of a docking operation, in particular a final part of the docking operation, wherein the fourth drive means is powered by the power source. However, according to the invention, as will be explained in more detail with regard to the magnetic resonance system according to the invention, it is preferable to provide the fourth electrically operated drive means on the dock side and to supply the magnetic resonance device by means of an electrical energy source. In any case, a significant improvement in workflow is achieved by using a fourth electrically operated drive means as compared to operating a pedal for a hydraulic device. The arrival and optionally decoupling process of the patient transport device to and from the magnetic resonance device is therefore supported by an electric drive, which acts on the arrival and possibly Abdockvorgang until all mechanical, electrical and possibly other connections are securely constructed or separated again. The force to overcome plugging and contact forces no longer has to be introduced mechanically via the operation of a pedal, but is done by the fourth electrically operated drive means, in particular a motor, which preferably responds to the actuation of a docking control element, in particular to a keystroke can also be switched on automatically when the patient transport device is advanced into the docking. A corresponding docking control element can in this case again be provided as part of or an operating device of the patient transport device. However, it is also conceivable to detect via an Andocksensorik whether an approach to the docking point is present, and then to obtain correspondingly an automatic activation of the fourth electrically operated drive means.

In jedem Fall sorgt das vierte elektrisch betriebene Antriebsmittel vorteilhaft auch für die zum Abschließen des Andockens notwendige Feinausrichtung der Patiententransporteinrichtung in die Richtung der Magnetlängsachse, welche nicht länger durch eine manuelle Bedienhandlung erfolgen muss, sondern vom vierten Antriebsmittel, insbesondere einem Motor, mit erledigt wird.In any case, the fourth electrically operated drive means advantageously also provides for the fine alignment of the patient transport device in the direction of the magnetic longitudinal axis necessary for completing the docking, which need no longer be done by a manual operator action, but is done by the fourth drive means, in particular a motor.

Zweckmäßigerweise liegt eine Motorachse des vierten Antriebsmittels parallel zu einer Feldrichtung bei in Andockrichtung befindlicher Patiententransporteinrichtung. Während es für andere Antriebsmittel, beispielsweise das erste Antriebsmittel, das zweite Antriebsmittel und gegebenenfalls das dritte Antriebsmittel, möglich ist, diese auf der der Andockeinrichtung gegenüberliegenden Seite der Patiententransporteinrichtung zu verbauen, mithin in einem Bereich, in dem die Stärke des von der Magnetresonanzeinrichtung erzeugten Magnetfelds, hier Streufelds, bereits hinreichend abgeklungen ist, ist es dann, wenn das vierte elektrisch betriebene Antriebsmittel seitens der Andockeinrichtung oder der Andockstelle vorgesehen ist, zweckmäßig, eine optimale Ausrichtung der Motorachse zur Magnetfeldrichtung zu ermitteln, um die Funktion in einem extrem starken Magnetfeld zu gewährleisten. Nach Feldlinien des Magnetfelds der Magnetresonanzeinrichtung zweckmäßigerweise quer durch die Lücken zwischen Stator und Rotor verlaufen sollen, hat sich gezeigt, dass diese optimale Ausrichtung der Motorachse parallel zur Magnetfeldrichtung liegt.Appropriately, a motor axis of the fourth drive means is parallel to a field direction in the docking direction located patient transport device. While it is possible for other drive means, for example the first drive means, the second drive means and optionally the third drive means, to install them on the opposite side of the docking device of the patient transport device, thus in an area in which the strength of the magnetic field generated by the magnetic resonance device , here stray field, has already decayed sufficiently, it is when the fourth electrically powered drive means provided by the docking or docking point, expedient to determine an optimal alignment of the motor axis to the magnetic field direction to ensure the function in an extremely strong magnetic field , After field lines of the magnetic field of the magnetic resonance device should expediently extend transversely through the gaps between the stator and rotor, it has been shown that this optimal alignment of the motor axis is parallel to the magnetic field direction.

Vorzugsweise weist die Andockeinrichtung ein Notfallbedienelement zum mechanischen Abkoppeln der Patiententransporteinrichtung bei angedockter Patiententransporteinrichtung auf. Das Notfallbedienelement wirkt dabei bevorzugt rein mechanisch und kann mithin bei einem Ausfall des vierten Antriebsmittels beziehungsweise der elektrischen Energieversorgung eingesetzt werden und unterscheidet sich somit von einem, falls vorgesehen, Abdockbedienelement, welches auch eine einfache (dann bevorzugt wenigstens teilweise elektrisch herbeigeführte) Entkopplung der Andockmechaniken bewirkt. Somit ist eine mechanische Notfallentkopplung der Patiententransporteinrichtung vorgesehen, so dass diese auch bei Energieausfall von der Magnetresonanzeinrichtung wieder gelöst werden kann. Beispielsweise kann dann, wenn das vierte elektrisch betriebene Antriebsmittel über eine Spindel an der Kulissenführung angreift, die mechanische Kopplung von der Kulissenführung und der Spindel aufgehoben werden, wobei in konkreter Ausgestaltung zweckmäßigerweise die Kulissenführung gegen eine Federkraft mit der Spindel bewegt wurde und bei Wegfall der Kopplung zwischen Spindel und Kulissenführung der Eingriffsvorsprung automatisch wieder freigegeben wird.The docking device preferably has an emergency operating element for mechanical uncoupling of the patient transport device when the patient transport device is docked. The emergency control element acts preferably purely mechanically and can therefore be used in case of failure of the fourth drive means or the electrical power supply and thus differs from one, if provided, Abdockbedienelement which also a simple (then preferably at least partially brought about electrically) decoupling of the docking mechanisms causes. Thus, a mechanical emergency decoupling of the patient transport device is provided so that it can be solved by the magnetic resonance device even in case of power failure. For example, when the fourth electrically operated drive means engages via a spindle on the slotted guide, the mechanical coupling of the slotted guide and the spindle are canceled, in a concrete embodiment expediently the slotted guide was moved against a spring force with the spindle and in case of elimination of the coupling between the spindle and slide guide the engagement projection is automatically released again.

Wie grundsätzlich üblich, kann auch erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Andockeinrichtung eine andockeinrichtungsseite Schnittstelleneinrichtung mit wenigstens einer Datenschnittstelle und/oder wenigstens einer Energieschnittstelle aufweist, die beim Andocken mit einer andockstellenseitigen Schnittstelleneinrichtung zur Herstellung wenigstens einer Verbindung zusammenwirkt. Die Verwendung von Energieschnittstellen kann dafür sorgen, dass die in die Patiententransporteinrichtung integrierte elektrische Energiequelle geschont und/oder sogar aufgeladen wird, während Datenschnittstellen beispielsweise zum Datenaustausch mit über Anschlusseinrichtungen/Steckplätze an dem Liegebrett anschließbaren Lokalspulen und/oder sonstigen Zusatzgeräten genutzt werden können. Auch kann eine spezielle Datenschnittstelle vorgesehen sein, um Steuersignale für eine Horizontalverstellung des Liegenbrettes seitens der Magnetresonanzeinrichtung weiterleiten zu können. Relevante, üblicherweise über Datenschnittstellen auszutauschende Daten können zudem die exakte Horizontalposition des Liegenbretts sowie Empfangssignale der Lokalspulen umfassen.As is generally customary, it can also be provided according to the invention that the docking device has a docking device side interface device with at least one data interface and / or at least one energy interface, which cooperates with docking with a docking-side interface device for producing at least one connection. The use of energy interfaces can ensure that the electrical energy source integrated in the patient transport device is spared and / or even charged, while data interfaces can be used, for example, for data exchange with local coils and / or other additional devices connectable via connection devices / slots on the couch. Also, a special data interface can be provided in order to be able to forward control signals for a horizontal adjustment of the couch board by the magnetic resonance device. Relevant data, which is usually to be exchanged via data interfaces, may also include the exact horizontal position of the couch board as well as reception signals of the local coils.

Eine konkrete Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die Vertikalverstellungseinrichtung eine ein Bodenteil und ein Deckteil (oberes Teil) der Trägereinrichtung verbindende Hubmechanik mit einer Scherenmechanik aufweist. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass eine über das zweite Antriebsmittel getriebene Spindel zur Höhenverstellung an der Hubmechanik angreift. Verstellmechaniken, insbesondere solche, die auf Scherenkonstruktionen beruhen, sind bereits grundsätzlich bekannt, so dass beispielsweise die in DE 10 2007 007 101 A1 beschriebene Hubmechanik eingesetzt werden kann. Dabei beziehungsweise allgemein ist zweckmäßigerweise vorgesehen, dass die Scherenmechanik wenigstens teilweise aus Aluminium und/oder glasfaserverstärktem Kunststoff (GFK) besteht. Auf diese Weise wird die Magnetfeldverträglichkeit der Patiententransporteinrichtung erhöht, sowie das Gesamtgewicht der Patiententransporteinrichtung gesenkt.A concrete embodiment of the present invention provides that the vertical adjustment device has a lifting mechanism connecting a base part and a cover part (upper part) of the carrier device with a scissors mechanism. In this case, it can be provided, in particular, that a spindle driven via the second drive means acts on the lifting mechanism for height adjustment. Adjustment mechanisms, in particular those based on scissor constructions, are already known in principle, so that, for example, the in DE 10 2007 007 101 A1 described lifting mechanism can be used. In this case or generally it is expediently provided that the scissor mechanism consists at least partially of aluminum and / or glass-fiber reinforced plastic (GRP). In this way, the magnetic field compatibility of the patient transport device is increased, and lowered the total weight of the patient transport device.

Es sei bezüglich der Vertikalverstellungseinrichtung noch darauf hingewiesen, dass üblicherweise eine bewegliche Kabelführungseinrichtung eingesetzt werden kann, um Energie- und Datenleitungen trotz der Höhenverstellung realisieren zu können, insbesondere was von einer benachbart des Liegenbretts vorgesehenen Bedieneinrichtung, beispielsweise einer Bedienkraftsensorik am Bediengriff, ausgehende Steuersignale für bodenseitige Komponenten und umgekehrt betrifft. Ferner betrifft dies Kabel, die von einer Schnittstelleneinrichtung eines Andocksystems zur Bedieneinrichtung und/oder zum Liegenbrett zu führen sind. Solche Kabel umfassen insbesondere Signalkabel zur Ansteuerung und/oder zum Datentransport von und/oder zu einer Lokalspule, die, wie bereits dargelegt wurde, beispielsweise am Liegenbrett an einem entsprechenden Steckplatz angeschlossen werden kann.It should also be noted with respect to the vertical adjustment device that usually a movable cable management device can be used to realize energy and data lines despite the height adjustment, in particular what provided by an adjacent of the board control device, such as an operating force sensor on the operating handle, outgoing control signals for bottom side Components and vice versa. Furthermore, this relates to cables that are to be guided by an interface device of a docking system to the operating device and / or the bedside table. Such cables include, in particular, signal cables for controlling and / or for data transport from and / or to a local coil, which, as already explained, can be connected, for example, to the couch board at a corresponding slot.

Eine besonders zweckmäßige Weiterbildung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die Horizontalverstelleinrichtung zum vollständigen Ausfahren des Liegenbrettes aus einer trägereinrichtungsseitigen Führung ausgebildet ist. Ist das Liegenbrett mittels der Horizontalverstellungseinrichtung vollständig aus einer trägereinrichtungsseitigen Führung ausfahrbar, kann ein auf dem Liegenbrett gelagerter Patient mithin vollständig in die Patientenaufnahme der Magnetresonanzeinrichtung eingefahren werden, wo das Liegenbrett ja von einer dortseitigen Führungseinrichtung entgegengenommen wird und getragen wird. Auf diese Weise ist eine Bildgebung am gesamten Patienten möglich.A particularly expedient development of the present invention provides that the horizontal adjustment device is designed for the complete extension of the couch board from a carrier-side guide. If the lying board by means of the horizontal adjustment completely extendable from a carrier side guide, a stored on the couch board patient can therefore be completely retracted into the patient recording of the magnetic resonance device, where the couch is yes accepted by a local side guide device and is worn. In this way, imaging of the entire patient is possible.

Zur konkreten Realisierung einer solchen Ausgestaltung kann dabei vorgesehen sein, dass die Horizontalverstelleinrichtung eine Horizontalmechanik mit einer gegenüber dem Liegenbrett und der Trägereinrichtung bewegbaren, das Liegenbrett wenigstens teilweise tragenden Auslegereinheit umfasst. Tragend ist hier im Wesentlichen im Sinne einer mechanischen Verbindung zu dem oberhalb der Auslegereinheit vorgesehenen Liegenbrett zu verstehen; die Last des Liegenbretts und der von diesem getragenen Komponenten wird im Wesentlichen durch die Führung der Patiententransporteinrichtung bzw. die der Magnetresonanzeinrichtung aufgenommen. Eine derartige Ausgestaltung bedeutet, dass die Horizontalbewegung im Wesentlichen gestaffelt stattfindet, indem zum einen die Auslegereinheit gegenüber der Trägereinrichtung bewegt wird, zusätzlich aber auch das Liegenbrett gegenüber der Auslegereinheit, die insbesondere einen Teleskoparm umfasst. Beide Bewegungsoptionen werden dabei zweckmäßig über das erste elektrisch betriebene Antriebsmittel betrieben, wobei vorgesehen sein kann, dass durch das erste Antriebsmittel über jeweilige Antriebskopplungen eine gleichzeitige Verschiebung der Auslegereinheit gegenüber der Trägereinrichtung und des Liegenbretts gegenüber der Auslegereinheit bewirkt wird.For the concrete realization of such a configuration, it can be provided that the horizontal adjustment device comprises a horizontal mechanism with a cantilever unit that is movable relative to the bedstead and the support device and at least partially supports the bedstead. Carrying is to be understood here essentially in the sense of a mechanical connection to the couch board provided above the boom unit; The load of the couch board and the components carried by it is essentially absorbed by the guidance of the patient transport device or the magnetic resonance device. Such a configuration means that the horizontal movement takes place in a substantially staggered manner, in that on the one hand the jib unit is moved relative to the carrier device, but additionally also the lying board opposite the jib unit, which in particular comprises a telescopic arm. Both movement options are expediently operated via the first electrically operated drive means, it being possible to provide that by the first drive means via respective Drive couplings a simultaneous displacement of the boom unit relative to the support means and the bed is made relative to the boom unit.

