DE202014100149U1

DE202014100149U1 - Device for monitoring an application structure on a workpiece

Info

Publication number: DE202014100149U1
Application number: DE202014100149.2U
Authority: DE
Original assignee: VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH
Current assignee: VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH
Priority date: 2014-01-14
Filing date: 2014-01-14
Publication date: 2014-01-31
Anticipated expiration: 2024-01-15
Also published as: DE102014104031B4; DE102014104031A1

Abstract

Vorrichtung (1) zur Überwachung einer Applikationsstruktur auf einem Werkstück, wobei die Vorrichtung (1) einen feststehenden ersten Abschnitt (2) sowie daran angeordneten relativ zum ersten Abschnitt (2) beweglichen zweiten Abschnitt (3) aufweist und wobei die Vorrichtung (1) ferner umfasst: – eine optische Überwachungseinheit (9), die in dem beweglichen zweiten Abschnitt (3) angeordnet ist, wobei dieser zweite Abschnitt (3) um einen Kreis einer Längsachse (10) der Vorrichtung (1) bewegbar angeordnet ist; – eine Anordnung (30) zur kontaktlosen Datenübertragung zwischen dem ersten Abschnitt (2) und dem zweiten Abschnitt (3) sowie – eine Anordnung (31) zur kontaktlosen Energieübertragung zwischen dem ersten Abschnitt (2) und dem zweiten Abschnitt (3).Device (1) for monitoring an application structure on a workpiece, the device (1) having a fixed first section (2) and a second section (3) arranged thereon relative to the first section (2), and wherein the device (1) is further comprising: - an optical monitoring unit (9) arranged in the movable second section (3), this second section (3) being movably arranged around a circle of a longitudinal axis (10) of the device (1); An arrangement (30) for contactless data transmission between the first section (2) and the second section (3), and - a system (31) for contactless energy transmission between the first section (2) and the second section (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung einer Applikationsstruktur auf einem Werkstück nach dem Schutzanspruch 1. The invention relates to a device for monitoring an application structure on a workpiece according to the protection claim. 1

Um zwei Werkstücke miteinander zu verbinden, bedient man sich der Fügetechnik. Bei dieser Fügetechnik wird eine Applikationsstruktur, zum Beispiel eine Lötnaht, Schweißnaht oder eine Kleberaupe, durch einen Applikator auf ein oder mehrere Werkstücke gleichzeitig aufgebracht. Zur Qualitätssicherung werden die aufgetragenen Applikationsstrukturen mittels Überwachungseinrichtungen optisch überwacht. To join two workpieces together, one uses the joining technique. In this joining technique, an application structure, for example, a soldering seam, weld or adhesive bead, applied by an applicator on one or more workpieces simultaneously. For quality assurance, the applied application structures are monitored optically by means of monitoring devices.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Überwachung einer Applikationsstruktur bereitzustellen, mit der es möglich ist, die auf einem Werkstück aufgebrachte Applikationsstruktur auch bei einer Kurvenfahrt eines Applikators genau zu überwachen. The object of the invention is to provide a device for monitoring an application structure with which it is possible to monitor precisely the application structure applied to a workpiece even during cornering of an applicator.

Diese Aufgabe wird nach den Merkmalen des Schutzanspruch 1 gelöst. This object is achieved according to the features of the protection claim 1.

Die Erfindung betrifft somit eine Vorrichtung zur Überwachung einer Applikationsstruktur mittels eines Applikators auf einem Werkstück, die die Form eines Torus hat und in einen ersten feststehenden Abschnitt und einen zweiten beweglichen Abschnitt unterteilt ist. Der Applikator befindet sich in einer Durchführung des Torus und ist mit dem ersten, feststehenden Abschnitt fest verbunden. Der bewegliche zweite Abschnitt weist mindestens eine optische Überwachungseinheit auf, welche auf einer Kreisachse um den Applikator bewegbar angeordnet ist. Da die Überwachungseinheit eine Kreisbewegung unabhängig vom Applikator durchführen kann, wird gewährleistet, dass bei der kontinuierliche Überwachung der Applikationsstruktur die Ausrichtung der Lichtlinien des entsprechenden Lichtgenerators gegenüber der Applikationsbahn stets konstant ist. The invention thus relates to a device for monitoring an application structure by means of an applicator on a workpiece, which has the shape of a torus and is divided into a first fixed portion and a second movable portion. The applicator is located in a passage of the torus and is fixedly connected to the first fixed section. The movable second section has at least one optical monitoring unit, which is arranged movably on a circular axis around the applicator. Since the monitoring unit can perform a circular movement independently of the applicator, it is ensured that in the continuous monitoring of the application structure, the alignment of the light lines of the corresponding light generator with respect to the application path is always constant.

