DE202014011452U1 - Device for defense against small mammals - Google Patents

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DE202014011452U1 DE202014011452.8U DE202014011452U DE202014011452U1 DE 202014011452 U1 DE202014011452 U1 DE 202014011452U1 DE 202014011452 U DE202014011452 U DE 202014011452U DE 202014011452 U1 DE202014011452 U1 DE 202014011452U1
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Abstract

Abwehrsystem (1) zur Abwehr von Kleinsäugern mit mindestens einer Aktoreinheit, die ausgebildet ist, auf einen in einen überwachten Raum, insbesondere Motorraum, eindringenden Kleinsäuger derart einzuwirken, dass der Kleinsäuger diesen Raum verlässt,
wobei die Aktoreinheit automatisch aktiviert wird, sobald der Kleinsäuger in den überwachten Raum eindringt, und die Aktoreinheit mindestens eine Hochspannungsaktoreinheit (2) aufweist, die Elektroden (12, 13, 14, 15) hat, die ausgebildet sind, bei Berührung durch einen Kleinsäuger eine Hochspannung an diesen Kleinsäuger abzugeben,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Elektroden (12, 13, 14, 15) gleichzeitig Kondensatorplatten von mindestens einem Kondensator einer kapazitiven Sensoreinheit bilden, die ausgebildet ist, das Eindringen des Kleinsäugers in den überwachten Raum zu erfassen.

Figure DE202014011452U1_0000
Defense system (1) for defense against small mammals with at least one actuator unit, which is designed to act on a small mammal entering a monitored space, in particular an engine compartment, in such a way that the small mammal leaves this space,
wherein the actuator unit is automatically activated as soon as the small mammal enters the monitored space, and the actuator unit has at least one high-voltage actuator unit (2) which has electrodes (12, 13, 14, 15) which are formed when touched by a small mammal To deliver high voltage to these small mammals,
characterized in that
the electrodes (12, 13, 14, 15) simultaneously form capacitor plates of at least one capacitor of a capacitive sensor unit which is designed to detect the penetration of the small mammal into the monitored space.
Figure DE202014011452U1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Abwehr von Kleinsäugern, insbesondere von Mardern.The invention relates to a device for repelling small mammals, in particular martens.

Kleinsäuger, insbesondere Marder, können durch Verbiss von Kabeln und Schläuchen, insbesondere im Motorraum eines Fahrzeuges, erhebliche Beschädigungen verursachen. Dringt beispielsweise ein Marder in den Motorraum eines geparkten Fahrzeuges ein, kann er elektrische Kabel, beispielsweise das Zündkabel, und sonstige Gummischläuche beschädigen, sodass die Fahrtüchtigkeit und Sicherheit des Fahrzeuges beinträchtigt wird.Small mammals, especially martens, can cause considerable damage by biting cables and hoses, especially in the engine compartment of a vehicle. If, for example, a marten penetrates the engine compartment of a parked vehicle, it can damage electrical cables, for example the ignition cable, and other rubber hoses, so that the driving ability and safety of the vehicle are impaired.

Es sind Abwehrsysteme zur Abwehr von Mardern verbreitet, die über unterschiedliche Abwehrmechanismen zur Abwehr von Mardern verfügen. Die Abwehrmechanismen umfassen Aktoreinheiten, die auf einen in den Motorraum eindringenden Marder derart einwirken, dass dieser den Motorraum wieder verlässt. Hierzu erzeugen herkömmliche Abwehrsysteme akustische und/oder optische Signale, welche einen eindringenden Kleinsäuger derart stören, dass er den Motorraum des Fahrzeuges verlässt. Herkömmliche Mardersysteme verwenden insbesondere Überschallsender, welche Ultraschallsignale zur Vertreibung des Kleinsäugers aus dem Motorraum ausstrahlen. Weiterhin sind herkömmliche Abwehrsysteme zur Abwehr von Kleinsäugern mit Aktoreinheiten ausgestattet, die bei Berührung durch den Kleinsäuger einen elektrischen Hochspannungsschlag an dem Kleinsäuger abgeben, um diesen zu vertreiben.Defense systems for warding off martens are widespread, which have different defense mechanisms to ward off martens. The defense mechanisms include actuator units that act on a marten entering the engine compartment in such a way that it leaves the engine compartment again. For this purpose, conventional defense systems generate acoustic and / or optical signals which disturb an invading small mammal in such a way that it leaves the engine compartment of the vehicle. Conventional marten systems in particular use supersonic transmitters which emit ultrasonic signals to drive small mammals out of the engine compartment. Furthermore, conventional defense systems for defense against small mammals are equipped with actuator units which, when touched by the small mammal, emit an electrical high-voltage shock to the small mammal in order to drive it away.

Zur Erzeugung einer dauerhaften Hochspannung oder fortwährender Hochspannungsimpulse oder ggf. Ultraschalltönen zur Abwehr von Kleinsäugern werden die Abwehrsysteme durch eine Stromversorgungsquelle mit Energie versorgt. Derartige Abwehrsysteme betreiben die unterschiedlichen Abwehrmechanismen dauerhaft oder in regelmäßigen periodischen Zeitabständen. Da die Abwehrmechanismen durch eine lokale Stromversorgungsquelle, beispielsweise eine Batterie, mit Energie versorgt werden, führt dies zu einer Belastung oder sogar Erschöpfung der Energieversorgungsquelle, sodass die Betriebsdauer derartiger herkömmlicher Abwehrsysteme relativ gering ist. Vor allem bei einem autonomen Abwehrsystem, das nicht an eine Fahrzeugbatterie bzw. einen Fahrzeugakkumulator eines Fahrzeuges angeschlossen wird, führt die ständige Entladung der Energieversorgungsquelle des autonomen Abwehrsystems, beispielsweise einer dafür vorgesehenen Batterie, dazu, dass die Betriebsdauer eines solchen autonomen Abwehrsystems relativ gering ist.In order to generate a permanent high voltage or continuous high voltage impulses or, if necessary, ultrasonic tones to ward off small mammals, the defense systems are supplied with energy by a power supply source. Defense systems of this type operate the various defense mechanisms permanently or at regular, periodic intervals. Since the defense mechanisms are supplied with energy by a local power supply source, for example a battery, this leads to a load or even exhaustion of the energy supply source, so that the operating time of such conventional defense systems is relatively short. Particularly in the case of an autonomous defense system that is not connected to a vehicle battery or a vehicle accumulator of a vehicle, the constant discharge of the energy supply source of the autonomous defense system, for example a battery provided for this purpose, means that the operating time of such an autonomous defense system is relatively short.

Es wurde daher in der DE 20 2010 009 534 U1 eine betriebsspannungsabhängige Einschaltung des elektrischen Marderabwehrgerätes vorgeschlagen. Bei dem dort beschriebenen System erfolgt die Einschaltung des Marderabwehrgerätes erst, wenn die Akkuspannung wegen des abgeschalteten Ladevorgangs sinkt. Sobald ein Fahrzeug parkt, ist die Lichtmaschine ausgeschaltet, sodass die Akkuspannung des Autoakkus absinkt. Sobald ein Absinken der Akkuspannung erfasst wird, wird bei diesem - herkömmlichen System das Marderabwehrgerät eingeschaltet. Bei diesem System erfolgt somit die Aktivierung der Marderabwehr, sobald das Fahrzeug geparkt ist.It was therefore in the DE 20 2010 009 534 U1 a voltage-dependent activation of the electrical marten repeller proposed. In the system described there, the marten repeller is only switched on when the battery voltage drops due to the switched-off charging process. As soon as a vehicle is parked, the alternator is switched off, so that the battery voltage of the car battery drops. As soon as a drop in the battery voltage is detected, the marten repellent device is switched on in this conventional system. With this system, the marten defense is activated as soon as the vehicle is parked.

Bei einem autonomen Marderabwehrsystem mit einer eigenen Energieversorgungsquelle bzw. Stromversorgungsquelle führt jedoch ein längeres Parken des Fahrzeuges ebenfalls zu einem Entladen der Energieversorgungsquelle und somit zu einer geringen Betriebsdauer.In the case of an autonomous marten defense system with its own energy supply source or power supply source, however, prolonged parking of the vehicle also leads to the energy supply source being discharged and thus to a short operating time.

In der DE 199 02 154 A1 wird eine nachrüstbare Alarmanlage gegen Marderverbiss im Motorraum beschrieben, bei welcher ein Abwehrmechanismus zur Abwehr des Kleinsäugers bzw. Marders erst bei Erkennen eines Marders aktiviert wird. Das Eindringen des Marders in den Motorraum wird dabei sensorisch mithilfe von Bewegungsmeldern, Erschütterungssensoren, Kontaktschaltern oder mithilfe einer Lichtschranke erkannt. Die in der DE 199 02 154 A1 beschriebene nachrüstbare Alarmanlage gegen Marderverbiss ist jedoch nicht besonders zuverlässig und führt oft zu Fehlalarmen. Darüber hinaus benötigt die in der DE 199 02 154 A1 beschriebene Anlage neben dem Abwehrmechanismus, beispielsweise einer automatischen Sprühvorrichtung, separate Sensoren, die das Eindringen des Kleinsäugers in den Motorraum erfassen. Hierdurch wird die Komplexität des Systems erhöht und dessen Funktionszuverlässigkeit vermindert. Ferner ist aufgrund der neben dem Abwehrmechanismus vorgesehenen separaten Sensorik der Montageaufwand zur Montage der Anlage im Motorraum hoch.In the DE 199 02 154 A1 describes a retrofittable alarm system against marten bite in the engine compartment, in which a defense mechanism to ward off small mammals or marten is only activated when a marten is detected. The penetration of the marten into the engine compartment is detected with the help of motion detectors, shock sensors, contact switches or a light barrier. The ones in the DE 199 02 154 A1 However, the retrofittable alarm system against marten bite described is not particularly reliable and often leads to false alarms. In addition, the DE 199 02 154 A1 described system in addition to the defense mechanism, such as an automatic spray device, separate sensors that detect the entry of small mammals into the engine compartment. This increases the complexity of the system and reduces its functional reliability. Furthermore, because of the separate sensors provided in addition to the defense mechanism, the assembly effort for assembling the system in the engine compartment is high.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Abwehrsystem zur Abwehr von Kleinsäugern zu schaffen, das Kleinsäuger zuverlässig abwehrt und eine hohe Betriebsdauer gewährleistet.It is therefore an object of the present invention to create a defense system for repelling small mammals which reliably repels small mammals and ensures a long operating life.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Abwehrsystem mit den in Schutzanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, this object is achieved by a defense system having the features specified in claim 1.

Die Erfindung schafft demnach ein Abwehrsystem zur Abwehr von Kleinsäugern mit mindestens einer Aktoreinheit, die auf einen in einen überwachten Raum, insbesondere Motorraum, eindringenden Kleinsäuger derart einwirkt, dass der Kleinsäuger diesen Raum verlässt, wobei die Aktoreinheit automatisch aktiviert wird, sobald der Kleinsäuger in den überwachten Raum eindringt, wobei das Abwehrsystem dadurch gekennzeichnet ist, dass die Aktoreinheit mindestens eine Hochspannungsaktoreinheit aufweist, die Elektroden hat, die bei Berührung durch einen Kleinsäuger eine Hochspannung an diesen Kleinsäuger abgeben und die gleichzeitig Kondensatorplatten von mindestens einem Kondensator einer kapazitiven Sensoreinheit bilden, die das Eindringen des Kleinsäugers in den überwachten Raum erfasst.The invention accordingly creates a defense system for the defense against small mammals with at least one actuator unit which acts on a small mammal entering a monitored space, in particular the engine compartment, in such a way that the small mammal leaves this space, the actuator unit being automatically activated as soon as the small mammal enters the monitored space penetrates, wherein the defense system is characterized in that the actuator unit at least one Having high-voltage actuator unit, which has electrodes which, when touched by a small mammal, give off a high voltage to this small mammal and which simultaneously form capacitor plates of at least one capacitor of a capacitive sensor unit that detects the penetration of the small mammal into the monitored space.

