DE202016001511U1

DE202016001511U1 - Handling system for an ophthalmic lens and lifting tool

Info

Publication number: DE202016001511U1
Application number: DE202016001511.8U
Authority: DE
Original assignee: Harro Hofliger Verpackungsmaschinen GmbH
Current assignee: Harro Hofliger Verpackungsmaschinen GmbH
Priority date: 2016-03-07
Filing date: 2016-03-07
Publication date: 2016-03-17
Anticipated expiration: 2026-03-08

Abstract

Handhabungssystem für eine ophthalmische Linse (30), umfassend einen Handhabungsnapf (1) zur Aufnahme einer ophthalmische Linse (30), des Weiteren umfassend ein Aushebewerkzeug (20) zum Ausheben der ophthalmischen Linse (30) aus dem Handhabungsnapf (1), wobei das Aushebewerkzeug (20) Aushebevorsprünge (21) aufweist, die mit Öffnungen (10) in einem Boden (3) des Handhabungsnapfes (1) korrespondieren.An ophthalmic lens handling system (30) comprising a handling cup (1) for receiving an ophthalmic lens (30), further comprising a picking tool (20) for lifting the ophthalmic lens (30) out of the handling cup (1), the picking tool (20) lifting projections (21) corresponding to openings (10) in a bottom (3) of the handling cup (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Handhabungssystem für ophthalmische Linsen mit einem Handhabungsnapf sowie ein Aushebewerkzeug zur Verwendung in einem solchen Handhabungssystem.The invention relates to a handling system for ophthalmic lenses with a handling cup and a lifting tool for use in such a handling system.

Ophthalmische Linsen wie Kontaktlinsen oder dergleichen werden verbreitet aus weichen Polymeren hergestellt und in einer feuchten Umgebung gehandhabt und aufbewahrt. Auch während des Herstell- und Verpackungsprozesses werden solche Linsen feucht gehalten, was die Handhabung der Linsen und ihre Vorbereitung zur Verpackung erschwert.Ophthalmic lenses such as contact lenses or the like are widely made of soft polymers and handled and stored in a humid environment. Even during the manufacturing and packaging process such lenses are kept moist, which complicates the handling of the lenses and their preparation for packaging.

Nach Prozessschritten des Hydrierens und Spülens werden die vorbereiteten ophthalmischen Linsen in geeignete Zielbehälter beispielsweise in Form von Zwischenprozessbehältern oder Blisterverpackungen umgesetzt, wo sie im versiegelten Zustand in einer geeigneten Lösung aufbewahrt werden und für die unmittelbare Benutzung bereitstehen. Für das Umsetzen in den Zielbehälter werden Sauggreifer eingesetzt, an denen die Linsen während des Umsetzvorganges durch Saugkraft anhaften. Damit die Sauggreifer die Linsen sicher aufnehmen können, ist eine ausreichend genaue Relativpositionierung zwischen Greifkopf und Linse erforderlich, was nicht einfach zu realisieren ist. Außerdem erschwert die unvermeidlich vorhandene Flüssigkeit den Saugvorgang.Following hydrogenation and rinsing processes, the prepared ophthalmic lenses are transferred to suitable target containers, for example in the form of intermediate process containers or blister packs, where they are stored in sealed condition in a suitable solution and ready for immediate use. For the transfer into the target container suction grippers are used, to which the lenses adhere during the transfer process by suction. To ensure that the suction grippers can safely pick up the lenses, a sufficiently accurate relative positioning between the gripping head and the lens is required, which is not easy to implement. In addition, the inevitable existing liquid complicates the suction process.

Aus der EP 2 295 229 A2 sind Handhabungsnäpfe bekannt, in denen die feuchten ophthalmischen Linsen in einem Flüssigkeitsvorrat zwischengelagert werden. Die Handhabungsnäpfe sind im Längsschnitt etwa konisch ausgebildet, wobei der Bodenbereich einen nur geringfügig größeren Durchmesser als die Linse selbst aufweist. In Verbindung mit der konischen Trichterform wird hierdurch erreicht, dass die eingesetzten und in der Flüssigkeitsfüllung zum Boden absinkenden Linsen zentriert werden. Durch die vollständige Umhüllung mit Flüssigkeit bleibt die elastische Linse in ihrer ursprünglichen Form. Im zentrierten Zustand kommt ein Sauggreifer zum Einsatz, der neben der jeweiligen Linse auch die Flüssigkeit aus dem Handhabungsnapf absaugt.From the EP 2 295 229 A2 Handling nipples are known in which the moist ophthalmic lenses are stored in a liquid reservoir. The handling cups are approximately conical in longitudinal section, wherein the bottom portion has only a slightly larger diameter than the lens itself. In conjunction with the conical funnel shape is thereby achieved that the used and in the liquid filling to the bottom sinking lenses are centered. By completely enveloping it with liquid, the elastic lens remains in its original form. In the centered state, a suction gripper is used which, in addition to the respective lens, also sucks the liquid out of the handling bowl.