Zum grundlegenden Konzept einer solchen Horizontalmechanik sei im Übrigen auf DE 10 2004 052 265 A1 verwiesen, wobei die dort beschriebene Anordnung jedoch noch verbessert sein kann, so dass bei verbesserter Präzision der Bewegung eine erheblich kompaktere, leichtere und kostensparendere Ausführung möglich ist.Incidentally, the basic concept of such a horizontal mechanism was on DE 10 2004 052 265 A1 referenced, but the arrangement described there may still be improved, so that with improved precision of the movement a much more compact, lighter and more cost-effective design is possible.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht daher vor, dass die durch das erste Antriebsmittel mittels einer Antriebskoppeleinrichtung bewirkte Verschiebung der Auslegereinheit gegenüber der Trägereinrichtung mittels einer weiteren Antriebskoppeleinrichtung die Verschiebung des Liegenbretts gegenüber der Auslegereinheit bewirkt. Dabei kann wenigstens eine der Antriebskoppeleinrichtungen einen mit einem Antriebszahnrad zusammenwirkenden Antriebsriemen umfassen. Die grundlegende Idee dieser Ausgestaltung ist, unmittelbar über das erste Antriebsmittel nur die Auslegereinheit, welche insbesondere als einen Auslegerarm umfassen ausgebildet ist, anzutreiben. Hierdurch wird bereits das durch die Auslegereinheit getragene Liegenbrett bewegt. Die zweite Ankoppeleinrichtung erlaubt es nun, die Bewegung der Auslegereinheit gegen die Trägereinrichtung wiederum zu nutzen, um eine Relativbewegung zwischen dem Liegenbrett und der Auslegereinheit zu realisieren.A preferred development of the invention therefore provides that the displacement of the cantilever unit relative to the carrier device by means of a drive coupling device effected by the first drive means by means of a drive coupling device causes the displacement of the bed base relative to the cantilever unit. In this case, at least one of the drive coupling devices comprise a drive belt cooperating with a drive gear. The basic idea of this embodiment is to drive only the cantilever unit, which is designed in particular as a cantilever arm, directly above the first drive means. As a result, already carried by the cantilever unit bed board is moved. The second coupling device now makes it possible to use the movement of the jib unit against the carrier device again in order to realize a relative movement between the bed base and the jib unit.

Konkret kann hierbei vorgesehen sein, dass eine erste Antriebskoppeleinrichtung zur Verschiebung der Auslegereinheit gegenüber der Trägereinrichtung einen an wenigstens zwei Befestigungsstellen an der Auslegereinheit befestigten, mittels eines durch das erste Antriebsmittel betriebenen Zahnrades verschobenen Zahnriemen aufweist und/oder eine zweite Antriebskoppeleinrichtung einen an der Trägereinrichtung und einer Mitnehmereinrichtung für das Liegenbrett befestigten und in Längsrichtung (und somit Horizontalverstellungsrichtung) um die Auslegereinheit geführten Transportriemen zur Verschiebung des Liegenbrettes gegenüber der Auslegereinheit aufweist. Während also in der ersten Antriebskoppeleinrichtung ein insbesondere an den Enden der Auslegereinheit befestigter Zahnriemen verwendet wird, um so durch Verschiebung des Zahnriemens auch die Auslegereinheit zu verschieben, nutzt die zweite Antriebskoppeleinrichtung einen Transportriemen, der um die Auslegereinheit beweglich geführt ist und idealerweise auf einer Vorderseite, auf der das Liegenbrett ausfahrbar ist, auf der der Trägereinrichtung zugewandten unteren Seite an der Trägereinrichtung befestigt ist und Idealerweise auf der in Längsrichtung der Patiententransporteinrichtung gegenüberliegenden Seite mit einer Mitnehmereinrichtung verbunden ist. Die Auslegereinheit trägt dann das Liegenbrett über den Transportriemen und die Mitnehmereinrichtung, so dass sich das Liegenbrett bei einer Bewegung der Auslegereinheit grundsätzlich mit dieser bewegt. Dadurch aber, dass der Transportriemen an der Trägereinrichtung befestigt ist und er umlaufend beweglich geführt ist, führt eine Bewegung der Auslegereinheit in Ausfahrrichtung zu einer gleichgerichteten Relativbewegung des Transportriemens zu der Auslegereinheit, so dass das Liegenbrett doppelt so schnell bewegt wird wie die Auslegereinheit. Auf diese Weise können weitere Getriebe, übersetzende Zahnräder bzw. Zahnriemen und ein unmittelbares Wirken des ersten Antriebsmittels auf die Relativverschiebung zwischen Liegenbrett und Auslegereinheit vermieden werden, so dass eine konstruktiv einfache und kompakte, elegante Lösung entsteht.Specifically, it may be provided here that a first drive coupling device for displacing the jib unit relative to the carrier device has a toothed belt attached to at least two attachment points on the jib unit, displaced by means of a toothed wheel driven by the first drive means, and / or a second drive coupling device on the carrier device and one Has entrainment device for the couch board and in the longitudinal direction (and thus horizontal displacement direction) guided around the jib conveyor belt for moving the couch board relative to the jib unit has. Thus, while a toothed belt fastened in particular at the ends of the cantilever unit is used in the first drive coupling device so as to displace the cantilever unit by displacement of the toothed belt, the second drive coupling device uses a transporting belt which is movably guided around the cantilever unit and ideally on a front side, on which the lying-board is extendable, on which the support means facing lower side is fixed to the support means and is ideally connected on the opposite side in the longitudinal direction of the patient transport means with a driver. The cantilever unit then carries the couch board over the conveyor belt and the entrainment device, so that the bedstead fundamentally moves during a movement of the cantilever unit with this. As a result, however, that the transport belt is attached to the carrier device and it is circumferentially movably guided, a movement of the cantilever unit in the extension leads to a rectified relative movement of the conveyor belt to the cantilever unit, so that the bed is moved twice as fast as the cantilever unit. In this way, further gear, translating gears or timing belt and a direct action of the first drive means can be avoided on the relative displacement between couch board and boom assembly, so that a structurally simple and compact, elegant solution.

Dabei kann vorgesehen sein, dass der Zahnriemen der ersten Antriebskoppeleinrichtung über zwei Umlenkrollen zu den Befestigungsstellen geführt ist. Die Umlenkrollen sind ortsfest an der Trägereinrichtung vorgesehen und erlauben somit eine Führung des Zahnriemens der ersten Antriebskoppeleinrichtung parallel und in festem Abstand zu der Auslegereinheit, an der er an den Befestigungsstellen, insbesondere an deren Enden, befestigt ist. Es ist ferner zweckmäßig, wenn der als ein Zahnriemen ausgebildete Transportriemen durch Zahnräder an den Längsenden der Auslegereinheit um diese geführt ist. Somit ist der Transportriemen an der Auslegereinheit fest geführt und gegenüber dieser definiert nur in Längsrichtung der Patiententransporteinrichtung bewegbar.It can be provided that the toothed belt of the first drive coupling device is guided over two pulleys to the attachment points. The pulleys are fixedly provided on the support means and thus allow a guide of the toothed belt of the first drive coupling parallel and at a fixed distance to the boom unit, to which it is attached to the attachment points, in particular at the ends. It is also expedient if the transport belt embodied as a toothed belt is guided around it by toothed wheels at the longitudinal ends of the delivery unit. Thus, the transport belt is fixed to the boom unit and defined relative to this only movable in the longitudinal direction of the patient transport device.

Vorzugsweise weist die Trägereinrichtung eine Befestigungsplatte für die Umlenkrollen und das Zahnrad auf, an der eine Befestigungseinrichtung für den Transportriemen angeordnet ist. Nachdem es zweckmäßig ist, den Transportriemen an der Vorderseite der Patiententransporteinrichtung, also der der Magnetresonanzeinrichtung zuzuwendenden Seite, vorzusehen, um einen möglichst langen Bewegungsweg zu sichern, erlaubt die Nutzung einer solchen Trägerplatte eine kompakte Baueinheit, um die trägereinrichtungsseitigen Komponenten beider Antriebskoppeleinrichtungen zu realisieren. Sind, wie als bevorzugt beschrieben, die trägereinrichtungsseitigen Komponenten der jeweiligen Antriebskoppeleinrichtungen an einem vorderen Ende der Trägereinrichtung, von dem das Liegenbrett ausfahrbar ist, angeordnet sind, kann das beabstandet zu dem vorderen Ende angeordnete erste Antriebsmittel seine Antriebskraft über einen Zahnriemen mit entsprechenden Zahnrädern an die erste Ankoppeleinrichtung übertragen. Auf diese Weise kann das erste Antriebsmittel von der Vorderseite der Patiententransporteinrichtung ferngehalten werden, um ein Einbringen in ein zu starkes magnetisches Streufeld zu vermeiden.Preferably, the carrier device has a mounting plate for the deflection rollers and the gear on which a fastening device for the transport belt is arranged. After it is expedient to provide the transport belt on the front side of the patient transport device, ie the side facing the magnetic resonance device in order to ensure the longest possible movement, the use of such a carrier plate allows a compact unit to realize the carrier device components of both drive coupling devices. When, as described as preferred, the carrier side components of the respective drive coupling means are arranged at a front end of the support means from which the bed base is extendable, the first drive means spaced from the front end can drive its drive force via a toothed belt with corresponding gears to the first drive means transmitted first coupling device. In this way, the first drive means can be kept away from the front of the patient transport device to a To avoid introducing too strong stray magnetic field.

Vorzugsweise kann das erste Antriebsmittel eine integrierte oder zugeordnete, insbesondere spannungslos aktivierte Bremseinrichtung zur Fixierung des Liegenbretts in einer Horizontalposition aufweisen. Das insbesondere als ein Motor ausgeführte erste Antriebsmittel kann mithin eine integrierte Bremse aufweisen, die spannungslos aktiviert wird und nach einer Bewegung das Liegenbrett in der eingestellten Horizontalposition fixiert.Preferably, the first drive means may have an integrated or associated, in particular de-energized activated braking device for fixing the lounger in a horizontal position. The particular designed as a motor first drive means may therefore have an integrated brake, which is energized activated and fixed after moving the couch board in the set horizontal position.

Insbesondere in einer derartigen Ausgestaltung, aber auch allgemein, ist es vorteilhaft, wenn der Horizontalverstelleinrichtung eine Notfalleinrichtung mit einem zugehörigen Notfallbedienelement und einer durch dieses gesteuerten, insbesondere mechanischen Entkopplungseinrichtung, die zur Trennung des ersten Antriebsmittels von einer die Horizontalverstellung bewirkenden Horizontalmechanik zur Erzielung einer manuellen Horizontalverschiebbarkeit des Liegenbretts ausgebildet ist, zugeordnet ist. Um bei einem möglichen Ausfall der Energieversorgung und/oder des ersten elektrisch betriebenen Antriebsmittels dennoch den Patienten aus der Patientenaufnahme der Magnetresonanzeinrichtung bergen zu können, kann zweckmäßigerweise eine mechanische Notfallentkopplung des Liegenbretts vom ersten elektrisch betriebenen Antriebsmittel vorgesehen sein. Auf diese Weise kann das Liegenbrett mit dem Patienten mit geringem Kraftaufwand aus der Patientenaufnahme der Magnetresonanzeinrichtung gezogen werden. Die Entkopplungseinrichtung kann zweckmäßigerweise eine Kupplung umfassen. Wird beispielsweise eine Auslegereinheit verwendet, kann die Kupplung unmittelbar am ersten Antriebsmittel wirken und somit sowohl die Auslegereinheit als auch das Liegenbrett von dem Antriebsmittel trennen.In particular, in such an embodiment, but also in general, it is advantageous if the Horizontalverstelleinrichtung an emergency device with an associated emergency control element and controlled by this, in particular mechanical decoupling, for the separation of the first drive means of the horizontal adjustment causing horizontal mechanics to achieve a manual Horizontalverschiebbarkeit is formed of the lounger, is assigned. In order to be able to retrieve the patient from the patient recording of the magnetic resonance device in case of a possible failure of the power supply and / or the first electrically operated drive means, a mechanical emergency decoupling of the couch board can be provided by the first electrically operated drive means expediently. In this way, the couch board can be pulled with the patient with little effort from the patient recording of the magnetic resonance device. The decoupling device may expediently comprise a clutch. For example, if a cantilever unit is used, the coupling can act directly on the first drive means and thus separate both the cantilever unit and the bedstead from the drive means.

