DE202015101687U1 - Getränkedosiervorrichtung - Google Patents
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Abstract
Getränkedosiervorrichtung zur automatischen Erfassung und Bestimmung von Füllstandsparametern einer Getränkeflüssigkeit oder einer fließfähigen Substanz in einem Getränkebehälter (1, 2, 2‘) umfassend eine Auswertevorrichtung (10, 100), Mittel (20, 60, 70) zur Erfassung von Ist-Volumenkennwerten von wenigstens einer Füllstandsphase (3, 4, 5, 6, 7, 8) eines Getränks oder einer fließfähigen oder schüttbaren Substanz in Bezug zu den Volumenkennwerten des ein Getränk oder eine fließfähige Substanz enthaltenden Getränkebehälters (1, 2, 2‘), wobei die Mittel (20, 60, 70) nicht dauerhaft mit dem Getränkebehälter (1, 2, 2‘) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Eingabe (30, 102, 107) von wenigstens einem Sollwert für einen Füllstandsparameter und/oder einen Zustandsparameter vorgesehen sind, die Vorrichtung in Abhängigkeit von diesem Sollwert und den Volumenkennwerten des das Getränk oder die fließfähige oder schüttbare Substanz enthaltenden Getränkebehälters (1, 2, 2‘) einen Soll-Volumenkennwert bestimmt und der Soll-Volumenkennwert an den Benutzer über Mittel zur Ausgabe (30, 101, 107, 13, 14, 15, 16, 17) ausgibt.Beverage dosing device for automatic detection and determination of filling level parameters of a beverage liquid or a flowable substance in a beverage container (1, 2, 2 ') comprising an evaluation device (10, 100), means (20, 60, 70) for detecting actual volume characteristics of at least a fill level phase (3, 4, 5, 6, 7, 8) of a beverage or a flowable or pourable substance in relation to the volume characteristics of the beverage container (1, 2, 2 ') containing a beverage or a flowable substance, the means ( 20, 60, 70) are not permanently connected to the beverage container (1, 2, 2 '), characterized in that means for input (30, 102, 107) of at least one setpoint for a level parameter and / or a state parameter are provided , The device in dependence on this setpoint and the volume characteristics of the beverage or the flowable or pourable substance containing Ge beverage container (1, 2, 2 ') determines a desired volume characteristic and outputs the desired volume characteristic to the user via means for output (30, 101, 107, 13, 14, 15, 16, 17).
Description
1. Technisches Gebiet1. Technical area
Die Erfindung betrifft eine Getränkedosiervorrichtung gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1.The invention relates to a beverage dosing device according to the features in the preamble of the
2. Stand der Technik2. State of the art
Getränkegefäße, wie zum Beispiel Biergläser oder -krüge oder Wein-, Sekt-, Cocktailgläser etc. weisen definierte Füllmengen auf und sind in der Regel mit Eichstrichen versehen, anhand derer der Konsument überprüfen kann, ob ausreichend viel von dem zu bezahlenden Getränk eingeschenkt wurde. In der Praxis, insbesondere bei Veranstaltungen wie in Festzeltbetrieben, Biergärten oder dergleichen, ist jedoch häufig nicht sofort erkennbar und nachprüfbar, ob die eingeschenkte Menge des Getränks mit der gekauften Menge übereinstimmt, beispielsweise ob eine Halbe Bier 0,5 Liter umfasst. Der Grund hierfür ist insbesondere, weil der Einschenkvorgang sehr rasch durchgeführt wird und das in den Getränkebehälter eingefüllte Getränk beim Servieren aus mehreren Phasen wie beispielsweise der Bierphase und der Schaumphase besteht. Erst nach einer gewissen Zeit verbinden sich die Phasen und es wird sichtbar, welche Füllmenge des eigentlichen zu bezahlenden Getränks, zum Beispiel Bier, sich im Trinkgefäß befindet. Bei durchsichtigen Trinkgefäßen lässt sich der Vorgang des Verbindens der mehreren Phasen optisch verfolgen und nachweisen, welche Menge von der zu bezahlenden Getränkephase eingeschenkt wurde. Allerdings müsste dazu die Zeit abgewartet werden, bis sich die Phasen verbunden haben, um gegebenenfalls wirksam reklamieren zu können. Diese Zeit steht im praktischen Betrieb nicht zur Verfügung, weil einerseits die Bedienung auch andere Gäste bedienen muss und nicht so lange untätig warten kann und andererseits der Konsument sein Getränk frisch gezapft, d.h. unmittelbar nach dem Servieren, konsumieren möchte. Beverage containers, such as beer glasses or pitchers or wine, sparkling wine, cocktail glasses, etc. have defined quantities and are usually provided with calibration marks, on the basis of which the consumer can check whether enough of the drink to be paid was poured. In practice, however, especially at events such as marquee farms, beer gardens or the like, however, it is often not immediately apparent and verifiable that the amount of beverage dispensed coincides with the amount purchased, for example, whether one-half beer comprises 0.5 liter. The reason for this is in particular because the Einschenkvorgang is carried out very quickly and the filled in the beverage container beverage when serving consists of several phases such as the beer phase and the foam phase. Only after a certain time, the phases combine and it is visible, which is the actual amount of drink to be paid, for example beer, in the drinking vessel. In the case of transparent drinking vessels, the process of connecting the several phases can be followed optically and the quantity of the beverage phase to be paid can be shown. However, the time would have to wait until the phases have joined together in order to be able to claim effectively if necessary. This time is not available in practical operation, because on the one hand the operation must serve other guests and not wait as long idle and on the other hand, the consumer freshly tapped his drink, i. immediately after serving, want to consume.
Bei undurchsichtigen Trinkgefäßen, zum Beispiel aus Steingut, ist es dem Konsumenten außerdem nicht möglich von der Seite aus den Füllstand festzustellen, um eventuelle Reklamationen zu begründen.In the case of opaque drinking vessels, for example stoneware, it is also not possible for the consumer to determine the filling level from the side in order to justify possible complaints.
Außerdem ist es in vielen Fällen für den Konsumenten von Interesse, die physikalische Beschaffenheit, wie zum Beispiel die Temperatur und/oder chemische Beschaffenheit, insbesondere den Alkoholgehalt, den Säuregehalt bzw. den ph-Wert, den Zuckergehalt oder den Öchsle-Wert bei Wein, des Getränks vor Ort, d.h. bei Bereitstellung des Getränks und im Verlauf des Verzehrs auf einfache und nachvollziehbare Weise abschätzen bzw. ermitteln zu können, um sein Trinkverhalten entsprechend anpassen zu können oder im Falle des Einfüllvorganges dosieren zu können beziehungsweise eine Rückmeldung zu erhalten, wieviel von einem einzufüllenden oder von einem abzumessenden Getränk in einen noch unbefüllten oder teilweise befüllten Getränkebehälter einzufüllen ist, um eine definierte Füllmenge, ein definiertes Mischverhältnis oder einen anderen Sollwert für einen der oben genannten Parameter der physikalischen Beschaffenheit des einzufüllenden Getränks oder alternativ einer fließfähigen oder schüttbaren Substanz zu erreichen.In addition, in many cases it is of interest to the consumer to know the physical nature, such as the temperature and / or chemical nature, especially the alcohol content, the acid value or the pH, the sugar content or the oil value in wine, of the drink on the spot, ie be able to estimate or determine in a simple and comprehensible manner in the provision of the beverage and in the course of consumption, in order to be able to adjust its drinking behavior or in the case of the filling process to dose or to receive feedback, how much of a einzülenden or by a metered Drink is to fill in a still unfilled or partially filled beverage container to achieve a defined capacity, a defined mixing ratio or another setpoint for any of the above parameters of the physical nature of the einzufüllenden drink or alternatively a flowable or pourable substance.
Die
Weitere bekannte Trinkgefäße zur selbsttätigen Erfassung eines Füllstands erfordern eine besondere Ausgestaltung des Trinkgefäßes mit einem besonderen Schacht und/oder die Anordnung von Füllstandselektroden auf der Innenseite des Trinkgefäßes. Es wird deshalb eine spezifische Ausgestaltung des Trinkgefäßes und die Anbringung von linearen Elektroden im Trinkgefäß benötigt. Der als Füllstand zum Zeitpunkt der Messung erfasste Messwert ist dabei abhängig von der Neigung des Trinkgefäßes in Bezug auf die Lotachse. Bei diesen Trinkgefäßen ist es vorgesehen, diese bei der Messung in einem Sockel auf einem definiert angeordneten Elektronikmodul abzustellen. Ferner sind dabei keine weiteren Mittel zur Erfassung der weiteren physikalischen und/oder chemischen und/oder biologischen Beschaffenheit der Getränkeflüssigkeit vorgesehen. Es sind insbesondere keine Mittel zur Unterscheidung unterschiedlicher Getränkephasen vorgesehen.Other known drinking vessels for the automatic detection of a level require a special embodiment of the drinking vessel with a special shaft and / or the arrangement of level electrodes on the inside of the drinking vessel. It is therefore a specific embodiment of the drinking vessel and the attachment of linear electrodes needed in the drinking vessel. The measured value detected as fill level at the time of the measurement is dependent on the inclination of the drinking vessel with respect to the vertical axis. In the case of these drinking vessels, it is intended to turn them off when measuring in a socket on a defined electronic module. Furthermore, no further means for detecting the further physical and / or chemical and / or biological nature of the beverage liquid are provided. In particular, no means are provided for distinguishing different beverage phases.
In der Gastronomie sind spezielle Trinkgefäße, die über entsprechende Ausgestaltungen und eingebaute Sensoren verfügen, zu teuer und hygienisch schwer handhabbar, weil der Messschacht im Trinkgefäß, die auf der Innenseite des Trinkgefäßes angebrachten Sensoren und die entsprechende Elektronik nicht für den allgemeinen Reinigungsbetrieb in heißem Wasser oder in Dampf geeignet sind. Speziell geformte Trinkgefäße sind außerdem teuer und werden in der Praxis aus Standardisierungsgründen und aus Gründen der Wiedererkennung und der Werbung nicht akzeptiert.In the catering industry special drinking vessels, which have appropriate configurations and built-in sensors, too expensive and hygienic difficult to handle, because the measuring shaft in the drinking vessel, mounted on the inside of the drinking vessel sensors and the corresponding electronics not for general cleaning operation in hot water or are suitable in steam. Specially shaped drinking vessels are also expensive and are not accepted in practice for standardization reasons and for purposes of recognition and advertising.
Ferner sind im Haushalt oder in der Gastronomie übliche transparente und/oder nichttransparente Standardgetränkegefäße in unterschiedlichsten Formen und Größen in der Regel reichlich vorhanden. Allerdings sind diese nicht mit einer durchgehenden Eichskala versehen und deshalb nicht geeignet, dem Benutzer während des Einfüllvorganges in ein solches Standardgetränkegefäß ein beliebig definierbares Maß innerhalb des Volumens des Standardgetränkegefäßes vorzugeben, bis wohin eine einzufüllende Getränkephase eingeschenkt werden soll, um einen definierten Volumen- und/oder Gewichtsanteil der einzufüllenden Getränkeflüssigkeit und/oder einer schütt- oder fließfähigen Substanz zu erreichen. Im praktischen Betrieb ist ferner nicht sichergestellt, dass der Benutzer bei der Erfassung des Füllstands das Trinkgefäß exakt entlang der Lotachse ausrichtet. Bei nicht exakter Ausrichtung können erhebliche Messfehler entstehen.Furthermore, in the household or in the gastronomy usual transparent and / or non-transparent standard beverage containers in various shapes and sizes are usually abundant. However, these are not provided with a continuous calibration scale and therefore not suitable to specify the user during the filling process in such a standard beverage container an arbitrarily definable measure within the volume of the standard beverage container to where a einzufüllende beverage phase is to be poured to a defined volume and / or to achieve a proportion by weight of the beverage liquid to be filled and / or of a pourable or flowable substance. In practical operation is also not ensured that the user aligns the drinking vessel exactly along the Lotachse when detecting the level. Inaccurate alignment can cause significant measurement errors.
Zum Dosieren von Flüssigkeiten oder schütt- oder fließfähigen Substanzen sind zwar bekannte Küchenwaagen geeignet, die auf die Masse einer in ein Standardgetränkegefäß gefüllten Getränkeflüssigkeit oder einer schütt- oder fließfähigen Substanz wirkende Gewichtskraft zu bestimmen, es erfolgt jedoch keine Anzeige, bis zu welchem Volumen bezüglich des Standardgetränkegefäßes eine Getränkeflüssigkeit oder eine schütt- oder fließfähige Substanz aufzufüllen wäre, um einen vom Benutzer gewünschten Zustand wie Volumen und/oder Mischverhältnis der eingefüllten Substanz zu erreichen. Nachteilig ist, dass Küchenwaagen nicht immer und überall verfügbar sind und falls Küchenwaagen verfügbar sind, sich außer der auf die Masse der eingefüllten Substanz wirkenden Gewichtskraft keine weiteren Kenngrößen der eingefüllten Getränkeflüssigkeit oder einer schütt- oder fließfähigen Substanz ermitteln lassen. Außerdem kann vor dem Einfüllen der Getränkeflüssigkeit oder der schütt- oder fließfähigen Substanz keine Vorgabe gemacht werden.For dosing liquids or pourable or free-flowing substances, although known kitchen scales are suitable for determining the weight force acting on the mass of a beverage liquid filled in a standard beverage container or a pourable or flowable substance, however, no indication is given as to what volume with respect to Standard beverage container a beverage liquid or a pourable or flowable substance would be filled to achieve a desired state by the user, such as volume and / or mixing ratio of the filled substance. The disadvantage is that kitchen scales are not always and everywhere available and if kitchen scales are available, can be determined except the force acting on the mass of the filled substance weight no further characteristics of the filled beverage liquid or a pourable or flowable substance. In addition, no default can be made before filling the beverage liquid or the pourable or flowable substance.
Spezielle Messbehälter sind üblicherweise im Haushalt, an der Bar oder auf der Grillparty im Freien häufig gerade nicht oder nicht in der passenden Größe zur Hand und weisen außerdem eine starre, aufgedruckte oder eingeprägte Skalierung auf. Special measuring containers are usually in the household, at the bar or on the outdoor barbecue often just not or not in the right size at hand and also have a rigid, printed or embossed scale on.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, mit der/dem ein Benutzer, wie beispielsweise ein Konsument oder ein Koch und/oder ein Wirt oder ein Barmixer, den absoluten Füllstand in einem Standard Getränkebehälter und/oder die physikalischen und/oder chemischen momentanen Ist-Kennwerte eines servierten Getränks kostengünstig, zuverlässig und mit hoher Genauigkeit, rasch und vor Ort automatisch bestimmen und Veränderungen des Füllstands und/oder der Kennwerte über die Zeit ermitteln und ausgeben kann. Weiterhin ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, bei der/dem der Benutzer vor dem Einfüllen oder beim weiteren Einfüllen eine Vorgabe machen kann, welche Soll-Kennwerte nach dem Einfüllen erreicht werden sollen und bei der/dem der Benutzer während des Einfüllvorganges eine innerhalb des Volumens des Getränkebehälters durch die Vorrichtung definierbare Vorgabe erhält, anhand der er erkennen kann, welche Volumenmenge von einem einzufüllenden Getränk und/oder einer schütt- oder fließfähigen Substanz in einen noch unbefüllten oder bereits teilweise befüllten Getränkebehälter einzufüllen ist, um eine definierte Füllmenge und/oder ein definiertes Verhältnis von Getränkephasen zu erhalten und/oder um wenigstens eine definierte Füllmenge beziehungsweise eine definierte Füllmasse und/oder ein definiertes Verhältnis nach dem Einfüllen einer schütt- oder fließfähigen Substanz zu erreichen, ohne dass dabei geometrische, optische und/oder elektrische Veränderungen am Getränkebehälter oder am Getränk und/oder einer schütt- oder fließfähigen Substanz selbst vorzunehmen sind.The object of the present invention is to provide a device and a method by which a user, such as a consumer or a cook and / or a host or a bartender, the absolute level in a standard beverage container and / or the physical and / or chemical instantaneous actual values of a served beverage can be determined cost-effectively, reliably and with high accuracy, quickly and on-site, and changes in the level and / or characteristic values can be determined and output over time. Furthermore, it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method in which the user can make a default before filling or during further filling, which target parameters are to be achieved after filling and / or the user receives during the filling process a definable within the volume of the beverage container by the device specification, on the basis of which he can recognize what volume of a einzufüllenden drink and / or a pourable or flowable substance in a still unfilled or already partially filled beverage container is to obtain a defined filling amount and / or a defined ratio of beverage phases and / or to achieve at least a defined filling quantity or a defined filling material and / or a defined ratio after filling a pourable or flowable substance without while making geometric, optical and / or electrical changes to the beverage container or beverage and / or a pourable or flowable substance itself.
