DE202015008252U1

DE202015008252U1 - tensioning device

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Publication number: DE202015008252U1
Application number: DE202015008252.1U
Authority: DE
Original assignee: Hainbuch GmbH Spannende Technik
Current assignee: Hainbuch GmbH Spannende Technik
Priority date: 2015-11-24
Filing date: 2015-11-24
Publication date: 2015-12-09
Anticipated expiration: 2025-11-25

Abstract

Spanneinrichtung (10) in Art einer Innen-Spanneinrichtung zum Festlegen von Werkstücken (100), insbesondere zum Zwecke der Rotationsbearbeitung (100) dieser Werkstücke, mit den folgenden Merkmalen: a. die Spanneinrichtung (10) verfügt über ein in Axialrichtung (2) erstrecktes Gehäuse (20), und b. die Spanneinrichtung (10) verfügt über eine Mehrzahl von Spannbackensegmenten (50), die zum Zwecke des Spannens gegenüber dem Gehäuse (20) radial verlagerbar sind, und c. die Spannbackensegmente (50) weisen jeweils einen Führungsabschnitt (60) auf, durch den sie linear gegenüber dem Gehäuse (20) geführt sind, und einen in einer Distalrichtung (2a) axial vom Gehäuse (20) weg erstreckten Backenausleger (70) auf, und d. an einem in Distalrichtung (2a) weisenden, dem Gehäuse abgewandten Ende (72) der Backenausleger (70) sind angeordnet – radial außenseitig eine Spannfläche (80) zur Anlage am Werkstück und – radial innenseitig eine schrägstehende Gleitflächen (82), und e. die Spanneinrichtung (10) verfügt über einen axial gegenüber dem Gehäuse (20) und den Spannbackensegmenten (50) beweglichen Betätigungsdorn (40) mit einer schrägstehenden Kraftbeaufschlagungsfläche (42) zur Führung und Stützung der Gleitflächen (82), und f. die Kraftbeaufschlagungsflächen (42) am Betätigungsdorn (40) und die Gleitflächen (82) an den Spannbackensegmenten (50) liegen aneinander an, so dass eine axiale Bewegung des Betätigungsdorns (40) eine Verlagerung Auslenkung der Spannbackensegmente (50) bewirkt.Clamping device (10) in the form of an internal clamping device for fixing workpieces (100), in particular for the purpose of rotational machining (100) of these workpieces, having the following features: a. the tensioning device (10) has a housing (20) which extends in the axial direction (2), and b. the clamping device (10) has a plurality of clamping jaw segments (50) which are radially displaceable relative to the housing (20) for the purpose of clamping, and c. the clamping jaw segments (50) each have a guide section (60) through which they are guided linearly with respect to the housing (20), and a jaw arm (70) extending axially away from the housing (20) in a distal direction (2a), and d. on a in the distal direction (2a) facing away from the housing end (72) of the jaw arm (70) are arranged - radially outside a clamping surface (80) for abutment on the workpiece and - radially inside a slanted sliding surfaces (82), and e. the tensioning device (10) has an actuating mandrel (40), which is movable axially relative to the housing (20) and the clamping jaw segments (50), with an inclined force application surface (42) for guiding and supporting the sliding surfaces (82), and f. the force applying surfaces (42) on the actuating mandrel (40) and the sliding surfaces (82) on the clamping jaw segments (50) abut each other such that axial movement of the actuating mandrel (40) causes displacement of the jaw segments (50).

Description

ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIKAREA OF APPLICATION AND PRIOR ART

Die Erfindung betrifft eine Spanneinrichtung in Art einer Innen-Spanneinrichtung zum Festlegen von Werkstücken, insbesondere zum Zwecke der Rotationsbearbeitung dieser Werkstücke.The invention relates to a clamping device in the manner of an internal clamping device for fixing workpieces, in particular for the purpose of rotational machining of these workpieces.

Derartige Spanneinrichtungen sind allgemein bekannt. Die Spanneinrichtung wird als Teil einer Fertigungsmaschine verwendet und ist dort rotativ angetrieben. Die Spanneinrichtung verfügt über Spannbackensegmente, vorzugsweise drei oder mehr solcher Spannbackensegmente, die radial verlagerbar sind, um durch eine radiale Verlagerung nach außen von innen in einer Bohrung ein Werkstück festspannen zu können.Such clamping devices are well known. The clamping device is used as part of a production machine and is rotatively driven there. The clamping device has clamping jaw segments, preferably three or more such jaw segments, which are radially displaceable in order to be able to clamp a workpiece by a radial displacement outwardly from the inside in a bore.

Besondere Anforderungen ergeben sich, wenn Spanneinrichtungen verwendet werden sollen, um tief in Bohrungen zu spannen. Weiterhin ergeben sich besondere Schwierigkeiten auch dann, wenn innerhalb einer Bohrung gespannt werden soll, deren vorgesehene Spannfläche innerhalb der Bohrung von der Spanneinrichtung aus jenseits einer die Bohrung verjüngenden Geometrie innerhalb der Bohrung liegt.Special requirements arise when clamping devices are to be used to clamp deep into holes. Furthermore, there are particular difficulties even when it is to be stretched within a bore whose intended clamping surface is within the bore of the clamping device beyond a bore tapering geometry within the bore.

Diese Problemsituation ist beispielsweise und vor allen Dingen bei Rohlingen für Turbolader gegeben.This problem situation is given for example and above all in blanks for turbochargers.

Bekannte Spanneinrichtungen für diesen Zweck weisen sogenannte Aufsatzbacken auf, die auf den eigentlichen Spannbacken der Spanneinrichtung angebracht werden und die Form vergleichsweise langer in Axialrichtung in die Bohrung hineinragender Stege aufweisen, welche an ihrem distalen Ende, also dem dem Werkstück zugewandten Ende, eine radiale Aufweitung aufweisen, an der die jeweilige Spannfläche vorgesehen ist.Known clamping devices for this purpose have so-called top jaws, which are mounted on the actual clamping jaws of the clamping device and the shape comparatively long axially projecting into the bore webs having at its distal end, ie the end facing the workpiece, a radial expansion at which the respective clamping surface is provided.

