DE202016001059U1

DE202016001059U1 - electric motor

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Publication number: DE202016001059U1
Application number: DE202016001059.0U
Authority: DE
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Priority date: 2016-02-18
Filing date: 2016-02-18
Publication date: 2016-03-18
Anticipated expiration: 2026-02-19

Abstract

Elektromotor, insbesondere Vibrationsmotor mit einem Gehäuse (4, 31), einem Stator (7), einem in stirnseitigen Rotorlagern (2, 16, 32) mittels einer Rotorwelle (13) koaxial im Gehäuse (4, 31) gelagerten Rotor (9) und einer Vibrationsmasse (26), dadurch gekennzeichnet, dass die Vibrationsmasse (26) auf der Rotorwelle (13) zwischen dem Rotor (9) und einem ersten stirnseitigen Rotorlager (2, 32) innerhalb des Gehäuses (4, 31) angeordnet ist, und dass die Rotorlager (2, 16, 32) gegenüber dem Außenbereich des Gehäuses (4, 31) abgeschirmt sind.Electric motor, in particular a vibration motor with a housing (4, 31), a stator (7), a rotor (9, 32) mounted in frontal rotor bearings (2, 16, 32) coaxially in the housing (4, 31) by means of a rotor shaft (13) and a vibration mass (26), characterized in that the vibrating mass (26) on the rotor shaft (13) between the rotor (9) and a first end-side rotor bearing (2, 32) within the housing (4, 31) is arranged, and that the rotor bearings (2, 16, 32) are shielded from the outer region of the housing (4, 31).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Elektromotor, insbesondere auf einen Vibrationsmotor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to an electric motor, in particular to a vibration motor according to the preamble of claim 1.

In modernen Konsumgütern sind miniaturisierte Elektromotoren häufig eingesetzt. Das trifft sowohl für die Unterhaltungselektronik wie auch für Haushaltsgeräte zu. Ein großer Teil der hier eingesetzten Motoren sind als Vibrationsmotoren ausgestaltet und finden beispielsweise in elektrischen Zahnbürsten, Rasierapparaten oder ähnlichem Verwendung.In modern consumer goods miniaturized electric motors are often used. This is true for both consumer electronics and home appliances. A large proportion of the motors used here are designed as vibration motors and are used, for example, in electric toothbrushes, razors or the like.

In der DE 102 34 721 B4 ist ein Verfahren zur Herstellung eines Kommunikationsendgeräts mit einem Vibrationsmotor beschrieben. Der dort gezeigte und beschriebene Vibrationsmotor besteht im Wesentlichen aus einem Kunstoffkörper mit dem eigentlichen Antriebsmotor und der Schwungmasse. Auf einer Seite des Vibrationsmotors ist eine plane Auflagefläche vorgesehen, in welcher die elektrischen Kontakte für die Stromversorgung des Motors integriert sind. Die Vibrationsschwungmasse befindet sich außerhalb des Gehäuses des Motors, welches durch den Kunststoffkörper gebildet wird. Das beim Rotieren der Vibrationsschwungmasse auftretende Drehmoment wird durch die plane Auflagefläche abgefangen.In the DE 102 34 721 B4 a method for manufacturing a communication terminal with a vibration motor is described. The vibration motor shown and described there consists essentially of a plastic body with the actual drive motor and the flywheel. On one side of the vibration motor, a planar support surface is provided, in which the electrical contacts for the power supply of the motor are integrated. The vibration flywheel is located outside the housing of the engine, which is formed by the plastic body. The torque occurring during rotation of the vibrating mass is intercepted by the flat bearing surface.

In der DE 10 2011 000 262 A1 ist ein Vibrationsmotor gezeigt und beschrieben, bei dem am Rotor eine exzentrische Masse angeformt ist, wobei die Rotorwelle, das exzentrische Gewicht und der Permanentmagnet durch ein thermoplastisches Magnetmaterial, das den Permanentmagnet bildet, aneinander angeformt sind. Aufgrund dieser Bauform kann der Vibrationsmotor dünn ausgebildet werden, da das Lager der Welle in einem axial inneren Bereich des exzentrischen Gewichts angeordnet ist. So lässt er sich leicht in ein tragbares elektronisches Gerät einbauen.In the DE 10 2011 000 262 A1 a vibration motor is shown and described in which an eccentric mass is formed on the rotor, wherein the rotor shaft, the eccentric weight and the permanent magnet are formed by a thermoplastic magnetic material forming the permanent magnet, to each other. Due to this design, the vibration motor can be made thin because the bearing of the shaft is disposed in an axially inner region of the eccentric weight. This makes it easy to install in a portable electronic device.