Bei dem erfindungsgemäßen Abwehrsystem ist die Sensorik zur Erkennung des eindringenden Kleinsäugers und der Abwehrmechanismus zur Abwehr des eindringenden Kleinsäugers in einer Einheit integriert, nämlich in einer Hochspannungsaktoreinheit. Das erfindungsgemäße Abwehrsystem bietet somit den Vorteil, dass keine separaten Sensoren zur Erkennung des Kleinsäugers in dem überwachten Raum vorgesehen und darin montiert werden müssen. Hierdurch sinkt die Komplexität des Abwehrsystems, wodurch gleichzeitig die Zuverlässigkeit des Abwehrsystems erhöht wird. Weiterhin wird hierdurch der Montageaufwand zur Montage des Abwehrsystems in den überwachten Raum, insbesondere einem Motorraum eines Fahrzeuges, erheblich reduziert.In the defense system according to the invention, the sensor system for recognizing the invading small mammal and the defense mechanism for warding off the invading small mammal are integrated in one unit, namely in a high-voltage actuator unit. The defense system according to the invention thus offers the advantage that no separate sensors for detecting the small mammal have to be provided in the monitored space and installed therein. This reduces the complexity of the defense system, which at the same time increases the reliability of the defense system. Furthermore, this considerably reduces the installation effort for installing the defense system in the monitored space, in particular an engine compartment of a vehicle.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Abwehrsystems besteht darin, dass eine Aktivierung der Hochspannungsaktoreinheit erst erfolgt, nachdem ein konkretes Schadensszenario vorliegt, d.h., nachdem das Eindringen eines Kleinsäugers in den überwachten Raum sensorisch erfasst worden ist. Die Hochspannungsaktoreinheit des erfindungsgemäßen Abwehrsystems wird erst aktiviert, nachdem der Kleinsäuger in den überwachten Raum, beispielsweise den Motorraum, eingedrungen ist. Dies hat zur Folge, dass der Energie- bzw. Stromverbrauch der Hochspannungsaktoreinheit relativ gering ist, sodass die Betriebsdauer des erfindungsgemäßen Abwehrsystems entsprechend hoch ist.Another advantage of the defense system according to the invention is that the high-voltage actuator unit is only activated after a specific damage scenario has occurred, i.e. after the entry of a small mammal into the monitored space has been sensed. The high-voltage actuator unit of the defense system according to the invention is only activated after the small mammal has entered the monitored space, for example the engine compartment. This has the consequence that the energy or current consumption of the high-voltage actuator unit is relatively low, so that the operating time of the defense system according to the invention is correspondingly long.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Abwehrsystems besteht darin, dass die Erkennung des eindringenden Kleinsäugers durch die kapazitive Sensoreinheit berührungslos und unabhängig von den in dem überwachten Raum bestehenden Lichtverhältnissen erfolgt. Hierdurch ist die Zuverlässigkeit bei der Erkennung des Eindringens eines Kleinsäugers in den überwachten Raum besonders hoch. Insbesondere wird die Anzahl von Fehlauslösungen hierdurch minimiert.Another advantage of the defense system according to the invention is that the detection of the penetrating small mammal by the capacitive sensor unit takes place without contact and independently of the light conditions existing in the monitored room. As a result, the reliability in the detection of the intrusion of a small mammal into the monitored space is particularly high. In particular, this minimizes the number of false alarms.

Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems weist der Kondensator der kapazitiven Sensoreinheit eine Kapazität auf, die durch das organische Gewebe des in den überwachten Raum eindringenden Kleinsäugers veränderbar ist.In a possible embodiment of the defense system according to the invention, the capacitor of the capacitive sensor unit has a capacitance which can be changed by the organic tissue of the small mammal entering the monitored space.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems sind mehrere Hochspannungsaktoreinheiten über ein Hochspannungskabel miteinander verbunden und in dem überwachten Raum verteilt angeordnet. Indem mehrere Hochspannungsaktoreinheiten an ein gemeinsames Hochspannungskabel angeschlossen sind, sinkt der Montageaufwand zur Montage des Abwehrsystems in dem überwachten Raum erheblich.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, several high-voltage actuator units are connected to one another via a high-voltage cable and are arranged in a distributed manner in the monitored space. Since several high-voltage actuator units are connected to a common high-voltage cable, the installation effort for installing the defense system in the monitored space is reduced considerably.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems ist die kapazitive Sensoreinheit einer Hochspannungsaktoreinheit über das Hochspannungskabel an eine Auswerteeinheit eines Steuergerätes des Abwehrsystems angeschlossen, die über das Hochspannungskabel empfangene Sensorsignale der kapazitiven Sensoreinheit auswertet. Die elektrischen Leitungen des Hochspannungskabels dienen somit nicht nur zur Übertragung der Hochspannung, sondern auch zur Übertragung der durch die kapazitive Sensoreinheit erzeugten Sensorsignale. Das Hochspannungskabel erfüllt somit eine doppelte Funktion, sodass die Anzahl der notwendigen Bauelemente bei dem erfindungsgemäßen Abwehrsystem minimiert ist. Hierdurch wird die Zuverlässigkeit des erfindungsgemäßen Abwehrsystems gesteigert und gleichzeitig der Montageaufwand verringert.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, the capacitive sensor unit of a high-voltage actuator unit is connected via the high-voltage cable to an evaluation unit of a control unit of the defense system, which evaluates sensor signals from the capacitive sensor unit received via the high-voltage cable. The electrical lines of the high-voltage cable thus serve not only to transmit the high voltage, but also to transmit the sensor signals generated by the capacitive sensor unit. The high-voltage cable thus fulfills a double function, so that the number of necessary components in the defense system according to the invention is minimized. This increases the reliability of the defense system according to the invention and at the same time reduces the installation effort.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems weist das Steuergerät des Abwehrsystems eine Spannungsquelle zur Bereitstellung einer elektrischen Gleichspannung und einen Hochspannungsgenerator zur Erzeugung einer Hochspannung auf. Das Steuergerät des erfindungsgemäßen Abwehrsystems verfügt bei dieser Ausführungsform über eine eigene elektrische Gleichspannungsquelle, insbesondere eine Batterie. Dies bietet den Vorteil, dass das erfindungsgemäße Abwehrsystem autonom ist und nicht an eine externe Spannungsquelle, insbesondere eine Fahrzeugbatterie, des Fahrzeuges angeschlossen werden muss.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, the control device of the defense system has a voltage source for providing an electrical direct voltage and a high voltage generator for generating a high voltage. In this embodiment, the control unit of the defense system according to the invention has its own electrical DC voltage source, in particular a battery. This offers the advantage that the defense system according to the invention is autonomous and does not have to be connected to an external voltage source, in particular a vehicle battery, of the vehicle.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems wird der Hochspannungsgenerator des Steuergerätes durch die Auswerteeinheit des Steuergerätes aktiviert, sobald ein von einer kapazitiven Sensoreinheit empfangenes Sensorsignal das Eindringen eines Kleinsäugers in den überwachten Raum anzeigt. Die Aktivierung des Hochspannungsgenerators innerhalb des Steuergerätes erfolgt somit erst, nachdem ein Kleinsäuger in den überwachten Raum eingedrungen ist. Hierdurch wird der Strom- bzw. Energieverbrauch minimiert und somit die Betriebsdauer des erfindungsgemäßen Abwehrsystems gesteigert.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, the high-voltage generator of the control device is activated by the evaluation unit of the control device as soon as a sensor signal received by a capacitive sensor unit indicates the penetration of a small mammal into the monitored space. The activation of the high-voltage generator within the control device therefore only takes place after a small mammal has entered the monitored room. This minimizes the consumption of electricity or energy and thus increases the operating time of the defense system according to the invention.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems weist das Steuergerät des Abwehrsystems eine Nutzerschnittstelle auf, die einem Nutzer Zustandsinformationen des Abwehrsystems anzeigt. Diese Zustandsinformationen umfassen beispielsweise einen Ladezustand einer in dem Steuergerät vorgesehenen Batterie, die Anzahl der von einer Hochspannungsaktoreinheit abgegebenen Spannungsschläge sowie Fehlermeldungen. Der Nutzer kann somit jederzeit den Betriebszustand des erfindungsgemäßen Abwehrsystems abfragen bzw. überwachen.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, the control device of the defense system has a user interface that is a user Displays health information of the defense system. This status information includes, for example, a charge status of a battery provided in the control device, the number of voltage surges emitted by a high-voltage actuator unit and error messages. The user can thus query or monitor the operating status of the defense system according to the invention at any time.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems ist zusätzlich mindestens ein optischer Sensor vorgesehen, der ein Eindringen eines Kleinsäugers in den überwachten Raum an die Auswerteeinheit des Steuergerätes des Abwehrsystems meldet. Hierdurch kann die Zuverlässigkeit bei der Erkennung des Eindringens eines Kleinsäugers erhöht werden.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, at least one optical sensor is additionally provided which reports the penetration of a small mammal into the monitored space to the evaluation unit of the control device of the defense system. This can increase the reliability in detecting the intrusion of a small mammal.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems verfügt dieses zusätzlich über mindestens einen Berührungssensor, der das Eindringen eines Kleinsäugers in den überwachten Raum bei Berührung oder bei Auftreten von Vibrationen erfasst und an die Auswerteeinheit des Steuergerätes des Abwehrsystems meldet. Hierdurch kann die Zuverlässigkeit bei der Erkennung eines Eindringens des Kleinsäugers in den überwachten Raum zusätzlich erhöht werden.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, it also has at least one contact sensor that detects the entry of a small mammal into the monitored space when touched or when vibrations occur and reports it to the evaluation unit of the control unit of the defense system. In this way, the reliability in the detection of an intrusion of the small mammal into the monitored space can be additionally increased.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems weist die Aktoreinheit des Abwehrsystems ferner eine akustische Aktoreinheit zur Abgabe von Schallsignalen auf. Diese akustische Aktoreinheit weist vorzugsweise mindestens einen Ultraschallsender zur Abgabe von Ultraschallsignalen in den überwachten Raum auf. Hierdurch wird zusätzlich auf den Kleinsäuger eingewirkt, sodass dieser den überwachten Raum verlässt.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, the actuator unit of the defense system also has an acoustic actuator unit for emitting sound signals. This acoustic actuator unit preferably has at least one ultrasonic transmitter for emitting ultrasonic signals into the monitored room. This also acts on the small mammal so that it leaves the monitored space.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems verfügt die Aktoreinheit zusätzlich über eine optische Aktoreinheit zur Abgabe von Lichtsignalen. Hierdurch wird ebenfalls zusätzlich auf den Kleinsäuger dahingehend eingewirkt, dass dieser schnell den überwachten Raum, insbesondere den Motorraum, verlässt.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, the actuator unit also has an optical actuator unit for emitting light signals. This also acts on the small mammal in such a way that it quickly leaves the monitored space, in particular the engine compartment.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems ist die akustische Aktoreinheit über ein separates Kabel an das Steuergerät des Abwehrsystems anschließbar. Hierdurch ist es möglich, die akustische Aktoreinheit, insbesondere einen Ultraschallsender, an einer zur Abwehr des Kleinsäugers besonders geeigneten Stelle in dem überwachten Raum zu montieren. Beispielsweise ist es möglich, den Ultraschallsender in einem Motorraum relativ weit unten anzubringen, sodass ein Kleinsäuger bereits vor Eindringen in den Motorraum durch die Ultraschallsignale gestört wird. Weiterhin ist hierdurch möglich, das Steuergerät des Abwehrsystems mit der Nutzerschnittstelle an einer dafür geeigneten Position innerhalb des überwachten Raums zu montieren, sodass es für den Nutzer bzw. die Bedienperson nach Öffnen einer Motorraumklappe besonders leicht zugänglich ist.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, the acoustic actuator unit can be connected to the control device of the defense system via a separate cable. This makes it possible to mount the acoustic actuator unit, in particular an ultrasonic transmitter, at a location in the monitored space that is particularly suitable for repelling small mammals. For example, it is possible to mount the ultrasound transmitter relatively far down in an engine compartment so that a small mammal is disturbed by the ultrasound signals even before it enters the engine compartment. This also makes it possible to mount the control unit of the defense system with the user interface in a suitable position within the monitored space so that it is particularly easily accessible to the user or operator after opening an engine compartment flap.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems weist der Ultraschallsender der akustischen Aktoreinheit eine schwingende Kalotte bzw. Kuppel auf, die Ultraschallsignale sphärisch in den überwachten Raum abstrahlt. Hierdurch wird der überwachte Raum, insbesondere der Motorraum, besonders effizient mit Ultraschallsignalen bestrahlt.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, the ultrasound transmitter of the acoustic actuator unit has a vibrating dome or dome that radiates ultrasound signals spherically into the monitored space. As a result, the monitored space, in particular the engine compartment, is irradiated particularly efficiently with ultrasonic signals.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems ist der mindestens eine Kondensator der kapazitiven Sensoreinheit in einem Spannungsteiler oder einer Messbrücke verschaltet, wobei eine an dem Kondensator aufgrund der Kapazitätsänderung durch den eindringenden Kleinsäuger auftretende Spannungsänderung gemessen und durch einen Mikroprozessor der Auswerteeinheit innerhalb des Steuergerätes des Abwehrsystems ausgewertet wird.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, the at least one capacitor of the capacitive sensor unit is connected in a voltage divider or a measuring bridge, with a voltage change occurring on the capacitor due to the change in capacitance caused by the penetrating small mammal being measured and by a microprocessor of the evaluation unit within the control unit of the defense system is evaluated.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems ist der mindestens eine Kondensator der kapazitiven Sensoreinheit in einem Schwingkreis verschaltet, wobei eine aufgrund der Kapazitätsänderung auftretende Verstimmung der Schwingkreisfrequenz erfasst und durch einen Mikroprozessor der Auswerteeinheit innerhalb des Steuergerätes des Abwehrsystems ausgewertet wird.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, the at least one capacitor of the capacitive sensor unit is connected in an oscillating circuit, a detuning of the oscillating circuit frequency that occurs due to the change in capacitance being detected and evaluated by a microprocessor of the evaluation unit within the control unit of the defense system.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems wird eine aufgrund der Kapazitätsänderung auftretende Änderung einer Lade-/Entladezeitkonstante beim Laden oder Entladen des mindestens einen Kondensators der kapazitiven Sensoreinheit erfasst und durch einen Mikroprozessor der Auswerteeinheit innerhalb des Steuergerätes ausgewertet.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, a change in a charge / discharge time constant that occurs due to the change in capacitance when charging or discharging the at least one capacitor of the capacitive sensor unit is detected and evaluated by a microprocessor of the evaluation unit within the control unit.

