DE202015104763U1

DE202015104763U1 - gripping tool

Info

Publication number: DE202015104763U1
Application number: DE202015104763.0U
Authority: DE
Original assignee: 9solutions Technology Co Ltd; Solutions Technology Co 9
Current assignee: 9solutions Technology Co Ltd; Solutions Technology Co 9
Priority date: 2015-09-08
Filing date: 2015-09-08
Publication date: 2015-09-24
Anticipated expiration: 2025-09-09

Abstract

Greifwerkzeug mit einem Greifelement und einem am Greifelement angebrachten Klemmelement, wobei das genannte Greifelement zwei in Längsrichtung gleichmäßig geformte Spannarme (1) mit einer Gelenkverbindung umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannarme (1) zwei parallel zueinander ausgerichtete Aufspannplatten (2) mit gleicher Konstruktion und ein Spannfutter (3) umfassen, wobei zwischen den zwei Aufspannplatten (2) das Ab- bzw. Anbauen des genannten Spannfutters (3) möglich ist, wobei das Unterteil des Spannfutters (3) von links nach rechts der Reihe nach ein erstes Bogenteil (4), ein zweites Bogenteil (5) und ein Nivellierungsteil (6) aufweist, wobei die Bodenflächen des genannten ersten Bogenteils (4) bzw. des zweiten Bogenteils (5) und des Nivellierungsteils (6) in einer Ebene liegen, wobei das erste Bogenteil (4) und das zweite Bogenteil (5) symmetrisch zueinander angeordnet sind und einen Winkel (7) bilden, wobei zwischen dem zweiten Bogenteil (5) und dem Nivellierungsteil (6) eine V-Nut gestaltet ist, wobei die Länge des ersten Bogenteil (4) bzw. des zweiten Bogenteils (5) größer ist als diejenige des Nivellierungsteils (6).Gripping tool with a gripping element and a clamping element attached to the gripping element, wherein said gripping element comprises two longitudinally uniformly shaped clamping arms (1) with a hinge connection, characterized in that the clamping arms (1) two parallel aligned platen (2) with the same construction and a chuck (3), wherein between the two platen (2) the dismantling or mounting of said chuck (3) is possible, wherein the lower part of the chuck (3) from left to right in turn a first arch portion (4 ), a second arch part (5) and a leveling part (6), wherein the bottom surfaces of said first arch part (4) and the second arch part (5) and the leveling part (6) lie in a plane, wherein the first arch part ( 4) and the second arch part (5) are arranged symmetrically to each other and form an angle (7), wherein between the second arch part (5) and the Levelingst (6) a V-groove is designed, wherein the length of the first arch part (4) and the second arch part (5) is greater than that of the leveling part (6).

Description

GEBIET DER TECHNIK FIELD OF TECHNOLOGY

Die Erfindung betrifft ein Greifwerkzeug. The invention relates to a gripping tool.

STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART

Greifwerkzeuge sind gebräuchliche Werkzeuge, welche im Alltag zur Bequemlichkeit beitragen, da sie ein sicheres Halten von Gegenständen bei guter Anwendbarkeit und leichter Bedienung ermöglichen. Derzeit sind diverse Greifwerkzeuge auf dem Markt erhältlich, welche beim Greifen ausschließlich mittels eines oder zweier Greifpunkte auf die Gegenstände einwirken. Auf diese Weise ist der Griff der Gegenstände nicht optimal, sodass sich die Gegenstände nicht nur leicht lockern, sondern beim Ausüben einer größeren Kraft auch leicht beschädigt werden, wodurch Nachteile entstehen. Außerdem sind die Formen bzw. die Maße der Greifwerkzeuge in manchen Fällen genau auf einen Gegenstand abgestimmt. In diesem Fall können diese Greifwerkzeuge Gegenstände mit anderer Form bzw. mit anderen Maßen nicht greifen. Insbesondere müssen rohrförmige Gegenstände für einen sicheren Halt von bogenförmigen Greifwerkzeugen bzw. eckige Gegenstände von winkelaufweisenden Greifwerkzeugen gegriffen werden. Demzufolge sind diese Greifwerkzeuge nur für einen einzelnen Gebrauchszweck geeignet, ohne dass die Anforderungen zum Greifen von Gegenständen mit unterschiedlichen Formen erfüllt werden können, wodurch die Verwendungskosten erhöht werden. Gripping tools are common tools that contribute to everyday comfort, as they allow a secure holding objects with good usability and ease of use. Currently, various gripping tools are available on the market, which act on the objects when gripping exclusively by means of one or two gripping points. In this way, the handle of the objects is not optimal, so that the objects not only loosen slightly, but also slightly damaged when exerting a larger force, causing disadvantages. In addition, the shapes and dimensions of the gripping tools are in some cases tailored to an object. In this case, these gripping tools can not grasp objects with other shapes or with other dimensions. In particular, tubular objects for a secure hold of arcuate gripping tools or square objects must be gripped by angular gripping tools. Consequently, these gripping tools are suitable only for a single use without the requirements for gripping objects can be met with different shapes, thereby increasing the cost of use.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNG DISCLOSURE OF THE INVENTION

