DE102012211286A1

DE102012211286A1 - Wolfrom gearbox, has planetary gears exhibiting tolerance with ring gears and sun wheel in outer and inner engaging portions, respectively and braced with wheel and ring gears in circumferential direction of gearbox in tolerance-free manner

Info

Publication number: DE102012211286A1
Application number: DE201210211286
Authority: DE
Inventors: Joerg BOERNER; Yueksel Ekoez
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2012-06-29
Filing date: 2012-06-29
Publication date: 2014-01-02

Abstract

The gearbox (1) has ring gears (3) surrounding a sun wheel (2). Planetary gears (5a, 5b) are radially rotatably arranged between the sun wheel and the ring gears. The planetary gears exhibit a tolerance with the ring gears in radial outer engaging portions (6a, 6b) and with the sun wheel in radial inner engaging portions (7a, 7b). The planetary gears are spaced apart from each other in a circumferential direction of the gearbox such that the planetary gears are spring-loaded and braced with the sun wheel and the ring gears in the circumferential direction in a tolerance-free manner.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wolfromgetriebe gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. The present invention relates to a Wolfromgetriebe according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Getriebeverzahnungen weisen für gewöhnlich ein Spiel auf, um den Wirkungsgrad des Getriebes zu optimieren. Die ineinanderkämmenden Zähne liegen demnach an einer ersten Zahnflanke aneinander an, wohingegen im Bereich der zweiten Zahnflanke ein Spiel ausgebildet ist. Bei einer Kraftrichtungsumkehr, erfolgt aufgrund des Spiels ein Flankenwechsel. Hierbei werden durch das Aufschlagen bzw. Aufprellen der Flanken aneinander störende Geräusche verursacht. Ferner kann hierdurch eine Beschädigung der Zahnflanken erfolgen. Um diese störenden Schwingungen oder Geräusche zu verhindern, muss das Spiel an den Zahnflanken minimiert werden, um ein Abheben der in Kontakt befindlichen Zahnflächen zu unterbinden oder möglichst weich zu gestalten. Dies kann bspw. durch eine erhöhte Verzahnungsqualität erfolgen, wodurch jedoch die Fertigungskosten erhöht werden. Ferner sind selbsteinstellende Zusatzeinrichtungen allgemein bekannt, die das Flankenspiel am Zahn eliminieren bzw. den Flankenwechsel elastisch abfedern oder dämpfen. Gear teeth usually have a backlash to optimize the efficiency of the transmission. The intermeshing teeth are therefore adjacent to one another on a first tooth flank, whereas a clearance is formed in the region of the second tooth flank. In a force direction reversal, due to the game, an edge change. In this case, disturbing noises are caused by the striking or bouncing of the flanks. Furthermore, this can cause damage to the tooth flanks. In order to prevent these disturbing vibrations or noises, the play on the tooth flanks must be minimized in order to prevent lift-off of the tooth surfaces in contact or to make them as soft as possible. This can be done, for example, by an increased gear quality, which, however, the production costs are increased. Furthermore, self-adjusting additional devices are generally known, which eliminate the backlash on the tooth or elastically cushion or damp the edge change.

Aus der DE 197 57 433 A1 sind Mittel für einen derartigen Spielausgleich bekannt. Das hierin offenbarte Planetenzahnradgetriebe weist mindestens ein Planetenrad auf, dem mindestens ein achsgleich drehbares Zusatzzahnrad zugeordnet ist. Das mindestens eine Zusatzzahnrad ist gegenüber dem Planetenrad drehelastisch verspannt. Die Zusatzzahnräder sind jeweils in Ringnuten in den Stirnseiten des Planetenrades um die Planetenradachse drehbar gelagert. Die Lagerung bzw. Zentrierung der Zusatzzahnräder erfolgt dabei jeweils von einem von den Zusatzzahnrädern ausgehenden Ringbund. Der Ringbund eines Zusatzzahnrades ragt in die jeweilige Ringnut hinein. In den Ringnuten sind Federn vorgesehen, die das Planetenrad mit den Zusatzzahnrädern in Umfangsrichtung des Planetenrades verspannen. From the DE 197 57 433 A1 are known means for such a clearance compensation. The planetary gear transmission disclosed herein has at least one planet gear, to which at least one coaxially rotatable auxiliary gear is associated. The at least one additional gear is braced torsionally elastic with respect to the planetary gear. The additional gears are each rotatably mounted in annular grooves in the end faces of the planet gear about the planet gear. The storage or centering of the additional gear wheels takes place in each case by an outgoing of the additional gears annular collar. The annular collar of an additional gear protrudes into the respective annular groove. In the annular grooves springs are provided which clamp the planetary gear with the additional gears in the circumferential direction of the planetary gear.

Ferner ist aus der DE 42 24 850 A1 ein Wolfrom-Planetengetriebe bekannt, bei dem ein angetriebenes Sonnenrad in mindestens zwei um das Sonnenrad kreisenden in einem feststehenden ersten Hohlrad steglos geführten axial durchgehend stufenlos verzahnten Planetenrädern kämmt. Die Planetenräder greifen wiederum gleichzeitig in ein koaxial zu dem feststehenden ersten Hohlrad angeordnetes drehbares zweites mit der Getriebeabtriebswelle fest verbundenes Hohlrad, dass gegenüber dem ersten Hohlrad eine geringfügig unterschiedliche Zähneanzahl aufweist. Die Planetenräder sind steglos gelagert. Ferner sind die Planetenräder außenverzahnte gegenüber den Gegenzahnrädern radial elastisch verspannt eingebaute Hohlzylinder, deren Breite in etwa der summierten Breite des ersten und zweiten Hohlrades entspricht. Somit sind die Planetenräder mit dem zentralen Sonnenrad und mit dem das Sonnenrad umgebenden Hohlrad in Radialrichtung verspannt. Furthermore, from the DE 42 24 850 A1 a Wolfrom planetary gear known in which a driven sun gear meshes in at least two circularly continuously toothed planet gears circulating around the sun gear in a fixed first ring gear steplessly guided. The planet gears in turn engage in a coaxial with the fixed first ring gear arranged rotatable second with the transmission output shaft fixedly connected ring gear that has a slightly different number of teeth compared to the first ring gear. The planet gears are stored without any problems. Furthermore, the planet gears externally toothed with respect to the counter-gears are radially elastically braced built-in hollow cylinder whose width corresponds approximately to the summed width of the first and second ring gear. Thus, the planet gears are braced in the radial direction with the central sun gear and with the ring gear surrounding the sun gear.

Ein Wolfromgetriebe weist definitionsgemäß entweder ein zweites, koaxial zum ersten Hohlrad angeordnetes zweites Hohlrad oder ein zweites, koaxial zum ersten Sonnenrad angeordnetes zweites Sonnenrad auf, wobei die beiden Hohlräder oder Sonnenräder zueinander eine unterschiedliche Zähneanzahl aufweisen. By definition, a Wolfrom gearbox has either a second second ring gear arranged coaxially with the first ring gear or a second second sun gear arranged coaxially with the first sun gear, the two ring gears or sun gears having a different number of teeth relative to each other.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen. The problem underlying the invention is solved by the features of patent claim 1. Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the drawings.

Es wird ein Wolfromgetriebe vorgeschlagen, das zumindest ein zentrales Sonnenrad, zumindest ein Hohlrad, welches das Sonnenrad umgibt, und radial zwischen dem Sonnenrad und dem Hohlrad drehbar angeordnete Planetenräder aufweist. Wolfromgetriebe ermöglichen es, sehr hohe Übersetzungen zu realisieren. Solche Getriebe sind vorteilhaft bei hoch übersetzenden Stellantrieben. Vorzugsweise weist das Wolfromgetriebe eine gerade Anzahl an Planetenrädern auf, insbesondere vier, sechs oder acht Planetenräder. Diese sind vorzugsweise ferner zueinander in äquidistanten Abständen angeordnet. Die Planetenräder sind in einem radial äußeren Eingriffsbereich mit dem Hohlrad und in einem radial inneren Eingriffsbereich mit dem Sonnenrad verzahnt. Um den Wirkungsgrad des Wolfromgetriebes zu verbessern und eine Klemmgefahr auszuschließen, greifen die Planetenräder im radial äußeren ersten Eingriffsbereich spielbehaftet in das Hohlrad und/oder im radial inneren zweiten Eingriffsbereich spielbehaftet in das Sonnenrad. Zumindest zwei in Umfangsrichtung des Wolfromgetriebes zueinander beabstandete Planetenräder sind derart zueinander federbeaufschlagt, dass die beiden Planetenräder mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad im Wesentlichen spielfrei verspannt sind. It is proposed a Wolfromgetriebe having at least one central sun gear, at least one ring gear, which surrounds the sun gear, and radially between the sun gear and the ring gear rotatably arranged planetary gears. Wolfromgetriebe make it possible to realize very high ratios. Such transmissions are advantageous in highly translating actuators. Preferably, the Wolfromgetriebe has an even number of planetary gears, in particular four, six or eight planetary gears. These are preferably further arranged at equidistant intervals from each other. The planet gears are toothed in a radially outer engagement region with the ring gear and in a radially inner engagement region with the sun gear. In order to improve the efficiency of the Wolfromgetriebes and exclude a risk of jamming, the planetary gears play in the radially outer first engagement region playfully engaged in the ring gear and / or in the radially inner second engagement region play in the sun gear. At least two circumferentially spaced apart from the Wolfromgetriebes planetary gears are so spring-loaded to each other, that the two planet gears are braced with the sun gear and the ring gear substantially free of play.

Die spielfreie Verspannung in Umfangsrichtung erfolgt im Wesentlichen dadurch, dass sich die beiden Planetenräder durch die zuvor beschriebene Kopplung jeweils in ihren ersten Eingriffsbereichen und/oder zweiten Eingriffsbereichen in Umfangsrichtung derart gegeneinander einspreizen, dass die ineinandergreifenden Zähne im Bereich einer ihrer Zahnflanken im Wesentlichen spielfrei aneinander gepresst sind. Beim Anfahren des Wolfromgetriebes, bei einer Kraftrichtungsumkehr und/oder im Niedriglastzustand liegen die Zähne der beiden Planetenräder somit gegeneinander verspannt an den eingreifenden Zähnen des Hohlrades und/oder des Sonnenrades an, so dass ein geräuschintensives Aufschlagen der Zahnflanken aufeinander vermieden wird. Aufgrund der Verschiebbarkeit der beiden Planetenräder in Umfangsrichtung zueinander kann ein Flankenwechsel bei zumindest einem der beiden Planetenräder erfolgen. Aufgrund der Federbeaufschlagung ist der Flankenwechsel sehr weich ausgebildet, wodurch ein ungedämpftes heftiges Aufschlagen der ineinandergreifenden Zähne aufeinander vermieden wird. Hierdurch kann das Wolfromgetriebe besonders geräuscharm ausgebildet werden. Ferner wird eine Beschädigung der Zahnflanken durch ein ungedämpftes Aufeinanderprallen vermieden. Somit kann das Wolfromgetriebe ohne Klemmgefahr im Wesentlichen spielfrei betrieben werden. The backlash-free tensioning in the circumferential direction is essentially achieved by the fact that the two planetary gears spread in the circumferential direction in each case in their first engagement areas and / or second engagement areas by the above-described coupling in such a way that the intermeshing teeth are pressed against each other substantially free of play in the region of one of their tooth flanks are. When starting the Wolfromgetriebes, with a force reversal and / or in the low load state, the teeth of the two planet gears are thus braced against each other on the engaging teeth of the ring gear and / or the sun gear, so that a noisy impact of the tooth flanks is avoided each other. Due to the displaceability of the two planetary gears in the circumferential direction to each other, a flank change can take place in at least one of the two planet gears. Due to the spring action of the edge change is very soft, whereby an undamped violent impact of interlocking teeth is avoided each other. As a result, the Wolfrom transmission can be made particularly quiet. Furthermore, damage to the tooth flanks is avoided by an undamped collision. Thus, the Wolfromgetriebe can be operated without any jamming substantially free of play.

Vorzugsweise weisen die Zähne der beiden Planetenräder jeweils eine erste und eine zweite Flanke auf. Diese sind an gegenüberliegenden Seiten der Zähne ausgebildet. Vorteilhaft ist es, wenn im jeweils radial inneren und/oder äußeren Eingriffsbereich eines der beiden Planetenräder mit einer seiner ersten Flanken und das andere Planetenrad mit einer seiner zweiten Flanken gegen eine jeweilige Kontaktflanke des Sonnenrades und/oder des Hohlrades gedrückt ist. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die beiden Planetenräder spielfrei im ersten und/oder zweiten Eingriffsbereich mit dem Sonnenrad und/oder dem Hohlrad gegeneinander verspannt sind. Preferably, the teeth of the two planet gears each have a first and a second edge. These are formed on opposite sides of the teeth. It is advantageous if one of the two planetary gears with one of its first flanks and the other planetary gear with one of its second flanks is pressed against a respective contact flank of the sun gear and / or the ring gear in each radially inner and / or outer engagement region. In this way it can be ensured that the two planet gears are braced against each other without play in the first and / or second engagement region with the sun gear and / or the ring gear.

Infolgedessen weist das Wolfromgetriebe im niedrig belasteten Zustand oder bei einer Kraftrichtungsumkehr kein Spiel auf, da die ersten Flanken eines der beiden Planetenräder unmittelbar an einer Kontaktflanke des jeweiligen damit korrespondierenden Sonnenrades und/oder Hohlrades anliegt. Da zugleich auch die zweite Flanke des anderen Planetenrades an einer jeweiligen Kontaktflanke des damit korrespondierenden Sonnenrades und/oder Hohlrades anliegt und die beiden Planetenräder in Umfangsrichtung federbeaufschlagt zueinander hingezogen oder voneinander abstoßen werden, erfolgt eine spielfreie Verspannung der beiden Planetenräder in dem damit korrespondierenden Sonnenrad und/oder Hohlrad. As a result, the Wolfromgetriebe has no play in the low-load condition or in a direction of force reversal, since the first flanks of one of the two planetary gears rests directly on a contact edge of the respective sun gear and / or ring gear corresponding thereto. Since at the same time the second flank of the other planet gear rests against a respective contact flank of the corresponding sun gear and / or ring gear and the two planet gears in the circumferential direction spring-attracted to each other or repelled each other, there is a backlash-free tension of the two planet gears in the corresponding sun gear and / or ring gear.

Die Verspannung der beiden Planetenräder zueinander kann konstruktiv einfach und besonders bauraumsparend ausgebildet werden, wenn die beiden Planetenräder zueinander in Umfangsrichtung des Wolfromgetriebes benachbart angeordnet sind. The tension of the two planetary gears to each other can be structurally simple and particularly space-saving design, when the two planetary gears are arranged adjacent to each other in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes.

Vorteilhaft ist es, wenn die beiden Planetenräder mittels eines Federelementes miteinander gekoppelt sind. Das Federelement kann hierbei vorzugsweise ein Federblech oder ein Federring sein, der die beiden Planetenräder federbeaufschlagt aneinander zieht oder voneinander abstößt. Alternativ oder zusätzlich kann das Federelement auch eine Schrauben-, Spiral- und/oder Torsionsfeder sein. Es ist aber auch jede andere geeignete Feder vorstellbar. It is advantageous if the two planet gears are coupled together by means of a spring element. The spring element may in this case preferably be a spring plate or a spring ring which pulls the two planetary gears spring-loaded together or repels each other. Alternatively or additionally, the spring element may also be a helical, spiral and / or torsion spring. But it is also conceivable any other suitable spring.

Wie oben ausgeführt, liegen im niedrig belasteten Zustand des Wolfromgetriebes in den radial äußeren Eingriffsbereichen und/oder in den radial inneren Eingriffsbereichen der beiden Planetenräder jeweils unterschiedliche Flanken an den Kontaktflanken des Sonnenrades bzw. des Hohlrades an. Beim Anfahren des Wolfromgetriebes in eine bestimmte Drehrichtung liegt somit nur eines der beiden Planetenräder sowohl im radial inneren als auch im radial äußeren Bereich mit derjenigen Flanke an der Kontaktflanke des Sonnenrades und des Hohlrades an, bei der in Abhängigkeit der Drehrichtung kein Flankenwechsel erfolgen muss. Das andere Planetenrad ist hingegen in Bezug auf die Drehrichtung mittels des Federelementes mit ihren für diese Drehrichtung falschen Flanken an die Kontaktflanken des Sonnenrades und des Hohlrades gedrückt. In diesem Zustand wird über dieses Planetenrad somit keine Kraft übertragen. Aufgrund dessen ist es vorteilhaft, wenn das Federelement derart ausgebildet ist, dass die beiden Planetenräder ab einem bestimmten Moment derart in Umfangsrichtung des Wolfromgetriebes zueinander verschiebbar sind, dass sie ab einem bestimmten Nennmoment in ihren radial inneren und/oder äußeren Bereichen mit den jeweils gleichen Flanken am Sonnenrad und/oder Hohlrad anliegen. Durch diese Verschiebung liegen beide Planetenräder mit ihren in Abhängigkeit von der Drehrichtung kraftübertragenden Flanken an den jeweiligen Kontaktflanken des Sonnenrades und/oder Holrades bündig an. Hierdurch wird vorteilhafterweise der Wirkungsgrad des Wolfromgetriebes verbessert. Ferner erfolgt der Flankenwechsel des entsprechenden Planetenrades aufgrund des Federelementes sehr weich, wodurch störende Geräusche vermieden werden. As stated above, in the low-loaded state of the Wolfromgetriebes in the radially outer engagement regions and / or in the radially inner engagement regions of the two planet gears each have different flanks on the contact edges of the sun gear and the ring gear. When starting the Wolfromgetriebes in a particular direction of rotation is therefore only one of the two planetary gears both in the radially inner and in the radially outer region with that edge on the contact edge of the sun gear and the ring gear, in which no edge change must be made in dependence on the direction of rotation. The other planet is, however, pressed in relation to the direction of rotation by means of the spring element with their wrong for this direction of rotation flanks to the contact edges of the sun gear and the ring gear. In this state, no power is transmitted via this planetary gear. Because of this, it is advantageous if the spring element is designed such that the two planet gears from one another in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes are displaced relative to each other from a certain nominal moment in their radially inner and / or outer regions with the respective same flanks abut the sun gear and / or ring gear. As a result of this displacement, both planetary gears lie flush with their flanks, which are force-transmitting in dependence on the direction of rotation, against the respective contact flanks of the sun gear and / or the hollow wheel. As a result, the efficiency of the Wolfromgetriebes is advantageously improved. Furthermore, the edge change of the corresponding planetary gear takes place very soft due to the spring element, whereby disturbing noises are avoided.

Vorteilhaft ist es, wenn die beiden Planetenräder derart zueinander in Umfangsrichtung verspannt sind, dass jedes der Planetenräder in seinem radial äußeren und radial inneren Bereich an einer anderen Flanke mit dem Sonnenrad bzw. dem Hohlrad gedrückt ist. Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Verspannung der beiden Planetenräder in Umfangsrichtung derart gestaltet ist, dass die beiden Planetenräder in ihrem jeweils radial äußeren ersten Eingriffsbereich mit einer anderen Flanke mit dem Hohlrad verspannt sind. Gleiches trifft auf den radial inneren zweiten Eingriffsbereich zu, bei dem es vorteilhaft ist, wenn auch hier die beiden Planetenräder mit unterschiedlichen Flanken im radial inneren ersten Eingriffsbereich mit dem Sonnenrad verspannt sind. Somit kann ein besonders spielarmes Wolfromgetriebe geschaffen werden. It is advantageous if the two planetary gears are clamped to each other in the circumferential direction such that each of the planetary gears is pressed in its radially outer and radially inner region on another flank with the sun gear or the ring gear. Further, it is advantageous if the tension of the two planetary gears is designed in the circumferential direction such that the two planet gears are clamped in their respective radially outer first engagement region with another edge with the ring gear. The same applies to the radially inner second engagement region, in which it is advantageous if here the two planet gears are braced with different flanks in the radially inner first engagement region with the sun gear. Thus, a particularly low-clearance Wolfromgetriebe can be created.

Das Federelement kann einfach montiert werden, wenn es in Umfangsrichtung des Wolfromgetriebes im Bereich zwischen den beiden Planetenräder angeordnet ist. Ferner kann das Federelement somit sehr leicht ausgetauscht werden. Des Weiteren kann die Verspannung der beiden Planetenräder in Umfangsrichtung mittels des Federelementes sehr einfach und bauraumsparend ausgebildet werden. The spring element can be easily mounted if it is arranged in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes in the region between the two planetary gears. Furthermore, the spring element can thus be easily replaced. Furthermore, the tension of the two planet gears in the circumferential direction by means of the spring element can be made very simple and space-saving.

Eine gleichmäßige Verspannung der beiden Planetenräder kann insbesondere dadurch sichergestellt werden, wenn das Federelement im Wesentlichen tangential zum Sonnenrad und in Umfangsrichtung zwischen den beiden Planetenrädern angeordnet ist. Ferner können hierdurch störende Kräfte eliminiert werden, wodurch das Federelement im Wesentlichen durch das relevante Nennmoment beeinflussbar ist, das den Schwellwert für eine Verschiebung der beiden Planetenräder zueinander in Umfangsrichtung definiert. A uniform tension of the two planetary gears can be ensured in particular when the spring element is arranged substantially tangentially to the sun gear and in the circumferential direction between the two planetary gears. Furthermore, this disturbing forces can be eliminated, whereby the spring element can be influenced substantially by the relevant nominal torque, which defines the threshold value for a displacement of the two planet gears to each other in the circumferential direction.

Besonders einfach und kostengünstig kann das Wolfromgetriebe hergestellt werden, wenn das Federelement als Halteelement ausgebildet ist, das an seinen beiden freien Enden jeweils eines der beiden Planetenräder drehbar gelagert aufnimmt. Vorzugsweise nimmt das Halteelement die beiden Planetenräder jeweils an einer ihrer Stirnseiten drehbar gelagert auf, insbesondere an unterschiedlichen Stirnseiten. Hierdurch kann eine symmetrische Verspannung der beiden Planetenräder zueinander begünstigt werden. Particularly simple and inexpensive Wolfromgetriebe can be produced when the spring element is designed as a holding element, which receives rotatably mounted at its two free ends in each case one of the two planetary gears. Preferably, the holding element takes the two planet wheels rotatably mounted on one of its end faces, in particular on different end faces. As a result, a symmetrical tension of the two planetary gears are favored to each other.

Vorzugsweise ist das Halteelement im Querschnitt s-förmig und/oder h-förmig ausgebildet. Um ein Verspannen der beiden Planetenräder in Umfangsrichtung sicher zu stellen, ist es vorteilhaft, wenn das Halteelement im Bereich zwischen den beiden Planetenrädern einen Biegebereich aufweist, so dass die beiden Planetenräder in Umfangsrichtung des Wolfromgetriebes zueinander federbeaufschlagt ausgebildet sind. Zur Ausbildung des Biegebereiches kann das Halteelement in der Breite eine Verjüngung aufweisen. Preferably, the holding element is formed in cross-section s-shaped and / or h-shaped. In order to ensure a bracing of the two planet gears in the circumferential direction, it is advantageous if the holding element in the region between the two planetary gears has a bending region, so that the two planetary gears are formed spring-loaded in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes. To form the bending region, the holding element may have a taper in width.

Um ein Verkanten der Planetenräder im Bereich der Verzahnung mit dem Hohlrad und/oder dem Sonnenrad zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn das Federelement zwei Halteelemente umfasst. Diese sind insbesondere zueinander symmetrisch ausgebildet. Die beiden Planetenräder sind jeweils in Axialrichtung zwischen diesen beiden drehbar gelagert aufgenommen. Vorteilhafterweise verschieben sich die beiden Planetenräder somit in Axialrichtung geführt derart, dass sie stets über ihre gesamte Flankenlänge an der entsprechenden Kontaktflanke des Sonnenrades und/oder des Hohlrades anliegen. Hierdurch kann der Wirkungsgrad des Wolfromgetriebes erhöht werden. In order to avoid tilting of the planet gears in the region of the toothing with the ring gear and / or the sun gear, it is advantageous if the spring element comprises two holding elements. These are in particular symmetrical to each other. The two planet gears are each received rotatably mounted in the axial direction between these two. Advantageously, the two planetary gears thus move in the axial direction such that they always rest over their entire edge length at the corresponding contact edge of the sun gear and / or the ring gear. As a result, the efficiency of the Wolfromgetriebes can be increased.

Um die Planetenräder radial abzustützen, ist es vorteilhaft, wenn diese mittels einer Führungseinrichtung in Umfangsrichtung des Wolfromgetriebes geführt sind. Somit muss die Krafteinleitung mittels des Federelements nicht zwingend in Umfangsrichtung erfolgen, da mittels der Führungseinrichtung eine entsprechende Abstützung in Radialrichtung des Wolfromgetriebes und folglich eine Kraftumleitung in Umfangsrichtung des Wolfromgetriebes erfolgt. Hierdurch kann vermieden werden, dass die beiden Planetenräder aufgrund des Federelementes oder aufgrund von Fliehkräften in Radialrichtung zu stark gegen das Hohlrad oder das Sonnenrad gepresst werden. Dies hätte eine Verschlechterung des Wirkungsgrades zur Folge. In order to radially support the planet gears, it is advantageous if they are guided by means of a guide device in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes. Thus, the introduction of force by means of the spring element does not necessarily take place in the circumferential direction, since by means of the guide means a corresponding support in the radial direction of the Wolfromgetriebes and consequently a force diversion in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes. In this way it can be avoided that the two planetary gears are pressed too strongly against the ring gear or the sun gear in the radial direction due to the spring element or due to centrifugal forces. This would result in a deterioration of the efficiency.

Eine konstruktiv einfache und effektive Abstützung in Radialrichtung kann erzielt werden, wenn die Führungseinrichtung als Planetenträger ausgebildet ist. Der Planetenträger wird nicht zur Drehmomenteinleitung oder Drehmomentableitung genutzt, sondern nur zur radialen Abstützung. Um eine Führung in Umfangsrichtung bei zugleich umfangsmäßiger Verschiebbarkeit der beiden Planetenräder sicher zu stellen, ist es vorteilhaft, wenn die Führungseinrichtung einen ersten und einen zweiten Planetenträger umfasst, der jeweils eines der beiden Planetenräder drehbar aufnimmt. Das Federelement kann somit radial beabstandet zwischen den beiden Planetenträgern angeordnet sein, so dass diese in Umfangsrichtung zueinander hingezogen oder voneinander abgestoßen werden. Alternativ kann das Federelement aber auch im radial inneren Bereich angeordnet sein und die beiden Planetenträger gegeneinander federbeaufschlagt verdrehen. Diesbezüglich ist es vorteilhaft, wenn das Federelement eine Torsionsfeder ist. A structurally simple and effective support in the radial direction can be achieved if the guide device is designed as a planet carrier. The planet carrier is not used for torque introduction or torque dissipation, but only for radial support. In order to ensure a guide in the circumferential direction at the same time circumferentially displaceability of the two planetary gears, it is advantageous if the guide means comprises a first and a second planetary carrier which rotatably receives one of the two planetary gears. The spring element can thus be arranged radially spaced between the two planetary carriers, so that they are attracted to each other in the circumferential direction or repelled each other. Alternatively, however, the spring element can also be arranged in the radially inner region and rotate the two planet carrier spring-loaded against each other. In this regard, it is advantageous if the spring element is a torsion spring.

Auch ist es vorteilhaft, wenn zumindest einer der beiden Planententräger zumindest zwei voneinander in Umfangsrichtung beabstandete Planetenräder starr miteinander koppelt. Somit werden alle diejenigen mit einem Planetenträger gekoppelten Planetenräder in gleicher Art und Weise in Umfangsrichtung federbeaufschlagt und/oder verschoben. It is also advantageous if at least one of the two planet carriers rigidly coupled to each other at least two planet gears spaced apart in the circumferential direction. Thus, all those planetary gears coupled to a planetary carrier are spring loaded and / or displaced circumferentially in the same manner.

Vorteilhaft ist es, wenn das Wolfromgetriebe eine gerade Anzahl an Planetenrädern aufweist, insbesondere vier, sechs oder acht Planetenräder. Somit können bspw. bei einem mit vier Planetenrädern ausgebildeten Wolfromgetriebe die zwei in Radialrichtung gegenüber liegenden Planetenräder mit jeweils einem der beiden Planetenträger gekoppelt sein. Bei einem mit sechs Planetenrädern ausgebildeten Wolfromgetriebe würden jeweils die ein gleichseitiges Dreieck bildenden Planetenräder mit einem der beiden Planetenträger gekoppelt sein. Hierdurch kann vorteilhafterweise eine symmetrische Verspannung der Planetenräder im Hohlrad und/oder Sonnenrad bewirkt werden. It is advantageous if the Wolfromgetriebe has an even number of planetary gears, in particular four, six or eight planet gears. Thus, for example, in a Wolfromgetriebe formed with four planetary gears, the two oppositely disposed in the radial direction planetary gears be coupled to one of the two planet carrier. In a trained with six planetary Wolfromgetriebe each forming an equilateral triangle planetary gears would be coupled to one of the two planet carrier. In this way, advantageously, a symmetrical tension of the planetary gears in the ring gear and / or sun gear can be effected.

Auch ist es vorteilhaft, wenn das Wolfromgetriebe ein zweites, koaxial zum ersten Hohlrad angeordnetes zweites Hohlrad oder ein zweites, koaxial zum ersten Sonnenrad angeordnetes zweites Sonnenrad aufweist, wobei eines dieser beiden Hohlräder oder Sonnenräder feststehend ausgebildet ist, so dass sich die Planetenräder darin abstützen können. Ferner ist es vorteilhaft, wenn die beiden Hohlräder oder Sonnenräder zueinander eine unterschiedliche Zähneanzahlen, insbesondere eine Differenz von 1 bis 8 Zähnen, aufweisen. It is also advantageous if the Wolfrom transmission has a second, arranged coaxially with the first ring gear second ring gear or a second coaxial with the first sun gear arranged second sun gear, one of these two ring gears or sun gears is stationary, so that the planetary gears can support it , Further, it is advantageous if the two ring gears or sun gears to each other have a different number of teeth, in particular a difference of 1 to 8 teeth.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail with reference to drawings. Show it:

1 eine Prinzipskizze eines ersten Ausführungsbeispiels mit in Umfangrichtung des Wolfromgetriebes zueinander verschiebbaren sowie federbeaufschlagten Planetenrädern, 1 a schematic diagram of a first embodiment with in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes mutually displaceable and spring-loaded planet gears,

2a und 2b zwei unterschiedliche Varianten eines Halteelements für ein Wolfromgetriebe gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, 2a and 2 B two different variants of a holding element for a Wolfrom transmission according to the first embodiment,

3 eine Prinzipskizze des Wolfromgetriebes gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel mit zwei zueinander verdrehbaren Planetenträgern und 3 a schematic diagram of the Wolfromgetriebes according to a second embodiment with two mutually rotatable planet carriers and

4a, 4b und 4c eine perspektivische Ansicht des Wolfromgetriebes gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel mit unterschiedlichen Varianten der Federelemente. 4a . 4b and 4c a perspective view of the Wolfromgetriebes according to the second embodiment with different variants of the spring elements.

In 1 ist ein Wolfromgetriebe 1 dargestellt, das ein zentrales Sonnenrad 2 und zwei koaxial zueinander angeordnete Hohlräder 3, 4 aufweist. Die beiden Hohlräder 3, 4 umgeben das Sonnenrad 2 und weisen zueinander eine unterschiedliche Zähneanzahl auf, wobei die Differenz zur Erzielung eines möglichst hohen Übersetzungsverhältnisses möglichst gering, insbesondere zwischen 1 bis 8 Zähnen, ist. Ferner umfasst das Wolfromgetriebe 1 Planetenräder 5, die radial zwischen dem Sonnenrad 2 und den Hohlrädern 3, 4 drehbar gelagert angeordnet sind. Jeweils zwei benachbarte Planetenräder 5a, 5b bilden ein miteinander gekoppeltes Planetenradpaar. Zur Wahrung der Übersichtlichkeit ist in den Figuren jeweils nur eines der Planetenradpaare mit Bezugszeichen versehen. In 1 is a Wolfrom transmission 1 pictured, which is a central sun wheel 2 and two coaxially arranged ring gears 3 . 4 having. The two ring gears 3 . 4 surround the sun wheel 2 and have a different number of teeth to each other, wherein the difference to achieve the highest possible transmission ratio as low as possible, especially between 1 to 8 teeth. Furthermore, the Wolfromgetriebe includes 1 planetary gears 5 that is radial between the sun gear 2 and the ring gears 3 . 4 are arranged rotatably mounted. Two adjacent planetary gears 5a . 5b form a paired Planetenradpaar. For the sake of clarity, only one of the Planetenradpaare is provided with reference numerals in the figures.

Über das Sonnenrad 2 wird ein Drehmoment in das Wolfromgetriebe 1 eingeleitet, das über die drehbar gelagerten Planetenräder 5 an die beiden Hohlräder 3, 4 übertragen wird. Eines der beiden Hohlräder 4 ist feststehend ausgebildet, so dass sich die Planetenräder 5 darin abstützen können. Es ist Bestandteil eines hier nicht dargestellten ortsfesten Getriebegehäuses. Das andere Hohlrad 3 dient als Abtrieb. Im Vergleich zum antriebsseitigen Sonnenrad 2 dreht das abtriebsseitige Hohlrad 3 um ein Vielfaches langsamer. About the sun wheel 2 is a torque in the Wolfromgetriebe 1 initiated, via the rotatably mounted planetary gears 5 to the two ring gears 3 . 4 is transmitted. One of the two ring gears 4 is fixed, so that the planet gears 5 can be supported in it. It is part of a fixed gear housing, not shown here. The other ring gear 3 serves as an output. Compared to the drive-side sun gear 2 turns the output side ring gear 3 much slower.

Jedes der Planetenräder 5a, 5b kämmt in einem radial äußeren ersten Eingriffsbereich 6a, 6b mit den beiden Hohlrädern 3, 4 ein. In einem radial innerem zweiten Eingriffsbereich 7a, 7b sind die Planetenräder 5 mit dem Sonnenrad 2 verzahnt. Die radial äußeren ersten Eingriffsbereiche 6a, 6b sowie die radial inneren zweiten Eingriffsbereiche 7a, 7b weisen zur Verbesserung des Wirkungsgrades des Wolfromgetriebes 1 ein Spiel auf. Im Umfang des vorhandenen Spiels sind die beiden Planetenräder 5a, 5b zueinander in Umfangsrichtung des Wolfromgetriebes 1 verschiebbar ausgebildet. Each of the planetary gears 5a . 5b meshes in a radially outer first engagement region 6a . 6b with the two ring gears 3 . 4 one. In a radially inner second engagement region 7a . 7b are the planet wheels 5 with the sun wheel 2 toothed. The radially outer first engagement regions 6a . 6b and the radially inner second engagement portions 7a . 7b have to improve the efficiency of the Wolfromgetriebes 1 a game on. The scope of the existing game are the two planet gears 5a . 5b to each other in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes 1 slidably formed.

Die beiden Planetenräder 5a, 5b eines jeden Planetenradpaares sind jeweils mittels eines Federelementes 8 miteinander gekoppelt, so dass die beiden Planetenräder 5a, 5b in Umfangsrichtung des Wolfromgetriebes 1 zueinander entgegengesetzt federbeaufschlagt sind, d.h. zueinander hingezogen oder voneinander abgestoßen werden. Demnach bewirkt das Federelement 8, dass die beiden Planetenräder 5a, 5b im niedrig belasteten Zustand des Wolfromgetriebes 1 entweder zueinander hingezogen oder voneinander weggedrückt werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Federelement 8 auf Druck belastet, so dass die beiden Planetenräder 5a, 5b in Umfangsrichtung des Wolfromgetriebes 1 voneinander weggedrückt werden. The two planet wheels 5a . 5b each planetary gear pair are each by means of a spring element 8th coupled together so that the two planet gears 5a . 5b in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes 1 are mutually oppositely spring loaded, ie attracted to each other or repelled each other. Accordingly, the spring element causes 8th that the two planet gears 5a . 5b in the low loaded state of the Wolfromgetriebes 1 either attracted to each other or pushed away from each other. In the present embodiment, the spring element 8th loaded on pressure, so that the two planetary gears 5a . 5b in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes 1 be pushed away from each other.

Die Zähne 9 der beiden Planetenräder 5a, 5b weisen jeweils eine erste Flanke 10a und eine zweite Flanke 10b auf, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit nur einer der Zähne mit Bezugszeichen versehen ist. Die ersten Flanken 10a und die zweiten Flanken 10b zeigen jeweils in Umfangsrichtung des Planetenrades 5a, 5b in unterschiedliche Richtungen. Aufgrund des Spiels in den Eingriffsbereichen mit dem Sonnenrad 2 und dem ersten Hohlrad 3 können die beiden Planetenräder 5a, 5b derart voneinander weggedrückt werden, dass eines der beiden Planetenräder 5a in seinem radial äußeren ersten Eingriffsbereich 6a mit der zweiten Flanke 10b gegen eine Kontaktflanke 11 des ersten Hohlrads 3 gedrückt ist. Zur Wahrung der Übersichtlichkeit sind die übrigen Kontaktflanken des Sonnenrads 2 sowie des ersten Hohlrads 3 mit keinen Bezugszeichen versehen. In seinem radial inneren zweiten Eingriffsbereich 7a ist das erste Planetenrad 5a im Gegensatz dazu mit seiner ersten Flanke 10a gegen eine entsprechende Kontaktflanke 11 des Sonnenrads 2 gedrückt. The teeth 9 the two planet gears 5a . 5b each have a first edge 10a and a second flank 10b on, for reasons of clarity, only one of the teeth is provided with reference numerals. The first flanks 10a and the second flanks 10b each show in the circumferential direction of the planetary gear 5a . 5b in different directions. Due to the play in the engagement areas with the sun gear 2 and the first ring gear 3 can the two planet gears 5a . 5b be pushed away from each other so that one of the two planetary gears 5a in its radially outer first engagement region 6a with the second flank 10b against a contact edge 11 of the first ring gear 3 is pressed. For the sake of clarity, the other contact edges of the sun gear 2 and the first ring gear 3 provided with no reference numerals. In its radially inner second engagement region 7a is the first planetary gear 5a in contrast, with his first flank 10a against a corresponding contact edge 11 of the sun wheel 2 pressed.

Das zweite Planetenrad 5b ist zum ersten Planetenrad 5a spiegelverkehrt mit dem Sonnenrad 2 und dem ersten Hohlrad 3 verspannt. Demnach liegt das zweite Planetenrad 5b in seinem radial äußeren ersten Eingriffsbereich 6b mit der ersten Flanke 10a an einer entsprechenden Kontaktflanke 11 des ersten Hohlrads 3 an. Im radial inneren zweiten Eingriffsbereich 7b liegt das zweite Planetenrad 5b hingegen mit einer seiner zweiten Flanken 10b an einer entsprechenden Kontaktflanke 11 des Sonnenrads 2 an. Infolgedessen sind die beiden Planetenräder 5a, 5b mittels des Federelements 8 derart miteinander gekoppelt, dass sie sich in Umfangsrichtung des Wolfromgetriebes 1 in ihren jeweils radial äußeren ersten Eingriffsbereichen 6a, 6b und radial inneren zweiten Eingriffsbereichen 7a, 7b mit dem Sonnenrad 2 bzw. dem ersten Hohlrad 3 spielfrei verspannen bzw. verspreizen. The second planetary gear 5b is to the first planetary gear 5a mirrored with the sun gear 2 and the first ring gear 3 braced. Accordingly, the second planet lies 5b in its radially outer first engagement region 6b with the first flank 10a at a corresponding contact edge 11 of first ring gear 3 at. In the radially inner second engagement region 7b lies the second planetary gear 5b but with one of his second flanks 10b at a corresponding contact edge 11 of the sun wheel 2 at. As a result, the two planet gears 5a . 5b by means of the spring element 8th coupled together so that they are in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes 1 in their respective radially outer first engagement regions 6a . 6b and radially inner second engagement portions 7a . 7b with the sun wheel 2 or the first ring gear 3 Tension or spread free of play.

Das in 1 schematisch dargestellte Wolfromgetriebe 1 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel sechs Planetenräder 5 auf, die in Umfangsrichtung des Wolfromgetriebes 1 zueinander äquidistant beabstandet sind. Jeweils zwei benachbarte Planetenräder 5a, 5b sind mittels eines Federelementes 8 derart miteinander in Umfangsrichtung des Wolfromgetriebes 1 gekoppelt, dass sie zueinander in Umfangsrichtung des Wolfromgetriebes 1 verschiebbar und in entgegengesetzte Richtungen federbeaufschlagt sind, so dass sie im niedrig belasteten Zustand des Wolfromgetriebes 1 mit dem Sonnenrad 2 und dem ersten Hohlrad 3 im Wesentlichen spielfrei verspannt sind. Vorliegend weist das Wolfromgetriebe 1 somit drei derartig ausgebildete Planetenradpaare auf. Hierdurch wird eine symmetrische Verspannung des Wolfromgetriebes 1 sichergestellt. This in 1 schematically shown Wolfromgetriebe 1 has in the present embodiment, six planetary gears 5 on, in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes 1 spaced equidistant from each other. Two adjacent planetary gears 5a . 5b are by means of a spring element 8th in such a way in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes 1 coupled to each other in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes 1 slidably and spring-loaded in opposite directions, so that they are in the low-load state of the Wolfromgetriebes 1 with the sun wheel 2 and the first ring gear 3 are clamped essentially free of play. In the present case, the Wolfromgetriebe 1 Thus, three such trained Planetenradpaare on. As a result, a symmetrical tension of the Wolfromgetriebes 1 ensured.

Das Federelement 8 ist gemäß 1 schematisch dargestellt. Vorliegend ist es vom Sonnenrad 2 radial beabstandet im Bereich zwischen den beiden das Planetenradpaar bildenden Planetenrädern 5a, 5b angeordnet. Das Federelement 8 ist ferner derart ausgebildet, dass die beiden Planetenräder 5a, 5b ab einem bestimmten Nennmoment in Umfangsrichtung des Wolfromgetriebes 1 zueinander derart verschoben sind, dass sie in ihren radial inneren 7a, 7b und radial äußeren Eingriffsbereichen 6a, 6b mit den jeweils gleichen Flanken 10a, 10b am Sonnenrad 2 und am ersten Hohlrad 3 anliegen. Bei einer Rotation des Sonnenrades 2 entgegen dem Uhrzeigersinn würde demnach die bereits richtige Flanke 10a im radial äußeren ersten Eingriffsbereich 6b sowie die Flanke 10b im radial inneren zweiten Eingriffsbereich 7b anliegen, so dass das Planetenrad 5b kraftübertragend mit dem Sonnenrad 2 und dem ersten Hohlrad 3 einkämmt. The spring element 8th is according to 1 shown schematically. In the present case it is from the sun wheel 2 Radially spaced in the region between the two planetary gear pair forming planetary gears 5a . 5b arranged. The spring element 8th is further formed such that the two planetary gears 5a . 5b from a certain nominal torque in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes 1 are shifted to each other so that they are in their radially inner 7a . 7b and radially outer engagement regions 6a . 6b with the same flanks 10a . 10b at the sun wheel 2 and at the first ring gear 3 issue. With a rotation of the sun gear 2 counterclockwise would therefore be the already right flank 10a in the radially outer first engagement region 6b as well as the flank 10b in the radially inner second engagement region 7b abut, so that the planetary gear 5b force transmitting with the sun gear 2 and the first ring gear 3 einkämmt.

