DE202014104483U1

DE202014104483U1 - Automatic passage control device

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Publication number: DE202014104483U1
Application number: DE202014104483.3U
Authority: DE
Original assignee: Dermalog Identification Systems GmbH
Current assignee: Dermalog Identification Systems GmbH
Priority date: 2014-09-19
Filing date: 2014-09-19
Publication date: 2014-09-25
Anticipated expiration: 2024-09-20

Abstract

Automatische Durchgangskontrollvorrichtung mit einer normalerweise geschlossenen und verriegelten Sperre (2), einem Antrieb zum Entriegeln der Sperre auf ein Freigabesignal hin, um einer Person den Durchgang zu erlauben, Leseeinrichtungen (4, 6) zum Einlesen eines Ausweisdokuments und zum Aufnehmen eines biometrischen Merkmals einer Person, und einer mit den Leseeinrichtungen und dem Antrieb verbundenen Datenverarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Aufnahmen des Ausweisdokuments und des biometrischen Merkmals zu analysieren und in Kombination auf vorgegebene Kriterien zu untersuchen und, wenn die vorgegebenen Kriterien als erfüllt festgesellt werden, das Freigabesignal für den Antrieb zum Öffnen der Sperre zu senden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Tiefenkamera (8) auf den Raumbereich vor der Sperre (2) im Bereich der Leseeinrichtungen (4, 6) gerichtet ist und dass die Datenverarbeitungseinrichtung mit der Tiefenkamera verbunden und weiter dazu eingerichtet ist, die Aufnahmen der Tiefenkamera einer Bilderkennung zur Erfassung von menschlichen Körpern zu unterziehen und die Ausgabe des Freigabesignals für die Sperre zu verhindern oder, wenn die Sperre bereits entriegelt ist, ein Steuersignal für den Antrieb zum Verriegeln der Sperre auszugeben, wenn bei der Bilderkennung zwei oder mehr menschliche Körper vor der Sperre erfasst werden, um die Öffnung der Sperre zu verhindern oder sie wieder zu verriegeln, wenn ihre Entriegelung bereits begonnen hat.Automatic passage control device with a normally closed and locked lock (2), a drive for unlocking the lock in response to a release signal to allow a person to pass through, reading devices (4, 6) for reading an identification document and for recording a biometric feature of a person , and a data processing device connected to the reading devices and the drive, which is set up to analyze the recordings of the identification document and the biometric feature and to examine them in combination for specified criteria and, if the specified criteria are found to be fulfilled, the release signal for the Transmitting drive for opening the lock, characterized in that a depth camera (8) is aimed at the area in front of the lock (2) in the area of the reading devices (4, 6) and that the data processing device is connected to the depth camera and is further set up for this purpose , di e To subject the depth camera to an image recognition for the detection of human bodies and to prevent the release of the release signal for the lock or, if the lock is already unlocked, to output a control signal for the drive for locking the lock if two or more are used for the image recognition human bodies in front of the lock to prevent the lock from opening or to lock again when its unlocking has already begun.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Durchgangskontrollvorrichtung mit einer normalerweise geschlossenen und verriegelten Sperre, einem Antrieb zum Entriegeln der Sperre auf ein Freigabesignal hin, um einer Person den Durchgang zu erlauben, Leseeinrichtungen zum Einlesen eines Ausweisdokuments und zum Aufnehmen eines biometrischen Merkmals einer Person, und einer mit den Leseeinrichtungen und dem Antrieb verbundenen Datenverarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Aufnahmen des Ausweisdokuments und des biometrischen Merkmals zu analysieren und in Kombination auf vorgegebene Kriterien zu untersuchen und, wenn die vorgegebenen Kriterien als erfüllt festgesellt werden, das Freigabesignal für den Antrieb zum Entriegeln der Sperre zu senden. The present invention relates to an automatic passage control device having a normally closed and locked lock, a drive for unlocking the lock in response to a release signal to allow a person to pass through, readers for reading a badge and recording a biometric feature of a person, and a user data processing means connected to the reading means and the drive adapted to analyze the recordings of the identity document and the biometric feature and to examine in combination for predetermined criteria and, if the predetermined criteria are satisfied, the drive release signal for unlocking to send the lock.

