DE202009010858U1

DE202009010858U1 - Passage or transit barrier with a device for monitoring the passage or passage area

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Publication number: DE202009010858U1
Application number: DE202009010858U
Authority: DE
Original assignee: Magnetic Autocontrol GmbH
Current assignee: Magnetic Autocontrol GmbH
Priority date: 2009-08-11
Filing date: 2009-08-11
Publication date: 2009-10-22
Anticipated expiration: 2019-08-12
Also published as: WO2011018078A1

Abstract

Durchgangs- oder Durchfahrtssperranlage mit einer Vorrichtung zur Überwachung des Durchgangs- oder Durchfahrtsbereichs, wobei mindestens ein den Durchgang oder die Durchfahrt zunächst sperrendes Sperrelement erst nach der Identifizierung oder der Verifikation einer oder mehrerer Person(en) oder eines Fahrzeugs bzw. von dessen Insassen durch Erkennungsmittel, die in einem Überwachungsbereich angeordnet sind, aus dem Durchgangs- oder Durchfahrtsbereich heraus bewegbar ist (sind) und damit der Durchgang oder die Durchfahrt freigegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Überwachungsbereich (1) das oder die Sperrelemente (3) und deren Bewegungsbereich umfasst und über dem Überwachungsbereich (1) als Erkennungsmittel nur eine Kamera (5) angeordnet ist, deren Erfassungsbereich den gesamten Überwachungsbereich (1) umfasst, und dass im Erfassungsbereich der Kamera (5) mittels Software mindestens eine Blende oder mindestens ein ausgeblendeter Bereich gebildet wird, die oder der dem von der Kamera (5) wahrnehmbaren Profil des oder der Sperrelemente (3) nach Form, Lage und Bewegungsart entspricht und über Software synchron mit der Bewegung des...Passage or transit barrier with a device for monitoring the passage or transit area, wherein at least one barrier member blocking the passage or transit first after identification or verification of one or more person (s) or a vehicle or its occupants by detection means located in a surveillance area, movable from the passage or passage area and thus enabling the passage or passage, characterized in that the surveillance area (1) comprises the blocking element or elements (3) and their range of movement and only one camera (5) is arranged above the surveillance area (1) as a detection means, the detection area of which encompasses the entire surveillance area (1), and in that at least one aperture or at least one hidden area is formed in the detection area of the camera (5) by means of software, the one or the vo n the camera (5) perceptible profile of the blocking element or elements (3) according to shape, position and type of movement corresponds and synchronized with the software by the software ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Durchgangs- oder Durchfahrtssperranlage mit einer Vorrichtung zur Überwachung des Durchgangs- oder Durchfahrtsbereichs, wobei (ein) den Durchgang oder die Durchfahrt zunächst sperrende(s) Sperrelement(e) erst nach der Identifizierung oder der Verifikation einer oder mehrerer Person(en) oder eines Fahrzeugs bzw. von dessen Insassen durch Erkennungsmittel, die in einem Überwachungsbereich angeordnet sind, aus dem Durchgangs- oder Durchfahrtsbereich heraus bewegbar ist (sind) und damit der Durchgang oder die Durchfahrt freigegeben wird.The The invention relates to a passage or transit barrier with a device for monitoring the passage or Passageway, whereby (one) the passage or the transit initially blocking locking element (s) after identification or the verification of one or more person (s) or one Vehicle or its occupants by detection means, the in a monitoring area are arranged, from the passageway or passage area is (are) movable and thus the Passage or transit is released.

