DE202014103462U1

DE202014103462U1 - Drive device for an electric bike

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Publication number: DE202014103462U1
Application number: DE202014103462.5U
Authority: DE
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2014-07-28
Filing date: 2014-07-28
Publication date: 2015-10-29
Anticipated expiration: 2024-07-29

Abstract

Antriebseinrichtung für ein Elektrorad, insbesondere für ein elektromotorisch und mit Muskelkraft hybrid betriebenes Pedelec, mit einem Antriebsgehäuse, indem ein mehrstufiges Getriebe angeordnet ist, das einerseits mit einem Elektromotor und andererseits mit einer Tretkurbelwelle verbunden ist und ein Riemengetriebe und ein Rädergetriebe enthält, die über ein Koppelrad miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Rädergetriebe (5) mittels einer konzentrisch zum Koppelrad (61) angeordneten und mit dem Antriebsgehäuse (7) verbundenen Abdeckung (8) gegenüber dem Riemengetriebe (6) abgeschirmt ist. Drive device for an electric bike, in particular for a motor-driven and muscle powered hybrid pedelec, with a drive housing by a multi-stage transmission is arranged, which is connected on the one hand with an electric motor and on the other hand with a pedal crankshaft and a belt transmission and a gear transmission, via a Coupling gear are interconnected, characterized in that the gear train (5) by means of a concentric with the coupling wheel (61) arranged and with the drive housing (7) connected cover (8) opposite the belt transmission (6) is shielded.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Elektrorad, insbesondere für ein elektromotorisch und mit Muskelkraft hybrid betriebenes Pedelec, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a drive device for an electric wheel, in particular for a motor-driven and muscle powered hybrid pedelec, according to the preamble of claim 1.

Aus der PCT/EP 2013/057811 ist eine Antriebseinrichtung 1 für ein Elektrorad bekannt, die in 1 teilweise geschnitten perspektivisch dargestellt ist. Die Antriebseinrichtung 1 wird elektromotorisch und mit Muskelkraft hybrid angetrieben und weist ein Antriebsgehäuse 7 auf, in dem für den elektromotorischen Antrieb ein Elektromotor 4 und ein zweistufiges Getriebe 5, 6 mit einem Planetengetriebe 5 und einem Riemengetriebe 6 angeordnet sind. Für den Antrieb mit Muskelkraft enthält die Antriebseinrichtung 1 eine Tretkurbelwelle 2, deren Kurbelzapfen 21, 22 mit nicht näher dargestellten Tretkurbeln verbunden werden, an deren Enden mit Muskelkraft zu betätigende Pedale vorgesehen sind, die über den Hebelarm der Tretkurbeln ein durch Muskelkraft bewirktes Drehmoment auf die Tretkurbelwelle 2 übertragen. From the PCT / EP 2013/057811 is a drive device 1 known for an electric bike that in 1 partially cut in perspective is shown. The drive device 1 is driven by an electric motor and with muscle power hybrid and has a drive housing 7 on, in which for the electromotive drive an electric motor 4 and a two-stage gearbox 5 . 6 with a planetary gear 5 and a belt transmission 6 are arranged. For driving with muscle power contains the drive device 1 a pedal crankshaft 2 whose crank pin 21 . 22 be connected with cranks, not shown, at the ends of which are provided with muscle power to be operated pedals on the lever arm of the cranks a torque caused by muscle torque on the pedal crankshaft 2 transfer.

Die Tretkurbelwelle 2 ist über eine als Klemmkörperfreilauf ausgebildete erste drehrichtungsabhängig geschaltete Kupplung 31 mit einer koaxial zur Tretkurbelwelle 2 angeordneten und drehbar im Antriebsgehäuse 7 gelagerten Hohlwelle 3 verbunden, an deren einem Ende ein Kettenradflansch 30 angeordnet ist, der mit einem Kettenrad verbunden wird, das die Antriebskraft bzw. das Antriebs-Drehmoment über eine Kette auf ein mit dem Hinterrad des Elektrorades verbundenes Kettenritzel bzw. eine Ketten- oder Nabenschaltung überträgt. The crankshaft 2 is about a designed as a sprag free first direction of rotation switched clutch 31 with a coaxial with the crankshaft 2 arranged and rotatable in the drive housing 7 mounted hollow shaft 3 connected, at one end of a Kettenradflansch 30 is arranged, which is connected to a sprocket, which transmits the driving force or the driving torque via a chain to a connected to the rear wheel of the electric wheel sprocket or a chain or hub circuit.

Die elektromotorische Kraft wird von dem Elektromotor 4 erzeugt, der von einer Steuerelektronik angesteuert und mit elektrischer Energie aus einem nicht näher dargestellten Akkumulator versorgt wird. The electromotive force is from the electric motor 4 generated, which is controlled by an electronic control unit and supplied with electrical energy from an accumulator, not shown.

Das von der Motorwelle 40 des Elektromotors 4 abgegebene Drehmoment wird über das zweistufige Getriebe 5, 6 und eine als Klemmkörperfreilauf ausgebildete zweite drehrichtungsabhängig geschaltete Kupplung 32 auf die Hohlwelle 3 übertragen. Das zweistufige Getriebe 5, 6 bewirkt eine Übersetzung der Drehzahl des Elektromotors 4 ins Langsame, so dass ein schnell laufender Elektromotor 4 geringer Baugröße zur Minimierung sowohl des Gewichts als auch der Baugröße der Antriebseinrichtung 1 eingesetzt werden kann. That of the motor shaft 40 of the electric motor 4 Torque delivered is via the two-stage gearbox 5 . 6 and a trained as a sprag freewheel second direction of rotation switched clutch 32 on the hollow shaft 3 transfer. The two-stage gearbox 5 . 6 causes a translation of the speed of the electric motor 4 slow, so a fast-running electric motor 4 small size to minimize both the weight and the size of the drive device 1 can be used.

Das zweistufige Getriebe 5, 6 weist in der ersten Getriebestufe das Planetengetriebe 5 und in der zweiten Getriebestufe das Riemengetriebe 6 auf. Das Planetengetriebe 5 enthält ein mit der Motorwelle 40 des Elektromotors 4 verbundenes, vorzugsweise schräg verzahntes Sonnenrad 50, drei um 120° zueinander versetzt drehbar an einem Planetenradträger 55 angeordnete und mit dem Sonnenrad 50 in Verzahnungseingriff stehende, schräg verzahnte Planetenräder 51, 52, 53 und ein mit dem Antriebsgehäuse 7 verbundenes, feststehendes Hohlrad 54, mit dessen schräg verzahnter Innenverzahnung die schräg verzahnten Außenverzahnungen der Planetenräder 51, 52, 53 kämmen. Die Planetenräder 51, 52, 53 sind auf Achsen des Planetenradträgers 55 drehbar gelagert. The two-stage gearbox 5 . 6 has in the first gear stage, the planetary gear 5 and in the second gear stage, the belt transmission 6 on. The planetary gear 5 Includes one with the motor shaft 40 of the electric motor 4 connected, preferably helical sun gear 50 , three offset by 120 ° to each other rotatably mounted on a planet carrier 55 arranged and with the sun wheel 50 toothed, helical planet gears 51 . 52 . 53 and one with the drive housing 7 connected, fixed ring gear 54 , with its helical internal teeth, the helical external teeth of the planetary gears 51 . 52 . 53 comb. The planet wheels 51 . 52 . 53 are on axles of the planet carrier 55 rotatably mounted.

Der Planetenradträger 55 ist mit einem Riemenantriebsrad 61 des die zweite Getriebestufe bildenden Riemengetriebes 6 verbunden. In einer Bohrung des Riemenantriebsrades 61 ist die Motorwelle 40 des Elektromotors 4 drehbar gelagert. The planet carrier 55 is with a belt drive wheel 61 of the second gear stage forming belt drive 6 connected. In a bore of the belt drive wheel 61 is the motor shaft 40 of the electric motor 4 rotatably mounted.

Das Riemengetriebe 6 enthält das mit dem Planetenradträger 55 fest verbundene Riemenantriebsrad 61 und ein mit einer Außenverzahnung versehenes Riemenabtriebsrad 62, das über die zweite drehrichtungsabhängig geschaltete Kupplung 32 mit der Hohlwelle 3 koppelbar ist. Mit den Außenverzahnungen des Riemenantriebsrades 61 und Riemenabtriebsrades 62 steht ein flexibler Riemen 60 in Eingriff. Da das Riemengetriebe 6 eine Untersetzung der Drehzahl des Elektromotors 4 bewirken soll, weist das Riemenantriebsrad 61 einen geringeren Durchmesser bzw. eine geringere Zähnezahl auf als das Riemenabtriebsrad 62. Der flexible Riemen 60 ist über eine zwischen der Achse des Riemenantriebsrades 61 und der Achse des Riemenabtriebsrades 62 angeordnete Umlenkrolle 63 gelegt, die derart zwischen dem Riemenantriebsrad 61 und dem Riemenabtriebsrad 62 angeordnet ist, dass der Umschlingungswinkel des flexiblen Riemens 60 um das Riemenantriebsrad 61 und Riemenabtriebsrad 62 vergrößert wird. The belt transmission 6 Contains that with the planet carrier 55 firmly connected belt drive wheel 61 and a Riemenverztriebsrad provided with an external toothing 62 , via the second direction-dependent coupling 32 with the hollow shaft 3 can be coupled. With the external teeth of the Riemenantriebsrades 61 and Riemenabtriebsrades 62 is a flexible belt 60 engaged. Because the belt transmission 6 a reduction of the speed of the electric motor 4 should cause, the Riemenantriebsrad 61 a smaller diameter or a smaller number of teeth than the Riemenabtriebsrad 62 , The flexible belt 60 is about one between the axis of the Riemenantriebsrades 61 and the axis of the Riemenabtriebsrades 62 arranged pulley 63 placed so between the Riemenantriebsrad 61 and the Riemenabtriebsrad 62 is arranged that the wrap angle of the flexible belt 60 around the belt drive wheel 61 and Riemenabtriebsrad 62 is enlarged.

Zur Erfassung der Drehzahl und Drehrichtung der Tretkurbelwelle 2 ist ein Sensor vorgesehen, der eine mit der Tretkurbelwelle 2 verbundene Zahnscheibe 10 zur Beeinflussung des magnetischen Widerstands und einen Hallsensor aufweist, der bei Drehung der Zahnscheibe 10 Sensorsignale an die Steuerelektronik des Hybridantriebs abgibt. Aus den sensorisch erfassten Drehmoment- und Drehzahlwerten wird über die Steuerelektronik die durch den Fahrer durch Muskelkraft aufgebrachte Leistung ermittelt und über die Steuerelektronik die vom Elektromotor 4 abzugebende elektromotorische Leistung zur Unterstützung des Fahrers gesteuert. For detecting the speed and direction of rotation of the crankshaft 2 a sensor is provided, the one with the crankshaft 2 connected toothed disc 10 for influencing the magnetic resistance and a Hall sensor, which upon rotation of the toothed disc 10 Sends sensor signals to the control electronics of the hybrid drive. From the sensory recorded torque and speed values, the power applied by the driver through muscle power is determined by the control electronics and the control electronics of the electric motor 4 to be delivered electromotive power to assist the driver.

Da bei Einsatz eines Riemengetriebes auch bei optimaler Einstellung beziehungsweise Spannung des Zahnriemens und Verwendung hochwertiger Materialien ein unvermeidlicher Abrieb entsteht und dieser Abrieb aufgrund der notwendigen Verbindung zwischen dem Riemengetriebe und dem Planetengetriebe des zweistufigen Getriebes in das Planetengetriebe gerät, besteht die Gefahr eines Blockierens der Zahnräder des Planetengetriebes und eines vorzeitigen Verschleißes einzelner Getriebeteile. As with the use of a belt transmission even with optimum setting or tension of the belt and use of high quality materials inevitable abrasion occurs and this abrasion due to the necessary connection between the belt transmission and the planetary gear of the two-stage transmission in the Planet gear device, there is a risk of locking the gears of the planetary gear and premature wear of individual gear parts.

Weitere Vorgaben für den Hybridantrieb eines Elektrorades bestehen darin, dass die Antriebseinrichtung neben geringen äußeren Abmessungen ein geringes Gewicht aufweist, einfach aufgebaut und leicht montierbar ist. Um diese Forderungen zu erfüllen, wird angestrebt, die Funktionselemente des Hybridantriebs weitestgehend ohne zusätzliche Befestigungselemente in das Antriebsgehäuse zu integrieren, ohne dass die Gefahr einer ungewollten axialen oder radialen Verstellung der miteinander in Eingriff stehenden Funktionselemente besteht. Further specifications for the hybrid drive of an electric scooter are that the drive device has low weight in addition to small outer dimensions, is simple and easy to install. To meet these requirements, the aim is to integrate the functional elements of the hybrid drive as far as possible without additional fasteners in the drive housing, without the risk of unwanted axial or radial displacement of the engaged functional elements consists.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Antriebseinrichtung für ein Elektrorad zu schaffen, die bei geringen Abmessungen und geringem Gewicht eine einwandfreie Funktion über eine hohe Lebensdauer sicherstellt sowie einfach aufgebaut und montierbar ist. Object of the present invention is to provide a drive device for an electric bike, which ensures a proper function over a long service life with a small size and low weight and is simple to set up and install.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved with the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Lösung, das Rädergetriebe mittels einer konzentrisch zum Koppelrad angeordneten und mit dem Antriebsgehäuse verbundenen Abdeckung gegenüber dem Riemengetriebe abzuschirmen, verhindert das Eindringen von Abrieb des Riemengetriebes in das Planetengetriebe und fixiert die axiale Lage des Hohlrades des Planetengetriebes, so dass dieses ohne zusätzliche Befestigungsmittel axial im Getriebegehäuse fixiert wird und mit geringem Material- und Montageaufwand ein sicherer Betrieb der Antriebseinrichtung auch bei langjährigem Gebrauch gewährleistet ist. The inventive solution to shield the gear train by means of a concentrically arranged to the coupling wheel and connected to the drive housing cover against the belt transmission, prevents the penetration of abrasion of the belt drive in the planetary gear and fixes the axial position of the ring gear of the planetary gear, so that this without additional fastening means axially is fixed in the gear housing and with low material and assembly costs secure operation of the drive device is ensured even with long-term use.

Vorzugsweise ist die Abdeckung als Zylinderscheibe ausgebildet, deren Außendurchmesser eine periodische Formschlusskontur aufweist, die in einer ersten radialen Stellung (Einsetzposition) der Abdeckung mit einer periodischen Gegenformschlusskontur des Antriebsgehäuses korrespondiert und in einer zweiten, von der ersten verschiedenen radialen Stellung (Verriegelungsposition) der Abdeckung Hinterschneidungen des Antriebsgehäuses hintergreift. Preferably, the cover is formed as a cylindrical disk whose outer diameter has a periodic form-fitting contour which corresponds in a first radial position (insertion position) of the cover with a periodic Gegenformschlusskontur the drive housing and in a second, different from the first different radial position (locking position) of the cover undercuts engages behind the drive housing.

Die periodische Formschlusskontur der Abdeckung und die ebenfalls periodische Gegenformschlusskontur des Antriebsgehäuses bilden eine bajonettartige Verriegelung, die wellenförmig mit Wellenbergen und Wellentälern ausgebildet ist, wobei in der Einsetzposition die Wellenberge der Abdeckung den Wellentälern des Antriebsgehäuses und umgekehrt gegenüberstehen, während in der Verriegelungsposition die Wellenberge der Abdeckung die axial zu den Wellenbergen der Gegenformschlusskontur des Antriebsgehäuses versetzt angeordneten Hinterschneidungen im Antriebsgehäuse hintergreifen. The periodic positive locking contour of the cover and the likewise periodic Gegenformschlusskontur the drive housing form a bayonet-like lock, which is wave-shaped with wave crests and troughs, in the insertion position, the peaks of the cover the troughs of the drive housing and vice versa, while in the locking position, the wave crests of the cover the axially offset to the crests of Gegenformschlusskontur the drive housing arranged undercuts in the drive housing engage behind.

Der Endzustand der bajonettartigen Verriegelung wird durch ein von der Oberfläche der Abdeckung abstehendes, als Rastnase ausgebildetes Formschlusselement der Abdeckung fixiert, das in der Verriegelungsposition in ein als Rastnut ausgebildetes Gegenformschlusselement im Antriebsgehäuse eingreift. The final state of the bayonet-type locking is fixed by a protruding from the surface of the cover, designed as a locking lug positive locking element of the cover, which engages in the locking position in a formed as a latching groove Gegenformschlusselement in the drive housing.

Die bajonettartige Verriegelung der Abdeckung mit dem Antriebsgehäuse bewirkt gleichzeitig eine axiale Fixierung des Rädergetriebes, so dass die Abdeckung neben der Schutzfunktion auch eine Sicherungsfunktion bewirkt, durch die auf zusätzliche Befestigungsmaßnahmen zur Fixierung des Rädergetriebes verzichtet werden kann. The bayonet-like locking of the cover with the drive housing simultaneously causes an axial fixation of the gear train, so that the cover in addition to the protective function also causes a backup function, can be dispensed with by the additional fastening measures for fixing the gear train.

Um die Abdeckung aus der Einsetzposition zur bajonettartigen Verriegelung mit dem Antriebsgehäuse in die Verriegelungsposition zu verdrehen, stehen von der Oberfläche der Abdeckung senkrecht mehrere über den Umfang der Abdeckung verteilt angeordnete Montagedome zum manuellen Verdrehen der Abdeckung ab. In order to rotate the cover from the insertion position to the bayonet-type locking with the drive housing in the locking position, stand vertically from the surface of the cover more distributed over the circumference of the cover arranged assembly domes for manually rotating the cover.

Vorzugsweise sind die Montagedome radial versetzt zur Rastnase der Abdeckung angeordnet. Preferably, the mounting domes are radially offset from the latching lug of the cover.

Zur Optimierung der Abschirmung des Rädergetriebes gegenüber dem Riemengetriebe ist zwischen dem Innendurchmesser der Abdeckung und dem Außendurchmesser einer abgestuften Bundscheibe des Koppelrades eine Labyrinthdichtung ausgebildet, die vorzugsweise aus axial versetzten Kreisringen am Innendurchmesser der Abdeckung und am Außendurchmesser der axial abgestuften Bundscheibe besteht, zwischen denen in axialer und radialer Richtung ein minimaler Spalt ausgebildet ist, so dass einerseits keine Reibung zwischen der mit dem Koppelrad mitdrehenden abgestuften Bundscheibe und dem feststehenden Innendurchmesser der Abdeckung auftritt, andererseits aber eine hinreichende Abdichtung durch die Labyrinthform der Dichtung gewährleistet ist. To optimize the shielding of the gear transmission relative to the belt drive, a labyrinth seal is formed between the inner diameter of the cover and the outer diameter of a stepped collar disc of the coupling wheel, which preferably consists of axially offset circular rings on the inner diameter of the cover and the outer diameter of the axially stepped collar disc between which in axial and a minimum gap is formed in the radial direction, so that on the one hand, no friction between the co-rotating with the coupling wheel stepped collar and the fixed inner diameter of the cover, on the other hand, however, a sufficient seal is ensured by the labyrinth shape of the seal.

In bevorzugter Ausführungsform besteht das Rädergetriebe aus einem Planetengetriebe mit einem feststehenden Hohlrad, auf dessen Innenverzahnung mit einem Planetenradträger verbundene Planetenräder ablaufen, die mit einem mit der Motorwelle des Elektromotors verbundenen Sonnenrad in Eingriff stehen, und das Riemengetriebe aus einem mit dem Planetenradträger verbundenen Riemenantriebsrad und einem Riemenabtriebsrad, die über einen Zahnriemen miteinander verbunden sind, wobei das Riemenantriebsrad das Koppelrad zum Planetengetriebe bildet. In a preferred embodiment, the gear train consists of a planetary gear with a fixed ring gear, run on the internal teeth connected to a planet carrier planetary gears, which are connected to a connected to the motor shaft of the electric motor sun gear, and the belt transmission from a connected to the planet carrier Riemenantriebsrad and a Riemenabtriebsrad, which are connected to each other via a toothed belt, wherein the Riemenantriebsrad forms the coupling gear to the planetary gear.

