DE202016006793U1 - Dispatching / receiving station for deliveries by unmanned transport facilities (drones, UAV) with at least one pick-up facility and / or at least one shipping option and a mounting option. - Google Patents

Dispatching / receiving station for deliveries by unmanned transport facilities (drones, UAV) with at least one pick-up facility and / or at least one shipping option and a mounting option. Download PDF

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G29/00—Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00 
    • A47G29/14—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • B64U2101/64—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons for parcel delivery or retrieval
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
    • B64U2201/104—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS] using satellite radio beacon positioning systems, e.g. GPS

Abstract

Versand-/Empfangsstation für Lieferungen durch unbemannte Transporteinrichtungen (1), mit mindestens einer Aufnahmemöglichkeit (20) und/oder mindestens einer Versandmöglichkeit (18) sowie einer Befestigungsmöglichkeit (17, 14), dadurch gekennzeichnet, dass an einer Befestigungsmöglichkeit (14, 17) ein Drehgelenk (9) befestigt ist und die Aufnahme-/Versandmöglichkeit an mindestens einem schwenkbaren Arm (8) zur Distanzherstellung angeordnet ist, an dessen freien Ende sich mindestens eine Aufnahmemöglichkeit (20) und/oder mindestens eine Versandmöglichkeit (18) befindet.Dispatching / receiving station for deliveries by unmanned transport devices (1), with at least one receiving possibility (20) and / or at least one shipping option (18) and a mounting option (17, 14), characterized in that at a mounting option (14, 17) a swivel joint (9) is fastened and the receiving / sending possibility is arranged on at least one pivotable arm (8) for distance production, at the free end of which there is at least one pick-up facility (20) and / or at least one shipping facility (18).

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Hinsichtlich steigender Güterverkehre und enormen Wachstum der E-Commerce Branche sowie Erweiterungen z. B. in Form von Essens- und Medikamentenlieferungen erhöht sich die Anzahl der Paketzusendungen und Retouren (vergleiche Studie „Parcel delivery – The future of last mile” von McKinsey&Company September 2016).With regard to increasing freight traffic and enormous growth of the e-commerce industry as well as extensions z. For example, in the form of food and drug deliveries, the number of parcel shipments and returns is increasing (see study "Parcel delivery - The future of last mile" by McKinsey & Company September 2016).

Die Bestellung kann jederzeit durchgeführt werden, wobei die Auslieferung immer noch auf herkömmlichen Wegen durchgeführt werden muss. Ein Auslieferungsversuch wird in der Regel nur einmal täglich durchgeführt. Zudem ist in den meisten Fällen die Anwesenheit des Empfängers notwendig. Es besteht die Möglichkeit, die Sendung bei Sammelpunkten wie Paketstationen, Nachbarn und sicheren Orten z. B. Garage hinterlegen zu lassen.The order can be made at any time, but the delivery still has to be carried out in conventional ways. A delivery attempt is usually carried out only once a day. In addition, in most cases, the presence of the recipient is necessary. It is possible, the consignment at collection points such as parcel stations, neighbors and safe places z. B. deposit a garage.

Unbemannte Transporteinrichtungen (wie Drohnen, Quadkopter, UAV unmanned anal vehicles – nachfolgend Drohne genannt) sollen diese Situation verbessern. Vorteile sind zudem die Reduzierung des Verkehrs, die Beschleunigung der Auslieferung, die Verkleinerung des ökologischen Fußabdrucks z. B. durch Reduzierung der Schadstoffbelastung und eine signifikante Kostensenkung (der Großteil der Kosten entsteht bei der „last mile”). Es besteht zudem die Möglichkeit effektiver schwierig zu befahrene Orte zu beliefern.Unmanned transport facilities (such as drones, quadcopter, UAV unmanned anal vehicles - hereinafter drone called) to improve this situation. Advantages are also the reduction of traffic, the acceleration of delivery, the reduction of the ecological footprint z. By reducing pollutant load and significantly reducing costs (most of the cost is the last mile). There is also the ability to deliver more effectively to difficult-to-drive places.

Die Auslieferung durch die Drohnen kann auf großflächigen Arealen wie z. B. Garten, Hof, Terrasse erfolgen. Ein Schutz vor Diebstahl der Lieferungen sowie Verletzungen von Haustieren bzw. Menschen kann dabei nicht gewährleistet werden. Das Eindringen in die Privatsphäre ist zudem unvermeidlich.The delivery by the drones can on large areas such. B. garden, courtyard, terrace. Protection against theft of deliveries and injuries to pets or humans can not be guaranteed. Intrusion into privacy is also inevitable.

Die absolute Mehrheit der Empfänger besitzt zudem nicht solche Transportempfangsflächen (zunehmender Trend zu Ballungsgebieten).Moreover, the absolute majority of the recipients do not have such transport reception areas (increasing trend towards metropolitan areas).

