Offenbart wird ein Staubsauger.Disclosed is a vacuum cleaner.
Allgemein sind Staubsauger Geräte, die Staub aufweisende Luft mit Hilfe einer Saugkraft ansaugen, die durch einen im Inneren eines Hauptkörpers eingebauten Saugmotor erzeugt wird, und dann den Staub im Inneren des Hauptkörpers filtern.Generally, vacuum cleaners are devices that suck dust-laden air by means of a suction force generated by a suction motor installed inside a main body, and then filter the dust inside the main body.
Einteilen lassen sich solche Staubsauger in Bodenstaubsauger, bei denen eine Saugdüse zum Ansaugen von Staub von einem Hauptkörper getrennt und mit dem Hauptkörper mit Hilfe einer Verbindungsvorrichtung verbunden ist, und Handstaubsauger, bei denen eine Saugdüse mit einem Hauptkörper drehbar kombiniert ist.Such vacuum cleaners can be classified into vacuum cleaners in which a suction nozzle for sucking dust is separated from a main body and connected to the main body by means of a connecting device, and handheld vacuum cleaners in which a suction nozzle is rotatably combined with a main body.
Das koreanische Patent mit der Eintragungs-Nr. 10-0901032 (nachstehend „Patentzitat 1” genannt) offenbart einen Staubsauger.The Korean patent with the registration no. 10-0901032 (hereinafter referred to as "Patent Reference 1") discloses a vacuum cleaner.
Der Staubsauger des Patentzitats 1 verfügt über ein Bewegungsrad, das Bewegung eines Saugerhauptkörpers ermöglicht, und eine Antriebseinheit, die das Bewegungsrad antreibt.The vacuum cleaner of Patent Reference 1 has a moving wheel that allows movement of a cleaner main body, and a drive unit that drives the moving wheel.
Beim Patentzitat 1 besteht ein Vorteil darin, dass ein Benutzer nur eine kleine Kraft aufwenden muss, um den Saugerhauptkörper zu bewegen, da die Antriebseinheit das Bewegungsrad antreibt. Allerdings ist das Gewicht des Saugerhauptkörpers selbst infolge der Antriebseinheit erhöht, so dass der Benutzer eine große Kraft aufwenden muss, um den Saugerhauptkörper anzuheben, und die Kosten des Staubsaugers steigen.In patent citation 1, there is an advantage in that a user only needs to apply a small force to move the nipple main body because the drive unit drives the moving wheel. However, the weight of the nipple main body itself is increased due to the drive unit, so that the user has to apply a large force to raise the nipple main body and increase the cost of the vacuum cleaner.
Die koreanische ungeprüfte Patentanmeldung mit der Veröffentlichungs-Nr. 2012-0139748 (nachstehend „Patentzitat 2” genannt) offenbart einen Handstaubsauger.The Korean Unexamined Patent Application Publication No. 2012-0139748 (hereinafter referred to as "Patent Reference 2") discloses a hand vacuum cleaner.
Der Handstaubsauger des Patentzitats 2 verfügt über eine Saugdüse mit mehreren Rädern, einen Hauptkörper, der eine Drehbewegung relativ zur Saugdüse vollführen kann, und eine Lenkvorrichtung, die die mehreren Räder lenkt, um der Bewegung des Hauptkörpers zu entsprechen.The hand vacuum cleaner of Patent Reference 2 has a multi-wheel suction nozzle, a main body capable of rotating relative to the suction nozzle, and a steering device that steers the plurality of wheels to correspond to the movement of the main body.
Im Patentzitat 2 lenkt die Lenkvorrichtung die mehreren Räder der Saugdüse so, dass sie der Bewegung des Hauptkörpers entsprechen, so dass jedes der Räder durch die Lenkvorrichtung in einer gewünschten Richtung gedreht wird und der Benutzer eine Richtung der Saugdüse schon mit Hilfe einer kleinen Kraft ändern kann.In Patent Reference 2, the steering device directs the plural wheels of the suction nozzle to correspond to the movement of the main body, so that each of the wheels is rotated by the steering device in a desired direction and the user can change a direction of the suction nozzle with a small force ,
Allerdings kann im Patentzitat 2 die Lenkvorrichtung die mehreren Räder der Saugdüse nur lenken, wenn der Benutzer den Hauptkörper bewegt. Somit kann das Patentzitat 2 nicht auf den Bodenstaubsauger angewendet werden.However, in Patent Reference 2, the steering device can only guide the multiple wheels of the suction nozzle when the user moves the main body. Thus, patent quotation 2 can not be applied to the cylinder vacuum cleaner.
Die Erfindung betrifft einen Staubsauger, bei dem ein Saugerhauptkörper in Bewegungsrichtung eines Benutzers leicht bewegt werden kann.The invention relates to a vacuum cleaner in which a teat main body in the direction of movement of a user can be easily moved.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Staubsauger bereitgestellt, der aufweist: einen Saugerhauptkörper mit Haupträdern; eine Saugvorrichtung, die mit dem Saugerhauptkörper verbunden ist und eine Saugeinheit, die Luft und Staub ansaugt, und einen Saugschlauch aufweist, der in Kommunikation mit der Saugeinheit und in Kommunikation mit dem Saugerhauptkörper steht; eine Lenkvorrichtung, die mit dem Saugerhauptkörper verbunden und durch Aufnehmen von Bewegung des Saugschlauchs betreibbar ist; und mehrere Hilfsräder, die an der Lenkvorrichtung angebaut sind.According to one aspect of the invention, there is provided a vacuum cleaner comprising: a cleaner main body having main wheels; a suction device connected to the cleaner main body and having a suction unit that sucks air and dust, and a suction hose that is in communication with the suction unit and in communication with the cleaner main body; a steering device connected to the nipple main body and operable by receiving movement of the suction tube; and a plurality of auxiliary wheels, which are mounted on the steering device.
In den nachfolgenden Zeichnungen und der späteren Beschreibung sind die Einzelheiten einer oder mehrerer Ausführungsformen dargestellt. Andere Merkmale gehen aus der Beschreibung und den Zeichnungen sowie aus den Ansprüchen hervor.In the following drawings and the later description, the details of one or more embodiments are shown. Other features will be apparent from the description and drawings, and from the claims.
Nunmehr werden Ausführungsformen anhand der nachstehenden Zeichnungen näher beschrieben, in denen gleiche Bezugszahlen gleiche Elemente bezeichnen. Es zeigen:Embodiments will now be further described with reference to the following drawings in which like reference numerals designate like elements. Show it:
1 eine Perspektivansicht eines Staubsaugers gemäß einer ersten Ausführungsform; 1 a perspective view of a vacuum cleaner according to a first embodiment;
2 eine Untersicht auf einen Saugerhauptkörper gemäß der ersten Ausführungsform; 2 a bottom view of a nipple main body according to the first embodiment;
3 eine Ansicht eines Betriebs der Lenkvorrichtung, wenn sich eine Saugeinheit gemäß der ersten Ausführungsform nach vorn und nach rechts bewegt; 3 a view of an operation of the steering apparatus when a suction unit according to the first embodiment moves forward and to the right;
4 eine Ansicht eines Zustands, in dem Hilfsräder des Saugerhauptkörpers gemäß der ersten Ausführungsform von einem Fußboden getrennt sind; 4 a view of a state in which auxiliary wheels of the sucker main body according to the first embodiment are separated from a floor;
5 eine Ansicht eines Zustands, in dem die Hilfsräder des Saugerhauptkörpers gemäß der ersten Ausführungsform den Fußboden kontaktieren; 5 a view of a state in which the auxiliary wheels of the sucker main body according to the first embodiment contact the floor;
6 eine Ansicht eines Zustands, in dem Hilfsräder gemäß einer zweiten Ausführungsform eingebaut sind; 6 a view of a state in which auxiliary wheels are installed according to a second embodiment;
7 eine Ansicht eines Zustands, in dem Hilfsräder gemäß einer dritten Ausführungsform eingebaut sind; 7 a view of a state in which auxiliary wheels are installed according to a third embodiment;
8 eine Ansicht von Hilfsrädern gemäß einer vierten Ausführungsform; 8th a view of auxiliary wheels according to a fourth embodiment;
9 eine Seitenansicht eines Saugerhauptkörpers gemäß einer fünften Ausführungsform; 9 a side view of a nipple main body according to a fifth embodiment;
10 eine Untersicht auf den Saugerhauptkörper gemäß der fünften Ausführungsform; und 10 a bottom view of the nipple main body according to the fifth embodiment; and
11 eine Ansicht eines Betriebs der Lenkvorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform. 11 a view of an operation of the steering apparatus according to the fifth embodiment.
Im Folgenden wird auf die Ausführungsformen der Offenbarung näher Bezug genommen, für die Beispiele in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind.Reference will now be made to the embodiments of the disclosure, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.
