DE202014011452U1 - Device for defense against small mammals - Google Patents
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Abstract
Abwehrsystem (1) zur Abwehr von Kleinsäugern mit mindestens einer Aktoreinheit, die ausgebildet ist, auf einen in einen überwachten Raum, insbesondere Motorraum, eindringenden Kleinsäuger derart einzuwirken, dass der Kleinsäuger diesen Raum verlässt,
wobei die Aktoreinheit automatisch aktiviert wird, sobald der Kleinsäuger in den überwachten Raum eindringt, und die Aktoreinheit mindestens eine Hochspannungsaktoreinheit (2) aufweist, die Elektroden (12, 13, 14, 15) hat, die ausgebildet sind, bei Berührung durch einen Kleinsäuger eine Hochspannung an diesen Kleinsäuger abzugeben,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Elektroden (12, 13, 14, 15) gleichzeitig Kondensatorplatten von mindestens einem Kondensator einer kapazitiven Sensoreinheit bilden, die ausgebildet ist, das Eindringen des Kleinsäugers in den überwachten Raum zu erfassen.
Defense system (1) for defense against small mammals with at least one actuator unit, which is designed to act on a small mammal entering a monitored space, in particular an engine compartment, in such a way that the small mammal leaves this space,
wherein the actuator unit is automatically activated as soon as the small mammal enters the monitored space, and the actuator unit has at least one high-voltage actuator unit (2) which has electrodes (12, 13, 14, 15) which are formed when touched by a small mammal To deliver high voltage to these small mammals,
characterized in that
the electrodes (12, 13, 14, 15) simultaneously form capacitor plates of at least one capacitor of a capacitive sensor unit which is designed to detect the penetration of the small mammal into the monitored space.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Abwehr von Kleinsäugern, insbesondere von Mardern.The invention relates to a device for repelling small mammals, in particular martens.
Kleinsäuger, insbesondere Marder, können durch Verbiss von Kabeln und Schläuchen, insbesondere im Motorraum eines Fahrzeuges, erhebliche Beschädigungen verursachen. Dringt beispielsweise ein Marder in den Motorraum eines geparkten Fahrzeuges ein, kann er elektrische Kabel, beispielsweise das Zündkabel, und sonstige Gummischläuche beschädigen, sodass die Fahrtüchtigkeit und Sicherheit des Fahrzeuges beinträchtigt wird.Small mammals, especially martens, can cause considerable damage by biting cables and hoses, especially in the engine compartment of a vehicle. If, for example, a marten penetrates the engine compartment of a parked vehicle, it can damage electrical cables, for example the ignition cable, and other rubber hoses, so that the driving ability and safety of the vehicle are impaired.
Es sind Abwehrsysteme zur Abwehr von Mardern verbreitet, die über unterschiedliche Abwehrmechanismen zur Abwehr von Mardern verfügen. Die Abwehrmechanismen umfassen Aktoreinheiten, die auf einen in den Motorraum eindringenden Marder derart einwirken, dass dieser den Motorraum wieder verlässt. Hierzu erzeugen herkömmliche Abwehrsysteme akustische und/oder optische Signale, welche einen eindringenden Kleinsäuger derart stören, dass er den Motorraum des Fahrzeuges verlässt. Herkömmliche Mardersysteme verwenden insbesondere Überschallsender, welche Ultraschallsignale zur Vertreibung des Kleinsäugers aus dem Motorraum ausstrahlen. Weiterhin sind herkömmliche Abwehrsysteme zur Abwehr von Kleinsäugern mit Aktoreinheiten ausgestattet, die bei Berührung durch den Kleinsäuger einen elektrischen Hochspannungsschlag an dem Kleinsäuger abgeben, um diesen zu vertreiben.Defense systems for warding off martens are widespread, which have different defense mechanisms to ward off martens. The defense mechanisms include actuator units that act on a marten entering the engine compartment in such a way that it leaves the engine compartment again. For this purpose, conventional defense systems generate acoustic and / or optical signals which disturb an invading small mammal in such a way that it leaves the engine compartment of the vehicle. Conventional marten systems in particular use supersonic transmitters which emit ultrasonic signals to drive small mammals out of the engine compartment. Furthermore, conventional defense systems for defense against small mammals are equipped with actuator units which, when touched by the small mammal, emit an electrical high-voltage shock to the small mammal in order to drive it away.
