DE202014008795U1 - Agricultural implement - Google Patents

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Abstract

Landwirtschaftliches Anbaugerät, insbesondere Heuwerbungsmaschine, mit einem Hauptrahmen (2), an dem zumindest ein Arbeitsaggregat (3) angelenkt ist, sowie einem Anbaurahmen (8) zum Anbauen an einen Schlepper (9), wobei der Anbaurahmen (8) relativ zum Hauptrahmen (2) um eine aufrechte Schwenkachse (12) schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Anbaurahmen (8) und dem Hauptrahmen (2) ein Zwischenrahmen (10) vorgesehen ist, der um die genannte aufrechte Schwenkachse (12) relativ zum Anbaurahmen (8) schwenkbar ist und mit dem Hauptrahmen (2) über eine Lenkerverbindung (11) verbunden ist, die um liegende Lenkerachsen (13, 14, 15, 16) relativ zum Zwischenrahmen (10) und relativ zum Hauptrahmen (2) schwenkbar ist.An agricultural implement, in particular haymaking machine, with a main frame (2) on which at least one working unit (3) is articulated, and a mounting frame (8) for attachment to a tractor (9), wherein the mounting frame (8) relative to the main frame (2 ) is pivotable about an upright pivot axis (12), characterized in that between the mounting frame (8) and the main frame (2) an intermediate frame (10) is provided, which around said upright pivot axis (12) relative to the mounting frame (8) is pivotable and connected to the main frame (2) via a link connection (11) which is pivotable about lying link axes (13, 14, 15, 16) relative to the intermediate frame (10) and relative to the main frame (2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Anbaugerät insbesondere in Form einer Heuwerbungsmaschine, mit einem Hauptrahmen, an dem zumindest ein Arbeitsaggregat angelenkt ist, sowie einem Anbaurahmen zum Anbau an einen Schlepper, wobei der Anbaurahmen relativ zum Hauptrahmen um eine aufrechte Schwenkachse schwenkbar ist.The present invention relates to an agricultural implement, in particular in the form of a haymaking machine, with a main frame on which at least one working unit is articulated, and a mounting frame for attachment to a tractor, wherein the mounting frame is pivotable about an upright pivot axis relative to the main frame.

Ein solches Anbaugerät kann beispielsweise ein gezogener Schwader oder ein Zetter sein, wobei als Arbeitsaggregat ein Rechkreisel am Hauptrahmen gelagert sein kann. Über die genannte aufrechte Schwenkachse kann bei Kurvenfahrten der Hauptrahmen mit dem daran angelenkten Arbeitsaggregat gegenüber dem Anbaurahmen und damit gegenüber dem Schlepper einschwenken.Such an attachment may be, for example, a drawn rake or a tedder, as a working aggregate a rotary rake may be mounted on the main frame. About said upright pivot axis can swing when cornering the main frame with the work unit hinged thereto relative to the mounting frame and thus against the tractor.

Das Anbaugerät kann dabei mittels zumindest eines Fahrwerks am Boden abgestützt sein, wobei die Arbeitsaggregate mit Tastfahrwerken am Boden abgestützt sein können und/oder der Hauptrahmen mittels eines zentralen Fahrwerks am Boden abgestützt sein kann, insbesondere wenn die Arbeitsaggregate über schwenkbare Tragarme am Hauptrahmen angelenkt sind.The attachment can be supported by means of at least one landing gear on the ground, the work units can be supported with Tastfahrwerken on the ground and / or the main frame can be supported by a central chassis on the ground, especially if the working units are articulated via pivoting support arms on the main frame.

Bei solchen Anbaugeräten kann es bisweilen zu Instabilitäten bei Hangfahrten kommen. Der Hauptrahmen mit dem daran vorgesehenen Arbeitsaggregat kann oft auch dann nicht mehr in der Spur des Schleppers gehalten werden, wenn die genannte aufrechte Schwenkachse zwischen Anbaurahmen und Hauptrahmen blockiert bzw. zumindest gehemmt wird. Zum anderen kann es auch beim Überfahren von Querwellen zu Instabilitäten und unruhigem Nachlauf des Anbaugeräts kommen, da der Hauptrahmen mit den Arbeitsaggregaten keinen ausreichenden Freiheitsgrad für Höhenbewegungen bzw. Auf- und Abbewegungen relativ zum Schlepper besitzt.With such attachments, it can sometimes lead to instabilities on slopes. The main frame with the working unit provided thereon can often no longer be held in the lane of the tractor, if said upright pivot axis between the mounting frame and the main frame is blocked or at least inhibited. On the other hand, it can also come when driving over transverse waves to instabilities and restless caster of the attachment, since the main frame with the working aggregates has no sufficient degree of freedom for height movements or up and down movements relative to the tractor.

