DE202015009338U1

DE202015009338U1 - Spindle nut with ball deflection

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Publication number: DE202015009338U1
Application number: DE202015009338.8U
Authority: DE
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2015-12-17
Filing date: 2015-12-17
Publication date: 2017-03-06
Anticipated expiration: 2025-12-18

Abstract

Spindelmutter (100) für eine Spindelachse (200), mit: – einem Spindelmutterkern (101), der eine Stirnfläche (107) mit zumindest einer axialen Aussparung (105) umfasst; und – einem Kugelumlenkelement (103) zum Auflegen auf die Stirnfläche (107), das einen axial vorstehenden Zentrierabschnitt (109) zum Einsetzen in die Aussparung (105) umfasst.Spindle nut (100) for a spindle axis (200), comprising: - a spindle nut core (101) comprising an end face (107) with at least one axial recess (105); and - a ball deflection element (103) for laying on the end face (107), which comprises an axially projecting centering section (109) for insertion into the recess (105).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spindelmutter für eine Spindelstange.The present invention relates to a spindle nut for a spindle rod.

Die Druckschrift EP 1881236 B1 betrifft einen Kugelschraubtrieb mit einer Spindel und mit einer daran geführten Spindelmutter. Zwischen der Spindel und der Spindelmutter sind Kugeln in einem Arbeitskanal geführt. The publication EP 1881236 B1 relates to a ball screw drive with a spindle and with a guided spindle nut. Between the spindle and the spindle nut balls are guided in a working channel.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfache und genaue Zentrierung von Kugelumlenkelementen an einer Spindelmutter zu ermöglichen. It is the object of the present invention to enable a simple and accurate centering of Kugelumlenkelementen on a spindle nut.

Diese Aufgabe wird durch Gegenstände nach den unabhängigen Schutzansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Schutzansprüche, der Beschreibung und der Figuren. This object is achieved by objects according to the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims, the description and the figures.