Derartige Durchgangskontrollvorrichtungen, die gelegentlich auch als elektronische Gates bezeichnet werden, kommen zum Beispiel in Einrichtungen mit Zugangskontrollen wie etwa in Flughäfen, bei Grenzkontrollen und ähnlichen Anwendungen zum Einsatz. Dabei muss eine Person, die die Durchgangskontrollvorrichtung passieren will, ihr Ausweisdokument auf ein Lesegerät legen, das Inhalte des aufgelegten Ausweisdokuments erfasst und in dem Ausweisdokument enthaltene Informationen extrahiert. Ferner muss die Person ein biometrisches Merkmal erfassen lassen, zum Beispiel einen Fingerabdruck, indem der Finger auf einen Fingerabdruck-Scanner als Leseeinrichtung aufgelegt und ein Fingerabdruckbild erfasst wird. Die Informationen aus dem Ausweisdokument können mit Informationen aus dem biometrischen Merkmal in einer Datenverarbeitungseinrichtung abgeglichen werden, die bei Erfüllung vorgegebener Kriterien, z.B. Übereinstimmungen in dem aufgenommenen Fingerabdruckbild und Fingerabdruckinformationen aus dem Ausweisdokument, ein Freigabesignal erzeugt, mit dem ein Antrieb zum Öffnen der Sperre angesteuert wird. Derartige Durchgangskontrollvorrichtungen müssen gegen Täuschungs- und Missbrauchsversuche hinreichend abgesichert sein, wenn sie im automatischen Betrieb eingesetzt werden sollen. So muss zum einen sichergestellt werden, dass bei einer positiven Überprüfung von Ausweis und zugehörigem Fingerabdruckbild und resultierender Öffnung der Sperre nur eine Person passieren kann. Dies kann durch geeignete Sperren, wie zum Beispiel Drehkreuze erreicht werden. Eine weitere Art der Täuschung ist gegeben, wenn zwei Personen vor die Durchgangskontrollvorrichtung treten, die eine Person mit ihrem eigenen Ausweis und Aufnahme ihres biometrischen Merkmals eine positive Durchgangsentscheidung bewirkt, und dann die zweite Person die sich öffnende Sperre passiert. Um derartigen Täuschungen vorzubeugen, muss eine „Vereinzelung“ der Personen vor der Durchgangskontrollvorrichtung durchgeführt werden, damit sich jeweils nur eine Person identifizieren und dann die sich öffnende Sperre passieren kann. Such pass-through control devices, sometimes referred to as electronic gates, are used, for example, in facilities with access controls such as at airports, at border controls and similar applications. In this case, a person who wants to pass through the passage control device must put their ID card on a reading device that detects contents of the issued identification document and extracts information contained in the ID document. Further, the person must have a biometric feature detected, such as a fingerprint, by placing the finger on a fingerprint scanner as a reader and capturing a fingerprint image. The information from the ID document may be matched with information from the biometric feature in a data processing device that, upon satisfaction of predetermined criteria, e.g. Matches in the captured fingerprint image and fingerprint information from the identification document, generates a release signal that drives a drive to open the barrier. Such passage control devices must be adequately protected against fraud and misuse attempts, if they are to be used in automatic operation. For one thing, it must be ensured that only one person can pass if the ID card and the associated fingerprint image are positively checked and the lock is opened. This can be achieved by suitable barriers, such as turnstiles. Another type of deception is when two persons step in front of the transit control device, which causes a person to make a positive transit decision with their own passport and record their biometric feature, and then the second person passes the opening lock. In order to prevent such delusions, a "separation" of the persons in front of the passage control device must be carried out, so that only one person can identify and then the opening barrier can happen.