Zum anderen kann es bei Kurvenfahrten und dem Überfahren von Querwellen oder beim Anheben des Hauptrahmens zu relativ starken Winkelverschiebungen zwischen dem Hauptrahmen und dem Schlepper kommen, so dass es bei Antreiben des zumindest einen Arbeitsaggregats über einen Gelenkwellenstrang von der Schlepperzapfwelle her zu starken Knickwinkeln an den Gelenken des Knickwellenstrangs kommen kann, die zu vorzeitigem Verschleiß oder gar zu Beschädigungen des Knickwellenstrangs führen können.On the other hand, when cornering and driving over transverse shafts or when lifting the main frame to relatively large angular displacements between the main frame and the tractor come, so that when driving the at least one working unit via a propeller shaft strand from the tractor PTO her too strong bending angles at the joints of the bending wave train can come, which can lead to premature wear or even damage to the bending wave train.

Ein Anbaugerät in Form eines Schwaders, bei dem die genannten Probleme auftreten können, ist beispielsweise aus der DE 10 2008 034 311 A1 bekannt.An attachment in the form of a rake, in which the problems mentioned can occur, for example, from DE 10 2008 034 311 A1 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes landwirtschaftliches Anbaugerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das Nachteile des Standes der Technik vermeidet und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll eine verbesserte Beweglichkeit des Maschinenhauptrahmens erzielt werden, die die genannten Instabilitäten vermeidet und/oder Verschleiß im Antriebsstrang vermeidet.The invention has for its object to provide an improved agricultural implement of the type mentioned above, which avoids the disadvantages of the prior art and the latter develops in an advantageous manner. In particular, an improved mobility of the machine main frame is to be achieved, which avoids the instabilities mentioned and / or avoids wear in the drive train.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch ein landwirtschaftliches Anbaugerät gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, the stated object is achieved by an agricultural attachment according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, den Hauptrahmen unter Zwischenschaltung weiterer Rahmen- bzw. Verbindungsteile am Anbaurahmen mit zumindest einem weiteren Freiheitsgrad zum Ermöglichen von Höhenbewegungen des Hauptrahmens relativ zum Anbaurahmen anzulenken. Eine solche mittelbare Anlenkung des Hauptrahmens am Anbaurahmen ermöglicht eine bessere Höhenanpassung des Hauptrahmens und vermeidet dabei übermäßige Knickwinkel zwischen den Rahmenteilen. Erfindungsgemäß ist zwischen dem Anbaurahmen und dem Hauptrahmen ein Zwischenrahmen vorgesehen, der um die genannte aufrechte Schwenkachse relativ zum Anbaurahmen schwenkbar ist und mit dem Hauptrahmen über eine Lenkerverbindung verbunden ist, die um liegende Lenkerachsen relativ zum Zwischenrahmen und relativ zum Hauptrahmen schwenkbar ist. Bei Kurvenfahrten kann der genannte Zwischenrahmen und damit der Hauptrahmen mit dem daran angelenkten Arbeitsaggregat relativ zum Anbaurahmen einlenken bzw. um die aufrechte Schwenkachse einschwenken. Zudem ermöglicht die genannte Lenkerverbindung eine Höhenverstellung des Hauptrahmens relativ zum Zwischenrahmen und damit relativ zum Anbaurahmen, wobei durch die beiderseits gelenkige Anlenkung der Lenkerverbindung scharfe Knickwinkel auch bei größeren Höhenbewegungen vermieden werden.It is therefore proposed, with the interposition of other frame or connecting parts on the mounting frame with at least one other degree of freedom to steer the main frame relative to the mounting frame for enabling height movements of the main frame. Such an indirect articulation of the main frame on the mounting frame allows for better height adjustment of the main frame, thereby avoiding excessive bending angle between the frame parts. According to the invention, an intermediate frame is provided between the mounting frame and the main frame, which is pivotable about said upright pivot axis relative to the mounting frame and is connected to the main frame via a link connection which is pivotable about lying link axes relative to the intermediate frame and relative to the main frame. When cornering, said intermediate frame and thus the main frame with the work unit articulated thereto can deflect relative to the mounting frame or pivot about the upright pivot axis. In addition, said link connection allows a height adjustment of the main frame relative to the intermediate frame and thus relative to the mounting frame, being avoided by the mutually articulated articulation of the link connection sharp angle of articulation even at high altitude movements.

