DE202014101891U1

DE202014101891U1 - Machine tool with integrated tool magazine

Info

Publication number: DE202014101891U1
Application number: DE202014101891.3U
Authority: DE
Original assignee: Grizzly Gartengerate & Co KG GmbH
Current assignee: Grizzly Tools & Co Kg De GmbH
Priority date: 2014-04-22
Filing date: 2014-04-22
Publication date: 2014-07-17
Anticipated expiration: 2024-04-23
Also published as: EP2937188A3; EP2937188A2; EP2937188B1

Abstract

Werkzeugmaschine, insbesondere in Gestalt einer Handwerkzeugmaschine, mit einem Gehäusehauptteil, einer im Betrieb um eine Arbeitsdrehachse rotierenden Werkzeugaufnahme (28), einem Antrieb (3) und einem Magazinkörper (7) zur Aufnahme unterschiedlicher Werkzeuge, dadurch gekennzeichnet, dass der Magazinkörper (7) gegenüber dem Gehäusehauptteil (5a, 5b) in Richtung parallel zur Arbeitsdrehachse (D) hin und her verschoben werden kann.Machine tool, in particular in the form of a hand-held power tool, with a main housing part, a tool holder (28) rotating during operation about an axis of work rotation, a drive (3) and a magazine body (7) for holding different tools, characterized in that the magazine body (7) is opposite the main body part (5a, 5b) can be moved back and forth in the direction parallel to the working axis of rotation (D).

Description

Die Erfindung betrifft eine vorzugsweise als Schrauber ausgestaltete Werkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a preferably configured as a screwdriver machine tool according to the preamble of claim 1.

Ein Schrauber kommt mit unterschiedlichen Schraub-Bits zum Einsatz, je nachdem, wie der Kopf der aktuell verwendeten Schrauben gestaltet ist, d. h. je nachdem, ob es sich z. B. um Kreuzschlitz-Schrauben, Schlitz-Schrauben, Torx-Schrauben oder dergl. mehr handelt.A screwdriver comes with different screw bits used, depending on how the head of the currently used screws is designed, d. H. depending on whether it is z. B. crosshead screws, slot screws, Torx screws or the like. More.

Bei nahezu allen bekannten Schraubern werden die unterschiedlichen Schraub-Bits lose in einer sog. Bit-Box bevorratet gehalten. Das aktuell benötigte Schraub-Bit wird aus der Bit-Box entnommen und händisch in die Werkzeugaufnahme gesteckt. Das ist umständlich und in vielen Fällen unpraktisch, weil immer die Gefahr besteht, dass beim schnellen Wechsel zwischen unterschiedlichen Schraub-Bits das momentan gerade nicht benötigte Schraub-Bit irgendwo abgelegt wird, wo es später nicht mehr gefunden wird oder runterfällt und dann verloren geht.In almost all known screwdrivers, the different screw bits are kept loosely stored in a so-called. Bit-box. The currently required screw bit is removed from the bit box and inserted manually into the tool holder. This is cumbersome and impractical in many cases, because there is always the danger that when quickly changing between different screw bits currently not needed screw bit is somewhere stored, where it is no longer found or falls down and then lost.

Um insoweit Abhilfe zu schaffen, wird von der deutschen Patentanmeldung DE 10 2011 082 787 ein Schrauber vorgeschlagen, der einen drehbaren Magazinkörper besitzt, der nach Art der Trommel eines Trommelrevolvers unterschiedliche Schraub-Bits aufnimmt und bevorratet hält.In order to remedy this, is of the German patent application DE 10 2011 082 787 proposed a screwdriver, which has a rotatable magazine body, which takes on the nature of the drum of a drum turret different screw bits and keeps stored.

Bei diesem Schrauber wird das aktuell zum Schrauben eingesetzte Schraub-Bit in einer von der Seite her rotatorisch angetriebenen Werkzeugaufnahme gehalten. Die der Klinge des Schraub-Bits abgewandte Stirnseite des Schraub-Bits stützt sich gegen einen Werkzeugdruckstift ab, der seinerseits die von dem Schraub-Bit auf ihn übertragenen Kräfte auf seiner dem Schraub-Bit abgewandten Seite in das Gehäuse der Werkzeugmaschine ableitet.In this screwdriver, the screw bit currently used for screwing is held in a rotationally driven from the side tool holder. The blade of the screw bit facing away from the end of the screw bit is supported against a tool pressure pin, which in turn derives the forces transmitted to it by the screw bit on his side facing away from the screw bit in the housing of the machine tool.

Um einen Bit-Wechsel vornehmen zu können, ist der vorbekannte Schrauber so ausgestaltet, dass das der Klinge abgewandte Ende des Werkzeugdruckstifts vom Gehäuse gelöst werden kann, woraufhin der Werkzeugdruckstift translatorisch verschiebbar wird, so dass er sich sozusagen als „Ladestock” verwenden lässt.In order to make a bit change, the known screwdriver is designed so that the blade end facing away from the tool pressure pin can be detached from the housing, whereupon the tool pressure pin is translationally displaced so that it can be used as it were "load stick".

Er kann nämlich so weit zurückgezogen werden, dass er das aktuell in der Werkzeugaufnahme befindliche Schraub-Bit zurück in die Werkzeugaufnahmekammer des Magazinkörpers mitnimmt. Indem der Magazinkörper nun gedreht wird, wird ein anderes Schraub-Bit in eine Flucht mit dem Werkzeugdruckstift gebracht. Wird der Werkzeugdruckstift nun wieder nach vorne geschoben, dann schiebt er das besagte, neue Schraub-Bit vor sich her, bis dieses so in der Werkzeugaufnahme positioniert ist, dass seine Klinge nach vorne aus derselben herausschaut. Nun kann das Schrauben beginnen.Namely, it can be withdrawn so far that it takes the screw bit currently located in the tool holder back into the tool holder chamber of the magazine body. By turning the magazine body, another screw bit is brought into alignment with the tool pressure pin. If the tool pressure pin now pushed forward again, then pushes the said new screw bit in front of him, until it is positioned in the tool holder so that its blade looks out of the front of the same. Now the screws can start.

Dadurch, dass diese Konstruktion nicht die Antriebswelle selbst, sondern einen getrennt davon vorhandenen Werkzeugdruckstift als „Ladestock” und zum Abstützen der am Schraub-Bit auftretenden Kräfte verwendet, ist bereits viel gewonnen, u. a. da die Antriebswellenlagerung wesentlich schwächer dimensioniert werden kann.The fact that this construction does not use the drive shaft itself, but a separate tool pressure pin as a "load stick" and to support the forces occurring at the screw bit, has already gained much, u. a. because the drive shaft bearing can be dimensioned much weaker.

Dennoch ergeben sich bei dieser Konstruktion durch die Notwendigkeit, den als solches beweglichen Werkzeugdruckstift vor jedem Schrauben wieder festsetzen und vor jedem Werkzeugwechsel wieder lösen zu müssen, Nachteile.Nevertheless arise in this construction by the need to reestablish as such movable tool pressure pin before each screw and to solve before each tool change again, disadvantages.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Werkzeugmaschine zur Verfügung zu stellen, die im Hinblick auf den Druckstift verbessert ist.It is therefore the object of the invention to provide a machine tool which is improved in terms of the pressure pin.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des ersten Hauptanspruchs gelöst. Demnach ist eine Werkzeugmaschine, insbesondere in Gestalt einer Handwerkzeugmaschine, vorgesehen, die einen Gehäusehauptteil, eine im Betrieb um eine Arbeitsdrehachse rotierende Werkzeugaufnahme und einen Antrieb aufweist.This object is achieved with the features of the first main claim. Accordingly, a machine tool, in particular in the form of a handheld power tool, is provided which has a housing main part, a tool receptacle rotating in operation about a working rotational axis and a drive.

Der Begriff Werkzeugmaschine wird in seiner allgemeinsten Bedeutung benutzt und umfasst z. B. auch Schraubroboter. Der Begriff Handwerkzeugmaschine steht für eine vom Benutzer mit freier Hand geführte Werkzeugmaschine, wie z. B. einen Akkuschrauber oder eine elektrische Bohrmaschine.The term machine tool is used in its most general meaning and includes z. B. also screwdriver. The term hand tool stands for a guided by the user with a free hand machine tool, such. B. a cordless screwdriver or an electric drill.

Der genannte Gehäusehauptteil kann einstückig sein oder aus zwei oder mehr miteinander verbundenen Komponenten bestehen, meist in Gestalt von Halb- oder Teilschalen. Vorzugsweise ist der Gehäusehauptteil so gestaltet, dass er in schraub- oder bohrfertigem Zustand der Werkzeugmaschine den Antrieb, ggf. den Akku und jedenfalls den Magazinkörper vollständig in seinem Inneren aufnimmt. Im Regelfall bildet der Gehäusehauptteil zugleich einen pistolenartigen Handgriff.Said housing main part may be in one piece or consist of two or more interconnected components, usually in the form of half or partial shells. Preferably, the housing main part is designed so that it completely absorbs the drive, possibly the battery and in any case the magazine body in its interior when the machine tool is ready for screwing or drilling. As a rule, the housing main part also forms a pistol-like handle.

Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine besitzt einen Magazinkörper mit Werkzeugaufnahmekammern zur Aufnahme unterschiedlicher Werkzeuge. Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass der Magazinkörper gegenüber dem Gehäusehauptteil in Richtung parallel zur Arbeitsdrehachse hin und her verschoben werden kann. Auf diese Art und Weise kann der Magazinkörper zum Zwecke des Werkzeugwechsels vorzugsweise schubladenartig aus dem Gehäusehauptteil herausgezogen werden. Dadurch bewegt sich der Magazinkörper relativ zu dem Werkzeugdruckstift, der i. d. R. als solcher relativ zum Gehäusehauptteil stillsteht. Hierdurch zieht dieser das aktuell eingesetzte Schraub-Bit aus der rotatorisch antreibbaren Werkzeugaufnahme heraus und befördert es in die entsprechende Werkzeugaufnahmekammer in dem Magazinkörper zurück.The machine tool according to the invention has a magazine body with tool receiving chambers for receiving different tools. The machine tool according to the invention is characterized in that the magazine body relative to the housing main part in the direction parallel to the working axis of rotation can be moved back and forth. In this way, the magazine body for the purpose of tool change preferably drawer-like be pulled out of the housing main body. As a result, the magazine body moves relative to the tool pressure pin, which as a rule, relative to the Housing main body stands still. As a result, this pulls out the currently used screw bit from the rotatably driven tool holder and conveys it back into the corresponding tool receiving chamber in the magazine body.

