DE202014010859U1 - Display for selection and labeling - Google Patents

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Abstract

Inspektionsvorrichtung zur visuellen Erkennung von Fehlern in Produkten mit einer Produkttransportstrecke zum Transport der Produkte vom Produkteinlauf bis zur Produktausschleusung, wobei ein Ausschleus-System zum Ausschleusen von fehlerhaften Produkten vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zur Produkttransportstrecke ein Display angeordnet ist, das eine einem ausgewählten Produkt zugeordnete Markierung mit dem ausgewählten Produkt mitlaufen lässt.An inspection device for visually detecting defects in products having a product transport route for transporting the products from the product infeed to the product outfeed, wherein a rejection system is provided for discharging defective products, characterized in that a display is arranged parallel to the product transport path, which one of a selected Product associated with the selected product.

Description

Die Erfindung betrifft eine Inspektionsvorrichtung zur visuellen Erkennung von Fehlern in Produkten. Bei derartig zu erkennenden Fehlern handelt es sich häufig um Partikel bzw. kosmetische Defekte in Ampullen, Vials, Infusionsflaschen, Diagnostikaröhrchen oder Fertigspritzen.The invention relates to an inspection device for the visual recognition of defects in products. Such defects are often particles or cosmetic defects in ampoules, vials, infusion bottles, diagnostic tubes or pre-filled syringes.

Früher wurde die Partikelkontrolle bei entsprechenden Produkten von Hand durchgeführt. Sie stellte eine sehr hohe Anforderung an die Seh- und Muskelkraft der Kontrollperson. So muss jede zu untersuchende Ampulle bzw. Infusionsflasche in die Hand genommen, geschüttelt und von der Kontrollperson visuell kontrolliert werden. Anstelle dieser manuellen Arbeit, werden alle diese Arbeitsschritte inzwischen entweder mit vollautomatischen Maschinen oder, bei kleineren Losgrößen, wird ein Großteil dieser Arbeitsschritte mit halbautomatischen Inspektionsmaschinen maschinell durchgeführt. So werden in der in den zu inspizierenden Ampullen, Vials, Infusionsflaschen, Diagnostikröhrchen oder Fertigspritzen vorhandene Partikel durch eine stufenlos einstellbare schnelle Drehung der jeweiligen Flaschen, Vials oder Ampullen etc. aufgewirbelt und durch ein Durchleuchtungssystem mit stark gebündelten Licht- und Farbbildern zum Aufblitzen gebracht. Dieses Aufblitzen führt dazu, dass die Partikel so hell und deutlich wie Staubteilchen in der Luft vor einem Filmprojektor zu sehen sind. Haarrisse und Grobfehler können auch im Boden, Hals- und Verschlussbereich der Flaschen, Vials, Ampullen etc. deutlich und mühelos erkannt werden. Hierdurch kann das Anfassen, Drehen und Schwenken der Flaschen, Vials oder Ampullen, also da manuelle Handling entfallen.Previously, the particle control was carried out by hand on corresponding products. She put a very high demand on the visual and muscular strength of the control person. Thus, each ampoule or infusion bottle to be examined must be picked up in the hand, shaken and visually inspected by the control person. In the meantime, instead of this manual work, all of these operations are now carried out either with fully automatic machines or, in the case of smaller batch sizes, a large part of these work steps are carried out by machine with semi-automatic inspection machines. In the ampoules to be inspected, vials, infusion bottles, diagnostic tubes or pre-filled syringes, particles are whirled up by an infinitely adjustable, fast rotation of the respective bottles, vials or ampoules etc. and flashed by a fluoroscopy system with highly concentrated light and color images. This flashing causes the particles to be as bright and clear as dust particles in the air in front of a movie projector. Hairline cracks and coarse defects can also be detected clearly and effortlessly in the bottom, neck and closure area of the bottles, vials, ampoules, etc. This can touch, rotate and swing the bottles, vials or ampoules, so there is no manual handling.

Bei den halbautomatischen Inspektionsmaschinen war bislang die Auswahl von zurückzuweisenden Produkten und deren Kenntlichmachung nicht zufriedenstellend gelöst.In the case of semi-automatic inspection machines, the selection of products to be rejected and their identification has so far not been satisfactorily resolved.

Aufgabe der Erfindung ist es die Auswahl und Kenntlichmachung der fehlerbehafteten Produkte im halbautomatischen Inspektionsablauf zu verbessern.The object of the invention is to improve the selection and identification of faulty products in the semi-automatic inspection process.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Inspektionsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by an inspection device having the features of claim 1.

Hierzu weist eine Inspektionsvorrichtung zur visuellen Erkennung von Fehlern in Produkten mit einer Produkttransportstrecke zum Transport der Produkte vom Produkteinlauf bis zur Produktausschleusung, bei dem ein Ausschleussystem zum Ausschleusen von fehlerhaften Produkten vorgesehen ist, parallel zur Produkttransportstrecke zumindest im Inspektionsbereich ein Display auf, das eine einem ausgewählten Produkt zugeordnete Markierung mit dem ausgewählten Produkt weiter laufen lässt.For this purpose, an inspection device for the visual detection of defects in products with a product transport route for transporting the products from the product inlet to the product discharge, in which a rejection system is provided for discharging defective products, parallel to the product transport route at least in the inspection area, a display that a selected one Product associated with the selected product.

Hierdurch kann ein bei der Inspektion als fehlerhaft erkanntes Produkt auch auf der Transportstrecke oder einen Teil davon in der Inspektionsvorrichtung kenntlich gemacht werden. Damit kann die Kontrollperson im weiteren Verlauf nachvollziehen, ob das fehlerhafte Produkt in dem Ausschleussystem ausgeschleust wird.As a result, a product identified as faulty during the inspection can also be identified on the transport path or a part thereof in the inspection device. As a result, the control person can follow in the course of time whether the defective product is being discharged in the rejection system.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the subsequent claims to the main claim.

Vorteilhaft weist die Inspektionsvorrichtung einen Bildschirm zur Anzeige der zu prüfenden Produkte auf, wobei über ein Zeigeinstrument auf dem Bildschirm auf ein ausgewähltes Produkt gezeigt werden kann. Das Produkt kann dann ausgewählt werden und kann dadurch gekennzeichnet werden, dass dem ausgewählten Produkt auf der Produkttransportstrecke eine benachbarte Markierung auf dem Display zugeordnet wird, wobei diese sich parallel zu dem auf der Produkttransportstrecke transportierten ausgewählten Produkt bewegt.Advantageously, the inspection device has a screen for displaying the products to be tested, it being possible to point to a selected product via a pointing instrument on the screen. The product may then be selected and may be characterized by associating an adjacent mark on the display with the selected product on the product transport path, moving in parallel with the selected product being transported on the product transport path.

Das von der Kontrollperson verwendete Zeigeinstrument kann beispielsweise ein Joystick, eine Computermaus, ein Handrad oder auch ein Lichtvorhang sein. Zum Auswählen kann die Kontrollperson die entsprechende Zeigemarkierung auf dem Inspektionsdisplay so in Position bringen, dass sie dem zurückzuweisenden bzw. zu beanstandenden Produkt entspricht. Durch eine weitere Aktion kann die Kontrollperson nun das Produkt auswählen. Diese weitere Aktion kann beispielsweise in einem Mausklick, der Betätigung einer Taste am Joystick, ein Zurückziehen des Fingers bei Vorhandensein eines Lichtvorhangs oder bei Betätigung eines Fußpedals bei Vorhandensein eines Handrads sein. Die Auswahl des Produkts führt dazu, dass beim weiteren Produkttransport dieses Produkt gekennzeichnet wird, indem das entsprechende Produkt auf dem benachbarten Display eine Markierung erhält. Die Markierung auf dem Display kann beispielsweise aus aktivierbaren Lichtpunkten bestehen.The pointing instrument used by the control person may be, for example, a joystick, a computer mouse, a handwheel or a light curtain. For selection, the inspector may position the appropriate indicium on the inspection display to suit the product to be rejected. Another action allows the controller to select the product. This further action may be, for example, a mouse click, the operation of a button on the joystick, a retraction of the finger in the presence of a light curtain, or the operation of a foot pedal in the presence of a handwheel. Selecting the product will cause this product to be flagged during product transport by marking the product on the adjacent display. The mark on the display can for example consist of activatable light points.

Die Lichtpunkte sind durch Farb-, Form- oder Helligkeitsänderung aktivierbar. So können hier beispielsweise die Farbe des Lichtpunkts rot, gelb oder in einer anderen Farbe bzw. Form oder auch Helligkeit ausgewählt werden.The points of light can be activated by changing the color, shape or brightness. Thus, for example, the color of the light point red, yellow or in another color or shape or brightness can be selected here.

Vorteilhaft ist die Auflösung der Lichtpunkte auf dem Display größer als der minimale Abstand zwischen den Produkten. Hierdurch kann durch jeweilige Aktivierung der Lichtpunkte der Transportweg des gekennzeichneten Produktes auf dem Display sehr genau nachgebildet werden.Advantageously, the resolution of the light spots on the display is greater than the minimum distance between the products. As a result, by respective activation of the light points of the transport of the marked product can be replicated on the display very accurate.

Das Display ist vorteilhaft eine LED-Leiste oder ein LC-Display.The display is advantageously an LED bar or a LC display.

Vorteilhaft kann die Kennzeichnung und die Auswahl eines Produktes auch wieder gelöscht werden, wenn beispielsweise bekannt wird, dass es doch nicht auszuschleusen ist. Vorteilhaft können auch mehrere Produkte auf der Produkttransportstrecke ausgewählt werden und gegebenenfalls unterschiedlich, d. h. beispielsweise mit unterschiedlichen Farben auf dem Display angezeigt werden, z. B. wenn ihnen unterschiedliche Fehlerkriterien zugeordnet werden. Advantageously, the marking and the selection of a product can also be deleted, for example, if it is known that it is not auszuschleusen. Advantageously, several products can be selected on the product transport route and optionally different, ie, for example, be displayed with different colors on the display, z. B. if they are assigned different error criteria.

Schließlich kann das Display vorteilhaft mit der Maschinensteuerung derart verbunden sein, dass ausgewählte Produkte im Ausschleussystem automatisch ausschleusbar sind. Bei mehreren Produkten mit unterschiedlichen Fehlern, kann hier auch eine fehlerabhängige Zuordnung und Ausschleusung erfolgen.Finally, the display can be advantageously connected to the machine control such that selected products are automatically ausschleusbar in the reject system. If there are several products with different errors, an error-dependent assignment and rejection can also take place here.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:Further features, details and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:

Die 1 bis 3: Eine schematische Darstellung einer Produkttransportstrecke mit zugeordnetem Display nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in unterschiedlichen Zuständen.The 1 to 3 : A schematic representation of a product transport path with associated display according to an embodiment of the present invention in different states.

1 zeigt eine Reihe von nebeneinander angeordneten zu untersuchenden Produkten, die im vorliegenden Fall mit 1 bis 7 bezeichnete Vials sind. Nicht dargestellt ist die Ausführung der Produkttransportstrecke, auf der sie von links nach rechts transportiert werden. Den auf der hier nicht mehr dargestellten Produkttransportstrecke einer Inspektionsvorrichtung transportierten Vials 10 ist jeweils ein LED-Display 12 zugeordnet, das eine Reihe von LEDs aufweist, wobei die Auflösung des Displays und damit die Anzahl der LEDs so gewählt ist, dass diese deutlich dichter ist als der Abstand von einem Vial 10 zum nächsten. 1 Figure 4 shows a series of juxtaposed products to be tested, which in the present case are 1 to 7 vials. Not shown is the execution of the product transport route on which they are transported from left to right. The vials transported on the product transport section of an inspection device (not shown here) 10 Each is an LED display 12 associated with a series of LEDs, wherein the resolution of the display and thus the number of LEDs is selected so that it is significantly denser than the distance from a vial 10 to the next.

In der nur schematischen Darstellung gemäß der 1 bis 3 ist nicht dargestellt, dass die zu kontrollierenden Produkte über eine Zuführeinheit auf die Produkttransportstrecke zugeführt werden. Der Durchlauf der Produkte durch die Inspektionsvorrichtung läuft entweder kontinuierlich oder taktweise.In the only schematic representation according to the 1 to 3 is not shown that the products to be controlled are fed via a feed unit on the product transport route. The passage of the products through the inspection device is either continuous or intermittent.

Üblicherweise erfolgt die Inspektion der gesamten Produktoberfläche des Produktes nach kosmetischen Defekten in einer Kontrollkabine unter langsamer Drehbewegung der Produkte bei einer Produktneigung von beispielsweise 30°, 45°, 60° oder 75°.Usually, the inspection of the entire product surface of the product after cosmetic defects in a control cabin with slow rotational movement of the products at a product inclination of, for example, 30 °, 45 °, 60 ° or 75 °.

Durch eine hohe Rotationsgeschwindigkeit werden eventuell in der innerhalb des Produkts vorliegenden Flüssigkeit Partikel aufgewirbelt und schnell erkennbar. Die Bedienperson kann während des Durchlaufs oder Taktes die gesamte Oberfläche der Vials einschließlich des Bodens und Halsbereichs sowie die Oberfläche der Verschlüsse kontrollieren. Die Entnahme der Ausschussprodukte erfolgt berührungslos über eine elektronische Auswerfeinheit.Due to a high rotational speed, particles in the liquid within the product may be whirling up and quickly recognizable. The operator may control the entire surface of the vials, including the bottom and neck area, as well as the surface of the closures, during the run or cycle. The removal of the reject products takes place without contact via an electronic ejection unit.

Entsprechend der Erfindung werden die fehlerhaften Produkte ausgewählt und auf dem Display 12 gekennzeichnet.According to the invention, the defective products are selected and displayed 12 characterized.

So wird entsprechend der Darstellung gemäß 1 beispielsweise das mit 3 bezeichnete Vial 10 ausgewählt. Die diesem Vial am zentralsten zugeordnete LED wird gekennzeichnet. Dies wird durch eine entsprechende Farbgebung markiert.Thus, according to the illustration according to 1 for example, the vial designated 3 10 selected. The LED most centrally assigned to this vial is marked. This is marked by an appropriate color scheme.

Gemäß der 2 und 3 wird das selektierte Vial 10 mit der Nummer 3, das währenddessen auf der Produkttransportstrecke weiterbefördert wurde, auf dem Display 12 mit einer anderen Farbe gekennzeichnet. Hier leuchten jeweils die LEDs auf dem Display in der entsprechend anders gekennzeichneten Farbe auf, denen das Vial 10 mit der Nummer 3 am nächsten kommt. In 2 ist dies die LED mit dem Bezugszeichen 15 und in 3 die LED mit Bezugszeichen 16. Somit wird also die Kennzeichnung mit dem durchlaufenden, auszuschleusenden Produkt mitgeführt. Zur Mitführung der Kennzeichnung sind verschiedene Varianten denkbar. Einerseits kann das Display 12 einen Drehgeber oder einen äquivalenten Signalgeber enthalten, der die Kennzeichnung selbstständig mit dem Produkttransport von LED zu LED weiterschaltet.According to the 2 and 3 becomes the selected vial 10 with the number 3, which was meanwhile transported on the product transport route, on the display 12 marked with a different color. In this case, the LEDs on the display light up in the correspondingly differently marked color to which the vial 10 comes closest to the number 3. In 2 this is the LED with the reference numeral 15 and in 3 the LED with reference number 16 , Thus, therefore, the label is carried along with the passing, auszuschleusenden product. To carry the label different variants are conceivable. On the one hand, the display can 12 include a rotary encoder or an equivalent signal generator, which independently advances the labeling with the product transport from LED to LED.

Alternativ kann die Maschinensteuerung dem Display 12 mitteilen, welche Position/Positionen jeweils zu kennzeichnen ist/sind. Das bedeutet, dass die Maschinensteuerung laufend das komplette Erscheinungsbild des Displays errechnet und mit entsprechend hoher Taktfrequenz die jeweilig zu kennzeichnenden LEDs schaltet.Alternatively, the machine control can be the display 12 communicate which position / positions are to be respectively marked. This means that the machine control continuously calculates the complete appearance of the display and switches the respective LEDs to be marked with a correspondingly high clock frequency.

Die Steuerung des Displays soll so erfolgen, dass die Mitführung der Kennzeichnung schlupf- und ruckfrei erfolgt. D. h. die Auflösung bzw. die Taktung der aufleuchtenden LEDs auf dem Display 12 soll derart gesteuert sein, dass bei maximaler Geschwindigkeit die Anzeige für das Auge als kontinuierlich und eindeutig zugeordnet werden kann.The display should be controlled in such a way that it is slip-free and jerk-free. Ie. the resolution or the timing of the flashing LEDs on the display 12 should be controlled so that at maximum speed the display for the eye can be assigned as continuous and unique.

Im zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde dem jeweils auszuschleusenden Produkt eine bestimmte Farbe auf dem Display zugeordnet. Zusätzlich zu der entsprechenden Farbgebung kann eine unterschiedliche Helligkeitseinstellung der LEDs auf dem Display erfolgen. Zur Kennzeichnung leuchtet die Displayposition, die der Produktmittelposition entspricht, mit bestimmter Helligkeit in einer beliebigen Farbe auf. Die entsprechenden Nachbarpositionen rechts und links von dieser LED leuchten entsprechend schwächer. Insgesamt ergibt sich ein besseres Erscheinungsbild des „Lauflichts”. Bei der Einstellung der Helligkeit der Kennzeichnung muss berücksichtigt werden, dass man einen Kompromiss zwischen ausreichender Signalwirkung und minimaler Störung der Inspektion findet.In the embodiment described above, the product to be rejected in each case has been assigned a specific color on the display. In addition to the corresponding coloring, a different brightness setting of the LEDs can take place on the display. To mark, the display position corresponding to the product center position lights up with a certain brightness in any color. The corresponding neighboring positions to the right and left of this LED are correspondingly weaker. Overall, a better appearance of the "running light". When adjusting the brightness of the tag, it must be considered that there is a trade-off between sufficient signal effect and minimal interference with the inspection.

Claims (10)

Inspektionsvorrichtung zur visuellen Erkennung von Fehlern in Produkten mit einer Produkttransportstrecke zum Transport der Produkte vom Produkteinlauf bis zur Produktausschleusung, wobei ein Ausschleus-System zum Ausschleusen von fehlerhaften Produkten vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zur Produkttransportstrecke ein Display angeordnet ist, das eine einem ausgewählten Produkt zugeordnete Markierung mit dem ausgewählten Produkt mitlaufen lässt.An inspection device for visually detecting defects in products having a product transport route for transporting the products from the product infeed to the product outfeed, wherein a rejecting system is provided for discharging defective products, characterized in that a display is arranged parallel to the product transport path , which one of a selected Product associated with the selected product. Inspektionsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Bildschirm aufweist, wobei über ein Zeigeinstrument auf dem Bildschirm auf ein ausgewähltes Produkt gezeigt werden kann, wobei dieses ausgewählt werden kann und wobei es schließlich dadurch gekennzeichnet werden kann, dass dem ausgewählten Produkt auf der Produkttransportstrecke eine benachbarte Markierung auf dem Display derart zugeordnet wird, dass diese sich parallel zu dem auf der Produkttransportstrecke transportierten ausgewählten Produkt bewegt.Inspection device according to claim 1, characterized in that it comprises a screen, wherein on a display instrument on the screen can be shown on a selected product, which can be selected and which can finally be characterized in that the selected product on the product transport route an adjacent mark on the display is assigned to move parallel to the selected product being transported on the product transport path. Inspektionsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zeigeinstrument ein Joystick, eine Computermouse, ein Lichtvorhang oder ein Handrad ist.Inspection device according to claim 2, characterized in that the pointing instrument is a joystick, a computer mouse, a light curtain or a handwheel. Inspektionsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung auf dem Display aus aktivierbaren Lichtpunkten besteht.Inspection device according to claim 3, characterized in that the marking on the display consists of activatable light points. Inspektionsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Lichtpunkte durch Farb-, Form- oder Helligkeitsänderung aktivierbar sind.Inspection device according to claim 4, characterized in that light points can be activated by changing the color, shape or brightness. Inspektionsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflösung der Lichtpunkte auf dem Display größer ist als der minimale Abstand zwischen den Produkten.Inspection device according to claim 4 or 5, characterized in that the resolution of the light spots on the display is greater than the minimum distance between the products. Inspektionsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Diplay eine LED-Leiste oder ein LC-Diplay ist.Inspection device according to one of the preceding claims, characterized in that the diplay is an LED strip or an LC-diplay. Inspektionsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennzeichnung und Auswahl eines Produktes wieder löschbar ist.Inspection device according to one of the preceding claims, characterized in that the marking and selection of a product is erasable again. Inspektionsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Produkte auf der Produkttransportstrecke auswählbar und gegebenenfalls unterschiedlich auf dem Display anzeigbar sind.Inspection device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of products on the product transport route selectable and optionally different on the display can be displayed. Inspektionsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Display mit der Maschinensteuerung derart verbunden ist, dass ausgewählte Produkte im Ausschleus-System automatisch ausschleusbar sind.Inspection device according to one of the preceding claims, characterized in that the display is connected to the machine control such that selected products in the reject system are automatically ausschleusbar.
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R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years
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R081 Change of applicant/patentee

Owner name: KOERBER PHARMA INSPECTION GMBH, DE

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R071 Expiry of right