Die Vorrichtung weist ferner eine Anordnung zur kontaktlosen Datenübertragung sowie eine Anordnung zur kontaktlosen Energieübertragung auf. Durch die kontaktlose Daten- und Energieübertragung kann der bewegliche zweite Abschnitt sich auf einer beliebigen Kreisbahn um den Applikator bewegen oder rotieren, wobei die Bewegung nicht durch Kabel eingeschränkt ist. Ferner unterliegt die kontaktlose Übertragung keinem Verschleiß wie es bei Schleifkontakten der Fall sein würde. The device furthermore has an arrangement for contactless data transmission and an arrangement for contactless energy transmission. Due to the contactless data and energy transfer, the movable second section can move or rotate on any circular path around the applicator, the movement being not limited by cables. Furthermore, the contactless transmission is subject to no wear as would be the case with sliding contacts.

Von Vorteil ist dabei, dass die Anordnung zur kontaktlosen Datenübertragung eine Lichtquelle, zum Beispiel einen Laser oder eine LED-Lampe, sowie einen Empfänger umfasst, wobei die Lichtquelle die von der Überwachungseinheit erhaltenen Daten in Lichtimpulse umwandelt und diese Daten in Form von Licht an einen Empfänger sendet. Zwischen der Lichtquelle und dem Empfänger ist ein optischer Ring vorgesehen. In diesen optischen Ring werden die von der Lichtquelle ausgesandten Lichtimpulse eingekoppelt, so dass die Lichtimpulse als Kreis projiziert werden. Dadurch kann der punktförmige Empfänger in jeder Winkelstellung zwischen dem ersten, feststehenden und dem zweiten, drehbaren Abschnitt die Daten empfangen. Des Weiteren ist durch den symmetrischen Aufbau der Anordnung ein Voll-Duplex-Betrieb möglich. The advantage here is that the arrangement for contactless data transmission comprises a light source, for example a laser or an LED lamp, and a receiver, wherein the light source converts the data obtained from the monitoring unit into light pulses and these data in the form of light to a Receiver sends. Between the light source and the receiver, an optical ring is provided. In this optical ring, the light pulses emitted by the light source are coupled, so that the light pulses are projected as a circle. Thereby, the dot-shaped receiver can receive the data in any angular position between the first, fixed and the second, rotatable section. Furthermore, due to the symmetrical structure of the arrangement, full duplex operation is possible.

Vorteilhaft ist ferner, dass die Anordnung zur kontaktlosen Energieübertragung einen Ringkerntransformator mit Luftspalt aufweist. Dadurch werden hier dieselben Vorteile bezüglich Bewegungsfreiheit und Verschleißfreiheit wie bei der optischen Übertragung erzielt. Die optische Überwachungseinheit weist zudem eine Einheit zur Verarbeitung der durch die Überwachungseinheit erhaltenen Daten auf. Da diese Überwachungseinheit in dem rotierenden Abschnitt der Vorrichtung angeordnet ist, führt dies zu einer erheblichen Datenreduktion. Dadurch können die Daten mit viel niedriger Datenrate zum feststehenden Abschnitt der Vorrichtung übermittelt werden. Dies hat den Vorteil, dass die benötigte Bandbreite viel kleiner ist als bei der Übermittlung der Rohdaten und dadurch die Überwachungseinheit einfacher und kompakter aufgebaut werden kann. Ein Ausführungsbeispiel ist in den Figuren dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen: A further advantage is that the arrangement for contactless energy transmission has a toroidal transformer with an air gap. As a result, the same advantages in terms of freedom of movement and freedom from wear as in the optical transmission are achieved here. The optical monitoring unit also has a unit for processing the data obtained by the monitoring unit. Since this monitoring unit is arranged in the rotating section of the device, this leads to a considerable data reduction. This allows the low data rate data to be transmitted to the fixed portion of the device. This has the advantage that the required bandwidth is much smaller than in the transmission of the raw data and thus the monitoring unit can be constructed simpler and more compact. An embodiment is shown in the figures and will be described in more detail below. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Überwachung einer Applikationsstruktur auf einem Werkstück; 1 a perspective view of an apparatus for monitoring an application structure on a workpiece;

2 eine weitere Ansicht der in 1 gezeigten Vorrichtung, wobei ein an einem zweiten Abschnitt der Vorrichtung angeordnetes Gehäuse entfernt wurde; 2 another view of the in 1 wherein a housing disposed on a second portion of the device has been removed;

3 einen Schnitt A-A durch die in 2 gezeigte Vorrichtung; 3 a section AA through the in 2 shown device;

4 eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine kontaktlose Datenübertragung innerhalb der Vorrichtung; 4 a schematic representation of an arrangement for a contactless data transmission within the device;

5 eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine kontaktlose Energieübertragung innerhalb der Vorrichtung. 5 a schematic representation of an arrangement for a contactless energy transfer within the device.

In 1 ist eine Vorrichtung 1 zur Überwachung einer Applikationsstruktur auf einem Werkstück gezeigt. Bei diesem Werkstück kann sich beispielsweise um eine Platte aus Kunststoff, Glas oder Metall handeln, auf die die Applikationsstruktur in Form einer Schweißnaht oder einer Klebestoffraupe aufgebracht wird. Das Werkstück mit der darauf aufgebrachten Applikationsstruktur ist in der 1 nicht dargestellt. Die Vorrichtung 1 kann beispielsweise an einem Arm eines mehrachsigen Roboters (nicht dargestellt) angebracht werden, der in einer vorgegebenen Bahn (Soll-Applikationsbahn) über das Werkstück bewegt wird. Da ein solches Verfahren zum Aufbringen einer Applikationsstruktur auf ein Werkstück an sich bekannt ist, wird auf eine detaillierte Beschreibung des Verfahrens verzichtet. In 1 is a device 1 to monitor an application structure on a workpiece. This workpiece may be, for example, a plate made of plastic, glass or metal, to which the application structure is applied in the form of a weld or adhesive bead. The workpiece with the on it applied application structure is in the 1 not shown. The device 1 For example, it may be attached to an arm of a multi-axis robot (not shown) that is moved over the workpiece in a predetermined path (desired application path). Since such a method for applying an application structure to a workpiece is known per se, a detailed description of the method is dispensed with.

Die Vorrichtung 1 weist einen ersten feststehenden Abschnitt 2 sowie einen daran angeordneten beweglichen zweiten Abschnitt 3 auf. Der erste Abschnitt 2 sowie der zweite Abschnitt 3 sind jeweils zumindest teilweise von einem Gehäuse 4 bzw. 5 umgeben. An dem ersten Abschnitt 2 sind Anschlüsse, zum Beispiel elektrische Anschlüsse, vorgesehen, wobei in 1 nur ein Anschluss 6 zu sehen ist. The device 1 has a first fixed section 2 and a movable second portion disposed thereon 3 on. The first paragraph 2 as well as the second section 3 are each at least partially of a housing 4 respectively. 5 surround. At the first section 2 are connections, for example electrical connections, provided in 1 only one connection 6 you can see.

Im zentralen Bereich des zweiten Abschnitts 3 ist eine Durchführung 7 vorgesehen, durch die ein am ersten feststehenden Abschnitt 2 angeordneter Applikator (nicht gezeigt) durchgeführt ist. Über diesen Applikator wird Material in Form einer Applikationsstruktur auf das Werkstück aufgebracht. In the central area of the second section 3 is an implementation 7 provided by the one at the first fixed section 2 arranged applicator (not shown) is performed. Material is applied to the workpiece in the form of an application structure via this applicator.

In dem zweiten Abschnitt 3 ist eine optische Überwachungseinheit 9 untergebracht, wobei dieser zweite Abschnitt 3 um eine in einer angedeuteten Achse (Pfeil 11) in einem 360° Winkel um eine Längs achse 10 der Vorrichtung 1 bewegbar ist. Der zweite Abschnitt 3 rotiert somit samt der Überwachungseinheit 9 um die Durchführung 7, in der der nicht gezeigte Applikator angeordnet ist (vergleiche Pfeil 11). Die Überwachungseinheit 9 umfasst mindestens eine Kamera sowie mindestens einen Lichtgenerator, wobei die Überwachungseinheit 9 der Vorrichtung 1 zwei Kameras 13, 14 sowie zwei Lichtgeneratoren 12, 15 aufweist. Da die Überwachungseinheit 9 um eine in der angedeuteten Kreisachse (Pfeil 11) in einem 360° Winkel um die Durchführung 7 der Vorrichtung 1 bewegbar ist, kann die Applikationsstruktur hinterschneidungsfrei überwacht werden. In 2 wird eine weitere Ansicht der in 1 gezeigten Vorrichtung 1 gezeigt, wobei das Gehäuse des zweiten Abschnitts 3 entfernt wurde. Die Überwachungseinheit 9 ist an einer Trägerplatte 16, die ebenfalls Teil des zweiten Abschnitts 3 ist, angeordnet. Diese Trägerplatte 16 ist mittels eines nicht zu sehenden Motors kreisförmig (Pfeil 11) um die Längsachse 10 der Vorrichtung 1 bewegbar angeordnet. Die Kamera 14 ist zusammen mit dem ihr gegenüberliegenden Lichtgenerator 12 auf einer Einheit 17 angeordnet. Entsprechendes gilt auch für den Lichtgenerator 15 sowie die Kamera 13, die ebenfalls auf einer solchen Einheit 18 angebracht sind. Diese Einheiten 17, 18 bilden zusammen mit den darauf angeordneten Kameras 13, 14 und den Lichtgeneratoren 12, 15 jeweils eine Messvorrichtung 19, 20. Diese Messvorrichtungen 19, 20 sind in Bezug auf die Ebene, in der die Trägerplatte 16 angeordnet ist um einen bestimmten Winkel α angebracht, welcher auf die hinterschneidungsfreie Erfassung der zu erwartenden Geometrie optimiert ist. In 3 ist ein Schnitt A-A durch die in 2 gezeigte Vorrichtung 1 mit dem ersten feststehenden Abschnitt 2 und dem zweiten beweglichen Abschnitt 3 dargestellt. An dem ersten Abschnitt 2 mit dem Gehäuse 4 ist der Anschluss 6 sowie ein weiterer Anschluss 21 zu erkennen. Dabei sind der Lichtgenerator 14 sowie die Kamera 12 der Messvorrichtung 19 trotz des Schnitts A-A durch die Vorrichtung 1 zu erkennen. In the second section 3 is an optical monitoring unit 9 housed, this second section 3 one in an indicated axis (arrow 11 ) in a 360 ° angle about a longitudinal axis 10 the device 1 is movable. The second section 3 thus rotates together with the monitoring unit 9 to the implementation 7 in which the applicator, not shown, is arranged (see arrow 11 ). The monitoring unit 9 includes at least one camera and at least one light generator, wherein the monitoring unit 9 the device 1 two cameras 13 . 14 as well as two light generators 12 . 15 having. Because the monitoring unit 9 one in the indicated circular axis (arrow 11 ) at a 360 ° angle around the bushing 7 the device 1 is movable, the application structure can be monitored without undercurrent. In 2 will be another view of the in 1 shown device 1 shown, wherein the housing of the second section 3 was removed. The monitoring unit 9 is on a carrier plate 16 , which are also part of the second section 3 is arranged. This carrier plate 16 is circular by means of an unseen motor (arrow 11 ) about the longitudinal axis 10 the device 1 movably arranged. The camera 14 is together with the opposite light generator 12 on a unit 17 arranged. The same applies to the light generator 15 as well as the camera 13 who are also on such a unit 18 are attached. These units 17 . 18 form together with the cameras arranged on it 13 . 14 and the light generators 12 . 15 one measuring device each 19 . 20 , These measuring devices 19 . 20 are in relation to the plane in which the support plate 16 is arranged by a certain angle α, which is optimized for the undercutting-free detection of the expected geometry. In 3 is a section AA through the in 2 shown device 1 with the first fixed section 2 and the second movable section 3 shown. At the first section 2 with the housing 4 is the connection 6 as well as another connection 21 to recognize. Here are the light generator 14 as well as the camera 12 the measuring device 19 despite the cut AA through the device 1 to recognize.