Die Erfindung schafft ferner gemäß einem weiteren Aspekt eine Hochspannungsaktoreinheit für ein erfindungsgemäßes Abwehrsystem mit den in Schutzanspruch 10 angegebenen Merkmalen. According to a further aspect, the invention also provides a high-voltage actuator unit for a defense system according to the invention with the protection claim 10 specified features.

Die Erfindung schafft demnach eine Hochspannungsaktoreinheit für ein Abwehrsystem gemäß der Erfindung, wobei die Hochspannungsaktoreinheit mindestens eine Elektrode besitzt, die bei Berührung durch einen Kleinsäuger an diesen Kleinsäuger eine elektrische Hochspannung abgibt, wobei die mindestens eine Elektrode gleichzeitig eine Kondensatorplatte von mindestens einem Kondensator der kapazitiven Sensoreinheit bildet, durch welche die Hochspannungsaktoreinheit bei Eindringen des Kleinsäugers in den überwachten Raum automatisch zur Abgabe von Hochspannungsschlägen aktiviert wird.The invention therefore creates a high-voltage actuator unit for a defense system according to the invention, the high-voltage actuator unit having at least one electrode which, when touched by a small mammal, emits an electrical high voltage to this small mammal, the at least one electrode simultaneously being a capacitor plate of at least one capacitor capacitive sensor unit, through which the high-voltage actuator unit is automatically activated to deliver high-voltage shocks when the small mammal penetrates the monitored space.

Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hochspannungsaktoreinheit ist die mindestens eine Elektrode auf einer elektrisch isolierenden Elektrodenträgerplatte mittels Kontaktschrauben montiert.In one possible embodiment of the high-voltage actuator unit according to the invention, the at least one electrode is mounted on an electrically insulating electrode carrier plate by means of contact screws.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hochspannungsaktoreinheit weist die mindestens eine Elektrode der Hochspannungsaktoreinheit jeweils mehrere U-förmige Elektrodenbügel auf, die senkrecht von der Elektrodenträgerplatte abstehen. Dies bietet den besonderen Vorteil, dass die Elektrodenbügel durch das Fell eines eindringenden Kleinsäugers hindurch dessen Haut berühren und somit besonders effizient Hochspannungsschläge an den eindringenden Kleinsäuger abgeben können. Alternativ können die Elektroden auch durch Elektrodenplatten gebildet werden.In a further possible embodiment of the high-voltage actuator unit according to the invention, the at least one electrode of the high-voltage actuator unit each has a plurality of U-shaped electrode brackets that protrude perpendicularly from the electrode carrier plate. This offers the particular advantage that the electrode brackets touch the skin of an invading small mammal through the fur and can thus deliver high-voltage shocks to the invading small mammal particularly efficiently. Alternatively, the electrodes can also be formed by electrode plates.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hochspannungsaktoreinheit sind die Elektroden der Hochspannungsaktoreinheit jeweils über eine Kontaktschraube mit einer in dem Hochspannungskabel verlaufenden elektrischen Leitung verbunden. Diese Leitung ist vorzugsweise an den Hochspannungsgenerator des Steuergerätes des Abwehrsystems angeschlossen.In a further possible embodiment of the high-voltage actuator unit according to the invention, the electrodes of the high-voltage actuator unit are each connected to an electrical line running in the high-voltage cable via a contact screw. This line is preferably connected to the high-voltage generator of the control unit of the defense system.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hochspannungsaktoreinheit weist die elektrisch isolierende Elektrodenträgerplatte zwischen den darauf montierten Elektroden hervorstehende Kurzschlussbarrieren auf, die einen elektrischen Kurzschlussstrom zwischen den Elektroden der Hochspannungsaktoreinheit verhindern. Hierdurch wird vorteilhaft die Anzahl von Fehlauslösungen aufgrund von Feuchtigkeit und/oder Schmutz reduziert.In a further possible embodiment of the high-voltage actuator unit according to the invention, the electrically insulating electrode carrier plate has short-circuit barriers protruding between the electrodes mounted thereon, which prevent an electrical short-circuit current between the electrodes of the high-voltage actuator unit. This advantageously reduces the number of false triggers due to moisture and / or dirt.

Ein Steuergerät für ein erfindungsgemäßes Abwehrsystem mit einer Spannungsquelle, insbesondere einer Batterie, zur Erzeugung einer elektrischen Gleichspannung, umfasst einen Hochspannungsgenerator zur Umwandlung der elektrischen Gleichspannung in eine elektrische Hochspannung und
eine Auswerteeinheit, welche empfangene Sensorsignale, die von mindestens einer kapazitiven Sensoreinheit des Abwehrsystems erzeugt werden zur Erfassung eines Eindringens eines Kleinsäugers in den überwachten Raum, insbesondere Motorraum, auswertet,
wobei die Auswerteeinheit den Hochspannungsgenerator automatisch aktiviert, sobald das Eindringen eines Kleinsäugers durch die Auswerteeinheit anhand der empfangenen Sensorsignale erkannt wird.
A control device for a defense system according to the invention with a voltage source, in particular a battery, for generating an electrical direct voltage, comprises a high voltage generator for converting the electrical direct voltage into an electrical high voltage and
an evaluation unit which evaluates received sensor signals that are generated by at least one capacitive sensor unit of the defense system to detect the penetration of a small mammal into the monitored space, in particular the engine compartment,
wherein the evaluation unit automatically activates the high-voltage generator as soon as the penetration of a small mammal is detected by the evaluation unit on the basis of the received sensor signals.

Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuergerätes weist das Steuergerät des Abwehrsystems eine Nutzerschnittstelle, insbesondere eine Touchscreen-Nutzerschnittstelle, zur Anzeige von Zustandsinformationen des Abwehrsystems und zur Eingabe von Nutzerbefehlen auf. Dabei kann über die Nutzerschnittstelle ein Ladezustand der Spannungsquelle innerhalb des Steuergerätes, eine Anzahl der von den Hochspannungsaktoreinheiten abgegebenen Hochspannungsschläge und/oder Fehlermeldungen einem Nutzer angezeigt werden. Dies bietet den Vorteil, dass ein Nutzer jederzeit den aktuellen Betriebszustand des Abwehrsystems abfragen kann.In one possible embodiment of the control device according to the invention, the control device of the defense system has a user interface, in particular a touchscreen user interface, for displaying status information of the defense system and for entering user commands. A charge status of the voltage source within the control device, a number of the high-voltage shocks emitted by the high-voltage actuator units and / or error messages can be displayed to a user via the user interface. This offers the advantage that a user can query the current operating status of the defense system at any time.

Ein Verfahren zum Abwehren von Kleinsäugern weist die Schritte auf:

  • Erkennen eines Eindringens eines Kleinsäugers in einen überwachten Raum anhand einer durch den Kleinsäuger verursachten Kapazitätsänderung eines Kondensators,
  • Aktivieren einer Hochspannungsaktoreinheit, sobald das Eindringen eines Kleinsäugers in den überwachten Raum erkannt wird und
  • Abgeben einer Hochspannung an den Kleinsäuger durch die Hochspannungsaktoreinheit, sobald der eindringende Kleinsäuger eine Elektrode der Hochspannungsaktoreinheit berührt.
A method for repelling small mammals has the steps:
  • Detection of an intrusion of a small mammal into a monitored room based on a change in capacitance of a capacitor caused by the small mammal,
  • Activation of a high-voltage actuator unit as soon as the intrusion of a small mammal into the monitored area is detected and
  • The high-voltage actuator unit delivers a high voltage to the small mammal as soon as the penetrating small mammal touches an electrode of the high-voltage actuator unit.