Gemäß einem ersten Aspekt wird die Aufgabe durch eine Spindelmutter für eine Spindelachse gelöst, mit einem Spindelmutterkern, der eine Stirnfläche mit zumindest einer axialen Aussparung umfasst; und einem Kugelumlenkelement zum Auflegen auf die Stirnfläche, das einen axial vorstehenden Zentrierabschnitt zum Einsetzen in die Aussparung umfasst. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Kugelumlenkelemente auf stabile Weise zentriert werden können. According to a first aspect, the object is achieved by a spindle nut for a spindle axis, with a spindle nut core, which comprises an end face with at least one axial recess; and a Kugelumlenkelement for laying on the end face, which comprises an axially projecting centering for insertion into the recess. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the Kugelumlenkelemente can be centered in a stable manner.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Spindelmutter ist die Stirnfläche von einem geschlossenen Ringabschnitt umgeben. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Zentrierung des Kugelumlenkelements noch weiter verbessert wird. In an advantageous embodiment of the spindle nut, the end face is surrounded by a closed ring section. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that the centering of the Kugelumlenkelements is further improved.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Spindelmutter umfasst der Ringabschnitt eine umlaufende Nut. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Kugelumlenkelement mittels eines Sicherungsrings axial fixiert werden kann. In a further advantageous embodiment of the spindle nut, the ring portion comprises a circumferential groove. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the Kugelumlenkelement can be fixed axially by means of a locking ring.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Spindelmutter ist eine Außenkante der Nut abgeschrägt. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Sicherungsring in die Nut eingesetzt werden kann, ohne zu verkanten und eine Vorspannung auf das Kugelumlenkelement erreicht wird. Durch die Vorspannung wird das Kugelumlenkelement an die Stirnfläche gedrückt. In a further advantageous embodiment of the spindle nut an outer edge of the groove is chamfered. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the retaining ring can be inserted into the groove without tilting and a bias on the Kugelumlenkelement is achieved. By biasing the Kugelumlenkelement is pressed to the end face.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Spindelmutter weist die Aussparung eine zylindrische Form auf. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Aussparung auf einfache Weise durch eine Bohrung realisiert werden kann. Im Allgemeinen kann die Aussparung jedoch jede andere Form aufweisen, in die ein Zentrierabschnitt des Kugelumlenkelements eingesetzt werden kann, wie beispielsweise im Querschnitt dreieckig oder rechteckig.In a further advantageous embodiment of the spindle nut, the recess has a cylindrical shape. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the recess can be realized in a simple manner by a bore. In general, however, the recess may have any other shape into which a centering portion of the Kugelumlenkelements can be used, such as triangular or rectangular in cross-section.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Spindelmutter umfasst der Zentrierabschnitt einen Kugelkanal. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Zentrierabschnitt gleichzeitig zum Führen der Kugeln verwendet werden kann.In a further advantageous embodiment of the spindle nut, the centering section comprises a ball channel. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that the centering can be used simultaneously for guiding the balls.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Spindelmutter mündet der Kugelkanal konzentrisch in der Aussparung. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Kugelkanal durch den Zentrierabschnitt geführt werden kann. In a further advantageous embodiment of the spindle nut of the ball channel opens concentrically in the recess. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the ball channel can be guided by the centering.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Spindelmutter ist das Kugelumlenkelement aus einem ersten Elementteil und einem zweiten Elementteil zusammengesetzt. Das erste und das zweite Elementteil können Teil einer Menge mehrerer Elementteile sein, aus denen das Kugelumlenkelement zusammengesetzt ist. Neben einem ersten und einem zweiten Elementteil, kann das Kugelumlenkelement daher weitere Elementteile umfassen. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass sich das Kugelumlenkelement in Spritzgussverfahren herstellen lässt. In a further advantageous embodiment of the spindle nut, the ball deflection element is composed of a first element part and a second element part. The first and second element parts may be part of a set of a plurality of element parts of which the ball deflection element is composed. In addition to a first and a second element part, the ball deflection element can therefore comprise further element parts. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the Kugelumlenkelement can be produced by injection molding.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Spindelmutter umfasst das erste Elementteil einen ersten Teil des vorstehenden Zentrierabschnitts und das zweite Elementteil umfasst einen zweiten Teil des vorstehenden Zentrierabschnitts. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die beiden Teile durch die Aussparung zusammengehalten werden können. In a further advantageous embodiment of the spindle nut, the first element part comprises a first part of the projecting centering section and the second element part comprises a second part of the projecting centering section. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the two parts can be held together by the recess.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Spindelmutter umfasst das Kugelumlenkelement einen Rasthaken zum Einrasten an dem Spindelmutterkern. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass sich das Kugelumlenkelement auf einfache Weise befestigen und fixieren lässt.In a further advantageous embodiment of the spindle nut, the ball deflection element comprises a latching hook for latching to the spindle nut core. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that can attach and fix the Kugelumlenkelement in a simple manner.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Spindelmutter ist die Aussparung neben dem Kugelkanal angeordnet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass sich der Durchmesser der Spindelmutter verringern lässt. In a further advantageous embodiment of the spindle nut, the recess is arranged next to the ball channel. As a result, for example, the technical advantage is achieved that can reduce the diameter of the spindle nut.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe durch einen Spindelmutterkern gelöst, mit einer Stirnfläche mit zumindest einer axialen Aussparung, in die ein axial vorstehender Zentrierabschnitt eines Kugelumlenkelements einsetzbar ist. Durch den Spindelmutterkern werden die gleichen technischen Vorteile wie durch die Spindelmutter nach dem ersten Aspekt gelöst.According to a second aspect, the object is achieved by a spindle nut core having an end face with at least one axial recess, in which an axially projecting centering of a Kugelumlenkelements is used. The spindle nut core achieves the same technical advantages as the spindle nut according to the first aspect.