Ein völlig anderes Einsatzgebiet von Vibrationsmotoren sind aktuelle Kraftfahrzeuge, die oft mit einer Vielzahl von Fahrerassistenzsystemen ausgestattet, welche den Fahrer unterstützen sollen. Insbesondere gibt es bereits eine Reihe von Fahrerassistenzsystemen, die zumindest zum Teil die Fahrzeugführung übernehmen, so dass der Fahrer entlastet wird. Damit einhergehend kann sich die Fahreraufmerksamkeit hinsichtlich des aktuellen Verkehrsgeschehens über längere Phasen verringern.A completely different field of use of vibration motors are current motor vehicles, which are often equipped with a variety of driver assistance systems, which should support the driver. In particular, there are already a number of driver assistance systems that at least partially take over the vehicle management, so that the driver is relieved. Along with this, the driver's attention with regard to the current traffic situation can be reduced over longer phases.

Um den Fahrer über eine Veränderung in der Assistenzfunktion (bspw. aufgrund geänderter Verkehrsbedingungen) oder gar eine automatische Deaktivierung der Fahrerassistenzfunktion zu informieren werden in der Regel mittels einer Warneinrichtung optische, akustische oder haptische Signale erzeugt, die vom Fahrer gut wahrnehmbar sein sollen.In order to inform the driver about a change in the assistance function (for example due to changed traffic conditions) or even an automatic deactivation of the driver assistance function, visual, acoustic or haptic signals are generally generated by means of a warning device which should be clearly perceptible by the driver.

So ist bspw. aus der DE 10 2009 050 404 A1 ein Verfahren zur Steuerung eines vollautomatischen, zur fahrerunabhängigen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrerassistenzsystems bekannt, welches bei einem notwendigen Fahrerwechsel in Abhängigkeit von einer ermittelten Fahrerübernahmebereitschaft einen Warnhinweis und/oder eine Fahrerübernahmeaufforderung in Form eines entsprechenden optischen und/oder akustischen und/oder haptischen Hinweises erzeugt.So is, for example, from the DE 10 2009 050 404 A1 a method for controlling a fully automatic driver assistance system designed for driver-independent vehicle guidance is known, which generates a warning and / or a driver acceptance request in the form of a corresponding visual and / or acoustic and / or haptic indication in the event of a necessary driver change as a function of a determined driver acceptance readiness.

Da insbesondere bei neueren Fahrerassistenzsystemen, die eine verringerte Fahreraufmerksamkeit über längere Phasen zulassen sollen, die Signalisierung der Fahrerübernahme aufgrund von Sicherheitsfunktionen in besonderen Fällen kritisch ist, ist eine akustische oder optische Signalisierung weniger geeignet, da diese bspw. durch Ablenkung des Fahrers unter Umständen nicht rechtzeitig wahrgenommen werden.Since, in particular, in newer driver assistance systems, which should allow reduced driver attention over longer phases, the signaling of the driver acquisition due to safety functions in special cases is critical, an acoustic or visual signaling is less suitable because this example. By distraction of the driver may not be timely be perceived.

So ist aus der DE 10 2007 012 132 A1 bereits eine Warneinrichtung mit Vibrationsalarm zum Warnen eines Fahrzeugführers bekannt, welche einen im Fahrersitz integrierte Vibrationseinheit umfasst, so dass bei Aktivierung des Vibrationsalarms der Fahrer diesen mit einer bestimmten Stelle seines Körpers spüren kann. Spezielle Sicherheitsanforderungen an die Warneinrichtung sind hier nicht vorgesehen.So is out of the DE 10 2007 012 132 A1 Already a warning device with vibration alarm for warning a driver known, which includes a vibration unit integrated in the driver's seat, so that upon activation of the vibration alarm, the driver can feel this with a specific point of his body. Special safety requirements for the warning device are not provided here.

