DE202015103036U1

DE202015103036U1 - Multi-part mattress base

Info

Publication number: DE202015103036U1
Application number: DE202015103036.3U
Authority: DE
Original assignee: Recticel Bedding Schweiz AG
Current assignee: Recticel Bedding Schweiz AG
Priority date: 2015-06-11
Filing date: 2015-06-11
Publication date: 2016-10-07
Anticipated expiration: 2025-06-12

Abstract

Mehrteiliges Matratzenunterlager mit zumindest zwei gelenkig miteinander verbundenen Segmenten (S1–S5; S1.1–S5.1) wobei eines der Segmente gegenüber dem anderen Segment mittels eines Aktuators verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass als Aktuator zur Bewirkung einer Verstellung eines Segmentes gegenüber dem anderen wenigstens ein thermisch aktivierbarer Formgedächtnislegierungsaktor (4, 10) sowie eine diese ansteuernde Steuereinheit vorgesehen sind.Multi-part mattress base with at least two articulated segments (S1-S5, S1.1-S5.1) whereby one of the segments is adjustable relative to the other segment by means of an actuator, characterized in that as an actuator for effecting an adjustment of a segment relative to the another at least one thermally activatable shape memory alloy actuator (4, 10) and a control unit that controls this are provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein mehrteiliges Matratzenunterlager mit zumindest zwei gelenkig miteinander verbundenen Segmenten, wobei eines der Segmente gegenüber dem anderen Segment mittels eines Aktuators verstellbar ist.The invention relates to a multi-part mattress base with at least two articulated segments, wherein one of the segments is adjustable relative to the other segment by means of an actuator.

Derartige Matratzenunterlager können auch als Matratzenunterfederung ausgelegt sein. Dann übernehmen diese auch einen Anteil der zu leistenden Federarbeit. Derartige Matratzenunterlager werden auch als Lattenroste angesprochen. Neben einteiligen Matratzenunterlagern sind auch solche bekannt, die aus mehreren Segmenten zusammengesetzt sind. Diese Segmente sind gelenkig miteinander verbunden, um die Oberfläche des Matratzenunterlagers an bestimmte Benutzungsstellungen anpassen zu können, beispielsweise unterschiedliche Sitz- und Liegepositionen. Eine Segmentierung eines solchen Matratzenunterlagers erfolgt beispielsweise in ein Kopfteil, ein Rückenteil, ein Mittelteil und ein Beinteil, wobei das Beinteil durchaus auch durch zwei Segmente realisiert sein kann, und zwar ein Oberschenkelsegment und ein Unterschenkelsegment. Neben manuell verstellbaren Matratzenunterlagern sind auch solche bekannt, bei denen die einzelnen Segmente mit Hilfe von Elektromotoren als Aktuatoren gegeneinander verstellt werden. Eine Verstellung von zwei Segmenten eines solchen Matratzenunterlagers führt zu einem Aufrichten eines ersten Segmentes gegenüber dem benachbarten zweiten Segment oder umgekehrt zu einem Absenken desselben. Die Schwenkachse verläuft dabei in Querrichtung zur Längserstreckung des Matratzenunterlagers. Bei Matratzenunterlagern, die mehrfach segmentiert sind, werden für eine aktuatorbetriebene Verstellung mehrere Elektromotoren benötigt, wobei jeweils ein Elektromotor für die Verstellung von zwei zueinander benachbarten Segmenten eingesetzt ist, wenn zwei benachbarte Segmente unabhängig voneinander bzw. von anderen Segmenten verstellt werden sollen. Eine Kraftübertragung von der jeweiligen Antriebswelle des Elektromotors auf das zu bewegende Segment des Matratzenunterlagers erfolgt in aller Regel durch einen Spindel- oder einen Schneckenradantrieb.Such mattress pads can also be designed as mattress suspension. Then they also take a share of the spring work to be done. Such mattress bases are also addressed as slatted frames. In addition to one-piece mattress bases are also known, which are composed of several segments. These segments are hinged together to adapt the surface of the mattress base to certain positions of use, such as different sitting and lying positions. A segmentation of such a mattress base takes place, for example, in a head part, a back part, a middle part and a leg part, wherein the leg part may well be realized by two segments, namely a thigh segment and a lower leg segment. In addition to manually adjustable mattress pads are also known in which the individual segments are adjusted by means of electric motors as actuators against each other. An adjustment of two segments of such a mattress base leads to an erection of a first segment relative to the adjacent second segment or vice versa to a lowering thereof. The pivot axis runs in the transverse direction to the longitudinal extension of the mattress base. In mattress pads that are multi-segmented, a plurality of electric motors are required for an actuator-driven adjustment, wherein in each case an electric motor for the adjustment of two adjacent segments is used when two adjacent segments to be adjusted independently or by other segments. A power transmission from the respective drive shaft of the electric motor to the moving segment of the mattress base is usually done by a spindle or a worm gear.

Angesteuert werden die einzelnen Elektromotoren eines solchen Matratzenunterlagers durch eine Steuereinheit, die als Handhabe ausgebildet ist oder eine solche umfasst. Betätigt werden die Aktuatoren durch in die Handhabe integrierte Schalter, wie beispielsweise Taster, die zumeist mit einem Piktogramm, darstellend die mögliche Verstellsituation, belegt sind.The individual electric motors of such a mattress base are controlled by a control unit which is designed as a handle or comprises such a handle. The actuators are actuated by integrated into the handle switch, such as buttons, which are usually occupied by a pictogram, representing the possible Verstellsituation.