Im Weiteren werden mögliche Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Abwehrsystems und des Verfahrens zur Abwehr von Kleinsäugern unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher beschrieben.In the following, possible embodiments of the defense system according to the invention and the method for repelling small mammals are described in more detail with reference to the accompanying figures.

Es zeigen:

  • 1 eine Ansicht eines möglichen Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Abwehrsystems zur Abwehr von Kleinsäugern;
  • 2 ein Blockschaltbild zur Darstellung einer Ausführungsform eines in dem erfindungsgemäßen Abwehrsystem vorgesehenen Steuergerätes;
  • 3 eine perspektivische Ansicht zur Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer bei dem erfindungsgemäßen Abwehrsystem verwendeten Hochspannungsaktoreinheit im montierten Zustand;
  • 4 eine Explosionszeichnung zur Darstellung von Baukomponenten der in 3 dargestellten Hochspannungsaktoreinheit;
  • 5 eine perspektivische Darstellung einer bei dem erfindungsgemäßen Abwehrsystem verwendbaren akustischen Aktoreinheit;
  • 6 ein Ablaufdiagramm zur Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zur Abwehr von Kleinsäugern.
Show it:
  • 1 a view of a possible embodiment of a defense system according to the invention for defense against small mammals;
  • 2 a block diagram to illustrate an embodiment of a control device provided in the defense system according to the invention;
  • 3 a perspective view to illustrate an embodiment of a high-voltage actuator unit used in the defense system according to the invention in the assembled state;
  • 4th an exploded view showing components of the in 3 illustrated high-voltage actuator unit;
  • 5 a perspective view of an acoustic actuator unit that can be used in the defense system according to the invention;
  • 6th a flow chart to illustrate an embodiment of a method for repelling small mammals.

1 zeigt perspektivisch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Abwehrsystems 1 zur Abwehr von Kleinsäugern. Das in 1 dargestellte Abwehrsystem 1 verfügt über mehrere Bauteile bzw. Komponenten, die in einen überwachten Raum, beispielsweise einen Motorraum eines Fahrzeuges, montiert werden können. Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Abwehrsystem 1 mehrere Aktoreinheiten auf, die in dem überwachten Raum auf einen darin eindringenden Kleinsäuger derart einwirken, dass der Kleinsäuger diesen Raum wieder verlässt. Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Abwehrsystem 1 zwei Aktoreinheiten 2-1, 2-2 auf, die über ein Kabel 3 an ein Steuergerät 4 des Abwehrsystems 1 angeschlossen sind. Die Aktoreinheiten 2-1, 2-2 werden automatisch aktiviert, sobald ein Kleinsäuger in einen überwachten Raum, insbesondere Motorraum eines Fahrzeuges, eindringt. Die Aktoreinheiten 2-1, 2-2 werden durch Hochspannungsaktoreinheiten gebildet, die Elektroden besitzen, welche bei Berührung durch einen Kleinsäuger eine Hochspannung an diesen Kleinsäuger abgeben. Die Elektroden bilden dabei gleichzeitig Kondensatorplatten von mindestens einem Kondensator einer kapazitiven Sensoreinheit, die das Eindringen eines Kleinsäugers in den überwachten Raum berührungslos erfasst. Die in 1 gezeigten Hochspannungsaktoreinheiten sind im Detail in den 3 und 4 dargestellt. Der Kondensator der kapazitiven Sensoreinheit weist bei dem erfindungsgemäßen Abwehrsystem eine Kapazität C auf, die durch das organische Gewebe des in den überwachten Raum eindringenden Kleinsäugers veränderbar ist. Bei einer möglichen Ausführungsform erfolgt die kapazitive Erfassung des eindringenden Kleinsäugers zusätzlich über Verbindungsleitungen und Fahrzeugteile. 1 shows in perspective an embodiment of a defense system according to the invention 1 to ward off small mammals. This in 1 depicted defense system 1 has several parts or components that can be installed in a monitored space, for example an engine compartment of a vehicle. The in 1 illustrated embodiment has the defense system 1 several actuator units, which act in the monitored space on a small mammal penetrating therein in such a way that the small mammal leaves this space again. The in 1 illustrated embodiment has the defense system 1 two actuator units 2-1 , 2-2 on that via a cable 3 to a control unit 4th of the immune system 1 are connected. The actuator units 2-1 , 2-2 are activated automatically as soon as a small mammal enters a monitored space, in particular the engine compartment of a vehicle. The actuator units 2-1 , 2-2 are formed by high-voltage actuator units that have electrodes which, when touched by a small mammal, deliver a high voltage to this small mammal. The electrodes simultaneously form capacitor plates of at least one capacitor of a capacitive sensor unit, which detects the intrusion of a small mammal into the monitored space without contact. In the 1 The high-voltage actuator units shown are in detail in 3 and 4th shown. In the defense system according to the invention, the capacitor of the capacitive sensor unit has a capacitance C which can be changed by the organic tissue of the small mammal invading the monitored space. In one possible embodiment, the capacitive detection of the penetrating small mammal also takes place via connecting lines and vehicle parts.

Das Abwehrsystem 1 weist mehrere Hochspannungsaktoreinheiten 2-1, 2-2 auf, die über das Kabel 3 miteinander verbunden sind und in dem überwachten Raum verteilt angeordnet sind. Bei dem Kabel 3 handelt es sich vorzugsweise um ein Hochspannungskabel mit zwei Leitungen zur Übertragung einer Hochspannung. Die kapazitive Sensoreinheit einer Hochspannungsaktoreinheit 2-i ist über das Hochspannungskabel 3 an eine in dem Steuergerät 4 integrierte Auswerteeinheit angeschlossen. Diese Auswerteeinheit kann Sensorsignale, welche über das Hochspannungskabel 3 übertragen werden, auswerten. Das Steuergerät 4 verfügt ferner über eine Nutzerschnittstelle, die einem Nutzer Zustandsinformationen des Abwehrsystems 1 anzeigen kann. In 1 ist eine Fläche 5 zur Touchbedienung des Steuergerätes 4 dargestellt. Darüber hinaus kann das Steuergerät 4 über eine optische Statusanzeige 6 verfügen. Die von dem Steuergerät 4 angezeigten Zustandsinformationen umfassen beispielsweise einen Ladezustand einer in dem Steuergerät 4 vorgesehenen Spannungsquelle, insbesondere Batterie, eine Anzahl der von einer Hochspannungsaktoreinheit 2 abgegebenen Hochspannungsschläge und/oder die Anzeige von Fehlermeldungen. Bei einer möglichen Ausführungsform verfügt das Steuergerät 4 über einen internen Zähler, welcher die Anzahl der von einer Hochspannungsaktoreinheit 2 des Abwehrsystems 1 abgegebenen Hochspannungsschläge bzw. Hochspannungsimpulse zählt. Die Anzahl der abgegebenen Hochspannungsschläge kann über die Nutzerschnittstelle des Steuergerätes 4 dem Nutzer angezeigt werden, sodass dieser die Anzahl der Eindringvorgänge des Kleinsäugers bzw. die Anzahl der Marderattacken abfragen kann. Die Bedienung der Nutzerschnittstelle erfolgt vorzugsweise mittels einer Touchbedienung 5, d.h. kapazitiv. Der Nutzer bzw. Bediener kann mithilfe der Nutzerschnittstelle mit dem Abwehrsystem 1 interagieren. Er kann über die Nutzerschnittstelle Zustandsinformationen abfragen und Bedienbefehle für das Abwehrsystem 1 eingeben. Bei einer möglichen Ausführungsform kann der Nutzer über die Nutzerschnittstelle Betriebsfunktionen des Abwehrsystems 1 parametrisieren. Beispielsweise kann der Nutzer bei einer möglichen Ausführungsform die Anzahl und die Amplitude der abgegebenen Hochspannungsimpulse konfigurieren bzw. einstellen. Ein in dem Steuergerät 4 enthaltener Hochspannungsgenerator wird bei einer möglichen Ausführungsform aktiviert, sobald ein von einer kapazitiven Sensoreinheit empfangenes Sensorsignal ein Eindringen des Kleinsäugers in den überwachten Raum anzeigt. Das Sensorsignal wird dabei vorzugsweise über eine elektrische Leitung des Kabels 3 zu dem Steuergerät 4 übertragen.The defense system 1 has several high voltage actuator units 2-1 , 2-2 on that over the cable 3 are connected to each other and are arranged distributed in the monitored room. With the cable 3 it is preferably a high-voltage cable with two lines for transmitting a high voltage. The capacitive sensor unit of a high-voltage actuator unit 2-i is about the high voltage cable 3 to one in the control unit 4th integrated evaluation unit connected. This evaluation unit can send sensor signals via the high-voltage cable 3 are transmitted, evaluate. The control unit 4th also has a user interface that provides a user with status information about the defense system 1 can display. In 1 is a surface 5 for touch operation of the control unit 4th shown. In addition, the control unit 4th via an optical status display 6th feature. The one from the control unit 4th Status information displayed includes, for example, a charge status in the control unit 4th provided voltage source, in particular battery, a number of the from a high-voltage actuator unit 2 given high-voltage shocks and / or the display of error messages. In one possible embodiment, the control device has 4th via an internal counter, which shows the number of times from a high-voltage actuator unit 2 of the immune system 1 issued high-voltage shocks or high-voltage pulses counts. The number of high-voltage shocks emitted can be checked via the user interface of the control unit 4th are displayed to the user so that he can query the number of intrusions by the small mammal or the number of marten attacks. The user interface is preferably operated using touch control 5 , ie capacitive. The user or operator can use the user interface with the defense system 1 to interact. He can query status information and operating commands for the defense system via the user interface 1 enter. In one possible embodiment, the user can use the user interface to perform operational functions of the defense system 1 parameterize. For example, in one possible embodiment, the user can configure or set the number and the amplitude of the high-voltage pulses emitted. One in the control unit 4th In one possible embodiment, the included high-voltage generator is activated as soon as a sensor signal received by a capacitive sensor unit indicates that the small mammal has entered the monitored space. The sensor signal is preferably transmitted via an electrical line in the cable 3 to the control unit 4th transfer.

Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel verfügt das Abwehrsystem 1 neben den Hochspannungsaktoreinheiten 2-1, 2-2 zusätzlich über eine akustische Aktoreinheit zur Abgabe von Schallsignalen. Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel weist die akustische Aktoreinheit einen Ultraschallsender 7 auf, der über eine Leitung 8 an einen Steckverbinder 9A, 9B und über eine Leitung 10 an das Steuergerät 4 des Abwehrsystems 1 anschließbar ist. Der Ultraschallsender 7 kann somit über ein separates Kabel 8, 10 an das Steuergerät 4 angeschlossen werden. Dies bietet den besonderen Vorteil, dass der Ultraschallsender 7 an einer besonders günstigen Stelle innerhalb des zu überwachenden Raumes angebracht werden kann. Beispielsweise bietet die Montage des Ultraschallsenders 7 in einem unteren Bereich eines Motorraums den Vorteil, dass ein Kleinsäuger bereits vor dem Eindringen mit einem störenden Ultraschallsignal beaufschlagt wird, sodass er ggf. von einem Eindringen in den Motorraum gänzlich absieht. Weiterhin erlaubt die räumliche Trennung des Steuergerätes 4 und des Ultraschallsenders 7, das Steuergerät 4 an einem oberen für einen Nutzer besonders leicht erreichbaren Teil des Motorraums zu montieren. Wie in 1 erkennbar, weist der Ultraschallsender 7 eine schwingende halbkugelförmige Kuppel 11 auf, durch die Ultraschallsignale sphärisch in den überwachten Raum abgestrahlt werden. Hierdurch kann eine besonders gute Abdeckung des überwachten Raums, insbesondere Motorraums, durch ausgestrahlte Ultraschallwellen erreicht werden.The in 1 illustrated embodiment has the defense system 1 next to the high voltage actuator units 2-1 , 2-2 additionally via an acoustic actuator unit for emitting sound signals. The in 1 The illustrated embodiment, the acoustic actuator unit has an ultrasonic transmitter 7th on who has a line 8th to a connector 9A , 9B and over one line 10 to the control unit 4th of the immune system 1 is connectable. The ultrasonic transmitter 7th can thus via a separate cable 8th , 10 to the control unit 4th connected. This offers the particular advantage that the ultrasonic transmitter 7th can be attached at a particularly favorable location within the room to be monitored. For example, the assembly of the ultrasonic transmitter 7th in a lower area of an engine compartment, the advantage that a small mammal sends a disruptive ultrasonic signal even before it enters is acted upon, so that he possibly refrains from penetrating the engine compartment completely. Furthermore, the spatial separation of the control device allows 4th and the ultrasonic transmitter 7th , the control unit 4th to be mounted on an upper part of the engine compartment that is particularly easy to reach for a user. As in 1 recognizable, the ultrasonic transmitter 7th a swinging hemispherical dome 11 through which ultrasonic signals are radiated spherically into the monitored room. In this way, particularly good coverage of the monitored space, in particular the engine compartment, can be achieved by emitted ultrasonic waves.

Das in 1 dargestellte Abwehrsystem 1 kann bei einer möglichen Ausführungsform durch weitere Sensoreinheiten erweitert werden. Bei einer möglichen Ausführungsform ist mindestens ein optischer Sensor vorgesehen, der das Eindringen des Kleinsäugers in den überwachten Raum der Auswerteeinheit des Steuergerätes 4 meldet. Darüber hinaus kann als weitere Sensoreinheit mindestens ein Berührungssensor vorgesehen werden, der das Eindringen eines Kleinsäugers in den überwachten Raum bei Berührung oder bei Auftreten von Vibrationen erfasst und an die Auswerteeinheit des Steuergerätes 4 meldet. Die optische Erfassung kann dabei mittels Infrarotstrahlung erfolgen. Zur Montage können die in 1 dargestellten Hochspannungsaktoreinheiten 2-1, 2-2 auf das in dem überwachten Raum, insbesondere Motorraum, verlegte Kabel 3 aufgesetzt werden und entlang des Kabels 3 zur genauen Positionierung verschoben werden. Mithilfe von Kontaktschrauben können anschließend die Hochspannungsaktoreinheiten 2-1, 2-2 auf das Hochspannungskabel 3 geschraubt werden.This in 1 depicted defense system 1 can be expanded by further sensor units in a possible embodiment. In one possible embodiment, at least one optical sensor is provided which detects the penetration of the small mammal into the monitored space of the evaluation unit of the control device 4th reports. In addition, at least one contact sensor can be provided as a further sensor unit, which detects the penetration of a small mammal into the monitored space when touched or when vibrations occur and to the evaluation unit of the control device 4th reports. The optical detection can take place by means of infrared radiation. The in 1 high-voltage actuator units shown 2-1 , 2-2 on the cable laid in the monitored space, in particular the engine compartment 3 be placed and along the cable 3 be moved for exact positioning. With the help of contact screws, the high-voltage actuator units 2-1 , 2-2 on the high voltage cable 3 be screwed.

2 zeigt ein Blockschaltbild zur Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Steuergerätes 4 des erfindungsgemäßen Abwehrsystems 1. Das Steuergerät 4 enthält eine Spannungsquelle 4A, beispielsweise eine austauschbare Batterie oder einen Akkumulator. Die Spannungsquelle 4A liefert eine Gleichspannung an einen Hochspannungsgenerator 4B des Steuergerätes 4. Der Hochspannungsgenerator 4B wird durch eine Auswerteeinheit 4C des Steuergerätes 4 angesteuert, die ebenfalls von der Spannungsquelle 4A mit Strom versorgt wird. Der Hochspannungsgenerator 4B ist an Leitungen 3A, 3B des Hochspannungskabels 3 des Abwehrsystems 1 angeschlossen. Die Auswerteeinheit 4C ist ebenfalls mit den beiden Leitungen 3A, 3B des Hochspannungskabels 3 verbunden, wie in 2 dargestellt. Die Auswerteeinheit 4C wertet empfangene Sensorsignale, die über die Leitungen 3A, 3B des Kabels 3 erhalten werden, zur Erfassung eines eindringenden Kleinsäugers in den überwachten Raum aus und aktiviert automatisch den Hochspannungsgenerator 4B, sobald das Eindringen eines Kleinsäugers anhand der empfangenen Sensorsignale seitens der Auswerteeinheit 4C erkannt wird. Hierdurch wird der Hochspannungsgenerator 4B erst aktiviert, wenn ein konkretes Schadensszenario droht, d.h., wenn vermutlich ein Kleinsäuger in den überwachten Raum, insbesondere Motorraum, eingedrungen ist. Da der Hochspannungsgenerator 4B erst bei einem derartigen konkreten Schadensszenario mit Strom durch die Spannungsquelle 4A versorgt werden muss, ist der auftretende Strom bzw. Energieverbrauch relativ gering, sodass die Betriebsdauer des erfindungsgemäßen Abwehrsystems 1 relativ hoch ist. Bei der Spannungsquelle 4A kann es sich um mindestens eine austauschbare Batterie handeln, die eine relativ niedrige Spannung von einigen Volt liefert. Der Hochspannungsgenerator 4B kann eine Hochspannung von einigen 100 Volt, beispielsweise 200 bis 300 Volt, generieren, sobald er durch die Auswerteeinheit 4C aktiviert worden ist. 2 shows a block diagram to illustrate an embodiment of a control device 4th of the defense system according to the invention 1 . The control unit 4th contains a voltage source 4A , for example a replaceable battery or an accumulator. The voltage source 4A supplies a DC voltage to a high voltage generator 4B of the control unit 4th . The high voltage generator 4B is by an evaluation unit 4C of the control unit 4th controlled, also from the voltage source 4A is powered. The high voltage generator 4B is on lines 3A , 3B of the high voltage cable 3 of the immune system 1 connected. The evaluation unit 4C is also with the two lines 3A , 3B of the high voltage cable 3 connected as in 2 shown. The evaluation unit 4C evaluates the sensor signals received via the lines 3A , 3B of the cable 3 to detect an invading small mammal in the monitored room and automatically activates the high-voltage generator 4B as soon as the penetration of a small mammal based on the received sensor signals from the evaluation unit 4C is recognized. This will make the high voltage generator 4B only activated when a specific damage scenario threatens, ie when a small mammal has presumably penetrated the monitored space, in particular the engine compartment. Because the high voltage generator 4B only in such a specific damage scenario with electricity from the voltage source 4A must be supplied, the occurring current or energy consumption is relatively low, so that the operating time of the defense system according to the invention 1 is relatively high. At the voltage source 4A it can be at least one replaceable battery that provides a relatively low voltage of a few volts. The high voltage generator 4B can generate a high voltage of a few 100 volts, for example 200 to 300 volts, as soon as it passes through the evaluation unit 4C has been activated.

