DE202015102543U1

DE202015102543U1 - Actuator for seat adjustment

Info

Publication number: DE202015102543U1
Application number: DE202015102543.2U
Authority: DE
Original assignee: Johnson Electric SA
Current assignee: Johnson Electric International AG
Priority date: 2015-05-19
Filing date: 2015-05-19
Publication date: 2015-08-11
Anticipated expiration: 2025-05-20

Abstract

Aktor für die Einstellung eines Sitzes, umfassend: einen Motor (12), ein Getriebe (14) und ein Leistungsabtriebelement, wobei das Getriebe ein Gehäuse hat, das einen zweistufigen Getriebezug aufnimmt, der den Motor mit dem Leistungsabtriebelement verbindet, wobei der zweistufige Getriebezug einen ersten Übertragungsmechanismus mit einer an einer Motorwelle (20) befestigten Schnecke (18) und einem mit der Schnecke kämmenden Schneckenrad (32) und einen zweiten Übertragungsmechanismus umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Übertragungsmechanismus einen Zahnradgetriebemechanismus mit beweglichen Zähnen umfasst.A seat adjustment actuator comprising: a motor (12), a transmission (14), and a power output member, the transmission having a housing housing a two-stage gear train connecting the engine to the power output member, the two-stage transmission train having a housing first transmission mechanism comprising a worm (18) fixed to a motor shaft (20) and a worm wheel (32) meshing with the worm, and a second transmission mechanism, characterized in that the second transmission mechanism comprises a gear mechanism having movable teeth.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG FIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft einen Aktor und insbesondere einen Aktor für die Einstellung eines Fahrzeugsitzes. The invention relates to an actuator and in particular an actuator for the adjustment of a vehicle seat.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG BACKGROUND OF THE INVENTION

Fahrzeugsitze haben Aktoren für verschiedene Einstellungen, zum Beispiel für die Einstellung der Höhe oder der Position des Sitzes. Wenn der Strom abgeschaltet wird, kann dieser Aktortyp den Sitz in seiner Position halten, ohne dass hierfür andere Vorrichtungen notwendig sind. Dieser Aktortyp hat einen Motor und ein Getriebe, wobei das Getriebe über eine hohe Belastbarkeit und eine hohe Getriebeleistung verfügen muss. Das Getriebe hat einen zweistufigen Getriebezug. Die erste Stufe sind eine Schnecke und ein Schneckenrad. Die zweite Stufe ist ein Planeten- oder Zykloidengetriebezug des Typs N-N. 1 zeigt einen Getriebezug des Typs N-N, der in einem bekannten Sitzaktor verwendet wird. Der Getriebezug des Typs N-N hat einen innenverzahnten Ring 1 mit einem Abtriebsrad, eine Welle 2, einen innenverzahnten Ring 3, ein Planetenrad 4, ein Lager 5 und eine Exzenterscheibe 6 (in das Schneckenrad eingesetzt). Der innenverzahnte Ring 3 und das Planetenrad 4 kämmen miteinander in einem Inneneingriff N1. Der innenverzahnte Ring 1 mit dem Abtriebsrad und das Planetenrad 4 kämmen miteinander in einem Inneneingriff N2. Vehicle seats have actuators for various settings, for example for adjusting the height or position of the seat. When the power is turned off, this type of actuator can hold the seat in place without the need for other devices. This type of actuator has a motor and a gearbox, the gearbox must have a high load capacity and high transmission power. The gearbox has a two-stage gear train. The first stage is a worm and a worm wheel. The second stage is a planetary or cycloidal gear train type NN. 1 shows a gear train of the type NN, which is used in a known seat actuator. The gear train type NN has an internally toothed ring 1 with a driven wheel, a shaft 2 , an internally toothed ring 3 , a planetary gear 4 , a warehouse 5 and an eccentric disc 6 (inserted into the worm wheel). The internally toothed ring 3 and the planetary gear 4 mesh with each other in an internal engagement N1. The internally toothed ring 1 with the driven gear and the planetary gear 4 mesh with each other in an internal engagement N2.

