DE202014105813U1 - Leveling and / or clearing vehicle and adjustable clearing device therefor - Google Patents
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Abstract
Planier- und/oder Räumfahrzeug (10), mit einem frontseitig, mittig bzw. zwischen wenigstens zwei Achsen und/oder heckseitig angeordneten, durch wenigstens zwei Teilabschnitte gebildeten verstellbaren Räumschild (12), dessen wenigstens zwei Räumschildflügel (12a, 12b) nach beiden Seiten einer Fahrzeuglängsachse (14) weisen und jeweils um eine gemeinsame Schwenkachse (16) oder zwei voneinander beabstandete Schwenkachsen (16) verstellbar sind, die in etwa vertikal orientiert ist/sind, wobei einem Mittelteil (18) des Räumschildes (12) mit einer Schwenklagerung (20) für die wenigstens zwei verstellbaren Räumschildflügel (12a, 12b) eine Hubeinheit (22) zur Verstellung des Mittelteils (18) in etwa parallel zur Fahrzeuglängsachse (14) zugeordnet ist, und wobei jeder der wenigstens zwei Räumschildflügel (12a, 12b) in einem von der Schwenklagerung (20) beabstandeten Bereich mittels einer Koppelstange (24) an einem fahrzeugfesten Teil verankert ist.Leveling and / or clearing vehicle (10), with a front, center or between at least two axes and / or rear side formed adjustable dozer blade (12) formed by at least two sections whose at least two Räumschildflügel (12a, 12b) to both sides a vehicle longitudinal axis (14) and in each case about a common pivot axis (16) or two spaced pivot axes (16) are adjustable, which is oriented approximately vertically /, wherein a central part (18) of the plow blade (12) with a pivot bearing ( 20) for the at least two adjustable Räumschildflügel (12a, 12b) is associated with a lifting unit (22) for adjusting the central part (18) approximately parallel to the vehicle longitudinal axis (14), and wherein each of the at least two Räumschildflügel (12a, 12b) in one from the pivot bearing (20) spaced area is anchored by means of a coupling rod (24) on a vehicle-fixed part.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Planier- und/oder Räumfahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 und eine verstellbare Räumvorrichtung bzw. ein verstellbares Planierschild hierfür mit den Merkmalen des nebengeordneten unabhängigen Anspruchs 8. The present invention relates to a grading and / or clearing vehicle having the features of independent claim 1 and an adjustable clearing device or an adjustable blade for this purpose with the features of the independent independent claim 8.
Selbstfahrende Arbeitsmaschinen sind oftmals mit Planier- oder Räumvorrichtungen ausgestattet, die in aller Regel zumindest höhenverstellbar sind. Derartige Planier- oder Räumvorrichtungen können bspw. zur Befestigung an Trägerfahrzeugen wie Radlader, Traktoren, Bagger, Grader usw. vorgesehen sein. Universelle Räumvorrichtungen sind jedoch einerseits nicht für alle auftretenden Einsatzbedingungen geeignet. Außerdem ist ihre Breite beschränkt, sofern das Trägerfahrzeug auf öffentlichen Straßen fahren soll. Dort beträgt die gesetzlich zugelassene Maximalbreite derzeit 2,55 Meter. Soll ein breiteres Räumschild abseits von öffentlichen Straßen eingesetzt werden, ist für Verbindungsfahrten auf öffentlichen Verkehrswegen ein vorheriger Umbau oder eine Demontage erforderlich. Self-propelled machines are often equipped with leveling or clearing devices, which are usually at least adjustable in height. Such leveling or clearing devices can be provided, for example, for attachment to carrier vehicles such as wheel loaders, tractors, excavators, graders, etc. On the one hand, however, universal broaching devices are not suitable for all operating conditions that occur. In addition, their width is limited, if the carrier vehicle should drive on public roads. There, the legally permitted maximum width is currently 2.55 meters. If a wider plow blade is to be used away from public roads, a previous conversion or disassembly is required for connecting rides on public roads.
Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein universell einsetzbares Planier- oder Räumfahrzeug sowie eine verstellbare Räumvorrichtung für ein Trägerfahrzeug zur Verfügung zu stellen, die sich bei einfachem Aufbau mit minimalem konstruktivem Aufwand und sehr geringem Zeitaufwand an unterschiedliche Einsatzbedingungen anpassen lässt. The object of the invention is to provide a universally applicable grading or clearing vehicle and an adjustable clearing device for a carrier vehicle available, which can be adapted to a variety of operating conditions with a simple design with minimal design effort and very little time.
