DE202015103371U1

DE202015103371U1 - Detector Driving System

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Publication number: DE202015103371U1
Application number: DE202015103371.0U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-06-26
Filing date: 2015-06-26
Publication date: 2015-07-08
Anticipated expiration: 2025-06-27

Abstract

Detektor-Fahrsystem (1) mit einer Rahmenstruktur, die einen Grundrahmen (3) im Wesentlichen in Rechteckform aufweist, wobei mehrere Räder (5) an der Rahmenstruktur vorgesehen sind, mit einer Griffeinrichtung zum Führen und Fahren des Detektor-Fahrsystems, und mit mindestens einer Detektorschleife (25) oder einer Magnetometer-Sonde, die mit der Rahmenstruktur in Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundrahmen (3) eine Rahmenfläche, insbesondere von etwa 1 m2, aufweist, dass der Grundrahmen (3) so ausgelegt ist, dass er mittels Erweiterungselementen (16) auf größere Rahmenflächen (19; 29) ausbaubar ist, und dass der Grundrahmen (3) mit Rädern (5) und Griffeinrichtung das Fahrgestell des Detektor-Fahrsystems (1) bildet.A detector driving system (1) comprising a frame structure having a base frame (3) substantially in a rectangular shape, wherein a plurality of wheels (5) are provided on the frame structure, with a handle means for guiding and driving the detector driving system, and at least one Detector loop (25) or a magnetometer probe, which are associated with the frame structure, characterized in that the base frame (3) has a frame surface, in particular of about 1 m2, that the base frame (3) is designed so that it by extension elements (16) on larger frame surfaces (19; 29) is removable, and that the base frame (3) with wheels (5) and handle means the chassis of the detector driving system (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Detektor-Fahrsystem mit einer Rahmenstruktur, die einen Grundrahmen im Wesentlichen in Rechteckform aufweist, wobei mehrere Räder an der Rahmenstruktur vorgesehen sind. Es ist eine Griffeinrichtung zum Führen und Fahren des Detektor-Fahrsystems und mindestens eine Detektorschleife oder eine Magnetometer-Sonde vorhanden, die mit der Rahmenstruktur in Verbindung stehen, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a detector driving system with a frame structure having a base frame substantially in a rectangular shape, wherein a plurality of wheels are provided on the frame structure. There is a gripping device for guiding and driving the detector driving system and at least one detector loop or a magnetometer probe, which are connected to the frame structure, according to the preamble of claim 1.

Bei Detektoren für derartige Fahrsysteme handelt es sich normalerweise um aktive Detektoren, zum Beispiel um Puls-Induktions-Detektoren (PI-Detektoren). Das PI-Verfahren betrifft ein elektromagnetisches Echoprinzip, bei dem über eine Suchschleife kurzzeitig gepulste Magnetfelder in Art einer Sprungfunktion in den Erdboden emittiert werden. Im Wirkungsbereich dieser Magnetpulse erfahren leitfähige Objekte, insbesondere Metallobjekte wie zum Beispiel Bomben-Blindgänger oder Minen, durch Wirbelstromeffekte eine sekundäre Magnetisierung, die zu einem elektromagnetischen Echo führt, das von der Suchschleife des Detektors aufgenommen wird und elektronisch zur Interpretation und Bestimmung des leitfähigen detektierten Objektes aufbereitet werden kann. Detectors for such driving systems are normally active detectors, for example pulse-induction detectors (PI detectors). The PI method relates to an electromagnetic echo principle, in which a pulsed magnetic fields are emitted in the manner of a step function into the ground via a search loop. Within the range of action of these magnetic pulses, conductive objects, in particular metal objects such as bomb duds or mines, undergo secondary magnetization through eddy current effects, resulting in an electromagnetic echo received by the search loop of the detector and electronically for interpretation and determination of the conductive detected object can be prepared.

Bisher wurde die Rahmenstruktur derartiger Detektoren, welche Sende- und Empfangsspulen oder -schleifen oder auch nur eine Monoschleife aufwiesen, von Bedienungspersonen über die zu untersuchenden Bodenflächen getragen. Hierbei waren auch die elektronischen Komponenten und Versorgungsbatterien dafür von den Bedienungspersonen mitzutragen. So far, the frame structure of such detectors, which had transmitting and receiving coils or loops or even a single loop, carried by operators on the floor surfaces to be examined. Here, the electronic components and supply batteries were to be supported by the operators.

