DE202015106268U1

DE202015106268U1 - Woodworking System

Info

Publication number: DE202015106268U1
Application number: DE202015106268.0U
Authority: DE
Original assignee: Fliegl Agro Center GmbH
Current assignee: Fliegl Agro Center GmbH
Priority date: 2015-11-18
Filing date: 2015-11-18
Publication date: 2015-12-09
Anticipated expiration: 2025-11-19

Abstract

Holzbearbeitungssystem (10), mit einer Greifvorrichtung (12) zum Halten eines Holzstücks, einer Spaltvorrichtung (16) zum Spalten des Holzstücks und mit einer an der Greifvorrichtung (12) angeordneten Schnittstelle (28), mittels welcher die Greifvorrichtung (12) an einem Ausleger einer Handhabungsvorrichtung befestigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Holzbearbeitungssystem (10) eine Kupplungseinrichtung zum lösbaren formschlüssigen Verbinden der Greifvorrichtung (12) und der Spaltvorrichtung (16) umfasst.A woodworking system (10) comprising a gripping device (12) for holding a piece of wood, a splitting device (16) for splitting the piece of wood, and an interface (28) disposed on the gripping device (12) by means of which the gripping device (12) is mounted on a boom a handling device can be fastened, characterized in that the woodworking system (10) comprises a coupling device for the releasable positive connection of the gripping device (12) and the splitting device (16).

Description

Die Erfindung betrifft ein Holzbearbeitungssystem der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art. The invention relates to a woodworking system specified in the preamble of claim 1 Art.

In der Forst- und Landwirtschaft werden Holzbearbeitungssysteme zum Handhaben und Spalten von Holzstücken verwendet. Die WO 03/031129 A1 zeigt ein Holzbearbeitungssystem, welches eine Greifvorrichtung zum Halten eines Holzstücks und eine Spaltvorrichtung zum Spalten des Holzstücks aufweist. An der Greifvorrichtung ist eine Schnittstelle vorgesehen, mittels welcher die Greifvorrichtung an einem Ausleger einer Handhabungsvorrichtung, wie beispielsweise einem Kran oder einem Frontlader eines Traktors befestigbar ist. Die Greifvorrichtung ist dabei fest mit der Spaltvorrichtung verbunden. Woodworking systems are used in forestry and agriculture for handling and splitting pieces of wood. The WO 03/031129 A1 shows a woodworking system having a gripping device for holding a piece of wood and a splitting device for splitting the piece of wood. At the gripping device, an interface is provided, by means of which the gripping device can be fastened to a boom of a handling device, such as a crane or a front loader of a tractor. The gripping device is firmly connected to the splitting device.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein besonders flexibel einsetzbares Holzbearbeitungssystem bereitzustellen. It is an object of the present invention to provide a particularly flexible woodworking system.

Diese Aufgabe wird durch ein Holzbearbeitungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved by a woodworking system having the features of claim 1. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Holzbearbeitungssystem umfasst eine Greifvorrichtung zum Halten eines Holzstücks, eine Spaltvorrichtung zum Spalten des Holzstücks und eine an der Greifvorrichtung angeordnete Schnittstelle, mittels welcher die Greifvorrichtung an einem Ausleger einer Handhabungsvorrichtung befestigbar ist. Das erfindungsgemäße Holzbearbeitungssystem zeichnet sich dabei dadurch aus, dass das Holzbearbeitungssystem eine Kupplungseinrichtung zum lösbaren formschlüssigen Verbinden der Greifvorrichtung und der Spaltvorrichtung umfasst. Bei der Handhabungsvorrichtung, an welcher die Greifvorrichtung befestigbar ist, kann es sich beispielsweise um einen Kran, einen Bagger oder auch um einen Traktor handeln. Die Greifvorrichtung kann somit also an einem Arm eines Krans, an einem Baggerarm oder auch an einem Frontlader eines Traktors angebracht werden. The woodworking system according to the invention comprises a gripping device for holding a piece of wood, a splitting device for splitting the piece of wood and an interface arranged on the gripping device, by means of which the gripping device can be fastened to an extension arm of a handling device. The woodworking system according to the invention is characterized in that the woodworking system comprises a coupling device for the releasable positive connection of the gripping device and the splitting device. In the handling device to which the gripping device can be fastened, it may be, for example, a crane, an excavator or even a tractor. The gripping device can therefore be attached to an arm of a crane, to an excavator arm or to a front loader of a tractor.

