DE202015009551U1 - Collecting container, collecting arrangement and tray segment - Google Patents

Collecting container, collecting arrangement and tray segment Download PDF

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DE202015009551U1 DE202015009551.8U DE202015009551U DE202015009551U1 DE 202015009551 U1 DE202015009551 U1 DE 202015009551U1 DE 202015009551 U DE202015009551 U DE 202015009551U DE 202015009551 U1 DE202015009551 U1 DE 202015009551U1
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01D51/00Apparatus for gathering together crops spread on the soil, e.g. apples, beets, nuts, potatoes, cotton, cane sugar
    • A01D51/002Apparatus for gathering together crops spread on the soil, e.g. apples, beets, nuts, potatoes, cotton, cane sugar for apples or nuts

Abstract

Aufsammelbehälterschalensegment (10), das dazu konstruiert und ausgeführt ist, mit mindestens einem weiteren Schalensegment (10) dahingehend verbaut zu werden, in dem zusammengebauten Zustand eine Außenschale eines Aufsammelbehälters (3) zu bilden, der dazu konfiguriert ist, um eine Drehachse (P) drehbar und dahingehend betreibbar zu sein, Gegenstände (23), wie z. B. Früchte, durch Rollen des Aufsammelbehälters über die Gegenstände (23) in einer Drehbewegung des Aufsammelbehälters (3), um dadurch die Gegenstände (23) durch die Außenschale hindurch in den Aufsammelbehälter (3) zu befördern, aufzulesen, wobei das Aufsammelbehälterschalensegment (10) in der Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse (P) einen vordefinierten Winkelsektor (alpha) der Außenschale des Aufsammelbehälters (3) definiert, der bezüglich der Drehachse (P) einen vordefinierten Diederwinkel (alpha) aufweist.Collecting container shell segment (10) designed and constructed to be installed with at least one further shell segment (10) in the assembled state to form an outer shell of a collection container (3) configured to rotate about an axis of rotation (P) be rotatable and operable to, objects (23), such. Fruit, by rolling the collection container over the articles (23) in a rotational movement of the collection container (3) to thereby convey the articles (23) through the outer shell into the collection container (3), the collection container shell segment (10 ) in the circumferential direction with respect to the axis of rotation (P) defines a predefined angle sector (alpha) of the outer shell of the collecting container (3), which has a predefined dihedral angle (alpha) with respect to the axis of rotation (P).

Description

Die vorliegende Anmeldung richtet sich auf einen Aufsammelbehälter, eine Aufsammelanordnung und ein Schalensegment.The present application is directed to a collection container, a collection assembly and a tray segment.

Das Aufsammeln von Gegenständen, wie z. B. Früchten, wie Äpfeln, Birnen, Quitten und dergleichen, vom Boden ist verhältnismäßig umständlich, wenn es manuell durchgeführt wird.The collection of objects, such. Fruit, such as apples, pears, quinces and the like, from the ground is relatively cumbersome when done manually.

Daher sind Anstrengungen unternommen worden, das Auflesen von Früchten vom Boden zumindest teilweise zu vereinfachen. Beispielhaft wird Bezug auf die WO 2013/064660 A1 genommen, die eine Fruchtaufsammelvorrichtung mit einem Aufsammelkorb zeigt, der aus mehreren elastischen gewölbten Drahtbändern hergestellt ist, die zur Definition eines insgesamt gewölbten konvexen Aufsammelkäfigs oder -korbs an ihren Enden durch zwei axiale Naben festgeklemmt sind. Durch das Rollen des Aufsammelkorbs über eine auf dem Boden liegende Frucht hinweg werden die Drähte, an denen die Frucht den Korb berührt, durch die Frucht auseinandergeschoben, so dass die Frucht durch die Korbumhüllung, die aus den mehreren Drähten hergestellt ist, in den Behälter eintritt. Die Konstruktion, die Herstellung und die Montage solch eines Aufsammelkorbs, bei dem die mehreren Drähte an den Naben angebracht sind, sind vergleichsweise aufwendig und umständlich.Efforts have therefore been made to at least partially simplify the collection of fruit from the soil. By way of example, reference is made to the WO 2013/064660 A1 which shows a fruit picking device with a picking basket made of a plurality of resilient arched wire straps clamped at their ends by two axial hubs for defining a generally curved convex collecting cage or basket. By rolling the pickup basket over a fruit lying on the ground, the wires at which the fruit touches the basket are pushed apart by the fruit so that the fruit enters the container through the basket wrapping made of the plurality of wires , The construction, manufacture and assembly of such a collecting basket in which the multiple wires are attached to the hubs are relatively expensive and cumbersome.

Somit besteht eine Aufgabe der Erfindung in der Bereitstellung einer Möglichkeit zur erleichterten, vereinfachten und/oder kosteneffizienten Herstellung und Montage eines jeweiligen Aufsammelbehälters. Insbesondere sollen ein Aufsammelbehälter, ein Aufsammelbehälterschalensegment, eine Aufsammelanordnung und ein Verfahren zur Herstellung eines Aufsammelbehälters bereitgestellt werden, die eine erleichterte, vereinfachte und/oder kosteneffiziente Herstellung und Montage gestatten und vorzugsweise gleichzeitig einen leichteren manuellen Betrieb gestatten.Thus, it is an object of the invention to provide a way to facilitate, simplified and / or cost-efficient production and assembly of a respective collection container. In particular, a collecting container, a collecting container cup segment, a collecting arrangement and a method for producing a collecting container are to be provided, which allow facilitated, simplified and / or cost-efficient production and assembly and preferably at the same time permit easier manual operation.

Diese Aufgabe wird insbesondere mit den Merkmalen und dem Erfindungsgegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Ausführungsformen ergeben sich insbesondere auch aus jeweiligen abhängigen Ansprüchen.This object is achieved in particular with the features and the subject of the independent claims. Embodiments also result in particular from respective dependent claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Aufsammelbehälterschalensegment bereitgestellt, das dazu konstruiert und ausgeführt ist, mit mindestens einem weiteren insbesondere strukturtechnisch identischen Aufsammelbehälterschalensegment dahingehend verbaut zu werden, in dem normalen zusammengebauten Zustand eine Außenschale oder die Außenwandstruktur oder die Umhüllung eines Innenvolumens eines Aufsammelbehälters zu bilden.According to one aspect of the invention, there is provided a collection container shell segment constructed and configured to be installed with at least one further, in particular structurally identical, collection container shell segment to form, in the normal assembled condition, an outer shell or the outer wall structure or envelope of an inner volume of a collection container.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein, insbesondere als ein Korb oder Käfig implementierter, Aufsammelbehälter bereitgestellt, der dazu konfiguriert ist, um eine Drehachse drehbar und dahingehend betreibbar zu sein, Gegenstände, wie z. B. Früchte, durch Rollen des Aufsammelbehälters über die Gegenstände in einer Drehbewegung, um dadurch die Gegenstände durch die Außenschale hindurch in den Aufsammelbehälter zu befördern, aufzulesen. Der vorgeschlagene Aufsammelbehälter umfasst eine Außenschale, die aus einer vorbestimmten Anzahl, mindestens zwei, Aufsammelbehälterschalensegmenten zusammengebaut wird, wobei jedes der Schalensegmente gemäß mindestens einer der Schalensegmentausführungsformen, die hier beschrieben werden, konstruiert oder implementiert ist. Vorteile und vorteilhafte Wirkungen im Zusammenhang mit dem Aufsammelbehälter ergeben sich insbesondere aus Vorteilen und vorteilhaften Wirkungen der vorgeschlagenen Schalensegmente.According to a further aspect of the invention, there is provided a collection container, in particular implemented as a basket or cage, which is configured to be rotatable and operable about an axis of rotation, to convey objects, e.g. Fruit, by rolling the collection container over the articles in a rotary motion to thereby convey the articles through the outer shell into the collection container. The proposed collection container comprises an outer shell assembled from a predetermined number, at least two, collection container shell segments, each of the shell segments being constructed or implemented in accordance with at least one of the shell segment embodiments described herein. Advantages and advantageous effects in connection with the collecting container arise in particular from advantages and advantageous effects of the proposed shell segments.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Aufsammelanordnung bereitgestellt, die mindestens einen Aufsammelbehälter gemäß mindestens einer der Aufsammelbehälterausführungsformen, die hier beschrieben werden, umfasst. Die Aufsammelanordnung kann ferner eine Halterung zum drehbaren Halten des Aufsammelbehälters umfassen und kann ferner optional einen Griff zum manuellen Betrieb umfassen, der zur Kopplung mit der Halterung ausgeführt ist. Vorteile und vorteilhafte Wirkungen im Zusammenhang mit der Aufsammelanordnung ergeben sich insbesondere aus Vorteilen und vorteilhaften Wirkungen der vorgeschlagenen Schalensegmente und des vorgeschlagenen Aufsammelbehälters.According to another aspect of the invention, there is provided a collection assembly comprising at least one collection container according to at least one of the collection container embodiments described herein. The collection assembly may further include a support for rotatably supporting the collection container and may further optionally include a manual operation handle adapted for coupling to the support. Advantages and advantageous effects in connection with the Aufsammelanordnung arise in particular from advantages and advantageous effects of the proposed shell segments and the proposed collection container.

Außerdem wird ein Verfahren zur Herstellung eines Aufsammelbehälters gemäß mindestens einer der Ausführungsformen, die hier beschrieben werden, bereitgestellt. Vorteile in Bezug auf das Verfahren ergeben sich insbesondere aus entsprechenden Vorteilen, die in Verbindung mit jeglichen Ausführungsformen des Schalensegments oder des Aufsammelbehälters beschrieben werden. Weiterhin ist das vorgeschlagene Verfahren, wie aus der nachfolgenden Erörterung hervorgeht, vergleichsweise einfach und kann gleichzeitig vergleichsweise kosteneffizient durchgeführt werden.In addition, a method for manufacturing a collection container according to at least one of the embodiments described herein is provided. In particular, advantages with respect to the method result from corresponding advantages described in connection with any embodiments of the shell segment or the collection container. Furthermore, as will be apparent from the discussion below, the proposed method is comparatively simple and can at the same time be carried out comparatively cost-efficiently.

Bei Ausführungsformen der Erfindung kann die Außenschale des Aufsammelbehälters als eine Vollschale erwägt werden, die sich in Bezug auf eine Drehachse über einen Diederwinkel von 360° erstreckt, d. h. die Außenwände des Aufsammelbehälters über eine komplette Axialdrehung hinweg definiert. Die Außenschale, und auch der Aufsammelbehälter, kann bei Ausführungsformen eine einer drehsymmetrischen Struktur entsprechende Form aufweisen.In embodiments of the invention, the outer shell of the collection container may be considered as a solid shell extending with respect to an axis of rotation over a dihedral angle of 360 °, ie the outer walls of the collection container over a complete axial rotation Are defined. The outer shell, and also the collecting container, in embodiments may have a shape corresponding to a rotationally symmetrical structure.

Der Aufsammelbehälter kann bei Ausführungsformen dazu konfiguriert sein, um eine Drehachse drehbar zu sein, und dazu ausgeführt sein, auf dem und über den Boden zu rollen oder gerollt zu werden. Der Aufsammelbehälter kann ferner dahingehend betreibbar sein, Gegenstände, wie z. B. Früchte, wie Äpfel und dergleichen, durch Rollen des Aufsammelbehälters über jeweilige Gegenstände, die beispielsweise auf dem Boden liegen, hinweg in einer Drehbewegung des Aufsammelbehälters, um dadurch die Gegenstände durch die Außenschale hindurch in den Aufsammelbehälter zu befördern, beispielsweise durch elastische Verformung eines geeigneten Bereichs der Außenschale, aufzulesen. The collection container, in embodiments, may be configured to be rotatable about an axis of rotation and configured to roll or roll on and over the ground. The collection container may also be operable to remove items, such. As fruits, such as apples and the like, by rolling the collecting container on respective objects, for example, lying on the ground, in a rotary movement of the collecting container, thereby to convey the objects through the outer shell into the collecting container, for example by elastic deformation of a suitable area of the outer shell, to be read.

Das Aufsammelbehälterschalensegment kann bei Ausführungsformen in einer Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse einen vordefinierten Winkelsektor der Außenschale des Aufsammelbehälters definieren und kann eine Spannweite oder Ausbreitung über einen vordefinierten Diederwinkel bezüglich der Drehachse aufweisen.The collector shell segment may, in embodiments in a circumferential direction with respect to the axis of rotation, define a predefined angle sector of the outer shell of the collection container and may have a span or spread over a predefined dihedral angle with respect to the axis of rotation.

Das Aufsammelbehälterschalensegment kann bei Ausführungsformen einen bogenförmigen Sektor des Aufsammelbehälters bilden, der durch zwei bezüglich der Drehachse radiale Ebenen, d. h. zwei Ebenen, die durch die Drehachse hindurch verlaufen und diese enthalten und durch den Diederwinkel zueinander verdreht sind, oder durch mindestens eine, insbesondere zwei, Tangentialebenen, d. h. Ebenen, die parallel zu der Drehachse verlaufen, begrenzt wird.The collection container shell segment may, in embodiments, form an arcuate sector of the collection container which is defined by two planes which are radial with respect to the axis of rotation, i. H. two planes passing through and containing the axis of rotation and twisted by the dihedral angle, or at least one, in particular two, tangent planes, d. H. Levels that are parallel to the axis of rotation is limited.

Ein Schalensegment kann bei Ausführungsformen in Bezug auf den zusammengebauten Zustand des Aufsammelbehälters und bezüglich der Drehachse einen keilförmigen Unterbereich oder Einschnitt, d. h. Segment, des Aufsammelbehälters mit einem dem Diederwinkel entsprechenden Keilwinkel definieren.A shell segment, in embodiments with respect to the assembled state of the collection container and with respect to the rotation axis, may comprise a wedge-shaped sub-region or recess, i. H. Segment, the collecting container with a dihedral angle corresponding wedge angle.

Bei weiteren Ausführungsformen kann ein Schalensegment eine Lage oder ein Stück des Aufsammelbehälters, die bzw. das zwischen zwei zueinander parallelen Tangentialebenen, die parallel zur Drehachse verlaufen, eingeschlossen ist, definieren.In further embodiments, a shell segment may define a layer or piece of the collection container enclosed between two parallel tangent planes parallel to the axis of rotation.

Bei weiteren Ausführungsformen kann ein Schalensegment eine Kappe definieren, die durch eine einzige, bezüglich der Drehachse tangentiale Ebene definiert wird.In other embodiments, a shell segment may define a cap defined by a single plane tangent to the axis of rotation.

Bei Ausführungsformen, bei denen das Schalensegment eine Kappe definiert, wie zuvor beschrieben wird, kann der Aufsammelbehälter aus einem oberen und einem unteren kappenartigen Schalensegment und einem zwischenstück- oder einer zwischenlagenförmigen Schalensegment, das einen beidseitig kegelstumpfförmigen Bereich des Aufsammelbehälters definiert, zusammengebaut werden.In embodiments where the shell segment defines a cap as described above, the collection container may be assembled from upper and lower cap-like shell segments and an intermediate or intermediate liner segment defining a double-sided frusto-conical region of the collection container.