Das Hauptproblem bei dem bekannten Aktor ist eine schwache Getriebeleistung, weshalb auch der entsprechende Getriebemotor leistungsschwach ist. Ein weiteres Problem bei der bekannten Einstellvorrichtung ist die geringe Belastbarkeit des Getriebes, da die Last bei dem N-N-Planetengetriebezug durch nur ein oder zwei Zahnradpaare getragen wird und stets nur wenige Zähne am Eingriff beteiligt sind. The main problem with the known actuator is a weak transmission power, which is why the corresponding gear motor is poor performance. Another problem with the known adjustment is the low load capacity of the transmission, since the load is carried in the N-N planetary gear train by only one or two gear pairs and always only a few teeth involved in the procedure.

KURZE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

Aus diesem Grund wird ein Aktor für eine Sitzeinstellung gewünscht, der zumindest eines der vorstehend beschriebenen Probleme lösen kann. For this reason, an actuator for a seat adjustment that can solve at least one of the problems described above is desired.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Aktor für eine Sitzeinstellung angegeben, umfassend: einen Motor, ein Getriebe und ein Leistungsabtriebelement, wobei das Getriebe ein Gehäuse hat, in dem ein zweistufiger Getriebezug aufgenommen ist, der den Motor mit dem Leistungsabtriebelement verbindet, wobei der zweistufige Getriebezug einen ersten Übertragungsmechanismus mit einer an einer Motorwelle befestigten Schnecke und einem mit der Schnecke kämmenden Schneckenrad und einen zweiten Übertragungsmechanismus mit einem Zahnradgetriebemechanismus mit beweglichen Zähnen umfasst. According to one aspect of the present invention, there is provided an actuator for a seat adjustment, comprising: a motor, a transmission and a power output member, the transmission having a housing accommodating a two-stage gear train connecting the engine to the power output member; a two-stage gear train comprises a first transmission mechanism having a worm fixed to a motor shaft and a worm gear meshing with the worm, and a second transmission mechanism having a gear mechanism having movable teeth.

Vorzugsweise umfasst der zweite Übertragungsmechanismus eine Exzenterscheibe, die für eine Drehung mit dem Schneckenrad angeordnet ist, einen innenverzahnten Zahnkranz, der relativ zu dem Gehäuse festgelegt ist, eine erste Riffelscheibe mit mehreren in ihrer äußeren Peripherie gebildeten radialen Nuten und eine Vielzahl von Rollen, die jeweils in den radialen Nuten montiert sind, wobei die Exzenterscheibe konfiguriert ist für den Antrieb der Rollen, so dass diese sich radial in einen kämmenden Eingriff mit dem innenverzahnten Zahnkranz bewegen, um die erste Riffelscheibe zu drehen, damit das Leistungsabtriebelement gedreht wird. Preferably, the second transmission mechanism comprises an eccentric disk arranged for rotation with the worm wheel, an internally toothed ring gear fixed relative to the housing, a first corrugating disk having a plurality of radial grooves formed in its outer periphery, and a plurality of rollers, respectively are mounted in the radial grooves, wherein the eccentric disc is configured to drive the rollers so that they move radially in meshing engagement with the internally toothed ring gear to rotate the first corrugated disk, so that the power output member is rotated.

Vorzugsweise ist um die Exzenterscheibe eine Stoßwellenplatte angeordnet und über ein Lager mit der Exzenterscheibe verbunden, wobei die Exzenterscheibe die Rollen über die Stoßwellenplatte antreibt. Preferably, a shock wave plate is arranged around the eccentric disc and connected via a bearing with the eccentric disc, wherein the eccentric disc drives the rollers on the shock wave plate.

Vorzugsweise ist das Lager ein Wälzlager. Preferably, the bearing is a rolling bearing.

Vorzugsweise ist eine zweite Riffelscheibe vorgesehen, wobei sich die beiden genuteten Scheiben jeweils auf einander gegenüberliegenden axialen Seiten der Exzenterscheibe befinden und zwischen jeder der beiden genuteten Scheiben und der Exzenterscheibe eine Buchse angeordnet ist. Preferably, a second Riffelscheibe is provided, wherein the two grooved slices are each on opposite axial sides of the eccentric disc and between each of the two grooved discs and the eccentric disc a bushing is arranged.