Bei zahlreichen öffentlichen Einrichtungen und Gebäuden oder auch Veranstaltungen muss aus Sicherheitsgründen gewährleistet sein, dass nur berechtigte Personen oder kontrollierte Fahrzeuge Zugang erhalten. Es werden zu diesem Zweck Durchgangs- oder Durchfahrtssperranlagen eingesetzt, die von einer Person oder in manchen Fällen auch von einer bestimmten Anzahl von Personen oder einem Fahrzeug erst passiert werden können, nachdem die Person(en) oder das Fahrzeug bzw. dessen Insassen identifiziert und deren Berechtigung zum Zutritt festgestellt ist. Die Identifizierung oder Berechtigungskontrolle geschieht mit unterschiedlichen Erkennungsmitteln, die im Überwachungsbereich vor den den Zutritt oder die Zufahrt zunächst sperrenden, dann auf ein bestimmtes Signal hin freigebenden Sperrelementen der Sperranlage installiert sind; dieser Überwachungsbereich ist häufig als eine Art Zelle oder Schleusenraum gestaltet, zu dem der Zutritt bereits kontrolliert werden kann. Erkennungsmittel können Lesegeräte für Berechtigungsscheine oder -karten sein oder auch meist mehrere Lichtschranken, die an bestimmten Positionen im Überwachungsbereich eingebaut sind und nach bestimmten Algorithmen abgefragt und ausgewertet werden. Es soll dabei auch das so genannte Tailgating verhindert werden, nämlich dass sich dicht hinter einer als zutrittsberechtigt identifizierten Person eine oder weitere Personen unberechtigt Zutritt verschaffen, und es muss weiter sicher gestellt werden, dass sich unmittelbar nach dem Passieren der Sperranlage durch eine berechtigte Person oder ein berechtigtes Fahrzeug im Überwachungsbereich keine beabsichtigt oder unbeabsichtigt zurückgelassenen Gegenstände, z. B. Gepäckstücke, oder auch andere Personen befinden; bevor einer nächsten Person oder einem nächsten Fahrzeug Zugang gewährt werden kann, muss der Überwachungsbereich vollständig geräumt sein (Gate Clear Funktion).at numerous public facilities and buildings or even events must be ensured for security reasons be that only authorized persons or controlled vehicles Access received. It will be for this purpose passage or transit barriers used by a person or in some cases also by a certain number of persons or a vehicle can only be passed after the person (s) or the vehicle or its occupants identified and their entitlement is established for access. The identification or authorization control happens with different detection means in the surveillance area blocking the entrance or the driveway first, then to a certain signal releasing blocking elements of the barrier system are installed; this surveillance area is common designed as a kind of cell or lock room to which access already controlled. Detection means can Readers of authorization certificates or cards his or also mostly several photocells, which at certain positions are installed in the surveillance area and according to specific Algorithms are queried and evaluated. It should also be there the so-called tailgating be prevented, namely that close behind a person identified as authorized to join one or more persons gain unauthorized access, and It must be further ensured that immediately after Passing the barrier by an authorized person or an authorized vehicle in the surveillance area none intentionally or unintentionally left behind objects, z. B. luggage, or other people are; before one next person or another Vehicle access may be granted to the surveillance area be completely cleared (gate clear function).

Bei starker Frequentierung einer Sperranlage können sich auch gleichzeitig mehrere, berechtigte Personen im Bereich im Überwachungsbereich befinden; es muss dann durch Zählung geprüft werden, ob die verifizierte Anzahl von Personen mit der der Zutrittsberechtigten übereinstimmt oder ob weitere Personen, sogenannte Tailgater versuchen, die Sperre zu überwinden.at heavy traffic of a barrier can also at the same time several authorized persons are located in the area in the surveillance area; it must then be checked by counting whether the verified number of persons matches that of the authorized person or if other people, so-called tailgaters try the lock to overcome.

Mit der Verwendung von Lichtschranken wird bereits eine gewisse Zuverlässigkeit bei der Beobachtung und Überwachung von Personen oder Fahrzeugen erreicht, es bestehen aber auch Einschränkungen z. B. bei der Beobachtung von zurückgelassenen Gegenständen, die sich z. B. wegen ihrer Größe häufig außerhalb des von einer oder mehreren Lichtschranke(n) erfassten Bereichs befinden, oder beim so genannten Tailgating, wenn nicht erkannt wird, dass zwei Personen versuchen, ohne Abstand direkt hintereinander die Sperre zu überwinden. Deshalb werden inzwischen an Stelle von oder zusätzlich zu Lichtschranken auch Kamerasysteme eingesetzt, welche im allgemeinen oberhalb des Überwachungsbereichs angeordnet sind. Mit mehreren Kameras können bewegte und auch statische Elemente, also Personen und Gegenstände, erkannt werden. Eine entsprechende Software ermöglicht eine Auswertung der Kamerabilder, ähnlich wie im Falle der Lichtschranken. Mehrere Kameras oder Lichtschranken sind dabei notwendig, um einen toten Bereich oder tote Winkel im Überwachungsbereich ausschließen zu können.With The use of photoelectric switches already has some reliability in the observation and monitoring of persons or vehicles reached, but there are also restrictions z. B. at the observation of left objects, the z. B. because of their size often outside of one or more light barrier (s) covered area, or tailgating, if it is not recognized that two people try to distance without any direct one behind the other to overcome the barrier. That's why in the meantime instead of or in addition to light barriers Also used camera systems, which are generally above the surveillance area are arranged. With multiple cameras can be moved and also static elements, ie persons and objects, be recognized. An appropriate software allows an evaluation of the camera images, similar to the case the photocells. Several cameras or photoelectric sensors are included necessary to make a dead area or blind spot in the surveillance area to be able to exclude.

Durch die US 2005/0249382 ist es bekannt, in einer Zelle oder Durchgangsschleuse zwei unterschiedliche Bereiche – einen kleineren vor der Ausgangstür der Zelle zu einem Sicherheitsbereich bzw. direkt vor den Sperrelementen gelegenen Bereich und den verbleibenden Bereich getrennt voneinander durch zwei an der Decke der Zelle angebrachte Sensoren zu überwachen. Es soll damit sichergestellt werden, dass sich immer nur eine Person in der Zelle aufhält, wenn der Zutritt zum Sicherheitsbereich frei gegeben wird.By the US 2005/0249382 It is known to monitor two different areas in a cell or through-lock - a smaller area located in front of the exit door of the cell to a security area or directly in front of the barrier elements and the remaining area separated from each other by two mounted on the ceiling of the cell sensors. This is to ensure that there is only one person in the cell at a time when access to the security area is released.