Die Idee, den Magazinkörper zum Zwecke des Werkzeugwechsels zu bewegen anstatt den Werkzeugdruckstift, führt zu wesentlichen Verbesserungen.The idea of moving the magazine body for the purpose of tool change rather than the tool pressure pin leads to significant improvements.

Der Umstand, dass die Verbindung zwischen dem Werkzeugdruckstift und dem Gehäusehauptteil keine unzählige Male lösbare und wieder herstellbare Verbindung mehr sein muss, sondern eine unlösbare bzw. im Normalbetrieb nicht zu lösende Verbindung vorgesehen werden kann, führt zu einer wesentlichen baulichen Vereinfachung des erfindungsgemäßen Schraubers. Zugleich wird meist auch die Betriebssicherheit verbessert. Bei der bekannten Konstruktion kann der Benutzer unter Umständen davon überrascht werden, dass der Werkzeugdruckstift nach dem Werkzeugwechsel versehentlich nicht wieder hinreichend am Gehäuse festgesetzt worden ist, woraufhin es bei dem nächsten Schraubvorgang, der ein starkes Anpressen erfordert, zu einem schlagartigen Nachgeben des Schraub-Bits durch den sich plötzlich aus seiner unzureichenden Verankerung lösenden Werkzeugdruckstift kommen kann. Die Folge ist ein unkontrolliertes Abrutschen mit dem Schrauber.The fact that the connection between the tool pressure pin and the housing main body no longer needs to be detachable and recoverable connection more times, but an insoluble or in normal operation can not be provided connection leads to a substantial structural simplification of the invention screwdriver. At the same time, operational safety is usually improved. In the known construction, the user may be surprised by the fact that the tool pressure pin accidentally after the tool change has not been adequately fixed to the housing, whereupon it in the next screwing, which requires a strong pressing, to a sudden yielding of the screw bits through which suddenly comes out of its insufficient anchoring releasing tool pressure pin. The result is an uncontrolled slipping with the screwdriver.

Bevorzugt ist der Magazinkörper drehbeweglich in einem Schlitten gelagert, der seinerseits mithilfe mindestens einer Schiebeführung in Richtung parallel zur Drehachse beweglich am Gehäusehauptteil gelagert ist. Dieser Schlitten kann, ähnlich wie eine Schublade, aus dem Gehäusehauptteil herausgezogen werden. Vorzugsweise kann der Schlitten nach vorne, d. h. der Seite, auf der sich in schraubbereitem Zustand beispielsweise die Klinge des Schraub-Bit befindet, herausgezogen werden.Preferably, the magazine body is rotatably mounted in a carriage, which in turn is supported by means of at least one sliding guide in the direction parallel to the axis of rotation movable on the housing main body. This slide can, like a drawer, be pulled out of the housing main body. Preferably, the carriage can be forward, d. H. the side on which in schraubbereitem state, for example, the blade of the screw bit is pulled out.

Besonders günstig ist es, wenn die Schiebeführung eine Außenführung ist oder auch eine Außenführung umfasst, die aus mindestens einer und vorzugsweise mindestens zwei sich im Idealfall diametral gegenüberliegenden Schieberzungen besteht, die an der Außenoberfläche des Gehäusehauptteils geführt sind. Eine solche Führung an der Außenoberfläche des Gehäusehauptteils hat den großen Vorteil, dass die Führung sehr großzügig gestaltet werden kann, da nicht auf das Innenleben der Maschine Rücksicht genommen werden muss, das sich an vielen Stellen an der Innenseite des Gehäusehauptteils abstützt und daher den für eine Schiebeführung noch zur Verfügung stehenden Raum sehr stark begrenzt.It is particularly favorable if the sliding guide is an external guide or also comprises an external guide which consists of at least one and preferably at least two, in the ideal case, diametrically opposed slide tongues, which are guided on the outer surface of the housing main part. Such a guide on the outer surface of the housing main part has the great advantage that the guide can be made very generous, since it does not have to take into account the inner workings of the machine, which is supported at many points on the inside of the housing main body and therefore the for a Sliding guide still very limited space available.

Zu diesem Zweck ist der Gehäusehauptteil vorzugsweise so gestaltet, dass er an seiner Außenoberfläche mindestens eine Führungsnut zur führenden Aufnahme einer Schieberzunge aufweist. Dabei sind die Führungsnut und die Schieberzunge idealerweise so gestaltet, dass die entsprechende Schieberzunge in schraubbereitem Zustand der Werkzeugmaschine bis über den Bereich hinweg verläuft, in dem der pistolenartige Griff mit dem Rest des Gehäusehauptteils verbunden ist. Somit baut die Werkzeugmaschine auch dann kompakt, wenn eine lange und weit ausziehbare Schiebeführung verwirklicht wird. Idealerweise ist diese mindestens eine Führungsnut so gestaltet, dass die ihr zugeordnete Schieberzunge von der der Klinge des Schraub-Bit zugewandten Stirnseite der Führungsnut her eingeschoben werden kann.For this purpose, the housing main part is preferably designed so that it has on its outer surface at least one guide groove for leading receiving a slide tongue. The guide groove and the slide tongue are ideally designed so that the corresponding slide tongue in schraubbereitem state of the machine tool extends beyond the area, in which the pistol-like handle is connected to the rest of the housing main body. Thus, the machine tool is compact even when a long and far extendable sliding guide is realized. Ideally, this at least one guide groove is designed so that its associated slide tongue can be inserted from the blade of the screw bit facing end face of the guide ago.

Besonders günstig ist es, wenn die mindestens eine Führungsnut einen Hinterschnitt bildet, derart, dass die von ihr aufgenommene Führungszuge in alle Richtungen senkrecht zu ihrer Bewegungsrichtung von der Führungsnut gehalten wird, auch in beispielsweise radial auswärtiger Richtung. Eine solche Konstruktion macht die Schiebeführung bzw. den Schlitten auch dann, wenn er aus Kunststoff besteht, unempfindlich gegen Biege- und Torsionsbelastungen, so dass sich insgesamt ein sehr stabiler Schlitten ergibt.It is particularly favorable when the at least one guide groove forms an undercut such that the guide webs received by it are held in all directions perpendicular to their direction of movement by the guide groove, also in, for example, radially outward direction. Such a construction makes the sliding guide or the slide, even if it is made of plastic, insensitive to bending and torsional loads, so that overall results in a very stable slide.

Idealerweise sind am Grund der mindestens einen Führungsnut mindestens eine, vorzugsweise mindestens zwei meist metallene Lagerkugeln gehalten, meist in einer in dem Gehäusehauptteil an der entsprechenden Stelle ausgebildeten Lagerpfanne. Auf diesen Lagerkugeln rollt die dieser Führungsnut zugeordnete Führungszunge ab. Auf diese Art und Weise ergibt sich ein besonders leichter Lauf der Führungszunge. Vorzugsweise ist die Positionierung der einen oder mehreren Lagerkugeln so gewählt, dass sie bei schraub- oder bohrbereitem Werkzeug in radial-einwärtiger Richtung unter einem als Hauptgrifffläche gekennzeichneten Abschnitt der Führungszunge liegen. Somit ergibt sie auch dann ein leichter Lauf, wenn kräftig auf die Hauptgrifffläche gedrückt wird. Aus dem gleichem Grund ist es günstig, wenn die mindestens eine Führungszunge auf ihrer Innenseite eine Führungsnut für die Kugel oder die Kugeln aufweist.Ideally, at least one, preferably at least two, mostly metal bearing balls are held at the bottom of the at least one guide groove, usually in a bearing cup formed in the housing main part at the corresponding location. On these bearing balls, the guide tongue assigned to this guide roll rolls off. In this way, a particularly easy run of the guide tongue results. Preferably, the positioning of the one or more bearing balls is selected so that they lie in screw-in or drill-ready tool in the radially inward direction under a designated as the main grip surface portion of the guide tongue. Thus, it also gives easy running when strongly pressed on the main grip surface. For the same reason, it is favorable if the at least one guide tongue has on its inner side a guide groove for the ball or the balls.

Besonders günstig ist es, wenn der Magazinkörper Teil einer Werkzeugmagazineinheit ist, die vorzugsweise ihrerseits im Inneren des Gehäusehauptteils translatorisch beweglich geführt ist. Auf diese Art und Weise ergibt sich eine doppelte Abstützung, die die Werkzeugmaschine sehr robust macht, beispielsweise auch gegen Stürze bei herausgezogener Werkzeugmagazineinheit, wenn dem Benutzer die Werkzeugmaschine im Verlauf des Werkzeugwechsels aus der Hand gefallen ist.It is particularly favorable if the magazine body is part of a tool magazine unit, which in turn is preferably guided translationally movably in the interior of the housing main part. In this way results in a double support, which makes the machine tool very robust, for example, against falls when pulled out of the tool magazine unit when the user has fallen from the machine tool during the tool change.

Dieses doppelte Abstützen lässt sich besonders einfach verwirklichen, wenn die Werkzeugmagazineinheit eine Magazinhülse umfasst und einen in der Magazinhülse drehbar gelagerten Magazinkörper. Die Magazinhülse kann dann problemlos auch an ihrem Außenumfang gegenüber der Innenoberfläche des Gehäusehauptteils geführt werden, ohne die Drehbeweglichkeit des Magazinkörpers zu beeinträchtigen. This double support can be realized particularly easily if the tool magazine unit comprises a magazine sleeve and a magazine body rotatably mounted in the magazine sleeve. The magazine sleeve can then be easily guided on its outer circumference relative to the inner surface of the housing main part, without affecting the rotational mobility of the magazine body.

Besonders günstig ist es, wenn die Werkzeugmaschine eine Kupplung zum An- und Abkuppeln der Antriebswelle des Antriebs umfasst. Denn dann wird es möglich, das auf der dem Antrieb abgewandten Seite der Werkzeugmagazineinheit benötigte Antriebsmoment durch die Werkzeugmagazineinheit hindurchzuleiten, ohne hierdurch die Verschiebbarkeit der Werkzeugmagazineinheit zu beeinträchtigen. Denn der Teil der für den Antrieb benötigten Welle, der in der Werkzeugmagazineinheit gelagert ist, wird beim Herausziehen der Werkzeugmagazineinheit kurzerhand von der Antriebswelle des Antriebs abgezogen, bzw. abgekuppelt und im Zuge des wieder Hineinschiebens der Werkzeugmagazineinheit wieder aufgeschoben, bzw. wieder angekuppelt.It is particularly favorable if the machine tool comprises a coupling for coupling and uncoupling the drive shaft of the drive. Because then it is possible to pass through the tool magazine unit required on the side facing away from the drive side of the tool magazine unit drive torque without thereby affecting the displaceability of the tool magazine unit. Because the part of the shaft required for the drive, which is mounted in the tool magazine unit is unceremoniously withdrawn when pulling out of the tool magazine unit from the drive shaft of the drive, or uncoupled and postponed again in the course of pushing back the tool magazine unit, or coupled again.

