Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine Fördervorrichtung dieser Art ist in der deutschen Gebrauchsmusterschrift G 94 20 252.4 beschrieben und zeichnerisch dargestellt. Bei dieser vorbekannten Fördervorrichtung mit einer Förderstrecke zum Fördern von Wagen ist ein sich über die gesamte Länge der Förderstrecke erstreckende Förderstange vorhanden, die in Abständen voneinander mit Mitnehmerhaken bestückt ist und im Förderbetrieb um einen Hub hin und her bewegt wird. Dabei kommen die Mitnehmerhaken in Mitnahmekontakt mit den Wagen, die alle gleichzeitig schrittweise gefördert werden.The invention relates to a conveying device according to the preamble of claim 1. A conveying device of this type is in German Utility Model G 94 20 252.4 described and illustrated. In this prior art conveyor with a conveyor line for conveying wagons extending over the entire length of the conveyor line conveying rod is present, which is equipped at intervals from each other with driving hooks and is moved in the conveying operation by a stroke back and forth. The driving hooks come into driving contact with the car, all of which are conveyed stepwise at the same time.
Eine ähnliche Fördervorrichtung ist in der Offenlegungsschrift DE 10 2012 010089 A1 beschrieben und dargestellt.A similar conveyor is in the published patent application DE 10 2012 010089 A1 described and illustrated.
Bei diesen vorbekannten Fördervorrichtungen werden die Teile des Fördergutes gleichzeitig in Förderschritten gefördert.In these prior art conveyors, the parts of the conveyed material are conveyed simultaneously in conveying steps.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Fördervorrichtung der eingangs angegebenen Art eine freiere Ausgestaltung der Fördervorrichtung und eine freiere Förderung des Fördergutes zu ermöglichen.The invention has for its object to enable in a conveying device of the type specified a freer design of the conveyor and a freer promotion of the transported material.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Erfindung gemäß dem Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is solved by the features of the invention according to claim 1. Advantageous developments are described in the subclaims.
Bei der Erfindung ist jedem Förderbahnabschnitt eine zugehörige Mitnehmervorrichtung mit einem Mitnehmer zugeordnet, der den wenigstens einen Fördergut-Träger von Mitnehmervorrichtung zu Mitnehmervorrichtung und somit von Förderabschnitt zu Förderabschnitt fördert, wobei die Mitnehmervorrichtungen mit ihren Mitnehmern jeweils einen eigenen Antrieb haben und – abgesehen von der Übernahme und Weitergabe des Trägers – unabhängig sind.In the invention, each conveyor track section associated with a driver associated with a driver, which promotes the at least one conveyed-carrier carrier device to entrainment device and thus from conveyor section to conveyor section, the entrainment devices each have their own drive with their drivers and - apart from the acquisition and transfer of the carrier - are independent.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung nach Anspruch 1 bezieht sich in ihrem Kennzeichen auf eine mögliche Ausgestaltung der Fördervorrichtung mit nur einem Förderbahnabschnitt und die darin befindliche Mitnehmervorrichtung mit nur einem Mitnehmer, der in einer sich längs der Förderbahn von einem Endbereich zum anderen Endbereich der Mitnehmervorrichtung erstreckenden Führung zur Ausführung eines Förde- und Rückhubs hin und her bewegbar gelagert ist, und der im der Förderrichtung abgewandten Hubendbereich durch eine lösbare Verbindungsvorrichtung mit einem am Mitnehmer angeordneten Verbindungsteil und einem am Träger angeordneten Verbindungsteil mit dem Träger verbindbar und nach einem gemeinsamen Förderhub mit dem Träger im der Förderrichtung zugewandten Hubendbereich vom Träger wieder lösbar ist.The inventive design according to claim 1 relates in its characteristic to a possible embodiment of the conveying device with only one conveyor track section and the driving device located therein with only one driver, in a along the conveyor track from one end to the other end portion of the driving device extending guide for execution a Förde- and return stroke is mounted movable back and forth, and facing away in the conveying direction Hubendbereich by a detachable connection device with a connecting part arranged on the driver and a carrier arranged on the connecting part with the carrier and after a common delivery stroke with the carrier in the conveying direction facing Hubendbereich from the carrier is releasable again.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung führt zu einer einfachen Ausgestaltung sicherer Funktion, und sie läßt sich sowohl für einen kurzen als auch langen Förderhub realisieren, ohne selbst länger als der zugehörige Förderbahnabschnitt ausgebildet sein zu müssen.The embodiment of the invention leads to a simple design safe function, and it can be realized for both a short and long delivery stroke, without having to be formed even longer than the associated conveyor track section.
Deshalb eignet sich die Erfindung vorzugsweise auch für die erfindungsgemäßen Ausgestaltungen nach den Ansprüchen 11 und 15, von denen die Ausgestaltung nach Anspruch 11 es ermöglicht, in einfacher Weise einen Vorrats- oder Speicherraum zu realisieren, was den Förderablauf vor oder nach einer Arbeitsstation bei guter Raumausnutzung wesentlich freier und rationeller gestalten läßt.Therefore, the invention is preferably also for the embodiments of the invention according to claims 11 and 15, of which the embodiment according to claim 11 makes it possible to easily realize a storage or storage space, what the delivery process before or after a workstation with good use of space makes it much freer and more efficient.
Zu einer freieren Ausgestaltung einer Fördervorrichtung trägt auch die erfindungsgemäße Ausgestaltung nach Anspruch 15 bei, die es mittels wenigstens einer Drehvorrichtung rmöglicht, von einer Geraden abweichende Förderbahnen und Förderrichtungen bei Aufrechterhaltung einer aktiven Förderung auch im Bereich der erfindungsgemäßen Drehvorrichtung. Es lassen sich z. B. U-förmige oder H-förmige Förderbahnen verwirklichen.To a freer embodiment of a conveying device also contributes to the embodiment according to the invention according to claim 15, which makes it possible by means of at least one rotating device, deviating from a straight conveyor paths and conveying directions while maintaining an active promotion in the range of rotation device according to the invention. It can be z. B. realize U-shaped or H-shaped conveyor paths.
Die vorgenannten Vorteilsbeschreibungen gelten auch für erfindungsgemäß ausgebildete Baugruppen der Fördervorrichtung wie einen Fördergut-Träger sowie eine Mitnehmervorrichtung oder Drehvorrichtung.The abovementioned descriptions of advantages also apply to assemblies of the conveyor device designed according to the invention, such as a conveyable carrier and a driver device or rotating device.
In den Unteransprüchen sind Merkmale enthalten, die einfache Bauweisen und sichere Funktionen der Mechanik und Förderung ermöglichen, sowie zu einem vorteilhaften Antrieb des Mitnehmers selbst führen als auch seine Verbindung und Lösung zur Mitnahme des wenigstens einen Fördergut-Trägers verbessern.In the subclaims include features that allow simple construction and safe functions of mechanics and promotion, as well as lead to an advantageous drive of the driver itself as well as improve its connection and solution for taking the at least one Fördergut carrier.
Außerdem wird auch eine gute und sichere Positionierung des Trägers erreicht, und zwar sowohl bei der Übergabe des Trägers von Mitnehmer zu Mitnehmer als auch an wenigstens einer Arbeitsstation zur Bearbeitung bzw. Behandlung des Trägers und/oder des sich darauf befindlichen Fördergutes.In addition, a good and secure positioning of the carrier is achieved, both during the transfer of the carrier from driver to driver and at least one workstation for processing or treatment of the carrier and / or the conveyed thereon.
Nachfolgend werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erklärtHereinafter, advantageous embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to drawings
Es zeigenShow it
1 eine erfindungsgemäße Fördervorrichtung mit einer Förderbahn in der Draufsicht; 1 a conveying device according to the invention with a conveyor track in plan view;
2 einen längs der Förderbahn bewegbaren Fördergut-Träger in perspektivischer Draufsicht; 2 a Fördergut carrier movable along the conveyor track in a perspective plan view;
3 eine Drehvorrichtung zum horizontalen Drehen eines Förderbahnabschnitts in perspektivischer Draufsicht; 3 a rotating device for horizontally rotating a conveyor track section in a perspective plan view;
4 das Antriebsende einer Mitnehmervorrichtung zum schrittweisen Fördern eines Trägers in perspektivischer Draufsicht; 4 the drive end of a driving device for the stepwise conveyance of a carrier in a perspective plan view;
5 den Eingangsbereich der Fördervorrichtung in der Draufsicht; 5 the entrance area of the conveyor in plan view;
6 den hinteren Endbereich der Mitnehmervorrichtung in der Seitenansicht; 6 the rear end portion of the driving device in the side view;
7 die Mitnehmervorrichtung, teilweise geschnitten, und einen Träger im Bereich eines Förderabschnitts in der Seitenansicht; 7 the driver device, partially cut, and a carrier in the region of a conveying section in the side view;
8 den vorderen Endbereich der Mitnehmervorrichtung in abgewandelter Ausgestaltung in perspektivischer Draufsicht. 8th the front end portion of the driver device in a modified embodiment in perspective plan view.
Die Fördervorrichtung 1 weist eine horizontale Förderbahn 2 auf, die sich gerade erstrecken kann, jedoch beim Form-Ausführungsbeispiel gemäß 1 in der Draufsicht die Form eines auf dem Kopf stehenden U aufweist, mit zwei seitlichen und einen Abstand a voneinander aufweisenden ersten Förderbahnabschnitten 2a, 2b, die durch einen sich dazu quer, insbesondere rechtwinklig, erstreckenden Förderbahnabschnitt 2c1 miteinander verbunden sind, wobei im Eckenbereich der Verbindungen jeweils eine horizontale Drehvorrichtung 3a, 3b für das noch zu beschreibende Fördergut angeordnet ist.The conveyor 1 has a horizontal conveyor track 2 on, which may just extend, but in the form of embodiment according to 1 in plan view has the shape of an upside-down U, with two lateral and a distance a from each other having first conveyor track sections 2a . 2 B , which by a transversely, in particular at right angles, extending conveyor track section 2c1 are connected to each other, wherein in the corner region of the compounds in each case a horizontal rotating device 3a . 3b is arranged for the still to be described conveyed.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel können auch mehrere, z. B. zwei, einen Abstand b voneinander aufweisende Förderbahnabschnitte 2c1, 2c2 vorgesehen sein, von denen der zusätzliche Förderbahnabschnitt 2c2 mit jeweils zwei weiteren Drehvorrichtungen 3c, 3d mit über die Drehvorrichtungen 3a, 3b hinaus verlängerten seitlichen Förderbahnabschnitten 2d, 2e verbunden sind.According to the embodiment, several, z. B. two, a distance b from each other having conveyor track sections 2c1 . 2c2 be provided, of which the additional conveyor track section 2c2 with two further rotating devices 3c . 3d with over the rotary devices 3a . 3b In addition, extended lateral conveyor sections 2d . 2e are connected.
An dem bzw. den Förderbahnabschnitten 2c1, 2c2 befindet sich jeweils eine Arbeitsstation 4a bzw. 4b zum Bearbeiten oder Behandeln von Fördergut 5, bei dem es sich beim Ausführungsbeispiel jeweils um wenigstens einen beladenen oder unbeladenen Fördergut-Träger 5a handelt, der z. B. durch einen längs der Förderbahn 2 förderbaren Wagen 5b gebildet ist, auf dem das Fördergut 5 positioniert ist, z. B. eine oder mehrere gleiche oder unterschiedliche Wickelrollen für streifenförmiges Material, hier Kautschukstreifen für die Herstellung von Reifen für Fahrzeuge.At the or the conveyor track sections 2c1 . 2c2 there is one workstation each 4a respectively. 4b for processing or handling conveyed goods 5 in which in the exemplary embodiment in each case at least one loaded or unloaded Fördergut carrier 5a acts, the z. B. by one along the conveyor track 2 recoverable car 5b is formed on which the conveyed 5 is positioned, for. B. one or more identical or different bobbins for strip material, here rubber strips for the production of tires for vehicles.