Neben Matratzenunterlagern, wie vorstehend beschrieben, sind auch solche bekannt, die Stimulationsaktuatoren aufweisen, um innerhalb der Matratzenunterfederung ein einzelnes Element, typischerweise eine Federleiste in vertikaler Richtung zu bewegen. Eine solche Stimulation wird gewünscht, wenn Personen auf der auf dem Matratzenunterlager befindlichen Matratze liegen, die bettlägrig und nicht oder nicht hinreichend bewegungsfähig sind, und zwar zur Vermeidung eines Wundliegens. Eine stimulierte lokale Bewegung kann diesem entgegenwirken. Aus US 2009/0320463 A1 ist ein Aktuator zum vertikalen Bewegung einer Federleiste bekannt. Neben elektromotorischen Aktuatoren ist in diesem Dokument auch darauf hingewiesen, dass eine solche Federleistenbewegung durch einen Formgedächtnislegierungsaktor herbeigeführt werden kann. Für seine Aktivierung werden neben dem eigentlichen Formgedächtnislegierungsaktor zu seiner thermischen Aktivierung ein Heizelement und ein Kühlelement eingesetzt. Bei dem Heizelement handelt es sich um eine Heizspirale, die innerhalb des federartig geformten Formgedächtnislegierungsaktors angeordnet ist. Zur Betätigung des Formgedächtnislegierungsaktors wird die Heizspirale bestromt. Die durch Wärmestrahlung abgestrahlte Wärme erwärmt den spiralförmigen Formgedächtnislegierungsaktor, der sich anschließend für die gewünschte Stimulation hinsichtlich seiner Länge ändert und dadurch die gewünschte Bewegung der Federleiste ausführt. Zum Zurückführen wird das Kühlelement, welches als Peltier-Element vorgesehen ist, betätigt. Nachteilig ist bei diesem System, dass zur Bewirkung einer Deformation des Formgedächtnislegierungsaktors zwei zusätzliche Elemente, und zwar die Heizspirale und das Kühlelement, benötigt werden. Überdies muss bei einer solchen Ausgestaltung in Kauf genommen werden, dass sich der Formgedächtnislegierungsaktor aufgrund seines in einzelnen Bereichen unterschiedlichen Abstandes zu der Heizspirale nicht gleichzeitig und gleichmäßig erwärmt, mithin wird die Schalttemperatur innerhalb des spiralförmigen Formgedächtnislegierungsaktors erst nach einer unterschiedlichen Erwärmungsdauer der Heizspirale erreicht.In addition to mattress pads, as described above, are also known which have stimulation actuators to move within the mattress suspension a single element, typically a spring bar in the vertical direction. Such stimulation is desired when persons lie on the mattress on the mattress base, who are bedridden and unable or insufficiently able to move, to avoid bedsores. A stimulated local movement can counteract this. Out US 2009/0320463 A1 an actuator for vertical movement of a spring bar is known. In addition to electromotive actuators, it is also pointed out in this document that such a spring strip movement can be brought about by a shape memory alloy actuator. For its activation, a heating element and a cooling element are used in addition to the actual shape memory alloy actuator for its thermal activation. The heating element is a heating coil disposed within the spring-shaped shape memory alloy actuator. To energize the shape memory alloy actuator, the heating coil is energized. The heat radiated by heat radiation heats the shape memory alloy helical actuator, which then varies in length for the desired stimulation, thereby performing the desired movement of the spring bar. For returning the cooling element, which is provided as a Peltier element, operated. A disadvantage of this system is that two additional elements, namely the heating coil and the cooling element, are required to effect deformation of the shape memory alloy actuator. Moreover, in such an embodiment, it must be accepted that the shape memory alloy actuator does not simultaneously and uniformly heat due to its different distance to the heating coil, thus the switching temperature within the helical shape memory alloy actuator is reached only after a different heating period of the heating coil.

Auch wenn mit einem Matratzenunterlager, wie eingangs beschrieben, die sowohl im häuslichen als auch im klinischen oder im pflegenden Bereich eingesetzt werden, eine hinreichende Verstellbarkeit der einzelnen Segmente erzielt werden kann, wäre es wünschenswert, wenn die notwendige Aktuatorik zum Bewirken einer Verstellung von zwei gegeneinander verstellbaren Segmenten eines solchen Matratzenunterlagers vereinfacht und kostengünstiger ausgelegt werden könnte.Even if sufficient matability of the individual segments can be achieved with a mattress base, as described above, which are used both in the home and in the clinical or nursing area, it would be desirable if the necessary actuators for effecting an adjustment of two against each other adjustable segments of such a mattress pad could be simplified and designed more cost-effective.

Ausgehend von dem diskutierten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, ein Matratzenunterlager der eingangs genannten Art weiterzubilden, mit der dem vorstehenden Wunsch Rechnung getragen wird.Based on the discussed prior art, the invention is therefore the object of developing a mattress base of the type mentioned, with the above request is taken into account.

Gelöst wird dieses technische Problem durch ein eingangs genanntes, gattungsgemäßes Matratzenunterlager, bei dem als Aktuator zur Bewirkung einer Verstellung eines Segmentes gegenüber dem anderen wenigstens ein thermisch aktivierbarer Formgedächtnislegierungsaktor sowie eine diese ansteuernde Steuereinheit vorgesehen sind. This technical problem is solved by an initially mentioned, generic mattress base, in which at least one thermally activatable shape memory alloy actuator and a control unit controlling this are provided as actuators for effecting an adjustment of one segment relative to the other.

Bei diesem Matratzenunterlager, welches vorzugsweise als Matratzenunterfederung ausgeführt ist, sind als Aktuatoren zum Bewirken einer Verstellung eines Segmentes gegenüber dem anderen thermisch aktivierbare Formgedächtnislegierungsaktoren vorgesehen. Angesteuert werden diese durch eine Steuereinheit, wobei bei einer Ansteuerung des Formgedächtnislegierungsaktors dieser strombeaufschlagt ist. Ausgenutzt wird bei diesem Ansteuerungskonzept, dass das Material, aus dem ein solcher Formgedächtnislegierungsaktor hergestellt ist, sich bei einer Bestromung erwärmt und auf eine solche Temperatur erwärmt werden kann, die der Schalttemperatur entspricht. Somit kann grundsätzlich auf zusätzliche Heizelemente zum Bewirken der Phasenumwandlung des Formgedächtnislegierungsaktors verzichtet werden. Insofern war es mit Blick auf die sich aus US 2009/0320463 A1 ergebenden Nachteile überraschend, dass sich der Einsatz von thermisch aktivierbaren Formgedächtnislegierungsaktoren tatsächlich für eine Verstellung von gelenkig miteinander verbundenen Segmenten eines Matratzenunterlagers eignen. Die hierfür eingesetzten Formgedächtnislegierungsaktoren können unterschiedlich arbeitend ausgelegt sein. So kann beispielsweise die gelenkige Verstellung zweier benachbarter Segmente eines solchen Matratzenunterlagers durch mehrere nach Art eines Biegehebels ausgelegte Formgedächtnislegierungsaktoren selbst bereitgestellt werden. Entsprechend vereinfacht ist der Gesamtaufbau eines solchen Matratzenunterlagers.In this mattress base, which is preferably designed as a mattress suspension, are provided as actuators for effecting an adjustment of one segment relative to the other thermally activated shape memory alloy actuators. These are controlled by a control unit, which is energized in a drive of the shape memory alloy actuator. Is exploited in this drive concept that the material from which such a shape memory alloy actuator is made, can be heated during energization and heated to a temperature corresponding to the switching temperature. Thus, in principle can be dispensed with additional heating elements for effecting the phase transformation of the shape memory alloy actuator. In that respect it was with a view to getting out US 2009/0320463 A1 resulting disadvantages, surprisingly, that the use of thermally activated shape memory alloy actuators are actually suitable for an adjustment of articulated interconnected segments of a mattress pad. The shape memory alloy actuators used for this purpose can be designed differently working. Thus, for example, the articulated adjustment of two adjacent segments of such a mattress base can be provided by a plurality of shape-memory alloy actuators designed in the manner of a bending lever itself. Accordingly simplified is the overall structure of such a mattress base.