Das ermöglicht eine ausgesprochen kompakte Bauart. Die Kupplung ist aber vorzugsweise so gestaltet, dass sie rein formschlüssig arbeitet. Idealerweise besteht sie aus einer Kupplungshülse mit einem unrunden Innenquerschnitt und zwei miteinander zu kuppelnden Wellenabschnitten mit einem entsprechend unrunden Außenquerschnitt. Idealerweise umfasst die Kupplung eine in axialer Richtung schiebebeweglich gelagerte Kupplungshülse. Diese ist so gestaltet, dass die Werkzeugmagazineinheit auch dann maximal bzw. bis in ihre Endposition in den Gehäusehauptteil eingeschoben werden kann, wenn die Antriebswelle und die Kupplungshülse so zueinanderstehen, dass ihre Profile aufgrund unterschiedlicher Drehpositionen momentan nicht einrastbereit sind. Die Antriebswelle kann dann zwar zunächst nicht in das Innere der Kupplungshülse eingeschoben werden, sie behindert das vollständige Einschieben der Werkzeugmagazineinheit dennoch nicht, da sie zwar nicht in die Kupplungshülse eindringen kann, aber diese verdrängt. Sobald der Antrieb in Bewegung gesetzt wird, verdreht sich die Antriebswelle des Antriebs nach kurzer Zeit so, dass die Kupplungshülse nun auf sie aufrasten kann. Damit wird automatisch beim Anfahren angekoppelt.This allows a very compact design. However, the coupling is preferably designed so that it works purely positive. Ideally, it consists of a coupling sleeve with a non-circular inner cross section and two shaft sections to be coupled together with a corresponding non-circular outer cross section. Ideally, the coupling comprises a sliding sleeve mounted in a sliding manner in the axial direction. This is designed so that the tool magazine unit can also be inserted into the housing main body maximally or even into its final position, when the drive shaft and the coupling sleeve are positioned relative to one another so that their profiles are momentarily not ready to latch due to different rotational positions. Although the drive shaft can not be pushed into the interior of the coupling sleeve initially, it does not hinder the complete insertion of the tool magazine unit, since it can not penetrate into the coupling sleeve, but displaces it. As soon as the drive is set in motion, the drive shaft of the drive rotates after a short time so that the coupling sleeve can now snap onto it. This is automatically coupled when starting up.

Weitere Vorteile, Wirkungen und Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels auf Grundlage der Figuren.Further advantages, effects and design options of the invention will become apparent from the following description of an embodiment based on the figures.

Die 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel in Gestalt eines Akkuschraubers in schraubbereiter Position.The 1 shows an embodiment in the form of a cordless screwdriver in screwable position.

Die 2 zeigt das gleiche Ausführungsbeispiel beim Werkzeugwechsel.The 2 shows the same embodiment when changing tools.

Die 3 zeigt das Ausführungsbeispiel gemäß 1 in explodierter Darstellung.The 3 shows the embodiment according to 1 in an exploded view.

Um das Grundprinzip der Erfindung zu erkennen, wendet man sich am besten zuerst einmal den 1 und 2 zu.To recognize the basic principle of the invention, it is best first of all to use the 1 and 2 to.

Die 1 zeigt den schraubbereiten Akkuschrauber, der hier als Ausführungsbeispiel dient. Die Erfindung ist aber auch auf eine Bohrmaschine oder auf eine mit Fingerfräsern oder Schleifstiften ausgerüstete Werkzeugmaschine anwendbar.The 1 shows the screw-ready cordless screwdriver, which serves as an example here. However, the invention is also applicable to a drill or to a machine tool equipped with end mills or grinding pins.

Wie man sieht, befindet sich der Schlitten 25 in 1 in seiner vollständig auf den Gehäusehauptteil aufgeschobenen Position. Die Schieberzunge 26a reicht bis über jenen Bereich hinweg, an dem der Pistolengriff in den Rest des Gehäusehauptteils 5a übergeht. Die rotatorisch angetriebene Werkzeugaufnahme 28 durchgreift die Frontplatte des Schlittens 25 und ragt nach außen über sie hervor. In sie ist beispielhaft ein Schraub-Bit eingesetzt.As you can see, is the sled 25 in 1 in its fully pushed onto the housing main body position. The slider tongue 26a extends beyond the area where the pistol grip into the rest of the housing main body 5a passes. The rotationally driven tool holder 28 reaches through the front panel of the carriage 25 and sticks out over her. In her example, a screw-bit is used.

Die 2 zeigt den gleichen Akkuschrauber bei zum Zwecke des Werkzeugwechsels vollständig aus dem Gehäusehauptteil 5a herausgezogenem Schlitten 25. Gut zu erkennen ist die Magazinhülse 9, in deren Innerem der Magazinkörper 7 drehbeweglich gelagert ist. Letzterer ist durch das große Fenster der Magazinhülse hindurch erkennbar. Ein entsprechendes Fenster ist auch an der Oberseite der Magazinhülse vorhanden, zu dem später noch näher zu erörternden Zweck.The 2 shows the same cordless screwdriver for the purpose of tool change completely out of the housing main body 5a pulled out sled 25 , The magazine sleeve is easy to recognize 9 inside of which the magazine body 7 is mounted rotatably. The latter can be seen through the large window of the magazine sleeve. A corresponding window is also present at the top of the magazine sleeve, to the purpose to be discussed later.

Gut anhand der 2 ist auch zu erkennen, dass die Führungszunge 26a so in der Führungsnut 30a des Gehäusehauptteils untergebracht ist, dass sie sich im Wesentlichen absatzlos in die Außenoberfläche des Gehäusehauptteils einfügt.Good on the basis of 2 is also to recognize that the leading tongue 26a so in the guide groove 30a the housing main body is housed so that it fits substantially without offset in the outer surface of the housing main body.

Schließlich sieht man in 2 in dem Bereich der Führungsnut 30a, auf den die Schieberzunge 26a den Blick freigibt, dass die Führungsnut 30a im Bereich ihrer seitlichen Ränder mit einem in im Wesentlichen radialer Richtung wirkenden Hinterschnitt ausgerüstet ist, in den die Ränder der Langseiten der Schieberzunge formschlüssig eingreifen, so dass sie auch durch Kräfte in radial auswärtiger Richtung nicht aus der äußeren Führungsnut 30a herausgezogen werden kann.Finally you see in 2 in the area of the guide groove 30a on which the slider tongue 26a the view that releases the guide groove 30a is equipped in the region of its lateral edges with an undercut acting in a substantially radial direction, in which engage the edges of the long sides of the slide tongue form fit, so that they are not by forces in radially outward direction not from the outer guide 30a can be pulled out.

Die 3 zeigt den genauen Aufbau eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, das hier als vorzugsweise Akku-betriebener Schrauber oder Bohr-/Schrauber ausgeführt ist.The 3 shows the detailed structure of an embodiment of the invention, here as preferably battery-powered screwdriver or drill / screwdriver is executed.

Das GehäuseThe housing

Gut zu erkennen ist der hier zweiteilig ggf. auch mehrteilig ausgeführte Gehäusehauptteil 5a, 5b. Er umfasst vorzugsweise zwei Halbschalen, die sich senkrecht zur Verschieberichtung des später noch näher zu erläuternden Schlittens trennen und fügen lassen.Good to see is here in two parts possibly also multipart executed housing main body 5a . 5b , It preferably comprises two half-shells, which can be separated and attached perpendicular to the direction of displacement of the slide, which will be explained later.

In bestimmungsgemäß montiertem und arbeitsbereitem Zustand nimmt der Gehäusehauptteil 5a, 5b vorzugsweise den Antrieb 3 und den Magazinkörper 7 vollständig auf, ggf. mitsamt der Magazinhülse 9, wobei die besagten Bestandteile gleich noch näher erläutert werden.When installed and ready for use, the housing main body takes on 5a . 5b preferably the drive 3 and the magazine body 7 completely on, possibly together with the magazine sleeve 9 , wherein the said components will be explained in more detail shortly.

Der AntriebThe drive

Gut zu erkennen ist der nur teilweise dargestellte Motor 1. Vorzugsweise ist unmittelbar an ihm ein Getriebe 2, idealerweise in Gestalt eines Reduziergetriebes, angebracht – derart, dass beide eine fest zusammenhaltende Einheit in Gestalt des Antriebs 3 bilden. Diese Einheit ist so gegenüber dem Gehäusehauptteil verankert, dass sie die beim bestimmungsgemäßen Arbeiten mit dem Werkzeug auftretenden Kräfte in den Gehäusehauptteil ableiten kann. Das Getriebe kann als Getriebe mit festem Übersetzungsverhältnis ausgeführt sein oder als in mehrere Gänge schaltbares Getriebe.Good to see the engine is only partially shown 1 , Preferably, a transmission is directly on it 2 , ideally in the form of a reduction gear, attached - such that both a firmly cohesive unit in the form of the drive 3 form. This unit is anchored to the housing main body so that it can derive the forces occurring during normal operation of the tool in the housing main body. The transmission can be designed as a transmission with a fixed gear ratio or as a multi-speed gearbox.

Aus dem Getriebe 2 steht vorzugsweise in Gestalt eines frei auskragenden Wellenstummels die Abtriebswelle 4 heraus. Diese weist an ihrem Außenumfang ein Profil auf, das mit der später noch zu erläuternden Kupplung zusammenpasst.Out of the transmission 2 is preferably in the form of a cantilevered stub shaft, the output shaft 4 out. This has on its outer circumference on a profile that fits together with the later yet to be explained coupling.

Der WerkzeugdruckstiftThe tool pressure pin

Vorzugsweise von dem Getriebe 2 steht der Werkzeugdruckstift 5 ab, der idealerweise parallel zur Abtriebswelle 4 liegt, ohne mit der Abtriebswelle 4 zusammenzufallen oder kräftemäßig mit ihr gekoppelt zu sein. Hierdurch wird die Abtriebswelle 4 von den beim Schrauben oder Bohren in Richtung der Werkzeuglängsachse wirkenden Druckkräften freigehalten.Preferably from the transmission 2 is the tool pressure pin 5 ideally, parallel to the output shaft 4 lies without the output shaft 4 to collapse or to be in line with it. This will cause the output shaft 4 kept free from the pressure forces acting on the tool longitudinal axis during screwing or drilling.