Die genannte Lenkerverbindung kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein und eine verschiedene Anzahl an Lenkern umfassen. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann die Lenkerverbindung zumindest zwei voneinander quer zu den Lenkerachsen beabstandete Lenker umfassen, die um zueinander parallele Lenkerachsen jeweils schwenkbar mit dem Zwischenrahmen und schwenkbar mit dem Hauptrahmen verbunden sind. Jeder Lenker kann insbesondere direkt an dem Zwischenrahmen und direkt an dem Hauptrahmen angelenkt sein und jeweils zwei Schwenkachsen besitzen, so dass jeder der Lenker relativ zum Zwischenrahmen und relativ zum Hauptrahmen schwenken kann. Die genannten Schwenkachsen können sich hierbei vorteilhafterweise liegend quer zur Fahrtrichtung erstrecken, wobei die genannte Quererstreckung, d. h. quer zur Fahrtrichtung, bei Kurvenfahrten variiert und im engeren Sinn an sich nur bei Geradeausfahrt gegeben ist.The said link connection can basically be designed differently and comprise a different number of links. According to an advantageous embodiment of the invention, the link connection may comprise at least two spaced apart from each other transversely to the handlebar axes handlebar, which are each connected to mutually parallel link axes pivotally connected to the intermediate frame and pivotally connected to the main frame. In particular, each link can be articulated directly to the intermediate frame and directly to the main frame and each have two pivot axes, so that each of the links can pivot relative to the intermediate frame and relative to the main frame. The aforementioned pivot axes can be here advantageously lying transverse to the direction of travel extend, said transverse extent, ie transversely to the direction of travel, varies when cornering and in the narrower sense is given only when driving straight ahead.

Insbesondere kann die genannte Lenkeranordnung als Parallelogramm-Lenkeranordnung ausgebildet sein, bei der die Lenker sich näherungsweise parallel zueinander erstrecken und näherungsweise dieselbe Lenkerlänge besitzen. Durch eine solche Parallelogrammlenkeranordnung behält der Hauptrahmen bei Höhenbewegungen seine Winkelausrichtung relativ zu dem Zwischenrahmen, so dass beispielsweise beim Überfahren von Querwellen und dadurch hervorgerufenen Höhenbewegungen des Hauptrahmens die Arbeitsaggregate keine allzu großen Nickbewegungen ausführen bzw. auch beim Ausheben des Hauptrahmens die Arbeitsaggregate keine großen Verkippungen erfahren. Hierdurch können auch größere Knickwinkel zwischen den Rahmenteilen vermieden werden, was bei Vorsehen eines mechanischen Antriebsstrangs von Vorteil sein kann.In particular, the said linkage arrangement may be formed as a parallelogram linkage arrangement in which the links extend approximately parallel to one another and have approximately the same link length. By such a Parallelogrammlenkeranordnung the main frame retains its angular orientation relative to the intermediate frame, so that for example when crossing transverse waves and thereby caused height movements of the main frame, the work units do not perform too large pitching movements or even when lifting the main frame, the working units learn no major tilting. As a result, larger bending angles between the frame parts can be avoided, which can be advantageous in providing a mechanical drive train.

In Weiterbildung der Erfindung kann ein Stellaktor zum Einstellen der Winkelstellung der genannten Lenkeranordnung relativ zum Hauptrahmen und/oder relativ zum Zwischenrahmen vorgesehen sein, wobei der genannte Stellaktor vorteilhafterweise fremdenergiebetätigt sein kann, um ein automatisches Verstellen vom Schlepper her auch während des Arbeitsbetriebs zu ermöglichen. Vorteilhafterweise kann als Stellaktor ein Hydraulikzylinder vorgesehen sein, der einerseits an einem Lenker der Lenkeranordnung angelenkt und andererseits am Hauptrahmen angelenkt sein kann, wobei die Anlenkung vorteilhafterweise gelenkig um Gelenkachsen parallel zu den Lenkerachsen sein kann. Durch einen solchen Hydraulikzylinder, der zwischen Hauptrahmen und Lenkeranordnung wirkt, können Platzprobleme und ggf. Kollisionen mit dem Anlenkrahmen auch bei Kurvenfahrten vermieden werden. Ist der genannte Anbaurahmen gegen Verkippen um eine liegende Querachse gesichert, beispielsweise mittels einer Dreipunktanlenkung am Schlepper, kann der genannte Hydraulikzylinder bzw. Stellaktor zum Ausheben des Hauptrahmens genutzt werden, beispielsweise um das Arbeitsaggregat, das am Hauptrahmen gelagert ist, in eine Vorgewende- und/oder Transportstellung zu verbringen.In a further development of the invention, a Stellaktor be provided for adjusting the angular position of said arm assembly relative to the main frame and / or relative to the intermediate frame, said Stellaktor may advantageously be powered by third party to allow automatic adjustment of the tractor also during working operation. Advantageously, as a Stellaktor a hydraulic cylinder may be provided, which may be hinged on the one hand to a handlebar of the link assembly and on the other hand hinged to the main frame, the linkage may be advantageously articulated about hinge axes parallel to the handlebar axes. By such a hydraulic cylinder, which acts between the main frame and handlebar assembly, space problems and possibly collisions with the articulation frame can be avoided even when cornering. Is said mounting frame secured against tilting about a horizontal transverse axis, for example by means of a Dreipunktanlenkung the tractor, said hydraulic cylinder or Stellaktor can be used to lift the main frame, for example, the working unit, which is mounted on the main frame, in a headland and / or transport position to spend.