Hierbei haben sich mehrere Aspekte als verbesserungsfähig herausgestellt. Eine Handhabung der Linsen ohne Flüssigkeitsfüllung ist auf diese Weise kaum möglich, da die weichen und elastischen Linsen dann zum Anhaften am Boden und/oder an den Seitenwänden der Handhabungsnäpfe neigt. Dies behindert eine saubere Zentrierung und kann außerdem dazu führen, dass die elastischen Linsen umklappen. Die Haftneigung erschwert außerdem ein zuverlässiges Ansaugen und Herausheben der Linse aus dem Napf.Here, several aspects have been found to be capable of improvement. Handling of the lenses without liquid filling is hardly possible in this way, since the soft and elastic lenses then tend to adhere to the bottom and / or on the side walls of the handling cups. This hinders clean centering and can also cause the elastic lenses to fold over. The sticking tendency also makes it difficult to reliably suck and lift the lens out of the bowl.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Handhabungssystem für ophthalmische Linsen anzugeben, mittels dessen die Entnahme der ophthalmischen Linse aus dem Handhabungsnapf besser möglich ist.The invention has for its object to provide a handling system for ophthalmic lenses, by means of which the removal of the ophthalmic lens from the handling bowl is better possible.

Diese Aufgabe wird durch einen Handhabungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a handling system having the features of claim 1.

Der Erfindung liegt des Weiteren die Aufgabe zugrunde, ein besseres Lösen der ophthalmischen Linse aus dem Handhabungsnapf zu bewirkten.The invention is further based on the object to effect a better release of the ophthalmic lens from the handling cup.

Diese Aufgabe wird durch ein Aushebewerkzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.This object is achieved by a Aushebewerkzeug with the features of claim 7.

Nach der Erfindung ist ein Aushebewerkezeug zum Ausheben der ophthalmischen Linse aus dem Handhabungsnapf bzw. ein Handhabungssystem vorgesehen, wobei das Handhabungssystem neben dem Aushebewerkzeug auch einen Handhabungsnapf zur Aufnahme einer ophthalmische Linse umfasst. Das Aushebewerkzeug weist Aushebevorsprünge auf, die mit Öffnungen in einem Boden des Handhabungsnapfes korrespondieren.According to the invention, a Aushebewerkezeug for lifting the ophthalmic lens from the handling cup or a handling system is provided, wherein the handling system in addition to the Aushebewerkzeug also includes a handling cup for receiving an ophthalmic lens. The lifting tool has lifting projections corresponding to openings in a bottom of the handling cup.

Das Aushebewerkzeug kann bei Bedarf mit seinen Aushebevorsprüngen von unten nach oben durch die Öffnungen im Boden des Handhabungsnapfes geführt werden. Die Aushebevorsprünge lösen dabei die Linse zuverlässig vom Bodenbereich des Handhabungsnapfes, wobei eventuell auftretende Haftkräfte ohne weiteres überwunden werden. Eine Übergabe der Linse beispielsweise an einen Sauggreifer ist damit zuverlässiger möglich.If necessary, the lifting tool can be guided with its lifting projections from the bottom to the top through the openings in the bottom of the handling bowl. The Aushebevorsprünge solve the lens reliably from the bottom of the handling bowl, with any adhesive forces are easily overcome. A transfer of the lens, for example, to a suction pad is thus more reliable possible.

Für die Ausgestaltung der Aushebevorsprünge kommen verschiedene Möglichkeiten in Betracht. In einer bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich das Aushebewerkzeug um eine Hochachse herum und weist einen Grundkörper auf. Dabei sind die Aushebevorsprünge durch vom Grundkörper in Richtung der Hochachse hervorstehende Ausheberippen für die ophthalmische Linse gebildet, wobei die Ausheberippen Auflagekanten aufweisen, und wobei die Auflagekanten radial von innen nach außen in Richtung der Hochachse ansteigen.For the design of Aushebevorsprünge come various options into consideration. In a preferred embodiment, the lifting tool extends around a vertical axis and has a base body. The Aushebevorsprünge are formed by projecting from the main body in the direction of the vertical axis Ausheberippen for the ophthalmic lens, wherein the Ausheberungsippen have support edges, and wherein the support edges rise radially from the inside out in the direction of the vertical axis.