Der Werkzeugdruckstift 5 drückt in Betrieb auf die der Klinge oder Schneide abgewandte Stirnseite des gerade im Einsatz befindlichen Schraub-Bits oder Bohrers. Der Werkzeugdruckstift 5 kann und muss erhebliche Kräfte abfangen, da z. B. beim Schrauben der Schraub-Bit häufig fest in das beispielsweise als Kreuzschlitz ausgeführte Profil der Schraube hineingepresst werden muss, wenn hohe Anzugs- oder Löse-Momente verwirklicht werden müssen. Seine Verankerung am Antrieb 3 bzw. dem Getriebe 2 erlaubt es, die an ihm auftretenden Kräfte gleichmäßiger in den Gehäusehauptteil 5a, 5b abzuleiten als wenn der Werkzeugdruckstift 5 selbst unmittelbar an dem Gehäusehauptteil befestigt ist, was aber vom Grundsatz her zunächst auch denkbar erscheint.The tool pressure pin 5 presses in operation on the blade or cutting edge facing away from the currently in use screw bits or drill. The tool pressure pin 5 can and must absorb considerable forces because z. B. when screwing the screw bit often has to be pressed firmly into the running example, as a cross recess profile of the screw when high tightening or release moments must be realized. Its anchoring to the drive 3 or the transmission 2 allows the forces occurring on it to be more evenly distributed in the housing main body 5a . 5b derive as if the tool pressure pin 5 itself is fastened directly to the housing main part, which, however, initially also seems conceivable.

Der Werkzeugdruckstift 5 besteht vorzugsweise aus Metall.The tool pressure pin 5 is preferably made of metal.

Der Werkzeugdruckstift ist bei besonders hochwertigen Ausführungsformen drehbar gehalten, um den Teil der Motorleistung, die durch Reibung verloren geht, möglichst klein zu halten. In anderen Fällen, etwa wo zu günstigen Kosten eine möglichst robuste Werkzeugmaschine geschaffen werden soll, ist der Werkzeugdruckstift verdrehfest am Antrieb gehalten, etwa indem er in eine Aufnahme am Antrieb eingepresst ist, wie in 3 gezeigt.The tool pressure pin is rotatably supported in particularly high-quality embodiments in order to keep as small as possible the part of the engine power that is lost due to friction. In other cases, such as where a rugged machine tool is to be created at low cost, the tool pressure pin is rotationally held on the drive, such as by being pressed into a receptacle on the drive, as in 3 shown.

Der Werkzeugdruckstift besitzt eine eigene Längsachse W, die im Regelfall parallel zur Drehachse D des Antriebs verläuft.The tool pressure pin has its own longitudinal axis W, which as a rule runs parallel to the axis of rotation D of the drive.

Im arbeitsfertigen Zustand (z. B. bei beginnendem Schraub- oder Bohrbetrieb) durchgreift der Werkzeugdruckstift 15 die komplette, gleich noch näher zu erläuternde Magazineinheit und ragt bis in die Innenöffnung der Werkzeugaufnahme 28 hinein oder zumindest bis an deren Rückseite heran.When ready for use (eg when the screwdriving or drilling operation begins), the tool pressure pin penetrates 15 the complete magazine unit, which will be explained in more detail later, protrudes into the inner opening of the tool holder 28 into or at least up to the back.

Ein wichtiges Unterscheidungsmerkmal gegenüber anderen ähnlichen Geräten ist, dass der Werkzeugdruckstift 15 jedenfalls verschiebefest oder sogar vollständig fest mit dem Gehäusehauptteil verbunden ist und gegenüber diesem jedenfalls in Richtung entlang seiner Längsachse W oder der Antriebsdrehachse D nicht beweglich ist.An important differentiator over other similar devices is that the tool pressure pin 15 in any case, non-displaceably or even completely firmly connected to the housing main part and with respect to this at least in the direction along its longitudinal axis W or the drive axis of rotation D is not movable.

Der Werkzeugdruckstift 5 weist vorzugsweise eine magnetische bzw. permanentmagnetische Spitze auf, so dass die Schraub-Bits oder sonstigen Rotationswerkzeuge an dem Werkzeugdruckstift haften bleiben, auch wenn der noch näher zu erläuternde Schlitten zum Werkzeugwechsel herausgezogen wird.The tool pressure pin 5 preferably has a magnetic or permanent magnetic tip, so that the screw bits or other rotary tools adhere to the tool pressure pin, even if the still closer to be explained slide is pulled out for tool change.

Die WerkzeugmagazineinheitThe tool magazine unit

Mit der Bezugsziffer 6 ist ein so genannter Haltering zu erkennen, der den Magazinkörper in der gleich noch näher zu erläuternden Magazinhülse gefangen hält.With the reference number 6 is to recognize a so-called retaining ring, which holds the magazine body caught in the same shortly to be explained magazine sleeve.

Mit dem Bezugszeichen 7 ist der Magazinkörper versehen, der bei diesem Ausführungsbeispiel ähnlich aufgebaut ist wie die Trommel eines Trommelrevolvers. Der Magazinkörper 7 besitzt eine zentrale Lagerbohrung und darum gruppiert einzelne Werkzeugaufnahmekammern zur unmittelbaren Aufnahme jeweils eines Schraub-Bits, eines Bohrers oder eine sonstigen Rotationswerkzeugs. Der Magazinkörper 7 ist vorzugsweise als Ganzer aus transluzentem Kunststoffmaterial gefertigt, so dass jedenfalls erkennbar ist, ob eine Werkzeugaufnahmekammer bestückt ist oder nicht. Darüber hinaus weist der Magazinkörper 7 vorzugsweise für jede Aufnahmekammer ein Fenster 8 auf, das den unmittelbaren Blick z. B. auf die Klinge des Schraub-Bits freigibt, das in der jeweiligen Werkzeugaufnahmekammer bevorratet gehalten wird. Auf diese Art und Weise kann der Benutzer z. B. schnell erkennen und entscheiden, welches der verschiedenen Bits er zum Einsatz bringen will.With the reference number 7 is provided the magazine body, which is similar in construction in this embodiment as the drum of a drum turret. The magazine body 7 has a central bearing bore and grouped around it individual tool receiving chambers for directly receiving in each case a screw bits, a drill or other rotary tool. The magazine body 7 is preferably made as a whole of translucent plastic material, so that it is in any case recognizable whether a tool-receiving chamber is stocked or not. In addition, the magazine body points 7 preferably a window for each receiving chamber 8th on, the immediate view z. B. on the blade of the screw-bits, which is held in the respective tool-receiving chamber stored. In this way, the user z. B. quickly recognize and decide which of the different bits he wants to use.

Die Bits sind in der 3 auch zu erkennen, sie sind aber nicht Bestandteil der geschützten Werkzeugmaschine, da man deren Prinzip auch beispielsweise dort zum Einsatz bringen kann, wo so genannte Bit-Bohrer zum Einsatz kommen, also Bohrer, deren Schaft in einem sechskantigen Kupplungsabschnitt eingelötet oder anderweitig befestigt ist, ähnlich wie man ihn von einem Bit her kennt. Sinngemäß Gleiches gilt z. B. für entsprechend gestaltete Schleif- bzw. Schabwerkzeuge, mit denen beispielsweise weiches Holz „gefräst” werden kann.The bits are in the 3 but also to recognize, but they are not part of the protected machine tool, since you can also apply their principle, for example, where so-called bit drills are used, so drill whose shaft is soldered or otherwise secured in a hexagonal coupling section, similar to how one knows it from a bit ago. Analogously the same applies z. B. for appropriately designed grinding or scraping tools with which, for example, soft wood can be "milled".

Der Magazinkörper 7 ist drehbar in einer Magazinhülse 9 gelagert. Auch diese Magazinhülse 9 besteht vorzugsweise aus Kunststoff, durchsichtig muss er jedoch nicht sein. Die Magazinhülse 9 weist ihrerseits mindestens ein Fenster 10 auf, über das der Benutzer im Betrieb, z. B. beim Bit-Wechsel, einen unmittelbaren Blick und händischen Zugriff auf den Magazinkörper 7 und meist auch auf dessen Fenster hat.The magazine body 7 is rotatable in a magazine sleeve 9 stored. Also this magazine sleeve 9 is preferably made of plastic, but it does not have to be transparent. The magazine sleeve 9 in turn has at least one window 10 on, the user in the operation, for. As when changing bits, an immediate view and manual access to the magazine body 7 and mostly on the window.

Die Magazinhülse 9 ist mit mindestens einer, vorzugsweise zwei sich oft diametral gegenüberliegenden Rastzungen 11 versehen. Diese Rastzungen dienen dazu, dass die Magazinhülse 9 in ihrer vollständig eingeschobenen und in ihrer vollständig herausgezogenen Position gegenüber dem Gehäuse verrasten kann bzw. Halt findet, so dass sie, einmal in eine der beiden Positionen (arbeitsbereite Position oder Werkzeugwechsel-Position) gebracht, nicht ungewollt aus der betreffenden Position herausrutscht.The magazine sleeve 9 is with at least one, preferably two often diametrically opposed locking tongues 11 Mistake. These locking tongues serve to ensure that the magazine sleeve 9 in their fully inserted and in their fully withdrawn position relative to the housing can latch or hold, so that they once in one of the two positions (ready to work position or tool change position) brought, does not accidentally slip out of the relevant position.

Darüber hinaus ist die Magazinhülse 9 mit mindestens einem Schiebeanschlag 11a versehen, hier in Gestalt eines einzigen Anschlagvorsprungs. In eingebautem Zustand verhindert dieser mindestens eine Schiebeanschlag 11a, dass die Magazinhülse über eine bestimmte Position hinaus aus dem Gehäusehauptteil 5a, 5b herausgezogen wird.In addition, the magazine sleeve 9 with at least one sliding stop 11a provided, here in the form of a single stop projection. When installed, this prevents at least one sliding stop 11a in that the magazine sleeve projects beyond a certain position out of the housing main part 5a . 5b is pulled out.