Zur leichten Montage und optimalen Einpassung in einen Fahrradrahmen weist das Antriebsgehäuse zwei Gehäuseschalen auf, wobei in der ersten Gehäuseschale axial zueinander fluchtend der Elektromotor, das Planetengetriebe und die Abdeckung angeordnet sind und die erste Gehäuseschale parallel zur axial fluchtenden Anordnung des Elektromotors, des Planetengetriebes und der Abdeckung eine rohrförmige Durchführung durch eine die Öffnung für die Abdeckung enthaltende Stirnwand der ersten Gehäuseschale enthält und wobei das Riemenantriebsrad und das konzentrisch zur rohrförmigen Durchführung angeordnete Riemenabtriebsrad und der Zahnriemen des Riemengetriebes zwischen der Stirnwand der ersten Gehäuseschale und der mit der ersten Gehäuseschale verbindbaren zweiten Gehäuseschale angeordnet sind. For easy installation and optimal fit into a bicycle frame, the drive housing on two housing shells, wherein in the first housing shell axially aligned with each other, the electric motor, the planetary gear and the cover and the first housing shell parallel to the axially aligned arrangement of the electric motor, the planetary gear and the Cover includes a tubular passage through an opening containing the opening for the end wall of the first housing shell and wherein the Riemenantriebsrad and arranged concentrically to the tubular bushing Riemenabtriebsrad and the belt of the belt drive between the end wall of the first housing shell and connectable to the first housing shell second housing shell are.

Wie vorstehend ausgeführt wurde, erfüllt die Abdeckung eine Doppelfunktion, nämlich einerseits die Abschirmung des Räder- bzw. Planetengetriebes gegenüber dem Riemengetriebe und andererseits eine axiale Fixierung des Räder- oder Planetengetriebes, so dass das Hohlrad des Planetengetriebes radial kraft- und/oder formschlüssig in eine topfförmige Ausnehmung der ersten Gehäuseschale einsetzbar ist, deren Seitenwand die Wellenberge und Wellentäler der periodischen Gegenformschlusskontur des Antriebsgehäuses ausbildet, ohne dass zusätzliche Maßnahmen zur axialen Sicherung des Hohlrades getroffen werden müssen. As stated above, the cover fulfills a dual function, namely on the one hand the shielding of the wheel or planetary gear relative to the belt transmission and on the other hand an axial fixation of the wheel or planetary gear, so that the ring gear of the planetary gear radially non-positively and / or positively in a cup-shaped recess of the first housing shell is used, the side wall of the wave crests and troughs of the periodic Gegenformschlusskontur the drive housing forms without additional measures for axial securing of the ring gear must be taken.

Die kraft- und/oder formschlüssige Verbindung des Hohlrades mit dem Antriebsgehäuse wird dadurch erzielt, dass das Hohlrad umfangsseitig eine den Wellenbergen und Wellentälern der periodischen Gegenformschlusskontur des Antriebsgehäuses angepasste periodische, aus Wellenbergen und Wellentälern bestehende Umfangskontur aufweist. The non-positive and / or positive connection of the ring gear with the drive housing is achieved in that the ring gear has circumferentially adapted to the wave crests and troughs of periodic Gegenformschlusskontur the drive housing periodic, consisting of wave crests and troughs circumferential contour.

Um das Einpressen des Hohlrades in die topfförmige Ausnehmung der ersten Gehäuseschale des Antriebsgehäuses zu erleichtern und gleichzeitig eine feste kraftschlüssige Verbindung herzustellen, enthalten die Wellenberge der Umfangskontur des Hohlrades von der Oberfläche rippenförmig abstehende Stege, die in die Wellentäler der periodischen Gegenformschlusskontur des Antriebsgehäuses einpressbar sind. In order to facilitate the pressing of the ring gear in the cup-shaped recess of the first housing shell of the drive housing and at the same time to produce a strong frictional connection, the crests of the peripheral contour of the ring gear of the surface rib-shaped protruding webs, which are in the troughs of the periodic Gegenformschlusskontur the drive housing can be pressed.

Anhand eines in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles sollen die Merkmale der Erfindung sowie daraus ableitbare Varianten näher erläutert werden. Es zeigen: Reference to an embodiment shown in the figures of the drawing, the features of the invention and derivable variants thereof are explained in more detail. Show it:

1 eine teilweise geschnittene, perspektivische Darstellung einer Antriebseinrichtung mit einer Tretkurbelwelle, einem Elektromotor und einem zweistufigen, ein Planeten- und Riemengetriebe enthaltenden Getriebe; 1 a partially sectioned, perspective view of a drive device with a pedal crankshaft, an electric motor and a two-stage, a planetary and belt transmission containing transmission;

2 und 3 perspektivische Ansichten der Antriebseinrichtung bei geschlossenem, aus zwei Gehäuseschalen zusammengesetztem Antriebsgehäuse aus unterschiedlichen Ansichten; 2 and 3 perspective views of the drive device with closed, composed of two housing shells drive housing from different views;

4 eine perspektivische Darstellung der in die erste Gehäuseschale eingesetzten Antriebseinrichtung bei abgenommener zweiter Gehäuseschale; 4 a perspective view of the drive device used in the first housing shell with removed second housing shell;

5 eine perspektivische Darstellung der Antriebseinrichtung ohne Riemen und Riemenabtriebsrad des Riemengetriebes; 5 a perspective view of the drive device without belt and Riemenabtriebsrad the belt drive;

6 eine perspektivische Darstellung der Antriebseinrichtung bei zusätzlich entferntem Riemenantriebsrad bzw. Koppelrad und Planetenradträger des Planetengetriebes; 6 a perspective view of the drive device with additionally removed Riemenantriebsrad or coupling gear and planet carrier of the planetary gear;

7 eine perspektivische Darstellung der Antriebseinrichtung gemäß 6 bei abgenommener Abdeckung; 7 a perspective view of the drive device according to 6 with cover removed;

8 eine perspektivische Darstellung der ersten Gehäuseschale; 8th a perspective view of the first housing shell;

9 eine perspektivische Darstellung des Hohlrades des Planetengetriebes; 9 a perspective view of the ring gear of the planetary gear;

10 eine perspektivische Darstellung eines Teils der ersten Gehäuseschale aus einer Seitenansicht mit einer Rastnut zur Aufnahme einer Rastnase der Abdeckung; 10 a perspective view of a portion of the first housing shell from a side view with a locking groove for receiving a locking lug of the cover;

11 eine vergrößerte Seitenansicht und Draufsicht auf die an der Abdeckung ausgebildete Rastnase und 11 an enlarged side view and top view of the locking lug formed on the cover and

12 und 13 perspektivische Darstellungen der Abdeckung aus unterschiedlichen Ansichten. 12 and 13 perspective views of the cover from different views.