Zur Erzeugung einer dauerhaften Hochspannung oder fortwährender Hochspannungsimpulse oder ggf. Ultraschalltönen zur Abwehr von Kleinsäugern werden die Abwehrsysteme durch eine Stromversorgungsquelle mit Energie versorgt. Derartige Abwehrsysteme betreiben die unterschiedlichen Abwehrmechanismen dauerhaft oder in regelmäßigen periodischen Zeitabständen. Da die Abwehrmechanismen durch eine lokale Stromversorgungsquelle, beispielsweise eine Batterie, mit Energie versorgt werden, führt dies zu einer Belastung oder sogar Erschöpfung der Energieversorgungsquelle, sodass die Betriebsdauer derartiger herkömmlicher Abwehrsysteme relativ gering ist. Vor allem bei einem autonomen Abwehrsystem, das nicht an eine Fahrzeugbatterie bzw. einen Fahrzeugakkumulator eines Fahrzeuges angeschlossen wird, führt die ständige Entladung der Energieversorgungsquelle des autonomen Abwehrsystems, beispielsweise einer dafür vorgesehenen Batterie, dazu, dass die Betriebsdauer eines solchen autonomen Abwehrsystems relativ gering ist.In order to generate a permanent high voltage or continuous high voltage impulses or, if necessary, ultrasonic tones to ward off small mammals, the defense systems are supplied with energy by a power supply source. Defense systems of this type operate the various defense mechanisms permanently or at regular, periodic intervals. Since the defense mechanisms are supplied with energy by a local power supply source, for example a battery, this leads to a load or even exhaustion of the energy supply source, so that the operating time of such conventional defense systems is relatively short. Particularly in the case of an autonomous defense system that is not connected to a vehicle battery or a vehicle accumulator of a vehicle, the constant discharge of the energy supply source of the autonomous defense system, for example a battery provided for this purpose, means that the operating time of such an autonomous defense system is relatively short.
Es wurde daher in der
Bei einem autonomen Marderabwehrsystem mit einer eigenen Energieversorgungsquelle bzw. Stromversorgungsquelle führt jedoch ein längeres Parken des Fahrzeuges ebenfalls zu einem Entladen der Energieversorgungsquelle und somit zu einer geringen Betriebsdauer.In the case of an autonomous marten defense system with its own energy supply source or power supply source, however, prolonged parking of the vehicle also leads to the energy supply source being discharged and thus to a short operating time.
In der
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Abwehrsystem zur Abwehr von Kleinsäugern zu schaffen, das Kleinsäuger zuverlässig abwehrt und eine hohe Betriebsdauer gewährleistet.It is therefore an object of the present invention to create a defense system for repelling small mammals which reliably repels small mammals and ensures a long operating life.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Abwehrsystem mit den in Schutzanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, this object is achieved by a defense system having the features specified in claim 1.
Die Erfindung schafft demnach ein Abwehrsystem zur Abwehr von Kleinsäugern mit mindestens einer Aktoreinheit, die auf einen in einen überwachten Raum, insbesondere Motorraum, eindringenden Kleinsäuger derart einwirkt, dass der Kleinsäuger diesen Raum verlässt, wobei die Aktoreinheit automatisch aktiviert wird, sobald der Kleinsäuger in den überwachten Raum eindringt, wobei das Abwehrsystem dadurch gekennzeichnet ist, dass die Aktoreinheit mindestens eine Hochspannungsaktoreinheit aufweist, die Elektroden hat, die bei Berührung durch einen Kleinsäuger eine Hochspannung an diesen Kleinsäuger abgeben und die gleichzeitig Kondensatorplatten von mindestens einem Kondensator einer kapazitiven Sensoreinheit bilden, die das Eindringen des Kleinsäugers in den überwachten Raum erfasst.The invention accordingly creates a defense system for the defense against small mammals with at least one actuator unit which acts on a small mammal entering a monitored space, in particular the engine compartment, in such a way that the small mammal leaves this space, the actuator unit being automatically activated as soon as the small mammal enters the monitored space penetrates, wherein the defense system is characterized in that the actuator unit at least one Having high-voltage actuator unit, which has electrodes which, when touched by a small mammal, give off a high voltage to this small mammal and which simultaneously form capacitor plates of at least one capacitor of a capacitive sensor unit that detects the penetration of the small mammal into the monitored space.