Im Gegensatz dazu würde das Planetenrad 5a zu den kraftübertragenden Kontaktflanken 11 des Sonnenrades 2 und des ersten Hohlrades 3 ein Spiel aufweisen. Ab einem bestimmten Moment erlaubt das Federelement 8 eine im Wesentlichen sanfte Verschiebung des Planetenrades 5a in Umfangsrichtung, so dass das erste Planetenrad 5a in Umfangsrichtung im Ausmaß des vorhandenen Spiels in Richtung des zweiten Planetenrades 5b verschoben wird. Ab einem bestimmten Nennmoment liegt somit das Planetenrad 5a identisch zum Planetenrad 5b in seinem radial äußeren ersten Eingriffsbereich 6a mit der ersten Flanke 10a an der Kontaktflanke 11 des Sonnenrades 2 und in seinem radial inneren zweiten Eingriffsbereich 7a an der zweiten Flanke 10b an einer entsprechenden Kontaktflanke 11 des Sonnenrades 2 an. Somit liegen sowohl beim ersten Planetenrad 5a als auch beim zweiten Planetenrad 5b die ineinandergreifenden Zähne an den kraftübertragenden Flanken an, so dass der Wirkungsgrad des Wolfromgetriebes 1 erhöht wird. Das Federelement 8 kompensiert somit das vorhandene Spiel zwischen dem ersten Hohlrad 3 und den Planetenrädern 5, wenn die tangentiale Verspannkraft größer ist als die tangentiale Abstützkraft aus der Betriebsbelastung. Somit liegt dauerhaft ein spielfreier Zustand vor. Somit ergibt sich bei einer Kraftrichtungsumkehr, insbesondere beim Nulldurchgang des Abtriebsdrehmomentes, ein spielfreier Übergang vom Flankenkontakt von der zweiten Flanke 10b auf die erste Flanke 10a und umgekehrt. Sobald die Betriebslast derart groß ist, dass auch das zum Verspannen vorgesehene Planetenrad 5a auf der ersten Flanke 10a zum Kontakt kommt, tritt zwar Flankenspiel auf der zweiten Flanke 10b auf, doch dieses wird unter Last nicht wirksam, da die ersten Flanken 10a in Kontakt bleiben. In contrast, the planetary gear would 5a to the force-transmitting contact edges 11 of the sun wheel 2 and the first ring gear 3 have a game. From a certain moment allowed the spring element 8th a substantially gentle displacement of the planetary gear 5a in the circumferential direction, so that the first planetary gear 5a in the circumferential direction in the extent of the existing game in the direction of the second planetary gear 5b is moved. From a certain nominal torque is thus the planet 5a identical to the planetary gear 5b in its radially outer first engagement region 6a with the first flank 10a at the contact edge 11 of the sun wheel 2 and in its radially inner second engagement region 7a on the second flank 10b at a corresponding contact edge 11 of the sun wheel 2 at. Thus lie both at the first planet 5a as well as the second planetary gear 5b the meshing teeth on the force transmitting flanks, so that the efficiency of the Wolfromgetriebes 1 is increased. The spring element 8th thus compensates for the existing clearance between the first ring gear 3 and the planet wheels 5 when the tangential clamping force is greater than the tangential supporting force from the operating load. Thus, there is permanently a backlash-free state. Thus, at a force direction reversal, in particular at the zero crossing of the output torque, a backlash-free transition from the edge contact results from the second edge 10b on the first flank 10a and vice versa. Once the operating load is so great that also provided for bracing planetary gear 5a on the first flank 10a comes to contact, although backlash occurs on the second flank 10b but this does not take effect under load, as the first flanks 10a keep in touch.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Federelemente 8 der jeweils drei Planetenradpaare im Wesentlichen tangential zum Sonnenrad 2 angeordnet. Die Federelemente 8 können bspw. als Federblech, Federring, Schrauben-, Spiral- und/oder Torsionsfeder ausgebildet sein. In the present embodiment, the spring elements 8th the three Planetenradpaare substantially tangential to the sun gear 2 arranged. The spring elements 8th can be formed, for example, as a spring plate, spring ring, screw, spiral and / or torsion spring.

2a und 2b zeigen jeweils zwei unterschiedliche Ausführungsbeispiele eines Planetenradpaares. Gemäß 2a sind die beiden Planetenräder 5a, 5b mittels des Federelements 8 derart miteinander gekoppelt, dass sie zueinander verschiebbar und federbeaufschlagt ausgebildet sind. Das Federelement 8 ist vorliegend als Halteelement 12 ausgebildet. Das Halteelement 12 weist ein erstes 13a und ein zweites freies Ende 13b auf. Die beiden Planetenräder 5a, 5b sind jeweils im Bereich eines der beiden freien Enden 13a, 13b drehbar gelagert. Im Bereich zwischen den beiden Planetenrädern 5a, 5b weist das Halteelement 12 einen Biegebereich 14 auf. In diesem Biegebereich 14 ist das Halteelement 12, bspw. durch eine Verjüngung, derart flexibel ausgebildet, dass die beiden Planetenräder 5a, 5b im eingebauten Zustand in Umfangsrichtung des hier nicht dargestellten Wolfromgetriebes 1 zueinander federbeaufschlagt ausgebildet sind. 2a and 2 B show two different embodiments of a planetary gear pair. According to 2a are the two planet wheels 5a . 5b by means of the spring element 8th coupled together so that they are mutually displaceable and spring-loaded. The spring element 8th is present as a holding element 12 educated. The holding element 12 has a first 13a and a second free end 13b on. The two planet wheels 5a . 5b are each in the range of one of the two free ends 13a . 13b rotatably mounted. In the area between the two planet wheels 5a . 5b has the retaining element 12 a bending area 14 on. In this bending area 14 is the retaining element 12 , For example, by a taper, designed so flexible that the two planetary gears 5a . 5b in the installed state in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes not shown here 1 Each spring-loaded are formed.

Alternativ kann das Planetenradpaar gemäß 2b auch mittels zweier voneinander getrennter Halteelemente 12a, 12b miteinander gekoppelt sein. Die beiden Halteelemente 12a, 12b sind zueinander symmetrisch ausgebildet und weisen jeweils die gleichen Merkmale des in 2a dargestellten Halteelementes 12 auf. Die beiden Planetenräder 5a, 5b sind an beiden ihrer Stirnseiten 15a, 15b mit jeweils einem der beiden Halteelemente 12a, 12b drehbar gelagert verbunden. Zur Wahrung der Übersichtlichkeit ist nur eines der beiden Halteelemente 12a mit Bezugszeichen versehen. Alternatively, the Planetenradpaar according to 2 B also by means of two separate holding elements 12a . 12b be coupled with each other. The two retaining elements 12a . 12b are symmetrical to each other and each have the same characteristics of in 2a shown holding element 12 on. The two planet wheels 5a . 5b are on both of their faces 15a . 15b each with one of the two holding elements 12a . 12b connected rotatably connected. For the sake of clarity, only one of the two holding elements 12a provided with reference numerals.