Bekannt war aus diesen Gründen bereits ein Detektor-Fahrsystem, das ein Fahrgestell aus seiner Rahmenstruktur hatte. Auf dem entsprechenden Grundrahmen wurde dann ein rechteckförmiger Rahmen, der Sende- und Empfangsschleifen aufwies, einfach aufgelegt und mit diesem Detektor-Fahrsystem die entsprechende Bodenfläche nach darunter liegenden Objekten untersucht. Known for these reasons was already a detector-driving system, which had a chassis out of its frame structure. On the corresponding base frame, a rectangular frame, which had transmitting and receiving loops, was then simply laid on and with this detector driving system the corresponding ground surface was examined for underlying objects.

Im Hinblick auf die Schleifengröße, insbesondere der Sendeschleife, sollte bei aktiven Detektionsverfahren im Prinzip die einfache Regel beachtet werden, dass für die Detektion kleiner Suchobjekte Sende- beziehungsweise Suchschleifen mit etwa 1 m², für größere Objekte Suchschleifen mit etwa 2 m² und für große Suchobjekte Suchschleifen von etwa 3 m² eingesetzt werden sollten. With regard to the loop size, in particular the transmission loop, in active detection methods in principle the simple rule should be considered that for the detection of small search objects transmit or search loops with about 1 m ² , for larger objects search loops with about 2 m ² and for large Search objects search loops of about 3 m ² should be used.

Unter Berücksichtigung der vorausgehend genannten Nachteile liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Detektor-Fahrsystem zu schaffen, das von einer Person bedienbar ist und auch unterschiedlichen Suchaufgaben flexibel und einfach angepasst werden kann, so dass insgesamt verbesserte Detektionsergebnisse erzielt werden können.Taking into account the above-mentioned disadvantages, the invention has for its object to provide a generic detector driving system that can be operated by one person and also flexible and easy to adapt to different search tasks, so that overall improved detection results can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem gattungsgemäßen Detektor-Fahrsystem durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Fahrsystem sind in den Unteransprüchen aufgenommen.This object is achieved in a generic detector driving system by the features of claim 1. Advantageous developments of this driving system are included in the subclaims.

Ein wesentlicher Kerngedanke ist hierbei, die Rahmenstruktur des Grundrahmens so auszulegen, dass mittels Erweiterungselementen der Grundrahmen relativ einfach aus größere Rahmenflächen ausbaubar ist und der Grundrahmen mit Rädern und Griffeinrichtung selbst das Fahrgestell des Detektor-Fahrsystems bildet. Auf diese Weise kann relativ einfach die innerhalb der Rahmenstruktur liegende Rahmenfläche, die etwa mit der Schleifenfläche der Sendeschleife und/oder Empfängerschleife übereinstimmt, relativ rasch aber spezifisch der entsprechenden Suchaufgabe angepasst werden. Die Suchaufgabe orientiert sich daran, ob zum Beispiel in dem zu untersuchenden Bodenareal größere Bombenblindgänger erwartet werden oder kleinere Objekte wie Geschosshülsen oder dergleichen. An essential core idea here is to design the frame structure of the base frame such that the base frame can be relatively easily removed from larger frame surfaces by means of extension elements and the base frame with wheels and handle device itself forms the chassis of the detector driving system. In this way, it is relatively easy to adapt the frame surface within the frame structure, which coincides approximately with the loop surface of the transmission loop and / or receiver loop, relatively quickly but specifically to the corresponding search task. The search task is based on whether larger bomb blabbers are expected, for example, in the ground area under investigation, or smaller objects such as bullet casings or the like.

Geeigneterweise wird der Grundrahmen aus Rohren oder Stegen hergestellt, die insbesondere aus Kunststoff, glasfaserverstärktem Kunststoff (GFK) oder amagnetischem Material bestehen, wobei in den Eckbereichen des Grundrahmens Anschlusselemente für damit verbindbare Erweiterungselemente vorgesehen sind. Auch wird bevorzugt, dass die weiteren Baugruppen des Fahrsystems, wie zum Beispiel die Räder oder auch die Griffeinrichtung mit Querbügeln und Schubstangen aus Kunststoffmaterial hergestellt sind, um fehlerhafte Beeinträchtigungen des Detektors, die aus dem Fahrsystem resultieren könnten, zu vermeiden. Im Hinblick auf eine einfach und relativ rasch zu handhabende Vergrößerung des Grundrahmens sind in diesen Eckbereichen Anschlusselemente vorgesehen, so dass damit verbindbare Erweiterungselemente in einfacher Weise zu einer Vergrößerung und Erweiterung der inneren Fläche des vergrößerten Grundrahmens führen. Suitably, the base frame is made of pipes or webs, which consist in particular of plastic, glass fiber reinforced plastic (GRP) or non-magnetic material, wherein in the corner regions of the base frame connecting elements for connecting expandable elements are provided. It is also preferred that the other components of the driving system, such as the wheels or the handle device with cross straps and push rods are made of plastic material in order to avoid erroneous interferences of the detector, which could result from the driving system. In view of a simple and relatively quickly handled enlargement of the base frame connecting elements are provided in these corner regions, so that connectable extension elements in a simple manner lead to an enlargement and extension of the inner surface of the enlarged base frame.