Die Magazinhülse 9 ist vorzugsweise entlang ihres Außenumfangs mit Führungseinrichtungen ausgestattet, mit denen sie zusammen mit entsprechenden Führungseinrichtungen des Gehäusehauptteils eine Schiebeführung verwirklicht. Diese Führungseinrichtungen sind in Gestalt von mindestens je einer Führungsleiste 12 auf je einer von zwei sich gegenüberliegenden Seiten ausgeführt, die entsprechende Führungskanäle 12b entlanglaufen. Bei dem Ausführungsbeispiel gem. 3 sind zwei Führungsleisten 12 pro Seite vorgesehen, die hier in im rechten und im linken Gehäusehauptteil 5a, 5b auf dessen Innenseite angebrachten Führungskanälen 12b entlanglaufen, die zumindest am linken Gehäusehauptteil 5b zu erkennen sind.The magazine sleeve 9 is preferably provided along its outer periphery with guide means with which it realizes a sliding guide together with corresponding guide means of the housing main body. These guide devices are in the form of at least one guide rail 12 executed on each one of two opposite sides, the corresponding guide channels 12b walk along. In the embodiment gem. 3 are two guide rails 12 per page provided here in the right and left case main body 5a . 5b on the inside mounted guide channels 12b run along, at least on the left housing main body 5b can be seen.

Die Magazinhülse 9 ist mit einem im Regelfall zentralen Lagerrohr 15 ausgestattet, von dem in 3 nur ein Teil zu sehen ist, nämlich der Teil, der durch das in der Magazinhülse 9 vorgesehene Fenster 10 hindurch zu erkennen ist. Das Lagerrohr 15 besitzt auf seiner der Antriebswelle 4 zugewandten Seite ein frei auskragendes Ende und ist mit seinem gegenüberliegenden Ende an den Wandabschnitt der Magazinhülse angebunden, der die Stirnseite der Magazinhülse teilweise verschließt.The magazine sleeve 9 is with a usually central bearing tube 15 equipped, of which in 3 only one part can be seen, namely the part that passes through the magazine sleeve 9 provided windows 10 can be seen through. The bearing tube 15 has on its the drive shaft 4 facing side a freely projecting end and is connected at its opposite end to the wall portion of the magazine sleeve, which partially closes the end face of the magazine sleeve.

Das Lagerrohr 15 hat vorzugsweise eine doppelte Funktion. Das Lagerrohr 15 bildet mit seiner Außenumfangsfläche einen Lagerzapfen, auf dem der Magazinkörper 7 drehbar gehalten ist. Gleichzeitig bildet das innen hohle Lagerrohr 15 mit seiner Innenumfangsfläche ein Lager, das die gleich noch näher zu beschreibende Antriebswelle der Werkzeugmagazineinheit drehbar lagert und zugleich die Kupplung aufnimmt.The bearing tube 15 preferably has a dual function. The bearing tube 15 forms with its outer peripheral surface a journal, on which the magazine body 7 is held rotatably. At the same time forms the inside hollow bearing tube 15 with its inner peripheral surface, a bearing which rotatably supports the drive shaft of the tool magazine unit to be described in more detail below, and at the same time receives the coupling.

Insoweit ist darauf hinzuweisen, dass in 3 an der Magazinhülse 9 der stirnseitige Antriebswellenauslass 14 zu erkennen ist. Der Antriebswellenauslass 14 ist das Ende der inneren Öffnung, die durch das Antriebswellenlagerrohr 15 hindurchgeht.In that regard, it should be noted that in 3 on the magazine sleeve 9 the end drive shaft outlet 14 can be seen. The drive shaft outlet 14 is the end of the inner opening through the drive shaft bearing tube 15 passes.

In die innere Öffnung des Lagerrohrs 15 ist eine Kupplungshülse 16 eingeschoben. Die Kupplungshülse 16 ist vorzugsweise in Richtung entlang der Drehachse D beweglich in dem Lagerrohr 15 gehalten, wobei das Lagerrohr 15 so gestaltet ist, dass die Kupplungshülse 16 das Lagerrohr 15 nicht in Richtung der Abtriebswelle 4 des Antriebs verlassen kann. Die Kupplungshülse wird in Richtung entlang der Drehachse D von einer Kupplungsfeder 18 vorgespannt und ist beweglich in Richtung entlang der Drehachse 10.Into the inner opening of the bearing tube 15 is a coupling sleeve 16 inserted. The coupling sleeve 16 is preferably movable in the direction of the axis of rotation D in the bearing tube 15 held, with the bearing tube 15 designed so that the coupling sleeve 16 the bearing tube 15 not in the direction of the output shaft 4 leave the drive. The coupling sleeve is in the direction along the axis of rotation D of a clutch spring 18 biased and is movable in the direction along the axis of rotation 10 ,

Die Kupplungsfeder 18 stützt sich auf der einen Seite an der Stirnringfläche der Kupplungshülse 16 und auf der anderen Seite an der Stirnringfläche der Lagerhülse 17 ab. Die Lagerhülse 17 ist vorzugsweise fest mit dem Innenumfang des Lagerrohrs 15 verbunden, nämlich idealerweise durch Einpressen oder Einspritzen in das Lagerrohr 15. Die vorzugsweise aus Metall bestehende Lagerhülse 17, die im vorliegen Fall eingepresst worden ist, kann zur Vermittlung eines besseren Halts an ihrem Außenumfang keilartige Zähne aufweisen, die in das Lagerrohr einschneiden.The clutch spring 18 is supported on one side on the face of the coupling sleeve 16 and on the other side on the end ring surface of the bearing sleeve 17 from. The bearing sleeve 17 is preferably fixed to the inner circumference of the bearing tube 15 connected, namely ideally by pressing or injecting into the bearing tube 15 , The preferably made of metal bearing sleeve 17 in the In the present case, wedge-like teeth may be provided on its outer circumference to impart a better hold, which cut into the bearing tube.

Die Lagerhülse 17 nimmt die Antriebswelle der Werkzeugmagazineinheit, die hier mit dem Bezugszeichen 19 gekennzeichnet ist, drehbar auf.The bearing sleeve 17 takes the drive shaft of the tool magazine unit, here by the reference numeral 19 is characterized, rotatable.

Die Antriebswelle 19 besteht ihrerseits vorzugsweise einstückig aus einem Kupplungsstift 20, der ein unrundes Umfangsprofil aufweist, einem vorzugsweisen runden, der Lagerung dienenden Wellenabschnitt 21 und einem vorzugsweise einstückig damit verbunden Ritzel 22. Darüber hinaus ist die Abtriebswelle 19 mit einem Lagerzapfen 23 verbunden, mit dem sie in betriebsbereitem, d. h. in schraub- oder bohrbereitem Zustand in einer Lagerzapfenaufnahme 24 gelagert ist, die fester Bestandteil des Schlittens 25 ist. Letzteres deshalb, weil die Lagerzapfenaufnahme 24 entweder in eine entsprechende Bohrung des Schlittens eingepresst ist oder mit dem Material des Schlittens umspritzt ist oder verklebt ist.The drive shaft 19 in turn, preferably in one piece from a coupling pin 20 having a non-circular circumferential profile, a preferably round, serving for storage shaft portion 21 and a pinion preferably integrally connected thereto 22 , In addition, the output shaft 19 with a journal 23 connected, in which they are ready for use, ie in a bolted or drill ready state in a journal receptacle 24 is stored, the integral part of the carriage 25 is. The latter, because the journal receptacle 24 is either pressed into a corresponding bore of the carriage or molded with the material of the carriage or is glued.

Darüber hinaus ist eine Werkzeugaufnahme 28 vorhanden, die ebenenfalls innen hohl ist. Der lichte, nicht völlig runde Innenquerschnitt der Werkzeugaufnahme entspricht dem Außenquerschnitt eines Bits zuzüglich des Spiels, das erforderlich ist, damit ein problemloser Bit-Wechsel möglich ist. Die Werkzeugaufnahme ist vorzugsweise mit einem einstückig angeformten Zahnrad verbunden, das mit dem Ritzel 22 der Abtriebswelle 19 kämmt.In addition, a tool holder 28 present, which is also hollow inside. The clear, not completely round inner cross-section of the tool holder corresponds to the outer cross section of a bit plus the game, which is required for a trouble-free bit change is possible. The tool holder is preferably connected to an integrally formed gear which is connected to the pinion 22 the output shaft 19 combs.

Die Werkzeugaufnahme 28 ist zweiseitig drehbar gelagert. Auf der einen Seite läuft sie in einer vorzugsweise metallenen Lagerhülse 27, die ihrerseits in dem den Durchtritt des Werkzeugdruckstifts 15 erlaubenden Druckstiftauslass 13 der Magazinhülse 19 eingesetzt ist. Auch hier kann die Befestigung durch Einpressen erfolgen, durch Einkleben oder durch Umspritzen. Auf der anderen Seite läuft die Werkzeugaufnahme 28 in einer zweiten, ebenfalls vorzugsweise metallenen Lagerhülse 29. Diese zweite Lagerhülse 29 ist ihrerseits fester Bestandteil des Schlittens 25. Sie ist vorzugsweise in den Schlitten 25 eingepresst oder mit dem Material des Schlittens 25 umspritzt.The tool holder 28 is rotatably mounted on two sides. On the one hand it runs in a preferably metal bearing sleeve 27 , in turn, in the passage of the tool pressure pin 15 allowing pressure pin outlet 13 the magazine sleeve 19 is used. Again, the attachment can be done by pressing, by gluing or by molding. On the other side is the tool holder 28 in a second, also preferably metal bearing sleeve 29 , This second bearing sleeve 29 is in turn an integral part of the sled 25 , It is preferably in the sled 25 pressed or with the material of the carriage 25 molded.

Nach alledem ist festzuhalten, dass die Werkzeugmagazineinheit vorzugsweise den Magazinkörper 7, die Magazinhülse 9, die Kupplungshülse 16, die Lagerhülse 17, die Kupplungsfeder 18, die Abtriebswelle 19 und die Werkzeugaufnahme 20 als Hauptbestandteile umfasst.After all, it should be noted that the tool magazine unit preferably the magazine body 7 , the magazine sleeve 9 , the coupling sleeve 16 , the bearing sleeve 17 , the clutch spring 18 , the output shaft 19 and the tool holder 20 as main constituents.