In den 2 und 3 ist die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung bei geschlossenem Antriebsgehäuse aus unterschiedlichen Ansichten dargestellt. Das Antriebsgehäuse 7 der Antriebseinrichtung 1 besteht aus zwei miteinander verbundenen Gehäuseschalen 72, 73, von denen die erste Gehäuseschale 72 einen Gehäuserahmen 70 und einen mit dem Gehäuserahmen 70 über mehrere Befestigungsschrauben verbundenen Gehäusedeckel 71 aufweist. Die zweite Gehäuseschale 73 ist ebenfalls über mehrere nicht bezifferte Befestigungsschrauben mit dem Gehäuserahmen 70 bzw. der ersten Gehäuseschale 72 verbunden. In the 2 and 3 the drive device according to the invention is shown with different views when the drive housing is closed. The drive housing 7 the drive device 1 consists of two interconnected housing shells 72 . 73 , of which the first housing shell 72 a case frame 70 and one with the case frame 70 Housing cover connected via several fastening screws 71 having. The second housing shell 73 is also about several unnumbered mounting screws with the housing frame 70 or the first housing shell 72 connected.

Durch eine Bohrung 730 in der zweiten Gehäuseschale 73 und eine Bohrung 740 in einer rohrförmigen Durchführung 74 mit axial abgestuften Durchmessern der ersten Gehäuseschale 72 ist eine Tretkurbelwelle 2 gesteckt, deren beide Enden Kurbelzapfen 21, 22 aufweisen, die gemäß 1 mit Tretkurbeln verbunden werden, an deren Enden mit Muskelkraft zu betätigende Pedale vorgesehen sind, die über den Hebelarm der Tretkurbeln ein durch Muskelkraft bewirktes Drehmoment auf die Tretkurbelwelle 2 übertragen. In 2 ist zusätzlich der Kettenradflansch 30 zur Aufnahme eines Kettenrades zu erkennen, das die Antriebskraft bzw. das Antriebs-Drehmoment über eine Kette auf ein mit dem Hinterrad des Elektrorades verbundenes Kettenritzel bzw. eine Ketten- oder Nabenschaltung überträgt. Through a hole 730 in the second housing shell 73 and a hole 740 in a tubular passage 74 with axially stepped diameters of the first housing shell 72 is a pedal crankshaft 2 stuck, whose both ends crank pin 21 . 22 according to 1 be connected with cranks, at the ends of which are provided with muscle power operated pedals, the over the lever arm of the cranks a by muscle force caused torque on the pedal crankshaft 2 transfer. In 2 is additionally the sprocket flange 30 to detect for receiving a sprocket that transmits the driving force or the driving torque via a chain to a connected to the rear wheel of the electric wheel sprocket or a chain or hub gear.

3 zeigt die rohrförmige Durchführung 74 der aus dem Gehäusedeckel 71 und dem Gehäuserahmen 70 gebildeten ersten Gehäuseschale 72 sowie die der rohrförmigen Durchführung 74 angepasste Ausnehmung des Gehäusedeckels 71 und des Gehäuserahmens 70. Beidseitig der rohrförmigen Durchführung 74 mit abgestuften Durchmessern sind elektrische Kontaktvorrichtungen 91, 92 angeordnet, die aus mit der ersten Gehäuseschale 72 verbundenen Kontaktbuchsen und darin eingesetzten Kontaktsteckern 91, 92 bestehen, die der Stromversorgung des Elektromotors der Antriebseinrichtung sowie der Übertragung von Sensor- und Steuersignalen dienen. 3 shows the tubular passage 74 the out of the housing cover 71 and the case frame 70 formed first housing shell 72 as well as the tubular passage 74 adapted recess of the housing cover 71 and the case frame 70 , On both sides of the tubular passage 74 with stepped diameters are electrical contact devices 91 . 92 Arranged with the first housing shell 72 connected contact sockets and inserted therein contact plugs 91 . 92 exist, which serve the power supply of the electric motor of the drive device and the transmission of sensor and control signals.

4 zeigt in perspektivischer Ansicht die Antriebseinrichtung bei abgenommener zweiter Gehäuseschale 73 und in die erste Gehäuseschale 72 eingesetzter Antriebseinrichtung, von der das über die Stirnwand 720 der ersten Gehäuseschale 72 überstehende Riemengetriebe 6 zu erkennen ist. Das Riemengetriebe 6 enthält ein Riemenantriebsrad 61, das das Koppelrad zur Verbindung mit dem koaxial zum Riemenantriebsrad 61 angeordneten Rädergetriebe bildet, ein mit der Hohlwelle 3 über die zweite drehrichtungsabhängig geschaltete Kupplung 32 gemäß 1 koppelbares Riemenabtriebsrad 62, einen mit den Außenverzahnungen des Riemenantriebsrades 61 und Riemenabtriebsrades 62 kämmenden Zahnriemen 60 sowie eine Spann- und Umlenkrolle 63 zur Vergrößerung des Umschlingungswinkels des Zahnriemens 60 um das Riemenantriebsrad 61 und Riemenabtriebsrad 62 sowie zum Spannen des Zahnriemens 60. 4 shows a perspective view of the drive device with removed second housing shell 73 and in the first housing shell 72 inserted drive device, of which the over the end wall 720 the first housing shell 72 protruding belt transmissions 6 can be seen. The belt transmission 6 includes a belt drive wheel 61 connecting the coupling wheel to the coaxial with the Riemenantriebsrad 61 arranged gear train forms, one with the hollow shaft 3 via the second direction-dependent coupling 32 according to 1 Coupling Riemenabtriebsrad 62 , one with the external teeth of the Riemenantriebsrades 61 and Riemenabtriebsrades 62 meshing timing belt 60 and a tensioning and deflection roller 63 to increase the wrap angle of the toothed belt 60 around the belt drive wheel 61 and Riemenabtriebsrad 62 and for tensioning the toothed belt 60 ,

Aufgrund des unvermeidlichen Abriebs, der bei der Drehung des Riemengetriebes 6 trotz optimalen Verzahnungseingriffs des Zahnriemens 60 in die Außenverzahnungen des Riemenantriebsrades 61 und Riemenabtriebsrades 62 entsteht, ist eine Abdeckung 8 vorgesehen, die das darunter liegende, koaxial zum Koppel- bzw. Riemenantriebsrad 61 angeordnete Rädergetriebe abschirmt und gleichzeitig infolge der axialen Fixierung der Abdeckung 8 an der ersten Gehäuseschale 72 Funktionselemente des Rädergetriebes axial sichert. Dies soll nachfolgend anhand der 6 bis 13 näher erläutert werden. Due to the inevitable abrasion that occurs during the rotation of the belt drive 6 despite optimal tooth engagement of the toothed belt 60 in the external teeth of the Riemenantriebsrades 61 and Riemenabtriebsrades 62 arises, is a cover 8th provided, the underlying, coaxial with the coupling or Riemenantriebsrad 61 arranged wheel gear shields and at the same time due to the axial fixation of the cover 8th on the first housing shell 72 Functional elements of the gear train axially secures. This will be explained below with reference to 6 to 13 be explained in more detail.