Die Verbindung zwischen Anschlusselementen und Erweiterungselementen ist steckbar, aufsetzbar und/oder verschraubbar ausgelegt. Die Anschlusselemente sind dabei bevorzugt rohrförmig und gegebenenfalls kreuzförmig ausgelegt, so dass Stangen als Erweiterungselemente in die entsprechenden Rohröffnungen eingesetzt werden können. Ein enger Passsitz zwischen diesen Elementen reicht dabei bereits im Hinblick auf die erforderliche Stabilität des Rahmens und Fahrgestells aus. The connection between connection elements and extension elements is designed pluggable, attachable and / or screwed. The connection elements are preferably tubular and optionally cross-shaped, so that rods can be used as extension elements in the corresponding pipe openings. A close fit between these elements already suffices with regard to the required stability of the frame and chassis.

Dieses Verbindungskonzept erlaubt aber auch ein einfaches Lösen der entsprechenden Elemente, um von einem größeren Rahmen auf den kleineren Grundrahmen zurückzugehen. However, this connection concept also allows a simple release of the corresponding elements in order to go back from a larger frame to the smaller base frame.

Die Erweiterungselemente können im Hinblick auf einfache und Zeit sparende Umrüstung des Fahrgestells auf einen größeren Rahmen als U-förmige Erweiterungsrahmen ausgebildet sein, die einseitig oder beidseitig an dem Grundrahmen ansetzbar sind. Ein beidseitiges Ansetzen der U-förmigen Erweiterungsrahmen wird bevorzugt, da auf diese Weise die Symmetrie des Fahrsystems im Hinblick auf die Fahrrichtung und eine bessere Messgenauigkeit erhalten bleibt.The extension elements can be designed in terms of simple and time-saving conversion of the chassis to a larger frame than U-shaped extension frame, which can be attached to one or both sides of the base frame. A two-sided attachment of the U-shaped extension frame is preferred because in this way the symmetry of the driving system with respect to the direction of travel and a better measurement accuracy is maintained.

Der U-förmige Erweiterungsrahmen kann einstückig oder mehrteilig ausgelegt sein, wobei die Mehrteiligkeit mittels separater Rohre oder Stäbe und Eckverbindern möglich ist. Auf diese Weise kann mit diesen Elementen eine hohe Flexibilität auch im Hinblick auf die Erzeugung unterschiedlicher innerer Rahmenflächen erreicht werden. The U-shaped extension frame can be designed in one piece or in several parts, wherein the plurality of parts is possible by means of separate tubes or rods and corner connectors. In this way, a high degree of flexibility can also be achieved with these elements with regard to the production of different inner frame surfaces.

Die für unterschiedliche Suchaufgaben optimalen, vergrößerten Rahmenflächen können mittels der Erweiterungsrahmen, insbesondere in Stufen auf 2 m² oder 3 m², realisiert werden. Auch andere innere Rahmenflächen, insbesondere für die Sendeschleife, sind mittels dieses Fahrsystems realisierbar. The optimum for different search tasks, enlarged frame surfaces can be realized by means of the extension frame, especially in steps of 2 m ² or 3 m ² . Other inner frame surfaces, in particular for the transmission loop, can be realized by means of this driving system.