AUFGABE DER ERFINDUNG OBJECT OF THE INVENTION

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Mängel der genannten Technik wirksam zu beheben. The object of the invention is to effectively remedy the deficiencies of said technique.

TECHNISCHE LÖSUNG TECHNICAL SOLUTION

Diese aufgabe wird gelöst, indem ein Greifwerkzeug bereitgestellt wird, dessen Spannfutter mit mindestens vier Greifpunkten ausgestattet ist, welche auf die Gegenstände einwirken, sodass Gegenstände mit unterschiedlichen Formen und Maßen sicher gehalten sowie Beschädigungen an den Gegenständen reduziert werden können. This task is accomplished by providing a gripping tool with chuck provided with at least four gripping points which act on the objects so that objects of different shapes and dimensions can be held securely and damage to the objects can be reduced.

Die technische Ausführung der Erfindung wird durch die folgenden Merkmale verwirklicht. Das Greifwerkzeug gemäß der Erfindung umfasst ein Greifelement und ein an dem Greifelement angebrachtes Klemmelement, wobei das genannte Greifelement zwei in Längsrichtung gleichmäßig geformte Spannarme mit einer Gelenkverbindung beinhaltet. Hierbei wird durch die folgenden Merkmale eine Verbesserung bereitgestellt: Die genannten Spannarme beinhalten zwei parallel zueinander gerichtete Aufspannplatten mit gleicher Konstruktion und einem Spannfutter. Zwischen den zwei Aufspannplatten ist das Ab- bzw. Anbauen des genannten Spannfutters möglich. Das Unterteil des Spannfutters weist von links nach rechts der Reihe nach ein erstes Bogenteil, ein zweites Bogenteil und ein Nivellierungsteil auf. Die Bodenflächen des genannten ersten bzw. zweiten Bogenteils und des Nivellierungsteils liegen in einer Ebene, wobei das erste und zweite Bogenteil symmetrisch zueinander angeordnet sind und einen Winkel bilden. Zwischen dem zweiten Bogenteil und dem Nivellierungsteil ist eine V-Nut ausgebildet, wobei die Länge des ersten bzw. zweiten Bogenteils größer ist als diejenige des Nivellierungsteils. The technical embodiment of the invention is realized by the following features. The gripping tool according to the invention comprises a gripping element and a clamping element attached to the gripping element, said gripping element comprising two longitudinally uniformly shaped clamping arms with a hinge connection. In this case, an improvement is provided by the following features: The mentioned clamping arms include two parallel to each other clamping plates with the same construction and a chuck. Between the two platens the removal or cultivation of said chuck is possible. The lower part of the chuck has from left to right in order a first arch part, a second arch part and a leveling part. The bottom surfaces of said first and second arch parts and the leveling part lie in a plane, wherein the first and second arch parts are arranged symmetrically to one another and form an angle. Between the second arch part and the leveling part, a V-groove is formed, wherein the length of the first and second arch part is greater than that of the leveling part.

Das genannte zweite Bogenteil und das Nivellierungsteil weisen gemäß der beschriebenen Konstruktion jeweils eine Zahnstruktur auf. Said second arch part and the leveling part each have a tooth structure according to the construction described.

Die obere Endfläche des genannten Spannfutters gemäß der beschriebenen Konstruktion weist ein 3/8“ Schraubenloch und ein 1/4“ Schraubenloch auf. The upper end surface of said chuck according to the described construction has a 3/8 "bolt hole and a 1/4" bolt hole.