Dieses Ziel der Erfindung wird mit dem Gegenstand der unabhängigen Ansprüche erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. So schlägt die Erfindung zur Erreichung des genannten Ziels ein Planier- und/oder Räumfahrzeug mit einem frontseitig, mittig bzw. im Zwischenachsanbau und/oder heckseitig angeordneten, durch wenigstens zwei Teilabschnitte gebildeten verstellbaren Räumschild vor. Der Räumschild kann entweder frontseitig, mittig und/oder heckseitig angeordnet sein und kann zudem wahlweise symmetrisch zur Fahrzeuglängsachse angeordnet sein, was jedoch nicht zwingend ist. Außerdem kann der Räumschild ggf. in seiner Neigung verstellt werden oder höhenverstellbar ausgebildet sein. This object of the invention is achieved with the subject matter of the independent claims. Features of advantageous developments emerge from the dependent claims. Thus, in order to achieve the stated aim, the invention proposes a leveling and / or clearing vehicle with an adjustable plow blade arranged at the front, in the middle or in the intermediate axle attachment and / or at the rear, formed by at least two subsections. The dozer blade can be arranged either front, center and / or rear and can also be arranged either symmetrical to the vehicle longitudinal axis, but this is not mandatory. In addition, the dozer blade may possibly be adjusted in its inclination or be designed adjustable in height.
Die wenigstens zwei Räumschildflügel des Räumschildes weisen nach beiden Seiten einer Fahrzeuglängsachse und sind jeweils um eine gemeinsame Schwenkachse oder zwei voneinander beabstandete Schwenkachsen verstellbar, die in etwa vertikal orientiert ist/sind. Einem Mittelteil des Räumschildes mit einer Schwenklagerung für die wenigstens zwei verstellbaren Räumschildflügel ist eine Hubeinheit zur Verstellung des Mittelteils in etwa parallel zur Fahrzeuglängsachse zugeordnet. Außerdem ist jeder der wenigstens zwei Räumschildflügel in einem von der Schwenklagerung beabstandeten Bereich mittels wenigstens einer Stützstrebe, insbesondere mittels einer Koppelstange an einem fahrzeugfesten Teil verankert. The at least two Räumschildflügel the dozer blade have on both sides of a vehicle longitudinal axis and are each adjustable about a common pivot axis or two spaced pivot axes, which is oriented approximately vertically / are. A central part of the plow blade with a pivot bearing for the at least two adjustable Räumschildflügel a lifting unit for adjusting the middle part is assigned approximately parallel to the vehicle longitudinal axis. In addition, each of the at least two Räumschildflügel is anchored in an area spaced from the pivot bearing area by means of at least one support strut, in particular by means of a coupling rod to a vehicle-fixed part.
Die Hubeinheit zur Verstellung des Mittelteils in etwa parallel zur Fahrzeuglängsachse kann insbesondere einen hydraulisch und/oder pneumatisch betätigten Linearantrieb umfassen. Zudem kann die Hubeinheit zur Verstellung des Mittelteils ein hydraulisch und/oder pneumatisch betätigtes Teleskoprohr umfassen. Dieses Teleskoprohr umfasst vorzugsweise einen fahrzeugfesten Rohrabschnitt zur Aufnahme eines hydraulisch und/oder pneumatisch betätigten Schiebeteils oder Verstellabschnittes, an dem das Mittelteil mit den Schwenklagerungen für die seitlich verschwenkbaren Räumschildflügel angeordnet ist. The lifting unit for adjusting the central part approximately parallel to the vehicle longitudinal axis may in particular comprise a hydraulically and / or pneumatically actuated linear drive. In addition, the lifting unit for adjusting the middle part may comprise a hydraulically and / or pneumatically actuated telescopic tube. This telescopic tube preferably comprises a vehicle-fixed pipe section for receiving a hydraulically and / or pneumatically actuated sliding part or adjustment section, on which the middle part is arranged with the pivot bearings for the laterally pivotable Räumschildflügel.
Die Koppelstangen oder Stützstreben sind jeweils schwenkbar am fahrzeugfesten Teil oder Rohrabschnitt angelenkt und bewirken im Zusammenhang mit einer Verschiebung des Schiebeteils oder Verstellabschnittes jeweils die Schwenkbewegungen der Räumschildflügel. Zumindest eine der Koppelstangen oder Stützstreben kann wahlweise in ihrer Länge und/oder in ihrer Anlenkposition am fahrzeugfesten Teil oder Rohrabschnitt und/oder in ihrer Anlenkposition am jeweiligen Räumschildflügel verstellbar ausgebildet sein. Auch kann vorgesehen sein, dass eine der Koppelstangen durch eine linear verstellbare Strebe wie insbesondere einen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder gebildet ist. The coupling rods or support struts are each pivotally hinged to the vehicle-fixed part or pipe section and cause in connection with a displacement of the sliding part or Verstellabschnittes each of the pivoting movements of the Räumschildflügel. At least one of the coupling rods or support struts can optionally be designed to be adjustable in their length and / or in their articulated position on the vehicle-fixed part or pipe section and / or in their articulated position on the respective Räumschildflügel. It can also be provided that one of the coupling rods is formed by a linearly adjustable strut, in particular a hydraulic or pneumatic cylinder.
Eine sehr kostengünstig realisierbare und schnell verstellbare Variante einer solchen Verstelleinrichtung für eine Planiervorrichtung dient insbesondere zur Befestigung an Trägerfahrzeugen wie Radlader, Traktoren, Bagger, Grader usw. Die Verstelleinrichtung kann bspw. aus einem teleskopierbaren Rahmen bestehen, der ein äußeres und ein inneres Rohr umfasst, das an einer Seite mit dem Trägergerät, auf der anderen Seite mit einem zweiteiligen Planierschild in der Mitte verbunden ist. Durch Verschieben des inneren Teleskoprohrs über einen Hydraulikzylinder nach außen oder nach innen erfolgt die Verstellung der Planiervorrichtung folgendermaßen. Durch beidseitig an dem äußeren Teleskoprohr angebrachte Streben die mit den beiden Planierschilder verbunden sind erfolgt somit eine Verstellung des Planierschildes in ein in Fahrtrichtung offenes V, in eine gerade Stellung oder in ein in Fahrtrichtung geschlossenes V (Schneepflug-Stellung). Das Schild kann somit einfach verstellt und nach gesetzlich vorgeschriebenen Abmessungen im Straßenverkehr transportiert werden. Es kann wahlweise vom Trägerfahrzeug gezogen oder geschoben werden. Die an beiden Seiten des äußeren Teleskoprohr angebrachten Streben oder Koppelstangen können auch als Hydraulikzylinder ausgebildet sein, um noch mehr Stellungen des Planierschildes darzustellen. A very economically feasible and quickly adjustable variant of such an adjustment for a leveling device is used in particular for attachment to carrier vehicles such as wheel loaders, tractors, excavators, graders, etc. The adjustment can, for example, consist of a telescopic frame comprising an outer and an inner tube, which is connected on one side with the carrier, on the other side with a two-piece blade in the middle. By moving the inner telescopic tube via a hydraulic cylinder to the outside or inward, the adjustment of the leveling device is carried out as follows. By attached to both sides of the outer telescopic tube struts which are connected to the two grading plates thus takes place an adjustment of the dozer blade in an open in the direction of travel V, in a straight position or in a closed in the direction of travel V (snow plow position). The sign can thus easily be adjusted and transported to legally prescribed dimensions on the road. It can optionally be pulled or pushed by the carrier vehicle. The attached on both sides of the outer telescopic tube struts or coupling rods may also be designed as a hydraulic cylinder, to represent even more positions of the dozer blade.
Der besondere Vorteil der Verstelleinrichtung für eine mindestens zweiteilige Planiervorrichtung besteht darin, dass die Verstellung zwischen den verschiedenen Arbeitsstellungen mit nur einem Hydraulik- oder Pneumatikzylinder getätigt werden kann. Zudem ist das vorzugsweise für die Verstelleinrichtung verwendete hydraulisch verschiebbare Teleskoprohr, bestehend aus einem äußeren und einem inneren Rohr, besonders einfach aufgebaut. The particular advantage of the adjusting device for an at least two-part leveling device is that the adjustment between the different working positions can be made with only one hydraulic or pneumatic cylinder. In addition, the hydraulically displaceable telescopic tube preferably used for the adjusting device, consisting of an outer and an inner tube, has a particularly simple construction.