Von besonderem Vorteil bei solchen Matratzenunterlagern ist, dass in Abhängigkeit von der benötigten Verstellkraft auch mehrere Formgedächtnislegierungsaktoren einen Verstellaktuator ausbilden können. So können mehrere Formgedächtnislegierungsaktoren parallel zueinander wirkend angeordnet sein, um die Verstellarbeit zu leisten. In Abhängigkeit von der zu leistenden Verstellarbeit zwischen zwei Segmenten werden dann zwei, drei oder auch mehrere derartiger Formgedächtnislegierungsaktoren, die alle gleich aufgebaut sind, eingesetzt. Bei der Herstellung kann dann auf ein und denselben Formgedächtnislegierungsaktortyp zurückgegriffen werden und es müssen für die gewünschte Verstellarbeit nicht unterschiedlich leistungsfähige Formgedächtnislegierungsaktoren bevorratet und verbaut werden. Ebenso ist es möglich, mehrere Formgedächtnislegierungsaktoren bezüglich ihrer Aktorbewegung hintereinanderzuschalten. Dieses wird man vornehmen, wenn sich der gewünschte Verstellweg bzw. Verstellwinkel nicht bereits mit einem einzigen Formgedächtnislegierungsaktor realisieren lässt. Wenn eine Aktuatorik auf diese Weise bereitgestellt wird, können durchaus auch mehrere hintereinandergeschaltete Formgedächtnislegierungsaktoren parallel zueinander bezüglich ihrer Aktorbewegung angeordnet sein.Of particular advantage in such mattress bases is that, depending on the required adjusting force and multiple shape memory alloy actuators can form a Verstellaktuator. Thus, several shape memory alloy actuators may be arranged to act in parallel with each other to perform the Verstellarbeit. Depending on the adjustment work to be performed between two segments, two, three or even several such shape memory alloy actuators, all of which have the same design, are then used. During manufacture, one and the same shape memory alloy actuator type can be used and it is not necessary to store and install differently powerful shape memory alloy actuators for the desired adjustment work. It is also possible to connect several shape memory alloy actuators with respect to their actuator movement. This will be done if the desired adjustment or adjustment angle can not already be realized with a single shape memory alloy actuator. If an actuator system is provided in this way, it is quite possible for several shape memory alloy actuators connected in series to be arranged parallel to one another with respect to their actuator movement.

Neben den sich aus der vorstehenden Beschreibung bezüglich des beanspruchten Matratzenunterlagers ergebenden Vorteile zeichnet sich ein solches Matratzenunterlager auch durch ein leichteres Gewicht aus, da auf den Einsatz relativ schwerer Elektromotoren als Aktuatoren verzichtet werden kann. Überdies werden Spindelantriebe und dergleichen nicht benötigt, was sich positiv auf eine gewünschte Gewichtsreduzierung auswirkt. Vorteilhaft ist des Weiteren die geräuschlose Verstellung eines Segmentes gegenüber dem anderen bei einer Aktivierung des oder der Formgedächtnislegierungsaktoren. Von besonderem Interesse dürfte zudem der Umstand sein, dass die Kosten für einen solchen Formgedächtnislegierungsaktor nur einen Bruchteil derjenigen Kosten betragen, die für einen elektromotorischen Antrieb aufgewendet werden müssten.In addition to the advantages resulting from the above description with respect to the claimed mattress base, such a mattress base is also characterized by a lighter weight, since it is possible to dispense with the use of relatively heavy electric motors as actuators. Moreover, spindle drives and the like are not needed, which has a positive effect on a desired weight reduction. Another advantage is the noiseless adjustment of one segment relative to the other in an activation of the shape memory alloy or the memory actuators. Of particular interest is the fact that the cost of such a shape memory alloy actuator is only a fraction of the cost that would have to be spent on an electric motor drive.

Ein solcher Formgedächtnislegierungsaktor kann in einer Richtung oder in zwei Richtungen wirkend und somit unter Ausnutzung eines Einwegeffektes oder eines Zweiwegeffektes ausgelegt sein. Im ersteren Fall wird eine Rückstellkraft benötigt, die dazu führt, dass bei entsprechender Aktivierung des Formgedächtnislegierungsaktors dieser in seine Ausgangsform zurückgeführt wird. Die zum Zurückstellen eines solchen Formgedächtnislegierungsaktors notwendige Kraft liegt unter derjenigen, die durch einen solchen Formgedächtnislegierungsaktor bei einer Aktivierung desselben als Stellaktor bereitgestellt wird. Daher ist in einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass zur Rückstellung eines durch Aktivierung aus seiner Ausgangsstellung in seine aktivierte Stellung gebrachter Formgedächtnislegierungsaktor allein durch das Gewicht einer auf dem verstellten Segment befindlichen oder darauf einwirkenden Person genutzt wird. Anstelle oder zur Unterstützung einer solchen Maßnahme können auch Rückstellelemente, wie beispielsweise Druck-, Blatt- oder Torsionsdrehstabfedern eingesetzt werden, die eine solche Rückdeformation des oder der Formgedächtnislegierungsaktoren unterstützen oder bewirken. Bei einer solchen Ausgestaltung versteht es sich, dass die aktive Aktorik des Formgedächtnislegierungsaktors zum Bewirken einer Verstellung dann gegen die Kraft eines oder mehrere derartiger Rückstellelemente erfolgt. Somit wird bei diesem Konzept in geschickter Weise der Kräftekontrast zwischen der größeren Kraft bei einer Aktivierung des oder der Formgedächtnislegierungsaktoren verglichen mit der Rückstellkraft ausgenutzt. Ausgenutzt wird bei der Ansteuerung des oder der Formgedächtnislegierungsaktoren bei einem solchen Matratzenunterlager auch, dass die Schalttemperatur zum Bewirken einer aktiven Deformation eines solchen Formgedächtnislegierungsaktors und diejenige, bei der eine Rückstellung möglich ist, sich unterscheiden, so dass auf diese Weise eine gezielte Ansteuerung des bzw. der Formgedächtnislegierungsaktoren möglich ist.Such a shape memory alloy actuator may be unidirectional or bidirectional and thus designed utilizing a one-way effect or a two-way effect. In the former case, a restoring force is required, which leads to the fact that with appropriate activation of the shape memory alloy actuator, this is returned to its original form. The force necessary to reset such a shape memory alloy actuator is less than that provided by such a shape memory alloy actuator upon activation thereof as a positioning actuator. Therefore, it is provided in one embodiment that is used for the recovery of a brought by activation from its initial position to its activated position shape memory alloy actuator solely by the weight of a displaced on the displaced segment or person acting on it. Instead of or in support of such a measure, it is also possible to use restoring elements, such as, for example, pressure, leaf or torsion torsion bar springs, which support or effect such a back deformation of the shape memory alloy actuator (s). In such an embodiment, it is understood that the active actuators of the shape memory alloy actuator for effecting an adjustment then takes place against the force of one or more such return elements. Thus, this concept skilfully exploits the force contrast between the greater force upon activation of the shape memory alloy actuator (s) compared to the restoring force. Is used in the control of the or Shape memory alloy actuators in such a mattress base also that the switching temperature for effecting an active deformation of such a shape memory alloy actuator and that in which a provision is possible, differ, so that in this way a targeted control of the shape or the shape memory alloy actuators is possible.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. Es zeigen:The invention is described below by means of embodiments with reference to the accompanying figures. Show it:

1: eine schematisierte Seitenansicht eines mehrteiligen Matratzenunterlagers in einer Seitenansicht, 1 FIG. 2: a schematic side view of a multipart mattress base in a side view, FIG.