Gemäß einem dritten Aspekt wird die Aufgabe durch ein Kugelumlenkelement zum Auflegen auf eine Stirnfläche eines Spindelmutterkerns gelöst, mit einem axial vorstehenden Zentrierabschnitt zum Einsetzen in eine Aussparung, die in der Stirnfläche des Spindelmutterkerns angeordnet ist. Durch das Kugelumlenkelement werden die gleichen technischen Vorteile wie durch die Spindelmutter nach dem ersten Aspekt gelöst. According to a third aspect, the object is achieved by a Kugelumlenkelement for laying on an end face of a spindle nut core, with an axially projecting centering for insertion into a recess which is arranged in the end face of the spindle nut core. By Kugelumlenkelement the same technical advantages are achieved as by the spindle nut according to the first aspect.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Kugelumlenkelements umfasst der Zentrierabschnitt einen Kugelkanal. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Aufbau der Spindelmutter vereinfacht wird. In an advantageous embodiment of the ball deflection element, the centering section comprises a ball channel. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the structure of the spindle nut is simplified.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Kugelumlenkelements umfasst das Kugelumlenkelement eine Bohrung, in die von außen ein Einsatzteil als Zentrierabschnitt einsetzbar ist, um das Kugelumlenkelement in der Aussparung zu zentrieren. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass eine Zentrierung über ein zusätzliches Teil erfolgt.In an advantageous embodiment of the ball deflection element, the ball deflection element comprises a bore into which an insert part can be inserted as a centering section from the outside in order to center the ball deflection element in the recess. As a result, for example, the technical advantage is achieved that a centering takes place via an additional part.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.

Es zeigen: Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer Spindelmutter; 1 a perspective view of a spindle nut;

2 eine Innenansicht der Spindelmutter; 2 an inside view of the spindle nut;

3 eine Querschnittsansicht der Spindelmutter; 3 a cross-sectional view of the spindle nut;

4 eine weitere Querschnittsansicht der Spindelmutter; 4 another cross-sectional view of the spindle nut;

5 perspektivische Ansichten eines Spindelmutterkerns auf einer Spindelachse; 5 perspective views of a spindle nut core on a spindle axis;

6 eine perspektivische Ansicht von Kugelumlenkelementen auf der Spindelachse; 6 a perspective view of Kugelumlenkelementen on the spindle axis;

7 vergrößerte Ansichten des Kugelumlenkelements; und 7 enlarged views of the Kugelumlenkelements; and

8 eine Ansicht eines Elementteils des Kugelumlenkelements. 8th a view of an element part of the Kugelumlenkelements.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Spindelmutter 100. Die Spindelmutter 100, auch Bewegungsmutter genannt, ist ein Bauteil eines Kugelgewindetriebes in der Lineartechnik. 1 shows a perspective view of a spindle nut 100 , The spindle nut 100 , also called moving nut, is a component of a ball screw in linear technology.

Die Spindelmutter 100 ist auf einer Spindelstange 200 als Achse angeordnet, die ein Kugelgewinde 201 aufweist. Auf dem Kugelgewinde 201 ist die Spindelmutter 100 drehbar gelagert. Durch Drehen der Spindelstange 200 und Blockade der Drehbewegung der Spindelmutter 100 um die Spindelstange 200 kann die Spindelmutter 100 in axialer Richtung entlang der Spindelstange 200 bewegt werden. Im Allgemeinen steht entweder die Spindelmutter 100 oder die Spindelstange 200 fest. The spindle nut 100 is on a spindle rod 200 arranged as an axis, which is a ball screw 201 having. On the ball screw 201 is the spindle nut 100 rotatably mounted. By turning the spindle rod 200 and blockage of the rotational movement of the spindle nut 100 around the spindle rod 200 can the spindle nut 100 in the axial direction along the spindle rod 200 to be moved. In general, either the spindle nut stands 100 or the spindle rod 200 firmly.