In der folgenden näheren Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen wird auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, die einen Teil davon bilden und in denen der Bezug durch Veranschaulichung spezifischer bevorzugter Ausführungsformen dargestellt ist, in denen die Erfindung praktisch umgesetzt sein kann. Diese Ausführungsformen werden ausreichend detailliert beschrieben, damit der Fachmann die Erfindung praktisch realisieren kann, und verständlich sollte sein, dass andere Ausführungsformen genutzt und dass logische bauliche, mechanische, elektrische und chemische Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Schutzumfang der Erfindung abzuweichen. Um Einzelheiten zu vermeiden, die für den Fachmann beim praktischen Umsetzen der Erfindung unnötig sind, kann die Beschreibung auf bestimmte, dem Fachmann bekannte Informationen verzichten. Daher ist die folgende nähere Beschreibung nicht als Einschränkung aufzufassen.In the following more detailed description of the preferred embodiments, reference is made to the accompanying drawings, which form a part hereof, and in which the drawings illustrate by way of illustration specific preferred embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments will be described in sufficient detail so that those skilled in the art can practice the invention, and it should be understood that other embodiments may be utilized and that structural, mechanical, electrical, and chemical changes may be made without departing from the scope of the invention. In order to avoid details which would be unnecessary to those skilled in the art practicing the invention, the description may omit certain information known to those skilled in the art. Therefore, the following detailed description is not to be construed as limiting.
Ferner können in der Beschreibung von Ausführungsformen solche Begriffe wie „erster”, „zweiter”, „A”, „B”, „(a)”, „(b)” o. ä. bei der Erläuterung von Komponenten der Erfindung verwendet werden. Keiner dieser Begriffe dient dazu, ein Wesen, eine Reihenfolge oder Abfolge einer bestimmten Komponente festzulegen, sondern er wird lediglich dazu verwendet, die entsprechende Komponente von einer oder mehreren anderen Komponenten zu unterscheiden. Zu beachten ist, dass bei Darstellung einer Komponente in der Beschreibung als mit einer weiteren Komponente „verbunden”, „gekoppelt” oder „zusammengefügt” die erstgenannte mit der letztgenannten direkt „verbunden”, „gekoppelt” oder „zusammengefügt” oder mit der letztgenannten über eine weitere Komponente „verbunden”, „gekoppelt” oder „zusammengefügt” sein kann.Further, in the description of embodiments, such terms as "first," "second," "A", "B", "(a)", "(b)", or the like may be used in explaining components of the invention , None of these terms serve to establish a nature, order, or sequence of a particular component, but are merely used to distinguish the corresponding component from one or more other components. It should be noted that when one component in the description is represented as being "connected," "coupled," or "joined together" with another component, the former is directly "linked," "coupled," or "joined together" with the latter or with the latter another component may be "connected", "coupled" or "joined together".
1 ist eine Perspektivansicht eines Staubsaugers gemäß einer ersten Ausführungsform. 1 is a perspective view of a vacuum cleaner according to a first embodiment.
Mit Bezug auf 1 kann der Staubsauger gemäß der ersten Ausführungsform einen Saugerhauptkörper 10 mit einem Saugmotor (nicht gezeigt), der eine Saugkraft erzeugt, und eine Saugvorrichtung 20 aufweisen, die Luft mit Staub zum Saugerhauptkörper 10 führt.Regarding 1 For example, the vacuum cleaner according to the first embodiment may include a cleaner main body 10 with a suction motor (not shown), which generates a suction force, and a suction device 20 having the air with dust to the teat main body 10 leads.
Die Saugvorrichtung 20 kann eine Saugeinheit 21 zum Ansaugen von Staub auf einer zu reinigenden Oberfläche, zum Beispiel einem Fußboden, und Verbindungseinheiten 22, 23, und 24 zum Verbinden der Saugeinheit 21 mit dem Saugerhauptkörper 10 aufweisen.The suction device 20 can be a suction unit 21 for sucking dust on a surface to be cleaned, for example a floor, and connecting units 22 . 23 , and 24 for connecting the suction unit 21 with the nipple main body 10 exhibit.
Zu den Verbindungseinheiten 22, 23, und 24 können ein Verlängerungsrohr 22, das mit der Saugeinheit 21 verbunden ist, ein Griff 23, der mit dem Verlängerungsrohr 22 verbunden ist, und ein Saugschlauch 24 gehören, der den Griff 23 mit dem Saugerhauptkörper 10 verbindet.To the connection units 22 . 23 , and 24 can an extension tube 22 That with the suction unit 21 connected, a handle 23 that with the extension tube 22 connected, and a suction hose 24 belong to the handle 23 with the nipple main body 10 combines.
Ferner kann der Staubsauger eine Staubabscheideeinheit 12, die durch die Saugvorrichtung 20 angesaugte Luft und Staub voneinander trennt, und einen Staubbehälter 13 aufweisen, der durch die Staubabscheideeinheit 12 abgeschiedenen Staub lagert.Furthermore, the vacuum cleaner may be a Staubabscheideeinheit 12 passing through the suction device 20 sucked air and dust separates from each other, and a dust container 13 through the Staubabscheideeinheit 12 deposited dust stores.
Die Staubabscheideeinheit 12 und der Staubbehälter 13 können im Saugerhauptkörper 10 jeweils trennbar eingebaut sein. Die Staubabscheideeinheit 12 kann als Element hergestellt sein, das vom Staubbehälter 13 getrennt ist, oder kann ein Modul mit dem Staubbehälter 13 bilden.The dust separator unit 12 and the dust container 13 can in the teat main body 10 each be separable installed. The dust separator unit 12 can be made as an element of the dust container 13 is disconnected, or can a module with the dust container 13 form.
Der Saugerhauptkörper 10 kann mehrere Haupträder 11 aufweisen, die Bewegung des Saugerhauptkörpers 10 ermöglichen. Jedes der mehreren Haupträder 11 kann in einer Seitenfläche des Saugerhauptkörpers 10 vorgesehen sein.The teat main body 10 can have several main wheels 11 , the movement of the teat main body 10 enable. Each of the several main wheels 11 may be in a side surface of the nipple main body 10 be provided.
Außerdem kann der Staubsauger mehrere Hilfsräder 30 aufweisen, die die Bewegung des Saugerhauptkörpers 10 unterstützen.In addition, the vacuum cleaner can have several auxiliary wheels 30 having the movement of the teat main body 10 support.
Weiterhin kann der Staubsauger eine Lenkvorrichtung 40 aufweisen, die die mehreren Hilfsräder 30 lenkt.Furthermore, the vacuum cleaner can be a steering device 40 have the several auxiliary wheels 30 directs.
Die mehreren Hilfsräder 30 können an der Lenkvorrichtung 40 drehbar vorgesehen sein.The several auxiliary wheels 30 can on the steering device 40 be provided rotatable.
Die Lenkvorrichtung 40 kann einen Schlauchverbinder 420 aufweisen, mit dem der Saugschlauch 24 verbunden ist, und ein Verbindungsrohr 430 kann mit dem Schlauchverbinder 420 verbunden sein. Beispielsweise kann das Verbindungsrohr 430 ein flexibler Schlauch sein.The steering device 40 can a hose connector 420 have, with which the suction hose 24 connected, and a connecting pipe 430 can with the hose connector 420 be connected. For example, the connecting pipe 430 to be a flexible hose.
Das Verbindungsrohr 430 kann mit der Staubabscheideeinheit 12 in Kommunikation stehen. Ist also der Saugschlauch 24 der Saugvorrichtung 20 mit dem Schlauchverbinder 420 verbunden, durchlaufen die über die Saugeinheit 21 angesaugte Luft und der Staub den Schlauchverbinder 420 und das Verbindungsrohr 430 und strömen von der Saugvorrichtung 20 zur Staubabscheideeinheit 12. The connecting pipe 430 can with the Staubabscheideeinheit 12 communicate. So is the suction hose 24 the suction device 20 with the hose connector 420 connected, pass through the suction unit 21 sucked air and the dust the hose connector 420 and the connecting pipe 430 and flow from the suction device 20 to Staubabscheideeinheit 12 ,
Ein Benutzer führt eine Reinigung durch, während er den Griff 23 ergreift und die Saugeinheit 21 bewegt, und Zugspannung des Saugschlauchs 24 wird gemäß einem Abstand zwischen der Saugeinheit 21 und dem Saugerhauptkörper 10 geändert, so dass der Saugschlauch 24 den Saugerhauptkörper 10 ziehen oder schieben kann.A user performs a cleaning while holding the handle 23 grabs and the suction unit 21 moves, and tension of the suction hose 24 is according to a distance between the suction unit 21 and the nipple main body 10 changed so that the suction hose 24 the teat main body 10 can pull or push.
Das heißt, der Saugerhauptkörper 10 kann sich vor- oder zurückbewegen oder eine Richtung des Saugerhauptkörpers 10 durch Aufnehmen einer Kraft ändern, die zum Bewegen der Saugeinheit 21 erforderlich ist.That is, the nipple main body 10 may move back or forth or a direction of the nipple main body 10 by picking up a force necessary to move the suction unit 21 is required.