2: einen schematisierten Teillängsschnitt durch zwei benachbart zueinander angeordnete Segmente des Matratzenunterlagers der 1 in einer ersten Stellung derselben zueinander, 2 FIG. 2 is a diagrammatic partial longitudinal section through two segments of the mattress pad of the mattress which are arranged adjacent to one another 1 in a first position of the same,

3: einen schematisierten Teillängsschnitt durch die zwei benachbart zueinander angeordneten Segmente des Matratzenunterlagers der 2 in einer zweiten Stellung derselben zueinander, 3 FIG. 2 is a diagrammatic partial longitudinal section through the two adjacent segments of the mattress pad of FIG 2 in a second position of the same,

4: eine schematisierte Seitenansicht eines mehrteiligen Matratzenunterlagers in einer Seitenansicht gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, 4 FIG. 2: a schematic side view of a multipart mattress base in a side view according to a further exemplary embodiment, FIG.

5: einen schematisierten Teillängsschnitt durch zwei benachbart zueinander angeordnete Segmente des Matratzenunterlagers der 4 in einer ersten Stellung derselben zueinander, 5 FIG. 2 is a diagrammatic partial longitudinal section through two segments of the mattress pad of the mattress which are arranged adjacent to one another 4 in a first position of the same,

6: einen schematisierten Teillängsschnitt durch die zwei benachbart zueinander angeordneten Segmente des Matratzenunterlagers der 5 in einer zweiten Stellung derselben zueinander und 6 FIG. 2 is a diagrammatic partial longitudinal section through the two adjacent segments of the mattress pad of FIG 5 in a second position thereof to each other and

7: eine Darstellung entsprechend derjenigen der 5 als Teillängsschnitt durch zwei benachbart zueinander angeordnete Segmente eines Matratzenunterlagers gemäß einer weiteren Ausgestaltung. 7 a representation corresponding to that of 5 as a partial longitudinal section through two adjacent to each other arranged segments of a mattress base according to a further embodiment.

Ein Matratzenunterlager 1 ist als Matratzenunterfederung ausgeführt und besteht bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus fünf Segmenten S₁, S₂, S₃, S₄ und S₅. Die einzelnen Segmente S₁ bis S₅ sind in einer Seitenansicht gezeigt, in der nur der Längsholm bzw. die Längsholmsegmente erkennbar sind. Die einzelnen Segmente S₁ bis S₅ sind gelenkig zueinander verstellbar, um beispielsweise das Segment S₁ gegenüber dem Segment S₂ anheben und anschließend wieder absenken zu können. Während die Gelenkigkeit des Segmentes S₂ gegenüber dem Segment S₃ ebenso ausgebildet ist, wie dieses zu dem Segment S₁ gegenüber dem Segment S₂ beschrieben ist, und dieses auch für das Segment S₄ gegenüber dem Segment S₃ gilt, ist das Segment S₅ gegenüber dem Segment S₄ absenkbar. Dies liegt daran, dass es bei dem Segment S₅ um ein Unterschenkelsegment und bei dem Segment S₄ um ein Oberschenkelsegment handelt. Das Segment S₃ ist ein Mittelsegment. Bei dem Segment S₂ handelt es sich um das Rückensegment und bei dem Segment S₁ um das Kopfsegment. Das Segment S₃ ist in nicht dargestellter Art und Weise als Mittelsegment mit einem Bettgestell verbindbar.A mattress base 1 is designed as a Matratzenunterfederung and consists in the illustrated embodiment of five segments S ₁ , S ₂ , S ₃ , S ₄ and S. ₅ The individual segments S ₁ to S ₅ are shown in a side view, in which only the longitudinal spar or the longitudinal spar segments can be seen. The individual segments S ₁ to S ₅ are articulated to one another in order, for example, to lift the segment S ₁ relative to the segment S ₂ and then lower it again. While the articulation of the segment S _{2 is formed} with respect to the segment S ₃ as well as this is described to the segment S ₁ relative to the segment S ₂ , and this also applies to the segment S ₄ relative to the segment S ₃ , the segment S ₅ lowerable with respect to the segment S ₄ . This is because the segment S ₅ is a lower leg segment and the segment S ₄ is a thigh segment. The segment S ₃ is a middle segment. The segment S ₂ is the back segment and the segment S ₁ is the top segment. The segment S ₃ is connected in a manner not shown as a middle segment with a bed frame.

Die gelenkige Verbindung zwischen zwei benachbarten Segmenten ist nachfolgend anhand der Segmente S₁, S₂ unter Bezugnahme auf die 2 und 3 beschrieben. Dieselben Ausführungen gelten auch für die gelenkige Verbindung der anderen Segmente zueinander. In die Längsholme 2, 3 der Segmente S₁, S₂ sind zur Verbindung der beiden Segmente S₁, S₂ jeweils Leisten 4 aus einem Formgedächtnislegierungsmaterial eingebracht. Die zueinander weisenden Abschlüsse der Längsholme 2, 3 sind voneinander beabstandet. Eingesetzt sind die Leisten 4 jeweils in einen Schlitz der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus Holz gefertigten Längsholme 2, 3. Es versteht sich, dass die Längsholme auch aus anderen Materialien gefertigt oder durch andere Körper, wie beispielsweise Rohre bereitgestellt werden können. 2 zeigt die beiden Segmente S₁, S₂ in ihrer Ausgangsstellung, in der diese mit ihrer Oberseite in einer Ebene fluchtend zueinander angeordnet sind. Somit befindet sich auch die Leiste, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel einen Formgedächtnislegierungsaktor 4 bildet, in ihrer Ausgangsstellung bzw. in ihrer Grundstellung. Der Formgedächtnislegierungsaktor 4 ist an seinem jeweiligen Ende elektrisch kontaktiert, wie dieses durch die beiden Anschlussleitungen 5, 6 schematisiert gezeigt ist. Über die Anschlussleitungen 5, 6 kann der Formgedächtnislegierungsaktor 4 bestromt werden, durch welche Bestromung sich dieser erwärmt. Die elektrischen Anschlüsse 5, 6 sind an eine Steuereinheit angeschlossen.The articulated connection between two adjacent segments is described below with reference to the segments S ₁ , S ₂ with reference to FIGS 2 and 3 described. The same statements apply to the articulated connection of the other segments to each other. In the longitudinal bars 2 . 3 The segments S ₁ , S ₂ are respectively strips for connecting the two segments S ₁ , S ₂ 4 made of a shape memory alloy material. The mutually facing terminations of the longitudinal bars 2 . 3 are spaced from each other. The bars are used 4 each in a slot made in the illustrated embodiment of wood longitudinal beams 2 . 3 , It is understood that the longitudinal beams can also be made of other materials or provided by other bodies, such as pipes. 2 shows the two segments S ₁ , S ₂ in their initial position in which they are arranged with their upper side in a plane aligned with each other. Thus, there is also the bar, which in the illustrated embodiment, a shape memory alloy actuator 4 forms, in their initial position or in their normal position. The shape memory alloy actuator 4 is electrically contacted at its respective end, as this through the two connecting lines 5 . 6 is shown schematically. About the connection lines 5 . 6 can the shape memory alloy actuator 4 be energized by which energization this heats up. The electrical connections 5 . 6 are connected to a control unit.