Das Steuergerät 4 verfügt über eine Nutzerschnittstelle 4D, die beispielsweise über die in 1 dargestellte Touchfläche 5 bedienbar ist. Über die Nutzerschnittstelle besteht für den Nutzer die Möglichkeit, Zustandsinformationen des Abwehrsystems 1 abzufragen. Die abfragbaren Zustandsinformationen umfassen beispielsweise den Ladezustand der Spannungsquelle 4A, die Anzahl der abgegebenen Hochspannungsimpulse bzw. die Anzahl der Eindringvorgänge sowie Fehlermeldungen, beispielsweise hinsichtlich einer Verschmutzung des Abwehrsystems 1. Das Steuergerät 4 hat vorzugsweise ein wasserdichtes Gehäuse. Das Kabel 3 kann bei einer möglichen Ausführungsform integral mit dem Steuergerät 4 verbunden sein. Wie in 2 dargestellt, verfügt das Steuergerät 4 zusätzlich über einen Anschluss 4E zur Verbindung des in 1 dargestellten Kabels 10, um einen Ultraschallsender 7 mit dem Steuergerät 4 zu verbinden. Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform besitzt das Steuergerät 4 eine zusätzliche Datenschnittstelle, welche die Auswerteeinheit 4C mit einem Datenbus eines Fahrzeuges verbindet. Bei einer möglichen Ausführungsform enthält die Auswerteeinheit 4C eine Datenverarbeitungseinheit, insbesondere einen Mikroprozessor, welcher die über das Kabel 3 empfangenen Sensorsignale auswertet. Bei einer möglichen Ausführungsform ist der Kondensator der kapazitiven Sensoreinheit in einem Spannungsteiler oder einer Messbrücke verschaltet. Eine an dem Kondensator aufgrund des Eindringens des Kleinsäugers hervorgerufene Kapazitätsänderung ΔC führt dabei zu einer Spannungsänderung ΔU die durch den Mikroprozessor der Auswerteeinheit 4C erfasst wird. Die Kapazität C des Kondensators ändert sich durch Änderung eines Dielektrikums im elektrischen Feld des Kondensators. Das Dielektrikum des Kondensators wird vor dem Eindringen des Kleinsäugers in den überwachten Raum durch die Umgebungsluft gebildet. Durch das organische Gewebe des in den überwachten Raum eindringenden Kleinsäugers verändert sich die relative Dielektrizitätskonstante des Dielektrikums und somit dessen Kapazität C. Diese Kapazitätsänderung ΔC kann durch die Auswerteeinheit 4C ausgewertet werden. Bei einer möglichen Ausführungsform werden in einer Reihenschaltung aus zwei Kondensatoren oder in einer Messbrücke bei angelegter Spannung die Spannungsverhältnisse an den einzelnen Bauteilen bestimmt. Ändert sich die Kapazität C eines Kondensators, insbesondere aufgrund der Änderung seines Dielektrikums infolge des Eindringens des Kleinsäugers, verändern sich die Spannungsverhältnisse der elektronischen Schaltung, wobei dies mithilfe eines Komparators oder eines Mikrocontrollers erkannt wird.The control unit 4th has a user interface 4D , for example via the in 1 shown touch surface 5 is operable. The user interface gives the user the opportunity to obtain status information about the defense system 1 query. The status information that can be queried includes, for example, the charge status of the voltage source 4A , the number of high-voltage pulses emitted or the number of intrusions and error messages, for example with regard to contamination of the defense system 1 . The control unit 4th preferably has a waterproof housing. The cable 3 can be integral with the control unit in one possible embodiment 4th be connected. As in 2 shown, the control unit has 4th additionally via a connection 4E to connect the in 1 shown cable 10 to an ultrasonic transmitter 7th with the control unit 4th connect to. In a further possible embodiment, the control device has 4th an additional data interface, which the evaluation unit 4C connects to a data bus of a vehicle. In one possible embodiment, the evaluation unit contains 4C a data processing unit, in particular a microprocessor, which controls the cable 3 evaluates received sensor signals. In one possible embodiment, the capacitor of the capacitive sensor unit is connected in a voltage divider or a measuring bridge. A change in capacitance ΔC caused on the capacitor as a result of the penetration of the small mammal leads to a voltage change ΔU caused by the microprocessor of the evaluation unit 4C is captured. The capacitance C of the capacitor changes when a dielectric changes in the electrical field of the capacitor. The dielectric of the capacitor is formed by the ambient air before the small mammal enters the monitored space. The organic tissue of the small mammal invading the monitored space changes the relative dielectric constant of the dielectric and thus its capacitance C. This change in capacitance .DELTA.C can be determined by the evaluation unit 4C be evaluated. In one possible embodiment, the voltage ratios at the individual components are determined in a series connection of two capacitors or in a measuring bridge when a voltage is applied. If the capacitance C of a capacitor changes, in particular due to the change in its dielectric as a result of the penetration of the small mammal, the voltage ratios of the electronic circuit change, this being detected with the aid of a comparator or a microcontroller.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform ist der Kondensator C der kapazitiven Sensoreinheit in einem Schwingkreis verschaltet, wobei eine aufgrund der Kapazitätsänderung ΔC auftretende Verstimmung der Schwingkreisfrequenz f erfasst und durch den Mikroprozessor der Auswerteeinheit 4C ausgewertet werden kann. Der Schwingkreis besteht bei dieser Ausführungsform aus verschiedenen elektrischen Bauteilen, die zueinander derart angeordnet sind, dass es zu einer harmonischen fortlaufenden elektrischen Schwingung mit bestimmter Frequenz kommt. In dem Schwingkreis befindet sich ein Kondensator, dessen Kapazität C durch das sich verändernde Dielektrikum verändert wird. Hierdurch verschiebt sich die Schwingkreisfrequenz des Schwingkreises. Die Veränderung der Schwingkreisfrequenz f kann wiederum durch einen Komparator oder einen Mikrocontroller bzw. Mikroprozessor der Auswerteeinheit 4C des Steuergerätes 4 erfasst werden.In a further possible embodiment, the capacitor C of the capacitive sensor unit is connected in an oscillating circuit, a detuning of the oscillating circuit frequency f occurring due to the change in capacitance ΔC being detected and by the microprocessor of the evaluation unit 4C can be evaluated. In this embodiment, the resonant circuit consists of various electrical components which are arranged with respect to one another in such a way that a harmonic continuous electrical oscillation with a certain frequency occurs. In the resonant circuit there is a capacitor whose capacitance C is changed by the changing dielectric. This shifts the resonant circuit frequency of the resonant circuit. The oscillating circuit frequency f can in turn be changed by a comparator or a microcontroller or microprocessor of the evaluation unit 4C of the control unit 4th are recorded.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform wird eine aufgrund der Kapazitätsänderung ΔC auftretende Änderung einer Lade-/Entladezeitkonstante Δτ beim Laden bzw. Entladen des mindestens einen Kondensators der kapazitiven Sensoreinheit erfasst und durch einen Mikroprozessor der Auswerteeinheit 4C ausgewertet. Der Kondensator besitzt eine bestimmte Ladezeitkonstante. Bei angelegter Spannung vergeht eine bestimmte Zeit, bis der Kondensator aufgeladen ist. Die hierfür nötige Zeit ist abhängig von der Kondensatorkapazität C des Kondensators. Ändert sich die Kapazität C des Kondensators infolge des Eindringens eines Kleinsäugers in sein Dielektrikum, ändert sich auch die notwendige Zeit, bis der entsprechende Kondensator aufgeladen ist. Die Veränderung der Lade-/Entladezeitkonstante Δτ kann durch eine elektronische Schaltung, beispielsweise durch einen Komparator oder einen Mikrocontroller der Auswerteeinheit 4C erfasst werden.In a further possible embodiment, a change in a charge / discharge time constant Δτ occurring due to the change in capacitance ΔC when charging or discharging the at least one capacitor of the capacitive sensor unit is detected and by a microprocessor of the evaluation unit 4C evaluated. The capacitor has a certain charging time constant. When voltage is applied, a certain time elapses until the capacitor is charged. The time required for this depends on the capacitor capacitance C of the capacitor. If the capacitance C of the capacitor changes as a result of a small mammal penetrating its dielectric, the time required until the corresponding capacitor is charged also changes. The change in the charge / discharge time constant Δτ can be achieved by an electronic circuit, for example by a comparator or a microcontroller of the evaluation unit 4C are recorded.

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Hochspannungsaktoreinheit 2, wie sie bei dem erfindungsgemäßen Abwehrsystem 1 eingesetzt werden kann. Die Hochspannungsaktoreinheit 2 besitzt mindestens eine Elektrode, die bei Berührung durch einen eindringenden Kleinsäuger eine Hochspannung an diesen Kleinsäuger abgibt. Diese Elektroden bilden gleichzeitig Kondensatorplatten von mindestens einem Kondensator der kapazitiven Sensoreinheit, die das Eindringen des Kleinsäugers in den überwachten Raum berührungslos erfasst. Bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel verfügt die Hochspannungsaktoreinheit 2 über vier Elektroden 12, 13, 14, 15. An diese Elektroden 12 bis 15 liegt nach Aktivierung des Hochspannungsgenerators 4B alternierend eine Hochspannung unterschiedlicher Polarität an. Das Hochspannungskabel 3 verfügt über Leitungen 3A, 3B zur Übertragung der generierten Hochspannung von dem Steuergerät 4 an die Hochspannungsaktoreinheit 2. Bei dem in 3 dargestellten Beispiel wird über die erste Leitung 3A eine positive Hochspannung (+)und über die zweite Leitung 3B eine negative Hochspannung (-) geführt. Bei einer möglichen Ausführungsform ist die Polarität einer an einer Elektrode angelegten Hochspannung umschaltbar. Bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Elektroden 12, 14 über Kontaktschrauben 16, 17 mit der ersten Leitung 3A des Kabels 3 verbunden und die beiden übrigen Elektroden 13, 15 über Kontaktschrauben 18, 19 mit der zweiten Leitung 3B des Kabels 3 verbunden. Demzufolge liegt nach Aktivierung des Hochspannungsgenerators 4B innerhalb des Steuergerätes 4 an den Elektroden 12, 14 eine positive Hochspannung (+) und an den Elektroden 13, 15 eine negative Hochspannung (-) an. Die Anzahl der Elektroden kann bei unterschiedlichen Ausführungsformen der Hochspannungsaktoreinheit 2 variieren. Die Hochspannungsaktoreinheit 2 verfügt über mindestens eine Elektrode, die eine positive oder eine negative Hochspannung abgeben kann. Ist nur eine Elektrode an der Hochspannungsaktoreinheit 2 vorgesehen wird eine zweite Elektrode durch ein Fahrzeugteil des Fahrzeugs gebildet. Bei einer möglichen Ausführungsform weist die Hochspannungsaktoreinheit 2 eine gerad e Anzahl von Elektroden auf, die alternierend eine positive Hochspannung und eine negative Hochspannung abgeben können. Die Elektroden 12, 13, 14, 15 der Hochspannungsaktoreinheit 2 gemäß 3 bilden gleichzeitig Kondensatorplatten von mindestens einem Kondensator der kapazitiven Sensoreinheit des Abwehrsystems 1. Die kapazitive Sensoreinheit erfasst das Eindringen des Kleinsäugers in den überwachten Raum berührungslos, da das organische Gewebe des eindringenden Kleinsäugers das Dielektrikum innerhalb des elektrischen Feldes und somit die Kapazität C des Kondensators verändert. Das Eindringen eines Kleinsäugers in einen überwachten Bereich der um die Hochspannungsaktoreinheit 2 herum liegt, führt zu einer sensorisch erfassbaren Kapazitätsänderung ΔC. Die Elektroden 12 bis 14 sind bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel Drahtbügel mit mehreren U-förmigen Elektrodenbügel. Die Elektroden bzw. die Elektrodenbügel sind auf einer elektrisch isolierenden Elektrodenträgerplatte 20 montiert, die beispielsweise aus einem elektrisch isolierenden Kunststoff besteht. Die Elektroden 12 bis 14 können alternativ auch durch Elektrodenplatten gebildet werden. Die Elektroden 12 bis 15 der Hochspannungsaktoreinheit 2 sind über die Kontaktschrauben 16, 17, 18, 19 jeweils mit einer in dem Hochspannungskabel 3 verlaufenden elektrischen Leitung 3A, 3B elektrisch verbunden, die an den Hochspannungsgenerator 4B des Steuergerätes 4 und an die Auswerteeinheit 4C des Steuergerätes 4 angeschlossen sind. 3 shows an embodiment of a high-voltage actuator unit 2 as in the defense system according to the invention 1 can be used. The high voltage actuator unit 2 has at least one electrode which, when touched by an invading small mammal, emits a high voltage to this small mammal. These electrodes simultaneously form capacitor plates of at least one capacitor of the capacitive sensor unit, which detects the penetration of the small mammal into the monitored space without contact. The in 3 The illustrated embodiment has the high-voltage actuator unit 2 over four electrodes 12 , 13 , 14th , 15th . To these electrodes 12 to 15th is after activation of the high voltage generator 4B alternately a high voltage of different polarity. The high voltage cable 3 has lines 3A , 3B for the transmission of the generated high voltage from the control unit 4th to the high voltage actuator unit 2 . The in 3 The example shown is via the first line 3A a positive high voltage (+) and across the second line 3B a negative high voltage (-). In one possible embodiment, the polarity of a high voltage applied to an electrode can be switched. The in 3 The illustrated embodiment are the two electrodes 12 , 14th via contact screws 16 , 17th with the first line 3A of the cable 3 connected and the two remaining electrodes 13 , 15th via contact screws 18th , 19th with the second line 3B of the cable 3 connected. As a result, after activating the high voltage generator 4B within the control unit 4th on the electrodes 12 , 14th a positive high voltage (+) and on the electrodes 13 , 15th a negative high voltage (-). The number of electrodes can vary in different embodiments of the high-voltage actuator unit 2 vary. The high voltage actuator unit 2 has at least one electrode that can deliver a positive or negative high voltage. Is only one electrode on the high voltage actuator unit 2 a second electrode is provided formed by a vehicle part of the vehicle. In one possible embodiment, the high-voltage actuator unit 2 an even number of electrodes which can alternately emit a positive high voltage and a negative high voltage. The electrodes 12 , 13 , 14th , 15th the high voltage actuator unit 2 according to 3 simultaneously form capacitor plates of at least one capacitor of the capacitive sensor unit of the defense system 1 . The capacitive sensor unit detects the penetration of the small mammal into the monitored space without contact, since the organic tissue of the penetrating small mammal changes the dielectric within the electric field and thus the capacitance C of the capacitor. The intrusion of a small mammal into a monitored area around the high-voltage actuator unit 2 lying around, leads to a sensor-detectable change in capacitance ΔC. The electrodes 12 to 14th are at the in 3 illustrated embodiment wire bracket with several U-shaped electrode bracket. The electrodes or the electrode brackets are electrically on one insulating electrode support plate 20th mounted, which consists for example of an electrically insulating plastic. The electrodes 12 to 14th can alternatively also be formed by electrode plates. The electrodes 12 to 15th the high voltage actuator unit 2 are about the contact screws 16 , 17th , 18th , 19th each with one in the high voltage cable 3 running electrical line 3A , 3B electrically connected to the high voltage generator 4B of the control unit 4th and to the evaluation unit 4C of the control unit 4th are connected.