2 ist eine Untersicht auf den Saugerhauptkörper gemäß der ersten Ausführungsform. 2 Fig. 10 is a bottom view of the nipple main body according to the first embodiment.
Mit Bezug auf 2 kann die Lenkvorrichtung 40 auf einer Unterseite des Saugerhauptkörpers 10 beweglich angebaut sein.Regarding 2 can the steering device 40 on a bottom of the teat main body 10 be grown movably.
Die Lenkvorrichtung 40 kann eine erste bewegliche Einheit 410, die mit der Unterseite des Saugerhauptkörpers 10 drehbar verbunden ist, und eine zweite bewegliche Einheit 440 aufweisen, die mit der ersten beweglichen Einheit 410 verbunden und mit der Unterseite des Saugerhauptkörpers 10 drehbar verbunden ist.The steering device 40 can be a first moving unit 410 connected to the bottom of the teat main body 10 is rotatably connected, and a second movable unit 440 have that with the first moving unit 410 connected and with the underside of the teat main body 10 is rotatably connected.
Die erste bewegliche Einheit 410 kann um einen ersten Schaft bzw. eine erste Achse 14 gedreht werden, die mit der Unterseite des Saugerhauptkörpers 10 verbunden ist. Das heißt, die erste Achse 14 kann im Wesentlichen senkrecht zur Unterseite des Saugerhauptkörpers 10 angeordnet sein.The first moving unit 410 may be about a first shaft or a first axis 14 be rotated with the bottom of the teat main body 10 connected is. That is, the first axis 14 may be substantially perpendicular to the bottom of the teat main body 10 be arranged.
Die zweite bewegliche Einheit 440 kann um eine zweite Achse 15 gedreht werden, die mit der Unterseite des Saugerhauptkörpers 10 verbunden ist. Das heißt, die zweite Achse 15 kann im Wesentlichen senkrecht zur Unterseite des Saugerhauptkörpers 10 angeordnet sein.The second moving unit 440 can be about a second axis 15 be rotated with the bottom of the teat main body 10 connected is. That is, the second axis 15 may be substantially perpendicular to the bottom of the teat main body 10 be arranged.
Der Schlauchverbinder 420 kann mit der ersten beweglichen Einheit 410 verbunden sein. Dadurch kann die erste bewegliche Einheit 410 zusammen mit dem Schlauchverbinder 420 gedreht werden.The hose connector 420 can with the first moving unit 410 be connected. This allows the first moving unit 410 together with the hose connector 420 to be turned around.
Wird die Saugeinheit 21 nach links oder rechts in einem Zustand bewegt, in dem die Saugvorrichtung 20 mit dem Schlauchverbinder 420 verbunden ist, kann der Schlauchverbinder 420 eine Bewegungskraft der Saugeinheit 21 von den Verbindungseinheiten 22, 23 und 24 aufnehmen, so dass die erste bewegliche Einheit 410 um die erste Achse 14 gedreht werden kann.Will the suction unit 21 moved to the left or right in a state in which the suction device 20 with the hose connector 420 connected, the hose connector 420 a motive force of the suction unit 21 from the connection units 22 . 23 and 24 record, so that the first moving unit 410 around the first axis 14 can be turned.
Wird in einem Beispiel die Saugeinheit 21 nach links bewegt (in Aufwärtsrichtung in 2), kann die erste bewegliche Einheit 410 im Uhrzeigersinn in der Zeichnung gedreht werden, und wird die Saugeinheit 21 nach rechts bewegt (in Abwärtsrichtung in 2), kann die erste bewegliche Einheit 410 gegen den Uhrzeigersinn in der Zeichnung gedreht werden.In an example, the suction unit 21 moved to the left (in upward direction in 2 ), the first moving unit 410 Turned clockwise in the drawing, and becomes the suction unit 21 moved to the right (in downward direction in 2 ), the first moving unit 410 to be rotated counterclockwise in the drawing.
Die erste bewegliche Einheit 410 und die zweite bewegliche Einheit 440 können mit Hilfe eines Verbindungsstifts 412 miteinander verbunden sein. Der Verbindungsstift 412 kann in der ersten beweglichen Einheit 410 oder in der zweiten beweglichen Einheit 440 vorgesehen sein.The first moving unit 410 and the second movable unit 440 can with the help of a connecting pin 412 be connected to each other. The connecting pin 412 can be in the first moving unit 410 or in the second moving unit 440 be provided.
In 2 ist in einem Beispiel der Verbindungsstift 412 in der ersten beweglichen Einheit 410 vorgesehen.In 2 is in one example the connecting pin 412 in the first moving unit 410 intended.
Ein Führungsschlitz 442, in dem der Verbindungsstift 412 untergebracht ist, kann in der zweiten beweglichen Einheit 440 angeordnet sein. Ist der Verbindungsstift 412 in der zweiten beweglichen Einheit 440 angeordnet, kann der Führungsschlitz 442 in der ersten beweglichen Einheit 410 angeordnet sein.A guide slot 442 in which the connecting pin 412 can be housed in the second moving unit 440 be arranged. Is the connecting pin 412 in the second moving unit 440 arranged, the guide slot 442 in the first moving unit 410 be arranged.
Alternativ kann der Verbindungsstift 412 mit der ersten beweglichen Einheit 410 oder der zweiten beweglichen Einheit 440 gekoppelt sein.Alternatively, the connecting pin 412 with the first moving unit 410 or the second mobile unit 440 be coupled.
Um die erste bewegliche Einheit 410 in einem Zustand zu drehen, in dem der Verbindungsstift 412 im Führungsschlitz 442 untergebracht ist, kann sich der Führungsschlitz 442 beispielsweise in Vorwärts/Rückwärts-Richtung (in Links/Rechts-Richtung in der Zeichnung) des Saugerhauptkörpers 10 erstrecken.To the first moving unit 410 to turn in a state in which the connecting pin 412 in the guide slot 442 is housed, the guide slot can 442 for example, in the fore / aft direction (in the left / right direction in the drawing) of the nipple main body 10 extend.
Dadurch kann der Verbindungsstift 412 entlang des Führungsschlitzes 442 bewegt werden, während die erste bewegliche Einheit 410 gedreht wird. Mit Hilfe des Verbindungsstifts 412 und des Führungsschlitzes 442 kann die zweite bewegliche Einheit 440 in Gegenrichtung zu einer Drehrichtung der ersten beweglichen Einheit 410 gedreht werden.This may cause the connecting pin 412 along the guide slot 442 be moved while the first moving unit 410 is turned. With the help of the connecting pin 412 and the guide slot 442 can be the second moving unit 440 in the opposite direction to a direction of rotation of the first movable unit 410 to be turned around.
das heißt, wird die erste bewegliche Einheit 410 im Uhrzeigersinn gedreht, kann die zweite bewegliche Einheit 440 gegen den Uhrzeigersinn gedreht werden, und wird die erste bewegliche Einheit 410 gegen den Uhrzeigersinn gedreht, kann die zweite bewegliche Einheit 440 im Uhrzeigersinn gedreht werden.that is, becomes the first moving unit 410 Turned clockwise, the second moving unit 440 Turned counterclockwise, becoming the first moving unit 410 Turned counterclockwise, the second moving unit 440 to be turned clockwise.
Die mehreren Hilfsräder 30 können mit der zweiten beweglichen Einheit 440 verbunden sein. The several auxiliary wheels 30 can with the second moving unit 440 be connected.
Zu den mehreren Hilfsrädern 30 können ein erstes Rad 31 und ein zweites Rad 32 gehören. Das erste Rad 31 ist ein linkes Rad, und das zweite Rad 32 ist ein rechtes Rad.To the several auxiliary wheels 30 can be a first bike 31 and a second bike 32 belong. The first bike 31 is a left wheel, and the second wheel 32 is a right wheel.
Ferner kann die Lenkvorrichtung 40 einen Lenkmechanismus 450 aufweisen, der das erste Rad 31 und das zweite Rad 32 lenkt, während die zweite bewegliche Einheit 440 gedreht wird.Furthermore, the steering device 40 a steering mechanism 450 have the first wheel 31 and the second wheel 32 steers while the second moving unit 440 is turned.
Das erste Rad 31 und das zweite Rad 32 können mit der zweiten beweglichen Einheit 440 mit Hilfe des Lenkmechanismus 450 verbunden sein.The first bike 31 and the second wheel 32 can with the second moving unit 440 with the help of the steering mechanism 450 be connected.
Der Lenkmechanismus 450 kann das erste Rad 31 und das zweite Rad 32 lenken, indem das Ackermannwinkelprinzip unter Verwendung mehrerer Lenkarme zum Einsatz kommt.The steering mechanism 450 can the first wheel 31 and the second wheel 32 steer by using the Ackermann angle principle using multiple steering arms.