Vorzugsweise umfasst das Leistungsabtriebelement eine zentrale Welle, einen Stützbereich und ein Abtriebsrad, wobei der Stützbereich durch das Gehäuse gestützt ist, die zentrale Welle in dem Stützbereich festgelegt ist und die erste Riffelscheibe, das Abtriebsrad und der Stützbereich als monolithische Konstruktion integral miteinander ausgebildet sind. Preferably, the power take-off element comprises a central shaft, a support portion and a driven wheel, wherein the support portion is supported by the housing, the central shaft is fixed in the support portion, and the first corrugated disk, the driven wheel and the support portion are integrally formed with each other as a monolithic structure.

Vorzugsweise ist die Anzahl von Zähnen des innenverzahnten Zahnkranzes kleiner als die Anzahl von Rollen. Preferably, the number of teeth of the internally toothed ring gear is smaller than the number of rollers.

Vorzugsweise ist eine Buchse zwischen dem Stützbereich und dem Gehäuse angeordnet. Preferably, a socket is arranged between the support region and the housing.

Vorzugsweise sind das Schneckenrad und die erste Riffelscheibe koaxial montiert. Preferably, the worm wheel and the first corrugated disk are coaxially mounted.

Vorzugsweise stellen der erste Übertragungsmechanismus und der zweite Übertragungsmechanismus zusammenwirkend eine Selbsthemmungsfunktion bereit, so dass das Abtriebsrad feststehend bleibt, wenn eine externe Antriebskraft ausgeübt wird. Preferably, the first transmission mechanism and the second transmission mechanism cooperatively provide a self-locking function such that the output gear remains stationary when an external driving force is applied.

Vorzugsweise ist das Untersetzungsverhältnis des ersten Übertragungsmechanismus größer als das Untersetzungsverhältnis des zweiten Übertragungsverhältnisses. Preferably, the reduction ratio of the first transmission mechanism is larger than the reduction ratio of the second transmission ratio.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Aktor für eine Sitzeinstellung angegeben, umfassend einen Motor, ein Getriebe und ein Leistungsabtriebelement. Das Getriebe enthält einen zweistufigen Untersetzungsmechanismus zwischen dem Motor und dem Leistungsabtriebelement. Eine erste Stufe umfasst eine an einer Motorwelle befestigte Schnecke und ein mit der Schnecke kämmendes Schneckenrad. Eine zweite Stufe umfasst einen Zahnradgetriebemechanismus mit beweglichen Zähnen. In another aspect, an actuator for a seat adjustment is disclosed, including a motor, a transmission, and a power output member. The transmission includes a two-stage reduction mechanism between the engine and the power output member. A first stage comprises a worm mounted on a motor shaft and a worm gear meshing with the worm. A second stage includes a gear transmission mechanism with movable teeth.

In der vorstehenden Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der Zahnradgetriebemechanismus mit beweglichen Zähnen verwendet, der einen Mehrzahneingriff erzielen kann. Dieser sorgt für ein größeres Übersetzungsverhältnis, und die meisten beweglichen Teile befinden sich in einem Wälzkontakt miteinander. Aus diesem Grund sorgt der Aktor der erfindungsgemäßen Ausführungsform für eine größere Belastbarkeit und für eine bessere Getriebeleistung bei dem Aktor gleicher Größe. In the above embodiment of the present invention, the gear teeth transmission mechanism is used which can achieve a multi-tooth engagement. This provides a larger gear ratio, and most moving parts are in rolling contact with each other. For this reason, the actuator of the embodiment according to the invention provides greater load capacity and better transmission performance in the actuator of the same size.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nunmehr anhand eines Beispiels beschrieben, wobei auf die anliegenden Zeichnungen Bezug genommen wird. Identische Strukturen, Elemente oder Teile, die in mehr als einer Zeichnungsfigur erscheinen, sind in sämtlichen Figuren, in denen sie erscheinen, grundsätzlich identisch gekennzeichnet. Die Dimensionen von Komponenten und Merkmalen sind im Hinblick auf eine übersichtliche Darstellung gewählt und sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu dargestellt. Die Figuren sind nachstehend aufgelistet. A preferred embodiment of the invention will now be described by way of example, with reference to the accompanying drawings. Identical structures, elements or parts that appear in more than one drawing figure are basically identified identically in all the figures in which they appear. The dimensions of components and features are chosen for clarity of presentation and are not necessarily drawn to scale. The figures are listed below.