Bei der dort beschriebenen Warneinrichtung ist der Vibrationsgeber in dem Fahrersitz derart angeordnet, dass seine Vibrationen nur über solche Materialien an feste Teile des Fahrersitzes weitergeleitet werden, die schwingungsdämpfende Eigenschaften haben. Durch die schwingungsdämpfenden Eigenschaften werden die mit dem Auslösen des Vibrationssignals verbundenen Geräusche unterdrückt oder gedämpft, da die Schwingungen des Vibrationsgebers nicht mehr direkt auf feste metallische Teile des Fahrersitzes, sondern nur unmittelbar durch die dämpfenden Materialien übertragen werden. Die Schwingungen des Vibrationsgebers können dabei weiterhin von dem Fahrer wahrgenommen werden, auch wenn diese ebenfalls etwas gedämpft zu ihm gelangen. Durch geeignete Wahl der Frequenz und/oder Amplitude der Vibration kann der Fahrzeugführer das Vibrationssignal dennoch spüren.In the warning device described therein, the vibration sensor is arranged in the driver's seat such that its vibrations are transmitted only via such materials to fixed parts of the driver's seat, which have vibration damping properties. Due to the vibration damping properties, the noise associated with the triggering of the vibration signal is suppressed or damped, since the vibrations of the vibration generator are no longer transmitted directly to solid metallic parts of the driver's seat, but only directly through the damping materials. The vibrations of the vibration generator can continue to be perceived by the driver, even if they also get a little damped to him. By suitable choice of the frequency and / or amplitude of the vibration, the driver can still feel the vibration signal.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Elektromotor, insbesondere einen Vibrationsmotor zu schaffen, der eine hohe Lebensdauer erwarten lässt, dessen Gehäuse robust ist und durch eine möglichst hermetische Kapselung das Eindringen von Staub und Fremdkörpern ins Innere des Gehäuses verhindert.The present invention is based on the object to provide an electric motor, in particular a vibration motor, which can be expected to have a long service life, the housing is robust and prevents hermetic encapsulation by the penetration of dust and foreign bodies into the interior of the housing.

Diese Aufgabe wird durch einen Elektromotor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Elektromotors entnimmt man den abhängigen Ansprüchen. This object is achieved by an electric motor with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the electric motor one takes the dependent claims.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Elektromotors liegen in seinem einfachen Aufbau, seiner sehr guten Abdichtung gegen Umgebungseinflüsse und seiner guten Montierbarkeit.The advantages of the electric motor according to the invention lie in its simple structure, its very good seal against environmental influences and its good mountability.

Besonders vorteilhaft ist ein Elektromotor, insbesondere Vibrationsmotor mit einem Gehäuse, einem Stator, einem in stirnseitigen Rotorlagern mittels einer Rotorwelle koaxial im Gehäuse gelagerten Rotor und einer Vibrationsmasse, wenn die Vibrationsmasse auf der Rotorwelle zwischen dem Rotor und einem ersten stirnseitigen Rotorlager innerhalb des Gehäuses angeordnet ist, und wenn die Rotorlager gegenüber dem Außenbereich des Gehäuses abgeschirmt sind.Particularly advantageous is an electric motor, in particular a vibration motor with a housing, a stator, a rotor mounted in the front rotor bearings coaxially mounted in the housing rotor and a vibration mass, when the vibrating mass is disposed on the rotor shaft between the rotor and a first end-side rotor bearing within the housing , And when the rotor bearings are shielded from the outside of the housing.

Ferner ist ein Elektromotor vorteilhaft gestaltet, wenn zwischen dem Rotor und einem zweiten stirnseitigen Rotorlager eine Kommutator-Vorrichtung innerhalb des Gehäuses angeordnet ist.Furthermore, an electric motor is advantageously designed if a commutator device is arranged within the housing between the rotor and a second end-side rotor bearing.

Ein Elektromotor ist auch dann vorteilhaft ausgestaltet, wenn die Kommutator-Vorrichtung als bürstenlose elektronische Kommutator-Vorrichtung ausgebildet ist.An electric motor is also advantageously designed when the commutator device is designed as a brushless electronic commutator device.

Darüber hinaus ist ein Elektromotor besonders vorteilhaft, wenn die Kommutator-Vorrichtung als eine mit Bürsten und Kollektor ausgerüstete Kommutator-Vorrichtung ausgebildet ist.In addition, an electric motor is particularly advantageous if the commutator device is designed as a commutator device equipped with a brush and a collector.