Vorteilhafterweise können die Aufsammelbehälterschalensegmente für einen gewissen Aufsammelbehälter bei Ausführungsformen derart konstruiert sein, dass der Aufsammelbehälter durch eine vordefinierte Anzahl an strukturtechnisch identischen Schalensegmenten, d. h. aus Schalensegmenten, die in ihrer Konstruktion identisch sind, zusammengebaut werden kann.Advantageously, the Aufsammelbehälterschalensegmente for a certain collection container may be constructed in embodiments such that the collecting container by a predefined number of structurally identical shell segments, d. H. from shell segments that are identical in construction, can be assembled together.

Bei Ausführungsformen können die Schalensegmente derart implementiert und konstruiert sein, dass alle Schalensegmente, aus denen der Aufsammelbehälter zusammengebaut ist oder zusammengebaut werden soll, eine identische Konstruktion aufweisen. Dies kann beispielsweise durch die Verwendung von Halbschalen oder Viertelschalen oder keilförmigen Schalensegmenten mit definierten Diederwinkeln erzielt werden.In embodiments, the shell segments may be implemented and constructed such that all of the shell segments from which the collection container is assembled or assembled have an identical construction. This can be achieved for example by the use of half shells or quarter shells or wedge-shaped shell segments with defined dihedral angles.

Wie ersichtlich ist, eignet sich das vorgeschlagene Aufsammelbehälterschalensegment, das einen vordefinierten Diederwinkelbereich eines gesamten Aufsammelbehälters bildet und das mit anderen, vorteilhafterweise strukturtechnisch identischen, Schalensegmenten dahingehend verbaut werden kann, den gesamten Aufsammelbehälter zu überspannen, zur maßgeblichen Reduzierung des Montageaufwands, der Herstellung und der Herstellungskosten für den Aufsammelbehälter. Insbesondere kann ein Aufsammelbehälter zum Aufsammeln von Gegenständen gemäß der vorliegenden Erfindung durch Verwendung von beispielsweise lediglich zwei Halbschalen oder beispielsweise vier Viertelschalen zusammengebaut werden. Dies eignet sich offensichtlich zur Reduzierung des Montageaufwands, insbesondere im Vergleich zu bekannten Lösungen, die erfordern, dass jedes einzelne Drahtband an axialen Naben individuell befestigt oder fixiert wird.As can be seen, the proposed collection container shell segment which forms a predefined dihedral angle range of an entire collection container and which can be installed with other, advantageously structurally identical, shell segments to cover the entire collection container, significantly reduces the assembly costs, the production and the manufacturing costs for the collection container. In particular, a collecting container for collecting objects according to the present invention can be assembled by using, for example, only two half-shells or, for example, four quarter-shells. This is obviously suitable for reducing the assembly effort, especially in comparison to known solutions that require that each individual wire band is attached or fixed individually to axial hubs.

Bei Ausführungsformen liegt der Diederwinkel, der durch den vordefinierten Winkelsektor aufgespannt wird, in dem Bereich von 30 bis 180° und/oder dem Bereich von 45° bis 135° und/oder dem Bereich von 60° bis 90°.In embodiments, the dihedral angle subtended by the predefined angular sector is in the range of 30 to 180 degrees and / or the range of 45 to 135 degrees and / or the range of 60 to 90 degrees.

In dem Fall, dass die Schalensegmente derart konstruiert sind, dass sie ohne Überlappung, mit Ausnahme oder Vernachlässigung einer Überlappung, zu der es an möglichen Verbindergrenzflächen und Verbinderelementen, wie z. B. Verriegelungselementen, die zum Miteinanderineingriffbringen angrenzender Schalensegmente vorgesehen sind, kommt, zusammengebaut und zusammengesetzt werden können, kann die Summe der Diederwinkel der Schalensegmente in dem zusammengebauten Zustand des Aufsammelbehälters ungefähr, vorzugsweise gleich, 360° betragen, was insbesondere bedeutet, dass die Schalenelemente den Aufsammelbehälter entlang seinem Gesamtumfang definieren. In dem Fall, dass Anschlussstücke oder ähnliche Zwischenelemente zwischen angrenzenden Schalensegmenten verwendet werden oder vorgesehen sind, oder in dem Fall, dass sich angrenzende Schalensegmente in der Umfangsrichtung überlagern, kann die Summe der Diederwinkel der Schalensegmente, die den Aufsammelbehälter bilden, unter oder über 360° liegen.In the event that the shell segments are constructed to overlap without overlap, with the exception or neglect of overlap that may be present at possible connector interfaces and connector elements, such as a connector. B. locking elements to the With adjacent shell segments engaged, assembled, assembled and assembled, the sum of the dihedral angles of the shell segments in the assembled state of the collection container may be approximately, preferably equal to 360 °, which means in particular that the shell elements define the collection container along its entire circumference. In the event that fittings or similar intermediate elements are used or provided between adjacent shell segments or in the event that adjacent shell segments overlap in the circumferential direction, the sum of the dihedral angles of the shell segments forming the collection vessel may be below or above 360 ° lie.

Unter Verwendung von Diederwinkelbereichen wie oben erwähnt, kann eine vordefinierte und im Hinblick auf den Montageaufwand günstige Anzahl an Schalensegmenten vorgesehen werden.By using dihedral angle ranges as mentioned above, a predefined and favorable number of shell segments can be provided with regard to the assembly effort.

Als ein Beispiel können Schalensegmente, die jeweils einen Diederwinkel von 180° aufweisen, vorgesehen werden, was bedeutet, dass der Aufsammelbehälter aus zwei Halbschalen zusammengebaut werden kann.As an example, shell segments each having a dihedral angle of 180 ° may be provided, which means that the collection container may be assembled from two half-shells.

Als ein weiteres Beispiel können Schalensegmente, die jeweils einen Diederwinkel von 90° aufweisen, vorgesehen werden, was bedeutet, dass der Aufsammelbehälter- aus vier Viertelschalen zusammengebaut werden kann.As another example, shell segments each having a dihedral angle of 90 ° may be provided, meaning that the collection container may be assembled from four quarter shells.

Es wird angemerkt, dass auch andere Diederwinkel und eine andere Anzahl an Schalensegmenten, wie z. B. drei Schalensegmente oder sechs Schalensegmente, vorgesehen werden können. Weiterhin wird angemerkt, dass die Schalensegmente, die zu einem Aufsammelbehälter zusammengebaut werden, nicht die gleichen Diederwinkel aufweisen müssen. In dieser Hinsicht kann eine Auswahl an Schalensegmenten, die in dem zusammengebauten Zustand den Aufsammelbehälter bilden, zwei kappenförmige Schalensegmente und ein zwischenstückartiges Schalenelement oder eine Lage, die jeweils durch verschiedene Dieder- oder Umfangswinkel und Schnittebenen bezüglich der Drehachse definiert werden, sein. Bei anderen Varianten kann der Aufsammelbehälter aus einer Halbschale und zwei Viertelschalen, die jeweils verschiedene Dieder- oder Umfangswinkel aufspannen, zusammengebaut werden. Es sind auch andere Konfigurationen vorstellbar.It is noted that also other dihedral angles and a different number of shell segments, such. B. three shell segments or six shell segments can be provided. It is further noted that the shell segments assembled to a collection container need not have the same dihedral angles. In this regard, a selection of shell segments which in the assembled state form the collection container may be two cap-shaped shell segments and an intermediate shell element or layer, each defined by different dihedral or circumferential angles and cutting planes with respect to the axis of rotation. In other variants, the collection container can be assembled from a half shell and two quarter shells, each spanning different dihedral or circumferential angles. Other configurations are conceivable.

Allgemein können Schalensegmente, die einen Aufsammelbehälter bilden, durch Unterteilen der Außenschale des Aufsammelbehälters durch derartig gewählte oder platzierte Schnittebenen, dass ein Durchtrennen der Umhüllung des Aufsammelbehälters, insbesondere von elastischen Bändern, die solch eine Umhüllung definieren, über die axiale Länge des Aufsammelbehälters hinweg vermieden wird, definiert oder erhalten werden.Generally, shell segments forming a collection container may be formed by dividing the outer shell of the collection container by such selected or placed cutting planes as to avoid severing the envelope of the collection container, particularly elastic bands defining such envelope, across the axial length of the collection container , defined or obtained.

Wie ersichtlich ist, kann durch die Konstruktion und Konfiguration der vorgeschlagenen Schalensegmente die Montage des Aufsammelbehälters aufgrund einer begrenzten Anzahl an Montageteilen und verhältnismäßig einfachen Befestigungsabläufen beträchtlich vereinfacht werden.As can be seen, the construction and configuration of the proposed shell segments can greatly simplify the assembly of the collection container due to a limited number of mounting hardware and relatively simple attachment procedures.

Verbesserungen im Hinblick auf den Montageaufwand und die Kosten können erzielt werden, wenn Schalensegmente verwendet werden, die strukturtechnisch identisch sind. Dies trifft insbesondere in Fällen zu, in denen alle für die Montage eines einzigen Aufsammelbehälters erforderlichen Schalensegmente strukturtechnisch identisch sind.Improvements in terms of assembly effort and cost can be achieved when using shell segments that are structurally identical. This is especially true in cases where all the shell segments required for the assembly of a single collection container are structurally identical.

Im Hinblick auf die Verwendung von strukturtechnisch identischen Schalensegmenten ist möglicherweise lediglich eine begrenzte Anzahl an Herstellungsschalungsformen oder -formwerkzeugen zum Spritzgießen der Schalensegmente erforderlich. Insbesondere in dem Fall, dass alle Schalensegmente zum Zusammenbauen eines einzigen Aufsammelbehälters strukturtechnisch identisch sind, kann eine einzige Herstellungsschalungsform für die Schalensegmente ausreichend sein, was offensichtlich einen Vorteil hinsichtlich der Reduzierung der Herstellungskosten darstellt.With regard to the use of structurally identical shell segments, only a limited number of manufacturing molds or molds may be required for injection molding of the shell segments. In particular, in the case where all the shell segments for assembling a single collection container are structurally identical, a single manufacturing form of form for the shell segments may be sufficient, which obviously represents an advantage in terms of reducing the manufacturing cost.

Wie bereits angegeben wurde, können die Schalensegmente, die für den Zusammenbau eines einzigen Aufsammelbehälters vorgesehen werden, bei Ausführungsformen als Halbschalen oder Viertelschalen implementiert sein.As has already been stated, the shell segments which are provided for the assembly of a single collection container may be implemented in embodiments as half-shells or quarter-shells.

Bei Ausführungsformen kann das Schalensegment als ein integrales einstückiges Teil implementiert sein. In diesem Fall kann das Schalensegment aus einem Kunststoffmaterial hergestellt sein. Kunststoffmaterialien zur Herstellung des Schalenelements können unter Verwendung von Spritzgusstechniken verarbeitet werden.In embodiments, the shell segment may be implemented as an integral one-piece part. In this case, the shell segment may be made of a plastic material. Plastic materials for making the shell member may be processed using injection molding techniques.

Das Vorsehen der Schalensegmente als einstückige Teile, die vorteilhafterweise durch Spritzgießen hergestellt werden, kann bei der Reduzierung der Anzahl an Montageteilen effektiv sein, wodurch der Montageaufwand und die Komplexität der Montage eines Aufsammelbehälters reduziert werden.The provision of the shell segments as integral parts, which are advantageously produced by injection molding, can be effective in reducing the number of mounting parts, thereby reducing the assembly effort and the complexity of assembling a collecting container.

Bei Ausführungsformen kann der Aufsammelbehälter als ein Aufsammelkorb oder -käfig implementiert sein. Solch ein Korb oder Käfig kann mehrere elastische Bügel oder Spangen oder Bänder umfassen, die vorzugsweise eine drahtartige oder drahtförmige Konfiguration aufweisen und sich in der Längsrichtung gemäß der Drehachse des Aufsammelbehälters erstrecken.In embodiments, the collection container may be implemented as a collection basket or cage. Such a basket or cage may comprise a plurality of elastic straps or braces or straps, which preferably have a wire-like or wire-shaped configuration and are located in the Extend longitudinally according to the axis of rotation of the collecting container.

Die Bügel oder Spangen oder Bänder können so konstruiert sein, dass sie sich zwischen beiden axialen Enden des Aufsammelbehälters in einer quer zur Umfangsrichtung des Aufsammelbehälters verlaufenden Richtung bezüglich der Drehachse erstrecken.The brackets or straps or straps may be designed to extend between both axial ends of the collection container in a direction transverse to the circumferential direction of the collection container with respect to the axis of rotation.

Die mehreren Bügel oder Spangen oder Bänder können eine Umfangsumhüllung des Aufsammelbehälters aufspannen oder bilden, wobei die Umhüllung aufgrund der Elastizität der Bügel oder Spangen oder Bänder für mit dem Aufsammelbehälter aufzusammelnde Gegenstände durchdringbar ist. Insbesondere können die Bügel oder Spangen oder Bänder aus einem elastischen Kunststoffmaterial unter Einsatz von Spritzgusstechniken hergestellt werden.The plurality of straps or straps or straps may span or form a peripheral enclosure of the collection container, the enclosure being penetrable due to the elasticity of the straps or braces or straps for articles to be collected with the collection container. In particular, the straps or braces or straps may be made of a resilient plastic material using injection molding techniques.

Bei Ausführungsformen kann das Aufsammelbehälterschalensegment an jedem axialen Ende ein axiales Nabensegment umfassen. Die Nabensegmente können dazu konstruiert sein, axiale Endteile des Aufsammelbehälters zu definieren.In embodiments, the collector shell segment may include an axial hub segment at each axial end. The hub segments may be designed to define axial end portions of the collection container.

Bei Ausführungsformen können die Nabensegmente in der axialen Richtung, d. h. in der axialen Richtung bezüglich der Drehachse, durch mehrere elastische Bügel oder Spangen oder Bänder, insbesondere gemäß der zuvor erfolgten Beschreibung, miteinander verbunden sein. Die Bügel oder Spangen oder Bänder, die in der axialen Richtung zwischen den axialen Naben vorgesehen sind, sind in der Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse gleichmäßig beabstandet. Weiterhin sind die Bügel oder Spangen oder Bänder so konstruiert und ausgeführt, dass sie elastisch verformt und in der Umfangsrichtung auseinandergedrückt oder -getrieben werden, so dass ein Gegenstand, der aufgesammelt werden soll, durch einen zwischen beispielsweise einer Gruppe aus benachbarten Bügeln oder Spangen oder Bändern erzeugten Spalt hindurch befördert werden kann, indem die Bügel oder Spangen oder Bänder in der Umfangsrichtung elastisch auseinandergetrieben oder -gedrückt werden. Die Bügel oder Spangen oder Bänder können bei Varianten zur Definition oder Bildung eines gewölbten Aufsammelbehälters mit konvexer Struktur radial nach außen gewölbt sein.In embodiments, the hub segments in the axial direction, i. H. in the axial direction with respect to the axis of rotation, be connected by a plurality of elastic strap or clips or straps, in particular according to the description previously made. The brackets or straps or bands provided in the axial direction between the axial hubs are equally spaced in the circumferential direction with respect to the axis of rotation. Furthermore, the straps or straps or straps are constructed and configured to be elastically deformed and forced apart or driven in the circumferential direction such that an object to be collected is separated by, for example, a group of adjacent straps or braces or straps generated gap can be conveyed through the brackets or clips or bands in the circumferential direction elastically pushed apart or pressed. The brackets or straps or straps may be curved radially outward in variants for defining or forming a curved collecting container having a convex structure.

