DE202014010480U1

DE202014010480U1 - cross table

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Publication number: DE202014010480U1
Application number: DE202014010480.8U
Authority: DE
Original assignee: Maerzhaeuser Wetzlar GmbH and Co KG
Current assignee: Maerzhaeuser Wetzlar GmbH and Co KG
Priority date: 2014-11-19
Filing date: 2014-11-19
Publication date: 2015-09-17
Anticipated expiration: 2024-11-20

Abstract

Motorisch angetriebener x/y-Kreuztisch für umgekehrte Mikroskope mit a) einer am Mikroskop-Stativ (6) befestigten Grundplatte (1), b) einer darauf in x-Richtung verschiebbar gelagerten Mittelplatte (2) und c) einer darauf in y-Richtung verschiebbar gelagerten Oberplatte (3), wobei d) die Grundplatte (1), die Mittelplatte (2) und die Oberplatte (3) im Bereich des Mikroskop-Stativs (6) mit Ausnehmungen zum Umfahren eines Mikroskop-Objektivs (8) versehen sind und einseitig außerhalb des über dem Mikroskop-Stativ (6) liegenden Fahrbereichs einander überdeckende Flächenbereiche (4) an die Platten (1, 2 3) angeformt sind, e) die motorischen Antriebe (13) an der Unterseite der Mittelplatte (2) an dem angeformten Flächenbereich (4) befestigt sind, und f) die Mittelplatte (2) und die Oberplatte (3) mit Endschalter-Systemen zur Begrenzung ihres Fahrweges versehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass – das Endschalter-System aus schaltenden und auslösenden Elementen besteht, wobei – die auslösenden Elemente paarweise in x- und y-Richtung im Abstand des Fahrweges an der Grundplatte (1) und der Oberplatte (3) befestigt sind, – die zugehörigen schaltenden Elemente in die Unterseite der Mittelplatte (2) eng nebeneinander im Bereich der motorischen Antriebe (13) im angeformten Flächenbereich (4) derart eingebaut sind, dass ihr Abstand zu den auslösenden Elementen etwa dem halben Verfahrweg entspricht und – der Einbauraum (9) mit den schaltenden Elementen über eine in die Grundplatte (1) eingefügte Öffnung (14) für Justier- und Reparatur-Arbeiten zugänglich ist.Motor-driven x / y-stage for inverted microscopes with a) a base plate (1) attached to the microscope stand (6), b) a center plate (2) displaceably mounted in the x-direction and c) one in the y-direction slidably mounted top plate (3), wherein d) the base plate (1), the middle plate (2) and the top plate (3) in the region of the microscope stand (6) with recesses for bypassing a microscope objective (8) are provided and on one side outside of the lying above the microscope stand (6) lying driving area overlapping surface areas (4) on the plates (1, 2 3) are formed, e) the motor drives (13) on the underside of the center plate (2) on the molded Surface area (4) are fastened, and f) the center plate (2) and the top plate (3) are provided with limit switch systems for limiting their travel, characterized in that - the limit switch system consists of switching and triggering elements, wherein the triggering elements in pairs in the x- and y-direction at the distance of the track on the base plate (1) and the top plate (3) are fixed, - the associated switching elements in the bottom of the center plate (2) close together in the field of motor drives ( 13) in the molded surface area (4) are installed such that their distance from the triggering elements corresponds approximately to half the travel and - the installation space (9) with the switching elements via a in the base plate (1) inserted opening (14) for adjustment - and repair work is accessible.

Description

Die Neuerung betrifft einen Kreuztisch mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The innovation relates to a cross table with the features of the preamble of claim 1.

Kreuztische dieser Art sind bekannt. Sie enthalten zur Festlegung der Endlage der motorisch gesteuerten x/y-Verfahrwege elektrische Mikroschalter, deren Schaltarme durch mechanische Schaltfahnen an den relativ zueinander bewegten Tischplatten betätigt werden. Bekannt ist es, die Mikroschalter an der Mittelplatte im Abstand der Verfahrwege anzubringen. Die Mikroschalter sind dazu paarweise in rechtwinklig zueinander ausgerichteten Ausfräsungen in der Mittelplatte angeordnet, wobei ihre Schaltarme an einer Längsbegrenzung der Ausfräsung anliegen.Cross tables of this type are known. They contain the definition of the end position of the motor-driven x / y travel electrical microswitch whose switching arms are actuated by mechanical switching flags on the relatively moving table tops. It is known to attach the microswitches to the center plate at a distance of the travel paths. The microswitches are arranged in pairs in milled cutouts oriented at right angles to one another in the middle plate, their switching arms resting against a longitudinal boundary of the cutout.

Die jedem der Mikroschalter zugeordneten Schaltfahnen sind an der relativ zu der bewegten Mittelplatte feststehenden Grundplatte, bzw. der relativ zur Mittelplatte bewegten Oberplatte an einem Ort befestigt, der etwa dem halben Verfahrweg entspricht. Die Schaltfahnen sind L-förmig gestaltet und mit ihrem Fußteil ebenfalls in einer Ausfräsung der jeweiligen Tischplatte befestigt. Die aufrechten, bzw. nach unten weisenden L-Schenkel reichen von dieser Tischplatte ausgehend in die Ausfräsung für die Mikroschalter so hinein, dass sie bei einer Bewegung der Tischplatte in den Endlagen die Schaltarme an den Mikroschaltern betätigen. Die Ausfräsungen müssen relativ groß gewählt werden, um die gegenseitige Bewegung der übereinander liegenden Tischplatten nicht zu behindern.The switching flags associated with each of the microswitches are secured to the base plate fixed relative to the moving center plate, or the top plate moved relative to the center plate, at a location approximately equal to half the travel distance. The flag flags are L-shaped and also attached with their foot part in a cutout of the respective table top. The upright, or pointing down L-legs extend from this tabletop starting in the cutout for the micro-switch so that they press the switching arms on the microswitches in a movement of the table top in the end positions. The cut-outs must be chosen to be relatively large in order not to hinder the mutual movement of the stacked table tops.

Die Justierung der korrekten Schaltzeitpunkte der Schaltarme erfolgt vorzugsweise über die Ausrichtung der Schaltfahnen. Dazu sind die Ausfräsungen, in denen die Fußteile der Schaltfahnen befestigt sind, im montierten Zustand des Kreuztisches nach Entfernen von Abdeckungen in der Oberplatte und der Mittelplatte zugänglich. Auch bei passgenauer und flächenbündiger Einlage der Abdeckungen stellen die Übergangsbereiche in der Fläche eine Gefahr zum Eindringen oder der Ablagerung von Schmutz oder Feuchtigkeit dar, die sich insbesondere bei Verwendung von größeren Objektträgerschalen bei inversen Mikroskopen nicht immer vermeiden lassen.The adjustment of the correct switching times of the switching arms is preferably carried out via the orientation of the switching flags. For this purpose, the cutouts, in which the foot parts of the switching lugs are attached, accessible in the assembled state of the cross table after removing covers in the top plate and the center plate. Even with a perfect fit and flush mounting of the covers, the transition areas in the surface pose a risk to penetration or deposition of dirt or moisture, which can not always be avoided, especially when using larger slide shells in inverted microscopes.

Zur Schalt-Signalübertragung müssen von den Mikroschaltern ausgehende elektrische Leitungen in der Mittelplatte verlegt und unter der Oberplatte hindurch zu den an der Unterseite der Mittelplatte befestigten motorischen Antrieben verlegt werden.For switching signal transmission from the micro-switches outgoing electrical lines must be laid in the middle plate and laid under the top plate to the attached to the underside of the center plate motor drives.

Der Neuerung lag daher die Aufgabe zugrunde, die Montage des Endschalter-Systems hinsichtlich der Leitungsführungen zu vereinfachen, die mechanische Stabilität der Tischplatten insbesondere im Verfahrbereich über dem Stativ durch Vermeidung von langen Ausfräsungen zu erhöhen, die gegenseitige Verschiebbarkeit aller Platten unabhängig von Bauteilen einer darüber oder darunter liegenden Platte zu gewährleisten und alle oberen Flächen der Tischplatten frei von eingelegten Abdeckungen zu halten.The novelty was therefore based on the object to simplify the installation of the limit switch system with respect to the cable guides, to increase the mechanical stability of the table tops, especially in the travel range above the tripod by avoiding long cutouts, the mutual displacement of all plates regardless of components above or underneath and to keep all upper surfaces of the table tops free from inserted covers.

Diese Aufgabe wird bei einem Kreuztisch der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.This object is achieved according to the invention in a cross table of the type mentioned by the characterizing features of claim 1. Advantageous developments emerge from the features of the subclaims.

Der wesentliche Vorteil der neuerungsgemäßen Anordnung besteht darin, dass nur eine einzige Service-Öffnung in der Grundplatte vorhanden ist, die den Zugang zu den in der Unterseite der Mittelplatte angeordneten schaltenden Elementen ermöglicht. Die paarweise für den x- und y-Verfahrweg angeordneten schaltenden Elemente liegen rechtwinklig zueinander eng nebeneinander in einem gemeinsamen Einbauraum innerhalb des angeformten Flächenbereichs der Mittelplatte. Im Montage-Zustand sind alle Tischplatten im Bereich des Mikroskopstativs von oben her flächig geschlossen, so dass sie leicht zu reinigen sind.The main advantage of the inventive arrangement is that there is only a single service opening in the base plate, which allows access to the arranged in the bottom of the center plate switching elements. The switching elements arranged in pairs for the x- and y-travel paths lie at right angles to each other closely next to one another in a common installation space within the integrally formed area of the center plate. When assembled, all table tops in the area of the microscope stand are closed flat from above so that they are easy to clean.

Bei kontaktloser Auslösung von als Endschalter dienenden Hall-Sensoren durch die von den Magneten in der Grund- und Oberplatte erzeugten Magnetfelder können alle Tischplatten ungehindert aufeinander verschoben werden. Die Magneten sind im Wesentlichen im Bereich der angeformten Flächenbereiche an den Tischplatten angeordnet.In contactless release of serving as a limit switch Hall sensors by the magnetic fields generated by the magnets in the ground and top plate all table tops can be moved freely to each other. The magnets are arranged substantially in the region of the molded surface areas on the table tops.

Die Fläche der von der Unterseite der Grundplatte her offenen Service-Öffnung kann geringer als der Einbauraum für die schaltenden Elemente sein. Durch Verschieben des Einbauraumes in der Mittelplatte relativ zur Service-Öffnung in der feststehenden Grundplatte sind aber alle Lagerstellen der schaltenden Elemente zugänglich. Die Leitungswege vom Einbauraum zu den motorischen Antrieben sind gering und liegen alle außerhalb des Verfahrbereichs über dem Mikroskop-Stativ.The area of the opening from the bottom of the base open service opening may be smaller than the installation space for the switching elements. By moving the installation space in the middle plate relative to the service opening in the fixed base plate but all bearings of the switching elements are accessible. The cable paths from the installation space to the motor drives are low and are all outside the travel range above the microscope stand.

Bei Verwendung von Hall-Sensoren als schaltende Elemente kann für die zur Oberplatte gerichteten Sensoren eine Öffnung in der Oberfläche der Mittelplatte vorgesehen sein. Eine solche Öffnung ist aber nicht zwingend, da die von den Magneten erzeugten Magnetfelder bei der üblichen Ausführung der Tischplatten aus Aluminium auch eine dünne Metallfläche durchdringen.When Hall sensors are used as switching elements, an opening in the surface of the center plate can be provided for the sensors directed to the top plate. However, such an opening is not mandatory, since the magnetic fields generated by the magnet in the conventional design of the aluminum table tops also penetrate a thin metal surface.

Die lokale Zusammenfassung der schaltenden Elemente, insbesondere der Hall-Sensoren, in einem gemeinsamen Einbauraum ermöglicht die Vormontage der Elemente mit ihren Zuleitungen und einer Steckerverbindung in einer separaten Einsatzschale, die in den Einbauraum an der Unterseite der Mittelplatte einsetzbar ist. Die schaltenden Hall-Sensoren können auf im Einbauraum oder der Einsatzschale justierbar gelagerten Platinen angeordnet sein.The local summary of the switching elements, in particular the Hall sensors, in a common installation space allows the pre-assembly of the elements with their leads and a plug connection in a separate insert shell, in the installation space at the bottom the center plate is used. The switching Hall sensors can be arranged on in the installation space or the insert tray adjustable mounted circuit boards.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des neuerungsgemäßen Kreuztisches schematisch dargestellt und wird nachfolgend anhand der Figuren näher beschrieben. Dabei zeigen:In the drawing, an embodiment of the inventive cross table is shown schematically and will be described below with reference to the figures. Showing:

1 eine Schrägaufsicht auf den Kreuztisch nach dem Stand der Technik, 1 a Schrägaufsicht on the cross table according to the prior art,

2 eine schematische Schnittdarstellung und 2 a schematic sectional view and

3 eine Aufsicht auf eine Einsatzschale mit vormontierten Hall-Sensoren. 3 a view of an insert tray with pre-assembled Hall sensors.

1 zeigt eine prinzipielle Schrägaufsicht des Plattensystems für den Kreuztisch wie sie funktionsmäßig bekannt ist. Auf einer Grundplatte 1 ist eine in x-Richtung verschiebbare Mittelplatte 2 gelagert. Auf der Mittelplatte 2 ist eine in y-Richtung verschiebbare Oberplatte 3 gelagert. 1 shows a schematic oblique view of the plate system for the cross table as it is functionally known. On a base plate 1 is a displaceable center plate in the x direction 2 stored. On the middle plate 2 is a top plate that can be moved in the y-direction 3 stored.

Die Grundplatte 1 wird auf einem hier nicht dargestellten Mikroskop-Stativ für ein Invers-Mikroskop befestigt. Die Tischplatten 1, 2, 3 weisen außerhalb des Auflagebereichs auf dem Stativ liegende angeformte Flächenbereiche 4 auf. An der Unterseite des an die Mittelplatte 2 angeformten Flächenbereichs ist ein Gehäuse 5 befestigt, in dem die motorischen Antriebe für die Verstellung der Mittel- und Oberplatte 2, 3 und ein nicht weiter dargestellter Stecker für elektrische Anschlüsse angeordnet sind. Das Gehäuse 5 dient auch der Abschirmung gegen elektrische Streufelder. Das Gehäuse 5 ist an der Mittelplatte 2 so befestigt, dass es bei der x-Verschiebung an der Grundplatte 1 vorbeilaufen kann.The base plate 1 is mounted on a microscope stand (not shown here) for an inverted microscope. The tabletops 1 . 2 . 3 have molded surface areas lying on the stand outside the support area 4 on. At the bottom of the to the middle plate 2 molded surface area is a housing 5 Fixed in which motor drives for adjustment of the middle and top plate 2 . 3 and a not shown plug for electrical connections are arranged. The housing 5 also serves as a shield against electrical stray fields. The housing 5 is at the middle plate 2 so attached that it is at the x-displacement on the base plate 1 can pass by.

2 zeigt eine schematische Schnittdarstellung bei unterschiedlichen Schnittebenen durch die im Gesamtaufbau übereinander angeordneten Bauelemente. Ein Stativ 6 eines Invers-Mikroskops ist auf einer Aufstellfläche 7 angeordnet. Innerhalb des vom Stativ 6 eingeschlossenen Raumes ist ein Objektiv 8 angeordnet, das auch Teil eines Objektivrevolvers sein kann. 2 shows a schematic sectional view at different cutting planes through the stacked in the overall structure components. A tripod 6 an inverted microscope is on a footprint 7 arranged. Inside of the tripod 6 enclosed space is a lens 8th arranged, which can also be part of a nosepiece.

Auf dem Stativ 6 ist die Grundplatte 1 befestigt. Die Grundplatte 1 und die auf ihr verschiebbare Mittel- und Oberplatte 2, 3 weisen im Bereich der Stativfläche Öffnungen auf, durch die ein auf der Oberplatte 3 abgelegtes Präparat durch das Objektiv 8 hindurch beobachtet werden kann.On the tripod 6 is the base plate 1 attached. The base plate 1 and the movable on its middle and top plate 2 . 3 have openings in the area of the tripod, through which one on the top plate 3 deposited specimen through the lens 8th can be observed through.

Die Mittelplatte 2 soll in x-Richtung verschiebbar sein, die in 1 von rechts oben nach links unten, in 2 also in der Zeichenebene verläuft. Das ist durch einen Doppelpfeil angedeutet. Das Gehäuse 5 läuft dabei außerhalb der Grundplatte 1 an dieser vorbei. Der angeformte Flächenbereich 4 liegt für alle Platten tatsächlich neben dem Stativbereich und ragt aus der Zeichenebene heraus.The middle plate 2 should be displaceable in x-direction, the in 1 from top right to bottom left, in 2 ie in the drawing plane. This is indicated by a double arrow. The housing 5 it runs outside the base plate 1 past this. The molded surface area 4 actually lies next to the tripod area for all plates and sticks out of the drawing plane.

In die Unterseite der Mittelplatte 2 ist ein Einbauraum 9 eingefügt, der von unten her offen dargestellt ist, in der Praxis aber durch eine Einlegeplatte abdeckbar ist. In den Einbauraum 9 sind Hall-Sensoren 10, 10' eingesetzt, deren Empfängerflächen zur Grundplatte 1 gerichtet sind. In der Grundplatte 1 befinden sich zwei Magnete 11, 11', die den durch einen Doppelpfeil dargestellten Verfahrweg der Mittelplatte 2 relativ zur Grundplatte 1 begrenzen.In the bottom of the center plate 2 is an installation space 9 inserted, which is shown open from below, but in practice by an insert plate can be covered. In the installation space 9 are Hall sensors 10 . 10 ' used, the receiver surfaces to the base plate 1 are directed. In the base plate 1 There are two magnets 11 . 11 ' representing the travel path of the middle plate represented by a double arrow 2 relative to the base plate 1 limit.

Ebenso sind in der Oberplatte 3 zwei nicht dargestellte Magnete eingesetzt, die mit ebenfalls in dem Einbauraum 9 angeordneten Hall-Sensoren zur Begrenzung des Verfahrweges der Oberplatte 3 zusammenwirken.Likewise, in the top plate 3 used two magnets, not shown, which also with in the installation space 9 arranged Hall sensors to limit the travel of the top plate 3 interact.

Die Zuleitungen 12 zwischen den Hall-Sensoren 10, 10' und dem z. B. die x-Verstellung steuernden motorischen Antrieb 13 sind aus dem Einbauraum 9 heraus in der Unterseite der Mittelplatte 2 verlegt und in das Gehäuse 5 hineingeführt. Gleiches gilt für die nicht dargestellte y-Verstellung der Oberplatte 3. Der Einbauraum 9 ist im nicht abgedeckten Zustand über eine Service-Öffnung 14 in der Grundplatte 1 zugänglich. Durch Verschieben der Mittelplatte 2 relativ zur kleineren Fläche der Öffnung 14 sind alle wesentlichen Flächenbereiche in dem Einbauraum 9 für Service-Zwecke zugänglich.The supply lines 12 between the Hall sensors 10 . 10 ' and the z. B. the x-adjustment controlling motor drive 13 are out of the installation space 9 out in the bottom of the center panel 2 laid and in the housing 5 ushered. The same applies to the y-adjustment of the top plate, not shown 3 , The installation space 9 is in uncovered condition via a service opening 14 in the base plate 1 accessible. By moving the middle plate 2 relative to the smaller area of the opening 14 are all essential surface areas in the installation space 9 accessible for service purposes.

3 zeigt eine Aufsicht auf eine Einsatzschale 15 mit vormontierten Hall-Sensoren 10, 10', 10'', 10'''. Die Hall-Sensoren 10–10''' liegen paarweise rechtwinklig zueinander und werden jeweils als Paar dem x- bzw. y-Verfahrweg der Mittel- und Oberplatte 2, 3 zugeordnet. Die Platinen 16 sind in der Einsatzschale 15 justierbar befestigt. Die Hall-Sensoren 10'', 10''' sind in Ausbrüchen 17 in der Einsatzschale 15 flächenbündig zu deren Unterseite tiefer liegend eingesetzt. Damit liegen sie nach Einsetzen der Einsatzschale 15 in den Einbauraum 9 dichter an der Fläche der Oberplatte 3 und näher zu den Magneten 11'', 11''' in der Oberplatte 3. Die Hall-Sensoren 10 und 10' sind entsprechend flächenbündig zum Rand der Einsatzschale 15 leicht angehoben in Richtung zu den Magneten 11, 11' in der Grundplatte 1 angeordnet. 3 shows a plan view of an insert tray 15 with pre-assembled Hall sensors 10 . 10 ' . 10 '' . 10 ''' , The Hall sensors 10 - 10 ''' lie in pairs at right angles to each other and are each as a pair of x- or y-travel of the middle and top plate 2 . 3 assigned. The boards 16 are in the insert tray 15 adjustable attached. The Hall sensors 10 '' . 10 ''' are in outbreaks 17 in the insert tray 15 flush with the underside of which it is placed lower. So they lie after inserting the insert shell 15 in the installation space 9 closer to the surface of the top plate 3 and closer to the magnets 11 '' . 11 ''' in the top plate 3 , The Hall sensors 10 and 10 ' are correspondingly flush with the edge of the insert shell 15 gently raised towards the magnets 11 . 11 ' in the base plate 1 arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Grundplattebaseplate
22: Mittelplattecenter plate
33: Oberplattetop plate
44: angeformter Flächenbereichmolded surface area
55: Gehäusecasing
66: Stativtripod
77: Aufstellflächefootprint
88th: Objektivlens
99: Einbaurauminstallation space
10–10'''10-10 '' ': Hall-SensorenHall sensors
11, 11'11, 11 ': Magnetemagnets
1212: Zuleitungenleads
1313: motorischer Antriebmotor drive
1414: Service-ÖffnungService opening
1515: Einsatzschaleinsert cup
1616: Platinecircuit board
1717: Ausbruchoutbreak

Claims

Motor-driven x / y stage for inverted microscopes with a) one on the microscope stand ( 6 ) fixed base plate ( 1 ), b) a center plate slidably mounted thereon in the x-direction ( 2 ) and c) a top plate slidably mounted thereon in the y-direction ( 3 ), where d) the base plate ( 1 ), the middle plate ( 2 ) and the top plate ( 3 ) in the area of the microscope stand ( 6 ) with recesses for bypassing a microscope objective ( 8th ) and unilaterally outside the above the microscope stand ( 6 ) lying driving area covering each other surface areas ( 4 ) to the plates ( 1 . 2 3 ), e) the motor drives ( 13 ) at the bottom of the middle plate ( 2 ) at the formed area ( 4 ), and f) the middle plate ( 2 ) and the top plate ( 3 ) are provided with limit switch systems for limiting their travel, characterized in that - the limit switch system consists of switching and triggering elements, wherein - the triggering elements in pairs in the x and y direction at a distance of the track on the base plate ( 1 ) and the top plate ( 3 ), - the associated switching elements in the bottom of the center plate ( 2 ) close to each other in the area of the motor drives ( 13 ) in the formed area ( 4 ) are installed such that their distance from the triggering elements corresponds approximately to half the travel distance and - the installation space ( 9 ) with the switching elements via a into the base plate ( 1 ) inserted opening ( 14 ) is accessible for adjustment and repair work.

Cross table according to claim 1, characterized in that as triggering elements magnets ( 11 - 11 ''' ) and as switching elements Hall sensors ( 10 - 10 ''' ) available.

XY stage according to claim 2, characterized in that the installation space ( 9 ) of the Hall sensors ( 10 - 10 ''' ) in the middle plate ( 2 ) and / or the opening ( 14 ) in the base plate ( 1 ) flush with the planes of the plates ( 1 . 2 ) are coverable.

XY stage according to claim 1, characterized in that the surface of the opening ( 14 ) in the base plate ( 1 ) smaller than the area of the installation space ( 9 ) in the middle plate ( 2 ).

XY stage according to one of the preceding claims, characterized in that the Hall sensors ( 10 - 10 ''' ) with their control lines ( 12 ) in one of the installation space ( 9 ) adapted insert tray ( 15 ) are arranged preassembled.

XY stage according to one of the preceding claims, characterized in that the Hall sensors ( 10 - 10 ''' ) in the installation space ( 9 ) or the insert shell ( 15 ) adjustable mounted boards ( 16 ) are arranged.