Die Spindelmutter 100 kann je nach Spindelstange 200 ein Rechts- oder ein Linksgewinde umfassen. Die Spindelmutter 100 ist beispielsweise aus Stahl gebildet. Die Spindelmutter 100 ist beispielsweise mit einem bewegbaren Schlitten in einem Handhabungssystem gekoppelt. The spindle nut 100 can depending on the spindle rod 200 a right-hand or a left-hand thread. The spindle nut 100 is made of steel, for example. The spindle nut 100 For example, it is coupled to a movable carriage in a handling system.

Die Spindelmutter 100 umfasst einen Spindelmutterkern 101, an dessen Stirnseiten jeweils ein Kugelumlenkelement 103 angeordnet ist. Die Kugelumlenkelemente 103 dienen zum Rück- oder Einführen von Kugeln, die im Inneren des Spindelmutterkerns 101 in einem Gewindekanal geführt werden.The spindle nut 100 includes a spindle nut core 101 , At the end faces in each case a Kugelumlenkelement 103 is arranged. The ball deflection elements 103 serve to return or insert balls inside the spindle nut core 101 be guided in a threaded channel.

2 zeigt eine Innenansicht der Spindelmutter 100. Im Inneren des Spindelmutterkerns 101 befindet sich ein Teil der Kugelkanäle 115, durch die die Kugeln im Inneren der Spindelmutter 100 bei einer Drehung der Spindelachse 200 im Kreis geführt werden. Dieser Teil der Kugelkanäle 115 erstreckt sich im Inneren des Spindelmutterkerns 101 in axialer Richtung. Die Spindelachse 200 ist durch eine Öffnung der Kugelumlenkelemente 103-1 und 103-2 geführt. 2 shows an inside view of the spindle nut 100 , Inside the spindle nut core 101 is a part of the ball channels 115 through which the balls inside the spindle nut 100 upon rotation of the spindle axis 200 be guided in a circle. This part of the ball channels 115 extends inside the spindle nut core 101 in the axial direction. The spindle axis 200 is through an opening of the Kugelumlenkelemente 103-1 and 103-2 guided.

Die Kugelumlenkelemente 103-1 und 103-2 weisen eine tellerförmige Form auf und umfassen die Zentrierabschnitte 109, die in axialer Richtung entlang der Kugelkanäle 115 hervorstehen. Die Kugelumlenkelemente 103-1 und 103-2 liegen auf den Stirnflächen des Spindelmutterkerns 101 an. The ball deflection elements 103-1 and 103-2 have a dish-shaped shape and include the centering sections 109 running in the axial direction along the ball channels 115 protrude. The ball deflection elements 103-1 and 103-2 lie on the faces of the spindle nut core 101 at.

Die Kugelumlenkelemente 103-1 und 103-2 sind durch einen Sicherungsring 119 gegen eine Verschiebung in axialer Richtung gesichert. Die Zentrierabschnitte 109 der Kugelumlenkelemente 103-1 und 103-2 werden dadurch in stirnseitigen Aussparungen der Spindelmutterkerns 101 gehalten. The ball deflection elements 103-1 and 103-2 are through a circlip 119 secured against displacement in the axial direction. The centering sections 109 the ball deflecting elements 103-1 and 103-2 be characterized in frontal recesses of the Spindelmutterkerns 101 held.

Die Kugelumlenkelemente 103-1 und 103-2 können auch einen nicht gezeigten Rastmechanismus zum Einclipsen oder Einrasten der Kugelumlenkelemente 103-1 und 103-2 an dem Spindelmutterkern 101 umfassen, so dass diese axial fixiert sind. Bei der axialen Fixierung durch Einclipsen oder Einrasten kann der Sicherungsring 119 entfallen. Die Kugelumlenkelemente 103-1 und 103-2 können aber auch mit einem Ring mit einem Außengewinde fixiert werden. The ball deflection elements 103-1 and 103-2 can also be a locking mechanism, not shown, for clipping or locking the Kugelumlenkelemente 103-1 and 103-2 on the spindle nut core 101 include, so that they are axially fixed. In the axial fixation by clipping or snapping the retaining ring 119 omitted. The ball deflection elements 103-1 and 103-2 but can also be fixed with a ring with an external thread.