Wird eine Verstellung des Segmentes S₁ gegenüber dem Segment S₂ gewünscht, wird der Formgedächtnislegierungsaktor 4 bestromt. Infolge des Materials, welches für den Formgedächtnislegierungsaktor 4 verwendet wird, erwärmt sich dieser über seine Schalttemperatur, so dass infolge der dann eintretenden Phasenumwandlung die gewünschte Deformation und damit die gewünschte Aktorik hervorgerufen wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Formgedächtnislegierungsaktoren 4 ausgelegt, damit sich diese, wie in 3 angedeutet, in ihrem mittleren Abschnitt verbiegen, wodurch sodann das Segment S₁ gegenüber dem Segment S₂ angehoben wird. Der Formgedächtnislegierungsaktor 4 ist eingestellt, damit eine bestimmte Maximalbiegung nicht überschritten wird, etwa ein Verstellbetrag von 70 Grad.If an adjustment of the segment S ₁ with respect to the segment S _{2 is} desired, the shape memory alloying actuator 4 energized. As a result of the material used for the shape memory alloy actuator 4 is used, this is heated above its switching temperature, so that as a result of the then entering phase transformation, the desired deformation and thus the desired actuator is caused. In the illustrated embodiment, the shape memory alloy actuators are 4 designed so that these, as in 3 indicated, bend in its central portion, which then the segment S _{1 is raised} relative to the segment S ₂ . The shape memory alloy actuator 4 is set for one certain maximum deflection is not exceeded, such as an adjustment of 70 degrees.

Bei dem in den 1 bis 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass eine Rückstellung des Segmentes S₁ gegenüber dem Segment S₂ in umgekehrter Bewegungsrichtung, als in 3 gezeigt, durch eine Erwärmung auf eine zweite, unterhalb der ersten Schalttemperatur liegende Schalttemperatur erfolgt, derzufolge der Formgedächtnislegierungsaktor 4 in seine in 2 gezeigte Grundstellung zurückverformt werden kann. Diese erfolgt durch Belasten des Segmentes S₁ in Richtung seiner Rückstellung, beispielsweise durch das Gewicht einer Person, die auf das Segment S₁ von oben einwirkt oder durch eine neben dem Bett stehende Person, die auf das Segment S₁ von oben drückt.In the in the 1 to 3 shown embodiment, that a provision of the segment S ₁ relative to the segment S ₂ in the reverse direction, as in 3 shown, by heating to a second, below the first switching temperature lying switching temperature is carried out, consequently, the shape memory alloy actuator 4 in his in 2 shown basic position can be deformed back. This takes place by loading the segment S ₁ in the direction of its return, for example by the weight of a person acting on the segment S ₁ from above or by a person standing next to the bed who presses on the segment S ₁ from above.

In einer in den Figuren nicht dargestellten Ausgestaltung sind die eingesetzten Formgedächtnislegierungsaktoren ausgelegt, dass diese in beide Richtungen arbeitend verstellbar sind. Durchaus möglich ist auch der Einsatz von zwei Gruppen von Formgedächtnislegierungsaktoren zum Verstellen eines Segmentes einer solchen Matratzenunterfederung gegenüber dem benachbarten, wobei eine erste Gruppe zum Verstellen des ersten Segmentes gegenüber dem zweiten Segment dient, also beispielsweise zum Aufrichten des ersten Segmentes gegenüber dem zweiten Segment, und die andere Formgedächtnislegierungsaktorgruppe für die Rückstellung und somit dem Absenkprozess des ersten Segmentes gegenüber dem zweiten Segment. Es versteht sich, dass bei einer solchen Ausgestaltung die dann jeweils nicht aktiv angesteuerten Formgedächtnislegierungsaktoren nur über ihre geringere zweite Schalttemperatur gebracht werden, während die eigentlichen als Stellaktor vorgesehenen Formgedächtnislegierungsaktoren über ihre erste Schalttemperatur erwärmt werden.In one embodiment, not shown in the figures, the shape memory alloy used actuators are designed so that they are working in both directions working. Quite possible is also the use of two groups of shape memory alloy actuators for adjusting a segment of such a Matratzenunterfederung relative to the adjacent, wherein a first group for adjusting the first segment relative to the second segment is used, so for example for erecting the first segment relative to the second segment, and the other shape memory alloy actuator group for the recovery and thus the lowering process of the first segment relative to the second segment. It is understood that in such an embodiment, the shape memory alloy actuators, which are in each case not actively activated, are brought only beyond their lower second switching temperature, while the actual shape memory alloy actuators provided as the positioning actuator are heated above their first switching temperature.

Sowohl der in 3 gezeigte Aufrichteprozess des Segmentes S₁ gegenüber dem Segment S₂ sowie der vorbeschriebene Absenkprozess können an beliebiger Position durch Unterbrechen der Bestromung des Formgedächtnislegierungsaktors 4 unterbrochen werden. Dieser verbleibt dann starr in seiner aktuellen Deformationsstellung.Both the in 3 shown Aufrichteprozess the segment S ₁ relative to the segment S ₂ and the above-described lowering process can at any position by interrupting the energization of the shape memory alloy actuator 4 to be interrupted. This then remains rigid in its current deformation position.

