DE202016002509U1 - Remote controlled solar module and roof cleaning device - Google Patents

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Abstract

Das ferngesteuerte Solarmodul- und Dachreinigungsgerät ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich durch speziell geformte Rotorblätter (1) auch auf schrägen Dächern halten kann und dass über eine Funkfernsteuerung das ferngesteuerte Solarmodul- und Dachreinigungsgerät sich auf dem gesamten Dach bewegen kann und die Reinigungsborsten mit Wasser die Dachfläche bzw. die Solarmodule reinigen können.The remote-controlled solar module and roof cleaning device is characterized in that it can hold by specially shaped rotor blades (1) on sloping roofs and that a radio remote control, the remote solar panel and roof cleaning device can move on the entire roof and the cleaning bristles with water Roof surface or the solar modules can clean.

Description

Stand der Technik:State of the art:

Die Reinigung von installierten Solarmodulen und von Dächern erfolgt heutzutage durch verschiedene Verfahren, bei welchen i. d. R. sich eine Person auf das Dach stellt oder mit Hilfe eines Gerüsts auf Dachhöhe begibt. Häufig wird für die Reinigung ein Hochdruckstrahler verwendet. Aber auch diverse Geräte mit rollierenden Bürsten, die an Teleskopstangen befestigt sind finden Anwendung.The cleaning of installed solar modules and roofs is done today by various methods, in which i. d. R. puts a person on the roof or goes to the roof with the help of a scaffold. Frequently, a high-pressure radiator is used for cleaning. But also various devices with rolling brushes attached to telescopic poles are used.

Nachteile der bisher verwendeten Technik:Disadvantages of the technique used so far:

Alle aktuell verwendeten Geräte haben gemeinsam, dass sie manuell bewegt werden müssen und nicht elektronisch gesteuert werden können. Eine Person muss sich für die Reinigung auf dem Dach bewegen, was natürlich gefährlich ist. Die Teleskopstangen von Geräten mit rollierenden Bürsten reichen nur wenige Meter. Ein Hochdruckstrahler ist ebenfalls nur wirkungsvoll, wenn der Bediener in nur geringen Abstand zum Dach oder zum Solarmodul steht. Die Dachflächen sind durch die Reinigung in der Regel nass, was schon bei geringer Neigung zu großen Rutschgefahr führt. Die Person, welche die Reinigung durchführt, setzt sich somit der Gefahr aus vom Dach zu fallen. Besonders bei geneigten Dächern in Verbindung mit hohen Gebäuden ist diese Unterfangen lebensgefährlich.All currently used devices have in common that they must be moved manually and can not be controlled electronically. A person has to move to the roof for cleaning, which of course is dangerous. The telescopic poles of devices with rolling brushes only reach a few meters. A high-pressure radiator is also only effective if the operator is only a short distance from the roof or the solar module. The roof surfaces are usually wet by cleaning, which even at low inclination leads to high risk of slipping. The person performing the cleaning is thus in danger of falling from the roof. Especially with pitched roofs in connection with tall buildings, this task is life-threatening.

Außerdem ist die Reinigung mit den Hochdruckstrahler oder mit Geräten an Teleskopstangen körperlich sehr anstrengend, zeitaufwändig und unkomfortabel, da der Reiniger oft mit „Spritzwasser” nass und dreckig wird.In addition, the cleaning with the high-pressure lamps or devices on telescopic poles is physically very tiring, time-consuming and uncomfortable, since the cleaner is often wet and dirty with "splash".

Lösung/Vorteile:Solution / Benefits:

Die Erfindung des ferngesteuerten Solarmodul- und Dachreinigungsgeräts löst die angegebenen Probleme. Der Bediener des Geräts kann es auf dem Dach Abstellen und dann ferngesteuert auf der gesamten Modul- oder Dachfläche bewegen und diese reinigen. Der Bediener selbst kann auf dem Dach stehen – muss sich aber nicht auf dem Dach bewegen oder er steht sicher auf dem Boden und bewegt das Gerät über eine Fernbedienung.The invention of the remote-controlled solar module and roof cleaning device solves the problems indicated. The operator of the device can park it on the roof and then remotely move it on the entire module or roof surface and clean it. The operator himself can stand on the roof - but does not have to move on the roof or he stands safely on the ground and moves the device via a remote control.