Besonders günstig lässt sich ein Elektromotor gestalten, wenn das Gehäuse zylindrisch ausgebildet ist, und wenn den Stirnseiten des Gehäuses Endkappen zugeordnet sind.An electric motor can be designed to be particularly favorable if the housing is of cylindrical design and if end caps are assigned to the end faces of the housing.

Eine äußerst vorteilhafte Ausgestaltung eines Elektromotors ist dann gegeben, wenn das Gehäuse zylindrisch ausgebildet ist und einen angeformten Boden im Endbereich aufweist, wobei der offenen Stirnseite des Gehäuses eine fixierbare Endkappe zugeordnet ist. Dabei ist es günstig, die Rotorlager in Ausformungen der Endkappen anzuordnen.An extremely advantageous embodiment of an electric motor is given when the housing is cylindrical and has a molded bottom in the end region, wherein the open end of the housing is associated with a fixable end cap. It is advantageous to arrange the rotor bearings in the formations of the end caps.

Bei dem erfindungsgemäß gestaltetem Elektromotor hat es sich als günstig erwiesen, wenn zumindest in einer der Endkappen abdichtbare Öffnungen zur Durchführung von elektrischen Anschlüssen angeordnet sind.In the case of the electric motor designed according to the invention, it has proven to be advantageous if at least one of the end caps has sealable openings for the passage of electrical connections.

Mit Hilfe eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung anhand der Zeichnungen nachstehend noch näher erläutert.With the help of an embodiment of the invention with reference to the drawings will be explained in more detail below.

Es zeigtIt shows

1 eine räumliche Explosionsdarstellung eines unmontierten Elektromotors; 1 a spatial exploded view of an unmounted electric motor;

2 einen Querschnitt eines Elektromotors und 2 a cross section of an electric motor and

3 eine Variante eines Elektromotors im Querschnitt. 3 a variant of an electric motor in cross section.

Die 1 zeigt die wesentlichen Einzelteile eines unmontierten Elektromotors in einer räumlichen Ansicht. Mit dem Bezugszeichen 1 ist eine Endkappe bezeichnet, welche ein Rotorlager 2 in einer Ausformung 3 aufnimmt. Die Ausformung 3 ist sackloch-artig gestaltet, so dass das Rotorlager 2 gegenüber dem Außenbereich des Elektromotors abgeschlossen ist. Auf ihrer dem Außenbereich abgewandten Seite ist die Endkappe 1 einem Gehäuse 4 zugewandt, welches hohlzylindrisch ausgebildet ist und eine Mantelfläche 5 aufweist. Die Endkappe 1 ist stirnseitig in die zylindrische Wandung 6 des Gehäuses 4 eingesetzt und schließt dieses auf einer Stirnseite hermetisch zum Außenbereich hin ab. Ein Stator 7 aus magnetischem Material befindet sich im zylindrischen Inneren 8 des Gehäuses und ist dort fixiert. Der Stator 7 hat einen kreisringförmigen Querschnitt, so dass ein Rotor 9 in dem Hohlraum des Stators 7 rotieren kann. Der Rotor 9 weist einen Eisenkern 10 und mehrere Drahtwicklungen 11 auf, deren Enden zu einem Kommutator 12 geführt sind, um den Rotor 9 elektrisch anzusteuern und in bekannter Weise in Rotation zu versetzen also antreiben zu können. Um rotieren zu können besitzt der Rotor 9 eine Rotorwelle 13, die an ihren beiden Enden Lagerstellen 14 und 15 für ihre Lagerung in Rotorlagern 2 und 16 aufweist. Das zweite Rotorlager 16 ist in einer Ausformung 17 einer zweiten Endkappe 18 angeordnet. Die zweite Endkappe 18 weist Durchbrüche 19 und 20 auf, die zur Durchführung von elektrischen Anschlusselementen 21 und 22 dienen. Die elektrischen Anschlusselemente 21 und 22 sind lösbar mit einer Zwischenträgerplatte 23 verbunden und stellen über sogenannte Bürsten 24 und 25 die elektrische Verbindung von der Stromversorgung zum Kommutator 12 her. Die Zwischenträgerplatte 23 befindet sich innerhalb des Gehäuses 4 in axialer Richtung zwischen dem Rotor 9 und der zweiten Endkappe 18. Auf der Rotorwelle 13 befindet sich auf der gegenüberliegenden Seite des Rotors 9 zwischen diesem und der ersten Endkappe 1 eine Vibrationsmasse 26. Bei der Rotation des Rotors 9 rotiert die Vibrationsmasse 26 ebenfalls mit und aufgrund deren exzentrischem Schwerpunkt – der außerhalb der zentralen Achse der Rotorwelle 13 liegt – vibriert der gesamte Elektromotor.The 1 shows the essential parts of an unmounted electric motor in a three-dimensional view. With the reference number 1 is called an end cap, which is a rotor bearing 2 in a shape 3 receives. The shape 3 is designed blind hole-like, so that the rotor bearing 2 is completed towards the outside of the electric motor. On its side facing away from the outside is the end cap 1 a housing 4 facing, which is formed as a hollow cylinder and a lateral surface 5 having. The end cap 1 is frontally in the cylindrical wall 6 of the housing 4 inserted and hermetically closes this on one end face to the outside area. A stator 7 made of magnetic material is located in the cylindrical interior 8th of the housing and is fixed there. The stator 7 has a circular cross section, so that a rotor 9 in the cavity of the stator 7 can rotate. The rotor 9 has an iron core 10 and several wire windings 11 on, their ends to a commutator 12 are guided to the rotor 9 electrically to drive and in a known manner in rotation so to be able to drive. To rotate the rotor has 9 a rotor shaft 13 bearing bearings at both ends 14 and 15 for their storage in rotor bearings 2 and 16 having. The second rotor bearing 16 is in a shape 17 a second end cap 18 arranged. The second end cap 18 has breakthroughs 19 and 20 on, for the implementation of electrical connection elements 21 and 22 serve. The electrical connection elements 21 and 22 are detachable with an intermediate carrier plate 23 connected and put over so-called brushes 24 and 25 the electrical connection from the power supply to the commutator 12 ago. The intermediate carrier plate 23 is inside the case 4 in the axial direction between the rotor 9 and the second end cap 18 , On the rotor shaft 13 is on the opposite side of the rotor 9 between this and the first end cap 1 a vibrating mass 26 , During the rotation of the rotor 9 rotates the vibrating mass 26 also with and due to their eccentric center of gravity - the outside of the central axis of the rotor shaft 13 lies - vibrates the entire electric motor.

In 2 zeigt ein Querschnitt durch einen erfindungsgemäßen Elektromotor dessen Aufbau in vergrößerter Darstellung. Die Bezugszeichen entsprechen denen, mit deren Hilfe bereits in 1 die Bauteile erläutert wurden. Besonders deutlich wird in dieser Darstellung die hermetische Kapselung der Rotorlager 2 und 16 innerhalb der jeweiligen Endkappe 1 und 18. Die Endkappen 2 und 16 sind in den äußeren Endbereichen 27 und 28 des zylindrischen Gehäuses 4 in konzentrischen Nuten 29 und 30 montiert. Der gesamte Elektromotor ist inklusive seiner elektrischen Übertragungsbauteile und seiner Vibrationsmasse hermetisch dicht gekapselt, was zu einer hohen Lebensdauer bei geringster Wartung führt. Die Durchbrüche 19 und 20 ermöglichen einen unproblematischen Austausch der Kollektor-Bürsten 24 und 25 ohne den Elektromotor darüber hinaus zerlegen zu müssen.In 2 shows a cross section through an electric motor according to the invention its structure in an enlarged view. The reference numerals correspond to those with whose help already in 1 the Components were explained. The hermetic encapsulation of the rotor bearings is particularly clear in this illustration 2 and 16 within the respective end cap 1 and 18 , The end caps 2 and 16 are in the outer end areas 27 and 28 of the cylindrical housing 4 in concentric grooves 29 and 30 assembled. The entire electric motor is hermetically sealed, including its electrical transmission components and its vibration mass, resulting in a long service life with minimal maintenance. The breakthroughs 19 and 20 allow easy replacement of the collector brushes 24 and 25 without having to disassemble the electric motor beyond.