Bei Ausführungsformen kann das Aufsammelbehälterschalensegment an einem axialen Ende davon mindestens ein axiales Nabensegment umfassen, wobei das axiale Nabensegment als ein Ringsegment implementiert ist, das Teil einer axialen Nabe ist und beispielsweise als ein axialer Flansch oder Achsstummelbereich konfiguriert ist, wobei die axiale Nabe in dem zusammengebauten Zustand des Aufsammelbehälters mit einer Gegenstücknabe einer Halterung für den Aufsammelbehälter drehbar gekoppelt sein kann.In embodiments, the collection container shell segment may include at least one axial hub segment at an axial end thereof, the axial hub segment being implemented as a ring segment that is part of an axial hub and is configured, for example, as an axial flange or stub axle region, wherein the axial hub is assembled in the assembled one Condition of the collecting container with a counterpart hub of a holder for the collecting container can be rotatably coupled.

Das axiale Nabensegment, insbesondere das Ringsegment, kann derart konstruiert sein, dass die Bügel oder Spangen oder Bänder von dem Naben- oder Ringsegment von gewissen gleichmäßig beabstandeten Stellen entlang der Umfangsrichtung hervorgehen oder abgehen. Insbesondere können das axiale Nabensegment und die Bügel oder Spangen oder Bänder einstückig integral hergestellt sein.The axial hub segment, in particular the ring segment, may be constructed such that the stirrups or clips or bands emerge or depart from the hub or ring segment from certain equally spaced locations along the circumferential direction. In particular, the axial hub segment and the straps or clips or straps may be integrally formed integrally.

Die Bänder können bei Ausführungsformen ein Gitter aus nicht überkreuzenden Gitterelementen in Form der axialen Bänder bilden. Jedoch sollen Ausführungsformen mit überkreuzenden Bändern nicht ausgeschlossen werden.The bands may in embodiments form a grid of non-crossing grid elements in the form of the axial bands. However, embodiments with crossing ribbons should not be excluded.

Bei Ausführungsformen, bei denen beide axialen Enden des Aufsammelbehälters mit einem axialen Nabensegment versehen sind, was beispielsweise gemäß obiger Beschreibung implementiert sein kann, können die Bügel oder Spangen oder Bänder mit beiden axialen Nabensegmenten verbunden sein und können in einer einstückigen Konfiguration mit beiden axialen Nabensegmenten integral ausgebildet sein. In diesem Fall kann erwogen werden, dass das Schalensegment eine einzige Montageeinheit darstellt, die sich zur Reduzierung der Gesamtanzahl an Montageteilen und zur Erleichterung und Vereinfachung der Montage des Aufsammelbehälters eignet.In embodiments in which both axial ends of the collection container are provided with an axial hub segment, which may be implemented as described above, for example, the stirrups or clips may be connected to both axial hub segments and may be integral with both axial hub segments in an integral configuration be educated. In this case, it can be considered that the shell segment is a single mounting unit that is suitable for reducing the total number of mounting parts and for facilitating and simplifying the mounting of the collecting container.

Bei Ausführungsformen, bei denen das Schalensegment ein axiales Nabensegment umfasst, das als ein Ringsegment implementiert ist, kann vorgesehen werden, dass ein Innenradius des Ringsegments derart ist, dass bei der zusammengebauten Konfiguration des Aufsammelbehälters eine axiale Auswurföffnung zum Auswerfen von in dem Aufsammelbehälter aufgesammelten Gegenständen an einem axialen Ende des Aufsammelbehälters erzeugt wird. Das bedeutet, dass der Innenradius des Ringsegments so konfiguriert ist, vorzugsweise ausreichend groß oder klein gewählt wird, dass der letztlich zusammengebaute Aufsammelbehälter an dem axialen Ende eine axiale Auswurföffnung mit einer derartigen Größe oder einem derartigen Durchmesser, dass Gegenstände, wie zum Beispiel Früchte, die mit dem Aufsammelbehälter aufgesammelt werden und darin liegen, über die Auswurföffnung aus dem Aufsammelbehälter ausgeworfen werden können, umfasst.In embodiments where the cup segment includes an axial hub segment implemented as a ring segment, it may be provided that an inner radius of the ring segment is such that, in the assembled configuration of the collection container, an axial ejection port for ejecting articles collected in the collection container an axial end of the Aufsammelbehälters is generated. This means that the inner radius of the ring segment is configured, preferably sufficiently large or small, that the ultimately assembled collection container at the axial end of an axial ejection opening with a size or a diameter such that objects, such as fruits, the be collected with the collecting container and lie therein, can be ejected through the ejection opening from the collecting container comprises.

Wie ersichtlich ist, ermöglichen die vorgeschlagene Konstruktion und Montage eines Aufsammelbehälters unter Verwendung einiger Schalensegmente eine flexible Anpassung des Aufsammelbehälters an verschiedene Erfordernisse und Anforderungen. Insbesondere kann der Herstellungsprozess für den Aufnahmebehälter flexibel an Struktur- oder Konstruktionsänderungen des Aufsammelbehälters angepasst werden.As can be seen, the proposed design and assembly of a collection container using some shell segments allow flexible adaptation of the collection container to various needs and requirements. In particular, the manufacturing process for the receptacle flexible to structural or Design changes of the collecting container can be adjusted.

Bei Ausführungsformen, bei denen der Aufsammelbehälter mindestens ein axiales Nabensegment, insbesondere gemäß der weiter oben erfolgenden Beschreibung, umfasst, kann mindestens eines der Nabensegmente als ein axiales kreisförmiges Wandsegment implementiert sein. In diesem Fall kann die axiale Nabe des Aufsammelbehälters in dem zusammengebauten Zustand als ein geschlossener Wandbereich implementiert sein und ein Achsstummelbereich, der zum drehbaren Koppeln des Aufsammelbehälters mit beispielsweise einer Halterung konfiguriert ist, kann auf einer Außenfläche des axialen Wandbereichs erzeugt oder bereitgestellt sein.In embodiments in which the collection container comprises at least one axial hub segment, in particular as described above, at least one of the hub segments may be implemented as an axial circular wall segment. In this case, the axial hub of the collecting container may be implemented as a closed wall portion in the assembled state, and a stub shaft portion configured to rotatably couple the accumulating container with, for example, a holder may be formed or provided on an outer surface of the axial wall portion.

Es wird angemerkt, dass die vorgeschlagene Konstruktion und Montage des Aufsammelbehälters mit einigen Schalensegmentkomponenten die flexible Anpassung des Aufsammelbehälters an verschiedene Erfordernisse und Anforderungen, insbesondere in dem Bereich der axialen Endbereiche des Aufsammelbehälters, ermöglichen. Somit kann der hier vorgeschlagene Herstellungsprozess für den Aufsammelbehälter selbst im Falle von Struktur- oder Konstruktionsänderungen des Aufsammelbehälters ohne Weiteres und flexibel angepasst werden, während vergleichsweise einfache und unkomplizierte Befestigungs- und Montageprozesse für den Aufsammelbehälter beibehalten und sichergestellt werden.It is noted that the proposed construction and assembly of the collection container with some shell segment components allows the flexible adaptation of the collection container to various requirements and requirements, in particular in the region of the axial end regions of the collection container. Thus, the manufacturing process proposed here for the collecting container can be readily and flexibly adapted even in the case of structural or design changes of the collecting container, while maintaining and ensuring comparatively simple and uncomplicated fastening and assembly processes for the collecting container.

Bei Ausführungsformen, die ein axiales Nabensegment umfassen, das als ein axiales kreisförmiges Wandsegment, wie z. B. gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform, implementiert ist und eine axiale kreisförmige Wand des Aufsammelbehälters definiert, kann das axiale Wandsegment auf einer äußeren axialen Seite einen axialen Vorsprung umfassen, der ein Segment eines axialen Achsstummels definiert, der in dem zusammengebauten Zustand mit einer Gegenstücknabe oder Lagerschale von beispielsweise einer Halterung zusammenwirken soll.In embodiments that include an axial hub segment that may be used as an axial circular wall segment, such as an axial circular wall segment. B. According to the embodiment described above, and defines an axial circular wall of the collecting container, the axial wall segment on an outer axial side may comprise an axial projection defining a segment of an axial stub axle, which in the assembled state with a counterpart hub or To cooperate bearing shell of example, a holder.

Wie ersichtlich ist, ist es mit dem Modulkonzept und der Anordnung des Aufsammelbehälters gemäß den hier erfolgenden Vorschlägen, gemäß denen einige Schalensegmente zur Bildung eines einzigen Aufsammelbehälters kombiniert werden, insbesondere möglich, Funktions- oder Strukturelemente, wie z. B. einen axialen Achsstummel, zu implementieren. Funktions- sowie Strukturelemente können durch geeignetes Aufteilen oder Unterteilen jeweiliger Funktionselemente in Bereiche oder Segmente der Schalensegmente, so dass die Gesamtform und -geometrie der jeweiligen Funktions- oder Strukturelemente hergestellt ist, vorzugsweise ohne zusätzliche oder extra Montage- und/oder Befestigungsschritte zu erfordern, implementiert werden.As can be seen, it is with the modular concept and the arrangement of the collecting container according to the proposals made here, according to which some shell segments are combined to form a single collecting container, in particular possible, functional or structural elements, such. As an axial stub axle to implement. Functional and structural elements may be implemented by appropriately dividing or subdividing respective functional elements into regions or segments of the shell segments such that the overall shape and geometry of the respective functional or structural elements is established, preferably without requiring additional or extra assembly and / or attachment steps become.

Bei sich beispielsweise auf die Modulkonstruktion des Aufsammelbehälters gemäß der hier erfolgenden Vorschläge beziehenden Ausführungsformen, die mindestens ein Nabensegment umfassen, kann mindestens eines der Nabensegmente mindestens eine Verbinder- oder Verriegelungsgrenzfläche umfassen.For example, referring to the modular construction of the collection container according to the present proposals, which include at least one hub segment, at least one of the hub segments may include at least one connector or interlocking interface.

Die Verriegelungsgrenzfläche kann bei Ausführungsformen Schnappverbinder, wie z. B. Steck-und-Schnappverbinder wie eine Schnappzunge oder einen Steckstift, und eine oder einige entsprechende Schnappvertiefungen umfassen.The locking interface may in embodiments snap connectors, such as. B. plug-and-snap connectors such as a snap tab or a pin, and one or some corresponding snap recesses.

Die Verbinder- oder Verriegelungsgrenzfläche kann bei Ausführungsformen mindestens eine Verbinder- oder Verriegelungsstruktur oder ein Verbinder- oder Verriegelungsglied umfassen, die bzw. das zum Eingriff in dem zusammengebauten Zustand der Schalensegmente mit einer Gegenstück-Verbinder- oder Verriegelungsstruktur oder einer Gegenstück-Verbindergrenzfläche eines angrenzenden Schalensegments konstruiert ist.The connector or latch interface may, in embodiments, comprise at least one connector or latching structure or connector or latch member for engaging in the assembled state of the cup segments with a mating connector or latching structure or mating connector interface of an adjacent cup segment is constructed.

Es kann erwogen werden, dass die Verbindergrenzflächen die Modulstruktur und Anordnung des Aufsammelbehälters, die durch die Verwendung einiger Schalenelemente definiert werden und so wie hier vorgeschlagen sind, berücksichtigen. Es kann erwogen werden, dass die Verbindergrenzflächen und die Verbinderstrukturen eine leichte und unkomplizierte Verbindung der einzelnen Schalensegmente zur Bildung des Aufsammelbehälters ermöglichen.It may be considered that the connector interfaces take into account the modular structure and arrangement of the collection container defined by the use of some shell elements and as suggested herein. It may be considered that the connector interfaces and the connector structures allow easy and uncomplicated connection of the individual shell segments to form the collection container.

Bei Ausführungsformen, bei denen eine Verbindergrenzfläche vorgesehen ist, kann die Verbindergrenzfläche Folgendes umfassen: mindestens eine Veschließungs- oder Verriegelungsverlängerung und/oder mindestens eine Verriegelungsvertiefung.In embodiments where a connector interface is provided, the connector interface may include: at least one locking or extension extension and / or at least one locking recess.

Die Verriegelungsverlängerung kann dazu konfiguriert und ausgeführt sein, in dem zusammengebauten Zustand des Schalensegments, zu dem sie gehört, in eine entsprechende Verriegelungvertiefung einer Verbindergrenzfläche eines benachbarten Schalensegments einzugreifen. Weiterhin kann die Verriegelungsvertiefung dazu konfiguriert und ausgeführt sein, in dem zusammengebauten Zustand mit einer Verriegelungsverlängerung einer Verbindergrenzfläche des oder eines weiteren angrenzenden Aufsammelbehälterschalensegments in Eingriff zu gelangen.The latch extension may be configured and configured, in the assembled state of the cup segment to which it belongs, to engage a corresponding latching recess of a connector interface of an adjacent cup segment. Further, the locking recess may be configured and configured to engage, in the assembled condition, with a locking extension of a connector interface of the or another adjacent collection container shell segment.

Bei Ausführungsformen kann die Verbindergrenzfläche zumindest teilweise bei oder an mindestens einem axialen Flansch des Aufsammelbehälterschalensegments ausgebildet sein. Der axiale Flansch kann bei oder an einem axialen Nabensegment und/oder axialen Vorsprung, die weiter oben genauer beschrieben wurden, oder in Verbindung damit implementiert sein.In embodiments, the connector interface may be at least partially formed at or at at least one axial flange of the accumulator cup segment. The axial Flange may be implemented on or at an axial hub segment and / or axial projection, as described in greater detail above, or in conjunction therewith.

Insbesondere kann bei Ausführungsformen eine Verbindergrenzfläche an oder bei den axialen Vorsprüngen, die auf einer äußeren axialen Seite eines axialen Wandsegments des Schalensegments vorgesehen sind, vorgesehen sein, insbesondere derart, dass eine Koppel- oder Verbindungskraft oder -wirkung in dem zusammengebauten Zustand in dem Bereich des Achsstummels, der sich aus den axialen Vorsprüngen zusammensetzt, erzeugt oder erzielt wird.In particular, in embodiments, a connector interface may be provided on or at the axial protrusions provided on an outer axial side of an axial wall segment of the shell segment, in particular such that a coupling or connection force or effect in the assembled state in the region of Achsstummels, which is composed of the axial projections, is generated or achieved.

Bei Ausführungsformen kann die Verbindergrenzfläche in der Umfangsrichtung vorgesehen und ausgerichtet sein, was insbesondere bedeutet, dass angrenzende Schalensegmente durch in der Umfangsrichtung wirkende Kräfte zusammengehalten werden. Weiterhin können durch das Vorsehen der Verbindergrenzflächen auf jeweiligen Umfangsseiten vergleichsweise einfache Montageschritte erzielt werden.In embodiments, the connector interface may be circumferentially provided and aligned, which means in particular that adjacent shell segments are held together by forces acting in the circumferential direction. Furthermore, by providing the connector interfaces on respective peripheral sides, comparatively simple assembly steps can be achieved.

