DE202015106345U1

DE202015106345U1 - Differential feed mechanism with double pitch

Info

Publication number: DE202015106345U1
Application number: DE202015106345.8U
Authority: DE
Original assignee: Changzheng Machinery Factory China Aerospace Science and Technology Corp
Current assignee: Sichuan Aerospace Changzheng Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2015-11-20
Filing date: 2015-11-20
Publication date: 2015-12-14
Anticipated expiration: 2025-11-21

Abstract

Differentialvorschubmechanismus mit Doppelpitch, aufweisend eine vertikal angeordnete Schnecke, wobei der Schnecke einen oberen Abschnitt und einen unteren Abschnitt aufweist, und wobei der Bodenabschnitt des unteren Abschnitts mit einem Elektromotor verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Abschnitt und der untere Abschnitt jeweils mit Gewinden mit gleicher Rotationsrichtung und verschiedenen Führungsstrecken versehen sind, wobei am oberen Abschnitt und unteren Abschnitt jeweils eine bewegliche Mutter und eine feste Mutter aufgesetzt sind, und wobei der Bodenabschnitt der festen Mutter mit dem Elektromotor befestigt ist, und wobei am Oberteil eine Führungshülse befestigt ist, die koaxial mit der Schnecke ist, und wobei die bewegliche Mutter sich in der Führungshülse befindet, und wobei die Außenwand der Innenwand der Führungshülse gleitend passt.The double pitch differential feed mechanism comprising a vertically disposed worm, the worm having an upper portion and a lower portion, and wherein the bottom portion of the lower portion is connected to an electric motor, characterized in that the upper portion and the lower portion are each threaded the same rotational direction and various guide lines are provided, wherein at the upper portion and lower portion each have a movable nut and a fixed nut are placed, and wherein the bottom portion of the fixed nut is fixed to the electric motor, and wherein on the upper part of a guide sleeve is attached, the coaxial with the worm, and wherein the movable nut is located in the guide sleeve, and wherein the outer wall of the inner wall of the guide sleeve slidably fits.

Description

Technisches GebietTechnical area

Das vorliegende Gebrauchsmuster betrifft einen Vorschubmechanismus, insbesondere einen Differentialvorschubmechanismus mit Doppelpitch. The present utility model relates to a feed mechanism, in particular a differential feed mechanism with double pitch.

Stand der TechnikState of the art

Aufgrund der Einschränkungen durch das Herstellungsverfahren kann der minimale Pitch der herkömmlichen Kugelumlaufspindel in der Regel 2 bis 5 mm betragen, nämlich pro eine Umdrehung der Schraubenspindel hat die Mutter eine axiale Verschiebung von 2 bis 5 mm, dieser Parameter wird für die Umstände mit Mikrovorschub des kleinen Hubs verwendet und kann den kleinen Vorschub des Hubs nicht erfüllen. Due to the limitations of the manufacturing process, the minimum pitch of the conventional ball screw can be usually 2 to 5 mm, namely per one revolution of the screw, the nut has an axial displacement of 2 to 5 mm, this parameter is for the micro-advance of the small Hubs used and can not meet the small feed of the hub.

Inhalt der ErfindungContent of the invention

Es ist das Ziel des vorliegenden Gebrauchsmusters, einen Differentialvorschubmechanismus mit Doppelpitch zur Verfügung zu stellen, der die vorstehenden Probleme lösen kann und für die Umstände mit Microvorschub des kleinen Hubs verwendet werden kann, um den kleinen Vorschub des Hubs zu erfüllen. It is the object of the present utility model to provide a double pitch differential feed mechanism which can solve the above problems and which can be used with the micro-stroke of the small stroke to satisfy the small advance of the stroke.

Um das vorstehende Ziel zu erreichen, verwendet das vorliegende Gebrauchsmuster eine folgende technische Lösung: einen Differentialvorschubmechanismus mit Doppelpitch, aufweisend eine vertikal angeordnete Schnecke, wobei der Schnecke einen oberen Abschnitt und einen unteren Abschnitt aufweist, und wobei der Bodenabschnitt des unteren Abschnitts mit einem Elektromotor verbunden ist, und wobei der obere Abschnitt und der untere Abschnitt jeweils mit Gewinden mit gleicher Rotationsrichtung und verschiedenen Führungsstrecken versehen sind, und wobei am oberen Abschnitt und unteren Abschnitt jeweils eine bewegliche Mutter und eine feste Mutter aufgesetzt sind, und wobei der Bodenabschnitt der festen Mutter mit dem Elektromotor befestigt ist, und wobei am Oberteil eine Führungshülse befestigt ist, die koaxial mit der Schnecke ist, und wobei die bewegliche Mutter sich in der Führungshülse befindet, und wobei die Außenwand der Innenwand der Führungshülse gleitend passt. In order to achieve the above object, the present utility model employs a following technical solution: a double pitch differential feed mechanism comprising a vertically disposed worm, the worm having an upper portion and a lower portion, and wherein the bottom portion of the lower portion is connected to an electric motor and wherein the upper portion and the lower portion are each provided with threads in the same direction of rotation and different guide lines, and wherein at the upper portion and lower portion each having a movable nut and a fixed nut are placed, and wherein the bottom portion of the fixed nut with the electric motor is fixed, and wherein on the upper part a guide sleeve is fixed, which is coaxial with the screw, and wherein the movable nut is in the guide sleeve, and wherein the outer wall of the inner wall of the guide sleeve slidably fits.