Dadurch, dass die Greifvorrichtung und die Spaltvorrichtung mittels der Kupplungseinrichtung lösbar formschlüssig miteinander verbunden werden können, kann das Holzbearbeitungssystem besonders flexibel eingesetzt werden. Bei Bedarf kann die Greifvorrichtung alleine verwendet werden, beispielsweise um verschiedene Holzstücke aufzusammeln und zu sortieren, ohne dass die Spaltvorrichtung dabei stört. Sobald Holzstücke gespalten werden sollen, kann die Greifvorrichtung mittels der Kupplungseinrichtung formschlüssig mit der Spaltvorrichtung verbunden werden. Mittels der Greifvorrichtung können jeweilige Holzstücke gehalten werden, während die Holzstücke üblicherweise in Längsrichtung mittels der Spaltvorrichtung gespalten werden. Im Gegensatz zu dem aus der WO 03/031129 A1 bekannten Holzbearbeitungssystem ist es also bei dem erfindungsgemäßen Holzbearbeitungssystem möglich, die Greifvorrichtung auch ohne die Spaltvorrichtung separat zu verwenden. Characterized in that the gripping device and the splitting device can be releasably connected to each other by means of the coupling means releasably, the woodworking system can be used very flexible. If necessary, the gripping device can be used alone, for example, to pick up and sort different pieces of wood, without the splitter disturbs it. Once wood pieces are to be split, the gripping device can be positively connected by means of the coupling device with the splitting device. By means of the gripping device, respective pieces of wood can be held, while the pieces of wood are usually split in the longitudinal direction by means of the splitting device. In contrast to that from the WO 03/031129 A1 known woodworking system, it is thus possible in the woodworking system according to the invention to use the gripping device separately without the splitting device.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Kupplungseinrichtung zum Öffnen und Verriegeln der Kupplungseinrichtung mittels der Handhabungsvorrichtung fernsteuerbar ist. Sollte das Holzbearbeitungssystem beispielsweise an einem Baggerarm über die an der Greifvorrichtung vorgesehene Schnittstelle befestigt sein, so kann ein im Bagger sitzender Fahrer ohne die Fahrerkabine verlassen zu müssen die Kupplungseinrichtung zum Öffnen und Verriegeln der Kupplungseinrichtung betätigen. Die Greifvorrichtung und die Spaltvorrichtung können dadurch auf besonders einfache und schnelle Weise formschlüssig miteinander verbunden und auch wiederum voneinander gelöst werden. An advantageous embodiment of the invention provides that the coupling device for opening and locking the coupling device by means of the handling device is remotely controllable. For example, if the woodworking system is attached to an excavator arm via the interface provided on the gripper, then a driver sitting in the excavator, without having to leave the driver's cab, can operate the coupling device to open and lock the coupling device. The gripping device and the splitting device can thereby be positively connected with each other in a particularly simple and fast manner and in turn be released from each other.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Kupplungseinrichtung einen Verriegelungszylinder zum lösbaren Verbinden der Greifvorrichtung und der Spaltvorrichtung umfasst. Dadurch können die Greifvorrichtung und die Spaltvorrichtung auf besonders einfache und zuverlässige Weise formschlüssig miteinander verbunden werden. Beim gemeinsamen Betrieb der Greifvorrichtung und der Spaltvorrichtung kann dadurch auf zuverlässige Weise sichergestellt werden, dass sich die Greifvorrichtung nicht von der Spaltvorrichtung löst. A further advantageous embodiment of the invention provides that the coupling device comprises a locking cylinder for releasably connecting the gripping device and the splitting device. As a result, the gripping device and the cleavage device can be positively connected to one another in a particularly simple and reliable manner. During joint operation of the gripping device and the splitting device, this can reliably ensure that the gripping device does not come off the splitting device.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Kupplungseinrichtung eine Kupplung zum Verbinden jeweiliger Energiekreisläufe der Greifvorrichtung und der Spaltvorrichtung umfasst. Beispielsweise können die Greifvorrichtung und die Spaltvorrichtung jeweilige Hydraulikkreisläufe aufweisen, mittels welchen die Greifvorrichtung und die Spaltvorrichtung betätigt werden können. In dem Fall handelt es sich bei der Kupplung also um eine Art Hydraulikkupplung, so dass die Hydraulikkreisläufe der Greifvorrichtung und der Spaltvorrichtung miteinander gekoppelt werden können. Bei der Kupplung kann es sich um eine Art Stecksystem handelt, wobei sowohl an der Greifvorrichtung als auch an der Spaltvorrichtung entsprechende Steckerelemente vorgesehen sind, die zum Verbinden der jeweiligen Energiekreisläufe formschlüssig miteinander verbunden werden können. In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the coupling device comprises a coupling for connecting respective energy circuits of the gripping device and the splitting device. For example, the gripping device and the splitting device can have respective hydraulic circuits by means of which the gripping device and the splitting device can be actuated. In this case, the clutch is thus a kind of hydraulic clutch, so that the hydraulic circuits of the gripping device and the cleavage device can be coupled together. The coupling can be a type of plug-in system, wherein corresponding plug elements are provided both on the gripping device and on the gap device, which can be positively connected to each other for connecting the respective energy circuits.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Energiekreislauf der Greifvorrichtung mittels der an der Greifvorrichtung angeordneten Schnittstelle mit einem Energiekreislauf der Handhabungsvorrichtung koppelbar ist. Sobald also die Greifvorrichtung über die Schnittstelle beispielsweise an einem Ausleger eines Baggers befestigt wird, kann die Greifvorrichtung über den Bagger mit Energie versorgt werden. Wird beispielsweise ein Baggerarm hydraulisch betätigt, so kann ein entsprechender Hydraulikkreislauf der Greifvorrichtung mit dem Hydraulikkreislauf des Baggers gekoppelt werden. Über die zuvor erwähnte Kupplung der Kupplungseinrichtung kann zudem die Spaltvorrichtung unter Vermittlung der Greifvorrichtung wiederum ebenfalls mit dem Hydraulikkreislauf des Baggers gekoppelt werden, sofern denn die Spaltvorrichtung und die Greifvorrichtung über die Kupplungseinrichtung miteinander verbunden sind. Dadurch ist es möglich, dass weder die Greifvorrichtung noch die Spaltvorrichtung selbst beispielsweise eine Hydraulikpumpe aufweisen müssen, um die Greifvorrichtung und die Spaltvorrichtung zu betreiben. A further advantageous embodiment of the invention provides that the energy cycle of the gripping device by means of the gripping device arranged interface with an energy circuit of the handling device can be coupled. So as soon as the gripping device is attached via the interface, for example, to a boom of an excavator, the gripping device can be powered by the excavator with energy. If, for example, an excavator arm is hydraulically actuated, a corresponding hydraulic circuit of the gripping device can be coupled to the hydraulic circuit of the excavator. In addition, the splitting device, by means of the gripping device, can likewise be coupled to the hydraulic circuit of the excavator via the aforementioned coupling of the coupling device, provided that the splitting device and the gripping device are connected to one another via the coupling device. This makes it possible that neither the gripping device nor the splitting device itself, for example, must have a hydraulic pump in order to operate the gripping device and the splitting device.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Spaltvorrichtung einen Rahmen aufweist, an welchem ein Hubmechanismus angeordnet ist, mittels welchem ein Spaltmesser zum Holzspalten zwischen einer eingefahrenen und ausgefahrenen Position in Rahmenlängsrichtung bewegbar ist, wobei der Hubmechanismus relativ zum Rahmen in Rahmenlängsrichtung zwischen der ausgefahrenen Arbeitsstellung und einer eingefahrenen Transportstellung verstellbar ist. Bei dem Hubmechanismus kann es sich beispielsweise um einen Hydraulikzylinder mit einer einund ausfahrbaren Kolbenstange handeln, mittels welcher das Spaltmesser zum Holzspalten ein- und ausgefahren werden kann. Dadurch, dass der gesamte Hubmechanismus relativ zum Rahmen ausgefahren und eingefahren werden kann, kann der Hubmechanismus bei Nichtgebrauch in die eingefahrene Transportstellung verstellt werden. Dadurch kann die Transportbreite bzw. Transportlänge der Spaltvorrichtung erheblich reduziert werden. Sollte also die Spaltvorrichtung gerade nicht zum Holzspalten verwendet werden, so kann beispielsweise eine Kolbenstange in den Hydraulikzylinder eingefahren werden, wobei danach der Hydraulikzylinder in die eingefahrene Transportstellung verstellt wird. Der Hubmechanismus kann beispielsweise mittels einer lösbaren Verankerung an dem Rahmen der Spaltvorrichtung befestigt sein. Durch Lösen der Verankerung kann der Hubmechanismus auf einfache Weise zwischen der ausgefahrenen Arbeitsstellung und der eingefahrenen Transportstellung verstellt werden. Insbesondere wenn der Hubmechanismus einen besonders großen Hub aufweist, ist dies von großem Vorteil, da die Abmaße der Spaltvorrichtung bei in die eingefahrene Transportstellung verstelltem Hubmechanismus sehr stark reduziert werden können. In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the splitting device comprises a frame on which a lifting mechanism is arranged, by means of which a splitting blade for wood splitting between a retracted and extended position in the frame longitudinal direction is movable, wherein the lifting mechanism relative to the frame in the frame longitudinal direction the extended working position and a retracted transport position is adjustable. The lifting mechanism may be, for example, a hydraulic cylinder with a retractable and extendable piston rod by means of which the splitting blade can be extended and retracted for log splitting. The fact that the entire lifting mechanism can be extended and retracted relative to the frame, the lifting mechanism can be adjusted when not in use in the retracted transport position. As a result, the transport width or transport length of the cleavage device can be considerably reduced. Thus, if the splitting device is not being used for log splitting, it is possible, for example, to retract a piston rod into the hydraulic cylinder, after which the hydraulic cylinder is adjusted to the retracted transport position. The lifting mechanism may be attached, for example by means of a releasable anchoring to the frame of the splitting device. By loosening the anchorage of the lifting mechanism can be adjusted in a simple way between the extended working position and the retracted transport position. In particular, when the lifting mechanism has a particularly large stroke, this is of great advantage, since the dimensions of the gap device can be greatly reduced when moved into the retracted transport position lifting mechanism.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Rahmen den Hubmechanismus in der eingefahrenen Transportstellung in Rahmenlängsrichtung überragt oder bündig mit diesem abschließt. Mit anderen Worten ist es also vorzugsweise vorgesehen, dass der Hubmechanismus in der eingefahrenen Transportstellung den Rahmen nicht überragt. Die Transportlänge bzw. Transportbreite der Spaltvorrichtung wird also alleine durch die Abmaße des Rahmens bestimmt, da der Hubmechanismus soweit gegenüber dem Rahmen eingefahren werden kann, dass der Hubmechanismus nicht über den Rahmen hinausragt. A further advantageous embodiment of the invention provides that the frame projects beyond the lifting mechanism in the retracted transport position in the longitudinal direction of the frame or is flush with it. In other words, it is thus preferably provided that the lifting mechanism in the retracted transport position does not project beyond the frame. The transport length or transport width of the splitting device is thus determined solely by the dimensions of the frame, since the lifting mechanism can be retracted so far relative to the frame that the lifting mechanism does not protrude beyond the frame.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Spaltvorrichtung einen Aktor zum Verstellen des Hubmechanismus zwischen der Arbeitsstellung und der Transportstellung umfasst. Dadurch muss der Hubmechanismus nicht manuell, also von Hand, ein- und ausgefahren werden. Mittels des Aktors kann der Hubmechanismus auf besonders schnelle und bequeme Weise zwischen der Arbeitsstellung und der Transportstellung verstellt werden. In diesem Zusammenhang kann es auch vorgesehen sein, dass der Aktor zum Verstellen des Hubmechanismus zwischen der Arbeitsstellung und der Transportstellung mittels der Handhabungsvorrichtung fernsteuerbar ist. Ist die Spaltvorrichtung also mit der Greifvorrichtung gekoppelt, wobei die Greifvorrichtung an der Handhabungsvorrichtung, beispielsweise an einem Bagger, angeordnet ist, so kann ein Fahrer ohne die Kabine zu verlassen, den Hubmechanismus von der ausgefahrenen Arbeitsstellung in die eingefahrene Transportstellung verstellen. According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the gap device comprises an actuator for adjusting the lifting mechanism between the working position and the transport position. As a result, the lifting mechanism does not have to be moved in and out manually, ie manually. By means of the actuator, the lifting mechanism can be adjusted in a particularly fast and convenient way between the working position and the transport position. In this context, it may also be provided that the actuator for adjusting the lifting mechanism between the working position and the transport position by means of the handling device is remotely controllable. If the splitting device is thus coupled to the gripping device, wherein the gripping device is arranged on the handling device, for example on an excavator, then a driver can leave the lifting mechanism from the extended working position into the retracted transport position without leaving the cab.