Bei einer Ausgestaltung wie bei dem Matratzenunterlager 1 der 1 bis 3 wird durch den zur 3 beschriebenen Verstellprozess deutlich, dass in Folge der Biegung des Formgedächtnislegierungsaktors 4, welche Biegung gemäß einem vorgegebenen Radius erfolgt, die tatsächliche Schwenkachse SA von der Biegezone des Formgedächtnislegierungsaktors 4 beabstandet ist. In 3 ist diese virtuelle Schwenkachse mit dem Bezugszeichen SA, um die das Segment S₁ gegenüber dem Segment S₂ aufgerichtet wird, kenntlich gemacht. Insofern kann bei diesem Konzept in besonders einfacher Weise eine virtuelle Schwenkachse SA zweier benachbarter Segmente zueinander definiert werden, vor allem ohne dass hierfür besondere technische zusätzliche Maßnahmen erforderlich sind. Die Lage der virtuellen Schwenkachse SA wird durch den Biegeradius des Formgedächtnislegierungsaktors 4 vorgegeben. Somit kann in Abhängigkeit von der Auslegung des Formgedächtnislegierungsaktors 4 im Bezug auf seinen Biegeradius gleichfalls die Lage der Schwenkachse SA der beiden Segmente S₁, S₂, zueinander definiert werden. Bei einigen Anwendungen ist es gewünscht, dass die Schwenkachse außerhalb der eigentlichen, gegeneinander zu verstellenden Segmente liegt, um Sorge dafür zu tragen, dass der Abstand der jeweils randlichen Federleisten von zwei benachbarten Segmenten trotz Verstellung der Segmente zueinander gleich oder annährend gleich bleibt.In an embodiment as in the mattress base 1 of the 1 to 3 is by the to 3 Verification process clearly described that as a result of the bending of the shape memory alloy actuator 4 which bend takes place according to a predetermined radius, the actual pivot axis SA of the bending zone of the shape memory alloy actuator 4 is spaced. In 3 is this virtual pivot axis with the reference numeral SA, around which the segment S _{1 is erected} relative to the segment S ₂ , identified. In this respect, a virtual pivot axis SA of two adjacent segments to each other can be defined in this concept in a particularly simple manner, especially without requiring special technical additional measures. The position of the virtual pivot axis SA is determined by the bending radius of the shape memory alloy actuator 4 specified. Thus, depending on the design of the shape memory alloy actuator 4 in relation to its bending radius also the position of the pivot axis SA of the two segments S ₁ , S ₂ , are defined to each other. In some applications, it is desirable that the pivot axis is outside the actual segments to be adjusted against each other to ensure that the distance between the respective marginal spring strips of two adjacent segments remains equal or approximately the same despite adjustment of the segments to each other.

4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Matratzenunterlagers 1.1. Bei dem Ausführungsbeispiel der 4 sind die einzelnen Segmente S_1.1 bis S_5.1 jeweils gelenkig durch eine Blattfeder 7 miteinander verbunden. Die Blattfedern 7 sind, wie aus 5 erkennbar, in gleicher Weise in die Längsholme 2.1, 3.1 der einzelnen Segmente, wie in 5 an den Segmenten S_1.1, S_2.1 gezeigt, eingesetzt, wie dieses in Bezug auf die Leisten 4 des Ausführungsbeispiels der 1 bis 3 beschrieben ist. Bei dem in den 4 bis 6 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Blattfeder 7 jedoch nicht als Formgedächtnislegierungsaktor ausgelegt. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind an die Unterseite der benachbarten Längsholme 2.1, 3.1 Widerlager 8, 9 angebracht, zwischen denen eine Spiralfeder als Formgedächtnislegierungsaktor 10 eingesetzt ist. Wie auch der Formgedächtnislegierungsaktor 4 ist der Formgedächtnislegierungsaktor 10 über Anschlussleiter 11, 12 an eine Steuereinheit angeschlossen, über die der bzw. die Formgedächtnislegierungsaktoren 10 bestromt werden können. 4 shows a further embodiment of a mattress base 1.1 , In the embodiment of the 4 are the individual segments S _1.1 to S _5.1 each hinged by a leaf spring 7 connected with each other. The leaf springs 7 are how out 5 recognizable, in the same way in the longitudinal bars 2.1 . 3.1 the individual segments, as in 5 shown at the segments S _1.1 , S _2.1 , used, as this with respect to the strips 4 of the embodiment of 1 to 3 is described. In the in the 4 to 6 embodiment shown is the leaf spring 7 however, not designed as a shape memory alloy actuator. In this embodiment are to the underside of the adjacent longitudinal beams 2.1 . 3.1 abutment 8th . 9 mounted between which a coil spring as a shape memory alloy actuator 10 is used. As well as the shape memory alloy actuator 4 is the shape memory alloy actuator 10 via connection conductor 11 . 12 connected to a control unit via which the shape memory alloy actuator (s) 10 can be energized.

Der Formgedächtnislegierungsaktor 10 ist ausgelegt, damit dieser bei einer Bestromung seine Länge vergrößert und damit das Segment S_1.1 gegenüber dem Segment S_2.2 anhebt, wie dieses in 6 gezeigt ist. Der sich bei diesem Prozess krümmende Formgedächtnislegierungsaktor 10 ist in 6 schematisiert angedeutet. Diese Aufrichtebewegung des Segmentes S_1.1 gegenüber dem Segment S_2.1 erfolgt gegen die Rückstellkraft der in jedem Längsholm befindlichen Blattfeder 7. Bei dem Ausführungsbeispiel des Matratzenunterlagers 1.1 ist daher keine zusätzliche Kraftbeaufschlagung des zurückzustellenden Segmentes, in Bezug auf 6 ist dieses das Segment S_1.1 erforderlich. Zum Zurückstellen wird allein der Formgedächtnislegierungsaktor 10 in seine zweite, unterhalb der ersten Schalttemperatur liegende Schalttemperatur gebracht, so dass dann die beim Aufrichten des Segmentes S_1.1 in der Blattfeder 7 gespeicherte Energie zu einer Zurückstellung des Segmentes S_1.1 in seine Ausgangsstellung führt.The shape memory alloy actuator 10 is designed so that it increases its length when energized and thus the segment S _1.1 relative to the segment S _2.2 raises, as this in 6 is shown. The shape memory alloying actuator curving in this process 10 is in 6 indicated schematically. This erection movement of the segment S _1.1 relative to the segment S _2.1 takes place against the restoring force of the leaf spring located in each longitudinal spar 7 , In the embodiment of the mattress base 1.1 is therefore no additional load on the segment to be reset, with respect to 6 this is the segment S _1.1 required. To reset, only the shape memory alloy actuator 10 brought into its second, below the first switching temperature switching temperature, so then the at Erecting the segment S _1.1 in the leaf spring 7 stored energy leads to a deferral of the segment S _1.1 in its initial position.

In einer in den Figuren nicht dargestellten anderen Ausgestaltung, die ebenfalls spiralfederförmige Formgedächtnislegierungsaktoren verwendet, sind diese nicht unterhalb des jeweilig rechten und linken Längsholms angeordnet, sondern im Bereich der Enden der Längsholme sind diese jeweils mit Abstand zur Schwenkachse durch Querholme miteinander verbunden und dann zwischen diesen angeordnet. Die vor allem radiale Beabstandung von der Schwenkachse dient dem Zweck, den Kraftwirkungshebel zu vergrößern.In a different embodiment, not shown in the figures, which also uses helical spring shape memory alloy actuators, these are not arranged below the respective right and left longitudinal spar, but in the region of the ends of the longitudinal beams they are connected to each other at a distance from the pivot axis by transverse bars and then between them arranged. The above all radial spacing from the pivot axis serves the purpose of increasing the force action lever.