Bei dem erfindungsgemäßen Abwehrsystem ist die Sensorik zur Erkennung des eindringenden Kleinsäugers und der Abwehrmechanismus zur Abwehr des eindringenden Kleinsäugers in einer Einheit integriert, nämlich in einer Hochspannungsaktoreinheit. Das erfindungsgemäße Abwehrsystem bietet somit den Vorteil, dass keine separaten Sensoren zur Erkennung des Kleinsäugers in dem überwachten Raum vorgesehen und darin montiert werden müssen. Hierdurch sinkt die Komplexität des Abwehrsystems, wodurch gleichzeitig die Zuverlässigkeit des Abwehrsystems erhöht wird. Weiterhin wird hierdurch der Montageaufwand zur Montage des Abwehrsystems in den überwachten Raum, insbesondere einem Motorraum eines Fahrzeuges, erheblich reduziert.In the defense system according to the invention, the sensor system for recognizing the invading small mammal and the defense mechanism for warding off the invading small mammal are integrated in one unit, namely in a high-voltage actuator unit. The defense system according to the invention thus offers the advantage that no separate sensors for detecting the small mammal have to be provided in the monitored space and installed therein. This reduces the complexity of the defense system, which at the same time increases the reliability of the defense system. Furthermore, this considerably reduces the installation effort for installing the defense system in the monitored space, in particular an engine compartment of a vehicle.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Abwehrsystems besteht darin, dass eine Aktivierung der Hochspannungsaktoreinheit erst erfolgt, nachdem ein konkretes Schadensszenario vorliegt, d.h., nachdem das Eindringen eines Kleinsäugers in den überwachten Raum sensorisch erfasst worden ist. Die Hochspannungsaktoreinheit des erfindungsgemäßen Abwehrsystems wird erst aktiviert, nachdem der Kleinsäuger in den überwachten Raum, beispielsweise den Motorraum, eingedrungen ist. Dies hat zur Folge, dass der Energie- bzw. Stromverbrauch der Hochspannungsaktoreinheit relativ gering ist, sodass die Betriebsdauer des erfindungsgemäßen Abwehrsystems entsprechend hoch ist.Another advantage of the defense system according to the invention is that the high-voltage actuator unit is only activated after a specific damage scenario has occurred, i.e. after the entry of a small mammal into the monitored space has been sensed. The high-voltage actuator unit of the defense system according to the invention is only activated after the small mammal has entered the monitored space, for example the engine compartment. This has the consequence that the energy or current consumption of the high-voltage actuator unit is relatively low, so that the operating time of the defense system according to the invention is correspondingly long.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Abwehrsystems besteht darin, dass die Erkennung des eindringenden Kleinsäugers durch die kapazitive Sensoreinheit berührungslos und unabhängig von den in dem überwachten Raum bestehenden Lichtverhältnissen erfolgt. Hierdurch ist die Zuverlässigkeit bei der Erkennung des Eindringens eines Kleinsäugers in den überwachten Raum besonders hoch. Insbesondere wird die Anzahl von Fehlauslösungen hierdurch minimiert.Another advantage of the defense system according to the invention is that the detection of the penetrating small mammal by the capacitive sensor unit takes place without contact and independently of the light conditions existing in the monitored room. As a result, the reliability in the detection of the intrusion of a small mammal into the monitored space is particularly high. In particular, this minimizes the number of false alarms.
Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems weist der Kondensator der kapazitiven Sensoreinheit eine Kapazität auf, die durch das organische Gewebe des in den überwachten Raum eindringenden Kleinsäugers veränderbar ist.In a possible embodiment of the defense system according to the invention, the capacitor of the capacitive sensor unit has a capacitance which can be changed by the organic tissue of the small mammal entering the monitored space.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems sind mehrere Hochspannungsaktoreinheiten über ein Hochspannungskabel miteinander verbunden und in dem überwachten Raum verteilt angeordnet. Indem mehrere Hochspannungsaktoreinheiten an ein gemeinsames Hochspannungskabel angeschlossen sind, sinkt der Montageaufwand zur Montage des Abwehrsystems in dem überwachten Raum erheblich.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, several high-voltage actuator units are connected to one another via a high-voltage cable and are arranged in a distributed manner in the monitored space. Since several high-voltage actuator units are connected to a common high-voltage cable, the installation effort for installing the defense system in the monitored space is reduced considerably.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems ist die kapazitive Sensoreinheit einer Hochspannungsaktoreinheit über das Hochspannungskabel an eine Auswerteeinheit eines Steuergerätes des Abwehrsystems angeschlossen, die über das Hochspannungskabel empfangene Sensorsignale der kapazitiven Sensoreinheit auswertet. Die elektrischen Leitungen des Hochspannungskabels dienen somit nicht nur zur Übertragung der Hochspannung, sondern auch zur Übertragung der durch die kapazitive Sensoreinheit erzeugten Sensorsignale. Das Hochspannungskabel erfüllt somit eine doppelte Funktion, sodass die Anzahl der notwendigen Bauelemente bei dem erfindungsgemäßen Abwehrsystem minimiert ist. Hierdurch wird die Zuverlässigkeit des erfindungsgemäßen Abwehrsystems gesteigert und gleichzeitig der Montageaufwand verringert.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, the capacitive sensor unit of a high-voltage actuator unit is connected via the high-voltage cable to an evaluation unit of a control unit of the defense system, which evaluates sensor signals from the capacitive sensor unit received via the high-voltage cable. The electrical lines of the high-voltage cable thus serve not only to transmit the high voltage, but also to transmit the sensor signals generated by the capacitive sensor unit. The high-voltage cable thus fulfills a double function, so that the number of necessary components in the defense system according to the invention is minimized. This increases the reliability of the defense system according to the invention and at the same time reduces the installation effort.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems weist das Steuergerät des Abwehrsystems eine Spannungsquelle zur Bereitstellung einer elektrischen Gleichspannung und einen Hochspannungsgenerator zur Erzeugung einer Hochspannung auf. Das Steuergerät des erfindungsgemäßen Abwehrsystems verfügt bei dieser Ausführungsform über eine eigene elektrische Gleichspannungsquelle, insbesondere eine Batterie. Dies bietet den Vorteil, dass das erfindungsgemäße Abwehrsystem autonom ist und nicht an eine externe Spannungsquelle, insbesondere eine Fahrzeugbatterie, des Fahrzeuges angeschlossen werden muss.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, the control device of the defense system has a voltage source for providing an electrical direct voltage and a high voltage generator for generating a high voltage. In this embodiment, the control unit of the defense system according to the invention has its own electrical DC voltage source, in particular a battery. This offers the advantage that the defense system according to the invention is autonomous and does not have to be connected to an external voltage source, in particular a vehicle battery, of the vehicle.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems wird der Hochspannungsgenerator des Steuergerätes durch die Auswerteeinheit des Steuergerätes aktiviert, sobald ein von einer kapazitiven Sensoreinheit empfangenes Sensorsignal das Eindringen eines Kleinsäugers in den überwachten Raum anzeigt. Die Aktivierung des Hochspannungsgenerators innerhalb des Steuergerätes erfolgt somit erst, nachdem ein Kleinsäuger in den überwachten Raum eingedrungen ist. Hierdurch wird der Strom- bzw. Energieverbrauch minimiert und somit die Betriebsdauer des erfindungsgemäßen Abwehrsystems gesteigert.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, the high-voltage generator of the control device is activated by the evaluation unit of the control device as soon as a sensor signal received by a capacitive sensor unit indicates the penetration of a small mammal into the monitored space. The activation of the high-voltage generator within the control device therefore only takes place after a small mammal has entered the monitored room. This minimizes the consumption of electricity or energy and thus increases the operating time of the defense system according to the invention.