DE202015101779U1 - Permanent magnet synchronous direct drive lifting device with a single-stage gear - Google Patents

Permanent magnet synchronous direct drive lifting device with a single-stage gear Download PDF

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Abstract

Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad, aufweisend einen Hebevorrichtungssitz, eine drehend am Hebevorrichtungssitz installierte Trommel und eine Trommelantriebsvorrichtung zum Antrieb der Trommel in die Drehung, dadurch gekennzeichnet, dass in der Trommelantriebsvorrichtung ein Permanentmagnet-Synchronmotor als Antriebsmotor dient, wobei an der Innenwand der Trommel ein Innenzahnkranz angeordnet ist, und wobei ein Antriebsausgangszahnrad der Trommelantriebsvorrichtung im Eingriff mit dem Innenzahnkranz der Trommel ist.A permanent magnet synchronous direct drive lifting device comprising a single-stage gear comprising a jack seat, a drum mounted to rotate on the jack seat and a drum drive device for driving the drum into rotation, characterized in that in the drum drive means a permanent magnet synchronous motor serves as a drive motor, on the inner wall an inner ring gear is disposed on the drum, and wherein a drive output gear of the drum driving device is engaged with the inner ring gear of the drum.

Description

Technisches Gebiet Technical area

Das vorliegende Gebrauchsmuster betrifft eine Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad. The present utility model relates to a permanent magnet synchronous direct drive lifting device with a single stage gear.

Stand der Technik State of the art

Der Permanentmagnet-Synchronelektromotor hat einen breiten Drehzahlregelbereich sowie eine hohe Leistung und kann unter niedrigerer Drehzahl arbeiten. Wenn der Permanentmagnet-Synchronelektromotor für Kräne und andere Schwerlast-Maschinen benutzt wird, kann die Anforderung an den Untersetzer deutlich reduziert werden, um den Untersetzer weiter zu vereinfachen und sogar wegzulassen. Jedoch haben bestehende Permanentmagnet-Synchronmotoren keine eingebettete Bremseinrichtung. Wenn sie für Kräne und andere Anlagen benutzt werden, soll eine separate Bremseinrichtung zusätzlich angeordnet sein. Eine häufig benutzte Bremseinrichtung ist die Zangen-Bremseinrichtung, die an einer Seite der Trommel installiert ist. Die Bremsung wird dadurch realisiert, dass über die Bremszange der Flansch oder die Bremsscheibe geklemmt wird. Der Realisierung der Bremsung entsprechend hat der Bremsflansch in der Regel einen größeren Durchmesser, weiter ist die Zangen-Bremseinrichtung installiert, so dass ein größerer Raumbedarf besteht, insbesondere in der radialen Richtung der Trommel. Deshalb wird die Anwendung des Permanentmagnet-Synchronmotors in Bereichen wie Kränen stark beschränkt. Darüber hinaus wird zurzeit das Untersetzungsgerät mit einem Wechselstrom-Asynchronmotor immer noch verwendet. Der Permanentmagnet-Synchronelektromotor wird zusammen mit dem komplizierten Untersetzungsgerät verwendet, dabei können die Vorteile des Permanentmagnet-Synchronelektromotors nicht völlig entfaltet werden. The permanent magnet synchronous electric motor has a wide speed control range and high performance and can operate at a lower speed. When the permanent magnet synchronous electric motor is used for cranes and other heavy duty machinery, the requirement for the coaster can be significantly reduced to further simplify and even omit the coaster. However, existing permanent magnet synchronous motors have no embedded braking device. When used for cranes and other equipment, a separate braking device should be additionally arranged. A commonly used braking device is the forceps braking device installed on one side of the drum. The braking is realized by clamping the flange or the brake disc via the brake calliper. According to the realization of the braking, the brake flange usually has a larger diameter, further the forceps braking device is installed, so that a larger space is required, especially in the radial direction of the drum. Therefore, the application of the permanent magnet synchronous motor in areas such as cranes is severely limited. In addition, currently the reduction device with an AC asynchronous motor is still used. The permanent magnet synchronous electric motor is used together with the complicated reduction apparatus, while the advantages of the permanent magnet synchronous electric motor can not be fully developed.

Inhalt des vorliegenden Gebrauchsmusters Content of the present utility model

Es ist das Ziel des vorliegenden Gebrauchsmusters, einen Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad zur Verfügung zu stellen, um die Vorteile des Permanentmagnet-Synchronelektromotors völlig zu entfalten, den Antriebsmechanismus zu vereinfachen, das Volumen der gesamten Maschine zu verringern und die Herstellungskosten sowie Betriebskosten zu reduzieren. It is the object of the present utility model to provide a single stage synchronous permanent magnet synchronous direct drive hoist to fully develop the benefits of the permanent magnet synchronous electric motor, simplify the drive mechanism, reduce the overall machine volume, and reduce manufacturing costs Reduce operating costs.

Eine technische Lösung des vorliegenden Gebrauchsmusters betrifft einen Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad, aufweisend einen Hebevorrichtungssitz, eine drehend am Hebevorrichtungssitz installierte Trommel und eine Trommelantriebsvorrichtung zum Antrieb der Trommel in die Drehung, wobei in der Trommelantriebsvorrichtung ein Permanentmagnet-Synchronmotor als Antriebsmotor dient, und wobei an der Innenwand der Trommel ein Innenzahnkranz angeordnet ist, und wobei ein Antriebsausgangszahnrad der Trommelantriebsvorrichtung im Eingriff mit dem Innenzahnkranz der Trommel ist. A technical solution of the present invention relates to a permanent magnet synchronous direct drive lifting device with a single-stage gearwheel, comprising a jack seat, a drum mounted to rotate on the jack seat, and a drum drive device for driving the drum into rotation, wherein in the drum drive device a permanent magnet synchronous motor serves as the drive motor , and wherein an inner ring gear is disposed on the inner wall of the drum, and wherein a drive output gear of the drum driving device is engaged with the inner ring gear of the drum.

Bevorzugt ist der Permanentmagnet-Synchronmotor ein Permanentmagnet-Synchronmotor mit einer eingebetteten Lamellenbremse, wobei der Permanentmagnet-Synchronmotor mit einer eingebetteten Lamellenbremse einen Rotor, einen Stator und eine eingebettete Lamellenbremse aufweist, und wobei der Rotor sich im Stator befindet und über ein Rotorlager mit dem Stator drehbar verbunden ist, und wobei der Eisenkern des Stators im Elektromotorgehäuse installiert ist, und wobei das Elektromotorgehäuse mit einem Vorderdeckel des Elektromotors und einem Hinterdeckel des Elektromotors versehen ist, und wobei die Drehwelle des Rotors nach vorne richtet und sich aus dem Wellenloch des Vorderdeckels des Elektromotors erstreckt, um die Ausgangswelle des Elektromotors auszubilden, und wobei der Hinterabschnitt des Rotors ein zylindrischer Abschnitt mit einem offenen hinteren Ende ist, und wobei die eingebettete Lamellenbremse einen Drehzylinder, einen Bremszylinder, einen Bremsscheibensatz, eine Bremskraftvorrichtung und eine Öffnungskraftvorrichtung aufweist, und wobei der Drehzylinder an der Außenseite des Bremszylinders angespannt ist, und wobei der Bremsscheibensatz eine einander gehörige bewegliche Bremsscheibe und stationäre Bremsscheibe aufweist, und wobei die bewegliche Bremsscheibe, die stationäre Bremsscheibe, der Drehzylinder und der Bremszylinder koaxial sind, und wobei die bewegliche Bremsscheibe und die stationäre Bremsscheibe versetzt verteilt sind, und wobei die bewegliche Bremsscheibe ringförmig ist und an der Innenseite des Drehzylinders installiert ist, und wobei der Außenrand der beweglichen Bremsscheibe und die Innenwand des Drehzylinders mit einem beweglichen Verbindungsverfahren miteinander verbunden sind, so dass die gegenseitige axiale Bewegung zugelassen ist, und wobei zwischen dem Innenrand der beweglichen Bremsscheibe und dem Bremszylinder ein Abstand besteht, und wobei die stationäre Bremsscheibe ringförmig ist und an der Außenseite des Bremszylinders installiert ist, und wobei der Innenrand der stationären Bremsscheibe und die Außenwand des Bremszylinders mit einem beweglichen Verbindungsverfahren miteinander verbunden sind, so dass die gegenseitige axiale Bewegung zugelassen ist, und wobei zwischen dem Außenrand der stationären Bremsscheibe und dem Drehzylinder ein Abstand besteht, und wobei die Bremskraftvorrichtung sich an der hinteren Seite des Bremsscheibensatzes befindet und mit einer Feder/einem Federsatz versehen ist, die/der einen Vorwärts-Schubkraft auf die hinterste Bremsscheibe ausübt, und wobei die Öffnungskraftvorrichtung im Bremszylinder installiert ist und einen Grundkörper der Öffnungskraftvorrichtung und ein Antriebselement aufweist, das sich gegenüber dem Grundkörper der Öffnungskraftvorrichtung axial bewegen kann, und wobei das Antriebselement sich an der vorderen Seite des Grundkörpers der Öffnungskraftvorrichtung befindet und mit dem vorderen Ende der Feder/des Federsatzes verkoppelt ist, und wobei die eingebettete Lamellenbremse im zylindrischen Abschnitt des Hinterteils des Rotors installiert ist, und wobei der Drehzylinder an der Innenwand des zylindrischen Abschnitts des Hinterteils des Rotors fest installiert ist oder der zylindrische Abschnitt des Hinterteils des Rotors direkt benutzt wird, und wobei das hintere Ende des Grundkörpers der Öffnungskraftvorrichtung mit dem Hinterdeckel des Elektromotors fest verbunden ist. Preferably, the permanent magnet synchronous motor is a permanent magnet synchronous motor with an embedded multi-disc brake, wherein the permanent magnet synchronous motor with an embedded multi-disc brake, a rotor, a stator and an embedded multi-disc brake, and wherein the rotor is located in the stator and a rotor bearing with the stator is rotatably connected, and wherein the iron core of the stator is installed in the electric motor housing, and wherein the electric motor housing is provided with a front cover of the electric motor and a rear cover of the electric motor, and wherein the rotating shaft of the rotor faces forward and out of the shaft hole of the front cover of the electric motor extends to form the output shaft of the electric motor, and wherein the rear portion of the rotor is a cylindrical portion having an open rear end, and wherein the embedded multi-disc brake, a rotary cylinder, a brake cylinder, a brake disc set, a braking force v and wherein the rotary cylinder is tensioned on the outside of the brake cylinder, and wherein the brake disk set has a corresponding movable brake disk and stationary brake disk, and wherein the movable brake disk, the stationary brake disk, the rotary cylinder and the brake cylinder are coaxial, and wherein the movable brake disc and the stationary brake disc are staggered, and wherein the movable brake disc is annular and installed on the inner side of the rotary cylinder, and wherein the outer periphery of the movable brake disc and the inner wall of the rotary cylinder are connected to each other by a movable connection method that the mutual axial movement is permitted, and wherein there is a distance between the inner edge of the movable brake disc and the brake cylinder, and wherein the stationary brake disc is annular and on the outside of the brake cylinder is installed, and wherein the inner edge of the stationary brake disc and the outer wall of the brake cylinder are interconnected by a movable connection method so that the mutual axial movement is permitted, and wherein between the outer edge of the stationary brake disc and the rotary cylinder is a distance, and wherein the braking force device is located on the rear side of the brake disc set and with a spring / a spring set and the opening force device is installed in the brake cylinder and has a base body of the opening force device and a drive element that can axially move relative to the main body of the opening force device, and wherein the drive element is is located on the front side of the body of the opening force device and is coupled to the front end of the spring / spring set, and wherein the embedded multi-disc brake is installed in the cylindrical portion of the rear part of the rotor, and wherein the rotary cylinder on the inner wall of the cylindrical portion of the rear part of Rotor is firmly installed or the cylindrical portion of the rear part of the rotor is used directly, and wherein the rear end of the main body of the opening force device is fixedly connected to the rear cover of the electric motor.

Das vorliegende Gebrauchsmuster hat folgende Vorteile: Da in der Trommelantriebsvorrichtung ein Permanentmagnet-Synchronmotor als Antriebsmotor dient, bestehen folgende Vorteile: kleines Volumen, große Kraft und breiten Drehzahlregelbereich. Mit einer passenden Trommelmontagestruktur kann der Permanentmagnet-Synchronmotor in der Trommel installiert sein, dadurch wird das Volumen der gesamten Maschine weiterhin verringert und die Bedienung wird vereinfacht. Da in der Trommel ein Innenzahnkranz angeordnet ist und der Durchmesser und die Zahnzahl des Innenzahnkranzes viel größer als der Durchmesser und die Zahnzahl des herkömmlichen Getriebes sind, kann über den Eingriff zwischen dem Antriebsausgangszahnrad und dem Innenzahnkranz ein größeres Untersetzungsverhältnis gleichzeitig realisiert werden, während eine Antriebsverbindung mit der Trommel realisiert wird. Da der Permanentmagnet-Synchronmotor eine niedrigere Drehzahl ausgehen kann, wird der Antrieb des einstufigen Getriebes ermöglicht. Da ein spezifischer Permanentmagnet-Synchronmotor mit einer eingebetteten Lamellenbremse benutzt wird, hat die eingebettete Lamellenbremse ein kleines Volumen, eine große Bremskraft, eine kompakte Struktur und ein angemessenes Verbindungsverfahren, nach der Einbettung im Permanentmagnet-Synchronmotor hat sie keinen Einfluss auf die Betriebsmerkmale des Permanentmagnet-Synchronmotors, das ist förderlich dafür, beim Vorhandensein der Bremsfunktion die Vorteile des Permanentmagnet-Synchronmotors wie breiten Drehzahlregelbereich gleichzeitig beizubehalten. Da die eingebettete Lamellenbremse angeordnet ist, ist es bei der Verwendung für den Hebemechanismus eines Krans und andere Anlagen nicht nötig, eine externe Zangen-Bremseinrichtung anzuordnen. Dadurch kann der Raumbedarf deutlich verringert werden, die Gesamtstruktur der Maschine kann ausgeprägt vereinfacht werden, weiter können die Herstellungskosten sowie Betriebskosten wirksam reduziert werden. Gleichzeitig wird die Bremsung für den Aktuator aus dem Stand der Technik in die Bremsung für den Antriebsmotor gewandelt, so dass die Bremsung zuverlässiger wird, und der unnötige Energieverlust und mechanische Verschleiß zwischen dem Antriebsmotor und dem Aktuator werden verringert. Da eine Vollscheibenbremsung verwendet wird, besteht eine große Reibkontaktfläche zwischen der Bremsscheibe und der Reibscheibe oder zwischen der Reibscheibe und der Reibscheibe. Weiter kann eine passende Anzahl der Bremsscheibe nach Bedarf ausgewählt werden, so dass eine ausreichende Bremskraft mit einem ausreichenden Volumen erhalten werden kann, dabei ist es ausreichend für die Realisierung der benötigten Bremswirkung bei der Verwendung für die Kräne usw. Wenn es nicht in Betrieb ist, kann eine Bremsung unter der Wirkung der Kraft der Feder/des Federsatzes schnell realisiert werden, dabei bestehen eine hohe Bremsgeschwindigkeit und eine gute Zuverlässigkeit. Selbst in besonderen Situationen, wie in einem zufälligen Stromausfall, kann die Bremsung auch wirksam realisiert werden, dadurch wird die Sicherheit verbessert. Das vorliegende Gebrauchsmuster hat ein kleines Gewicht und Volumen, einen breiten Drehzahlregelbereich sowie eine leichte Bedienung und Steuerung und ist sicher und zuverlässig. Weiter kann das vorliegende Gebrauchsmuster die Herstellungskosten sowie Betriebskosten deutlich reduzieren. The present invention has the following advantages. Since a permanent-magnet synchronous motor serves as a drive motor in the drum drive apparatus, there are the following advantages: small volume, large force and wide speed control range. With a proper drum mounting structure, the permanent magnet synchronous motor can be installed in the drum, thereby further reducing the volume of the entire machine and simplifying operation. Since an inner ring gear is arranged in the drum and the diameter and the number of teeth of the internal gear are much larger than the diameter and the number of teeth of the conventional transmission, via the engagement between the drive output gear and the internal ring gear, a larger reduction ratio can be realized simultaneously, while a drive connection with the drum is realized. Since the permanent magnet synchronous motor can run at a lower speed, the drive of the single-stage gearbox is enabled. Since a specific permanent magnet synchronous motor with an embedded multi-disc brake is used, the embedded multi-disc brake has a small volume, a large braking force, a compact structure and an appropriate connection method, after embedding in the permanent magnet synchronous motor, it has no influence on the operating characteristics of the permanent magnet Synchronous motor, which is conducive to maintaining the advantages of the permanent magnet synchronous motor as wide speed control range at the same time in the presence of the brake function. Since the embedded multi-disc brake is disposed, it is not necessary to arrange an external forceps braking device when used for the lifting mechanism of a crane and other equipment. As a result, the space requirement can be significantly reduced, the overall structure of the machine can be greatly simplified, further the manufacturing costs and operating costs can be effectively reduced. At the same time, the braking for the actuator of the prior art is converted to the braking for the drive motor, so that the braking becomes more reliable, and the unnecessary energy loss and mechanical wear between the drive motor and the actuator are reduced. Since full disk braking is used, there is a large frictional contact surface between the brake disk and the friction disk or between the friction disk and the friction disk. Further, an appropriate number of the brake disk can be selected as needed so that a sufficient braking force can be obtained with a sufficient volume, while it is sufficient for the realization of the required braking effect when used for the cranes, etc. When it is not in operation, Braking under the action of the force of the spring / the spring set can be realized quickly, there is a high braking speed and good reliability. Even in special situations, such as in a random power failure, the braking can also be effectively implemented, thereby improving safety. The present invention has a low weight and volume, a wide speed control range, as well as easy operation and control, and is safe and reliable. Furthermore, the present utility model can significantly reduce manufacturing costs and operating costs.

Kurze Beschreibung der Zeichnung Short description of the drawing

1 zeigt eine schematische Strukturansicht einer Ausführungsform des vorliegenden Gebrauchsmusters; 1 shows a schematic structural view of an embodiment of the present utility model;

2 zeigt eine schematische Strukturansicht einer anderen Ausführungsform des vorliegenden Gebrauchsmusters; 2 shows a schematic structural view of another embodiment of the present utility model;

3 zeigt eine schematische Strukturansicht eines Permanentmagnet-Synchronmotors mit einer eingebetteten Lamellenbremse gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster; 3 shows a schematic structural view of a permanent magnet synchronous motor with an embedded multi-disc brake according to the present utility model;

4 zeigt eine schematische Strukturansicht einer eingebetteten Lamellenbremse gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster; 4 shows a schematic structural view of an embedded multi-disc brake according to the present utility model;

5 zeigt eine schematische Strukturansicht einer anderen eingebetteten Lamellenbremse gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster. 5 shows a schematic structural view of another embedded multi-disc brake according to the present utility model.

Ausführliche Ausführungsformen Detailed embodiments

Siehe 1 bis 5, ein Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster, aufweisend einen Hebevorrichtungssitz (nicht dargestellt), eine drehend am Hebevorrichtungssitz installierte Trommel 510 und eine Trommelantriebsvorrichtung zum Antrieb der Trommel in die Drehung, wobei an der äußeren Oberfläche der Trommel in der Regel ein Seilschlitz 511 angeordnet sein kann, und wobei weiter eine Seildruckplatte oder eine andere Seilfixiervorrichtung 512 angeordnet ist, und wobei in der Trommelantriebsvorrichtung ein Permanentmagnet-Synchronmotor 100 als Antriebsmotor dient, wobei an der Innenwand der Trommel ein Innenzahnkranz 531 angeordnet ist, und wobei ein Antriebsausgangszahnrad der Trommelantriebsvorrichtung im Eingriff mit dem Innenzahnkranz der Trommel ist. Bei der Montage kann der Außenrand des Innenzahnkranzes fest an der Innenwand der Trommel kleben, z.B. mit dem Verfahren der Presspassung oder Übergangspassung. An einer Seite oder zwei Seiten des Innenzahnkranzes können ein Innenzahnkranzdeckel und andere Bauteile zur Befestigung oder zum Schutz des Innenzahnkranzes angeordnet sein. Wenn es notwendig ist, können die Verbindung und die Verriegelung weiter über Schrauben, Stifte und Tasten usw. durchgeführt werden. Aus Gründen der Sicherheit und Sauberkeit kann weiter eine Trommelhaube 562 am Äußeren der Trommel angeordnet sein. Please refer 1 to 5 , a synchronous direct-drive synchronous lifting device with a single-stage gear according to the present utility model, comprising a lifting device seat (not shown), a rotating at Hoist seat installed drum 510 and a drum driving device for driving the drum in the rotation, wherein on the outer surface of the drum usually a cable slot 511 may be arranged, and further where a rope pressure plate or other Seilfixiervorrichtung 512 is arranged, and wherein in the drum drive device, a permanent magnet synchronous motor 100 serves as a drive motor, wherein on the inner wall of the drum, an internal ring gear 531 is arranged, and wherein a drive output gear of the drum drive device is in engagement with the inner ring gear of the drum. During assembly, the outer edge of the inner ring gear can firmly adhere to the inner wall of the drum, for example by means of the press fit or transition fit. On one side or two sides of the inner ring gear, an inner ring gear cover and other components for attachment or protection of the inner ring gear can be arranged. If necessary, the connection and the locking can be continued via screws, pins and buttons, etc. For reasons of safety and cleanliness can continue a drum cap 562 be arranged on the outside of the drum.

Alternativ ist der Permanentmagnet-Synchronmotor ein Permanentmagnet-Synchronmotor mit der Bremsfunktion (nämlich Permanentmagnet-Synchronbremsmotor) oder ein Permanentmagnet-Synchronmotor ohne Bremsfunktion ist. Alternatively, the permanent magnet synchronous motor is a permanent magnet synchronous motor with the brake function (namely permanent magnet synchronous brake motor) or a permanent magnet synchronous motor without brake function.

Bevorzugt ist die Antriebsverbindung zwischen dem Permanentmagnet-Synchronmotor und der Trommel eine von den folgenden Verbindungen ist:

  • (1) Direktantriebsverbindung: wobei die Trommelantriebsvorrichtung mit keinem Untersetzer versehen ist, und wobei an der Ausgangswelle 210 des Elektromotors ein Elektromotor-Ausgangszahnrad 212 installiert ist, und wobei das Elektromotor-Ausgangszahnrad als das Antriebsausgangszahnrad dient und unmittelbar im Eingriff mit dem Innenzahnkranz der Trommel ist, und wobei der Hauptabschnitt des Permanentmagnet-Synchronmotors (aufweisend Elektromotorgehäuse und im Elektromotorgehäuse befindliche Teile) sich innerhalb der Trommel oder außerhalb der Trommel befindet;
  • (2) Antriebsverbindung über einen Untersetzer: wobei die Trommelantriebsvorrichtung mit einem Untersetzer 400 versehen ist, und wobei der Permanentmagnet-Synchronmotor und der Untersetzer eine Antriebsverbindung haben, und wobei der Untersetzer sich am Äußeren der axialen Richtung der Trommel befindet, und wobei die Ausgangswelle des Untersetzers sich axial in die Trommel erstreckt, und wobei an der Ausgangswelle des in der Trommel befindlichen Untersetzers ein Ausgangszahnrad 412 des Untersetzers installiert ist, und wobei das Ausgangszahnrad des Untersetzers als das Antriebsausgangszahnrad dient und im Eingriff mit dem Innenzahnkranz der Trommel ist.
Preferably, the drive connection between the permanent magnet synchronous motor and the drum is one of the following connections:
  • (1) Direct drive connection: wherein the drum drive device is provided with no saucer, and wherein on the output shaft 210 of the electric motor, an electric motor output gear 212 is installed, and wherein the electric motor output gear serves as the drive output gear and is directly in engagement with the inner ring gear of the drum, and wherein the main portion of the permanent magnet synchronous motor (comprising the electric motor housing and in the electric motor housing parts) is located inside the drum or outside the drum ;
  • (2) Drive connection via a saucer: wherein the drum driving device with a saucer 400 is provided, and wherein the permanent magnet synchronous motor and the saucer have a drive connection, and wherein the saucer is located on the outside of the axial direction of the drum, and wherein the output shaft of the saucer extends axially into the drum, and wherein on the output shaft of the in the drum coaster an output gear 412 of the reducer is installed, and wherein the output gear of the reducer serves as the drive output gear and is in engagement with the inner ring gear of the drum.

Bevorzugt kann der Hauptabschnitt des Permanentmagnet-Synchronmotors sich innerhalb der Trommel befinden und auch außerhalb der Trommel befinden. Preferably, the main portion of the permanent magnet synchronous motor can be located inside the drum and also outside the drum.

Bevorzugt ist der Untersetzer ein Getriebe mit einstufiger Untersetzung (kann auch als Einzelantriebsgetriebe bezeichnet), wie z.B. Untersetzer mit einem einzelstufigen Zahnrad. Preferably, the saucer is a single stage reduction gearbox (may also be referred to as a single drive gearbox), such as a gearbox. Coasters with a single-stage gear.

Alternativ ist der Untersetzer mit einer Bremse 720 oder ohne Bremse versehen. Alternatively, the coaster with a brake 720 or without brake.

Die Bremse, mit der der Untersetzer ausgestattet ist, ist bevorzugt eine elektromagnetische Scheibenbremse. The brake with which the saucer is equipped is preferably an electromagnetic disc brake.

Bevorzugt ist die Drehverbindung zwischen dem Trommel und dem Hebevorrichtungssitz eine von den folgenden Verbindungen ist:

  • (1) Drehverbindung über einen Drehstützrahmen und eine Feststützwelle: wobei am Hebevorrichtungssitz eine Feststützwelle 541 angeordnet ist, und wobei in der Trommel ein Drehstützrahmen fest installiert ist, der vertikal zur Drehachse der Trommel ist, und wobei die Anzahl des Drehstützrahmens bevorzugt 2 beträgt, und wobei der Drehstützrahmen einen vorderen Drehstützrahmen 521 und einen hinteren Drehstützrahmen 522 aufweist, und wobei die Feststützwelle koaxial mit der Trommel ist (nämlich überlappen die Drehachse der Trommel und die Mittelachse der Feststützwelle einander), und wobei der Drehstützrahmen an der Feststützwelle anspannend angeordnet ist und über ein Drehstützrahmen-Lager mit der Feststützwelle drehbar verbunden ist, und wobei am Hebevorrichtungssitz weiter ein fester Trommel-Vorderdeckel 542 und ein fester Trommel-Hinterdeckel 543 angeordnet sind, und wobei der Trommel-Vorderdeckel sich vor der Trommel befindet, und wobei zwischen dem Trommel-Vorderdeckel und der Trommel ein Spalt besteht, und wobei Trommel-Hinterdeckel sich hinter der Trommel befindet, und wobei zwischen dem Trommel-Hinterdeckel und der Trommel ein Spalt besteht, und wobei die Drehverbindung zwischen der Trommel und dem Hebevorrichtungssitz bevorzugt das vorliegende Verbindungsverfahren ist, wenn der Permanentmagnet-Synchronmotor außerhalb der Trommel angeordnet ist, und wobei es vermieden werden soll, dass der Permanentmagnet-Synchronmotor und der Drehstützrahmen einander verhindern, wenn der Permanentmagnet-Synchronmotor innerhalb der Trommel angeordnet ist;
  • (2) Drehverbindung über ein Trommellager und einen Feststützrahmen: wobei am Hebevorrichtungssitz ein Feststützrahmen angeordnet ist, und wobei die Anzahl des Feststützrahmens bevorzugt 2 beträgt, und wobei der Feststützrahmen einen vorderen Feststützrahmen 551 und einen hinteren Feststützrahmen 552 aufweist, und wobei die Trommel über ein entsprechendes Trommellager mit dem Feststützrahmen drehbar verbunden ist, und wobei am Hebevorrichtungssitz weiter ein fester vorderer Enddeckel 561 der Trommel angeordnet ist, und wobei der vordere Enddeckel der Trommel sich vor der Trommel befindet, und wobei zwischen dem vorderen Enddeckel der Trommel und der Trommel ein Spalt besteht, und wobei die Drehverbindung zwischen der Trommel und dem Hebevorrichtungssitz bevorzugt das vorliegende Verbindungsverfahren ist, wenn der Permanentmagnet-Synchronmotor innerhalb der Trommel angeordnet ist, und wobei der Permanentmagnet-Synchronmotor am hinteren Stützrahmen oder am anderen passenden festen Teil in der Trommel installiert sein kann, und wobei nach Bedarf der Permanentmagnet-Synchronmotor ebenfalls am Äußeren der Trommel angeordnet sein kann.
Preferably, the rotary connection between the drum and the elevator seat is one of the following connections:
  • (1) Rotary connection via a rotary support frame and a fixed support shaft: wherein the hoist seat is a fixed support shaft 541 and wherein in the drum, a rotary support frame is fixedly installed, which is vertical to the axis of rotation of the drum, and wherein the number of the rotary support frame is preferably 2, and wherein the rotary support frame, a front rotary support frame 521 and a rear rotary support frame 522 and wherein the solid support shaft is coaxial with the drum (namely, the rotation axis of the drum and the center axis of the fixed support shaft overlap each other), and wherein the rotation support frame is clamped to the fixed support shaft and rotatably connected to the fixed support shaft via a rotary support frame bearing, and the hoist seat further having a fixed drum front cover 542 and a solid drum back cover 543 and wherein the drum front cover is in front of the drum, and wherein there is a gap between the drum front cover and the drum, and wherein the drum back cover is located behind the drum, and between the drum back cover and the drum there is a gap, and wherein the rotary connection between the drum and the lifter seat is preferably the present connection method when the permanent magnet synchronous motor is disposed outside the drum, and it is to be avoided that the permanent magnet synchronous motor and the rotating support frame prevent each other the permanent magnet synchronous motor is disposed inside the drum;
  • (2) Rotating connection via a drum bearing and a fixed support frame: wherein a fixed support frame is disposed on the elevator device seat, and wherein the number of the fixed support frame is preferably 2, and wherein the fixed support frame has a front fixed support frame 551 and a rear fixed support frame 552 and wherein the drum is rotatably connected to the fixed support frame via a corresponding drum bearing, and further wherein the lifting device seat is a fixed front end cover 561 the drum is located, and wherein the front end cap of the drum is located in front of the drum, and wherein there is a gap between the front end cover of the drum and the drum, and wherein the rotary connection between the drum and the lifter seat is preferably the present connection method, if the permanent magnet synchronous motor is disposed inside the drum, and wherein the permanent magnet synchronous motor may be installed on the rear support frame or on the other mating fixed part in the drum, and if necessary, the permanent magnet synchronous motor may also be disposed on the outside of the drum.

Bevorzugt ist die Hebevorrichtung weiter mit einem Höhenbegrenzer 710 versehen, wobei der Höhenbegrenzer mit einer Abgrenzerdrehwelle versehen ist, und wobei die Abgrenzerwelle mit einem beliebigen Drehelement im Antriebsmechanismus zwischen der Ausgangswelle des Elektromotors des Permanentmagnet-Synchronmotors und der Trommel antreibend verbunden ist, z.B. ist an der Abgrenzerdrehwelle ein in den Innenzahnkranz in der Trommel eingreifendes Zahnrad 712 (wie in 2 dargestellt) angeordnet, oder an der Abgrenzerdrehwelle ist ein ins Elektromotor-Ausgangszahnrad des Permanentmagnet-Synchronmotors eingreifendes Zahnrad angeordnet, oder die Abgrenzerdrehwelle ist mit der Ausgangswelle des Elektromotorsdes des Permanentmagnet-Synchronmotors verkoppelt. Wenn die abgegrenzte Hubhöhe erreicht wird, steuert der Hubhöhenbegrenzer die Abgrenzerdrehwelle, so dass sie nicht entlang der ursprünglichen Richtung weiter drehen kann. Da die Hubhöhe über die Drehung der Trommel (oder die Drehung des Elektromotors) bestimmt werden kann, können die Hubhöhendaten über die Einstellung des Encoders oder andere Verfahren erhalten werden, z.B. entspricht die Anzahl der Umdrehungen des Hubhöhenbegrenzungszahnrads dem eingestellten Hubhöhenschwellenwert, wenn das Hubhöhenbegrenzungszahnrad die entsprechende Anzahl der Umdrehungen erreicht, wird die Drehung des Hubhöhenbegrenzungszahnrads in derselben Richtung über elektronisches Steuerverfahren oder mechanisches Steuerverfahren gesperrt, dabei wird nur die Drehung in umgekehrter Richtung zugelassen, dadurch wird die Begrenzung der Hubhöhe realisiert. Preferably, the lifting device is further with a height limiter 710 provided with the Höhenbegrenzer is provided with a Abgrenzerrrehwelle, and wherein the Abgrenzerwelle is drivingly connected to any rotary element in the drive mechanism between the output shaft of the electric motor of the permanent magnet synchronous motor and the drum, for example, on the Abgrenzerrrehwelle engaging in the inner ring gear in the drum gear 712 (as in 2 1), or the separating rotary shaft is arranged with a gear engaging with the electric motor output gear of the permanent magnet synchronous motor, or the separating rotary shaft is coupled with the output shaft of the electric motor of the permanent magnet synchronous motor. When the limited lift height is reached, the lift height limiter controls the turnaround rotary shaft so that it can not continue to rotate along the original direction. Since the lift height can be determined by the rotation of the drum (or the rotation of the electric motor), the lift height data can be obtained via the encoder setting or other methods, eg, the number of revolutions of the lift height limiting gear corresponds to the set lift height threshold when the lift height limit gear is the corresponding one Number of revolutions reached, the rotation of the Hubhöhenbegrenzungszahnrads in the same direction is locked by electronic control method or mechanical control method, while only the rotation is permitted in the opposite direction, thereby limiting the height of the lift is realized.

Bevorzugt wird ein Permanentmagnet-Synchronbremsmotor als Permanentmagnet-Synchronmotor benutzt. Über die Bremsfunktion des Elektromotors kann die externe Bremseinrichtung weggelassen werden, dadurch wird die Struktur zu einem großen Grad vereinfacht, das Volumen wird stark verringert und die Herstellungskosten sowie Betriebskosten werden stark reduziert. Preferably, a permanent magnet synchronous brake motor is used as a permanent magnet synchronous motor. By the brake function of the electric motor, the external brake device can be omitted, thereby the structure is simplified to a large degree, the volume is greatly reduced and the manufacturing cost and operating cost are greatly reduced.

Bevorzugt ist der Permanentmagnet-Synchronbremsmotor ein Permanentmagnet-Synchronmotor mit einer eingebetteten Lamellenbremse, um die Bremswirkung zu gewährleisten. Preferably, the permanent magnet synchronous brake motor is a permanent magnet synchronous motor with an embedded multi-disc brake to ensure the braking effect.

Bevorzugt weist der Permanentmagnet-Synchronmotor mit einer eingebetteten Lamellenbremse einen Rotor 220, einen Stator und eine eingebettete Lamellenbremse auf, wobei der Rotor sich im Stator befindet und über ein Lager mit dem Stator drehbar verbunden ist, und wobei der Eisenkern 120 des Stators im Elektromotorgehäuse 110 installiert ist, und wobei das Elektromotorgehäuse mit einem Vorderdeckel 112 des Elektromotors und einem Hinterdeckel 113 des Elektromotors versehen ist, und wobei die Drehwelle 210 des Rotors nach vorne richtet und sich aus dem Wellenloch des Vorderdeckels des Elektromotors erstreckt, um die Ausgangswelle des Elektromotors auszubilden, und wobei in der Regel ein Ausgangszahnrad 212 installiert ist, und wobei der Hinterabschnitt des Rotors ein zylindrischer Abschnitt mit einem offenen hinteren Ende ist und mit einem Zylinderinnenraum 221 versehen ist, der die eingebettete Lamellenbremse aufnehmen kann, und wobei die eingebettete Lamellenbremse einen Drehzylinder 311, einen Bremszylinder 321, einen Bremsscheibensatz 330, eine Bremskraftvorrichtung und eine Öffnungskraftvorrichtung 350 aufweist, und wobei der Drehzylinder an der Außenseite des Bremszylinders angespannt ist, und wobei der Bremsscheibensatz eine einander gehörige bewegliche Bremsscheibe 331 und stationäre Bremsscheibe 332 aufweist, und wobei die bewegliche Bremsscheibe, die stationäre Bremsscheibe, der Drehzylinder und der Bremszylinder koaxial sind, und wobei die bewegliche Bremsscheibe und die stationäre Bremsscheibe versetzt verteilt sind, und wobei die bewegliche Bremsscheibe ringförmig ist und an der Innenseite des Drehzylinders installiert ist, und wobei der Außenrand der beweglichen Bremsscheibe und die Innenwand des Drehzylinders mit einem beweglichen Verbindungsverfahren miteinander verbunden sind, so dass die gegenseitige axiale Bewegung zugelassen ist, und wobei zwischen dem Innenrand der beweglichen Bremsscheibe und dem Bremszylinder ein Abstand besteht, und wobei die stationäre Bremsscheibe ringförmig ist und an der Außenseite des Bremszylinders installiert ist, und wobei der Innenrand der stationären Bremsscheibe und die Außenwand des Bremszylinders mit einem beweglichen Verbindungsverfahren miteinander verbunden sind, so dass die gegenseitige axiale Bewegung zugelassen ist, und wobei zwischen dem Außenrand der stationären Bremsscheibe und dem Drehzylinder ein Abstand besteht. Preferably, the permanent magnet synchronous motor with an embedded multi-disc brake has a rotor 220 , a stator and an embedded multi-disc brake, wherein the rotor is located in the stator and is rotatably connected via a bearing to the stator, and wherein the iron core 120 of the stator in the electric motor housing 110 is installed, and wherein the electric motor housing with a front cover 112 the electric motor and a back cover 113 is provided of the electric motor, and wherein the rotary shaft 210 of the rotor extends forward and extends from the shaft hole of the front cover of the electric motor to form the output shaft of the electric motor, and wherein usually an output gear 212 is installed, and wherein the rear portion of the rotor is a cylindrical portion with an open rear end and with a cylinder interior 221 is provided, which can accommodate the embedded multi-disc brake, and wherein the embedded multi-disc brake is a rotary cylinder 311 , a brake cylinder 321 , a brake disc set 330 , a brake force device and an opening force device 350 and wherein the rotary cylinder is tensioned on the outside of the brake cylinder, and wherein the brake disc set is a corresponding movable brake disc 331 and stationary brake disc 332 and wherein the movable brake disc, the stationary brake disc, the rotary cylinder and the brake cylinder are coaxial, and wherein the movable brake disc and the stationary brake disc are staggered, and wherein the movable brake disc is annular and is installed on the inside of the rotary cylinder, and wherein the outer periphery of the movable brake disk and the inner wall of the rotary cylinder are connected to each other by a movable connection method so as to allow the mutual axial movement, and wherein there is a clearance between the inner edge of the movable brake disk and the brake cylinder, and wherein the stationary brake disk is annular and is installed on the outside of the brake cylinder, and wherein the Inner edge of the stationary brake disc and the outer wall of the brake cylinder are connected to each other by a movable connection method, so that the mutual axial movement is permitted, and wherein between the outer edge of the stationary brake disc and the rotary cylinder is a distance.

Bevorzugt befindet sich die Bremskraftvorrichtung an der hinteren Seite des Bremsscheibensatzes, wobei sie mit einer Feder/einem Federsatz 341 versehen ist, die/der einen Vorwärts-Schubkraft auf die hinterste Bremsscheibe ausübt. Preferably, the braking force device is located on the rear side of the brake disc set, wherein they are provided with a spring / a spring set 341 is provided, which exerts a forward thrust force on the rearmost disc.

Bevorzugt ist die Feder/der Federsatz durch mehrere Tellerfedern ausgebildet, um die Bremskraft zu erhöhen, die Zuverlässigkeit zu gewährleisten und den Raumbedarf zu reduzieren. Preferably, the spring / spring set is formed by a plurality of disc springs in order to increase the braking force, to ensure reliability and to reduce the space requirement.

Bevorzugt ist die Öffnungskraftvorrichtung im Bremszylinder installiert ist, wobei sie einen Grundkörper der Öffnungskraftvorrichtung und ein Antriebselement aufweist, das sich gegenüber dem Grundkörper der Öffnungskraftvorrichtung axial bewegen kann. Preferably, the opening force device is installed in the brake cylinder, having a main body of the opening force device and a drive element that can move axially with respect to the main body of the opening force device.

Bevorzugt befindet sich das Antriebselement an der vorderen Seite des Grundkörpers der Öffnungskraftvorrichtung, wobei es mit dem vorderen Ende der Feder/des Federsatzes verkoppelt ist, und wobei die eingebettete Lamellenbremse im zylindrischen Abschnitt des Hinterteils des Rotors installiert ist, und wobei der Drehzylinder an der Innenwand des zylindrischen Abschnitts des Hinterteils des Rotors fest installiert ist oder der zylindrische Abschnitt des Hinterteils des Rotors direkt benutzt wird, und wobei das hintere Ende des Grundkörpers der Öffnungskraftvorrichtung mit dem Hinterdeckel des Elektromotors fest verbunden ist. Die Öffnungskraftvorrichtung und die Statorwicklung des Elektromotors sind synchron eingeschaltet und abgeschaltet. Wenn der Elektromotor in Betrieb ist, ist die eingebettete Lamellenbremse im nicht gebremsten Zustand. Das Antriebselement der Öffnungskraftvorrichtung schiebt das vordere Ende der Feder/des Federsatzes weg vom Bremsscheibensatz, die durch die Feder/den Federsatz auf den Bremsscheibensatz ausgeübte Bremskraft wird gelöst. Wenn der Elektromotor nicht in Betrieb ist, ist die eingebettete Lamellenbremse im gebremsten Zustand. Selbst wenn ein Stromausfall plötzlich währen des Betriebsprozesses auftritt, wird die Öffnungskraftvorrichtung der Bremseinrichtung auch gleichzeitig abgeschaltet, dabei wird die Öffnungskraftvorrichtung im nicht gebremsten Zustand in die Bremseinrichtung gewandelt. Im gebremsten Zustand schiebe die Feder/der Federsatz der eingebetteten Lamellenbremse die jeweiligen Bremsscheiben (einschließlich beweglicher Bremsscheibe und stationärer Bremsscheibe) nach vorne, so dass sie fest einander gepresst werden. Mit Hilfe der Reibkraft zwischen den Bremsscheiben (Reibscheiben) hört der Drehzylinder mit der Drehung auf, und der Zustand wird beibehalten, dadurch wird es sichergestellt, dass der Rotor des Elektromotors auch nicht drehen kann. Preferably, the drive member is located on the front side of the main body of the opening force device, being coupled to the front end of the spring / spring set, and wherein the embedded multi-disc brake is installed in the cylindrical portion of the rear portion of the rotor, and wherein the rotary cylinder on the inner wall the cylindrical portion of the rear portion of the rotor is fixedly installed or the cylindrical portion of the rear portion of the rotor is used directly, and wherein the rear end of the main body of the opening force device is fixedly connected to the rear cover of the electric motor. The opening force device and the stator winding of the electric motor are synchronously turned on and off. When the electric motor is in operation, the embedded multi-disc brake is in the non-braked state. The drive element of the opening force device pushes the front end of the spring / spring set away from the brake disk set, the braking force exerted on the brake disk set by the spring / spring set is released. When the electric motor is not in operation, the embedded multi-disc brake is braked. Even if a power failure occurs suddenly during the operation process, the opening force device of the brake device is also turned off at the same time, while the opening force device is converted into the braking device in the non-braked state. When braked, the spring / spring assembly of the embedded multi-disc brake will slide the respective brake discs (including the movable brake disc and stationary brake disc) forward so they are pressed firmly together. With the aid of the frictional force between the brake discs (friction discs), the rotary cylinder ceases rotation, and the condition is maintained, thereby ensuring that the rotor of the electric motor can not rotate either.

Die Anzahl der Bremsscheibe(beweglichen Bremsscheibe und stationären Bremsscheibe) kann nach Bedarf ausgewählt werden, um die Anforderungen in Hinsicht auf Kraft, Volumen und Kosten etc. zu berücksichtigen. The number of brake discs (movable brake disc and stationary brake disc) can be selected as needed to accommodate force, volume and cost requirements.

Alternativ kann die Anzahl der beweglichen Bremsscheibe 1 oder mehr als 1 betragen. Alternatively, the number of the movable brake disc may be 1 or more than 1.

Alternativ kann die Anzahl der stationären Bremsscheibe 1 oder mehr als 1 betragen. Alternatively, the number of the stationary brake disc may be 1 or more than 1.

Z.B. in einer bevorzugten Ausführungsform beträgt die Anzahl der beweglichen Bremsscheibe 1, die Anzahl der stationären Bremsscheibe beträgt 2. In der axialen Richtung befinden sich die beiden stationären Bremsscheiben jeweils an der vorderen und hinteren Seite der einzelnen beweglichen Bremsscheibe. For example, In a preferred embodiment, the number of the movable brake disc is 1, the number of stationary brake disc is 2. In the axial direction, the two stationary brake discs are respectively at the front and rear side of each movable brake disc.

Bevorzugt ist jeweils eine Reibscheibe an der vorderen Scheibenfläche der beweglichen Bremsscheibe und der vorderen Scheibenfläche der stationären Bremsscheibe angeordnet, wobei die Materialien der Bremsscheibe und der Reibscheibe nach dem Stand der Technik ausgewählt werden können, um es zu gewährleisten, dass die Bremsscheibe im Wesentlichen keinen Verschleiß hat. Wenn die Reibscheibe zu einem gewissen Grad verschleißt wird, kann die Reibscheibe ausgetauscht werden. Dabei ist der Austausch der Bremsscheibe oder des ganzen Bremsscheibensatzes unnötig. Preferably, a respective friction disc is disposed on the front disc surface of the movable brake disc and the front disc surface of the stationary brake disc, wherein the materials of the brake disc and the friction disc can be selected according to the prior art, to ensure that the brake disc substantially no wear Has. If the friction disc is worn to some extent, the friction disc can be replaced. The replacement of the brake disc or the entire brake disc set is unnecessary.

Die Reibscheibe ist an der vorderen Scheibenfläche der Bremsscheibe angeordnet. Das ist förderlich für die Realisierung der Strukturoptimierung des Bremsscheibensatzes und der entsprechenden zugehörigen Teile. Z.B. wenn die vorderste Bremsscheibe die stationäre Bremsscheibe ist (z.B. wenn ein Bremsscheibensatz mit zwei stationären Bremsscheiben und einer beweglichen Bremsscheibe benutzt wird), kann ein fester Drehzylinderenddeckel 312 am vorderen Ende des Drehzylinders angeordnet sein. Der Drehzylinderenddeckel hat eine Innenflanschform und blockiert vor der beweglichen Bremsscheibe in der axialen Richtung. Weiter kann eine Bremsreibfläche angeordnet sein. Die Bremsreibfläche am Drehzylinderenddeckel ist gleich oder ähnlich wie die Bremsreibfläche an der beweglichen Bremsscheibe (dabei bestehen Unterschiede in Hinsicht auf die Form und/oder die Größe, jedoch können die beiden die Bremsreibfunktion realisieren). Während des Bremsungsprozesses bildet die Bremsreibfläche mit der vordersten stationären Bremsscheibe eine wirksame Bremsreibung. Über die Anordnung des Drehzylinderenddeckels wird am Drehzylinder ein wirksamer axialer Anschlag für die bewegliche Bremsscheibe und den Bremsscheibensatz gebildet, um die Bremsung sicherzustellen und zu vermeiden, dass die bewegliche Bremsscheibe vom vorderen Ende des Drehzylinders löst. Darüber hinaus wird die Bremskraft wirksam erhöht. The friction disc is arranged on the front disc surface of the brake disc. This is conducive to the realization of the structure optimization of the brake disk set and the corresponding associated parts. For example, if the front brake disc is the stationary brake disc (eg, if a brake disc set with two stationary brake discs and a movable brake disc is used), a fixed rotary cylinder end cap may be used 312 be arranged at the front end of the rotary cylinder. The rotary cylinder end cover has an inner flange shape and blocks in front of the movable brake disk in the axial direction. Furthermore, a brake friction surface can be arranged. The brake friction surface on the rotary cylinder end cover is the same or similar to the brake friction surface on the movable brake disk (there are differences in shape and / or size, but the two can realize the brake friction function). During the braking process, the brake friction surface forms with the foremost stationary Brake disc an effective brake friction. About the arrangement of the rotary cylinder end cover an effective axial stop for the movable brake disc and the brake disc set is formed on the rotary cylinder to ensure the braking and to avoid that the movable brake disc releases from the front end of the rotary cylinder. In addition, the braking force is effectively increased.

Wenn der Gleichstrom-Permanentmagnetmotor durch den Innenzahnkranz, der mit Hilfe des Untersetzers die Trommel antreibt, geht, wird die Bremsung über die im Inneren des Elektromotors angeordnete Bremse durchgeführt, dabei ist das Bremsverfahren ein konstant geschlossenes Bremsverfahren. Bei der Einschaltung wird die Bremse geöffnet, bei der Abschaltung wird die Bremse geschlossen. An einer dem Bremselektromotor entsprechenden anderen Seite des Untersetzers kann eine andere Bremse zusätzlich angeordnet sein, um einen Doppelbremsmodus zu bilden. When the DC permanent magnet motor passes through the internal ring gear which drives the drum with the aid of the reducer, the braking is carried out via the brake arranged inside the electric motor, in which case the braking method is a constantly closed braking method. When switching on the brake is opened, at the shutdown the brake is closed. On another side of the reducer corresponding to the brake electric motor, another brake may additionally be arranged to form a double-braking mode.

Bevorzugt sind die mehreren Tellerfedern anspannend am Bremszylinder angeordnet, so dass Tellerfedersätze ausgebildet sind, die entlang der axialen Richtung überlappt sind. Weiter wird eine radiale Befestigung für die Tellerfedersätze über den Bremszylinder realisiert, um die Montagestruktur der Tellerfedersätze zu vereinfachen. Preferably, the plurality of disc springs are arranged clamped on the brake cylinder, so that Tellerfedersätze are formed, which are overlapped along the axial direction. Further, a radial attachment for the disc spring sets on the brake cylinder is realized in order to simplify the mounting structure of the disc spring sets.

Am Vorderabschnitt und Hinterabschnitt des Bremszylinders sind bevorzugt jeweils ein sich axial erstreckendes Vordertaillenloch 322 und ein sich axial erstreckendes Hintertaillenloch 323 angeordnet, wobei das Vordertaillenloch und das Hintertaillenloch jeweils ein Durchgangsloch sind, und wobei am Antriebselement ein sich nach außen erstreckender Vorderanschlaghebel 362 fest installiert ist, und wobei der Vorderanschlaghebel durch das Vordertaillenloch des Bremszylinders geht, und wobei sein Außenabschnitt das vordere Ende der Feder/des Federsatzes sperrt, und wobei die Verkopplung zwischen dem Antriebselement und dem vorderen Ende der Feder/des Federsatzes dadurch realisiert wird, und wobei am Hinterabschnitt des Grundkörpers der Öffnungskraftvorrichtung ein sich nach außen erstreckender Hinteranschlaghebel 352 fest installiert ist, und wobei der Hinteranschlaghebel durch das Hintertaillenloch am Bremszylinder geht, und wobei sein Außenabschnitt das hintere Ende der Feder/des Federsatzes sperrt, und wobei die Verkopplung zwischen dem Grundkörper der Öffnungskraftvorrichtung und dem hinteren Ende der Feder/des Federsatzes dadurch realisiert wird. Da das Durchgangsloch zum Durchgehen des Anschlaghebels als Taillenloch angeordnet ist, ist es gleichzeitig zugelassen, nach Bedarf die axiale Position des Grundkörpers der Öffnungskraftvorrichtung und des Antriebselements einzustellen, um die Positionseinstellanforderungen bei der Montage zu erfüllen. Wenn der Verschleiß der Reibscheibe zum Auftritt eines größeren Spalts im Bremsscheibensatz führt, kann der Spalt im Bremsscheibensatz über die Einstellung der axialen Position des Grundkörpers der Öffnungskraftvorrichtung und des Antriebselements innerhalb eines bestimmten Bereichs gehalten werden, um die Bremsmerkmale zu gewährleisten. At the front portion and rear portion of the brake cylinder are preferably each an axially extending front waist hole 322 and an axially extending rear waist hole 323 arranged, wherein the front waist hole and the rear waist hole are each a through hole, and wherein the drive element is an outwardly extending front stop lever 362 is firmly installed, and wherein the front stopper lever passes through the front waist hole of the brake cylinder, and wherein its outer portion locks the front end of the spring / spring assembly, and wherein the coupling between the drive element and the front end of the spring / the spring set is realized thereby, and wherein at the rear portion of the base body of the opening force device, an outwardly extending backgauge lever 352 is firmly installed, and wherein the backgauge lever passes through the rear waist hole on the brake cylinder, and wherein its outer portion locks the rear end of the spring / spring set, and wherein the coupling between the body of the opening force device and the rear end of the spring / spring set is thereby realized , At the same time, since the through hole for passing the stopper lever is arranged as a waist hole, it is allowed to adjust, as required, the axial position of the main body of the opening force device and the driving member to meet the position setting requirements in the assembly. If the wear of the friction disc leads to the occurrence of a larger gap in the brake disc set, the gap in the brake disc set can be kept within a certain range by adjusting the axial position of the body of the opening force device and the drive element to ensure the braking characteristics.

Der Vorderanschlaghebel kann ein beliebiger Teil/Bauteil sein, der fest am Grundkörper der Öffnungskraftvorrichtung installiert sein kann und jeweils das vordere Ende der Feder/des Federsatzes sperren kann. Der Hinteranschlaghebel kann ein beliebiger Teil/Bauteil sein, der fest am Antriebselement installiert sein kann und jeweils das vordere und hintere Ende der Feder/des Federsatzes sperren kann. The front stopper lever may be any part that may be fixedly installed on the main body of the opening force device and may lock the front end of the spring / spring assembly, respectively. The backgauge lever may be any part / component that may be fixedly installed on the drive member and may lock the front and rear ends of the spring / spring assembly, respectively.

Z.B. können der Vorderanschlaghebel und der Hinteranschlaghebel alternativ jeweils Stifte oder Schrauben sein, die am Antriebselement fest installiert sind und am Grundkörper der Öffnungskraftvorrichtung fest installiert sind. Nach Bedarf kann ein Element mit der Verlängerungsfunktion fest an Stiften oder Schrauben angeordnet, oder kein Element mit der Verlängerungsfunktion ist angeordnet. For example, For example, the front stop lever and the back stop lever may respectively be pins or screws fixedly installed on the driving member and fixedly mounted on the body of the opening force device. If necessary, an element with the extension function can be fixedly mounted on pins or screws, or no element with the extension function is arranged.

Bevorzugt ist die Anzahl des Vordertaillenlochs identisch mit der Anzahl des Vorderanschlaghebels, so dass sie leicht einander entsprechen können. Preferably, the number of the front waist hole is identical with the number of the front stopper lever so that they can easily correspond to each other.

Bevorzugt ist die Anzahl des Hintertaillenlochs identisch mit der Anzahl des Hinteranschlaghebels, so dass sie leicht einander entsprechen können. Preferably, the number of the rear waist hole is identical to the number of the backgauge lever, so that they can easily correspond to each other.

Alternativ kann die Anzahl des Vordertaillenlochs am Bremszylinders 1 betragen, die Anzahl kann auch mehr als 1 betragen, entsprechend beträgt die Anzahl des Vorderanschlaghebels am Antriebselement auch 1 oder mehr als 1. Alternatively, the number of the front waist hole on the brake cylinder 1 may be 1, the number may be more than 1, accordingly, the number of the front stopper lever on the drive element is also 1 or more than 1.

Wenn die Anzahl des Vordertaillenlochs am Bremszylinder mehr als 1 beträgt, sind die mehreren Vordertaillenlöcher bevorzugt in der Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt. Die Anzahl der mehreren Vorderanschlaghebel ist identisch mit der Anzahl der mehreren Vordertaillenlöcher, dabei haben sie eine identische Verteilung in der Umfangsrichtung, um eine balancierte Kraftwirkung zu realisieren. When the number of the front waist hole on the brake cylinder is more than 1, the plurality of front waist holes are preferably evenly distributed in the circumferential direction. The number of the plurality of front stopper levers is identical to the number of the plurality of front waist holes, thereby having an identical distribution in the circumferential direction to realize a balanced force effect.

Alternativ kann die Anzahl des Hintertaillenlochs am Bremszylinders 1 betragen, die Anzahl kann auch mehr als 1 betragen, entsprechend beträgt die Anzahl des Hinteranschlaghebels am Grundkörper der Öffnungskraftvorrichtung auch 1 oder mehr als 1. Alternatively, the number of the rear waist hole on the brake cylinder 1 may be 1, the number may be more than 1, accordingly, the number of the backgauge lever on the main body of the opening force device is also 1 or more than 1.

Wenn die Anzahl des Hintertaillenlochs am Bremszylinder mehr als 1 beträgt, sind die mehreren Hintertaillenlöcher bevorzugt in der Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt. Die Anzahl der mehreren Hinteranschlaghebel ist identisch mit der Anzahl der mehreren Hintertaillenlöcher, dabei haben sie eine identische Verteilung in der Umfangsrichtung, um eine balancierte Kraftwirkung zu realisieren. When the number of the rear waist hole on the brake cylinder is more than 1, the plurality of rear waist holes are preferably evenly distributed in the circumferential direction. The number of several Backgauge lever is identical to the number of multiple rear waist holes, while having an identical distribution in the circumferential direction to realize a balanced force effect.

Bevorzugt ist die Form des Grundkörpers der Öffnungskraftvorrichtung eine zylindrische Form, die koaxial mit dem Bremszylinder ist, um die Montage und die Befestigung zu erleichtern, weiter ist es förderlich für die Raumersparung. Preferably, the shape of the main body of the opening force device is a cylindrical shape which is coaxial with the brake cylinder to facilitate the mounting and the attachment, further it is conducive to the space saving.

Ans hintere Ende des Grundkörpers der Öffnungskraftvorrichtung ist bevorzugt ein koaxialer Schneckenzylinder 353 angeschlossen, wobei der Schneckenzylinder durch ein axiales Montageloch des Schneckenzylinders am Hinterdeckel des Elektromotors geht, und wobei an den Schneckenzylinder eine Kontermutter 354 anschraubend angeschlossen ist, und wobei die Kontermutter sich hinter dem Montageloch des Schneckenzylinders befindet und am Schneckenzylinder angeschraubt ist, und wobei die Kontermutter zusammen mit dem Grundkörper der Öffnungskraftvorrichtung von der vorderen und hinteren Seite fest am Hinterdeckel des Elektromotors geklemmt ist, dadurch wird die feste Verbindung zwischen dem hinteren Ende des Grundkörpers der Öffnungskraftvorrichtung und dem Hinterdeckel des Elektromotors realisiert. Am Schneckenzylinder kann eine zwischen dem Grundkörper der Öffnungskraftvorrichtung und dem Hinterdeckel des Elektromotors befindliche ringförmige Unterlegscheibe anspannend angeordnet sein, keine ringförmige Unterlegscheibe ist angeordnet. Weiter kann eine passende Anzahl der ringförmigen Unterlegscheibe ausgewählt werden, um die axiale Position des Grundkörpers der Öffnungskraftvorrichtung gegenüber dem Hinterdeckel des Elektromotors einzustellen, so dass die axiale Position des vorderen Endes und des hinteren Endes der Feder/des Federsatzes im gebremsten Zustand weiter eingestellt wird, und der Abstand im Bremsscheibensatz im gebremsten Zustand sowie der benötigte Vorwärtsbewegungsabstand des vorderen Endes der Feder/des Federsatzes für die Realisierung der wirksamen Bremsung werden eingestellt. At the rear end of the main body of the opening force device is preferably a coaxial screw cylinder 353 connected, wherein the worm cylinder passes through an axial mounting hole of the worm cylinder on the rear cover of the electric motor, and wherein at the worm cylinder a lock nut 354 is connected screwed, and wherein the lock nut is located behind the mounting hole of the worm cylinder and screwed to the worm cylinder, and wherein the lock nut is clamped together with the base body of the opening force device from the front and rear side fixed to the rear cover of the electric motor, thereby the firm connection implemented between the rear end of the base body of the opening force device and the rear cover of the electric motor. On the worm cylinder, an annular washer located between the main body of the opening force device and the rear cover of the electric motor may be arranged to be clamped, no annular washer is arranged. Further, an appropriate number of the annular washer can be selected to adjust the axial position of the main body of the opening force device with respect to the rear cover of the electric motor, so that the axial position of the front end and the rear end of the spring / of the spring set is set further in the braked state, and the distance in the brake disc set in the braked state and the required forward movement distance of the front end of the spring / the spring set for the realization of the effective braking are set.

Bevorzugt ist ein Drehzylinderenddeckel 312 am vorderen Ende des Drehzylinder fest installiert, wobei der Drehzylinderenddeckel eine ringförmige Innenflanschform hat und vor der Bremsreibplatte in der axialen Richtung blockiert, und wobei der Innendurchmesser des Drehzylinderenddeckels bevorzugt größer als der Außendurchmesser des Bremszylinders ist, so dass am Drehzylinder eine axiale Positionsbegrenzung für die bewegliche Bremsscheibe/den Bremsscheibensatz ausgebildet ist. Am vorderen Ende des Bremszylinders ist ein Bremszylinderenddeckel fest installiert. Preferred is a rotary cylinder end cover 312 fixedly mounted at the front end of the rotary cylinder, wherein the rotary cylinder end cap has an annular Innenflanschform and blocked in front of the brake friction plate in the axial direction, and wherein the inner diameter of the Drehzylinderenddeckels is preferably greater than the outer diameter of the brake cylinder, so that the rotary cylinder axial positional limit for the movable Brake disc / the brake disc set is formed. At the front end of the brake cylinder a Bremszylinderenddeckel is permanently installed.

Bevorzugt ist ein Bremszylinderenddeckel 324 am vorderen Ende des Bremszylinder fest installiert, wobei der Bremszylinderenddeckel mit einem ringförmigen Außenflansch versehen ist und vor der stationären Bremsscheibe in der axialen Richtung blockiert, und wobei der Außendurchmesser des Bremszylinderenddeckels bevorzugt kleiner als der Innendurchmesser des Drehszylinders ist, so dass am Bremszylinder eine axiale Positionsbegrenzung für die stationäre Bremsscheibe/den Bremsscheibensatz ausgebildet ist. Preferred is a Bremszylinderenddeckel 324 fixedly mounted at the front end of the brake cylinder, wherein the Bremszylinderenddeckel is provided with an annular outer flange and blocked in front of the stationary brake disc in the axial direction, and wherein the outer diameter of the Bremszylinderenddeckels is preferably smaller than the inner diameter of the rotary cylinder, so that the brake cylinder an axial position limit is designed for the stationary brake disc / brake disc set.

Bevorzugt ist der Vorderanschlaghebel mit der hintersten Bremsscheibe starr fest verbunden oder über eine Feder verbunden, so dass es während des Bremsungslöseprozesses erleichtert wird, über den Vorderanschlaghebel die hinterste Bremsscheibe in eine Rückwärtsbewegung zusammen mit dem Antriebselement anzutreiben. Preferably, the front stop lever with the rearmost disc is rigidly connected or connected by a spring, so that it is facilitated during the Bremsungslöseprozesses to drive via the front stop lever, the rearmost disc in a backward movement together with the drive element.

An mindestens einem Vorderanschlaghebel ist bevorzugt ein sich entlang der axialen Richtung nach hinten erstreckender Anzeigehebel 371 fest installiert, wobei der hintere Endabschnitt des Anzeigehebels sich im Äußeren erstreckt und mit Längenskalen 372 versehen ist, und wobei die Skalen von außen direkt beobachtet werden können, so dass nach den Skalen die Länge des sich im Äußeren erstreckenden Abschnitts des Anzeigehebels im gebremsten Zustand angezeigt werden kann, dann wird die Änderung der axialen Position des vorderen Endes des Anzeigehebels im gebremsten Zustand weiter beurteilt, die Änderung der axialen Position der hintersten Bremsscheibe im gebremsten Zustand wird beurteilt, der Verschleißzustand der Reibscheibe (Gesamtverschleißdicke) und die Spaltgesamtsumme im Bremsscheibensatz im ungebremsten Zustand werden beurteilt, der Vorwärtsbewegungsabstand des vorderen Endes der Feder/des Federsatzes vom ungebremsten Zustand zum gebremsten Zustand wird beurteilt (der Abstand kann als Bremsabstand der Feder/des Federsatzes bezeichnet werden). At least one front stop lever is preferably a display lever extending rearward along the axial direction 371 fixedly installed, wherein the rear end portion of the display lever extends in the exterior and with length scales 372 is provided, and wherein the scales can be directly observed from the outside, so that after the scales, the length of the externally extending portion of the display lever can be displayed in the braked state, then the change in the axial position of the front end of the display lever is braked State further judged, the change of the axial position of the rearmost brake disc in the braked state is judged, the wear state of the friction disc (total wear thickness) and the total gap in the brake disc set in the unbraked state are judged, the forward movement distance of the front end of the spring / the spring set from the unbraked state to Braked state is assessed (the distance can be referred to as the brake distance of the spring / the spring set).

Um es sicherzustellen, dass der Anzeigehebel sich entlang der axialen Richtung zum Äußeren erstreckt, soll ein entsprechendes axiales Durchgangsloch (oder Durchgangsrille etc.) an der Tellerfeder, dem Hinterdeckel des Elektromotors und am anderen Bauteil angeordnet sein, die auf dem Erstreckungsweg des Anzeigehebels blockieren, so dass der Anzeigehebel durchgehen kann. Wenn die Bremseinrichtung im Elektromotor oder in anderen Anlagen angeordnet ist, soll der Anzeigehebel sich zum Äußeren des entsprechenden Elektromotors und der anderen Anlagen (falls vorhanden) erstrecken, so dass während des Einsatzprozesses der sich im Äußeren erstreckende Abschnitt des Anzeigehebels und die Skalen darauf direkt beobachtet werden können. In order to ensure that the indicator lever extends along the axial direction to the outside, a corresponding axial through hole (or through groove, etc.) should be disposed on the plate spring, the back cover of the electric motor, and the other member blocking on the extension path of the indicator lever, so that the indicator lever can go through. When the braking device is located in the electric motor or other equipment, the indicator lever should extend to the exterior of the corresponding electric motor and other equipment (if any) such that during the deployment process the outwardly extending portion of the indicator lever and the scales thereon are directly observed can be.

Um die Bremsgeschwindigkeit und die Bremskraft sicherzustellen, wird der Verschleißstand der Reibscheibe bevorzugt nach der Änderung der Länge des sich im Äußeren erstreckenden Abschnitts des Anzeigehebels im gebremsten Zustand beurteilt, wobei nach dem Verschleißstand der Reibscheibe der Bremsabstand der Feder/des Federsatzes eingestellt wird und/oder die Reibscheibe ausgetauscht wird, und wobei die Einstellungsverfahren für den Bremsabstand der Feder/des Federsatzes eine oder zwei von den folgenden Verfahren sein kann:

  • (1) dass zwischen dem hinteren Ende des Bremsscheibensatzes und dem Vorderanschlaghebel eine Unterlegscheibe angeordnet ist, wobei die Anzahl der Unterlegscheibe 1 oder mehr als 1 beträgt, und wobei die Unterlegscheibe bevorzugt eine anspannend am Bremszylinder angeordnete ringförmige Unterlegscheibe ist. Mit der Erhöhung der Gesamtdicke der Unterlegscheibe kann die axiale Position der hintersten Bremsscheibe im ungebremsten Zustand nach vorne bewegt werden, dadurch werden der Spalt im Bremsscheibensatz im ungebremsten Zustand und der Bremsabstand der Feder/des Federsatzes verringert, und das gilt auch umgekehrt.
  • (2) dass zwischen dem hinteren Ende des Grundkörpers der Öffnungskraftvorrichtung und einem Hinterdeckel des Elektromotors eine Unterlegscheibe angeordnet ist, wobei die Anzahl der Unterlegscheibe 1 oder mehr als 1 beträgt, und wobei die Unterlegscheibe bevorzugt eine anspannend am Schneckenzylinder angeordnete ringförmige Unterlegscheibe ist. Mit der Erhöhung der Gesamtdicke der Unterlegscheibe kann die axiale Position des Grundkörpers der Öffnungskraftvorrichtung nach vorne bewegt werden, dann wird die axiale Position der Feder/des Federsatzes, des Vorderanschlaghebels und der hintersten Bremsscheibe im ungebremsten Zustand nach vorne bewegt, dadurch werden der Spalt im Bremsscheibensatz im ungebremsten Zustand und der Bremsabstand der Feder/des Federsatzes verringert, und das gilt auch umgekehrt.
In order to ensure the braking speed and the braking force, the wear state of the friction disc is preferably judged after changing the length of the externally extending portion of the indicating lever in the braked state, wherein after the wear of the friction disc, the braking distance of the spring / spring set is adjusted and / or the friction disc is replaced, and wherein the brake distance adjustment method of the spring / spring set may be one or two of the following methods:
  • (1) that a washer is disposed between the rear end of the brake disk set and the front stopper lever, wherein the number of the washer is 1 or more than 1, and wherein the washer is preferably a ring-shaped washer clampingly arranged on the brake cylinder. With the increase in the overall thickness of the washer, the axial position of the rearmost disc can be moved in the unbraked state forward, thereby the gap in the brake disc set in the unbraked state and the braking distance of the spring / the spring set are reduced, and vice versa.
  • (2) that a washer is disposed between the rear end of the base body of the opening force device and a rear cover of the electric motor, the number of washers being 1 or more than 1, and the washer is preferably an annular washer arranged clampingly on the screw cylinder. With the increase in the overall thickness of the washer, the axial position of the main body of the opening force device can be moved forward, then the axial position of the spring / the spring set, the front stop lever and the rearmost brake disc is moved forward in the unbraked state, thereby the gap in the brake disc set in the unbraked state and the brake distance of the spring / spring set is reduced, and vice versa.

Die Öffnungskraftvorrichtung kann eine beliebige Öffnungskraftvorrichtung sein, die das Antriebselement sich nach dem entsprechenden Bewegungsverfahren und der Strecke axial bewegen lassen kann. Das Bewegungsverfahren und die Strecke des Antriebselements sollen sicherstellen, dass das Antriebselement in Betrieb sich nach hinten bewegt und das vordere Ende der Feder/des Federsatzes in die eingestellte nicht bremsende Position schiebt sowie das Antriebselement die Vorwärtsbewegung des vorderen Endes der Feder/des Federsatzes in die Bremsposition nicht verhindert, wenn das Antriebselement nicht in Betrieb ist. The opening force device may be any opening force device that can cause the drive element to move axially according to the corresponding method of movement and the distance. The movement method and the distance of the drive element are to ensure that the drive element in operation moves backwards and pushes the front end of the spring / spring set in the set non-braking position and the drive element, the forward movement of the front end of the spring / the spring set in the Brake position not prevented when the drive element is not in operation.

Z.B. ist die Öffnungskraftvorrichtung bevorzugt eine elektromagnetische Öffnungskraftvorrichtung, eine hydraulische Öffnungskraftvorrichtung oder eine pneumatische Öffnungskraftvorrichtung. Solche Öffnungskraftvorrichtungen können in Betrieb das Antriebselement in die eingestellte Position zurückziehen. Wenn die Öffnungskraftvorrichtungen nicht in Betrieb ist, lassen sie die Vorwärtsbewegung des Antriebselements zu, dabei wird die Bremsung der Feder/des Federsatzes nicht verhindert. For example, For example, the opening force device is preferably an electromagnetic opening force device, a hydraulic opening force device, or a pneumatic opening force device. Such opening force devices may retract the drive member to the set position during operation. If the opening force devices are not in operation, they allow the forward movement of the drive element, while the braking of the spring / spring set is not prevented.

Wie in 4 dargestellt, weist die elektromagnetische Öffnungskraftvorrichtung bevorzugt einen Elektromagneten 351 und einen Anker 361 auf, der am Elektromagneten anhaften kann, wobei der Anker scheibenförmig ist oder eine Scheibe an den Anker angeschlossen ist, und wobei der scheibenförmige Anker oder die an den Anker angeschlossene Scheibe mit dem Bremszylinder koaxial ist und das Antriebselement der Öffnungskraftvorrichtung ausbildet, und wobei der Elektromagnet den Grundkörper der Öffnungskraftvorrichtung ausbildet. As in 4 As shown, the electromagnetic opening force device preferably has an electromagnet 351 and an anchor 361 which can adhere to the electromagnet, wherein the armature is disc-shaped or a disc is connected to the armature, and wherein the disc-shaped armature or the armature connected to the disc with the brake cylinder is coaxial and forms the drive element of the opening force device, and wherein the electromagnet forms the main body of the opening force device.

Wie in 5 dargestellt, weisen die hydraulische Öffnungskraftvorrichtung und die pneumatische Öffnungskraftvorrichtung beides einen entsprechenden Zylinderkörper 355 und eine dem Zylinderkörper passende Kolbenstange auf, wobei das vordere Ende 353 der Kolbenstange sich im Äußeren des Zylinderkörpers erstreckt und mit einer das Antriebselement ausbildende Scheibe versehen ist, und wobei der Zylinderkörper den Grundkörper der Öffnungskraftvorrichtung ausbildet. Über eine entsprechende Flüssigkeitszufuhrleitung oder Gaszufuhrleitung 357 ist der Zylinderkörper mit einer hydraulischen Station oder Druckgasquelle 358 verbunden, wobei an der Flüssigkeitszufuhrleitung oder Gaszufuhrleitung ein elektrogesteuertes Ventil angeordnet ist, um den Betrieb der hydraulischen Öffnungskraftvorrichtung und der pneumatischen Öffnungskraftvorrichtung zu steuern. As in 5 As shown, the hydraulic opening force device and the pneumatic opening force device both have a corresponding cylinder body 355 and a piston rod which fits the cylinder body, the front end 353 the piston rod extends in the exterior of the cylinder body and is provided with a disk forming the drive member, and wherein the cylinder body forms the body of the opening force device. Via a corresponding liquid supply line or gas supply line 357 is the cylinder body with a hydraulic station or compressed gas source 358 connected to the liquid supply line or gas supply line, an electro-controlled valve is arranged to control the operation of the hydraulic Öffnungskraftvorrichtung and the pneumatic Öffnungskraftvorrichtung.

Für das die gegenseitige axiale Bewegung zulassende bewegliche Verbindungsverfahren des vorliegenden Gebrauchsmusters kann beliebiger Stand der Technik verwendet werden, wie z.B. Spline-Verbindung. Um die Struktur zu vereinfachen, kann an der Innenwand des Drehzylinders bevorzugt eine oder mehrere sich axial erstreckende Rutsche(n) angeordnet sein, wobei die Länge der Rutsche die Anforderung der axialen Strecke der beweglichen Bremsscheibe erfüllen soll, z.B. kann sie ein Durchgangsrille sein und nach Bedarf mit einer Anschlagstruktur für die axiale Bewegung der beweglichen Bremsscheibe versehen sein, und wobei an der beweglichen Bremsscheibe ein der Rutsche an der Innenwand des Drehzylinders passender Schieber (oder schieberförmiger Vorsprung am Außenrand) angeordnet ist, so dass zwischen dem Außenrand der beweglichen Bremsscheibe und der Innenwand des Drehzylinders eine bewegliche Verbindung realisiert wird, die eine gegenseitige axiale Bewegung zulässt. Ebenfalls kann an der Außenwand des Bremszylinders eine oder mehrere sich axial erstreckende Rutsche(n) angeordnet sein, wobei die Länge der Rutsche die Anforderung der axialen Strecke der stationären Bremsscheibe erfüllen soll, z.B. kann sie ein Durchgangsrille sein und nach Bedarf mit einer Anschlagstruktur für die axiale Bewegung der stationären Bremsscheibe versehen sein, und wobei an der stationären Bremsscheibe ein der Rutsche an der Außenwand des Bremszylinders passender Schieber (oder schieberförmiger Vorsprung am Innenrand) angeordnet ist, so dass zwischen dem Innenrand der stationären Bremsscheibe und der Außenwand des Bremszylinders eine bewegliche Verbindung realisiert wird, die eine gegenseitige axiale Bewegung zulässt. For the mutual axial movement permitting movable connection method of the present utility model, any prior art may be used, such as e.g. Spline connection. To simplify the structure, one or more axially extending chute (s) may be preferably disposed on the inner wall of the rotary cylinder, the length of the chute to meet the requirement of the axial travel of the movable brake disk, e.g. it may be a through groove and be provided with a stop structure for the axial movement of the movable brake disc as needed, and wherein on the movable brake disc, a slide on the inner wall of the rotary cylinder matching slider (or slide-shaped projection on the outer edge) is arranged so that between the outer edge of the movable brake disc and the inner wall of the rotary cylinder, a movable connection is realized, which allows a mutual axial movement. Also, one or more axially extending chute (s) may be disposed on the outer wall of the brake cylinder, the length of the chute to meet the requirement of the axial distance of the stationary brake disk, e.g. it may be a through groove and provided with a stop structure for the axial movement of the stationary brake disc as required, and wherein on the stationary brake disc, a slide on the outer wall of the brake cylinder matching slider (or slider-shaped projection on the inner edge) is arranged so that between the inner edge of the stationary brake disc and the outer wall of the brake cylinder, a movable connection is realized, which allows a mutual axial movement.

Die versetzte Verteilung der beweglichen Bremsscheibe und der stationären Bremsscheibe gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster bedeutet, dass das Anordnungsverfahren der beweglichen Bremsscheibe und der stationären Bremsscheibe in der axialen Richtung ist: wenn die Anzahl der beweglichen Bremsscheibe mehr als 1 beträgt, ist eine und nur eine stationäre Bremsscheibe zwischen den benachbarten beweglichen Bremsscheiben angeordnet; wenn die Anzahl der stationären Bremsscheibe mehr als 1 beträgt, ist eine und nur eine bewegliche Bremsscheibe zwischen den benachbarten stationären Bremsscheiben angeordnet. Die bewegliche Bremsscheibe und die stationäre Bremsscheibe sind beides bevorzugt durch eine einzelne Scheibe ausgebildet, sie können auch Verbundsbremsscheibe sein, die durch mehrere Scheiben ausgebildet ist. The offset distribution of the movable brake disk and the stationary brake disk according to the present invention means that the arrangement method of the movable brake disk and the stationary brake disk is in the axial direction: if the number of the movable brake disk is more than 1, one and only one stationary brake disk arranged between the adjacent movable brake discs; if the number of stationary brake disc is more than 1, one and only one movable brake disc is disposed between the adjacent stationary brake discs. The movable brake disc and the stationary brake disc are both preferably formed by a single disc, they may also be composite brake disc, which is formed by a plurality of discs.

Wenn keine besondere Erläuterungen bestehen und keine bevorzugte technische Lösung eine andere technische Lösung weiter definiert, können die jeweiligen bevorzugten und alternativen technischen Lösungen des vorliegenden Gebrauchsmusters beliebig kombiniert werden, so dass verschiedene technische Lösungen gebildet werden. If no particular explanation exists and no preferred technical solution further defines another technical solution, the respective preferred and alternative technical solutions of the present utility model can be combined as desired, so that different technical solutions are formed.

Claims (25)

Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad, aufweisend einen Hebevorrichtungssitz, eine drehend am Hebevorrichtungssitz installierte Trommel und eine Trommelantriebsvorrichtung zum Antrieb der Trommel in die Drehung, dadurch gekennzeichnet, dass in der Trommelantriebsvorrichtung ein Permanentmagnet-Synchronmotor als Antriebsmotor dient, wobei an der Innenwand der Trommel ein Innenzahnkranz angeordnet ist, und wobei ein Antriebsausgangszahnrad der Trommelantriebsvorrichtung im Eingriff mit dem Innenzahnkranz der Trommel ist. A permanent magnet synchronous direct drive lifting device comprising a single-stage gear comprising a jack seat, a drum mounted to rotate on the jack seat and a drum drive mechanism for driving the drum into rotation, characterized in that in the drum drive means a permanent magnet synchronous motor serves as the drive motor, on the inner wall an inner ring gear is disposed on the drum, and wherein a drive output gear of the drum driving device is engaged with the inner ring gear of the drum. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Permanentmagnet-Synchronmotor ein Permanentmagnet-Synchronmotor mit Bremsfunktion oder ein Permanentmagnet-Synchronmotor ohne Bremsfunktion ist. Permanent magnet synchronous direct drive lifting device with a single-stage gear according to claim 1, characterized in that the permanent magnet synchronous motor is a permanent magnet synchronous motor with brake function or a permanent magnet synchronous motor without brake function. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsverbindung zwischen dem Permanentmagnet-Synchronmotor und der Trommel eine von den folgenden Verbindungen ist: (1) Direktantriebsverbindung: wobei die Trommelantriebsvorrichtung mit keinem Untersetzer versehen ist, und wobei an der Ausgangswelle des Elektromotors ein Elektromotor-Ausgangszahnrad installiert ist, und wobei das Elektromotor-Ausgangszahnrad als das Antriebsausgangszahnrad dient und unmittelbar im Eingriff mit dem Innenzahnkranz der Trommel ist, und wobei der Hauptabschnitt des Permanentmagnet-Synchronmotors sich innerhalb der Trommel oder außerhalb der Trommel befindet; (2) Antriebsverbindung über einen Untersetzer: wobei die Trommelantriebsvorrichtung mit einem Untersetzer versehen ist, und wobei der Permanentmagnet-Synchronmotor und der Untersetzer eine Antriebsverbindung haben, und wobei der Untersetzer sich am Äußeren der axialen Richtung der Trommel befindet, und wobei die Ausgangswelle des Untersetzers sich axial in die Trommel erstreckt, und wobei an der Ausgangswelle des in der Trommel befindlichen Untersetzers ein Ausgangszahnrad des Untersetzers installiert ist, und wobei das Ausgangszahnrad des Untersetzers als das Antriebsausgangszahnrad dient und im Eingriff mit dem Innenzahnkranz der Trommel ist. A single-stage gear synchronous direct-drive lifting device according to claim 2, characterized in that the driving connection between the permanent magnet synchronous motor and the drum is one of the following: (1) Direct drive connection: wherein the drum driving device is provided with no saucer, and wherein on the output shaft of the electric motor, an electric motor output gear is installed, and wherein the electric motor output gear serves as the drive output gear and is directly in engagement with the inner ring gear of the drum, and wherein the main portion of the permanent magnet synchronous motor is inside the drum or outside the drum ; (2) Driving connection via a saucer: wherein the drum driving device is provided with a saucer, and wherein the permanent magnet synchronous motor and the saucer having a drive connection, and wherein the saucer is located on the outside of the axial direction of the drum, and wherein the output shaft of the saucer extending axially into the drum and wherein an output gear of the reducer is installed on the output shaft of the in-drum reducer, and wherein the output gear of the reducer serves as the drive output gear and is engaged with the inner ring gear of the drum. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptabschnitt des Permanentmagnet-Synchronmotors sich innerhalb der Trommel oder außerhalb der Trommel befindet. Permanent magnet synchronous direct drive lifting device with a single-stage gear according to claim 3, characterized in that the main portion of the permanent magnet synchronous motor is located inside the drum or outside the drum. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Untersetzer bevorzugt ein Getriebe mit einstufiger Untersetzung ist. Permanent magnet synchronous direct drive lifting device with a single-stage gearwheel according to claim 4, characterized in that the coaster is preferably a transmission with single-stage reduction. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Untersetzer mit einer Bremse versehen oder mit keiner Bremse versehen ist, wobei die Bremse, mit der der Untersetzer ausgestattet ist, bevorzugt eine elektromagnetische Scheibenbremse ist. Permanent magnet synchronous direct drive lifting device with a single-stage gear according to claim 5, characterized in that the coaster is provided with a brake or provided with no brake, wherein the brake, with which the coaster is equipped, is preferably an electromagnetic disc brake. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach einem von Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehverbindung zwischen der Trommel und dem Hebevorrichtungssitz eine von den folgenden Verbindungen ist: (1) Drehverbindung über einen Drehstützrahmen und einen Feststützwelle: wobei am Hebevorrichtungssitz eine Feststützwelle angeordnet ist, und wobei in der Trommel ein Drehstützrahmen fest installiert ist, der vertikal zur Drehachse der Trommel ist, und wobei die Anzahl des Drehstützrahmens bevorzugt 2 beträgt, und wobei der Drehstützrahmen einen vorderen Drehstützrahmen und einen hinteren Drehstützrahmen aufweist, und wobei die Feststützwelle koaxial mit der Trommel ist (nämlich überlappen die Drehachse der Trommel und die Mittelachse der Feststützwelle einander), und wobei der Drehstützrahmen an der Feststützwelle anspannend angeordnet ist und über ein Drehstützrahmen-Lager mit der Feststützwelle drehbar verbunden ist, und wobei am Hebevorrichtungssitz weiter ein fester Trommel-Vorderdeckel und ein fester Trommel-Hinterdeckel angeordnet sind, und wobei der Trommel-Vorderdeckel sich vor der Trommel befindet, und wobei zwischen dem Trommel-Vorderdeckel und der Trommel ein Spalt besteht, und wobei Trommel-Hinterdeckel sich hinter der Trommel befindet, und wobei zwischen dem Trommel-Hinterdeckel und der Trommel ein Spalt besteht, und wobei die Drehverbindung zwischen der Trommel und dem Hebevorrichtungssitz bevorzugt das vorliegende Verbindungsverfahren ist, wenn der Permanentmagnet-Synchronmotor außerhalb der Trommel angeordnet ist; (2) Drehverbindung über ein Trommellager und einen Feststützrahmen: wobei am Hebevorrichtungssitz ein Feststützrahmen angeordnet ist, und wobei die Anzahl des Feststützrahmens bevorzugt 2 beträgt, und wobei der Feststützrahmen einen vorderen Feststützrahmen und einen hinteren Feststützrahmen aufweist, und wobei die Trommel über ein entsprechendes Trommellager mit dem Feststützrahmen drehbar verbunden ist, und wobei am Hebevorrichtungssitz weiter ein fester vorderer Enddeckel der Trommel angeordnet ist, und wobei der vordere Enddeckel der Trommel sich vor der Trommel befindet, und wobei zwischen dem vorderen Enddeckel der Trommel und der Trommel ein Spalt besteht, und wobei die Drehverbindung zwischen der Trommel und dem Hebevorrichtungssitz bevorzugt das vorliegende Verbindungsverfahren ist, wenn der Permanentmagnet-Synchronmotor innerhalb der Trommel angeordnet ist. Permanent magnet synchronous direct drive lifting device with a single-stage gear according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the rotary connection between the drum and the elevator seat is one of the following: (1) Rotary connection via a rotary support frame and a fixed support shaft: wherein a fixed support shaft is disposed on the elevator device seat, and wherein a rotary support frame is vertically installed in the drum to the rotational axis of the drum, and wherein the number of the rotary support frame is preferably 2, and wherein the rotary support frame has a front rotary support frame and a rear rotary support frame, and wherein the solid support shaft is coaxial with the drum (namely, overlap the axis of rotation of the drum and the central axis of the solid support shaft one another), and wherein the rotary support frame is clamped to the fixed support shaft and is rotatably connected to the fixed support shaft via a rotary support frame bearing, and further wherein a fixed drum front cover and a fixed drum back cover are disposed on the elevator seat and wherein the drum front cover is in front of the drum and wherein there is a gap between the drum front cover and the drum, and wherein the drum back cover is located behind the drum, and wherein between the drum back cover and the drum Gap, and wherein the rotary connection between the drum and the elevator seat is preferably the present connection method when the permanent magnet synchronous motor is disposed outside the drum; (2) Rotary connection via a drum bearing and a fixed support frame: wherein a fixed support frame is arranged on the elevator seat, and wherein the number of Feststützrahmens preferably 2, and wherein the Feststützrahmen having a front Feststützrahmen and a rear Feststützrahmen, and wherein the drum via a corresponding drum bearing rotatably connected to the fixed support frame, and wherein a fixed front end cover of the drum is further arranged on the lifting device seat, and wherein the front end cover of the drum is in front of the drum, and wherein there is a gap between the front end cover of the drum and the drum, and wherein the rotary connection between the drum and the elevator seat is preferably the present connection method when the permanent magnet synchronous motor is disposed inside the drum. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung weiter mit einem Höhenbegrenzer versehen ist, wobei der Höhenbegrenzer mit einer Abgrenzerdrehwelle versehen ist, und wobei die Abgrenzerwelle mit einem beliebigen Drehelement im Antriebsmechanismus zwischen der Ausgangswelle des Elektromotors des Permanentmagnet-Synchronmotors und der Trommel antreibend verbunden ist, und wobei der Hubhöhenbegrenzer die Abgrenzerdrehwelle, so dass sie nicht entlang der ursprünglichen Richtung weiter drehen kann, wenn die abgegrenzte Hubhöhe erreicht wird. A single stage synchronous permanent magnet synchronous direct drive lifting device according to claim 7, characterized in that the lifting device is further provided with a height limiter, the height limiter being provided with a demarcation rotary shaft, and wherein the diverter shaft is connected to any rotary element in the drive mechanism between the output shaft of the electric motor of the permanent magnet synchronous motor and the drum is drivingly connected, and wherein the lift height limiter is the idler rotation shaft so that it can not continue to rotate along the original direction when the limited lift height is reached. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an der Abgrenzerdrehwelle ein in den Innenzahnkranz in der Trommel eingreifendes Zahnrad angeordnet ist, wobei oder an der Abgrenzerdrehwelle ein ins Elektromotor-Ausgangszahnrad des Permanentmagnet-Synchronmotors eingreifendes Zahnrad angeordnet ist, und wobei oder die Abgrenzerdrehwelle mit der Ausgangswelle des Elektromotorsdes des Permanentmagnet-Synchronmotors verkoppelt ist. Permanent magnet synchronous direct drive lifting device with a single-stage gear according to claim 8, characterized in that on the Abgrenzerrrehwelle arranged in the inner ring gear in the drum gear is arranged, or on the Abgrenzerrrehwelle an engaging in the electric motor output gear of the permanent magnet synchronous motor gear is arranged , and wherein or the Abgrenzerrrehwelle is coupled to the output shaft of the electric motor of the permanent magnet synchronous motor. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Permanentmagnet-Synchronmotor ein Permanentmagnet-Synchronmotor mit einer eingebetteten Lamellenbremse ist, wobei der Permanentmagnet-Synchronmotor mit einer eingebetteten Lamellenbremse einen Rotor, einen Stator und eine eingebettete Lamellenbremse aufweist, und wobei der Rotor sich im Stator befindet und über ein Rotorlager mit dem Stator drehbar verbunden ist, und wobei der Eisenkern des Stators im Elektromotorgehäuse installiert ist, und wobei das Elektromotorgehäuse mit einem Vorderdeckel des Elektromotors und einem Hinterdeckel des Elektromotors versehen ist, und wobei die Drehwelle des Rotors nach vorne richtet und sich aus dem Wellenloch des Vorderdeckels des Elektromotors erstreckt, um die Ausgangswelle des Elektromotors auszubilden, und wobei der Hinterabschnitt des Rotors ein zylindrischer Abschnitt mit einem offenen hinteren Ende ist. Permanent magnet synchronous direct drive lifting device with a single-stage gear according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 9, characterized in that the permanent magnet synchronous motor is a permanent magnet synchronous motor with an embedded multi-disc brake, wherein the permanent magnet synchronous motor with an embedded multi-disc brake, a rotor, a stator and an embedded multi-disc brake, and wherein the rotor is located in the stator and is rotatably connected via a rotor bearing with the stator, and wherein the iron core of the stator is installed in the electric motor housing, and wherein the electric motor housing with a front cover of the electric motor and a rear cover of the electric motor, and wherein the rotary shaft of the rotor is directed forward and extends from the shaft hole of the front cover of the electric motor to form the output shaft of the electric motor, and wherein the rear portion of the rotor is a cylindrical portion with a open n is the rear end. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die eingebettete Lamellenbremse einen Drehzylinder, einen Bremszylinder, einen Bremsscheibensatz, eine Bremskraftvorrichtung und eine Öffnungskraftvorrichtung aufweist, und wobei der Drehzylinder an der Außenseite des Bremszylinders angespannt ist, und wobei der Bremsscheibensatz eine einander gehörige bewegliche Bremsscheibe und stationäre Bremsscheibe aufweist, und wobei die bewegliche Bremsscheibe, die stationäre Bremsscheibe, der Drehzylinder und der Bremszylinder koaxial sind, und wobei die bewegliche Bremsscheibe und die stationäre Bremsscheibe versetzt verteilt sind, und wobei die bewegliche Bremsscheibe ringförmig ist und an der Innenseite des Drehzylinders installiert ist, und wobei der Außenrand der beweglichen Bremsscheibe und die Innenwand des Drehzylinders mit einem beweglichen Verbindungsverfahren miteinander verbunden sind, so dass die gegenseitige axiale Bewegung zugelassen ist, und wobei zwischen dem Innenrand der beweglichen Bremsscheibe und dem Bremszylinder ein Abstand besteht, und wobei die stationäre Bremsscheibe ringförmig ist und an der Außenseite des Bremszylinders installiert ist, und wobei der Innenrand der stationären Bremsscheibe und die Außenwand des Bremszylinders mit einem beweglichen Verbindungsverfahren miteinander verbunden sind, so dass die gegenseitige axiale Bewegung zugelassen ist, und wobei zwischen dem Außenrand der stationären Bremsscheibe und dem Drehzylinder ein Abstand besteht. A single-stage gear synchronous direct-drive lifting device according to claim 10, characterized in that said embedded multiple-disk brake comprises a rotating cylinder, a brake cylinder, a brake disk set, a braking force device and an opening force device, and wherein said rotating cylinder is tightened on the outside of said brake cylinder, and wherein the brake disc set comprises a mutually associated movable brake disc and stationary brake disc, and wherein the movable brake disc, the stationary brake disc, the rotary cylinder and the brake cylinder are coaxial, and wherein the movable brake disc and the stationary brake disc are staggered, and wherein the movable brake disc is annular and is installed on the inside of the rotary cylinder, and wherein the outer edge of the movable brake disc and the inner wall of the rotary cylinder connected to each other by a movable connection method are such that the mutual axial movement is permitted, and wherein between the inner edge of the movable brake disc and the brake cylinder is a distance, and wherein the stationary brake disc is annular and is installed on the outside of the brake cylinder, and wherein the inner edge of the stationary brake disc and the outer wall of the brake cylinder are connected to each other by a movable connection method so that the mutual axial movement is permitted, and wherein there is a clearance between the outer edge of the stationary brake disk and the rotary cylinder. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskraftvorrichtung sich an der hinteren Seite des Bremsscheibensatzes befindet, wobei sie mit einer Feder/einem Federsatz versehen ist, die/der einen Vorwärts-Schubkraft auf die hinterste Bremsscheibe ausübt. Permanent magnet synchronous direct drive lifting device with a single-stage gear according to claim 10 or 11, characterized in that the braking force device is located on the rear side of the brake disc set, wherein it is provided with a spring / a spring set, the / a forward thrust force on the the rearmost brake disc is exerted. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder/der Federsatz durch mehrere Tellerfedern ausgebildet ist. Permanent magnet synchronous direct drive lifting device with a single-stage gear according to claim 12, characterized in that the spring / spring set is formed by a plurality of disc springs. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 9, 10, 11, 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungskraftvorrichtung im Bremszylinder installiert ist, wobei sie einen Grundkörper der Öffnungskraftvorrichtung und ein Antriebselement aufweist, das sich gegenüber dem Grundkörper der Öffnungskraftvorrichtung axial bewegen kann. A single-stage gear type synchronous direct-drive synchronous lifting machine according to claim 9, 10, 11, 12 or 13, characterized in that said opening force device is installed in said brake cylinder, having a base body of said opening force device and a driving member facing the main body of said opening force device can move axially. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement sich an der vorderen Seite des Grundkörpers der Öffnungskraftvorrichtung befindet, wobei es mit dem vorderen Ende der Feder/des Federsatzes verkoppelt ist, und wobei die eingebettete Lamellenbremse im zylindrischen Abschnitt des Hinterteils des Rotors installiert ist, und wobei der Drehzylinder an der Innenwand des zylindrischen Abschnitts des Hinterteils des Rotors fest installiert ist oder der zylindrische Abschnitt des Hinterteils des Rotors direkt benutzt wird, und wobei das hintere Ende des Grundkörpers der Öffnungskraftvorrichtung mit dem Hinterdeckel des Elektromotors fest verbunden ist. A single-stage gear synchronous direct-drive lifting apparatus according to claim 14, characterized in that the driving member is located at the front side of the main body of the opening force device, being coupled to the front end of the spring / spring set, and wherein the embedded multi-disc brake is cylindrical portion of the rear part of the rotor is installed, and wherein the rotary cylinder is fixedly installed on the inner wall of the cylindrical portion of the rear part of the rotor or the cylindrical portion of the rear part of the rotor is used directly, and wherein the rear end of the main body of the opening force device with the rear cover the electric motor is firmly connected. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der beweglichen Bremsscheibe 1 oder mehr als 1 beträgt, wobei die Anzahl der stationären Bremsscheibe 1 oder mehr als 1 beträgt, und wobei die Anzahl der beweglichen Bremsscheibe 1 bevorzugt beträgt und die Anzhal der stationären Bremsscheibe 2 beträgt, und wobei jeweils eine Reibscheibe an der vorderen Scheibenfläche der beweglichen Bremsscheibe und der vorderen Scheibenfläche der stationären Bremsscheibe angeordnet ist. Permanent magnet synchronous direct drive lifting device with a single-stage gear according to claim 15, characterized in that the number of the movable brake disc is 1 or more than 1, wherein the number of stationary brake disc is 1 or more than 1, and wherein the number of the movable brake disc. 1 is preferred and the Anzhal the stationary brake disc is 2, and wherein in each case a friction disc on the front disc surface of the movable brake disc and the front disc surface of the stationary brake disc is arranged. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Tellerfedern anspannend am Bremszylinder angeordnet sind. Permanent magnet synchronous direct drive lifting device with a single-stage gear according to claim 16, characterized in that the plurality of disc springs are arranged clamped on the brake cylinder. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass am Vorderabschnitt und Hinterabschnitt des Bremszylinders jeweils ein sich axial erstreckendes Vordertaillenloch und ein sich axial erstreckendes Hintertaillenloch angeordnet sind, wobei das Vordertaillenloch und das Hintertaillenloch jeweils ein Durchgangsloch sind, und wobei am Antriebselement ein sich nach außen erstreckender Vorderanschlaghebel fest installiert ist, und wobei der Vorderanschlaghebel durch das Vordertaillenloch des Bremszylinders geht, und wobei sein Außenabschnitt das vordere Ende der Feder/des Federsatzes sperrt, und wobei die Verkopplung zwischen dem Antriebselement und dem vorderen Ende der Feder/des Federsatzes dadurch realisiert wird, und wobei am Hinterabschnitt des Grundkörpers der Öffnungskraftvorrichtung ein sich nach außen erstreckender Hinteranschlaghebel fest installiert ist, und wobei der Hinteranschlaghebel durch das Hintertaillenloch am Bremszylinder geht, und wobei sein Außenabschnitt das hintere Ende der Feder/des Federsatzes sperrt, und wobei die Verkopplung zwischen dem Grundkörper der Öffnungskraftvorrichtung und dem hinteren Ende der Feder/des Federsatzes dadurch realisiert wird. A single-stage gear synchronous direct-drive lifting device according to claim 17, characterized in that an axially extending front waist hole and an axially extending rear waist hole are respectively arranged at the front portion and rear portion of the brake cylinder , the front waist hole and the rear waist hole each being a through hole, and wherein an outwardly extending front stopper lever is fixedly mounted on the drive member, and wherein the front stopper lever passes through the front waist hole of the brake cylinder, and wherein its outer portion locks the front end of the spring / spring assembly, and wherein the coupling between the drive member and the front end of Feather / of the spring set is thereby realized, and wherein at the rear portion of the base body of the opening force device, an outwardly extending backstop lever is fixedly installed, and wherein the backgauge lever by the Rear waist hole on the brake cylinder goes, and wherein its outer portion locks the rear end of the spring / spring set, and wherein the coupling between the base body of the opening force device and the rear end of the spring / spring set is thereby realized. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl des Vordertaillenlochs am Bremszylinder 1 oder mehr als 1 beträgt, und wobei die Anzahl des Vorderanschlaghebels identisch mit der Anzahl des Vordertaillenlochs ist, und wobei die mehreren Vordertaillenlöcher in der Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt sind, wenn die Anzahl des Vordertaillenlochs mehr als 1 beträgt, und wobei die mehreren Vorderanschlaghebel eine identische Verteilung in der Umfangsrichtung mit den mehreren Vordertaillenlöchern, und wobei die Anzahl des Hintertaillenlochs am Bremszylinder 1 oder mehr als 1 beträgt, und wobei die Anzahl des Hinteranschlaghebels identisch mit der Anzahl des Hintertaillenlochs ist, und wobei die mehreren Hintertaillenlöcher in der Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt sind, wenn die Anzahl des Hintertaillenlochs mehr als 1 beträgt, und wobei die mehreren Hinteranschlaghebel eine identische Verteilung in der Umfangsrichtung mit den mehreren Hintertaillenlöchern. A single-stage gear synchronous direct drive lifting device according to claim 18, characterized in that the number of the front waist hole on the brake cylinder is 1 or more than 1, and wherein the number of the front stopper lever is identical to the number of the front waist hole, and wherein the plurality of front waist holes in the circumferential direction are evenly distributed when the number of the front waist hole is more than 1, and wherein the plurality of front stopper lever an identical distribution in the circumferential direction with the plurality of front waist holes, and wherein the number of rear waist hole on the brake cylinder is 1 or more than 1, and wherein the The number of the back stop lever is identical to the number of the rear waist hole, and wherein the plurality of rear waist holes are evenly distributed in the circumferential direction when the number of Rear waist hole is more than 1, and wherein the plurality of backgauge lever an identical distribution in the circumferential direction with the plurality of rear waist holes. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Form des Grundkörpers der Öffnungskraftvorrichtung eine zylindrische Form ist, die koaxial mit dem Bremszylinder ist, wobei ans hintere Ende des Grundkörpers der Öffnungskraftvorrichtung ein koaxialer Schneckenzylinder angeschlossen ist, wobei der Schneckenzylinder durch ein axiales Montageloch des Schneckenzylinders am Hinterdeckel des Elektromotors geht, und wobei an den Schneckenzylinder eine Kontermutter anschraubend angeschlossen ist, und wobei die Kontermutter sich hinter dem Montageloch des Schneckenzylinders befindet und am Schneckenzylinder angeschraubt ist, und wobei die Kontermutter zusammen mit dem Grundkörper der Öffnungskraftvorrichtung von der vorderen und hinteren Seite fest am Hinterdeckel des Elektromotors geklemmt ist, dadurch wird die feste Verbindung zwischen dem hinteren Ende des Grundkörpers der Öffnungskraftvorrichtung und dem Hinterdeckel des Elektromotors realisiert. A single stage synchronous permanent magnet synchronous direct drive lifting device according to claim 19, characterized in that the shape of the body of the opening force device is a cylindrical shape coaxial with the brake cylinder with a coaxial screw cylinder connected to the rear end of the body of the opening force device the worm cylinder passes through an axial mounting hole of the worm cylinder on the rear cover of the electric motor, and wherein a lock nut is screwed to the worm cylinder, and wherein the lock nut is behind the mounting hole of the worm cylinder and screwed to the worm cylinder, and wherein the lock nut together with the main body the opening force device of the front and rear side is firmly clamped to the rear cover of the electric motor, thereby the firm connection between the rear end of the main body of the opening force device un d realizes the rear cover of the electric motor. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehzylinderenddeckel am vorderen Ende des Drehzylinder fest installiert ist, wobei der Drehzylinderenddeckel eine ringförmige Innenflanschform hat und vor der Bremsreibplatte in der axialen Richtung blockiert. A single-stage gear synchronous direct-drive lifting device according to claim 20, characterized in that a rotary cylinder end cover is fixedly installed at the front end of the rotary cylinder, the rotary cylinder end cover having an annular inner flange shape and blocking in front of the brake friction plate in the axial direction. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bremszylinderenddeckel am vorderen Ende des Bremszylinder fest installiert ist, wobei der Bremszylinderenddeckel mit einem ringförmigen Außenflansch versehen ist und vor der stationären Bremsscheibe in der axialen Richtung blockiert. A permanent magnet synchronous direct drive lifting device with a single-stage gear according to claim 21, characterized in that a Bremszylinderenddeckel is fixedly installed at the front end of the brake cylinder, wherein the Bremszylinderenddeckel is provided with an annular outer flange and blocked in front of the stationary brake disc in the axial direction. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens einem Vorderanschlaghebel ein sich entlang der axialen Richtung nach hinten erstreckender Anzeigehebel fest installiert ist, wobei der hintere Endabschnitt des Anzeigehebels sich im Äußeren erstreckt und mit Längenskalen versehen ist, und wobei nach der Änderung der Länge des sich im Äußeren erstreckenden Abschnitts des Anzeigehebels im gebremsten Zustand der Verschleißstand der Reibscheibe beurteilt wird, und wobei nach dem Verschleißstand der Reibscheibe der Bremsabstand der Feder/des Federsatzes eingestellt wird, und wobei die Reibscheibe ausgetauscht wird, wenn der Verschleißgesamtsumme der Reibscheibe die Notwendigkeit des Austausches der Reibscheibe zeigt. A single stage synchronous magnet synchronous direct drive lifting device according to claim 22, characterized in that at least one front stopper lever is fixedly mounted along the axially rearwardly extending indicator lever, the rear end portion of the indicator lever extending outwardly and being provided with length scales and wherein, after changing the length of the externally extending portion of the indicator lever in the braked state, the wear level of the friction disc is judged, and wherein after the wear of the friction disc, the braking distance of the spring / spring set is adjusted, and wherein the friction disc is replaced, if the total amount of wear of the friction disc shows the need to replace the friction disc. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellungsverfahren für den Bremsabstand der Feder/des Federsatzes eine oder zwei von den folgenden Verfahren ist: (1) dass zwischen dem hinteren Ende des Bremsscheibensatzes und dem Vorderanschlaghebel eine Unterlegscheibe angeordnet ist, wobei die Anzahl der Unterlegscheibe 1 oder mehr als 1 beträgt, und wobei die Unterlegscheibe eine anspannend am Bremszylinder angeordnete ringförmige Unterlegscheibe ist; (2) dass zwischen dem hinteren Ende des Grundkörpers der Öffnungskraftvorrichtung und einem Hinterdeckel des Elektromotors eine Unterlegscheibe angeordnet ist, wobei die Anzahl der Unterlegscheibe 1 oder mehr als 1 beträgt, und wobei die Unterlegscheibe eine anspannend am Schneckenzylinder angeordnete ringförmige Unterlegscheibe ist. A single-stage gear synchronous direct-drive lifting device according to claim 23, characterized in that the brake distance adjustment method of the spring / spring set is one or two of the following methods: (1) that between the rear end of the brake disc set and the front stop lever Washer is disposed, wherein the number of the washer is 1 or more than 1, and wherein the washer is a clamping arranged on the brake cylinder annular washer; (2) that a washer is disposed between the rear end of the body of the opening force device and a back cover of the electric motor, the number of washers being 1 or more than 1, and the washer being an annular washer clampingly arranged on the screw cylinder. Permanentmagnet-Synchrondirektantrieb-Hebevorrichtung mit einem einstufigen Zahnrad nach einem von Ansprüchen 9 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungskraftvorrichtung eine elektromagnetische Öffnungskraftvorrichtung, eine hydraulische Öffnungskraftvorrichtung oder eine pneumatische Öffnungskraftvorrichtung ist, wobei die elektromagnetische Öffnungskraftvorrichtung einen Elektromagneten und einen Anker aufweist, der am Elektromagneten anhaften kann, und wobei der Anker scheibenförmig ist oder eine Scheibe an den Anker angeschlossen ist, und wobei der scheibenförmige Anker oder die an den Anker angeschlossene Scheibe mit dem Bremszylinder koaxial ist und das Antriebselement der Öffnungskraftvorrichtung ausbildet, und wobei der Elektromagnet den Grundkörper der Öffnungskraftvorrichtung ausbildet, und wobei die hydraulische Öffnungskraftvorrichtung und die pneumatische Öffnungskraftvorrichtung beides einen entsprechenden Zylinderkörper und eine dem Zylinderkörper passende Kolbenstange aufweist, wobei das vordere Ende der Kolbenstange sich im Äußeren des Zylinderkörpers erstreckt und mit einer das Antriebselement ausbildende Scheibe versehen ist, und wobei der Zylinderkörper den Grundkörper der Öffnungskraftvorrichtung ausbildet. A single stage synchronous permanent magnet synchronous lifting machine according to any one of claims 9 to 24, characterized in that the opening force device is an electromagnetic opening force device, a hydraulic opening force device or a pneumatic opening force device , the electromagnetic opening force device comprising an electromagnet and an armature attached to the electromagnet and wherein the armature is disk-shaped or a disk is connected to the armature, and wherein the disc-shaped armature or the armature connected to the disc with the brake cylinder is coaxial and forms the drive element of the opening force device, and wherein the electromagnet is the main body of the opening force device and wherein the hydraulic opening force device and the pneumatic opening force device both have a corresponding cylinder body and a cylinder body matching piston rod, wherein the front end of the piston rod extends in the exterior of the cylinder body and is provided with a drive member forming disc, and wherein the cylinder body forms the main body of the opening force device.
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