An der Trägerplatte 16 sind im beweglichen zweiten Abschnitt 3 die beiden Messvorrichtungen 19, 20 der optischen Überwachungseinheit 9 angebracht. Auf der anderen Seite der Trägerplatte 16, nämlich in dem ersten Abschnitt 2 sitzt ein als Torquemotor ausgebildeter Motor 24 mit der der zweite Abschnitt 3 der Vorrichtung 1 um eine in einem angedeuteten Kreis (Pfeil 11) in einem 360° Winkel um die Längsachse 10 der Vorrichtung 1 bewegbar angeordnet ist. Zusätzlich sind die Messvorrichtungen 19, 20 in Bezug auf die Ebene, in der sich die Trägerplatte 16 befindet um einen Winkel α angeordnet. On the carrier plate 16 are in the moving second section 3 the two measuring devices 19 . 20 the optical monitoring unit 9 appropriate. On the other side of the carrier plate 16 namely in the first section 2 sits as trained as a torque motor motor 24 with the second section 3 the device 1 around one in an indicated circle (arrow 11 ) at a 360 ° angle about the longitudinal axis 10 the device 1 is movably arranged. In addition, the measuring devices 19 . 20 in relation to the plane in which the support plate 16 is arranged at an angle α.

Der Motor 24 ist dabei Teil des ersten Abschnitts 2, wobei ein Stator 22 und ein Rotor 23 zu erkennen sind. Zu erkennen ist ferner ein Transformator 27. Die Vorrichtung 1 umfasst ein Kugellager 25, das zwischen dem feststehenden ersten Abschnitt 2 und dem zweiten Abschnitt 3 angeordnet ist. Dadurch wird ermöglicht, dass sich der zweite Abschnitt 3 um die Durchführung 7 und damit auch um den in dieser Durchführung 7 angeordneten Applikator drehen kann. Ferner umfasst die Vorrichtung 1 eine Anordnung 26 zur kontaktlosen Energieübertragung, mit der Energie von dem ersten feststehenden Abschnitt 2 auf den zweiten Abschnitt 3 übertragen werden kann. Die Anordnung 26 zur kontaktlosen Energieübertragung ist in eine primäre Wicklung 28 sowie eine sekundäre Wicklung 29 unterteilt. Bei dieser Anordnung 26 handelt es sich vorzugsweise um einen Ringkerntransformator mit einem Luftspalt. Dabei ist die primäre Wicklung 28 Teil des ersten Abschnitts 2 der Vorrichtung 1 und die sekundäre Wicklung 29 der Anordnung 26 Teil des zweiten Abschnitts 3 der Vorrichtung 1, wobei sich zwischen den beiden Wicklungen 28 und 29 der Luftspalt befindet. Des Weiteren ist in der 3 eine Anordnung zur kontaktlosen Datenübertragung 30 vorgesehen. In dem ersten feststehenden Abschnitt 2 der Vorrichtung 1 ist auch eine Elektronik vorgesehen, mit dem der Motor 24 und die Anordnung 26 für die kontaktlose Energieübertragung gesteuert werden können. The motor 24 is part of the first section 2 where a stator 22 and a rotor 23 can be seen. To recognize further is a transformer 27 , The device 1 includes a ball bearing 25 that is between the fixed first section 2 and the second section 3 is arranged. This will allow the second section 3 to the implementation 7 and thus also in this implementation 7 arranged applicator can rotate. Furthermore, the device comprises 1 an arrangement 26 for contactless energy transfer, with the energy from the first fixed section 2 on the second section 3 can be transferred. The order 26 for contactless energy transfer is in a primary winding 28 as well as a secondary winding 29 divided. In this arrangement 26 it is preferably a toroidal transformer with an air gap. Here is the primary winding 28 Part of the first section 2 the device 1 and the secondary winding 29 the arrangement 26 Part of the second section 3 the device 1 , being between the two windings 28 and 29 the air gap is located. Furthermore, in the 3 an arrangement for contactless data transmission 30 intended. In the first fixed section 2 the device 1 is also provided electronics, with which the engine 24 and the arrangement 26 can be controlled for contactless energy transfer.