Eine Durchgangskontrollvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 ist aus US 8,127,989 B2 bekannt. Die Durchgangskontrollvorrichtung hat eine an beiden Seiten geschlossene Gasse, in deren mittleren Bereich Leseeinrichtungen für ein Ausweisdokument und für ein biometrisches Merkmal angeordnet sind. Die zu passierende Sperre befindet sich am Ausgang der Gasse und ist in Form eines Drehkreuzes ausgebildet. Um die oben beschriebene Vereinzelung zu gewährleisten, ist auch am Eingang der Gasse eine Sperre in Form eines Drehkreuzes angerordnet. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass nach Eintritt einer Person sich nur eine Person in der Gasse bei den Leseeinrichtungen befindet, und es kann überwacht werden, ob die Person nach positiver Identifizierung und Freigabe der Sperre am Ausgang die Durchgangskontrollvorrichtung verlässt. Aus diesem Grund haben die bekannten automatischen Durchgangskontrollvorrichtungen aus Sicherheitsgründen zwei Sperren, um sicherzustellen, dass sich nur eine Person in der Durchgangskontrollvorrichtung befindet, bei deren positiver Identifizierung sich dann die Sperre am Ausgang der Durchgangskontrollvorrichtung öffnet. Nachteilig an diesen bekannten Durchgangskontrollvorrichtungen ist, dass zwei Sperren benötigt werden, deren mechanischer Aufbau und Antrieb kompliziert sind, so dass sie einen erheblichen Anteil an den Kosten der Durchgangskontrollvorrichtung haben. A passage control device having the features of the preamble of claim 1 is made US 8,127,989 B2 known. The passage control device has a lane closed on both sides, in the middle region of which reading devices for a passport document and for a biometric feature are arranged. The lock to be passed is located at the exit of the alley and is designed in the form of a turnstile. In order to ensure the isolation described above, a lock in the form of a turnstile is also ordered at the entrance of the alley. In this way, it can be ensured that after a person enters, only one person is in the lane at the reading devices and it can be monitored whether the person leaves the passage control device after positively identifying and releasing the barrier at the exit. For this reason, for safety reasons, the known automatic passage control devices have two locks to ensure that only one person is in the passage control device, the positive identification of which then opens the barrier at the exit of the passage control device. A disadvantage of these known passage control devices that two locks are required, the mechanical structure and drive are complicated, so that they have a significant share of the cost of the passage control device.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Durchgangskontrollvorrichtung in ihrem Aufbau zu vereinfachen und dadurch kostengünstiger herstellbar zu machen, die im Betrieb gleichermaßen sicher gegenüber Täuschungsversuchen wie herkömmliche Anlagen ist. It is an object of the present invention to simplify a passage control device in their construction and thereby make more cost-effectively to produce, which is equally safe in operation against deception attempts as conventional systems.

Zur Lösung dieser Aufgabe dient die Durchgangskontrollvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben. To achieve this object, the passage control device with the features of claim 1. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Nach der vorliegenden Erfindung weist die Durchgangskontrollvorrichtung eine Tiefenkamera auf, die auf den Raumbereich vor der Sperre im Bereich der Leseeinrichtungen gerichtet ist. Die Datenverarbeitungseinrichtung ist mit der Tiefenkamera verbunden und weiter dazu eingerichtet, die Aufnahmen der Tiefenkamera einer Bilderkennung zur Erfassung von dreidimensionalen menschlichen Körpern zu unterziehen. Die Datenverarbeitungseinrichtung ist weiter so programmiert, die Ausgabe des Freigabesignals zum Entriegeln der Sperre zu verhindern, wenn bei der Bilderkennung zwei oder mehr menschliche Körper vor der Sperre erfasst werden, oder, wenn die Sperre in diesem Fall bereits entriegelt ist oder sich zu entriegeln begonnen hat, ein Steuersignal für den Antrieb zum Verriegeln der Sperre auszugeben. According to the present invention, the passage control device has a depth camera aimed at the space area in front of the barrier in the area of the reading devices. The data processing device is connected to the depth camera and further configured to subject the images of the depth camera image recognition for detecting three-dimensional human bodies. The data processing device is further programmed to prevent the issuance of the unlock signal for unlocking the lock if two or more human bodies are detected in the image recognition prior to the lock, or if the lock in this case has already been unlocked or has begun to unlock , one Output control signal for the drive to lock the lock.