5 zeigt in perspektivischer Ansicht den Gehäuserahmen 70 der ersten Gehäuseschale 72 mit der rohrförmigen Durchführung 74 mit axial abgestuften Durchmessern und die mit dem Gehäuserahmen 70 formschlüssig mittels bajonettartiger Verriegelung verbundene Abdeckung 8, die koaxial zur Motorwelle 40 des in dieser Darstellung nicht erkennbaren Elektromotors sowie des infolge der Abdeckung 8 nicht erkennbaren Rädergetriebes angeordnet ist. 5 shows a perspective view of the housing frame 70 the first housing shell 72 with the tubular passage 74 with axially stepped diameters and those with the housing frame 70 positive fit by bayonet-type locking associated cover 8th , coaxial with the motor shaft 40 of the electric motor not recognizable in this illustration as well as the result of the cover 8th unrecognizable gear train is arranged.

Außerhalb der Abdeckung 8 befindet sich das Riemenantriebsrad 61, das in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel mit einem Planetenradträger des als Planetengetriebe ausgebildeten Rädergetriebes verbunden ist. Der Planetenradträger weist axial abgestufte Bundscheiben 56, 57 gemäß den 5 und 7 sowie nicht näher dargestellte Zapfen zur Aufnahme von Planetenrädern 51 bis 53 gemäß 6 auf. Wie eingangs beschrieben, werden die Planetenräder 51, 52, 53 von einem mit der Motorwelle 40 des Elektromotors 4 verbundenen Sonnenrad angetrieben. Outside the cover 8th is the belt drive wheel 61 , which is connected in the embodiment described here with a planet carrier of the gear train formed as a planetary gear. The planet carrier has axially stepped collar discs 56 . 57 according to the 5 and 7 and pins not shown in detail for receiving planetary gears 51 to 53 according to 6 on. As described above, the planet gears 51 . 52 . 53 one with the motor shaft 40 of the electric motor 4 driven sun gear.

Der Übergang von den drehenden Bundscheiben 56, 57 des Planetenradträgers zum Innendurchmesser 81 der feststehenden, mit dem Gehäuserahmen 70 verbundenen Abdeckung 8 wird durch eine Labyrinthdichtung 80 gebildet, wobei der Innendurchmesser 81 der Abdeckung 8 den axial abgestuften Bundscheiben 56, 57 des Planetenradträgers unter Ausbildung eines sehr schmalen Spaltes dazwischen durch axial abgestufte Durchmesser angepasst ist, so dass keine Reibung zwischen den mit dem Riemenantriebsrad 61 mitdrehenden axial abgestuften Bundscheiben 56, 57 und dem feststehenden Innendurchmesser 81 der Abdeckung 8 auftritt, gleichwohl aber eine Abschirmung des Planetengetriebes gegenüber dem Riemengetriebe gewährleistet ist. The transition from the rotating fret panes 56 . 57 of the planet carrier to the inner diameter 81 the fixed, with the case frame 70 connected cover 8th gets through a labyrinth seal 80 formed, wherein the inner diameter 81 the cover 8th the axially stepped collar discs 56 . 57 the planet carrier is adapted to form a very narrow gap therebetween by axially stepped diameters so that there is no friction between them and the belt drive wheel 61 co-rotating axially stepped collar discs 56 . 57 and the fixed inside diameter 81 the cover 8th occurs, however, a shielding of the planetary gear is guaranteed against the belt transmission.

Die Verbindung der Abdeckung 8 mit dem Gehäuserahmen 70 des Antriebsgehäuses 7 wird entsprechend den 5 bis 11 durch eine bajonettartige Verriegelung mit radialer Fixierung hergestellt. Die Bajonettverbindung enthält

– einerseits am Außendurchmesser der Abdeckung 8 eine aus periodisch angeordneten Wellenbergen 85 und Wellentälern 86 bestehende wellenförmige Formschlusskontur,
– andererseits am Innendurchmesser einer topfförmigen Ausnehmung 79 des Gehäuserahmens 70 eine aus periodisch angeordneten Wellenbergen 75 und Wellentälern 76 bestehende wellenförmige Gegenformschlusskontur sowie mit den Wellenbergen 75 der wellenförmigen, periodischen Gegenformschlusskontur 75, 76 des Gehäuserahmens 70 fluchtende Hinterschneidungen 77, die durch einen Spalt zur Aufnahme der Wellenberge 85 der Abdeckung 8 oberhalb der Oberkante der Wellenberge 75 der Gegenformschlusskontur 75, 76 des Gehäuserahmens 70 ausgebildet ist,
– sowie eine von der Oberfläche der Abdeckung 8 abstehende Rastnase 88, die in der Verriegelungsposition in eine Rastnut 78 des Gehäuserahmens 70 eingreift.

The connection of the cover 8th with the case frame 70 of the drive housing 7 will be according to the 5 to 11 produced by a bayonet-type locking with radial fixation. The bayonet connection contains

- On the one hand on the outer diameter of the cover 8th a periodically arranged wave crests 85 and troughs 86 existing wavy form-fitting contour,
- On the other hand, the inner diameter of a cup-shaped recess 79 of the case frame 70 a periodically arranged wave crests 75 and troughs 76 existing wavy Gegenformschlusskontur as well as with the wave crests 75 the wave-shaped, periodic Mating form-fitting contour 75 . 76 of the case frame 70 aligned undercuts 77 passing through a gap to accommodate the wave crests 85 the cover 8th above the top of the peaks 75 the Gegenformschlusskontur 75 . 76 of the case frame 70 is trained,
- And one of the surface of the cover 8th protruding latch 88 , which in the locking position in a locking groove 78 of the case frame 70 intervenes.

Zur manuellen Betätigung der Abdeckung 8 stehen von der Oberfläche der Abdeckung 8 gemäß den 12 und 13 Montagedome 82, 83, 84 ab, die gleichmäßig, das heißt um jeweils 120° umfangsseitig gegeneinander versetzt angeordnet sind. Die in 11 in einer vergrößerten Seitenansicht und Draufsicht dargestellte Rastnase 88 ist vorzugsweise mittig zwischen zwei benachbarten Montagedomen 82, 84 angeordnet. For manual operation of the cover 8th Stand off the surface of the cover 8th according to the 12 and 13 mounting Dome 82 . 83 . 84 from, which are evenly spaced, that is offset by 120 ° circumferentially against each other. In the 11 in an enlarged side view and top view illustrated locking lug 88 is preferably in the middle between two adjacent assembly domes 82 . 84 arranged.