Zur Erreichung des oben genannten Ziels schlägt die Erfindung weiterhin eine verstellbare Räumvorrichtung mit einem durch wenigstens zwei verstellbare Teilabschnitte gebildetem Räumschild vor, dessen wenigstens zwei Räumschildflügel nach beiden Seiten einer Längsachse eines Trägerfahrzeuges weisen und jeweils um eine gemeinsame Schwenkachse oder zwei voneinander beabstandete Schwenkachsen verstellbar sind, die in etwa vertikal orientiert ist/sind. Dem Mittelteil des Räumschildes mit einer Schwenklagerung für die wenigstens zwei verstellbaren Räumschildflügel ist eine Hubeinheit zur Verstellung des Mittelteils in etwa parallel zur Längsachse des Trägerfahrzeuges zugeordnet. Der Räumschild ist frontseitig, mittig – d.h. im Zwischenachsanbau – oder heckseitig am Trägerfahrzeug angeordnet. To achieve the above object, the invention further proposes an adjustable broaching device with a clearing blade formed by at least two adjustable sections whose at least two Räumschildflügel have on both sides of a longitudinal axis of a carrier vehicle and are each adjustable about a common pivot axis or two spaced pivot axes, which is oriented approximately vertically. The middle part of the dozer blade with a pivot bearing for the at least two adjustable Räumschildflügel a lifting unit for adjusting the middle part is assigned approximately parallel to the longitudinal axis of the carrier vehicle. The dozer blade is front, center - i. in Zwischenachsanbau - or rear side arranged on the carrier vehicle.
Zudem ist jeder der wenigstens zwei Räumschildflügel in einem von der Schwenklagerung beabstandeten Bereich mittels einer Koppelstange oder Stützstrebe an einem fahrzeugfesten Teil verankert. Die Hubeinheit zur Verstellung des Mittelteils in etwa parallel zur Längsachse des Trägerfahrzeugs umfasst insbesondere einen hydraulisch und/oder pneumatisch betätigten Linearantrieb. So kann die Hubeinheit zur Verstellung des Mittelteils ein hydraulisch und/oder pneumatisch betätigtes Teleskoprohr umfassen. Dieses Teleskoprohr umfasst vorzugsweise einen fahrzeug- oder trägerfesten Rohrabschnitt zur Aufnahme eines hydraulisch und/oder pneumatisch betätigten Schiebeteils oder Verstellabschnittes, an dem das Mittelteil mit den Schwenklagerungen für die seitlich verschwenkbaren Räumschildflügel angeordnet ist. In addition, each of the at least two Räumschildflügel is anchored in an area spaced from the pivot bearing area by means of a coupling rod or support strut on a vehicle-fixed part. The lifting unit for adjusting the central part approximately parallel to the longitudinal axis of the carrier vehicle comprises in particular a hydraulically and / or pneumatically actuated linear drive. Thus, the lifting unit for adjusting the middle part comprise a hydraulically and / or pneumatically actuated telescopic tube. This telescopic tube preferably comprises a vehicle or carrier-solid tube section for receiving a hydraulically and / or pneumatically actuated sliding part or adjustment, on which the middle part is arranged with the pivot bearings for the laterally pivotable Räumschildflügel.
Eine weitere Variante der erfindungsgemäßen Räumvorrichtung kann vorsehen, dass dem Teleskoprohr wenigstens ein hydraulisch oder pneumatisch betätigter Linearantrieb, insbesondere ein Hydraulikzylinder oder Pneumatikzylinder zugeordnet ist. Die Stützstreben oder Koppelstangen können jeweils schwenkbar am fahrzeug- oder trägerfesten Teil oder Rohrabschnitt angelenkt sein und im Zusammenhang mit einer Verschiebung des Schiebeteils oder Verstellabschnittes jeweils die Schwenkbewegungen der Räumschildflügel bewirken. Wahlweise kann vorgesehen sein, dass zumindest eine der Koppelstangen oder Stützstreben in ihrer Länge und/oder in ihrer Anlenkposition am fahrzeug- oder trägerfesten Teil oder Rohrabschnitt und/oder in ihrer Anlenkposition am jeweiligen Räumschildflügel verstellbar ist, um auf diese Weise eine unsymmetrische Verstellbewegung der Räumschildhälften zu ermöglichen. Außerdem kann wenigstens eine der Stützstreben oder Koppelstangen durch eine linear verstellbare Strebe wie insbesondere einen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder gebildet sein, was sehr schnelle Schwenkbewegungen bei unsymmetrischer Verstellung erlaubt. A further variant of the clearing device according to the invention can provide that the telescopic tube is assigned at least one hydraulically or pneumatically actuated linear drive, in particular a hydraulic cylinder or pneumatic cylinder. The support struts or coupling rods may each be pivotally hinged to the vehicle or carrier-solid part or pipe section and cause in each case the pivoting movements of the Räumschildflügel in connection with a displacement of the sliding part or adjustment. Optionally, it can be provided that at least one of the coupling rods or support struts in their length and / or in their articulation position on the vehicle or carrier-solid part or pipe section and / or in its articulated position on the respective Räumschildflügel is adjustable in order in this way an asymmetrical adjustment of the Räumschildhälften to enable. In addition, at least one of the support struts or coupling rods may be formed by a linearly adjustable strut such as in particular a hydraulic or pneumatic cylinder, which allows very fast pivoting movements with asymmetrical adjustment.