Bevorzugt ist es in diesem Kontext, wenn die Notfalleinrichtung einen Rückstellmechanismus zur automatischen Wiederherstellung der Kopplung des ersten Antriebsmittels an die Horizontalmechanik bei insbesondere vollständig in eine Führung der Trägereinrichtung eingefahrenem Liegenbrett aufweist. Beispielsweise kann hier federbelasteter Aktor vorgesehen werden, bei dem ein Wirkelement bei Einnahme einer vollständig eingefahrene Stellung des Liegenbretts freigegeben wird und die Kopplung wiederherstellt, insbesondere durch Schließen der Kupplung. Auf diese Art und Weise sind keine weiteren Handlungen erforderlich, um eine zukünftige Horizontalverschiebbarkeit mittels des ersten Antriebsmittels wieder herzustellen, was insbesondere bei temporärem Ausfall der Energieversorgung und/oder des ersten Antriebsmittels zweckmäßig ist.In this context, it is preferable if the emergency device has a return mechanism for the automatic restoration of the coupling of the first drive means to the horizontal mechanism in particular when the couch board is completely retracted into a guide of the carrier device. For example, here spring-loaded actuator can be provided in which a knuckle is released when taking a fully retracted position of the lounger and restores the coupling, in particular by closing the clutch. In this way, no further actions are required to restore a future horizontal displacement by means of the first drive means, which is particularly useful in case of temporary failure of the power supply and / or the first drive means.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass neben einem im ersten Antriebsmittel vorhandenen oder diesem zugeordneten Verschiebungsmessmittel zur Ermittlung einer Horizontalverschiebungsstrecke des Liegenbretts durch Betrieb des Antriebsmittels ein weiteres, eine absolute Horizontalposition des Liegenbretts gegenüber der Trägereinrichtung messendes Positionsmessmittel vorgesehen ist. Ist beispielsweise das erste Antriebsmittel ein Schrittmotor und das Verschiebungsmessmittel ein Inkrementalgeber (Encoder), kann es aus verschiedenen Gründen dazu kommen, dass die genaue Position der Horizontalverstellung des Liegenbretts nicht bekannt ist. Beispielsweise kann bei manuellen Eingriffen und/oder Hindernissen ein Weiterzählen des Inkrementalgebers vorkommen, ohne dass eine tatsächliche Bewegung stattfindet, und dergleichen. Hierfür wird üblicherweise regelmäßig eine Kalibrierung durchgeführt, in der das Liegenbrett in die jeweiligen Endlagen verfahren wird und diese als „Nulllagen” gespeichert werden. Kommt es jedoch zu einer Abweichung der nach Inkrementalgeber gegebenen Horizontalposition von der tatsächlichen Horizontalposition, ist dies ungewünscht, nachdem eine möglichst exakte Positionierung des Patienten in der Patientenaufnahme der Magnetresonanzeinrichtung gewünscht ist. Mithin schlägt die vorliegende Erfindung vor, ein eine absolute Horizontalposition des Liegenbretts gegenüber der Trägereinrichtung messendes Positionsmittel zusätzlich vorzusehen, mit welchem beispielsweise Messwerte des Verschiebungsmessmittels plausibilisiert werden können und/oder durch Zusammenführung der Messergebnisse eine präzisere Positionsmessung ermöglicht wird. Konkret kann vorgesehen sein, dass das Positionsmessmittel als ein zwischen dem Liegenbrett und der Trägereinrichtung oder der Auslegereinheit und der Trägereinrichtung oder der Auslegereinheit und dem Liegenbrett vorgesehener Fadenzuggeber ausgebildet ist. Im Fall einer vorgesehenen Auslegereinheit sind die Bewegungsverhältnisse der jeweiligen Relativbewegungen ja aufgrund der Auslegung der Horizontalmechanik bekannt, so dass en Fadenzuggeber auch die Auslegereinheit nutzen kann und insbesondere bei vollständig aus einer trägereinrichtungsseitigen Führungseinrichtung ausfahrbarem Liegenbrett ohne ein gleichzeitiges Ausfahren von Teilen des Fadenzuggebers eine verlässliche Messung stattfinden kann, indem beispielsweise der Fadenzuggeber zwischen der Auslegereinheit und der Trägereinrichtung angeordnet ist. Umfasst die Auslegereinheit einen Teleskoparm, kann eine konkrete Ausgestaltung mithin vorsehen, dass zusätzlich zu einem Inkrementalgeber an der Motorachse des ersten Antriebsmittels ein Fadenzuggeber am synchron untersetzten, mit der Liegenbrettbewegung mitgeführten Teleskoparm angebracht ist.In a preferred embodiment of the invention can be provided that in addition to a present in the first drive means or the associated displacement measuring means for determining a horizontal displacement section of the lounger by operation of the drive means another, an absolute horizontal position of the lounger relative to the carrier device measuring position measuring means is provided. If, for example, the first drive means is a stepping motor and the displacement measuring means is an incremental encoder (encoder), it can happen for various reasons that the exact position of the horizontal adjustment of the bedboard is not known. For example, with manual interventions and / or obstacles, incremental encoder counting may occur without actual movement taking place, and the like. For this purpose, usually a calibration is performed regularly in which the couch board is moved to the respective end positions and these are stored as "zero positions". If, however, there is a deviation of the horizontal position given by incremental encoders from the actual horizontal position, this is undesirable, since the most exact possible positioning of the patient in the patient admission of the magnetic resonance device is desired. Thus, the present invention proposes to additionally provide a position means which measures an absolute horizontal position of the couch relative to the support means, by means of which, for example, measured values of the displacement measuring means can be made plausible and / or a more precise position measurement is made possible by merging the measurement results. Specifically, it can be provided that the position-measuring means is designed as a thread-feeder provided between the bedstead and the support means or the cantilever unit and the support means or the cantilever unit and the bedstead. In the case of an intended jib unit, the movement conditions of the respective relative movements are known due to the design of the horizontal mechanism, so that a yarn tensioner can also use the jib unit and a reliable measurement can take place without a simultaneous extension of parts of the yarn tensioner, especially in the case of an extensible board completely extendable from a carrier-side guide device can, for example, by the yarn tensioner between the boom unit and the support means is arranged. If the cantilever unit comprises a telescopic arm, a specific embodiment can therefore provide that, in addition to an incremental encoder on the motor axis of the first drive means, a thread tensioner is mounted on the synchronously staggered telescopic arm carried along with the bedstead movement.

Die Messdaten des Positionsmessmittels und des Verschiebungsmessmittels können beispielsweise in einer Positionsbestimmungseinheit und/oder Plausibilisierungseinheit der Steuereinrichtung der Patiententransporteinrichtung ausgewertet werden. Eine Plausibilisierungseinheit kann auch dazu ausgebildet sein, eine Kalibrierung auf Grundlage der Daten des Positionsbestimmungssensors zu aktualisieren.The measurement data of the position-measuring means and of the displacement-measuring means can, for example, in a position-determining unit and / or Plausibilisierungseinheit the control device of the patient transport device are evaluated. A plausibility unit may also be configured to update a calibration based on the data of the position-determining sensor.

Wie bereits dargelegt wurde, kann vorgesehen sein, dass das Liegenbrett wenigstens eine Anschlusseinrichtung für ein Zusatzgerät, insbesondere eine Lokalspule, aufweist, wobei dann zweckmäßigerweise die Horizontalverstellungseinrichtung und die Vertikalverstellungseinrichtung jeweils wenigstens eine Kabelführungsvorrichtung zur Führung der Kabel zu der wenigstens einen Anschlussvorrichtung und zum Ausgleich von Bewegungen aufweisen. Derartige Kabelführungsvorrichtungen sind im Stand der Technik bereits grundsätzlich bekannt. Beispielsweise kann eine Kabelführungseinrichtung der Horizontalverstellungseinrichtung als eine Kettenschleppe realisiert sein.As already explained, it can be provided that the couch board has at least one connection device for an additional device, in particular a local coil, wherein then expediently the horizontal adjustment device and the vertical adjustment device respectively at least one cable guide device for guiding the cable to the at least one connection device and to compensate for Have movements. Such cable management devices are already known in the prior art. For example, a cable guide device of the horizontal adjustment device can be realized as a chain train.

Vorzugsweise besteht eine oder die Führung des Liegenbrettes an der Trägereinrichtung aus nicht leitenden Materialien. Eine derartige Führung, die auch als ein Tragrahmen bezeichnet werden kann, dient der Lagerung und Führung des Liegenbrettes außerhalb der Patientenaufnahme der Magnetresonanzeinrichtung. Eine derartige Führung kann vorzugsweise weitgehend aus Kunststoff hergestellt sein, um die Ausprägung von Wirbelströmen in Magnetnähe zu unterdrücken. Diese Wirbelströme können sich in metallischen Leitern durch Induktion der Gradientenfelder ausbilden und führen durch die Wechselwirkung mit dem statischen Magnetfeld zu Lärm bzw. Vibrationen, die sich auf die Bildqualität negativ auswirken. In einer konkreten Ausgestaltung dieser Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Führung aus einem glasfaserverstärkten Kunststoff mit einem Schaumkern besteht. Eine derartige Verbundkonstruktion aus GFK mit einem Schaumkern ist ideal geeignet, um auch hohe Gewichtskräfte eines Patienten bei reduziertem Eigengewicht aufnehmen zu können.Preferably, one or the leadership of the couch board on the support means of non-conductive materials. Such a guide, which can also be referred to as a support frame, serves for the storage and guidance of the couch board outside the patient receiving the magnetic resonance device. Such a guide may preferably be made largely of plastic in order to suppress the expression of eddy currents near the magnet. These eddy currents can form in metallic conductors by induction of the gradient fields and lead by the interaction with the static magnetic field to noise or vibrations, which have a negative effect on the image quality. In a specific embodiment of this development can be provided that the guide consists of a glass fiber reinforced plastic with a foam core. Such a composite construction of GRP with a foam core is ideally suited to be able to absorb even high weight forces of a patient at a reduced dead weight.

Wie bereits angedeutet wurde, kann die Patiententransporteinrichtung ferner eine Steuereinrichtung aufweisen, welche zur Steuerung der steuerbaren Komponenten der Patiententransporteinrichtung ausgebildet ist, wobei es dann zweckmäßig ist, wenn die Steuerleitungen zu den steuerbaren Komponenten wenigstens teilweise optische Signalübertragung nutzen. Auf diese Weise können ungewollte Wechselwirkungen mit dem Magnetfeld der Magnetresonanzeinrichtung verringert werden.As already indicated, the patient transport device may further comprise a control device which is designed to control the controllable components of the patient transport device, it being expedient for the control lines to use at least partially optical signal transmission to the controllable components. In this way, unwanted interactions with the magnetic field of the magnetic resonance device can be reduced.

In einer Weiterbildung kann die Steuereinrichtung ferner zur Energiezuteilung von von der Energiequelle gelieferter und/oder, insbesondere über eine Energieschnittstelle der Andockeinrichtung bereitgestellter, externer Energie zu den steuerbaren Komponenten ausgebildet sein. Die Steuereinrichtung kann also ein Energiemanagementsystem bilden oder umfassen, um insbesondere auch durch eine entsprechende Zuteilung von in der elektrischen Energiequelle gespeicherter Energie deren Vorhalt über eine längere Zeit zu sichern und somit die Betriebsbereitschaft sicherzustellen.In a further development, the control device can furthermore be designed for the energy allocation of external energy supplied to the controllable components by the energy source and / or, in particular via an energy interface of the docking device. The control device can thus form or comprise an energy management system, in order in particular to secure its provision over a longer period of time by means of a corresponding allocation of energy stored in the electrical energy source, and thus to ensure operational readiness.

Wie bereits erwähnt, weist die Patiententransporteinrichtung vorzugsweise eine Bedieneinrichtung mit Bedienelementen auf, wobei die Bedienelemente solche für die Bedienung der Horizontalverstellungseinrichtung und/oder bevorzugt wenigstens der Vertikalverstellungseinrichtung umfassen. Es sind auch Ausführungsbeispiele denkbar, in denen zur Horizontalverstellung eine separate Bedieneinrichtung vorgesehen wird oder diese vollständig automatisch gesteuert, beispielsweise mittels einer Datenverbindung zur Magnetresonanzeinrichtung, erfolgt. Mit besonderem Vorteil kann die Bedieneinrichtung bei Vorhandensein einer Feststelleinrichtung wenigstens ein Bedienelement zum Feststellen oder Lösen der Bewegbarkeit der Räder und/oder bei Vorhandensein einer Andockeinrichtung wenigstens ein Bedienelement zum Einleiten oder Steuern eines Andockvorgangs aufweisen. Zweckmäßig kann auch ein Bedienelement zum Einleiten oder Ansteuern eines Abdockvorgangs vorhanden sein, welches gegebenenfalls mit dem Andockbedienelement zum Einleiten oder Steuern eines Andockvorgangs übereinstimmen kann.As already mentioned, the patient transport device preferably has an operating device with operating elements, wherein the operating elements include those for the operation of the horizontal adjusting device and / or preferably at least the vertical adjusting device. Embodiments are also conceivable in which a separate operating device is provided for horizontal adjustment or which is controlled completely automatically, for example by means of a data connection to the magnetic resonance device. With particular advantage, the operating device in the presence of a locking device at least one control element for detecting or releasing the mobility of the wheels and / or in the presence of a docking at least one control element for initiating or controlling a docking operation. Appropriately, an operating element for initiating or controlling a Abdockvorgangs be present, which may optionally coincide with the docking control for initiating or controlling a docking operation.