Schließlich ist es gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass das Holzbearbeitungssystem ein Ablängmittel, insbesondere eine Säge, zum Kürzen des Holzstücks umfasst, welches lösbar an der Greifvorrichtung und/oder der Spaltvorrichtung befestigbar ist. Bei dem Ablängmittel kann es sich beispielsweise um eine Kettensäge oder auch um eine Kreissäge handeln. Vorzugsweise kann das Ablängmittel sowohl an der Greifvorrichtung als auch an der Spaltvorrichtung befestigt werden. Dadurch ist es möglich, mittels des Ablängmittels zu spaltende Holzstücke zunächst auf eine passende Länge zuzuschneiden, so dass die zu spaltenden Holzstücke entsprechend der Abmaße der Spaltvorrichtung gekürzt werden können. Das Holzbearbeitungssystem ist dabei so variabel gestaltet, dass zum einen die Greifvorrichtung alleine, die Greifvorrichtung in Kombination mit der Spaltvorrichtung, die Greifvorrichtung nur mit dem Ablängmittel oder auch die Greifvorrichtung zusammen mit der Spaltvorrichtung und dem Ablängmittel gemeinsam verwendet werden können. Je nach Holzbearbeitungsaufgabe kann also das Holzbearbeitungssystem so konfiguriert werden, dass nur die notwendigen Bearbeitungsmittel verwendet werden. Finally, it is provided according to a further advantageous embodiment of the invention that the woodworking system comprises a cutting means, in particular a saw, for shortening the piece of wood, which is detachably attachable to the gripping device and / or the splitting device. The cutting means may, for example, be a chain saw or a circular saw. Preferably, the cutting means may be attached to both the gripping device and the splitting device. This makes it possible to initially cut to a suitable length by means of the cutting means to be split pieces of wood, so that the pieces of wood to be split can be shortened according to the dimensions of the splitting device. The woodworking system is designed so variable that on the one hand, the gripping device alone, the gripping device in combination with the splitting device, the gripping device can be used together only with the cutting means or the gripping device together with the splitting device and the cutting means. Depending on the woodworking task, the woodworking system can be configured so that only the necessary processing means are used.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine Perspektivansicht eines Holzbearbeitungssystems, welches eine Greifvorrichtung zum Halten eines Holzstücks aufweist, das an einer Spaltvorrichtung zum Spalten von Holzstücken angeordnet ist; 1 a perspective view of a woodworking system, comprising a gripping device for holding a piece of wood, which is arranged on a splitting device for splitting pieces of wood;