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Ausgehend von dieser Situation ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Möglichkeit anzugeben, Sendungen auch für die genannten Empfänger ohne Transportempfangsflächen sicher und geschützt zu erhalten und zu versenden.Based on this situation, it is the object of the present invention to provide a way to receive shipments safely and protected for those recipients without transport receiving areas and to ship.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass sich die Versand-/Empfangsstation in der Nähe einer Entnahmemöglichkeit wie z. B. Fenster, Tür (11) befindet und somit außerhalb des Gefahrenbereichs von Personen, Tieren oder Fahrzeugen liegt. Gleichzeitig bietet die erhöhte Position Schutz vor unberechtigter Entnahme jeglicher Art (Diebstahlschutz).This object is achieved in that the shipping / receiving station in the vicinity of a removal facility such. Eg window, door ( 11 ) and is thus outside the danger zone of persons, animals or vehicles. At the same time, the raised position provides protection against unauthorized removal of any kind (theft protection).

Um der Kollisionsgefahr vom Ort der Befestigung z. B. Hauswand oder Hausfassade oder Ähnlichem (12) mit der Drohne (1) vorzubeugen, wird eine Distanz zwischen Ort der Befestigung (12) und Aufnahmemöglichkeit (20) hergestellt. Diese Distanzherstellung erfolgt mit Hilfe von mindestens einem schwenkbaren Arm (8), befestigt an einem Drehgelenk (9) oder anderen Befestigungsmöglichkeiten. Am freien Ende des Arms/der Arme befindet sich mindestens eine Aufnahmemöglichkeit (3) und/oder mindestens eine Versandmöglichkeit (18), die durch einen Behälter, Korb, Netz, Aufnahmeplatte oder Ähnlichem ausgestaltet ist.To avoid the risk of collision from the place of attachment z. B. house wall or house facade or the like ( 12 ) with the drone ( 1 ), a distance between the place of attachment ( 12 ) and recording option ( 20 ) produced. This distance is achieved by means of at least one pivoting arm ( 8th ), attached to a rotary joint ( 9 ) or other mounting options. At the free end of the arm / arms is at least one recording option ( 3 ) and / or at least one shipping option ( 18 ), which is configured by a container, basket, net, receiving plate or the like.

Durch die Schwenkbarkeit der Erfindung ergeben sich mindestens zwei Positionen (1, 2), die entweder manuell, z. B. mit Hilfe eines Stellstabes (15), Feder, Zugseil oder automatisch z. B. elektromechanisch – wobei sich der Motor (6) als Einheit im Drehgelenk (9) selbst befinden kann erreicht werden. Die erste Position ist die Aufnahmeposition, um die Sendungen (2) zu erhalten oder zu versenden (2, 3). In dieser Position wird zudem Privatsphärenschutz gewährleistet (Drohnen können nicht in Privaträume filmen) und die Beeinträchtigung der Aussicht verringert. Die zweite Position ist die Entnahmeposition, um die Sendungen (2) heraus zu nehmen, bzw. die Versandgüter (2) einzulegen, die zudem durch die Nähe zum Empfänger eine Unfallgefahr ausschließt (1).The pivotability of the invention results in at least two positions ( 1 . 2 ), either manually, z. B. by means of a control rod ( 15 ), Spring, pull rope or automatically z. B. electromechanical - where the engine ( 6 ) as a unit in the swivel ( 9 ) can be reached. The first position is the pickup position to the broadcasts ( 2 ) or to send ( 2 . 3 ). This position also ensures privacy protection (drones can not film in private rooms) and reduces the impact on the view. The second item is the picking position for shipments ( 2 ), or the shipping goods ( 2 ), which also excludes the risk of accidents due to its proximity to the recipient ( 1 ).

In der Aufnahmeposition (2, 3) befindlich, kann die Drohne (1) die Transportgüter (2) durch Anfliegen und Landen auf der Aufnahmemöglichkeit (20) oder durch Schweben über der Aufnahmemöglichkeit (2) die Lieferungen (2) ablegen, bzw. abwerfen. Zudem wird die Aufnahmeposition von der Drohne (1) genutzt, um Transportgüter (z. B. Retouren, Leergüter, eigene Paketsendungen (2) aufzunehmen (2, 3)).In the recording position ( 2 . 3 ), the drone ( 1 ) the transport goods ( 2 ) by approaching and landing on the take-off facility ( 20 ) or hovering over the recording possibility ( 2 ) deliveries ( 2 ), or throw off. In addition, the recording position of the drone ( 1 ) used to transport goods (eg returns, empties, own parcels ( 2 ) ( 2 . 3 )).

Die Entnahmeposition ermöglicht ein einfaches Entnehmen der Transportgüter bzw. Bestücken der Versandmöglichkeit an der Entnahmemöglichkeit z. B. Fenster durch den Empfänger (1). The removal position allows easy removal of the goods to be transported or equipping the shipping option at the removal facility z. B. windows through the receiver ( 1 ).