Der linke Teil des genannten Spannfutters gemäß der beschriebenen Konstruktion weist eine rechteckige Zapfenaufnahme mit jeweils einem Halbkreis an beiden Enden auf, wobei die genannte rechteckige Zapfenaufnahme schräg ausgeführt ist. Der rechte Teil des Spannfutters weist eine Zapfenaufnahme auf, wobei die zwei Aufspannplatten entsprechend jeweils eine Zapfenaufnahme für die Aufspannplatte aufweisen. Der linke und rechte Teil des Spannfutters werden durch Zylinderzapfen mit den zwei Aufspannplatten zusammengebaut, wobei das Spannfutter um den Zylinderzapfen im rechten Teil des Spannfutters innerhalb des Bereichs der rechteckigen Zapfenaufnahme rotieren kann. The left part of said chuck according to the described construction has a rectangular pin receptacle each having a semicircle at both ends, wherein said rectangular pin receptacle is made oblique. The right part of the chuck has a pin receptacle, wherein the two clamping plates each have a pin receptacle for the platen. The left and right part of the chuck are assembled by cylinder journals with the two platens, whereby the chuck can rotate about the cylinder pin in the right part of the chuck within the area of the rectangular peg receiver.

Die genannten Spannarme gemäß der beschriebenen Konstruktion umfassen außerdem jeweils eine Halterungsstange, welche sich jeweils zwischen zwei Aufspannplatten befindet und diese hält. Das genannte Klemmelement beinhaltet eine Schraube, eine Flügelmutter und eine Feder, wobei die genannte Schraube von der unteren zur oberen Halterungsstange an den jeweiligen zwei Spannarmen durchgesteckt wird. Darüber hinaus ist am oberen Ende der Schraube die genannte Flügelmutter angebracht, wobei die genannte Feder über die genannte Schraube gesteckt wird und sich zwischen den jeweiligen Halterungsstangen der beiden Spannarme befindet. The said clamping arms according to the described construction also each comprise a support rod, which is located between each two platens and holds them. Said clamping element includes a screw, a wing nut and a spring, said screw being pushed from the lower to the upper support rod to the respective two clamping arms. In addition, at the upper end of the screw said wing nut is mounted, said spring is inserted over said screw and is located between the respective support rods of the two clamping arms.

Am unteren Ende der genannten Schraube gemäß der beschriebenen Konstruktion ist ein Befestigungslagerblock vorgesehen. At the lower end of said screw according to the described construction, a mounting block bearing is provided.