1 zeigt einen N-N-Planetengetriebezug, der bei einem bekannten Sitzaktor verwendet wird; 1 shows an NN planetary gear train used in a known seat actuator;

2 zeigt den Sitzaktor gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem zusammengebauten Zustand; 2 shows the seat actuator according to a first embodiment of the present invention in an assembled state;

3 zeigt eine Motoranordnung des Aktors von 2; 3 shows a motor assembly of the actuator of 2 ;

4 ist eine auseinandergezogene Darstellung der Getriebeanordnung des Aktors von 2; 4 is an exploded view of the transmission arrangement of the actuator of 2 ;

5 ist eine auseinandergezogene Darstellung eines Getriebezugs der zweiten Stufe der Getriebeanordnung von 4; 5 FIG. 13 is an exploded view of a second stage gear train of the transmission assembly of FIG 4 ;

6 ist eine Ansicht eines Teils des Getriebezugs der zweiten Stufe der Getriebeanordnung von 5; und 6 FIG. 12 is a view of a portion of the second stage gear train of the transmission assembly of FIG 5 ; and

7 ist eine Schnittansicht der Getriebeanordnung des Aktors von 2. 7 is a sectional view of the gear assembly of the actuator of 2 ,

DETAILBESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

2 ist eine Ansicht eines Sitzaktors gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im zusammengebauten Zustand. Wie dargestellt ist, umfasst der Aktor 10 dieser Ausführungsform eine Motoranordnung 12 und eine Getriebeanordnung 14. 2 Figure 11 is an assembled view of a seat actuator according to the preferred embodiment of the present invention. As shown, the actuator comprises 10 this embodiment, a motor assembly 12 and a gear arrangement 14 ,

Es wird auf 3 Bezug genommen. Die Motoranordnung 12 umfasst einen Gleichstrommotor 16 mit einer Motorwelle 20. Eine Schnecke 18 ist an einem distalen Ende der Motorwelle 20 montiert und dreht sich mit der Motorwelle 20. Das distale Ende der Motorwelle 20 ist in ein Gehäuse der Getriebeanordnung eingesetzt und über ein Lager 22 und ein Drucklager 24 in dem Gehäuse drehbar gelagert. Ein Lagerhalter 26 fixiert das Lager 22 an dem Gehäuse 28.It will open 3 Referenced. The engine arrangement 12 includes a DC motor 16 with a motor shaft 20 , A snail 18 is at a distal end of the motor shaft 20 mounted and rotates with the motor shaft 20 , The distal end of the motor shaft 20 is inserted into a housing of the gear assembly and a bearing 22 and a thrust bearing 24 rotatably mounted in the housing. A warehouse keeper 26 fixes the bearing 22 on the housing 28 ,

Wie in den 4 und 5 gezeigt ist, sind ein Getriebegehäuse 28 und eine Gehäuseabdeckung 30 durch eine Vielzahl von Schrauben 29 zusammengefügt, um ein Gehäuse der Getriebeanordnung 14 zu bilden. In dem Gehäuse ist ein zweistufiger Getriebezug aufgenommen. Die an der Motorwelle 20 befestigte Schnecke 18 und ein mit der Schnecke 18 kämmendes Schneckenrad 32 bilden die erste Stufe. Eine sich mit dem Schneckenrad 32 drehende Exzenterscheibe 34, eine Stoßwellenplatte 36, ein innenverzahnter Zahnkranz 38, zwei Riffelscheiben 40, 42 und eine Vielzahl von Rollen 44 bilden eine vollrollige Übertragungskonstruktion mit beweglichen Zähnen, die als die zweite Stufe des Getriebezugs wirkt. Vorzugsweise ist das Untersetzungsverhältnis der ersten Stufe größer als das Untersetzungsverhältnis der zweiten Stufe. As in the 4 and 5 is shown, are a transmission housing 28 and a housing cover 30 through a variety of screws 29 mated to a housing of the gear assembly 14 to build. In the housing, a two-stage gear train is added. The on the motor shaft 20 fortified snail 18 and one with the snail 18 meshing worm wheel 32 form the first stage. One with the worm wheel 32 rotating eccentric disc 34 , a shock wave plate 36 , an internally toothed ring gear 38 , two Riffelscheiben 40 . 42 and a variety of roles 44 Form a full complement transmission construction with movable teeth acting as the second stage of the gear train. Preferably, the reduction ratio of the first stage is greater than the reduction ratio of the second stage.