3 zeigt eine Querschnittsansicht der Spindelmutter 100 mit dem Spindelmutterkern 101 und den Kugelumlenkelementen 103-1 und 103-2. Der Spindelmutterkern 101 umfasst an seinen beiden Seiten einen geschlossenen Ringabschnitt 111, der um die Kugelumlenkelemente 103-1 und 103-2 und die Stirnfläche 107 herumläuft. Der Ringabschnitt 111 umfasst eine Nut 113, in die der Sicherungsring 119 eingesetzt wird. Die äußere Kante der Nut 113 ist abgeschrägt, so dass der Sicherungsring 119 eingesetzt werden kann, ohne zu verklemmen. 3 shows a cross-sectional view of the spindle nut 100 with the spindle nut core 101 and the ball deflection elements 103-1 and 103-2 , The spindle nut core 101 includes on its two sides a closed ring section 111 that around the ball deflectors 103-1 and 103-2 and the frontal area 107 running around. The ring section 111 includes a groove 113 into which the circlip 119 is used. The outer edge of the groove 113 is bevelled so that the circlip 119 can be used without jamming.

Der Sicherungsring 119 wird unter radialer Vorspannung in die Nut 113 eingesetzt. Durch die Schräge der äußeren Kante wird der Sicherungsring 119 stets gegen das entsprechende Kugelumlenkelement 103-1 und 103-2 gedrückt. Dadurch liegen die Kugelumlenkelemente 103-1 und 103-2 stirnseitig an dem Spindelmutterkern 101 an. Durch den Sicherungsring 119 wird das Kugelumlenkelement 103-1 oder 103-2 mit einer Vorspannung gegen die Stirnfläche gedrückt und gehalten. Im Inneren der Zentrierabschnitte 109 der Kugelumlenkelemente 103-1 und 103-2 ist ein weiterer Teil des Kugelkanals 115 gebildet. The circlip 119 is under radial bias in the groove 113 used. The bevel of the outer edge becomes the circlip 119 always against the corresponding ball deflection 103-1 and 103-2 pressed. This causes the Kugelumlenkelemente 103-1 and 103-2 at the end of the spindle nut core 101 at. Through the retaining ring 119 becomes the ball deflecting element 103-1 or 103-2 pressed and held with a bias against the face. Inside the centering sections 109 the ball deflecting elements 103-1 and 103-2 is another part of the ball channel 115 educated.

4 zeigt eine weitere Querschnittsansicht der Spindelmutter 100 mit dem Spindelmutterkern 101. Eine Zentrierung und Ausrichtung der stirnseitigen Kugelumlenkelemente 103-1 und 103-2 erfolgt über die stirnseitigen Aussparungen 105 in dem Spindelmutterkern 101 und die angespritzten Zentrierabschnitte 109 an dem jeweiligen Kugelumlenkelement 103-1 und 103-2. Durch formschlüssiges Einsetzen der Zentrierabschnitte 109 in die Aussparungen 105 kann die Position der Kugelumlenkelemente 103-1 und 103-2 in axialer und radialer Richtung mit hoher Genauigkeit festgelegt werden. Die Nut 113 läuft innerhalb der Ringabschnitte 111, die gegenüber der Stirnfläche hervorstehen. 4 shows a further cross-sectional view of the spindle nut 100 with the spindle nut core 101 , A centering and alignment of the end Kugelumlenkelemente 103-1 and 103-2 takes place via the frontal recesses 105 in the spindle nut core 101 and the molded centering sections 109 on the respective ball deflecting element 103-1 and 103-2 , By positive insertion of the centering 109 in the recesses 105 can change the position of the ball deflection elements 103-1 and 103-2 be set in the axial and radial directions with high accuracy. The groove 113 runs inside the ring sections 111 that protrude from the face.