Die positiven Wirkungen gemäß der Erfindung bestehen in den folgenden Merkmalen. Die Kosten können mit dem austauschbaren Spannfutter des Greifwerkzeugs gemäß der Erfindung reduziert werden, da das genannte Spannfutter zwischen zwei Aufspannplatten ab- bzw. angebaut werden kann. Gegenstände mit diversen Formen können gehalten werden, wie zum Beispiel runde, bogenförmige, rechteckige, eckige Gegenstände, da das Unterteil des Spannfutters von links nach rechts der Reihe nach das erste Bogenteil, das zweite Bogenteil und das Nivellierungsteil aufweist und die jeweiligen Bodenflächen des genannten ersten und zweiten Bogenteils und des Nivellierungsteils auf einer gleichen Ebene liegen. Ein sicheres Greifen und ein perfektes Halten sind möglich, und die Gegenstände lösen sich nicht leicht, da die Greifkraft durch mindestens vier Greifpunkte auf die Gegenstände ausgeübt wird. Darüber hinaus können Beschädigungen an den Gegenständen beim Halten reduziert werden, da die äußeren Formen des ersten bzw. zweiten Bogenteils bogenförmig sind. Das erste und zweite Bogenteil sind symmetrisch zueinander angeordnet und bilden einen Winkel. Zwischen dem zweiten Bogenteil und dem Nivellierungsteil ist eine V-Nut ausgebildet, wobei die Länge des ersten und zweiten Bogenteils größer ist als diejenige des Nivellierungsteils. Der Winkel und die V-Nut dienen dazu, eckige Gegenstände und Gegenstände mit kleineren Abmessungen zu halten, wobei Gegenstände mit größeren Abmessungen zwischen dem ersten Bogenteil und dem zweiten Bogenteil sowie Gegenstände mit kleineren Abmessungen zwischen dem zweiten Bogenteil und dem Nivellierungsteil gehalten werden können. Gegenstände können nur schwer herausgleiten, da das genannte zweite Bogenteil und das Nivellierungsteil jeweils eine Zahnstruktur aufweisen, wodurch die Reibung zwischen dem Spannfutter und den Gegenständen vergrößert wird. Gegenstände werden einfach handhabbar und zuverlässig gestützt, wobei das Greifwerkzeug ferner leicht abzubauen ist und der Raumbedarf verringert werden kann, wobei außerdem weitere Gegenstände an Schraubenlöchern gehalten werden können, da ein Schraubenloch in 3/8“ und ein weiteres Schraubenloch in 1/4“ an der oberen Endfläche des genannten Spannfutters ausgeführt sind. Gegenstände mit noch größeren Abmessungen können trotzdem angemessen gehalten werden, da der Winkel des Spannfutters flexibel justiert werden kann. Dazu weist der linke Teil des genannten Spannfutters eine rechteckige Zapfenaufnahme mit jeweils einem Halbkreis an beiden Enden auf, wobei die genannte rechteckige Zapfenaufnahme schräg ausgeführt ist. Der rechte Teil des Spannfutters weist eine Zapfenaufnahme auf, wobei die zwei Aufspannplatten entsprechend jeweils eine Zapfenaufnahme für die Aufspannplatte aufweisen. Der linke und rechte Teil des Spannfutters werden durch die Zylinderzapfen mit den zwei Aufspannplatten zusammengebaut, wobei das Spannfutter um den Zylinderzapfen im rechten Teil des Spannfutters innerhalb des Bereichs der rechteckigen Zapfenaufnahme rotieren kann. Das erfindungsgemäße Greifwerkzeug ist einfach handhabbar und zuverlässig in der Anwendung. Dabei ist das Halten von Gegenständen flexibel. Das Greifwerkzeug besitzt eine gute Anwendbarkeit. Gegenstände mit unterschiedlichen Formen und Abmessungen können gut damit gehalten werden und Beschädigungen an den Gegenständen können reduziert werden. Auf diese Weise kann eine bedeutende Anforderung in der Anwendung erfüllt werden. The positive effects according to the invention consist in the following features. The cost can be reduced with the interchangeable chuck of the gripping tool according to the invention, since said chuck between two platens can be removed or attached. Objects having various shapes can be held, such as round, arcuate, rectangular, angular objects, since the lower part of the chuck comprises, from left to right, the first arch part, the second arch part and the leveling part in turn, and the respective bottom surfaces of said first one and the second arch part and the leveling part lie on the same plane. A secure gripping and a perfect hold are possible, and the objects do not dissolve easily, since the gripping force is exerted by at least four gripping points on the objects. In addition, damage to the objects in holding can be reduced because the outer shapes of the first and second arch portions are arcuate. The first and second arch parts are arranged symmetrically to one another and form an angle. Between the second arch part and the leveling part a V-groove is formed, wherein the length of the first and second arch part is greater than that of the leveling part. The angle and the V-groove serve to hold square and smaller-sized objects, and larger-sized objects can be held between the first arch portion and the second arch portion and smaller-sized objects between the second arch portion and the level portion. Articles are difficult to slide out because the said second arch part and the leveling part each have a tooth structure, whereby the friction between the chuck and the objects is increased. Objects are easily handled and reliably supported, the gripping tool is also easy to dismantle and the space requirement can be reduced, and also other objects can be held on screw holes, as a screw hole in 3/8 "and another screw hole in 1/4" at the upper end surface of said chuck are executed. Nevertheless, items with even larger dimensions can still be adequately held since the angle of the chuck can be flexibly adjusted. For this purpose, the left part of said chuck on a rectangular pin receptacle each having a semicircle at both ends, wherein said rectangular pin receptacle is made oblique. The right part of the chuck has a pin receptacle, wherein the two clamping plates each have a pin receptacle for the platen. The left and right portions of the chuck are assembled by the cylinder journals with the two platens, whereby the chuck can rotate about the cylinder stud in the right part of the chuck within the range of the rectangular peg receiver. The gripping tool according to the invention is easy to handle and reliable in the application. Keeping objects is flexible. The gripping tool has a good applicability. Items with different shapes and dimensions can be kept well with it and damage to the items can be reduced. In this way, a significant requirement in the application can be met.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

1 schematische Ansicht des Aufbaus des erfindungsgemäßen Greifwerkzeugs, und 1 schematic view of the structure of the gripping tool according to the invention, and

2 schematische Ansicht des Spannfutters gemäß der vorliegenden Erfindung. 2 schematic view of the chuck according to the present invention.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Das Greifwerkzeug gemäß der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen und die Ausführungsformen im Folgenden näher erläutert. The gripping tool according to the present invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings and the embodiments.