Die Werkzeugmagazineinheit ist mit dem gleich noch näher zu beschreibenden Schlitten 25 fest verbunden, z. B. mit Hilfe von Schrauben. Um einen Werkzeugwechsel durchzuführen, wird die Werkzeugmagazineinheit zusammen mit dem Schlitten relativ zum Werkzeugdruckstift 5 in Richtung parallel entlang der Drehachse D translatorisch verschoben, bzw. vorzugsweise nach vorne aus dem Gehäusehauptteil 5a, 5b herausgezogen. Hierdurch ergibt sich beim Laden ein Bewegungsablauf, der an die Nachladebewegung einer Pump-Gun erinnert.The tool magazine unit is with the same to be described later slide 25 firmly connected, z. B. with the help of screws. To perform a tool change, the tool magazine unit together with the carriage relative to the tool pressure pin 5 in the direction parallel along the axis of rotation D translationally displaced, or preferably forward from the housing main body 5a . 5b pulled out. This results in a sequence of movements when loading, reminiscent of the Nachladebewegung a pump gun.

Der SchlittenThe sled

Der Schlitten 25 ist seinerseits verschiebbar auf der Außenseite des Gehäusehauptteils, der hier aus dem rechten Gehäusehauptteil 5a und dem linken Gehäusehauptteil 5b besteht, geführt.The sled 25 in turn is slidable on the outside of the housing main body, which here from the right housing main body 5a and the left housing body 5b exists, guided.

Zu diesem Zweck besitzt der Schlitten bevorzugt zwei sich idealerweise diametral gegenüberliegende Schieberzungen, nämlich eine rechte Schieberzunge 26a und eine linke Schieberzunge 26b. Die Schieberzungen 26a und 26b sind vorzugsweise so lang gestaltet, dass sie auch bei maximal aus dem Gehäusehauptteil herausgezogenem Magazinkörper noch mit mindestens 40%, besser mindestens 50% ihrer Gesamtlänge (gemessen in Richtung parallel zur Drehachse D) den Gehäusehauptteil übergreifen bzw. mit ihm interagieren. Die Schieberzungen 26a, 26b sind in Umfangsrichtung gemessen relativ breit, nämlich vorzugsweise mindestens 15 mm. In radialer Richtung sind die Schieberzungen relativ flach und weisen vorzugsweise in dieser Richtung überwiegend eine Dicke von nicht mehr als 5 mm auf.For this purpose, the carriage preferably has two ideally diametrically opposite slide tongues, namely a right slide tongue 26a and a left slider tongue 26b , The slide tongues 26a and 26b are preferably designed so long that even with at most pulled out of the housing main body magazine body with at least 40%, better at least 50% of their total length (measured in the direction parallel to the axis of rotation D) overlap or interact with the housing main body. The slide tongues 26a . 26b are relatively wide measured in the circumferential direction, namely preferably at least 15 mm. In the radial direction, the slide tongues are relatively flat and preferably have in this direction predominantly a thickness of not more than 5 mm.

Die Schieberzungen 26a, 26b bilden bevorzugt mit der Außenoberfläche des Gehäusehauptteils eine schubladenartige Führung.The slide tongues 26a . 26b preferably form a drawer-like guide with the outer surface of the housing main part.

Zu diesem Zweck laufen sie ihrerseits in äußeren Führungsnuten 30a, 30b des Gehäusehauptteils 5a, 5b. Diese Führungsnuten sind am Außenumfang des oder der Gehäusehauptteile angebracht. Sie bilden gegenüber der sonstigen, umgebenden Oberfläche des Gehäusehauptteils eine Vertiefung, die in radialer Richtung gesehen vorzugsweise mindestens den überwiegenden Teil der jeweiligen Schieberzunge aufnimmt. Die Schieberzungen fügen sich also bei in Schraubposition gefahrenem Schlitten 25 im Wesentlichen bündig in den Verlauf der Oberfläche des Gehäusehauptteils ein.For this purpose, they in turn run in outer Führungsnuten 30a . 30b of the housing main body 5a . 5b , These guide grooves are attached to the outer circumference of the housing or the main body parts. They form with respect to the other, surrounding surface of the housing main part a recess which, viewed in the radial direction, preferably accommodates at least the predominant part of the respective slide tongue. The slide tongues thus fit with slid in screwed position slide 25 essentially flush in the course of the surface of the housing main body.

Die Führungsnuten 30a und 30b sind vorzugsweise schwalbenschwanzförmig oder mit einem vergleichbaren Hinterschnitt ausgestattet. Die Schieberzungen 26a, 26b sind jedenfalls so gestaltet, dass sie in der jeweiligen Führungsnut nicht nur in Richtung parallel zur Drehachse D geführt, sondern auch in radialer Richtung gehalten werden, was in der 3 durch die Pfeile P angedeutet ist.The guide grooves 30a and 30b are preferably dovetailed or equipped with a comparable undercut. The slide tongues 26a . 26b are anyway designed so that they are guided in the respective guide not only in the direction parallel to the axis of rotation D, but also held in the radial direction, which in the 3 is indicated by the arrows P.

Zu diesem Zweck kann es sinnvoll sein, dass die Schieberzungen Randleisten RL aufweisen, die formschlüssig in den entsprechend hinterschnittenen linken und rechten Rand der betreffenden äußeren Führungsnut 30a, 30b eingreifen.For this purpose, it may be useful that the slide tongues have edge strips RL, the positively in the corresponding undercut left and right edge of the respective outer guide groove 30a . 30b intervention.

Vorzugsweise im Nutgrund der äußeren Führungsnuten 30a, 30b sind jeweils mindestens eine, vorzugsweise mehrere Kugelaufnahmen 31 vorgesehen, die meist die Form einer Kugelpfanne haben, welche der Kugel Halt bietet, idealerweise ohne ihre Drehbeweglichkeit zu behindern. Im vorliegenden Fall sind zwei Kugelaufnahmen 31 entlang einer Flucht in jeder der äußeren Führungsnuten vorgesehen. Die entsprechenden Kugeln, die in diese Kugelaufnahmen 31 eingesetzt werden, sind in der 3 mit dem Bezugszeichen 32 gekennzeichnet.Preferably in the groove bottom of the outer guide grooves 30a . 30b are each at least one, preferably several ball shots 31 provided, which usually have the shape of a ball socket, which provides the ball grip, ideally without hindering their rotational mobility. In the present case are two ball mounts 31 provided along a flight in each of the outer guide grooves. The corresponding balls, which are in these ball mounts 31 are used in the 3 with the reference number 32 characterized.

Diese beiden Kugeln liegen, wenn der Schlitten 25 seine arbeitsbereite Position einnimmt, vorzugsweise in radialer Richtung gesehen unterhalb der Grifffläche, die dem Benutzer zum hin und her Schieben des Schlittens angeboten wird. Diese Grifffläche kann optisch hervorgehoben sein, so dass der Benutzer intuitiv korrekt zugreift. In 3 ist diese Grifffläche in Gestalt einer Anzahl von Lamellen ausgeführt, die gemeinsam einen Doppelpfeil bilden, der die bestimmungsgemäße Verschiebbarkeit des Schlittens 25 visualisiert.These two balls lie when the slide 25 occupies its working position, preferably viewed in the radial direction below the gripping surface, which is offered to the user to slide back and forth of the carriage. This grip surface can be visually highlighted so that the user intuitively accesses it correctly. In 3 this gripping surface is designed in the form of a number of fins, which together form a double arrow, the intended displacement of the carriage 25 visualized.

Auf der oder diesen Kugeln rollt jeweils die betreffende Schieberzunge 26a, bzw. 26b ab. Aufgrund dessen laufen die Schieberzungen auch dann noch leicht in den äußeren Führungsnuten, wenn der Benutzer fest zupackt und eine relativ große Kraft in radial-einwärtiger Richtung auf die Schieberzungen 26a, 26b aufbringt.On each of these balls or rolls the relevant slide tongue 26a , respectively. 26b from. Due to this, even when the user grips tightly and a relatively large force in a radially inward direction on the slide tongues, the slider tongues still slightly run in the outer guide grooves 26a . 26b applies.

Bemerkenswert ist noch, dass an der Innenseite der Schieberzungen vorzugsweise jeweils eine Kugelführungsnut 33 angebracht ist, in der die Kugeln ihrerseits an der Innenseite der Schieberzungen 26a, 26b abrollen.It is noteworthy that on the inside of the slide tongues preferably each have a Kugelführungsnut 33 is attached, in which the balls in turn on the inside of the slide tongues 26a . 26b roll.

Bemerkenswert ist zudem, dass sich der Schlitten 25 mit seiner großen stirnseitigen Frontplatte auf ganzer Fläche an der Stirnseite des rechten und des linken Gehäusehauptteils abstützt, so dass der Schlitten 25 in schraubfertiger Position stabil abgestützt wird. Große Drucklasten muss der Schlitten 25 ohnehin nicht abtragen, da ja diese über den Werkzeugdruckstift 5 abgetragen werden, der sich fest an dem Getriebe 2 abstützt.It is also noteworthy that the sled 25 with its large frontal faceplate on the whole surface on the front side of the right and left housing main part is supported, so that the carriage 25 is stably supported in screw-ready position. Large pressure loads must be the carriage 25 not ablate anyway, since this over the tool pressure pin 5 be removed, which is firmly attached to the gearbox 2 supported.

Es ist klar erkennbar, dass die Schieberzungen 26a, 26b im Regelfall einerseits dazu dienen, um die Führung des Schlittens 25 und der Werkzeugmagazineinheit zu verbessern oder sogar zumindest den überwiegenden Teil der Führung der Werkzeugmagazineinheit zu übernehmen, zumindest in der den Werkzeugwechsel ermöglichenden Position.It is clear that the slider tongues 26a . 26b usually serve on the one hand to guide the carriage 25 and to improve the tool magazine unit or even to take over at least the majority of the leadership of the tool magazine unit, at least in the tool change enabling position.

In manchen Fällen kann man sagen, dass der Magazinkörper 7 vorzugsweise doppelt schiebebeweglich geführt ist, nämlich zum einen über die Magazinhülse 9 an der Innenseite des Gehäusehauptteils und zum anderen über die Schieberzungen 26a, 26b an der Außenseite des Gehäusehauptteils.In some cases, one can say that the magazine body 7 preferably double sliding is guided, namely on the one hand on the magazine sleeve 9 on the inside of the case main body and on the other hand over the slide tongues 26a . 26b on the outside of the housing body.

Die Kinematik des Antriebs und des WerkzeugwechselsThe kinematics of the drive and the tool change

Wenn man sich das Ganze in schraubfertigem, nicht explodiertem Zustand vorstellt, dann ist es so, dass der Werkzeugdruckstift 5 durch eine Werkzeugaufnahmekammer des Magazinkörpers 7 hindurchgreift, über den Drucklagerauslass 13 aus der Magazinhülse 9 austritt und bis in das Innere der Werkzeugaufnahme 28 hin oder an diese heranreicht.If you think of it in a ready-to-screw, unexploded state, then it is the tool pressure pin 5 through a tool receiving chamber of the magazine body 7 passes through the thrust bearing outlet 13 from the magazine sleeve 9 exit and into the interior of the tool holder 28 towards or to these.