5 zeigt perspektivische Ansichten eines Spindelmutterkerns 101 auf der Spindelachse 200. Der Spindelmutterkern 101 umfasst eine ringförmige Stirnfläche 107. Innerhalb der Stirnfläche 107 sind die zylinderförmigen und umfangsseitig geschlossenen Aussparungen 105 angeordnet, die durch Bohrungen hergestellt sein können. Der Durchmesser der jeweiligen Aussparung 105 ist größer als der Durchmesser des Kugelkanals 115. Der Kugelkanal 115 mündet konzentrisch in die Aussparung 105. Die Position des Zentrierabschnittes 109 stimmt daher mit der Position des Kugelkanals 115 überein. 5 shows perspective views of a spindle nut core 101 on the spindle axis 200 , The spindle nut core 101 includes an annular end face 107 , Inside the face 107 are the cylindrical and circumferentially closed recesses 105 arranged, which can be made by drilling. The diameter of the respective recess 105 is greater than the diameter of the ball channel 115 , The ball channel 115 flows concentrically into the recess 105 , The position of the centering section 109 therefore agrees with the position of the ball channel 115 match.

Die Stirnflächen 107 sind an beiden Seiten von dem geschlossenen Ringabschnitt 111 umgeben. Durch die umfangsseitig geschlossenen Aussparungen 105 können die Kugelumlenkelemente 103-1 und 103-2 formschlüssig eingesetzt werden und seitlich in allen Richtungen stabilisiert werden. The faces 107 are on both sides of the closed ring section 111 surround. Through the circumferentially closed recesses 105 can the ball deflectors 103-1 and 103-2 be used form-fitting and laterally stabilized in all directions.

Im Allgemeinen können die Aussparungen 105 jedoch auch getrennt neben dem Kugelkanal 115 an einer anderen Position der Stirnfläche 107 angeordnet sein. Dadurch lässt sich der Durchmesser der Spindelmutter 100 verringern. In general, the recesses can 105 but also separated next to the ball channel 115 at another position of the end face 107 be arranged. This allows the diameter of the spindle nut 100 reduce.

6 zeigt eine perspektivische Ansicht von Kugelumlenkelementen 103 auf der Spindelachse 200 ohne Spindelmutterkern 101. Die Kugelumlenkelemente 103-1 und 103-2 sind beispielsweise aus Kunststoff gebildet. Die Zentrierabschnitte 109 der beiden Kugelumlenkelemente 103-1 und 103-2 liegen sich gegenüber. Zudem weisen die Kugelumlenkelemente 103-1 und 103-2 jeweils einen konzentrischen Verstärkungsabschnitt 125 um die Spindelachse 200 herum auf. Der Kugelkanal 115 verläuft konzentrisch innerhalb der Zentrierabschnitte 109. 6 shows a perspective view of Kugelumlenkelementen 103 on the spindle axis 200 without spindle nut core 101 , The ball deflection elements 103-1 and 103-2 are made of plastic, for example. The centering sections 109 the two Kugelumlenkelemente 103-1 and 103-2 lie opposite each other. In addition, the Kugelumlenkelemente 103-1 and 103-2 each a concentric reinforcement section 125 around the spindle axis 200 around. The ball channel 115 runs concentrically within the centering sections 109 ,