Bei Ausführungsformen, bei denen die Schalensegmente axiale Nabensegmente oder axiale Achsstummelsegmente, die in dem zusammengesetzten Zustand des Aufsammelbehälters eine axiale Nabe oder einen axialen Achsstummel ausmachen, umfassen, kann vorgesehen sein, dass eine jeweilige axiale Nabe und ein axialer Achsstummel beispielsweise in der Umfangs- und optional in axialer Richtung durch jeweilige Gegenstück-Naben, beispielsweise Lagerschalen, einer Haltestruktur, wie z. B. einer Halterung, die zum drehbaren Halten des zusammengesetzten Aufsammelbehälters konfiguriert ist, aufgenommen und umschlossen werden. Das derartige Implementieren der Nabe und/oder des Achsstummels, dass sie bzw. er/sie durch eine Gegenstück-Nabe oder Lagerschale mit geeigneter Konstruktion umschlossen werden kann/können, kann für den Gesamtbefestigungsprozess vorteilhaft sein, da spezifische und separate Fixierungselemente weggelassen werden können. Darüber hinaus können durch die Verwendung, Bereitstellung oder Ermöglichung einer umfangsmäßigen Umschließung eine verbesserte Abstützung und Stabilität für den Aufsammelbehälter erzielt werden.In embodiments where the shell segments include axial hub segments or axial stub axle segments that constitute an axial hub or an axial stub axle in the assembled condition of the collection container, it may be contemplated that a respective axial hub and axial stub axle may be included in the circumferential and axial stub axles optionally in the axial direction by respective counterpart hubs, such as bearing shells, a support structure, such as. A holder configured to rotatably support the composite collection container. Implementing the hub and / or stub axle such that they can be enclosed by a counterpart hub or bearing shell of suitable construction may be advantageous to the overall fastening process, as specific and separate fixation elements may be omitted. In addition, by using, providing, or enabling circumferential containment, improved support and stability for the collector can be achieved.

Bei Ausführungsformen des Aufsammelbehälters kann jedes Schalensegment in Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse einen vordefinierten Winkelsektor der Außenschale des Aufsammelbehälters definieren. Das Schalensegment kann bei Ausführungsformen bezüglich der Drehachse einen vordefinierten Diederwinkel aufweisen, wobei die Summe aus den Diederwinkeln der vordefinierten Anzahl an Schalensegmenten vorzugsweise 360° beträgt. Hinsichtlich der Summe aus Diederwinkeln wird darüber hinaus Bezug auf die weiter oben erfolgte Erörterung genommen, die angibt, dass in Abhängigkeit von der speziellen Konstruktion der Schalensegmente die Summe aus den Diederwinkeln mehr oder weniger als 360° betragen kann, in Abhängigkeit von der Überlappung oder dem Abstand zwischen angrenzenden Schalensegmenten in der Umfangsrichtung.In embodiments of the collection container, each shell segment may define in the circumferential direction with respect to the axis of rotation a predefined angle sector of the outer shell of the collection container. In embodiments, the shell segment may have a predefined dihedral angle relative to the axis of rotation, with the sum of the dihedral angles of the predefined number of shell segments preferably being 360 °. With respect to the sum of dihedral angles, reference is also made to the discussion above, which indicates that, depending on the particular construction of the shell segments, the sum of the dihedral angles may be more or less than 360 °, depending on the overlap or Distance between adjacent shell segments in the circumferential direction.

Nun zu Ausführungsformen des bereitgestellten Verfahrens; Ausführungsformen eines Verfahrens zur Herstellung eines Aufsammelbehälters können die folgenden Schritte umfassen:

  1. a. Herstellen einer vordefinierten Anzahl an Aufsammelbehälterschalensegmenten, die zumindest gemäß mindestens einer der Ausführungsformen gemäß der hier erfolgenden Beschreibung ausgeführt sind, wobei jedes Schalensegment in der Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse einen vordefinierten Winkelsektor der Außenschale des Aufsammelbehälters definiert, der bezüglich der Drehachse einen vordefinierten Diederwinkel aufweist, wobei die Summe aus den Diederwinkeln der vordefinierten Anzahl an Schalensegmenten vorteilhafterweise 360° beträgt;
  2. b. Verbauen und Zusammensetzen der Schalensegmente durch Verbinden entsprechender Verbindergrenzflächen angrenzender Schalensegmente miteinander zum Erhalt einer bezüglich der Drehachse umfangsmäßigen Vollschale, die die Außenschale des Aufsammelbehälters definiert.
Now to embodiments of the provided method; Embodiments of a method of manufacturing a collection container may include the following steps:
  1. a. Producing a predefined number of collection container shell segments, which are embodied according to at least one embodiment as described herein, wherein each shell segment in the circumferential direction with respect to the rotation axis defines a predefined angle sector of the outer shell of the collection container having a predefined dihedral angle with respect to the axis of rotation the sum of the dihedral angles of the predefined number of shell segments is advantageously 360 °;
  2. b. Assembling and assembling the shell segments by connecting respective connector interfaces of adjacent shell segments to each other to obtain a full shell circumferentially circumferentially about the axis of rotation that defines the outer shell of the collection container.

Gemäß der obigen Erörterung ist ersichtlich, dass das Schalensegment der Aufsammelbehälter und die Aufsammelanordnung zum Lösen oder Erzielen der weiter oben identifizierten Aufgabe geeignet sind.In accordance with the above discussion, it will be appreciated that the tray segment of the collection containers and the picking arrangement are suitable for accomplishing the object identified above.

Bei weiteren Ausführungsformen kann eine Halterung, insbesondere ein Halterahmen oder eine Haltestruktur vorgesehen sein, der bzw. die zur Verwendung mit einem Aufsammelbehälter gemäß einer beliebigen hier beschriebenen Ausführungsform implementiert ist. Insbesondere kann eine Halterung oder ein Rahmen vorgesehen sein, die bzw. der dazu in der Lage ist, den Aufsammelbehälter, der als ein Aufsammelkorb implementiert sein kann, drehbar zu halten oder zu stützen.In further embodiments, a support, in particular a support frame or a support structure may be provided, which is implemented for use with a collection container according to any embodiment described herein. In particular, a bracket or frame may be provided which is capable of rotatably supporting or supporting the collection container, which may be implemented as a collection basket.

Bei Ausführungsformen kann eine Adaptereinheit, die dahingehend angeordnet ist, lösbar mit einer Gegenstück-Adaptereinheit für beispielsweise einen Griff gekoppelt zu werden, der Halterung zugeordnet sein, insbesondere fest oder lösbar daran befestigt sein. Die Gegenstück-Adaptereinheit kann beispielsweise einem Griff zugeordnet sein, so dass das Fruchtaufsammelgerät für den manuellen Gebrauch lösbar mit dem Griff befestigt werden kann.In embodiments, an adapter unit arranged to be releasably coupled to a counterpart adapter unit for, for example, a handle, may be associated with the holder, in particular fixedly or detachably secured thereto. The counterpart adapter unit may for example be associated with a handle, so that the Fruit picking device for manual use can be releasably attached to the handle.

Bei Ausführungsformen können die Aufsammelanordnung, die Halterung und/oder der Aufsammelbehälter entweder speziell für eine spezielle Frucht/einen speziellen Gegenstand ausgeführt sein oder können dazu konfiguriert sein, mit einer gewissen Reihe an Früchten oder Gegenständen, die eine ähnliche Form aufweisen, verwendet zu werden und/oder darauf zugeschnitten sein.In embodiments, the collecting assembly, the holder, and / or the collection container may be either designed specifically for a particular fruit / item or may be configured to be used with a certain series of fruits or items having a similar shape / or tailored to it.

Bei Ausführungsformen kann die Halterung derart konfiguriert sein, dass sie verschiedene Arten von Aufsammelbehältern, die jeweils zum Aufsammeln einer speziellen Art von Gegenstand oder Frucht, wie z. B. Äpfeln, Pfirsichen, Nüssen usw., ausgeführt sind, aufnehmen kann. Die Halterung kann für mehrere Verwendungen mit verschiedenen Arten oder Größen von Aufsammelbehältern ausgeführt sein.In embodiments, the fixture may be configured to hold various types of collection containers, each for collecting a particular type of item or fruit, such as a cask. As apples, peaches, nuts, etc., are executed, can accommodate. The holder may be designed for multiple uses with different types or sizes of collection containers.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung, der separat beansprucht werden kann, kann ein Aufsammelsystem oder ein Aufsammelkit bereitgestellt werden, das bzw. der mindestens eine Halterung und mindestens einen Aufsammelbehälter, die aus Schalensegmenten gemäß der hier erfolgenden Beschreibung zusammengesetzt sind, oder mindestens eine Halterung und mindestens eine Anzahl an Schalensegmenten gemäß der hier erfolgenden Beschreibung, die zum dahingehenden Zusammensetzen oder Zusammenbauen, mindestens einen Aufsammelbehälter zu bilden, geeignet sind, umfasst.According to a further aspect of the invention, which can be claimed separately, a collecting system or a collecting kit can be provided, comprising at least one holder and at least one collecting container, which are composed of shell segments as described herein, or at least one holder and at least a number of shell segments, as described herein, suitable for assembly or assembly to form at least one collection container.

Der Kit kann derart ausgeführt sein, dass verschiedene Arten, Größen oder Formen von Aufsammelbehältern, die insbesondere zum Aufsammeln verschiedener Arten, Größen oder Formen von Früchten ausgeführt sind, verwendet werden können. Solch ein Kit kann insbesondere eine Reihe an Frucht- oder Gegenstandaufsammelgeräten mit drehbaren Aufsammelbehältern, die mit einem jeweiligen Griff gekoppelt werden können, umfassen. Jedes Fruchtaufsammelgerät kann eine separate Halterung umfassen, die einem entsprechenden Aufsammelbehälter und entsprechenden Schalensegmenten gemäß einer beliebigen hier beschriebenen Ausführungsform zugeordnet ist. Jedoch ist es auch möglich, dass die Aufsammelgeräte eine Einheitshalterung und eine gewisse Anzahl an Aufsammelbehältern, wobei jeder der Aufsammelbehälter zur Kopplung mit der Einheitshalterung konfiguriert ist, umfassen.The kit may be configured to use various types, sizes or shapes of collection containers, particularly designed to collect various types, sizes or shapes of fruits. In particular, such a kit may comprise a series of fruit or article picking devices with rotatable collecting containers which may be coupled to a respective handle. Each fruit collector may include a separate holder associated with a corresponding collection container and corresponding tray segments according to any embodiment described herein. However, it is also possible for the collection devices to include a unit support and a number of collection containers, each of the collection containers configured to be coupled to the unitary support.

Bei Ausführungsformen kann die Einheitshalterung in der Form festgelegt und dazu ausgeführt sein, mit einem einzigen Aufsammelbehälter oder mit einer gewissen Anzahl an verschiedenen Aufsammelbehältern gekoppelt zu werden. Insbesondere können verschiedene Arten von Aufsammelbehältern dazu konfiguriert sein, mit der Einheitshalterung gekoppelt zu werden. Alternativ dazu kann die Halterung mit variabler Form und/oder Ausbildung implementiert sein, so dass sie an verschiedene Formen und/oder Ausbildungen von Aufsammelbehältern angepasst werden kann. Jedoch kann auch bei der Ausführungsform mit der variablen Halterung eine gewisse Einstellung der Halterung hinsichtlich der Form oder Ausbildung vorgesehen sein, die das Zusammenwirken mit verschiedenen Arten von Aufsammelbehältern, die auf diese gewisse Einstellung angepasst sind, ermöglicht.In embodiments, the unitary support may be fixed in the mold and configured to be coupled to a single collection container or to a certain number of different collection containers. In particular, different types of collection containers may be configured to be coupled to the unit holder. Alternatively, the support may be implemented with variable shape and / or design so that it can be adapted to various shapes and / or configurations of collection containers. However, in the variable-holder embodiment as well, there may be some adjustment of the holder in terms of shape or design, which allows it to cooperate with different types of collection containers adapted to that particular setting.

Bei solch einem System oder Kit kann die Aufsammelanordnung ohne Weiteres auf das Aufsammeln verschiedener Arten von Früchten oder Gegenständen angepasst werden, beispielsweise durch Austausch der Art von Fruchtaufsammelgerät und/oder des Aufsammelbehälters. Zumindest die Halterung und der Aufsammelbehälter solch eines Systems oder Kits können gemäß einer beliebigen Ausführungsform oder Variante gemäß der hier erfolgenden Beschreibung ausgeführt sein.With such a system or kit, the picking arrangement can be readily adapted to picking different types of fruits or objects, for example, by replacing the type of fruit picking device and / or the picking up container. At least the holder and the collection container of such a system or kit may be embodied according to any embodiment or variant as described herein.

Die Halterung kann bei Ausführungsformen dahingehend implementiert sein, den Aufsammelbehälter derart drehbar zu stützen oder zu halten, dass der Aufsammelbehälter um eine Hauptdrehachse drehbar ist. Die Drehachse oder Drehachse kann insbesondere mit einer Symmetrieachse, insbesondere einer Drehsymmetrieachse, des Aufsammelbehälters zusammenfallen.The mount may be implemented in embodiments to rotatably support or retain the collection container such that the collection container is rotatable about a main axis of rotation. The axis of rotation or axis of rotation can in particular coincide with an axis of symmetry, in particular a rotational axis of symmetry, of the collecting container.

Bei Ausführungsformen kann der Aufsammelbehälter eine längliche oder verlängerte Struktur umfassen, d. h. er kann eine Struktur aufweisen, bei der eine Abmessung in axialer Richtung, insbesondere parallel zur Drehachse oder damit zusammen fallend, mehr beträgt als eine Abmessung in der radialen Querrichtung, oder er kann eine Struktur aufweisen, bei der die Abmessung in der axialen Richtung weniger beträgt als die Abmessung in der, insbesondere radialen, Querrichtung.In embodiments, the collection container may comprise an elongate or elongated structure, i. H. it may have a structure in which a dimension in the axial direction, particularly parallel to or coincident with the rotation axis, is more than a dimension in the radial transverse direction, or may have a structure in which the dimension in the axial direction is less as the dimension in the, in particular radial, transverse direction.

Bei Ausführungsformen kann die Halterung eine Mündung umfassen, die dazu konfiguriert ist, Früchte oder Gegenstände, die in dem Aufsammelbehälter aufzusammeln oder daraus abzugeben sind, hindurchzuleiten. Die Mündung kann dazu konfiguriert sein, Gegenstände in den und aus dem Aufsammelbehälter hindurchzulassen. Bei Ausführungsformen kann sich die Mündung in einer parallel und/oder schräg zu einer Drehachse, die durch die Halterung definiert wird, verlaufenden Richtung erstrecken und dahingehend geöffnet sein.In embodiments, the holder may include an orifice configured to pass fruits or items to be collected in or dispensed from the collection container. The mouth may be configured to pass articles into and out of the collection container. In embodiments, the mouth may extend in a direction parallel and / or oblique to an axis of rotation defined by the support and be open to that end.