Es wird auch auf die 6 und 7 Bezug genommen. Eine Drehhülse 46 ist an einer Innenseite des Schneckenrads 32 fest montiert. Die Drehhülse 46 ist um eine zentrale Welle 48 drehbar befestigt. Eine Beilagscheibe 33 ist zwischen dem Schneckenrad 32 und dem Getriebegehäuse 28 angeordnet, um die Reibung zu verringern. Die Exzenterscheibe 34 ist für eine Drehung mit der Drehhülse 46 an der Drehhülse 46 befestigt. Eine äußere zylindrische Fläche der Exzenterscheibe 34 ist relativ zu einer Mitte des Schneckenrads 32 exzentrisch. Es versteht sich, dass die Exzenterscheibe 34 und das Schneckenrad 32 zusammen integral ausgebildet sein können.It will also be on the 6 and 7 Referenced. A rotating sleeve 46 is on an inside of the worm wheel 32 firmly mounted. The rotating sleeve 46 is about a central wave 48 rotatably mounted. A washer 33 is between the worm wheel 32 and the transmission housing 28 arranged to reduce friction. The eccentric disc 34 is for rotation with the rotary sleeve 46 on the rotary sleeve 46 attached. An outer cylindrical surface of the eccentric disc 34 is relative to a center of the worm wheel 32 eccentric. It is understood that the eccentric disc 34 and the worm wheel 32 can be integrally formed together.

Ein Lager 50 und eine Stoßwellenplatte 36 umschließen die Exzenterscheibe 34, und die Stoßwellenplatte 36 kann sich relativ zu der Exzenterscheibe 34 frei drehen. In der dargestellten Ausführungsform ist die Stoßwellenplatte 36 ein ringförmiger Körper mit einer zentralen Durchgangsöffnung. Das Lager 50 ist bevorzugt ein Wälzlager wie beispielsweise ein Rollenlager oder ein Kugellager, wobei jedoch eine Buchse verwendet werden kann. Bei Verwendung einer Buchse kann die Stoßwellenplatte entfallen. A warehouse 50 and a shock wave plate 36 surround the eccentric disc 34 , and the shockwave plate 36 can be relative to the eccentric disc 34 rotate freely. In the illustrated Embodiment is the shock wave plate 36 an annular body with a central passage opening. The warehouse 50 Preferably, a rolling bearing such as a roller bearing or a ball bearing, but with a socket can be used. When using a socket, the shock wave plate can be omitted.

Die beiden genuteten Scheiben 40, 42 sind jeweils auf einander gegenüberliegenden axialen Seiten der Stoßwellenplatte 36 angeordnet. Eine Vielzahl von radialen Nuten 52 ist in einen äußeren Peripherie jeder der genuteten Scheiben 40, 42 gleichmäßig gebildet. Die Riffelscheibe 40 ist zwischen den beiden Stoßwellenplatten 36 und dem Schneckenrad 32 und die Riffelscheibe 42 zwischen der Stoßwellenplatte 36 und der Gehäuseabdeckung 30 angeordnet.The two grooved discs 40 . 42 are each on opposite axial sides of the shockwave plate 36 arranged. A variety of radial grooves 52 is in an outer periphery of each of the grooved discs 40 . 42 evenly formed. The checker disk 40 is between the two shockwave plates 36 and the worm wheel 32 and the Riffelscheibe 42 between the shockwave plate 36 and the housing cover 30 arranged.

Der innenverzahnte Zahnkranz 38 ist an dem Getriebegehäuse 28 montiert und umgibt die Stoßwellenplatte 36 und hat innere Zähne, die einer äußeren Peripherie der Stoßwellenplatte 36 gegenüberliegen. Die Rollen 44 sind zwischen der Stoßwellenplatte 36 und dem innenverzahnten Zahnkranz 38 angeordnet. Jede Rolle 44 hat zwei einander gegenüberliegende axiale Enden, die jeweils in einer entsprechenden radialen Nut 52 der genuteten Scheiben 40, 42 beweglich gelagert sind. Die Rollen 44 bilden gemeinsam die beweglichen Zähne.The internally toothed ring gear 38 is on the gearbox 28 mounted and surrounds the shock wave plate 36 and has inner teeth that are outer periphery of the shock wave plate 36 are opposite. The roles 44 are between the shockwave plate 36 and the internally toothed ring gear 38 arranged. Every role 44 has two opposite axial ends, each in a corresponding radial groove 52 the grooved discs 40 . 42 are movably mounted. The roles 44 together form the moving teeth.

Während sich die Exzenterscheibe 34 zusammen mit dem Schneckenrad 32 dreht, treibt die Stoßwellenplatte 36 die Rollen 44 an, so dass diese sich radial in den radialen Nuten 52 bewegen und so mit den inneren Zähnen des Zahnkranzes 38 in kämmenden Eingriff gebracht werden, um dadurch die genuteten Scheiben 40, 42 zu drehen. Eine Beilagscheibe 54 ist zwischen der genuteten Scheibe 40 und dem Schneckenrad 32 angeordnet. Buchsen 56, 58 sind jeweils zwischen der genuteten Scheibe 40 und der Exzenterscheibe 34 und zwischen der genuteten Scheibe 42 und der Exzenterscheibe 34 angeordnet. Die Beilagscheibe 54 und die Buchsen 56, 58 verringern die Reibung zwischen den Teilen. While the eccentric disc 34 together with the worm wheel 32 turns, drives the shockwave plate 36 the roles 44 so that they are radially in the radial grooves 52 move and so with the inner teeth of the sprocket 38 be brought into meshing engagement, thereby the grooved discs 40 . 42 to turn. A washer 54 is between the grooved disc 40 and the worm wheel 32 arranged. sockets 56 . 58 are each between the grooved disc 40 and the eccentric disc 34 and between the grooved disc 42 and the eccentric disc 34 arranged. The washer 54 and the jacks 56 . 58 reduce the friction between the parts.

In der dargestellten Ausführungsform ist die Anzahl der Zähne des innenverzahnten Zahnkranzes 38 kleiner als die Anzahl der radialen Nuten 52 der genuteten Scheiben 40 und 42, d.h. kleiner als die Anzahl von Rollen 44. Aus diesem Grund bewegen sich die kämmenden Rollen in einer Umfangsrichtung mit einem gestaffelten Zahneingriff zwischen den Scheiben, wodurch die genuteten Scheiben mit einer reduzierten Geschwindigkeit angetrieben werden. Vorzugsweise ist die Anzahl der Zähne des innenverzahnten Zahnkranzes 38 um eins kleiner als die Anzahl der radialen Nuten 52 jeder genuteten Scheibe. Wenn die Anzahl der Zähne des innenverzahnten Zahnkranzes 38 gleich einundzwanzig und die Anzahl der radialen Nuten 52 gleich zweiundzwanzig beträgt, wird ein Untersetzungsverhältnis von zweiundzwanzig erreicht. In the illustrated embodiment, the number of teeth of the internally toothed ring gear 38 smaller than the number of radial grooves 52 the grooved discs 40 and 42 ie less than the number of rolls 44 , For this reason, the intermeshing rollers move in a circumferential direction with a staggered tooth engagement between the pulleys, whereby the grooved pulleys are driven at a reduced speed. Preferably, the number of teeth of the internally toothed ring gear 38 one less than the number of radial grooves 52 each grooved disc. When the number of teeth of the internally toothed ring gear 38 equal to twenty-one and the number of radial grooves 52 is equal to twenty-two, a reduction ratio of twenty-two is achieved.