In 3 ist schematisch ein alternatives Ausführungsbeispiel des Wolfromgetriebes 1 dargestellt. Im Gegensatz zu dem in 1 dargestellten Wolfromgetriebe 1 sind die Planetenräder 5 in Umfangsrichtung des Wolfromgetriebes 1 mittels einer Führungseinrichtung 16 derart geführt, dass sie in Radialrichtung des Wolfromgetriebes 1 abgestützt sind. Die Führungseinrichtung 16 ist zweiteilig ausgebildet, wobei sie einen ersten Planetenträger 17a und einen zweiten Planetenträger 17b umfasst. Die das Planetenradpaar bildenden Planetenräder 5a, 5b sind jeweils in einem der beiden Planetenträger 17a, 17b drehbar gehalten. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das Wolfromgetriebe 1 sechs Planetenräder 5 auf, wobei zwei zueinander benachbarte Planetenräder 5a, 5b jeweils in einem der beiden Planetenträger 17a, 17b gelagert sind. Jeweils drei Planetenräder 5 sind mittels jeweils einem Planetenträger 17a, 17b starr miteinander gekoppelt. Die beiden Planetenträger 17a, 17b sind in Umfangsrichtung mittels dreier Federelemente 8 derart miteinander gekoppelt, dass sie in Umfangsrichtung zueinander federbeaufschlagt und verschiebbar ausgebildet sind. In 3 is schematically an alternative embodiment of the Wolfromgetriebes 1 shown. Unlike the in 1 shown Wolfromgetriebe 1 are the planet wheels 5 in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes 1 by means of a guide device 16 guided so that they are in the radial direction of the Wolfromgetriebes 1 are supported. The management device 16 is formed in two parts, with a first planet carrier 17a and a second planet carrier 17b includes. The planetary gears forming the Planetenradpaar 5a . 5b are each in one of the two planet carriers 17a . 17b rotatably held. In the present embodiment, the Wolfromgetriebe 1 six planet wheels 5 on, with two mutually adjacent planetary gears 5a . 5b each in one of the two planet carrier 17a . 17b are stored. Three planetary gears each 5 are each by means of a planet carrier 17a . 17b rigidly coupled with each other. The two planet carriers 17a . 17b are in the circumferential direction by means of three spring elements 8th coupled together such that they are spring-loaded in the circumferential direction to each other and slidably formed.

4a, 4b und 4c zeigen jeweils eine perspektivische Ansicht eines mit zwei Planetenträgern 17a, 17b ausgebildeten Wolfromgetriebes 1. Das beiden Hohlräder sind vorliegend nicht dargestellt. Die in diesen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele unterscheiden sich im Wesentlichen durch die Ausgestaltung der jeweiligen Federelemente 8a, 8b, 8c. Demnach sind die in 4a dargestellten Federelemente 8a, 8b, 8c als Federbleche ausgebildet. Die in 4b dargestellten Federelemente 8 sind hingegen als Federringe 8a, 8b, 8c ausgebildet. Im Gegensatz dazu, sind die Federelemente 8a, 8b, 8c im 4c dargestellten Ausführungsbeispiel als in einem Bereich offene Federringe ausgebildet. 4a . 4b and 4c each show a perspective view of one with two planet carriers 17a . 17b trained Wolfromgetriebes 1 , The two ring gears are not shown here. The embodiments shown in these figures differ essentially by the design of the respective spring elements 8a . 8b . 8c , Accordingly, the in 4a illustrated spring elements 8a . 8b . 8c designed as spring plates. In the 4b illustrated spring elements 8th are on the other hand as spring washers 8a . 8b . 8c educated. In contrast, the spring elements are 8a . 8b . 8c in the 4c illustrated embodiment designed as open in a range spring rings.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn sie in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the illustrated and described embodiment. Variations within the scope of the claims are just as possible as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Wolfromgetriebe Wolfrom
2 2: Sonnenrad sun
3 3: erstes Hohlrad first ring gear
4 4: zweites Hohlrad second ring gear
5 5: Planetenrad planet
6 6: erster Eingriffsbereich first intervention area
7 7: zweiter Eingriffsbereich second engagement area
8 8th: Federelement spring element
9 9: Zahn tooth
10 10: Flanke flank
11 11: Kontaktflanke Contact edge
12 12: Halteelement retaining element
13 13: freies Ende free end
14 14: Biegebereich bending area
15 15: Stirnseite front
16 16: Führungseinrichtung guide means
17 17: Planetenträger planet carrier

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19757433 A1 [0003]
DE 4224850 A1 [0004]

Claims

Wolfrom gear ( 1 ) with at least one central sun gear ( 2 ), at least one ring gear ( 3 ), which the sun wheel ( 2 ) and radially between the sun gear ( 2 ) and the ring gear ( 3 ) rotatably arranged planetary gears ( 5 ), each with play in a radially outer engagement area ( 6a ; 6b ) with the ring gear ( 3 ) and in a radially inner engagement region ( 7a ; 7b ) with the sun wheel ( 2 ) are toothed, characterized in that at least two in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes ( 1 ) spaced planetary gears ( 5a ; 5b ) are spring-loaded with each other in such a way that they engage with the sun gear ( 2 ) and the ring gear ( 3 ) in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes ( 1 ) are tensioned essentially without play.

Tungsten transmission according to the preceding claim, characterized in that the teeth ( 9 ) of the two planet gears ( 5a ; 5b ) each have a first and a second edge ( 10a ; 10b ), wherein in the respective radially inner ( 7a ; 7b ) and / or outer engagement area ( 6a ; 6b ) one of the two planet gears ( 5a ; 5b ) with one of its first flanks ( 10a ) and the other planetary gear ( 5a ; 5b ) with one of its second flanks ( 10b ) against a respective contact edge ( 11 ) of the sun wheel ( 2 ) and / or the ring gear ( 3 ) are pressed.

Tungsten transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the two planet gears ( 5a ; 5b ) to each other in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes ( 1 ) are arranged adjacent.

Tungsten transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the two planet gears ( 5a ; 5b ) by means of a spring element ( 8th ), in particular a spring plate, spring ring, a helical, spiral and / or torsion spring are coupled together.

Wolfrom transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 8th ) is formed such that the two planetary gears ( 5a ; 5b ) from a certain nominal torque in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes ( 1 ) are shifted from each other so that they are in their radially inner ( 7a ; 7b ) and / or external intervention areas ( 6a ; 6b ) with the respective same flanks ( 10a . 10b ) on the sun wheel ( 2 ) and / or ring gear ( 3 ) issue.

Wolfrom transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 8th ) in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes ( 1 ) in the area between the two planet gears ( 5a ; 5b ), in particular substantially tangential to the sun gear ( 2 ) is arranged.

Wolfrom transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 8th ) as a holding element ( 12 ) is formed, which at its two free ends ( 13a . 13b ) each one of the two planetary gears ( 5a ; 5b ) rotatably receives.

Tungsten transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the retaining element ( 12 ) between the two planet gears ( 5a ; 5b ) a bending area ( 14 ), so that the two planet gears ( 5a ; 5b ) in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes ( 1 ) are spring loaded to each other.

Wolfrom transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 8th ) two, in particular symmetrically formed to each other, holding elements ( 12a ; 12b ) and the two planet gears ( 5a ; 5b ) are received in the axial direction between these two rotatably mounted.

Tungsten transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the two planet gears ( 5a ; 5b ) by means of a guide device ( 16 ) in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes ( 1 ) are guided.

Wolfrom transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guide device ( 16 ) a first and a second planet carrier ( 17a ; 17b ), each one of the two planetary gears ( 5a ; 5b ) record rotatably mounted.

Wolfrom transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of the two planet carrier ( 17a ; 17b ) At least two mutually circumferentially spaced planet gears ( 5 ) rigidly coupled with each other.

Tungsten transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Wolfromgetriebe ( 1 ) a second, coaxial with the first ring gear ( 3 ) arranged second ring gear ( 4 ) or a second coaxial with the first sun gear arranged second sun gear, wherein one of these two ring gears ( 3 ; 4 ) or sun gears is stationary and these have a different numbers of teeth to each other.