In 1 wird eine schematische Ansicht des Aufbaus des erfindungsgemäßen Greifwerkzeugs gezeigt, welches ein Greifelement und ein an dem Greifelement angebrachtes Klemmelement umfasst, wobei das Greifelement aus zwei in Längsrichtung gleichmäßig geformten Spannarmen 1 mit einer Gelenkverbindung besteht. Für das Klemmelement kann der Abstand zwischen den zwei Spannarmen 1 gemäß den Abmessungen des festzuklemmenden Gegenstands eingestellt werden, um einen Gegenstand sicher zu halten. Das erfindungsgemäße Greifwerkzeug kann dadurch Gegenstände mit verschiedenen Formen halten, wie zum Beispiel runde, bogenförmige, rechteckige oder eckige Gegenstände. In 1 a schematic view of the structure of the gripping tool according to the invention is shown, which comprises a gripping element and a clamping element attached to the gripping element, wherein the gripping element of two uniformly longitudinally formed clamping arms 1 consists of a hinge connection. For the clamping element, the distance between the two clamping arms 1 be adjusted according to the dimensions of the object to be clamped in order to keep an object safe. The gripping tool according to the invention can thereby hold objects with different shapes, such as round, arched, rectangular or angular objects.

Die Spannarme sind jeweils aus zwei parallel zueinander ausgerichteten Aufspannplatten 2 mit gleicher Konstruktion, einem Spannfutter 3 und einer Halterungsstange 15 ausgebildet, welche zwischen den zwei Aufspannplatten 2 befestigt ist. Das Querschnittsprofil des Spannfutters 3 stellt ein Trapezoid dar, welches nicht nur optisch ansprechend ist, sondern auch eine praktische Verwendbarkeit und Materialersparnis ermöglicht. Zwischen den zwei Aufspannplatten 2 ist das Ab- bzw. Anbauen des Spannfutters 3 möglich. Konkret hat der linke Teil des Spannfutters 3, wie in 2 gezeigt, eine rechteckige Zapfenaufnahme 12 mit jeweils einem Halbkreis an beiden Enden, wobei die rechteckige Zapfenaufnahme 12 schräg bzw. mit der gleichen Neigungsrichtung wie das Spannfutter 3 ausgeführt ist. Der rechte Teil des Spannfutters 3 weist eine Zapfenaufnahme 13 auf, wobei die zwei Aufspannplatten 2 entsprechend jeweils eine Zapfenaufnahme für die Aufspannplatte aufweisen. Der linke und rechte Teil des Spannfutters 3 werden durch die Zylinderzapfen 14 mit den zwei Aufspannplatten 2 zusammengebaut, wobei das Spannfutter 3 um den Zylinderzapfen 14 im rechten Teil des Spannfutters 3 innerhalb des Bereichs der rechteckigen Zapfenaufnahme 12 rotieren kann. Der linke Teil des Spannfutters 3 kann um einen Winkel gedreht werden, um Gegenstände mit größeren Abmessungen zu halten, wobei der Winkel flexibel einstellbar ist. Wie in 2 gezeigt ist, weist das Unterteil des Spannfutters 3 von links nach rechts der Reihe nach ein erstes Bogenteil 4, ein zweites Bogenteil 5 und ein Nivellierungsteil 6 auf, mit denen Gegenstände mit diversen Formen gehalten werden können. Das erste Bogenteil 4 und der linke Teil des Spannfutters 3 haben einen abgerundeten Übergang, wobei das Nivellierungsteil 6 und der rechte Teil des Spannfutters 3 einen abgerundeten Übergang haben. Die Bodenflächen des ersten Bogenteils 4, des zweiten Bogenteils 5 und des Nivellierungsteils 6 liegen in einer Ebene. Auf diese Weise greifen mindestens vier Greifpunkte die Gegenstände, um diese zu halten, womit ein sicheres Greifen und ein perfektes Halten möglich sind und sich die Gegenstände nicht leicht lösen. Darüber hinaus können Beschädigungen an den Gegenständen beim Halten reduziert werden, da die äußere Form des ersten Bogenteils 4 und des zweiten Bogenteils 5 eine Bogenform ist. Das erste Bogenteil 4 und das zweite Bogenteil 5 sind symmetrisch zueinander angeordnet und bilden einen Winkel 7. Zwischen dem zweiten Bogenteil 5 und dem Nivellierungsteil 6 ist eine V-Nut 8 ausgebildet, wobei die Länge des ersten Bogenteils 4 und des zweiten Bogenteil 5 größer ist als diejenige des Nivellierungsteils 6. Der Winkel 7 und die V-Nut 8 dienen dazu, eckige Gegenstände und Gegenstände mit kleineren Abmessungen sicher zu halten, wie zum Beispiel kleine Gegenstände in Form von Röhrchen oder mit Ecken. Zwischen dem ersten Bogenteil 4 und dem zweiten Bogenteil 5 können Gegenstände mit größeren Abmessungen gehalten werden und Gegenstände mit kleineren Abmessungen können zwischen dem zweiten Bogenteil 5 und dem Nivellierungsteil 6 gehalten werden. Das zweite Bogenteil 5 und das Nivellierungsteil 6 weisen jeweils eine Zahnstruktur 9 auf, sodass sich die Reibung zwischen dem