Die durch den Getriebezug der Getriebeanordnung 14 übertragene Kraft wird über ein Leistungsabtriebelement abgegeben. In dieser Ausführungsform hat das Leistungsabtriebelement einen Stützbereich 60 für die zentrale Welle und ein Abtriebsrad 62. Bevorzugt sind die Riffelscheibe 42, der Stützbereich 60 und das Abtriebsrad 62 miteinander integral ausgebildet. Wenn sich die Riffelscheibe 42 dreht, treibt sie das Leistungsabtriebelement drehend an. Das Abtriebsrad 62 erstreckt sich axial von einem Ende des Stützbereichs 60, die Riffelscheibe 42 erstreckt sich von dem anderen Ende des Stützbereichs 60 radial nach außen, und ein Ende der zentralen Welle 48 ist in dem Stützbereich 60 festgelegt. Das andere Ende der zentralen Welle 48 ist durch die Drehhülse 46 und das Schneckenrad 32 hindurchgeführt und dann über ein Lager 64 an dem Getriebegehäuse 28 drehbar gelagert. Für die Abgabe der Kraft ist das Abtriebsrad 62 an der Außenseite des Gehäuses angeordnet. Die Getriebegehäuseabdeckung 30 hat einen Flansch 66, der sich axial nach außen erstreckt, und der Stützbereich 60 ist in dem Flansch 66 angeordnet und durch das Gehäuse gestützt. Eine Buchse 68 ist zwischen dem Leistungsabtriebelement und dem Getriebegehäuse angeordnet. Die Buchse 68 hat einen L-förmigen Querschnitt, wodurch die Riffelscheibe 42 und der Stützbereich 60 von dem Getriebegehäuse getrennt sind und dadurch der Reibwiderstand gegen die Drehung der genuteten Scheibe 42 und des Leistungsabtriebelements verringert wird. In der dargestellten Ausführungsform können die beiden Stufen des Übertragungsmechanismus zusammenwirkend eine Selbsthemmungsfunktion bereitstellen, so dass das Abtriebsrad feststehend bleibt, wenn eine externe Kraft ausgeübt wird.The through the gear train of the gear assembly 14 transmitted power is delivered via a power take-off element. In this embodiment, the power take-off element has a support area 60 for the central shaft and a driven wheel 62 , Preferably, the Riffelscheibe 42 , the support area 60 and the output gear 62 formed integrally with each other. When the riffler disk 42 turns, it drives the power take-off element rotating. The driven wheel 62 extends axially from one end of the support area 60 , the checker disk 42 extends from the other end of the support area 60 radially outward, and one end of the central shaft 48 is in the support area 60 established. The other end of the central shaft 48 is through the rotating sleeve 46 and the worm wheel 32 passed through and then over a camp 64 on the gearbox 28 rotatably mounted. For the delivery of the power is the driven wheel 62 arranged on the outside of the housing. The gearbox cover 30 has a flange 66 which extends axially outward, and the support area 60 is in the flange 66 arranged and supported by the housing. A jack 68 is disposed between the power take-off element and the transmission housing. The socket 68 has an L-shaped cross section, which makes the riffler disk 42 and the support area 60 are separated from the gear housing and thereby the frictional resistance to the rotation of the grooved disc 42 and the power take-off element is reduced. In the illustrated embodiment, the two stages of the transmission mechanism may cooperatively provide a self-locking function such that the output gear remains stationary when an external force is applied.

In der dargestellten Ausführungsform wird der Übertragungsmechanismus mit beweglichen Zähnen verwendet, der einen Mehrzahneingriff erzielen kann, d.h. mehrere Rollen werden gleichzeitig mit den inneren Zähnen des innenverzahnten Zahnkranzes in Eingriff gebracht. Dies sorgt für ein größeres Übersetzungsverhältnis, und die meisten beweglichen Teile befinden sich in einem Wälzkontakt miteinander. Aus diesem Grund sorgt der Aktor der erfindungsgemäßen Ausführungsform für eine höhere Belastbarkeit und für eine bessere Getriebeleistung bei gleicher Größe des Aktors. Der Aktor gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist insbesondere für den Einsatz in Fahrzeugsitzen für deren Höhenverstellung geeignet. Der Getriebezug mit Selbsthemmungsfunktion kann verhindern, dass sich die Position des Sitzes infolge einer externen Antriebskraft ändert. In the illustrated embodiment, the movable tooth transfer mechanism is used, which can achieve multiple tooth engagement, i. several rollers are engaged simultaneously with the internal teeth of the internally toothed ring gear. This provides a larger gear ratio, and most moving parts are in rolling contact with each other. For this reason, the actuator of the embodiment according to the invention provides for a higher load capacity and for a better transmission performance with the same size of the actuator. The actuator according to the preferred embodiment of the invention is particularly suitable for use in vehicle seats for their height adjustment. The gear train with self-locking function can prevent the position of the seat from changing due to an external driving force.

Verben wie “umfassen”, “aufweisen”, “enthalten” und “haben” sowie deren Synonyme, die in der Beschreibung und in den Ansprüchen der vorliegenden Anmeldung verwendet werden, drücken aus, dass das genannte Element oder Merkmal vorhanden ist, sie schließen jedoch nicht aus, dass auch weitere Elemente oder Merkmale vorhanden sind. Verbs such as "comprising", "comprising", "containing" and "having" as well as their synonyms used in the specification and claims of the present application express that the said element or feature is present but close not that there are other elements or features.