Das Ferngesteuerte Solarmodul- und Dachreinigungsgerät:The remote-controlled solar module and roof cleaning device:

Um die beschriebene Nutzung zu erreichen ist die Erfindung mit verschiedenen Merkmalen ausgestattet. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in nachfolgend aufgeführten Zeichnung erläutert:In order to achieve the described use, the invention is equipped with various features. An embodiment of the invention is explained in the following drawing:

Zeichnung 1: Draufsicht (Sicht auf die Rotorblätter, der Steuerungseinheit)Drawing 1: Top view (view of the rotor blades, the control unit)

Zeichnung 2: Untersicht (Sicht auf die Reinigungszylinder mit den Drehbürsten)Drawing 2: bottom view (view of the cleaning cylinder with the rotary brushes)

Zeichnung 3: Seitenansicht (Sicht auf die Rotorblätter, die Antriebsmotoren, das Schlauchgestänge, die Reinigungszylinder mit Borsten)Drawing 3: side view (view of the rotor blades, the drive motors, the hose linkage, the cleaning cylinder with bristles)

Zeichnung 4: RotorblattprofilDrawing 4: Rotor blade profile

Zeichnung 5: Drehbürste aus dem ReinigungszylinderDrawing 5: Rotary brush from the cleaning cylinder

Der obere Teil des ferngesteuerten Solarmodul- und Dachreinigungsgeräts ähnelt dem Aufbau eines Quattrokopters. Ein Unterschied ist allerdings entscheidend. Die Rotorblätter (1) haben ein anderes Profil als die eines Quattrokopters (siehe hierzu Zeichnung 4). Durch die Form des Rotorprofils entsteht mit dem Drehen des Rotors kein Auftrieb, sondern ein Abtrieb. Das Geräte wird mit der Drehung des Rotors auf das Solarmodul bzw. auf das Dach gepresst. Durch diesen Anpressdruck wird gewährleistet, dass das Gerät nicht vom Dach fällt.The upper part of the remote-controlled solar module and roof cleaning device resembles the structure of a Quattrokopters. A difference, however, is crucial. The rotor blades ( 1 ) have a different profile than that of a Quattro copter (see drawing 4). Due to the shape of the rotor profile, there is no lift when turning the rotor, but rather an output. The device is pressed with the rotation of the rotor on the solar module or on the roof. This pressure ensures that the device does not fall off the roof.

Ferner wird über die Rotoren, mit Hilfe der Fernbedienung die Erfindung gesteuert. Dies geschieht wie bei einem Quattrokopter durch Veränderung der Rotorgeschwindigkeiten bei den einzelnen Rotoren.Furthermore, the invention is controlled via the rotors, with the aid of the remote control. This happens as with a Quattrokopter by changing the rotor speeds at the individual rotors.

Die Rotoren werden mit je einem Elektromotor (2) betrieben. Dabei treibt der Elektromotor über die Reinigungsstange (3) nicht nur den Rotor, sondern auch das die Drehbürste (4) an. Da der Rotor an dem einen Ende und die Drehbürste am anderen Ende der Rotorstange ist, werden sowohl Rotor als auch Drehbürste von einem Motor angetrieben. Die Drehbürste (4 und Zeichnung 5) ist mit Borsten ausgestattet, die durch die Reibung bei der Drehung die Verschmutzung am Modul oder am Dach lösen. Auserdem wird durch Löcher in der Drehbürste Wasser auf die Borsten gebracht, um den Reinigungseffekt zu erhöhen. Das Wasser wird über einen Schlauch (5) in das Gerät gebracht und über die Konstruktionsstangen (6) an die Reinigungszylinder (7) und dann durch ein Loch auf die Drehbürsten gebracht.The rotors are each equipped with an electric motor ( 2 ) operated. The electric motor drives over the cleaning rod ( 3 ) not only the rotor, but also the rotary brush ( 4 ) at. Since the rotor is at one end and the rotary brush at the other end of the rotor bar, both rotor and rotary brush are driven by a motor. The rotary brush ( 4 and drawing 5) is equipped with bristles which release the contamination on the module or the roof by the friction during the rotation. In addition, water is applied to the bristles through holes in the rotary brush to increase the cleaning effect. The water is supplied via a hose ( 5 ) and placed over the construction rods ( 6 ) to the cleaning cylinder ( 7 ) and then brought through a hole on the rotary brush.