Bevorzugt ist eine Spielausgleichmutter zwischen der beweglichen Mutter und der festen Mutter angeordnet. Preferably, a play compensation nut between the movable nut and the fixed nut is arranged.

Bevorzugt ist ein der festen Mutter abgewandtes Ende der beweglichen Mutter mit einem Kugelgelenk verbunden. Preferably, a fixed nut facing away from the end of the movable nut is connected to a ball joint.

Im Vergleich zum Stand der Technik hat das vorliegende Gebrauchsmuster folgende Vorteile: beim Differentialvorschubmechanismus mit Doppelpitch hängt der Vorschub nur vom Pitchunterschied ab und er hängt nicht vom jeweiligen Pitch ab. Je kleiner der Pitchunterschied ist, desto kleiner ist der Vorschub pro Umdrehung, und desto höher ist die Auflösung vom Vorschubmechanismus. In comparison with the prior art, the present utility model has the following advantages: in the case of the differential feed mechanism with double pitch, the feed depends only on the pitch difference and does not depend on the respective pitch. The smaller the pitch difference, the smaller the feed per revolution, and the higher the resolution of the feed mechanism.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

1 ist eine schematische Strukturansicht des vorliegenden Gebrauchsmusters. Bezugszeichenliste: 1 Schnecke; 2 Elektromotor; 3 Bewegliche Mutter; 4 Feste Mutter; 5 Führungshülse; 6 Spielausgleichmutter; 7 Kugelförmiges Scharnier 1 is a schematic structural view of the present utility model. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 Slug; 2 Electric motor; 3 Mobile mother; 4 Firm mother; 5 Guide sleeve; 6 Play compensation mother; 7 Spherical hinge

Ausführliche AusführungsformenDetailed embodiments

Im Zusammenhang mit Figuren wird das vorliegende Gebrauchsmuster im Folgenden näher erläutert. In connection with figures, the present utility model is explained in more detail below.

Ausführungsform 1: siehe 1, ein Differentialvorschubmechanismus mit Doppelpitch, aufweisend eine vertikal angeordnete Schnecke 1, wobei der Schnecke 1 einen oberen Abschnitt und einen unteren Abschnitt aufweist, und wobei der Bodenabschnitt des unteren Abschnitts mit einem Elektromotor 2 verbunden ist, und wobei der obere Abschnitt und der untere Abschnitt jeweils mit Gewinden mit gleicher Rotationsrichtung und verschiedenen Führungsstrecken versehen sind, und wobei am oberen Abschnitt und unteren Abschnitt jeweils eine bewegliche Mutter 3 und eine feste Mutter 4 aufgesetzt sind, und wobei der Bodenabschnitt der festen Mutter 4 mit dem Elektromotor 2 befestigt ist, und wobei am Oberteil eine Führungshülse 5 befestigt ist, die koaxial mit der Schnecke 1 ist, und wobei die bewegliche Mutter 3 sich in der Führungshülse 5 befindet, und wobei die Außenwand der Innenwand der Führungshülse 5 gleitend passt, und wobei zwischen der beweglichen Mutter 3 und der festen Mutter 4 eine Spielausgleichmutter 6 angeordnet ist. Embodiment 1: see 1 , a double pitch differential feed mechanism comprising a vertically disposed worm 1 , where the snail 1 an upper portion and a lower portion, and wherein the bottom portion of the lower portion with an electric motor 2 and wherein the upper portion and the lower portion are each provided with threads with the same direction of rotation and different guide distances, and wherein at the upper portion and lower portion each having a movable nut 3 and a steady mother 4 are placed, and wherein the bottom portion of the fixed nut 4 with the electric motor 2 is attached, and wherein the upper part of a guide sleeve 5 attached, which is coaxial with the screw 1 is, and being the moving mother 3 in the guide sleeve 5 is located, and wherein the outer wall of the inner wall of the guide sleeve 5 Sliding fits, and being between the moving nut 3 and the firm mother 4 a clearance compensation nut 6 is arranged.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die detaillierte Montage wie folgt: die feste Mutter 4 und die Führungshülse 5 sind über eine Schraube verbunden und befestigt, der Verbindungsflansch des Elektromotors 2 ist mit der festen Mutter 4 verbunden und befestigt, die bewegliche Mutter 3 befindet sich in der Führungshülse 5 und die relative Drehung der beweglichen Mutter in der Führungshülse wird nur durch einen Flachschlüssel begrenzt, so dass die bewegliche Mutter sich im Loch der Führungshülse 5 entlang der axialen Richtung bewegen kann. Die Gewinde der beiden Enden der Schnecke 1 sind jeweils mit den Innengewinden der festen Mutter 4 und der beweglichen Mutter 3 aufgeschraubt, und das inverse Spiel bei der Aufschraubung wird durch eine Spielausgleichmutter 6 und eine Unterlegscheibe ausgeglichen. Die bewegliche Mutter 3 ist über einen Bolzen mit doppelten Kopfabschnitten mit einem kugelförmigen Scharnier 7 verbunden, um die Verbindung mit anderen Lasten zu erleichtern. In the present embodiment, the detailed assembly is as follows: the fixed nut 4 and the guide sleeve 5 are connected and fixed by a screw, the connecting flange of the electric motor 2 is with the firm mother 4 connected and fastened, the mobile mother 3 is located in the guide sleeve 5 and the relative rotation of the movable nut in the guide sleeve is limited only by a flat key, so that the movable nut in the hole of the guide sleeve 5 can move along the axial direction. The threads of both ends of the screw 1 are each with the internal threads of the fixed nut 4 and the mobile mother 3 screwed on, and the inverse play in the screwing is through a play compensation nut 6 and a washer balanced. The mobile mother 3 is about a bolt with double head sections with a spherical hinge 7 connected to facilitate connection to other loads.