Bei Ausführungsformen kann die Mündung integral mit der Halterung ausgebildet sein. Hier können die Mündung und die Halterung eine einstückige Komponente bilden und definieren. Bei derartigen Ausführungsformen kann die Mündung fest und unbeweglich an der Halterung angebracht oder implementiert sein.In embodiments, the mouth may be integrally formed with the holder. Here can the muzzle and the bracket a form and define a one-piece component. In such embodiments, the mouth may be fixedly and immovably mounted or implemented on the mount.

Bei anderen Ausführungsformen kann die Mündung als eine separate Komponente vorgesehen sein und kann zur Befestigung oder Verbindung an bzw. mit der Halterung konfiguriert sein. Insbesondere kann die Mündung bei derartigen Ausführungsformen beweglich an der Halterung angebracht sein. Bei Ausführungsformen kann die Mündung oder mindestens ein Bereich davon derart angebracht oder befestigt sein, dass sie bzw. er bezüglich der Drehachse der Halterung geschwenkt und/oder gedreht werden kann.In other embodiments, the mouth may be provided as a separate component and may be configured for attachment or connection to the holder. In particular, the mouth can be movably mounted on the holder in such embodiments. In embodiments, the mouth or at least a portion thereof may be mounted or fixed such that it can be pivoted and / or rotated with respect to the axis of rotation of the holder.

Bei weiteren Ausführungsformen kann die Mündung derart implementiert sein, dass die Richtung und Ausrichtung eines offenen Endes der Mündung, das in dem zusammengebauten Zustand von dem Aufsammelbehälter weg weist und eine Art Aufsammelluke oder Entleerungsöffnung definiert, mit einer Dreh- und/oder Schwenkbewegung der Mündung oder des bewegbaren Bereichs davon geändert werden können. Auf diese Weise kann die Mündung so eingestellt werden, dass sie den Fruchtaufsammelanforderungen und benutzerspezifischen Betriebsbedingungen am besten entspricht.In further embodiments, the orifice may be implemented such that the direction and orientation of an open end of the orifice, which in the assembled state points away from the collection container and defines a type of collection hatch or discharge orifice, with a rotational and / or pivoting movement of the orifice of the movable portion thereof can be changed. In this way, the orifice can be adjusted to best suit crop gathering requirements and user-specific operating conditions.

Bei Ausführungsformen kann die Öffnungsebene einer äußeren Öffnung der Mündung derart implementiert sein, dass ein Winkel in der entgegengesetzten Richtung zwischen einer vertikalen Ebene, die durch die Drehachse hindurch verläuft, und einer Schnittebene, die durch die Drehachse hindurch verläuft und mit einer Mittelebene der Halterung zusammenfällt, bei einem optimalen oder durchschnittlichen Betriebszustand des Fruchtaufsammlers in Bezug auf einen Rollaufsammelbetriebsmodus in dem Bereich zwischen 30 und 60 Grad, insbesondere in dem Bereich von etwa 55 Grad, liegt.In embodiments, the aperture plane of an outer mouth of the mouth may be implemented such that an angle in the opposite direction between a vertical plane passing through the axis of rotation and a sectional plane passing through the axis of rotation and coincident with a center plane of the holder , in an optimal or average operating condition of the fruit collector with respect to a roll-up mode of operation, is in the range between 30 and 60 degrees, in particular in the range of about 55 degrees.

Bei Ausführungsformen kann der Aufsammelbehälter unter anderem eine Umhüllung umfassen oder dadurch definiert werden, die bezüglich der Drehachse eine umfangsmäßige, insbesondere elastische, Umhüllung definiert, die für Früchte, die aufzusammeln sind oder aufgesammelt werden sollen, durchlässig ist.In embodiments, the collection container may include or be defined by, among other things, a wrapper which defines, with respect to the axis of rotation, a circumferential, in particular elastic, wrapper which is permeable to fruits to be collected or collected.

Die Umhüllung kann bei Ausführungsformen mehrere elastische Bereiche oder Elemente umfassen, die derart konstruiert und implementiert sind, dass ein Gegenstand, insbesondere eine Frucht, der bzw. die auf dem Boden liegt, eine gewisse Anzahl der elastischen Elemente elastisch verformen kann, um dadurch durch die Umhüllung hindurchzugleiten und beim Rollen des Aufsammelbehälters oder Bewegen des Aufsammelbehälters über den Gegenstand von außen in das Innere des Aufsammelbehälters zu gelangen.The wrapper may, in embodiments, comprise a plurality of resilient regions or elements constructed and implemented such that an article, in particular a fruit lying on the ground, may elastically deform a certain number of the elastic elements to thereby pass through Slip through the enclosure and to get into the interior of the collecting container when rolling the collecting container or moving the collecting container on the object from the outside.

Bei Ausführungsformen können die elastischen Bereiche Drähte oder Drahtstäbe umfassen, die aus einem Kunststoff, einem Metallmaterial und/oder einem Verbundstoffmaterial, insbesondere einem verstärkten Material, hergestellt sind.In embodiments, the elastic regions may comprise wires or wire rods made of a plastic, a metal material and / or a composite material, in particular a reinforced material.

Bei bestimmten Ausführungsformen können die Drahtstäbe einen Durchmesser im Bereich von 1,0 mm bis 1,5 mm oder 1,1 mm bis 1,4 mm oder 1,25 mm bis 1,3 mm aufweisen. Derartige Durchmesser können eine ausreichende Biegsamkeit und gleichzeitig ausreichende Flexibilität dafür, das Aufsammeln von Gegenständen, insbesondere Früchten, ohne die Oberfläche der aufgesammelten Gegenstände stark zu beschädigen, zu gestatten, bereitstellen und gestatten die Herstellung durch Spritzgießen oder ähnliches.In certain embodiments, the wire rods may have a diameter in the range of 1.0 mm to 1.5 mm or 1.1 mm to 1.4 mm or 1.25 mm to 1.3 mm. Such diameters can provide sufficient flexibility and, at the same time, sufficient flexibility to permit the collection of objects, particularly fruits, without severely damaging the surface of the collected items, and permit manufacture by injection molding or the like.

Ein Aufsammelbehälter mit einer Umhüllung gemäß der oben erwähnten Ausführungsform kann von dem Benutzer auf dem Fußboden oder Boden gerollt werden, wobei Gegenstände durch derartiges Rollen des Aufsammelbehälters über die Gegenstände, dass sich die jeweiligen Gegenstände elastisch verformen und die Umhüllung eine Eingangsöffnung oder einen Eingangsspalt zum Eindringen in die Umhüllung erzeugt, aufgelesen werden können. Das Eindringen in die Umhüllung, das die elastische Verformung der Umhüllung beinhaltet, kann beispielsweise in einer quer zur Drehachse verlaufenden Richtung erfolgen.A collecting container with a cover according to the above-mentioned embodiment can be rolled by the user on the floor or floor, whereby objects are moved by rolling the collecting container over the objects that elastically deform the respective articles and the cover has an entrance opening or entrance nip generated in the enclosure, can be picked up. The penetration into the envelope, which includes the elastic deformation of the envelope, can for example take place in a direction transverse to the axis of rotation direction.

Bei Ausführungsformen kann die Halterung, insbesondere der Basisbereich davon, eine Kupplung, insbesondere eine standardisierte Kupplung, oder ein Kopplungsstück, die bzw. das dazu ausgeführt ist, die Halterung mit einer an einem Griff, wie z. B. einem Multifunktionsgriff, vorgesehenen Gegenstück-Kupplung wechselbar zu koppeln, umfassen. Eine Verbindung zwischen der Gegenstück-Kupplung und der Kupplung kann steck-und-schnapp-artig oder kann einen Schraubbefestigungsmechanismus oder anderes umfassen.In embodiments, the holder, in particular the base region thereof, a coupling, in particular a standardized coupling, or a coupling piece, which is designed to, the holder with a handle on a, such. B. a multi-function handle, provided counterparts coupling interchangeable include. A connection between the counterpart coupling and the coupling may be plug-and-snap or may include a screw-fastening mechanism or otherwise.

Bei Ausführungsformen kann der Aufsammelbehälter an einem axialen Ende davon einen Achsstummelbereich umfassen, der ein mittleres Durchgangsloch oder eine Auswurföffnung aufweist, das bzw. die so dimensioniert und abgemessen ist, dass sie ermöglicht, dass sich aufzusammelnde Gegenstände in den Aufsammelbehälter bewegen oder in diesen bewegt werden, wobei der Achsstummelbereich dazu konfiguriert sein kann, mit einer Lagerschale der Halterung zusammenzuwirken oder damit gekoppelt zu werden. Die Auswurföffnung oder das Durchgangsloch kann dazu verwendet werden, Früchte durch Bewegen von Gegenständen durch die Öffnung in den Aufsammelbehälter aufzusammeln, kann jedoch hauptsächlich zum Auswerfen von Gegenständen aus dem Aufsammelbehälter hinaus verwendet werden. Die Auswurföffnung kann derart ausgeführt sein, dass jeweils ein Gegenstand hindurchgleiten kann.In embodiments, the collection container may include at one axial end thereof a stub axle region having a central through hole or ejection opening dimensioned and dimensioned to allow items to be collected to move into or be moved into the collection container wherein the stub axle portion may be configured to cooperate with or be coupled to a bearing shell of the bracket. The ejection port or through-hole may be used to convey fruit by moving objects through the However, it may be used mainly for ejecting objects from the collection container. The ejection opening can be designed such that in each case an object can slide through.

Bei Ausführungsformen kann der Achsstummelbereich eine Lager- oder Gleitfläche, beispielsweise mit einer in Segmente aufgeteilten ringförmigen Konfiguration, umfassen, die dazu ausgeführt sein kann, in dem befestigten Zustand mit einer Gegenstück-Lager- oder -Gleitfläche einer Lagerschale der Halterung zusammenzuwirken. Die Lager- oder Gleitfläche kann eine innere oder auch eine äußere Fläche sein, wobei die Gegenstück-Lager- oder Gleitfläche der Nabe dann als eine äußere oder innere Fläche implementiert sein kann.In embodiments, the stub axle portion may comprise a bearing or sliding surface, for example with a segmented annular configuration, which may be configured to cooperate, in the attached condition, with a counterpart bearing or sliding surface of a bearing cup of the bracket. The bearing or sliding surface may be an inner or an outer surface, wherein the counterpart bearing or sliding surface of the hub may then be implemented as an outer or inner surface.

Bei Ausführungsformen kann eine der Lager- oder Gleitflächen reibungsreduzierende oder Führungskomponenten, -strukturen oder -strukturelemente umfassen, die zur Reduzierung der Reibung zwischen den Lager- oder Gleitflächen und/oder zur Erzielung einer ordnungsgemäßen Führung der Lager- oder Gleitflächen, insbesondere zur Beschränkung einer Bewegung oder von Spiel oder eines Zwischenraums von dem Lager oder den Gleitflächen in der axialen Richtung, geeignet sind. Diese reibungsreduzierenden Komponenten oder Strukturelemente können Vorsprünge und/oder Vertiefungen, insbesondere Wülste und/oder Auswölbungen und dergleichen, umfassen, die zur Reduzierung von Reibungskräften, die zwischen den Gleit- oder Lagerflächen wirken, und/oder Erzeugung einer adäquaten Führung geeignet sind. Die reibungsreduzierenden Komponenten oder Strukturelemente können beispielsweise in der axialen und/oder der radialen Richtung bezüglich der Drehachse vorgesehen sein und können darüber hinaus dazu konfiguriert sein, eine Blockierung einer Drehbewegung des Aufsammelbehälters zu vermeiden, und können beispielsweise als Gleitringe implementiert sein.In embodiments, one of the bearing or sliding surfaces may include friction reducing or guiding components, structures, or structural elements that reduce the friction between the bearing or sliding surfaces and / or achieve proper guidance of the bearing or sliding surfaces, particularly for restricting movement or play or clearance of the bearing or sliding surfaces in the axial direction. These friction-reducing components or structural elements may comprise projections and / or recesses, in particular beads and / or bulges and the like, which are suitable for reducing frictional forces acting between the sliding or bearing surfaces and / or providing adequate guidance. The friction reducing components or structural elements may, for example, be provided in the axial and / or radial direction with respect to the axis of rotation and may, moreover, be configured to prevent blocking of rotational movement of the collecting container and may for example be implemented as sliding rings.

Bei Ausführungsformen kann der Aufsammelbehälter einen zusätzlichen oder einen weiteren Achsstummelbereich umfassen, der an einem axialen Ende des Aufsammelbehälters implementiert ist, wobei der zusätzliche Achsstummelbereich als eine Welle implementiert sein kann, die zum Zusammenwirken mit einer entsprechenden Lagerschale, die an der Halterung implementiert ist, konfiguriert ist.In embodiments, the collection container may include an additional or a further stub axle region that is implemented at an axial end of the accumulation container, wherein the additional stub axle region may be implemented as a shaft configured to cooperate with a corresponding bearing shell implemented on the bracket is.

Der weitere Achsstummelbereich kann eine Plattennabe mit einem bzw. einer davon vorragenden zentrierten Achsstummel oder Welle umfassen. Der Achsstummel oder die Welle können derart konfiguriert sein, dass er oder sie mit einer Lagerschale oder einer Lagerbefestigung der Halterung zusammenwirken kann.The further stub axle region may comprise a disc hub with one or a protruding centered stub axle or shaft. The stub axle or the shaft may be configured so that it or they can cooperate with a bearing shell or a bearing mounting of the holder.

Nachstehend werden beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung in Verbindung mit den anhängigen Figuren beschrieben, in denen:

  • 1 eine perspektivische Ansicht einer Aufsammelanordnung zum Aufsammeln von Gegenständen, wie z. B. Früchten, gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung zeigt;
  • 2 die Aufsammelanordnung von 1 in einem teilweise auseinandergebauten Zustand zeigt;
  • 3 ein Viertelschalensegment eines Aufsammelbehälters der Aufsammelanordnung in 1 und 2 zeigt;
  • 4 ein Halbschalensegment, das aus zwei Viertelschalensegmenten gemäß 3 zusammengebaut ist, zeigt;
  • 5 ein Detail von 4 zeigt;
  • 6 zwei Halbschalensegmente gemäß 4 kurz vor dem Zusammenbau zeigt;
  • 7 ein Detail von 6 zeigt;
  • 8 eine Seitenansicht einer Behälteranordnung zur Darstellung des normalen Betriebs zeigt; und
  • 9 eine perspektivische Ansicht der Aufsammelanordnung, die sich auch auf den normalen Betrieb bezieht, zeigt.
Hereinafter, exemplary embodiments of the invention will be described in conjunction with the appended drawings, in which:
  • 1 a perspective view of a Aufsammelanordnung for collecting objects such. Fruit, according to an exemplary embodiment of the invention;
  • 2 the collecting arrangement of 1 in a partially disassembled state;
  • 3 a quarter shell segment of a collecting container of the collecting arrangement in 1 and 2 shows;
  • 4 a half shell segment consisting of two quarter shell segments according to 3 assembled, shows;
  • 5 a detail of 4 shows;
  • 6 two half-shell segments according to 4 just before assembly shows;
  • 7 a detail of 6 shows;
  • 8th a side view of a container assembly to illustrate the normal operation shows; and
  • 9 a perspective view of the Aufsammelanordnung, which also relates to the normal operation shows.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften Ausführungsform einer Aufsammelanordnung 1 zum Aufsammeln von Gegenständen (siehe 23 in 8), wie z. B. Früchten wie Äpfel und dergleichen, jedoch auch zum Aufsammeln von anderen Gegenständen mit einer ähnlichen Form, wie z. B. Nüssen, Bällen und dergleichen. 1 shows a perspective view of an exemplary embodiment of a Aufsammelanordnung 1 for collecting objects (see 23 in 8th ), such. As fruits such as apples and the like, but also for collecting other objects with a similar shape, such. As nuts, balls and the like.