Spannfutter 3 und den Gegenständen vergrößert und Gegenstände gegen ein Wegrutschen gesichert werden können. An der oberen Endfläche des Spannfutters 3 sind ein Schraubenloch in 3/8“ und ein Schraubenloch in 1/4“ ausgebildet. Durch die Schraubenlöcher können weitere Gegenstände gehalten bzw. einfach handhabbar und zuverlässig gestützt werden. Dadurch ist das Greifwerkzeug leicht abzubauen und kann der Raumbedarf verringert werden. Sollte beispielweise ein Live-Shooting vor Ort im Konzert gleichzeitig aus verschiedenen Kameraperspektiven gefilmt werden, können die Kameraausrüstungen unmittelbar an der oberen Endfläche des erfindungsgemäßen Spannfutters 3 befestigt werden und das erfindungsgemäße Greifwerkzeug entsprechend den nötigen Aufnahmewinkeln eingestellt werden. Somit werden ein geringer Raumbedarf, ein komfortabler Auf- bzw. Abbau und ein geringer Personalbedarf ermöglicht. The clamping arms are each made of two parallel to each other clamping plates 2 with the same construction, a chuck 3 and a support rod 15 formed, which between the two platens 2 is attached. The cross-sectional profile of the chuck 3 represents a trapezoid, which is not only visually appealing, but also allows a practical usability and material savings. Between the two platens 2 is the removal or attachment of the chuck 3 possible. Specifically, the left part of the chuck has 3 , as in 2 shown a rectangular pin receptacle 12 each with a semicircle at both ends, wherein the rectangular pin receptacle 12 obliquely or with the same inclination direction as the chuck 3 is executed. The right part of the chuck 3 has a pin receptacle 13 on, with the two platens 2 correspondingly each have a pin receptacle for the clamping plate. The left and right part of the chuck 3 be through the cylinder pin 14 with the two clamping plates 2 assembled, with the chuck 3 around the cylinder pin 14 in the right part of the chuck 3 within the range of the rectangular pin socket 12 can rotate. The left part of the chuck 3 can be rotated by an angle to hold objects of larger dimensions, the angle being flexibly adjustable. As in 2 is shown, the lower part of the chuck 3 from left to right in sequence a first arch part 4 , a second arch part 5 and a leveling part 6 on which objects with various shapes can be held. The first arch part 4 and the left part of the chuck 3 have a rounded transition, with the leveling part 6 and the right part of the chuck 3 have a rounded transition. The bottom surfaces of the first arch part 4 , the second arch part 5 and the leveling part 6 lie in a plane. In this way, at least four gripping points grip the objects to hold them, so that a secure gripping and a perfect hold are possible and the objects do not easily come loose. In addition, damage to the objects can be reduced while holding, since the outer shape of the first arch part 4 and the second arch part 5 is an arch shape. The first arch part 4 and the second arch part 5 are arranged symmetrically to each other and form an angle 7 , Between the second arch part 5 and the leveling part 6 is a V-groove 8th formed, wherein the length of the first arch part 4 and the second arch part 5 larger than that of the leveling part 6 , The angle 7 and the V-groove 8th serve to keep square and smaller-sized objects safe, such as small objects in the form of tubes or with corners. Between the first arch part 4 and the second arch part 5 For example, items of larger dimensions may be held and items of smaller dimensions may be placed between the second sheet member 5 and the leveling part 6 being held. The second arch part 5 and the leveling part 6 each have a tooth structure 9 on, so that the friction between the chuck 3 and the objects enlarged and objects can be secured against slipping. At the upper end surface of the chuck 3 are a screw hole in 3/8 "and a screw hole in 1/4" formed. Through the screw holes other objects can be held or easily handled and reliably supported. As a result, the gripping tool is easy to dismantle and the space requirement can be reduced. For example, should a live shoot be filmed on-site in concert simultaneously from different camera perspectives, the camera equipment can directly on the upper end surface of the chuck according to the invention 3 be attached and the gripping tool according to the invention can be adjusted according to the necessary receiving angles. Thus, a small space requirement, a comfortable assembly and disassembly and a low staff requirements are possible.