Bei dem erwähnten Trägerfahrzeug kann es sich bspw. um eine selbstfahrende Arbeitsmaschine handeln, bspw. um einen selbstfahrenden Gräder o. dgl., bei dem der Räumschild typischerweise zwischen einer Vorderachse und einer Hinterachse bzw. einer hinteren Zwillingsachse angeordnet ist, d.h. im sog. Zwischenachsanbau. Ebenso eignet sich der erfindungsgemäße Räumschild zum Anbau an ein Arbeitsgerät wie z.B. eine landwirtschaftliche Zugmaschine, einen Bagger oder ein Transportfahrzeug. The mentioned carrier vehicle may, for example, be a self-propelled working machine, for example a self-propelled grader or the like, in which the clearing blade is typically arranged between a front axle and a rear axle or a rear twin axle, i. in the so-called Zwischenachsanbau. Likewise, the plow blade according to the invention is suitable for attachment to a working device such. an agricultural tractor, an excavator or a transport vehicle.
Rein vorsorglich sei darauf hingewiesen, dass das Trägerfahrzeug bei frontseitig oder heckseitig angebautem Räumschild auch mit Gurtbandlaufwerken ausgestattet sein kann. So kommen als Trägerfahrzeuge auch landwirtschaftliche Zugmaschinen mit Gummibandlaufwerken oder Baumaschinen mit metallenen Gurtbandlaufwerken in Frage, bspw. sog. Raupenschlepper oder Raupenlader o. dgl. As a precaution, it should be pointed out that the carrier vehicle can also be equipped with belt drive drives on the front or rear mounted blade. So come as a carrier vehicles and agricultural tractors with rubber band drives or construction machines with metal belt drives in question, for example. So-called. Crawler tractor or track loader o.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are only examples of how the device according to the invention can be designed and do not represent a final limitation.
Die insgesamt vier schematischen Ansichten der
Der Räumschild
Die Hubeinheit
Die
So zeigen die
Selbstverständlich kann der Räumschild
Eine noch stärker angewinkelte V-Ausrichtung (nicht gezeigt) kann insbesondere für eine Straßenfahrt sinnvoll sein, bei der die äußeren Enden der beiden Räumschildflügel
Insbesondere die
Bei dem schematisch angedeuteten Trägerfahrzeug
Die schematischen Perspektivansichten der
Gezeigt sind jeweils das Teleskoprohr
Im gezeigten Ausführungsbeispiel der
Im gezeigten Ausführungsbeispiel der
Auch bei der
Dort ist zudem eine weitere alternative Ausführungsvariante gezeigt, bei der die Koppelstangen
Bei dem beispielhaft verdeutlichten Planier- und/oder Räumfahrzeug
Das erfindungsgemäße Fahrzeug
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Fahrzeug, Planierfahrzeug, Räumfahrzeug Vehicle, bulldozer, clearing vehicle
- 1212
- Räumschild dozer blade
- 12a12a
- erster Räumschildflügel first plow blade
- 12b12b
- zweiter Räumschildflügel second plow blade
- 1414
- Fahrzeuglängsachse vehicle longitudinal axis
- 1616
- vertikale Schwenkachse vertical pivot axis
- 1818
- Mittelteil (des Räumschildes) Middle part (of the plow blade)
- 2020
- Schwenklagerung pivot bearing
- 2222
- Hubeinheit lifting unit
- 2424
- Koppelstange, Stützstrebe Coupling rod, support strut
- 2626
- Teleskoprohr telescopic tube
- 2828
- fahrzeugfester Rohrabschnitt vehicle-resistant pipe section
- 3030
- teleskopierbarer Rohrabschnitt telescopic pipe section
- 3232
- erste Fahrtrichtung first direction of travel
- 3434
- Erdreich soil
- 3636
- V-Ausrichtung V-alignment
- 3838
- zweite Fahrtrichtung second direction of travel
- 4040
- Hydraulikzylinder (der Hubeinheit) Hydraulic cylinder (the lifting unit)
- 4242
- Hydraulikzylinder, teleskopierbare Koppelstange Hydraulic cylinder, telescopic coupling rod
- 4444
- unsymmetrische Ausrichtung (des Räumschildes) asymmetrical alignment (of the plow blade)
Claims (19)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20150226 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R158 | Lapse of ip right after 8 years |