Diese bekannten Gestaltungen mit Aufsatzbacken sind technisch nicht zufriedenstellend. Die Formgebung der Aufsatzbacken führt dazu, dass sie in der Art vergleichsweise langer Biegebalken wirken. Die Spannbacken, auf denen die Aufsatzbacken angebracht sind, müssen diese Biegung der Aufsatzbacken kompensieren und vergleichsweise weit radial nach außen verlagert werden, um die gewünschte Spannkraft am Werkstück zu erzielen. Dennoch geht diese Form des Spannens damit einher, dass nicht die üblichen Zerspanraten erreicht werden. Zudem wirken starke Kippmomente auf die Spannbackensegmenten, an denen die Aufsatzbacken vorgesehen sind, und führen hier zu erheblichem Verschleiß.These known designs with top jaws are technically unsatisfactory. The shape of the top jaws causes them to act in the manner of comparatively long bending beam. The jaws on which the top jaws are mounted, must compensate for this bending of the top jaws and comparatively far radially outward to achieve the desired clamping force on the workpiece. Nevertheless, this form of clamping is accompanied by the fact that not the usual Zerspanraten be achieved. In addition, strong tilting moments act on the jaw segments on which the top jaws are provided, and lead here to considerable wear.

AUFGABE UND LÖSUNGTASK AND SOLUTION

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Spanneinrichtung zur Verfügung zu stellen, die ein Spannen in tiefen Bohrungen gestattet, ohne dass dies schlechtere Bearbeitungsprozessparameter erzwingt oder die Spanneinrichtung über Gebühr verschleißen lässt.The object of the invention is to provide a clamping device that allows clamping in deep holes without this forcing poorer machining process parameters or causing the tensioning device to wear excessively.

Vorgeschlagen wird hierfür eine Spanneinrichtung mit den folgenden Merkmalen: Diese Spanneinrichtung verfügt über ein in Axialrichtung erstrecktes Gehäuse sowie über eine Mehrzahl von Spannbackensegmenten, die zum Zwecke des Spannens gegenüber dem Gehäuse radial verlagerbar sind. Diese Spannbackensegmente weisen jeweils einen Führungsabschnitt auf, durch den sie linear gegenüber dem Gehäuse geführt sind, und einen in einer Distalrichtung axial vom Gehäuse weg erstreckten Backenausleger auf.For this purpose, a clamping device with the following features is proposed: This clamping device has an axially extending housing and a plurality of clamping jaw segments, which are radially displaceable relative to the housing for the purpose of clamping. These jaw segments each have a guide section, by which they are guided linearly relative to the housing, and a jaw arm extended axially away from the housing in a distal direction.

An einem in Distalrichtung weisenden, dem Gehäuse abgewandten Ende der Backenausleger sind radial außenseitig eine Spannfläche zur Anlage am Werkstück und radial innenseitig eine schrägstehende Gleitflächen angeordnet. Die Spanneinrichtung verfügt über einen axial gegenüber dem Gehäuse und den Spannbackensegmenten beweglichen Betätigungsdorn mit einer schrägstehenden Kraftbeaufschlagungsfläche zur Führung und Stützung der Gleitflächen. Die Kraftbeaufschlagungsflächen am Betätigungsdorn und die Gleitflächen an den Spannbackensegmenten liegen aneinander an, so dass eine axiale Bewegung des Betätigungsdorns eine Verlagerung Auslenkung der Spannbackensegmente bewirkt.At a distal end facing away from the housing, the jaw arm radially outwardly a clamping surface for abutment on the workpiece and radially inside a slanted sliding surfaces are arranged. The clamping device has an axially movable relative to the housing and the clamping jaw segments actuating mandrel with a sloping Kraftbeaufschlagungsfläche for guiding and supporting the sliding surfaces. The force applying surfaces on the actuating mandrel and the sliding surfaces on the clamping jaw segments abut each other, so that an axial movement of the actuating mandrel causes a displacement displacement of the clamping jaw segments.

Bei einer erfindungsgemäßen Spanneinrichtung ist demnach vorgesehen, dass diese eine Mehrzahl von Spannbackensegmenten, insbesondere vorzugsweise drei Spannbackensegmente, aufweist, die gegenüber dem axial unbeweglichen Gehäuse radial mittels ihrer jeweiligen Führungsabschnitte geführt sind. Bei der Führung handelt es sich vorzugsweise um eine rein radiale Führung. Es sind jedoch auch Ausgestaltungen denkbar, bei denen eine überlagerte radiale und axiale Führung gegeben ist.In a clamping device according to the invention, it is accordingly provided that it has a plurality of clamping jaw segments, in particular preferably three clamping jaw segments, which are guided radially relative to the axially immovable housing by means of their respective guide sections. The guide is preferably a purely radial guide. However, embodiments are also conceivable in which a superimposed radial and axial guidance is given.

Die Spannbackensegmente weisen ausgehend von dem am Gehäuse linear geführten Führungsabschnitt Backenausleger auf. An einer jeden Spannbacke ist ein solcher Backenausleger vorgesehen, der sich radial in Richtung des Werkstücks und in die Bohrung des Werkstücks, in der gespannt werden soll, erstreckt. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wird diese Richtung, in die sich die Spannbackensegmente ausgehend von den Führungsabschnitten erstrecken, als „Distalrichtung” bezeichnet. Die entgegengesetzte Richtung, in Richtung derer das Werkstück auf die Backenausleger aufgeschoben wird, heißt es im Kontext der vorliegenden Erfindung „Proximalrichtung”.The jaw segments have, starting from the linearly guided on the housing guide portion jaw arm. On each jaw, such a jaw arm is provided, which extends radially in the direction of the workpiece and in the bore of the workpiece in which is to be stretched. In the context of the present invention, this direction in which the jaw segments extend from the guide sections is referred to as the "distal direction". The opposite direction, in Direction of which the workpiece is pushed onto the jaws, it is called in the context of the present invention "proximal direction".

Die Backenausleger weisen zum Spannen des Werkstücks die genannten außenseitig angeordneten Spannflächen auf. Denen in Radialrichtung gegenüberliegend sind innenseitig die genannten schräg gestellten Gleitflächen vorgesehen. Die Gleitflächen sind somit beim Spannen ebenso wie die Spannflächen innerhalb der Bohrung angeordnet. Sie müssen in Axialrichtung nicht unmittelbar innenseitig gegenüberliegend zu den Spannflächen vorgesehen sein, sind gegenüber diesen jedoch vorzugsweise um nicht mehr als 20 mm beabstandet.The jaw arms have for clamping the workpiece on said outside arranged clamping surfaces. Those in the radial direction opposite the said inclined sliding surfaces are provided on the inside. The sliding surfaces are thus arranged as well as the clamping surfaces within the bore during clamping. They need not be provided in the axial direction immediately opposite to the clamping surfaces on the inside, but are preferably spaced apart from them by no more than 20 mm.