Sowohl die Versand-(18) als auch die Aufnahmemöglichkeit (3) kann über einen Sender z. B. GPS (7) verfügen, der die Position über Maschine zu Maschine Kommunikation übermittelt und über Merkmale verfügen, die die Positionierung bzw. Feinjustierung der Drohne mittels z. B. Kamera, Infrarotsensoren oder Leuchtelementen und QR-/Barcodes (5) ermöglichen, um eine genaue Ablage oder Aufnahme zu gewährleisten.Both the shipping ( 18 ) as well as the recording option ( 3 ) can via a transmitter z. B. GPS ( 7 ), which communicate the position via machine-to-machine communication and have features that allow the positioning or fine adjustment of the drone by means of z. As camera, infrared sensors or lighting elements and QR / barcodes ( 5 ) to ensure accurate filing or recording.

Zudem kann die Befestigung so gestaltet sein, dass ein Schwenken in das Fenster (11) erfolgen kann und somit die Entnahme bzw. das Bestücken gefahrenlos und witterungsunabhängig ermöglicht. Die Befestigung der Versand-/Empfangsstation kann neben herkömmlichen Befestigungsmöglichkeiten wie z. B. der Verankerung in einer Wand mithilfe von Schrauben und Dübeln (14) auch mithilfe einer Klemmmöglichkeit wie z. B. einer Klemmstange (17) in einer Fensterlaibung, oder Klemmmöglichkeiten in z. B. Erker- oder Fensterwänden (13) befestigt werden. Die Klemmmöglichkeit (17) kann somit ohne bauliche Maßnahmen an der Außenfassade erfolgen und kann zusätzlich unter Verwendung eines Klemmhakens im Fensterrahmen gesichert werden.In addition, the attachment may be designed so that pivoting in the window ( 11 ) can take place and thus the removal or the loading danger-free and weather-independent allows. The attachment of the shipping / receiving station can in addition to conventional attachment options such. Anchoring in a wall using screws and dowels ( 14 ) also with the help of a Klemmmöglichkeit such. B. a clamping rod ( 17 ) in a window reveal, or clamping possibilities in z. B. bay or window walls ( 13 ) are attached. The Klemmmöglichkeit ( 17 ) can thus take place without structural measures on the outer facade and can be additionally secured using a clamping hook in the window frame.

Des Weiteren ist die Befestigung an z. B. einem Balkongeländer oder anderen festen Strukturen möglich.Furthermore, the attachment to z. As a balcony railing or other solid structures possible.

Ansammlungen von Flüssigkeiten in der Aufnahme- bzw. Versandmöglichkeit durch z. B. Regen werden durch die Verwendung von Abflussmöglichkeiten wie z. B. Abflusslöchern oder Rillen oder der Benutzung eines Netzes (3) verhindert.Accumulations of liquids in the reception or shipping option by z. B. Rain are through the use of drainage facilities such. As drain holes or grooves or the use of a network ( 3 ) prevented.

Um die kritische Endphase des Lande-, Start- und Liefervorgangs der Drohne zu optimieren, kann ein Windschutz in Form von z. B. befestigten Schutzwänden oder Schutzscheiben verwendet werden.In order to optimize the critical final phase of the landing, takeoff and delivery process of the drone, a windbreak in the form of z. B. fixed protective walls or protective screens can be used.

Da Witterungsverhältnisse und die Greifmöglichkeiten an den Drohnen (1) den Einsatz von herkömmlichen Paketen aus Pappe nicht ermöglichen, ist davon auszugehen, dass standardisierte wetterfeste und temperaturerhaltene (insbesondere bei Essens- und Medikamentenlieferungen) Behälter (2) z. B. aus Kunststoff zum Einsatz kommen. Die Versand-/Empfangsstation verfügt über eine Möglichkeit diese Behälter in einer bestimmten Position und Ausrichtung zur Drohne (1) einzulegen (19) und dort mittels z. B. der Verwendung eines Magnetsystems (16) oder Vertiefung zu fixieren um ein Herausfallen oder Wegwehen durch Wind, oder Verrutschen zu verhindern. Um die Einrichtung vor Beschädigung oder Beschmutzung von Vögeln zu schützen, kann ein Schutz in Form von z. B. Taubenspikes installiert werden.As weather conditions and the gripping possibilities at the drones ( 1 ) do not allow the use of conventional cardboard packages, it can be assumed that standardized weatherproof and temperature-maintained containers (especially for food and drug supplies) ( 2 ) z. B. come from plastic used. The shipping / receiving station has a facility to position these containers in a specific position and orientation to the drone ( 1 ) ( 19 ) and there by z. B. the use of a magnetic system ( 16 ) or depression to prevent falling or wegwehen by wind, or slipping. To protect the device from damage or soiling of birds, protection in the form of e.g. B. pigeon spikes are installed.

Die Einrichtung kann über eine Stromversorgung z. B. Netzanschluss, Batterie, Solarzellen verfügen und zudem mit dem Internet verbunden sein z. B. über WLAN oder mobiles Netz, sodass eine Maschine zu Maschine Kommunikation mit der Drohne, Empfänger und Zulieferer ermöglicht wird und um z. B. dem Empfänger über den Status der Lieferung zu informieren z. B. über Smartphoneapp.The device can be powered by a power supply z. As power supply, battery, solar panels and also be connected to the Internet z. B. over Wi-Fi or mobile network, so that a machine-to-machine communication with the drone, receiver and suppliers is possible and z. B. to inform the recipient about the status of the delivery z. B. on Smartphone App.

Anwendungsbeispielexample

Ein Kunde aus einer Großstadt stellt am späten Abend fest, dass sein Ladegerät defekt ist. Es wird online ein neues Gerät bestellt. Um eine sofortige Lieferung zu erwirken, wird die Option Same-Day-Delivery Drohnenlieferung gewählt. Gleichsam verpackt der Kunde sein defektes Ladegerät in einen standardisierten Behälter und legt diesen in die Versandmöglichkeit, der in der Entnahmeposition befindlichen Versand-/Empfangsstation.A customer from a big city realizes late in the evening that his charger is defective. A new device is ordered online. In order to obtain an immediate delivery, the Same Day Delivery Drone Delivery option is selected. Likewise, the customer packs his defective charger in a standardized container and places it in the shipping option, located in the removal position shipping / receiving station.

Das neue Ladegerät wird umgehend im zentralen Logistikzentrum der Stadt in den wetterfesten Drohnenbehälter vollautomatisch verpackt. Eine Drohne nimmt das Versandgut auf und fliegt Richtung Empfänger. Zeitgleich wird eine Benachrichtigung an die o. g. Versand-/Empfangsstation sowie dem Empfänger verschickt um über den Lieferzeitpunkt zu informieren, woraufhin sich die Versand-/Empfangsstation aktiviert und automatisch in die Empfangsposition schwenkt. Die Drohne fliegt automatisch zu den GPS Koordinaten der Versand-/Empfangsstation.The new charger will be fully automatically packaged in the city's central logistics center in the weatherproof drone container. A drone picks up the cargo and flies towards the receiver. At the same time a notification to the o. G. Shipping / receiving station and the recipient sent to inform about the delivery time, whereupon the shipping / receiving station is activated and automatically pivots to the receiving position. The drone automatically flies to the GPS coordinates of the shipping / receiving station.

Beim Eintreffen der Drohne im Zielbereich wird die Kameraführung der Drohne aktiviert und positioniert die Drohne schwebend und zentral über der Aufnahmemöglichkeit der Versand-/Empfangsstation. Nach Prüfung der Berechtigung durch die Versand-/Empfangsstation entriegelt die Drohne den Behälter, der sicher im Netz landet. Danach bewegt sich die Drohne zur Versandmöglichkeit der Versand-/Empfangsstation und positioniert sich erneut. Sie sinkt mit ihrem Greifer auf den in der Versandmöglichkeit hinterlegten Behälter, in dem sich das defekte Ladegerät befindet, ab, nimmt diesen auf und fliegt wieder zurück zum Logistikzentrum.When the drone arrives in the target area, the drone camera is activated and positions the drone in a hovering and central position above the receiving / receiving station. After checking the authorization by the shipping / receiving station, the drone unlocks the container that lands safely in the net. Afterwards the drone moves to the dispatch possibility of the dispatch / receiving station and positions itself again. She drops with her gripper on the deposited in the shipping container in which the defective charger is located, picks it up and flies back to the logistics center.

Die Versand-/Empfangsstation übermittelt die Information, dass die Lieferung erfolgt ist und die Retoure angenommen wurde und fährt in Entnahmeposition an das Fenster zurück. Der Kunde kann den Behälter bequem entnehmen und sein funktionierendes Ladegerät in Benutzung nehmen.The shipping / receiving station transmits the information that the delivery has taken place and the return has been accepted and returns to the window in the picking position. The customer can easily remove the container and take his working charger in use.

Abgrenzung zum Stand der TechnikDifferentiation to the state of the art

  • Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur:Referenced non-patent literature:

  • 1. ”Drone delivery nets could be the mailboxes of the future” Internet 18.11.2014 1. "Drone delivery nets could be the mailboxes of the future" Internet 18.11.2014

Die dort dargestellte Lösung beschreibt einen am Balkongeländer angebrachten Aufnahmebehälter mit oben liegendem Fangnetz, der dazu dient, mit Drohnen gelieferte Post aufzunehmen.The solution shown there describes a mounted on the balcony railing receptacle with overhead safety net, which serves to receive delivered with drones post.

Es kann bei dieser Lösung nur Post empfangen werden, ein Versenden ist in dieser Lösung nicht möglich. Der Aufnahmebehälter muss an einem Geländer (wie z. B. Balkon) angebracht werden, welche den meisten Empfängern nicht zur Verfügung steht. Zudem ist eine Landung der Drohne zur Paketabgabe ausgeschlossen und es entstehen Sicherheitsbedenken durch die mangelnde Distanz zum Lieferobjekt.In this solution, only post can be received, a sending is not possible in this solution. The receptacle must be attached to a railing (such as a balcony), which is not available to most receivers. In addition, a landing of the drone to package delivery is excluded and there are safety concerns due to the lack of distance to the delivery object.