Hierdurch werden gleich mehrere wünschenswerte Effekte erzielt. Die von innen nach außen ansteigenden Rippen bewirken, dass eine darauf aufliegende Linse nach unten und innen rutscht, wodurch entweder eine Zentrierfunktion herbeigeführt wird oder eine zuvor schon im Handhabungsnapf erfolgte Zentrierung beim Ausheben beibehalten wird. Durch die schmalen Auflagekanten der Ausheberippen entstehen nur kleine Kontaktflächen mit der aufliegenden Linse. Folglich sind die zugehörigen Haftkräfte gering, so dass die Zentrierwirkung unterstützt wird. Die Gefahr einer außermittigen Lage oder sogar eines Umklappens der Linse wird deutlich verringert. Außerdem erlauben die verringerten Haftkräfte ein zuverlässigeres Anheben der Linse vom Aushebewerkzeug mittels eines Sauggreifers für die Übergabe in den Zielbehälter.As a result, several desirable effects are achieved. The rising from the inside out ribs cause a lens resting thereon slips down and inside, whereby either a centering function is brought about or a previously done in the handling cup centering is maintained during excavation. Due to the narrow support edges of the lifting lips only small contact surfaces with the overlying lens arise. Consequently, the associated adhesive forces are low, so that the centering supported becomes. The risk of an eccentric position or even a turning over of the lens is significantly reduced. In addition, the reduced adhesive forces allow a more reliable lifting of the lens from the lifting tool by means of a suction gripper for transfer to the target container.

Der ansteigende Verlauf der Auflagekanten stellt ganz allgemein eine zumindest grobe Annäherung an den Krümmungsverlauf der Linse dar, so dass die mit ihrer konvexen Seite aufliegende Linse in ihrer natürlichen Form unterstützt wird. Hierzu kann ein beispielsweise konischer Verlauf der Ausheberippen bzw. der Auflagekanten ausreichen. Zur verbesserten Annäherung an die Linsenform und damit zur Stützung ihrer vorgesehenen Krümmung erstrecken sich die Auflagekanten bevorzugt entlang einer konvex gekrümmten Zentrierfläche, welche insbesondere die Form eines Kugelabschnitts haben kann.The rising course of the supporting edges generally represents an approximate approximation to the curvature of the lens, so that the lens resting on its convex side is supported in its natural form. For this purpose, for example, a conical shape of the Ausheberippen or the support edges are sufficient. For improved approach to the lens shape and thus to support its intended curvature, the support edges preferably extend along a convexly curved centering surface, which in particular may have the shape of a spherical segment.

Für eine Minimierung der Auflagefläche können die Auflagekanten im Querschnitt winklig oder gerundete ausgebildet sein. Vorteilhaft sind sie als im Wesentlichen eindimensional gekrümmte Flächenstreifen ausgebildet, so dass für die aufliegende Linse eine minimale Auflagefläche unter Vermeidung übergroßer Flächenpressung verbleibt.To minimize the contact surface, the support edges may be formed in cross-section at an angle or rounded. Advantageously, they are designed as essentially one-dimensionally curved surface strips, so that a minimal contact surface remains for the overlying lens while avoiding excessive surface pressure.

Die Ausheberippen können spiralig oder sogar kreisförmig in Umfangsrichtung verlaufen. Bevorzugt sind sie im Wesentlichen radial ausgerichtet, was einen stufenlosen Zentriervorgang begünstigt.The lifting lips can be spiral or even circular in the circumferential direction. Preferably, they are aligned substantially radially, which favors a stepless centering process.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung erstreckt sich der Handhabungsnapf um eine Hochachse herum, wobei sein Boden mit Zentrierrippen für die ophthalmische Linse versehen ist. Die Zentrierrippen weisen Auflagekanten auf, wobei die Auflagekanten radial von innen nach außen in Richtung der Hochachse ansteigen.In an advantageous embodiment of the invention, the handling cup extends around a vertical axis, wherein its bottom is provided with centering ribs for the ophthalmic lens. The centering ribs have bearing edges, with the bearing edges rising radially from the inside to the outside in the direction of the vertical axis.

Hierdurch werden analog zu den Ausheberippen des Aushebewerkzeuges gleich mehrere wünschenswerte Effekte erzielt. Die von innen nach außen ansteigenden Rippen bewirken, dass eine drauf aufliegende Linse nach unten und innen rutscht, wodurch eine Zentrierfunktion herbeigeführt ist. Durch die Auflagekanten der Zentrierrippen entstehen nur kleine Kontaktflächen mit der aufliegenden Linse. Folglich sind die zugehörigen Haftkräfte gering, so dass die Zentrierwirkung unterstützt wird. Die Gefahr einer außermittigen Lage oder sogar eines Umklappens der Linse wird deutlich verringert, so dass noch vor Einsatz des Aushebewerkzeuges bereits im Handhabungsnapf eine saubere Zentrierung der Linse herbeigeführt werden kann. Außerdem erlauben die verringerten Haftkräfte ein Anheben der Linse aus dem Handhabungsnapf mit geringeren Kräften.As a result, several desirable effects are achieved in the same way as the lifting ribs of the lifting tool. The ribs rising from the inside outwards cause a lens resting on it to slide downwards and inwards, which causes a centering function. Due to the support edges of the centering ribs only small contact surfaces with the overlying lens arise. Consequently, the associated adhesive forces are low, so that the centering effect is supported. The risk of an eccentric position or even a turning over of the lens is significantly reduced, so that even before the use of the lifting tool a clean centering of the lens can already be brought about in the handling bowl. In addition, the reduced adhesive forces allow lifting of the lens from the handling cup with less force.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. Show it:

1 in einer perspektivischen Innenansicht ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Handhabungsnapfes mit Zentrierrippen, Zentriernasen und Öffnungen im Boden, 1 in an internal perspective view of an embodiment of the invention handling tap with centering ribs, centering lugs and openings in the ground,

2 eine Schnittdarstellung des Handhabungsnapfes nach 1 mit Einzelheiten zur Ausgestaltung seiner Zentrierrippen, 2 a sectional view of the handling cup after 1 with details of the configuration of its centering ribs,

3 den Handhabungsnapf nach 1 mit darin liegender und zentrierter Linse, 3 the handling cup after 1 with lying and centered lens,

4 in einer perspektivischen Ansicht ein erfindungsgemäßes Aushebewerkzeug zum Ausheben der ophthalmischen Linse aus dem Handhabungsnapf nach 3, 4 in a perspective view of an inventive lifting tool for lifting the ophthalmic lens from the handling bowl after 3 .

5 in einer perspektivischen Unteransicht ein erfindungsgemäßes Handhabungssystem mit dem Handhabungsnapf nach den 1 bis 3 und dem darunter positionierten und ausgerichteten Aushebewerkzeug nach 4, 5 in a perspective bottom view of an inventive handling system with the handling bowl after the 1 to 3 and the lifting tool positioned underneath and aligned 4 .

6 in einer Längsschnittdarstellung das Handhabungssystem nach 5 mit in einer abgesenkten Ruheposition befindlichen Aushebewerkzeug, und 6 in a longitudinal sectional view of the handling system according to 5 with located in a lowered rest position Aushebewerkzeug, and

7 die Anordnung nach 6 mit angehobenem Aushebewerkzeug, dessen Aushebevorsprünge durch die Öffnungen im Boden des Handhabungsnapfes hindurchragen und dabei die ophthalmische Linse anheben. 7 the arrangement after 6 with raised lifting tool whose Aushebevorsprünprge protrude through the openings in the bottom of the handling bowl and thereby lift the ophthalmic lens.

1 zeigt in einer perspektivischen Innenansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Handhabungsnapfes 1. Der Handhabungsnapf 1 weist eine hier beispielhaft kreisrunde Grundfläche auf, wobei aber auch abweichende Grundflächen in Betracht kommen. Jedenfalls erstreckt sich der Handhabungsnapf 1 um eine Hochachse 2 derart herum, dass die genannte Grundfläche senkrecht zur Hochachse 2 liegt. Der Handhabungsnapf 1 weist einen Boden 3 sowie optional auch eine Umfangswand 8 auf. Vom Handhabungsnapf 1 ist hier dessen Oberseite gezeigt, welche in gewöhnlicher Betriebsposition bezogen auf die Schwerkraft nach oben in einer Hochrichtung 11 (2) weist, und auf welcher gemäß der Darstellung nach 3 im Betrieb eine ophthalmische Linse 30 zu liegen kommt. 1 shows in an interior perspective view of an embodiment of a handling cup according to the invention 1 , The handling cup 1 has an exemplary circular base here, but also different base areas come into consideration. In any case, the handling cup extends 1 around a vertical axis 2 such that the said base is perpendicular to the vertical axis 2 lies. The handling cup 1 has a floor 3 and optionally also a peripheral wall 8th on. From the handling bowl 1 Here is shown its top, which in normal operating position relative to the force of gravity up in a vertical direction 11 ( 2 ), and on which as shown 3 in operation an ophthalmic lens 30 to come to rest.

Auf der genannten Oberseite ist der Boden 3 des Handhabungsnapfes 1 mit Zentrierrippen 4 versehen. Beispielhaft weist der Handhabungsnapf 1 im gezeigten Ausführungsbeispiel insgesamt sieben Zentrierrippen 4 auf, wobei jedoch auch eine abweichende Anzahl zweckmäßig sein kann. Außerdem ist der Boden 3 zwischen den Zentrierrippen 4 mit einer Anzahl von Öffnungen 10 verssehen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist zwischen je einem Paar von Zentrierrippen 4 je eine solche Öffnung 10 angeordnet, so dass die Zentrierrippen 4 und die Öffnungen 10 insgesamt in gleicher Anzahl vorhanden und abwechselnd positioniert sind. Es kann aber auch vorteilhaft sein, dass die Anzahl der Öffnungen 10 von der Anzahl der Zentrierrippen 4 abweicht. Schließlich ist in 1 noch erkennbar, dass die Umfangswand 8 des Handhabungsnapfes 1 mit radial nach innen hervorstehenden Zentriernasen 9 versehen ist. Auch die Anzahl der Zentriernasen 9 stimmt mit der Anzahl der Zentrierrippen 4 überein, kann aber auch davon abweichen. Bezogen auf die Umfangsrichtung sind die Zentriernasen 9 an gleicher Stelle wie die Zentrierrippen 4 angeordnet, wobei die Zentrierrippen 4 radial außenseitig in die Zentriernasen 9 übergehen.On the above top is the bottom 3 of the handling cup 1 with centering ribs 4 Mistake. By way of example, the handling cup 1 in the embodiment shown a total of seven centering ribs 4 on, but also a different number may be appropriate. Besides, the floor is 3 between the centering ribs 4 with a number of openings 10 verssehen. In the embodiment shown is between each pair of centering ribs 4 ever such an opening 10 arranged so that the centering ribs 4 and the openings 10 in total in the same number available and are positioned alternately. It may also be advantageous that the number of openings 10 from the number of centering ribs 4 differs. Finally, in 1 still recognizable that the peripheral wall 8th of the handling cup 1 with radially inwardly projecting centering lugs 9 is provided. Also the number of centering noses 9 agrees with the number of centering ribs 4 but may differ. Relative to the circumferential direction are the centering noses 9 in the same place as the centering ribs 4 arranged, with the centering ribs 4 radially outside in the centering 9 pass.