Zur Kraftbeaufschlagung dieser Gleitflächen ist der genannte Betätigungsdorn vorgesehen, der zentrisch zwischen den Backenauslegern angeordnet ist und der für einen jeden der Backenausleger eine Kraftbeaufschlagungsfläche zur Verfügung stellt, die entsprechend der Gleitfläche schräg gestellt ist und durch axiales Entlanggleiten an der Gleitfläche den Backenausleger und mit ihm die jeweilige Spannfläche nach außen verlagern kann. Der genannte Betätigungsdorn, der sich ebenfalls bis in die Bohrung erstreckt, wird somit zum Zwecke des Spannens axial gegenüber dem Gehäuse verlagert. Diese axiale Bewegung wird durch die aneinander anliegenden Kraftbeaufschlagungsflächen und Gleitflächen in eine radiale Bewegung der Backenausleger und der Spannflächen umgesetzt, wobei aufgrund der Tatsache, dass die Gleitflächen und die Spannflächen jeweils in der Bohrung und vorzugsweise in etwa auf gleicher axialer Höhe angeordnet sind, eine Stützung der Spannflächen ohne relevante Biegeverformung der Backenausleger möglich ist.For applying force to these sliding surfaces, said actuating mandrel is provided, which is arranged centrally between the jaw arms and which provides a Kraftbeaufschlagungsfläche for each of the jaw arms available, which is inclined according to the sliding surface and axial sliding along the sliding surface of the jaw arm and with him respective clamping surface can shift outwards. Said actuating mandrel, which also extends into the bore, is thus displaced axially relative to the housing for the purpose of clamping. This axial movement is converted by the abutting Kraftbeaufschlagungsflächen and sliding surfaces in a radial movement of the jaw arms and the clamping surfaces, wherein due to the fact that the sliding surfaces and the clamping surfaces are respectively disposed in the bore and preferably at about the same axial height, a support the clamping surfaces without relevant bending deformation of the jaw arm is possible.

Es wird somit ein Spannzustand hergestellt, der hohe Spannkräfte und optimale Prozessparameter gestattet. Eine verschleißfördernde Momentenbeaufschlagung der Spannbackensegmente im Bereich ihrer Führung findet dabei nicht statt, da der Kraftfluss unmittelbar über die Spannflächen, die Gleitflächen und die Kraftbeaufschlagungsflächen in den zentrischen Betätigungsdorn erfolgt, der sich wie die Spannflächen auch im gespannten Zustand innerhalb der Bohrung des Werkstücks befindet.It is thus produced a clamping state that allows high clamping forces and optimal process parameters. A wear-promoting moment application of the clamping jaw segments in the region of their guidance does not take place, since the force flow takes place directly over the clamping surfaces, the sliding surfaces and Kraftbeaufschlagungsflächen in the central actuating mandrel, which is like the clamping surfaces in the tensioned state within the bore of the workpiece.

Die Spannfläche erhebt sich bei einer möglichen Ausgestaltung in radialer Richtung gegenüber zumindest einem Teilabschnitt des Backenauslegers.The clamping surface rises in a possible embodiment in the radial direction relative to at least a portion of the jaw arm.

Bei dieser Gestaltung ist somit die radial nach außen weisende Spannfläche am distalen Ende eines jeden Backenauslegers radial weiter außen angeordnet als zumindest ein Teil des den Backenausleger zwischen Führungsabschnitt und Spannfläche bildenden Steges. Eine solche Gestaltung wird gewählt, wenn die Bohrung, innerhalb derer gespannt werden soll, aus Perspektive der Spanneinrichtung noch vor der gewünschten Spannstelle eine Verjüngung aufweist. Die Spannflächen müssen zum Einführen dementsprechend nah zusammengeführt werden und anschließend wieder nach außen verfahren werden. Dies erzwingt bei bekannten Gestaltungen vergleichsweise schlanke Aufsatzbacken, bei denen somit die Gefahr des Biegens sehr groß ist. Insbesondere bei einer solchen Gestaltung ist durch die Kraftbeaufschlagung der Backenausleger innerhalb der Bohrung mittels des axial verlagerbaren Betätigungsdorns ein großer Vorteil gegeben.In this configuration, thus, the radially outwardly facing clamping surface at the distal end of each jaw arm radially outwardly arranged as at least a portion of the jaw arm between the guide portion and clamping surface forming web. Such a design is chosen when the bore within which is to be stretched, from the perspective of the clamping device before the desired clamping point has a taper. The clamping surfaces must be brought together accordingly close for insertion and then moved back outward. This forces in known designs comparatively slim top jaws, where thus the risk of bending is very large. In particular, in such a design is given by the application of force to the jaw arm within the bore by means of the axially displaceable actuating mandrel a great advantage.

Bei einer hierzu verwandten oder auch hiermit kombinierten Gestaltung erhebt sich ein Steg in radialer Richtung gegenüber zumindest einem Teilabschnitt des Backenauslegers, wobei an diesem Steg eine Anschlagfläche vorgesehen ist. Der Steg kann auch Träger der Spannfläche sein, wobei diese alternativ auch axial vor oder hinter dem Steg angeordnet sein kann.In a related or even hereby combined design, a web rises in the radial direction relative to at least a portion of the jaw, wherein a stop surface is provided on this web. The web may also be the carrier of the clamping surface, which may alternatively be arranged axially in front of or behind the web.

Die Anschlagsfläche, die vorzugsweise in Proximalrichtung weist, definiert im gespannten Zustand die Axiallage des Werkstücks gemeinsam mit einer vorzugsweise in Distalrichtung weisenden Gegenfläche am Werkstück. Auch bei dieser Gestaltung müssen die Spannflächen und die Anschlagsflächen zum Einführen nah zusammengeführt werden und anschließend wieder nach außen verfahren werden, so dass auch bei einer solchen Gestaltung durch die Kraftbeaufschlagung der Backenausleger innerhalb der Bohrung mittels des axial verlagerbaren Betätigungsdorns ein großer Vorteil gegeben ist.The abutment surface, which preferably points in the proximal direction, defined in the tensioned state, the axial position of the workpiece together with a preferably pointing in the distal direction counter surface on the workpiece. Also in this configuration, the clamping surfaces and the stop surfaces must be brought close together for insertion and then moved back outwards, so that even with such a design by the application of force to the jaw arm within the bore by means of axially displaceable actuating mandrel is given a great advantage.