Das Klemmelement beinhaltet eine Schraube 16, eine Flügelmutter 17 und einer Feder 18, wobei ein Befestigungslagerblock 19 unter der Schraube 16 vorgesehen ist, welcher zum Befestigen der Schraube 16 dient. Die Schraube 16 wird von unten nach oben der Reihe nach durch den Befestigungslagerblock 19 und die Halterungsstangen 15 an den jeweiligen zwei Spannarmen 1 gesteckt. Darüber hinaus ist am oberen Ende der Schraube 16 die Flügelmutter 17 angebracht, wobei die Feder 18 über die Schraube 16 gesteckt wird und sich zwischen den jeweiligen Halterungsstangen 15 an den jeweiligen zwei Spannarmen 1 befindet. Der Abstand zwischen den zwei Spannarmen 1 kann entsprechend den Abmessungen der Gegenstände zum Halten der Gegenstände eingestellt werden, indem die Flügelmutter 17 nach unten gedreht wird und somit die Feder 18 Druck ausübt. The clamping element includes a screw 16 , a winged mother 17 and a spring 18 , where a mounting block 19 under the screw 16 is provided, which for fastening the screw 16 serves. The screw 16 goes from bottom to top in turn through the mounting block 19 and the support rods 15 at the respective two clamping arms 1 plugged. In addition, at the top end of the screw 16 the winged mother 17 attached, the spring 18 over the screw 16 is plugged and between the respective support rods 15 at the respective two clamping arms 1 located. The distance between the two clamping arms 1 Can be adjusted according to the dimensions of the objects for holding the objects by the wing nut 17 is turned down and thus the spring 18 Pressure exerts.

Das erfindungsgemäße Greifwerkzeug ist einfach handhabbar und zuverlässig in der Anwendung. Dabei ist das Halten von Gegenständen flexibel. Das Greifwerkzeug besitzt eine gute Anwendbarkeit. Gegenstände mit diversen Formen und mit unterschiedlichen Abmessungen können damit gut gehalten werden und Beschädigungen an den Gegenständen können reduziert werden. Auf diese Weise kann ein bedeutender Anwendungsbereich abgedeckt werden. The gripping tool according to the invention is easy to handle and reliable in the application. Keeping objects is flexible. The gripping tool has a good applicability. Objects with various shapes and with different dimensions can thus be kept well and damage to the objects can be reduced. In this way, a significant scope can be covered.

Die Erfindung stellt ein Greifwerkzeug bereit. Das Greifwerkzeug gemäß der Erfindung umfasst ein Greifelement und ein am Greifelement angebrachtes Klemmelement, wobei das genannte Greifelement zwei in Längsrichtung gleichmäßig geformte Spannarme mit einer Gelenkverbindung umfasst. Die genannten Spannarme umfassen zwei parallel zueinander gerichtete Aufspannplatten mit gleicher Konstruktion und einem Spannfutter. Zwischen den zwei Aufspannplatten ist das Ab- bzw. Anbauen des genannten Spannfutters möglich. Das Unterteil des Spannfutters weist von links nach rechts der Reihe nach ein erstes Bogenteil, ein zweites Bogenteil und ein Nivellierungsteil auf. Die Bodenflächen des genannten ersten bzw. zweiten Bogenteils und des Nivellierungsteils liegen auf einer Ebene, wobei das erste und zweite Bogenteil symmetrisch zueinander angeordnet sind und einen Winkel bilden. Zwischen dem zweiten Bogenteil und dem Nivellierungsteil ist eine V-Nut gestaltet, wobei die Länge des ersten bzw. zweiten Bogenteils größer ist als diejenige des Nivellierungsteils. Die positiven Wirkungen der Erfindung bestehen in den folgenden Merkmalen. Beim Greifwerkzeug gemäß der Erfindung ist das Halten an den Gegenständen flexibel. Das Greifwerkzeug besitzt eine gute Anwendbarkeit. Die Greifkraft wird mindestens durch vier Greifpunkte des Spannfutters auf die Gegenstände ausgeübt. Gegenstände mit diversen Formen und Maßen können damit gut gehalten werden und Beschädigungen an den Gegenständen können reduziert werden. Auf diese Weise kann ein bedeutender Anwendungsbedarf abgedeckt werden. The invention provides a gripping tool. The gripping tool according to the invention comprises a gripping element and a clamping element attached to the gripping element, said gripping element comprising two longitudinally uniformly shaped clamping arms with a hinge connection. The said clamping arms comprise two parallel to each other clamping plates with the same construction and a chuck. Between the two platens the removal or cultivation of said chuck is possible. The lower part of the chuck has from left to right in order a first arch part, a second arch part and a leveling part. The bottom surfaces of said first and second arch parts and the leveling part lie on a plane, wherein the first and second arch parts are arranged symmetrically to one another and form an angle. Between the second arch part and the leveling part, a V-groove is formed, wherein the length of the first and second arch part is greater than that of the leveling part. The positive effects of the invention are the following features. In the gripping tool according to the invention, the holding on the objects is flexible. The gripping tool has a good applicability. The gripping force is exerted on the objects by at least four gripping points of the chuck. Objects with various shapes and dimensions can thus be kept well and damage to the objects can be reduced. In this way, a significant application requirement can be covered.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Spannarm clamping arm
2 2: Aufspannplatte platen
3 3: Spannfutter chuck
4 4: Erstes Bogenteil First part of the sheet
5 5: Zweites Bogenteil Second arch part
6 6: Nivellierungsteil leveler
7 7: Winkel angle
8 8th: V-Nut V-groove
9 9: Zahnstruktur tooth structure
10 10: 3/8“ Schraubenloch 3/8 "screw hole
11 11: 1/4“ Schraubenloch 1/4 "screw hole
12 12: Rechteckige Zapfenaufnahme Rectangular pin socket
13 13: Zapfenaufnahme pin receiver
14 14: Zylinderzapfen cylinder journal
15 15: Halterungsstange supporting rod
16 16: Schraube screw
17 17: Flügelmutter butterfly nut
18 18: Feder feather
19 19: Befestigungslagerblock Mounting bearing block

Claims

Gripping tool with a gripping element and a clamping element attached to the gripping element, wherein said gripping element has two longitudinally uniformly shaped clamping arms (FIG. 1 ) comprising a hinge connection, characterized in that the clamping arms ( 1 ) two mutually parallel clamping plates ( 2 ) with the same construction and a chuck ( 3 ), wherein between the two platens ( 2 ) dismantling or growing said chuck ( 3 ) is possible, wherein the lower part of the chuck ( 3 ) from left to right in turn a first arch part ( 4 ), a second arch part ( 5 ) and a leveling part ( 6 ), wherein the bottom surfaces of said first arch part ( 4 ) or the second arch part ( 5 ) and the leveling part ( 6 ) lie in one plane, wherein the first arch part ( 4 ) and the second arch part ( 5 ) are arranged symmetrically to each other and an angle ( 7 ), wherein between the second arch part ( 5 ) and the leveling part ( 6 ) is designed a V-groove, wherein the length of the first arch part ( 4 ) or the second arch part ( 5 ) is greater than that of the leveling part ( 6 ).

Gripping tool according to claim 1, characterized in that the second arch part ( 5 ) and the leveling part ( 6 ) a tooth structure ( 9 ) exhibit.

Gripping tool according to claim 1, characterized in that the upper end face of the chuck ( 3 ) a 3/8 "screw hole ( 10 ) and a 1/4 "screw hole ( 11 ) having.

Gripping tool according to claim 1, characterized in that the left part of the chuck ( 3 ) a rectangular pin receptacle ( 12 ) each having a semicircle at both ends, said rectangular pin receptacle ( 12 ) is made obliquely, whereas the right part of the chuck ( 3 ) a pin receptacle ( 13 ), wherein the two clamping plates ( 2 ) corresponding to each have a journal receptacle for the platen, wherein the left and right part of the chuck ( 3 ) through the cylinder pin ( 14 ) with the two clamping plates ( 2 ), the chuck ( 3 ) around the cylinder pin ( 14 ) in the right part of the chuck ( 3 ) within the range of the rectangular pin receptacle ( 12 ) can rotate.

Gripping tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping arms ( 1 ) each further a support rod ( 15 ), which in each case between two platens ( 2 ) and this holds, wherein the clamping element is a screw ( 16 ), a winged nut ( 17 ) and a spring ( 18 ), whereby the screw ( 16 ) from the lower to the upper support rod ( 15 ) of the two clamping arms ( 1 ) and also at the upper end of the screw ( 16 ) the wing nut ( 17 ), the spring ( 18 ) over the screw ( 16 ) and between the support rods ( 15 ) of the two clamping arms ( 1 ) is located.

Gripping tool according to claim 5, characterized in that a fixing bearing block ( 19 ) at the lower end of the screw ( 16 ) is provided.