In diesem Fall besteht die technische Verbesserung der Versand-/Empfangsstation darin, dass diese auch ohne Geländer genutzt werden kann und eine Versandoption besitzt. Sollte aus Sicherheitsgründen eine Landepflicht bestehen, hat die Versand-/Empfangsstation zudem eine Lademöglichkeit. Die nötige Distanz zwischen Befestigung und Aufnahmemöglichkeit wird mittels eines schwenkbaren Arms sichergestellt.In this case, the technical improvement of the shipping / receiving station is that it can be used without railing and has a shipping option. Should a landing obligation exist for safety reasons, the shipping / receiving station also has a loading option. The necessary distance between attachment and receiving possibility is ensured by means of a pivotable arm.

  • 2. „Blktatu precision drone delivery CityDrone” Internet 15.09.2016 Second "Blktatu precision drone delivery CityDrone" Internet 15.09.2016

Hierbei wird eine automatisch herausfahrende Lieferfläche beschrieben, die nach Erhalt des Postguts in einen Raum zurückfährt und das Postgut mittels Rohrsystem zum Empfänger leitet. Dieses System lässt sich nur mit hohem Aufwand und enormer Kostenbelastung nachrüsten. Unter Umständen wird durch entsprechende bauliche Maßnahmen sogar in Festigkeitsstrukturen der Konstruktion eingegriffen (tragende Wände werden geschwächt). Das platzaufwändige und optisch unattraktive Rohrsystem im Inneren von Räumen nimmt viel Platz in Anspruch und erzeugt ästhetische Zweifel. Des Weiteren wird eine Versandoption nicht erwähnt und ist nicht möglich.In this case, an automatically outbound delivery area is described, which travels back to a room after receipt of the mail and directs the mail via a pipe system to the recipient. This system can only be retrofitted with great effort and enormous cost burden. Under certain circumstances, structural measures may even intervene in structural strength structures (load-bearing walls are weakened). The space-consuming and visually unattractive pipe system inside rooms takes up a lot of space and creates aesthetic doubts. Furthermore, a shipping option is not mentioned and is not possible.

In diesem Fall besteht die technische Verbesserung der Versand-/Empfangsstation darin, dass die Installation der schwenkbare Versand-/Empfangsstation wesentlich einfacher erfolgen kann und nur geringe bzw. keine Eingriffe in die Fassade bzw. tragende Wände entstehen. Außerdem kann auf platzintensive und optisch unattraktive Rohrsysteme verzichtet werden. Zudem ist ein Versenden mit der schwenkbaren Versand-/Empfangsstation möglich.In this case, the technical improvement of the shipping / receiving station is that the installation of the pivoting shipping / receiving station can be done much easier and only little or no interference with the facade or load-bearing walls arise. In addition, can be dispensed with space-consuming and visually unattractive pipe systems. In addition, shipping with the swiveling mailing / receiving station is possible.

  • Entgegengehaltene Patentliteratur:Referenced Patent Literature:

  • 1. US20160101874 1. US20160101874

In dieser Offenlegungsschrift wird ein System beschrieben, das die nötige Distanz mittels Teleskopierbarkeit erreicht. Bei dieser Lösung ergeben sich folgende Probleme:
Durch die Unterbringung unter einem Fenster besteht eine ständige Sichtbeeinträchtigung (insbesondere nach unten). Eine Fassadenbeschädigung durch festes Anschrauben bleibt ebenso unausweichlich.In this publication, a system is described, which achieves the necessary distance by means of telescopic. In this solution, the following problems arise:
By housing under a window is a constant visual impairment (especially down). Damage to the façade due to tight screwing also remains inevitable.

Insbesondere bei einer breiten Fensterbank gestaltet sich die Entnahme durch die erhöhte Distanz zunehmend schwierig, da sich zum Entnehmen der Sendung weit aus dem Fenster gelehnt werden muss. Eine Positionsveränderung der Schublade gestaltet sich durch die erhöhte Distanz in der Empfangsposition ebenso schwierig. Durch die niedrig gestalteten Seitenwände der Aufnahmemöglichkeit wird nur eine geringfügige Führung des Postgutes erreicht. Die Befestigung unter dem Fenster kann das Entnehmen durch die niedrige Position zudem erschweren. Der Empfänger muss sich dadurch herauslehnen und bücken. Ein Anbringen von Dekorationen wie z. B. Blumenkästen ist durch die Anbringung unter dem Fenster nicht mehr möglich. Zudem erfordert das Schmieren der Teleskopstangen eine häufige Wartung. Die Montage unter dem Fenster ist gefährlich und erfordert Fachkenntnis.Especially with a wide window sill, the removal by the increased distance is increasingly difficult because it must be leaned far out of the window to remove the shipment. Changing the position of the drawer is just as difficult due to the increased distance in the receiving position. Due to the low-designed side walls of the recording option only a slight guidance of the mail is achieved. The attachment under the window can make it difficult to remove the low position. The receiver has to lean out and bend over. An attachment of decorations such. B. flower boxes is no longer possible by mounting under the window. In addition, the lubrication of the telescopic rods requires frequent maintenance. The installation under the window is dangerous and requires expertise.