2 zeigt eine Schnittdarstellung des Handhabungsnapfes 1 nach 1 mit weiteren Einzelheiten zu dessen geometrischer Ausgestaltung. In 2 ist achsgleich zur Hochachse 2 nach 1 eine Hochrichtung 11 durch einen Pfeil angegeben, welche gemäß der vorstehenden Definition der Oberseite nach ”oben” weist. Aus der Zusammenschau der 1 und 2 ist erkennbar, dass die Zentrierrippen 4 auf ihrer Oberseite jeweils eine Auflagekante 5 aufweisen, wobei diese Auflagekanten 5 entlang ihres radial von innen nach außen gemessenen Verlaufs in Richtung der Hochachse 2, namentlich in der Hochrichtung 11 ansteigen. Dieser Verlauf kann linear oder in anderer Weise erfolgen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Verlauf konvex gekrümmt. Insgesamt erstreckt sich die Summe aller Auflagekanten 5 entlang einer gedachten, in 2 gestrichelt angedeuteten und konvex gekrümmten Zentrierfläche 6, wobei die Zentrierfläche 6 hier einen Kugelabschnitt bildet. 2 shows a sectional view of the handling cup 1 to 1 with further details of its geometric configuration. In 2 is the same as the vertical axis 2 to 1 a high direction 11 indicated by an arrow, which according to the above definition of the top to "up". From the synopsis of 1 and 2 it can be seen that the centering ribs 4 on its upper side in each case a support edge 5 have, wherein these support edges 5 along its course measured radially from inside to outside in the direction of the vertical axis 2 especially in the vertical direction 11 increase. This course can be linear or otherwise. In the embodiment shown, the curve is convexly curved. Overall, the sum of all bearing edges extends 5 along an imaginary, in 2 dashed lines indicated and convex curved centering 6 , wherein the centering surface 6 here forms a sphere section.

Die Zentrierrippen 4 können im Bereich ihrer Auflagekanten 5 im Querschnitt winklig oder gerundet ausgebildet sein, sind jedoch im gezeigten Ausführungsbeispiel in diesem genannten Querschnitt geradlinig ausgeformt. Zusammen mit dem in Radialrichtung konvex gekrümmten Verlauf sind die Auflagekanten 5 damit als im Wesentlichen eindimensional gekrümmte Flächenstreifen 7 ausgebildet. Weiter ist noch erkennbar, dass die Zentrierrippen 4 in ihrer Gesamtheit einschließlich der Auflagekanten 5 im Wesentlichen radial zur Hochachse 2 verlaufen, wobei jedoch auch eine abweichende Orientierung der Auflagekanten 5 zweckmäßig sein kann.The centering ribs 4 can in the area of their support edges 5 be formed in cross section angled or rounded, however, are formed in the embodiment shown in this cross-section straight. Together with the convexly curved course in the radial direction are the support edges 5 thus as essentially one-dimensionally curved surface strips 7 educated. It can also be seen that the centering ribs 4 in their entirety, including the supporting edges 5 essentially radially to the vertical axis 2 run, but also a different orientation of the support edges 5 may be appropriate.