Im Hinblick auf eine rasche Austauschbarkeit von U-förmigen Erweiterungsrahmen sind diese einstückig ausgebildet und mit unterschiedlichen Innenflächen, zum Beispiel von 0,5 m² für ein Fahrsystem mit 2 m² beziehungsweise mit jeweils 1 m² für ein Fahrsystem mit insgesamt 3 m² Innenfläche, bei einem Grundrahmen mit 1 m², ausbildbar. Andererseits können die U-förmigen Erweiterungsrahmen in deren Eckbereich selbst weitere Anschlusselemente für zusätzliche Erweiterungselemente aufweisen, so dass mittels steckbarer Einzelelemente auch größere Rahmenflächen geschaffen werden können. In view of a rapid interchangeability of U-shaped extension frame these are integrally formed and with different inner surfaces, for example, of 0.5 m ² for a driving system with 2 m ² or each with 1 m ² for a driving system with a total of 3 m ² inner surface , with a base frame of 1 m ² , can be formed. On the other hand, the U-shaped extension frame in the corner itself may have additional connection elements for additional extension elements, so that by means of plug-in individual elements and larger frame surfaces can be created.

Die Griffeinrichtung ist bevorzugt als Querbügel ausgebildet, der mittels Stangen oder Rohren fest mit dem Grundrahmen verbunden ist. An der Griffeinrichtung beziehungsweise dem Querbügel wird die Elektronik und Energieversorgung des Detektors bevorzugt in einem Gehäuse angebracht. Auf diese Weise hat die Bedienperson dieses Detektor-Fahrsystems einen guten Überblick über die Funktionsweise der Elektronik und die detektierten Messergebnisse. Konstruktiv ist mittels des Querbügels und mittels entsprechender Stangen und Rohre eine feste und stabile Verbindung mit dem Grundrahmen oder den vergrößerten Rahmen erreichbar. The gripping device is preferably formed as a cross bar, which is connected by means of rods or tubes fixed to the base frame. On the grip device or the crossbar, the electronics and power supply of the detector is preferably mounted in a housing. In this way, the operator of this detector driving system has a good overview of the functioning of the electronics and the detected measurement results. Structurally, a firm and stable connection with the base frame or the enlarged frame can be achieved by means of the cross bar and by means of corresponding rods and tubes.

Die für den Grundrahmen oder die vergrößerten Rahmen eingesetzten Schleifenkonfigurationen werden zur sicheren und guten Handhabbarkeit der Verlegung zum Beispiel bevorzugt mittels Klettverschlüssen oder Kunststoffklammern auf dem umlaufenden Rahmen fixiert. Sofern die Rahmenstruktur aus Rohren besteht, ist auch eine Innenverlegung in den Rohren möglich. Die Schleifenkonfiguration selbst kann eine Monoschleife sein, aber auch eine Sendeschleife und eine oder mehrere Empfangsschleifen umfassen. The loop configurations used for the base frame or the enlarged frames are fixed on the surrounding frame, for example, preferably by means of hook-and-loop fasteners or plastic clips for safe and easy handling of the laying. If the frame structure consists of tubes, an internal installation in the tubes is possible. The loop configuration itself may be a mono loop, but may also include a transmit loop and one or more receive loops.

Funktionsmäßig können diese Schleifen nach dem TR-Prinzip (Transmitter-Receiver), dem PI-Prinzip (Puls-Induktion) oder TDEM-Prinzip (Time-Domain-Electro-Magnetic) betrieben werden. Functionally, these loops can be operated according to the TR principle (transmitter receiver), the PI principle (pulse induction) or TDEM principle (time-domain electro-magnetic).

Auch ist es möglich, dass die Rahmenstruktur des Fahrsystems unterschiedliche Größen von Detektorschleifen als Sende- und/oder Empfangsschleifen aufnehmen kann. Beispielsweise kann der äußere, größere Rahmen mit einer Sendeschleife ausgestattet sein, während auf dem Grundrahmen oder den seitlichen U-förmigen Erweiterungsrahmen eine oder mehrere Empfangsschleifen vorgesehen sein können. It is also possible that the frame structure of the driving system can accommodate different sizes of detector loops as transmitting and / or receiving loops. For example, the outer, larger frame may be equipped with a transmitting loop, while one or more receiving loops may be provided on the base frame or the lateral U-shaped extension frame.

Im Falle von Magnetometer-Sonden werden diese bevorzugt an dem in Fahrtrichtung vorne liegenden, quer verlaufenden Rahmen, stehend oder liegend angeordnet. In the case of magnetometer probes, these are preferably arranged on the front lying in the direction of travel, transversely extending frame, standing or lying.