In diesem Fall besteht die technische Verbesserung der Versand-/Empfangsstation darin, dass durch das bequeme Entnehmen oberhalb der Fensterbank Problematiken wie oben beschrieben besser gelöst werden. Die Aussicht ist zudem nur geringfügig bzw. gar nicht beeinträchtigt. Zudem ist ein Versenden mit der schwenkbaren Versand-/Empfangsstation möglich und es entstehen nur geringfügige bzw. keine Eingriffe in die Fassade. Durch die Trichterführung kann zudem das Paket unter hohen Sicherheitsstandards empfangen werden. Im Gegensatz zur o. g. gebückten Stellung des Empfängers ist die Entnahme in Brusthöhe wesentlich komfortabler. Ein Anbringen von Dekorationen an der Fensterbank ist zudem weiterhin möglich. Das Drehgelenk als einzig bewegliches Teil funktioniert wartungsfrei.In this case, the technical improvement of the shipping / receiving station is that the easy removal above the windowsill problems are better resolved as described above. The view is also only slightly or not affected. In addition, shipping with the swiveling mailing / receiving station is possible and there are only minor or no interventions in the facade. Due to the funnel guide, the package can also be received under high security standards. In contrast to the o. G. stooping position of the recipient, the removal at chest height is much more comfortable. Attaching decorations to the windowsill is still possible. The swivel as the only moving part works maintenance-free.

Zudem ist die Montage insbesondere von der Klemmmöglichkeit auch für den nicht fachkundigen Laien einfach durchzuführen.In addition, the assembly is particularly easy to perform by the Klemmmöglichkeit for the non-expert layman.

  • 2. US20160068277 Second US20160068277

In dieser Offenlegungsschrift wird eine unbewegliche Plattform, die neben einem Fenster an die Hauswand geschraubt wird, beschrieben. Hier ergeben sich folgende Probleme:
Es kann ein sicheres Ablegen des Postguts nicht gewährleistet werden. Durch die nicht unerhebliche Spannweite der Drohne könnten die Rotoren mir der Hauswand kollidieren und Unfälle wären unausweichlich. Ein unerwarteter Windstoß kann den kritischen Liefermoment zusätzlich gefährden. Ein Herauslehnen aus dem Fenster ist durch die Montage neben dem Fenster notwendig. Der Aufbau der Plattform lässt zudem kein Abwerfen der Post zu.In this publication, an immovable platform, which is screwed next to a window to the wall of the house is described. Here are the following problems:
It can not be guaranteed a safe deposit of the postal matter. Due to the not inconsiderable span of the drone, the rotors could collide with the house wall and accidents would be inevitable. An unexpected gust of wind can additionally jeopardize the critical delivery torque. Leaning out of the window is necessary due to the installation next to the window. The construction of the platform also allows no dropping the mail.

In diesem Fall besteht die technische Verbesserung der Versand-/Empfangsstation darin, dass die nötige Distanz zwischen Befestigung und Aufnahmemöglichkeit mittels eines schwenkbaren Arms sichergestellt wird und nur geringe bzw. keine Eingriffe in die Fassade bzw. tragende Wände entstehen. Im Gegensatz zum gefährlichen Herauslehnen des Empfängers ist die Entnahme in Brusthöhe wesentlich komfortabler und sicherer. Durch die Trichterführung kann zudem das Paket unter hohen Sicherheitsstandards empfangen werden.In this case, the technical improvement of the shipping / receiving station is that the necessary distance between attachment and accommodating means of a pivoting arm is ensured and only little or no interference with the facade or load-bearing walls arise. In contrast to the dangerous rejection of the recipient, the removal at chest height is much more comfortable and safer. Due to the funnel guide, the package can also be received under high security standards.

  • 3. US20150175276 WO2015117216 und WO2015103411 und WO2016094067 US2016185466 US20160107750 US20160157653 US20150317597 US9387928 und US9384668 Gebrauchsmuster: DE 20 2014 00 263 Third US20150175276 WO2015117216 and WO2015103411 and WO2016094067 US2016185466 US20160107750 US20160157653 US20150317597 US9387928 and US9384668 Utility model: DE 20 2014 00 263

Genannte Patent- bzw. Gebrauchsmusterschriften (ähnlich den vorgenannten Schriften) haben im Wesentlichen die in diesem Schriftstück genannten Vorteile nicht berücksichtigt.Named patent or utility model documents (similar to the aforementioned documents) have essentially not taken into account the advantages mentioned in this document.

Zeichnungendrawings

Fig. 1:Fig. 1:

1 zeigt eine mobile Variante der Versand-/Empfangsstation in Entnahmeposition aus Vorderansicht. Elektromotor (6) Fensterlaibung (11) Drehgelenk (9) Klemmstange (17) Positionsriegel (10) 1 shows a mobile version of the shipping / receiving station in removal position from front view. Electric motor ( 6 ) Window reveal ( 11 ) Swivel joint ( 9 ) Clamp rod ( 17 ) Position bar ( 10 )

Fig. 2: Fig. 2:

2 zeigt eine mobile Variante der Versand-/Empfangsstation in Aufnahmeposition aus Seitenansicht. Drohne (1) Schwenkstange (8) Sendung (2) Fensterlaibung (11) Netz (3) Wand (12) Trichter (4) Fensterbank (13) Elektromotor (6) 2 shows a mobile version of the shipping / receiving station in recording position from side view. Drone ( 1 ) Swivel bar ( 8th ) Broadcast ( 2 ) Window reveal ( 11 ) Network ( 3 ) Wall ( 12 ) Funnel ( 4 ) Windowsill ( 13 ) Electric motor ( 6 )

Fig. 3:3:

3 zeigt eine feste Variante der Versand-/Empfangsstation in Aufnahmeposition aus Seitenansicht. Drohne (1) Schwenkstange (8) Sendung (2) Drehgelenk (9) Netz (3) Wand (12) Sensorik (5) Befestigung durch Schrauben und Dübel (14) Elektromotor (6) Versandmöglichkeit (18) GPS Sender (7) Aufnahmemöglichkeit (20) 3 shows a fixed version of the shipping / receiving station in recording position from side view. Drone ( 1 ) Swivel bar ( 8th ) Broadcast ( 2 ) Swivel joint ( 9 ) Network ( 3 ) Wall ( 12 ) Sensor technology ( 5 ) Fixing with screws and dowels ( 14 ) Electric motor ( 6 ) Shipping option ( 18 ) GPS transmitter ( 7 ) Recording option ( 20 )

Fig. 4:4:

4 zeigt eine feste Variante der Versand-/Empfangsstation in Aufnahmeposition aus Draufsicht. Netz (3) Wand (12) Sensorik (5) Manuelle Schwenkstange (15) Elektromotor (6) Magnet (16) GPS Sender (7) Aufnahmeplatte (19) Fensterlaibung (11) Induktionslademöglichkeit (21) 4 shows a fixed variant of the shipping / receiving station in the receiving position from a plan view. Network ( 3 ) Wall ( 12 ) Sensor technology ( 5 ) Manual swivel bar ( 15 ) Electric motor ( 6 ) Magnet ( 16 ) GPS transmitter ( 7 ) Receiving plate ( 19 ) Window reveal ( 11 ) Induction charging option ( 21 )