Der Lenkmechanismus 450 kann einen ersten Lenkarm 452 aufweisen, der mit einem Befestigungsstift 453 verbunden ist, der mit der Unterseite des Saugerhauptkörpers 10 verbunden ist.The steering mechanism 450 can be a first steering arm 452 have that with a fixing pin 453 connected to the underside of the teat main body 10 connected is.
Ein Stiftaufnahmeschlitz 443 kann in der zweiten beweglichen Einheit 440 vorgesehen sein, um Störung mit dem Befestigungsstift 453 zu verhindern, während die zweite bewegliche Einheit 440 gedreht wird. Der Stiftaufnahmeschlitz 443 kann beispielsweise in Bogenform ausgebildet sein.A pin receiving slot 443 can in the second moving unit 440 be provided to interfere with the fixing pin 453 prevent while the second moving unit 440 is turned. The pin receiving slot 443 may be formed, for example, in an arc shape.
Alternativ kann der Befestigungsstift 453 im ersten Lenkarm 452 gebildet sein, und der Befestigungsstift 453 kann den Stiftaufnahmeschlitz 443 durchlaufen und kann mit der Unterseite des Saugerhauptkörpers 10 verbunden sein.Alternatively, the attachment pin 453 in the first steering arm 452 be formed, and the fixing pin 453 can the pin receiving slot 443 go through and can with the bottom of the teat main body 10 be connected.
Ferner kann der Lenkmechanismus 450 mehrere zweite Lenkarme 454a und 454b aufweisen, von denen jeder mit Hilfe eines ersten Stifts P1 mit dem ersten Lenkarm 452 drehbar verbunden ist.Furthermore, the steering mechanism 450 several second steering arms 454a and 454b each of which by means of a first pin P1 with the first steering arm 452 is rotatably connected.
Die mehreren zweiten Lenkarme 454a und 454b können einen zweiten linken Lenkarm 454a und einen zweiten rechten Lenkarm 454b aufweisen.The several second steering arms 454a and 454b can have a second left steering arm 454a and a second right-hand steering arm 454b exhibit.
Jeder der mehreren zweiten Lenkarme 454a und 454b kann mit Hilfe eines zweiten Stifts P2 mit der zweiten beweglichen Einheit 440 drehbar verbunden sein.Each of the several second steering arms 454a and 454b can with the help of a second pin P2 with the second moving unit 440 be rotatably connected.
Weiterhin kann der Lenkmechanismus 450 mehrere dritte Lenkarme 456a und 456b aufweisen, von denen jeder mit Hilfe eines dritten Stifts P3 mit jedem der mehreren zweiten Lenkarme 454a und 454b drehbar verbunden ist.Furthermore, the steering mechanism 450 several third steering arms 456a and 456b each of which is connected to each of the plurality of second steering arms by means of a third pin P3 454a and 454b is rotatably connected.
Die mehreren dritten Lenkarme 456a und 456b können einen dritten linken Lenkarm 456a, der mit dem zweiten linken Lenkarm 454a verbunden ist, und einen dritten rechten Lenkarm 456b aufweisen, der mit dem zweiten rechten Lenkarm 454b verbunden ist.The several third steering arms 456a and 456b can have a third left steering arm 456a that with the second left steering arm 454a connected, and a third right-hand steering arm 456b have, with the second right-hand steering arm 454b connected is.
Zudem kann der Lenkmechanismus 450 mehrere vierte Lenkarme 457a und 457b aufweisen, von denen jeder mit Hilfe eines vierten Stifts P4 mit jedem der mehreren dritten Lenkarme 456a und 456b drehbar verbunden ist.In addition, the steering mechanism 450 several fourth steering arms 457a and 457b each of which is connected to each of the plurality of third steering arms by means of a fourth pin P4 456a and 456b is rotatably connected.
Die mehreren vierten Lenkarme 457a und 457b können einen vierten linken Lenkarm 457a, der mit dem dritten linken Lenkarm 456a verbunden ist, und einen vierten rechten Lenkarm 457b aufweisen, der mit dem dritten rechten Lenkarm 456b verbunden ist.The several fourth steering arms 457a and 457b can have a fourth left steering arm 457a , with the third left-hand steering arm 456a is connected, and a fourth right-hand steering arm 457b that with the third right-hand steering arm 456b connected is.
Der vierte linke Lenkarm 457a und der vierte rechte Lenkarm 457b können jeweils mit Hilfe eines fünften Stifts P5 mit der zweiten beweglichen Einheit 440 drehbar verbunden sein.The fourth left steering arm 457a and the fourth right-hand steering arm 457b can each use a fifth pin P5 with the second moving unit 440 be rotatably connected.
Das erste Rad 31 kann mit dem vierten linken Lenkarm 457a verbunden sein, und das zweite Rad 32 kann mit dem vierten rechten Lenkarm 457b verbunden sein.The first bike 31 can with the fourth left steering arm 457a be connected, and the second wheel 32 can with the fourth right-hand steering arm 457b be connected.
In dieser Beschreibung sind links und rechts Richtungen mit Blick von oben auf den Saugerhauptkörper 10.In this description, left and right directions are views from the top of the sucker main body 10 ,
Nachstehend wird ein Betrieb der Lenkvorrichtung 40 des Staubsaugers beschrieben.Hereinafter, an operation of the steering device 40 described the vacuum cleaner.
3 ist eine Ansicht eines Betriebs der Lenkvorrichtung 40, wenn sich die Saugeinheit 21 gemäß der ersten Ausführungsform nach vorn und nach rechts bewegt. 3 is a view of an operation of the steering device 40 when the suction unit 21 moved forward and to the right according to the first embodiment.
3 veranschaulicht die Lenkvorrichtung 40 mit Blick von unten auf den Saugerhauptkörper. 3 illustrates the steering device 40 with view from below on the teat main body.
Bewegt gemäß 1 und 3 der Benutzer die Saugeinheit 21 nach vorn und bewegt sich nach rechts, während er den Griff 23 ergreift, wird die Bewegungskraft der Saugeinheit 21 über den Saugschlauch 24 zum Schlauchverbinder 420 übertragen.Moved according to 1 and 3 the user the suction unit 21 forward and moves to the right while holding the handle 23 grasps, the motive power of the suction unit 21 over the suction hose 24 to the hose connector 420 transfer.
Da der Schlauchverbinder 420 mit der ersten beweglichen Einheit 410 verbunden ist, die mit der Unterseite des Saugerhauptkörpers 10 drehbar verbunden ist, wird die Bewegungskraft der Saugeinheit 21 zur ersten beweglichen Einheit 410 übertragen. Wird in diesem Fall die Saugeinheit 21 nach rechts bewegt, wirkt eine Rechtsbewegungskraft der Saugeinheit 21 als Drehkraft in einer Richtung der ersten beweglichen Einheit 410.Because the hose connector 420 with the first moving unit 410 connected to the underside of the teat main body 10 is rotatably connected, the moving force of the suction unit 21 to the first moving unit 410 transfer. In this case, the suction unit 21 moved to the right, a Rechtsbewegungskraft the suction unit acts 21 as a rotational force in a direction of the first movable unit 410 ,
Damit wird gemäß 3 ein Abschnitt der ersten beweglichen Einheit 410, mit dem der Schlauchverbinder 420 verbunden ist, um die erste Achse 14 nach rechts bewegt, indem er die Bewegungskraft der Saugeinheit 21 aufnimmt (in 3 wird die erste bewegliche Einheit 410 gegen den Uhrzeigersinn gedreht). This is according to 3 a section of the first moving unit 410 with which the hose connector 420 connected to the first axis 14 moved to the right by the moving force of the suction unit 21 takes up (in 3 becomes the first moving unit 410 turned counterclockwise).
Bei Drehung der ersten beweglichen Einheit 410 gegen den Uhrzeigersinn wird die zweite bewegliche Einheit 440 um die zweite Achse 15 im Uhrzeigersinn gedreht.Upon rotation of the first movable unit 410 counterclockwise becomes the second moving unit 440 around the second axis 15 turned clockwise.
Wird die zweite bewegliche Einheit 440 im Uhrzeigersinn gedreht, so werden die mehreren zweiten Lenkarme 454a und 454b, die mit der zweiten beweglichen Einheit 440 verbunden sind, auch zusammen mit der zweiten beweglichen Einheit 440 gedreht.Will be the second moving unit 440 Turned clockwise, so are the several second steering arms 454a and 454b that with the second moving unit 440 are also connected together with the second movable unit 440 turned.