Der Antrieb kann auch Antriebseinrichtungen zum aktiven Öffnen der Sperre aufweisen, z.B. zum Öffnen einer Schwingtür; alternativ kann der Antrieb nur eine reine Entriegelung durchführen, z.B. im Fall eines Drehkreuzes als Sperre, wobei die Entriegelung des Drehkreuzes nur für einen Drehbereich aufrechterhalten bleibt, der für den Durchgang einer Person benötigt wird. The drive may also include drive means for actively opening the barrier, e.g. for opening a swinging door; alternatively, the drive can only perform a pure unlocking, e.g. in the case of a turnstile as a lock, the unlocking of the turnstile is maintained only for a range of rotation required for the passage of a person.

Tiefenkameras, die auch als 3D-Kameras bezeichnet werden, erfassen auch Tiefeninformationen zu jedem Bildpunkt, so dass grundsätzlich ein dreidimensionales Oberflächenmodell eines aufgenommenen Objekts rekonstruiert werden kann. In einem solchen 3D-Bild können mit Algorithmen menschliche Körper erfasst werden; insbesondere ist es mit solchen Bilderkennungsverfahren möglich, einen weiteren menschlichen Körper von anderen möglicherweise von einer Person mitgeführten Gegenständen zu unterscheiden, wie zum Beispiel einem Rollkoffer, einem Rucksack, einer Golftasche oder dergleichen. Auf diese Weise können Täuschungsversuche durch Erkennen von Situationen mit mehr als zwei menschlichen Körpern im Bereich vor der Sperre erkannt werden, während gleichzeitig das Risiko der fehlerhaften Annahme eines Täuschungsmanövers im Fall einer einzelnen Person mit einem oder mehreren mitgeführten Gegenständen minimiert ist. Depth cameras, which are also referred to as 3D cameras, also capture depth information on each pixel, so that in principle a three-dimensional surface model of a recorded object can be reconstructed. In such a 3D image, human bodies can be detected using algorithms; In particular, with such image recognition methods, it is possible to distinguish another human body from other items possibly carried by a person, such as a rolling suitcase, a backpack, a golf bag or the like. In this way, deceptive attempts can be detected by detecting situations involving more than two human bodies in the area in front of the barrier, while at the same time minimizing the risk of erroneously assuming a delusion in the case of a single person with one or more items carried.

Als Tiefenkamera kann beispielsweise eine sogenannte TOF-Kamera (TOF steht für „Time of Flight“). Solche TOF-Kameras messen mit einem Laufzeitverfahren Distanzen. Dazu wird der aufzunehmende Bereich mittels eines Lichtpulses ausgeleuchtet, und es wird für jeden von der Kamera aufgenommenen Bildpunkt die Zeit gemessen, die zwischen der Aussendung des Lichtpulses und dem Eintreffen in der Bildebene der Kamera vergeht. Die Laufzeit jedes Bildpunktes ist proportional zur Entfernung des aufgenommenen Punktes eines Objekts, so dass die der TOF-Kamera zugewandte Seite des Objekts dreidimensional aufgelöst werden kann. Andere Tiefenkameras sind zum Beispiel Stereokamerasysteme. As a depth camera, for example, a so-called TOF camera (TOF stands for "Time of Flight"). Such TOF cameras measure distances with a transit time method. For this purpose, the area to be recorded is illuminated by means of a light pulse, and the time, which elapses between the emission of the light pulse and the arrival in the image plane of the camera, is measured for each pixel captured by the camera. The running time of each pixel is proportional to the distance of the recorded point of an object, so that the TOF camera facing side of the object can be resolved three-dimensionally. Other depth cameras are, for example, stereo camera systems.

Mit derartigen Tiefenkameras kann die Bilderkennungssoftware das Auftreten von mehreren Personen vor der Sperre von einer einzelnen Person mit mitgeführten Utensilien wie Rucksäcken oder Koffer unterscheiden und so mit großer Sicherheit Täuschungsversuche durch Sperren der Vorrichtung vereiteln, während andererseits fehlerhafte Sperrungen in Situationen mit nur einer einzelnen Person mit mitgeführten Gegenständen weitgehend vermieden werden können. With such depth cameras, the image recognition software can distinguish the occurrence of several persons from being locked by a single person with carried utensils such as rucksacks or suitcases and thus with great certainty defraud attempts to block the device, while on the other hand faulty locking in single person situations entrained objects can be largely avoided.