Die elektrisch isolierende Elektrodenträgerplatte 20 weist, wie in 3 und 4 dargestellt, mehrere Kurzschlussbarrieren 21, 22, 23 auf, die einen Kurzschlussstrom zwischen Elektroden unterschiedlicher Polarität verhindern. Die Kurzschlussbarrieren 21, 22, 23 weisen eine gewisse Höhe von beispielsweise 3 bis 5 mm auf und besitzen eine Spitze, welche geeignet ist, einen auf der Elektrodenträgerplatte 20 sich bildenden Wasserfilm oder Wassertropfen aufzubrechen. Ein Wasserfilm oder Wassertropfen, der aufgrund von eindringender Feuchtigkeit sich auf der Oberfläche der Elektrodenträgerplatte 20 bildet, wird durch die Barrieren 21, 22, 23 mithilfe der jeweiligen Spitze aufgebrochen bzw. geteilt, sodass ein Stromfluss über diesen Wasserfilm bzw. Wassertropfen von einer Elektrode einer ersten Polarität zu einer Elektrode einer zweiten Polarität verhindert wird. Hierdurch wird die Spannungsquelle bzw. die Batterie 4A des Steuergerätes 4 geschont, sodass die Betriebslaufzeit des Abwehrsystems 1 deutlich gesteigert wird. Bei einer möglichen Ausführungsform beträgt die Betriebslaufzeit des Abwehrsystems 1 mehr als fünf Jahre.The electrically insulating electrode carrier plate 20th knows how in 3 and 4th shown, several short-circuit barriers 21st , 22nd , 23 that prevent a short-circuit current between electrodes of different polarity. The short circuit barriers 21st , 22nd , 23 have a certain height of, for example, 3 to 5 mm and have a tip which is suitable for a point on the electrode carrier plate 20th to break up the water film or water droplets that form. A film of water or water droplets that are deposited on the surface of the electrode carrier plate due to the ingress of moisture 20th forms is through the barriers 21st , 22nd , 23 broken up or divided with the help of the respective tip, so that a current flow via this water film or water droplets from an electrode of a first polarity to an electrode of a second polarity is prevented. This is the voltage source or the battery 4A of the control unit 4th spared, so that the operating time of the defense system 1 is increased significantly. In one possible embodiment, the operating time of the defense system is 1 more than five years.

Die Elektrodenträgerplatte 20 kann bei einer möglichen Ausführungsform auf einer Basisplatte 24 montiert sein, die Ausnehmungen zur vereinfachten Montage besitzt. Mithilfe dieser Ausnehmungen kann die Hochspannungsaktoreinheit 2 einfach auf das Hochspannungskabel 3 montiert werden. Weiterhin können Vorrichtungen bzw. Nasen 25, 26, 27, 28 vorgesehen sein, wie in den 3 und 4 dargestellt. 4 zeigt eine Explosionszeichnung der verschiedenen Bauelemente bzw. Komponenten der in 3 dargestellten Hochspannungsaktoreinheit 2. Die Hochspannungsaktoreinheit 2 besteht allein aus mechanischen Elementen und ist somit besonders robust gegenüber Umwelteinflüssen, wie beispielsweise Temperaturschwankungen, Feuchtigkeit, Verschmutzung und dergleichen.The electrode carrier plate 20th can in one possible embodiment on a base plate 24 be mounted, which has recesses for simplified assembly. With the help of these recesses, the high-voltage actuator unit 2 simply on the high voltage cable 3 to be assembled. Furthermore, devices or noses 25th , 26th , 27 , 28 be provided as in the 3 and 4th shown. 4th shows an exploded view of the various structural elements or components of the in 3 illustrated high-voltage actuator unit 2 . The high voltage actuator unit 2 consists solely of mechanical elements and is therefore particularly robust against environmental influences such as temperature fluctuations, humidity, pollution and the like.

5 zeigt eine Detailansicht des in 1 dargestellten Ultraschallsenders 7. Man erkennt die halbkreisförmige sphärische Kalotte 11, welche durch Schwingbewegungen sphärisch Ultraschallwellen zur Vertreibung des Kleinsäugers in den überwachten Raum, insbesondere Motorraum, abstrahlt. Der Ultraschallsender 7 ist an das Steuergerät 4 mithilfe des Kabels 8 und des Steckverbinders 9A, 9B anschließbar und kann separat von dem Steuergerät 4 an einer geeigneten Stelle in den überwachten Raum montiert werden. 5 shows a detailed view of the in 1 illustrated ultrasonic transmitter 7th . You can see the semicircular spherical dome 11 , which emits spherical ultrasonic waves to expel the small mammal into the monitored space, in particular the engine compartment, by oscillating movements. The ultrasonic transmitter 7th is to the control unit 4th using the cable 8th and the connector 9A , 9B can be connected and can be separated from the control unit 4th be installed at a suitable location in the monitored room.

6 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Darstellung eines beispielhaften Verfahrens zur Abwehr von Kleinsäugern. 6th FIG. 3 shows a flow chart to illustrate an exemplary method for repelling small mammals.

In einem ersten Schritt S1 wird das Eindringen eines Kleinsäugers in einen überwachten Raum anhand einer durch den Kleinsäuger verursachten Kapazitätsänderung ΔC eines Kondensators erkannt.In a first step S1 the penetration of a small mammal into a monitored room is detected on the basis of a change in capacitance ΔC of a capacitor caused by the small mammal.

In einem weiteren Schritt S2 wird eine Hochspannungsaktoreinheit 2 aktiviert, sobald das Eindringen eines Kleinsäugers in den überwachten Raum erkannt worden ist.In a further step S2 becomes a high voltage actuator unit 2 activated as soon as a small mammal has entered the monitored area.

In einem weiteren Schritt S3 wird eine Hochspannung an den Kleinsäuger durch die Hochspannungsaktoreinheit abgegeben, sobald der eingedrungene Kleinsäuger eine Elektrode der Hochspannungsaktoreinheit berührt.In a further step S3 a high voltage is delivered to the small mammal by the high-voltage actuator unit as soon as the small mammal that has entered touches an electrode of the high-voltage actuator unit.

Das erfindungsgemäße Abwehrsystem 1 ist vorzugsweise in einem Motorraum eines Fahrzeuges eingebaut. Das erfindungsgemäße Abwehrsystem 1 eignet sich jedoch auch für andere Räume, beispielsweise Lagerräume, in denen das Eindringen von Kleinsäugern, beispielsweise Mäusen oder Ratten, verhindert werden soll. Die Ausführung des Abwehrsystems 1 und insbesondere der darin vorgesehenen Hochspannungsaktoreinheiten 2 kann variieren. Bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Hochspannungsaktoreinheit 2 beispielsweise eine Dimension von etwa 6 x 6 cm aufweisen. Die Höhe der U-förmigen Bügel der Drahtelektroden weist beispielsweise eine Höhe von 10 bis 20 mm auf. Diese Höhe ist geeignet, Spannungsschläge direkt an die Haut eines Kleinsäugers durch dessen Fell hindurch abzugeben. Bei der in 3 dargestellten Ausführungsform werden die Elektroden 12 bis 15 durch drahtförmige Bügel mit mehreren U-förmigen Bügelvorsprüngen gebildet. Alternativ können auch Platten verwendet werden. Der elektrische Kontakt zwischen den Elektroden 12 bis 15 und den Leitungen 3A, 3B des Hochspannungskabels 3 wird durch die Kontaktschrauben 16 bis 19 hergestellt. Hierzu wird die Kontaktschraube jeweils durch einen Isolationsmantel des Hochspannungskabels 3 hindurchgeschraubt. Wie man in 3 erkennen kann, sind die Kontaktschrauben 16, 17 lateral versetzt zu den Kontaktschrauben 18, 19 angeordnet. Hierdurch berühren die Kontaktschrauben 16, 17 beim Hindurchschrauben durch den Isolationsmantel die erste Leitung 3A des Hochspannungskabels 3, während die beiden übrigen Kontaktschrauben 18, 19 die andere Leitung 3B des Hochspannungskabels 3 nach Durchdringen des Isolationsmantels des Kabels 3 berühren. Die Anzahl der auf dem Hochspannungskabel 3 montierten Hochspannungsaktoreinheiten 2 kann je nach Größe und Form des überwachten Raums variieren. In einem Motorraum eines Fahrzeuges können beispielsweise zwei bis zehn Hochspannungsaktoreinheiten 2 auf einem gemeinsamen Hochspannungskabel 3 montiert werden.The defense system according to the invention 1 is preferably installed in an engine room of a vehicle. The defense system according to the invention 1 however, it is also suitable for other rooms, for example storage rooms, in which the entry of small mammals, for example mice or rats, is to be prevented. The execution of the defense system 1 and in particular the high-voltage actuator units provided therein 2 may vary. The in 3 illustrated embodiment, the high-voltage actuator unit 2 for example have a dimension of about 6 x 6 cm. The height of the U-shaped bracket of the wire electrodes is, for example, 10 to 20 mm. This level is suitable for delivering voltage shocks directly to the skin of a small mammal through its fur. At the in 3 The illustrated embodiment are the electrodes 12 to 15th formed by wire-shaped brackets with several U-shaped bracket projections. Alternatively, plates can also be used. The electrical contact between the electrodes 12 to 15th and the lines 3A , 3B of the high voltage cable 3 is through the contact screws 16 to 19th produced. For this purpose, the contact screw is in each case through an insulating jacket of the high-voltage cable 3 screwed through. How to get in 3 can see are the contact screws 16 , 17th laterally offset to the contact screws 18th , 19th arranged. This touches the contact screws 16 , 17th the first line when screwing through the insulation jacket 3A of the high voltage cable 3 while the other two contact screws 18th , 19th the other line 3B of High voltage cable 3 after penetrating the insulation jacket of the cable 3 touch. The number of on the high voltage cable 3 mounted high-voltage actuator units 2 may vary depending on the size and shape of the monitored space. For example, two to ten high-voltage actuator units can be installed in an engine compartment of a vehicle 2 on a common high-voltage cable 3 to be assembled.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 202010009534 U1 [0005]DE 202010009534 U1 [0005]
  • DE 19902154 A1 [0007]DE 19902154 A1 [0007]

Claims (12)