In diesem Fall ist der erste Lenkarm 452 mit dem Befestigungsstift 453 verbunden, und der zweite linke Lenkarm 454a der mehreren zweiten Lenkarme 454a und 454b wird zusammen mit der zweiten beweglichen Einheit 440 gedreht. Dadurch dreht der zweite linke Lenkarm 454a den ersten Lenkarm 452 im Uhrzeigersinn. Dann wird ein Abstand zwischen dem zweiten Stift P2 des zweiten linken Lenkarms 454a und dem Befestigungsstift 453 vergrößert, und ein Abstand zwischen dem zweiten Stift P2 des zweiten rechen Lenkarms 454b und dem Befestigungsstift 453 wird verkleinert.In this case, the first steering arm 452 with the fixing pin 453 connected, and the second left-hand steering arm 454a the multiple second steering arms 454a and 454b will be together with the second moving unit 440 turned. This turns the second left steering arm 454a the first steering arm 452 clockwise. Then, a distance between the second pin P2 of the second left steering arm 454a and the fixing pin 453 increases, and a distance between the second pin P2 of the second rake steering arm 454b and the fixing pin 453 is reduced.
Da die zweite bewegliche Einheit 440 im Uhrzeigersinn gedreht wird, wird der zweite linke Lenkarm 454a um den zweiten Stift P2 gegen den Uhrzeigersinn gedreht, und der zweite rechte Lenkarm 454b wird um den zweiten Stift P2 gegen den Uhrzeigersinn gedreht.Because the second moving unit 440 Turned clockwise, the second left steering arm 454a rotated about the second pin P2 counterclockwise, and the second right-hand steering arm 454b is rotated around the second pin P2 counterclockwise.
Dann zieht der zweite rechte Lenkarm 454b den dritten rechten Lenkarm 456b zum ersten Rad 31, und der dritte rechte Lenkarm 456b dreht den vierten rechten Lenkarm 457b im Uhrzeigersinn.Then pull the second right-hand steering arm 454b the third right-hand steering arm 456b to the first wheel 31 , and the third right-hand steering arm 456b turns the fourth right-hand steering arm 457b clockwise.
Dadurch wird das zweite Rad 32, das mit dem vierten rechten Lenkarm 457b verbunden ist, um den fünften Stift P5 um θ2 im Uhrzeigersinn gedreht. In dieser Ausführungsform kann ein Drehwinkel des zweiten Rads 32 als Lenkwinkel bezeichnet werden.This will be the second wheel 32 that with the fourth right-hand steering arm 457b is connected to the fifth pin P5 rotated by θ2 clockwise. In this embodiment, a rotation angle of the second wheel 32 be referred to as steering angle.
Ferner schiebt der zweite linke Lenkarm 454a den dritten linken Lenkarm 456a in der Zeichnung nach rechts, und der dritte linke Lenkarm 456a dreht den vierten linken Lenkarm 457a im Uhrzeigersinn.Further, the second left steering arm pushes 454a the third left steering arm 456a in the drawing to the right, and the third left-hand steering arm 456a turns the fourth left steering arm 457a clockwise.
Dadurch wird das erste Rad 31, das mit dem vierten linken Lenkarm 457a verbunden ist, um den fünften Stift P5 um θ1 im Uhrzeigersinn gedreht. In dieser Ausführungsform kann ein Drehwinkel des ersten Rads 31 als Lenkwinkel bezeichnet werden.This will be the first wheel 31 that with the fourth left steering arm 457a is connected to the fifth pin P5 rotated by θ1 clockwise. In this embodiment, a rotation angle of the first wheel 31 be referred to as steering angle.
Wird in diesem Fall die zweite bewegliche Einheit 440 im Uhrzeigersinn gedreht, ist ein Drehwinkel des zweiten rechten Lenkarms 454b größer als ein Drehwinkel des zweiten linken Lenkarms 454a. Somit ist θ2 größer als θ1.Will be the second moving unit in this case 440 Turned clockwise is a rotation angle of the second right-hand steering arm 454b greater than a rotation angle of the second left steering arm 454a , Thus, θ2 is greater than θ1.
Wird die Saugeinheit 21 nach rechts bewegt, muss der Saugerhauptkörper 10 so nach rechts bewegt werden, dass die Bewegung des Saugerhauptkörpers 10 ungestört durchgeführt werden kann. Wird der Saugerhauptkörper 10 nach rechts bewegt, ist das zweite Rad 32 auf einer Innenseite des Saugerhauptkörpers 10 positioniert, und das erste Rad 31 ist auf einer Außenseite des Saugerhauptkörpers 10 positioniert. Somit muss ein Lenkwinkel des zweiten Rads 32 größer als ein Lenkwinkel des ersten Rads 31 sein, so dass der Saugerhauptkörper 10 ungestört nach rechts bewegt werden kann.Will the suction unit 21 moved to the right, the teat main body 10 be moved to the right so that the movement of the teat main body 10 can be carried out undisturbed. Will the nipple main body 10 moving to the right is the second wheel 32 on an inner side of the nipple main body 10 positioned, and the first wheel 31 is on an outside of the nipple main body 10 positioned. Thus, a steering angle of the second wheel 32 greater than a steering angle of the first wheel 31 so that the teat main body 10 can be moved to the right undisturbed.
Während die Saugeinheit 21 gedreht wird, unterscheiden sich erfindungsgemäß der Lenkwinkel des ersten Rads 31 und der Lenkwinkel des zweiten Rads 32 in Übereinstimmung mit Relativpositionen des ersten Rads 31 und des zweiten Rads 32 voneinander, während die Saugeinheit 21 gedreht wird. Dadurch kann der Saugerhauptkörper 10 in einer gewünschten Richtung ungestört bewegt werden.While the suction unit 21 is rotated, different according to the invention, the steering angle of the first wheel 31 and the steering angle of the second wheel 32 in accordance with relative positions of the first wheel 31 and the second wheel 32 from each other while the suction unit 21 is turned. Thereby, the teat main body 10 be moved undisturbed in a desired direction.
Wird in dieser Ausführungsform die Saugeinheit 21 nach links bewegt, ist ein Betrieb der Lenkvorrichtung 40 entgegengesetzt zu einem in 3 erläuterten Betrieb. Daher wird auf seine nähere Beschreibung verzichtet. Allerdings ist bei Linksbewegung der Saugeinheit 21 das erste Rad 31 auf der Innenseite des Saugerhauptkörpers 10 positioniert, und das zweite Rad 32 ist auf der Außenseite des Saugerhauptkörpers 10 positioniert. Somit ist der Lenkwinkel des ersten Rads 31 größer als der Lenkwinkel des zweiten Rads 32.In this embodiment, the suction unit 21 Moving to the left is an operation of the steering device 40 opposite to one in 3 explained operation. Therefore, its detailed description is omitted. However, with left movement of the suction unit 21 the first wheel 31 on the inside of the teat main body 10 positioned, and the second wheel 32 is on the outside of the nipple main body 10 positioned. Thus, the steering angle of the first wheel 31 greater than the steering angle of the second wheel 32 ,
Gemäß der vorgeschlagenen Erfindung werden die Hilfsräder 31 und 32 des Saugerhauptkörpers 10 gelenkt, indem sie der Drehrichtung der Saugeinheit 21 folgen, so dass der Saugerhauptkörper 10 der Saugeinheit 21 in Bewegungsrichtung der Saugeinheit 21 folgen kann und ungestört bewegt werden kann.According to the proposed invention, the auxiliary wheels 31 and 32 of the teat main body 10 steered by taking the direction of rotation of the suction unit 21 follow so that the teat main body 10 the suction unit 21 in the direction of movement of the suction unit 21 can follow and can be moved undisturbed.
4 ist eine Ansicht eines Zustands, in dem die Hilfsräder 31 und 32 des Saugerhauptkörpers gemäß der ersten Ausführungsform von einem Fußboden getrennt sind, und 5 ist eine Ansicht eines Zustands, in dem die Hilfsräder 31 und 32 des Saugerhauptkörpers gemäß der ersten Ausführungsform den Fußboden kontaktieren. 4 is a view of a state in which the auxiliary wheels 31 and 32 of the teat main body according to the first embodiment are separated from a floor, and 5 is a view of a state in which the auxiliary wheels 31 and 32 of the nipple main body according to the first embodiment, contact the floor.
Zunächst unterliegt gemäß 1 und 4 der Saugerhauptkörper 10 keiner Einschränkung und kann auf der Grundlage einer Drehmitte der Haupträder 11 gedreht werden. First, subject to 1 and 4 the teat main body 10 no limitation and can be based on a center of rotation of the main wheels 11 to be turned around.
Die mehreren Hilfsräder 31 und 32 können hinter den Haupträdern 11 positioniert sein.The several auxiliary wheels 31 and 32 can behind the main wheels 11 be positioned.
Ist eine durch die Saugvorrichtung 20 erforderliche Kraft, um den Saugerhauptkörper 10 zu ziehen, eine Zugkraft und beträgt die Zugkraft 0 oder ist sie gleich oder kleiner als ein Referenzwert, so sind die Hilfsräder 31 und 32 des Saugerhauptkörpers 10 von einem Fußboden F getrennt. Das heißt, ein Spalt ist zwischen den Hilfsrädern 31 und 32 und dem Fußboden F gebildet.Is one through the suction device 20 required force to the teat main body 10 to pull, a pulling force and the pulling force is 0 or is it equal to or less than a reference value, so are the auxiliary wheels 31 and 32 of the teat main body 10 separated from a floor F. That is, there is a gap between the auxiliary wheels 31 and 32 and the floor F formed.
Ein Fall, in dem die Zugkraft gleich oder kleiner als der Referenzwert ist, ist ein Fall, in dem die Saugeinheit 21 langsam bewegt wird oder gestoppt ist. Da in diesem Fall Zugspannung des Saugschlauchs 24 gleich oder kleiner als ein Referenzzugspannungswert ist, behält der Saugerhauptkörper 10 sein Gleichgewicht, und die mehreren Hilfsräder 31 und 32 werden in einem Abstand vom Fußboden F gehalten.A case where the tensile force is equal to or smaller than the reference value is a case where the suction unit 21 is slowly moved or stopped. Because in this case tensile stress of the suction hose 24 is equal to or smaller than a reference tensile stress value, the nipple main body keeps 10 its balance, and the several auxiliary wheels 31 and 32 are kept at a distance from the floor F.
In diesem Zustand kontaktieren nur die Haupträder 11 des Saugerhauptkörpers 10 den Fußboden F. Dadurch kann der Saugerhauptkörper 10 an Ort und Stelle gedreht werden.In this condition, only the main wheels contact 11 of the teat main body 10 the floor F. This allows the teat main body 10 to be shot in place.
Übersteigt andererseits die Zugkraft den Referenzwert, kontaktieren die Hilfsräder 31 und 32 des Saugerhauptkörpers 10 den Fußboden F.On the other hand, if the tensile force exceeds the reference value, the auxiliary wheels contact 31 and 32 of the teat main body 10 the floor F.
Ein Fall, in dem die Zugkraft den Referenzwert übersteigt, ist ein Fall, in dem die Saugeinheit 21 mit hoher Geschwindigkeit bewegt wird. In diesem Fall übersteigt die Zugspannung des Saugschlauchs 24 den Referenzzugspannungswert, so dass ein vorderer Abschnitt des Saugerhauptkörpers 10 abhebt und die mehreren Hilfsräder 31 und 32 den Fußboden F kontaktieren.A case where the tensile force exceeds the reference value is a case where the suction unit 21 is moved at high speed. In this case, the tension of the suction hose exceeds 24 the reference tensile stress value such that a front portion of the nipple main body 10 takes off and the several auxiliary wheels 31 and 32 contact the floor F
In diesem Fall ist eine Reibungskraft zwischen dem Saugerhauptkörper 10 und dem Fußboden F die Summe einer Reibungskraft zwischen den Haupträdern 11 und dem Fußboden F und einer Reibungskraft zwischen den Hilfsrädern 31 und 32 und dem Fußboden F. Damit ist die Reibungskraft zwischen dem Saugerhauptkörper 10 und dem Fußboden F erhöht.In this case, there is a friction force between the nipple main body 10 and the floor F is the sum of a frictional force between the main wheels 11 and the floor F and a friction force between the auxiliary wheels 31 and 32 and the floor F. Thus, the frictional force between the teat main body 10 and the floor F increases.
Obwohl gemäß dieser Ausführungsform die Reibungskraft zwischen dem Saugerhauptkörper 10 und dem Fußboden F erhöht ist, werden die Hilfsräder 31 und 32 gelenkt, um einer Bewegungsrichtung der Saugeinheit 21 zu entsprechen, so dass Drehkennwerte des Saugerhauptkörpers 10 verbessert sind und die Richtung des Saugerhauptkörpers 10 ungestört geändert werden kann.Although according to this embodiment, the friction force between the nipple main body 10 and the floor F is increased, the auxiliary wheels 31 and 32 steered to a direction of movement of the suction unit 21 to correspond, so that rotational characteristics of the nipple main body 10 are improved and the direction of the teat main body 10 can be changed undisturbed.
6 ist eine Ansicht der Lenkvorrichtung 40 gemäß einer zweiten Ausführungsform. 6 is a view of the steering device 40 according to a second embodiment.
Die anderen Abschnitte dieser Ausführungsform sind die gleichen wie die der ersten Ausführungsform mit der Ausnahme, dass ein Lenkmechanismus entfällt. Somit werden nachstehend charakteristische Abschnitte der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.The other portions of this embodiment are the same as those of the first embodiment except that a steering mechanism is omitted. Thus, characteristic portions of the present embodiment will be described below.
Mit Bezug auf 6 kann die Lenkvorrichtung 40 gemäß der zweiten Ausführungsform eine erste bewegliche Einheit 410 und eine zweite bewegliche Einheit 440 aufweisen, die auf einer Unterseite des Saugerhauptkörpers 10 drehbar angebaut sind.Regarding 6 can the steering device 40 according to the second embodiment, a first movable unit 410 and a second movable unit 440 having on a bottom of the teat main body 10 are rotatably mounted.
Mehrere Hilfsräder 31 und 32 können an der zweiten beweglichen Einheit 440 angebaut sein. In dieser Ausführungsform sind die mehreren Hilfsräder 31 und 32 direkt mit der zweiten beweglichen Einheit 440 verbunden, und die mehreren Hilfsräder 31 und 32 drehen in gleicher Richtung wie die Drehrichtung der zweiten beweglichen Einheit 440.Several auxiliary wheels 31 and 32 can at the second moving unit 440 be grown. In this embodiment, the plurality of auxiliary wheels 31 and 32 directly with the second moving unit 440 connected, and the several auxiliary wheels 31 and 32 rotate in the same direction as the direction of rotation of the second moving unit 440 ,
Das heißt, gemäß dieser Ausführungsform kann eine Lenkung der mehreren Hilfsräder 31 und 32 durchgeführt werden. Allerdings sind Lenkwinkel der beiden Hilfsräder 31 und 32 gleich.That is, according to this embodiment, a steering of the plurality of auxiliary wheels 31 and 32 be performed. However, steering angle of the two auxiliary wheels 31 and 32 equal.
Gemäß dieser Ausführungsform können die mehreren Hilfsräder 31 und 32 so gelenkt werden, dass sie einer Bewegungsrichtung der Saugeinheit 21 entsprechen, damit der Saugerhauptkörper 10 ungestört bewegt werden kann.According to this embodiment, the plurality of auxiliary wheels 31 and 32 be steered so that they move one direction of the suction unit 21 correspond to the teat main body 10 can be moved undisturbed.
7 ist eine Ansicht eines Zustands, in dem Hilfsräder 31 und 32 gemäß einer dritten Ausführungsform eingebaut sind. 7 is a view of a state in which auxiliary wheels 31 and 32 are incorporated according to a third embodiment.
Die anderen Abschnitte dieser Ausführungsform sind die gleichen wie die der ersten Ausführungsform mit Ausnahme einer Einbaustruktur der Hilfsräder 31 und 32. Somit werden nachstehend charakteristische Abschnitte der aktuellen Ausführungsform beschrieben.The other portions of this embodiment are the same as those of the first embodiment except for a mounting structure of the auxiliary wheels 31 and 32 , Thus, characteristic portions of the current embodiment will be described below.
Mit Bezug auf 6 und 7 sind Hilfsräder 31 und 32 gemäß dieser Ausführungsform an einer Achse 320 drehbar angebaut, die an einem Achsenstützabschnitt 460 angebaut ist, der in einer zweiten beweglichen Einheit 440 angeordnet ist. Jedes der Hilfsräder 31 und 32 kann durch jedes von mehreren elastischen Teilen 330 gestützt sein.Regarding 6 and 7 are auxiliary wheels 31 and 32 according to this embodiment on an axis 320 rotatably mounted on an axle support section 460 grown in a second moving unit 440 is arranged. Each of the auxiliary wheels 31 and 32 can through each of several elastic parts 330 to be supported.
Jedes der Hilfsräder 31 und 32 kann in Längsrichtung der Achse 320 durch die mehreren elastischen Teile 330 bewegt werden. In diesem Fall stützen die elastischen Teile 330 die Hilfsräder 31 und 32 so, dass sie in einer Richtung bewegt werden, in der die Hilfsräder 31 und 32 weit voneinander entfernt sind.Each of the auxiliary wheels 31 and 32 can be in the longitudinal direction of the axis 320 through the several elastic parts 330 to be moved. In this case support the elastic parts 330 the auxiliary wheels 31 and 32 so that they are moved in one direction in which the auxiliary wheels 31 and 32 are far from each other.
Die elastischen Teile 330 unterliegen keiner Einschränkung, können aber Schraubenfedern sein. Eine Aufnahmeeinheit 310, in der ein Ende jedes der elastischen Teile 330 untergebracht ist, kann in jedem der Hilfsräder 31 und 32 angeordnet sein. Das andere Ende jedes elastischen Teils 330 kann durch den Achsenstützabschnitt 460 gestützt sein.The elastic parts 330 are not limited, but can be coil springs. A recording unit 310 in which one end of each of the elastic parts 330 housed in each of the auxiliary wheels 31 and 32 be arranged. The other end of each elastic part 330 can through the axle support section 460 to be supported.
Ein Anschlag 322, der die Bewegung der Hilfsräder 31 und 32 nach außen beschränkt, kann in der Achse 320 angeordnet sein.An attack 322 , the movement of the auxiliary wheels 31 and 32 limited to the outside, can be in the axis 320 be arranged.
Wird also die Saugeinheit 21 nach rechts bewegt, so wird die Bewegungskraft der Saugeinheit 21 zum Saugerhauptkörper 10 übertragen. Dadurch nehmen die mehreren Hilfsräder 31 und 32 eine Kraft auf, um sich nach links zu bewegen. Grund dafür ist, dass eine Kraft des Saugerhauptkörpers 10 zur Bewegung nach rechts als Linksbewegungskraft der mehreren Hilfsräder 31 und 32 wirkt.So is the suction unit 21 moved to the right, so the motive power of the suction unit 21 to the teat main body 10 transfer. This will take the multiple auxiliary wheels 31 and 32 a force to move to the left. The reason is that a force of the teat main body 10 to move to the right as left-hand movement of the multiple auxiliary wheels 31 and 32 acts.
Damit wird das erste Rad 31 der mehreren Hilfsräder 31 und 32 nach links bewegt, wogegen Bewegung des zweiten Rads 32 durch den Anschlag 322 begrenzt ist.This will be the first bike 31 the multiple auxiliary wheels 31 and 32 moved to the left, whereas movement of the second wheel 32 through the stop 322 is limited.
Andererseits wird bei Bewegung der Saugeinheit 21 nach links die Bewegungskraft der Saugeinheit 21 zum Saugerhauptkörper 10 übertragen. Dadurch nehmen die mehreren Hilfsräder 31 und 32 eine Kraft auf, um sich nach rechts zu bewegen. Grund dafür ist, dass eine Kraft des Saugerhauptkörpers 10 zur Bewegung nach links als Rechtsbewegungskraft der mehreren Hilfsräder 31 und 32 wirkt.On the other hand, when moving the suction unit 21 to the left the motive power of the suction unit 21 to the teat main body 10 transfer. This will take the multiple auxiliary wheels 31 and 32 a force to move to the right. The reason is that a force of the teat main body 10 for movement to the left as a rightward movement of the multiple auxiliary wheels 31 and 32 acts.
Damit wird das zweite Rad 32 der mehreren Hilfsräder 31 und 32 nach rechts bewegt, wogegen Bewegung des ersten Rads 31 durch den Anschlag 322 begrenzt ist.This will be the second wheel 32 the multiple auxiliary wheels 31 and 32 moved to the right, whereas movement of the first wheel 31 through the stop 322 is limited.
Da gemäß dieser Ausführungsform jedes der mehreren Hilfsräder 31 und 32 durch das elastische Teil 330 gestützt wird, ist ein Radius der Hilfsräder 31 und 32, die auf der Innenseite des Saugerhauptkörpers 10 angeordnet sind, auf der Grundlage eines Drehradius des Saugerhauptkörpers 10 bei der Bewegung der Saugeinheit 21 nach links oder rechts vergrößert, so dass ein Abstand zwischen den mehreren Hilfsrädern 31 und 32 verkleinert ist und die Richtung des Saugerhauptkörpers 10 ungestört geändert werden kann.Since, according to this embodiment, each of the plurality of auxiliary wheels 31 and 32 through the elastic part 330 is supported, is a radius of the auxiliary wheels 31 and 32 located on the inside of the teat main body 10 are arranged, based on a rotation radius of the nipple main body 10 during the movement of the suction unit 21 enlarged to the left or right, leaving a gap between the multiple auxiliary wheels 31 and 32 is reduced in size and the direction of the nipple main body 10 can be changed undisturbed.
8 ist eine Ansicht von Hilfsrädern 31 und 32 gemäß einer vierten Ausführungsform. 8th is a view of auxiliary wheels 31 and 32 according to a fourth embodiment.
Die anderen Abschnitte dieser Ausführungsform sind die gleichen wie die der zweiten Ausführungsform mit Ausnahme einer Einbaustruktur von Hilfsrädern 31 und 32. Somit werden nur charakteristische Abschnitte der aktuellen Ausführungsform beschrieben.The other portions of this embodiment are the same as those of the second embodiment except for a mounting structure of auxiliary wheels 31 and 32 , Thus, only characteristic portions of the current embodiment will be described.
Mit Bezug auf 6 und 8 kann jedes von mehreren Hilfsrädern 31 und 32 gemäß dieser Ausführungsform mit jeder von mehreren Radstützen 50 drehbar gekoppelt sein, die senkrecht zur zweiten beweglichen Einheit 440 gekoppelt sind.Regarding 6 and 8th can each of several auxiliary wheels 31 and 32 according to this embodiment with each of a plurality of wheel supports 50 rotatably coupled, perpendicular to the second movable unit 440 are coupled.
Jede der mehreren Radstützen 50 kann einen Koppelabschnitt 53 aufweisen, der mit der zweiten beweglichen Einheit 440 gekoppelt ist. Der Koppelabschnitt 53 kann eine Achse 51 aufweisen, die sich in vertikaler Richtung erstreckt, und die Achse 51 kann mit der zweiten beweglichen Einheit 440 in vertikaler Richtung gekoppelt sein.Each of the several wheel supports 50 can a coupling section 53 having, with the second movable unit 440 is coupled. The coupling section 53 can be an axis 51 which extends in the vertical direction, and the axis 51 can with the second moving unit 440 be coupled in the vertical direction.
Dadurch können die Radstützen 50 in horizontaler Richtung auf der Grundlage der Achse 51 gedreht werden, die sich in vertikaler Richtung erstreckt.This allows the wheel supports 50 in a horizontal direction based on the axis 51 be rotated, which extends in the vertical direction.
Die Hilfsräder 31 und 32 können mit den Radstützen 50 in vertikaler Richtung auf der Grundlage einer Drehmitte drehbar gekoppelt sein, die sich in horizontaler Richtung erstreckt.The auxiliary wheels 31 and 32 can with the wheel rests 50 be vertically coupled in the vertical direction based on a rotation center which extends in the horizontal direction.
Ein elastisches Teil 54 kann mit jeder Radstütze 50 und der zweiten beweglichen Einheit 440 verbunden sein. Beispielsweise kann das elastische Teil 54 eine Torsionsfeder sein.An elastic part 54 can with every wheel support 50 and the second movable unit 440 be connected. For example, the elastic part 54 be a torsion spring.
In diesem Fall kann ein Ende der Torsionsfeder mit dem Koppelabschnitt 53 oder der Achse 51 verbunden sein, und das andere Ende der Torsionsfeder kann mit der zweiten beweglichen Einheit 440 verbunden sein.In this case, one end of the torsion spring with the coupling portion 53 or the axis 51 be connected, and the other end of the torsion spring with the second movable unit 440 be connected.
Wird gemäß dieser Ausführungsform die Saugeinheit 21 nach rechts bewegt, so wird die Bewegungskraft der Saugeinheit 21 zum Saugerhauptkörper 10 übertragen. Dadurch nehmen die mehreren Hilfsräder 31 und 32 eine Kraft auf, um nach rechts gelenkt zu werden.Will according to this embodiment, the suction unit 21 moved to the right, so the motive power of the suction unit 21 to the teat main body 10 transfer. This will take the multiple auxiliary wheels 31 and 32 a force to be directed to the right.
Grund dafür ist, dass eine Kraft des Saugerhauptkörpers 10 zur Rechtsbewegung als Rechtslenkkraft der mehreren Hilfsräder 31 und 32 wirkt.The reason is that a force of the teat main body 10 for right-hand movement as right-hand drive of the multiple auxiliary wheels 31 and 32 acts.
Folglich können die Radstützen 50 um die Achse 51 in einer Richtung so gedreht werden, dass die mehreren Hilfsräder 31 und 32 in ähnlicher Form wie die Hilfsräder 31 und 32 gemäß 3 angeordnet werden können.Consequently, the wheel supports can 50 around the axis 51 be rotated in one direction so that the multiple auxiliary wheels 31 and 32 in a similar form as the auxiliary wheels 31 and 32 according to 3 can be arranged.
Wird dagegen die Saugeinheit 21 nach links bewegt, so wird die Bewegungskraft der Saugeinheit 21 zum Saugerhauptkörper 10 übertragen. Dadurch nehmen die mehreren Hilfsräder 31 und 32 eine Kraft auf, um nach links gelenkt zu werden. Grund dafür ist, dass eine Kraft des Saugerhauptkörpers 10 zur Linksbewegung als Linkslenkkraft der mehreren Hilfsräder 31 und 32 wirkt. In contrast, the suction unit 21 moved to the left, so the moving force of the suction unit 21 to the teat main body 10 transfer. This will take the multiple auxiliary wheels 31 and 32 a force to be steered to the left. The reason is that a force of the teat main body 10 to the left movement as a left-hand drive of the multiple auxiliary wheels 31 and 32 acts.
Somit können die Radstützen 50 um die Achse 51 in einer anderen Richtung so gedreht werden, dass die mehreren Hilfsräder 31 und 32 in Gegenform zu den Hilfsrädern 31 und 32 von 3 angeordnet werden können.Thus, the wheel supports 50 around the axis 51 be turned in a different direction so that the multiple auxiliary wheels 31 and 32 in opposition to the auxiliary wheels 31 and 32 from 3 can be arranged.
Da gemäß dieser Ausführungsform die Radstützen 50 mit den darin eingebauten Hilfsrädern 31 und 32 gedreht werden, während die Saugeinheit 21 nach links oder rechts bewegt wird, kann die Wirkung, dass die Hilfsräder 31 und 32 gelenkt werden, erreicht werden, so dass die Richtung des Saugerhauptkörpers 10 ungestört geändert werden kann.As according to this embodiment, the wheel supports 50 with the built-in auxiliary wheels 31 and 32 be turned while the suction unit 21 Moved to the left or right, the effect can be that the auxiliary wheels 31 and 32 can be achieved, so that the direction of the teat main body 10 can be changed undisturbed.
9 ist eine Seitenansicht eines Saugerhauptkörpers gemäß einer fünften Ausführungsform, 10 eine Untersicht auf den Saugerhauptkörper gemäß der fünften Ausführungsform und 11 eine Ansicht eines Betriebs einer Lenkvorrichtung 60 gemäß der fünften Ausführungsform. 9 FIG. 10 is a side view of a nipple main body according to a fifth embodiment; FIG. 10 a bottom view of the nipple main body according to the fifth embodiment and 11 a view of an operation of a steering device 60 according to the fifth embodiment.
Gemäß 9 bis 11 kann die Lenkvorrichtung 60 zum Lenken mehrerer Hilfsräder 33 und 34 im Saugerhauptkörper 10 gemäß dieser Ausführungsform angeordnet sein.According to 9 to 11 can the steering device 60 for steering several auxiliary wheels 33 and 34 in the nipple main body 10 be arranged according to this embodiment.
Die Lenkvorrichtung 60 kann eine bewegliche Einheit 610 aufweisen, die mit einer Unterseite des Saugerhauptkörpers 10 mit Hilfe einer Achse 18 drehbar verbunden ist.The steering device 60 can be a moving unit 610 having, with an underside of the teat main body 10 with the help of an axis 18 is rotatably connected.
Der in der ersten Ausführungsform beschriebene Schlauchverbinder 420 kann mit der beweglichen Einheit 610 verbunden sein.The hose connector described in the first embodiment 420 can with the moving unit 610 be connected.
Ein Lenkmechanismus kann an der beweglichen Einheit 610 angebaut sein, und die mehreren Hilfsräder 33 und 34 können am Lenkmechanismus angebaut sein.A steering mechanism can be attached to the moving unit 610 be grown, and the several auxiliary wheels 33 and 34 can be mounted on the steering mechanism.
Der Lenkmechanismus kann mehrere erste Lenkarme 612a und 612b aufweisen, die mit der beweglichen Einheit 610 drehbar verbunden sind.The steering mechanism may include a plurality of first steering arms 612a and 612b have that with the moving unit 610 are rotatably connected.
Die mehreren ersten Lenkarme 612a und 612b können einen ersten linken Lenkarm 612a und einen ersten rechten Lenkarm 612b aufweisen.The several first steering arms 612a and 612b can have a first left steering arm 612a and a first right steering arm 612b exhibit.
Ferner kann der Lenkmechanismus mehrere zweite Lenkarme 614a und 614b aufweisen, die mit den mehreren ersten Lenkarmen 612a und 612b drehbar verbunden sind.Further, the steering mechanism a plurality of second steering arms 614a and 614b having, with the plurality of first steering arms 612a and 612b are rotatably connected.
Die mehreren zweiten Lenkarme 614a und 614b können einen zweiten linken Lenkarm 614a, der mit dem ersten linken Lenkarm 612a drehbar verbunden ist, und einen zweiten rechten Lenkarm 614b aufweisen, der mit dem ersten rechten Lenkarm 612b drehbar verbunden ist.The several second steering arms 614a and 614b can have a second left steering arm 614a that with the first left steering arm 612a is rotatably connected, and a second right-hand steering arm 614b that with the first right-hand steering arm 612b is rotatably connected.
Jeder der mehreren zweiten Lenkarme 614a und 614b kann mit Hilfe eines sechsten Stifts P6 mit dem Saugerhauptkörper 10 drehbar verbunden sein. Ein Lenkarmkoppelabschnitt 17, mit dem die mehreren zweiten Lenkarme 614a und 614b gekoppelt sind, kann im Saugerhauptkörper 10 angeordnet sein.Each of the several second steering arms 614a and 614b can with the help of a sixth pin P6 with the teat main body 10 be rotatably connected. A steering arm coupling section 17 with which the several second steering arms 614a and 614b can be coupled in the nipple main body 10 be arranged.
Die mehreren Hilfsräder 33 und 34 können ein erstes Rad 33 und ein zweites Rad 34 aufweisen. Das erste Rad 33 kann mit dem zweiten linken Lenkarm 614a drehbar verbunden sein, und das zweite Rad 34 kann mit dem zweiten rechten Lenkarm 614b drehbar verbunden sein.The several auxiliary wheels 33 and 34 can be a first bike 33 and a second bike 34 exhibit. The first bike 33 can with the second left steering arm 614a be rotatably connected, and the second wheel 34 can with the second right steering arm 614b be rotatably connected.
Wird gemäß 11 die Saugeinheit 21 nach rechts bewegt, so wird die Bewegungskraft der Saugeinheit 21 zum Schlauchverbinder 420 über den Saugschlauch 24 übertragen.Is according to 11 the suction unit 21 moved to the right, so the motive power of the suction unit 21 to the hose connector 420 over the suction hose 24 transfer.
Da der Schlauchverbinder 420 mit der beweglichen Einheit 610 verbunden ist, die mit der Unterseite des Saugerhauptkörpers 10 drehbar verbunden ist, wird die Bewegungskraft der Saugeinheit 21 zur beweglichen Einheit 610 übertragen. Wird in diesem Fall die Saugeinheit 21 nach rechts bewegt, so wirkt die Rechtsbewegungskraft der Saugeinheit 21 als Drehkraft in Rechtsrichtung der beweglichen Einheit 610.Because the hose connector 420 with the moving unit 610 connected to the underside of the teat main body 10 is rotatably connected, the moving force of the suction unit 21 to the moving unit 610 transfer. In this case, the suction unit 21 moved to the right, so the rightward movement of the suction acts 21 as a turning force in the right direction of the moving unit 610 ,
Somit nimmt ein Abschnitt der beweglichen Einheit 610, mit dem der Schlauchverbinder 420 verbunden ist, die Bewegungskraft der Saugeinheit 21 auf und wird um die Achse 18 in Rechtsrichtung gemäß 11 gedreht (in 11 wird die bewegliche Einheit 610 gegen den Uhrzeigersinn gedreht).Thus, a portion of the movable unit takes 610 with which the hose connector 420 is connected, the motive force of the suction unit 21 up and around the axis 18 in the legal sense according to 11 turned (in 11 becomes the mobile unit 610 turned counterclockwise).
Danach werden die mehreren ersten Lenkarme 612a und 612b in Linksrichtung bewegt (in 11 in Aufwärtsrichtung), so dass die mehreren zweiten Lenkarme 614a und 614b auf der Grundlage des sechsten Stifts P6 gegen den Uhrzeigersinn gedreht werden. Dadurch werden die mehreren Hilfsräder 33 und 34 gelenkt.Thereafter, the plurality of first steering arms 612a and 612b moved in left direction (in 11 in the upward direction), so that the plurality of second steering arms 614a and 614b be rotated counterclockwise on the basis of the sixth pin P6. This will cause the multiple auxiliary wheels 33 and 34 directed.
Wird in diesem Fall die Saugeinheit 21 nach links bewegt, arbeitet die Lenkvorrichtung 60 auf entgegengesetzte Weise zu der von 11.In this case, the suction unit 21 moved to the left, the steering device works 60 in the opposite way to that of 11 ,
Da auch in dieser Ausführungsform die Hilfsräder 33 und 34 durch die Lenkvorrichtung 60 gelenkt werden, während die Saugeinheit 21 nach links oder rechts bewegt wird, kann die Richtung des Saugerhauptkörpers 10 ungestört geändert werden.As in this embodiment, the auxiliary wheels 33 and 34 through the steering device 60 directed be while the suction unit 21 is moved to the left or right, the direction of the teat main body 10 be changed undisturbed.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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KR 10-0901032 [0004] KR 10-0901032 [0004]
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KR 2012-0139748 [0007] KR 2012-0139748 [0007]