Nach der US 2008/0285802 wird der Überwachungsbereich einer den Zugang kontrollierenden Anlage mit Hilfe mehrerer, oberhalb angebrachter Kameras überwacht, um Personen und Gegenstände auszumachen.After US 2008/0285802 The monitoring area of an access control system is monitored by means of several cameras located above to detect persons and objects.

Nach der US 2007/0268145 wird zunächst die Zutrittsberechtigung einer oder mehrerer Person mit Hilfe eines Sensors festgestellt, und eine automatische Video-Überwachung ermittelt, zählt und verfolgt Personen, die ein Tor passieren. Wenn die Zahl der gezählten Personen höher ist als die der festgestellten Zutrittsberechtigungen, wird ein Alarmsignal erzeugt. Ein weiterer Sensor stellt fest, ob das Tor geschlossen oder offen ist.After US 2007/0268145 First, the access authorization of one or more persons is determined by means of a sensor, and an automatic video surveillance is detected, counts and follows persons who pass a gate. If the number of counted persons is higher than that of the detected access authorizations, an alarm signal is generated. Another sensor detects whether the door is closed or open.

Nach der JP 2008/144409 wird an einem Lesegerät die Berechtigungskarte für den Zutritt in einem Raum eingelesen, von einem bestimmten Bereich des Raums wird ein Bild erzeugt, die Personen in diesem Bereich werden gezählt und die Zahl mit einem Code auf der Berechtigungskarte verglichen, um Tailgating zu verhindern.After JP 2008/144409 On a reading device, the authorization card for accessing a room is read in, and from a certain area of the room an image is created, the persons in this area are counted and the number compared with a code on the authorization card to prevent tailgating.

Nach der DE 199 61 403 wird der Raum einer Durchgangsschleuse einer Sperranlage mittels Kartenlesegerät, Biometrielesegerät und Videokamera überwacht.After DE 199 61 403 the space of a passage lock of a barrier system is monitored by means of card reader, biometric reader and video camera.

Mit der DE 196 13 178 wird vorgeschlagen, die aus mehreren, unabhängig voneinander beweglichen Elemente einer Tür zu einem Gebäude nur soweit zu öffnen, wie es für den Durchgang einer oder mehrerer Personen notwendig ist, dabei kann eine Anpassung an die Durchgangsfrequenz stattfinden. Die Situation vor der Tür wird mittels Videokameras und anderen Erfassungsmitteln erfasst.With the DE 196 13 178 It is proposed to open from several, independently movable elements of a door to a building only to the extent necessary for the passage of one or more persons, while an adaptation to the transmission frequency can take place. The situation in front of the door is detected by video cameras and other means of detection.

Nach der EP 0 828 233 B1 ( DE 697 31 797 T2 ) wird die Zahl und die Bewegungsrichtung von eine Tür passierenden Personen ermittelt und überwacht. Dazu sind an der Decke des Zugangs- oder Überwachungsbereichs an zwei hintereinander, quer verlaufenden Leisten Reihen von Sensoren zur Messung der Entfernungsveränderung angebracht. Die Sensoren bestehen in der beschriebenen Anlage jeweils aus einem Lichtstrahler und einem Lichtempfänger; anhand des reflektierten oder nicht reflektierten Lichts wird eine Person festgestellt und gezählt.After EP 0 828 233 B1 ( DE 697 31 797 T2 ) determines and monitors the number and direction of movement of persons passing through a door. For this purpose, rows of sensors for measuring the change in distance are attached to the ceiling of the access or monitoring area on two consecutive, transversely extending strips. The sensors consist in the described system each of a light emitter and a light receiver; Based on the reflected or non-reflected light, a person is detected and counted.

Bei all diesen Überwachungsvorrichtungen sind mehrere der unterschiedlichen Erkennungsmittel, teilweise in Kombination, erforderlich, was die Anlage insgesamt sowohl hinsichtlich Hard- als auch Software kompliziert und teuer macht. Mit der Verwendung von Kameras lässt sich eine größere Zuverlässigkeit bei der Beobachtung und Überwachung von Personen und auch von Gegenständen erreichen als mit dem Einsatz z. B. nur von Lichtschranken; es müssen dafür aber, um Totzonen auszuschlließen, mehrere Spezialkameras eingesetzt werden, die für sich genommen schon teuer sind, so dass sich die Kosten weiter erhöhen.at All of these monitoring devices are several of the different ones Detecting agents, partly in combination, required what the Overall complex complex in terms of both hardware and software and expensive. With the use of cameras can be greater reliability in the Observation and surveillance of persons and objects reach than with the use z. B. only from photoelectric sensors; to have to but to eliminate dead zones, several Special cameras are used, taken for themselves already expensive, so that the costs increase further.