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems weist das Steuergerät des Abwehrsystems eine Nutzerschnittstelle auf, die einem Nutzer Zustandsinformationen des Abwehrsystems anzeigt. Diese Zustandsinformationen umfassen beispielsweise einen Ladezustand einer in dem Steuergerät vorgesehenen Batterie, die Anzahl der von einer Hochspannungsaktoreinheit abgegebenen Spannungsschläge sowie Fehlermeldungen. Der Nutzer kann somit jederzeit den Betriebszustand des erfindungsgemäßen Abwehrsystems abfragen bzw. überwachen.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, the control device of the defense system has a user interface that is a user Displays health information of the defense system. This status information includes, for example, a charge status of a battery provided in the control device, the number of voltage surges emitted by a high-voltage actuator unit and error messages. The user can thus query or monitor the operating status of the defense system according to the invention at any time.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems ist zusätzlich mindestens ein optischer Sensor vorgesehen, der ein Eindringen eines Kleinsäugers in den überwachten Raum an die Auswerteeinheit des Steuergerätes des Abwehrsystems meldet. Hierdurch kann die Zuverlässigkeit bei der Erkennung des Eindringens eines Kleinsäugers erhöht werden.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, at least one optical sensor is additionally provided which reports the penetration of a small mammal into the monitored space to the evaluation unit of the control device of the defense system. This can increase the reliability in detecting the intrusion of a small mammal.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems verfügt dieses zusätzlich über mindestens einen Berührungssensor, der das Eindringen eines Kleinsäugers in den überwachten Raum bei Berührung oder bei Auftreten von Vibrationen erfasst und an die Auswerteeinheit des Steuergerätes des Abwehrsystems meldet. Hierdurch kann die Zuverlässigkeit bei der Erkennung eines Eindringens des Kleinsäugers in den überwachten Raum zusätzlich erhöht werden.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, it also has at least one contact sensor that detects the entry of a small mammal into the monitored space when touched or when vibrations occur and reports it to the evaluation unit of the control unit of the defense system. In this way, the reliability in the detection of an intrusion of the small mammal into the monitored space can be additionally increased.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems weist die Aktoreinheit des Abwehrsystems ferner eine akustische Aktoreinheit zur Abgabe von Schallsignalen auf. Diese akustische Aktoreinheit weist vorzugsweise mindestens einen Ultraschallsender zur Abgabe von Ultraschallsignalen in den überwachten Raum auf. Hierdurch wird zusätzlich auf den Kleinsäuger eingewirkt, sodass dieser den überwachten Raum verlässt.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, the actuator unit of the defense system also has an acoustic actuator unit for emitting sound signals. This acoustic actuator unit preferably has at least one ultrasonic transmitter for emitting ultrasonic signals into the monitored room. This also acts on the small mammal so that it leaves the monitored space.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems verfügt die Aktoreinheit zusätzlich über eine optische Aktoreinheit zur Abgabe von Lichtsignalen. Hierdurch wird ebenfalls zusätzlich auf den Kleinsäuger dahingehend eingewirkt, dass dieser schnell den überwachten Raum, insbesondere den Motorraum, verlässt.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, the actuator unit also has an optical actuator unit for emitting light signals. This also acts on the small mammal in such a way that it quickly leaves the monitored space, in particular the engine compartment.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems ist die akustische Aktoreinheit über ein separates Kabel an das Steuergerät des Abwehrsystems anschließbar. Hierdurch ist es möglich, die akustische Aktoreinheit, insbesondere einen Ultraschallsender, an einer zur Abwehr des Kleinsäugers besonders geeigneten Stelle in dem überwachten Raum zu montieren. Beispielsweise ist es möglich, den Ultraschallsender in einem Motorraum relativ weit unten anzubringen, sodass ein Kleinsäuger bereits vor Eindringen in den Motorraum durch die Ultraschallsignale gestört wird. Weiterhin ist hierdurch möglich, das Steuergerät des Abwehrsystems mit der Nutzerschnittstelle an einer dafür geeigneten Position innerhalb des überwachten Raums zu montieren, sodass es für den Nutzer bzw. die Bedienperson nach Öffnen einer Motorraumklappe besonders leicht zugänglich ist.