Das beanspruchte Detektor-Fahrsystem hat den Vorteil, dass es relativ leicht und stabil ist und eine preiswerte Herstellung möglich ist. Die entsprechende Bedienperson kann sich voll auf die mit dem Fahrsystem abzufahrende Strecke des zu untersuchenden Bodenareals konzentrieren und dabei auf die von der Elektronik angezeigten Messwerte achten. Das Detektor-Fahrsystem ist insbesondere für ebenes Gelände, Straßen oder Rasenflächen etc. geeignet. Durch das Fahrsystem und den konstanten Suchabstand zum Boden werden vor allen Dingen störende Rückwirkungen, die auch als Bewegungsrauschen bezeichnet werden, und speziell auf mineralischen Böden auftreten, vermieden beziehungsweise zumindest stark reduziert. The claimed detector-driving system has the advantage that it is relatively light and stable and inexpensive production is possible. The corresponding operator can concentrate fully on the distance of the ground area to be surveyed with the driving system and pay attention to the measured values displayed by the electronics. The detector driving system is particularly suitable for level terrain, roads or lawns, etc. By the driving system and the constant search distance to the ground disturbing reactions, which are also known as movement noise, and occur especially on mineral soils, avoided or at least greatly reduced.

Die Erfindung schafft daher ein robustes Fahrsystem, wobei die entsprechenden Rohre oder Stäbe aus Kunststoff wie Polyethylen oder Polyurethan bestehen können, die mittels entsprechender Verbindungsstücke zu einer steifen Rahmenstruktur zusammenbaubar sind. The invention therefore provides a robust driving system, wherein the corresponding tubes or rods may consist of plastic such as polyethylene or polyurethane, which can be assembled by means of appropriate connecting pieces to form a rigid frame structure.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand dreier schematisch dargestellter Beispiele noch näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to three schematically illustrated examples. Show it:

1 ein Detektor-Fahrsystem mit einem Grundrahmen und einer relativ kleinen inneren Rahmenfläche; 1 a detector driving system having a base frame and a relatively small inner frame surface;

2 das Beispiel des Detektor-Fahrsystems nach 1 mit auf beiden Seiten vorgesehenen U-förmigen Erweiterungsrahmen zur Erreichung einer größeren Innenfläche des Rahmens; und 2 the example of the detector driving system after 1 with provided on both sides U-shaped extension frame to achieve a larger inner surface of the frame; and

3 das Beispiel des Detektor-Fahrsystems nach 1 mit weiteren beidseitigen Vergrößerungen der Innenfläche des Rahmens, zum Beispiel auf 3 m². 3 the example of the detector driving system after 1 with further bilateral enlargements of the inner surface of the frame, for example to 3 m ² .

In 1 ist schematisch ein Detektor-Fahrsystem 1 dargestellt, das einen rechteckförmigen, etwa quadratischen Grundrahmen 3 mit in Eckbereichen 14 vorgesehenen Anschlusselementen 15 aufweist. Diese Anschlusselemente 15 sind im Beispiel kreuzförmig ausgelegt und rohrartig ausgebildet. Der aus Rohren oder Stäben zusammen mit den kreuzförmigen Anschlusselementen 15 gebildete Grundrahmen 3 ist auf einer Achse 4 festgelegt, auf deren beiden Seiten Räder 5 vorgesehen sind. In 1 is schematically a detector driving system 1 represented, which has a rectangular, approximately square base frame 3 with in corner areas 14 provided connection elements 15 having. These connection elements 15 are designed cross-shaped and tube-like in the example. The tube or bar together with the cross-shaped connection elements 15 formed base frame 3 is on an axis 4 fixed, on both sides of wheels 5 are provided.

Zum Führen und Fahren des Detektor-Fahrsystems 1 ist eine Griffeinrichtung als Querbügel 6 vorhanden, der über zwei Schubstangen 7 und Seitenstangen 8 fest mit dem Grundrahmen 3 beziehungsweise der Achse 4 verbunden ist. For guiding and driving the detector driving system 1 is a handle device as a cross bar 6 present, over two push rods 7 and side bars 8th stuck to the base frame 3 or the axis 4 connected is.

Zur Verbesserung der Abstützung der Schubstangen 7 sind die Seitenstangen 8 über Verbindungsstücke 12 an den Schubstangen 7 und der Achse 4 für eine bessere Stabilität des Detektor-Fahrsystems fest abgestützt. To improve the support of the push rods 7 are the side bars 8th over connectors 12 at the push rods 7 and the axis 4 firmly supported for better stability of the detector driving system.