Der genannte Anbaurahmen, der an den Schlepper anbaubar ist, kann vorteilhafterweise als Anbaubock ausgebildet sein, der eine Dreipunktanlenkung zum Anbau an den Schlepper umfasst, wobei eine solche Dreipunktanlenkung in an sich bekannter Weise einen Oberlenker und zwei Unterlenker umfassen kann, wobei zumindest einer der genannten Ober- und Unterlenker verstellbar ausgebildet bzw. von einem Hydraulikzylinder gebildet sein kann, um auch den Anbaurahmen anheben und absenken bzw. verkippen zu können, um hierdurch die am Anbaurahmen angelenkten weiteren Rahmenteile anheben und absenken zu können.Said mounting frame, which can be attached to the tractor, can advantageously be designed as a trestle, which comprises a Dreipunktanlenkung for attachment to the tractor, such a Dreipunktanlenkung in a conventional manner may comprise a top link and two lower links, wherein at least one of said Upper and lower links formed adjustable or may be formed by a hydraulic cylinder to raise and lower the mounting frame and can tilt, thereby raising the hinged frame on the other frame parts and can lower.

Das Antreiben des zumindest einen Arbeitsaggregats kann grundsätzlich in verschiedener Art und Weise erfolgen, beispielsweise mittels Hydraulik- oder Elektromotoren. Die genannte Rahmenausbildung mit Zwischenrahmen und Lenkerverbindung erlaubt es in besonders vorteilhafter Weise jedoch auch, das zumindest eine Arbeitsaggregat mittels eines Gelenkwellenstrangs von einer Schlepperzapfwelle her anzutreiben, wobei der genannte Gelenkwellenstrang vorteilhafterweise mittels zumindest eines Wellenlagers an dem Zwischenrahmen gelagert sein kann. Der Gelenkwellenstrang kann hierbei ein erstes Gelenkwellenteil umfassen, das von dem genannten Wellenlager zur Schlepperzapfwelle führt, und ein zweites Gelenkwellenteil aufweisen, das von dem genannten Gelenkwellenlager zum Hauptrahmen führt, an dem das genannte zweite Gelenkwellenteil an ein Getriebe oder ein weiteres Gelenkwellenteil angeschlossen sein kann, um den Antriebsstrang zum Arbeitsaggregat weiter zu führen. Durch das Zwischenwellenlager am Zwischenrahmen können übermäßige Knickwinkel im Bereich der Gelenkwelle vermieden werden.The driving of the at least one working unit can basically be done in various ways, for example by means of hydraulic or electric motors. However, said frame formation with intermediate frame and link connection also makes it possible in a particularly advantageous manner to drive the at least one working assembly by means of a cardan shaft train from a tractor PTO shaft, said cardan shaft strand advantageously being able to be supported on the intermediate frame by means of at least one shaft bearing. The cardan shaft strand may in this case comprise a first propeller shaft part, which leads from said shaft bearing to the tractor PTO, and a second propeller shaft part, which leads from said propeller shaft bearing to the main frame, to which said second propeller shaft part can be connected to a transmission or another propeller shaft part, to continue the drive train to the working aggregate. Due to the intermediate shaft bearing on the intermediate frame, excessive bending angles in the area of the PTO shaft can be avoided.

In vorteilhafter Weiterbildung kann an dem genannten Wellenlager ein Zwischenwellenstück in fester Winkelausrichtung relativ zum Zwischenrahmen – natürlich drehbar um die Wellenachse des Zwischenwellenstücks – gelagert sein, wobei an dem genannten Zwischenwellenstück einerseits das vorgenannte erste Gelenkwellenteil und andererseits das zweite Gelenkwellenteil drehfest anschließbar ist. Durch ein solches Zwischenwellenstück und dessen Lagerung am Zwischenrahmen können an der Wellenlagerstelle auftretende Knickwinkel nochmals halbiert oder reduziert bzw. zumindest ein Aufsummieren der Knickwinkel durch Kurvenfahrten und Höhenbewegungen vermieden werden. Die ersten und zweiten Gelenkwellenteile können im Bereich ihrer Anschlussstellen an das genannte Zwischenwellenstück jeweils ein Gelenk aufweisen, so dass insgesamt zwei Gelenke vorgesehen sind, die jeweils einen Teil der Winkel aufnehmen.In an advantageous further development, an intermediate shaft piece can be mounted in a fixed angular orientation relative to the intermediate frame - of course rotatable about the shaft axis of the intermediate shaft piece, wherein on the said intermediate shaft piece on the one hand the aforesaid first jointed shaft part and on the other hand the second jointed shaft part can be connected in a rotationally fixed manner. By such an intermediate shaft piece and its storage on the intermediate frame bending angle occurring at the shaft bearing point can be further halved or reduced or at least a totaling of the bending angle by cornering and height movements can be avoided. The first and second propeller shaft parts may each have a joint in the region of their connection points to said intermediate shaft piece, so that a total of two joints are provided, each of which receives part of the angle.