Die Verwendung nur einer Kamera im Überwachungsbereich scheitert bisher daran, dass sich im Bereich, der von der einzigen Kamera erfasst werden müsste, um Totzonen zu vermeiden, notwendigerweise auch die beweglichen Sperrelemente selbst befinden und von der Kamera als Objekt erkannt würden. Sobald sich diese Sperrelemente bewegen, d. h. den Durchgang oder die Durchfahrt versperren oder freigeben, würde diese Änderung erkannt, und es käme zu einem fehlerhaften Überwachungsergebnis, etwa zu einer fehlerhaften Zählung oder Personenverfolgung.The Use of only one camera in the surveillance area fails so far remember that in the field of the only camera would have to be detected to avoid dead zones, necessarily also the movable locking elements are located by the camera itself would be recognized as an object. As soon as these locking elements move, d. H. obstruct the passage or transit or release, this change would be detected, and it would come to a faulty monitoring result, for example, to a faulty count or persecution.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Durchgangs- und/oder Durchfahrtsperranlage der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der in ihrem Überwachungsbereich als Erkennungsmittel nur eine Kamera erforderlich ist, dabei aber die geforderte Zuverlässigkeit bei der Beobachtung und Überwachung von Personen und Gegenständen gewährleistet ist und es insbesondere nicht aufgrund der Bewegung der Sperrelemente der Anlage zu fehlerhaften Überwachungsergebnissen, fehlerhafter Zählung und Personenverfolgung kommt.task The invention is a passage and / or passage barrier system of the type mentioned above, in which in their surveillance area as a detection means only one camera is required, but it the required reliability in the observation and monitoring of Persons and objects is guaranteed and it is not due to the movement of the locking elements of the Plant for faulty monitoring results, faulty Counting and persecution is coming.

Dies wird erfindungsgemäß mit einer Durchgangs- oder Durchfahrtssperranlage gemäß Anspruch 1 erreicht.This is inventively with a passage or Passage barrier system according to claim 1 achieved.

Nach der Erfindung umfasst der Überwachungsbereich sowohl das oder die Sperrelemente an sich als auch deren Bewegungsbereich, und über dem Überwachungsbereich ist als Erkennungsmittel nur eine Kamera angeordnet, deren Erfassungsbereich den gesamten Überwachungsbereich umfasst, mittels Software wird im Erfassungsbereich der Kamera mindestens eine Blende oder mindestens ein ausgeblendeter Bereich gebildet, die oder der dem über die Kamera wahrnehmbaren Profil des oder der Sperrelemente nach Form, Lage und Bewegungsart entspricht und über Software synchron mit der Bewegung des oder der Sperrelemente verschiebbar ist. Durch diese dynamische Abblendung der Sperrelemente werden diese sowohl in ihrem statischen als auch in ihrem bewegten Zustand von der Kamera nicht mehr als Objekt wahrgenommen. Eine Verfälschung des Überwachungsergebnisses durch die Sperrelemente wird somit vermieden.To According to the invention, the surveillance area comprises both the or the blocking elements per se as well as their range of motion, and above the surveillance area is as a detection means only a camera arranged, whose coverage area covers the entire surveillance area includes, by means of software in the detection range of the camera at least an aperture or at least one hidden area is formed, the or the perceptible on the camera profile of the or the blocking elements according to shape, position and movement type corresponds and via software in sync with the movement of the or Locking elements is displaced. Through this dynamic dimming The locking elements will do this both in their static as well no longer perceived as an object in its moved state by the camera. A falsification of the monitoring result by the blocking elements is thus avoided.

Da nur eine Kamera eingesetzt werden muss, können Kosten gespart werden.There Only one camera needs to be used can save costs become.

Je nach Art der Sperranlage und der eingesetzten Sperrelemente kann es von Vorteil sein, wenn mittels Software im Erfassungsbereich der Kamera mehrere Blenden oder ausgeblendete Bereiche gebildet werden, die dem von der Kamera wahrnehmbaren Profil der Sperrelemente nach Form, Lage und Bewegungsart entsprechen und über Software synchron mit der Bewegung der Sperrelemente verschiebbar sind.ever on the type of barrier system and the locking elements used it would be beneficial if using software in the detection area The camera formed several apertures or hidden areas which are the profile of the blocking elements perceptible by the camera according to shape, position and movement type and software are movable synchronously with the movement of the locking elements.

Vorteilhaft kann die Kamera mittig über dem oder den Sperrelement(en) angeordnet sein. Es kann so ein weiter Bereich beidseitig der Sperrelemente überwacht werden und eine Person oder Personen, für die der Zutritt freigegeben wurde, auch nach passieren der Sperrelemente um eine bestimmte Strecke weiter verfolgt werden.Advantageous can the camera center over the blocking element (s) be arranged. It can monitor such a wide range on both sides of the blocking elements and a person or persons for whom access was released, even after passing through the blocking elements by one certain route continues to be pursued.

Wenn die Blende oder der ausgeblendete Bereich so bemessen ist, dass er von dem oder den Sperrelementen in jeder Stellung soweit wie möglich ausgefüllt ist, besteht Sicherheit, dass sich in diesem Bereich keine Person, kein Gegenstand befindet. Es ist so eine praktisch 100%ige Kontrolle des Überwachungsbereichs ohne Totzonen einerseits und ohne Verfälschung des Überwachungsergebnisses andererseits möglich.If the aperture or hidden area is dimensioned to be as far as possible filled by the blocking element (s) in any position, it is certain that there is no person, no object in that area. It is such a virtually 100% control of Überwa On the other hand possible without dead zones on the one hand and without falsification of the monitoring result on the other.

Die Informationen über die Position des oder der Sperrelemente können durch ein Gebersystem ermittelt und die Daten via Schnittstelle an das Kamerasystem weitergeleitet werden.The Information about the position of the locking element (s) can be determined by a donor system and the data via Interface to be forwarded to the camera system.

Ein solches Gebersystem kann in das Kamerasystem oder in das Antriebssystem des oder der Sperrelemente integriert sein.One such encoder system can be in the camera system or in the drive system be integrated or the locking elements.

Um die Zugangs- oder Zufahrtskontrolle noch zu intensivieren kann im Zutritts- oder Zufahrtsbereich zum Überwachungsbereich ein weiteres Erkennungsmittel, z. B. eine Kartenlesegerät angeordnet sein.Around access control or access control can be intensified in the Access or access area to the surveillance area another detection means, e.g. B. a card reader be arranged.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der anhängenden Zeichnungen beispielhaft näher beschrieben; es zeigenThe The invention will be described below with reference to the attached drawings described in greater detail for example; show it

1 die perspektivische Ansicht einer mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteten Durchgangssperre mit Schiebetüren als Sperrelemente, 1 the perspective view of a device equipped with a device according to the invention passage barrier with sliding doors as blocking elements,

2 die Vorderansicht der Durchgangssperre gemäß 1, 2 the front view of the passage barrier according to 1 .

3 bis 5 Draufsichten auf die Durchgangssperre gemäß 1 und ihren Überwachungsbereich bei geschlossenen, bei halb eingezogenen und voll eingezogenen, d. h. geöffneten Sperrelementen, 3 to 5 Plan views of the passage barrier according to 1 and their surveillance area with closed, half-retracted and fully retracted, ie opened blocking elements,

6 die perspektivische Ansicht einer mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteten Durchgangssperre mit um 90° verschwenkbaren Sperrelementen, 6 the perspective view of a device equipped with a device according to the invention passage barrier with pivotable by 90 ° locking elements,

7 die Vorderansicht der Durchgangssperre gemäß 6, 7 the front view of the passage barrier according to 6 .

8 bis 10 Draufsichten auf die Durchgangssperre gemäß 6 und ihren Überwachungsbereich bei geschlossenen, bei halb verschwenkten und um 90° verschwenkten, d. h. geöffneten Sperrelementen, 8th to 10 Plan views of the passage barrier according to 6 and their monitoring area with closed, half-pivoted and pivoted by 90 °, ie opened locking elements,

11 die perspektivische Ansicht einer mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteten Durchgangs sperre mit kreissektorförmigen, verschwenkbaren Sperrelementen, 11 the perspective view of equipped with a device according to the invention passage barrier with circular sector-shaped, pivotable locking elements,

12 die Vorderansicht der Durchgangssperre gemäß 11, 12 the front view of the passage barrier according to 11 .

13 bis 15 Draufsichten auf die Durchgangssperre gemäß 11 und ihren Überwachungsbereich bei ausgeschwenkten (geschlossenen), bei halb verschwenkten und bei eingeschwenkten (geöffneten) Sperrelementen, 13 to 15 Plan views of the passage barrier according to 11 and its monitoring area with swung-out (closed), with half swiveled and with pivoted (opened) blocking elements,

16 die perspektivische Ansicht einer mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteten Durchgangssperre mit einem dreiarmigen, um eine Drehachse drehbaren Sperrelement, 16 the perspective view of a device equipped with a device according to the invention passage barrier with a three-armed, rotatable about a rotation axis blocking element,

17 die Vorderansicht der Durchgangssperre gemäß 16, 17 the front view of the passage barrier according to 16 .

18 bis 20 Draufsichten auf die Durchgangssperre gemäß 16 und ihren Überwachungsbereich mit drei Stellungen, die die Sperrarme des Sperrelements beim Durchgang einer Person durch die Sperre einnehmen. 18 to 20 Plan views of the passage barrier according to 16 and its three-position monitoring area, which occupies the locking arms of the locking element as a person passes through the barrier.

Bei der in 1 dargestellten Durchgangsperre wird der Durchgang und Überwachungsbereich 1 beidseitig durch zwei langgestreckte Gehäuse 2 begrenzt. Die Sperrelemente 3 werden von zwei Schiebetüren 3 gebildet, die etwa auf halber Länge des Durchgangs und Überwachungsbereichs 1 gegenläufig aus den Gehäusen 2 quer zur Durchgangsrichtung in Sperrstellung ausschiebbar und aus dem Durchgang und Überwachungsbereich 1 in die Gehäuse 2 in Freigabestellung einziehbar sind (siehe auch 3 bis 5). In der Mitte über den Sperrelementen 3 bzw. mittig auf halber Länge über dem Überwachungsbereich 1 ist an einer bogenförmigen Halterung 4, die in den beiden Gehäusen 2 verankert sein kann, eine Kamera 5 angeordnet (siehe 1 und 2), mit der die Situation im gesamten Überwachungsbereich 1 beobachtet werden kann. Durch Auswertung der von der Kamera 5 aufgenommenen Bilder wird mittels Software ermittelt, ob und wann für eine oder mehrere sich im Überwachungsbereich 1 befindende Person(en) der Durchgang durch Einziehen der Schiebetüren 3 frei gegeben werden kann oder nicht. Bei der dargestellten Durchgangsperre ist der Zutritt in den Überwachungsbereich 1 in beiden Richtungen möglich. Um schon diesen Zutritt zu kontrollieren, kann an einem oder beiden der seitlichen Gehäuse 2 im Zugangsbereich ein weiteres Erkennungsmittel 6, z. B. in Form eines Karten- oder Berechtungsschein-Lesegeräts 6 angeordnet sein.At the in 1 The passage barrier shown becomes the passageway and monitoring area 1 on both sides by two elongated housings 2 limited. The blocking elements 3 be of two sliding doors 3 formed about halfway through the passage and surveillance area 1 in opposite directions from the housings 2 can be pushed out transversely to the direction of passage in blocking position and out of the passage and monitoring area 1 in the case 2 are retractable in the release position (see also 3 to 5 ). In the middle above the blocking elements 3 or in the middle halfway above the surveillance area 1 is on an arcuate bracket 4 in the two housings 2 can be anchored to a camera 5 arranged (see 1 and 2 ), with which the situation throughout the surveillance area 1 can be observed. By evaluation of the camera 5 captured images is determined by software, if and when for one or more in the surveillance area 1 person (s) passing through the sliding doors 3 can be given freely or not. In the case of the passage block shown, access is in the monitoring area 1 possible in both directions. To already control this access, can on one or both of the side housing 2 in the access area another detection means 6 , z. B. in the form of a card or voucher reader 6 be arranged.

Durch die mittige Anordnung der Kamera 5 über dem Überwachungsbereich 1 ist es möglich, den gesamten Überwachungsbereich 1 mit nur dieser einen Kamera 5 zu erfassen und zu überwachen, Personen und Gegenstände zu erkennen. Innerhalb des Erfassungsbereichs der Kamera 5 befinden sich allerdings auch die Sperrelemente 3 und werden über die Kamera 5 von der Software, von der nach Auswertung der von der Kamera 5 aufgenommenen Bilder der Öffnungs- und Schließvorgang der Sperrelemente 3 gesteuert wird, als Objekt registriert. Sobald sich die Sperrelemente 3 bewegen, den Durchgang öffnen oder schließen, wird dies als eine Änderung der Situation im Überwachungsbereich 1 wahrgenommen und es kann zu einem fehlerhaften Überwachungsergebnis, z. B. zu einer fehlerhaften Zählung oder falschen Personenverfolgung kommen. Um dies zu vermeiden, wird erfindungsgemäß der Bereich in dem sich die Sperrelemente 3 befinden und bewegen bei der Überwachung durch die Software dynamisch ausgeblendet, d. h. es wird in diesem Bereich eine Blende gebildet, die dem Profil der Sperrelemente 3 entspricht und diesen Bereich abdeckt. Sobald sich die Sperrelemente 3 bewegen, wird mittels eines Gebersystems der ausgeblendete Bereich oder die Blende synchron mit der Position der Sperrelemente 3 verschoben. Die Sperrelemente 3 werden so auch in ihrer Bewegung von der Kamera 5 bzw. der Software nicht mehr als Objekt wahrgenommen, und das Überwachungsergebnis wird nicht verfälscht. Wenn die Blende oder der Bereich, der ausgeblendet werden muss, so bemessen ist, dass er immer nahezu völlig und nur von den Sperrelementen 3 eingenommen wird, besteht die Sicherheit, dass sich in diesem Bereich keine Person aufhalten, sich kein Gegenstand befinden kann. Es ist also eine vollständige Überwachung des Überwachungsbereichs 1 ohne Totzonen einerseits und ohne Störung durch die Bewegung der Sperrelemente 3 andererseits möglich.Through the central arrangement of the camera 5 over the surveillance area 1 is it possible to use the entire surveillance area 1 with only this one camera 5 to detect and monitor people and objects. Within the detection range of the camera 5 However, there are also the blocking elements 3 and are about the camera 5 from the software, from the evaluation of the camera 5 taken pictures of the opening and closing operation of the locking elements 3 is controlled, registered as an object. So soon the locking elements 3 move, open or close the passage, this is considered a change in the situation in the surveillance area 1 and it can lead to a faulty monitoring result, eg. B. come to a faulty count or wrong person tracking. To avoid this, according to the invention, the area in which the blocking elements 3 are located and move during monitoring by the software dynamically hidden, ie it is formed in this area, a diaphragm, the profile of the blocking elements 3 corresponds and covers this area. As soon as the locking elements 3 move, by means of a donor system, the hidden area or aperture synchronized with the position of the blocking elements 3 postponed. The blocking elements 3 so too in their movement from the camera 5 or the software is no longer perceived as an object, and the monitoring result is not corrupted. If the aperture or area that needs to be hidden is sized so that it is always almost completely and only from the blocking elements 3 it is certain that there is no person in this area, no object can be found. It is therefore a complete monitoring of the surveillance area 1 without dead zones on the one hand and without interference by the movement of the blocking elements 3 on the other hand possible.