Weitere Förderbahnabschnitte sind mit 2f und 2g bezeichnet. Die mit 2f bezeichneten Förderbahnabschnitte bilden jeweils den Förderbahnabschnitt der zugehörigen Drehvorrichtung 3. Die Förderbahnabschnitte 2g unterteilen wenigstens einen Förderbahnabschnitt 2a, 2b der Förderbahn 2 in kürzere und hintereinander angeordnete Förderbahnabschnitte 2g. Eine solche Unterteilung ist von Bedeutung, weil sie einen Vorratsraum V für einen oder mehrere Träger 5a bilden können. Die Anordnung des Vorratsraums V ist insbesondere in einem eingangsseitigen Förderbahnabschnitt, wie in dem Förderbahnabschnitt 2a, und/oder in einem ausgangsseitigen Förderbahnabschnitt, wie in dem Förderbahnabschnitt 2b, vorteilhaft. Der Förderbahnabschnitt 2a weist an seinem Anfang den Eingang E und der Förderbahnabschnitt 2b an seinem freien Ende den Ausgang A für die vorzugsweise mehreren Träger 5a auf, siehe 1.Other conveyor sections are with 2f and 2g designated. With 2f designated conveyor track sections each form the conveyor track section of the associated rotary device 3 , The conveyor track sections 2g divide at least one conveyor track section 2a . 2 B the conveyor belt 2 in shorter and successively arranged conveyor track sections 2g , Such a subdivision is important because it is a storage space V for one or more carriers 5a can form. The arrangement of the storage space V is in particular in an input-side conveyor track section, as in the conveyor track section 2a , and / or in an exit-side conveyor track section, as in the conveyor track section 2 B , advantageous. The conveyor section 2a has at its beginning the entrance E and the conveyor track section 2 B at its free end the output A for the preferably several carriers 5a up, see 1 ,
Die Fördervorrichtung 1 ist vorzugsweise so ausgebildet, daß sie sich für eine Förderung des Trägers 5a in beide einander entgegengesetzte Längsrichtungen der Förderbahn 2 eignet. Deshalb läßt sich auch der hier z. B. links angeordnete Eingang E und der Ausgang A sowie die Förderrichtung 1a tauschen bzw. umkehren.The conveyor 1 is preferably designed so that they support the carrier 5a in both opposite longitudinal directions of the conveyor track 2 suitable. Therefore, the here z. B. left E input and the output A and the conveying direction 1a exchange or reverse.
Um im Funktionsbetrieb einen rationellen Arbeitsfortgang zu gewährleisten, sind eine Mehrzahl einander im Wesentlichen gleiche Träger 5a jeweils in Form eines Wagens 5b vorhanden, der oberseitig an einem Tragrahmen 5c Befestigungselemente 5d einer Halterung für das Fördergut 5, hier die wenigstens eine Rolle oder Spule, aufweist. Der wenigstens eine Träger 5a oder Wagen 5b ist auf Rollen längs der Förderbahn 2 bewegbar. Hierzu dienen z. B. jeweils vier Stück unterseitig und in den Eckenbereichen des Tragrahmens 5c befestigte und auf dem Boden oder auf länglichen Tragteilen 2i der Förderbahnabschnitte 2a bis 2f rollende Rollen oder Räder 5e (2), von denen die vorderen vorzugsweise frei schwenkbar gelagerte Lenkräder 5e sind. Im Bereich der Drehvorrichtungen 3a bis 3d sind die Tragteile mit 2i1 bezeichnet. Die Länge der Tragteile 2i, 2i1 ist an die Länge des jeweils zugehörigen Förderbahnabschnitts 2a bis 2f angepaßt.In order to ensure a rational work progress in the functional operation, a plurality of substantially the same carrier 5a each in the form of a car 5b present, the upper side of a support frame 5c fasteners 5d a holder for the conveyed 5 , here at least one roll or spool has. The at least one carrier 5a or carriage 5b is on rollers along the conveyor track 2 movable. For this purpose serve z. B. four each underside and in the corner regions of the support frame 5c fastened and on the ground or on elongate supporting parts 2i the conveyor track sections 2a to 2f rolling wheels or wheels 5e ( 2 ), of which the front preferably freely pivotally mounted steering wheels 5e are. In the field of rotary devices 3a to 3d are the carrying parts with 2i1 designated. The length of the supporting parts 2i . 2i1 is the length of the respectively associated conveyor track section 2a to 2f customized.
Als seitliche Führung 6 für den wenigstens einen Träger 5a bzw. Wagen 5b auf der Förderbahn 2 dienen oberhalb von den Tragteilen 2i und in einem horizontalen Abstand c voneinander angeordnete Führungsteile, die im Bereich der Förderbahnabschnitte 2f der wenigstens einen Drehvorrichtung 3a bis 3d mit 6a1, 6b1 und im Bereich der Förderbahnabschnitte 2a bis 2e mit 6a, 6b bezeichnet sind, Die Führungsteile 6a, 6a1 erstrecken sich jeweils über die Länge des zugehörigen Förderbahnabschnitts und sind innenseitig vorzugsweise mit frei drehbar gelagerten Rollen 6c bestückt. Der Abstand c zwischen den Führungsteilen 6 oder deren Rollen 6c im Bereich der Förderbahnabschnitte 2a bis 2d entspricht unter Berücksichtigung eines Bewegungsspiels der Außenabmessung b1 des oder der Träger 5a, hier deren Tragrahmen 5c.As a lateral guide 6 for the at least one carrier 5a or wagon 5b on the conveyor track 2 serve above the supporting parts 2i and at a horizontal distance c from each other arranged guide parts, in the region of the conveyor track sections 2f the at least one turning device 3a to 3d With 6a1 . 6b1 and in the area of the conveyor track sections 2a to 2e With 6a . 6b are designated, the guide parts 6a . 6a1 each extend over the length of the associated conveyor track section and are on the inside preferably with freely rotatably mounted rollers 6c stocked. The distance c between the leadership parts 6 or their roles 6c in the area of the conveyor track sections 2a to 2d corresponds to taking into account a movement play of the outer dimension b1 of the carrier or carriers 5a , here their support frame 5c ,
Beim Vorhandensein von zwei Förderbahnabschnitten, z. B. 2a und 2c1, die einen spitzen oder stumpfen, vorzugsweise rechten, Winkel zwischen sich einschließen, ist in der Ecke zwischen den Bahnabschnitten ein Freiraum vorhanden, in dem die vorgenannte Drehvorrichtung 3 gemäß 1 und 3 im Bereich zwischen den betreffenden Förderbahnabschnitten 2a, 2c1, 2b und/oder 2d, 2c2, 2e angeordnet ist.In the presence of two conveyor track sections, z. B. 2a and 2c1 having an acute or obtuse, preferably right, angle between them, there is a space in the corner between the track sections, in which the aforesaid turning device 3 according to 1 and 3 in the area between the respective conveyor track sections 2a . 2c1 . 2 B and or 2d . 2c2 . 2e is arranged.
Im Bereich des Förderbahnabschnitts 2f der wenigstens einen Drehvorrichtung 3 ist eine abgewandelte Führung 6 mit Tragteilen 2i1 und Führungsteilen 6a1 für die Träger 5a angeordnet, von denen die Tragteile 2i1 mit den Tragteilen 2i der betreffenden Förderbahnabschnitte 2a bis 2e und 2g fluchten.In the area of the conveyor track section 2f the at least one turning device 3 is a modified guide 6 with supporting parts 2i1 and leadership parts 6a1 for the wearer 5a arranged, of which the supporting parts 2i1 with the supporting parts 2i the relevant conveyor track sections 2a to 2e and 2g aligned.
Wenn die Führungsteile 6a1 der Drehvorrichtung 3 im gleichen Abstand c voneinander oder auch Außenabstand angeordnet wären wie die Führungsteile 6a der Förderbahnabschnitte 2a bis 2e und 2g, würden die Führungsteile 6a1 beim Drehen einen großen Umkreis U (3) benötigen und mit den Enden der Führungsteile 6a kollidieren. Um die Umkreisgröße für die Führungsteile 6a1 zu verkleinern, ist der Abstand c1 (3) der Führungsteile 6a1 voneinander geringer, als der Abstand c, vorzugsweise ist der Abstand c1 gleich oder kleiner als 0,75c. Beim Ausführungsbeispiel beträgt der Abstand c1 etwa 0,15c bis 0,25 des Abstands c.If the guide parts 6a1 the turning device 3 At the same distance c from each other or outside distance would be arranged as the guide parts 6a the conveyor track sections 2a to 2e and 2g , would the leadership parts 6a1 when turning a large perimeter U ( 3 ) and with the ends of the guide parts 6a collide. Around the perimeter size for the guide parts 6a1 to shrink, the distance c1 ( 3 ) of the guide parts 6a1 smaller than the distance c, preferably the distance c1 is equal to or smaller than 0.75c. In the embodiment, the distance c1 is about 0.15c to 0.25 of the distance c.
Die Führungsteile 6a1 wirken mit z. B. unterseitig an dem oder den Trägem 5a bzw. Wagen 5b angeordneten Führungsteilen 6b1 zusammen, die am Tragrahmen 5c (2) befestigt sein können, davon z. B. nach unten abstehen und sich über die Länge L1 des Tragrahmens 5c bzw. Trägers 5a erstrecken können. Die Führungsteile 6a1 und 6b1 können einander übergreifend aneinander geführt sein. Beim Ausführungsbeispiel übergreifen die Führungsteile 6a1 der Drehvorrichtung 3 die Führungsteile 6b1 des Trägers 5a. Der Außenabstand c1 der Führungsteile 6b1 des Trägers 5a entspricht unter Berücksichtigung eines Bewegungsspiels dem Innenabstand c1 der Führungsteile 6a1 an der Drehvorrichtung 3. Die Führungsteile 6a, 6a1, 6b1 können Wände oder Leisten sein, von denen die Führungsteile 6a am zugehörigen Förderbahnabschnitt 2a bis 2d und 2g befestigt sind, z. B. auf dem Boden oder auf den Tragteilen 2i stehen. Die Führungsteile 6a1 können an der zugehörigen Drehvorrichtung 3 befestigt sein, z. B. auf einem Tragrahmen 8 stehen, und die Führungsteile 6b1 am Träger 5 können am Tragrahmen 5c befestigt sein, z. B. davon nach unten abstehen. Die äußeren Führungsteile 6b am Träger 5a bzw. Wagen 5b sind z. B. durch Außenseiten, z. B. des Tragrahmens 5c, oder daran angeordneten Rollelementen 6c gebildet.The guide parts 6a1 work with z. B. on the underside of the or the carriers 5a or wagon 5b arranged guide parts 6b1 together, on the support frame 5c ( 2 ), of which z. B. stand down and over the length L1 of the support frame 5c or carrier 5a can extend. The guide parts 6a1 and 6b1 can be led to each other across each other. In the embodiment, the guide parts overlap 6a1 the turning device 3 the leadership parts 6b1 of the carrier 5a , The outer distance c1 of the guide parts 6b1 of the carrier 5a corresponds to taking into account a movement clearance the inner distance c1 of the guide parts 6a1 at the turning device 3 , The guide parts 6a . 6a1 . 6b1 may be walls or ridges, of which the guide parts 6a at the associated conveyor track section 2a to 2d and 2g are attached, z. B. on the floor or on the supporting parts 2i stand. The guide parts 6a1 can at the associated turning device 3 be attached, z. B. on a support frame 8th stand, and the leadership parts 6b1 on the carrier 5 can on the support frame 5c be attached, z. B. stand down from it. The outer guide parts 6b on the carrier 5a or wagon 5b are z. B. by outsides, z. B. of the support frame 5c , or rolling elements arranged thereon 6c educated.