Da die meisten Dachflächen nicht glatt sind, sondern ein Dachprofil haben und auch Solarmodule Kanten haben, ist das ferngesteuerte Solarmodul und Dachreinigungsgerät nicht auf Rädern oder Rollen gelagert sondern auf flexiblen Borsten (8), die Unebenheiten besser ausgleichen.Since most roof surfaces are not smooth, but have a roof profile and solar modules have edges, the remote-controlled solar module and roof cleaning device is not stored on wheels or rollers but on flexible bristles ( 8th ), which better compensate for bumps.

Claims (7)

Das ferngesteuerte Solarmodul- und Dachreinigungsgerät ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich durch speziell geformte Rotorblätter (1) auch auf schrägen Dächern halten kann und dass über eine Funkfernsteuerung das ferngesteuerte Solarmodul- und Dachreinigungsgerät sich auf dem gesamten Dach bewegen kann und die Reinigungsborsten mit Wasser die Dachfläche bzw. die Solarmodule reinigen können.The remote-controlled solar module and roof cleaning device is characterized in that it is formed by specially shaped rotor blades ( 1 ) can also hold on sloping roofs and that over a radio remote control the remote-controlled solar module and roof cleaning device can move on the entire roof and the cleaning bristles with water to clean the roof surface or the solar panels. Rotorblätter (1; Zeichnung 4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil der Rotorblätter (Zeichnung 4) so aufgebaut ist das die Rotorblätter (1) mit der Drehung einen Abtrieb erzeugen und so das Gerät auf das Modul bzw. auf das Dach pressen.Rotor blades ( 1 ; Drawing 4) according to claim 1, characterized in that the profile of the rotor blades (drawing 4) is constructed so that the rotor blades ( 1 ) generate an output with the rotation and thus press the device on the module or on the roof. Verbindung der Rotorstange (3) mit der Drehbürste (4) nach einen der vorhergehendend Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, dass vom jeweiligen Antriebsmotor (2) die Rotorstange (3) nach oben zum Rotor (1) führt und zum anderen nach unten in den Reinigungszylinder (7) zur Drehbürste (4)Connection of the rotor rod ( 3 ) with the rotary brush ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective drive motor ( 2 ) the rotor rod ( 3 ) up to the rotor ( 1 ) and to the other down into the cleaning cylinder ( 7 ) to the rotary brush ( 4 ) Fernsteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, dass, das Gerät analog eines Quattrokopters über eine Fernsteuerung gesteuert wird.Remote control according to one of the preceding claims, characterized in that, the device is controlled analogous to a Quattrokopters via a remote control. Borsten an der Drehbürste (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, dass sich auf Drehbürste (Zeichnung 5) Borsten befinden, die die Verschmutzung lösenBristles on the rotary brush ( 4 ) According to one of the preceding claims characterized in that (on rotary brush drawing 5) are bristles which solve the pollution Flexible Borsten (8) am Reinigungszylinder (7) nach einen der vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, dass durch die Borsten Hindernisse und Kanten überfahren werden können, ohne, dass das Gerät dadurch aus dem Gleichgewicht kommt oder die Haftung zur Dachfläche oder zum Modul verliertFlexible bristles ( 8th ) on the cleaning cylinder ( 7 ) according to one of the preceding claims, characterized in that obstacles and edges can be run over by the bristles, without that the device is thereby out of balance or loses the liability to the roof surface or the module Löcher in der Drehbürste (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüchen Dadurch gekennzeichnet, dass das Wasser durch einen Schlauch (5) an das Gerät gebracht wird, über die Reinigungsstangen (3) zu den Drehbürsten (4) weitergeleitet wird und dort über die Löcher in den Drehbürsten auf die Borsten ausströmen kann.Holes in the rotary brush ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the water through a hose ( 5 ) is brought to the device, via the cleaning rods ( 3 ) to the rotary brushes ( 4 ) is forwarded and there can flow out over the holes in the rotary brushes on the bristles.
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