In einer in den Figuren nicht dargestellten Ausgestaltung eines Matratzenunterlagers ist dieses prinzipiell ausgebildet wie das Matratzenunterlager 1.1 der 4 bis 5. Anstelle der Blattfeder, durch die die Scharnierbarkeit benachbarter Segmente zueinander bereitgestellt wird, ist an dieser Stelle ein Formgedächtnislegierungsaktor eingesetzt, und zwar ein Formgedächtnislegierungsaktor, wie dieser zu dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 beschrieben ist. Ein solcher die Blattfedern 7 ersetzende Formgedächtnislegierungsaktor dient bei dieser Ausgestaltung jedoch nicht primär um eine Aktorik durchzuführen. Vielmehr wird bei diesen Formgedächtnislegierungsaktoren deren flexible Eigenschaften genutzt, wenn die untere Schalttemperatur erreicht bzw. überschritten wird. Auf diese Weise ist eine starre/flexible Scharnierbarkeit zwischen benachbarten Segmenten der Matratzenunterfederung bereitgestellt. Ist eine Verstellung zweier zueinander benachbarter Segmente nicht vorgesehen, sind auch die die Scharnierbarkeit dienenden Formgedächtnislegierungsaktoren unbestromt und gewährleisten damit unterhalb der unteren Schalttemperatur eine starre Verbindung dieser Segmente zueinander. Ist eine Verstellung des einen Segmentes gegeüber dem anderen Segment gewünscht, werden die für die Scharnierbarkeit vorgesehenen Formgedächtnislegierungsaktoren durch Bestromung soweit erwärmt, dass diese ihre flexible Materialeigenschaft erreichen. Zugleich oder kurzzeitig später wird auch der dann noch vorhandene Formgedächtnislegierungsaktor, der für die eigentliche Aktorik vorgesehen ist, erwärmt, wie dieses zu dem als Spiralfeder ausgelegten Formgedächtnislegierungsaktor 10 der Matratzenunterfederung 1.1 beschrieben ist. Nach hinreichender Verstellung des einen Segmentes gegenüber dem anderen wird die Bestromung der beiden Gruppen der die Segmente verbindenden Formgedächtnislegierungsaktoren unterbrochen. Die Stellung zwischen den beiden Segmenten bleibt dann eingefroren, was insbesondere durch die Phasenumwandlung in den für die Scharnierbarkeit vorgesehenen Formgedächtnislegierungsaktoren begründet ist, die dann wieder starr werden. Somit wird bezüglich dieser Formgedächtnislegierungsaktoren deren starre/flexible Eigenschaften in geschickter Weise zur Realisierung einer starr/flexiblen Scharnierbarkeitgenutzt.In a not shown in the figures embodiment of a mattress base this is in principle formed as the mattress base 1.1 of the 4 to 5 , Instead of the leaf spring, by which the hingeability of adjacent segments is provided to each other, at this point a shape memory alloy actuator is used, namely a shape memory alloy actuator, as this to the embodiment of 1 to 3 is described. One such the leaf springs 7 However, in this embodiment, the replacement shape memory alloy actuator is not primarily used to perform an actuation. Rather, these shape memory alloy actuators their flexible properties used when the lower switching temperature is reached or exceeded. In this way, rigid / flexible hingeability is provided between adjacent segments of the mattress suspension. If an adjustment of two mutually adjacent segments is not provided, the shape memory alloy actuators serving for the hingeability are also de-energized and thus ensure a rigid connection of these segments to one another below the lower switching temperature. If an adjustment of the one segment is desired in relation to the other segment, the shape memory alloy actuators provided for the hingeability are heated up to such an extent by current supply that they reach their flexible material property. At the same time or shortly thereafter, the then still existing shape memory alloy actuator, which is provided for the actual actuator, heated, as this to the designed as a coil spring shape memory alloy actuator 10 the mattress suspension 1.1 is described. After sufficient adjustment of the one segment with respect to the other, the energization of the two groups of the shape memory alloy actuators connecting the segments is interrupted. The position between the two segments then remains frozen, which is in particular due to the phase transformation in the provided for the hinge shape memory alloy actuators, which are then rigid again. Thus, with respect to these shape memory alloy actuators, their rigid / flexible properties are skilfully utilized to realize a rigid / flexible hingeability.

7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, welches prinzipiell dem Ausführungsbeispiel der 4 bis 6 entspricht. Bei dem in 7 gezeigten Ausführungsbeispiel, bei dem die Längsholme der gezeigten Segmente S_1.2, S_2.2 jeweils durch einen Formgedächtnislegierungsaktor miteinander verbunden sind, befinden sich diese an der Unterseite oder Innenseite (dann ist die Bewegung quer zur Bauteilhöhe) der Längsholme, und zwar zu einer Baueinheit mit dem jeweiligen Stellaktor zusammengefasst. Dieses vereinfacht eine Montage. Daher tragen bezüglich der vorgesehenen Aktorik gleiche Teile ebenfalls gleiche Bezugszeichen, ergänzt um ein ”.1”. Die Widerlager 8.1, 9.1 sind an einen als Leiste bereitgestellten Formgedächtnislegierungsaktor 13 angeschlossen und dienen zugleich einer elektrischen Isolierung zwischen dem als Spiralfeder ausgeführten Formgedächtnislegierungsaktor 10.1 und dem Formgedächtnislegierungsaktor 13. Durch den Formgedächtnislegierungsaktor 13 wird die Scharnierbarkeit zwischen den Segmenten S_1.2, S_2.2 bereitgestellt. Der Formgedächtnislegierungsaktor 13 wird so, wie dieses zu dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel dargelegt ist, nicht für eine aktive Aktorik eingesetzt, sondern es werden nur dessen starre/flexible Eigenschaften in der zuvor beschriebene Art und Weise genutzt. 7 shows a further embodiment, which in principle the embodiment of the 4 to 6 equivalent. At the in 7 shown embodiment in which the longitudinal beams of the segments shown S _1.2 , S _{2.2 are} each interconnected by a shape memory alloy actuator, these are on the bottom or inside (then the movement transverse to the component height) of the longitudinal beams, namely to a unit with the respective Stellaktor summarized. This simplifies assembly. Therefore, with regard to the intended actuators, the same parts also bear the same reference numerals, supplemented by a ".1". The abutments 8.1 . 9.1 are attached to a shape memory alloy actuator provided as a bar 13 connected and also serve electrical insulation between the designed as a spiral spring shape memory alloy actuator 10.1 and the shape memory alloy actuator 13 , By the shape memory alloy actuator 13 the hingeability between the segments S _1.2 , S _{2.2 is} provided. The shape memory alloy actuator 13 Thus, as set forth in the above-described embodiment, it is not used for an active actuator but only its rigid / flexible properties are used in the manner described above.