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, the acoustic actuator unit can be connected to the control device of the defense system via a separate cable. This makes it possible to mount the acoustic actuator unit, in particular an ultrasonic transmitter, at a location in the monitored space that is particularly suitable for repelling small mammals. For example, it is possible to mount the ultrasound transmitter relatively far down in an engine compartment so that a small mammal is disturbed by the ultrasound signals even before it enters the engine compartment. This also makes it possible to mount the control unit of the defense system with the user interface in a suitable position within the monitored space so that it is particularly easily accessible to the user or operator after opening an engine compartment flap.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems weist der Ultraschallsender der akustischen Aktoreinheit eine schwingende Kalotte bzw. Kuppel auf, die Ultraschallsignale sphärisch in den überwachten Raum abstrahlt. Hierdurch wird der überwachte Raum, insbesondere der Motorraum, besonders effizient mit Ultraschallsignalen bestrahlt.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, the ultrasound transmitter of the acoustic actuator unit has a vibrating dome or dome that radiates ultrasound signals spherically into the monitored space. As a result, the monitored space, in particular the engine compartment, is irradiated particularly efficiently with ultrasonic signals.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems ist der mindestens eine Kondensator der kapazitiven Sensoreinheit in einem Spannungsteiler oder einer Messbrücke verschaltet, wobei eine an dem Kondensator aufgrund der Kapazitätsänderung durch den eindringenden Kleinsäuger auftretende Spannungsänderung gemessen und durch einen Mikroprozessor der Auswerteeinheit innerhalb des Steuergerätes des Abwehrsystems ausgewertet wird.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, the at least one capacitor of the capacitive sensor unit is connected in a voltage divider or a measuring bridge, with a voltage change occurring on the capacitor due to the change in capacitance caused by the penetrating small mammal being measured and by a microprocessor of the evaluation unit within the control unit of the defense system is evaluated.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems ist der mindestens eine Kondensator der kapazitiven Sensoreinheit in einem Schwingkreis verschaltet, wobei eine aufgrund der Kapazitätsänderung auftretende Verstimmung der Schwingkreisfrequenz erfasst und durch einen Mikroprozessor der Auswerteeinheit innerhalb des Steuergerätes des Abwehrsystems ausgewertet wird.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, the at least one capacitor of the capacitive sensor unit is connected in an oscillating circuit, a detuning of the oscillating circuit frequency that occurs due to the change in capacitance being detected and evaluated by a microprocessor of the evaluation unit within the control unit of the defense system.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abwehrsystems wird eine aufgrund der Kapazitätsänderung auftretende Änderung einer Lade-/Entladezeitkonstante beim Laden oder Entladen des mindestens einen Kondensators der kapazitiven Sensoreinheit erfasst und durch einen Mikroprozessor der Auswerteeinheit innerhalb des Steuergerätes ausgewertet.In a further possible embodiment of the defense system according to the invention, a change in a charge / discharge time constant that occurs due to the change in capacitance when charging or discharging the at least one capacitor of the capacitive sensor unit is detected and evaluated by a microprocessor of the evaluation unit within the control unit.
Die Erfindung schafft ferner gemäß einem weiteren Aspekt eine Hochspannungsaktoreinheit für ein erfindungsgemäßes Abwehrsystem mit den in Schutzanspruch
Die Erfindung schafft demnach eine Hochspannungsaktoreinheit für ein Abwehrsystem gemäß der Erfindung, wobei die Hochspannungsaktoreinheit mindestens eine Elektrode besitzt, die bei Berührung durch einen Kleinsäuger an diesen Kleinsäuger eine elektrische Hochspannung abgibt, wobei die mindestens eine Elektrode gleichzeitig eine Kondensatorplatte von mindestens einem Kondensator der kapazitiven Sensoreinheit bildet, durch welche die Hochspannungsaktoreinheit bei Eindringen des Kleinsäugers in den überwachten Raum automatisch zur Abgabe von Hochspannungsschlägen aktiviert wird.The invention therefore creates a high-voltage actuator unit for a defense system according to the invention, the high-voltage actuator unit having at least one electrode which, when touched by a small mammal, emits an electrical high voltage to this small mammal, the at least one electrode simultaneously being a capacitor plate of at least one capacitor capacitive sensor unit, through which the high-voltage actuator unit is automatically activated to deliver high-voltage shocks when the small mammal penetrates the monitored space.