Als Gebersystem für das synchrone Verschieben der Blende oder des ausgeblendeten Bereichs kann das Gebersystem des die Bewegung antreibenden Motors selbst dienen (z. B. Resolver, magnetoresistiver Sensor, Encoder), oder es kann ein separates Gebersystem verwendet werden.When Encoder system for the synchronous shifting of the diaphragm or of the hidden area, the encoder system of the movement Serve driving motor itself (for example, resolver, magnetoresistive Sensor, encoder), or a separate encoder system can be used become.

In den Figuren sind beispielhaft vier verschiedene Arten von Personendurchgangssperren wiedergegeben. Es ist ein Vorteil der Erfindung, dass bei alle Arten von Sperren oder Sperrelementen anwendbar ist und zwar nicht nur bei verschiedene Arten von Personensperren mit unterschiedlichen Sperrelementen 3 sondern genauso bei Durchfahrtssperren für Fahrzeuge, bei denen das Sperrelement 3 meistens aus einer Schranke besteht oder z. B. auch ein Tor sein kann.In the figures, four different types of person passing barriers are exemplified. It is an advantage of the invention that is applicable to all types of barriers or blocking elements, not only in different types of barriers with different locking elements 3 but also in transit barriers for vehicles in which the blocking element 3 mostly consists of a barrier or z. B. can also be a goal.