Insbesondere können größere Knickwinkel im Bereich der Schlepperzapfwelle und/oder im Bereich des ersten Gelenkwellenteils, insbesondere an dessen Gelenk, das sich im Bereich des Wellenlagers am Zwischenrahmen befindet, vermieden werden, da sich das genannte Wellenlager am Zwischenrahmen bei Höhenbewegungen des Hauptrahmens relativ zum Zwischenrahmen über die Lenkeranordnung an sich nicht verstellt bzw. in der vom Zwischenrahmen vorgegebenen Höhe gehalten wird. Lediglich wenn der Zwischenrahmen um die aufrechte Schwenkachse einlenkt und/oder der Anbaurahmen über die Dreipunktanlenkung relativ zum Schlepper verstellt wird, ergeben sich Winkeländerungen an den Gelenken der ersten Gelenkwelle, die zwischen Schlepper und Wellenlager am Zwischenrahmen vorgesehen ist.In particular, larger bending angles in the area of the tractor PTO shaft and / or in the region of the first propeller shaft part, in particular at its joint, which is located in the region of the shaft bearing on the intermediate frame, can be avoided, since said shaft bearing on the intermediate frame at height movements of the main frame relative to the intermediate frame the handlebar assembly is not adjusted per se or is held in the predetermined by the intermediate frame height. Only when the intermediate frame deflects about the upright pivot axis and / or the mounting frame is adjusted via the Dreipunktanlenkung relative to the tractor, angle changes to the joints of the first propeller shaft, which is provided between the tractor and shaft bearing on the intermediate frame.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment and associated drawings. In the drawing shows:

1: eine ausschnittsweise, schematische Seitenansicht eines landwirtschaftlichen Anbaugeräts in Form eines Kreiselschwaders nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, wobei die Anbindung des Hauptrahmens an den Anbaurahmen über einen Zwischenrahmen und eine Lenkerverbindung gezeigt ist. 1 a fragmentary, schematic side view of an agricultural implement in the form of a rotary rake according to an advantageous embodiment of the invention, wherein the connection of the main frame is shown to the mounting frame via an intermediate frame and a link connection.

Wie 1 zeigt, kann das landwirtschaftliche Anbaugerät 1 als Kreiselschwader ausgebildet sein, bei dem an einem Hauptrahmen 2 als Arbeitsaggregat 3 zumindest ein Rechkreisel gelagert sein kann, wobei der genannte Rechkreisel durch ein Tastfahrwerk 4 am Boden abgestützt sein kann. Der genannte Rechkreisel kann in an sich bekannter Weise um eine aufrechte Rechkreiselachse 5 umlaufende Rechzinken 6 aufweisen, die an Tragarmen befestigt sind, die auf ihrer Umlaufbahn zyklisch hin und her gehend verdreht werden, so dass die Rechzinken 6 zyklisch auf den Boden zu und vom Boden weg geschwenkt werden.As 1 shows, the agricultural implement can 1 be designed as a rotary windrower, in which on a main frame 2 as a working aggregate 3 at least one rotary rake can be mounted, said rotary rake by a Tastfahrwerk 4 can be supported on the ground. The rotary rake mentioned can in a conventional manner to an upright rake rotor axis 5 encircling rake tines 6 which are attached to support arms, which are cyclically rotated in its orbit going back and forth, so that the rake tines 6 be cyclically swung to the ground and away from the ground.

Ohne dass dies 1 zeigen würde, kann an dem Hauptrahmen 2 mindestens ein weiteres Arbeitsaggregat 3 in Form eines Rechkreisels angelenkt sein, beispielswiese über ein weiteres Rahmenteil 7, das mit dem genannten Hauptrahmen 2 verbunden sein kann.Without that 1 could show on the main frame 2 at least one more working aggregate 3 be articulated in the form of a rotary rake, for example, over another frame part 7 that with the mentioned main frame 2 can be connected.

Der genannte Hauptrahmen 2 ist mit einem Anbaurahmen 8 verbunden, der an einen Schlepper 9 angebaut werden kann, beispielsweise mittels einer Dreipunktanlenkung.The named main frame 2 is with a mounting frame 8th connected to a tugboat 9 can be grown, for example by means of a three-point linkage.

Der Hauptrahmen 2 ist dabei nicht direkt mit dem genannten Anbaurahmen 8 verbunden, sondern unter Zwischenschaltung eines Zwischenrahmens 10 und einer Lenkerverbindung 11 an dem Anbaurahmen 8 beweglich angelenkt.The main frame 2 is not directly with the aforementioned mounting frame 8th but with the interposition of an intermediate frame 10 and a handlebar connection 11 on the mounting frame 8th articulated movable.