2 eine weitere Perspektivansicht des Holzbearbeitungssystems, wobei die Greifvorrichtung von der Spaltvorrichtung gelöst ist; 2 another perspective view of the woodworking system, wherein the gripping device is released from the splitting device;

3 eine Seitenansicht des Holzbearbeitungssystems, während die Greifvorrichtung wiederum an der Spaltvorrichtung angeordnet ist, wobei jeweilige Detailansichten von einer Hydraulikkupplung und von einem Verriegelungszylinder dargestellt sind; 3 a side view of the woodworking system, while the gripping device is in turn disposed on the splitting device, wherein respective detail views of a hydraulic coupling and a locking cylinder are shown;

4 eine weitere Perspektivansicht des Holzbearbeitungssystems, wobei ein Hydraulikzylinder der Spaltvorrichtung in einer ausgefahrenen Arbeitsstellung angeordnet ist; und in 4 a further perspective view of the woodworking system, wherein a hydraulic cylinder of the splitting device is arranged in an extended working position; and in

5 eine weitere Perspektivansicht des Holzbearbeitungssystems, wobei der Hydraulikzylinder in einer eingefahrenen Transportstellung angeordnet ist. 5 a further perspective view of the woodworking system, wherein the hydraulic cylinder is arranged in a retracted transport position.