Zusätzlich weist die Vorrichtung 1 eine Einheit zur Verarbeitung der durch die Überwachungseinheit 9 erhaltenen Daten auf, die in dem rotierenden zweiten Abschnitt 3 der Vorrichtung 1 angeordnet ist. Der Übersicht halber ist jedoch diese Einheit in 3 nicht dargestellt. Da diese Einheit zur Verarbeitung der durch die Überwachungseinheit 9 erhaltenen Daten in dem rotierenden zweiten Abschnitt 3 der Vorrichtung 1 angeordnet ist, führt dies zu einer erheblichen Datenreduktion. Dadurch können die Daten mit sehr niedriger Datenrate zum feststehenden ersten Abschnitt 2 der Vorrichtung 1 übermittelt werden. In addition, the device 1 a unit for processing by the monitoring unit 9 obtained in the rotating second section 3 the device 1 is arranged. For the sake of clarity, however, this unit is in 3 not shown. Because this unit for processing by the monitoring unit 9 obtained data in the rotating second section 3 the device 1 is arranged, this leads to a significant data reduction. This allows the very low data rate data to go to the fixed first section 2 the device 1 be transmitted.

4 zeigt eine schematische Darstellung der Anordnung 30 für eine kontaktlose Datenübertragung zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt 2, 3 der Vorrichtung 1. Die Daten von der Überwachungseinheit 9 werden in einer Vorrichtung zur Datenverarbeitung 35 reduziert und in einem Modulator 34 moduliert. Diese reduzierten und modulierten Daten werden anschließend an eine Lichtquelle 32, zum Beispiel einen Laser oder eine LED-Lampe, weitergegeben, die schließlich die modulierten Daten in Lichtimpulse umwandelt und an den Empfänger 33 sendet. Zwischen der Lichtquelle 32 und dem Empfänger 33 ist ein konzentrisch angeordneter optischer Ring 36 vorgesehen. In diesen optischen Ring 36 sind die von der Lichtquelle 32 ausgesandten Lichtimpulse eingekoppelt, so dass die Lichtimpulse projiziert werden. Der punktförmige Empfänger 33 leitet sodann die Daten an einen Demodulator 37 weiter, in dem die Daten demoduliert werden und anschließend an eine Datenausgabe 38 übermittelt werden. 4 shows a schematic representation of the arrangement 30 for contactless data transmission between the first and second sections 2 . 3 the device 1 , The data from the monitoring unit 9 be in a device for data processing 35 reduced and in a modulator 34 modulated. This reduced and modulated data is then sent to a light source 32 , for example, a laser or an LED lamp, passed, which finally converts the modulated data into light pulses and to the receiver 33 sends. Between the light source 32 and the receiver 33 is a concentrically arranged optical ring 36 intended. In this optical ring 36 are those of the light source 32 emitted light pulses coupled so that the light pulses are projected. The point-shaped receiver 33 then passes the data to a demodulator 37 continue, in which the data are demodulated and then to a data output 38 be transmitted.

Dadurch kann auf eine aufwändige Verkabelung, zum Beispiel durch Verwendung von Drehkabeln oder Schleifringen, verzichtet werden, wodurch die Vorrichtung 1 sehr kompakt und einfach aufgebaut werden kann. Ferner ist dadurch das Zentrum, frei für andere Bauteile und den Applikator. Des Weiteren wird durch den symmetrischen Aufbau der Anordnung 31 ein Voll-Duplex-Betrieb ermöglicht. As a result, can be dispensed with a complicated wiring, for example by using rotary cables or slip rings, whereby the device 1 very compact and easy to set up. Furthermore, this is the center, free for other components and the applicator. Furthermore, by the symmetrical structure of the arrangement 31 allows full duplex operation.