Die zwischen den Förderbahnabschnitten 2c1 und 2a, 2b angeordneten Drehvorrichtungen 3a, 3b sind im Wesentlichen gleich oder einander gegenüberliegend spiegelbildlich ausgebildet und angeordnet. Dies gilt auch für die beiden weiteren Drehvorrichtungen 3c, 3d zwischen den einander zugewandten Enden der Förderbahnabschnitte 2d, 2e und 2c2, die bei einer Förderbahn 2 in doppelter U-Form gemäß 1 vorhanden sind.The between the conveyor track sections 2c1 and 2a . 2 B arranged rotating devices 3a . 3b are substantially the same or opposite each other mirror image formed and arranged. This also applies to the two other rotating devices 3c . 3d between the mutually facing ends of the conveyor track sections 2d . 2e and 2c2 who are at a conveyor 2 in double U-shape according to 1 available.
Wie 3 erkennen lässt, umfassen die vorzugsweise einander gleich ausgebildeten Drehvorrichtungen 3a bis 3d jeweils einen horizontalen Drehkranz 7, der auf dem vorhandenen Boden oder einer Vorrichtungs-Basis oder Tragteilen 2i getragen ist. Auf dem Drehkranz 7 ist eine Traganordnung angeordnet, z. B. ein Tragrahmen 8, rahmenförmige Traganordnung 8 angeordnet mit zwei, sich etwa sekantial zum Drehkranz 7 und parallel zueinander erstreckenden Haupttragbalken 8a und zwei quer dazu an oder auf den Haupttragbalken 8a befestigten und sich ebenfalls parallel zueinander und außermittig erstreckenden Rahmenbalken 8b, die die Tragteile 2i1 im Bereich der Drehvorrichtung 3 bilden können, auf denen die Räder 5e laufen. Die Enden der Rahmenbalken 8b oder Tragteile 2i sind in Anpassung an ihren zur vertikalen Drehachse 7a des Drehkranzes 7 koaxialen Umkreis U gerundet oder abgeschrägt. Hierdurch kann eine zwischen den Tragteilen 2i und 2i1 vorhandene Fuge schmal gehalten werden, und der jeweilige Wagen 5b kann in seinem Lauf störungsfrei auf die Drehvorrichtung 3 rollen.As 3 can recognize, preferably comprise the same mutually identical rotating devices 3a to 3d one horizontal turntable each 7 that on the existing floor or a fixture base or supporting parts 2i worn. On the turntable 7 a support arrangement is arranged, for. B. a support frame 8th , frame-shaped support assembly 8th arranged with two, approximately sekantial to the turntable 7 and parallel to each other extending main beams 8a and two across it or on the main stringer 8a fixed and also parallel to each other and eccentrically extending frame beams 8b that the carrying parts 2i1 in the area of the rotary device 3 can form on which the wheels 5e to run. The ends of the frame beams 8b or supporting parts 2i are in adaptation to their vertical axis of rotation 7a of the turntable 7 coaxial perimeter U rounded or bevelled. This allows one between the supporting parts 2i and 2i1 existing gap to be kept narrow, and the respective car 5b can run smoothly in its course on the turning device 3 roll.
Die Führungsteile 6a1 der Drehvorrichtung 3 erstrecken sich ebenfalls rechtwinklig zu den Haupttragbalken 8a, und sie können auf diesen auf beiden Seiten der Drehachse 7a befestigt sein.The guide parts 6a1 the turning device 3 also extend at right angles to the main beams 8a and they can be on this on both sides of the axis of rotation 7a be attached.
Es können ein oder zwei Antriebsmotoren zum Drehen der Drehvorrichtung 3 vorgesehen sein, die z. B. in Höhe des Drehkranzes 7 oder unterhalb von diesem angeordnet sein können.There may be one or two drive motors for rotating the rotating device 3 be provided, the z. B. at the level of the turntable 7 or may be arranged below this.
Es ist im Bereich jedes Förderbahnabschnitts 2a bis 2g eine Mitnehmervorrichtung 12 mit einem Mitnehmer 12a zum Fördern des betreffenden Trägen 5a angeordnet, wobei der Mitnehmer 12a im Längsbereich des zugehörigen Förderbahnabschnitts 2a bis 2g längs der Förderbahn 2 hin und her bewegbar ist und im Anfangsbereich seines Förderhubes h durch eine Verbindungsvorrichtung 13 mit dem im zugehörigen Förderbahnabschnitt befindlichen Träger 5a verbindbar ist, mit diesem in die Förderrichtung 1a bewegbar ist und im Endbereich des Förderhubes h wieder lösbar ist.It is in the area of each conveyor track section 2a to 2g a driver device 12 with a driver 12a to promote the concerned wear 5a arranged, with the driver 12a in the longitudinal region of the associated conveyor track section 2a to 2g along the conveyor track 2 is movable back and forth and in the initial region of its delivery stroke h by a connecting device 13 with the carrier located in the associated conveyor track section 5a is connectable, with this in the conveying direction 1a is movable and in the end of the delivery stroke h is releasable again.
Die Verbindungsvorrichtung 13 besteht aus einem Verbindungsteil 13a am Mitnehmer 12a und einem Verbindungsteil 13b am Träger 5a, von denen eines, vorzugsweise das Verbindungsteil 13a am Mitnehmer 12a, quer zur Hub- bzw. Förderrichtung 1a, z. B. vertikal, bewegbar gelagert ist, um in oder außer einem formschlüssigen Eingriff mit dem anderen Verbindungsteil 13b zu gelangen. The connection device 13 consists of a connecting part 13a at the driver 12a and a connecting part 13b on the carrier 5a of which one, preferably the connecting part 13a at the driver 12a , transverse to the lifting or conveying direction 1a , z. B. vertically, is movably mounted in or out of a positive engagement with the other connecting part 13b to get.
Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist der Mitnehmer 12a durch ein Schwenkteil 12b gebildet, an dem das vorzugsweise durch eine Ausnehmung 13c gebildete Verbindungsteil 13a in einem horizontalen Abstand f (7) von seinem Schwenklager 12c angeordnet ist, nämlich an dessen Rand, hier am oberen Rand, wenn die Schwenkachse 12d sich horizontal erstreckt.In the embodiment according to the invention is the driver 12a through a pivoting part 12b formed at which preferably by a recess 13c formed connecting part 13a at a horizontal distance f ( 7 ) from its pivot bearing 12c is arranged, namely at the edge, here at the top, when the pivot axis 12d extends horizontally.
Das Verbindungsteil 13b am Träger 5a ist durch einen Nocken oder Bolzen 13d gebildet, der mit einem Bewegungsspiel in die Ausnehmung 13c paßt. Dabei ist es vorteilhaft, auch das Verbindungsteil 13b, hier den Mitnehmerbolzen 13d, quer zur Förderrichtung 1a, hier vertikal, beweglich auszubilden und durch eine Rückstellkraft in die Ausnehmung 13c zu bewegen. Hierdurch ist eine selbsttätig einrastende Verrastungsvorrichtung gebildet, wobei die Rückstellkraft bei horizontaler Bewegung (zeichnerisch nicht dargestellte Variante) durch eine Rückstellfeder und bei vertikaler Bewegung (siehe 6 und 7) durch die Schwerkraft oder zusätzlich durch eine Rückstellfeder 13e erzeugbar ist, die z. B. in das Schwenkgelenk 13g integriert ist, insbesondere koaxial zu dessen Schwenkachse.The connecting part 13b on the carrier 5a is through a cam or bolt 13d formed, with a movement in the recess 13c fits. It is advantageous, even the connecting part 13b , here the driving pin 13d , transverse to the conveying direction 1a , here vertically, movable form and by a restoring force in the recess 13c to move. As a result, an automatically latching latching device is formed, wherein the restoring force in a horizontal movement (not shown in the drawing) by a return spring and vertical movement (see 6 and 7 ) by gravity or additionally by a return spring 13e can be generated, the z. B. in the swivel joint 13g is integrated, in particular coaxial with its pivot axis.
Die Bewegungsrichtungen beim Verbinden und Lösen der Verbindungsteile 13a, 13b, hier des Mitnehmers 12a und des Bolzens 13d, sind beim Ausführungsbeispiel aufwärts und abwärts gerichtet. Sie können aber auch horizontal gerichtet sein.The directions of movement when connecting and disconnecting the connecting parts 13a . 13b , here the driver 12a and the bolt 13d are directed upwards and downwards in the embodiment. But they can also be directed horizontally.
Es ist außerdem vorteilhaft, den Bolzen 13d an einem z. B. gabelförmigen Schwenkarm 13f (2, 6 u. 7) anzuordnen, der im vorderen Bereich des Trägers 5 angeordnet ist, und dessen Schwenklager 13g am Träger 5a angeordnet ist. Das Schwenklager 13g und der Bolzen 13d sind bezüglich dem vorderen Ende des Trägers 5a entgegen der Förderrichtung 1a versetzt. Die Überlappungsmaße, mit denen der Bolzen 13d die zugehörige, hier hintere, Grenze X des Förderbahnabschnitts 2g bzw. das hintere Ende der Mitnehmervorrichtung 12 überlappt, sind mit Ü1 bzw. Ü2 bezeichnet.It is also advantageous to use the bolt 13d at a z. B. fork-shaped arm 13f ( 2 . 6 u. 7 ) to be placed in the front area of the carrier 5 is arranged, and its pivot bearing 13g on the carrier 5a is arranged. The pivot bearing 13g and the bolt 13d are with respect to the front end of the carrier 5a against the conveying direction 1a added. The overlap dimensions with which the bolt 13d the associated, here rear, boundary X of the conveyor track section 2g or the rear end of the driver device 12 overlaps, are designated Ü1 or Ü2.
Es ist vorzugsweise die Verbindungsbewegung des bewegbaren Verbindungsteils 13b, hier die Einrastbewegung des Bolzens 13d, durch einen z. B. verstellbaren Anschlag 13h begrenzt, der z. B. mit dem kurzen Hebelarm des winkelförmigen Schwenkteils 13f zusammenwirkt.It is preferably the connecting movement of the movable connecting part 13b , here the latching movement of the bolt 13d , by a z. B. adjustable stop 13h limited, the z. B. with the short lever arm of the angular pivoting part 13f interacts.
Wenigstens auf der in die Förderrichtung 1a weisenden Seite der Ausnehmung 13c, vorzugsweise auf beiden Seiten der Ausnehmung 13c, ist jeweils eine Anlaufschräge 13i, 13j angeordnet, die den Bolzen 13d bei einer entsprechenden horizontalen Bewegung des Mitnehmers 12a in die Ausnehmung 13c leitet.At least on the in the conveying direction 1a facing side of the recess 13c , preferably on both sides of the recess 13c , is in each case a starting slope 13i . 13j arranged the bolt 13d with a corresponding horizontal movement of the driver 12a into the recess 13c passes.
Die Ausnehmung 13c befindet sich vorzugsweise im mittleren Bereich der sich längs der Förderrichtung 1a ersteckenden Länge des vorzugsweise schwenkbaren Mitnehmers 12a.The recess 13c is preferably in the central region of the along the conveying direction 1a ersteckenden length of the preferably pivotable driver 12a ,
Wie es insbesondere aus 7 zu entnehmen ist, sind am Träger 5a zwei Verbindungsteile 13b in seinen Endbereichen und bezüglich seiner vertikalen Mittelachse vorzugsweise symmetrisch angeordnet. Der längs der Förderrichtung 1a gerichtete Mittenabstand der Verbindungsteile 13b voneinander ist mit i bezeichnet.As it especially looks like 7 it can be seen on the carrier 5a two connecting parts 13b preferably arranged symmetrically in its end regions and with respect to its vertical center axis. The along the conveying direction 1a directed center distance of the connecting parts 13b one another is denoted by i.
Beim Ausführungsbeispiel sind die z. B. gabelförmigen (2) und winkelförmigen (6 u. 7) Schwenkarme 13f mit ihren Verbindungsteilen 13b aufeinander zu gerichtet.In the embodiment, the z. B. forked ( 2 ) and angular ( 6 u. 7 ) Swivel arms 13f with their connecting parts 13b directed towards each other.
Es ist aus Vereinfachungsgründen vorteilhaft, die Förder- und Rückhubbewegungen des Mitnehmen 12a durch einen gemeinsamen Antrieb 14 zu erzeugen, bestehend aus einem z. B. elektrischen Motor 14a und einem gemeinsamen Getriebe 14b, das den Mitnehmer 12a auf einer längs der Förderrichtung 1a langgestreckten Umlaufbahn bewegt, s. 4 und 7. Dies ermöglicht es, den Mitnehmer 12a auf den beiden längs gerichteten und quer versetzten Abschnitten der Umlaufbahn für den Förder- und Rückhub zu bewegen und die dazu quer gerichteten Abschnitte der Umlaufbahn zum Verbinden und Lösen der Verbindungsvorrichtung 13 auszunutzen.It is advantageous for reasons of simplification, the conveying and Rückhubbewegungen the takeaway 12a through a common drive 14 to produce, consisting of a z. B. electric motor 14a and a common transmission 14b that the driver 12a on one along the conveying direction 1a elongated orbit moves, s. 4 and 7 , This allows the driver 12a to move on the two longitudinally and transversely offset portions of the orbit for the conveying and return stroke and the transverse portions of the orbit for connecting and disconnecting the connecting device 13 exploit.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist als Antriebsmittel ein endloses biegsames Band 14c (4, 6 und 7) vorgesehen, das im Sinne der Umlaufbahn um zwei Umlenkräder 14d, 14e umläuft, die im vorderen bzw. hinteren Endbereich der Mitnehmervorrichtung 12 drehbar gelagert sind, vorzugsweise in einer vertikalen Ebene. Das Band 14c ist formschlüssig mit dem z. B. vorderen Umlenk- bzw. Antriebsrad 14d verbunden, wobei das oder die Umlenkräder 14d, 14e z. B. als Zahnräder und das Band 14c als Zahnriemen oder Kette ausgebildet sein können.In the present embodiment, the drive means is an endless flexible belt 14c ( 4 . 6 and 7 ) provided in the sense of the orbit around two deflecting wheels 14d . 14e revolves in the front and rear end of the driver device 12 are rotatably mounted, preferably in a vertical plane. The ribbon 14c is form-fitting with the z. B. front deflection or drive wheel 14d connected, wherein the one or more deflection wheels 14d . 14e z. B. as gears and the band 14c can be designed as a toothed belt or chain.
Der schwenkbare Mitnehmer 12a ist in seinem dem Schwenklager 12c entgegengesetzten Endbereich durch ein Drehlager 15 mit parallel zur Schwenkachse 12d verlaufender Drehachse 15a mit dem Band 14c verbunden, z. B. durch ein Verbindungsstück 15b (4).The swiveling driver 12a is in his swivel bearing 12c opposite end by a pivot bearing 15 with parallel to the pivot axis 12d extending axis of rotation 15a with the tape 14c connected, z. B. by a connector 15b ( 4 ).
Das Schwenklager 12c ist an einem Schieber 16a angeordnet, der formschlüssig am Führungskörper 16b einer sich längs der Förderrichtung 1a erstreckenden Führung 16 verschiebbar gelagert ist, die sich bis in die Endbereiche der Mitnehmervorrichtung 12 bzw. des zugehörigen Förderbahnabschnitts 2a bis 2g erstreckt, und z. B. auf der dem Band 14c abgewandten Seite des Mitnehmers 12a angeordnet ist. The pivot bearing 12c is on a slider 16a arranged, the form-fitting manner on the guide body 16b one along the conveying direction 1a extending leadership 16 is slidably mounted, extending into the end of the driver device 12 or of the associated conveyor track section 2a to 2g extends, and z. B. on the tape 14c opposite side of the driver 12a is arranged.
Um die hier z. B. vertikale Querbeweglichkeit des Bandes 14c im Untertrum und insbesondere im Obertrum zu minimieren, sind Bandführungen 17a, 17b angeordnet, zwischen deren jeweils oberen und unteren gabelförmigen Führungsteilen das Obertrum und Untertrum sich in die bzw. entgegen der Förderrichtung 1a bewegt.To the here z. B. vertical transverse mobility of the tape 14c in the lower strand and especially in the upper strand minimize, are tape guides 17a . 17b arranged between the respective upper and lower fork-shaped guide parts, the upper strand and lower strand in or against the conveying direction 1a emotional.
Die Bauteile der Mitnehmervorrichtung 12 befinden sich im Hohlraum eines quaderförmigen, langgestreckten Gehäusekastens 18 (5 bis 7), an dessen Seitenwänden 18a innenseitig einerseits die Umlenkräder 14d, 14e drehbar und andererseits der Führungskörper 16b verschiebbar gelagert sind. In der Deckenwand des Kastens 18 befindet sich ein Längsschlitz 18b, durch den sich der Mitnehmer 12a mit Bewegungsspiel nach oben erstreckt und hin und her beweglich ist.The components of the driver device 12 are located in the cavity of a cuboid, elongated housing box 18 ( 5 to 7 ), on the side walls 18a inside the one hand, the deflection wheels 14d . 14e rotatable and on the other hand, the guide body 16b are slidably mounted. In the ceiling wall of the box 18 there is a longitudinal slot 18b through which the driver 12a with movement play upwards and is movable back and forth.
Eine vorteilhafte Anordnungsstelle für den wenigstens einen Gehäusekasten 18 ist längs und mittig auf oder im Bereich zwischen den Tragteilen 2i oder unter den Tragteilen 2i im Bodenbereich der Förderbahnanordnung. Wie 5 zeigt, können der oder die Mitnehmervorrichtungen 12 bzw. Gehäusekasten 18 längs hintereinander auf Brückenleisten 19 angeordnet und befestigt sein, die sich von den Tragteilen 2i oder von unter den Tragteilen 2i angeordneten Bodenteilen quer erstrecken. Dabei ist es zur Vereinfachung vorteilhaft, die Brückenleisten 19 so breit auszubilden, daß zwei einander zugewandte Enden der Gehäusekästen 18 darauf befestigt sind. Dabei können die Gehäusekästen 18 mit ihren Stirnenden aneinander anliegen oder vorzugsweise einen Abstand d (5) bzw. d/2 (7) voneinander aufweisen, um dazwischen einen Freiraum zum Ausgleich von Längentoleranzen der Gehäusekästen 18 zu haben.An advantageous arrangement point for the at least one housing box 18 is longitudinal and centered on or in the area between the supporting parts 2i or under the supporting parts 2i in the bottom area of the conveyor track arrangement. As 5 shows, the one or more driving devices 12 or housing box 18 along one behind the other on bridge rails 19 arranged and fixed, extending from the supporting parts 2i or from under the supporting parts 2i arranged floor parts extend transversely. It is advantageous for simplicity, the bridge bars 19 so broad form that two facing ends of the housing boxes 18 attached to it. The case boxes can 18 with their ends abutting one another or preferably a distance d ( 5 ) or d / 2 ( 7 ) have from each other to a space between them to compensate for length tolerances of the housing boxes 18 to have.
Dies gilt auch für einen Abstand e zwischen stirnseitig nebeneinander angeordneten Trägern 5a, der in 7 mit e bzw. e/2 bezeichnet ist.This also applies to a distance e between frontally adjacent carriers 5a who in 7 is denoted by e or e / 2.
Es ist vorteilhaft, in wenigstens einen der Förderbahnabschnitte 2a bis 2e eine oder mehrere kürzere Förderbahnabschnitte 2g zu integrieren, deren Länge, siehe L2 in 1 und 7, jeweils wenigstens so groß ist, daß ein Träger 5a mit seiner Länge L1 darin Platz hat, also gleich oder etwas größer ist als die Länge L1 des Trägers 5a. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist dies im eingangs- und/oder ausgangsseitigen Förderbahnabschnitt 2a und/oder 2b (bei einer Förderrichtungsumkehr) realisiert, um mit diesen integrierten Förderbahnabschnitten 2g einen Vorratsraum V vor oder hinter der Arbeitsstation 4a für einen oder mehrere Träger 5a zu bilden.It is advantageous in at least one of the conveyor track sections 2a to 2e one or more shorter conveyor track sections 2g to integrate its length, see L2 in 1 and 7 , in each case at least so large that a carrier 5a with its length L1 has space in it, that is equal to or slightly larger than the length L1 of the carrier 5a , In the present embodiment, this is in the input and / or output side conveyor track section 2a and or 2 B (at a conveying direction reversal) realized to these integrated conveyor track sections 2g a storeroom V in front of or behind the workstation 4a for one or more carriers 5a to build.
Bei den Förderbahnabschnitten 2c1, 2c2, 2d und 2e, die wesentlich länger sind als die Länge L1 des Trägers 5a, z. B. ein Mehrfaches von L1 aufweisen können, sind der Hub h und der Abstand i entsprechend größer, als wie es in 7 dargestellt ist, die einen kurzen Förderbahnabschnitt 2g zeigt.At the conveyor track sections 2c1 . 2c2 . 2d and 2e which are much longer than the length L1 of the carrier 5a , z. B. may have a multiple of L1, the stroke h and the distance i are correspondingly larger than as in 7 is shown, which has a short conveyor track section 2g shows.
Diesbezüglich ist zu bemerken, daß die Funktion der Förderbahn 2 sowohl dann gewährleistet ist, wenn die Länge L1 des Trägers 5a oder die Länge L3 der Mitnehmervorrichtung 12 der Lang L2 des Förderbahnabschnitts 2g entsprechen, als auch dann, wenn die Länge L1 oder L3 um ein Mindermaß d/2 oder e/2 etwas kürzer als L2 ist, um jeweils einen Freiraum als Toleranzausgleich zwischen zwei Trägern 5a und zwei Mitnehmervorrichtungen 12 zu haben.In this regard, it should be noted that the function of the conveyor 2 is ensured both when the length L1 of the carrier 5a or the length L3 of the driver device 12 the long L2 of the conveyor section 2g and even if the length L1 or L3 is a little shorter than L2 by a diminution d / 2 or e / 2, in each case a free space as tolerance compensation between two carriers 5a and two driver devices 12 to have.
Die Abstände g1 der am Träger 5a angeordneten vorderen und hinteren Verbindungsteile 13b vom vorderen bzw. hinteren Ende des Trägers 5a können unterschiedlich sein. Auch die Abstände g2 des relevanten Elements (Ausnehmung 13c) des Mitnehmers 12a in seiner vorderen und hinteren Hubstellung vom vorderen bzw. hinteren Ende der Mitnehmervorrichtung 12 können unterschiedlich sein. Es ist aus Vereinfachungsgründen jedoch vorteilhaft, die Verbindungsteile 13b und die vordere und hintere Hubstellung bezüglich der Längsmitte der Mitnehmervorrichtung 12 und des Förderbahnabschnitts 2g symmetrisch anzuordnen, auch um eine Umkehrung der Förderrichtung 1a einfach zu ermöglichen.The distances g1 of the carrier 5a arranged front and rear connecting parts 13b from the front and rear end of the carrier 5a can be different. The distances g2 of the relevant element (recess 13c ) of the driver 12a in its front and rear stroke position from the front and rear end of the driver 12 can be different. However, it is advantageous for reasons of simplification, the connecting parts 13b and the front and rear stroke position with respect to the longitudinal center of the driver 12 and the conveyor track section 2g symmetrical to arrange, even to a reversal of the conveying direction 1a easy to enable.
Es wird nun die Funktion der Mitnehmervorrichtung 12 unter Berücksichtigung der 5 bis 7 beschrieben, wobei 7 den zugehörigen Träger 5a im Bereich eines Förderbahnabschnitts 2g zeigt, z. B. hier den ersten Förderbahnabschnitt 2g mit der Länge L2, der Teil des Vorratsraums V ist und gleich lang oder nur geringfügig länger ist als der Träger 5a mit der Länge L1, was auch für die Mitnehmervorrichtungen 12 mit der Länge L3 gilt, siehe die Mindermaße d/2 und e/2 in 7.It will now be the function of the driver device 12 under consideration of 5 to 7 described, wherein 7 the associated carrier 5a in the region of a conveyor track section 2g shows, for. B. here the first conveyor section 2g with the length L2, which is part of the storage space V and is the same length or only slightly longer than the carrier 5a with the length L1, which also applies to the driver devices 12 with the length L3, see the dimen- sions d / 2 and e / 2 in 7 ,
Dieser wenigstens eine Förderbahnabschnitt 2g schließt sich vorzugsweise an einen Eingangsabschnitt E1 der Förderbahn 2 an. Beim Ausführungsbeispiel nach 1 sind vier Stück solche ”kurzen” Mitnehmervorrichtungen 12 und Förderbahnabschnitte 2g ein- und ausgangsseitig vorhanden.This at least one conveyor track section 2g preferably connects to an input section E1 of the conveyor track 2 at. According to the embodiment 1 four are such "short" driving devices 12 and conveyor track sections 2g on the input and output side.
Für eine Förderbewegung des Mitnehmers 12a in die Förderrichtung 1a wird das Band 14c gemäß 4, 6 und 7 im Uhrzeigersinn seiner Umlaufbewegung bewegt.For a conveying movement of the driver 12a in the conveying direction 1a becomes the band 14c according to 4 . 6 and 7 moved in a clockwise direction of its orbital motion.
Der zu fördernde Träger 5a ist, z. B. manuell, in eine erste Übergabestellung gemäß 5 und 6 bewegt worden, in der sein vorderes Verbindungsteil 13b den betreffenden Förderbahnabschnitt, hier 2g, um das Maß Ü1 und das hintere Ende der darin befindlichen Mitnehmervorrichtung 12 um das Maß Ü2 sowie den Mitnehmer 12a in seiner hinteren Hubstellung überlappt. Die Überlappungsmaße sind so groß, daß das Verbindungsteil 13a des Mitnehmers 12a in seiner hinteren Hubstellung und das vordere Verbindungsteil 13b des Trägen 5a sich in einer vertikalen Querebene E2 befinden oder das vordere Verbindungsteil 13b einen in die Förderrichtung 1a gerichteten Abstand (nicht dargestellt) vom Verbindungsteil 13a aufweist sowie sich z. B. im Längsbereich der Anlaufschräge 13i befindet. The carrier to be promoted 5a is, for. B. manually, in a first transfer position according to 5 and 6 been moved, in which his front connector 13b the relevant conveyor section, here 2g to the dimension Ü1 and the rear end of the driver device therein 12 by the measure Ü2 and the driver 12a overlaps in its rear stroke position. The overlap dimensions are so large that the connecting part 13a of the driver 12a in its rear stroke position and the front connecting part 13b of inertia 5a are in a vertical transverse plane E2 or the front connecting part 13b one in the conveying direction 1a directed distance (not shown) from the connecting part 13a has and z. B. in the longitudinal region of the run-on slope 13i located.
Wenn dann der Mitnehmer 12a am hinteren Ende der Umlaufbahn eingeschwenkt wird, hier hochgeschwenkt wird, und in die Förderrichtung 1a weiterbewegt wird, geraten die Verbindungsteile 13a, 13b direkt oder nach einem Hochgleiten des Verbindungsteils 13b an der Anlaufschräge 13i in Eingriff, wobei beim Weiterbewegen des Mitnehmers 12a in die Förderrichtung 1a der Träger 5a in die vordere Hubstellung des Mitnehmers 12a mitgenommen wird, in der der Träger 5a sich in einer zweiten Übergabestellung gemäß 7 im mittleren Bereich des zugehörigen Förderbahnabschnitts 2g befindet.If then the driver 12a is pivoted at the rear end of the orbit, is pivoted up here, and in the conveying direction 1a is moved, get the connectors 13a . 13b directly or after a high sliding of the connecting part 13b at the run-in slope 13i in engagement, wherein the further movement of the driver 12a in the conveying direction 1a the carrier 5a in the front stroke position of the driver 12a is taken in the carrier 5a in a second transfer position according to 7 in the central region of the associated conveyor track section 2g located.
Das heißt beim Ausführungsbeispiel gemäß 5 bis 7 mit anderen Worten, im Rahmen der Erfindung kann in der ersten Übergabestellung gemäß 6 des Trägers 5b sein vorderer Verbindungs-Bolzen 13d sich in der Verbindungsstellung oder Verbindungs-Bereitschaftsstellung mit der Ausnehmung 13c in deren hinteren Hubstellung befinden. In der Verbindungsstellung ist der Bolzen 13d in der Ausnehmung 13c eingeführt.That is, in the embodiment according to 5 to 7 in other words, in the context of the invention, in the first transfer position according to 6 of the carrier 5b its front connecting bolt 13d in the connection position or connection ready position with the recess 13c are in their rear stroke position. In the connecting position is the bolt 13d in the recess 13c introduced.
In der Verbindungs-Bereitschaftsstellung kann der Bolzen 13d sich z. B. in einer bezüglich der Ausnehmung 13c in die Förderrichtung 1a versetzten Stellung befinden, z. B. an der Anlaufschräge 13i anliegen, die den Bolzen 13d bei der Hub-Vorbewegung des Mitnehmers 12a in die Ausnehmung 13c leitet. Das heißt, der Mitnehmer 12a mit seinem Verbindungsteil 13a kann in seiner hinteren Hubstellung in eine Stellung hochschwenken, in der die Ausnehmung 13c sich hinter dem Bolzen 13d befindet.In the connection standby position, the bolt can 13d z. B. in a respect to the recess 13c in the conveying direction 1a staggered position, z. B. at the run-in slope 13i abut the bolt 13d in the stroke advancement of the driver 12a into the recess 13c passes. That is, the driver 12a with its connection part 13a can swing in its rear stroke position in a position in which the recess 13c behind the bolt 13d located.
Um zu vermeiden, daß der Bolzen 13d eine tiefer als die Anlaufschräge 13i gelegene Stellung einnimmt, ist eine hier durch den Anschlag 13h gebildete Bewegungsbegrenzung nach unten vorgesehen. Deshalb ist die Funktion der selbsttätigen Hinleitung in die Verbindungsstellung auch dann gewährleistet, wenn der Bolzen 13d auch von der Anlaufschräge 13i einen in die Förderrichtung 1a gerichteten Abstand aufweist, was bei den Mitnehmervorrichtungen 12 der Fall ist, deren Länge L3 größer ist als die Länge L1 der Träger.To avoid the bolt 13d one lower than the starting slope 13i is one here by the stop 13h formed movement limit down provided. Therefore, the function of automatic forwarding in the connection position is ensured even when the bolt 13d also from the run-up slope 13i one in the conveying direction 1a directed distance, which is the driving devices 12 is the case whose length L3 is greater than the length L1 of the carrier.
Bei dem sich anschließenden Förderhub h des Mitnehmers 12 mit dem Träger 5a handelt es sich um eine Hublänge, die sich unter Berücksichtigung der Konstruktion und des Umstandes ergibt, daß der Mitnehmer 12a den Träger 5a bei seiner außer Eingriff gerichteten Bogenbewegung noch mitnimmt, bis er sich außerhalb der Ausnehmung 13c befindet.In the subsequent delivery stroke h of the driver 12 with the carrier 5a it is a stroke length, which results in consideration of the construction and the fact that the driver 12a the carrier 5a in its disengaged bow movement still entrains until it is outside the recess 13c located.
Vergleichbares ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel auch im hinteren Endbereich des Hubes h beim Verbinden des Mitnehmers 12a mit dem Verbindungsteil 13b bei der Eingriffs-Bogenbewegung des Mitnehmers 12a zu berücksichtigen, hier beim Schwenken des Mitnehmers 12a mit seiner Ausnehmung 13c in die Eingriffsstellung mit dem Verbindungsteil 13b bzw. Bolzen 13d. Bei dieser Bogenbewegung wird der Träger 5a in die Förderrichtung 1a mitgenommen, sobald der Bolzen 13d sich in der Ausnehmung 13c befindet.Comparable is in the present embodiment, in the rear end of the stroke h when connecting the driver 12a with the connecting part 13b in the engagement arc movement of the driver 12a to take into account, here when pivoting the driver 12a with its recess 13c in the engaged position with the connecting part 13b or bolt 13d , In this arc movement, the carrier 5a in the conveying direction 1a taken as soon as the bolt 13d in the recess 13c located.
Beim Weiterbewegen des Mitnehmers 12a aus seinem vorderen Hubendbereich wird er auf seiner Umlaufbahn geschwenkt, hier nach unten, und selbsttätig aus der Verbindung 13 gelöst und mit dem Untertrum zum hinteren Hubende zurück bewegt, wo der Mitnehmer 12a – bei jedem Hub – in einer bezüglich der Verbindung 13 offenen Bereitschaftsstellung (Bolzen 13d nicht in der Ausnehmung 12c) oder in einer geschlossenen Verbindungsstellung (Bolzen 13d in der Ausnehmung 12c) stehen bleiben kann, oder weiter bewegt werden kann, um den Träger 5a in eine dritte Übergabestellung zu bewegen, in der er den nächsten Förderbahnabschnitt (z. B. ebenfalls 2g) um das Maß Ü1 und die nächste Mitnahmevorrichtung 12 um das Maß Ü2 überlappt.Moving on the driver 12a from its front Hubendbereich it is pivoted in its orbit, here down, and automatically from the compound 13 loosened and moved back with the lower run to the rear stroke end, where the driver 12a - at each stroke - in relation to the connection 13 open ready position (bolt 13d not in the recess 12c ) or in a closed connection position (bolt 13d in the recess 12c ) can stand still, or can be moved further to the wearer 5a to move to a third transfer position in which he the next conveyor track section (eg 2g ) by the dimension Ü1 and the next driving device 12 overlaps by measure Ü2.
Diese nicht dargestellte dritte Übergabestellung entspricht funktionell für diesen nächsten Förderbahnabschnitt der ersten Übergabestellung gemäß 6.This third transfer position, not shown, corresponds functionally to the next transfer path section of the first transfer position according to FIG 6 ,
Wie vorbeschrieben befindet sich der Träger 12a bei den nur geringfügig länger als seine Länge L1 und deshalb kurz ausgebildeten Förderbahnabschnitten 2g in der zweiten Übergabestellung gemäß 7 im mittleren Bereich der Länge L2 dieser Förderbahnabschnitte 2g.As described above, the carrier is located 12a in the only slightly longer than its length L1 and therefore short trained conveyor sections 2g in the second transfer position according to 7 in the middle region of the length L2 of these conveyor track sections 2g ,
Mit Ausnahme dieser Förderbahnabschnitte 2g betragen die Längen der übrigen Förderbahnabschnitte 2c1, 2c2, 2d, 2e und damit auch die Längen L3 der zugehörigen Mitnehmervorrichtungen 12 jeweils eine größere Länge als die Länge L1 des Trägers 5a, gegebenenfalls ein Mehrfaches der Länge L1 des Trägers 5a. Bei diesen Förderbahnabschnitten 2c1, 2c2, 2d, 2e größerer Länge befindet sich der Träger 5a in der zweiten Übergabestellung nicht im mittleren Bereich sondern im vorderen Endbereich des zugehörigen Förderbahnabschnitts, was nicht dargestellt ist. Das heißt, beim nächsten Förderhub des Mitnehmers 12a, um den Träger 5a in die dritte Übergabestellung zu bewegen, kommt sein Verbindungselement 13a im hinteren Hubbereich erst nach einer Leerlaufstrecke in Verbindung mit dem Verbindungselement 13b des Trägers 5a, wobei letzteres durch das Leitelement, hier die Anlaufschräge 13i, in die Verbindungsstellung geleitet wird. Dabei ist durch die Wegbegrenzung nach unten durch den Anschlag 13h für das Verbindungselement 13b gewährleistet, daß es nicht unter das Leitelement geraten kann, sondern in der passenden Funktionsstellung steht, bevor es in Kontakt mit dem Leitelement kommt.With the exception of these conveyor sections 2g be the lengths of the remaining conveyor track sections 2c1 . 2c2 . 2d . 2e and thus also the lengths L3 of the associated entrainment devices 12 each a greater length than the length L1 of the carrier 5a , optionally a multiple of the length L1 of the carrier 5a , At these conveyor track sections 2c1 . 2c2 . 2d . 2e greater length is the carrier 5a not in the second transfer position in the central region but in the front end region of the associated conveyor track section, which is not shown. That is, at the next delivery stroke of the driver 12a to the wearer 5a to move to the third transfer position, comes his connection element 13a in the rear stroke only after an idle distance in connection with the connecting element 13b of the carrier 5a , the latter by the guide element, here the starting slope 13i , is directed to the connection position. It is by the Wegbegrenzung down through the stop 13h for the connecting element 13b ensures that it can not fall under the guide element, but is in the appropriate functional position before it comes into contact with the guide element.
Die Mitnahme des wenigstens einen Trägers 5a von Förderbahnabschnitt 2a bis 2g zu Förderabschnitt erfolgt somit jeweils in zwei Förderschritten, nämlich in die erste Übergabestellung, in der der Träger 5a den hinteren Endbereich des nächsten Förderbahnabschnitts überlappt (entsprechend 6), und in die zweite Übergabestellung gemäß 7, in der sich der Träger im Längsbereich des nächsten Förderbahnabschnitts befindet. Dabei kann es sich jeweils um einen kurzen oder langen Förderbahnabschnitt handeln, wie es bereits beschrieben worden ist.The entrainment of the at least one carrier 5a of conveyor track section 2a to 2g To conveyor section thus takes place in each case in two delivery steps, namely in the first transfer position in which the carrier 5a overlaps the rear end portion of the next conveyor track section (corresponding to FIG 6 ), and in the second transfer position according to 7 in which the carrier is in the longitudinal region of the next conveyor track section. These may each be a short or long conveyor track section, as has already been described.
Bezüglich den Mitnehmervorrichtungen 12 unterschiedlicher Länge L3 ist noch hervorzuheben, daß sie sich nur wegen ihrer unterschiedlichen Längen L3 (Gehäuselänge, Hublänge, Führungslänge) unterscheiden. Im Übrigen sind die Mitnehmervorrichtungen 12 gleich ausgebildet.Regarding the entrainment devices 12 different length L3 is still to emphasize that they differ only because of their different lengths L3 (housing length, stroke length, guide length). Incidentally, the driver devices 12 the same education.
Die vorbeschriebenen Funktionen sind möglich, weil unter Berücksichtigung der Länge L2 des zugehörigen Förderbahnabschnitts die wirksame Hublänge h des Mitnehmers 12a und der Mittenabstand i der trägerseitigen Verbindungsteile 13b voneinander so aufeinander abgestimmt sind, daß zum in der ersten Übergabestellung (6) und in der dritten Übergabestellung (entsprechend 6) des Trägers 5a sein vorderes Verbindungsteil 13b sich in der Verbindungsstellung oder Verbindungs-Bereitschaftsstellung mit dem mitnehmerseitigen Verbindungselement 13a in dessen hinterer Hubstellung befindet. In der Verbindungs-Bereitschaftsstellung kann das trägerseitige Verbindungsteil 13b sich z. B. in einer bezüglich dem mitnehmerseitigen Verbindungsteil 13a in die Förderrichtung 1a versetzten Stellung mit einem Leitelement in Verbindung kommen, z. B. an der Anlaufschräge 13i anliegen oder gegen diese stoßen, wodurch das trägerseitige Verbindungsteil 13b bei seiner Hub-Vorbewegung in die Verbindungsstellung mit dem mitnehmerseitigen Verbindungselement 13a, z. B. die Ausnehmung 13c, geführt wird.The above-described functions are possible because, taking into account the length L2 of the associated conveyor track section, the effective stroke length h of the driver 12a and the center distance i of the carrier-side connecting parts 13b mutually coordinated so that in the first transfer position ( 6 ) and in the third transfer position (accordingly 6 ) of the carrier 5a its front connector 13b in the connection position or connection ready position with the driver-side connecting element 13a located in the rear stroke position. In the connection standby position, the carrier-side connecting part 13b z. B. in a respect to the mitnehmerseitigen connecting part 13a in the conveying direction 1a staggered position come into contact with a guide element, z. B. at the run-in slope 13i abut or abut against this, whereby the carrier-side connecting part 13b at its stroke forward movement in the connection position with the driver-side connecting element 13a , z. B. the recess 13c , to be led.
Im Bereich des Förderbahnabschnitts 2a bzw. Vorratsraums V wird der Träger 5a von Förderbahnabschnitt 2g zu Förderbahnabschnitt 2g bis in die dritte Übergabestellung bzw. Überlappungsstellung zum Förderbahnabschnitt 2f auf der Drehvorrichtung 3a hin schrittweise weitergefördert, die vorher in ihre passende Durchgangsstellung gedreht wurde, wenn sie sich nicht in dieser Drehstellung befand Nachfolgend wird ein Fördervorgang der Fördervorrichtung 1 insgesamt beispielhaft beschrieben.In the area of the conveyor track section 2a or storage space V becomes the carrier 5a of conveyor track section 2g to conveyor section 2g to the third transfer position or overlap position to the conveyor track section 2f on the turning device 3a stepwise further promoted, which was previously turned to its appropriate passage position, if it was not in this rotational position Subsequently, a conveying process of the conveyor 1 described overall as an example.
Ein mit dem Fördergut 5 bestückter Träger 5a wird von einer Bedienungsperson vorzugsweise mit Hilfestellung von Einführungsschrägen 6c soweit in den Einführungsabschnitt E1 des Förderbahnabschnitts 2a eingeschoben, bis der Träger 5a mit seinem vorderen Verbindungsteil 13b den Mitnehmer 12a in der ersten Übergabestellung gemäß 6 überlappt und ein Signal eines Signalgebers S1 auslöst, z. B. eine Lichtschranke kontaktiert. Es ist vorteilhaft, den Träger 5a in dieser Position durch eine erste lösbare Haltevorrichtung, z. B. durch eine Bremsvorrichtung, zu halten, die vorzugsweise durch ein Weiterbewegen des Trägers 5a überdrückbar und dadurch lösbar ist.One with the conveyed 5 equipped carrier 5a is by an operator preferably with the assistance of introduction bevels 6c so far in the introduction section E1 of the conveyor track section 2a pushed in until the carrier 5a with its front connecting part 13b the driver 12a in the first transfer position according to 6 overlaps and triggers a signal from a signal generator S1, z. B. contacted a photocell. It is beneficial to the wearer 5a in this position by a first releasable holding device, for. B. by a braking device to hold, preferably by a further movement of the carrier 5a überdrückbar and thereby solvable.
Diese Anfangsstellung des eingeschobenen Trägers 5a entspricht der vorbeschriebenen ersten Übergabestellung gemäß 5 und 6, in der der Träger 5a den hinteren Endbereich des ersten Förderbahnabschnitts 2g und der darin angeordneten Mitnehmervorrichtung 12 überlappt.This initial position of the inserted carrier 5a corresponds to the above-described first transfer position according to 5 and 6 in which the carrier 5a the rear end portion of the first conveyor track section 2g and the entrainment device arranged therein 12 overlaps.
Ein Einschieben des Trägers 5a über diese Position hinaus ist unschädlich, da zu diesem Zeitpunkt der Mitnehmer 12a sich in seiner abgesenkten Position befindet.An insertion of the carrier 5a beyond this position is harmless, because at this time the driver 12a is in its lowered position.
Durch eine Signalauslösung, z. B. die vorbeschriebene Signalauslösung beim Einschieben des Trägers 12a und gegebenenfalls eine weitere Signalauslösung dann, wenn die Bedienungsperson den Eingangsbereich verläßt, kann die Förderung dadurch eingeleitet werden, daß der Mitnehmer 12a quer zur Förderrichtung 1a, hier nach oben, bewegt wird, die Verbindungsvorrichtung 13 geschlossen wird und der Träger 5a durch den einen Förderhub h ausführenden Mitnehmer 12a in die zweite Übergabestellung gemäß 7. mitgenommen wird, in der der Träger 5a sich in einem ”kurzen” Forderbahnabschnitt 2g in einer Mittelstellung befindet (7). In einem der ”langen” Förderbahnabschnitte 2a bis 2f befindet sich dagegen der Träger 5a in der zweiten Übergabestellung außermittig (nicht gezeigt) im in die Förderrichtung 1a gerichteten Endbereich dieser Förderbahnabschnitte 2a bis 2e.By a signal release, z. B. the above signal triggering when inserting the carrier 12a and optionally a further signal triggering when the operator leaves the entrance, the promotion can be initiated by the fact that the driver 12a transverse to the conveying direction 1a , moving up here, the connecting device 13 is closed and the carrier 5a through the delivery h h exporting driver 12a in the second transfer position according to 7 , is taken in the carrier 5a in a "short" section of the conveyor section 2g is in a middle position ( 7 ). In one of the "long" conveyor sections 2a to 2f on the other hand is the carrier 5a in the second transfer position off-center (not shown) in the conveying direction 1a directed end region of these conveyor track sections 2a to 2e ,
Durch einen weiteren Rück- und wieder Vorhub des Mitnehmers 12a wird der Träger 5a dann in die dritte Übergabestellung mitgenommen, in der er den hinteren Endbereich des nächsten Förderbahnabschnitts 2a bis 2g und der darin befindlichen Mitnehmervorrichtung 12 um das Maß Ü1 bzw. Ü2 überlappt. Diese dritte Übergabestellung entspricht somit prinzipiell der ersten Übergabestellung gemäß 5 und 6.Through a further return and again forward stroke of the driver 12a becomes the carrier 5a then taken to the third transfer position in which he the rear end portion of the next conveyor track section 2a to 2g and the driver device located therein 12 overlaps by the measure Ü1 or Ü2. This third transfer position thus corresponds in principle to the first transfer position according to 5 and 6 ,
Auf diese Weise lassen sich ein oder mehrere Träger 5a auf der Förderbahn 2 vom Eingang E und von Förderabschnitt zu Förderabschnitt bis zum Ausgang A schrittweise und vorzugsweise durch eine elektrische Steuereinrichtung z. B. teil- oder vollautomatisch fördern. Am Ausgang A können die Träger 5a gegebenenfalls nach einer Speicherung der Träger 5a manuell oder maschinell übernommen und weiter gefördert werden.In this way, one or more carriers can be 5a on the conveyor track 2 from input E and from conveyor section to conveyor section to the output A stepwise and preferably by an electrical control device z. B. partially or fully automatically promote. At the output A, the carriers 5a optionally after storage of the carrier 5a manually or mechanically taken over and further promoted.
Dabei ermöglicht die wenigstens eine Drehvorrichtung 3 nicht nur eine Anpassung Förderbahnabschnitts 2f und des darin befindlichen Trägers 5a an die unterschiedlichen Winkelstellungen von jeweils vor- und nachgeordneten Förderbahnabschnitten, z. B. 2a und 2c1, sondern sie ermöglicht auch eine wahlweise Weiterführung zu dem einen oder anderen Förderbahnabschnitt, z. B. 2c1 oder 2d und zu der einen oder anderen Arbeitsstation 4a, 4b. Die gewünschten Förderwege lassen sich durch die vorhandene Steuereinrichtung steuern. Dazu gehört auch das Steuern der wenigstens einen Drehvorrichtung 3, die vor dem Fördern des zugehörigen Trägers 5a in die dritte Übergabestellung (Überlappungsstellung) in ihre passende Zuführungsstellung gedreht wird, wenn sie sich nicht darin befindet, und nach den Förderschritten ”fördern des Trägers 5a in die erste Übergabestellung” und ”weiterfördern des Trägers 5a in die zweite Übergabestellung” gemäß 7 im Längsbereich des Förderbahnabschnitts 2f in die gewünschte Weiterführungs-Drehstellung gedreht wird.In this case, the at least one rotating device allows 3 not just an adjustment conveyor section 2f and the carrier therein 5a to the different angular positions of each upstream and downstream conveyor track sections, z. B. 2a and 2c1 but it also allows an optional continuation to one or the other conveyor section, z. B. 2c1 or 2d and to one or the other workstation 4a . 4b , The desired conveying paths can be controlled by the existing control device. This also includes controlling the at least one rotating device 3 that before conveying the associated carrier 5a in the third transfer position (overlap position) is rotated to its appropriate feed position when it is not in it, and after the promotion steps "promote the carrier 5a in the first handover position "and" onward of the carrier 5a in the second transfer position "according to 7 in the longitudinal region of the conveyor track section 2f is rotated in the desired continuation rotary position.
Zum Mitnehmen des Trägen 5a in die Förderrichtung 1a bedarf es an den Verbindungsteilen 13a, 13b der Verbindungsvorrichtung 13 nur zwei sich quer zur Förderrichtung 1a erstreckender Schultern, die in die Förderrichtung 1a formschlüssig gegeneinander wirken. Bei einer solchen Ausgestaltung ist der Träger 5a jedoch nur in eine Längsrichtung, nämlich entgegen der Förderrichtung 1a, positioniert. In die Förderrichtung 1a nicht.To take away the lethargy 5a in the conveying direction 1a it requires the connection parts 13a . 13b the connection device 13 only two are transversely to the conveying direction 1a extending shoulders, in the conveying direction 1a positively act against each other. In such an embodiment, the carrier 5a but only in a longitudinal direction, namely against the conveying direction 1a , positioned. In the conveying direction 1a Not.
Es ist deshalb von Vorteil, die Verbindungsvorrichtung 13 so auszugestalten, daß sie den Träger 5a in beide Längsrichtungen positioniert. Diese Funktion wird durch eine das eine Verbindungsteil 13a bildende Ausnehmung 13c erreicht, deren einander gegenüberliegende Ränder längs hintereinanderliegen und sich quer zur Förderbahn 2 erstrecken, und in die das andere Verbindungsteil 13b, z. B. in der Form eines Bolzens 13d, mit geringem Bewegungsspiel eingreift.It is therefore advantageous, the connecting device 13 to design it to be the wearer 5a positioned in both longitudinal directions. This feature is provided by a the one connecting part 13a forming recess 13c achieved, the opposite edges lie longitudinally behind each other and transversely to the conveyor track 2 extend, and in the other connecting part 13b , z. B. in the form of a bolt 13d , engages with little movement play.
Eine solche Positionierung des Trägers 5a durch die Mitnehmervorrichtung 12 führt nicht nur grundsätzlich zu einer Verbesserung im Sinne einer Arretierung des Trägers relativ zum Mitnehmer 12a, sondern sie ist in Kombination mit der Führung 6 auch zur Arretierung gegen alle horizontalen Bewegungsrichtungen vorteilhaft, und deshalb auch zur Arretierung in der Arbeitsstation 4a, 4b oder in der bzw. den Drehvorrichtungen 3 geeignet. Letzteres deshalb, weil beim Drehen Fliehkräfte entstehen können.Such positioning of the carrier 5a through the driver device 12 not only basically leads to an improvement in terms of locking the carrier relative to the driver 12a but she is in combination with the leadership 6 also advantageous for locking against all horizontal directions of movement, and therefore also for locking in the workstation 4a . 4b or in the rotary device (s) 3 suitable. The latter is because centrifugal forces can occur when turning.
Außerdem eignet sich eine erfindungsgemäße Verbindungsvorrichtung 13 mit einer Ausnehmung 12c auch in eine entgegengesetzte oder in eine wahlweise von beiden einander entgegengesetzten FörderrichtungenIn addition, a connecting device according to the invention is suitable 13 with a recess 12c also in an opposite or in an optional of both opposite flow directions
Beim Ausführungsbeispiel gemäß 1 kann die Fördervorrichtung 1 – in der Draufsicht gesehen – die Form eines auf dem Kopf stehenden U aufweisen, wobei in den Ecken des U jeweils eine Drehvorrichtung 3a, 3b angeordnet ist, und im sich quer erstreckenden Förderbahnabschnitt 2c1 die Arbeitsstation 4a vorzugsweise mittig angeordnet ist.According to the embodiment 1 can the conveyor 1 - Seen in plan view - have the shape of an upside-down U, wherein in each of the corners of the U a rotating device 3a . 3b is arranged, and in the transversely extending conveyor track section 2c1 the workstation 4a is preferably arranged centrally.
Zur Vergrößerung der Kapazität können sich an die beiden Drehvorrichtungen 3a, 3b die Förderbahnabschnitte 2d, 2e, 2c2 vorzugsweise ebenfalls in der Form eines auf dem Kopf stehenden U anschließen, wodurch sich eine A-förmige Form ergibt, wobei die zweite Arbeitsstation 4b im zweiten, sich quer erstreckenden Förderbahnabschnitt 2c2 vorzugsweise mittig angeordnet ist.To increase the capacity can be attached to the two rotating devices 3a . 3b the conveyor track sections 2d . 2e . 2c2 preferably also in the form of an upside down U, resulting in an A-shaped shape, wherein the second workstation 4b in the second, transversely extending conveyor section 2c2 is preferably arranged centrally.
Wie 1 erkennen läßt, weisen die Förderbahnabschnitte 2a, 2b jeweils mehrere, z. B. vier Stück, hintereinander angeordnete kurze Förderbahnabschnitte 2g mit entsprechend kurzen Mitnehmervorrichtungen 12 auf. Die Längen der übrigen Förderbahnabschnitte 2c1, 2c2, 2d, 2e und der darin angeordneten Mitnehmervorrichtungen 12 betragen jeweils ein Mehrfaches der Länge L2 der kurzen Förderbahnabschnitte 2g, und erstrecken sich jeweils von Drehvorrichtung 3 zu Drehvorrichtung 3. Eine solche Ausgestaltung läßt sich auch in den hinter den Drehvorrichtungen 3a, 3b angeordeten Förderbahnabschnitten 2d und 2e realisieren.As 1 can recognize, have the conveyor track sections 2a . 2 B each several, z. B. four pieces, arranged one behind the other short conveyor track sections 2g with correspondingly short entrainment devices 12 on. The lengths of the remaining conveyor track sections 2c1 . 2c2 . 2d . 2e and the entrainment devices arranged therein 12 each amount to a multiple of the length L2 of the short conveyor track sections 2g , and each extending from rotating device 3 to turning device 3 , Such a configuration can also be in the behind the rotating devices 3a . 3b angeordeten conveyor track sections 2d and 2e realize.
Die Arbeitsstationen 4a, 4b können bei den erfindungsgemäßen Ausgestaltungen prinzipiell gleich ausgebildet sein, obwohl sie für unterschiedliche Arbeiten ausgelegt und/oder mit gleichem oder unterschiedlichem Fördergut 5 bestückt sein können.The workstations 4a . 4b can in principle be the same design in the embodiments according to the invention, although they are designed for different jobs and / or with the same or different conveyed 5 can be equipped.
Deshalb wird nur die Arbeitsstation 4a näher beschrieben. Zu ihr gehört eine Tragvorrichtung 21, bestehend aus einem neben der Förderbahn 2 angeordneten Ständer 21a mit einem oder zwei zur Förderbahn 2 etwa horizontal abstehenden Tragarmen 21b, an dem bzw. an denen jeweils wenigstens eine Arbeitsvorrichtung 22 zum Bearbeiten oder Behandeln des Förderguts 5 oder des Trägers 5a angeordnet ist. Hierbei handelt es sich beim Ausführungsbeispiel um Drehantriebe mit Kupplungsteilen, die mit am Träger 5a angeordneten Kupplungsteilen zum Drehen von auf dem Träger 5a drehbar gelagerten Wickelspulen verbindbar sind. Die Drehachse des wenigstens einen Drehantriebs ist längs der Förderbahn 2 auf den Träger 5a gerichtet.Therefore, only the workstation 4a described in more detail. To her belongs a carrying device 21 consisting of one next to the conveyor track 2 arranged stand 21a with one or two to the conveyor track 2 approximately horizontally projecting support arms 21b , on which or at each of which at least a working device 22 for processing or treating the conveyed material 5 or the carrier 5a is arranged. These are in the embodiment of rotary actuators with coupling parts, which with on the carrier 5a arranged coupling parts for rotating on the support 5a rotatably mounted winding coils are connected. The axis of rotation of the at least one rotary drive is along the conveyor track 2 on the carrier 5a directed.
Der Ständer 21a ist auf einer neben der Förderbahn 2 angeordneten und durch einen Verstellmotor antreibbaren Verstellvorrichtung gelagert, durch die er zwischen einer Freistellung, in der der wenigstens eine Tragarm 21b sich neben der Förderbahn 2 befindet, und einer Arbeitsstellung, in der der/die Tragarme 21b die Förderbahn 2 kreuzen, verstellbar ist, siehe Doppelpfeil.The stand 21a is on one beside the conveyor track 2 arranged and driven by an adjustment motor driven adjusting device, by which he between an exemption, in which the at least one support arm 21b next to the conveyor belt 2 and a working position in which the / the support arms 21b the conveyor belt 2 tick, adjustable, see double arrow.
Gemäß 1 unterscheiden sich die Arbeitsstationen 4a, 4b zwecks Verbesserung des Verständnisses dadurch, daß die Tragvorrichtung 21 der Arbeitsstation 4a in ihrer Arbeitsstellung dargestellt ist, während die Tragvorrichtung 21 der Arbeitsstation 4b in ihrer Freistellung dargestellt ist.According to 1 the workstations differ 4a . 4b in order to improve the understanding in that the carrying device 21 the workstation 4a is shown in its working position while the carrying device 21 the workstation 4b is shown in their exemption.
Wenn nur ein Tragarm 21b vorhanden ist, ist die Tragvorrichtung 21 so ausgebildet, daß der Tragarm 21b in der Arbeitsstellung sich vor oder hinter dem Fördergut 5 oder dem Träger 5a an der Seite erstreckt, an der die wenigstens eine Arbeitsvorrichtung 22 eingesetzt werden soll.If only a support arm 21b is present, is the carrying device 21 designed so that the support arm 21b in the working position in front of or behind the conveyed goods 5 or the carrier 5a extends at the side at which the at least one working device 22 should be used.
Wenn zwei Tragarme 21b vorhanden sind, ist deren Abstand voneinander so groß, daß das Fördergut 5 und/oder der Träger 5a mit Bewegungsfreiraum dazwischen passen.If two support arms 21b are present, their distance from each other is so large that the conveyed 5 and / or the carrier 5a with freedom of movement in between.
Beim Ausführungsbeispiel erstrecken sich die Tragarme 21b vorzugsweise in gleicher Höhe oberhalb der Führung 6 der Förderbahnabschnitte 2c1, 2c2.In the embodiment, the support arms extend 21b preferably at the same height above the guide 6 the conveyor track sections 2c1 . 2c2 ,
Im Förderbetrieb wird der Mitnehmer 12a der sich im Förderbahnabschnitt 2c1 befindlichen Mitnehmervorrichtung 12 während seines Förderhubes bei seiner Verbindung mit dem vorderen Verbindungsteil 13b des Trägers 5a von der vorhandenen Steuereinrichtung gestoppt, wenn er sich mit dem zugehörigen Träger 5a in der Arbeitsstation 4a befindet, und zwar nach vorheriger Verschiebung der Tragvorrichtung 21 in ihre Freistellung. In dieser Arbeitsstellung wird der Träger 5a durch die Verbindungsvorrichtung 13 arretiert.In conveying mode, the driver 12a located in the conveyor section 2c1 located driver device 12 during its delivery stroke in its connection with the front connecting part 13b of the carrier 5a stopped by the existing control device when it communicates with the associated carrier 5a in the workstation 4a located, after previous displacement of the support device 21 in her release. In this working position becomes the carrier 5a through the connection device 13 locked.
Dann wird die Tragvorrichtung 21 in ihre Arbeitsstellung bewegt, in der die wenigstens eine Arbeitsvorrichtung 22 ihre Arbeit verrichtet, und anschließend wieder in ihre Freistellung bewegt. Nachfolgend wird der Mitnehmer 12a mit dem Träger 5a bis zum vorderen Hubende weiter bewegt, wonach der Mitnehmer 12a nach seiner Lösung vom Träger 5a zum hinteren Hubende zurück bewegt und dann wieder vor bewegt wird. Während des Vorhubs wird der Mitnehmer 12a mit dem hinteren Verbindungsteil 13b des Trägen 5a verbunden zwecks Förderung des Trägers 5a in die Übergabestellung zur Drehvorrichtung 3b hin. Aus dieser Überlappungsstellung wird der Träger 5a von dem Mitnehmer 12a der im Bereich der Drehvorrichtung 3b angeordneten Mitnehmervorrichtung 12 im Sinne von 6 übernommen und in den Bereich der Drehvorrichtung 3b gefördert, um 90° im Uhrzeigersinn gedreht und in die überlappende Übergabestellung zum nächsten Förderbahnabschnitt 2g hin gefördert, sowie im Vorrats- oder Speicherraum V von Förderbahnabschnitt 2g zu Förderbahnabschnitt 2g weiter gefördert bis zum Ausgang. Dort erfolgt eine freie Weiterförderung.Then the carrying device 21 moved into their working position, in which the at least one working device 22 do their work, and then move back into their time off. Subsequently, the driver 12a with the carrier 5a moved further to the front stroke end, after which the driver 12a after its release from the carrier 5a moved back to the rear stroke end and then moved forward again. During the forward stroke becomes the driver 12a with the rear connection part 13b of inertia 5a connected for the purpose of promoting the vehicle 5a in the transfer position to the rotary device 3b out. From this overlapping position becomes the carrier 5a from the driver 12a in the area of the rotary device 3b arranged entrainment device 12 with the meaning of 6 taken over and in the area of the turning device 3b conveyed, rotated 90 ° clockwise and in the overlapping transfer position to the next conveyor section 2g promoted towards, as well as in the storage or storage space V of conveyor section 2g to conveyor section 2g further promoted to the exit. There is a free promotion.
Der Fördervorrichtung 1 kann gemäß 8 eine besondere Lösevorrichtung 24 zum Lösen der vorzugsweise als Einrastvorrichtung ausgebildeten Verbindungsvorrichtung 13 zugeordnet sein. Die Lösevorrichtung 24 ist z. B. im Förderhub-Endbereich der Mitnehmervorrichtung 12 angeordnet, z. B. am oberen Totpunkt des Umlenkrades 14d, und ermöglicht ein Lösen der Verbindungsvorrichtung 13, hier des Bolzens 13d und der Ausnehmung 13c, insbesondere durch ein Herausheben des Bolzens 13d aus der Ausnehmung 13c. Die Lösebewegung, hier vertikal nach oben, ist der Verbindungsbewegung entgegengesetzt gerichtet. Dabei erfolgt die Lösung bzw. Trennung direkt und schnell und nicht langsam, wie es beim bogenförmigen Herunterschwenken des Mitnehmers 12a mit der Ausnehmung 13c bei der Absenk- und Umkehrbewegung des Mitnehmers 12a im vorderen Hubendbereich der Fall ist.The conveyor 1 can according to 8th a special release device 24 for releasing the connecting device preferably designed as a latching device 13 be assigned. The release device 24 is z. B. in the delivery stroke end of the driver 12 arranged, z. B. at the top dead center of the deflection wheel 14d , and allows release of the connecting device 13 , here's the bolt 13d and the recess 13c , in particular by lifting the bolt 13d from the recess 13c , The release movement, here vertically upwards, is directed opposite to the connection movement. The solution or separation is done directly and quickly and not slowly, as in the arc-shaped swinging down of the driver 12a with the recess 13c in the lowering and reversing movement of the driver 12a in the front Hubendbereich the case.
Die Lösevorrichtung 24 weist einen Schieber 25 auf, mit dem durch Druckausübung mittelbar oder unmittelbar auf das trägerseitige bewegliche Verbindungsteil 13b, dieses aus seiner formschlüssig wirksamen Verbindungsstellung in seine Lösestellung bewegbar ist.The release device 24 has a slider 25 on, with the pressure exerted indirectly or directly on the carrier-side movable connecting part 13b , This is movable from its form-fitting effective connection position in its release position.
Beim Ausführungsbeispiel ist der Schieber 25 durch ein sich längs und aufrecht erstreckendes Stegteil 25a gebildet, das sich im Förderhub-Endbereich neben dem Mitnehmer 12a befindet und von einem etwa horizontalen Steg 25b nach oben abgewinkelt ist, der sich quer zur Förderrichtung 1a unter dem Schwenkarm 13f des Bolzens 13d zur Außenseite des Gehäusekastens 18 erstreckt, wo er mit einem Antrieb 26 zum wahlweisen Heben und Senken des Schiebers 25 verbunden ist.In the embodiment, the slider 25 by a longitudinally and upright extending web part 25a formed in the delivery stroke end area next to the driver 12a located and from an approximately horizontal jetty 25b angled upwards, which is transverse to the conveying direction 1a under the swivel arm 13f of the bolt 13d to the outside of the housing box 18 extends where he is with a drive 26 for selectively raising and lowering the slider 25 connected is.
Die Lösevorrichtung 24 mit ihrem z. B. elektromagnetischen oder hydraulischen Antrieb 26 ist am Gehäusekasten 18 befestigt, z. B. an seiner dem Band 14c gegenüberliegenden vertikalen Außenseite. Als Motor können ein oder zwei Kolben dienen, die in einem am Gehäusekasten 18 befestigten Antriebsteil 26a gelagert und mit dem Steg 25b verbunden sind. Mit 27 ist ein Sensor zur Positionserfassung des Trägers 5a bezeichnet.The release device 24 with her z. B. electromagnetic or hydraulic drive 26 is on the housing box 18 attached, z. B. at his the band 14c opposite vertical Outside. As the engine can serve one or two pistons, in one on the housing box 18 attached drive part 26a stored and with the jetty 25b are connected. With 27 is a sensor for detecting the position of the wearer 5a designated.
Zwischen dem Schieber 25 und dem trägerseitigen Verbindungsteil 13b, hier dem Bolzen 13d, ist eine Rastvorrichtung vorhanden, die z. B. durch eine Ausnehmung 25c im Schieber 25 bzw. im oberen Schubrand 25d des Stegteils 25a gebildet ist und in die der Bolzen 13d mit geringem Bewegungsspiel einrastbar ist, wie es 8 zeigt.Between the slide 25 and the wearer-side connection part 13b , here the bolt 13d , a locking device is present, the z. B. by a recess 25c in the slide 25 or in the upper push margin 25d of the bridge part 25a is formed and in which the bolt 13d can be latched with little movement, as it is 8th shows.
Wie bereits der Mitnehmer 12a Anlaufschrägen 13i, 13j bzw. Ablaufschrägen aufweist, weist auch das Stegteil 25a in seinem hinteren Endbereich und vorzugsweise auch an seinem vorderen Endbereich geneigte Anlaufschrägen 25i, 25j bzw. Ablaufschrägen auf. Die Anlaufschrägen 25i, 25j am Schieber 25 bzw. seinem Stegteil 25a stehen im Vergleich mit den Anlaufschrägen 13i, 13j des Mitnehmers 12a und mit der Längsrichtung der Förderbahn 2 in umgekehrter Funktion, weil beim Förderhub der Bolzen 13d das Stegteil 25a von hinten an führt. Deshalb ist die hintere Anlaufschräge mit 25i und die vordere Anlaufschräge mit 25j bezeichnet.Like the driver 12a chamfers 13i . 13j or has drainage slopes, also has the web part 25a in its rear end region and preferably also inclined at its front end run-up slopes 25i . 25j or drainage slopes. The run-up slopes 25i . 25j on the slide 25 or its web part 25a stand in comparison with the run-on slopes 13i . 13j of the driver 12a and with the longitudinal direction of the conveyor track 2 in reverse function, because during the delivery stroke of the bolt 13d the web part 25a leads from behind. Therefore, the rear run-on slope with 25i and the front run-on slope with 25j designated.
In der in 8 dargestellten Ausgangsstellung des Schiebers 25 befindet sich sein oberer Schubrand 25d unter dem Bolzen 13d, wobei dieser sich zwischen den Schultern bzw. Rändern der Ausnehmung 13c befindet und dadurch mit dem Mitnehmer 12a verbunden ist. B Dabei kann in dieser Stellung der Bolzen 13d sich in oder oberhalb der Ausnehmung 25c befinden. Letzteres kann durch einen die Verbindungsbewegung des Bolzens 13d begrenzenden Anschlag gewährleistet sein, der z. B. durch den Grund der Ausnehmung 13c oder durch den Anschlag 13h gebildet sein kann.In the in 8th shown starting position of the slide 25 is his upper push margin 25d under the bolt 13d this being between the shoulders or edges of the recess 13c located and thereby with the driver 12a connected is. B Here, in this position, the bolt 13d in or above the recess 25c are located. The latter can by a the connecting movement of the bolt 13d be ensured limiting stop, the z. B. by the bottom of the recess 13c or by the stop 13h can be formed.
Folgende unterschiedliche Funktionen sind möglich.The following different functions are possible.
Durch den Antrieb 26 schiebt der Schieber 25 den Bolzen 13d aus der Ausnehmung 13c des Mitnehmers 12a, wenn der Bolzen 13d sich über dem Schieber 25 bzw. dessen Ausnehmung 25c befindet. Durch die Ausnehmung 25c des Schiebers 25 wird der Träger 5a in der Längsrichtung der Förderbahn 2 positioniert und fixiert.By the drive 26 pushes the slider 25 the bolt 13d from the recess 13c of the driver 12a if the bolt 13d over the slider 25 or its recess 25c located. Through the recess 25c of the slider 25 becomes the carrier 5a in the longitudinal direction of the conveyor track 2 positioned and fixed.
Wird der Schieber 25 wieder abgesenkt, kann der von links oder rechts gegen die Anlaufschräge 13i oder 13i anlaufende Mitnehmer 12 den Bolzen 13d wieder greifen und den Träger 5a mitnehmen.Will the slider 25 lowered again, the left or right against the run-on slope 13i or 13i incoming drivers 12 the bolt 13d grab again and the carrier 5a take.
Der Bolzen 13d wird in seiner hochgeschobenen Stellung durch die Anlaufschräge 25i des Schiebers 25 aus der Ausnehmung 13c des Mitnehmers 12a ausgerückt.The bolt 13d is in its raised position by the run-on slope 25i of the slider 25 from the recess 13c of the driver 12a disengaged.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 9420252 U [0001] DE 9420252 U [0001]
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DE 102012010089 A1 [0002] DE 102012010089 A1 [0002]