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Versand-/Empfangsstation für Lieferungen durch unbemannte Transporteinrichtungen (1), mit mindestens einer Aufnahmemöglichkeit (20) und/oder mindestens einer Versandmöglichkeit (18) sowie einer Befestigungsmöglichkeit (17, 14), dadurch gekennzeichnet, dass an einer Befestigungsmöglichkeit (14, 17) ein Drehgelenk (9) befestigt ist und die Aufnahme-/Versandmöglichkeit an mindestens einem schwenkbaren Arm (8) zur Distanzherstellung angeordnet ist, an dessen freien Ende sich mindestens eine Aufnahmemöglichkeit (20) und/oder mindestens eine Versandmöglichkeit (18) befindet.Dispatching / receiving station for deliveries by unmanned transport facilities ( 1 ), with at least one recording option ( 20 ) and / or at least one shipping option ( 18 ) and a mounting option ( 17 . 14 ), characterized in that at a mounting option ( 14 . 17 ) a swivel joint ( 9 ) and the possibility of receiving / sending on at least one pivotable arm ( 8th ) is arranged for distance production, at the free end at least one recording option ( 20 ) and / or at least one shipping option ( 18 ) is located. Versand-/Empfangsstation für Lieferungen durch unbemannte Transporteinrichtungen (1), mit mindestens einer Aufnahmemöglichkeit (20) und/oder mindestens einer Versandmöglichkeit (18) sowie einer Befestigungsmöglichkeit (17, 14), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens zwei Positionen gibt, die Empfangs-/Versandposition (2, 3, 4) und die Entnahme-/Bestückungsposition (1), in denen die Möglichkeit zur Arretierung besteht (10).Dispatching / receiving station for deliveries by unmanned transport facilities ( 1 ), with at least one recording option ( 20 ) and / or at least one shipping option ( 18 ) and a mounting option ( 17 . 14 ), according to claim 1, characterized in that there are at least two positions, the receiving / shipping position ( 2 . 3 . 4 ) and the removal / placement position ( 1 ) in which there is the possibility of locking ( 10 ). Versand-/Empfangsstation für Lieferungen durch unbemannte Transporteinrichtungen (1), mit mindestens einer Aufnahmemöglichkeit (20) und/oder mindestens einer Versandmöglichkeit (18) sowie mindestens einer Befestigungsmöglichkeit (17, 14), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Versand-/Empfangsstation mittels mindestens einer Klemmmöglichkeit (17) in einer festen Struktur (11, 13) eingeklemmt ist oder mittels herkömmlichen Befestigungsmöglichkeiten (14) an einer festen Struktur befestigt ist.Dispatching / receiving station for deliveries by unmanned transport facilities ( 1 ), with at least one recording option ( 20 ) and / or at least one shipping option ( 18 ) and at least one mounting option ( 17 . 14 ), according to claim 1, characterized in that the shipping / receiving station by means of at least one Klemmmöglichkeit ( 17 ) in a fixed structure ( 11 . 13 ) is trapped or by conventional mounting options ( 14 ) is attached to a fixed structure. Versand-/Empfangsstation für Lieferungen durch unbemannte Transporteinrichtungen (1), mit mindestens einer Aufnahmemöglichkeit (20) und/oder mindestens einer Versandmöglichkeit (18) sowie einer Befestigungsmöglichkeit (17, 14), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verwendung von Abflusslöchern oder eines Netzes (3) Ansammlungen von Flüssigkeiten in der Aufnahme- und/oder Versandmöglichkeit verhindert.Dispatching / receiving station for deliveries by unmanned transport facilities ( 1 ), with at least one recording option ( 20 ) and / or at least one shipping option ( 18 ) and a mounting option ( 17 . 14 ), according to claim 1, characterized in that the use of drainage holes or a network ( 3 ) Prevents accumulation of liquids in the receptacle and / or shipping possibility. Versand-/Empfangsstation für Lieferungen durch unbemannte Transporteinrichtungen 1), mit mindestens einer Aufnahmemöglichkeit (20) und/oder einer Versandmöglichkeit (18) sowie einer Befestigungsmöglichkeit (17, 14), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Versandmöglichkeit (18) in Form von einer Aufnahmeplatte (19) ausgestaltet ist, die über eine Vertiefung und/oder Magneten (16) im Boden verfügt.Shipping / receiving station for deliveries by unmanned transport facilities 1 ), with at least one recording option ( 20 ) and / or a shipping option ( 18 ) and a mounting option ( 17 . 14 ), according to claim 1, characterized in that the shipping possibility ( 18 ) in the form of a receiving plate ( 19 ) which is provided via a depression and / or magnets ( 16 ) in the ground. Versand-/Empfangsstation für Lieferungen durch unbemannte Transporteinrichtungen (1), mit mindestens einer Aufnahmemöglichkeit (20) und/oder mindestens einer Versandmöglichkeit (18) sowie einer Befestigungsmöglichkeit (17, 14), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Positionen manuell durch die Verwendung von mindestens einer Schwenkstange (15), und/oder mechanisch und/oder vollautomatisch (6) verändern lassen.Dispatching / receiving station for deliveries by unmanned transport facilities ( 1 ), with at least one recording option ( 20 ) and / or at least one shipping option ( 18 ) and a mounting option ( 17 . 14 ), according to claim 1, characterized in that the positions are manually adjusted by the use of at least one pivoting rod ( 15 ), and / or mechanically and / or fully automatically ( 6 ). Versand-/Empfangsstation für Lieferungen durch unbemannte Transporteinrichtungen (1), mit mindestens einer Aufnahmemöglichkeit (20) und/oder mindestens einer Versandmöglichkeit (18) sowie einer Befestigungsmöglichkeit (17, 14), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung über eine Stromversorgung verfügt.Dispatching / receiving station for deliveries by unmanned transport facilities ( 1 ), with at least one recording option ( 20 ) and / or at least one shipping option ( 18 ) and a mounting option ( 17 . 14 ), according to claim 1, characterized in that the device has a power supply. Versand-/Empfangsstation für Lieferungen durch unbemannte Transporteinrichtungen (1), mit mindestens einer Aufnahmemöglichkeit (20) und/oder mindestens einer Versandmöglichkeit (18) sowie einer Befestigungsmöglichkeit (17, 14), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Maschine zu Maschine Kommunikation (7) zwischen Versand-/Empfangsstation, Drohne und Empfänger/Zulieferer stattfindet.Dispatching / receiving station for deliveries by unmanned transport facilities ( 1 ), with at least one recording option ( 20 ) and / or at least one shipping option ( 18 ) and a mounting option ( 17 . 14 ), according to claim 1, characterized in that a machine to machine communication ( 7 ) between shipping / receiving station, drone and receiver / supplier takes place. Versand-/Empfangsstation für Lieferungen durch unbemannte Transporteinrichtungen (1), mit mindestens einer Aufnahmemöglichkeit (20) und/oder mindestens einer Versandmöglichkeit (18) sowie einer Befestigungsmöglichkeit (17, 14), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Versand-/Empfangsstation über eine Verbindung zum Internet verfügt.Dispatching / receiving station for deliveries by unmanned transport facilities ( 1 ), with at least one recording option ( 20 ) and / or at least one shipping option ( 18 ) and a mounting option ( 17 . 14 ), according to claim 1, characterized in that the mailing / receiving station has a connection to the Internet. Versand-/Empfangsstation für Lieferungen durch unbemannte Transporteinrichtungen (1), mit mindestens einer Aufnahmemöglichkeit (20) und/oder mindestens einer Versandmöglichkeit (18) sowie einer Befestigungsmöglichkeit (17, 14), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Versand-/Empfangsstation einer Lademöglichkeit (21) für die Energiespeicher der Drohnen verfügt.Dispatching / receiving station for deliveries by unmanned transport facilities ( 1 ), with at least one recording option ( 20 ) and / or at least one shipping option ( 18 ) and a mounting option ( 17 . 14 ), according to claim 1, characterized in that the shipping / receiving station a charging facility ( 21 ) for the energy storage of the drones.
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