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hochspannungsaktoreinheit ist die mindestens eine Elektrode auf einer elektrisch isolierenden Elektrodenträgerplatte mittels Kontaktschrauben montiert.In one possible embodiment of the high-voltage actuator unit according to the invention, the at least one electrode is mounted on an electrically insulating electrode carrier plate by means of contact screws.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hochspannungsaktoreinheit weist die mindestens eine Elektrode der Hochspannungsaktoreinheit jeweils mehrere U-förmige Elektrodenbügel auf, die senkrecht von der Elektrodenträgerplatte abstehen. Dies bietet den besonderen Vorteil, dass die Elektrodenbügel durch das Fell eines eindringenden Kleinsäugers hindurch dessen Haut berühren und somit besonders effizient Hochspannungsschläge an den eindringenden Kleinsäuger abgeben können. Alternativ können die Elektroden auch durch Elektrodenplatten gebildet werden.In a further possible embodiment of the high-voltage actuator unit according to the invention, the at least one electrode of the high-voltage actuator unit each has a plurality of U-shaped electrode brackets that protrude perpendicularly from the electrode carrier plate. This offers the particular advantage that the electrode brackets touch the skin of an invading small mammal through the fur and can thus deliver high-voltage shocks to the invading small mammal particularly efficiently. Alternatively, the electrodes can also be formed by electrode plates.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hochspannungsaktoreinheit sind die Elektroden der Hochspannungsaktoreinheit jeweils über eine Kontaktschraube mit einer in dem Hochspannungskabel verlaufenden elektrischen Leitung verbunden. Diese Leitung ist vorzugsweise an den Hochspannungsgenerator des Steuergerätes des Abwehrsystems angeschlossen.In a further possible embodiment of the high-voltage actuator unit according to the invention, the electrodes of the high-voltage actuator unit are each connected to an electrical line running in the high-voltage cable via a contact screw. This line is preferably connected to the high-voltage generator of the control unit of the defense system.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hochspannungsaktoreinheit weist die elektrisch isolierende Elektrodenträgerplatte zwischen den darauf montierten Elektroden hervorstehende Kurzschlussbarrieren auf, die einen elektrischen Kurzschlussstrom zwischen den Elektroden der Hochspannungsaktoreinheit verhindern. Hierdurch wird vorteilhaft die Anzahl von Fehlauslösungen aufgrund von Feuchtigkeit und/oder Schmutz reduziert.In a further possible embodiment of the high-voltage actuator unit according to the invention, the electrically insulating electrode carrier plate has short-circuit barriers protruding between the electrodes mounted thereon, which prevent an electrical short-circuit current between the electrodes of the high-voltage actuator unit. This advantageously reduces the number of false triggers due to moisture and / or dirt.
Ein Steuergerät für ein erfindungsgemäßes Abwehrsystem mit einer Spannungsquelle, insbesondere einer Batterie, zur Erzeugung einer elektrischen Gleichspannung, umfasst einen Hochspannungsgenerator zur Umwandlung der elektrischen Gleichspannung in eine elektrische Hochspannung und
eine Auswerteeinheit, welche empfangene Sensorsignale, die von mindestens einer kapazitiven Sensoreinheit des Abwehrsystems erzeugt werden zur Erfassung eines Eindringens eines Kleinsäugers in den überwachten Raum, insbesondere Motorraum, auswertet,
wobei die Auswerteeinheit den Hochspannungsgenerator automatisch aktiviert, sobald das Eindringen eines Kleinsäugers durch die Auswerteeinheit anhand der empfangenen Sensorsignale erkannt wird.A control device for a defense system according to the invention with a voltage source, in particular a battery, for generating an electrical direct voltage, comprises a high voltage generator for converting the electrical direct voltage into an electrical high voltage and
an evaluation unit which evaluates received sensor signals that are generated by at least one capacitive sensor unit of the defense system to detect the penetration of a small mammal into the monitored space, in particular the engine compartment,
wherein the evaluation unit automatically activates the high-voltage generator as soon as the penetration of a small mammal is detected by the evaluation unit on the basis of the received sensor signals.
Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuergerätes weist das Steuergerät des Abwehrsystems eine Nutzerschnittstelle, insbesondere eine Touchscreen-Nutzerschnittstelle, zur Anzeige von Zustandsinformationen des Abwehrsystems und zur Eingabe von Nutzerbefehlen auf. Dabei kann über die Nutzerschnittstelle ein Ladezustand der Spannungsquelle innerhalb des Steuergerätes, eine Anzahl der von den Hochspannungsaktoreinheiten abgegebenen Hochspannungsschläge und/oder Fehlermeldungen einem Nutzer angezeigt werden. Dies bietet den Vorteil, dass ein Nutzer jederzeit den aktuellen Betriebszustand des Abwehrsystems abfragen kann.In one possible embodiment of the control device according to the invention, the control device of the defense system has a user interface, in particular a touchscreen user interface, for displaying status information of the defense system and for entering user commands. A charge status of the voltage source within the control device, a number of the high-voltage shocks emitted by the high-voltage actuator units and / or error messages can be displayed to a user via the user interface. This offers the advantage that a user can query the current operating status of the defense system at any time.