3 zeigt in einer perspektivischen Ansicht den Handhabungsnapf 1 nach den 1 und 2 im Betrieb, wobei eine ophthalmische Linse 30 am Beispiel einer Kontaktlinse im Handhabungsnapf 1 gehalten ist. Die ophthalmische Linse 30 liegt mit ihrer konvexen Seite nach unten weisend auf den Auflagekanten 5 der Zentrierrippen 4 auf, wobei der oben beschriebene ansteigende Verlauf der Auflagekanten 5 eine Zentrierung der ophthalmischen Linse 30 relativ zur Hochachse 2 bewirkt. Die Innenkanten der Zentriernasen 9 sind auf einer gedachten Zylindermantelfläche positioniert, deren Durchmesser nur geringfügig größer als der Durchmesser der ophthalmischen Linse 30 ist. Hierdurch verhindern die Zentriernasen 9, dass die auf den Auflagekanten 5 der Zentrierrippen 4 aufliegende ophthalmische Linse 30 übermäßig weit außermittig zu liegen kommen kann. Vielmehr wird sichergestellt, dass die zentrierte Position der ophthalmischen Linse innerhalb einer vorgegebenen Toleranz liegt, wodurch eine sichere Übergabe aus dem Handhabungsnapf 1 heraus an einen Sauggreifer oder dergleichen möglich ist. Die Öffnungen 10 im Boden 3 erlauben ein Ablaufen von Flüssigkeit aus dem Handhabungsnapf 1 und eröffnen außerdem die weiter unten im Zusammenhang mit den 4 bis 7 beschriebene Möglichkeit, die ophthalmische Linse 30 aus dem Handhabungsnapf 1 herauszuheben. 3 shows in a perspective view of the handling cup 1 after the 1 and 2 in operation, using an ophthalmic lens 30 the example of a contact lens in the handling bowl 1 is held. The ophthalmic lens 30 lies with its convex side facing down on the support edges 5 the centering ribs 4 on, wherein the above-described rising course of the support edges 5 a centering of the ophthalmic lens 30 relative to the vertical axis 2 causes. The inner edges of the centering noses 9 are positioned on an imaginary cylindrical surface whose diameter is only slightly larger than the diameter of the ophthalmic lens 30 is. This prevents the centering noses 9 that on the supporting edges 5 the centering ribs 4 resting ophthalmic lens 30 may be excessively far off center. Rather, it is ensured that the centered position of the ophthalmic lens is within a predetermined tolerance, whereby a safe transfer from the handling cup 1 out to a suction pad or the like is possible. The openings 10 in the ground 3 allow drainage of liquid from the handling bowl 1 and also open the below related to the 4 to 7 possibility described, the ophthalmic lens 30 from the handling bowl 1 lift out.

4 zeigt in einer perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäß ausgefühten Aushebewerkzeuges 20 zum Ausheben der ophthalmischen Linse 30 aus einem Handhabungsnapf mit Öffnungen im Boden, und insbesondere aus dem erfindungsgemäßen Handhabungsnapf 1, wie er beispielhaft in den 1 bis 3 dargestellt ist. Gemäß 4 erstreckt sich das Aushebewerkzeug 20 um eine Hochachse 22 herum und weist neben einem Grundkörper 23 auch Aushebevorsprünge 21 auf. Die Aushebevorsprünge 21 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel durch vom Grundkörper 23 in Richtung der Hochachse 22 hervorstehende Ausheberippen 24 gebildet. Die Ausheberippen 24 weisen jeweils Auflagekanten 25 auf, die analog zu den Auflagekanten 5 der Zentrierrippen 4 nach den 1 und 2 radial von innen nach außen in Richtung der Hochachse 22 ansteigen. In weiterer Analogie zu den Auflagekanten 5 der Zentrierrippen 4 erstrecken sich auch die Auflagekanten 25 entlang einer gestrichelt angedeuteten, konvex gekrümmten Zentrierfläche 26 und sind als im Wesentlichen eindimensional gekrümmte Flächenstreifen 27 ausgebildet. Auch hier können abweichende Querschnittsformen der Auflagekanten 25 in Betracht kommen. 4 shows a perspective view of an embodiment of an inventively designed Aushebewerkzeuges 20 for lifting the ophthalmic lens 30 from a handling cup with openings in the bottom, and in particular from the handling cup according to the invention 1 as he exemplifies in the 1 to 3 is shown. According to 4 extends the Aushebewerkzeug 20 around a vertical axis 22 around and points beside a main body 23 also lift-offs 21 on. The lift projections 21 are in the illustrated embodiment by the main body 23 in the direction of the vertical axis 22 protruding lifting ribs 24 educated. The lifting ribs 24 each have supporting edges 25 on, the analogous to the support edges 5 the centering ribs 4 after the 1 and 2 radially from the inside to the outside in the direction of the vertical axis 22 increase. In a further analogy to the support edges 5 the centering ribs 4 also extend the support edges 25 along a convexly curved centering surface indicated by dashed lines 26 and are as substantially one-dimensionally curved surface strips 27 educated. Again, different cross-sectional shapes of the support edges 25 be considered.