Ein Holzbearbeitungssystem 10 ist in einer Perspektivansicht in 1 gezeigt. Das Holzbearbeitungssystem 10 umfasst eine Greifvorrichtung 12 zum Halten von Holzstücken. Die Greifvorrichtung 12 umfasst dabei zwei Greifarme 14, mittels welchen Holzstücke ergriffen und gehalten werden können. Des Weiteren weist das Holzbearbeitungssystem 10 eine Spaltvorrichtung 16 zum Spalten von Holzstücken auf. Die Spaltvorrichtung 16 umfasst einen als Doppel-T-Träger ausgebildeten Rahmen 18, an welchem ein als Hydraulikzylinder 20 ausgebildeter Hubmechanismus mittels einer Verankerung 22 befestigt ist. An dem Hydraulikzylinder 20 ist ein Spaltmesser 24 angebracht, welches zum Spalten von Holzstücken mittels des Hydraulikzylinders 20 in Rahmenlängsrichtung z ein- und ausgefahren werden kann. Am Rahmen 18 ist des Weiteren ein Spaltwiderlager 26 angeordnet, auf welchem ein zu spaltendes Holzstück angeordnet werden kann. Zum Spalten von Holzstücken können diese jeweils mittels der Greifvorrichtung 12 ergriffen und auf dem Spaltwiderlager 26 positioniert werden. Anschließend wird der Hydraulikzylinder 20 betätigt, so dass das Spaltmesser 24 das auf dem Spaltwiderlager 26 angeordnete Holzstück in Längsrichtung spaltet. Während des Spaltvorgangs können die Greifarme 14 soweit auseinander gefahren werden, dass das Holzstück quer zur Rahmenlängsrichtung z genug Spiel aufweist, so dass es auf einfache Weise mittels des Spaltmessers 24 gespalten werden kann. A woodworking system 10 is in a perspective view in 1 shown. The woodworking system 10 includes a gripping device 12 for holding pieces of wood. The gripping device 12 includes two gripping arms 14 by means of which pieces of wood can be grasped and held. Furthermore, the woodworking system 10 a splitting device 16 for splitting pieces of wood. The splitting device 16 comprises a frame formed as a double-T carrier 18 , on which one as a hydraulic cylinder 20 trained lifting mechanism by means of an anchorage 22 is attached. On the hydraulic cylinder 20 is a splitting knife 24 attached, which for splitting pieces of wood by means of the hydraulic cylinder 20 can be retracted and extended in the frame longitudinal direction z. At the frame 18 is further a gap abutment 26 arranged on which a piece of wood to be split can be arranged. For splitting pieces of wood, these can each by means of the gripping device 12 seized and on the gap abutment 26 be positioned. Subsequently, the hydraulic cylinder 20 pressed, leaving the splitting knife 24 that on the gap abutment 26 arranged piece of wood splits in the longitudinal direction. During the splitting process, the gripper arms 14 be moved apart so far that the piece of wood transverse to the frame longitudinal direction z has enough play, so it in a simple way by means of the splitting blade 24 can be split.

In 2 ist das Holzbearbeitungssystem 10 in einer weiteren Perspektivansicht gezeigt. Vorliegend sind die Greifvorrichtung 12 und die Spaltvorrichtung 16 nicht miteinander verbunden. Die Greifvorrichtung 12 umfasst eine hier nur schematisch angedeutete Schnittstelle 28, mittels welcher die Greifvorrichtung 12 an einem Ausleger einer Handhabungsvorrichtung befestigbar ist. Bei der Handhabungsvorrichtung kann es sich beispielsweise um einen Kran, einen Bagger oder auch um einen Traktor handeln. Die Greifvorrichtung 12 kann also mittels der Schnittstelle 28 beispielsweise an einem Arm eines Krans, an einem Baggerarm oder auch an einem Frontlader eines Traktors befestigt werden. In 2 is the woodworking system 10 shown in a further perspective view. In the present case are the gripping device 12 and the splitting device 16 not connected. The gripping device 12 includes an interface only schematically indicated here 28 , by means of which the gripping device 12 is attachable to a boom of a handling device. The handling device may be, for example, a crane, an excavator or even a tractor. The gripping device 12 So can by means of the interface 28 for example, be attached to an arm of a crane, on an excavator or on a front loader of a tractor.

Die Greifvorrichtung 12 kann beispielsweise einen Energiekreislauf in Form eines Hydraulikkreislaufs aufweisen, falls die Greifvorrichtung 12 hydraulisch betätigbar ist. Über die nur schematisch angedeutete Schnittstelle 28 kann die Greifvorrichtung 12 dabei mit einem Energiekreislauf der entsprechenden Handhabungsvorrichtung, also beispielsweise mit dem eines Baggers, gekoppelt werden. Die Greifvorrichtung 12 benötigt in dem Fall keine eigene Hydraulikpumpe, um die Greifarme 14 zu betätigen. The gripping device 12 For example, may have an energy cycle in the form of a hydraulic circuit, if the gripping device 12 is hydraulically actuated. About the only schematically indicated interface 28 can the gripping device 12 are coupled with an energy cycle of the corresponding handling device, so for example with that of an excavator. The gripping device 12 does not need in this case its own hydraulic pump to the gripping arms 14 to press.

Die Greifvorrichtung 12 und die Spaltvorrichtung 16 können lösbar formschlüssig miteinander verbunden werden. Um die Greifvorrichtung 12 formschlüssig mit der Spaltvorrichtung 10 verbinden zu können, ist an der Greifvorrichtung 12 ein Verriegelungszylinder 30 vorgesehen. Des Weiteren sind an der Greifvorrichtung 12 und an der Spaltvorrichtung 16 jeweilige Kupplungselemente 32, 34 vorgesehen. Die Kupplungselemente 32, 34 bilden gemeinsam eine Kupplung zum Verbinden jeweiliger Energiekreisläufe der Greifvorrichtung 12 und der Spaltvorrichtung 16 aus. Die Spaltvorrichtung 16 umfasst zum Betreiben des Hydraulikzylinders einen Hydraulikkreislauf. Durch Verbinden der beiden Kupplungselemente 32, 34 können der Hydraulikkreislauf der Spaltvorrichtung 16 und der Hydraulikkreislauf der Greifvorrichtung 12 miteinander gekoppelt werden. Die Kupplung 36 und der Verriegelungszylinder 30 bilden zusammen eine Kupplungseinrichtung des Holzbearbeitungssystems 10 aus, mittels welcher die Greifvorrichtung 12 und die Spaltvorrichtung 16 wieder lösbar miteinander verbunden werden können. The gripping device 12 and the splitting device 16 can be releasably positively connected with each other. To the gripping device 12 positive fit with the splitting device 10 to be able to connect is at the gripping device 12 a locking cylinder 30 intended. Furthermore, at the gripping device 12 and at the cleavage device 16 respective coupling elements 32 . 34 intended. The coupling elements 32 . 34 together form a coupling for connecting respective energy circuits of the gripping device 12 and the cleavage device 16 out. The splitting device 16 comprises a hydraulic circuit for operating the hydraulic cylinder. By connecting the two coupling elements 32 . 34 can the hydraulic circuit of the splitting device 16 and the hydraulic circuit of the gripping device 12 be coupled with each other. The coupling 36 and the locking cylinder 30 together form a coupling device of the woodworking system 10 out, by means of which the gripping device 12 and the splitting device 16 can be releasably connected to each other again.

Die Greifvorrichtung 12 kann wie bereits erwähnt unter Vermittlung der schematisch angedeuteten Schnittstelle 28 beispielsweise an einem Baggerarm befestigt werden. Dadurch, dass die Greifvorrichtung 12 und die Spaltvorrichtung 16 lösbar miteinander verbunden werden können, ist es möglich, die Greifvorrichtung 12 beispielsweise alleine mittels eines Baggers zu verwenden. Sobald die Greifvorrichtung 12 gemeinsam mit der Spaltvorrichtung 16 verwendet werden soll, kann die Greifvorrichtung 12 an der Spaltvorrichtung 16 befestigt werden. Die Greifvorrichtung 12 umfasst dabei eine Ausnehmung 38, welche korrespondierend zur Formgebung des Rahmens 18 geformt ist. Sollte die Greifvorrichtung 12 also beispielsweise an einem Baggerarm befestigt sein, so kann die Greifvorrichtung 12 über den Rahmen 18 mit ihrer Ausnehmung 38 gestülpt werden. Die Greifvorrichtung 12 wird dabei soweit in Rahmenlängsrichtung z auf den Rahmen 18 aufgeschoben, bis die beiden Kupplungselemente 32, 34 miteinander kontaktiert worden sind. Sobald dadurch die Hydraulikkreisläufe der Greifvorrichtung 12 und der Spaltvorrichtung 16 miteinander gekoppelt worden sind, wird der Verriegelungszylinder 30 betätigt, so dass dieser in eine hier nicht dargestellte Ausnehmung des Rahmens 18 abgesenkt wird, in Folge dessen die Greifvorrichtung 12 und die Spaltvorrichtung 16 formschlüssig miteinander verbunden sind. The gripping device 12 can, as already mentioned, mediate the schematically indicated interface 28 be attached to an excavator for example. Thereby, that the gripping device 12 and the splitting device 16 can be releasably connected to each other, it is possible the gripping device 12 for example, to use alone by means of an excavator. Once the gripping device 12 together with the splitting device 16 can be used, the gripping device 12 at the cleavage device 16 be attached. The gripping device 12 includes a recess 38 , which correspond to the shape of the frame 18 is shaped. Should the gripping device 12 Thus, for example, be attached to an excavator, so the gripping device 12 over the frame 18 with her recess 38 be put over. The gripping device 12 is doing so far in the frame longitudinal direction z on the frame 18 deferred until the two coupling elements 32 . 34 have been contacted with each other. Once characterized by the hydraulic circuits of the gripping device 12 and the cleavage device 16 have been coupled together, the locking cylinder 30 actuated, so that this in a not-shown recess of the frame 18 is lowered, as a result, the gripping device 12 and the splitting device 16 are positively connected with each other.

In 3 ist das Holzbearbeitungssystem 10 in einer Seitenansicht gezeigt. Vorliegend ist die Greifvorrichtung 12 mit der Spaltvorrichtung 16 verbunden. Zwei Detailansichten A, B sind in 3 vergrößert dargestellt. In der Detailansicht A sind die beiden miteinander verbundenen Kupplungselemente 32, 34 der Kupplung 36 gezeigt. In der Detailansicht B ist der ausgefahrene Verriegelungszylinder 30 dargestellt, welcher formschlüssig mit dem Rahmen 18 der Spaltvorrichtung 16 verbunden ist. In 3 is the woodworking system 10 shown in a side view. In the present case is the gripping device 12 with the cleavage device 16 connected. Two detail views A, B are in 3 shown enlarged. In detail view A are the two interconnected coupling elements 32 . 34 the clutch 36 shown. In detail view B is the extended locking cylinder 30 represented, which positively with the frame 18 the cleavage device 16 connected is.