Dabei liegt in Richtung der Achse W gesehen vor dem Werkzeugdruckstift 5 ein Bit, ein Bohrer oder dergl., der sich mit seiner freien, der Klinge abgewandten Stirnseite gegen den Werkzeugdruckstift 5 abstützt. Der Werkzeugdruckstift 5 dreht sich ggf. nicht. Jedoch dreht sich die Werkzeugaufnahme 28. Da ihr Innenprofil dem Außenprofil des Bit-Schafts entspricht, rotiert der betreffende Bit zusammen mit der Werkzeugaufnahme 28 und erhält auf diese Art und Weise sein Arbeitsdrehmoment vermittelt.It is seen in the direction of the axis W in front of the tool pressure pin 5 a bit, a drill or the like., With his free, facing away from the blade end against the tool pressure pin 5 supported. The tool pressure pin 5 may not turn. However, the tool holder rotates 28 , Since its inner profile corresponds to the outer profile of the bit shaft, the relevant bit rotates together with the tool holder 28 and receives in this way his working torque mediates.

Der Antrieb der Werkzeugaufnahme 28 geht wie folgt vonstatten:
In schraubfertigem Zustand ragt die Antriebswelle 4 durch den optional vorhandenen Haltering 6 hindurch bis in die Kupplungshülse 16 hinein. Die Antriebswelle 4 füllt das Innere der Kupplungshülse 16 jedoch nur teilweise aus. Der andere Teil des Inneren der Kupplungshülse 16 wird durch den Kupplungsstift 20 der Abtriebswelle 19 der Werkzeugmagazineinheit ausgefüllt. Auf diese Art und Weise wird die Antriebswelle 19 drehfest mit der Abtriebswelle 4 des Antriebs verbunden und zur Rotation gezwungen, sobald der Antrieb in Gang gesetzt worden ist. Über ihr Ritzel 22 treibt dann die Antriebswelle 19 die Werkzeugaufnahme 28 an, indem sie mit deren vorzugsweise integralem Zahnrad kämmt.The drive of the tool holder 28 is done as follows:
In schraubfertigem state, the drive shaft protrudes 4 through the optionally available retaining ring 6 through to the coupling sleeve 16 into it. The drive shaft 4 fills the interior of the coupling sleeve 16 but only partially off. The other part of the interior of the coupling sleeve 16 is through the coupling pin 20 the output shaft 19 filled in the tool magazine unit. In this way, the drive shaft 19 rotatably with the output shaft 4 connected to the drive and forced to rotate as soon as the drive has been started. About her pinion 22 then drives the drive shaft 19 the tool holder 28 by meshing with its preferably integral gear.

Zieht man den Schlitten 25 zum Zwecke des Werkzeugwechsels die Drehachse D entlang und bewegt man damit die mit dem Schlitten 25 verbundene Magazinhülse 9 aus dem Gehäusehauptteil heraus, dann tritt die Kupplungshülse 16 in Funktion. Sie wird nämlich von der Abtriebswelle 4 des Antriebs abgezogen, da die Kupplungshülse 16 zusammen mit der Magazinhülse 9 und dem Schlitten 25 sich transversal nach vorne bewegt. Auf diese Art und Weise wird dann auch der Magazinkörper 7 so weit nach vorne bewegt, dass der Werkzeugdruckstift 5 zuerst aus dem Inneren der Werkzeugaufnahme 28 herausgezogen wird und schließlich sogar aus der Werkzeugaufnahmekammer des Magazinkörpers 7 herausgezogen wird – bis nur noch der bislang noch an der freien Stirnseite des Werkzeugdruckstifts 5 haftende Schraub-Bit etc. in der Werkzeugkammer verbleibt.If you pull the sled 25 for the purpose of tool change the axis of rotation D along and moves it with the carriage 25 connected magazine sleeve 9 out of the housing main body, then enters the coupling sleeve 16 in function. It is from the output shaft 4 removed from the drive, since the coupling sleeve 16 together with the magazine sleeve 9 and the sled 25 moves transversally forward. In this way, then the magazine body 7 moved so far forward that the tool pressure pin 5 first from the inside of the tool holder 28 is pulled out and finally even from the Tool housing chamber of the magazine body 7 is pulled out - until now only on the free end of the tool pressure pin 5 adhesive screw bit etc. remains in the tool chamber.

Hierdurch wird der Magazinkörper 7 drehbar und nimmt dabei das bisher benutzte Schraub-Bit in Umfangsrichtung mit. Über das Fenster 10 in der Magazinhülse, das bevorzugt in entsprechender Weise auch auf der hier nicht sichtbaren Unterseite der Magazinhülse angebracht ist, kann der Benutzer den Magazinkörper 7 mit den Fingern drehen und kann auf diese Art und Weise einen anderen Schraub-Bit auswählen und in eine Flucht mit dem Werkzeugdruckstift 5 bringen.This will cause the magazine body 7 rotatable and takes the previously used screw bit in the circumferential direction. About the window 10 in the magazine sleeve, which is preferably mounted in a corresponding manner on the underside of the magazine sleeve not visible here, the user can the magazine body 7 with your fingers and can thus select a different screw bit and in alignment with the tool pressure pin 5 bring.

Sobald danach der Schlitten 25 zusammen mit der Magazinhülse 9 wieder entlang der Drehachse D in Richtung hin zum Antrieb 3 geschoben wird, wird zunächst der Magazinkörper 7 wieder so verschoben, dass der Werkzeugdruckstift in eine seiner Werkzeugkammern eindringt und den dort befindliche Schraub-Bit vor sich herschiebt, bis er schließlich die Werkzeugkammer über den Durchlass 13 verlässt und in das Innere der in einer Flucht damit liegenden Werkzeugaufnahme 28 eingeschoben wird. Zum Schluss schiebt sich meist auch der Werkzeugdruckstift zumindest ein Stück weit in die Werkzeugaufnahme 28 hinein, was aber nicht zwingend ist.As soon as the sled 25 together with the magazine sleeve 9 again along the axis of rotation D in the direction of the drive 3 is pushed first, the magazine body 7 shifted again so that the tool pressure pin penetrates into one of its tool chambers and pushes the screw bit located there in front of him until he finally the tool chamber on the passage 13 leaves and into the interior of the tool holder lying in alignment with it 28 is inserted. Finally, the tool pressure pin usually pushes at least a little bit into the tool holder 28 into, but this is not mandatory.

Wie die Kupplung funktioniert, ist relativ leicht zu erklären. Es kann natürlich sein, dass der Benutzer in einem Moment, in dem der Schlitten 25 herausgezogen ist und sich in Werkzeugwechselposition befindet, den Elektromotor 1 betätigt, woraufhin die Abtriebswelle 4 ihre Position ändert. Schiebt man in einem solchen Fall den Schlitten wieder zurück in seine Schraubposition, dann gelingt es der Abtriebswelle 4 möglicherweise nicht, sofort wieder in das Innere der Kupplungshülse 16 einzudringen. Wenn die Kupplungshülse 16 starr befestigt wäre, dann ließe sich jetzt der Schlitten 25 nicht vollständig in seine Schraubposition bringen, was sicherlich vom Benutzer nicht ohne weiteres akzeptiert wird. Dem wird hier abgeholfen, indem sich in einem solchen Fall die Kupplungshülse 16 gegen die Wirkung der Kupplungsfeder 18 in Richtung parallel zur Drehachse D verlagert. Auf diese Art und Weise wird die Kupplungshülse 16 gegenüber der Abtriebswelle 4 vorgespannt. Betätigt man nun den Abzug des Schraubers und setzt auf diese Art und Weise den Motor 1 in Gang, dann wird die Abtriebswelle 4 sich einen kurzen Augenblick drehen, solange, bis ihr Profil wieder in einer Flucht mit dem Innenprofil der Kupplungshülse 16 zu liegen kommt und die Kupplungshülse 16 daraufhin unter der Wirkung der Feder 18 auf das Außenprofil der Antriebswelle 4 aufgeschoben wird, also selbsttätig ankuppelt.How the clutch works is relatively easy to explain. It may of course be that the user at a moment in which the sled 25 pulled out and is in tool change position, the electric motor 1 actuated, whereupon the output shaft 4 their position changes. If you push the slide back into its screw position in such a case, then succeed the output shaft 4 may not, immediately return to the inside of the coupling sleeve 16 penetrate. When the coupling sleeve 16 rigidly fastened, then could now be the sled 25 not completely bring into its screwing position, which is certainly not readily accepted by the user. This is remedied here by itself in such a case, the coupling sleeve 16 against the action of the clutch spring 18 shifted in the direction parallel to the axis of rotation D. In this way, the coupling sleeve 16 opposite the output shaft 4 biased. Now you press the trigger of the screwdriver and sets in this way the engine 1 in gear, then the output shaft 4 turn around for a short while, until her profile is back in alignment with the inner profile of the coupling sleeve 16 comes to rest and the coupling sleeve 16 then under the action of the spring 18 on the outer profile of the drive shaft 4 is postponed, so automatically coupled.

Die IndexierungThe indexing

Erwähnenswert ist noch, dass der Magazinkörper 7 vorzugsweise mit einer Indexierung versehen ist, über die sichergestellt wird, dass sich der Magazinkörper stets nur in einer solchen Position befinden kann, in der der Werkzeugdruckstift 5 ungehindert eine Werkzeugkammer passieren kann. Zu diesem Zweck kann beispielsweise die Magazinhülse 9 mit mindestens einem, vorzugsweise mindestens zwei Führungskanälen 34 versehen sein, die jeweils eine Indexierkugel 35 und eine Indxierfeder 36 (meist eine Druckfeder) aufnehmen. Die Druckfeder spannt die Indexierkugel 35 gegen einen Abschnitt an der Stirnseite des Magazinkörpers 7 vor, der mit Rastvertiefungen vorgesehen ist, die genutzt werden, um den Magazinkörper mit Hilfe der Indexierkugeln am Ende seiner jeweiligen Rotation jeweils in eine Stellung zu bringen, in der eine seiner Werkzeugaufnahmekammern in einer Position liegt, in der der Werkzeugdruckstift 5 ungehindert in die betreffende Werkzeugkammer eingeschoben werden kann. Das zum Zwecke der Indexierung verwendete Profil kann, aber muss nicht wellenförmig sein. Es können auch in regelmäßigen Abständen Rastvertiefungen angeordnet sein, in die die Kugeln einfallen, um den Magazinkörper 7 jeweils in einer Vorzugsposition zu halten.It is worth noting that the magazine body 7 preferably provided with an indexing, which ensures that the magazine body can always be located only in such a position in which the tool pressure pin 5 can pass unhindered a tool chamber. For this purpose, for example, the magazine sleeve 9 with at least one, preferably at least two guide channels 34 be provided, each with an indexing ball 35 and an indention pen 36 (usually a compression spring) record. The compression spring biases the Indexierkugel 35 against a section on the front of the magazine body 7 before, which is provided with locking recesses which are used to bring the magazine body by means of the Indexierkugeln at the end of its respective rotation in each case in a position in which one of its tool holding chambers in a position in which the tool pressure pin 5 can be pushed freely into the relevant tool chamber. The profile used for indexing can, but need not be, wavy. It can also be arranged at regular intervals locking recesses into which the balls are incident to the magazine body 7 each to hold in a preferred position.