Der genannte Zwischenrahmen 10 kann hierbei vorteilhafterweise um eine aufrechte Schwenkachse 12 schwenkbar an dem Anbaurahmen 8 angelenkt bzw. montiert sein, so dass der Zwischenrahmen 10 um die aufrechte Schwenkachse 12 einlenken und relativ zum Anbaurahmen 8 verschwenken kann.The mentioned intermediate frame 10 This can advantageously be an upright pivot axis 12 pivotable on the mounting frame 8th be hinged or mounted, so that the intermediate frame 10 around the upright pivot axis 12 turn in and relative to the mounting frame 8th can pivot.

Der Zwischenrahmen 10 ist über die genannte Lenkerverbindung 11 mit dem Hauptrahmen 2 verbunden, wobei die genannte Lenkerverbindung 11 um liegende Lenkerachsen 13, 14, 15, 16 einerseits relativ zum Zwischenrahmen 10 auf und ab schwenken kann und andererseits relativ zum Hauptrahmen 2 auf und ab schwenken kann. Diese Gelenkigkeit der Lenkerverbindung 11 erlaubt es dem Hauptrahmen 2, relativ zum Zwischenrahmen 10 auf und ab bewegt zu werden.The intermediate frame 10 is about the said link 11 with the main frame 2 connected, said link connection 11 around lying handlebar axles 13 . 14 . 15 . 16 on the one hand, relative to the intermediate frame 10 can swing up and down and on the other hand relative to the main frame 2 can swing up and down. This articulation of the handlebar connection 11 allows the main frame 2 , relative to the intermediate frame 10 to be moved up and down.

Wie 1 zeigt, kann die Lenkerverbindung 11 zwei quer zu den Lenkerachsen 13, 14, 15 und 16 beabstandete Lenker 17 und 18 aufweisen, die mittels der genannten Lenkerachsen 13, 14, 15 und 16 jeweils einerseits an dem Zwischenrahmen 10 gelenkig und andererseits an dem Hauptrahmen 2 gelenkig befestigt sind, so dass jeder der Lenker 17 und 18 relativ zum Zwischenrahmen 10 und relativ zum Hauptrahmen 2 in einer aufrechten Ebene verschwenkt werden kann.As 1 shows, the handlebar connection 11 two across the handlebar axles 13 . 14 . 15 and 16 spaced handlebars 17 and 18 have, by means of said handlebar axles 13 . 14 . 15 and 16 on the one hand on the intermediate frame 10 articulated and on the other hand on the main frame 2 are hinged, so that each of the handlebars 17 and 18 relative to the intermediate frame 10 and relative to the main frame 2 can be pivoted in an upright plane.

Wie 1 zeigt, können die Lenker 17 und 18 dabei zumindest näherungsweise parallel zueinander ausgerichtet sein und im Wesentlichen dieselbe Lenkerlänge besitzen, so dass die Lenkerverbindung 11 eine Parallelogrammlenkeranordnung bildet. Mittels einer solchen Parallelogrammlenkeranordnung kann der Hauptrahmen 2 relativ zum Zwischenrahmen 10 höhenverstellt werden, ohne hierbei eine Winkelveränderung zu erfahren. Konkret kann der Hauptrahmen 2 in der in 1 gezeigten liegenden Ausrichtung auf und ab bewegt werden, wobei der Zwischenrahmen 10 hierbei die in 1 gezeigte Stellung behalten kann.As 1 shows, the handlebars can 17 and 18 be aligned at least approximately parallel to each other and have substantially the same handlebar length, so that the link connection 11 forms a Parallelogrammlenkeranordnung. By means of such a parallelogram linkage arrangement, the main frame 2 relative to the intermediate frame 10 be adjusted in height without experiencing a change in angle. Specifically, the main frame 2 in the in 1 shown lying orientation are moved up and down, the intermediate frame 10 here the in 1 position shown.

Die Winkelstellung der genannten Lenkerverbindung 11 kann hierbei durch einen Stellaktor 19 eingestellt werden, der vorteilhafterweise zwischen einem der Lenker 17 und 18 und dem Hauptrahmen 2 angreifen kann, wobei für die lenkerseitigen und hauptrahmenseitigen Anlenkpunkte 20 und 21 des Stellaktors 19 Anlenkkonsolen an dem entsprechenden Lenker 18 und dem Hauptrahmen 2 vorgesehen sein können, vgl. 1.The angular position of said link connection 11 can by a Stellaktor 19 be set, which advantageously between one of the handlebars 17 and 18 and the main frame 2 can attack, with the handlebar side and main frame side pivot points 20 and 21 of the actuator 19 Anlenkkonsolen to the appropriate handlebars 18 and the main frame 2 can be provided, cf. 1 ,

Der genannte Stellaktor 19 kann hierbei ein Hydraulikzylinder sein, dessen Längenverstellung die Lenkerverbindung 11 in eine andere Winkelstellung relativ zum Hauptrahmen 2 zwingt, wodurch der Hauptrahmen 2 relativ zum Zwischenrahmen 10 angehoben bzw. auch wieder abgesenkt werden kann.The named Stellaktor 19 this can be a hydraulic cylinder whose length adjustment the link connection 11 in a different angular position relative to the main frame 2 forces, causing the main frame 2 relative to the intermediate frame 10 can be raised or lowered again.

Wie 1 zeigt, kann das Arbeitsaggregat 3 von einer Schlepperzapfwelle her über einen mechanischen Antriebsstrang in Form eines Gelenkwellenstrangs 22 angetrieben werden, wobei der genannte Gelenkwellenstrang 22 vorteilhafterweise durch ein Wellenlager 23 an dem Zwischenrahmen 10 gelagert sein kann. Das genannte Wellenlager 23 kann hierbei vorteilhafterweise an dem Zwischenrahmen 10 in einer Höhe angeordnet sein, die näherungsweise der Höhe der Schlepperzapfwelle entsprechen kann, zumindest wenn der Zwischenrahmen 10 und der Anbaurahmen 8 in einer bestimmungsgemäßen Arbeitsstellung sind. Hierdurch kann ein erster Gelenkwellenteil 24 ohne größere Knickwinkel von dem Wellenlager 23 zur Schlepperzapfwelle führen.As 1 shows, the working aggregate 3 from a tractor PTO via a mechanical drive train in the form of a propeller shaft 22 be driven, said drive shaft strand 22 advantageously by a shaft bearing 23 on the intermediate frame 10 can be stored. The named shaft bearing 23 can this advantageously on the intermediate frame 10 be arranged at a height which may correspond approximately to the height of the tractor PTO, at least if the intermediate frame 10 and the mounting frame 8th are in a proper working position. This can be a first propeller shaft part 24 without major bending angle of the shaft bearing 23 lead to the tractor PTO.

Ein zweiter Gelenkwellenteil 25 kann von dem genannten Wellenlager 23 zum Hauptrahmen 2 führen und am Hauptrahmen 2 mit einem Eingangsgetriebe oder einem weiteren Gelenkwellenteil verbunden sein, über das das Arbeitsaggregat 3 angetrieben werden kann.A second propeller shaft part 25 can from the said shaft bearing 23 to the main frame 2 lead and on the main frame 2 be connected to an input gear or another propeller shaft part, over which the working unit 3 can be driven.

Wie 1 zeigt, kann an dem Wellenlager 23 ein Zwischenwellenstück 26 gelagert sein, das um seine Wellenachse drehbar gelagert, im Übrigen aber in fester Winkelausrichtung relativ zum Zwischenrahmen 10 gelagert ist. Dabei kann das genannte Zwischenwellenstück 26 zumindest bei Geradeausfahrt und/oder bei unverschwenktem Zwischenrahmen 10 eine liegende, in Fahrtrichtung weisende Ausrichtung einnehmen.As 1 shows, can at the shaft bearing 23 an intermediate shaft piece 26 be stored, which is rotatably mounted about its shaft axis, but otherwise in a fixed angular orientation relative to the intermediate frame 10 is stored. In this case, said intermediate shaft piece 26 at least when driving straight ahead and / or at undocked intermediate frame 10 take a lying, pointing in the direction of travel orientation.

An dem genannten Zwischenwellenstück 26 ist einerseits der zuvor genannte erste Gelenkwellenteil 24 und andererseits der zweite Gelenkwellenteil 25 drehfest angebunden, so dass das Zwischenwellenstück 26 das Drehmoment des ersten Gelenkwellenteils 24 auf das zweite Gelenkwellenteil 25 überträgt.At said intermediate shaft piece 26 on the one hand, the aforementioned first propeller shaft part 24 and on the other hand, the second propeller shaft part 25 rotatably connected, so that the intermediate shaft piece 26 the torque of the first propeller shaft part 24 on the second propeller shaft part 25 transfers.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008034311 A1 [0006] DE 102008034311 A1 [0006]

Claims (8)

Landwirtschaftliches Anbaugerät, insbesondere Heuwerbungsmaschine, mit einem Hauptrahmen (2), an dem zumindest ein Arbeitsaggregat (3) angelenkt ist, sowie einem Anbaurahmen (8) zum Anbauen an einen Schlepper (9), wobei der Anbaurahmen (8) relativ zum Hauptrahmen (2) um eine aufrechte Schwenkachse (12) schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Anbaurahmen (8) und dem Hauptrahmen (2) ein Zwischenrahmen (10) vorgesehen ist, der um die genannte aufrechte Schwenkachse (12) relativ zum Anbaurahmen (8) schwenkbar ist und mit dem Hauptrahmen (2) über eine Lenkerverbindung (11) verbunden ist, die um liegende Lenkerachsen (13, 14, 15, 16) relativ zum Zwischenrahmen (10) und relativ zum Hauptrahmen (2) schwenkbar ist.Agricultural attachment, in particular a hay-making machine, with a main frame ( 2 ), on which at least one working aggregate ( 3 ), and a mounting frame ( 8th ) for attachment to a tractor ( 9 ), the mounting frame ( 8th ) relative to the main frame ( 2 ) about an upright pivot axis ( 12 ) is pivotable, characterized in that between the mounting frame ( 8th ) and the main frame ( 2 ) an intermediate frame ( 10 ) provided around said upright pivot axis ( 12 ) relative to the mounting frame ( 8th ) is pivotable and with the main frame ( 2 ) via a link ( 11 ), the surrounding handlebar axles ( 13 . 14 . 15 . 16 ) relative to the intermediate frame ( 10 ) and relative to the main frame ( 2 ) is pivotable. Landwirtschaftliches Anbaugerät nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Lenkeranordnung (11) zumindest zwei voneinander quer zu den Lenkerachsen (13, 14, 15, 16) beabstandete Lenker (17, 18) umfasst, die um zueinander parallele Lenkerachsen (13, 14, 15, 16) jeweils schwenkbar mit dem Zwischenrahmen (10) und dem Hauptrahmen (2) verbunden sind.An agricultural implement according to the preceding claim, wherein the linkage arrangement ( 11 ) At least two of each other transversely to the handlebar axles ( 13 . 14 . 15 . 16 ) spaced handlebars ( 17 . 18 ), which are parallel to each other handlebar axles ( 13 . 14 . 15 . 16 ) each pivotally with the intermediate frame ( 10 ) and the main frame ( 2 ) are connected. Landwirtschaftliches Anbaugerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Lenkeranordnung (11) als Parallelogrammlenkeranordnung ausgebildet ist.Agricultural attachment according to one of the preceding claims, wherein the linkage arrangement ( 11 ) is designed as a parallelogram linkage arrangement. Landwirtschaftliches Anbaugerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Stellaktor (19) zum Einstellen der Winkelstellung der Lenkeranordnung (11) relativ zum Hauptrahmen (2) und/oder relativ zum Zwischenrahmen (10) vorgesehen ist.An agricultural implement according to any one of the preceding claims, wherein a positioning actuator ( 19 ) for adjusting the angular position of the handlebar assembly ( 11 ) relative to the main frame ( 2 ) and / or relative to the intermediate frame ( 10 ) is provided. Landwirtschaftliches Anbaugerät nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei als Stellaktor (19) ein Hydraulikzylinder vorgesehen ist, der einerseits einen Lenkeranlenkpunkt (20) und andererseits einen Hauptrahmenanlenkpunkt (21) besitzt.An agricultural implement according to the preceding claim, wherein as a Stellaktor ( 19 ) a hydraulic cylinder is provided, on the one hand a handlebar linkage point ( 20 ) and on the other hand a Hauptrahmenanlenkpunkt ( 21 ) owns. Landwirtschaftliches Anbaugerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zumindest eine Arbeitsaggregat (3) über einen Gelenkwellenstrang (22) von einer Schlepperzapfwelle her antreibbar ist, wobei an dem Zwischenrahmen (10) ein Wellenlager (23) zum Lagern des Gelenkwellenstrangs (22) vorgesehen ist, von dem aus ein erstes Gelenkwellenteil (24) zur Schlepperzapfwelle führt und ein zweites Gelenkwellenteil (25) zum Hauptrahmen (2) führt.An agricultural implement according to any one of the preceding claims, wherein the at least one working aggregate ( 3 ) via a cardan shaft ( 22 ) is drivable by a tractor PTO, wherein on the intermediate frame ( 10 ) a shaft bearing ( 23 ) for supporting the propeller shaft ( 22 ) is provided, from which a first propeller shaft part ( 24 ) leads to the tractor PTO and a second propeller shaft part ( 25 ) to the main frame ( 2 ) leads. Landwirtschaftliches Anbaugerät nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei an dem Wellenlager (23) ein Zwischenwellenstück (26) in fester Winkelausrichtung relativ zum Zwischenrahmen (10) gelagert ist, wobei an dem Zwischenwellenstück (26) die genannten ersten und zweiten Gelenkwellenteile (24, 25) drehfest angeschlossen sind.Agricultural attachment according to the preceding claim, wherein on the shaft bearing ( 23 ) an intermediate shaft piece ( 26 ) in fixed angular orientation relative to the intermediate frame ( 10 ) is mounted, wherein at the intermediate shaft piece ( 26 ) the said first and second propeller shaft parts ( 24 . 25 ) are non-rotatably connected. Landwirtschaftliches Anbaugerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Anbaurahmen (8) einen Anbaubock bildet, der eine Dreipunktanlenkung zum Anbau an den Schlepper (9) aufweist.An agricultural implement according to any one of the preceding claims, wherein the mounting frame ( 8th ) forms a trestle, which is a three-point linkage for attachment to the tractor ( 9 ) having.
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