Am Querbügel 6 des Fahrsystems ist ein Gehäuse 13 mit der Elektronik und der Energieversorgung für den Detektor angebracht, so dass eine gute Bedienbarkeit des Detektors aber auch die visuelle Erfassbarkeit von Anzeigedaten durch die Bedienperson möglich ist. At the crossbar 6 of the driving system is a housing 13 with the electronics and the power supply for the detector attached, so that a good operability of the detector but also the visual detectability of display data by the operator is possible.

Die dargestellte Rahmenstruktur des Detektor-Fahrsystems 1 einschließlich Rädern 5 und Achse 4 bestehen vorzugsweise aus einem Kunststoffmaterial, insbesondere auf PE-Basis (Polyethylen), Polyurethan oder GFK (glasfaserverstärkter Kunststoff), so dass im Betrieb durch das Detektor-Fahrsystem 1 keine Verfälschung von detektierten sekundären elektromagnetischen Feldern vorhanden ist. The illustrated frame structure of the detector driving system 1 including wheels 5 and axis 4 are preferably made of a plastic material, in particular PE-based (polyethylene), polyurethane or GRP (glass fiber reinforced plastic), so that in operation by the detector driving system 1 there is no distortion of detected secondary electromagnetic fields.

Das Beispiel nach 1 zeigt den weitgehend quadratischen Grundrahmen 3 mit einer inneren Rahmenfläche 9 von etwa 1 m².The example after 1 shows the largely square base frame 3 with an inner frame surface 9 of about 1 m ² .

In 1 ist im vorderen Bereich des Grundrahmens 3 eine Suchschleife 25 als Teilstück auf dem Grundrahmen 3 aufgebracht und mittels Klettbändern 26 darauf einfach fixiert. Die Suchschleife 25 erstreckt sich längs des gesamten Grundrahmens 3 und bildet in diesem Sinn eine rechteckförmige Schleife. Diese Suchschleife 25 kann einerseits als Monoschleife ausgelegt sein und nach dem TR-Prinzip geschaltet sein, so dass ein Primärsignal in den Boden abgestrahlt und zeitversetzt ein Sekundärsignal, das von einem detektierten Objekt zurückgestrahlt wird, empfangen werden. In 1 is in the front area of the base frame 3 a search loop 25 as a section on the base frame 3 applied and using Velcro strips 26 simply fixed on it. The search loop 25 extends along the entire base frame 3 and forms in this sense a rectangular loop. This search loop 25 On the one hand, it can be designed as a monotone loop and be switched according to the TR principle, so that a primary signal is radiated into the ground and, with a time delay, a secondary signal, which is reflected back by a detected object, is received.

Wird beispielsweise eine größere Suchschleife als nach 1 erforderlich, so kann die Rahmenstruktur und das Detektor-Fahrsystem 1 entsprechend der 2 erweitert beziehungsweise vergrößert werden. Zu diesem Zweck weist dieses Detektor-Fahrsystem 1 auf beiden Seiten eine Vergrößerung mittels zweier U-förmiger Erweiterungsrahmen 17 auf, deren rohrförmige Erweiterungselemente 16 mit den kreuzförmigen Anschlusselementen 15 verbunden sind. Dies kann einerseits durch einen Passsitz des Erweiterungselementes innerhalb des Rohrbereichs des Anschlusselementes 15 oder mittels verschrauben oder eines Gewindes erfolgen. For example, a larger search loop than after 1 required, so can the frame structure and the detector driving system 1 according to the 2 be extended or enlarged. For this purpose, this detector driving system 1 on both sides an enlargement by means of two U-shaped extension frame 17 on, the tubular extension elements 16 with the cross-shaped connection elements 15 are connected. This can on the one hand by a snug fit of the extension element within the pipe portion of the connection element 15 or by screwing or threading done.

Nach Anordnung der beidseitigen U-förmigen Erweiterungsrahmen 17 kann zum Beispiel für die Rahmenfläche 19 eine Fläche von 2 m² erreicht werden. Mit einer auf dem derart gebildeten Rahmen angebrachte Suchschleife könnten daher größere metallische Objekte oder tiefer liegende Objekte präziser detektiert werden. After arrangement of the two-sided U-shaped extension frame 17 can for example for the frame area 19 an area of 2 m ² can be achieved. With a search loop mounted on the frame thus formed, therefore, larger metallic objects or lower-lying objects could be more accurately detected.