In 4 ist das Holzbearbeitungssystem 10 in einer weiteren Perspektivansicht gezeigt. Die Greifvorrichtung 12 und die Spaltvorrichtung 16 sind wiederum im miteinander verbundenen Zustand dargestellt. In der vorliegenden Darstellung ist noch eine Kolbenstange 40 des Hydraulikzylinders 20 zu erkennen, an welchem das Spaltmesser 24 angeordnet ist. Durch Ein- und Ausfahren der Kolbenstange 40 kann somit das Spaltmesser 24 in Rahmenlängsrichtung z ein- und ausgefahren werden, um ein Holzstück der Länge nach zu spalten. Wie zu erkennen, steht der Hydraulikzylinder 20 in Rahmenlängsrichtung z relativ weit über den Rahmen 18 hinaus. Um den gesamten Hub des Hydraulikzylinders 20 bestmöglich auszunutzen, ist der Hydraulikzylinder 20 in der hier gezeigten Arbeitsstellung möglichst weit entfernt von dem Spaltwiderlager 26 angeordnet. In Rahmenlängsrichtung z weist das Holzbearbeitungssystem 10 dadurch sehr große Abmaße auf. In 4 is the woodworking system 10 shown in a further perspective view. The gripping device 12 and the splitting device 16 are again shown in the interconnected state. In the present illustration is still a piston rod 40 of the hydraulic cylinder 20 to recognize, on which the splitting knife 24 is arranged. By retracting and extending the piston rod 40 can thus the splitting knife 24 be retracted and extended in the frame longitudinal direction z to split a piece of wood lengthwise. As you can see, stands the hydraulic cylinder 20 in frame longitudinal z relatively far over the frame 18 out. To the entire stroke of the hydraulic cylinder 20 to make the best possible use of the hydraulic cylinder 20 in the working position shown here as far away from the gap abutment 26 arranged. In the frame longitudinal direction z, the woodworking system 10 thereby very large dimensions.

Um während des Transports des Holzverarbeitungssystems 10 die Transportabmaße verringern zu können, ist es vorgesehen, dass der Hydraulikzylinder 20 relativ zum Rahmen 18 in Rahmenlängsrichtung z zwischen der hier gezeigten ausgefahrenen Arbeitsstellung und einer in 5 gezeigten eingefahrenen Transportstellung verstellbar ist. To during transport of the woodworking system 10 To be able to reduce the transport dimensions, it is provided that the hydraulic cylinder 20 relative to the frame 18 in the frame longitudinal direction z between the extended working position shown here and an in 5 shown retracted transport position is adjustable.

In 5 ist das Holzbearbeitungssystem 10 in einer weiteren Perspektivansicht dargestellt, wobei der Hydraulikzylinder 20 nun in der eingefahrenen Transportstellung angeordnet ist. Damit der Hydraulikzylinder 20 ein- und ausgefahren werden kann, also relativ zu dem Rahmen 18 bewegt werden kann, kann die Verankerung 22 gelöst werden. Vorliegend ist die Kolbenstange 40 noch ein Stück ausgefahren, so dass das Spaltmesser 24 in der eingefahrenen Transportstellung des Hydraulikzylinders 20 auf dem Spaltwiderlager 26 aufliegt. Dadurch nimmt das Holzbearbeitungssystem 10 eine besonders stabile Transportposition ein. Wie zu erkennen, schließen der Rahmen 18 und der Hydraulikzylinder 20 in der eingefahrenen Transportstellung des Hydraulikzylinders 20 in Rahmenlängsrichtung z zumindest im Wesentlichen bündig ab. Die Transportbreite bzw. Transportlänge des Holzbearbeitungssystems 10 in Rahmenlängsrichtung z wird also nur noch durch die Längenabmaße des Rahmens 18 der Spaltvorrichtung 16 bestimmt.In 5 is the woodworking system 10 shown in a further perspective view, wherein the hydraulic cylinder 20 is now arranged in the retracted transport position. So that the hydraulic cylinder 20 can be extended and retracted, so relative to the frame 18 can be moved, anchoring 22 be solved. In the present case is the piston rod 40 one more piece extended, leaving the splitting knife 24 in the retracted transport position of the hydraulic cylinder 20 on the gap abutment 26 rests. This will take the woodworking system 10 a particularly stable transport position. As you can see, close the frame 18 and the hydraulic cylinder 20 in the retracted transport position of the hydraulic cylinder 20 in the frame longitudinal direction z at least substantially flush. The transport width or transport length of the woodworking system 10 in the frame longitudinal direction z is therefore only by the length of the frame 18 the cleavage device 16 certainly.

Das Holzbearbeitungssystem 10 kann zudem ein in den Figuren nicht dargestelltes Ablängmittel, vorzugsweise eine Säge, zum Kürzen von Holzstücken aufweisen. Das Ablängmittel kann dabei sowohl lösbar an der Greifvorrichtung 12 als auch lösbar an der Spaltvorrichtung 16 befestigt werden. Mittels des Ablängmittels können zu spaltende Holzstücke zunächst passgenau gekürzt werden, so dass die gekürzten Holzstücke entsprechend der Abmaße der Spaltvorrichtung 16 angepasst werden können. The woodworking system 10 may also have a not shown in the figures Ablängmittel, preferably a saw, for shortening pieces of wood. The cutting means can be both detachable on the gripping device 12 as well as detachable on the cleavage device 16 be attached. By means of the cut-to-length pieces of wood to be split can first of all be cut to an exact fit, so that the shortened pieces of wood correspond to the dimensions of the splitting device 16 can be adjusted.