7 zeigt vergrößerte Ansichten des Kugelumlenkelements 103. Das Kugelumlenkelement 103 ist aus zwei segmentförmigen Elementteilen 117-1 und 117-2 zusammengesetzt. Die Trennlinie der beiden Elementteile 117-1 und 117-2 verläuft in der Mitte der beiden Zentrierabschnitte 109 durch die Ringscheibe des Kugelumlenkelements 103. Die Zentrierabschnitte 109 umfassen den jeweiligen Kugelkanal 115. Dadurch können die Elementteile 117-1 und 117-2 im Spritzgussverfahren aus Kunststoff hergestellt werden. 7 shows enlarged views of the Kugelumlenkelements 103 , The ball deflecting element 103 is made of two segment-shaped element parts 117-1 and 117-2 composed. The dividing line of the two element parts 117-1 and 117-2 runs in the middle of the two centering sections 109 through the annular disc of the Kugelumlenkelements 103 , The centering sections 109 comprise the respective ball channel 115 , This allows the element parts 117-1 and 117-2 be produced by injection molding of plastic.

Die beiden Elementteile 117-1 und 117-2 sind zusammensteckbar. Der Verstärkungsabschnitt 125 ragt ringförmig aus dem Kugelumlenkelement 103 hervor. Die Zentrierabschnitte können auch ein anderes Außenprofil aufweisen, solange diese in die entsprechend geformten Aussparungen 105 einsetzbar sind. The two element parts 117-1 and 117-2 are pluggable. The reinforcement section 125 protrudes annularly from the Kugelumlenkelement 103 out. The centering sections may also have a different outer profile, as long as these in the correspondingly shaped recesses 105 can be used.

Im Allgemeinen kann das Kugelumlenkelement 103 je nach Gangzahl der Spindelstange 200 aus zwei oder mehr Elementteilen zusammengesetzt sein. Die Anzahl der Elementteile entspricht dabei der Anzahl der Gänge der Spindelstange 200. Bei einer viergängigen Spindelstange 200 umfasst das Kugelumlenkelement 103 somit vier Elementteile, die einen vierteiligen Ring bilden. In general, the ball deflector 103 depending on the number of turns of the spindle rod 200 be composed of two or more element parts. The number of element parts corresponds to the number of courses of the spindle rod 200 , For a four-speed spindle rod 200 includes the ball deflecting element 103 thus four element parts that form a four-part ring.

Durch ein Einsetzen der zusammengesetzten Zentrierabschnitte 109 in die Aussparungen 105 des Spindelmutterkerns 101 wird ein Trennen der Elementteile 117-1 und 117-2 verhindert. By inserting the composite centering 109 in the recesses 105 of the spindle nut core 101 is a separation of the element parts 117-1 and 117-2 prevented.

Im Allgemeinen können die Kugelumlenkelemente 103 jedoch auch aus mehr als zwei Elementteilen 117 zusammensetzbar sein. In diesem Fall entspricht die Anzahl der hervorstehenden Zentrierabschnitte 109 der Anzahl der Elementteile 117. Jeder der Zentrierabschnitte 109 kann einen eigenen Kugelkanal 115 umfassen und in einer entsprechenden Aussparung 105 der Spindelmutterkerns 101 eingesetzt sein. In general, the ball deflectors 103 but also from more than two element parts 117 be composable. In this case, the number corresponds to the protruding centering sections 109 the number of element parts 117 , Each of the centering sections 109 can have its own ball channel 115 include and in a corresponding recess 105 the spindle nut core 101 be used.

8 zeigt eine Ansicht eines Elementteils 117-2 des Kugelumlenkelements 103. Das Elementteil 117 umfasst einen Stift 121 und eine Stecköffnung 123 zur Kopplung mit einem weiteren Elementteil 117. Der Stift 121 ist in die Stecköffnung eines anderen Elementteils 117 einsetzbar. Dadurch kann das Elementteil 117 mit einem weiteren symmetrischen Elementteil 117 zusammengesetzt werden, das entsprechend ausgestaltet ist. 8th shows a view of an element part 117-2 the Kugelumlenkelements 103 , The element part 117 includes a pen 121 and a plug-in opening 123 for coupling with another element part 117 , The pencil 121 is in the plug-in opening of another element part 117 used. This allows the element part 117 with another symmetrical element part 117 be composed, which is designed accordingly.