Auf diese Weise ist es möglich, eine automatische Durchgangskontrollvorrichtung mit einer einzelnen Sperre so zu betreiben, dass sie gegen Täuschungsversuche gesichert ist. Falls im Bereich vor der Sperre eine zweite Person erfasst wird, wird die Ausgabe des Freigabesignals durch die Datenverarbeitungseinrichtung verhindert oder ein bereits ausgegebenes Freigabesignal durch Aussenden eines Schließsignals an den Antrieb wieder aufgehoben, um die Sperre zu schließen. In this way, it is possible to operate an automatic pass-through control device with a single lock so that it is protected against delusion attempts. If a second person is detected in the area in front of the barrier, the output of the release signal is prevented by the data processing device or an already issued release signal canceled by sending a closing signal to the drive to close the lock.

Die Tiefenkamera kann eine Beleuchtungseinheit zum Beleuchten im infraroten Wellenlängenbereich aufweisen, die für den Nutzer der Durchgangskontrollvorrichtung nicht sichtbar sind, um aus Lichtpulsen im Infrarotwellenlängenbereich die Tiefeninformationen abzuleiten. Die Kamera ist in diesem Fall im Infrarotbereich sensitiv. Diese Aufnahmen im infraroten Wellenlängenbereich sind weniger anfällig gegenüber Störungen als konventionelle Kameras, die im sichtbaren Wellenlängenbereich arbeiten und dadurch Störungen durch Fremdlichteinflüsse ausgesetzt sind. The depth camera can have a lighting unit for illuminating in the infrared wavelength range, which are not visible to the user of the passage control device in order to derive the depth information from light pulses in the infrared wavelength range. In this case, the camera is sensitive in the infrared range. These images in the infrared wavelength range are less susceptible to interference than conventional cameras, which work in the visible wavelength range and are therefore exposed to interference from extraneous light influences.

Vorzugsweise ist die Tiefenkamera seitlich von der Sperre so angebracht, dass eine Aufnahme der Gesichter und der Oberkörper der Personen, die die Durchgangskontrollvorrichtung passieren wollen seitlich von vorne möglich ist. Durch eine solche Anbringung der Kamera mit einer Aufnahme seitlich von vorne kann in gewissem Maße der Bereich hinter der vorne stehenden Person vor der Sperre erfasst werden und so sichergestellt werden, dass sich keine weitere Person hinter der vorderen Person befindet, die die direkt vor der Sperre steht. Preferably, the depth camera is mounted laterally of the barrier so that a recording of the faces and the upper body of the persons who want to pass the passage control device to the side from the front is possible. Such an attachment of the camera with a side-to-side pick-up can to some extent capture the area behind the person in front of the barrier and ensure that there is no other person behind the person in front of the barrier stands.

Die Durchgangskontrollvorrichtung kann natürlich auch dazu eingerichtet sein, mehr als ein biometrisches Merkmal einer Person aufzunehmen und auszuwerten, also z.B. einen Fingerabdruck und/oder einen Handabdruck und zusätzlich eine Gesichtsaufnahme. Of course, the passage control device may also be adapted to receive and interpret more than one biometric feature of a person, e.g. a fingerprint and / or a handprint and additionally a facial image.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit 1 beschrieben, die eine schematische, perspektivische Ansicht einer Durchgangskontrollvorrichtung zeigt. The invention will be described below with reference to an embodiment in connection with 1 which shows a schematic perspective view of a passage control device.

1 zeigt eine Durchgangskontrollvorrichtung mit einer Sperre 2, die als doppelseitige Schwingtür ausgebildet ist. Die Schwingtür ist im Normalzustand verriegelt, so dass sie nicht geöffnet werden kann. Zum Öffnen der Sperre erzeugt eine Datenverarbeitungseinrichtung ein Freigabesignal, das die Verriegelung der Schwingtür öffnet und einen Antrieb zum Öffnen der Flügel der Schwingtür startet. Anschließend wird, entweder nach einer vorgegebenen Zeitdauer oder wenn eine Lichtschranke den Durchtritt einer Person registriert hat, ein Steuersignal ausgegeben, das zum Schließen der Schwingtür und ihrer Verriegelung in der geschlossenen Stellung führt. 1 shows a passage control device with a lock 2 , which is designed as a double-sided swing door. The swing door is locked in the normal state so that it can not be opened. To open the lock, a data processing device generates a release signal that opens the locking of the swinging door and starts a drive to open the wings of the swinging door. Subsequently, either after a predetermined period of time or when a light barrier has registered the passage of a person, a Control signal issued, which leads to the closing of the swinging door and its locking in the closed position.

Vor der Sperre 2 sind seitlich an einer Konsole zwei Leseeinrichtungen 4 und 6 vorgesehen, die als Aufnahmegeräte oder Scanner ausgebildet sind. Die Leseeinrichtung 6 ist ein Dokumentenscanner, auf den der Ausweis der Person aufgelegt wird, um eine Ausweisseite aufzunehmen und in dem Ausweisdokument enthaltene relevante Informationen auszulesen. Die weitere Leseeinrichtung 4 ist zur Aufnahme eines biometrischen Merkmals hier als Fingerabdruck-Scanner ausgelegt, wobei die zu kontrollierende Person einen Finger auf die transparente Auflagefläche der Lesereinrichtung 4 auflegt, die dann ein auswertbares Fingerabdruckbild aufnimmt. In front of the barrier 2 are on the side of a console two reading devices 4 and 6 provided, which are designed as recording devices or scanners. The reading device 6 is a document scanner on which the person's passport is set up to record a passport page and to retrieve relevant information contained in the passport document. The further reading device 4 is designed to receive a biometric feature here as a fingerprint scanner, wherein the person to be controlled a finger on the transparent support surface of the reader device 4 hangs up, which then receives an evaluable fingerprint image.

Informationen von den beiden Leseeinrichtungen werden in der Datenverarbeitungseinrichtung auf vorgegebene Kriterien und Übereinstimmung hin untersucht. Bei Erfüllung der vorgegebenen Kriterien könnte grundsätzlich ein Freigabesignal zum Öffnen der Sperre 2 erzeugt werden. Information from the two reading devices is examined in the data processing device for predetermined criteria and agreement. Upon fulfillment of the predetermined criteria could in principle be a release signal to open the lock 2 be generated.

Bevor dies erfolgt wird in der Datenverarbeitungseinrichtung überprüft, was die parallel durchgeführte Bilderkennung der Aufnahmen einer Tiefenkamera 8 ergeben hat. Die Tiefenkamera 8 ist vorzugsweise eine TOF-Kamera, die mit ausgesendeten Lichtimpulsen im Infrarotbereich arbeitet, da diese gegenüber wechselnden Umgebungsbeleuchtungsbedingungen im sichtbaren Bereich weniger empfindlich ist. Auf die Kameraaufnahmen mit Tiefeninformationen werden nun Mustererkennungsalgorithmen angewendet, um Charakteristika von Körperstrukturen eines dreidimensionalen menschlichen Körpers zu erfassen. Befindet sich eine Person vor der Sperre 2, wird so mit hoher Wahrscheinlichkeit das Vorhandensein eines menschlichen Körpers in der 3D-Bildinformation der Tiefenkamera festgestellt, wohingegen mitgeführte Gegenstände wie Rollkoffer, Taschen, Rucksack oder dergleichen mit hoher Wahrscheinlichkeit nicht als weitere menschliche Körper interpretiert werden, da sich ihre Form in den 3D-Bildern deutlich genug von der eines menschlichen Körpers unterscheidet. Before this is done, the data processing device checks what the parallel image recognition of the images of a depth camera is 8th has resulted. The depth camera 8th is preferably a TOF camera that works with emitted light pulses in the infrared range, as this is less sensitive to changing ambient lighting conditions in the visible range. The depth-of-field camera images are now used with pattern recognition algorithms to capture characteristics of body structures of a three-dimensional human body. Is a person in front of the barrier 2 , it is highly probable that the presence of a human body is detected in the 3D image information of the depth camera, whereas carried objects such as trolleys, bags, rucksacks or the like are highly unlikely to be interpreted as further human bodies since their shape is reflected in the 3D images. Clear enough from a human body.