Die Erweiterung des Detektor-Fahrsystems auf eine noch größere Rahmenfläche 29 ist in 3 dargestellt. Ganz vergleichbar mit dem Beispiel nach 2 wird in 3 an den Anschlusselementen 15 des Grundrahmens 3 ein U-förmiger Erweiterungsrahmen 23 auf beiden Seiten des Fahrsystems angebracht, wodurch die Innenfläche des Rahmens zum Beispiel auf 3 m² vergrößert werden kann. Selbstverständlich wäre auch auf diesem Rahmen eine Suchschleife 25 zum Beispiel über Klammern oder Klettbänder fixiert, so dass ein Ausstrahlen von Sendeimpulsen und der Empfang zurückgestrahlter Sekundärsignale mit nachfolgender Auswertung über die Elektronik möglich ist. The extension of the detector driving system to an even larger frame area 29 is in 3 shown. Quite similar to the example after 2 is in 3 at the connection elements 15 of the basic frame 3 a U-shaped extension frame 23 mounted on both sides of the driving system, whereby the inner surface of the frame can be increased, for example, to 3 m ² . Of course, also on this frame would be a search loop 25 fixed, for example, by means of clips or Velcro strips, so that a transmission of transmitted pulses and the reception of reflected secondary signals with subsequent evaluation via the electronics is possible.

Die Erfindung schafft mit diesem Konstruktionsprinzip ein gewichtsmäßig leichtes Detektor-Fahrsystem, dessen Grundrahmen sehr einfach und rasch auf größere Rahmenflächen verändert werden kann. The invention provides with this design principle, a weight-light detector-driving system, the base frame can be easily and quickly changed to larger frame surfaces.

Claims

Detector driving system ( 1 ) with a frame structure forming a base frame ( 3 ) has a substantially rectangular shape, wherein a plurality of wheels ( 5 ) are provided on the frame structure, with a handle device for guiding and driving the detector driving system, and with at least one detector loop ( 25 ) or a magnetometer probe associated with the frame structure, characterized in that the base frame ( 3 ) has a frame surface, in particular of approximately 1 m ² , that the base frame ( 3 ) is designed so that it can be extended by means of extension elements ( 16 ) on larger frame surfaces ( 19 ; 29 ) and that the base frame ( 3 ) with wheels ( 5 ) and handle means the chassis of the detector driving system ( 1 ).

Detector driving system according to claim 1, characterized in that the base frame ( 3 ) Pipes or rods, in particular of plastic, fiberglass or non-magnetic material, which in corner areas ( 14 ) of the basic frame ( 3 ) Connection elements ( 15 ) for connectable extension elements ( 16 ; 22 ) exhibit.

Detector driving system according to one of claims 1 to 2, characterized in that the connection between connecting elements ( 15 ) and extension elements ( 16 ; 22 ) is designed pluggable, can be placed and / or screwed.

Detector driving system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the extension elements ( 16 ) U-shaped extension frames ( 17 ) are on one or both sides of the base frame ( 3 ) can be attached.

Detector driving system according to claim 4, characterized in that the U-shaped extension frames ( 17 ) in one or more parts with tubes or rods and corner connectors ( 18 ) are formed.

Detector driving system according to one of claims 1 to 5, characterized in that by means of the expansion frame ( 17 ) enlargeable frame surfaces ( 19 ; 29 ), in particular in steps of 2 m ² and 3 m ² , are feasible.

Detector driving system according to one of claims 4 to 6, characterized in that the U-shaped extension frame ( 17 ) in the corner area further connection elements ( 15 ) for additional extension elements ( 16 ) exhibit.

Detector driving system according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the region of the handle device, the electronics and power supply of the detector is provided.

Detector driving system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the gripping device as a cross bar ( 6 ) formed by means of rods ( 7 . 8th ) or pipes fixed to the base frame ( 3 ) connected is.

Detector driving system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the detector loop (s) ( 25 ) on the base frame ( 3 ) or the enlarged frame, in particular by means of Velcro fasteners ( 26 ) or staples, are fixable, or can be laid in tubes of the frame structure.

Detector driving system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the frame structure different sizes of detector loops ( 25 ) can record as transmit and / or receive loops.

Detector driving system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the detector is functionally designed according to the TR, PI or TDEM principle.

Detector driving system according to one of claims 1 to 12, characterized in that magnetometer probes on the front in the direction of travel, transverse frame, standing or lying can be arranged.