5 zeigt in einer perspektivischen Unteransicht ein erfindungsgemäßes, aus dem Handhabungsnapf 1 nach den 1 bis 3 und dem Aushebewerkzeug 20 nach 4, gebildetes Handhabungssystem für eine ophthalmische Linse 30 (3, 6 und 7). Dabei ist das Aushebewerkzeug 20 mit seiner Hochachse 22 koaxial zur Hochachse 2 des Handhabungsnapfes 1 ausgerichtet. Außerdem korrespondieren die Ausheberippen 24 des Aushebewerkzeugs 20 in Lage, Form und Anzahl mit den Öffnungen 10 im Boden 3 des Handhabungsnapfes 1 derart, dass die Aushebevorsprünge 21 durch die Öffnungen 10 hindurchgeführt werden können. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Anzahl der Aushebevorsprünge 21 gleich der Anzahl der Öffnungen 10, wobei aber auch eine geringere Anzahl von Aushebevorsprüngen 21 bzw. eine größere Anzahl von Öffnungen 10 vorteilhaft sein kann. Im Übrigen ist noch erkennbar, dass die Ausheberippen 24 ebenso wie die schlitzförmigen Öffnungen 10 im Wesentlichen radial verlaufen, wobei aber auch ein abweichender Verlauf vorteilhaft sein kann. 5 shows a perspective bottom view of an inventive, from the handling cup 1 after the 1 to 3 and the lifting tool 20 to 4 , formed handling system for an ophthalmic lens 30 ( 3 . 6 and 7 ). Here is the picking tool 20 with its vertical axis 22 coaxial to the vertical axis 2 of the handling cup 1 aligned. In addition, the Ausheberippen correspond 24 of the lifting tool 20 in location, shape and number with the openings 10 in the ground 3 of the handling cup 1 such that the Aushebevorsprünge 21 through the openings 10 can be passed. In the embodiment shown, the number of Aushebevorsprünge 21 equal to the number of openings 10 , but also a smaller number of Aushebevorsprüngen 21 or a larger number of openings 10 may be advantageous. Incidentally, it can still be seen that the lifting ribs 24 as well as the slit-shaped openings 10 extend substantially radially, but also a different course may be advantageous.

Schließlich zeigen die 6 und 7 in einer Längsschnittdarstellung zwei verschiedene Betriebsphasen des Handhabungssystems nach 5. Gemäß 6 liegt die ophthalmische Linse 30 entsprechend der Darstellung nach 3 im Handhabungsnapf 1, und ist dabei relativ zur Hochachse 2 zentriert. In Übereinstimmung mit der Darstellung nach 5 befindet sich das Aushebewerkzeug 20 gemäß der Darstellung nach 6 in einer Ausgangsposition zunächst so weit unterhalb des Handhabungsnapfes 1, dass die Aushebevorsprünge 21 noch nicht durch die Öffnungen 10 des Handhabungsnapfes 1 hindurchstoßen.Finally, the show 6 and 7 in a longitudinal sectional view of two different operating phases of the handling system according to 5 , According to 6 lies the ophthalmic lens 30 as shown 3 in the handling bowl 1 , and is relative to the vertical axis 2 centered. In accordance with the illustration below 5 is the removal tool 20 as shown 6 in an initial position, initially so far below the handling cup 1 in that the Aushebevorsprünge 21 not yet through the openings 10 of the handling cup 1 round encounter.

Für ein Ausheben der ophthalmischen Linse 30 aus dem Handhabungsnapf 1 kann jedoch gemäß der Darstellung nach 7 das Aushebewerkzeug 20 relativ zum Handhabungsnapf 1 in der Hochrichtung 11 nach oben angehoben werden. Hierbei treten die Aushebevorsprünge 21 durch die zugeordneten Öffnungen 10 des Handhabungsnapfes 1 hindurch und heben die ophthalmische Linse 30 aus dem Handhabungsnapf 1 in der Hochrichtung 11 heraus. In diesem Zustand liegt dann die ophthalmische Linse 30 mit ihrer konvexen Seite nach unten weisend auf den Auflagekanten 25 der Ausheberippen 24 auf, welche hier die Zentrierfunktion der Zentrierrippen 4 gemäß den 3, 6 übernehmen. Die ophthalmische Linse 30 bleibt also weiterhin auch im herausgehobenen Zustand relativ zur Hochachse 2 zentriert und kann auf diese Weise lagegenau von einem nicht dargestellten Sauggreifer oder dergleichen aufgenommen werden. Die geringe Kontaktfläche zwischen der ophthalmischen Linse 30 und den Auflagekanten 25 der Ausheberippen 24 verhindert ein Anhaften der feuchten ophthalmischen Linse 30, so dass sie zuverlässig übernommen werden kann.For lifting the ophthalmic lens 30 from the handling bowl 1 However, as shown by 7 the lifting tool 20 relative to the handling cup 1 in the high direction 11 be lifted upwards. Here are the Aushebevorsprünge 21 through the associated openings 10 of the handling cup 1 through and lift the ophthalmic lens 30 from the handling bowl 1 in the high direction 11 out. In this state then lies the ophthalmic lens 30 with its convex side facing downwards on the support edges 25 the lifting ribs 24 on, which here the centering function of the centering ribs 4 according to the 3 . 6 take. The ophthalmic lens 30 remains so even in the lifted state relative to the vertical axis 2 centered and can be recorded in this way exactly in position by a suction pad, not shown, or the like. The small contact area between the ophthalmic lens 30 and the bearing edges 25 the lifting ribs 24 prevents adhesion of the wet ophthalmic lens 30 so that it can be reliably taken over.