Das Rechtsgewinde wird als Beispiel genommen, nach der Verbindung mit dem Elektromotor 2 wird die feste Mutter 4 am Boden befestigt. Wenn der Elektromotor 2 die Schnecke 1 in eine Rotation im Uhrzeigersinn antreibt, bewegt sich die Schnecke 1 gegenüber der festen Mutter 4 nach oben, die bewegliche Mutter 3 bewegt sich gegenüber der Schnecke 1 nach unten, somit ist die tatsächliche Bodenverschiebung der beweglichen Mutter 3 durch die Überlappung von den beiden Relativbewegungen ausgebildet, nämlich wie oben erwähnt, pro eine Umdrehung der Schnecke 1 ist die tatsächliche axiale Verschiebung der beweglichen Mutter 3 der Pitchunterschied zwischen der festen Mutter 4 und der beweglichen Mutter 3, wenn der Unterschiedwert positiv ist, ist es eine Aufwärtsbewegung, wenn der Unterschiedwert negativ ist, ist es eine Abwärtsbewegung. The right-hand thread is taken as an example, after the connection with the electric motor 2 becomes the firm mother 4 attached to the ground. When the electric motor 2 the snail 1 in a clockwise rotation, the worm moves 1 towards the firm mother 4 up, the moving mother 3 moves towards the screw 1 down, so the actual floor displacement is the moving nut 3 formed by the overlap of the two relative movements, namely, as mentioned above, per one revolution of the screw 1 is the actual axial displacement of the moving nut 3 the pitch difference between the solid nut 4 and the mobile mother 3 if the difference is positive, it is an upward movement; if the difference is negative, it is a downward movement.

In der tatsächlichen Anwendung hat die feste Mutter 4 einen Pitch von 1,5 mm, wobei die bewegliche Mutter 3 einen Pitch von 1,25 mm hat. Deshalb hat die bewegliche Mutter 3 eine axiale Verschiebung von 0,25 mm, wenn die Schnecke 1 eine Umdrehung hat.In the actual application has the firm mother 4 a pitch of 1.5 mm, with the moving nut 3 has a pitch of 1.25 mm. That's why the mobile mother has 3 an axial displacement of 0.25 mm when the worm 1 has a turn.

Claims

A double pitch differential feed mechanism comprising a vertically disposed worm, the worm having an upper portion and a lower portion, and wherein the bottom portion of the lower portion is connected to an electric motor, characterized in that the upper portion and the lower portion are each threaded are provided in the same direction of rotation and different guide lines, wherein at the upper portion and lower portion each having a movable nut and a fixed nut are placed, and wherein the bottom portion of the fixed nut is fixed to the electric motor, and wherein the upper part of a guide sleeve is attached, the coaxial with the worm, and wherein the movable nut is located in the guide sleeve, and wherein the outer wall of the inner wall of the guide sleeve slidably fits.

A double pitch differential feed mechanism according to claim 1, characterized in that a clearance compensation nut is interposed between the movable nut and the fixed nut.

Differential pitch mechanism with double pitch according to claim 1, characterized in that a fixed nut facing away from the end of the movable nut is connected to a ball joint.