Es versteht sich, dass bestimmte Merkmale der Erfindung, die der Übersichtlichkeit halber im Kontext einzelner Ausführungsformen beschrieben wurden, auch in einer einzigen Ausführungsform kombiniert sein können. Umgekehrt können verschiedene Merkmale, die der Kürze der Beschreibung halber im Kontext einer einzigen Ausführungsform beschrieben wurden, ebenso getrennt oder in zweckmäßigen Unterkombinationen vorgesehen sein können. It is understood that certain features of the invention, which have been described for the sake of clarity in the context of individual embodiments, may also be combined in a single embodiment. Conversely, various features described for the sake of brevity in the context of a single embodiment may also be provided separately or in appropriate subcombinations.

Wenngleich vorliegende Erfindung anhand einer oder mehrerer bevorzugter Ausführungsformen beschrieben wurde, wird der Fachmann erkennen, dass innerhalb des Schutzrahmens der Erfindung, der durch die anliegenden Ansprüche definiert ist, verschiedene Modifikationen möglich sind. Although the present invention has been described in terms of one or more preferred embodiments, those skilled in the art will recognize that various modifications are possible within the scope of the invention, which is defined by the appended claims.

Claims

Actuator for adjusting a seat, comprising: a motor ( 12 ), a transmission ( 14 ) and a power output member, the transmission having a housing accommodating a two-stage gear train connecting the engine to the power output member, the two-stage gear train having a first transmission mechanism with one on a motor shaft ( 20 ) attached snail ( 18 ) and a worm wheel meshing with the worm ( 32 ) and a second transmission mechanism, characterized in that the second transmission mechanism comprises a gear transmission mechanism with movable teeth.

Actuator according to claim 1, wherein the second transmission mechanism is an eccentric disc ( 34 ) for rotation with the worm wheel ( 32 ) is arranged, a fixed relative to the housing internally toothed ring gear ( 38 ), a first corrugated disk ( 42 ) having a plurality of radial grooves formed in its outer periphery ( 52 ) and a variety of roles ( 44 ), which are respectively mounted in the radial grooves, wherein the eccentric disc ( 34 ) is configured for driving the rollers ( 44 ) so that they are radially in meshing engagement with the internally toothed ring gear ( 38 ) to move the first corrugated washer ( 42 ) to rotate the power take-off element.

Actuator according to claim 2, wherein a shock wave plate ( 36 ) around the eccentric disc ( 34 ) and via a warehouse ( 50 ) is connected to the eccentric disc, wherein the eccentric disc ( 34 ) over the shock wave plate ( 36 ) the roles ( 44 ) drives.

Actuator according to Claim 2 or 3, comprising a second corrugated disk ( 40 ), whereby the two grooved discs ( 40 . 42 ) each on opposite axial sides of the eccentric disc ( 34 ) and a socket ( 56 . 58 ) between each of the two grooved discs ( 40 . 42 ) and the eccentric disc ( 34 ) is arranged.

Actuator according to claim 2, 3 or 4, wherein the power take-off element is a central shaft ( 48 ), a support area ( 60 ) and a driven wheel ( 62 ), the support area ( 60 ) is supported by the housing, the central shaft ( 48 ) in the support area ( 60 ) and the first corrugated disk ( 42 ), the driven wheel ( 62 ) and the support area ( 60 ) are integrally formed with each other as a monolithic structure.

Actuator according to one of claims 2 to 5, wherein the number of teeth of the internally toothed ring gear ( 38 ) is less than the number of roles ( 44 ).

Actuator according to one of claims 2 to 6, wherein a socket ( 68 ) between the support area ( 60 ) and the housing is arranged.

Actuator according to one of claims 2 to 6, wherein the worm wheel ( 32 ) and the first corrugated disk ( 42 ) are mounted coaxially.

Actuator according to one of the preceding claims, wherein the first transmission mechanism and the second transmission mechanism cooperatively provide a self-locking function, so that the output gear ( 62 ) remains stationary when an external driving force is applied.

Actuator according to one of the preceding claims, wherein the reduction ratio of the first transmission mechanism is greater than the reduction ratio of the second transmission ratio.