Die Ausführungsvariante gemäß 3 zeigt, dass das Gehäuse 31 auch einseitig offen, also topfförmig ausgebildet sein kann. Das erste Rotorlager 32 ist dann in einer Vertiefung 33 des Bodens 34 hermetisch abgeschlossen angeordnet. Eine zweite Endkappe 35 schließt bei dieser Ausführungsform in analoger Weise die offene Stirnseite 36 des Gehäuses 31 ab.The embodiment according to 3 shows that the case 31 also open on one side, so may be cup-shaped. The first rotor bearing 32 is then in a depression 33 of the soil 34 hermetically sealed. A second endcap 35 closes in this embodiment in an analogous manner, the open end 36 of the housing 31 from.

Der elektrische Aufbau des erfindungsgemäßen Gegenstands ist vorstehend als Kommutatormotor mit Kollektor und Bürsten beschrieben, aber die erfindungsgemäße Bauweise ist auch in fachmännisch abgeänderter Variation bei bürstenlosen Elektromotoren erfolgreich realisierbar.The electrical construction of the object according to the invention is described above as a commutator motor with collector and brushes, but the construction according to the invention can also be successfully implemented in expertly modified variation in brushless electric motors.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Endkappeendcap
22: Rotorlagerrotor bearing
33: Ausformungformation
44: Gehäusecasing
55: Mantelflächelateral surface
66: Wandungwall
77: Statorstator
88th: Inneres des GehäusesInterior of the housing
99: Rotorrotor
1010: Eisenkerniron core
1111: Drahtwicklungenwire windings
1212: Kommutatorcommutator
1313: Rotorwellerotor shaft
1414: Lagerstelledepository
1515: Lagerstelledepository
1616: Rotorlagerrotor bearing
1717: Ausformungformation
1818: Endkappeendcap
1919: Durchbruchbreakthrough
2020: Durchbruchbreakthrough
2121: Anschlusselementconnecting element
2222: Anschlusselementconnecting element
2323: ZwischenträgerplatteBetween the carrier plate
2424: Bürstebrush
2525: Bürstebrush
2626: Vibrationsmassevibration mass
2727: Endbereichend
2828: Endbereichend
2929: Nutgroove
3030: Nutgroove
3131: Gehäusecasing
3232: Rotorlagerrotor bearing
3333: Vertiefungdeepening
3434: Bodenground
3535: Endkappeendcap
3636: Stirnseitefront

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10234721 B4 [0003]
DE 102011000262 A1 [0004]
DE 102009050404 A1 [0007]
DE 102007012132 A1 [0009]

Claims

Electric motor, in particular vibration motor with a housing ( 4 . 31 ), a stator ( 7 ), one in frontal rotor bearings ( 2 . 16 . 32 ) by means of a rotor shaft ( 13 ) coaxial in the housing ( 4 . 31 ) mounted rotor ( 9 ) and a vibration mass ( 26 ), characterized in that the vibrating mass ( 26 ) on the rotor shaft ( 13 ) between the rotor ( 9 ) and a first end rotor bearing ( 2 . 32 ) within the housing ( 4 . 31 ), and that the rotor bearings ( 2 . 16 . 32 ) relative to the exterior of the housing ( 4 . 31 ) are shielded.

Electric motor according to claim 1, characterized in that between the rotor ( 9 ) and a second end rotor bearing ( 16 ) a commutator device ( 12 ) within the housing ( 4 ) is arranged.

Electric motor according to claim 2, characterized in that the commutator device ( 12 ) is designed as a brushless electronic commutator device.

Electric motor according to claim 2, characterized in that the commutator device ( 12 ) as one with brushes ( 24 . 25 ) and collector-equipped commutator device ( 12 ) is trained.

Electric motor according to claim 1, characterized in that the housing is cylindrical.

Electric motor according to claim 1, characterized in that the end faces of the housing ( 4 ) End caps ( 1 . 18 ) assigned.

Electric motor according to claim 1, characterized in that the housing ( 31 ) is cylindrical and a molded bottom ( 34 ) in the end region, wherein the open end face ( 36 ) of the housing ( 31 ) a fixable end cap ( 35 ) assigned.

Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor bearings ( 2 . 16 . 32 ) in formations ( 3 . 17 . 33 ) of the end caps ( 1 . 18 . 34 . 35 ) are arranged.

Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that at least in one of the end caps ( 18 . 35 ) sealable openings ( 19 . 20 ) for carrying out electrical connections ( 21 . 22 ) are arranged.