3. Zusammenfassung der Erfindung 3. Summary of the invention
Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Getränkedosiervorrichtung gemäß dem unabhängigen Anspruch 1. Weitere bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung finden sich in den abhängigen Ansprüchen.The present invention solves this object by a beverage dispenser according to the
Füllstandsparameter im Sinne dieser Erfindung sind Soll- und Ist-Werte der Volumina der Hohlräume eines Getränkebehälters und/oder der jeweiligen Füllstandsphasen. Level parameters for the purposes of this invention are nominal and actual values of the volumes of the cavities of a beverage container and / or the respective filling level phases.
Erfindungsgemäß werden den Füllstandsparametern jeweils entsprechende lineare beziehungsweise flächige Soll- und/oder Ist-Volumenkennwerte und/oder entsprechende substanzspezifische Massen- beziehungsweise Gewichts-Soll- und/oder Ist-Kennwerte zugeordnet. In accordance with the invention, the fill level parameters are respectively assigned corresponding linear or areal nominal and / or actual volume parameters and / or corresponding substance-specific mass or weight nominal and / or actual characteristic values.
Diese Kennwerte umfassen beispielsweise Volumenkennwerte des Getränkebehälters wie beispielsweise je nach Verfügbarkeit und Eingabeoption des Computerprogramms optional heranziehbare oder durch die Getränkedosiervorrichtung ermittelte Werte für dessen Nennvolumen, Behälterart, Größe, Höhe, Breite, Radius, Form- und/oder Querschnittsverlauf und/oder Lage der Symmetrieachse sowie bezüglich des einzufüllenden Getränks oder einer fließ- oder schüttfähigen Substanz die Soll- und Ist-Volumenwerte und die daraus und auf der Basis der Volumenkennwerte des Getränkebehälters ermittelten entsprechenden getränkebehälterspezifischen Soll- und/oder Ist-Volumenkennwerte und/oder die Soll- und/oder Istwerte der entsprechenden substanzspezifischen Massen- beziehungsweise Gewichts-Kennwerte.These characteristic values include, for example, volume characteristics of the beverage container, such as, for example, depending on the availability and input option of the computer program derivable or determined by the beverage dosing device values for its nominal volume, container type, size, height, width, radius, shape and / or cross-sectional shape and / or position of the axis of symmetry and with regard to the beverage to be filled or a free-flowing or pourable substance, the desired and actual volume values and the corresponding beverage container-specific nominal values determined therefrom and on the basis of the volume characteristics of the beverage container. and / or actual volume characteristics and / or the desired and / or actual values of the corresponding substance-specific mass or weight characteristic values.
Parameter der physikalischen und/oder chemischen Beschaffenheit wie zum Beispiel die Temperatur, der Alkoholgehalt, der Säuregehalt bzw. der ph-Wert, der Zuckergehalt oder der Öchsle-Wert bei Wein, und/oder die biologische Beschaffenheit wie zum Beispiel der Hefegehalt des einzufüllenden Getränks oder alternativ einer fließfähigen oder schüttbaren Substanz werden im Sinne dieser Erfindung als Zustandsparameter bezeichnet. Zustandsparameter einzelner Phasen einer Getränkeflüssigkeit oder alternativ einer fließfähigen oder schüttbaren Substanz werden durch den Benutzer eingegeben und/oder es werden aktuelle Istwerte über Sensoren der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfasst und in entsprechende Kennwerte umgewandelt.Parameters of the physical and / or chemical nature such as the temperature, the alcohol content, the acidity or the ph value, the sugar content or the Öchsle value in wine, and / or the biological properties such as the yeast content of the einzufüllenden drink or alternatively a flowable or pourable substance are referred to as state parameters in the context of this invention. State parameters of individual phases of a beverage liquid or alternatively of a flowable or pourable substance are entered by the user and / or current actual values are detected via sensors of the device according to the invention and converted into corresponding characteristic values.
Der Soll-Volumenkennwert einer einzufüllenden Getränkeflüssigkeit oder alternativ einer fließfähigen oder schüttbaren Substanz, in der Folge auch einzufüllende Substanz bezeichnet, hat dabei als Ergebnis der Berechnungen des Computerprogramms die besondere Stellung als erfindungsgemäß aus den Füllstandsparametern und/oder optional den Zustandsparametern zu ermittelnde Dosiervorgabe für den Benutzer.The nominal volume characteristic value of a beverage liquid to be filled or alternatively a flowable or pourable substance, also referred to as substance to be filled, has the special status as a result of the calculations of the computer program as dosing specification for the invention to be determined from the filling level parameters and / or optionally the state parameters User.
Die erfindungsgemäße Getränkedosiervorrichtung umfasst Mittel zur Vorgabe wenigstens eines Sollwertes für wenigstens einen der Füllstandsparameter und/oder für wenigstens einen der Zustandsparameter von wenigstens einer in einen Getränkebehälter einzufüllenden Substanz sowie Mittel zur Erfassung wenigstens eines der Istwerte für wenigstens einen Kennwert der Füllstandsparameter und/oder der Zustandsparameter von wenigstens einer bereits in einen Getränkebehälter eingefüllten oder im Einfüllvorgang befindlichen Phase einer Getränkeflüssigkeit und/oder alternativ der Phase einer fließfähigen oder schüttbaren Substanz und Mittel zur Auswertung und Ausgabe des Soll-Volumenkennwerts und optional der Istwerte und/oder der Abweichung zwischen Sollwert und Istwert.The beverage dosing device according to the invention comprises means for presetting at least one setpoint value for at least one of the fill level parameters and / or for at least one of the state parameters of at least one substance to be filled into a beverage container and means for detecting at least one of the actual values for at least one characteristic value of the fill level parameters and / or the state parameters at least one phase of a beverage liquid already filled into a beverage container or in the filling process and / or alternatively the phase of a flowable or pourable substance and means for evaluating and outputting the nominal volume characteristic and optionally the actual values and / or the deviation between the nominal value and the actual value.
Die Mittel zur Vorgabe von Sollwerten umfassen dabei optische und/oder berührungssensitive und/oder akustische und/oder elektrische Eingabeschnittstellen zur Vorgabe wenigstens eines Soll-Füllstandsparameters und/oder eines Soll-Zustandsparameters. Alternativ erfolgt die Vorgabe über eine drahtgebundene oder drahtlose Eingabeschnittstelle von einem lokalen oder von einem entfernten Computer wie beispielsweise einem Internetserver.The means for specifying desired values comprise optical and / or touch-sensitive and / or acoustic and / or electrical input interfaces for specifying at least one desired fill level parameter and / or one desired state parameter. Alternatively, the default is via a wired or wireless input interface from a local or remote computer, such as an Internet server.
Die Mittel zur Erfassung von Istwerten umfassen Sensoren zur Erfassung der Kennwerte von Füllstandsparametern und/oder der Kennwerte von Zustandsparametern und zur Umwandlung der Kennwerte in elektrische, vom Computer der Getränkedosiervorrichtung verarbeitbare Signale. Alternativ können bekannte, abschätzbare oder voraussetzbare Istwerte auch durch den Benutzer und/oder einen lokalen Computer und/oder über einen entfernten Computer wie beispielsweise einen Internetserver über eine drahtgebundene oder drahtlose Eingabeschnittstelle eingegeben und dadurch zur weiteren Verarbeitung erfasst und bereitgestellt werden.The means for detecting actual values include sensors for detecting the characteristics of filling level parameters and / or the parameters of state parameters and for converting the characteristic values into electrical signals that can be processed by the computer of the beverage dosing device. Alternatively, known, assessable or presumable actual values may also be entered by the user and / or a local computer and / or via a remote computer such as an internet server via a wired or wireless input interface and thereby captured and provided for further processing.
Vorzugsweise wird wenigstens ein Ist-Volumenkennwert von wenigstens einer Füllstandsphase eines Getränks und/oder alternativ der Phase einer fließfähigen oder schüttbaren Substanz in Bezug auf die ebenfalls durch die Vorrichtung erfassten und/oder durch den Benutzer vorgegebenen Volumenkennwerte des das Getränk und/oder die fließfähige oder schüttbare Substanz enthaltenden Getränkebehälters erfasst. Die Mittel zur Vorgabe wenigstens eines Sollwertes und/oder der Erfassung wenigstens eines der Istwerte sind dabei nicht dauerhaft mit dem Getränkebehälter verbunden. Preferably, at least one actual volume characteristic of at least one level phase of a beverage and / or the phase of a flowable or pourable substance with respect to the volume characteristics of the beverage and / or the flowable or also detected by the device and / or by the user recorded colourant containing beverage container. The means for specifying at least one desired value and / or the detection of at least one of the actual values are not permanently connected to the beverage container.
Die Mittel zur Auswertung der erfindungsgemäßen Getränkedosiervorrichtung umfassen einen Computer wie beispielsweise ein Smartphone, einen Tablet-PC oder dergleichen und ein Computerprogramm zur erfindungsgemäßen Berechnung der auszugebenden Ergebnisse, insbesondere des Soll-Volumenkennwerts auf der Basis der mit den genannten Mitteln erfassten und/oder eingegebenen Parameter, wobei die Mittel zur Auswertung nicht dauerhaft mit dem Getränkebehälter verbunden sind.The means for evaluating the beverage dispensing device according to the invention comprise a computer such as a smartphone, a tablet PC or the like and a computer program for calculating the results to be output, in particular the desired volume characteristic on the basis of the detected and / or input parameters with said means , wherein the means for evaluation are not permanently connected to the beverage container.
Die Mittel zur Ausgabe umfassen optische und/oder akustische und/oder elektrische Schnittstellen zur Ausgabe der ermittelten Istwerte der Füllstands- und/oder Zustandsparameter und/oder der entsprechenden Kennwerte. Insbesondere ist es vorteilhaft, die Ausgabe der Ist-Volumenkennwerte und/oder der Ist-Volumenwerte und wenigstens eines Soll-Volumenkennwertes, der angibt, bis wohin eine oder mehrere Getränkephasen einer einzufüllenden Substanz in Bezug zu den Volumenkennwerten des Getränkebehälters, welcher die einzufüllende Substanz aufnehmen soll, aufzufüllen ist, breitzustellen, um eine definierte Füllmenge oder ein definiertes Mischverhältnis zu erhalten, wobei die Mittel zur Ausgabe nicht dauerhaft mit dem Getränkebehälter verbunden sind. The means for output comprise optical and / or acoustic and / or electrical interfaces for outputting the determined actual values of the fill level and / or state parameters and / or the corresponding characteristic values. In particular, it is advantageous to output the actual volume parameters and / or the actual volume values and at least one desired volume characteristic value, which indicates to where one or more beverage phases of a substance to be filled in relation to the volume characteristics of the beverage container, which absorb the substance to be filled is to be refilled, set aside to obtain a defined capacity or a defined mixing ratio, the means for dispensing are not permanently connected to the beverage container.
Es ist vorzugsweise die Vorgabe wenigstens eines zu dosierenden Soll-Volumens vorgesehen, zu welchem ein jeweils zugehöriger Soll-Volumenkennwert durch die Vorrichtung bestimmt und angezeigt wird. Die Vorgabe erfolgt vorteilhaft jeweils entweder interaktiv – das heißt während des Eingabevorgangs wird das jeweils ermittelte Ergebnis der vorhergehenden Eingabe zur weiteren Auswahl angezeigt – per Eingabe und/oder per Auswahl durch den Benutzer oder durch eine von einem Speichermedium und/oder aus dem Internet herunterladbaren Anwendung wie einer App und/oder von einem sonstigen Medium, welches von der Vorrichtung beispielsweise über eine Kamera oder einen Barcode-Scanner von einem weiteren Medium, beispielsweise Flaschenetikett, Buch, Zeitschrift, Plakat oder einem sonstigen Druckereierzeugnis, direkt ablesbar oder als Link zur entsprechenden Anwendung (App) auswählbar oder vorgebbar ist. It is preferably provided the specification of at least one desired volume to be metered, to which a respectively associated nominal volume characteristic value is determined and displayed by the device. The default is advantageously either interactively - that is, during the input process, the respectively determined result of previous input for further selection displayed - by input and / or by selection by the user or by a downloadable from a storage medium and / or from the Internet application such as an app and / or other medium, which from the device, for example via a camera or a barcode scanner from another medium, such as bottle label, book, magazine, poster or other printed matter, directly readable or as a link to the appropriate application (App) selectable or can be specified.
Eine weitere voreilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass nach Erfassung und/oder Kenntnis der Istwerte von Zustandsparametern und/oder deren Kennwerten, wie beispielsweise der Temperatur oder des Alkoholgehalts und der Istwerte von Füllstandsparametern und/oder von deren Kennwerten einer bereits in den Getränkebehälter eingefüllten Teilmenge A vom Benutzer ein Sollwert für einen Zustandsparameter eingebbar ist, der nach Auffüllen durch eine weitere Teilmenge B einer weiteren Substanz, wie beispielsweise Wasser, erreicht werden soll. Die Zustandsparameter der Teilmenge B sind dem Benutzer dabei bekannt oder sind für ihn abschätzbar, wie beispielsweise Wasser mit 0% Alkohol oder Bier mit 4,5% Alkohol oder eine Flüssigkeit aus dem Kühlschrank mit etwa 8 Grad Celsius oder kochendes Wasser mit etwa 100 Grad Celsius und werden von ihm in die Getränkedosiereinrichtung eingegeben. Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren errechnet aus diesen Angaben den Soll-Volumenkennwert für die aufzufüllende Teilmenge B und stellt wenigstens eine entsprechende Markierung zusammen mit der Anzeige des Getränkebehälters auf der Anzeigeeinheit der Getränkedosiereinrichtung dar.Another embodiment of the invention provides that, after detection and / or knowledge of the actual values of state parameters and / or their characteristic values, such as the temperature or the alcohol content and the actual values of fill level parameters and / or their characteristic values, one already filled into the beverage container Subset A by the user a setpoint for a state parameter is entered, which is to be achieved after filling by a further subset B of another substance, such as water. The state parameters of the subset B are known to the user or can be estimated for him, such as water with 0% alcohol or beer with 4.5% alcohol or a liquid from the refrigerator at about 8 degrees Celsius or boiling water at about 100 degrees Celsius and are entered by him into the beverage metering device. The device according to the invention and the method according to the invention calculates the desired volume characteristic value for the subset B to be replenished from this information and displays at least one corresponding marking together with the display of the beverage container on the display unit of the beverage dispensing device.
Der Fachmann erkennt, dass mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und/oder mit dem erfindungsgemäßen Verfahren neben der Vorgabe von einzufüllenden Sollwerten für Volumenwerte und/oder der Erfassung und Ausgabe von eingefüllten Istwerten von Volumenkennwerten beziehungsweise der Volumenwerte von Getränken alternativ und optional auch die Vorgabe von entsprechenden Gewichts- oder Massenwerten für spezifische Getränke und/oder alternativ auch der Gewichts-, Massen- und/oder Volumenwerte für flüssigkeitsähnliche pulverförmige und/oder granulierte Feststoffanteile von Schüttgütern wie beispielsweise Mehl, Zucker, Reis, und dergleichen vorgegebbar und/oder erfassbar, auswertbar und/oder ausgebbar sind.The person skilled in the art will recognize that with the device according to the invention and / or with the method according to the invention, in addition to the specification of nominal values to be filled for volume values and / or the acquisition and output of filled actual values of volume parameters or the volume values of beverages alternatively and optionally also the specification of appropriate weight or mass values for specific beverages and / or alternatively also the weight, mass and / or volume values for liquid-like powdery and / or granulated solids contents of bulk solids such as flour, sugar, rice, and the like, can be predetermined and / or recorded, evaluated and / or or are dispensable.
Alternativ kann deshalb vorteilhaft die Sollwertvorgabe der Füllstandsparameter auch in Masse- oder Gewichtseinheiten und der Auswahl des spezifischen Gewichts beziehungsweise der Dichte oder der Art der einzufüllenden Substanz erfolgen, wobei die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren diese Werte in entsprechende Soll-Volumenkennwerte bezüglich des zu befüllenden Getränkebehälters umrechnet und anzeigt. Vorteilhaft werden optional die Ist-Volumenkennwerte in Masse- oder Gewichtseinheiten nach Art der zu einzufüllenden Substanz umgerechnet und anzeigt.Alternatively, therefore, the setpoint specification of the fill level parameters can advantageously also take place in mass or weight units and the selection of the specific weight or the density or the type of substance to be filled. The device according to the invention and the method according to the invention convert these values into corresponding desired volume parameters with respect to the substance to be filled Beverage container converted and displays. Advantageously, the actual volume parameters in mass or weight units are optionally converted and displayed according to the type of substance to be filled.
Ferner erkennt der Fachmann, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung und/oder das erfindungsgemäße Verfahren neben der beschriebenen Vorgabe von Sollwerten und der Erfassung von Istwerten für Volumenkennwerte und/oder Gewichts- beziehungsweise Massekennwerten von Getränkeflüssigkeiten und/oder Schüttgut aus dem Nahrungsmittelbereich in Bezug auf diese Kennwerte eines Getränkebehälters auch für solche Substanzen aus dem Bereich der sonstigen Flüssigkeiten und Schüttgüter in Bezug auf die erfindungsgemäß erfassten Kennwerte eines sonstigen Einfüllbehälters vorteilhaft geeignet ist.Furthermore, the person skilled in the art recognizes that the device according to the invention and / or the method according to the invention, in addition to the described specification of desired values and the acquisition of actual values for volume parameters and / or weight or mass characteristics of beverage liquids and / or bulk material from the food sector with respect to these characteristic values Drinks container is also suitable for such substances from the field of other liquids and bulk materials in relation to the inventively recorded characteristics of another filling container advantageous.
Vorteilhafter Weise erfolgt die Ausgabe des Soll-Volumenkennwertes durch eine optische Anzeige. Die optische Anzeige kann zusammen mit einer Darstellung des Getränkebehälters erfolgen. Es ist von Vorteil, wenn die optische Anzeige eine Ziel-Hilfslinie, einen Unter-Hilfsbereich, einen Gut-Hilfsbereich, einen Über-Hilfsbereich und/oder eine Skala bzw. Skalierung umfasst. Die optische Anzeige kann ferner den aktuellen Ist-Wert der Füllstandsparameter umfassen. Es ist bevorzugt, dass die optische Anzeige ihre Anzeigeattribute wenigstens teilweise und definiert ändert, wenn der Ist-Volumenkennwert sich innerhalb eines der Hilfsbereiche befindet. Es ist von Vorteil, dass die optische Anzeige wenigstens eine weitere Hilfslinie umfasst. Zusätzlich kann die optische Anzeige den absoluten Volumenwert ausgegeben. Weiterhin kann zusätzlich der aktuelle Unterschied zwischen Soll- und Istwert des Volumenwerts ausgegeben werden.Advantageously, the output of the nominal volume characteristic value is effected by a visual display. The visual display can be done together with a representation of the beverage container. It is advantageous if the optical display comprises a target auxiliary line, a sub-auxiliary area, a good auxiliary area, an auxiliary area and / or a scale. The visual display may further include the current actual value of the level parameters. It is preferred that the visual display change its display attributes at least partially and in a defined manner when the actual volume characteristic is within one of the auxiliary areas. It is advantageous that the optical display comprises at least one further auxiliary line. In addition, the optical display can output the absolute volume value. Furthermore, the current difference between the setpoint and the actual value of the volume value can also be output.
Bevorzugter Weise umfasst die Ausgabe des Soll-Volumenkennwerts akustische Mittel, insbesondere eine Sprachausgabe. Es ist von Vorteil, dass das akustische Mittel ein akustisches Signal oder eine akustische Signalfolge umfasst. Das akustische Signal oder die akustische Signalfolge können abhängig vom Abstand des Ist-Volumenkennwerts vom Soll-Volumenkennwert modulierbar ausgestaltet sein.The output of the nominal volume characteristic preferably comprises acoustic means, in particular a voice output. It is advantageous that the acoustic means comprises an acoustic signal or an acoustic signal sequence. The acoustic signal or the acoustic signal sequence can be designed to be modulatable depending on the distance of the actual volume characteristic from the desired volume parameter.
Die Mittel zur Erfassung der Istwerte und/oder zur Eingabe von Sollwerten wie beispielsweise mittels Barcodeerfassung können wenigstens einen optoelektronischen Sensor umfassen. Der optoelektonische Sensor umfasst vorteilhafterweise einen Kamerasensor zur Umwandlung zweidimensionaler Bilddaten in elektrische Signale. Der optoelektonische Sensor kann alternativ einen langgestreckten, lichtempfindlichen Wandler zur Umwandlung eines linearen Bildausschnitts in elektrische Signale umfassen.The means for detecting the actual values and / or for inputting desired values, for example by means of bar code detection, may comprise at least one optoelectronic sensor. The optoelectronic sensor advantageously comprises a camera sensor for converting two-dimensional image data into electrical signals. The optoelectronic sensor may alternatively comprise an elongated, photosensitive converter for converting a linear image section into electrical signals.
Bevorzugter Weise sind die Mittel zur Umwandlung der Istwerte und/oder Sollwerte über eine definierte Schnittstelle in einem tragbaren Computer integrierbar.Preferably, the means for converting the actual values and / or desired values via a defined interface in a portable computer can be integrated.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfassen die Mittel zur Erfassung der Istwerte wenigstens einen resistiven Sensor zur Umwandlung des Füllstands in elektrisch auswertbare Werte.In a preferred embodiment, the means for detecting the actual values comprise at least one resistive sensor for converting the fill level into electrically evaluable values.
Es ist ferner von Vorteil, dass die Mittel zur Erfassung der Istwerte wenigstens einen kapazitiven Sensor zur Umwandlung des Füllstands in elektrisch auswertbare Werte umfassen.It is also advantageous that the means for detecting the actual values comprise at least one capacitive sensor for converting the fill level into electrically evaluable values.
Es ist weiterhin vorteilhaft, dass die Mittel zur Erfassung der Istwerte wenigstens einen induktiven Sensor zur Umwandlung des Füllstands in elektrisch auswertbare Werte umfassen.It is furthermore advantageous that the means for detecting the actual values comprise at least one inductive sensor for converting the fill level into electrically evaluable values.
Bevorzugter Weise umfassen die Mittel zur Erfassung der Istwerte wenigstens einen akustischen Sensor zur Umwandlung des Füllstands in elektrisch auswertbare Werte.Preferably, the means for detecting the actual values comprise at least one acoustic sensor for converting the filling level into electrically evaluable values.
Die Mittel zur Erfassung der Istwerte können ferner wenigstens einen pneumatischen und/oder einen hydraulischen Sensor zur Umwandlung des Füllstands in elektrisch auswertbare Werte umfassen.The means for detecting the actual values may further comprise at least one pneumatic and / or one hydraulic sensor for converting the fill level into electrically evaluable values.
Vorteilhafterweise kann die Getränkedosiervorrichtung zusätzlich Mittel zur Erfassung der Istwerte von Zustandsparametern, insbesondere zur Umwandlung der Temperatur von wenigstens einer Füllstandsphase in elektrisch auswertbare Werte enthalten. Die Mittel zur Umwandlung der Temperatur können einen berührend arbeitenden Temperaturfühler umfassen. Insbesondere können die Mittel zur Umwandlung der Temperatur einen Halbleiter-Temperaturfühler umfassen. Ferner können die Mittel zur Umwandlung der Temperatur einen Widerstands-Temperaturfühler umfassen. Weiterhin können die Mittel zur Umwandlung der Temperatur einen berührungslos arbeitenden Temperatursensor umfassen.Advantageously, the beverage metering device may additionally contain means for detecting the actual values of state parameters, in particular for converting the temperature of at least one fill level phase into electrically evaluable values. The means for converting the temperature may include a contacting temperature sensor. In particular, the temperature conversion means may comprise a semiconductor temperature sensor. Further, the temperature conversion means may comprise a resistance temperature sensor. Furthermore, the means for converting the temperature may comprise a non-contact temperature sensor.
Es ist von Vorteil, dass der Temperatursensor zur Umwandlung von Temperaturstrahlung in elektrische Werte ausgebildet ist.It is advantageous that the temperature sensor is designed for the conversion of temperature radiation into electrical values.
Die Mittel zur Umwandlung der Temperatur können vorteilhafterweise einen optoelektronischen Sensor zur Umwandlung eines ein- oder zweidimensionalen Wärmebildes in elektrische Werte umfassen.The means for converting the temperature may advantageously comprise an optoelectronic sensor for converting a one- or two-dimensional thermal image into electrical values.
Es ist weiterhin von Vorteil, dass zusätzlich Mittel zur Erfassung der Istwert insbesondere zur Umwandlung des Alkoholgehalts wenigstens einer Füllstandsphase in elektrisch auswertbare Werte enthalten sind.It is furthermore advantageous that, in addition, means for detecting the actual value, in particular for converting the alcohol content of at least one fill level phase into electrically evaluable values, are contained.
Es ist darüber hinaus von Vorteil, dass zusätzlich Mittel zur Erfassung der Istwerte insbesondere zur Umwandlung des Zuckergehalts wenigstens einer Füllstandsphase in elektrisch auswertbare Werte enthalten sind.It is furthermore advantageous that, in addition, means for detecting the actual values, in particular for converting the sugar content of at least one fill level phase into electrically evaluable values, are contained.
Bevorzugter Weise sind zusätzlich Mittel zur Erfassung der Istwerte insbesondere zur Umwandlung des ph-Werts wenigstens einer Füllstandsphase in elektrisch auswertbare Werte enthalten.In addition, means for detecting the actual values, in particular for converting the ph value of at least one fill level phase into electrically evaluable values, are preferably included.
Es ist ferner bevorzugt, dass zusätzlich Mittel zur Erfassung der Istwerte insbesondere zur Umwandlung wenigstens einer biologischen und/oder chemischen Kenngröße wenigstens einer Füllstandsphase in elektrisch auswertbare Werte enthalten sind.It is further preferred that in addition means for detecting the actual values, in particular for converting at least one biological and / or chemical parameter of at least one fill level phase into electrically evaluatable values, be included.
Es ist weiterhin bevorzugt, dass die Mittel zur Erfassung der Istwerte sowie zur Vorgabe von Sollwerten zur Umwandlung über eine definierte Schnittstelle an einem tragbaren Computer anschließbar sind.It is further preferred that the means for detecting the actual values and for specifying setpoint values for conversion via a defined interface to a portable computer can be connected.
Ferner kann die Getränkedosiereinrichtung zusätzlich Mittel zur Umwandlung des Richtungsvektors der Erdbeschleunigung in elektrisch auswertbare Werte enthalten. Das Ergebnis der Umwandlung des Richtungsvektors der Erdbeschleunigung ist vorteilhafterweise optisch auf einer Anzeigeeinheit darstellbar.Furthermore, the beverage metering device can additionally contain means for converting the directional vector of the acceleration due to gravity into electrically evaluable values. The result of the conversion of the direction vector of the gravitational acceleration is advantageously displayed optically on a display unit.
Bevorzugter Weise ist in einem tragbaren Computer mit einer Anzeigeeinheit ein Kamerasensor zur Erfassung der Volumenkennwerte des Getränkebehälters und/oder von Ist-Volumenkennwerten von wenigstens einer Füllstandsphase eines Getränks in Bezug zu den Volumenkennwerten des das Getränk enthaltenden Getränkebehälters vorgesehen. Preferably, in a portable computer with a display unit, a camera sensor is provided for detecting the volume characteristics of the beverage container and / or actual volume characteristics of at least one level of a beverage in relation to the volume characteristics of the beverage container containing the beverage.
Es ist bevorzugt, dass eine Schnittstelle zum Verbinden des tragbaren Computers mit einer externen Sensoreinheit vorgesehen ist.It is preferable that an interface for connecting the portable computer to an external sensor unit is provided.
Es ist von Vorteil, dass die Mittel zur Erfassung der Istwerte und zur Vorgabe von Sollwerten in einer kompakten Einheit integrierbar sind.It is advantageous that the means for detecting the actual values and for specifying setpoint values can be integrated in a compact unit.
Die erfindungsgemäße Getränkedosiervorrichtung und das erfindungsgemäße Getränkedosierverfahren umfassen insbesondere ein System mit einer Sensoreinheit, die wenigstens einen Sensor zur Erfassung der physikalischen und/oder chemischen Zustandsparameter und/oder biologischen Zustandsparameter eines Getränkes umfasst. Die Zustandsparameter werden in einem Computer mit einer Speichereinheit und einer Ein- und Ausgabeeinheit über ein Computerprogramm mit weiteren Kenngrößen des Getränkes und/oder des Getränkebehälters und/oder des Konsumenten verknüpft. Der Benutzer kann wählen, ob das Ergebnis als Text und/oder graphische Darstellung auf einer Anzeigeeinheit und/oder als akustische Ausgabe wie beispielsweise als Sprache, Signal oder Signalfolge über einen Schallwandler wie beispielsweise einen Lautsprecher und/oder ein optisches Signal und/oder eine optische Signalfolge über ein Anzeigeelement wie beispielsweise eine Leuchtdiode ausgegeben und/oder abgespeichert wird. The beverage dosing device according to the invention and the beverage dosing method according to the invention in particular comprise a system with a sensor unit, which comprises at least one sensor for detecting the physical and / or chemical state parameters and / or biological state parameters of a beverage. The Condition parameters are linked in a computer with a memory unit and an input and output unit via a computer program with other characteristics of the beverage and / or the beverage container and / or the consumer. The user may choose whether to display the result as text and / or graphical representation on a display unit and / or as an acoustic output such as voice, signal or signal sequence via a sound transducer such as a speaker and / or an optical signal and / or optical Signal sequence via a display element such as a light emitting diode output and / or stored.
Vorteilhaft erfasst entweder ein weiterer Sensor der Sensoreinheit oder der gleiche Sensor die Kenngrößen des Getränkebehälters. Das System umfasst entweder ein Smartphone, Tablet-Computer, Phablet oder dergleichen oder einen anderen tragbaren Computer. Advantageously, either another sensor of the sensor unit or the same sensor detects the characteristics of the beverage container. The system includes either a smartphone, tablet computer, phablet or the like or another portable computer.
Weiterhin umfasst das System vorteilhaft wenigstens eine integrierte Kamera und/oder wenigstens eine extern anschließbare Kamera als Sensor zur optoelektronischen Erfassung der eindimensionalen Projektion oder alternativ insbesondere vorteilhaft bildgebend der zweidimensionalen Projektion der geometrischen Kennwerte. Furthermore, the system advantageously comprises at least one integrated camera and / or at least one externally connectable camera as a sensor for optoelectronic detection of the one-dimensional projection or, alternatively, particularly advantageous imaging of the two-dimensional projection of the geometric characteristics.
Als Kennwerte können insbesondere die Volumenkennwerte wie die Höhe einzelner Füllstandsphasen und/oder die Höhe des Getränkebehälters und/oder die Breite einzelner Füllstandsphasen und/oder die Breite des Getränkebehälters erfasst werden. As characteristic values, in particular the volume characteristics such as the height of individual filling level phases and / or the height of the beverage container and / or the width of individual filling level phases and / or the width of the beverage container can be detected.
Ferner können insbesondere als Kennwerte der Radius oder die Breite der Füllstandsphase und/oder der Radius oder die Breite des Getränkebehälters, insbesondere des transparenten Getränkebehälters, zur Umsetzung in zeitabhängige dreidimensionale Kennwerte von Getränkephasen erfasst werden. Furthermore, in particular as characteristic values, the radius or the width of the filling phase and / or the radius or the width of the beverage container, in particular of the transparent beverage container, can be detected for conversion into time-dependent three-dimensional characteristic values of beverage phases.
Weiterhin kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung eine Schnittstelle zum Anschluss von externen Sensoren zur Erfassung der Volumenkennwerte und/oder weiterer Kennwerte der Füllstandsphasen vorgesehen sein. Beispielsweise kann der Farbwert, die Temperatur, der Zuckergehalt oder der Alkoholgehalt erfasst werden. Furthermore, in an advantageous embodiment, an interface for connecting external sensors for detecting the volume characteristics and / or further characteristic values of the filling level phases can be provided. For example, the color value, the temperature, the sugar content or the alcohol content can be detected.
Es kann ferner eine zusätzliche Eingabeschnittstelle wie beispielsweise ein Touchscreen, ein Schalter/Taster, eine Tastatur, eine Maus, ein Mikrophon, eine Spracherkennungseinrichtung, ein Touchpad vorgesehen sein. An additional input interface such as a touch screen, a switch / button, a keyboard, a mouse, a microphone, a speech recognition device, a touchpad can also be provided.
Weiterhin können Schnittstellen vom Internet oder von wenigstens einem anderen Computer wie beispielsweise drahtgebundene oder drahtlose Schnittstellen wie LAN, WLAN, Bluetooth, Wi-Fi, etc. bereitgestellt werden.Furthermore, interfaces may be provided from the Internet or from at least one other computer such as wired or wireless interfaces such as LAN, WLAN, Bluetooth, Wi-Fi, etc.
Des Weiteren können als Ausgabeeinheiten zum Beispiel Anzeigeeinheiten wie beispielsweise ein Display, ein Monitor, ein Akustikwandler wie ein Lautsprecher, eine Sprachausgabeeinrichtung, optische Anzeigen wie LEDs sowie Schnittstellen zum Internet oder wenigstens einem anderen Computer wie beispielsweise drahtgebundene oder drahtlose Schnittstellen wie LAN, WLAN, Bluetooth, Wi-Fi, etc. vorgesehen sein.Furthermore, as output units, for example, display units such as a display, a monitor, an acoustic transducer such as a speaker, a voice output device, optical displays such as LEDs and interfaces to the Internet or at least one other computer such as wired or wireless interfaces such as LAN, WLAN, Bluetooth , Wi-Fi, etc. may be provided.
Vorteilhafter Weise umfasst das System eine Zeiterfassungseinheit, so dass beispielsweise die Uhrzeit, das Datum und/oder Zeitdifferenzen in Bezug auf erfasste Kennwerte der Getränkeflüssigkeit erfasst werden können.Advantageously, the system comprises a time recording unit, so that, for example, the time of day, the date and / or time differences with respect to detected characteristic values of the beverage liquid can be detected.
Unter eindimensionaler Projektion wird im Vergleich zu einer zweidimensionalen Projektion ein schmaler Ausschnitt, insbesondere im Vergleich kleiner 10% der Breite der Füllstandsphase oder des Getränkebehälters, definiert, der entlang des Getränkebehälters parallel zu dessen Symmetrieachse von oben nach unten, also bei senkrechter Ausrichtung des Getränkebehälters im Wesentlichen parallel zur Lotachse verläuft.A one-dimensional projection, in comparison to a two-dimensional projection, defines a narrow section, in particular in comparison with less than 10% of the width of the filling phase or the beverage container, which runs along the beverage container parallel to its axis of symmetry from top to bottom, ie when the beverage container is oriented vertically Substantially parallel to the solder axis.
Ein Computerprogramm, das mit dem Getränkedosierverfahren zur Steuerung der Sensoreinheit sowie zur Bearbeitung der wählbaren Verfahrensoperation ausgestattet ist, kann beispielsweise als sogenannte „App“ (Anwendungsprogramm) aus dem Internet herunterladbar sein und/oder auf einem Datenträger zum Ablauf auf einem Smartphone, Tablet-Computer, Phablet oder dergleichen oder einem tragbaren Computer bereitgestellt werden.A computer program which is equipped with the beverage dosing method for controlling the sensor unit and for processing the selectable method operation may be downloadable, for example, as so-called "app" (application program) from the Internet and / or on a data carrier for expiration on a smartphone, tablet computer , Phablet or the like or a portable computer.
Ein optischer Sensor ist an einem transparenten Getränkebehälter positionierbar und erfasst erfindungsgemäß eine eindimensionale lineare oder alternativ vorteilhaft eine zweidimensionale flächige Projektion einzelner Füllstandsphasen und des Getränkebehälters als Volumenkennwerte, wandelt diese in elektrische Signalwerte um, die an ein Computerprogramm zur weiteren Verarbeitung übergeben werden.An optical sensor can be positioned on a transparent beverage container and detects according to the invention a one-dimensional linear or alternatively advantageously a two-dimensional planar projection of individual filling level phases and of the beverage container as volume parameters, converts these into electrical signal values which are transferred to a computer program for further processing.
Dabei wird diejenige Mittelachse der erfassten Projektion, die im Wesentlichen senkrecht verläuft, d.h. im Wesentlichen die Orientierung der Lotachse aufweist, als Symmetrieachse eines rotationssymmetrischen im Wesentlichen zylindrischen Hohlraums um die Mittelachse mit definiertem Radius interpretiert. Bei der zweidimensionalen flächigen Erfassung wird vorteilhaft der Abstand der Mittelachse vom Rand der erfassten Fläche als Radius herangezogen. Bei der linearen Erfassung erfolgt die Berechnung anhand von definierten Parametern des Getränkebehälters, die durch den Benutzer einem Verarbeitungsprogramm übergeben werden. Das Verarbeitungsprogramm ermittelt aus den linearen bzw. flächigen Volumenkennwerten die zugeordneten Volumina der entsprechenden Hohlräume des Getränkebehälters und der jeweiligen Füllstandsphasen. In this case, that central axis of the detected projection which runs essentially vertically, ie essentially has the orientation of the perpendicular axis, is interpreted as the axis of symmetry of a rotationally symmetrical substantially cylindrical cavity about the central axis with a defined radius. In the case of the two-dimensional areal registration, the distance of the center axis becomes advantageous used as a radius from the edge of the detected area. In the linear acquisition, the calculation is based on defined parameters of the beverage container, which are passed by the user to a processing program. The processing program determines from the linear or areal volume parameters the assigned volumes of the corresponding cavities of the beverage container and the respective filling level phases.
Zur Unterscheidung der einzelnen Füllstandsphasen wird der Effekt ausgenutzt, dass unterschiedliche Füllstandsphasen unterschiedliche optische Eigenschaften, wie Farbfrequenz, Reflexions- oder Transmissionsgrad oder Brechungsindex aufweisen, welche vom optischen Sensor unterscheidbar erfassbar sind. Diese Unterschiede werden zur Differenzierung und geometrischen Abgrenzung der unterschiedlichen Füllstandsphasen herangezogen, indem entweder der Benutzer auf der Anzeigeeinheit durch Eingabe die Grenzen markiert oder das Computerprogramm selbsttätig, beispielsweise durch Differenzierung der Übergangsgrenzen von einer Füllstandsphase zur anderen die Grenzen markiert. Markiert das Computerprogramm die Übergangsgrenzen, kann der Benutzer diese optional auch nochmals verändern.To distinguish the individual filling level phases, the effect is exploited that different filling level phases have different optical properties, such as color frequency, reflection or transmittance or refractive index, which can be detected distinguishable from the optical sensor. These differences are used for the differentiation and geometric delineation of the different filling level phases, either by the user marking the limits on the display unit by input or the computer program marking the boundaries automatically, for example by differentiating the transition boundaries from one filling level phase to another. If the computer program marks the transition limits, the user can optionally change these again.
Durch die markierten Grenzen werden die einzelnen Füllstandsphasen freigestellt. Ebenso wird bei der Freistellung der Randgrenzen des Getränkegefäßes verfahren. Das Computerprogramm unterscheidet die einzelnen Volumenkennwerte und rechnet die Signalwerte, welche die Volumenkennwerte repräsentieren gegebenenfalls nach Korrektur eines Neigungswinkels des Trinkgefäßes und/oder eines Parallaxenfehlers in die absoluten Volumenwerte von Füllstandsparametern der einzelnen Getränkephasen und des Getränkebehälters um. Vorteilhaft werden die Messungen zu verschiedenen Zeitpunkten wiederholt und es werden die Veränderungen der Volumenwerte der einzelnen Getränkephasen bestimmt. Vorteilhafter Weise sieht das Computerprogramm unterschiedliche Verarbeitungsoptionen vor, die vom Benutzer per Eingabe auswählbar sind. Due to the marked limits, the individual filling level phases are released. Likewise, when exempting the margins of the beverage container is moved. The computer program differentiates between the individual volume parameters and converts the signal values which represent the volume parameters, optionally after correction of a tilt angle of the drinking vessel and / or a parallax error, into the absolute volume values of fill parameters of the individual beverage phases and of the beverage container. Advantageously, the measurements are repeated at different times and the changes in the volume values of the individual beverage phases are determined. Advantageously, the computer program provides different processing options that are user-selectable.
Das Ergebnis ist über eine Ausgabeschnittstelle des Computers an den Benutzer ausgebbar und/oder zur späteren Verwendung abspeicherbar.The result can be output to the user via an output interface of the computer and / or can be stored for later use.
Ferner sind Eingabeschnittstellen vorgesehen, über die der Benutzer individuelle Daten wie beispielsweise das Geschlecht, die Körpergröße, etc. eingeben kann. Ferner kann der Benutzer über die Eingabeschnittstelle eingeben, um welches Getränk es sich handelt, wie beispielsweise Wasser, Bier [%alc.], Wein [%alc.], Likör [%alc.], Spirituosen [%alc.], Cocktails, Mixgetränke, Radler/Longdrink, etc. oder welche Gefäßart bzw. -form gewählt wurde, wie beispielsweise ein Wasserglas; ein Bierglas, ein Maßkrug, ein Sektglas, ein Weißbierglas, ein Weinglas oder dergleichen. Der Benutzer kann vorteilhafter Weise eine bestimmte Auswahl aus einer Formen-Tabelle oder Gefäßgröße wie beispielsweise 0,1 Liter, 0,2 Liter, 0,3 Liter, 0,33 Liter, 0,4 Liter, 0,5 Liter, 1,0 Liter, etc. treffen. Furthermore, input interfaces are provided, via which the user can enter individual data such as gender, height, etc. Furthermore, the user can input via the input interface which beverage is involved, such as water, beer [% alc.], Wine [% alc.], Liqueur [% alc.], Spirits [% alc.], Cocktails, Mixed drinks, Radler / Longdrink, etc. or which vessel type or shape has been selected, such as a water glass; a beer glass, a Maßkrug, a champagne glass, a Weissbierglas, a wine glass or the like. The user may advantageously select a particular one from a molding table or vessel size such as 0.1 liter, 0.2 liter, 0.3 liter, 0.33 liter, 0.4 liter, 0.5 liter, 1.0 Liters, etc. meet.
Vorteilhaft sind weitere Sensoren, welche ins Getränk eintauchbar oder am Getränkebehälter anbringbar sind über eine Computerschnittstelle mit dem Computerprogramm verbindbar, um zusätzliche Parameter wie beispielsweise die Temperatur, den Zuckergehalt, den Alkoholgehalt des Getränks zur weiteren Verarbeitung an das Computerprogramm zu übergeben.Advantageously, further sensors which can be immersed in the beverage or attachable to the beverage container can be connected to the computer program via a computer interface in order to transfer additional parameters such as the temperature, sugar content, alcohol content of the beverage to the computer program for further processing.
Eintauchbare Sensoren sind insbesondere bei nichttransparenten Getränkebehältern von Vorteil, da diese auch optische Sensoren umfassen können, welche die Füllstandsphasen im Inneren des nichttransparenten Getränkebehälters erfassen.Submersible sensors are particularly advantageous in nontransparent beverage containers, as they may also include optical sensors that detect the filling level phases inside the nontransparent beverage container.
Mit der erfindungsgemäßen Getränkedosiervorrichtung und dem erfindungsgemäßen Getränkedosierverfahren ist der Benutzer in der Lage berührungslos mit vor Ort verfügbaren Mitteln beispielsweise mithilfe eines Smartphones, Tablets oder dergleichen innerhalb von kürzester Zeit, genau und kostengünstig die Füllstandsparameter und/oder die Zustandsparameter oder jeweils deren Kennwerte eines einzufüllenden Getränks oder Getränkebestandteils oder einer einzufüllenden fließ- oder schüttfähigen Substanz zu bestimmen oder nach interaktiver Vorgabe zu dosieren oder den Zustand des ihm servierten Getränks zu bewerten und anhand der Ergebnisse verschiedener optionaler Auswerteprogramme sein Trinkverhalten anzupassen. Dabei sind keinerlei Veränderungen am Trinkgefäß oder am Getränk erforderlich. Das Gefäß kann wie üblich verwendet und konsumiert werden.With the beverage dosing device according to the invention and the beverage dosing method according to the invention, the user is capable of contactlessly using locally available means such as a smartphone, tablet or the like within a very short time, accurately and inexpensively the level parameters and / or the state parameters or their respective characteristic values of a beverage to be filled or beverage ingredient or a pourable substance to be filled or to dose according to interactive specification or to evaluate the state of the beverage served him and to adapt his drinking behavior based on the results of various optional evaluation programs. There are no changes to the drinking vessel or drink required. The vessel can be used and consumed as usual.
Die Dosierung erfolgt dabei über folgende alternative Vorgabeoptionen von Soll-Füllstands- und/oder Zustandsparametern.The dosage is carried out via the following alternative default options of nominal level and / or state parameters.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung gibt der Benutzer über eine berührungssensitive Anzeigeneinheit eines Smartphones ein und/oder wählt der Benutzer aus einer auf der Anzeigeneinheit, beispielsweise interaktiv anhand eines Auswahlmenüs, dargestellten Auswahlliste aus, welchen Soll-Füllstands- und/oder Zustandsparameter er vorgeben möchte. Alternativ erfolgt die Eingabe über eine Tastatur oder per Spracheingabe.In an advantageous exemplary embodiment of the invention, the user inputs via a touch-sensitive display unit of a smartphone and / or the user selects from a selection list displayed on the display unit, for example interactively using a selection menu, which desired fill level and / or state parameter he would like to specify , Alternatively, the input is made via a keyboard or by voice input.
Beispielsweise gibt er vor, welches Soll-Volumen und/oder Gewicht beziehungsweise welche Masse einer fließfähigen Substanz und optional welche Substanz in ein beliebiges Getränkegefäß eingefüllt werden soll. For example, it specifies which desired volume and / or weight or which mass of a flowable substance and optionally which substance should be filled in any beverage container.
In einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung wird der Vorrichtung durch eine Anwendung, wie beispielsweise eine auf einem Speichermedium gespeicherte Anwendung und/oder aus dem Internet heruntergeladene Anwendung, wie beispielsweise einem Koch- oder Getränkemix-Rezept oder einer das gerade einzufüllende Soll-Volumen und/oder das Soll-Gewicht beziehungsweise die Soll-Masse und/oder alternativ eines sonstigen erfindungsgemäß vorgebbaren Parameters einer fließfähigen Substanz in ein beliebiges Getränkegefäß eingefüllt werden soll vorgegeben.In a further advantageous embodiment of the invention, the device is replaced by an application, such as an application stored on a storage medium and / or application downloaded from the Internet, such as a cooking or beverage mix recipe or a target volume to be filled in and / or or the desired weight or the desired mass and / or alternatively any other inventively predeterminable parameter of a flowable substance is to be filled in any beverage container prescribed.
In einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel liest der Benutzer das einzufüllende Soll-Volumen und/oder das Soll-Gewicht beziehungsweise die Soll-Masse und/oder einen weiteren erfindungsgemäß vorgebbaren Parameter einer fließfähigen oder schüttfähigen Substanz über eine Schnittstelle der Vorrichtung, wie beispielsweise einen Barcode-Scanner, direkt oder per Link auf eine Anwendung im Internet oder über eine drahtlose oder drahtgebundene Schnittstelle ein.In a further exemplary embodiment according to the invention, the user reads the desired volume to be filled and / or the desired weight or the desired mass and / or a further parameter of a flowable or free-flowing substance according to the invention via an interface of the device, such as a barcode scanner , directly or by link to an application on the Internet or via a wireless or wired interface.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung berechnet aus den eingegebenen Sollwerten den Soll-Volumenkennwert, bis zu welchem die als nächstes einzufüllende Getränkeflüssigkeit oder fließfähige oder schüttfähige Substanz in den Getränkebehälter einzufüllen ist, und gibt diesen Wert mit Bezug zum Volumenkennwert des Getränkebehälters aus.The device according to the invention calculates from the entered nominal values the target volume characteristic value up to which the beverage liquid or flowable or pourable substance to be introduced next is to be introduced into the beverage container, and outputs this value with reference to the volume characteristic of the beverage container.
Dabei werden erfindungsgemäß folgende Optionen unterschieden:The following options are distinguished according to the invention:
Option A: Option A:
Vorgabe des Volumens einer Getränkeflüssigkeit oder fließfähigen oder schüttbaren Substanz unter Vorgabe des Soll-Volumens oder des Sollgewichts und des spezifischen Gewichts.Specification of the volume of a beverage liquid or flowable or pourable substance with specification of the target volume or the target weight and the specific weight.
Dabei erfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung aus den Bilddaten eines Kamerasensors und/oder eines optischen Sensors durch automatisches Freistellen und/oder manuelles Freistellen die Kennwerte des Getränkebehälters bildgebend entweder über die eindimensionale Projektion oder alternativ die zweidimensionale Projektion der geometrischen Querschnittsparameter von Form und Abmessungen des Getränkebehälters. Ferner bestimmt die erfindungsgemäße Vorrichtung entweder aus den Bilddaten, beispielsweise automatisch durch Vergleich der Bilddaten mit gespeicherten Bilddaten verschiedener Getränkebehältertypen, oder durch Benutzerabfrage einer Menüauswahl oder über ein Eingabemenü das Nennvolumen des Getränkebehälters.In this case, the device according to the invention captures from the image data of a camera sensor and / or an optical sensor by automatic cropping and / or manual cropping the characteristic values of the beverage container either via the one-dimensional projection or alternatively the two-dimensional projection of the geometric cross-sectional parameters of shape and dimensions of the beverage container. Furthermore, the device according to the invention determines the nominal volume of the beverage container either from the image data, for example automatically by comparing the image data with stored image data of different beverage container types, or by user query of a menu selection or via an input menu.
Optional kann zur Bestimmung der Größe eines Getränkebehälters und damit des Nennvolumens ein Referenzgegenstand mit bekannten Abmaßen wie beispielsweise eine Zündholz- oder Zigarettenschachtel oder eine Flasche mit Normformat oder ein Maßband während der zweidimensionalen optischen Bilderfassung neben dem zu erfassenden Getränkebehälter bereitgestellt werden. Der Referenzgegenstand dient dabei als bekannte Vergleichsgröße, um die noch unbekannten Größenwerte des Getränkebehälters zu bestimmen.Optionally, to determine the size of a beverage container, and thus the nominal volume, a reference article of known dimensions such as a matchbox or cigarette box or a standard size bottle or a measuring tape may be provided adjacent to the beverage container to be detected during the two-dimensional optical image acquisition. The reference object serves as a known comparison quantity in order to determine the still unknown size values of the beverage container.
Alternativ kann optional bei der zweidimensionalen optischen Erfassung des Getränkebehälters ein definierter Abstand s als Maß zur Berechnung der Abmessungen des Getränkebehälters und damit zur Bestimmung der Volumenkennwerte und Nennvolumen herangezogen werden. Die Größenwerte des Getränkebehälters lassen sich daraus beispielsweise bei definiertem Zoomfaktor nach den Verhältnissen des Strahlensatzes oder der geometrischen Ähnlichkeit ermitteln. Dabei hält entweder der Benutzer bei der erfindungsgemäßen Erfassung des Getränkebehälters einen festen oder aus einer Liste auswählbaren Abstand s zwischen Vorderkante des Getränkebehälters und Kamerasensor ein oder er gibt optional den Abstand s ein, den er schätzt oder abmisst. Es könnte beispielsweise die Ellenlänge eines Erwachsenen mit etwa 40 cm bei ausgestreckten Fingern als Standardabstand s herangezogen werden oder ein Benutzer misst einmal sein individuelles Maß ab, gibt dies in die Getränkedosiervorrichtung ein oder speichert es dort ab und verwendet dieses künftig als Standardabstand s.Alternatively, a defined distance s can optionally be used as a measure for calculating the dimensions of the beverage container and thus for determining the volume parameters and nominal volume in the two-dimensional optical detection of the beverage container. The size values of the beverage container can be determined therefrom, for example, at a defined zoom factor according to the ratios of the jet set or the geometric similarity. In this case, either the user holds in the inventive detection of the beverage container a fixed or selectable from a list distance s between the front edge of the beverage container and camera sensor or he optionally gives the distance s, he estimates or measures. It could, for example, the elbow length of an adult with about 40 cm with outstretched fingers are used as a standard distance s or a user measures once his individual measure, enters this in the beverage dispenser or stores it there and uses this in the future as standard distance s.
Zur Bestimmung der Volumenkennwerte des Getränkebehälters wird die Mittelachse der erfassten Projektion, die im Wesentlichen senkrecht verläuft, d.h. im Wesentlichen die Orientierung der Lotachse aufweist, als Symmetrieachse eines bei zylindrischem Getränkebehälter rotationssymmetrischen im Wesentlichen zylindrischen Hohlraums um die Mittelachse mit definiertem Radius interpretiert. Bei der zweidimensionalen flächigen Erfassung wird vorteilhaft der Abstand der Mittelachse vom Rand der erfassten Fläche als Radius herangezogen. Bei der linearen Erfassung erfolgt die Berechnung anhand von definierten Parametern des Getränkebehälters, die durch den Benutzer einem Verarbeitungsprogramm übergeben werden.To determine the volume characteristics of the beverage container, the center axis of the detected projection, which is substantially perpendicular, i. has substantially the orientation of the solder axis, interpreted as the axis of symmetry of a cylindrical beverage container rotationally symmetrical substantially cylindrical cavity about the central axis with a defined radius. In the case of the two-dimensional areal registration, the distance of the central axis from the edge of the detected area is advantageously used as the radius. In the linear acquisition, the calculation is based on defined parameters of the beverage container, which are passed by the user to a processing program.
Bei rotationssymmetrischen nichtzylindrischen Trinkgefäßen erfolgt die Bestimmung der Volumenkenngrößen des Getränkebehälters durch eine Unterteilung des Querschnitts des Getränkebehälters, beispielsweise in Querschnittsscheiben definierter Höhe, insbesondere im Wesentlichen rechten Winkel entlang der Symmetrieachse. Vorteilhaft wird die Höhe der Querschnittsscheiben so gering gewählt, dass sich näherungsweise trapezförmige bis rechteckige Querschnittsscheiben ergeben. Die Volumina der einzelnen Querschnittsscheiben einer Füllstandsphase werden aus den positionsabhängigen Volumenkenngrößen der Höhe und des Radius einzeln ermittelt, wobei die Symmetrieachse als Rotationsachse des sie umgebenden Hohlraums interpretiert und zu Vges summiert bzw. integriert wird. Das Ergebnis Vges ergibt so das Nennvolumen des Getränkebehälters, welches sich entsprechend seiner Querschnittsform aus abschnittsweisen beziehungsweise differentiellen Volumenkennwerten als Funktion der Verteilung des Nennvolumens im Innenraum des Getränkebehälters in Abhängigkeit von der Position entlang der Symmetrieachse des nichtzylindrisch geformten rotationssymmetrischen Getränkebehälters, also abhängig von Form, Größe und Getränkebehältertyp, zusammensetzt.In rotationally symmetrical non-cylindrical drinking vessels, the determination of the volume characteristics of the beverage container by a subdivision of the cross section of the beverage container, for example, in cross-section slices defined height, in particular substantially right angles along the axis of symmetry. Advantageously, the height of the cross-sectional slices is chosen so small that approximately trapezoidal to give rectangular cross-sectional slices. The volumes of the individual cross-section disks of a fill level phase are determined individually from the position-dependent volume parameters of the height and the radius, wherein the axis of symmetry is interpreted as the axis of rotation of the surrounding cavity and summed or integrated into Vges. The result Vges thus results in the nominal volume of the beverage container, which according to its cross-sectional shape of section or differential volume characteristics as a function of the distribution of the nominal volume in the interior of the beverage container in dependence on the position along the axis of symmetry of the non-cylindrically shaped rotationally symmetrical beverage container, ie depending on shape, size and beverage container type, composed.
Die Verteilung des Nennvolumens ist durch Bestimmung der Funktion der Verteilung des Nennvolumens aus dem Abstand zum Rand des Getränkebehälters in Abhängigkeit von der Position entlang der Symmetrieachse im Innenraum des Getränkebehälters, also abhängig von Form und Größe des Getränkebehälters, bestimmbar.The distribution of the nominal volume can be determined by determining the function of the distribution of the nominal volume from the distance to the edge of the beverage container as a function of the position along the symmetry axis in the interior of the beverage container, that is, depending on the shape and size of the beverage container.
Damit repräsentieren die jeweils linearen oder alternativ flächigen Projektionen des Getränkebehälters die positionsabhängigen Volumenkennwerte des Getränkebehälters, aus denen anhand des gegebenenfalls neigungswinkelkorrigierten Füllstands einer Phase entlang der Symmetrieachse das entsprechende Volumen einzelner Phasen als positionsabhängige Teilmenge des Nennvolumens bestimmbar ist. Auf diese Weise wird aus dem eingegebenen Soll-Volumen für die einzufüllende Phase einer Getränkeflüssigkeit oder fließfähigen oder schüttbaren Substanz der Soll-Volumenkennwert ermittelt, bis zu welchem einzufüllen ist, um das gewünschte Soll-Volumen zu erreichen.Thus, the respective linear or alternatively planar projections of the beverage container represent the position-dependent volume characteristics of the beverage container, from which the corresponding volume of individual phases can be determined as a position-dependent subset of the nominal volume on the basis of the angle of inclination of a phase along the symmetry axis. In this way, from the entered nominal volume for the phase to be filled of a beverage liquid or free-flowing or pourable substance, the nominal volume characteristic value is determined, up to which it is necessary to fill in order to achieve the desired desired volume.
Alternativ ist die Anwendung von anderen mathematischen Verfahren zur Differenzierung positionsabhängiger differentieller Volumenkennwerte, beispielsweise durch Polarkoordinaten und formabhängige differentielle Raumzylinder, denkbar.Alternatively, the use of other mathematical methods for differentiating position-dependent differential volume characteristics, for example, by polar coordinates and shape-dependent differential space cylinder, conceivable.
Vorteilhaft kann in einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des Verfahrens die Erfassung der ein- oder zweidimensionalen Querschnittsparameter und Trennung der Flüssigkeits- und/oder Gasphasen im Getränkebehälter durch Feststellen eines Neigungswinkels des Getränkebehälters und der Umrechnung der zweidimensionalen Querschnittsparameter auf einen virtuellen, senkrecht stehenden Getränkebehälter erfolgen. Die Ausgabe des Soll-Volumenkennwerts erfolgt optional wieder unter Berücksichtigung einer gegebenenfalls tatsächlich vorhandenen Schräglage oder es wird eine Fehlermeldung ausgegeben, wobei nach der Korrektur der Schräglage die Messung wiederholbar ist oder der nach der Korrektur sich ergebende Wert ausgegeben wird.Advantageously, in a further advantageous embodiment of the device and the method according to the invention, the detection of the one- or two-dimensional cross-sectional parameters and separation of the liquid and / or gas phases in the beverage container by determining a tilt angle of the beverage container and the conversion of the two-dimensional cross-sectional parameters to a virtual, vertical Beverage containers done. The output of the nominal volume characteristic value is optionally carried out taking into account any skew that may actually be present, or an error message is output, wherein after the correction of the skew the measurement can be repeated or the value resulting after the correction is output.
Bei Vorgabe des Sollgewichts und des spezifischen Gewichts einer einzufüllenden Getränkeflüssigkeit oder fließfähigen oder schüttbaren Substanz wird zunächst aus der Soll-Gewichtsvorgabe und dem spezifischen Gewicht der Wert des Soll-Volumens berechnet und aus dem Soll-Volumen für die einzufüllende Phase einer Getränkeflüssigkeit oder schüttbaren Substanz wird der Soll-Volumenkennwert ermittelt, bis zu welchem einzufüllen ist, um das gewünschte Soll-Volumen zu erreichen.When specifying the target weight and the specific weight of a liquid or flowable or flowable substance to be filled, the value of the desired volume is first calculated from the desired weight specification and the specific weight and is calculated from the desired volume for the phase to be filled of a beverage liquid or pourable substance the desired volume characteristic value is determined, up to which is to be filled in order to achieve the desired volume.
Alternativ zur Eingabe des spezifischen Gewichts kann auch eine Auswahlliste üblicher einzufüllender Getränkeflüssigkeiten oder fließbarer oder schüttbarer Substanzen angeboten werden, deren spezifisches Gewicht für die Berechnung im Programm als Tabelle oder Datenbank hinterlegt ist.As an alternative to entering the specific weight, it is also possible to offer a selection list of conventional beverage liquids or flowable or pourable substances to be filled in, the specific weight of which for the calculation in the program is stored as a table or database.
Option B:Option B:
Vorgabe des Volumens einer zusätzlich einzufüllenden Phase zu wenigstens einer bereits in den Getränkebehälter eingefüllten Getränkeflüssigkeit oder schüttbaren Substanz unter Vorgabe des Volumensollwerts der zusätzlich einzufüllenden PhaseSpecification of the volume of an additional phase to be filled to at least one already filled into the beverage container beverage liquid or pourable substance under specification of the volume setpoint of additional phase to be filled
Zusätzlich zur Bestimmung der Volumenkennwerte des Getränkebehälters gemäß Option A erfolgt bei Option B über die erfindungsgemäße Vorrichtung die Erfassung der bildgebend eindimensionalen Projektion oder alternativ zweidimensionalen Projektion der geometrischen Querschnittsparameter potentiell bereits eingefüllter einzelner Füllstandsphasen gegebenenfalls unter Korrektur einer Schräglage aus den Bilddaten des Kamerasensors und/oder des optischen Sensors als Ist-Volumenkennwerte dieser Phasen.In addition to the determination of the volume characteristics of the beverage container according to option A takes place in option B on the device according to the invention, the detection of the imaging one-dimensional projection or alternatively two-dimensional projection of the geometrical cross-sectional parameters of potentially already filled individual Füllstandsphasen possibly correcting a skew from the image data of the camera sensor and / or optical sensor as actual volume characteristics of these phases.
Zu diesen Volumenkennwerten werden analog zur Option A die Volumenkennwerte der einzufüllenden Phase einer Getränkeflüssigkeit oder fließfähigen oder schüttbaren Substanz unter Berücksichtigung einer potentiellen Schräglage bestimmt und anschließend addiert. Das Ergebnis ist der zu bestimmende Soll-Volumenkennwert, bis zu welchem die zusätzliche Phase einzufüllen ist, um die gewünschte Vorgabe des Volumenwerts der zusätzlich einzufüllenden Phase zu erreichen.Analogous to option A, the volume characteristics of the phase to be filled of a beverage liquid or flowable or pourable substance are determined in relation to these volume parameters, taking into account a potential skew, and then added together. The result is the desired volume characteristic to be determined, up to which the additional phase is to be filled in order to achieve the desired specification of the volume value of the additional phase to be filled.
Alternativ ist die Vorgabe eines Sollwerts für ein Volumenmischverhältnis vorgesehen, welches zwischen bereits eingefüllter Phase und zusätzlich einzufüllender Phase nach dem Einfüllen herrschen soll. So kann beispielsweise bei variablen Teilmengen ein bevorzugtes Mischverhältnis für ein Mixgetränk, wie beispielsweise einen Cocktail oder einen Longdrink, erreicht werden.Alternatively, the specification of a desired value for a volume mixing ratio is provided, which is to prevail between already filled phase and additional phase to be filled after filling. For example, for variable subsets, a preferred mixing ratio for a Mixed drink, such as a cocktail or a long drink, can be achieved.
Dabei wird zunächst anhand der Ist-Volumenkennwerte der bereits eingefüllten Phasen deren Volumen bestimmt und aus dem gewünschten Sollwert für ein Mischverhältnis der Soll-Volumenwert der noch einzufüllenden Phase berechnet und damit entsprechend der Soll-Volumenkennwert ermittelt, bis zu welchem die zusätzliche Phase einzufüllen ist, um die gewünschte Vorgabe des Volumenmischverhältnisses zu erreichen.In this case, first of all, its volume is determined on the basis of the actual volume characteristic values of the phases already filled, and the desired nominal value for a mixing ratio of the nominal volume value of the phase to be filled is calculated, thereby determining the nominal volume characteristic up to which the additional phase is to be filled. to achieve the desired specification of the volume mixing ratio.
Alternativ ist die Vorgabe eines Sollwerts für ein Gewichtsmischverhältnis zwischen bereits eingefüllter Phase und zusätzlich einzufüllender Phase unter zusätzlicher Angabe des jeweiligen spezifischen Gewichts oder der Art der Substanz vorgesehen.Alternatively, the specification of a desired value for a weight mixing ratio between already filled phase and additional phase to be filled in with additional indication of the respective specific weight or the type of substance is provided.
Dabei wird zunächst anhand der Ist-Volumenkennwerte der bereits eingefüllten Phasen deren Volumen bestimmt und über deren spezifisches Gewicht, welches vom Benutzer eingegeben und/oder ausgewählt werden kann, deren Gewichtsanteil bestimmt.In this case, on the basis of the actual volume characteristic values of the phases already filled in, their volume is first determined and their weight percentage determined via their specific weight, which can be entered and / or selected by the user.
Aus dem gewünschten Sollwert für ein Gewichtsmischverhältnis wird entsprechend umgekehrt der Soll-Volumenwert der noch einzufüllenden Phase berechnet und damit entsprechend der Soll-Volumenkennwert ermittelt, bis zu welchem die zusätzliche Phase einzufüllen ist, um die gewünschte Vorgabe des Gewichtsmischverhältnisses zu erreichenFrom the desired setpoint for a weight mixing ratio, the nominal volume value of the phase still to be filled is correspondingly calculated inversely and thus determined in accordance with the desired volume characteristic value up to which the additional phase is to be filled in order to achieve the desired specification of the weight mixing ratio
Alternativ ist erfindungsgemäß die Vorgabe eines Sollwerts für wenigstens einen Zustandsparameter (Temperatur, Alkoholgehalt, Hefegehalt etc.) der nach dem einfüllen der nächsten in den Getränkebehälter einzufüllenden Getränkeflüssigkeit oder schüttbaren Substanz im durchmischten Zustand der eingefüllten Phasen herrschen soll vorgesehen.Alternatively, according to the invention, the specification of a desired value for at least one state parameter (temperature, alcohol content, yeast content, etc.) is intended to prevail after filling the next beverage liquid or pourable substance to be filled into the beverage container in the mixed state of the filled phases.
Aus den vom Benutzer eingegebenen und/oder zuvor über die Sensoren der Vorrichtung bereits ermittelten Ist-Zustandsparameter der eingefüllten Phasen und dem entsprechend einer der vorgenannten Optionen ermittelten Volumen oder Gewichte der eingefüllten Phasen und dem entsprechenden eingegebenen Soll-Zustandsparameter, der nach dem Auffüllen einer einzufüllenden Phase einer Getränkeflüssigkeit oder schüttbaren Substanz im durchmischten Zustand der eingefüllten Phasen herrschen soll, sowie der Eingabe der Ist-Zustandsparameter einer einzufüllenden Phase einer Getränkeflüssigkeit oder fließbaren oder schüttbaren Substanz errechnet die Vorrichtung daraus, welches Volumen von der einzufüllenden Phase noch erforderlich ist, um den vorgegebenen Soll-Zustandsparameter nach dem Einfüllen zu erreichen und errechnet daraus den Soll-Volumenkennwert bis zu dem die einzufüllende Phase bezüglich der Volumenkennwerte des Getränkebehälters aufzufüllen ist, um den Soll-Zustandsparameter zu erreichen.From the user entered and / or previously determined via the sensors of the device actual state parameters of the filled phases and according to one of the aforementioned options determined volume or weights of the filled phases and the corresponding input desired state parameter to be filled after filling a Phase of a beverage liquid or pourable substance to prevail in the mixed state of the filled phases, as well as the input of the actual state parameters to be filled phase of a beverage liquid or flowable or pourable substance, the device calculates from which volume of the einzufüllenden phase is still required to the predetermined To achieve desired state parameter after filling and calculates therefrom the target volume characteristic value to which the phase to be filled is to be filled with respect to the volume characteristics of the beverage container to the Soll-Stateparam eter to reach.
So kann beispielsweise die Temperatur von bereits eingefüllten Phasen durch das Zumischen eines vom Verfahren erfindungsgemäß bestimmten Volumens einer einzufüllenden Phase mit definierter Temperatur auf einen Soll-Temperaturbereich gebracht werden.Thus, for example, the temperature of already filled phases can be brought to a desired temperature range by admixing a volume of a phase to be filled which has been determined by the method according to the invention with a defined temperature.
Optional wird eine Meldung ausgegeben, falls der Soll-Zustandsparameter mit den verfügbaren Mitteln innerhalb des noch verfügbaren Volumens des Getränkebehälters unvereinbar oder nicht erreichbar ist.Optionally, a message is issued if the desired state parameter is incompatible or unavailable with the available resources within the still available volume of the beverage container.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung berechnet damit aus den eingegebenen Sollwerten auf der Basis der ermittelten Volumenkennwerte des Getränkebehälters ggf. unter Berücksichtigung von bereits eingefüllten Getränkephasen und/oder alternativ der Phasen einer fließfähigen oder schüttbaren Substanz sowie des Formfaktors und optional gegebenenfalls der Schräglage des Getränkebehälters den dazugehörigen Soll-Volumenkennwert, indem der Volumenkennwert des Getränkebehälters als Referenz herangezogen wird, von diesem die Volumenkennwerte von bereits eingefüllten Getränkephasen und/oder von Phasen bereits eingefüllter fließ- oder schüttfähiger Substanzen abgezogen werden und aus dem Rest der Volumenkennwert der einzufüllenden Getränkephase und/oder der Phase einer einzufüllenden fließ- oder schüttfähiger Substanz ermittelt wird. Anschließend werden die Volumenkennwerte addiert. The device according to the invention thus calculates from the entered nominal values on the basis of the ascertained volume characteristics of the beverage container, taking into account already filled beverage phases and / or alternatively the phases of a flowable or pourable substance as well as the form factor and optionally optionally the inclined position of the beverage container. Volumenkennwert by the volume characteristic of the beverage container is used as a reference, from this the volume parameters of already filled beverage phases and / or phases already filled flowable or pourable substances are deducted and from the rest of the Volume parameter of einzufüllenden beverage phase and / or the phase of a einzuzulenden flowable or pourable substance is determined. Then the volume parameters are added.
Der jeweils resultierende Soll-Volumenkennwert wird beispielsweise auf der Anzeigeeinheit des Smartphones als Markierung, beispielsweise als Hilfslinie und/oder Hilfsbereich und/oder Zahlenskala, eingeblendet und als Soll-Volumenkennwert oder optional als Soll-Volumenwert zusammen mit dem zu befüllenden Getränkebehälter und zusammen mit dem Ist-Volumenkennwert oder optional dem Ist-Volumenwert und/oder als Unterschied zwischen Soll-Volumenwert und Ist-Volumenwert an der entsprechenden Stelle bezogen auf den Getränkebehälter angezeigt und/oder optional als optischer Abstands-, Gut- oder Überschreitungs-Alarm ausgegeben.The respectively resulting nominal volume characteristic value is displayed, for example, on the display unit of the smartphone as a marking, for example as an auxiliary line and / or auxiliary area and / or number scale, and as a nominal volume value or optionally as a nominal volume value together with the beverage container to be filled and together with the Actual volume characteristic or optionally the actual volume value and / or displayed as the difference between the desired volume value and actual volume value at the appropriate location with respect to the beverage container and / or optionally issued as an optical distance, good or overrun alarm.
Optional erfolgt die Ausgabe in den genannten Ausführungsbeispielen akustisch, beispielsweise mittels Sprachausgabe oder einer Signalfolge, ähnlich einer Einparkhilfe im Pkw, die den Abstand des Istwerts vom gewünschten Sollwert oder entsprechenden akustischen Abstands-, Gut- oder Überschreitungs-Alarm ausgibt.Optionally, the output is acoustically in the mentioned embodiments, for example by means of voice output or a signal sequence, similar to a parking aid in the car, which outputs the distance of the actual value of the desired value or corresponding acoustic distance, good or excess alarm.
Optional ist in den genannten Ausführungsbeispielen vorteilhafter Weise entsprechend die Eingabe von Soll-Gewicht beziehungsweise Soll-Masse einer fließfähigen oder schüttbaren Substanz möglich. Die erfindungsgemäße Vorrichtung rechnet die Eingabe in die entsprechenden Soll- und Ist-Volumenkennwerte um, verarbeitet sie und gibt sie sowie das Ergebnis als Masse beziehungsweise Gewicht aus. Optionally, the input of desired weight or nominal mass of a flowable or pourable substance is advantageously possible in the exemplary embodiments mentioned. The device according to the invention converts the input into the corresponding nominal and actual volume parameters, processes them and outputs them as well as the result as mass or weight.
Vorteilhaft ist, dass unabhängig von der Örtlichkeit, beispielsweise an der Bar, im Haushalt oder etwa bei einer Grillparty im Freien, üblicherweise vorhandene beliebige Getränkebehälter zum Abmessen von Getränkevolumina und/oder der Volumina von fließ- oder schüttfähigen Substanzen verwendet werden können, ohne dass diese entsprechende Eichskalen aufweisen müssen. Die Vorgabe ist benutzerspezifisch innerhalb des Volumens des Getränkebehälters frei und genau definierbar oder kann durch ein Computerprogramm erfolgen. Ferner ist zur optionalen Einschätzung von Masse oder Gewicht einer eingefüllten oder noch einzufüllenden Getränkeflüssigkeit oder einer fließ- oder schüttfähigen Substanz keine Waage erforderlich.It is advantageous that, regardless of the location, for example at the bar, in the household or at a barbecue outside, usually present any beverage containers for measuring beverage volumes and / or the volumes of flowable or pourable substances can be used without them must have appropriate calibration scales. The default is user-specific within the volume of the beverage container free and exactly definable or can be done by a computer program. Furthermore, no scale is required for the optional assessment of mass or weight of a filled or still to be filled beverage liquid or a free-flowing or pourable substance.
Die Vorgabe der Dosiermenge erfolgt dabei unter Berücksichtigung der Form des Getränkebehälters und kompensiert optional gegebenenfalls eine Schräglage des Getränkebehälters und/oder der Vorrichtung beim Einfüllvorgang.The specification of the dosing takes place taking into account the shape of the beverage container and optionally optionally compensates for an inclination of the beverage container and / or the device during the filling process.
Die Getränkedosiervorrichtung und das Getränkedosierverfahren kann in einer bevorzugten Ausführung mit Mitteln eines handelsüblichen Smartphones, Tablets, Mediengerätes und einem Anwendungsprogramm (App) ohne weitere zusätzliche Mittel bereitgestellt werden und ist deshalb bei Vorhandensein eines Smartphones, Tablets oder Mediengerätes äußerst kostengünstig realisierbar, einfach zu bedienen und ist zusammen mit einem beliebigen Getränkebehälter praktisch überall verfügbar.The beverage dosing device and the beverage dosing method can be provided in a preferred embodiment by means of a standard smartphone, tablet, media device and an application program (app) without further additional funds and therefore in the presence of a smartphone, tablet or media device extremely cost-effective, easy to use and is available virtually everywhere with any beverage container.
4. Kurze Beschreibung der begleitenden Figuren4. Brief description of the accompanying figures
Im Folgenden werden Aspekte und Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren genauer erläutert. Diese Figuren zeigen:Hereinafter, aspects and embodiments of the present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. These figures show:
5. Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele5. Detailed description of preferred embodiments
Im Folgenden werden gegenwärtig bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der begleitenden Figuren näher erläutert. In den nachfolgenden Figuren werden beispielhaft einige Trinkgefäßformen erläutert. Der Fachmann erkennt, dass die nachfolgend beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen auf jede andere Trinkgefäßform und -ausgestaltung angepasst werden können.In the following, currently preferred embodiments of the present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying figures. In the following figures, some drinking vessel shapes are explained by way of example. Those skilled in the art will recognize that the exemplary embodiments described below may be adapted to any other drinking vessel shape and design.
Vorteilhaft umfasst die Vorrichtung einen tragbaren Computer mit einem darauf gespeicherten Programm zur Steuerung wenigstens eines Sensors
Vorteilhaft wird dabei die Erfassung der Projektionen der einzelnen Füllstandsphasen
Vorteilhaft umfassen die Mittel zur Berechnung und Steuerung
Bei ausreichend großem Abstand s kann ein Parallaxenfehler vernachlässigt werden. Ein Parallaxenfehler kann aufgrund des Durchmessers des Getränkebehälters
Wenn der ermittelte Kamerawinkel alpha i einen definierten Wert überschreitet, wird vorteilhaft anhand des ermittelten Winkels alpha i eine Korrektur des Parallaxenfehlers dahin gehend vorgenommen, dass das aufgenommene Bild auf eine virtuelle Schnittfläche AB‘ umgerechnet wird, welche der Schnittfläche AB ohne Parallaxenfehler entspräche. Im Fall der Vernachlässigung eines Parallaxenfehlers werden die aufgenommenen Hilfslinien, welche die Getränkebehälterränder und die Trennlinien der Füllstandsphasen
Neben der Erfassung der geometrischen Volumenkennwerte erfasst der Kamerasensor
Ferner erfasst der Kamerasensor
Vorteilhaft werden in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung mehrere Aufnahmen oder eine Filmsequenz erstellt, woraus jeweils passende Einzelbilder für die Auswertung auswählbar sind.Advantageously, in a further embodiment of the invention, a plurality of images or a film sequence are created, from which suitable individual images can be selected for the evaluation.
Die Lotachse
Im Moment der Auslösung des Benutzers zur Übernahme der Daten durch das Verarbeitungsprogramm, indem der Benutzer einen Aufnahmebefehl am Smartphone
Vorteilhaft umfasst in einer Ausgestaltung der Erfindung die Getränkedosiervorrichtung neben einem Kamerasensor
Advantageously, in one embodiment of the invention, the beverage dosing device next to a
Vorteilhaft wird in einer Ausgestaltung der Erfindung ein von Beschleunigungssensoren erfasster Vektor der Lotachse
Weiterhin vorteilhaft wertet, wie in
Bei solchen Gefäßen erfolgt vorteilhaft, wie in
Verfahrensschritte zur Erfassung der Gefäß- und/oder Füllstands- und/oder Zustandsparameter unter Verwendung der erfindungsgemäßen Getränkedosiervorrichtung
- (a) Erfassung der bildgebend eindimensionalen oder alternativ zweidimensionalen Projektion der geometrischen Querschnittsparameter (Form und Abmessungen) als Volumenkennwert des Getränkebehälters aus den Bilddaten des Kamerasensors
20 und/oder des optischen Sensors durch automatisches Freistellen und/oder manuelles Freistellen der Kennwerte des Getränkebehälters. - (b) Bestimmung des Nennvolumens des Getränkebehälters aus den Bilddaten
(i) Vorteilhaft kann in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Bestimmung des Nennvolumens des Getränkebehälters aus den Bilddaten automatisch durch Vergleich der Bilddaten mit gespeicherten Bilddaten verschiedener Getränkebehältertypen erfolgen.
– (ii) Vorteilhaft kann in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Bestimmung des Nennvolumens des Getränkebehälters durch Benutzerabfrage des Nennvolumens des Getränkebehälters durch Menüauswahl oder über ein Eingabemenü erfolgen.
– (iii) Vorteilhaft kann in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Bestimmung des Nennvolumens des Getränkebehälters durch Ermitteln der Symmetrielängsachse des zweidimensionalen Innenquerschnitts des Getränkebehälters erfolgen.
– (iv) Vorteilhaft kann in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Bestimmung des Nennvolumens des Getränkebehälters durch
Interpretation der Symmetrieachse 50 als Rotationsachse des Innenraums des Getränkebehälters erfolgen. – (v) Vorteilhaft kann in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Bestimmung des Nennvolumens des Getränkebehälters durch Bestimmung der Funktion der Verteilung des Nennvolumens im Innenraum des Getränkebehälters (abhängig von Form, Größe und Getränkebehältertyp) erfolgen. – (vi) Vorteilhaft kann in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Bestimmung des Nennvolumens des Getränkebehälters durch Bestimmung der Funktion der Verteilung des Nennvolumens aus dem Abstand zum Rand des Getränkebehälters in Abhängigkeit von der Position entlang der Symmetrieachse50 im Innenraum des Getränkebehälters, also abhängig von Form und Größe des Getränkebehälters, erfolgen. - (c) Erfassung der bildgebend eindimensionalen oder alternativ zweidimensionalen Projektion der geometrischen Querschnittsparameter als Volumenkennwerte der einzelnen Füllstandsphasen
3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 aus den Bilddaten des Kamerasensors20 und/oder des optischen Sensors und Trennung der Volumenkennwerte Flüssigkeits- und/oder Gasphasen im Getränkebehälter durch automatisches Freistellen und/oder manuelles Freistellen der Kennwerte der einzelnen Füllstandsphasen3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 . – (i) Vorteilhaft kann in einer Ausprägung des Verfahrens die Erfassung der zweidimensionalen Querschnittsparameter und Trennung der Flüssigkeits- und/oder Gasphasen im Getränkebehälter durch Feststellen eines Neigungswinkels des Getränkebehälters und der Umrechnung der zweidimensionalen Querschnittsparameter auf einen virtuellen, senkrecht stehenden Getränkebehälter erfolgen. - (d) Ermitteln der eindimensionalen oder alternativ zweidimensionalen Volumenkennwerte der einzelnen Füllstandsphasen
3 ,4 ,5 ,6 und des unbefüllten Raums oberhalb derFüllstandsphasen 3 ,4 ,5 ,6 . - (e) Bestimmung des Volumens der einzelnen Füllstandsphasen
3 ,4 ,5 ,6 und des unbefüllten Raums oberhalb der Getränkephasen. – (i) Vorteilhaft kann in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Bestimmung des Volumens der einzelnen Füllstandsphasen3 ,4 ,5 ,6 und des unbefüllten Raums oberhalb derFüllstandsphasen 3 ,4 ,5 ,6 durch Ermitteln der Symmetrielängsachse50 der eindimensionalen oder alternativ zweidimensionalen Innenquerschnitte der einzelnen Füllstandsphasen3 ,4 ,5 ,6 und des unbefüllten Raums oberhalb derFüllstandsphasen 3 ,4 ,5 ,6 erfolgen. – (ii) Vorteilhaft kann in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Bestimmung des Volumens der einzelnen Füllstandsphasen3 ,4 ,5 ,6 und/oder des unbefüllten Raums oberhalb derFüllstandsphasen 3 ,4 ,5 ,6 durchInterpretation der Symmetrieachse 50 als Rotationsachse des Innenraums der einzelnen Füllstandsphasen3 ,4 ,5 ,6 und des unbefüllten Raums oberhalb derFüllstandsphasen 3 ,4 ,5 ,6 erfolgen. - (f) Bestimmung des absoluten Befüllungszustands und/oder des relativen Befüllungszustands der einzelnen Füllstandsphasen
3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 und /oder des gesamten Getränkeinhalts in Bezug auf das Nennvolumen des Getränkebehälters. – (i) Vorteilhaft kann in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Bestimmung des absoluten Befüllungszustands und/oder des relativen Befüllungszustands der einzelnen Füllstandsphasen3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 und /oder des gesamten Getränkeinhalts in Bezug auf das Nennvolumen des Getränkebehälters als aktueller Füllstand erfolgen. – (ii) Vorteilhaft kann in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Bestimmung des absoluten Befüllungszustands und/oder des relativen Befüllungszustands der einzelnen Füllstandsphasen3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 und /oder des gesamten Getränkeinhalts in Bezug auf das Nennvolumen des Getränkebehälters durch als zeitliche Entwicklung des Füllstands im Verlauf der vergangenen Messungen erfolgen. – (iii) Vorteilhaft kann in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens aus der Bestimmung des absoluten Befüllungszustands und/oder des relativen Befüllungszustands der einzelnen Füllstandsphasen3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 und /oder des gesamten Getränkeinhalts in Bezug auf das Nennvolumen des Getränkebehälters durch die Bestimmung der zeitlichen Entwicklung des konsumierten Getränkevolumens im Verlauf der vergangenen Messungen erfolgen. - (g) Optionale Erfassung weiterer Kennwerte der
Füllstandsphasen 3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 , sofern zusätzliche Sensoren angebracht sind und Bestimmung weiterer Kennwerte derFüllstandsphasen 3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 . (i) Vorteilhaft kann in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens aus der Bestimmung des absoluten Befüllungszustands und/oder des relativen Befüllungszustands der einzelnen Füllstandsphasen3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 und /oder des gesamten Getränkeinhalts in Bezug auf das Nennvolumen des Getränkebehälters in Verbindung mit vom Benutzer eingegebenen und/oder von zusätzlichen Sensoren erfassten Parametern die Berechnung und Ausgabe der zeitlichen Entwicklung des konsumierten Alkohols und Abschätzung der sich daraus ergebenden Blutalkohol-Konzentration im Verlauf der vergangenen Messungen erfolgen. - (h) Ausgabe der Ergebniswerte als Text und/oder graphische Darstellung auf einer Anzeigeeinheit
30 und/oder als akustische Ausgabe wie beispielsweise Sprache oder akustisches Signal oder akustische Signalfolge über einen Schallwandler wie beispielsweise einen Lautsprecher und/oder als optisches Signal und/oder optischer Signalfolge über ein Anzeigeelement wie beispielsweise eine Leuchtdiode und/oder Speichern der Ergebniswerte auf einem Datenträger desSmartphones 10 oder des tragbaren Computers und/oder auf einem fernen Datenträger und/oder auf einer Datenbank. – (i) Vorteilhaft kann in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Auswertung des zeitlichen Verlaufs der einzelnen Ergebniswerte ausgegeben und/oder gespeichert werden. – (ii) Vorteilhaft kann in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens bei mehreren Benutzern mehrere Datensätze der Ergebniswerte angelegt und ausgegeben und/oder gespeichert werden. – (iii) Vorteilhaft kann in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Ausgabe der ermittelten und/oder gespeicherten Ergebniswerte durch beliebige Personen und/oder Personengruppen veranlasst erfolgen. – (iv) Vorteilhaft kann in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Ausgabe der ermittelten und/oder gespeicherten Ergebniswerte ausschließlich durch autorisierte Personen und/oder Personengruppen veranlasst vorgesehen sein. – (v) Vorteilhaft kann in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Ausgabe der ermittelten und/oder gespeicherten Ergebniswerte durch beliebige Personen und/oder Personengruppen erfolgen. – (vi) Vorteilhaft kann einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Ausgabe der ermittelten und/oder gespeicherten Ergebniswerte, insbesondere verschiedener gespeicherter Ergebniswerte zum Zweck der vergleichenden Auswertung verschiedener Ergebnisse erfolgen.
- (a) Detection of the imaging one-dimensional or alternatively two-dimensional projection of the geometric cross-sectional parameters (shape and dimensions) as a volume characteristic of the beverage container from the image data of the
camera sensor 20 and / or the optical sensor by automatic cropping and / or manual cropping of the characteristics of the beverage container. - (b) Determining the nominal volume of the beverage container from the image data (i) Advantageously, in one embodiment of the method, the nominal volume of the beverage container can be determined from the image data automatically by comparing the image data with stored image data of different beverage container types. - (ii) Advantageously, in one embodiment of the method, the determination of the nominal volume of the beverage container by user query of the nominal volume of the beverage container by menu selection or via an input menu. - (iii) Advantageously, in one embodiment of the method, the determination of the nominal volume of the beverage container by determining the symmetry longitudinal axis of the two-dimensional inner cross section of the beverage container. - (iv) Advantageously, in one embodiment of the method, the determination of the nominal volume of the beverage container by interpretation of the
symmetry axis 50 take place as a rotation axis of the interior of the beverage container. - (v) Advantageously, in one embodiment of the method, the determination of the nominal volume of the beverage container by determining the function of the distribution of the nominal volume in the interior of the beverage container (depending on the shape, size and beverage container type). - (vi) Advantageously, in one embodiment of the method, the determination of the nominal volume of the beverage container by determining the function of the distribution of the nominal volume from the distance to the edge of the beverage container in dependence on the position along the axis ofsymmetry 50 in the interior of the beverage container, so depending on the shape and size of the beverage container done. - (c) acquisition of the imaging one-dimensional or alternatively two-dimensional projection of the geometric cross-sectional parameters as volume characteristic values of the individual filling level phases
3 .4 .5 .6 .7 .8th from the image data of thecamera sensor 20 and / or the optical sensor and separation of the volume characteristics liquid and / or gas phases in the beverage container by automatic cropping and / or manual cropping of the characteristics of the individual filling level phases3 .4 .5 .6 .7 .8th , - (i) Advantageously, in one embodiment of the method, the detection of the two-dimensional cross-sectional parameters and separation of the liquid and / or gas phases in the beverage container by determining a tilt angle of the beverage container and the conversion of the two-dimensional cross-sectional parameters to a virtual, vertical beverage container. - (d) Determining the one-dimensional or alternatively two-dimensional volume characteristics of the individual filling level phases
3 .4 .5 .6 and the unfilled space above the filling level phases3 .4 .5 .6 , - (e) Determining the volume of the individual filling level phases
3 .4 .5 .6 and the unfilled space above the beverage phases. - (i) Advantageously, in one embodiment of the method, the determination of the volume of the individual filling level phases3 .4 .5 .6 and the unfilled space above the filling level phases3 .4 .5 .6 by determining the symmetrylongitudinal axis 50 the one-dimensional or alternatively two-dimensional inner cross sections of the individual filling level phases3 .4 .5 .6 and the unfilled space above the filling level phases3 .4 .5 .6 respectively. - (ii) Advantageously, in one embodiment of the method, the determination of the volume of the individual filling level phases3 .4 .5 .6 and / or the unfilled space above the filling level phases3 .4 .5 .6 by interpretation of thesymmetry axis 50 as the axis of rotation of the interior of the individual filling level phases3 .4 .5 .6 and the unfilled space above the filling level phases3 .4 .5 .6 respectively. - (f) Determining the absolute filling state and / or the relative filling state of the individual filling level phases
3 .4 .5 .6 .7 .8th and / or the total beverage content in relation to the nominal volume of the beverage container. - (i) Advantageously, in one embodiment of the method, the determination of the absolute filling state and / or the relative filling state of the individual filling level phases3 .4 .5 .6 .7 .8th and / or the entire beverage content with respect to the nominal volume of the beverage container as the current level. - (ii) Advantageously, in one embodiment of the method, the determination of the absolute filling state and / or the relative filling state of the individual filling level phases3 .4 .5 .6 .7 .8th and / or the entire beverage content with respect to the nominal volume of the beverage container by as a time evolution of the level in the course of past measurements done. - (iii) Advantageously, in one embodiment of the method from the determination of the absolute filling state and / or the relative filling state of the individual filling level phases3 .4 .5 .6 .7 .8th and / or the total beverage content relative to the nominal volume of the beverage container by determining the time evolution of the volume of beverage consumed over the past measurements. - (g) Optional acquisition of further characteristic values of the filling level phases
3 .4 .5 .6 .7 .8th if additional sensors are fitted and determination of further characteristics of the filling level phases3 .4 .5 .6 .7 .8th , (i) Advantageously, in one embodiment of the method from the determination of the absolute filling state and / or the relative filling state of the individual filling level phases3 .4 .5 .6 .7 .8th and / or the total beverage content with respect to the nominal volume of the beverage container in conjunction with parameters entered by the user and / or sensed by additional sensors, the calculation and output of the time evolution of the alcohol consumed and estimate the resulting blood alcohol concentration over the past Measurements are made. - (h) output of the result values as text and / or graphic representation on a
display unit 30 and / or as an acoustic output such as voice or acoustic signal or acoustic signal sequence via a sound transducer such as a speaker and / or optical signal and / or optical signal sequence via a display element such as a light emitting diode and / or storing the result values on a disk ofsmartphones 10 or the portable computer and / or on a remote medium and / or on a database. - (i) Advantageously, in one embodiment of the method, the evaluation of the time profile of the individual result values can be output and / or stored. - (ii) Advantageously, in one embodiment of the method, multiple sets of result values may be created and output and / or stored with multiple users. - (iii) Advantageously, in one embodiment of the method, the output of the determined and / or stored result values can be initiated by any persons and / or groups of persons. - (iv) Advantageously, in one embodiment of the method, the output of the determined and / or stored result values may be provided exclusively by authorized persons and / or groups of persons. - (v) Advantageously, in one embodiment of the method, the output of the determined and / or stored result values by any persons and / or groups of people. - (vi) Advantageously, one embodiment of the method can be used to output the determined and / or stored result values, in particular different stored result values, for the purpose of comparative evaluation of different results.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel umfasst, wie in
Die externe Sensoreinheit
Ein pneumatischer/hydraulischer mikromechanisch aufgebauter Sensor umfasst beispielsweise einen mikromechanischen Drucksensor, der die Druckdifferenz zwischen dem Druck der Getränkeflüssigkeit im Wesentlichen am Boden des Getränkebehälters und dem Atmosphärendruck außerhalb des Getränkebehälters erfasst und daraus die Flüssigkeitshöhe und unter Berücksichtigung der geometrischen Maße des Getränkebehälters die Füllmenge der Getränkeflüssigkeit bestimmt. Der Druck am Boden des Getränkebehälters wird über eine geeignete pneumatische/hydraulische Schlauchverbindung in oder an einem Sensorschnorchel
Vorteilhaft umfasst die externe Sensoreinheit
Weitere Sensoren zur Erfassung von biochemischen und/oder chemischen Kenngrößen wie beispielsweise der Alkoholkonzentration, dem ph-Wert oder dem Kohlensäuregehalt oder dem Öchsle-Grad von Wein oder andere chemische oder biochemische Kenngrößen wie etwa Nitrat-, Kalzium-, Magnesium-Gehalt oder etwa der Bakteriengehalt etc. bilden eine weitere vorteilhafte Erweiterung der externen Sensoreinheit
Um den Flüssigkeitssensor an unterschiedliche Größen und Formen des Getränkebehälters anpassen zu können, ist der Sensorschnorchel
Die Ausgabe des Soll-Volumenkennwerts erfolgt vorteilhaft mittels verschiedener optionaler optischer Anzeigehilfsmittel der Getränkedosiervorrichtung zusammen mit einem teilweise mit einer Getränkeflüssigkeit
Die Hilfslinie
Die Zusatzhilfslinie
Vorteilhaft werden jeweils optional zur optischen Unterstützung weitere Anzeigemittel wie eine Skala
Die Skala
Der Gut-Hilfsbereich
Der Unter-Hilfsbereich
Der Über-Hilfsbereich
Die jeweils optionale akustische Ausgabe ist insbesondere vorteilhaft für sehbehinderte Benutzer.The respective optional acoustic output is particularly advantageous for visually impaired users.
Zur Ermittlung und zur Anzeige eines Soll-Volumenkennwerts durch Vorgabe eines Sollwerts für einen Füllstandsparameter und/oder einen Zustandsparameter, und zum sukzessiven Erreichen des Soll-Volumenkennwerts unter Verwendung der erfindungsgemäßen Getränkedosiervorrichtung werden folgende Verfahrensschritte vorgeschlagen:
- (a) Erfassung der bildgebend eindimensionalen oder alternativ zweidimensionalen Projektion der geometrischen Querschnittsparameter (insbesondere Form und Abmessungen) als Volumenkennwert des
Getränkebehälters 1 ,2 ,2‘ aus den Bilddaten des Kamerasensors20 und/oder des optischen Sensors durch automatisches Freistellen und/oder manuelles Freistellen der Kennwerte desGetränkebehälters 1 ,2 ,2‘ oder durch Eingabe oder Auswahl der Volumenkennwerte desGetränkebehälters 1 ,2 ,2‘ durch den Benutzer. - (b) Bestimmung des Nennvolumens des
Getränkebehälters 1 ,2 ,2‘ aus den Bilddaten oder durch Eingabe oder Auswahl des Nennvolumens desGetränkebehälters 1 ,2 ,2’ durch den Benutzer. – (i) Vorteilhaft kann optional in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Bestimmung des Nennvolumens desGetränkebehälters 1 ,2 ,2’ aus den Bilddaten automatisch durch Vergleich der Bilddaten mit gespeicherten Bilddaten verschiedener Getränkebehältertypen erfolgen. – (ii) Vorteilhaft kann optional in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Bestimmung des Nennvolumens desGetränkebehälters 1 ,2 ,2’ durch Umrechnung der Größenverhältnisse bei definiertem oder durch den Benutzer einzugebendem Abstand s erfolgen. – (iii) Vorteilhaft kann optional in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Bestimmung des Nennvolumens desGetränkebehälters 1 ,2 ,2’ durch Größenvergleich mit einem Referenzgegenstand, der nebendem Getränkebehälter 1 ,2 ,2’ bereitgestellt wurde, erfolgen. – (iv) Vorteilhaft kann optional in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Bestimmung des Nennvolumens desGetränkebehälters 1 ,2 ,2’ durch Benutzerabfrage des Nennvolumens desGetränkebehälters 1 ,2 ,2’ durch Menüauswahl oder über ein Eingabemenü erfolgen. – (v) Vorteilhaft kann optional in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Bestimmung des Nennvolumens desGetränkebehälters 1 ,2 ,2’ durch Ermitteln der Symmetrielängsachse50 des zweidimensionalen Innenquerschnitts desGetränkebehälters 1 ,2 ,2’ erfolgen. – (vi) Vorteilhaft kann optional in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Bestimmung des Nennvolumens desGetränkebehälters 1 ,2 ,2’ durchInterpretation der Symmetrieachse 50 als Rotationsachse des Innenraums desGetränkebehälters 1 ,2 ,2’ erfolgen. – (vii) Vorteilhaft kann optional in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Bestimmung des Nennvolumens desGetränkebehälters 1 ,2 ,2’ durch Bestimmung der Funktion der Verteilung des Nennvolumens im Innenraum desGetränkebehälters 1 ,2 ,2’ (abhängig von Form, Größe und Getränkebehältertyp) erfolgen. – (viii) Vorteilhaft kann optional in einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens die Bestimmung des Nennvolumens desGetränkebehälters 1 ,2 ,2’ , durch Bestimmung der Funktion der Verteilung des Nennvolumens aus dem Abstand zum Rand, nämlich dem Radius desGetränkebehälters 1 ,2 ,2’ in Abhängigkeit von der Position entlang der Symmetrieachse50 im Innenraum desGetränkebehälters 1 ,2 ,2’ , also abhängig von Form und Größe desGetränkebehälters 1 ,2 ,2’ , erfolgen. - (c) Erfassung der bildgebend eindimensionalen oder alternativ zweidimensionalen Projektion der geometrischen Querschnittsparameter von potentiell bereits eingefüllten einzelnen Füllstandsphasen
4 ,6 als Ist-Volumenkennwerte aus den Bilddaten des Kamerasensors20 und/oder des optischen Sensors. – (i) Optional erfolgt eine Trennung der Ist-Volumenkennwerte der Flüssigkeits- und/oderGasphasen im Getränkebehälter 1 ,2 ,2’ durch automatisches Freistellen und/oder manuelles Freistellen der Kennwerte der einzelnen Füllstandsphasen4 ,6 . – (ii) Vorteilhaft kann in einer optionalen Ausprägung des Verfahrens die Erfassung der zweidimensionalen Querschnittsparameter und Trennung der Flüssigkeits- und/oderGasphasen im Getränkebehälter 1 ,2 ,2’ durch Feststellen eines Neigungswinkels desGetränkebehälters 1 ,2 ,2’ und der Umrechnung der zweidimensionalen Querschnittsparameter auf einen virtuellen, senkrecht stehenden Getränkebehälter1 ,2 ,2’ erfolgen. - (d) Vorgabe wenigstens eines Sollwerts für einen Füllstandsparameter und/oder einen Zustandsparameter einer noch einzufüllenden Substanz parallel zu einem der vorhergehenden Schritte oder nach oder vor einem der vorhergehenden Schritte. – (i) Optional erfolgt die Eingabe des Sollwerts durch den Benutzer über Mittel zur Eingabe. – (ii) Optional erfolgt die Eingabe des Sollwerts durch das Programm aus deiner Datenbank. – (iii) Optional wird der Sollwert von einer Datenbank aus einem entfernten Computer oder aus einem Server im Internet bereitgestellt.
- (e) Ermitteln des eindimensionalen oder alternativ zweidimensionalen Soll-Volumenkennwerts einer noch einzufüllenden Getränkeflüssigkeit und/oder einer schüttfähigen Substanz in Abhängigkeit von der Vorgabe wenigstens eines Sollwerts für einen Füllstandsparameter und/oder einen Zustandsparameter einer noch einzufüllenden Substanz und den Istwerten der Füllstandsparameter und/oder den Istwerten der Zustandsparameter von potentiell bereits eingefüllten Getränkephasen, relativ zu den
Volumenkennwerten des Getränkebehälters 1 ,2 ,2’ , wobei der Soll-Volumenkennwert beim Einfüllen als Maßvorgabe dient, um nach dem Einfüllen einer noch einzufüllenden Getränkeflüssigkeit und/oder einer fließ- oder schüttfähigen Substanz inden Getränkebehälter 1 ,2 ,2’ den vorgegebenen Sollwert für einen Füllstandsparameter und/oder einen Zustandsparameter zu erfüllen. - (f) Ausgabe des ermittelten Soll-Volumenkennwerts.
Vorteilhaft wird als Maßvorgabe für den Benutzer der ermittelte Soll-Volumenkennwert bildgebend als Markierung zur eindimensionalen oder alternativ als Ziel-
Hilfslinie 13 und/oder als Hilfsbereich 14 ,15 ,16 und/oder als Maßskala 17 und/oder als Werteanzeige 19 ,19‘ in die zweidimensionale Projektion der geometrischen Querschnittsparameter (Form und Abmessungen) desGetränkebehälters 1 ,2 ,2‘ eingeblendet. – (i) Optional kann eine Vergrößerung der Darstellung der Ziel-Hilfslinie 13 und/oder der Hilfsbereiche14 ,15 ,16 und/oder der Maßskala17 erfolgen, um die Einfüllgenauigkeit zu erhöhen. – (ii) Optional kann die Ausgabe des Soll-Volumenkennwerts auch als optische Markierung beispielsweiseam Schnorchel 70 der Sensoreinheit 60 und/oder als akustische Ausgabe von Signalen und oder einer Signalfolge oder als Sprachausgabe ausgegeben werden, die etwa proportional zum Erreichen des Soll-Volumenkennwerts moduliert beziehungsweise formuliert ist. - (g) Einfüllen der Getränkeflüssigkeit und/oder der schüttfähigen Substanz in
den Getränkebehälter 1 ,2 ,2‘ bis der Ist-Volumenkennwertein definiertes Toleranzband 15 um den Soll-Volumenkennwert erreicht, unter kontinuierlicher Erfassung der bildgebend eindimensionalen oder alternativ zweidimensionalen Projektion der geometrischen Querschnittsparameter als Ist-Volumenkennwerte des Füllstands der Getränkeflüssigkeit und/oder der schüttfähigen Substanz aus den Bilddaten des Kamerasensors20 und/oder des optischen Sensors und kontinuierlicher Ausgabe der Ist-Volumenkennwerte. – (i) Optional erfolgt zusätzlich kontinuierlich die Ausgabe des aktuellen Ist-Volumens und/oder des aktuellen Istwerts des oder des gewählten Ist-Gewichts und/oder des aktuellen Istwerts des Zustandsparameters. – (ii) Optional erfolgt die Ausgabevon weiteren Hilfslinien 18 zur Anzeige von Volumen-Kennwerten verschiedener Getränkephasen oder von Phasen einer schüttfähigen Substanz. – (iii) Optional erfolgt zusätzlich kontinuierlich die Ausgabe des Unterschieds des aktuellen Ist-Volumens und/oder des aktuellen Istwerts des Gewichts und/oder des Zustandsparameters zum jeweils vorgegebenen Sollwert. – (iv) Optional erfolgt beim Erreichen des Ist-Volumens oder des Ist-Volumenkennwerts eines definierten Gut-Hilfsbereichs 15 um den Soll-Volumenkennwert die Ausgabe eines optischen und/oder akustischen Gutsignals oder einer Gutsignalfolge. – (v) Optional erfolgt in einem definierten Unter-Hilfsbereich 14 unterhalb des Erreichens des Ist-Volumens oder des Ist-Volumenkennwerts eines definierten Gut-Hilfsbereichs 15 um den Soll-Volumenkennwert die Ausgabe eines optischen und/oder akustischen Näherungssignals oder einer Näherungssignalfolge. – (vi) Optional erfolgt innerhalb eines definierten Über-Hilfsbereichs 16 beim Überschreiten des Ist-Volumens oder des Ist-Volumenkennwerts oberhalb des Gut-Hilfsbereichs 15 des Soll-Volumenkennwerts die Ausgabe eines optischen und/oder akustischen Überschreitungssignals oder einer Überschreitungssignalfolge. – (vii) Optional kann eine Vergrößerung der Darstellung der Ziel-Hilfslinie 13 und/oder der Hilfsbereiche14 ,15 ,16 und/oder der Maßskala17 erfolgen um die Einfüllgenauigkeit zu erhöhen.
- (A) acquisition of the imaging one-dimensional or alternatively two-dimensional projection of the geometric cross-sectional parameters (in particular shape and dimensions) as a volume parameter of the
beverage container 1 .2 .2 ' from the image data of thecamera sensor 20 and / or the optical sensor by automatic cropping and / or manual cropping of the characteristics of thebeverage container 1 .2 .2 ' or by entering or selecting the volume characteristics of thebeverage container 1 .2 .2 ' by the user. - (b) Determining the nominal volume of the
beverage container 1 .2 .2 ' from the image data or by entering or selecting the nominal volume of thebeverage container 1 .2 .2 ' by the user. - (i) Advantageously, in one embodiment of the method, it is optionally possible to determine the nominal volume of thebeverage container 1 .2 .2 ' from the image data automatically by comparing the image data with stored image data of different beverage container types done. - (ii) Advantageously, optionally in one embodiment of the method, the determination of the nominal volume of thebeverage container 1 .2 .2 ' by converting the proportions at a defined or by the user enter the distance s done. - (iii) Advantageously, optionally in one embodiment of the method, the determination of the nominal volume of thebeverage container 1 .2 .2 ' by size comparison with a reference item next to thebeverage container 1 .2 .2 ' provided. - (iv) Advantageously, optionally in one embodiment of the method, the determination of the nominal volume of thebeverage container 1 .2 .2 ' by user query of the nominal volume of thebeverage container 1 .2 .2 ' by menu selection or via an input menu. - (v) Advantageously, optionally in one embodiment of the method, the determination of the nominal volume of thebeverage container 1 .2 .2 ' by determining the symmetrylongitudinal axis 50 the two-dimensional inner cross section of thebeverage container 1 .2 .2 ' respectively. - (vi) Advantageously, optionally in one embodiment of the method, the determination of the nominal volume of thebeverage container 1 .2 .2 ' by interpretation of thesymmetry axis 50 as a rotation axis of the interior of thebeverage container 1 .2 .2 ' respectively. - (vii) Advantageously, optionally in one embodiment of the method, the determination of the nominal volume of thebeverage container 1 .2 .2 ' by determining the function of the distribution of the nominal volume in the interior of thebeverage container 1 .2 .2 ' (depending on shape, size and beverage container type). - (viii) Advantageously, optionally in one embodiment of the method, the determination of the nominal volume of thebeverage container 1 .2 .2 ' by determining the function of the distribution of the nominal volume from the distance to the edge, namely the radius of thebeverage container 1 .2 .2 ' depending on the position along the axis ofsymmetry 50 in the interior of thebeverage container 1 .2 .2 ' , that is, depending on the shape and size of thebeverage container 1 .2 .2 ' , respectively. - (c) acquisition of the imaging one-dimensional or alternatively two-dimensional projection of the geometric cross-sectional parameters of potentially already filled individual filling-level phases
4 .6 as actual volume characteristics from the image data of thecamera sensor 20 and / or the optical sensor. (I) Optionally, the actual volume characteristics of the liquid and / or gas phases in the beverage container are separated1 .2 .2 ' by automatic cropping and / or manual cropping of the characteristic values of the individual filling level phases4 .6 , - (ii) Advantageously, in an optional embodiment of the method, the detection of the two-dimensional cross-sectional parameters and separation of the liquid and / or gas phases in thebeverage container 1 .2 .2 ' by detecting a tilt angle of thebeverage container 1 .2 .2 ' and converting the two-dimensional cross-sectional parameters to a virtual,vertical beverage container 1 .2 .2 ' respectively. - (d) specification of at least one setpoint value for a fill level parameter and / or a state parameter of a substance to be filled in parallel to one of the preceding steps or after or before one of the preceding steps. - (i) Optionally, the user enters the setpoint by means of input. - (ii) Optionally, the target value is entered by the program from your database. - (iii) Optionally, the setpoint is provided from a database from a remote computer or from a server on the Internet.
- (e) determining the one-dimensional or alternatively two-dimensional nominal volume characteristic value of a still to be filled beverage liquid and / or a pourable substance in response to the specification of at least one setpoint for a level parameter and / or a state parameter of a substance still einzufüllenden and the actual values of the level parameters and / or the actual values of the state parameters of potentially already filled beverage phases, relative to the volume characteristics of the
beverage container 1 .2 .2 ' , wherein the desired volume characteristic value during filling serves as a default, in order to fill the beverage container after filling a still to be filled with beverage liquid and / or a flowable orpourable substance 1 .2 .2 ' to meet the predetermined setpoint for a level parameter and / or a state parameter. - (f) output of the determined nominal volume characteristic. Advantageously, as a default value for the user, the determined nominal volume parameter is an imaging mark for the one-dimensional or alternatively as a target
auxiliary line 13 and / or as anauxiliary area 14 .15 .16 and / or as ascale 17 and / or as avalue display 19 .19 ' in the two-dimensional projection of the geometric cross-sectional parameters (shape and dimensions) of thebeverage container 1 .2 .2 ' appears. - (i) Optionally, increase the appearance of thetarget guide 13 and / or thehelp areas 14 .15 .16 and / or thescale 17 done to increase the Einfüllgenauigkeit. - (ii) Optionally, the output of the nominal volume characteristic can also be used as an optical marking on the snorkel, for example70 thesensor unit 60 and / or output as an acoustic output of signals and / or a signal sequence or as a voice output that is modulated or formulated approximately proportional to the achievement of the desired volume characteristic. - (G) filling the beverage liquid and / or the pourable substance in the
beverage container 1 .2 .2 ' until the actual volume characteristic value is a definedtolerance band 15 achieved by the nominal volume characteristic, with continuous detection of the imaging one-dimensional or alternatively two-dimensional projection of the geometric cross-sectional parameters as actual volume characteristics of the level of the beverage liquid and / or the pourable substance from the image data of thecamera sensor 20 and / or the optical sensor and continuous output of the actual volume characteristics. (I) Optionally, the output of the current actual volume and / or of the current actual value of the selected actual weight (s) and / or of the current actual value of the state parameter is additionally carried out continuously. - (ii) Optionally, the output ofadditional guides 18 to display volume characteristics of different beverage phases or phases of a bulk substance. - (iii) Optionally, the output of the difference between the current actual volume and / or the current actual value of the weight and / or the state parameter for the respective predetermined setpoint is additionally carried out continuously. - (iv) Optionally, when the actual volume or the actual volume characteristic of a defined good aid area is reached15 the output of an optical and / or acoustic Gutsignals or Gutsignalfolge to the desired volume characteristic. - (v) Optionally, in a definedsub-help area 14 below the reaching of the actual volume or the actual volume characteristic of a definedgood aid area 15 the output of a visual and / or acoustic proximity signal or a proximity signal sequence around the nominal volume characteristic. - (vi) Optionally within a definedover-assist area 16 when the actual volume or the actual volume characteristic value is exceeded above the goodauxiliary range 15 the set volume characteristic output the output of an optical and / or acoustic overflow signal or an overflow signal sequence. - (vii) Optionally, you can increase the appearance of thetarget guide 13 and / or thehelp areas 14 .15 .16 and / or thescale 17 to increase the filling accuracy.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1, 2 1, 2
- Getränkebehälter mit unterschiedlicher Form Beverage container with different shape
- 2‘2 '
- nichtzylindrisch rotationssymmetrisch geformter Getränkebehälter non-cylindrical rotationally symmetrical beverage container
- 3, 4, 5, 6, 7, 83, 4, 5, 6, 7, 8
- unterschiedliche Füllstandsphasen eines Getränkebehälters different filling level phases of a beverage container
- 3, 4 3, 4
- Füllstandsphase der flüssigen Getränkephase Level phase of the liquid beverage phase
- 5, 65, 6
- Füllstandsphase aus einem teilflüssigen Gemisch von Getränkebestandteilen und Gas Level phase of a semi-liquid mixture of beverage ingredients and gas
- 7, 8 7, 8
- nicht flüssige Füllstandsphase des nicht befüllten Raums innerhalb des Getränkebehälters über den darunter liegenden Füllstandsphasennon-liquid level phase of the unfilled space within the beverage container above the level of fillings below
- 1010
- Smartphone Smartphone
- 11, 12, 11‘, 12‘11, 12, 11 ', 12'
- Hilfslinie ledger line
- 1313
- Ziel-Hilfslinie Target Helpline
- 1414
- Unter-Hilfsbereich Under auxiliary area
- 1515
- Gut-Hilfsbereich Good auxiliary area
- 1616
- Über-Hilfsbereich About auxiliary area
- 1717
- Skala scale
- 1818
- Zusatz-Hilfslinie Additional Helpline
- 19; 19‘19; 19 '
- Werteanzeige Dynamic display
- 2020
- Kamerasensor camera sensor
- 3030
- Anzeigeeinheit display unit
- 4040
- Lotachse plumb line
- 49 49
- Mittelachse central axis
- 5050
- Symmetrieachse axis of symmetry
- 5151
- linearer Ausschnitt linear cutout
- 5252
- Oberflächenlinie surface line
- 5353
- Füllstandsnormale Normal level
- 5454
- Gefäßrahmen vessel frame
- 6060
- externe Sensoreinheit external sensor unit
- 7070
- Sensorschnorchel sensor snorkel
- 100100
- Kompakteinheit compact unit
- 101101
- Ausgabeeinheit output unit
- 102102
- Eingabeschnittstelle Input interface
- 103103
- Eigene Energieversorgung Own energy supply
- 104104
- Befestigungsmittel fastener
- 105105
- Integrierter Mikrocomputer Integrated microcomputer
- 106106
- integrierter Speicher integrated memory
- 107107
- Computer-Schnittstelle Computer Interface
- 108108
- entfernter Computer/Internet remote computer / internet
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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---|---|---|---|
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