In einer in den Figuren nicht dargestellten Ausgestaltung ist die Aktorik nicht inner- bzw. unterhalb der Längsholme angeordnet, sondern an der Innenseite. Dieses hat den Vorteil, dass dann die Aktorik nicht zur Erhöhung der Höhe der Matratzenunterfederung beiträgt.In an embodiment, not shown in the figures, the actuator is not arranged inside or below the longitudinal beams, but on the inside. This has the advantage that then the actuators does not contribute to increasing the height of Matratzenunterfederung.

Bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen ist die gelenkige Verbindung durch den bzw. die Formgedächtnislegierungsaktoren 4 bezüglich des Matratzenunterlagers 1 und bei dem Matratzenunterlager 1.1 durch die Blattfedern 7 bereitgestellt. In einer in den Figuren nicht dargestellten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die benachbarten Segmente durch herkömmliche mechanische Gelenke miteinander verbunden sind, wobei eine Verstellung benachbarter Segmente zueinander in der auch zu den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen beschriebenen Art und Weise erfolgen kann.In the above embodiments, the hinged connection is through the shape memory alloy actuator (s) 4 concerning the mattress base 1 and at the mattress base 1.1 through the leaf springs 7 provided. In an embodiment, not shown in the figures, it is provided that the adjacent segments are connected to each other by conventional mechanical joints, wherein an adjustment of adjacent segments to each other in the manner described also to the above-described embodiments.

Neben diesen Ausführungsbeispielen können Formgedächtnislegierungsaktoren auch auf andere Weise für die gewünschte Verstellung benachbarter Segmente eines Matratzenunterlagers zueinander ausgelegt sein. Nur beispielhaft ist bezüglich des Matratzenunterlagers 1 ein als Biegehebel ausgelegter Formgedächtnislegierungsaktor beschrieben. Bei dem Ausführungsbeispiel betreffend das Matratzenunterlager 1.1 ist der darin beschriebene Formgedächtnislegierungsaktor nach Art eines Linearantriebes konzipiert.In addition to these embodiments, shape memory alloy actuators may also be configured differently for the desired adjustment of adjacent segments of a mattress base. Only exemplary is regarding the mattress base 1 a shape memory alloy actuator designed as a bending lever described. In the embodiment relating to the mattress base 1.1 the shape memory alloy actuator described therein is designed in the manner of a linear drive.

Die Aktorik des bzw. der Formgedächtnislegierungsaktoren, mit denen ein erstes Segment gegenüber einem zweiten Segment verstellt wird, kann auch über Hebel, Bowdenzüge oder andere Kraftübertragungsmittel auf das zu bewegende Segment übertragen werden.The actuators of the shape memory alloy actuator or actuators, with which a first segment is adjusted relative to a second segment, can also be transmitted via levers, Bowden cables or other force transmission means to the segment to be moved.

Die beschriebenen Formgedächtnislegierungsaktoren sind aus einer für diese Zwecke geeigneten Legierung hergestellt. Grundsätzlich eignen sich NiTi-Legierungen für diese Zwecke.The described shape memory alloy actuators are made of an alloy suitable for this purpose. In principle, NiTi alloys are suitable for this purpose.

Ohne den Umfang der geltenden Ansprüche zu verlassen, existieren neben den beschriebenen Ausführungsbeispielen zahlreiche weitere Möglichkeiten, die Erfindung umzusetzen.Without departing from the scope of the applicable claims, in addition to the described embodiments, there are numerous other ways to implement the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1.11, 1.1: MatratzenunterlagerMattress camp
2, 2.12, 2.1: Längsholmlongeron
3, 3.13, 3.1: Längsholmlongeron
44: Leiste, FormgedächtnislegierungsaktorGroin, shape memory alloy actuator
55: Anschlussleiterconnecting conductors
66: Anschlussleiterconnecting conductors
77: Blattfederleaf spring
8, 8.18, 8.1: Widerlagerabutment
9, 9.19, 9.1: Widerlagerabutment
1010: FormgedächtnislegierungsaktorFormgedächtnislegierungsaktor
1111: Anschlussleiterconnecting conductors
1212: Anschlussleiterconnecting conductors
1313: FormgedächtnislegierungsaktorFormgedächtnislegierungsaktor
S₁ bis S₅ S ₁ to S ₅: Segmentsegment
S_1.1 bis S_5.1 S _1.1 to S _5.1: Segmentsegment
S_1.2, S_2.2 S _1.2 , S _2.2: Segmentsegment
SASA: Schwenkachseswivel axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2009/0320463 A1 [0004, 0008]

Claims

Multi-part mattress base with at least two articulated segments (S ₁ -S ₅ ; S _1.1 -S _5.1 ) wherein one of the segments is adjustable relative to the other segment by means of an actuator, characterized in that as an actuator for effecting an adjustment of a segment relative to the another at least one thermally activatable shape memory alloy actuator ( 4 . 10 ) and a control unit that controls this are provided.

Mattress base according to claim 1, characterized in that the at least one shape memory alloy actuator ( 10 ) is designed as a linear drive.

Mattress base according to claim 1, characterized in that the at least one shape memory alloy actuator ( 4 ) is designed as a bending lever.

Mattress base according to one of claims 1 to 3, characterized in that a plurality of shape memory alloy actuators form an actuator, wherein the plurality of shape memory alloy actuators are connected in series with respect to their actuator movement.

Mattress base according to one of claims 1 to 4, characterized in that a plurality of shape memory alloy actuators form an actuator, wherein the plurality of shape memory alloy actuators are arranged with respect to their actuator movement parallel to each other.

Matratzenunterlager according to claim 5, characterized in that two adjacent to each other arranged segments of the mattress base in the region of their mutually facing end portion each one spaced from the pivot axis of the articulated connection of the two segments cross member as an abutment for the intended for the adjustment and on the transverse bars for the purpose of Wear-acting shape memory alloy actuators.

Mattress base according to one of claims 1 to 6, characterized in that two mutually adjustable segments of the mattress base ( 1 ) by at least two shape memory alloy actuators ( 4 ), wherein the pivot axis of the articulated connection of the two segments by the deformation of the shape memory alloy actuators ( 4 ) is provided upon activation.

Mattress base according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one shape memory alloy actuator ( 4 . 10 ) is energized to its thermal activation.

Mattress base according to one of claims 1 to 8, characterized in that the shape memory alloy actuators are designed as operating under utilization of the two-way effect actuators.

Mattress base according to one of claims 1 to 9, characterized in that the hingeability of two adjacently arranged and mutually adjustable segments S _1.1 S _2.2 by at least one Formgedächntnislegierungsaktor 13 taking advantage of its rigid / flexible properties.

Mattress base according to one of claims 1 to 10, characterized in that the actuator and the hinge between two adjacent segments S _1.2 , S _2.2 is taken together in a fitting together.