Zur Verbindung der Abdeckung 8 mit dem Gehäuserahmen 70 bzw. dem Antriebsgehäuse 7 wird die Abdeckung 8 nach dem Einbau des Planetengetriebes 5 und des Elektromotors 4 in den Gehäuserahmen 70 in einer Einsetzposition, in der die Wellenberge 85 der Abdeckung 8 mit den Wellentälern 76 des Gehäuserahmens 70 sowie die Wellentäler 86 der Abdeckung 8 mit den Wellenbergen 75 des Gehäuserahmens 70 fluchten, in axialer Richtung in die topfförmige Ausnehmung 79 des Gehäuserahmens 70 eingesetzt. Durch Drehung der Abdeckung 8 mittels manueller Betätigung der Montagedome 82, 83, 84 werden die Wellenberge 85 der Abdeckung 8 in den die Hinterschneidungen 77 bildenden Spalt zwischen den Wellenbergen 75 des Gehäuserahmens 70 gedreht bis die Rastnase 88 der Abdeckung 8 in die Rastnut 78 des Gehäuserahmens 70 eingreift. In dieser Verriegelungsposition ist die Abdeckung 8 bajonettartig mit dem Gehäuserahmen 70 und damit mit dem Antriebsgehäuse 7 verriegelt. To connect the cover 8th with the case frame 70 or the drive housing 7 will the cover 8th after installing the planetary gear 5 and the electric motor 4 in the case frame 70 in an insertion position where the crests 85 the cover 8th with the troughs 76 of the case frame 70 as well as the troughs 86 the cover 8th with the wave mountains 75 of the case frame 70 aligned, in the axial direction in the cup-shaped recess 79 of the case frame 70 used. By turning the cover 8th by means of manual actuation of the mounting dome 82 . 83 . 84 become the wave mountains 85 the cover 8th in the undercuts 77 forming gap between the wave crests 75 of the case frame 70 turned up the catch 88 the cover 8th in the locking groove 78 of the case frame 70 intervenes. In this locking position is the cover 8th bayonet-like with the case frame 70 and thus with the drive housing 7 locked.

Durch die Labyrinthdichtung 80 zwischen dem Innendurchmesser 81 der Abdeckung 8 und den axial abgestuften Bundscheiben 56, 57 des mit dem Riemenantriebsrad bzw. Koppelrad 61 verbundenen Planetenradträgers wird das in der topfförmigen Ausnehmung 74 angeordnete Planetengetriebe 5 gegenüber Verschmutzungen abgeschirmt, die durch einen Abrieb des Riemengetriebes 6 auftreten können. Through the labyrinth seal 80 between the inside diameter 81 the cover 8th and the axially stepped collar discs 56 . 57 with the Riemenantriebsrad or coupling wheel 61 connected planet carrier is in the cup-shaped recess 74 arranged planetary gear 5 shielded against contamination caused by abrasion of the belt drive 6 may occur.

Gleichzeitig bewirkt die bajonettartige Verriegelung der Abdeckung 8 mit dem Gehäuserahmen 70 eine axiale Fixierung des in 7 dargestellten Hohlrades 54 des Planetengetriebes 5. Das radial gesichert mit dem Gehäuserahmen 70 verbundene, feststehende Hohlrad 54 wird in die topfförmige Ausnehmung 79 des Gehäuserahmens 70 eingepresst, so dass es in Umfangsrichtung kraftschlüssig mit dem Gehäuserahmen 70 verbunden ist. At the same time, the bayonet-type locking effect of the cover 8th with the case frame 70 an axial fixation of in 7 shown ring gear 54 of the planetary gear 5 , The radially secured with the housing frame 70 connected, fixed ring gear 54 is in the cup-shaped recess 79 of the case frame 70 pressed so that it is non-positively in the circumferential direction with the housing frame 70 connected is.

Dem in 8 perspektivisch dargestellten Gehäuserahmen 70 ist die wellenförmige Gegenformschlusskontur 75, 76 der topfförmigen Ausnehmung 79 mit den Wellenbergen 75 und Wellentälern 76 zu entnehmen, mit denen entsprechend der perspektivischen Darstellung des Hohlrades 54 in 9 Wellenberge 541 und Wellentäler 542 einer periodischen, wellenförmigen Gegenkontur am Außenumfang des Hohlrades 54 korrespondieren, so dass zusätzlich ein Formschluss in radialer Richtung erzeugt wird. Durch eine im Boden der topfförmigen Ausnehmung des Gehäuserahmens 70 angeordnete Bohrung 790 wird die Motorwelle 40 des Elektromotors gesteckt. The in 8th perspective frame shown 70 is the undulating Gegenformschlusskontur 75 . 76 the cup-shaped recess 79 with the wave mountains 75 and troughs 76 to be seen, with which according to the perspective view of the ring gear 54 in 9 crests 541 and troughs 542 a periodic, wave-shaped counter contour on the outer circumference of the ring gear 54 correspond, so that in addition a positive connection in the radial direction is generated. By a in the bottom of the cup-shaped recess of the housing frame 70 arranged hole 790 becomes the motor shaft 40 plugged the electric motor.

Von den Wellenbergen 541 der wellenförmigen Kontur am Außenumfang des Hohlrades 54 stehen Rippen 540 ab, die das Einpressen des mit einer Innenverzahnung 543 versehenen Hohlrades 54 in die topfförmige Ausnehmung 79 des Gehäuserahmens 70 erleichtern und aufgrund der dadurch geringeren Einpresskräfte den Einsatz eines feststehenden Hohlrades 54 aus Kunststoff ermöglichen. From the wave mountains 541 the wavy contour on the outer circumference of the ring gear 54 stand ribs 540 starting the press-fitting of the with an internal toothing 543 provided ring gear 54 in the cup-shaped recess 79 of the case frame 70 facilitate and due to the resulting lower insertion forces the use of a fixed ring gear 54 made of plastic.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Antriebseinrichtung driving means
2 2: Tretkurbelwelle pedal crankshaft
3 3: Hohlwelle hollow shaft
4 4: Elektromotor electric motor
5 5: Planetengetriebe planetary gear
6 6: Riemengetriebe belt transmission
7 7: Antriebsgehäuse drive housing
8 8th: Abdeckung cover
10 10: Zahnscheibe toothed washer
21, 22 21, 22: Kurbelzapfen crank pin
30 30: Kettenradflansch Kettenradflansch
31 31: erste drehrichtungsabhängig geschaltete Kupplung first direction-dependent coupling
32 32: zweite drehrichtungsabhängig geschaltete Kupplung second direction-dependent switched coupling
40 40: Motorwelle motor shaft
50 50: Sonnenrad sun
51–53 51-53: Planetenräder planetary gears
54 54: feststehendes Hohlrad fixed ring gear
55 55: Planetenradträger planet
60 60: Zahnriemen toothed belt
61 61: Riemenantriebsrad Riemenantriebsrad
62 62: Riemenabtriebsrad Riemenabtriebsrad
63 63: Umlenkrolle idler pulley
70 70: Gehäuserahmen housing frame
71 71: Gehäusedeckel housing cover
72 72: Erste Gehäuseschale First housing shell
73 73: Zweite Gehäuseschale Second housing shell
74 74: Rohrförmige Durchführung Tubular passage
75 75: Wellenberge crests
76 76: Wellentäler troughs
77 77: Hinterschneidungen undercuts
78 78: Gegenformschlusselement (Rastnut) Counterforming element (locking groove)
79 79: Topfförmige Ausnehmung Pot-shaped recess
80 80: Labyrinthdichtung labyrinth seal
81 81: Innendurchmesser Inner diameter
82–84 82-84: Montagedome mounting Dome
85, 86 85, 86: Periodische Formschlusskontur Periodic form-fitting contour
85 85: Wellenberge crests
86 86: Wellentäler troughs
88 88: Formschlusselement (Rastnase) Positive locking element (latching nose)
720 720: Stirnwand der ersten Gehäuseschale End wall of the first housing shell
790 790: Bohrung drilling