Selbstverständlich können statt der Indexierkugeln 35 auch anderweitige Indexierkörper verwendet werden, beispielsweise kleine Bolzen.Of course, instead of the indexing balls 35 also other indexing be used, such as small bolts.

Den ganzen Sachverhalt zusammenfassend kann man sagen, dass nicht zuletzt folgende Punkte wesentlich sind:
Der Werkzeugdruckstift 5 ist zumindest in axialer Richtung unbeweglich relativ zu dem Gehäusehauptteil befestigt.Summing up the entire facts, one can say that not least the following points are essential:
The tool pressure pin 5 is immovably fixed at least in the axial direction relative to the housing main body.

Es ist ein Schlitten 25 vorhanden, mit dessen Hilfe der Magazinkörper 7 im Zuge eines Werkzeugwechsels in Richtung parallel zur Drehachse D bewegt werden kann.It is a sled 25 present, with the help of the magazine body 7 in the course of a tool change in the direction parallel to the axis of rotation D can be moved.

Die Werkzeugaufnahme ist Teil des Schlittens.The tool holder is part of the carriage.

Die Antriebswelle 19 durchgreift den Magazinkörper 7 und ist lösbar mit der Abtriebswelle 4 verbunden. Die Verbindung ist gelöst, wenn der Schlitten sich in Werkzeugwechselposition befindet. Die Verbindung ist hergestellt, wenn sich der Schlitten in Schraubposition befindet.The drive shaft 19 reaches through the magazine body 7 and is detachable with the output shaft 4 connected. The connection is released when the carriage is in the tool change position. The connection is made when the carriage is in the screwed position.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Motorengine
22: Getriebetransmission
33: Antriebdrive
44: Antriebswelledrive shaft
5 5: WerkzeugdruckstiftTool pusher pin
5a5a: GehäusehauptteilCase body
5b5b: GehäusehauptteilCase body
66: Halteringretaining ring
77: Magazinkörpermagazine body
88th: Fenster im MagazinkörperWindow in the magazine body
99: Magazinhülsemagazine sleeve
1010: Fester im MagazinschlittenFixed in the magazine slide
1111: Rastzunge des MagazinschlittensCatching tongue of the magazine carriage
11a11a: Schiebeanschlagsliding stop
1212: Führungsleiste des MagazinschlittensGuide rail of the magazine carriage
12b12b: Innerer FührungskanalInner guide channel
1313: Durchlass für den WerkzeugdruckstiftPassage for the tool pressure pin
1414: AntriebswellendurchlassDrive shaft passage
1515: Lagerrohr für die Antriebswelle und die KupplungBearing tube for the drive shaft and the coupling
1616: Kupplungshülsecoupling sleeve
1717: Lagerhülsebearing sleeve
1818: Kupplungsfederclutch spring
1919: Antriebswelle der WerkzeugmagazinheitDrive shaft of the tool magazine
2020: Kupplungsstift der AntriebswelleCoupling pin of the drive shaft
2121: Wellenabschnittshaft section
2222: Ritzelpinion
2323: Lagerzapfenpivot
2424: LagerzapfenaufnahmeJournal recording
2525: Schlittencarriage
26a26a: Schieberzungesliding tongue
26b26b: Schieberzungesliding tongue
2727: Erste Lagerhülse der WerkzeugaufnahmeFirst bearing sleeve of the tool holder
2828: Werkzeugaufnahmetool holder
2929: Zweite Lagerhülse der WerkzeugaufnahmeSecond bearing sleeve of the tool holder
30a30a: Äußere FührungsnutExternal guide groove
30b30b: Äußere FührungsnutExternal guide groove
3131: Kugelaufnahmeball seat
3232: KugelBullet
3333: Kugelführungsnutball guide
3434: Führungskanalguide channel
3535: IndexierkugelIndexierkugel
3636: Indexierfederindexing spring
DD: Drehachse des AntriebsRotary axis of the drive
WW: Achse des WerkzeugstiftsAxis of the tool pin
PP: Pfeil, der den Halt der Schieberzunge verdeutlichtArrow showing the grip of the slider tongue
RLRL: Randleisten der SchieberzungenEdges of the slide tongues

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011082787 [0004]

Claims

Machine tool, in particular in the form of a hand tool machine, with a housing main part, a tool receptacle rotating in operation about a working rotational axis ( 28 ), a drive ( 3 ) and a magazine body ( 7 ) for receiving different tools, characterized in that the magazine body ( 7 ) in relation to the housing main part ( 5a . 5b ) can be moved back and forth in the direction parallel to the working axis of rotation (D).

Machine tool according to claim 1, characterized in that the magazine body ( 7 ) rotatably in a carriage ( 25 ) is mounted, which by means of at least one sliding guide in the direction parallel to the axis of rotation (D) movable on the housing main body ( 5a . 5b ) is stored.

Machine tool according to claim 2, characterized in that the sliding guide is an outer guide or comprises an outer guide, which consists of at least one, preferably at least two, in the ideal case, diametrically opposed slide tongues (US Pat. 26a . 26b ), which on the outer surface of the housing main part ( 5a . 5b ) are guided.

Machine tool according to claim 3, characterized in that the housing main part ( 5a . 5b ) on its outer surface at least one guide groove ( 30a . 30b ) for leading a slide tongue ( 26a . 26b ) having.

Machine tool according to claim 4, characterized in that the at least one guide groove ( 30a . 30b ) forms an undercut such that the guide tracks ( 26a . 26b ) is held in all directions perpendicular to its direction of movement by the guide groove.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that at the bottom of the at least one guide groove ( 30a . 30b ) at least one, preferably at least two mostly metal bearing balls are held on the said guide groove associated guide tongue ( 26a . 26b ), wherein the positioning of the one or more position balls is preferably selected such that, in the case of a screw-type or drill-ready tool, in the radially inward direction, under a section of the guide tongue designated as the main grip surface ( 26a . 26b ) lie.

Machine tool according to claim 6, characterized in that the at least one guide tongue ( 26a . 26b ) on its inside a guide groove ( 33 ) for the ball or balls ( 31 ) having.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the housing main part ( 5a . 5b ) is open on its side facing the tool side and only by the carriage ( 25 ) is closed, which complements the missing part of the housing here.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine body ( 7 ) Is part of a tool magazine unit, which in turn preferably in the interior of the housing main part ( 5a . 5b ) is translationally guided.

Machine tool according to claim 9, characterized in that the tool magazine unit a magazine sleeve ( 9 ) and a magazine body rotatably mounted in the magazine sleeve ( 7 ).

Machine tool according to claim 9 or 10, characterized in that the tool magazine unit a coupling for coupling and uncoupling the drive shaft ( 4 ) of the drive ( 3 ), wherein the coupling is preferably a fully positive-locking clutch.

Machine tool according to one of claims 9 to 11, characterized in that the coupling is a slidingly mounted coupling sleeve ( 16 ), which is designed so that the tool magazine unit can be fully inserted into the housing main body even if the drive shaft ( 4 ) and the coupling sleeve ( 16 ) are so to each other that their profiles are not latching due to different rotational positions, so that the drive shaft initially can not be inserted into the interior of the coupling sleeve and instead the coupling sleeve ( 16 ) repressed.

Machine tool according to claim 12, characterized in that the coupling sleeve ( 16 ) by a clutch spring ( 18 ) in the direction of the drive shaft ( 4 ) can be biased that the first not to the drive shaft ( 4 ) coupled coupling sleeve ( 16 ) automatically coupling to the drive shaft ( 4 ) is pushed as soon as the drive shaft is driven.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool magazine unit has a preferably centrally through the output shaft ( 19 ), one end of which is preferably additionally in the carriage ( 25 ) is rotatably mounted and / or the other end preferably in the magazine sleeve ( 9 ) is mounted rotatably.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool magazine unit a tool holder ( 18 ), one end of which is preferably in the carriage ( 25 ) or its front plate is rotatably mounted and / or the other end preferably in the magazine sleeve ( 9 ) is mounted rotatably.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 25 ) consists of a front panel, which is completely in the housing main body ( 5a . 5b ) inserted carriage, the frontal opening of the housing main part ( 5a . 5b ) and preferably two outgoing from the front panel guide tongues ( 26a . 26b ), wherein the front panel of the tool holder ( 28 ).

Machine tool according to claim 16, characterized in that the front plate is firmly connected to the tool magazine unit, preferably by screwing or latching.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine body ( 7 ) is translucent at least in the region of the outer periphery of its tool receiving chambers to make it recognizable whether a chamber is occupied and / or the magazine body ( 7 ) has material-free window, each allowing an immediate view of the relevant tool chamber.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine sleeve has at least one, preferably at least two material-free window in its outer peripheral surface (gripping the magazine body 7 ) to twist it.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that between the magazine sleeve and the magazine body a preferably acting on an end face of the magazine body and usually on the outer circumference of the magazine body indexing mechanism is installed, with the aid of the magazine sleeve can be rotated in preferred positions, in each case one Tool receiving chamber so in front of the tool pressure pin ( 5 ) is positioned so that the tool pressure pin can be freely inserted into the tool chamber.

Machine tool according to Claim 20, characterized in that the indexing mechanism consists of at least one indexing spring ( 36 ), which at one end preferably from the inside against the front panel of the carriage ( 25 ) and with its other end one in a continuous guide channel ( 34 ) of the magazine sleeve ( 9 ) held displaceably Indexierkörper - preferably in the form of an indexing ball ( 35 ) - against the magazine body ( 7 ) presses, which in turn has locking recesses.