Die radial nach außen weisende Erhebung ist gegenüber dem radial zurückgesetzten Bereich des Backenauslegers vorzugsweise um mindestens 2 mm erhaben.The radially outward-pointing elevation is preferably raised by at least 2 mm in relation to the radially recessed area of the jaw arm.

Der Betätigungsdorn weist bei einer möglichen Ausgestaltung an seiner Außenseite axial erstreckte Nuten auf, innerhalb derer die schräggestellten Kraftbeaufschlagungsflächen vorgesehen sind und in denen die Backenausleger angeordnet sind.The actuating mandrel has in one possible embodiment on its outer side axially extending grooves, within which the oblique Kraftbeaufschlagungsflächen are provided and in which the jaw arms are arranged.

Eine solche Gestaltung des Betätigungsdorns stellt eine Alternative zu einer Gestaltung dar, bei der der Betätigungsdorn eine rein konische oder pyramidale Formgebung im Bereich seiner Kraftbeaufschlagungsflächen aufweist. Die Nuten, innerhalb derer die Backenausleger zumindest abschnittsweise geführt sind, geben diesen seitlichen Halt. Wichtiger noch ist, dass die Querschnittsfläche die Betätigungsdorns im Bereich der Kraftbeaufschlagungsflächen durch deren Anordnung in den Nuten vergleichsweise groß ist, so dass der Betätigungsdorn eine hohe Steifigkeit und eine geringe Neigung zur Durchbiegung aufweist.Such a design of the actuating mandrel is an alternative to a design in which the actuating mandrel has a purely conical or pyramidal shape in the region of its Kraftbeaufschlagungsflächen. The grooves, within which the jaw arms are guided at least in sections, give this lateral support. More importantly, the cross-sectional area of the actuating mandrel is comparatively large in the area of the force application surfaces by their arrangement in the grooves, so that the actuating mandrel has a high rigidity and a low tendency to sag.

Zur radialen Führung der Spannbackensegmente gegenüber dem Gehäuse ist bei einer möglichen Ausgestaltung jeweils eine Gleitführung oder eine Wälzkörperführung vorgesehen. For radial guidance of the clamping jaw segments relative to the housing, in each case a sliding guide or a rolling body guide is provided in one possible embodiment.

Die Gleitführung stellt eine sehr günstige Möglichkeit dar. Sie kann beispielsweise dadurch erzielt werden, dass ein T-förmiger Steg an der Stirnseite des Gehäuses vorgesehen ist, der in eine korrespondierende T-förmige Nut des Führungsabschnittes eines jeden Spannsegments eingreift. Die Wälzkörperführung ist demgegenüber noch von Vorteil, da aufgrund der axialen Länge der Backenausleger deren in radiale Richtung nach außen weisende Kraftbeaufschlagung durch den Betätigungsdorn axial vergleichsweise weit von der Führung beabstandet erfolgt. Eine Gleitführung kann daher aufgrund der Momentenbeaufschlagung zum Verkanten neigen. Bei einer Wälzlagerführung, beispielsweise einer Linearkugelführung, ist das nicht zu befürchten.The sliding guide is a very favorable possibility. It can be achieved, for example, by providing a T-shaped web on the end face of the housing, which engages in a corresponding T-shaped groove of the guide section of each clamping segment. The Wälzkörperführung is in contrast still advantageous because due to the axial length of the jaws their radially outwardly facing application of force by the actuating mandrel is axially spaced comparatively far from the guide. A sliding guide may therefore tend to tilt due to the application of torque. In a rolling bearing guide, for example, a linear ball guide, this is not to be feared.

Die Gleitflächen an den Spannbackensegmenten und die Kraftbeaufschlagungsflächen am Betätigungsdorn sind bei einer möglichen Ausgestaltung derart schräggestellt, dass eine axiale Bewegung des Betätigungsdorns gegenüber dem Gehäuse in einer Proximalrichtung, die entgegengesetzt zur Distalrichtung ist, eine radiale Verlagerung der Spannbackensegmente nach außen bewirkt.The sliding surfaces on the clamping jaw segments and the force application surfaces on the actuating mandrel are inclined in one possible embodiment such that an axial movement of the actuating mandrel relative to the housing in a proximal direction, which is opposite to the distal direction, causes a radial displacement of the clamping jaw segments to the outside.

Die genannte Schrägstellung ist dergestalt, dass die Querschnittsfläche des Betätigungsdorns im Bereich der Kraftbeaufschlagungsflächen in Distalrichtung eine Aufweitung erfährt. Die Verlagerung der Spannbackensegmente radial nach außen erfolgt dementsprechend in Reaktion auf eine Verlagerung des Betätigungsdorns in Proximalrichtung. Hierdurch ist es zum einen möglich, eine Zugkraft zur Erzeugung des Spannungszustandes zu verwenden. Zum anderen geht hiermit der Vorteil einher, dass eine Stirnseite des Betätigungsdorns im Zuge des Spannens der Spanneinrichtung als Anschlagsfläche verwendet werden kann. Würde der Betätigungsdorn im Zuge des Spannens in Distalrichtung verlagert, so wäre die Nutzung seiner Stirnfläche als Anschlagsfläche nicht möglich.Said inclination is such that the cross-sectional area of the actuating mandrel in the region of the force application surfaces undergoes a widening in the distal direction. The displacement of the clamping jaw segments radially outwards accordingly takes place in response to a displacement of the actuating mandrel in the proximal direction. This makes it possible, on the one hand, to use a tensile force to generate the state of stress. On the other hand, this is associated with the advantage that one end face of the actuating mandrel can be used as a stop surface in the course of clamping the clamping device. If the actuating mandrel were displaced in the distal direction in the course of clamping, the use of its end face as a stop surface would not be possible.

Die Spanneinrichtung verfügt bei einer möglichen Ausgestaltung über eine Rückstelleinrichtung zur Verlagerung der Spannbackensegmente radial nach innen in Reaktion auf eine Bewegung des Betätigungsdorns in Distalrichtung.In one possible embodiment, the tensioning device has a restoring device for displacing the clamping jaw segments radially inwards in response to a movement of the actuating mandrel in the distal direction.

Eine solche Rückstelleinrichtung dient dem Zweck, die Spannbackensegmente im Zuge des Entspannens wieder radial nach innen zu verfahren. Da die Spannbackensegmente bei einer erfindungsgemäßen Spanneinrichtung vorzugsweise nicht in Art eines gemeinsamen Spannrings miteinander über elastische Verbindungsabschnitte verbunden sind, ergibt sich die radial nach innen gewandte Rückstellung nicht automatisch. Es ist daher bevorzugt die genannte separate Rückstelleinrichtung vorgesehen.Such a restoring device serves the purpose of moving the clamping jaw segments radially inwards again in the course of relaxing. Since the clamping jaw segments in a clamping device according to the invention are preferably not connected to each other in the manner of a common clamping ring via elastic connecting portions, the radially inwardly directed provision does not automatically result. It is therefore preferred that said separate return device is provided.

Eine solche Rückstelleinrichtung könnte dadurch realisiert sein, dass die Backenausleger in den Nuten des Betätigungsdorns radial bidirektional zwangsgeführt sind, so dass eine axiale Verlagerung des Betätigungsorgans entgegen seiner Spannrichtung auch die nach radial innen gewandte Bewegung der Backenauslöser erzwingt. Dies ist jedoch aufgrund der geringen Baumaße des Betätigungsdorns und der Backenausleger nicht immer ideal.Such a restoring device could be realized in that the jaw arms in the grooves of the actuating mandrel are forced radially bidirectional, so that an axial displacement of the actuator against its clamping direction also forces the radially inwardly facing movement of the jaw release. However, this is not always ideal because of the small dimensions of the actuating mandrel and the jaw arms.

Die Rückstelleinrichtung verfügt daher bei einer anderen möglichen Ausgestaltung über zwei Rückstellflächen, von denen eine am Spannbackensegment vorgesehen ist und von denen die zweite wirkgekoppelt mit der Bewegung des Betätigungsdorns axial verlagerbar ist, wobei mindestens eine der Rückstellflächen zum Zwecke der radialen Verlagerung des Spannbackensegments schräggestellt ist und wobei die am Spannbackensegment vorgesehen Rückstellfläche am Führungsabschnitt vorgesehen ist.The restoring device therefore has, in another possible embodiment, two return surfaces, one of which is provided on the clamping jaw segment and of which the second is operatively axially displaceable with the movement of the actuating mandrel, wherein at least one of the return surfaces is tilted for the purpose of radial displacement of the clamping jaw segment and wherein the restoring surface provided on the clamping jaw segment is provided on the guide section.

Bei dieser Gestaltung ist somit vorgesehen, dass durch gegenüber der Gleitfläche und der Kraftbeaufschlagungsfläche andere Flächen, nämlich durch die Rückstellflächen, die Rückverlagerung der Spannbackensegmente erfolgt. Dies kann besonders vorteilhaft im Bereich des Führungsabschnitts der Spannbackensegmente der Fall sein. Hier kann an einer zum Gehäuse hin gewandten Seite der Führungsabschnitte die spannsegmentseitige Rückstellfläche vorgesehen sein, während die durch den Betätigungsdorn mittelbar mitbewegte Rückstellfläche eine Stirnseite des Gehäuses im Bereich der Führungsabschnitte durchdringt und innerhalb dieser Durchdringung axial beweglich ist.In this design, it is thus provided that by other than the sliding surface and the Kraftbeaufschlagungsfläche other surfaces, namely by the return surfaces, the return displacement of the jaw segments takes place. This can be particularly advantageous in the region of the guide portion of the jaw segments of the case. Here, the clamping segment-side restoring surface can be provided on a housing side facing the guide portions, while indirectly by moving the actuating mandrel restoring surface penetrates an end face of the housing in the region of the guide sections and is axially movable within this penetration.

Bei einer möglichen Ausgestaltung ist mindestens ein gegenüber dem Gehäuse axial beweglicher Drücker vorgesehen, der eine Druckfläche zur Kraftbeaufschlagung des Werkstücks in distaler Richtung aufweist.In one possible embodiment, at least one pusher, which is axially movable relative to the housing, is provided, which has a pressure surface for applying force to the workpiece in the distal direction.

Das Vorhandensein eines separaten Drückers dient dem Zweck der exakten Ausrichtung des Werkstücks in axialer Richtung. Die bereits genannte Verjüngung in der zu spannenden Bohrung, die bei einigen Werkstücken gegeben ist, eignet sich im Zusammenspiel mit den für die Spannflächen vorgesehenen Erhebungen am Ende der Backenausleger sehr gut für eine derartige axiale Ausrichtung. Hierfür ist es allerdings erforderlich, dass das Werkstück mit einer in Distalrichtung weisenden Anschlagskante dieser Bohrungsverjüngung an den backenauslegerseitigen Erhebungen anliegt. Um dieses Anlegen zu erzielen, ist der mindestens eine genannte Drücker vorgesehen. Vorzugsweise ist eine Bewegung des Drückers unabhängig von einer Bewegung des Betätigungsdorns möglich. Hierfür kann der Drücker beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch angesteuert werden.The presence of a separate pusher serves the purpose of exact alignment of the workpiece in the axial direction. The aforementioned taper in the too exciting bore, which is given in some workpieces, is very well suited for such axial alignment in conjunction with the projections provided for the clamping surfaces at the end of the jaw arm. For this, however, it is necessary that the workpiece rests with a pointing in the distal direction stop edge of this bore taper on the jaw side elevations. To achieve this application, the at least one mentioned Provided pushers. Preferably, a movement of the pusher is independent of a movement of the actuating mandrel possible. For this purpose, the pusher can be controlled, for example, hydraulically or pneumatically.

Damit der Drücker eine definierte Axialposition des Werkstücks erzielen kann, ist an der Außenseite der Spannbackenausleger bei einer möglichen Ausgestaltung eine Stufe vorgesehen, die eine Anschlagfläche zur Positionierung der Spanneinrichtung gegenüber dem Werkstück aufweist. Diese wirkt bestimmungsgemäß mit der beschriebenen Anschlagskante an der Bohrungsverjüngung zusammen.So that the pusher can achieve a defined axial position of the workpiece, a step is provided on the outside of the jaw arms in a possible embodiment, which has a stop surface for positioning the clamping device relative to the workpiece. This works as intended with the described stop edge at the bore taper together.

Die Spannflächen liegen bei einer möglichen Ausgestaltung ausgelenkten Spannbackensegmenten innerhalb eines Außenkonturkreises von maximal 200 mm, vorzugsweise von maximal 120 mm, vorzugsweise von maximal 60 mm, insbesondere vorzugsweise von maximal 40 mm.The clamping surfaces are in a possible embodiment deflected jaw segments within an outer contour circle of a maximum of 200 mm, preferably of a maximum of 120 mm, preferably of at most 60 mm, more preferably preferably not more than 40 mm.

Insbesondere bei solchen vergleichsweise schlanken Spanneinrichtungen im Bereich der Spannflächen ist die erfindungsgemäße Gestaltung von Vorteil, da die schlanke Gestaltung bei den bislang bekannten Spanneinrichtungen eine Bauweise erzwungen hat, die die Biegeneigung der bekannten Aufsatzbacken begünstigt hat.In particular, in such comparatively slender clamping devices in the area of the clamping surfaces, the design according to the invention is advantageous since the slim design has forced in the previously known clamping devices a construction that has favored the bending tendency of the known top jaws.

Die axial erstreckten Backenausleger weisen bei einer möglichen Ausgestaltung von ihrem Führungsabschnitt bis zur Spannfläche bzw. der Gleitfläche eine Gesamtlänge in Axialrichtung von mindestens 50 mm, vorzugsweise von mindestens 80 mm, vorzugsweise von mindestens 100 mm, insbesondere vorzugsweise von mindestens 140 mm auf.In one possible configuration, the axially extended jaw arms have from their guide section to the clamping surface or sliding surface an overall length in the axial direction of at least 50 mm, preferably at least 80 mm, preferably at least 100 mm, especially preferably at least 140 mm.

Die genannten Längen beziehen sich vom proximalen Ausgangspunkt der Backenausleger bis zu den distal entfernten Spannflächen. Diese Länge ist es, die das Eintauchen in die Bohrung gestattet. Zudem ist diese Länge auch von Vorteil, um im Bereich der proximalen Stirnfläche des Werkstücks aufgrund vergleichsweise großer Beabstandung zum Gehäuse und den Führungsabschnitten der Spannbackensegmente eine spanende Bearbeitung zu gestatten. Die vergleichsweise großen Längen sind es jedoch auch, die bei den bislang bekannten Spanneinrichtungen die Biegeneigung im Bereich der Aufsatzbacken begünstigt haben.The lengths mentioned relate from the proximal starting point of the jaw arms to the distally removed clamping surfaces. This length is the one that allows the immersion in the hole. In addition, this length is also advantageous in order to allow machining in the region of the proximal end face of the workpiece due to comparatively large spacing from the housing and the guide sections of the clamping jaw segments. However, it is also the comparatively long lengths that have favored the bending tendency in the area of top jaws in the previously known tensioning devices.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind.Further advantages and aspects of the invention will become apparent from the claims and from the following description of preferred embodiments of the invention, which are explained below with reference to the figures.

1 bis 3 zeigen eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Spanneinrichtung. 1 to 3 show a first embodiment of a clamping device according to the invention.

4 zeigt eine zweite Ausführungsform als Variante hierzu. 4 shows a second embodiment as a variant to this.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Die 1 bis 3 zeigen eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Spanneinrichtung 10. Diese Spanneinrichtung 10 verfügt über ein Gehäuse 20 als Basis, welches in nicht näher gezeigter Weise an einer Werkstückspindel einer Fertigungsmaschine befestigt wird. Dieses Gehäuse 20 ist gegenüber der Werkstückspindel axial nicht beweglich.The 1 to 3 show a first embodiment of a clamping device according to the invention 10 , This clamping device 10 has a housing 20 as a base, which is fastened in a manner not shown in detail on a workpiece spindle of a production machine. This case 20 is axially not movable relative to the workpiece spindle.

Zum Zwecke des Spannens von Werkstücken verfügt die Spanneinrichtung 10 über drei in Umfangsrichtung im Abstand von 120° beabstandete Spannbackensegmente 50. Diese Spannbackensegmente 50 sind an einer Stirnseite 21 mittels Gleitführungen 62 beweglich gelagert. Die Spannbackensegmente 50 sind hierdurch rein radial in Richtung der Pfeile 4 verlagerbar.For the purpose of clamping workpieces has the clamping device 10 over three circumferentially spaced apart at 120 ° jaw segments 50 , These jaw segments 50 are on a front side 21 by means of sliding guides 62 movably mounted. The jaw segments 50 are thus purely radial in the direction of the arrows 4 displaced.

Die Spannbackensegmente 50 weisen einen zweiteiligen Aufbau auf. Sie verfügen jeweils über einen Führungsabschnitt 60, der über die Gleitführungen 62 beweglich am Gehäuse 20 gelagert ist und an dem Backenausleger 70 festgeschraubt sind. Diese Backenausleger 70 sind vorliegend in etwa L-förmig gestaltet und verfügen über einen Befestigungsbereich 72 und einen Auslegerabschnitt 74.The jaw segments 50 have a two-part construction. They each have a guide section 60 that's about the sliding guides 62 movable on the housing 20 is stored and on the jaw boom 70 are screwed. These jaw arms 70 are designed in this case approximately L-shaped and have a mounting area 72 and a boom section 74 ,

Wie sich anhand der 1 und 2 gut ersehen lässt, sind die Auslegerabschnitte 74 innenseitig aufeinander zugewandt angeordnet. Hierdurch bilden die an diesen Auslegerabschnitten 74 endseitig und außenseitig angebrachten Spannflächen 80 einen schlanken Spannbereich, vorliegend mit einem Außendurchmesser von nur etwa 40 mm. Zentrisch zwischen den Backenauslegern 70 ist ein Betätigungsdorn 40 vorgesehen. Dieser Betätigungsdorn ist in Axialrichtung 2 gegenüber den genannten Komponenten, also dem Gehäuse 20 und den Spannbackensegmenten 50, beweglich.As reflected by the 1 and 2 Well, the boom sections are 74 arranged facing each other on the inside. As a result, form the at these boom sections 74 end and outside clamping surfaces 80 a slim clamping range, in this case with an outer diameter of only about 40 mm. Centric between the jaw arms 70 is an actuating pin 40 intended. This actuating mandrel is in the axial direction 2 relative to the components mentioned, ie the housing 20 and the jaw segments 50 , movable.

Wie insbesondere anhand der 2 zu ersehen ist, sind die Auslegerabschnitte 74 der Backenausleger 70 in Nuten 44 an der Außenseite des Betätigungsdorns 40 geführt. Am in Distalrichtung 2a gerichteten Ende dieser Nuten 44 ist eine Kraftbeaufschlagungsfläche 42 vorgesehen, die gegenüber der Axialrichtung 2 schräg gestellt ist und zu der korrespondierend auch eine innenseitige Gleitfläche 82 am distalen Ende der Backenausleger 70 schräg gestellt ist. Die Gleitflächen 82 und die Kraftbeaufschlagungsflächen 42 liegen dabei aneinander an.As in particular on the basis of 2 can be seen, are the boom sections 74 the jaw arm 70 in grooves 44 on the outside of the actuating mandrel 40 guided. Am in the distal direction 2a directed end of these grooves 44 is a Kraftbeaufschlagungsfläche 42 provided, which is opposite to the axial direction 2 is inclined and to the corresponding also an inside sliding surface 82 at the distal end of the jaw arm 70 is tilted. The sliding surfaces 82 and the loading areas 42 lie against each other.

Es ist daher möglich, durch eine Verlagerung des Betätigungsdorns 40 und damit auch der Kraftbeaufschlagungsflächen 42 in Proximalrichtung 2b die Spannbackensegmente 50 als Ganzes in Radialrichtung nach außen zu verlagern.It is therefore possible by a displacement of the actuating mandrel 40 and thus also the force application areas 42 in the proximal direction 2 B the jaw segments 50 as a whole in the radial direction to shift outward.

Zum Zwecke der Verlagerung ist der Betätigungsdorn 40 mit einer Zughülse 30 axial fest verbunden. Diese Zughülse 30 weist zudem einen Abschnitt 32 auf, an welchem in Zuordnung zu einem jeden Spannbackensegment 50 ein Rückführstift 34 vorgesehen ist. Diese Rückführstifte 34 verfügen über ebenfalls schräg gestellte Rückführflächen 92, zu denen korrespondierend Rückführflächen 94 an den Führungsabschnitten 60 der Spannbackensegmente 50 vorgesehen sind. Dies ist anhand insbesondere der 3 gut ersichtlich.For the purpose of displacement is the actuating mandrel 40 with a tension sleeve 30 axially firmly connected. This tension sleeve 30 also has a section 32 on which in association with each jaw segment 50 a return pin 34 is provided. These return pencils 34 have also inclined return surfaces 92 , to which corresponding return surfaces 94 at the guide sections 60 the jaw segments 50 are provided. This is especially the case 3 clearly visible.

Die Rückführflächen 92, 94 sind Teil einer Rückführeinrichtung, die zum Zwecke der radialen Verlagerung der Spannbackensegmente 50 radial nach innen genutzt wird. Bezug nehmend auf 3 ist dies gut ersichtlich. Wenn die Gesamteinheit aus Zugorgan 30, Betätigungsdorn 40 und dem Stift 34 in Distalrichtung 2a verlagert wird, löst sich die Kraftbeaufschlagungsfläche 42 von der Gleitfläche 82 am Backenausleger 70. Dies gestattet es, dass der Stift 34 mit seiner Rückführfläche 92 entlang der Rückführfläche 94 gleitet und hierbei das gesamte Spannbackensegment 50 radial nach innen zurückverlagert.The return surfaces 92 . 94 are part of a return device, which for the purpose of radial displacement of the jaw segments 50 used radially inward. Referring to 3 this is clearly visible. If the total unit of traction 30 , Actuating mandrel 40 and the pen 34 in the distal direction 2a is displaced, the Kraftbeaufschlagungsfläche dissolves 42 from the sliding surface 82 on the jaw arm 70 , This allows the pen 34 with its return surface 92 along the return surface 94 slides and this the entire clamping jaw segment 50 moved back radially inward.

Das Anwendungsfeld der gezeigten Spanneinrichtung ist insbesondere das Spannen von Werkstücken, bei denen in vergleichsweise tiefen oder durch Verjüngungen mit schwierigen Geometrien ausgestatteten Bohrungen gespannt werden muss. In 3 ist ein entsprechendes Werkstück 100 dargestellt. Dieses Werkstück 100 verfügt über eine Bohrung 102, die im Bereich ihres Bohrungsausgangs eine Verjüngung 104 aufweist.The field of application of the clamping device shown is in particular the clamping of workpieces, in which in comparatively deep holes or bores equipped with difficult geometries must be clamped. In 3 is a corresponding workpiece 100 shown. This workpiece 100 has a hole 102 that rejuvenate in the area of their bore exit 104 having.

Um trotz dieser Verjüngung innerhalb der Bohrung in einem Spannbereich 106 spannen zu können, sind die Spannflächen 80 radial nach außen über die Auslegerabschnitte 74 erhoben. Das Einführen des Betätigungsdorns 40 und der Auslegerabschnitte 74 mit den endseitigen Spannflächen 80 erfolgt bei radial eingefahrenen Spannbackensegmenten 50. Erst anschließend wird durch die Verlagerung des Betätigungsdorns 40 in Proximalrichtung 2b gegenüber dem Gehäuse 20 und den Spannbackensegmenten 50 die gewünschte radiale Aufweitung und das Spannen vorgenommen.In spite of this rejuvenation within the bore in a clamping range 106 to be able to tension, are the clamping surfaces 80 radially outward over the boom sections 74 levied. The insertion of the actuating mandrel 40 and the boom sections 74 with the end clamping surfaces 80 takes place with radially retracted clamping jaw segments 50 , Only then is by the displacement of the actuating mandrel 40 in the proximal direction 2 B opposite the housing 20 and the jaw segments 50 the desired radial expansion and tightening made.

Dadurch, dass der Kraftfluss für die Spannkraft über dem Betätigungsdorn 40, die Kraftbeaufschlagungsflächen 42, die Gleitflächen 82 innerhalb der Bohrung 102 erfolgt, kommt es zu keiner nennenswerten Momentenbeaufschlagung der Auslegerabschnitte 74 und der Führung 62. Es ist somit ein sehr verschleißarmes Spannen möglich.Due to the fact that the power flow for the clamping force on the actuating mandrel 40 , the force application areas 42 , the sliding surfaces 82 inside the hole 102 takes place, there is no significant torque loading of the boom sections 74 and the leadership 62 , It is thus possible a very low-wear clamping.

Im Falle der Anordnung der 3 erfolgt die Positionierung des Werkstücks in axialer Richtung gegenüber der Spanneinrichtung 10 dadurch, dass die Stirnfläche 46 des Betätigungsdorns 40 als Anschlag verwendet wird. Ist eine axiale Ausrichtung erfolgt, wird in der beschriebenen Weise der Betätigungsdorn 40 in Proximalrichtung 2b verfahren und löst sich dabei von der werkstückseitigen Anschlagfläche.In the case of the arrangement of 3 the positioning of the workpiece takes place in the axial direction relative to the clamping device 10 in that the frontal area 46 of the actuating mandrel 40 is used as a stop. If an axial alignment has occurred, in the manner described, the actuating mandrel 40 in the proximal direction 2 B moves and thereby dissolves from the workpiece-side stop surface.

Die 4 zeigt eine ergänzte Ausgestaltung. Diese zeichnet sich dadurch aus, dass die Spanneinrichtung zusätzlich über Drücker 22 mit Stirnflächen 24 verfügt. Diese gestatten es, das Werkstück 100 so weit als möglich im noch nicht abschließend gespannten Zustand in Distalrichtung 2a zu schieben. Hierdurch wiederum ist es möglich, die Positionierung des Werkstücks 100 über Anschlagflächen 78 vorzunehmen, die im Bereich der zur Spannfläche 80 führenden Stufe 76 an den Spannbackensegmenten 50 vorgesehen sind. Diese Anschlagflächen 78 führen dann bestimmungsgemäß gemeinsam mit einer Anlagefläche 108 im Bereich der Verjüngungen 104 zur gewünschten axialen Positionierung.The 4 shows a supplemented embodiment. This is characterized by the fact that the clamping device additionally via pushers 22 with end faces 24 features. These allow the workpiece 100 as far as possible in the not yet finally tensioned state in the distal direction 2a to push. In turn, this makes it possible to position the workpiece 100 over stop surfaces 78 make that in the area of the clamping surface 80 leading level 76 on the jaw segments 50 are provided. These stop surfaces 78 then run as intended together with a contact surface 108 in the field of rejuvenation 104 to the desired axial positioning.

Claims

Clamping device ( 10 ) in the manner of an internal clamping device for fixing workpieces ( 100 ), in particular for the purpose of rotational processing ( 100 ) of these workpieces, having the following features: a. the tensioning device ( 10 ) has an axial direction ( 2 ) extended housing ( 20 ), and b. the tensioning device ( 10 ) has a plurality of jaw segments ( 50 ) for the purpose of tensioning against the housing ( 20 ) are radially displaceable, and c. the jaw segments ( 50 ) each have a guide section ( 60 ), by which they are linear with respect to the housing ( 20 ) and one in a distal direction ( 2a ) axially from the housing ( 20 ) extended jaws ( 70 ), and d. at a distal direction ( 2a ) pointing, the housing facing away from the end ( 72 ) of the jaw arm ( 70 ) are arranged - radially outside a clamping surface ( 80 ) for contact with the workpiece and - radially inwardly an inclined sliding surfaces ( 82 ), and e. the tensioning device ( 10 ) has an axial opposite the housing ( 20 ) and the jaw segments ( 50 ) movable Actuating mandrel ( 40 ) with an inclined force application surface ( 42 ) for guiding and supporting the sliding surfaces ( 82 ), and f. the loading areas ( 42 ) on the actuating mandrel ( 40 ) and the sliding surfaces ( 82 ) on the jaw segments ( 50 ) abut each other, so that an axial movement of the actuating mandrel ( 40 ) a displacement deflection of the jaw segments ( 50 ) causes.

Clamping device ( 10 ) according to claim 1 having the additional features: a. the clamping surface ( 80 ) rises in the radial direction relative to at least one section of the jaw arm ( 70 ) and / or b. a web rises in the radial direction relative to at least one section of the jaw arm (FIG. 70 ), wherein at this web a stop surface ( 78 ) is provided

Clamping device ( 10 ) according to any one of the preceding claims with the additional feature: a. the actuating mandrel ( 40 ) has on its outer side axially extending grooves ( 44 ) within which the inclined force application surfaces ( 42 ) and in which the jaw arms ( 70 ) are arranged.

Clamping device ( 10 ) according to any one of the preceding claims with the additional feature: a. for the radial guidance of the clamping jaw segments ( 50 ) opposite the housing ( 20 ) is in each case a sliding guide ( 62 ) or a Wälzkörperführung provided.

Clamping device ( 10 ) according to any one of the preceding claims with the additional feature: a. the sliding surfaces ( 82 ) on the jaw segments ( 50 ) and the loading areas ( 42 ) on the actuating mandrel ( 40 ) are inclined in such a way that an axial movement of the actuating mandrel ( 40 ) opposite the housing ( 20 ) in a proximal direction ( 2 B ), which are opposite to the distal direction ( 2a ) is a radial displacement of the jaw segments ( 50 ) causes to the outside.

Clamping device ( 10 ) according to any one of the preceding claims with the additional feature: a. the tensioning device ( 10 ) has a reset device ( 90 ) for displacing the jaw segments ( 50 radially inwardly in response to movement of the actuating mandrel in the distal direction (FIG. 2a ).

Clamping device ( 10 ) according to claim 6 with the additional feature: a. the reset device ( 90 ) has two reset surfaces ( 92 . 94 ), one of which is on the jaw segment ( 50 ) and the second of which is operatively coupled with the movement of the actuating mandrel ( 40 ) is axially displaceable, wherein at least one of the return surfaces ( 92 . 94 ) for the purpose of radial displacement of the jaw segment ( 50 ) is tilted.

Clamping device ( 10 ) according to any one of the preceding claims with the additional feature: a. it is at least one opposite the case ( 20 ) axially movable pusher ( 22 ) provided a printing surface ( 24 ) for applying force to the workpiece ( 100 ) in the distal direction ( 2 B ) having.

Clamping device ( 10 ) according to one of the preceding claims, having at least one of the features: a. the clamping surfaces ( 82 ) lie with deflected clamping jaw segments ( 50 ) within an outer contour circle of a maximum of 200 mm, preferably a maximum of 120 mm, preferably of a maximum of 60 mm, in particular preferably of not more than 40 mm, and / or b. the axially extended jaw arms ( 50 ) show from their guide section ( 60 ) to the clamping surface ( 42 ) or the sliding surface ( 82 ) an overall length in the axial direction ( 2 ) of at least 50 mm, preferably of at least 80 mm, preferably of at least 100 mm, in particular preferably of at least 140 mm.

Clamping device ( 10 ) according to one of the preceding claims, having at least one of the following features: a. on via the jaw segments ( 50 ) protruding distal end of the actuating mandrel ( 40 ) is a stop surface ( 46 ) for positioning the tensioning device ( 10 ) opposite the workpiece ( 100 ), or b. on the outside of the jaw arms ( 70 ) is a level ( 76 ) provided a stop surface ( 78 ) for positioning the tensioning device ( 10 ) opposite the workpiece ( 100 ) having.