Abwehrsystem (1) zur Abwehr von Kleinsäugern mit mindestens einer Aktoreinheit, die ausgebildet ist, auf einen in einen überwachten Raum, insbesondere Motorraum, eindringenden Kleinsäuger derart einzuwirken, dass der Kleinsäuger diesen Raum verlässt, wobei die Aktoreinheit automatisch aktiviert wird, sobald der Kleinsäuger in den überwachten Raum eindringt, und die Aktoreinheit mindestens eine Hochspannungsaktoreinheit (2) aufweist, die Elektroden (12, 13, 14, 15) hat, die ausgebildet sind, bei Berührung durch einen Kleinsäuger eine Hochspannung an diesen Kleinsäuger abzugeben, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektroden (12, 13, 14, 15) gleichzeitig Kondensatorplatten von mindestens einem Kondensator einer kapazitiven Sensoreinheit bilden, die ausgebildet ist, das Eindringen des Kleinsäugers in den überwachten Raum zu erfassen.Defense system (1) for defense against small mammals with at least one actuator unit, which is designed to act on a small mammal entering a monitored space, in particular an engine compartment, in such a way that the small mammal leaves this space, the actuator unit being automatically activated as soon as the small mammal enters penetrates the monitored space, and the actuator unit has at least one high-voltage actuator unit (2) which has electrodes (12, 13, 14, 15) which are designed to deliver a high voltage to this small mammal when touched by a small mammal, characterized in that the Electrodes (12, 13, 14, 15) simultaneously form capacitor plates of at least one capacitor of a capacitive sensor unit which is designed to detect the penetration of small mammals into the monitored space. Abwehrsystem nach Anspruch 1, wobei der Kondensator der kapazitiven Sensoreinheit eine Kapazität aufweist, die durch das organische Gewebe des in den überwachten Raum eindringenden Kleinsäugers veränderbar ist.Defense system according to Claim 1 , wherein the capacitor of the capacitive sensor unit has a capacitance which can be changed by the organic tissue of the small mammal invading the monitored space. Abwehrsystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei mehrere Hochspannungsaktoreinheiten (2) über ein Hochspannungskabel (3) miteinander verbunden und in dem überwachten Raum verteilt angeordnet sind.Defense system according to Claim 1 or 2 , wherein several high-voltage actuator units (2) are connected to one another via a high-voltage cable (3) and are arranged in a distributed manner in the monitored space. Abwehrsystem nach Anspruch 3, wobei die kapazitive Sensoreinheit einer Hochspannungsaktoreinheit (2) über das Hochspannungskabel (3) an eine Auswerteeinheit (4C) eines Steuergerätes (4) des Abwehrsystems (1) angeschlossen ist, die ausgebildet ist, über das Hochspannungskabel (3) empfangene Sensorsignale der kapazitiven Sensoreinheit auszuwerten.Defense system according to Claim 3 , wherein the capacitive sensor unit of a high-voltage actuator unit (2) is connected via the high-voltage cable (3) to an evaluation unit (4C) of a control unit (4) of the defense system (1), which is designed to receive sensor signals from the capacitive sensor unit via the high-voltage cable (3) to evaluate. Abwehrsystem nach Anspruch 4, wobei das Steuergerät (4) des Abwehrsystems (1) eine Spannungsquelle (4A) zur Bereitstellung einer elektrischen Gleichspannung und einen Hochspannungsgenerator (4B) zur Erzeugung einer Hochspannung aufweist, wobei der Hochspannungsgenerator (4B) des Steuergerätes (4) ausgebildet ist, durch die Auswerteeinheit (4C) des Steuergerätes (4) aktiviert zu werden, sobald ein von einer kapazitiven Sensoreinheit empfangenes Sensorsignal ein Eindringen eines Kleinsäugers in den überwachten Raum anzeigt.Defense system according to Claim 4 , wherein the control device (4) of the defense system (1) has a voltage source (4A) for providing an electrical direct voltage and a high-voltage generator (4B) for generating a high voltage, the high-voltage generator (4B) of the control device (4) being formed by the Evaluation unit (4C) of the control device (4) to be activated as soon as a sensor signal received by a capacitive sensor unit indicates that a small mammal has entered the monitored space. Abwehrsystem nach Anspruch 5, wobei das Steuergerät (4) eine Nutzerschnittstelle aufweist, die ausgebildet ist, einem Nutzer Zustandsinformationen des Abwehrsystems (1) anzuzeigen.Defense system according to Claim 5 , wherein the control device (4) has a user interface which is designed to display status information of the defense system (1) to a user. Abwehrsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 6, wobei als weitere Sensoreinheit des Abwehrsystems (1) mindestens ein optischer Sensor vorgesehen ist, der ausgebildet ist, das Eindringen eines Kleinsäugers in den überwachten Raum an die Auswerteeinheit (4C) des Steuergerätes (4) zu melden, oder als weitere Sensoreinheit des Abwehrsystems (1) mindestens ein Berührungssensor vorgesehen ist, der ausgebildet ist, das Eindringen eines Kleinsäugers in den überwachten Raum bei Berührung oder bei Auftreten von Vibrationen zu erfassen und an die Auswerteeinheit (4C) des Steuergerätes (4) zu melden, oder wobei die Aktoreinheit des Abwehrsystems (1) ferner eine akustische Aktoreinheit zur Abgabe von Schallsignalen, insbesondere mindestens einen Ultraschallsender (7)zur Abgabe von Ultraschallsignalen, und/oder eine optische Aktoreinheit zur Abgabe von Lichtsignalen aufweist.Defense system according to one of the preceding Claims 1 to 6th , at least one optical sensor being provided as a further sensor unit of the defense system (1) which is designed to report the penetration of a small mammal into the monitored space to the evaluation unit (4C) of the control device (4), or as a further sensor unit of the defense system ( 1) at least one contact sensor is provided which is designed to detect the penetration of a small mammal into the monitored space when touched or when vibrations occur and to report it to the evaluation unit (4C) of the control device (4), or the actuator unit of the defense system (1) furthermore has an acoustic actuator unit for outputting sound signals, in particular at least one ultrasonic transmitter (7) for outputting ultrasonic signals, and / or an optical actuator unit for outputting light signals. Abwehrsystem nach Anspruch 7, wobei die akustische Aktoreinheit mindestens einen Ultraschallsender (7) aufweist, der über ein separates Kabel (8, 10)an das Steuergerät (4) des Abwehrsystems (1) anschließbar ist.Defense system according to Claim 7 , the acoustic actuator unit having at least one ultrasonic transmitter (7) which can be connected to the control device (4) of the defense system (1) via a separate cable (8, 10). Abwehrsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 8, wobei der mindestens eine Kondensator der kapazitiven Sensoreinheit in einem Spannungsteiler oder einer Messbrücke verschaltet ist und ausgebildet ist, eine an dem Kondensator aufgrund der Kapazitätsänderung auftretende Spannungsänderung zu erfassen, wobei ein Mikroprozessor der Auswerteeinheit (4C) innerhalb des Steuergerätes (4) des Abwehrsystems (1) ausgebildet ist, die erfasste Spannungsänderung auszuwerten und/oder wobei der mindestens eine Kondensator der kapazitiven Sensoreinheit in einem Schwingkreis verschaltet ist und ausgebildet ist, eine aufgrund der Kapazitätsänderung auftretende Verstimmung der Schwingkreisfrequenz zu erfassen, wobei der Mikroprozessor der Auswerteeinheit (4C) innerhalb des Steuergerätes (4) des Abwehrsystems (1) ausgebildet ist, die erfasste Verstimmung der Schwingkreisfrequenz auszuwerten, und/oder wobei eine aufgrund der Kapazitätsänderung auftretende Änderung einer Lade-/Entladezeitkonstante beim Laden/Entladen des mindestens einen Kondensators der kapazitiven Sensoreinheit erfasst wird, wobei der Mikroprozessor der Auswerteeinheit (4C) innerhalb des Steuergerätes (4) des Abwehrsystems ausgebildet ist, die erfasste Änderung der Lade-/Entladezeitkonstante auszuwerten.Defense system according to one of the preceding Claims 1 to 8th , wherein the at least one capacitor of the capacitive sensor unit is connected in a voltage divider or a measuring bridge and is designed to detect a voltage change occurring on the capacitor due to the change in capacitance, whereby a microprocessor of the evaluation unit (4C) within the control device (4) of the defense system ( 1) is designed to evaluate the detected voltage change and / or wherein the at least one capacitor of the capacitive sensor unit is connected in an oscillating circuit and is designed to detect a detuning of the oscillating circuit frequency that occurs due to the capacitance change, the microprocessor of the evaluation unit (4C) within the Control device (4) of the defense system (1) is designed to evaluate the detected detuning of the resonant circuit frequency, and / or wherein a change in a charge / discharge time constant that occurs due to the change in capacitance when charging / discharging the at least one capacitor of the capacitive sensor unit is detected, wherein the microprocessor of the evaluation unit (4C) within the control device (4) of the defense system is designed to evaluate the detected change in the charge / discharge time constant. Hochspannungsaktoreinheit (2) für ein Abwehrsystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 9, mit mindestens einer Elektrode (12, 13, 14, 15), die ausgebildet ist, bei Berührung durch einen Kleinsäuger an diesen Kleinsäuger eine elektrische Hochspannung abzugeben, wobei die mindestens eine Elektrode (12, 13, 14, 15) gleichzeitig eine Kondensatorplatte von mindestens einem Kondensator der kapazitiven Sensoreinheit bildet, welche ausgebildet ist, die Hochspannungsaktoreinheit (2) bei Eindringen des Kleinsäugers in den überwachten Raum automatisch zur Abgabe von Hochspannungsschlägen zu aktivieren.High-voltage actuator unit (2) for a defense system (1) according to one of the preceding Claims 1 to 9 , with at least one electrode (12, 13, 14, 15) which is designed to deliver an electrical high voltage to this small mammal when touched by a small mammal, the at least one electrode (12, 13, 14, 15) simultaneously being a capacitor plate of at least one The capacitor of the capacitive sensor unit forms, which is designed to automatically activate the high-voltage actuator unit (2) to emit high-voltage shocks when the small mammal enters the monitored space. Hochspannungsaktoreinheit (2) nach Anspruch 10, wobei die mindestens eine Elektrode (12, 13, 14, 15) auf einer elektrisch isolierenden Elektrodenträgerplatte (20) mittels Kontaktschrauben (16, 17, 18, 19) montiert ist, wobei die mindestens eine Elektrode (12, 13, 14, 15) der Hochspannungsaktoreinheit (2) mindestens einen U-förmigen Elektrodenbügel aufweist, der senkrecht von der Elektrodenträgerplatte (20) absteht oder durch eine Elektrodenplatte gebildet ist.High-voltage actuator unit (2) Claim 10 , wherein the at least one electrode (12, 13, 14, 15) is mounted on an electrically insulating electrode carrier plate (20) by means of contact screws (16, 17, 18, 19), the at least one electrode (12, 13, 14, 15 ) the high-voltage actuator unit (2) has at least one U-shaped electrode bracket which protrudes perpendicularly from the electrode carrier plate (20) or is formed by an electrode plate. Hochspannungsaktoreinheit (2) nach Anspruch 11, wobei die elektrisch isolierende Elektrodenträgerplatte (20) zwischen den darauf montierten Elektroden (12, 13, 14, 15) hervorstehende Kurzschlussbarrieren (21, 22, 23) aufweist, die ausgebildet sind, einen elektrischen Kurzschlussstrom zwischen den Elektroden (12, 13, 14, 15) der Hochspannungsaktoreinheit (2) zu verhindern.High-voltage actuator unit (2) Claim 11 , the electrically insulating electrode carrier plate (20) having short-circuit barriers (21, 22, 23) protruding between the electrodes (12, 13, 14, 15) mounted thereon, which are designed to generate an electrical short-circuit current between the electrodes (12, 13, 14 , 15) of the high-voltage actuator unit (2).
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DE102021104235B3 (en) 2021-02-23 2022-05-25 Norbert Schaub Gmbh Device for contacting a live line of a small animal repellent device and a small animal repellent device equipped with such a device

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