Das erfindungsgemäße Aushebewerkzeug 20 kann auch mit einem anderen Handhabungsnapf als dem hier dargestellten Handhabungsnapf 1 zum Einsatz kommen und dabei ein im Rahmen der Erfindung liegendes Handhabungssystem bilden, sofern ein solcher Handhabungsnapf einen Boden mit zu den Aushebevorsprüngen 21 korrespondierenden Öffnungen aufweist. Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen und auch das erfindungsgemäße Verfahren sind vorstehend anhand eines einzelnen Handhabungsnapfes 1, eines einzelnen Aushebewerkzeuges 20 und einer einzelnen ophthalmischen Linse 30 beschrieben. Im Rahmen der Erfindung wird es aber für die Praxis zweckmäßig sein, jeweils mehrere davon in einer Reihe oder in Matrixform angeordnet gleichzeitig zu betreiben.The lifting tool according to the invention 20 can also be used with a handling bowl other than the handling cup shown here 1 come to use and thereby form a lying within the scope of the invention handling system, if such a handling cup a ground with the Aushebevorsprüngen 21 having corresponding openings. The devices according to the invention and also the method according to the invention are described above with reference to a single handling cup 1 , a single lifting tool 20 and a single ophthalmic lens 30 described. In the context of the invention, however, it will be expedient for the practice to operate several of them arranged in a row or in matrix form at the same time.

Eine weitere Möglichkeit besteht im Rahmen der Erfindung noch darin, eine Übergabe der ophthalmischen Linse 30 vom Handhabungsnapf 1 zum Aushebewerkzeug 20 in vollständiger Bedeckung mit Flüssigkeit, also beispielsweise in einem Flüssigkeitsbecken durchzuführen. Alternativ kommt auch eine Besprühung oder andere Benetzung mit Flüssigkeit in Betracht. Jedenfalls löst sich hierdurch die Linse 30 vom Handhabungsnapf 1 und kann vom Aushebewerkzeug 20 übernommen werden. Da in Folge der genannten Flüssigkeitseinwirkung auch keine nennenswerte Anhaftung der Linse 30 am Aushebewerkzeug 20 eintritt, kann auf diese Weise die seitens der Aushebevorsprünge 21 herbeigeführte Zentrierung der Linse 30 relativ zur Hochachse 22 des Aushebewerkzeuges 20 unterstützt werden.Another possibility within the scope of the invention is still a transfer of the ophthalmic lens 30 from the handling cup 1 to the lifting tool 20 in full coverage with liquid, so perform for example in a liquid tank. Alternatively, a spraying or other wetting with liquid comes into consideration. In any case, this dissolves the lens 30 from the handling cup 1 and can from the lifting tool 20 be taken over. As a result of the said action of liquid also no appreciable adhesion of the lens 30 on the removal tool 20 can enter, in this way the part of the Aushebevorsprünge 21 Induced centering of the lens 30 relative to the vertical axis 22 of the lifting tool 20 get supported.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2295229A2 [0004]

Claims

Handling system for an ophthalmic lens ( 30 ), comprising a handling cup ( 1 ) for receiving an ophthalmic lens ( 30 ), further comprising a lifting tool ( 20 ) for lifting the ophthalmic lens ( 30 ) from the handling bowl ( 1 ), the lifting tool ( 20 ) Lifting projections ( 21 ) having openings ( 10 ) in a soil ( 3 ) of the handling bowl ( 1 ) correspond.

Handling system according to claim 1, characterized in that the lifting tool ( 20 ) around a vertical axis ( 22 ) and a base body ( 23 ), and that the Aushebevorsprünge ( 21 ) through from the main body ( 23 ) in the direction of the vertical axis ( 22 ) protruding lifting lips ( 24 ) for the ophthalmic lens ( 30 ), the lifting ribs ( 24 ) Bearing edges ( 25 ), and wherein the support edges ( 25 ) radially from the inside to the outside in the direction of the vertical axis ( 22 ) increase.

Handling system according to claim 1 or 2, characterized in that the support edges ( 25 ) along a convexly curved centering surface ( 26 ).

Handling system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support edges ( 25 ) as substantially one-dimensionally curved surface strips ( 27 ) are formed.

Handling system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lifting ribs ( 24 ) extend substantially radially.

Handling system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the handling cup ( 1 ) around a vertical axis ( 2 ) and that the ground ( 3 ) with centering ribs ( 4 ) for the ophthalmic lens ( 30 ), wherein the centering ribs ( 4 ) Bearing edges ( 5 ), and wherein the support edges ( 5 ) radially from the inside to the outside in the direction of the vertical axis ( 2 ) increase.

Lifting tool ( 20 ) for use in a handling system according to any one of claims 1 to 6, wherein the lifting tool ( 20 ) Lifting projections ( 21 ) having openings ( 10 ) in the ground ( 3 ) of the handling bowl ( 1 ) correspond.