Das Holzverarbeitungssystem 10 ist sehr flexibel einsetzbar, da die Greifvorrichtung 12 im Bedarfsfall von der Spaltvorrichtung 16 gelöst werden kann. Der Verriegelungszylinder 30 kann dabei fernbetätigt werden. Sollte die Greifvorrichtung 12 beispielsweise an einem Baggerarm befestigt sein, so kann ein in der Kabine des Baggers sitzender Fahrer den Verriegelungszylinder 30 aus der Kabine heraus betätigen, so dass er nicht erst den Bagger verlassen muss, um den Formschluss zwischen der Greifvorrichtung 12 und der Spaltvorrichtung 16 zu lösen. Danach kann die Greifvorrichtung 12 von der Spaltvorrichtung 16 entfernt werden. The woodworking system 10 is very flexible because the gripping device 12 if necessary, from the splitting device 16 can be solved. The locking cylinder 30 can be operated remotely. Should the gripping device 12 For example, be attached to an excavator, so in the cabin of the excavator driver sitting the locking cylinder 30 out of the cab, so he does not have to leave the excavator until the fit between the gripping device 12 and the cleavage device 16 to solve. Thereafter, the gripping device 12 from the splitting device 16 be removed.

Es ist also möglich, dass die Greifvorrichtung 12 alleine verwendet wird, beispielsweise um zunächst zu spaltende Holzstücke zu ergreifen und zu sortieren. Dabei kann es vorgesehen sein, dass das besagte Ablängmittel an der Greifvorrichtung 12 angeordnet wird, so dass die mittels der Greifvorrichtung 12 ergriffenen Holzstücke direkt auf eine passgenaue Länge zurechtgeschnitten werden können. Neben der separaten Verwendung der Greifvorrichtung 12 ist es auch möglich, die Greifvorrichtung 12 in Kombination mit der Spaltvorrichtung 16 und dem Ablängmittel gemeinsam zu verwenden. Das beschriebene Holzbearbeitungssystem 10 bietet also eine sehr große Flexibilität beim Handhaben, Zuschneiden und Spalten von Holzstücken. So it is possible that the gripping device 12 is used alone, for example, to first take to splitting pieces of wood and sort. It may be provided that the said cutting means on the gripping device 12 is arranged so that the means of gripping device 12 picked pieces of wood can be cut directly to a custom-fit length. In addition to the separate use of the gripping device 12 it is also possible the gripping device 12 in combination with the splitting device 16 and the scavenger together. The described woodworking system 10 So offers a great deal of flexibility in handling, cutting and splitting pieces of wood.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Holzbearbeitungssystem Woodworking System
1212: Greifvorrichtung gripping device
1414: Greifarm claw arm
1616: Spaltvorrichtung cleaving device
1818: Balken bar
2020: Hydraulikzylinder hydraulic cylinders
2222: Verankerung anchoring
2424: Spaltmesser splitting knife
2626: Spaltwiderlager Gap abutment
2828: Schnittstelle interface
3030: Verriegelungszylinder lock cylinders
3232: Kupplungselement coupling member
3434: Kupplungselement coupling member
3636: Kupplung clutch
3838: Ausnehmung recess
4040: Kolbenstange piston rod
AA: Detailansicht detailed view
BB: Detailansicht detailed view
zz: Rahmenlängsrichtung Frame longitudinal direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 03/031129 A1 [0002, 0006]

Claims

Woodworking system ( 10 ), with a gripping device ( 12 ) for holding a piece of wood, a splitting device ( 16 ) for splitting the piece of wood and one at the gripping device ( 12 ) interface ( 28 ), by means of which the gripping device ( 12 ) is attachable to a boom of a handling device, characterized in that the woodworking system ( 10 ) a coupling device for the releasable positive connection of the gripping device ( 12 ) and the cleavage device ( 16 ).

Woodworking system ( 10 ) according to claim 1, characterized in that it is in the handling device, to which the gripping device ( 12 ) is attachable to a crane, an excavator or a tractor.

Woodworking system ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling device for opening and locking the coupling device by means of the handling device is remotely controllable.

Woodworking system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device is a locking cylinder ( 30 ) for detachably connecting the gripping device ( 12 ) and the cleavage device ( 16 ).

Woodworking system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device is a coupling ( 36 ) for connecting respective energy circuits of the gripping device ( 12 ) and the cleavage device ( 16 ).

Woodworking system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the energy cycle of the gripping device ( 12 ) by means of the at the gripping device ( 12 ) interface ( 28 ) can be coupled with an energy circuit of the handling device.

Woodworking system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the cleavage device ( 16 ) a frame ( 18 ), on which a lifting mechanism ( 20 ) is arranged, by means of which a splitting blade ( 24 ) for log splitting between a retracted and extended position in the frame longitudinal direction (z) is movable, wherein the lifting mechanism ( 20 ) relative to the frame ( 18 ) in the frame longitudinal direction (z) between an extended working position and a retracted transport position is adjustable.

Woodworking system ( 10 ) according to claim 7, characterized in that the frame ( 18 ) the lifting mechanism ( 20 ) in the retracted transport position in the frame longitudinal direction (z) surmounted or flush with this.

Woodworking system ( 10 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the splitting device ( 16 ) an actuator for adjusting the lifting mechanism ( 20 ) between the working position and the transport position.

Woodworking system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the woodworking system ( 10 ) comprises a cutting means, in particular a saw, for shortening the piece of wood which is releasably attached to the gripping device ( 12 ) and / or at the cleavage device ( 16 ) is attachable.