Die Aufsammelanordnung 1 gemäß der Darstellung der beispielhaften Ausführungsform in 1 kann eine Halterung 2 und einen Aufsammelbehälter 3 umfassen.The collection arrangement 1 in accordance with the illustration of the exemplary embodiment in FIG 1 can be a holder 2 and a collection container 3 include.

Die Halterung 2 kann eine C-förmige Konfiguration aufweisen, die einen Basisbereich 4 und ein Paar Haltearme 5, die davon vorragen, aufweist. Gemäß der Darstellung in 1 und auch in 2, die die Aufsammelanordnung 1 von 1 in einer teilweise auseinander gebauten Konfiguration zeigt, kann die Halterung 3 die Form und die Konfiguration einer Radgabel aufweisen, die zum drehbaren Halten des Aufsammelbehälters 3 an axialen Nabenbereichen 6 davon ausgeführt ist.The holder 2 may have a C-shaped configuration that has a base area 4 and a pair of support arms 5 that project from it. As shown in 1 and also in 2 that the collection arrangement 1 from 1 In a partially disassembled configuration, the bracket can 3 the shape and configuration of a wheel fork, which for rotatably holding the collecting container 3 at axial hub areas 6 it is executed.

Wie insbesondere aus 2 ersichtlich ist, können die Haltearme 5 an ihren freien Enden jeweilige Lagerschalen 7.1 und 7.2 umfassen, die jeweils dazu konstruiert und konfiguriert sind, entsprechende Achsstummelbereiche 8.1 und 8.2 derart aufzunehmen und zu halten, dass der Aufsammelbehälter 3 um eine Drehachse P (1), die durch die Lagerschalen 7 und die Achsstummelbereiche 8 definiert wird, gedreht werden kann.As in particular from 2 can be seen, the retaining arms 5 include respective bearing shells 7.1 and 7.2 at their free ends, each of which is constructed and configured accordingly Achsstummelbereiche 8.1 and 8.2 record and hold such that the collecting container 3 around a rotation axis P ( 1 ) passing through the bearing shells 7 and the stub axle areas 8th is defined, can be rotated.

Die Halterung 3 gemäß der Darstellung der beispielhaften Ausführungsformen in 1 und 2 kann an einer von den Haltearmen 5 abgewandten Stelle einen Adapterbereich 9 umfassen. Der Adapterbereich 9 kann dazu vorgesehen und ausgeführt sein, mit einem Gegenstück-Adapter eines Griffs oder einer Griffstange (siehe 21 in 8, 9) gekoppelt zu werden, wodurch der manuelle Betrieb der Aufsammelanordnung 1 ermöglicht wird.The holder 3 in accordance with the illustration of the exemplary embodiments in FIG 1 and 2 can be attached to one of the retaining arms 5 remote location an adapter area 9 include. The adapter area 9 may be designed and constructed with a counterpart adapter of a handle or handle bar (see 21 in 8th . 9 ), whereby manual operation of the picking arrangement 1 is possible.

Wie in 1 und 2 angegeben wird und daraus geschlossen werden kann, kann der Aufsammelbehälter 3 eine gewisse, insbesondere vordefinierte, Anzahl an Aufsammelbehälterschalensegmenten 10 umfassen und aus diesen zusammengesetzt sein. Es wird angemerkt, dass in 1 und 2 lediglich eine der insgesamt 4 Schalensegmente mit dem Bezugszeichen 10 versehen ist.As in 1 and 2 is specified and can be concluded from it, the collection container 3 a certain, in particular predefined, number of collecting container shell segments 10 include and be composed of these. It is noted that in 1 and 2 only one of a total of 4 shell segments with the reference numeral 10 is provided.

3 zeigt eines der Viertelschalensegmente 10 des Aufsammelbehälters 3 der Aufsammelanordnung 1 gemäß der Darstellung in 1 und 2. 3 shows one of the quarter shell segments 10 of the collection container 3 the collection arrangement 1 as shown in 1 and 2 ,

Das Schalensegment 10 ist gemäß der in 3 gezeigten Ausführungsform als ein Viertelschalensegment 10 implementiert, was bedeutet, dass sich die Außenschale des Aufsammelbehälters 3 aus vier (d. h. 4) Schalensegmenten zusammensetzt, wobei jedes der Schalensegmente bei der Ausführungsform in der Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse P einen Diederwinkel α (alpha) von 360°*3/4=90° abdeckt.The shell segment 10 is according to the in 3 shown embodiment as a quarter shell segment 10 implements, which means that the outer shell of the collection container 3 of four (ie 4) shell segments, each of the shell segments in the embodiment in the circumferential direction with respect to the axis of rotation P covers a dihedral angle α (alpha) of 360 ° * 3/4 = 90 °.

Der Diederwinkel α (alpha), der von dem Schalensegment 10 aufgespannt wird, kann durch radiale Ebenen definiert werden, die durch die Drehachse hindurch verlaufen und das Schalensegment 10 in der Umfangsrichtung einschließen, wobei Elemente, wie z. B. Verriegelungselemente von Verbindergrenzflächen, die in der Umfangsrichtung vorragen und in dem zusammengebauten Zustand angrenzende Schalenbereiche überlagern, werden vorzugsweise bei der Bestimmung des Diederwinkels vernachlässigt.The dihedral angle α (alpha), that of the shell segment 10 can be defined by radial planes passing through the axis of rotation and the shell segment 10 in the circumferential direction, with elements such. For example, interlocking elements of connector interfaces that protrude in the circumferential direction and overlap adjacent shell regions in the assembled state are preferably neglected in determining the dihedral angle.

Somit kann der Diederwinkel von Ausführungsformen des Schalensegments als ein Winkel definiert werden, der zwischen radialen Ebenen, die durch die Umfangsverlängerung des Schalensegments definiert werden, eingeschlossen ist, wobei jedoch in dem zusammengebauten Zustand angrenzende Schalenbereiche überlagernde Bereiche ausgenommen werden.Thus, the dihedral angle of embodiments of the shell segment may be defined as an angle encompassed between radial planes defined by the circumferential extent of the shell segment, but excluding areas overlying adjacent shell areas in the assembled state.

Es wird angemerkt, dass die Schalensegmente bei verschiedenen Ausführungsformen des Aufsammelbehälters 3 Diederwinkel α (alpha) aufweisen, d. h. nicht 90° betragen, und dass Diederwinkel von Schalensegmenten, die im zusammengebauten Zustand einen Aufsammelbehälter 3 bilden, voneinander verschieden sein können.It is noted that the shell segments in various embodiments of the collection container 3 Dihedral angle α (alpha), ie not 90 °, and the dihedral angle of shell segments, which in the assembled state, a collection container 3 form, may be different from each other.

Das Schalensegment 10 gemäß der Darstellung der Ausführungsform von 3 kann als ein einstückiges integriertes Teil, insbesondere aus Kunststoff in einem Formungsverfahren, hergestellt werden. Auf diese Weise können Schalensegmente 10 und somit auch der Aufsammelbehälter 3 vergleichsweise einfach und kosteneffizient hergestellt werden.The shell segment 10 as shown in the embodiment of FIG 3 can be manufactured as a one-piece integrated part, in particular made of plastic in a molding process. In this way, shell segments can 10 and thus also the collection container 3 be made comparatively easy and cost-efficient.

Gemäß der Darstellung der Ausführungsformen der Figuren sind die Schalensegmente 10 strukturtechnisch identisch und somit kann ein Aufsammelbehälter 3 durch Aneinanderbefestigen von vier identischen Schalensegmenten 10 zusammengebaut werden.As shown in the embodiments of the figures, the shell segments are 10 structurally identical and thus can be a collection container 3 by attaching four identical tray segments together 10 be assembled.

Gemäß den Ausführungsformen, die in den Figuren gezeigt werden, kann abgeleitet werden, dass die Verwendung von identischen Schalensegmenten 10 zu einer allgemein drehsymmetrischen Form des Aufsammelbehälters 3 führen kann. Solch eine Konfiguration kann im Hinblick auf die beabsichtigte Verwendung des Aufsammelbehälters zum Aufsammeln von Gegenständen mit einer darüber hinweg rollenden Bewegung vorteilhaft sein, wie im Folgenden beschrieben wird.According to the embodiments shown in the figures, it can be deduced that the use of identical shell segments 10 to a generally rotationally symmetrical shape of the collecting container 3 can lead. Such a configuration may be advantageous in view of the intended use of the collection container for collecting items with a rolling motion therethrough, as described below.

Wie sich aus der obigen Erörterung schließen lässt, kann der Zusammenbau des Aufsammelbehälters vergleichsweise einfach, unkompliziert und kosteneffizient erzielt werden. Es wird angemerkt, dass dies auch auf Ausführungsformen zutrifft, bei denen der Aufsammelbehälter 3 in weniger als vier Schalensegmente 10 unterteilt ist, und trifft auch auf Ausführungsformen zu, bei denen der Aufsammelbehälter 3 in mehr als vier Schalensegmente 10 unterteilt ist.As can be understood from the above discussion, the assembly of the collecting container can be achieved comparatively easily, simply and cost-efficiently. It is noted that this also applies to embodiments in which the collecting container 3 in less than four shell segments 10 is divided, and also applies to embodiments in which the collecting container 3 in more than four shell segments 10 is divided.

Gemäß der Darstellung der beispielhaften Ausführungsformen in den Figuren, beispielsweise 3, kann das Schalensegment 10 an jedem axialen Ende 11.1 und 11.2 ein axiales Nabensegment 12.1 und 12.2 umfassen. Die axiale Nabensegmente 12 definieren in dem zusammengebauten Zustand die axiale Endform und Konfiguration der Außenschale 10 des Aufsammelbehälters 3.According to the representation of the exemplary embodiments in the figures, for example 3 , the shell segment can 10 at each axial end 11.1 and 11.2 include an axial hub segment 12.1 and 12.2. The axial hub segments 12 in the assembled state define the axial end shape and configuration of the outer shell 10 of the collection container 3 ,

Die Außenschale 10 des Aufsammelbehälters 3 kann gemäß der Darstellung in den beispielhaften Ausführungsformen, die in den Figuren gezeigt werden, weiterhin durch gewölbte Bänder 13 definiert werden, die sich in der axialen Richtung zwischen den axialen Nabensegmenten 12 erstrecken und diese miteinander verbinden.The outer shell 10 of the collection container 3 as shown in the exemplary embodiments shown in the figures may continue to be curved bands 13 be defined, which are in the axial direction between the axial hub segments 12 extend and connect them together.

Die gewölbten Bänder 13, die bei der Ausführungsform eine draht- oder faserartige Längsstruktur aufweisen, können aus demselben Material wie die axialen Nabensegmente 12 hergestellt sein und können weiterhin integral mit den axialen Nabensegmenten 12 ausgebildet sein. Die Bänder 13 sind derart konstruiert und implementiert, dass sie elastisch verformbar oder biegbar sind, wobei eine Hauptrichtung der elastischen Verformbarkeit der Umfangsrichtung entsprechen kann. Die Verformbarkeit kann derart sein, dass benachbarte Bänder 13 in der Umfangsrichtung auseinandergedrückt werden können, um somit einen Spalt 14 zwischen mindestens zwei benachbarten Bändern 14 zu vergrößern. The arched ribbons 13 , which in the embodiment have a wire or fiber-like longitudinal structure, may be made of the same material as the axial hub segments 12 be manufactured and can continue to be integral with the axial hub segments 12 be educated. The bands 13 are constructed and implemented to be elastically deformable or bendable, wherein a major direction of elastic deformability may correspond to the circumferential direction. The deformability may be such that adjacent bands 13 can be forced apart in the circumferential direction, thus forming a gap 14 between at least two adjacent bands 14 to enlarge.

Die Bänder 13 können gemäß der Darstellung der Ausführungsformen in den Figuren und hinsichtlich ihrer Gesamtform dahingehend nach außen gebogen sein, um in dem zusammengebauten Zustand einen Aufsammelbehälter 3 mit einer gewölbten, konvexen Struktur zu bilden, der eine drehsymmetrische Geometrie aufweisen kann.The bands 13 According to the illustration of the embodiments in the figures and with regard to their overall shape, they can be bent outwardly to the extent that in the assembled state a collecting container 3 to form a domed, convex structure which may have a rotationally symmetric geometry.

Insbesondere können die Bänder 13 bei Ausführungsformen, wie aus 3 ersichtlich ist, eine Form aufweisen, bei der sie sich beginnend bei den axialen Nabensegmenten 12 zunächst im Wesentlichen parallel zur axialen Richtung erstrecken und dann gemäß einer vordefinierten Krümmung nach außen wölben, wodurch die Endform und -geometrie der Außenschale des Aufsammelbehälters 3 in der Umfangsrichtung definiert wird.In particular, the bands can 13 in embodiments, such as 3 it can be seen to have a shape starting at the axial hub segments 12 initially substantially parallel to the axial direction and then bulge according to a predefined curvature to the outside, whereby the final shape and geometry of the outer shell of the collecting container 3 is defined in the circumferential direction.

Wie aus der Ausführungsform, die in 3 und 4 gezeigt wird, ersichtlich ist, wobei 4 ein Halbschalensegment zeigt, das aus zwei Viertelschalensegmenten gemäß 3 zusammengebaut ist, umfasst das axiale Nabensegment 12.1, das sich in 3 und 4 auf der rechten Seite befindet, ein axiales kreisförmiges Wandsegment 15, insbesondere in Form eines scheibenartigen Segments, das in dem zusammengebauten Zustand einen Bereich einer geschlossenen axialen Wand der Außenschale des Aufsammelbehälters 3 definiert.As is clear from the embodiment that is in 3 and 4 is shown, is apparent 4 a half-shell segment, which consists of two quarter-shell segments according to 3 is assembled, the axial hub segment 12.1, which is in 3 and 4 located on the right side, an axial circular wall segment 15 , in particular in the form of a disc-like segment, in the assembled state, a portion of a closed axial wall of the outer shell of the collecting container 3 Are defined.

Das axiale Nabensegment 12.1 kann ferner einen axialen Flanschbereich 16 umfassen, der sich in dem zusammengebauten Zustand axial nach innen erstreckt und eine Umfangsbasis definiert, von der sich die Bänder 4 in der axialen Richtung erstrecken.The axial hub segment 12.1 may further include an axial flange portion 16 which extends axially inwardly in the assembled condition and defines a circumferential base from which the bands 4 extend in the axial direction.

Gemäß der Darstellung in den Figuren kann das axiale Wandsegment 15 auf einer äußeren axialen Seite einen axialen Vorsprung 17 umfassen, der ein Segment des Achsstummelbereichs 8.1 (siehe 2) definiert, der an dem rechten axialen Nabenbereich 6 erzeugt ist. Der axiale Achsstummel 8.1 ist dazu konstruiert, in dem zusammengebauten Zustand des Aufsammelbehälters mit der Lagerschale 7.1, die auf der rechten Seite der Halterung 2 gemäß der Darstellung in 1 und 2 positioniert ist, zusammenzuwirken.As shown in the figures, the axial wall segment 15 on an outer axial side an axial projection 17 comprising a segment of the stub axle 8.1 (see 2 ) defined at the right axial hub region 6 is generated. The axial stub axle 8.1 is designed, in the assembled state of the collecting container with the bearing shell 7.1, on the right side of the holder 2 as shown in 1 and 2 is positioned to interact.

Wie beispielhaft bei den Ausführungsformen von 2 bis 4 und insbesondere 5, die ein Detail von 4 zeigt, gezeigt wird, können der axiale Vorsprung 17 sowie der axiale Flanschbereich 16 des axialen kreisförmigen Wandsegments, wie beispielsweise in 2 gezeigt wird, Verbinderelemente oder eine Verbinderstruktur, zum Beispiel in Form von Verriegelungszungen 18, die in der Umfangsrichtung davon vorragen, umfassen. Weiterhin können der axiale Vorsprung 17 sowie der axiale Flanschbereich 16 auf von den Verriegelungszungen 18 abgewandten Seiten Gegenstück-Verbinderelemente, beispielsweise in Form von Gegenstück-Verriegelungsvertiefungen 19, umfassen.As exemplified in the embodiments of 2 to 4 and particularly 5 that a detail of 4 is shown, the axial projection 17 as well as the axial flange area 16 the axial circular wall segment, such as in 2 4, connector elements or a connector structure, for example in the form of locking tabs 18 projecting in the circumferential direction thereof. Furthermore, the axial projection 17 as well as the axial flange area 16 on from the locking tongues 18 opposite sides counterpart connector elements, for example in the form of counterpart locking recesses 19 , include.

Die Verbinderelemente und die Gegenstück-Verbinderelemente können derart konstruiert sein, dass sie Verbindergrenzflächen definieren, und können zu gegenseitigen Eingriff implementiert sein.The connector elements and the counterpart connector elements may be constructed to define connector interfaces and may be implemented for engagement with each other.

Wie aus der Ausführungsform in den Figuren ersichtlich ist, können die Verriegelungszungen 18 und die Verriegelungsvertiefungen 19 derart konstruiert sein, dass die Verriegelungszungen 18 eines angrenzenden vorhergehenden Schalensegments 10 in die Verriegelungsvertiefungen 19 einrasten können und dass die Verriegelungszungen 18 in die Verriegelungsvertiefungen eines nachfolgenden Schalensegments 10 einrasten können, wodurch die Schalensegmente 10 in dem zusammengebauten Zustand zusammengehalten werden. Der Zusammenhalt der Schalensegmente 10 in dem zusammengebauten Zustand kann insbesondere dadurch unterstützt werden, dass der Achsstummelbereich (die Achsstummelbereiche) 8 von den Lagerschalen der Halterung 2, die den Aufsammelkorb 3 drehbar stützt, umgeben ist/sind.As can be seen from the embodiment in the figures, the locking tongues 18 and the locking recesses 19 be constructed such that the locking tongues 18 an adjacent preceding shell segment 10 into the locking recesses 19 can latch and that the locking tongues 18 in the locking recesses of a subsequent shell segment 10 can snap, causing the shell segments 10 be held together in the assembled state. The cohesion of the shell segments 10 in the assembled state can be particularly supported by the fact that the stub axle area (the stub axle areas) 8 of the bearing shells of the holder 2 that the collection basket 3 rotatably supports, is surrounded / are.

Es wird angemerkt, dass der Achsstummelbereich 8.2, der auf der linken Seite in 2 positioniert ist, ähnliche Verbindergrenzflächen umfassen kann, aber nicht muss, so dass ein Verriegelungseingriff an der linken axialen Nabe 6 des Aufsammelbehälters 3 erzielt werden kann.It is noted that the stub axle area 8.2, on the left in 2 is positioned, may or may not have, but has such a connector interface, so that a locking engagement on the left axial hub 6 of the collection container 3 can be achieved.

Wie aus der beispielhaften Ausführungsform, die in 3 und 4 gezeigt wird, ersichtlich ist, kann das linke axiale Nabensegment 12.2 als ein Ringsegment 12.2 implementiert sein, das in dem zusammengebauten Zustand des Aufsammelbehälters Teil einer axialen Nabe ist, die zur drehbaren Kopplung mit der linken Lagerschale (siehe 2) der Halterung 2 ausgeführt ist.As is apparent from the exemplary embodiment shown in FIG 3 and 4 As can be seen, the left axial hub segment 12.2 may be implemented as a ring segment 12.2 which, in the assembled condition of the collection container, is part of an axial hub adapted for rotatable coupling to the left bearing shell (see Figs 2 ) of the holder 2 is executed.

Wie aus den Ausführungsformen, die insbesondere in 2, 4 und 6, die zwei Halbschalensegmente gemäß 4 zeigt, gezeigt werden, ersichtlich ist, kann ein Innenradius des Ringsegments 12.2 derart implementiert sein, dass in der zusammengebauten Konfiguration des Aufsammelbehälters 3 eine axiale Auswurföffnung 20 zum Auswurf von Gegenständen, die in dem Aufsammelbehälter 3 aufgesammelt werden, erzeugt wird. Solch eine Auswurföffnung 20 kann für einen schnellen und einfachen Auswurf aufgesammelter Gegenstände aus dem Aufsammelbehälter 3 vorteilhaft sein. Die Modulkonstruktion des Aufsammelbehälters 3, der aus einigen Schalensegmenten 10 zusammengebaut wird, bietet eine vergleichsweise einfache Implementierung derartiger Auswurföffnungen und stellt gleichzeitig eine einfache und unkomplizierte Montage und Herstellung sicher.As is apparent from the embodiments, in particular in 2 . 4 and 6 , the two Half shell segments according to 4 As can be seen, an inner radius of the ring segment 12.2 may be implemented such that in the assembled configuration of the collection container 3 an axial ejection opening 20 for ejecting objects stored in the collecting container 3 be collected. Such an ejection opening 20 may be for quick and easy ejection of collected items from the collection container 3 be beneficial. The modular construction of the collecting container 3 that made some shell segments 10 is assembled, provides a comparatively simple implementation of such ejection openings and at the same time ensures easy and uncomplicated assembly and manufacture.

Im Folgenden wird eine beispielhafte Art und Weise des Zusammenbauens des Aufsammelbehälters 3 aus vier Viertelschalen basierend auf 1 bis 7, wobei 7 ein Detail von 6 zeigt, erläutert. Dieses allgemeine Zusammenbauprinzip gilt auch für Aufsammelbehälter mit einer höheren oder niedrigeren Anzahl an Schalensegmenten 10.The following is an exemplary manner of assembling the collecting container 3 based on four quarter shells 1 to 7 , in which 7 a detail of 6 shows explained. This general assembly principle also applies to collection containers with a higher or lower number of shell segments 10 ,

Bei einem anfänglichen Schritt kann, beispielsweise durch Herstellung, eine vordefinierte Anzahl an Schalensegmenten 10 (siehe 3) bereitgestellt werden.In an initial step, for example, by manufacturing, a predefined number of shell segments 10 (please refer 3 ) to be provided.

Bei einem nachfolgenden Schritt können die einzelnen Schalensegmente 10 kombiniert und zusammengesetzt werden, wobei die Verriegelungszungen 18 und die Verriegelungsvertiefungen 19 angrenzender Schalensegmente 10 miteinander verriegelt werden können.In a subsequent step, the individual shell segments 10 combined and assembled, with the locking tongues 18 and the locking recesses 19 adjacent shell segments 10 can be locked together.

Beispielsweise können zwei der Viertelschalensegmente 10 zu einer ersten Halbschale gemäß der Darstellung in 4 und 5 kombiniert werden, wobei entsprechende Verriegelungselemente miteinander in Eingriff gelangen. Dann kann eine zweite Halbschale aus zwei weiteren Viertelschalensegmenten 10 zusammengebaut werden und die zwei Halbschalensegmente können letztlich dahingehend kombiniert werden, die Außenschale des Aufsammelbehälters 3 zu bilden, was beispielhaft in 6 und 7 angegeben wird.For example, two of the quarter shell segments 10 to a first half-shell as shown in FIG 4 and 5 be combined, with corresponding locking elements engage with each other. Then, a second half shell can be assembled from two further quarter shell segments 10 and the two half shell segments can ultimately be combined to form the outer shell of the collection container 3, which is exemplified in FIG 6 and 7 is specified.

Wie aus 6 und 7 abgeleitet werden kann, dringen die Verriegelungszungen 18, die von den Halbschalensegmenten vorragen, beim Zusammensetzen der beiden Halbschalensegmente in die entsprechenden Verriegelungsvertiefungen 19 ein und verriegeln sich mit diesen, um dadurch die vier Schalensegmente 10 zur Bildung des Aufsammelbehälters 3, oder zumindest der Außenschale davon, zusammenzuhalten.How out 6 and 7 can be derived, penetrate the locking tongues 18 which protrude from the half-shell segments, when assembling the two half-shell segments in the corresponding locking recesses 19 and interlock with these, thereby forming the four shell segments 10 for the formation of the collecting container 3 , or at least the outer shell of it, to hold together.

Bei einem weiteren (optionalen) Befestigungsschritt kann der zusammengebaute Aufsammelbehälter 3 durch Ineingriffbringen der Achsstummelbereiche 8 mit ihren entsprechenden Lagerschalen 7 zum drehbaren Koppeln des Aufsammelbehälters 3 mit der Halterung 2 mit der Halterung 2 gekoppelt werden. In another (optional) attachment step, the assembled collection container 3 by engaging the stub axle areas 8th with their corresponding cups 7 for rotatably coupling the collecting container 3 with the bracket 2 with the bracket 2 be coupled.

Durch das Befestigen des Aufsammelbehälters 4 an der Halterung 3, was durch Zusammendrücken des Aufsammelbehälters in der axialen Richtung und Anbringen des Aufsammelbehälters an der Halterung 3 erfolgen kann, gelangen die Gleitflächen 18, 19 miteinander in Eingriff, so dass der Aufsammelbehälter 4 an der Halterung 3 drehbar gestützt wird.By attaching the collection container 4 on the bracket 3 What by squeezing the collecting container in the axial direction and attaching the collecting container to the holder 3 can take place, enter the sliding surfaces 18 . 19 engaged with each other, so that the collecting container 4 on the holder 3 is rotatably supported.

Hinsichtlich des Obigen kann abgeleitet werden, dass der Aufsammelbehälter 3 und die Aufsammelanordnung gemäß den hier erfolgenden Vorschlägen eine vergleichsweise einfache und unkomplizierte Montage, Befestigung und Herstellung ermöglichen und gleichzeitig eine strukturelle Flexibilität ermöglichen, was bedeuten soll, dass die Ausbildung, Form und Struktur des Aufsammelbehälters, wie z. B. der Auswurföffnung, vergleichsweise weitläufig angepasst werden können, ohne die leichte und unkomplizierte Montage zu beeinträchtigen. Somit kann erwogen werden, dass die zu Grunde liegende Aufgabe der Erfindung durch die Ausführungsformen gemäß der hier beschriebenen Erfindung gelöst wird.With regard to the above, it can be deduced that the collecting container 3 and the Aufsammelanordnung according to the proposals made here allow a relatively simple and straightforward assembly, mounting and manufacturing while allowing structural flexibility, which is to mean that the design, shape and structure of the collecting container, such. B. the ejection port, can be relatively widely adapted without affecting the easy and uncomplicated installation. Thus, it can be considered that the underlying object of the invention is achieved by the embodiments according to the invention described herein.

Nachstehend wird ein beispielhafter Betriebsmodus für die Aufsammelanordnung und den Aufsammelbehälter in Verbindung mit 8 und 9 beschrieben, wobei 8 und 9 eine Seitenansicht bzw. eine perspektivische Ansicht, die sich auf normale Betriebsmodi der Aufsammelanordnung beziehen, zeigen.Hereinafter, an exemplary operation mode for the collecting arrangement and the collecting container in connection with 8th and 9 described, wherein 8th and 9 a side view and a perspective view, which relate to normal operating modes of the Aufsammelanordnung show.

Der Aufsammelbehälter 3, der drehbar an der Halterung 2 gehalten wird oder angebracht ist, ist derart konstruiert, dass er in einer Drehbewegung auf dem Boden gerollt werden kann, was in 8 durch einen zu der rechten Seite zeigenden Pfeil als eine Vorwärtsbewegung angegeben wird.The collection container 3 that rotates on the bracket 2 is mounted or mounted, is designed so that it can be rolled in a rotational movement on the ground, which is in 8th is indicated by a pointing to the right arrow as a forward movement.

Zum manuellen Betrieb der Aufsammelanordnung kann die Halterung 2 über den Adapterbereich 9 mit einem Gegenstück-Adapterbereich 21, der als ein Griff 22, der dazu konfiguriert ist, von dem Bediener zum Rollen des Aufsammelbehälters 3 über den Boden gehalten zu werden, implementiert ist, gekoppelt werden.For manual operation of the Aufsammelanordnung, the holder 2 over the adapter area 9 with a counterpart adapter area 21 that as a handle 22 that is configured by the operator to roll the collection container 3 to be held above the ground, implemented, coupled.

In dem Fall, dass der Aufsammelbehälter 3 beim Rollen über den Boden auf einen Gegenstand 23 mit ausreichender Steifigkeit, wie z. B. einen Apfel, stößt und der Aufsammelbehälter 3 über den Gegenstand 23 gerollt wird, kann der Gegenstand 23 durch die Umhüllung, die durch die Umfangsbänder 13 des Aufsammelbehälters 3 definiert wird, hindurchgleiten und in den Aufsammelbehälter 3 eintreten.In the case that the collection container 3 rolling over the ground onto an object 23 with sufficient rigidity, such. As an apple, butts and the collection container 3 on the object 23 is rolled, the object can 23 through the wrapping, which is through the perimeter ribbons 13 of the collection container 3 is defined, slide through and into the collection container 3 enter.

Zum Eintreten in den Aufsammelbehälter 3 bewirkt der Gegenstand 23 beim Rollen des Aufsammelbehälters 3 über den Gegenstand 23, dass sich eine Gruppe benachbarter Bänder 13 der Umhüllung elastisch biegen und auseinander schieben, so dass durch die elastische Verformung ein Spalt in der Umhüllung erzeugt wird, durch den der Gegenstand 23 hindurchgleiten und die Umhüllung durchdringen kann. Beim Eintreten in den Aufsammelbehälter 3 wird der Spalt durch die elastischen Rückfederungskräfte der Bänder 13 geschlossen oder wieder entfernt.To enter the collection container 3 causes the item 23 while rolling the collecting container 3 about the object 23 that is a group of adjacent bands 13 elastically bending the sheath and pushing it apart so that the elastic deformation creates a gap in the sheath through which the article passes 23 slide through and can penetrate the envelope. When entering the collection container 3 the gap is due to the elastic resilience forces of the bands 13 closed or removed.

Somit wird der Gegenstand 23 durch Rollen des Aufsammelbehälters 3 über den Gegenstand 23 in den Aufsammelbehälter 3 durch die Umhüllung hindurch durch ihre elastische Verformung aufgesammelt.Thus, the object becomes 23 by rolling the collection container 3 about the object 23 in the collection container 3 collected through the enclosure by their elastic deformation.

Wie aus 8 und 9 ersichtlich ist, kann die Halterung 2, beispielsweise an einer jeweiligen Lagerschale, an einer Außenseite davon eine Mündung 24 umfassen. Die Mündung 24 kann in einer einstückigen Konfiguration mit der Halterung 2 in Form eines gebogenen Rohrendbereichs integral konstruiert sein.How out 8th and 9 it can be seen, the holder can 2 , For example, on a respective bearing shell, on an outside thereof an orifice 24 include. The estuary 24 Can in a one-piece configuration with the bracket 2 be integrally constructed in the form of a bent Rohrendbereichs.

Wie beispielsweise aus 1 und 2 ersichtlich ist, kann die Mündung 24 eine innere Öffnung aufweisen, die mit der axialen Auswurföffnung 20 des Aufsammelbehälters 3 in Verbindung steht und auf diese ausgerichtet ist.Like, for example 1 and 2 it can be seen, the mouth can 24 an inner opening with the axial ejection opening 20 of the collection container 3 communicates and is geared to this.

Durch die Verwendung der Mündung 24 ist es möglich, den Aufsammelbehälter 3 zu leeren und die darin aufgesammelten Gegenstände 23 durch die Mündung 24 auszuwerfen. Der Aufsammelbehälter 3 kann durch derartiges Drehen (siehe gebogenen Pfeil in 9) der Aufsammelanordnung, dass die Mündung 24 nach unten weist, so dass in dem Aufsammelbehälter 3 enthaltene Gegenstände 23 über die Mündung 24 durch die Schwerkraftwirkung austreten können, geleert werden.By using the muzzle 24 it is possible to empty the collecting container 3 and the objects collected therein 23 through the mouth 24 eject. The collection container 3 can by such turning (see curved arrow in 9 ) of the collecting arrangement, that the mouth 24 facing downward, so that in the collecting container 3 contained items 23 over the estuary 24 can escape through the force of gravity, be emptied.

Somit ist es nicht erforderlich, aufgesammelte Gegenstände 23 durch die Bänderstruktur der Umhüllung des Aufsammelbehälters 3 auszuwerfen, und somit kann das Auswerfen von in dem Aufsammelbehälter 3 aufgesammelten Gegenständen 23 stark vereinfacht werden.Thus, it is not necessary to collect collected items 23 through the band structure of the envelope of the collecting container 3 to eject, and thus the ejection of in the collecting container 3 collected items 23 be greatly simplified.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
AufsammelanordnungAufsammelanordnung
22
Halterungbracket
33
Aufsammelbehältercollection tank
44
Basisbereichbase region
55
Haltearmholding arm
66
axialer Nabenbereichaxial hub area
77
Lagerschalebearing shell
88th
AchsstummelbereichAchsstummelbereich
99
Adapterbereichadapter area
1010
Schalensegmentshell segment
1111
axiales Endeaxial end
1212
axiales Nabensegmentaxial hub segment
1313
Bandtape
1414
Spaltgap
1515
axiales kreisförmiges Wandsegmentaxial circular wall segment
1616
axialer Flanschbereichaxial flange area
1717
axialer Vorsprungaxial projection
1818
Verriegelungszungelocking tab
1919
Gegenstück-VerriegelungsvertiefungCounterpart locking recess
2020
axiale Auswurföffnungaxial ejection opening
2121
Gegenstück-AdapterbereichCounterpart adapter area
2222
GriffHandle
2323
Gegenstandobject
2424
axiale Mündung axial mouth
PP
Drehachseaxis of rotation
AA
Diederwinkel (alpha)Dihedral angle (alpha)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2013/064660 A1 [0003]WO 2013/064660 A1 [0003]

Claims (14)

Aufsammelbehälterschalensegment (10), das dazu konstruiert und ausgeführt ist, mit mindestens einem weiteren Schalensegment (10) dahingehend verbaut zu werden, in dem zusammengebauten Zustand eine Außenschale eines Aufsammelbehälters (3) zu bilden, der dazu konfiguriert ist, um eine Drehachse (P) drehbar und dahingehend betreibbar zu sein, Gegenstände (23), wie z. B. Früchte, durch Rollen des Aufsammelbehälters über die Gegenstände (23) in einer Drehbewegung des Aufsammelbehälters (3), um dadurch die Gegenstände (23) durch die Außenschale hindurch in den Aufsammelbehälter (3) zu befördern, aufzulesen, wobei das Aufsammelbehälterschalensegment (10) in der Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse (P) einen vordefinierten Winkelsektor (alpha) der Außenschale des Aufsammelbehälters (3) definiert, der bezüglich der Drehachse (P) einen vordefinierten Diederwinkel (alpha) aufweist.Collecting container shell segment (10) designed and constructed to be installed with at least one further shell segment (10) in the assembled state to form an outer shell of a collection container (3) configured to rotate about an axis of rotation (P) be rotatable and operable to, objects (23), such. Fruit, by rolling the collection container over the articles (23) in a rotational movement of the collection container (3) to thereby convey the articles (23) through the outer shell into the collection container (3), the collection container shell segment (10 ) in the circumferential direction with respect to the axis of rotation (P) defines a predefined angle sector (alpha) of the outer shell of the collecting container (3), which has a predefined dihedral angle (alpha) with respect to the axis of rotation (P). Aufsammelbehälterschalensegment (10) nach Anspruch 1, wobei der Diederwinkel (alpha), der durch den vordefinierten Winkelsektor (10) aufgespannt wird, in dem Bereich von 30 bis 180° und/oder dem Bereich von 45° bis 135° und/oder dem Bereich von 60° bis 90° liegt.Collection container shell segment (10) according to Claim 1 wherein the dihedral angle (alpha) spanned by the predefined angle sector (10) is in the range of 30 to 180 ° and / or in the range of 45 ° to 135 ° and / or in the range of 60 ° to 90 ° , Aufsammelbehälterschalensegment (10) nach Anspruch 2, das so implementiert ist, dass der vordefinierte Winkelsektor eine Halbschale oder eine Viertelschale (10) der Außenschale definiert.Collection container shell segment (10) according to Claim 2 implemented such that the predefined angle sector defines a half shell or a quarter shell (10) of the outer shell. Aufsammelbehälterschalensegment (10) nach mindestens einem der Ansprüche 1-3, wobei das Schalensegment als ein integrales einstückiges Teil implementiert ist, das aus Kunststoff oder Metall hergestellt ist.Collecting container shell segment (10) after at least one of Claims 1 - 3 wherein the shell segment is implemented as an integral one-piece member made of plastic or metal. Aufsammelbehälterschalensegment (10) nach mindestens einem der Ansprüche 1-4, das an jedem axialen Ende (10) ein axiales Nabensegment (12) umfasst, wobei die Nabensegmente (12) in der axialen Richtung durch mehrere Bügel (13) miteinander verbunden sind, wobei die Bügel (13) in der Umfangsrichtung voneinander beabstandet und elastisch verformbar sind, so dass ein Gegenstand (23) durch einen zwischen einer Gruppe aus Bügeln (13), die in der Umfangsrichtung elastisch auseinandergedrückt werden, erzeugten Spalt hindurch befördert werden kann.Collecting container shell segment (10) after at least one of Claims 1 - 4 crankshaft having an axial hub segment (12) at each axial end (10), the hub segments (12) being interconnected in the axial direction by a plurality of stirrups (13), the stirrups (13) spaced apart and resilient in the circumferential direction deformable, so that an object (23) can be conveyed through a gap created between a group of brackets (13) which are elastically pressed apart in the circumferential direction. Aufsammelbehälterschalensegment (10) nach mindestens einem der Ansprüche 1-4, das mindestens ein axiales Nabensegment (12) umfasst, insbesondere nach Anspruch 5, wobei das axiale Nabensegment (12) als ein Ringsegment (12.2) implementiert ist, das Teil einer axialen Nabe (6) ist, die dazu ausgeführt ist, in dem zusammengebauten Zustand des Aufsammelbehälters (2) mit einer Gegenstück-Nabe (7.2) einer Halterung (2) für den Aufsammelbehälter (3) drehbar gekoppelt zu sein.Collecting container shell segment (10) after at least one of Claims 1 - 4 comprising at least one axial hub segment (12), in particular according to Claim 5 wherein the axial hub segment (12) is implemented as a ring segment (12.2) which is part of an axial hub (6) adapted to be fitted with a mating hub (7.2) in the assembled state of the collection container (2) Holder (2) for the collecting container (3) to be rotatably coupled. Aufsammelbehälterschalensegment (10) nach Anspruch 6, wobei ein Innenradius des Ringsegments (12.2) derart ist, dass bei der zusammengebauten Konfiguration des Aufsammelbehälters (3) eine axiale Auswurföffnung (20) zum Auswerfen von in dem Aufsammelbehälter (3) aufgesammelten Gegenständen (23) erzeugt wird.Collection container shell segment (10) according to Claim 6 wherein an inner radius of the ring segment (12.2) is such that, in the assembled configuration of the collecting container (3), an axial ejection opening (20) for ejecting objects (23) collected in the collecting container (3) is produced. Aufsammelbehälterschalensegment (10) nach mindestens einem der Ansprüche 1-4, das mindestens ein axiales Nabensegment (12.1), insbesondere nach Anspruch 5, umfasst, wobei mindestens eines der Nabensegmente (12.1) als ein axiales kreisförmiges Wandsegment implementiert ist.Collecting container shell segment (10) after at least one of Claims 1 - 4 , the at least one axial hub segment (12.1), in particular according to Claim 5 , wherein at least one of the hub segments (12.1) is implemented as an axial circular wall segment. Aufsammelbehälterschalensegment (10) nach Anspruch 8, wobei das axiale Wandsegment (12.1) auf einer äußeren axialen Seite einen axialen Vorsprung (17) umfasst, der ein Segment eines axialen Achsstummels (8.1) definiert, der in dem zusammengebauten Zustand mit einer Gegenstück-Lagerschale (7.1) zusammenwirken soll.Collection container shell segment (10) according to Claim 8 wherein the axial wall segment (12.1) on an outer axial side comprises an axial projection (17) defining a segment of an axial stub axle (8.1) intended to cooperate in the assembled state with a counterpart bearing cup (7.1). Aufsammelbehälterschalensegment (10) nach mindestens einem der Ansprüche 1-10, wobei mindestens eines der Nabensegmente (12) mindestens eine Verbindergrenzfläche umfasst, die mindestens eine Verbinderstruktur (18) umfasst, die zum Eingriff, in dem zusammengebauten Zustand, mit einer Gegenstück-Verbinderstruktur (19) einer Gegenstück-Verbindergrenzfläche eines angrenzenden Schalensegments (10) konstruiert ist.Collecting container shell segment (10) after at least one of Claims 1 - 10 wherein at least one of said hub segments (12) comprises at least one connector interface comprising at least one connector structure (18) adapted for engagement in the assembled condition with a mating connector structure (19) of a mating connector interface of an adjacent shell segment (10). is constructed. Aufsammelbehälterschalensegment (10) nach Anspruch 10, wobei die Verbindergrenzfläche mindestens eine Verriegelungsverlängerung (18) und/oder mindestens eine Verriegelungsvertiefung (19) umfasst, wobei die Verriegelungsverlängerung (18) vorzugsweise dazu konfiguriert und ausgeführt ist, in dem zusammengebauten Zustand, in eine entsprechende Verriegelungsvertiefung (19) einer Verbindergrenzfläche eines angrenzenden Aufsammelbehälterschalensegments einzugreifen, und wobei die Verriegelungsvertiefung (19) vorzugsweise dazu konfiguriert und ausgeführt ist, in dem zusammengebauten Zustand mit einer Verriegelungsverlängerung (18) einer Verbindergrenzfläche des oder eines weiteren angrenzenden Schalensegments in Eingriff zu gelangen.Collection container shell segment (10) according to Claim 10 wherein the connector interface comprises at least one locking extension (18) and / or at least one locking recess (19), the locking extension (18) being preferably configured and configured, in the assembled condition, into a corresponding locking recess (19) of a connector interface of an adjacent one And wherein the locking recess (19) is preferably configured and configured to engage, in the assembled condition, with a locking extension (18) of a connector interface of the or another adjacent shell segment. Aufsammelbehälterschalensegment (10) nach mindestens einem der Ansprüche 10 und 11, wobei die Verbindergrenzfläche zumindest zum Teil an mindestens einem axialen Flansch (12, 16) des Aufsammelbehälterschalensegments (10) ausgebildet ist.Collecting container shell segment (10) after at least one of Claims 10 and 11 wherein the connector interface is formed at least in part on at least one axial flange (12, 16) of the collection container shell segment (10). Aufsammelbehälter (3), der dazu konfiguriert ist, um eine Drehachse (P) drehbar und dahingehend betreibbar zu sein, Gegenstände (23), wie z. B. Früchte, durch Rollen des Aufsammelbehälters über die Gegenstände (23) in einer Drehbewegung, um dadurch die Gegenstände (23) durch die Außenschale hindurch in den Aufsammelbehälter (3) zu befördern, aufzulesen, wobei der Aufsammelbehälter (3) eine Außenschale umfasst, die aus einer vorbestimmten Anzahl von, mindestens zwei, Aufsammelbehälterschalensegmenten (10) zusammengebaut wird, wobei jedes der Schalensegmente gemäß mindestens einem der Ansprüche 1-12 konstruiert ist, wobei jedes Schalensegment (10) in der Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse (P) einen vordefinierten Winkelsektor (alpha) der Außenschale des Aufsammelbehälters (3) definiert, der bezüglich der Drehachse (P) einen vordefinierten Diederwinkel (alpha) aufweist, wobei die Summe aus den Diederwinkeln (alpha) der vordefinierten Anzahl an Schalensegmenten (10) vorteilhafterweise 360° beträgt. A collection container (3) configured to be rotatable and operable about an axis of rotation (P); Fruit, by rolling the collection container over the articles (23) in a rotary motion to thereby convey the articles (23) through the outer shell into the collection container (3), the collection container (3) comprising an outer shell, which is assembled from a predetermined number of, at least two, collection container shell segments (10), each of the shell segments according to at least one of Claims 1 - 12 is constructed, wherein each shell segment (10) in the circumferential direction with respect to the rotation axis (P) defines a predefined angle sector (alpha) of the outer shell of the collection container (3) having a predefined dihedral angle (alpha) with respect to the rotation axis (P) Sum of the dihedral angles (alpha) of the predefined number of shell segments (10) is advantageously 360 °. Aufsammelanordnung (2, 3, 23), die mindestens einen Aufsammelbehälter (3) nach Anspruch 13 und eine Halterung zum drehbaren Halten des Aufsammelbehälters (3) umfasst und ferner optional einen Griff (22) zum manuellen Betrieb des Aufsammelbehälters (3), der zur Kopplung mit der Halterung (2) ausgeführt ist, umfasst.Collecting arrangement (2, 3, 23), the at least one collecting container (3) according to Claim 13 and a holder for rotatably supporting the collection container (3), and optionally further comprising a handle (22) for manually operating the collection container (3) adapted to be coupled to the holder (2).
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R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years
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