In 5 ist eine schematische Darstellung der Anordnung 31 für eine kontaktlose Energieübertragung zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt 2, 3 der Vorrichtung 1 dargestellt. Diese Anordnung 31 umfasst einen Zerhacker 39 sowie einen Gleichrichter 40, wobei zwischen dem Zerhacker 39 und dem Gleichrichter 40 der Ringkerntransformator 26 mit dem Luftspalt 41 vorgesehen ist. Dieser Ringkerntransformator 26 besteht aus den beiden Wicklungen 28 und 29. In 5 is a schematic representation of the arrangement 31 for contactless energy transfer between the first and second sections 2 . 3 the device 1 shown. This arrangement 31 includes a chopper 39 as well as a rectifier 40 , being between the chopper 39 and the rectifier 40 the toroidal transformer 26 with the air gap 41 is provided. This toroidal transformer 26 consists of the two windings 28 and 29 ,

Dabei dient der Zerhacker 39 dazu, eine Gleichspannung in eine Wechselspannung umzuwandeln, wobei die Spannung beispielsweise 24 V betragen kann. Diese Wechselspannung wird sodann über den Ringkerntransformator 26 auf den Gleichrichter 40 übertragen. Dort wird die Wechselspannung wieder in Gleichspannung umgewandelt. Diese Gleichspannung kann nun Verbrauchern (zum Beispiel der Überwachungseinheit 9, siehe 3) zur Verfügung gestellt werden, wobei Verbraucher in 5 nicht dargestellt sind. The chopper serves 39 to convert a DC voltage into an AC voltage, wherein the voltage may be 24 V, for example. This AC voltage is then via the toroidal transformer 26 on the rectifier 40 transfer. There, the AC voltage is converted back into DC. This DC voltage can now consumers (for example, the monitoring unit 9 , please refer 3 ), whereby consumers in 5 are not shown.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Vorrichtung contraption
2 2: Abschnitt section
3 3: Abschnitt section
4 4: Gehäuse casing
5 5: Gehäuse casing
6 6: Anschluss connection
7 7: Durchführung execution
8 8th: Düse jet
9 9: Überwachungseinheit monitoring unit
1010: Längsachse longitudinal axis
1111: Pfeil arrow
1212: Lichtgenerator light generator
1313: Kamera camera
1414: Kamera camera
1515: Lichtgenerator light generator
1616: Trägerplatte support plate
1717: Einheit unit
1818: Einheit unit
1919: Messvorrichtung measuring device
2020: Messvorrichtung measuring device
2121: Anschluss connection
2222: Stator stator
2323: Rotor rotor
2424: Motor engine
2525: Kugellager ball-bearing
2626: Anordnung arrangement
2727: Transformator transformer
2828: Wicklung winding
2929: Wicklung winding
3030: Anordnung für eine kontaktlose Datenübertragung Arrangement for contactless data transmission
3131: Anordnung für eine kontaktlose Energieübertragung Arrangement for a contactless energy transfer
3232: Lichtquelle light source
3333: Empfänger receiver
3434: Modulator modulator
3535: Vorrichtung zur Datenverarbeitung Device for data processing
3636: Ring ring
3737: Demodulator demodulator
3838: Datenausgabe data output
3939: Zerhacker Chopper
4040: Gleichrichter rectifier
4141: Luftspalt air gap

Claims

Contraption ( 1 ) for monitoring an application structure on a workpiece, wherein the device ( 1 ) a fixed first section ( 2 ) and arranged thereon relative to the first section ( 2 ) movable second section ( 3 ) and wherein the device ( 1 ) further comprises: - an optical monitoring unit ( 9 ) located in the movable second section ( 3 ), this second section ( 3 ) around a circle a longitudinal axis ( 10 ) of the device ( 1 ) is arranged movable; - an arrangement ( 30 ) for contactless data transmission between the first section ( 2 ) and the second section ( 3 ) and - an arrangement ( 31 ) for contactless energy transfer between the first section ( 2 ) and the second section ( 3 ).

Device according to protection claim 1, characterized in that the arrangement ( 30 ) for contactless data transmission a light source ( 32 ) as well as a receiver ( 33 ), wherein the light source ( 32 ) from the monitoring unit ( 9 ) converted into light pulses and these data in the form of light to the receiver ( 33 ), whereby between the light source ( 32 ) and the recipient ( 33 ) an optical ring ( 36 ), in which the light source ( 32 ) emitted light pulses are coupled, so that the light pulses are projected as a circle and the receiver at each point of this circle are receivable.

Device according to protection claim 1, characterized in that the arrangement ( 31 ) for contactless energy transfer a toroidal transformer ( 26 ) with an air gap ( 41 ).

Device according to protection claim 1, characterized in that in the movable second section ( 3 ) a unit for processing by the monitoring unit ( 9 ) contained data.

Device according to protection claim 1, characterized in that the light source ( 32 ) is a laser.