Je nach Art der Sperre – mit als Sperrelemente 3 seitlich in Gehäuse 2 einschiebbaren Flügeln (1 bis 5) oder mit um eine vertikale Achse verschwenkbaren Schwenkflügeln (6 bis 10) oder mit in Gehäuse 2 einschwenkenden, kreissektorförmigen Sperrelementen 3 (11 bis 15) oder bei so genannten Pivot-Sperren mit drehenden Sperrarmen (16 bis 20) oder mit einer Schranke oder einem Tor als Sperrelement 3 vorzugsweise bei Durchfahrtssperren für Kraftfahrzeuge (nicht dargestellt) – nimmt die Kamera 5 aus ihrer Position von oben ein bestimmtes Profil der Sperrelemente 3 wahr, und dieses Profil bewegt sich je nach Sperrenart in einer genau festgelegten Art und Weise. Diesem Profil und seiner Bewegung entspricht nach der Erfindung die Blende bzw. der auszublendende Bereich im Überwachungsbereich 1 bzw. im Erfassungsbereich der Kamera 5 nach Form, Lage und Bewegungsart, wenn die Blende synchron mit der Bewegung der Sperrelemente 3 verschoben wird. Je nach Art der Sperre oder der Sperrelemente 3 kann es auch von Vorteil sein, nicht nur einen sondern mehrere auszublendende Bereiche bzw. Blenden zu definieren, die dann wiederum synchron mit der Bewegung der Sperrelemente 3 verschoben werden. Die Information über die Position der Sperrelemente 3 kann dabei durch das Kamerasystem selbst ermittelt werden, oder sie wird über das Antriebssystem (den Motor) bzw. dessen Lagegeber generiert und die Daten werden via Schnittstelle an das Kamerasystem weitergeleitet. Weil der oder die auszublendende(n) Bereich(e) bzw. die Blende(n) synchron mit der Bewegung der Sperrelemente verschoben werden, kann dieser Bereich bzw. die betreffende Blende sehr klein gehalten werden, so dass der Blendenbereich von den Sperrelementen 3 in jeder Position soweit wie möglich ausgefüllt wird; es muss somit nicht der gesamte Bereich von der Blende umfasst werden, den beispielsweise ein Schwenkflügel oder ein anderes Sperrelement 3 bei der Bewegung überstreicht. Es steht also der ganz überwiegende Teil des Überwachungsbereichs 1 bzw. des Erfassungsbereichs der Kamera 5 zur Detektion von Personen und Gegenständen zur Verfügung. Weil der/die ausgeblendeten Bereich(e) bzw. die Blende(n) so klein sind, dass sie in jeder Position von den Sperrelementen 3 nahezu vollständig eingenommen werden, kann sich in diesem Bereich keine Person, kein anderer Gegenstand außer den Sperrelementen 3 befinden.Depending on the type of barrier - with as blocking elements 3 laterally in housing 2 retractable wings ( 1 to 5 ) or pivotable about a vertical axis pivoting wings ( 6 to 10 ) or with in housing 2 einschwenkenden, circular sector-shaped locking elements 3 ( 11 to 15 ) or in so-called pivot locks with rotating locking arms ( 16 to 20 ) or with a barrier or gate as a blocking element 3 preferably at drive-through barriers for motor vehicles (not shown) - takes the camera 5 from their position from above a specific profile of the blocking elements 3 true, and this profile moves in a well-defined manner depending on the type of lock. This profile and its movement according to the invention corresponds to the diaphragm or the area to be hidden in the monitoring area 1 or within the detection range of the camera 5 according to shape, position and movement type, when the aperture is synchronized with the movement of the blocking elements 3 is moved. Depending on the type of barrier or blocking elements 3 It may also be advantageous to define not only one but several areas or diaphragms to be hidden, which then in turn synchronously with the movement of the blocking elements 3 be moved. The information about the position of the blocking elements 3 can be determined by the camera system itself, or it is generated via the drive system (the motor) or its position sensor and the data is forwarded via interface to the camera system. Because the region (s) or aperture (s) to be blanked are displaced synchronously with the movement of the blocking elements, this region or the relevant aperture can be kept very small, so that the aperture region of the blocking elements 3 filled in as far as possible in each position; Thus, it is not necessary to cover the entire area of the panel, for example a pivoting wing or another blocking element 3 when moving over. It is therefore the vast majority of the surveillance area 1 or the detection range of the camera 5 for the detection of persons and objects available. Because the hidden area (s) or aperture (s) are so small that they are in any position from the blocking elements 3 can be taken almost completely, can in this area no person, no other subject except the blocking elements 3 are located.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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- EP 0828233 B1 [0011]
- DE 69731797 T2 [0011]

Claims

Passage or transit barrier with a device for monitoring the passage or transit area, wherein at least one blocking element initially blocking the passage or transit only after the identification or verification of one or more person (s) or a vehicle or its occupants by means of detection which are arranged in a surveillance area, are movable from the passage or transit area, and thus the passage or passage is released, characterized in that the surveillance area ( 1 ) the blocking element or elements ( 3 ) and their range of motion and over the surveillance area ( 1 ) as a detection means only one camera ( 5 ) whose coverage area covers the entire surveillance area ( 1 ) and that in the detection range of the camera ( 5 ) is formed by means of software at least one aperture or at least one hidden area, the or of the camera ( 5 ) perceptible profile of the blocking element or elements ( 3 ) according to shape, position and type of movement and synchronized with the movement of the locking element (s) ( 3 ) is displaceable.

Passage or transit barrier according to claim 1, characterized in that by means of software in the detection range of the camera ( 5 ) several apertures or hidden areas are formed, which correspond to those of the camera ( 5 ) perceptible profile of the blocking elements ( 3 ) according to shape, position and type of movement and synchronized with the movement of the blocking elements ( 3 ) are displaceable.

Passage or transit barrier according to claim 1, characterized in that the camera ( 5 ) centrally above the blocking element (s) ( 3 ) is arranged.

Passage or transit barrier according to claim 1, characterized in that the diaphragm or the hidden area is dimensioned such that it can be separated from the locking element or elements ( 3 ) as far as possible in each position.

Passage or transit barrier according to claim 1, characterized in that the information about the position of the blocking element (s) ( 3 ) can be determined by a donor system and the data via interface to the camera system can be forwarded.

Passage or transit barrier according to claim 5, characterized in that the encoder system in the camera system is integrated.

Passage or transit barrier according to claim 5, characterized in that the encoder system in the drive system of the one or more locking elements ( 3 ) is integrated.

Passage or transit barrier according to claim 1, characterized in that in the access or access area to the surveillance area ( 1 ) another detection means, for. B. a card reader ( 6 ) is arranged.