Das halbkreisförmige Elementteil 117 umfasst an beiden Enden jeweils eine Hälfte des Zentrierabschnittes 109. Die Zentrierabschnitte 109 werden durch Zusammensetzen von zwei Halbzylindern gebildet und durch die Aussparungen 105 zusammengehalten.The semicircular element part 117 comprises at both ends in each case one half of the centering section 109 , The centering sections 109 are formed by assembling two half-cylinders and through the recesses 105 held together.

Die Spindelmutter 100 kann in technisch vorteilhafter Weise vollautomatisch aus einer Drehbearbeitung hergestellt werden, ohne dass ein Umspannen oder eine weitere Bearbeitung erforderlich sind. The spindle nut 100 can be produced fully automatically from a turning operation in a technically advantageous manner, without re-clamping or further processing is required.

Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.All of the features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention may be provided in different combinations in the article according to the invention in order to simultaneously realize their advantageous effects.

Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Schutzansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.The scope of protection of the present invention is given by the claims for protection and is not limited by the features illustrated in the description or shown in the figures.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Spindelmutter spindle nut
101101: Spindelmutterkern Spindle nut core
103103: Kugelumlenkelement Kugelumlenkelement
105105: Aussparung recess
107107: Stirnfläche face
109109: Zentrierabschnitt centering
111111: Ringabschnitt ring section
113113: Nut groove
115115: Kugelkanal ball channel
117117: Elementteil element part
119119: Sicherungsring circlip
121121: Stift pen
123123: Stecköffnung plug-in opening
125125: Verstärkungsabschnitt amplifying section
200200: Spindelachse/Spindelstange Spindle axis / spindle rod
201201: Kugelgewinde ball screw

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1881236 B1 [0002]

Claims

Spindle nut ( 100 ) for a spindle axis ( 200 ), with: - a spindle nut core ( 101 ), which has an end face ( 107 ) with at least one axial recess ( 105 ); and - a ball deflecting element ( 103 ) for laying on the end face ( 107 ) having an axially projecting centering section ( 109 ) for insertion into the recess ( 105 ).

Spindle nut ( 100 ) according to protection claim 1, characterized in that the end face ( 107 ) of a closed ring section ( 111 ) is surrounded.

Spindle nut ( 100 ) according to protection claim 2, characterized in that the ring section ( 111 ) a circumferential groove ( 113 ).

Spindle nut ( 100 ) according to protection claim 3, characterized in that an outer edge of the groove ( 113 ) is bevelled.

Spindle nut ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the recess ( 105 ) has a cylindrical shape.

Spindle nut ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the centering section ( 109 ) a ball channel ( 115 ).

Spindle nut ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the ball channel ( 115 ) concentrically in the recess ( 105 ) opens.

Spindle nut ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the ball deflecting element ( 103 ) from a first element part ( 117-1 ) and a second element part ( 117-2 ) is composed.

Spindle nut ( 100 ) according to protection claim 8, characterized in that the first element part ( 117-1 ) a first part of the projecting centering section ( 109 ) and the second element part ( 117-2 ) a second part of the projecting centering section ( 109 ).

Spindle nut ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the ball deflecting element ( 103 ) a latching hook for locking on the spindle nut core ( 101 ).

Spindle nut ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the recess ( 105 ) next to the ball channel ( 115 ) is arranged.

Spindle nut core ( 101 ), with: an end face ( 107 ) with at least one axial recess ( 105 ) into which an axially projecting centering section ( 109 ) of a ball deflection element ( 103 ) can be used.

Ball deflection element ( 103 ) for placement on an end face ( 107 ) of a spindle nut core ( 101 ), comprising: an axially projecting centering section ( 109 ) for insertion into a recess ( 105 ), which in the face ( 107 ) of the spindle nut core ( 101 ) is arranged.

Ball deflection element ( 103 ) according to protection claim 13, characterized in that the centering section ( 109 ) a ball channel ( 115 ).