Ein Verfahren zum Abwehren von Kleinsäugern weist die Schritte auf:
- Erkennen eines Eindringens eines Kleinsäugers in einen überwachten Raum anhand einer durch den Kleinsäuger verursachten Kapazitätsänderung eines Kondensators,
- Aktivieren einer Hochspannungsaktoreinheit, sobald das Eindringen eines Kleinsäugers in den überwachten Raum erkannt wird und
- Abgeben einer Hochspannung an den Kleinsäuger durch die Hochspannungsaktoreinheit, sobald der eindringende Kleinsäuger eine Elektrode der Hochspannungsaktoreinheit berührt.
- Detection of an intrusion of a small mammal into a monitored room based on a change in capacitance of a capacitor caused by the small mammal,
- Activation of a high-voltage actuator unit as soon as the intrusion of a small mammal into the monitored area is detected and
- The high-voltage actuator unit delivers a high voltage to the small mammal as soon as the penetrating small mammal touches an electrode of the high-voltage actuator unit.
Im Weiteren werden mögliche Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Abwehrsystems und des Verfahrens zur Abwehr von Kleinsäugern unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher beschrieben.In the following, possible embodiments of the defense system according to the invention and the method for repelling small mammals are described in more detail with reference to the accompanying figures.
Es zeigen:
-
1 eine Ansicht eines möglichen Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Abwehrsystems zur Abwehr von Kleinsäugern; -
2 ein Blockschaltbild zur Darstellung einer Ausführungsform eines in dem erfindungsgemäßen Abwehrsystem vorgesehenen Steuergerätes; -
3 eine perspektivische Ansicht zur Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer bei dem erfindungsgemäßen Abwehrsystem verwendeten Hochspannungsaktoreinheit im montierten Zustand; -
4 eine Explosionszeichnung zur Darstellung von Baukomponenten der in3 dargestellten Hochspannungsaktoreinheit; -
5 eine perspektivische Darstellung einer bei dem erfindungsgemäßen Abwehrsystem verwendbaren akustischen Aktoreinheit; -
6 ein Ablaufdiagramm zur Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zur Abwehr von Kleinsäugern.
-
1 a view of a possible embodiment of a defense system according to the invention for defense against small mammals; -
2 a block diagram to illustrate an embodiment of a control device provided in the defense system according to the invention; -
3 a perspective view to illustrate an embodiment of a high-voltage actuator unit used in the defense system according to the invention in the assembled state; -
4th an exploded view showing components of the in3 illustrated high-voltage actuator unit; -
5 a perspective view of an acoustic actuator unit that can be used in the defense system according to the invention; -
6th a flow chart to illustrate an embodiment of a method for repelling small mammals.
Das Abwehrsystem
Bei dem in
Das in
Das Steuergerät
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform ist der Kondensator C der kapazitiven Sensoreinheit in einem Schwingkreis verschaltet, wobei eine aufgrund der Kapazitätsänderung ΔC auftretende Verstimmung der Schwingkreisfrequenz f erfasst und durch den Mikroprozessor der Auswerteeinheit
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform wird eine aufgrund der Kapazitätsänderung ΔC auftretende Änderung einer Lade-/Entladezeitkonstante Δτ beim Laden bzw. Entladen des mindestens einen Kondensators der kapazitiven Sensoreinheit erfasst und durch einen Mikroprozessor der Auswerteeinheit
Die elektrisch isolierende Elektrodenträgerplatte
Die Elektrodenträgerplatte
In einem ersten Schritt
In einem weiteren Schritt
In einem weiteren Schritt
Das erfindungsgemäße Abwehrsystem
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 202010009534 U1 [0005]DE 202010009534 U1 [0005]
- DE 19902154 A1 [0007]DE 19902154 A1 [0007]
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102021104235B3 (en) | 2021-02-23 | 2022-05-25 | Norbert Schaub Gmbh | Device for contacting a live line of a small animal repellent device and a small animal repellent device equipped with such a device |
-
2014
- 2014-12-12 DE DE202014011452.8U patent/DE202014011452U1/en active Active
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DE102021104235B3 (en) | 2021-02-23 | 2022-05-25 | Norbert Schaub Gmbh | Device for contacting a live line of a small animal repellent device and a small animal repellent device equipped with such a device |
EP4046488A1 (en) | 2021-02-23 | 2022-08-24 | Norbert Schaub GmbH | Device for contacting a voltage-carrying line of a small animal deterrent, and small animal deterrent with such a device |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R207 | Utility model specification | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |