DE202014105923U1 - Hydraulischer Motorraumaktuator mit Hydromotorantrieb - Google Patents
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Abstract
Aktuator (1) zur Verstellung zumindest einer Stellkomponente in einem Kraftfahrzeug, umfassend zumindest ein mit der Stellkomponente zumindest indirekt in Wirkverbindung bringbares linear bewegbares Stellelement (3), wobei das Stellelement (3) mittels zumindest eines hydraulischen Antriebs (5) aktuierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Antrieb (5) zumindest einen Hydromotor (23) umfasst.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aktuator zur Verstellung zumindest einer Stellkomponente in einem Kraftfahrzeug, umfassend zumindest ein mit der Stellkomponente zumindest indirekt in Wirkverbindung bringbares linear bewegbares Stellelement, wobei das Stellelement mittels zumindest eines hydraulischen Antriebs aktuierbar ist.
- In Kraftfahrzeugen werden unterschiedliche Aktuatoren zur Verstellung verschiedenster Stellkomponenten eingesetzt.
- So offenbart beispielsweise die
US 6,519,939 B1 einen gattungsgemäßen Aktuator in Form eines hydraulischen Systems mit einem Kompensator, der insbesondere in Automobilen eingesetzt werden kann. Es wird vorgeschlagen, dass über einen Elektromotor eine hydraulische Pumpe angetrieben wird, um ein hydraulisches Fluid zwischen zwei Kammern eines Zylinders, die durch einen mit einem Stellelement verbundenen, in dem Zylinder bewegbaren Kolben voneinander getrennt sind, hin- und her-gepumpt werden kann. - Ein weiterer gattungsgemäßer Aktuator ist aus der
US 6,126,401 in Form eines Hybridelektrisch/hydraulischen Antriebssystems bekannt. Es wird vorgeschlagen, dass durch eine Pumpe ein hydraulisches Fluid zwischen zwei Kammern in einem Zylinder, die durch einen Kolben voneinander getrennt sind, hin- und her-gepumpt werden kann. Um auf ein Ausgleichsgefäß verzichten zu können, wird vorgeschlagen, dass der Kolben als Doppelstangenkolben ausgebildet ist. - Die aus dem Stand der Technik vorbekannten Aktuatoren weisen jedoch den Nachteil auf, dass vergleichsweise teure Elektroantriebe für die Pumpen eingesetzt werden müssen. Insbesondere bei Einsatz des Aktuators in Kraftfahrzeugen muss die Antriebseinheit der Pumpe hohen Temperaturen und hohen Schwingungsbelastungen in einem physikalischen Grenzbereich widerstehen können. Um diese Widerstandsfähigkeit zu erreichen, müssen vergleichsweise teure Motoren eingesetzt werden.
- Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die gattungsgemäßen Aktuatoren derartig weiterzuentwickeln, dass die Nachteile des Stands der Technik überwunden werden, insbesondere ein Aktuator bereitgestellt werden kann, der einen widerstandsfähigen Aufbau aufweist und gleichzeitig preisgünstig ausgeführt werden kann.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der hydraulische Antrieb zumindest einen Hydromotor umfasst.
- Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass der hydraulische Antrieb zumindest einen Zylinder umfasst, wobei der Innenraum des Zylinders mittels zumindest eines, vorzugsweise mit dem Stellelement in Wirkverbindung stehenden, insbesondere mit dem Stellelement verbundenen, ersten Kolbens in zumindest einen ersten Kammerbereich und zumindest einen zweiten Kammerbereich unterteilbar ist.
- Bei der vorgenannten Ausführungsform ist besonders bevorzugt, dass mittels des Hydromotors zumindest eine Pumpeinrichtung, vorzugweise umfassend zumindest eine Zahnradpumpe, antreibbar ist, wobei mittels der Pumpeinrichtung ein hydraulisches Medium von dem ersten Kammerbereich in den zweiten Kammerbereich und/oder von dem zweiten Kammerbereich in den ersten Kammerbereich beförderbar ist, wobei vorzugsweise der Hydromotor mittels zumindest eines Antriebsfluids, insbesondere eines Antriebsfluids das zumindest teilweise innerhalb des Kraftfahrzeugs zirkuliert, gespeichert und/oder vorgehalten wird und/oder das mit zumindest einer Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs wechselwirkt, antreibbar ist, vorzugsweise mittels des durch das Arbeitsfluid bereitgestellten Drucks, wobei das Antriebsfluid insbesondere Motoröl und/oder Kühlfluid umfasst und/oder der Hydromotor mittels zumindest einer Kupplungseinrichtung mit der Pumpeinrichtung in Wirkverbindung steht, insbesondere verbunden ist.
- Auch ist bevorzugt, dass das Antriebsfluid dem Hydromotor mittels zumindest einer ersten Leitung zugeführt und/oder mittels zumindest einer zweiten Leitung von dem Hydromotor abgeführt wird und/oder die Zuführung und/oder die Abführung des Antriebsfluids mittels zumindest einer Ventileinrichtung, die vorzugsweise mit der ersten Leitung und/oder der zweiten Leitung in Wirkverbindung steht, gesteuert und/oder geregelt wird.
- Die drei vorgenannten Ausführungsformen können gekennzeichnet sein durch zumindest ein mit dem Innenraum des Zylinders, insbesondere dem ersten Kammerbereich und/oder dem zweiten Kammerbereich, in fluidaler Verbindung stehendes Speicherelement, wobei vorzugweise innerhalb des Speicherelements zumindest ein zweiter Kolben angeordnet ist, insbesondere ein Innenraum des Speicherelements in zumindest einen ersten Pufferbereich und zumindest einen zweiten Pufferbereich unterteilbar ist, wobei vorzugsweise der erste Pufferbereich fluidal mit dem ersten Kammerbereich und/oder der zweite Pufferbereich fluidal mit dem zweiten Kammerbereich verbindbar ist.
- Darüber hinaus kann ein erfindungsgemäßer Aktuator gekennzeichnet sein durch zumindest eine mit dem Stellelement, der Stellkomponente, dem ersten Kolben, dem zweiten Kolben, der Pumpeinrichtung, dem Hydromotor, dem Speicherelement, der Ventileinrichtung und/oder der Kupplungseinrichtung in Wirkverbindung stehende Sensoreinrichtung.
- Auch ist besonders bevorzugt, dass zumindest eine mit dem Hydromotor, der Kupplungseinrichtung, der ersten Leitung, der zweiten Leitung, der Ventileinrichtung, der Pumpeinrichtung, der Sensoreinrichtung und/oder dem Speicherelement in Wirkverbindung stehende Steuer- und/oder Regeleinrichtung vorgesehen ist, wobei mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung, vorzugsweise in Abhängigkeit von zumindest einem von der Sensoreinrichtung ausgegebenen Messwert, einem Steuersignal und/oder einem Parameter des Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Brennkraftmachine, und/oder der Stellkomponente des Kraftfahrzeugs, eine Position des Stellelements gesteuert und/oder geregelt einstellbar ist.
- Weiterhin schlägt die Erfindung vor, dass die Stellkomponente zumindest eine Klappe, insbesondere Wastegateklappe eines Turboladers, und/oder zumindest ein Ventil, insbesondere ein Schubumluftventil, Drosselklappenventil und/oder Abgasrückführungsventil, umfasst.
- Ferner wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass das Stellelement zumindest eine Stellstange, zumindest einen Zug, wie einen Bowdenzug und/oder zumindest einen Hebel, insbesondere zur Erzeugung einer Drehbewegung, umfasst.
- Schließlich wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass in dem hydraulischen Aktuator als hydraulisches Medium zumindest eine Flüssigkeit umfassend zumindest ein Öl, Wasser, Alkohol, Ester, Glykol und/oder eine ionische Flüssigkeit verwendbar ist.
- Der Erfindung liegt somit die überraschende Erkenntnis zugrunde, dass die Vorteile eines hydraulischen Antriebs eines Aktuators mit einem preisgünstigen und kompakten Aufbau in Einklang gebracht werden können, indem als Antriebseinheit für den hydraulischen Antrieb ein Hydromotor eingesetzt wird. Unter einem Hydromotor im Sinne der vorliegenden Erfindung wird eine Einheit verstanden, die hydraulische Energie, also Druck mal Volumen, in mechanische Arbeit umwandeln kann. Insbesondere ermöglicht der Hydromotor in einem hydraulischen Antriebsfluid transportierte Energie durch Druckeinwirkung, beispielsweise auf Zahnräder oder dergleichen, in Rotationsenergie umzuwandeln.
- Der erfindungsgemäße Aktuator weist damit im Vergleich zu pneumatischen oder elektromechanischen Antrieben den Vorteil auf, dass vergleichsweise hohe Kräfte aufgebaut werden können. Auf eine Übertragung von Kräften, die von einem elektrisch angetriebenen Motor bereitgestellt werden, die dann über verschiedene mechanische Getriebe basierend auf Zahnrädern, Kurvenscheiben, Gewindespindeln und/oder Hebeln übertragen werden, kann verzichtet werden.
- Darüber hinaus bietet der hydraulische Antrieb den Vorteil, dass die mit den zuvor genannten Getriebeeinrichtungen einhergehenden Trägheiten vermieden werden und so schnelle Stellbewegungen erreicht werden können. Dies macht den erfindungsgemäßen Aktuator insbesondere dazu geeignet, zur Verstellung einer sogenannten Wastegateklappe eines Turboladers eingesetzt werden zu können.
- Der hydraulische Antrieb stellt insbesondere eine Linearbewegung des Stellelements, insbesondere einer Regelstange bereit, so dass ein Hub bereitgestellt werden kann, der dann beispielsweise die Wastegate Klappe eines Abgasturboladers bewegen kann. Dabei wird die Regelstange translatorisch verstellt und durch einen Hydraulikzylinder bzw. Hydraulikkolben angetrieben.
- Zur Verstellung des Hydraulikkolbens ist es notwendig, einen entsprechenden Druck in einem Hydraulikmedium aufzubauen, der gemäß der Erfindung durch eine Pumpe aufgebaut wird, die durch den Hydromotor angetrieben wird.
- Insbesondere die Verwendung des hydraulischen Antriebsfluids zum Antrieb des Hydromotors macht den Aktuator geeignet, um in einem Kraftfahrzeug eingesetzt werden zu können. So steht bei Kraftfahrzeugen mit einem Verbrennungsmotor als für den Hydromotor zum Antrieb geeignetes Antriebsmedium beispielsweise ein Motorölkreislauf zur Verfügung.
- Durch eine elektrische Steuereinheit kann dann der Hydromotor aktiviert werden, so dass dieser eine Pumpeinrichtung, insbesondere eine Zahnradpumpe, antreibt, um eine Bewegung des hydraulischen Fluids zur Bewegung der Stellstange zu erreichen.
- Besonders vorteilhaft an dem erfindungsgemäßen Aktuator ist, dass die durch das dem Hydromotor antreibende hydraulische Antriebsfluid zur Verfügung gestellte Energie im wesentlichen verlustfrei auf das hydraulische Medium übertragen werden kann, welches dann verlustfrei diese Energie bzw. Kraft auf das Stellelement überträgt. Im Vergleich zu mechanischen Aktuatoren bzw. über elektrische Motoren angetriebene Pumpeinrichtungen ergibt sich somit ein energetischer Vorteil.
- Auch wird eine kleinere Baugröße des Aktuators und damit eine wesentliche Gewichtsersparungen ermöglicht, ohne Einbußen im Hinblick auf die möglichen Stellkräfte bei hohen Stellgeschwindigkeiten hinnehmen zu müssen. So trägt insbesondere die Ausnutzung des in dem Kraftfahrzeug vorhandenen hydraulischen Kreislaufs zum Antrieb der Pumpeinrichtung im Aktuator zu einer größeren Kompaktheit und Gewichtseinsparung bei.
- Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Aktuators anhand schematischer Zeichnungen erläutert sind.
- Dabei zeigt:
-
1 eine schematische Querschnittsansicht eines erfindungsgemäßen Aktuators; und -
2 eine schematische Querschnittansicht des Aktuators der1 aus Richtung A in1 . - In
1 ist eine schematische Querschnittansicht eines erfindungsgemäßen Aktuators1 dargestellt. Mittels des Aktuators1 kann eine in der Figur nicht dargestellte Stellkomponente, wie eine Wastegate Klappe eines Turboladers, verstellt werden. Dazu weist der Aktuator1 ein Stellelement in Form einer Stellstange3 auf. Die Stellstange3 ist mittels eines hydraulischen Antriebs5 bewegbar. - Wie nachfolgend erläutert wird, ist der hydraulische Antrieb
5 als geschlossenes System ausgebildet. Dies bedeutet, dass keine Verbindung des Inneren des hydraulischen Antriebs, in dem sich ein hydraulisches Medium befindet, zur äußeren Atmosphäre besteht, und darüber hinaus alle Innenräume des hydraulischen Antriebs mit dem hydraulischen Medium gefüllt sind, insbesondere keine (kompressiblen) Gas/-Luftfreiräume bestehen. Der hydraulische Antrieb5 umfasst einen mit der Stellstange3 verbundenen ersten Kolben7 . Der erste Kolben7 ist in einem Zylinder9 angeordnet. - Der Innenraum des Zylinders
9 wird durch den Kolben7 in einen ersten Kammerbereich11 und einen zweiten Kammerbereich13 unterteilt. Der erste Kammerbereich11 weist eine erste Öffnung15 auf, während eine zweite Öffnung17 in den zweiten Kammerbereich13 mündet. In einer Verbindungsleitung zwischen den Öffnungen15 ,17 ist eine Pumpeinrichtung in Form einer Zahnradpumpe19 angeordnet. Die Zahnradpumpe19 ist über eine Kupplungseinrichtung21 mit einem Motor in Form eines Hydromotors23 verbunden. Die Kupplungseinrichtung21 erfüllt insbesondere die Funktion eines Getriebes für eine Unter- bzw. Übersetzung. Dabei kann vorgesehen sein, dass ein Über- bzw. Untersetzungsverhältnis der Kupplungseinrichtung21 veränderbar ist. - Dem Hydromotor
23 wird über eine Leitung24a bzw.24b ein hydraulisches Antriebsfluid, insbesondere Motoröl einer nicht dargestellten Verbrennungskraftmaschine, zugeführt bzw. abgeführt. Die in diesem Antriebsfluid enthaltene (Druck-)Energie wird durch den Hydromotor23 in mechanische Arbeit umgewandelt. Die Zufuhr und Abfuhr des Antriebsfluids, wird, wie nachfolgend erläutert, mittels einer Ventileinrichtung25 gesteuert bzw. geregelt. - Wie insbesondere
1 zu entnehmen ist, wird ein Teil des Volumens des ersten Kammerbereichs11 durch den Teil der Stellstange3 eingenommen, die in den Kammerbereich11 hineinragt. Damit unterscheidet sich das Volumen des ersten Kammerbereichs11 vom Volumen des zweiten Kammerbereichs13 . Um diese Volumenunterschiede auszugleichen, weist der Aktuator1 ferner ein Speicherelement26 auf. Das Speicherelement26 kann in Form eines Zylinders ausgebildet sein, in dem ein zweiter Kolben27 angeordnet ist. - Mittels des Kolbens
27 wird ein Innenraum des Speicherelements27 in einen ersten Pufferbereich29 und einen zweiten Pufferbereich31 unterteilt. - In
2 ist eine Querschnittsansicht des Aktuators1 aus Richtung A in1 dargestellt. Die2 ist insbesondere die Zahnradpumpe19 , der erste Zylinder9 mit den darin angeordneten ersten Kolben7 , sowie das Speicherelement26 in darin angeordneten Kolben27 zu erkennen. - Im Folgenden wird nun die Funktionsweise des Aktuators
1 erläutert. - Der Aktuator
1 ist insbesondere für Fahrzeuge mit aufgeladenem Ottomotor geeignet. Mittels des Aktuators1 wird die Menge des Abgases, die zum Antreiben des Abgasturboladers notwendig ist, gesteuert bzw. geregelt. Dazu wird mittels des Aktuators1 eine stufenlose Regelung der Abgasmenge mittels einer stufenlosen Verstellung einer Klappe erreicht. Um die genau Position der Stellstange3 zu steuern bzw. zu regeln, weist der Aktuator1 eine nicht dargestellte Steuer- und/oder Regeleinrichtung auf. Anhand der von einer Sensoreinrichtung gelieferten Messwerte wird die Drehzahl des Hydromotors23 bzw. der Zahnradpumpe19 entsprechend geregelt bzw. gesteuert. Die Sensoreinrichtung umfasst insbesondere einen in der Stellstange3 angeordneten Magneten33 und einen in einem Gehäuse34 des Aktuators angeordneten Magnetfeldsensor35 . Mittels der Regel- und/oder Steuereinrichtung wird der Hydromotor23 beispielsweise über Steuerung der dem Hydromotor23 über die Leitung24a ,24b zugeführten Arbeitsfluids bzw. ein Über- bzw. Untersetzungsverhältnis der Kupplungseinrichtung21 verändert. Zur genauen Positionierung der Stellstange3 ist also an der Stellstange3 ein Magnet33 angeordnet, wobei im Zylinderkopf des Aktuators1 ein Magnetsensor35 plaziert ist. Der Magnetsensor35 liefert die Position der Stellstange3 an die Regel- und/oder Steuereinrichtung die unter Berücksichtigung weiterer Informationen, insbesondere Betriebszustände der nicht dargestellten Brennkraftmaschine, den Hydromotor23 ansteuert. - Diese Rotation des Hydromotors
23 über Zuleitung des Arbeitsfluids über die Leitung24a und Abführung über die Leitung24b wird über die Kupplungseinrichtung21 auf die Zahnradpumpe19 übertragen. Dadurch rotieren die Zahnräder in der Zahnradpumpe19 und fördern das in dem ersten Kammerbereich11 vorhandene hydraulische Medium in den zweiten Kammerbereich13 . Dadurch wird der Kolben7 und damit die Stellstange3 in eine Richtung nach oben bewegt. Diese Bewegung endet, sobald der Kolben7 einen Anschlag im oberen Bereich des Aktuators1 erreicht. - Soll die Stellstange in die entgegengesetzte Richtung verfahren werden, wird über die Ventileinrichtung
25 das Arbeitsfluid, anstellte über die Leitung24a , über die Leitung24b zugeführt und über die Leitung24a abgeführt, so dass der Hydromotor23 nun in eine entgegengesetzte Richtung rotiert. Die Zahnräder der Zahnradpumpe19 rotieren damit ebenfalls in entgegengesetzter Richtung, so dass das hydraulische Medium nun von dem zweiten Kammerbereich13 in den ersten Kammerbereich11 befördert wird. Dies bewirkt wiederrum, dass der Kolben7 sich in der1 nach unten bewegt, solange, bis ein unterer Anschlag innerhalb des Zylinders9 erreicht ist. - Durch den Teil der Stellstange
3 , der in den ersten Kammerbereich11 hineinragt sind die Volumina des ersten Kammerbereichs11 des zweiten Kammerbereichs13 ungleich. Die Differenz der Volumina wird jedoch durch das Speicherelement26 ausgeglichen. Erreicht der erste Kolben7 einen oberen Anschlag, so ist das Volumen des hydraulischen Mediums in der Kammer11 ebenfalls minimal während es bei einer unteren Position des Kolbens7 maximal ist. Das Volumen des zweiten Pufferbereichs31 verhält sich entgegengesetzt. - Darüber hinaus ermöglicht es das Speicherelement
26 , dass Volumenänderungen des hydraulischen Mediums, beispielsweise aufgrund von Temperaturveränderungen ausgeglichen werden können. Darüber hinaus können auch hydraulische Medien eingesetzt werden, die eine geringere Temperaturabhängigkeit aufweisen, wie ionische Flüssigkeiten. - Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Ansprüchen und in den Zeichnungen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination wesentlich für die Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen sein.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Aktuator
- 3
- Stellstange
- 5
- hydraulischer Antrieb
- 7
- erster Kolben
- 9
- Zylinder
- 11
- erster Kammerbereich
- 13
- zweiter Kammerbereich
- 15
- erste Öffnung
- 17
- zweite Öffnung
- 19
- Zahnradpumpe
- 21
- Kupplungseinrichtung
- 23
- Hydromotor
- 24a, 24b
- Leitung
- 25
- Ventileinrichtung
- 26
- Speicherelement
- 27
- zweiter Kolben
- 29
- erster Pufferbereich
- 31
- zweiter Pufferbereich
- 33
- Magnet
- 34
- Gehäuse
- 35
- Sensor
- A
- Richtung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- US 6519939 B1 [0003]
- US 6126401 [0004]
Claims (10)
- Aktuator (
1 ) zur Verstellung zumindest einer Stellkomponente in einem Kraftfahrzeug, umfassend zumindest ein mit der Stellkomponente zumindest indirekt in Wirkverbindung bringbares linear bewegbares Stellelement (3 ), wobei das Stellelement (3 ) mittels zumindest eines hydraulischen Antriebs (5 ) aktuierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Antrieb (5 ) zumindest einen Hydromotor (23 ) umfasst. - Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Antrieb (
5 ) zumindest einen Zylinder (9 ) umfasst, wobei der Innenraum des Zylinders (9 ) mittels zumindest eines, vorzugsweise mit dem Stellelement (3 ) in Wirkverbindung stehenden, insbesondere mit dem Stellelement (3 ) verbundenen, ersten Kolbens (7 ) in zumindest einen ersten Kammerbereich (11 ) und zumindest einen zweiten Kammerbereich (13 ) unterteilbar ist. - Aktuator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Hydromotors (
23 ) zumindest eine Pumpeinrichtung, vorzugweise umfassend zumindest eine Zahnradpumpe (19 ), antreibbar ist, wobei mittels der Pumpeinrichtung (19 ) ein hydraulisches Medium von dem ersten Kammerbereich (11 ) in den zweiten Kammerbereich (13 ) und/oder von dem zweiten Kammerbereich (13 ) in den ersten Kammerbereich (11 ) beförderbar ist, wobei vorzugsweise der Hydromotor (23 ) mittels zumindest eines Antriebsfluids, insbesondere eines Antriebsfluids das zumindest teilweise innerhalb des Kraftfahrzeugs zirkuliert, gespeichert und/oder vorgehalten wird und/oder das mit zumindest einer Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs wechselwirkt, antreibbar ist, vorzugsweise mittels des durch das Arbeitsfluid bereitgestellten Drucks, wobei das Antriebsfluid insbesondere Motoröl und/oder Kühlfluid umfasst und/oder der Hydromotor (23 ) mittels zumindest einer Kupplungseinrichtung (21 ) mit der Pumpeinrichtung (19 ) in Wirkverbindung steht, insbesondere verbunden ist. - Aktuator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsfluid dem Hydromotor (
23 ) mittels zumindest einer ersten Leitung (24a ,24b ) zugeführt und/oder mittels zumindest einer zweiten Leitung (24b ,24a ) von dem Hydromotor (23 ) abgeführt wird und/oder die Zuführung und/oder die Abführung des Antriebsfluids mittels zumindest einer Ventileinrichtung (25 ), die vorzugsweise mit der ersten Leitung (24a ) und/oder der zweiten Leitung (24b ) in Wirkverbindung steht, gesteuert und/oder geregelt wird. - Aktuator nach einem der Ansprüche 2 bis 4, gekennzeichnet durch zumindest ein mit dem Innenraum des Zylinders (
9 ), insbesondere dem ersten Kammerbereich (11 ) und/oder dem zweiten Kammerbereich (13 ), in fluidaler Verbindung stehendes Speicherelement (26 ), wobei vorzugweise innerhalb des Speicherelements (26 ) zumindest ein zweiter Kolben (27 ) angeordnet ist, insbesondere ein Innenraum des Speicherelements (26 ) in zumindest einen ersten Pufferbereich (29 ) und zumindest einen zweiten Pufferbereich (31 ) unterteilbar ist, wobei vorzugsweise der erste Pufferbereich (29 ) fluidal mit dem ersten Kammerbereich (11 ) und/oder der zweite Pufferbereich (31 ) fluidal mit dem zweiten Kammerbereich (13 ) verbindbar ist. - Aktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine mit dem Stellelement (
3 ), der Stellkomponente, dem ersten Kolben (7 ), dem zweiten Kolben (27 ), der Pumpeinrichtung (19 ), dem Hydromotor (23 ), dem Speicherelement (26 ), der Ventileinrichtung (25 ) und/oder der Kupplungseinrichtung (21 ) in Wirkverbindung stehende Sensoreinrichtung (35 ). - Aktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine mit dem Hydromotor (
23 ), der Kupplungseinrichtung (21 ), der ersten Leitung (24a ), der zweiten Leitung (24b ), der Ventileinrichtung (25 ), der Pumpeinrichtung (19 ), der Sensoreinrichtung (35 ) und/oder dem Speicherelement (26 ) in Wirkverbindung stehende Steuer- und/oder Regeleinrichtung, wobei mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung, vorzugsweise in Abhängigkeit von zumindest einem von der Sensoreinrichtung (35 ) ausgegebenen Messwert, einem Steuersignal und/oder einem Parameter des Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Brennkraftmachine, und/oder der Stellkomponente des Kraftfahrzeugs, eine Position des Stellelements (3 ) gesteuert und/oder geregelt einstellbar ist. - Aktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellkomponente zumindest eine Klappe, insbesondere Wastegateklappe eines Turboladers, und/oder zumindest ein Ventil, insbesondere ein Schubumluftventil, Drosselklappenventil und/oder Abgasrückführungsventil, umfasst.
- Aktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement zumindest eine Stellstange (
3 ), zumindest einen Zug, wie einen Bowdenzug und/oder zumindest einen Hebel, insbesondere zur Erzeugung einer Drehbewegung, umfasst. - Aktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem hydraulischen Aktuator (
1 ) als hydraulisches Medium zumindest eine Flüssigkeit umfassend zumindest ein Öl, Wasser, Alkohol, Ester, Glykol und/oder eine ionische Flüssigkeit verwendbar ist.
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Legal Events
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R207 | Utility model specification | ||
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: BOEHMERT & BOEHMERT ANWALTSPARTNERSCHAFT MBB -, DE |
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R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: SCHMID, NILS, DIPL.-ING., DE |