Ergibt die Bilderkennung der Aufnahmen der Tiefenkamera 8 in der Datenverarbeitungseinrichtung, dass mehr als ein menschlicher Körper vor der Sperre 2 festgestellt wurde, so wird die Ausgabe des Freigabesignals aus der Datenverarbeitungseinrichtung verhindert, so dass sich die Sperre 2 gar nicht erst öffnet. Falls bereits ein Freigabesignal ausgegeben ist und die Bilderkennung in den Aufnahmen der Tiefenkamera das Vorhandensein einer zweiten Person erst feststellt, wenn sich die Sperre 2 bereits geöffnet hat oder begonnen hat, sich zu öffnen, erzeugt die Datenverarbeitungseinrichtung ein Steuersignal, das den Antrieb dazu veranlasst die Sperre 2 wieder ganz zu schließen und zu verriegeln. Returns the image recognition of the images of the depth camera 8th in the data processing device that has more than one human body before the lock 2 has been detected, then the output of the enable signal is prevented from the data processing device, so that the lock 2 does not even open. If an enable signal has already been output and the image recognition in the images of the depth camera does not detect the presence of a second person until the lock is released 2 has already opened or has begun to open, the data processing device generates a control signal that causes the drive to the lock 2 to close and lock again.

Ferner ist ein Monitor 10 vorhanden, auf dem Rückmeldungen und Statusanzeigen angezeigt werden. Damit wird die Person zur Durchführung von Handlungen aufgefordert, z.B. den Ausweis auf die Leseeinrichtung 6 aufzulegen, anschließend einen Finger auf die Leseeinrichtung 4 aufzulegen, etc., und schließlich das Ergebnis oder der Abschluss der Kontrolle angezeigt. There is also a monitor 10 on which feedback and status displays are displayed. This prompts the person to perform actions, such as showing the reader 6 hang up, then place a finger on the reading device 4 hang up, etc., and finally the result or completion of the control appears.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 8127989 B2 [0003]

Claims

Automatic passage control device with a normally closed and locked lock ( 2 ), a drive for unlocking the lock in response to a release signal to allow a person access, reading devices ( 4 . 6 ) for reading in an identification document and for recording a biometric characteristic of a person, and a data processing device connected to the reading devices and the drive, which is set up to analyze the recordings of the identity document and the biometric feature and to investigate in combination for predetermined criteria and when the predetermined criteria are satisfied that the drive release signal for opening the barrier has been sent, characterized in that a depth camera ( 8th ) on the space area in front of the barrier ( 2 ) in the field of reading devices ( 4 . 6 ) and that the data processing device is connected to the depth camera and further adapted to subject the images of the depth camera image recognition for detecting human bodies and to prevent the issue of the lock release signal or, if the lock is already unlocked To issue control signal to the drive for locking the lock when two or more human bodies are detected in front of the lock in the image recognition to prevent the opening of the lock or to lock it again when its unlocking has already begun.

Automatic passage control device according to claim 1, characterized in that the depth camera is a time-of-flight camera.

Automatic transit control device according to claim 2, characterized in that the time-of-flight camera is provided with a light source for emitting pulses of light in the infrared range and for each pixel, the duration of the transmission of light pulse is detected until the arrival of reflected radiation to the camera.

Automatic passage control device according to one of the preceding claims, characterized in that the camera is arranged laterally of the barrier, so that it detects a recording of the face and upper body of a person standing in front of the barrier laterally from the front.

Automatic passage control device according to one of the preceding claims, characterized in that the camera also receives the face of a person standing in front of the barrier and that the data processing device is adapted to derive from the facial image a biometric feature of the person.