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2013/057811 [0002]

Claims

Drive device for an electric bike, in particular for a motor-driven and muscle powered hybrid pedelec, with a drive housing by a multi-stage transmission is arranged, which is connected on the one hand with an electric motor and on the other hand with a pedal crankshaft and a belt transmission and a gear transmission, via a Coupling gear are interconnected, characterized in that the gear train ( 5 ) by means of a concentric to the coupling wheel ( 61 ) and with the drive housing ( 7 ) associated cover ( 8th ) opposite the belt transmission ( 6 ) is shielded.

Drive device according to claim 1, characterized in that the cover ( 8th ) is formed as a cylindrical ring disk, the outer diameter of a periodic form-fitting contour ( 85 . 86 ), which in a first radial position (insertion position) of the cover ( 8th ) with a periodic Gegenformschlusskontur ( 75 . 76 ) of the drive housing ( 7 ) and in a second, from the first different radial position (locking position) of the cover ( 8th ) Undercuts ( 77 ) of the drive housing ( 7 ) engages behind.

Drive device according to claim 2, characterized in that the periodic form-fitting contour ( 85 . 86 ) of the cover ( 8th ) and the periodic Gegenformschlusskontur ( 75 . 76 ) of the drive housing ( 7 ) undulating with wave crests ( 75 . 85 ) and troughs ( 76 . 86 ) are formed such that in the insertion position the wave crests ( 85 ) of the cover ( 8th ) the troughs ( 76 ) of the drive housing ( 7 ) and vice versa and that in the locking position the wave crests ( 85 ) of the cover ( 8th ) the undercuts ( 77 ) of the drive housing ( 7 ), axially offset from the wave crests ( 75 ) the Gegenformschlusskontur ( 75 . 76 ) of the drive housing ( 7 ) are arranged.

Drive device according to claim 2 or 3, characterized by a from the surface of the cover ( 8th ) protruding positive-locking element ( 88 ), which in the locking position in a counter-form-locking element ( 78 ) in the drive housing ( 7 ) intervenes.

Drive device according to claim 4, characterized in that the positive-locking element of the cover ( 8th ) as a latch ( 88 ) and the counter-form-locking element of the drive housing ( 7 ) as a latching groove ( 78 ) are formed.

Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that from the surface of the cover ( 8th ) vertically more over the circumference of the cover ( 8th ) arranged assembly domes ( 82 - 84 ) for manual twisting of the cover ( 8th ) stand out.

Drive device according to claim 5 or 6, characterized in that the mounting domes ( 82 - 84 ) radially offset to the latching nose ( 88 ) are arranged.

Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that between the inner diameter ( 81 ) of the cover ( 8th ) and the outer diameter of an axially stepped collar disc ( 56 . 57 ) of the coupling wheel ( 55 . 61 ) a labyrinth seal ( 80 ) is trained.

Drive device according to claim 8, characterized in that the labyrinth seal ( 80 ) of axially offset circular rings on the inner diameter ( 81 ) of the cover ( 8th ) and on the outer diameter of the axially stepped collar disc ( 56 . 57 ) exists, between which a minimum gap is formed in the axial and radial directions.

Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear transmission from a planetary gear ( 5 ) with a stationary ring gear ( 54 ), on the internal toothing ( 543 ) with a planet carrier ( 55 ) connected planetary gears ( 51 - 53 ) running with one with the motor shaft ( 40 ) of the electric motor ( 4 ) connected sun gear ( 50 ), and the belt transmission ( 6 ) from one with the planet carrier ( 55 ) associated belt drive wheel ( 61 ) and a Riemenabtriebsrad ( 62 ), which have a toothed belt ( 60 ), wherein the coupling wheel the function of the planet carrier ( 55 ) and the belt drive wheel ( 61 ) and the connection between the planetary gear ( 5 ) and belt transmissions ( 6 ).

Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive housing ( 7 ) two housing shells ( 72 . 73 ), that in the first housing shell ( 72 ) axially aligned with each other the electric motor ( 4 ), the planetary gear ( 5 ) and the cover ( 8th ) are arranged, that the first housing shell ( 72 ) parallel to the axially aligned arrangement of the electric motor ( 4 ), of the planetary gear ( 5 ) and the cover ( 8th ) a tubular passage ( 74 ) through an opening for the cover ( 8th ) containing end wall ( 720 ) of the first housing shell ( 72 ) and that the belt drive wheel ( 61 ) and concentric with the tubular passage ( 74 ) arranged Riemenabtriebsrad ( 62 ) and the toothed belt ( 60 ) of the belt drive ( 6 ) between the front wall of the first Housing shell ( 72 ) and with the first housing shell ( 72 ) connectable second housing shell ( 73 ) are arranged.

Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the ring gear ( 54 ) of the planetary gear ( 5 ) radially non-positively and / or positively in a cup-shaped recess ( 79 ) of the first housing shell ( 72 ) whose side wall is the wave crest ( 75 ) and troughs ( 76 ) the periodic Gegenformschlusskontur ( 75 . 76 ) of the drive housing ( 7 ) trains.

Drive device according to claim 12, characterized in that the ring gear ( 54 ) peripherally one the wave mountains ( 75 ) and troughs ( 76 ) the periodic Gegenformschlusskontur ( 75 . 76 ) of the drive housing ( 7 ) adapted periodic, from wave crests ( 541 ) and troughs ( 542 ) existing peripheral contour ( 541 . 542 ) having.

Drive device according to claim 12, characterized in that the wave crests ( 541 ) of the peripheral contour ( 541 . 542 ) of the ring gear ( 54 ) ribs projecting rib-shaped from the surface ( 540 ) in the troughs ( 76 ) the periodic Gegenformschlusskontur ( 75 . 76 ) of the drive housing ( 7 ) are einpressbar.