Wie bereits erwähnt, ist es zudem besonders zweckmäßig, wenn die Bedieneinrichtung ein mit einer Bremseinrichtung, insbesondere der Feststelleinrichtung und/oder einer mechanischen Bremseinrichtung, gekoppeltes Notstoppbedienelement aufweist. Bei Betätigung des Notstoppbedienelements können besonders zweckmäßig die Feststellbremsmittel angesteuert werden; zusätzlich oder alternativ kann eine mechanische Bremseinrichtung eingesetzt werden.As already mentioned, it is also particularly expedient if the operating device has an emergency stop operating element coupled to a braking device, in particular the locking device and / or a mechanical braking device. Upon actuation of the emergency stop control element, the parking brake means can be actuated particularly expediently; Additionally or alternatively, a mechanical braking device can be used.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann die elektrische Energiequelle eine Lithium-Ionen-Batterie umfassen. Selbstverständlich sind grundsätzlich auch andere Batteriearten denkbar, wobei sich eine Lithium-Ionen-Batterie als besonders geeignet erwiesen hat. Lithium-Ionen-Batterien weisen eine hohe spezifische Energie auf, sind dabei jedoch kleinbauend und von eher leichtem Gewicht, so dass sie besonders vorteilhaft innerhalb der erfindungsgemäßen Patiententransporteinrichtung eingesetzt werden können. Zudem ist auch eine gute Magnetfeldverträglichkeit gegeben. Allgemein gesagt kann die elektrische Energiequelle, insbesondere die aufladbare Batterie, bevorzugt bodenseitig in der Trägereinrichtung verbaut sein, beispielsweise im Bereich eines Rollgestells.In a particularly advantageous embodiment of the present invention, the electrical energy source may comprise a lithium-ion battery. Of course, other types of batteries are conceivable in principle, with a lithium-ion battery has been found to be particularly suitable. Lithium-ion batteries have a high specific energy, but are small in size and of rather light weight, so that they can be used particularly advantageously within the patient transport device according to the invention. In addition, a good magnetic compatibility is given. Generally speaking, the electrical energy source, in particular the rechargeable battery, may preferably be installed on the bottom side in the carrier device, for example in the region of a rolling rack.

Die Patiententransporteinrichtung kann auch eine Ladeeinrichtung mit einem Ladeanschluss an eine externe Ladeenergiequelle zum Aufladen der elektrischen Energiequelle aufweisen. Beispielsweise kann im Fall einer aufladbaren Batterie der Ladeanschluss ein insbesondere ausziehbares, an eine Steckdose anschließbares Stromkabel umfassen; selbstverständlich ist es auch denkbar, patiententransporteinrichtungsseitig eine Steckdose zum Anschluss an eine externe Ladeenergiequelle vorzusehen, bei welcher es sich, wie bereits angedeutet, bevorzugt um ein Stromnetz handelt. Bevorzugt ist es jedoch, wenn die Energiequelle über eine Energieschnittstelle der Andockeinrichtung ladbar ist, da dann auf unter Spannung stehende Stecker verzichtet werden kann. The patient transport device can also have a charging device with a charging connection to an external charging energy source for charging the electrical energy source. For example, in the case of a rechargeable battery, the charging port may include a particular extendable power cord connectable to a power outlet; Of course, it is also conceivable to provide patient transport device side a socket for connection to an external charging power source, which, as already indicated, is preferably a power grid. However, it is preferred if the energy source can be charged via an energy interface of the docking device, since then can be dispensed with plug under voltage.

Zweckmäßigerweise kann wenigstens eines der Antriebsmittel als ein elektrischer Motor ausgebildet sein, insbesondere können alle elektrisch betriebenen Antriebsmittel als elektrische Motoren ausgebildet werden.Conveniently, at least one of the drive means may be formed as an electric motor, in particular all electrically operated drive means may be formed as electric motors.

Neben der Patiententransporteinrichtung betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Magnetresonanzsystem, umfassend wenigstens eine Magnetresonanzeinrichtung und wenigstens eine Patiententransporteinrichtung der erfindungsgemäßen Art, wobei die Magnetresonanzeinrichtung eine Andockstelle und die Patiententransporteinrichtung eine Andockeinrichtung zum Andocken an die seitens der Magnetresonanzeinrichtung vorgesehene Andockstelle aufweisen. Die Ausführungen bezüglich der Patiententransporteinrichtung lassen sich selbstverständlich entsprechend auf das Magnetresonanzsystem übertragen, so dass auch hiermit die bereits genannten Vorteile erhalten werden können.In addition to the patient transport device, the present invention also relates to a magnetic resonance system comprising at least one magnetic resonance device and at least one patient transport device of the type according to the invention, the magnetic resonance device having a docking point and the patient transport device a docking device for docking with the docking point provided by the magnetic resonance device. Of course, the statements regarding the patient transport device can be correspondingly transferred to the magnetic resonance system, so that the already mentioned advantages can also be obtained hereby.

Insbesondere kann mithin vorgesehen sein, dass die Andockeinrichtung eine mit einer andockstellenseitigen Andockmechanik zusammenwirkende andockeinrichtungsseitige Andockmechanik zum Herstellen einer vorbestimmten Andockposition und Andockausrichtung der Patiententransporteinrichtung aufweist, wobei wenigstens eine Andockmechanik eine Kulissenführung aufweisen kann, in die ein Eingriffsvorsprung der anderen Andockmechanik eingeschoben werden kann, wobei die Kulissenführung derart ausgestaltet und verschiebbar gelagert ist, dass durch eine Verschiebung der Kulissenführung senkrecht zu der Einschieberichtung des Eingriffsvorsprungs die Patiententransporteinrichtung in einer Einschieberichtung an die Andockstelle herangezogen wird. Dabei weist bevorzugt die Andockstelle die Kulissenführung auf, wobei der beispielsweise eine in der Kulissenführung laufende Rolle aufweisende Eingriffsvorsprung an einem Dockschwert der Andockeinrichtung vorgesehen sein kann. Die andockeinrichtungsseitige Andockmechanik ist bevorzugt im Wesentlichen mittig an einer Vorderseite der Patiententransporteinrichtung angeordnet und/oder umfasst bevorzugt, wie erwähnt, ein Dockschwert.In particular, it can thus be provided that the docking device has a docking device-side docking mechanism cooperating with a docking-side docking mechanism for establishing a predetermined docking and docking orientation of the patient transport device, wherein at least one docking mechanism can have a linkage guide into which an engagement projection of the other docking mechanism can be inserted Slotted guide designed and slidably mounted, that is used by a displacement of the slotted guide perpendicular to the insertion direction of the engagement projection, the patient transport device in a direction of insertion to the docking. In this case, preferably, the docking point on the slotted guide, wherein the example, a running in the slotted guide roller engagement projection may be provided on a docking sword of the docking device. The docking device-side docking mechanism is preferably arranged substantially centrally on a front side of the patient transport device and / or preferably comprises, as mentioned, a docking sword.

Besonders bevorzugt ist es auch bei dem erfindungsgemäßen Magnetresonanzsystem, wenn einer der Andockmechaniken ein Aktor zum sofortigen Lösen der zusammenwirkenden Andockmechaniken zum Abdocken der Patiententransporteinrichtung bei Betätigung eines Abdockbedienelements zugeordnet ist. Das Abdockbedienelement kann beispielsweise seitens der Bedieneinrichtung der Patiententransporteinrichtung vorgesehen sein.It is also particularly preferred in the magnetic resonance system according to the invention if one of the docking mechanisms is assigned an actuator for immediate release of the cooperating docking mechanisms for undocking the patient transport device when an abutment operating element is actuated. The Abdockbedienelement can be provided for example by the operating device of the patient transport device.

Vorzugsweise weist die Andockeinrichtung oder die Andockstelle ein viertes elektrisch betriebenes Antriebsmittel für wenigstens einen Teil eines Andockvorgangs, insbesondere einen abschließenden Teil des Andockvorgangs, auf. Dabei ist es bevorzugt, dass die Andockstelle das vierte elektrisch betriebene Antriebsmittel aufweist, beispielsweise in Form eines elektrischen Motors, der eine Spindel treibt, die wiederum mit der Kulissenführung zusammenwirkt und diese schiebt. Das vierte elektrisch betriebene Antriebsmittel wird bevorzugt seitens der Magnetresonanzeinrichtung versorgt. Auf diese Art und Weise ist ohne eine weitere Belastung der elektrischen Energiequelle der Patiententransporteinrichtung eine motorische Unterstützung des Andockvorgangs realisiert.The docking device or the docking point preferably has a fourth electrically operated drive means for at least part of a docking operation, in particular a final part of the docking operation. It is preferred that the docking point has the fourth electrically operated drive means, for example in the form of an electric motor, which drives a spindle, which in turn interacts with the slide guide and pushes it. The fourth electrically operated drive means is preferably supplied by the magnetic resonance device. In this way, a motorized support of the docking process is realized without further stress on the electrical energy source of the patient transport device.

Auch für das Magnetresonanzsystem ist es zweckmäßig, wenn eine Motorachse des vierten Antriebsmittels parallel zu einer Feldrichtung bei in Andockposition befindlicher Patiententransporteinrichtung liegt.It is also expedient for the magnetic resonance system if a motor axis of the fourth drive means is parallel to a field direction when the patient transport device is in docking position.

Vorzugsweise weist die Andockeinrichtung oder die Andockstelle ein Notfallbedienelement zum mechanischen Abkoppeln der Patiententransporteinrichtung bei angedockter Patiententransporteinrichtung auf. Besonders bevorzugt ist das Notfallbedienelement andockstellenseitig vorgesehen, beispielsweise als ein Hebel oder dergleichen, der insbesondere die Spindel von der Kulissenführung entkoppelt, welche zudem elastisch gegengelagert sein kann und somit den Eingriffsvorsprung freigeben kann.The docking device or the docking point preferably has an emergency operating element for the mechanical uncoupling of the patient transport device when the patient transport device is docked. Particularly preferably, the emergency operating element is provided on the docking side, for example as a lever or the like, which, in particular, decouples the spindle from the slotted guide, which in addition can be elastically counter-supported and thus release the engagement projection.

In bevorzugter Weiterbildung können die Andockeinrichtung und die Andockstelle jeweils Kommunikationsmittel zur drahtlosen Übertragung eines Steuersignals von der Patiententransporteinrichtung zu der Magnetresonanzeinrichtung aufweisen. Dies ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn das vierte Antriebsmittel andockstellenseitig vorgesehen ist, da dann das vierte Antriebsmittel auch seitens der Patiententransporteinrichtung bzw. einer dortigen Bedieneinrichtung in Betrieb genommen werden kann. Entsprechend kann als Steuersignal ein abzuschließender Andockvorgang bei andockstellenseitig vorgesehenem vierten Antriebsmittel übertragbar sein. Die Kommunikationsmittel können bevorzugt für Infrarot-Kommunikation ausgebildet sein.In a preferred development, the docking device and the docking point can each have communication means for the wireless transmission of a control signal from the patient transport device to the magnetic resonance device. This is particularly useful when the fourth drive means docking side is provided, since then the fourth drive means can be taken on the part of the patient transport device or a local operating device in operation. Correspondingly, a docking operation to be completed in the case of docking-side provided fourth drive means can be transferable as a control signal. The communication means may preferably be designed for infrared communication.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass wenigstens die Andockstelle eine Sensorik zum Erfassen einer andockbereit positionierten Patiententransporteinrichtung aufweist. Wird eine andockbereit positionierte Transporteinrichtung festgestellt, kann automatisch der Andockvorgang durch entsprechende Ansteuerung des vierten Antriebsmittels vorgenommen werden.Alternatively or additionally, it may be provided that at least the docking point has a sensor system for detecting a docking-ready positioned patient transport device. If a docking positioned positioned transport device found, the docking process can be made automatically by appropriate control of the fourth drive means.

Nachdem die vorgeschlagene Patiententransporteinrichtung elektrisch betriebene Komponenten sowie gegebenenfalls auch mechanische Materialien aufweisen kann, ist zumindest ein kleiner Einfluss auf das Magnetfeld der Magnetresonanzeinrichtung, insbesondere im Homogenitätsvolumen (Bildgebungsvolumen), nicht gänzlich ausgeschlossen. Es ist mithin zweckmäßig, wenn die Magnetresonanzeinrichtung wenigstens eine Feldverzerrungen durch eine angedockte Patiententransporteinrichtung wenigstens teilweise ausgleichende Shimeinrichtung aufweist. Dabei kann die Shimeinrichtung insbesondere einen statischen Shim umfassen, wenn nur Patiententransporteinrichtungen einer bestimmten Art, deren Einfluss auf das Magnetfeld mithin bekannt ist, mit der Magnetresonanzeinrichtung verwendet werden sollen. Werden verschiedene Patiententransporteinrichtungen und/oder Patientenlagerungssysteme mit der Magnetresonanzeinrichtung verwendet, kann selbstverständlich auch vorgesehen sein, einen dynamischen Shim durch die Shimeinrichtung bereitzustellen, insbesondere mit für die entsprechenden angedockten Patiententransporteinrichtungen gespeicherten Shimeinstellungen. Auf diese Weise können Einflüsse der Patiententransporteinrichtung auf die Bildgebung möglichst weitgehend vermieden werden.Since the proposed patient transport device can have electrically operated components and possibly also mechanical materials, at least a small influence on the magnetic field of the magnetic resonance device, in particular in the homogeneity volume (imaging volume), is not completely excluded. It is therefore expedient for the magnetic resonance device to have at least one field distortion by a docked patient transport device that at least partially compensates the shim device. In this case, the shim device can in particular comprise a static shim, if only patient transport devices of a certain type, whose influence on the magnetic field is known, should be used with the magnetic resonance device. If different patient transport devices and / or patient support systems are used with the magnetic resonance device, it is of course also possible to provide a dynamic shim through the shim device, in particular with shim settings stored for the corresponding docked patient transport devices. In this way, influences of the patient transport device on the imaging can be avoided as much as possible.

Es sei an dieser Stelle noch darauf hingewiesen, dass die nicht auf die Bewegbarkeit und die Andockbarkeit der Patiententransporteinrichtung abzielenden Ausgestaltungen, insbesondere die Ausgestaltung der Horizontalverstellungseinrichtung und der Führung bzw. des Tragrahmens für das Ziegenbrett, vorteilhaft auch auf eine feststehende Patientenlagerungseinrichtung einer Magnetresonanzeinrichtung bzw. eines Magnetresonanzsystems angewendet werden können. Bei einer solchen feststehenden Patientenlagerungseinrichtung kann beispielsweise eine Hubmechanik der Vertikalverstellungseinrichtung unmittelbar auf dem Boden angeordnet sein.It should be noted at this point that the not aimed at the mobility and the docking of the patient transport devices embodiments, in particular the design of the horizontal adjustment device and the guide or the support frame for the goat board, also advantageous to a fixed patient support means of a magnetic resonance device or a Magnetic resonance system can be applied. In such a fixed patient support device, for example, a lifting mechanism of the vertical adjustment device can be arranged directly on the floor.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further advantages and details of the present invention will become apparent from the embodiments described below and with reference to the drawings. Showing:

1 eine Außenansicht einer erfindungsgemäßen Patiententransporteinrichtung, 1 an external view of a patient transport device according to the invention,

2 eine schematische Querschnittszeichnung durch die Patiententransporteinrichtung, 2 a schematic cross-sectional drawing through the patient transport device,

3 eine Ansicht einer Andockmechanik einer Andockstelle einer Magnetresonanzeinrichtung, 3 a view of a docking mechanism of a docking station of a magnetic resonance device,

4 eine Detailansicht einer Horizontalmechanik der Horizontalverstellungseinrichtung, 4 a detailed view of a horizontal mechanism of the horizontal adjustment device,

5 eine Aufsicht auf die Bedieneinrichtung an dem Bediengriff, und 5 a plan view of the operating device on the operating handle, and

6 ein Magnetresonanzsystem. 6 a magnetic resonance system.

1 zeigt eine Außenansicht einer erfindungsgemäßen Patiententransporteinrichtung 1. Diese umfasst eine Trägereinrichtung, welche vorliegend eine Rolleinheit 2, die auch als Fahrgestell bezeichnet werden kann, einen Höhenverstellungsabschnitt 3 und einen Aufbau 4 umfasst, der auch als Tragrahmen bezeichnet werden kann und als Führung 5 für ein Liegenbrett 6 dient. Das Liegenbrett 6 ist der Einfachheit halber ohne Polsterung und/oder aufgesetzte Lokalspulen gezeigt. Am Aufbau 4 ist gegenüberliegend einem Dockschwert 7 einer Andockeinrichtung, die mit einer Andockstelle einer Magnetresonanzeinrichtung wechselwirkt, ein Bediengriff 8 zum Bewegen der Patiententransporteinrichtung 1 durch einen Bediener angeordnet. Die Bewegbarkeit der Patiententransporteinrichtung 1 wird durch vier Räder 9 hergestellt, die bodenseitig an der Trägereinrichtung vorgesehen sind. An dem Bediengriff 8 ist zudem eine Bedieneinrichtung 10 angeordnet. 1 shows an external view of a patient transport device according to the invention 1 , This comprises a carrier device, which in the present case is a roller unit 2 , which may also be referred to as a chassis, a height adjustment section 3 and a construction 4 includes, which may also be referred to as a support frame and as a guide 5 for a couch board 6 serves. The couch board 6 For the sake of simplicity, it is shown without padding and / or applied local coils. At the construction 4 is opposite a dock sword 7 a docking device, which interacts with a docking point of a magnetic resonance device, a control handle 8th for moving the patient transport device 1 arranged by an operator. The mobility of the patient transport device 1 gets through four wheels 9 manufactured, which are provided on the bottom side of the support means. At the control handle 8th is also an operating device 10 arranged.

Der Aufbau 4 inklusive der Führung 5 ist vorliegend aus glasfaserverstärktem Kunststoff mit einem Schaumkern hergestellt. Ähnliche Materialien können auch im Bereich der Rolleinheit 2 verwendet werden. Im Bereich des Höhenverstellabschnitts 3 ist eine Verkleidung zu sehen, die durch ziehharmonikaartig ausgebildete oder aneinander geführte, überlappende Abschnitte eine Höhenverstellung des Aufbaus 4 und mithin des Ziegenbretts 6 erlaubt.The structure 4 including the guide 5 In the present case, it is made of glass fiber reinforced plastic with a foam core. Similar materials can also be used in the area of the roller unit 2 be used. In the area of the height adjustment section 3 is a fairing to see by accordion-like trained or guided overlapping sections a height adjustment of the structure 4 and therefore the goat board 6 allowed.

Wie grundsätzlich bekannt, weist das Liegenbrett 6 als Anschlusseinrichtung für Zusatzgeräte wenigstens einen Steckplatz 11 für hier nicht näher dargestellte Lokalspulen auf.As is known in principle, the couch board 6 as a connection device for additional devices at least one slot 11 for local coils not shown here.

Grundlegende Besonderheiten der Patiententransporteinrichtung 1, die auch als mobile Patientenlagerungseinrichtung bezeichnet werden kann, ergeben sich aus der schematischen Querschnittsskizze der 2. Dort ist zunächst zu erkennen, dass die Patiententransporteinrichtung 1 eine zentral vorgesehene Vertikalverstellungseinrichtung 12 und eine dem Liegenbrett 6 zugeordnete Horizontalverstellungseinrichtung 13 aufweist, die vorliegend nur grob angedeutet ist und im Hinblick auf 4 näher erläutert werden wird.Basic features of the patient transport device 1 , which can also be referred to as a mobile patient support device, resulting from the schematic cross-sectional sketch of 2 , There it can be seen first that the patient transport device 1 a centrally provided vertical adjustment device 12 and a couch board 6 assigned Horizontal adjustment facility 13 has, which is only roughly indicated in the present case and with regard to 4 will be explained in more detail.

Die Vertikalverstellungseinrichtung 12 umfasst eine Hubmechanik 14, die den Aufbau 4 als Deckteil (oberes Teil) und die Rolleinheit 2 als Bodenteil verbindet. Wie in 2 angedeutet, weist die Hubmechanik eine Scherenmechanik auf. Die Hubmechanik 14 ist mit einem auf einer Spindel 15 geführten Schlitten 16 verbunden, wobei die Spindel 15 mittels eines zweiten, elektrisch betriebenen Antriebsmittels 17, hier einem Elektromotor 18, gedreht werden kann. Die Spindel 15 kann alternativ in bevorzugter Weise auch senkrecht nach oben wirken und über Hebel mit der Scherenmechanik verbunden sein. Die Scherenmechanik der Hubmechanik 14 ist hierbei aus Aluminium oder glasfaserverstärktem Kunststoff (GFK) gefertigt.The vertical adjustment device 12 includes a lifting mechanism 14 that the construction 4 as cover part (upper part) and the roller unit 2 as the bottom part connects. As in 2 indicated, the lifting mechanism on a scissors mechanism. The lifting mechanism 14 is with one on a spindle 15 guided sled 16 connected, the spindle 15 by means of a second, electrically operated drive means 17 , here an electric motor 18 , can be turned. The spindle 15 Alternatively, in a preferred manner also act vertically upwards and be connected via levers with the scissors mechanism. The scissors mechanism of the lifting mechanism 14 is made of aluminum or glass fiber reinforced plastic (GRP).

Auch der Horizontalverstellungseinrichtung 13, die im Hinblick auf 4 näher beschrieben wird, ist ein elektrischer Motor 19 als erstes, elektrisch betriebenes Antriebsmittel 20 zugeordnet.Also the horizontal adjustment device 13 that in terms of 4 is described in more detail, is an electric motor 19 as the first, electrically powered drive means 20 assigned.

In 2 angedeutet sind zudem jeweils den Rädern 9 zugeordnete elektrisch betriebene Feststellbremsmittel 21, die einer Feststelleinrichtung zugehörig sind. Die Feststelleinrichtung kann einen allgemein bei 22 angedeuteten Bewegungssensor aufweisen, der dazu dienen kann, die Feststellbremsmittel 21 nur zum Bremsen zu aktivieren, wenn die Patiententransporteinrichtung 1 stillsteht. Eine Bedienung der so beschriebenen Feststelleinrichtung kann über die bereits erwähnte Bedieneinrichtung 10 erfolgen.In 2 are also indicated in each case the wheels 9 associated electrically operated parking brake means 21 belonging to a locking device. The locking device can be a general at 22 have indicated movement sensor, which can serve the parking brake 21 only to activate braking when the patient transport device 1 stationary. An operation of the locking device thus described can via the aforementioned control device 10 respectively.

Die Patiententransporteinrichtung 1 weist ferner eine zentral zwischen den Rädern 9 in der Rolleinheit 2 vorgesehene Unterstützungseinrichtung 23 auf, die ein manuelles Verschieben der Patiententransporteinrichtung 1 unterstützt. Die Unterstützungseinrichtung 23 weist ein Zusatzrad 24 auf, das an einem Halter 25 angeordnet ist und über ein drittes Antriebsmittel 26, welches hier als Nabenmotor 27 ausgebildet ist, angetrieben werden kann. Der Halter 25 ist über eine Feder 44 ausschwenkbar in der Rolleinheit 2 gelagert. Gegen die Kraft der Feder 44 kann ein elektrisch betriebener Senkaktor 28 das Zusatzrad 24 in eine Betriebsstellung mit Bodenkontakt verbringen. In diesem Fall wird der Halter 25 mit dem Zusatzrad 24 mithin abgesenkt. Zum Heben des Zusatzrades 24 kann der Senkaktor 28 freigegeben werden, so dass die Feder 27 das Zusatzrad 24 aus der Betriebsstellung wieder nach oben schwenkt; es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Heben gesteuert über einen Betrieb des Senkaktors 28 erfolgt.The patient transport device 1 also has a central between the wheels 9 in the roll unit 2 provided support facility 23 on which a manual movement of the patient transport device 1 supported. The support facility 23 has an additional wheel 24 on that on a holder 25 is arranged and via a third drive means 26 , which is here as a hub motor 27 is formed, can be driven. The holder 25 is about a spring 44 swing out in the roller unit 2 stored. Against the force of the spring 44 can be an electrically powered Senkaktor 28 the additional wheel 24 spend in an operating position with ground contact. In this case, the holder becomes 25 with the additional wheel 24 lowered accordingly. For lifting the additional wheel 24 can the Senkaktor 28 be released, leaving the spring 27 the additional wheel 24 swings back up from the operating position; However, it can also be provided that the lifting controlled by an operation of the Senkaktors 28 he follows.

Genaueres zum Betrieb der Unterstützungseinrichtung 23 und deren Nutzung wird bei der Erläuterung der Bedienung der Patiententransporteinrichtung 1 hinsichtlich der 5 erläutert.More about the operation of the support facility 23 and their use is in the explanation of the operation of the patient transport device 1 with regard to the 5 explained.

Ersichtlich weist die Patiententransporteinrichtung 1 mit den elektrischen Motoren 18, 19 und 27, dem Senkaktor 28 und den elektrisch betriebenen Feststellbremsmitteln 21 elektrisch betriebene Komponenten auf, die dank des Vorsehens einer elektrischen Energiequelle 29 in der Patiententransporteinrichtung 1 auch in einem abgekoppelten Zustand betrieben werden können. Die elektrische Energiequelle 29 ist vorliegend als eine wiederaufladbare Lithium-Ionen-Batterie 30 ausgebildet, die auf der der Andockeinrichtung 31 und somit der Magnetresonanzeinrichtung im angekoppelten Zustand abgewandten Seite der Rolleinheit 2 verbaut ist. Die elektrische Energiequelle 29 versorgt das erste, zweite und dritte Antriebsmittel 17, 20, 26 sowie alle weiteren elektrisch betriebenen Komponenten, wobei eine Steuereinrichtung 32 der Patiententransporteinrichtung 1, die vorliegend nahe des Bediengriffs 8 schematisch gezeigt ist, aber auch verteilt realisiert werden kann, neben der Ansteuerung der verschiedenen Komponenten auch eine Energiemanagementfunktion ausführt, um ein möglichst langes Vorhalten der Batterieladung zu ermöglichen.It can be seen that the patient transport device 1 with the electric motors 18 . 19 and 27 , the Senkaktor 28 and the electrically operated parking brake means 21 electrically powered components, thanks to the provision of an electrical energy source 29 in the patient transport device 1 can also be operated in a disconnected state. The electrical energy source 29 is present as a rechargeable lithium-ion battery 30 trained on the docking device 31 and thus the magnetic resonance device in the coupled state side facing away from the roller unit 2 is installed. The electrical energy source 29 supplies the first, second and third drive means 17 . 20 . 26 and all other electrically operated components, wherein a control device 32 the patient transport device 1 , in the present case near the operating handle 8th is shown schematically, but can also be implemented distributed, in addition to the control of the various components also executes an energy management function to allow the longest possible Vorhalten the battery charge.

Dabei sei bereits an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass das Aufladen der Lithium-Ionen-Batterie 30 vorliegend über eine 48 V-Energieschnittstelle 33 einer Schnittstelleneinrichtung 34 der Andockeinrichtung 31, die auch Datenschnittstellen 35 aufweist, erfolgt, wobei über die Energieschnittstelle 33 zugeführte elektrische Energie der Magnetresonanzeinrichtung im angedockten Zustand selbstverständlich auch zum Betrieb der elektrisch betriebenen Komponenten, gesteuert durch die Steuereinrichtung 32, genutzt werden kann, um die elektrische Energiequelle 29 möglichst wenig zu belasten.It should be noted at this point that the charging of the lithium-ion battery 30 in the present case via a 48 V energy interface 33 an interface device 34 the docking device 31 that also have data interfaces 35 takes place, wherein via the energy interface 33 supplied electrical energy of the magnetic resonance device in the docked state, of course, also for the operation of the electrically operated components, controlled by the control device 32 , can be used to power the electrical energy 29 to charge as little as possible.

Die Andockeinrichtung 31 umfasst ersichtlich das Dockschwert 7 mit einer andockeinrichtungsseitigen Andockmechanik 36, welche vorliegend einen Eingriffsvorsprung 37 in Form einer Rolle aufweist, der in eine Kulissenführung einer andockstellenseitigen Andockmechanik eingeführt werden soll, um die Patiententransporteinrichtung 1 zur Vervollständigung eines Andockvorgangs an die Andockstelle heranzuziehen und auch die Leistungs- und Datenverbindungen der Schnittstelleneinrichtung 34 herzustellen.The docking device 31 obviously includes the daggerboard 7 with a docking device side docking mechanism 36 , Which in this case an engaging projection 37 in the form of a roller to be inserted into a slotted guide of a dock-side docking mechanism to the patient transport device 1 to complete a docking operation to the docking station and also the power and data connections of the interface device 34 manufacture.

Eine Möglichkeit zur Ausgestaltung einer andockstellenseitigen Andockmechanik 38 zeigt 3. Dort ist zu erkennen, dass die Kulissenführung 39 mittels einer Bewegungsplatte 40 an einer Spindel 41 gehaltert ist, die wiederum mit einem magnetresonanzeinrichtungsseitigen vierten, elektrisch betriebenen Antriebsmittel 42, hier wiederum einem elektrischen Motor, gekoppelt ist. Wird der Eingriffsvorsprung 37 in die Kulissenführung 39 der andockstellenseitigen Andockmechanik 38 eingefahren, ist es mithin möglich, durch eine Verschiebung der Kulissenführung 39 senkrecht zur Einschieberichtung den Eingriffsvorsprung 37 tiefer in den Einschnitt der Kulissenführung 39 hinein zu bewegen und auf diese Weise die Patiententransporteinrichtung 1 an die Magnetresonanzeinrichtung heranzuziehen, wodurch auch die elektrischen Verbindungen und Datenverbindungen der Schnittstelleneinrichtung 34 hergestellt werden. Ein Aktor 43, der eine Welle 67 und einen L-förmigen Schenkel 77 zur Kraftübertragung umfasst, kann das vierte Antriebsmittel 42 von der andockstellenseitigen Andockmechanik 38 bei Betätigung eines Abdockbedienelements der Bedieneinrichtung 10 lösen. Die Motorachse des vierten Antriebsmittels 42 liegt hierbei parallel zu einer Feldrichtung der Feldlinien des Streufeldes der Magnetresonanzeinrichtung an dieser Position.One possibility for the design of a dockock-side docking mechanism 38 shows 3 , There it can be seen that the slide guide 39 by means of a movement plate 40 on a spindle 41 is supported, in turn, with a magnetic resonance device side fourth electrically powered drive means 42 , here again an electric motor, is coupled. Will the engaging projection 37 into the slide tour 39 the dockside docking mechanics 38 retracted, it is therefore possible by shifting the link guide 39 perpendicular to the insertion of the engagement projection 37 deeper into the incision of the slotted guide 39 to move in and in this way the patient transport device 1 to use the magnetic resonance device, whereby the electrical connections and data connections of the interface device 34 getting produced. An actor 43 that a wave 67 and an L-shaped leg 77 for power transmission, the fourth drive means 42 from the dockside docking mechanics 38 upon actuation of a Abdockbedienelements the operating device 10 to solve. The motor axis of the fourth drive means 42 in this case lies parallel to a field direction of the field lines of the stray field of the magnetic resonance device at this position.

Der Andockmechanik 38 ist im Übrigen auch ein hier nicht näher gezeigtes Notfallbedienelement zum mechanischen Abkoppeln der Patiententransporteinrichtung 1 bei angedockter Patiententransporteinrichtung 1 zugeordnet, wobei das Notfallbedienelement zweckmäßigerweise seitens der Magnetresonanzeinrichtung an der Andockstelle vorgesehen ist. Beispielsweise kann vorgesehen werden, dass bei Betätigung des Notfallbedienelements über den Aktor 43 die Kulissenführung 39 von der Spindel 41 abgekoppelt wird und aufgrund einer entsprechenden Federbelastung den Eingriffsvorsprung 37 freigibt.The docking mechanics 38 Incidentally, an emergency operating element (not shown here in detail) for mechanically uncoupling the patient transport device is also known 1 with docked patient transport device 1 assigned, wherein the emergency control element is expediently provided by the magnetic resonance device at the docking point. For example, it can be provided that upon actuation of the emergency control element via the actuator 43 the slide tour 39 from the spindle 41 is decoupled and due to a corresponding spring load the engagement projection 37 releases.

4 zeigt die konkrete Realisierung der Horizontalverstellungseinrichtung 13 genauer. Zu sehen ist dort eine Auslegereinheit 45, die vorliegend als Auslegerarm realisiert ist. Die Auslegereinheit 45 ist dem hier nicht näher dargestellten, über eine Mitnehmereinrichtung 46 angebrachtem Liegenbrett 6 und der Trägereinrichtung, von der hier die Trägerplatte 47 gezeigt ist, zwischengeschaltet. Um das Liegenbrett 6 vollständig aus der Patiententransporteinrichtung 1 bzw. konkret der Führung 5 ausfahren zu können, ist vorliegend eine Relativbewegung zwischen der Trägereinrichtung und der Auslegereinheit 45 sowie zwischen der Auslegereinheit 45 und dem Liegenbrett 6 vorgesehen. 4 shows the concrete realization of the horizontal adjustment device 13 more accurate. You can see a jib unit there 45 , which is realized in the present case as a boom. The jib unit 45 is not shown here, via a driver device 46 attached couch board 6 and the support means, from here the support plate 47 is shown, interposed. To the couch board 6 completely out of the patient transport device 1 or specifically the leadership 5 to be able to extend, in the present case is a relative movement between the support means and the jib unit 45 and between the jib unit 45 and the couch board 6 intended.

Um eine Bewegung der Auslegereinheit 45 zu erreichen, wird mittels eines Antriebsriemens 48 zunächst Antriebskraft des hier beispielhaft als Schrittmotor 19 ausgebildeten ersten Antriebsmittels 20, die durch ein Zahnrad 49 bereitgestellt wird, an ein zweites Zahnrad 50 übertragen. Diese Übertragung ist vorgesehen, um das Antriebsmittel 20 entfernt vom vorderen Ende der Patiententransporteinrichtung 1, an dem die Trägerplatte 47 vorgesehen ist, anordnen zu können, da das Streufeld der Magnetresonanzeinrichtung im angedockten Zustand an der entfernten Position des ersten Antriebsmittels 20 geringer ist.To move the jib unit 45 is achieved by means of a drive belt 48 initially driving force of the example here as a stepper motor 19 formed first drive means 20 through a gear 49 is provided to a second gear 50 transfer. This transfer is provided to the drive means 20 away from the front end of the patient transport device 1 to which the carrier plate 47 is provided to order, since the stray field of the magnetic resonance device in the docked state at the remote position of the first drive means 20 is lower.

Das auf der anderen Seite der Trägerplatte 47 fortgesetzte Zahnrad 50 bewegt einen Zahnriemen 51, der zunächst seitens der Trägerplatte 47 über Umlenkrollen 52 an die Auslegereinheit 45 herangeführt wird, wo er an zwei äußeren Befestigungsstellen 53 an der Auslegereinheit 45 befestigt ist.That on the other side of the carrier plate 47 continued gear 50 moves a toothed belt 51 , the first part of the support plate 47 over pulleys 52 to the jib unit 45 where it is at two outer attachment points 53 on the jib unit 45 is attached.

Die Relativbewegung zwischen der Auslegereinheit 45 und der Mitnehmereinrichtung 46 und somit dem Liegenbrett 6 wird mittels eines Transportriemens 54 erreicht, der vom vorderen Ende der Auslegereinheit 45 bis zum hinteren Ende der Auslegereinheit 45 an dieser entlangläuft und mittels Zahnrädern 55 gegen diese bewegbar ist. Gleichzeitig ist der Transportriemen 54 jedoch über Befestigungsmittel 56 sowohl mit der Trägerplatte 47 als auch mit der Mitnehmereinrichtung 46 verbunden, und zwar im hier gezeigten eingefahrenen Zustand des Liegenbretts 6 derart, dass die Befestigungsmittel 56 zur Mitnehmereinrichtung 46 am vorderen Ende der Patiententransporteinrichtung 1 liegen, die Befestigungsmittel 56 zur Trägerplatte 47 am hinteren Teil der Patiententransporteinrichtung 1, zum Bediengriff 8 hin. Wird nun durch das erste Antriebsmittel 20 eine Rotation über das Zahnrad 49 eingebracht, beginnt die Auslegereinheit 45 sich zu bewegen. Diese Bewegung führt aber wiederum zu einer Relativbewegung des Transportriemens 54 zu der Auslegereinheit 45, so dass sich das mittels der Mitnehmereinrichtung 46 angebrachte Liegenbrett nicht nur durch die Bewegung der Auslegereinheit 45 fortbewegt, sondern zusätzlich durch die aufgrund der Befestigung (56) des Transportriemens 54 erreichte Bewegung des Transportriemens 54 relativ zu der Auslegereinheit 45. Konkret bewegt sich das Liegenbrett 6 mit der doppelten Geschwindigkeit wie die Auslegereinheit 45. Durch die umlaufende Ausgestaltung des Transportriemens 54 wird also während des Ausfahrens der Auslegereinheit 45 in Ausfahrrichtung 57 das Befestigungsmittel 56 zur Trägerplatte 47 relativ zur Auslegereinheit 45 langsam nach hinten wandern, während das Befestigungsmittel 56 zur Mitnehmereinrichtung 46 langsam nach vorne wandern wird. Dies wird verursacht durch die Bewegung der Auslegereinheit 45, welche durch das Verschieben des Zahnriemens 51 mittels des Zahnrades 50 durch das erste Antriebsmittel 20 erzielt wird.The relative movement between the jib unit 45 and the driver device 46 and thus the couch board 6 is by means of a conveyor belt 54 reached from the front end of the boom assembly 45 to the rear end of the boom assembly 45 runs along this and by means of gears 55 is movable against this. At the same time is the transport belt 54 however, via fasteners 56 both with the carrier plate 47 as well as with the driver device 46 connected, in the retracted state of the sun-bed shown here 6 such that the fastening means 56 to the driver device 46 at the front end of the patient transport device 1 lie, the fasteners 56 to the carrier plate 47 at the rear of the patient transport device 1 , to the operating handle 8th out. Now by the first drive means 20 a rotation over the gear 49 introduced, the boom unit begins 45 to move. However, this movement in turn leads to a relative movement of the conveyor belt 54 to the boom unit 45 , so that by means of the driver device 46 attached couch board not only by the movement of the jib unit 45 in addition, due to the attachment ( 56 ) of the conveyor belt 54 reached movement of the conveyor belt 54 relative to the boom unit 45 , Specifically, the couch board moves 6 at twice the speed of the boom unit 45 , Due to the circumferential design of the conveyor belt 54 So is during the extension of the boom unit 45 in the extension direction 57 the fastener 56 to the carrier plate 47 relative to the jib unit 45 slowly wander backwards while the fastener 56 to the driver device 46 will slowly move forward. This is caused by the movement of the jib unit 45 , which by moving the toothed belt 51 by means of the gear 50 by the first drive means 20 is achieved.

Der als erstes Antriebsmittel 20 verwendete Schrittmotor 19 umfasst zum einen eine integrierte, spannungslos aktivierte Bremseinrichtung zur Fixierung des Liegenbretts 6 in einer Horizontalposition, welche vorliegend nicht näher dargestellt ist. Über eine in 4 nur angedeutete Kupplung 58 ist das erste Antriebsmittel 20 mit dem Zahnrad 49 verbunden. Diese Kupplung kann mechanisch bei Betätigung eines Notfallbedienelements 59 (vgl. 2) gelöst werden, um eine manuelle Horizontalverschiebbarkeit des Liegenbretts 6 zu ermöglichen. Die so gebildete Notfalleinrichtung weist auch einen hier nicht näher dargestellten Rückstellmechanismus zur automatischen Wiederherstellung der Kopplung des ersten Antriebsmittels 20 an die im Hinblick auf 4 beschriebene Horizontalmechanik 60, also zum Schließen der Kupplung 58, auf, wobei der Rückstellmechanismus dann wirkt, wenn das Liegenbrett 6 wieder vollständig in die Patiententransporteinrichtung 1 bzw. konkret deren Führung 5 eingefahren ist.The first drive means 20 used stepper motor 19 on the one hand comprises an integrated, tension-free activated braking device for fixing the lounger 6 in a horizontal position, which is not shown here in detail. About one in 4 only indicated coupling 58 is the first drive 20 with the gear 49 connected. This clutch can be operated mechanically when an emergency control element is actuated 59 (see. 2 ) be resolved to a manual horizontal displacement of the lounger 6 to enable. The emergency device thus formed also has a return mechanism not shown here for the automatic restoration of the coupling of the first drive means 20 with regard to 4 described horizontal mechanics 60 So to close the clutch 58 , on, wherein the return mechanism then acts when the couch board 6 completely back into the patient transport device 1 or specifically their leadership 5 retracted.

Als Schrittmotor 19 weist das erste Antriebsmittel 20 einen hier nicht näher dargestellten Inkrementalgeber (Encoder) auf. Um die Messung der horizontalen Stellung bzw. die Kalibrierung zu verbessern, ist neben dem Inkrementalgeber als Verschiebungsmessmittel als Positionsmessmittel 61 (vgl. wiederum 4) zusätzlich ein Fadenzuggeber 62 vorgesehen, der die Trägereinrichtung und die Auslegereinheit 45 koppelt und mithin mittels des Fadens 63 eine absolute Horizontalposition des Liegenbretts 6 gegenüber der Trägereinrichtung messen kann.As a stepper motor 19 has the first drive means 20 an incremental encoder (encoder) not shown here. In order to improve the measurement of the horizontal position or the calibration, in addition to the incremental encoder as a displacement measuring means as a position measuring means 61 (again, see 4 ) additionally a thread feeder 62 provided, the carrier device and the jib unit 45 coupled and thus by means of the thread 63 an absolute horizontal position of the lounger 6 can measure against the carrier device.

5 zeigt den Bediengriff 8 mit der Bedieneinrichtung 10 genauer. Ersichtlich weist der Bediengriff 8 rechts und links der Bedieneinrichtung 10 benachbart zwei Bedienflächen 61 auf, an denen jeweils eine Hand eines Bedieners zum Schieben bzw. Ziehen der Patiententransporteinrichtung 1 angreifen kann. An jeder dieser Bedienflächen 61 ist nun sowohl an der Vorderseite des Bediengriffs 8 als auch an der Rückseite des Bediengriffs 8 ein kapazitiver Sensor 62 vorgesehen, der zum einen die Anwesenheit einer Hand eines Bedieners an dem Bediengriff 8 kapazitiv vermessen kann, zum anderen aber auch die durch Verformung des Bediengriffs 8 eingebrachte Bedienkraft des Bedieners kapazitiv vermessen kann. Der an der Vorderseite angebrachte kapazitive Sensor 62 misst dabei die Bedienkraft beim Schieben, der an der Rückseite angebrachte kapazitive Sensor 62 die Bedienkraft beim Ziehen. 5 shows the control handle 8th with the operating device 10 more accurate. Obviously, the operating handle 8th right and left of the control unit 10 adjacent two control surfaces 61 on, in each case a hand of an operator for pushing or pulling the patient transport device 1 can attack. At each of these control surfaces 61 is now both on the front of the control handle 8th as well as on the back of the operating handle 8th a capacitive sensor 62 provided, on the one hand the presence of a hand of an operator on the control handle 8th Capacitive can measure, on the other hand, but also by deformation of the operating handle 8th can measure capacitively the inserted operating force of the operator. The front mounted capacitive sensor 62 Measures the operator while pushing, attached to the back of the capacitive sensor 62 the operating force when pulling.

Daten des kombinierten Bedienkraft- und Anwesenheitssensors werden von einer Unterstützungssteuereinrichtung 63 (vgl. 2) der Steuereinrichtung 32 ausgewertet, um einen geeigneten Betrieb der Unterstützungseinrichtung 23 zu ermöglichen. Dabei werden die Daten der Sensoren 62 zunächst derart ausgewertet, dass das Zusatzrad 24 nur dann abgesenkt wird, wenn sich mindestens eine Hand am Bediengriff 8 befindet. Befindet sich keine Hand am Bediengriff 8, wird das Zusatzrad 24 automatisch aus der Betriebsstellung angehoben. Eine Schubunterstützung eines Bedieners findet nur statt, wenn an beiden Bedienflächen 61 eine Bedienerhand mittels der Sensoren 62 detektiert wurde. Dann wird die durch die Sensoren 62 gemessene Bedienkraft genutzt, indem eine ansteigende Unterstützungsantriebskraft durch das Zusatzrad 24 bei einer ansteigenden Bedienkraft erzeugt wird.Data of the combined operator force and presence sensor are from a support controller 63 (see. 2 ) of the control device 32 evaluated to ensure proper operation of the support facility 23 to enable. At the same time the data of the sensors become 62 initially evaluated so that the additional wheel 24 only lowered when at least one hand on the operating handle 8th located. There is no hand on the operating handle 8th , becomes the extra wheel 24 automatically raised from the operating position. A Schubunterstützung an operator takes place only if on both control surfaces 61 an operator's hand by means of the sensors 62 was detected. Then that's through the sensors 62 measured operating force used by an increasing support drive force through the auxiliary wheel 24 is generated at an increasing operating force.

Um eine Rückmeldung an den Bediener geben zu können, weist die Bedieneinrichtung 10 jeweils den Bedienflächen 61 benachbart eine Anzeigevorrichtung 64 auf, vorliegend den Bedienflächen 61 räumlich zugeordnete, hinterleuchtete Hand-Symbole.To be able to give a feedback to the operator, the operating device instructs 10 each of the control surfaces 61 adjacent a display device 64 on, in this case the control surfaces 61 spatially assigned, backlit hand symbols.

Die Bedieneinrichtung 10 weist im Übrigen ferner Bedienelemente 65 für die Vertikalverstellungseinrichtung 12, ein Bedienelement 68 zum Feststellen oder Lösen der Bewegbarkeit der Räder 9 mittels der Feststellbremsmittel 21 und ein Andockbedienelement 66 zum Einleiten eines Andockvorgangs auf. Das Andockbedienelement 66 kann im Übrigen auch als ein Abdockbedienelement wirken, wenn die Patiententransporteinrichtung 1 angedockt ist. In anderen Ausführungsbeispielen kann die Bedieneinrichtung 10 auch Bedienelemente für die Horizontalverstellungseinrichtung 13,The operating device 10 moreover, also has operating elements 65 for the vertical adjustment device 12 , a control 68 for detecting or releasing the mobility of the wheels 9 by means of the parking brake means 21 and a docking control 66 for initiating a docking operation. The docking control 66 may also act as a Abdockbedienelement when the patient transport device 1 docked. In other embodiments, the operating device 10 also controls for the horizontal adjustment device 13 .

Bezüglich der Bedienung bei Andockvorgängen sei noch darauf hingewiesen, dass sowohl seitens der Andockstelle als auch seitens der Andockeinrichtung 31 Kommunikationsmittel 69 (vgl. 1) vorgesehen sind, die zur Infrarot-Kommunikation ausgebildet sind und Steuersignale übertragen können, beispielsweise das vorgesehene Einleiten eines Andockvorgangs bei Betätigung des Andockbedienelements 68. Es ist jedoch auch denkbar, seitens der Andockeinrichtung 31 und/oder der Andockstelle eine Sensorik zum Erfassen einer andockbereit positionierten Patiententransporteinrichtung 1 vorzusehen, so dass der automatisierte Anteil des Andockvorgangs mittels des vierten Antriebsmittels 42 auch automatisch eingeleitet werden kann.Regarding the handling of docking operations, it should be noted that both the docking station and the docking facility 31 means of communication 69 (see. 1 ) are provided, which are designed for infrared communication and can transmit control signals, such as the intended initiation of a docking operation upon actuation of the docking control 68 , However, it is also conceivable, on the part of the docking device 31 and / or the docking station a sensor for detecting a docking positioned patient transport device 1 provide, so that the automated portion of the docking operation by means of the fourth drive means 42 can also be initiated automatically.

Zurückkehrend zur Bedieneinrichtung 10 gemäß 5 sei noch angemerkt, dass optional auch ein Notstoppbedienelement 70 vorhanden sein kann, welches beispielsweise mit der Feststelleinrichtung gekoppelt sein kann, um einen Nothalt der Patiententransporteinrichtung 1 auszulösen.Returning to the operating device 10 according to 5 It should also be noted that optionally also an emergency stop control 70 may be present, which may be coupled, for example, with the locking device to an emergency stop the patient transport device 1 trigger.

6 zeigt schließlich eine Prinzipskizze eines aus einer Patiententransporteinrichtung 1 und einer Magnetresonanzeinrichtung 71 gebildeten Magnetresonanzsystems 72. Ersichtlich weist die Magnetresonanzeinrichtung 71 eine Patientenaufnahme 73 auf, in die das Liegenbrett 6 mittels der Horizontalverstellungseinrichtung 13 eingefahren werden kann, wenn die Patiententransporteinrichtung 1 mittels der Andockeinrichtung 31 an die Andockstelle 74 der Magnetresonanzeinrichtung 71 angekoppelt ist. Die Andockstelle 74 umfasst neben der schon bereits zu 3 diskutierten Andockmechanik 38 auch eine der Schnittstelleneinrichtung 34 entsprechende Schnittstelleneinrichtung. In der Patientenaufnahme 73 wird letztlich die Führung 5 der Patiententransporteinrichtung 1 fortgesetzt, so dass das Liegenbrett 6 beim Einfahren weiter stabil gestützt wird. 6 finally shows a schematic diagram of a patient transport device 1 and a magnetic resonance device 71 formed magnetic resonance system 72 , As can be seen, the magnetic resonance device 71 a patient admission 73 on, in which the couch board 6 by means of the horizontal adjustment device 13 can be retracted when the patient transport device 1 by means of the docking device 31 to the docking station 74 the magnetic resonance device 71 is coupled. The docking station 74 includes besides already already too 3 discussed docking mechanics 38 also one of the interface device 34 corresponding interface device. In the patient admission 73 becomes ultimately the lead 5 the patient transport device 1 continued, leaving the couch board 6 is supported stable further when retracted.

Seitlich an der Andockstelle 74 ist im Übrigen ein Notfallbedienelement 75 vorgesehen, welches ein mechanisches Abkoppeln der Patiententransporteinrichtung 1 ermöglicht, wie zu 3 bereits beschrieben. Das Notfallbedienelement 75 kann unmittelbar an der Welle 67 angreifen.Laterally at the docking point 74 is incidentally an emergency control element 75 provided, which is a mechanical uncoupling of the patient transport device 1 allows, how to 3 already described. The emergency control element 75 can be right on the shaft 67 attack.

Die Magnetresonanzeinrichtung 71 umfasst unter anderem im Übrigen auch eine Shimeinrichtung 76, mit der Feldverzerrungen durch eine angedockte Patiententransporteinrichtung 1 wenigstens teilweise ausgeglichen werden können.The magnetic resonance device 71 includes, inter alia, also a shim device 76 , with the field distortions by a docked patient transport device 1 at least partially offset.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007007101 A1 [0039]
DE 102004052265 A1 [0043]

Claims

Patient transport device ( 1 ) for a magnetic resonance device ( 71 ), comprising: - a lying board ( 6 ) on which a patient can be stored, - a couch ( 6 ) carrying carrier device, - a horizontal adjustment device ( 13 ) for horizontal displacement of the bed ( 6 ) in at least one direction, comprising a first electrically operated drive means ( 20 ), - a vertical adjustment device ( 12 ) for height adjustment of the lounger ( 6 ), comprising a second electrically operated drive means ( 17 ), - arranged on the support means bottom side wheels ( 9 ) for producing a manual displaceability of the patient transport device ( 1 ), and - an electrical energy source provided in the carrier device ( 29 ) for the electrically operated drive means ( 17 . 20 ).

Patient transport device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that it further comprises a locking device comprising at least part of the wheels ( 9 ) associated respectively, electrically operated parking brake means ( 21 ), which by means of the energy source ( 29 ) is supplied.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the locking device comprises a motion sensor ( 20 ), wherein the parking brake means ( 21 ) only when the patient transport device is stationary ( 1 ) are activated.

Patient transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a manual displacement of the patient transport device ( 1 ) supporting support facility ( 23 ) with a third electrically driven drive means ( 26 ), which is via the energy source ( 29 ) is supplied.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the support device ( 23 ) in particular in the longitudinal direction of the patient transport device ( 1 ) aligned auxiliary wheel ( 24 ), which by the third drive means ( 26 ) is drivable.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the auxiliary wheel ( 24 ) an operator-controlled and / or demand-controlled Senkaktor ( 28 ) for raising and lowering the additional wheel ( 24 ) is provided from one and in an operating position with ground contact and / or the additional wheel ( 24 ) midway between four outer wheels ( 9 ) of the carrier device is arranged.

Patient transport device ( 1 ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that at least one operating force sensor and a support control device ( 63 ), the support control device ( 63 ) for generating an increasing support driving force by the auxiliary wheel ( 24 ) is formed with an increasing operating force.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the operating force sensor on a control handle ( 8th ) of the patient transport device ( 1 ) is arranged for manual movement in a grip area.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the operating force sensor is a trackless pressure or force sensor or a capacitive, a deformation of at least a part of the operating handle ( 8th ) measuring sensor ( 62 ).

Patient transport device ( 1 ) according to claim 8 or 9, characterized in that the operating force sensor is additionally designed as the presence of a user hand detecting presence sensor or the operating force sensor is associated with a presence sensor.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 10, characterized in that when two control surfaces ( 61 ) for manual displacement on the operating handle ( 8th ) or one of two operating handles of each control surface ( 61 ) An operating force sensor and a presence sensor are assigned.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 10 or 11, characterized in that when provided Senkaktor ( 28 ) according to claim 5, the support controller ( 63 ) for the operation of the Senkaktors ( 28 ) is formed as a function of sensor data of the presence sensors.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the support control device ( 63 ) for lowering the additional wheel ( 24 ) at least one detected operating hand and / or for lifting the additional wheel ( 24 ) at any detected operating hand and / or for driving the third drive means ( 26 ) for generating a support driving force is formed only at two detected operating hands.

Patient transport device ( 1 ) according to any one of claims 10 to 13, characterized in that in particular adjacent or on the operating handle ( 8th ) a display device ( 64 ) to the Display a detected by the presence sensor operating hand is provided.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 14, characterized in that with two control surfaces ( 61 ) with respective presence sensors the control surfaces ( 61 ) spatially associated, backlit symbols as a display device ( 64 ) are provided and / or the display device ( 64 ) or as part of an operating device ( 10 ) of the patient transport device ( 1 ) is provided.

Patient transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier device comprises a docking device ( 31 ) for docking to a part of a magnetic resonance device ( 71 ) provided docking point ( 74 ) having.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 16, characterized in that the docking device ( 31 ) one with a dockside-side docking mechanism ( 38 ) docking-side docking mechanism ( 36 ) for establishing a predetermined docking position and docking orientation of the patient transport device ( 1 ) having.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 17, characterized in that at least one docking mechanism ( 36 . 38 ) a slide guide ( 39 ) into which an engaging projection ( 27 ) of the other docking mechanics ( 38 . 36 ) can be inserted, wherein the slotted guide ( 39 ) is designed and slidably mounted such that by a displacement of the slotted guide ( 39 ) perpendicular to the insertion direction of the engagement projection ( 27 ) the patient transport device ( 1 ) in insertion direction to the docking point ( 74 ) is used.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 17 or 18, characterized in that the docking device side docking mechanism ( 36 ) centrally on a front side of the patient transport device ( 1 ) is arranged.

Patient transport device ( 1 ) according to one of claims 17 to 19, characterized in that the docking device side docking mechanism ( 36 ) an actor ( 43 ) for immediate release of the cooperating docking mechanisms ( 36 . 38 ) for undocking the patient transport device ( 1 ) is associated with actuation of a Abdockbedienelements.

Patient transport device ( 1 ) according to one of claims 16 to 20, characterized in that the docking device ( 31 ) a fourth electrically operated drive means ( 42 ) for at least part of a docking operation, in particular a final part of the docking operation, or an energy interface ( 33 ) to a dockside fourth electrically operated drive means ( 42 ) for at least part of a docking operation, in particular a final part of the docking operation, wherein the fourth drive means ( 42 ) by means of the energy source ( 29 ) is supplied.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 21, characterized in that a motor axis of the fourth drive means ( 42 ) parallel to a field direction in docked patient transport device ( 1 ) lies.

Patient transport device ( 1 ) according to one of claims 16 to 22, characterized in that the docking device ( 31 ) an emergency control element ( 75 ) for mechanically decoupling the patient transport device ( 1 ) with docked patient transport device ( 1 ).

Patient transport device ( 1 ) according to one of claims 16 to 23, characterized in that the docking device ( 31 ) a docking-side interface device ( 34 ) with at least one data interface ( 35 ) and / or at least one energy interface ( 33 ) when docking with a dockside interface device ( 34 ) cooperates to prepare at least one compound.

Patient transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical adjustment device ( 12 ) a connecting a bottom part and a cover part of the carrier device lifting mechanism ( 14 ) with a scissors mechanism.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 25, that one via the second drive means ( 17 ) driven spindle ( 15 ) for height adjustment on the lifting mechanism ( 14 ) attacks.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 25 or 26, characterized in that the scissor mechanism consists at least partially of aluminum and / or GRP.

Patient transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the horizontal adjustment device ( 13 ) for the complete extension of the lounger ( 6 ) from a carrier-side guidance ( 5 ) is trained.

Patient transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the horizontal adjustment device ( 13 ) a horizontal mechanics ( 60 ) with one opposite the couch board ( 6 ) and the carrier device movable, the lying board ( 6 ) at least partially supporting cantilever unit ( 45 ).

Patient transport device ( 1 ) according to claim 29, characterized in that by the first drive means ( 20 ) caused by a drive coupling means displacement of the jib unit ( 45 ) relative to the carrier device by means of a further drive coupling device, the displacement of the couch board ( 6 ) relative to the jib unit ( 45 ) causes.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 30, characterized in that at least one of the drive coupling means comprises a drive belt cooperating with a drive belt.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 29 or 30, characterized in that a first drive coupling device for displacing the jib unit ( 45 ) relative to the carrier device at at least two attachment points ( 53 ) on the jib unit ( 45 ), by means of a first drive means ( 20 ) operated gear ( 50 ) shifted toothed belt ( 51 ) and / or a second drive coupling device on the carrier device and a driver device ( 46 ) for the couch board ( 6 ) and longitudinally about the cantilever unit ( 45 ) guided transport belt ( 54 ) for moving the bed ( 6 ) relative to the jib unit ( 45 ) having.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 32, characterized in that the toothed belt ( 51 ) of the first drive coupling device via two deflection rollers ( 52 ) to the attachment points ( 53 ) is guided and / or designed as a toothed belt transport belt ( 54 ) by gears ( 55 ) at the longitudinal ends of the boom assembly ( 45 ) is guided around this.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 33, characterized in that the support means a mounting plate ( 47 ) for the pulleys ( 52 ) and the gear ( 50 ), on which a fastening device ( 56 ) for the transport belt ( 54 ) is arranged.

Patient transport device ( 1 ) according to one of claims 32 to 34, characterized in that the carrier side components of the respective drive coupling means at a front end of the support means from which the couch board ( 6 ), wherein the spaced apart from the front end arranged first drive means ( 20 ) its driving force via a toothed belt ( 48 ) with corresponding gears ( 49 . 50 ) transmits to the first coupling device.

Patient transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first drive means ( 20 ) an integrated or associated, in particular de-energized activated braking device for fixing the lounger ( 6 ) in a horizontal position.

Patient transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the horizontal adjustment device ( 13 ) an emergency device with an associated emergency control element ( 59 ) and a controlled by this, in particular mechanical decoupling device for the separation of the first drive means ( 20 ) of a horizontal adjustment effecting the horizontal adjustment ( 60 ) for achieving manual horizontal displacement of the bed ( 6 ) is formed, is assigned.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 37, characterized in that the decoupling device is a coupling ( 58 ).

Patient transport device ( 1 ) according to claim 37 or 38, characterized in that the emergency device comprises a return mechanism for automatically restoring the coupling of the first drive means ( 20 ) to the horizontal mechanics ( 60 ) in particular completely in a guide ( 5 ) the carrier device retracted couch board ( 6 ) having.

Patient transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to one in the first drive means ( 20 ) or associated therewith displacement measuring means for determining a horizontal displacement distance of the couch board ( 6 ) by operation of the first drive means ( 20 ) another, an absolute horizontal position of the couch board ( 6 ) relative to the carrier device measuring position measuring means ( 61 ) is provided.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 40, characterized in that the first drive means ( 20 ) a stepper motor ( 19 ) and the displacement-measuring means is an incremental encoder and / or the position-measuring means as a between the couch board ( 6 ) and the carrier device or the jib unit ( 45 ) and the carrier device or the jib unit ( 45 ) and the couch board ( 6 ) provided thread feeder ( 62 ) is trained.

Patient transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the couch board ( 6 at least a connection device for an additional device, in particular a local coil, wherein the horizontal adjustment device ( 13 ) and the vertical adjustment device ( 12 ) each have at least one cable guide device for guiding the cable to the at least one connection device and to compensate for movements.

Patient transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that one or the guide ( 5 ) of the lounger ( 6 ) consists of the support means of non-conductive materials.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 43, characterized in that the guide ( 5 ) consists of a glass fiber reinforced plastic with a foam core.

Patient transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a control device ( 32 ) which is used to control the controllable components of the patient transport device ( 1 ) is formed, wherein the control lines to the controllable components at least partially use optical signal transmission.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 45, characterized in that the control device ( 32 ) for energy allocation of the energy source ( 29 ) delivered and / or in particular via an energy interface ( 33 ) the docking device ( 31 ) provided external energy to the controllable components is formed.

Patient transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises one or the operating device ( 10 ) with controls ( 65 . 66 ) for the operation of the horizontal adjustment device ( 13 ) and / or the vertical adjustment device ( 12 ) having.

Patient transport device ( 1 ) according to claim 47, characterized in that the operating device ( 10 ) in the presence of a locking device according to claim 2 at least one control element ( 67 ) for determining or releasing the mobility of the wheels ( 9 ) and / or in the presence of a docking device ( 31 ) according to claim 15, at least one operating element ( 68 ) for initiating or controlling a docking operation.

Patient storage device according to claim 47 or 48, characterized in that the operating device ( 10 ) an emergency stop control element coupled to a braking device, in particular the locking device and / or a mechanical braking device ( 70 ) having.

Patient transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical energy source ( 29 ) a lithium-ion battery ( 30 ) and / or installed on the bottom side in the carrier device.

Patient transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a charging device with a charging connection to an external charging energy source for charging the electrical energy source ( 29 ) having.

Patient transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the drive means ( 17 . 20 . 26 . 42 ) as an electric motor ( 18 . 19 . 27 ) is trained.

Magnetic Resonance System ( 72 ) comprising at least one magnetic resonance device ( 71 ) and at least one patient transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the magnetic resonance device ( 71 ) a docking station ( 74 ) and the patient transport device ( 1 ) a docking device ( 31 ) for docking to the part of the magnetic resonance device ( 71 ) provided docking point ( 74 ) exhibit.

Magnetic Resonance System ( 72 ) according to claim 53, characterized in that the docking device ( 31 ) one with a dockside-side docking mechanism ( 36 ) docking-side docking mechanism ( 38 ) for establishing a predetermined docking position and docking orientation of the patient transport device ( 1 ) having.

Magnetic Resonance System ( 72 ) according to claim 54, characterized in that at least one docking mechanism ( 36 . 38 ) a slide guide ( 39 ) into which an engaging projection ( 27 ) of the other docking mechanics ( 38 . 36 ) can be inserted, wherein the slotted guide ( 39 ) is designed and slidably mounted such that by a displacement of the slotted guide ( 39 ) perpendicular to the insertion direction of the engagement projection ( 27 ) the patient transport device ( 1 ) in insertion direction to the docking point ( 74 ) is used.

Magnetic Resonance System ( 72 ) according to claim 54 or 55, characterized in that the docking device side docking mechanism ( 36 ) centrally on a front side of the patient transport device ( 1 ) is arranged.

Magnetic Resonance System ( 72 ) according to one of claims 54 to 56, characterized in that one of the Docking mechanics ( 36 . 38 ) an actor ( 43 ) for immediate release of the cooperating docking mechanisms ( 36 . 38 ) for undocking the patient transport device ( 1 ) is associated with actuation of a Abdockbedienelements.

Magnetic Resonance System ( 72 ) according to one of claims 53 to 57, characterized in that the docking device ( 31 ) or the docking point ( 74 ) a fourth electrically operated drive means ( 42 ) for at least part of a docking operation, in particular a final part of the docking operation.

Magnetic Resonance System ( 72 ) according to claim 58, characterized in that a motor axis of the fourth drive means ( 42 ) parallel to a field direction in docked patient transport device ( 1 ) lies.

Magnetic Resonance System ( 72 ) according to one of claims 53 to 59, characterized in that the docking device ( 31 ) or the docking point ( 74 ) an emergency control element ( 75 ) for mechanically decoupling the patient transport device ( 1 ) with docked patient transport device ( 1 ).

Magnetic Resonance System ( 72 ) according to one of claims 53 to 60, characterized in that the docking device ( 31 ) and the docking station ( 74 ) each communication means ( 69 ) for wireless transmission of a control signal from the patient transport device ( 1 ) to the magnetic resonance device ( 71 ) exhibit.

Magnetic Resonance System ( 72 ) according to claim 61, characterized in that the communication means ( 69 ) are designed for infrared communication and / or as a control signal to be terminated docking in dockockseitig provided fourth drive means ( 42 ) is transferable.

Magnetic Resonance System ( 72 ) according to one of claims 53 to 62, characterized in that at least the docking point ( 74 ) a sensor system for detecting a docking-positioned patient transport device ( 1 ) having.

Magnetic Resonance System ( 72 ) according to one of claims 53 to 63, characterized in that the magnetic resonance device ( 71 ) at least one field distortion by a docked patient transport device ( 1 ) at least partially compensating shim device ( 76 ) having.