DE202014008413U1

DE202014008413U1 - Strain relief element for cable drag chains

Info

Publication number: DE202014008413U1
Application number: DE201420008413
Authority: DE
Original assignee: Schmidberger GmbH
Current assignee: Schmidberger GmbH
Priority date: 2014-10-21
Filing date: 2014-10-21
Publication date: 2014-10-29
Anticipated expiration: 2024-10-22
Also published as: DE102015003192A1

Abstract

Zugentlastungselement (1) für eine Energieführungskette (100) zum Einklemmen von Kabeln und/oder Leitungen (200), – das in ein Kettenglied (110) der Energieführungskette (100), welches einen hohlen Innenraum aufweist, eingepasst ist, und – das eine kanalförmige Durchführung (6) zur Aufnahme der Kabel und/oder Leitungen (200) aufweist, die sich über nahezu die gesamte Breite (114) des Innenraums erstreckt.Strain relief element (1) for an energy chain (100) for clamping cables and / or lines (200), - which is fitted into a chain link (110) of the energy chain (100), which has a hollow interior, and - which is a channel-shaped Has bushing (6) for receiving the cables and / or lines (200), which extends over almost the entire width (114) of the interior.

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Zugentlastungselement für Energieführungsketten zum Einklemmen von Kabeln, Leitungen oder dergleichen. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Zugentlastungselement, das in die Anschlussstücke von Energieführungsketten eingepasst ist, um damit den Platzverlust in und außerhalb der Energieführungskette durch das Zugentlastungselement so gering wie möglich zu gestalten.The invention relates to a strain relief for power transmission chains for clamping cables, cables or the like. In particular, the invention relates to a strain relief element which is fitted into the fittings of energy guiding chains in order to minimize the space lost in and outside the energy guiding chain by the strain relief element.

Energieführungsketten kommen in der Industrie häufig überall dort zum Einsatz, wo Maschinenteile, die sich ständig hin- und herbewegen, an Kabeln oder Leitungen angeschlossen sind. Typische Beispiele sind Werkzeugmaschinen, Industrieroboter, Bediengeräte für Hochregellager, Krane, medizinische Geräte und Bühnentechnik. Die Kabel oder Leitungen sind in den inneren Belegungsraum der Energieführungsketten eingebettet. Bei einer solchen Anordnung wird durch die Verwendung von Energieführungsketten sichergestellt, dass die zulässigen Biegeradien der Kabel oder Leitungen eingehalten werden. Bei zu starker Biegung der Kabel oder Leitungen, oder bei einem möglichen Umknicken, könnten diese beschädigt oder sogar zerstört werden.Cable drag chains are often used in industry wherever machine parts, which constantly move back and forth, are connected to cables or lines. Typical examples are machine tools, industrial robots, operating devices for high-bay warehouses, cranes, medical equipment and stage technology. The cables or lines are embedded in the inner space of the cable drag chains. In such an arrangement, the use of energy guiding chains ensures that the permissible bending radii of the cables or lines are maintained. Excessive bending of the cables or lines, or possible kinking, could damage or even destroy them.

Bekannte Energieführungsketten bestehen aus gelenkig verbundenen Elementen oder Kettengliedern. Der Querschnitt dieser Energieführungsketten ist häufig rechteckig ausgestaltet. Die Kettenglieder bekannter Energieführungsketten können sich nach innen oder außen öffnen lassen, wodurch sich die Kabel oder Leitungen einfacher verlegen lassen.Known energy chains consist of articulated elements or chain links. The cross section of these cable drag chains is often designed rectangular. The chain links of known cable drag chains can be opened inwards or outwards, which makes it easier to lay the cables or lines.

Am Anfangsglied und am Endglied der Energieführungskette, die auch als Anschlussstücke bezeichnet werden, können sogenannte Zugentlastungselemente angebracht werden. Bekannt sind auch Zugentlastungselemente, die an Querstegen von Energieführungsketten angebracht werden können. Damit werden die Kabel oder Leitungen, die durch die Energieführungskette verlegt sind, eingeklemmt. Dadurch wird verhindert, dass die Kabel oder Leitungen durch die hohen Beschleunigungen, die bei der ständigen Bewegung der Maschinenteile auftreten, zu stark bewegt und belastet werden. Insbesondere an den Anschlussstücken, die mit den Maschinenteilen verbunden werden können, würde eine zu große Bewegungsfreiheit der Kabel oder Leitungen zu hohen mechanischen Belastungen führen. Solche Belastungen können in Form von Biege-, Schub- und Zugspannungen auftreten.At the starting member and the end member of the power transmission chain, which are also referred to as fittings, so-called strain relief elements can be attached. Also known are strain relief, which can be attached to transverse webs of energy chains. This traps the cables or wires that are routed through the energy chain. This prevents the cables or lines from being excessively moved and loaded due to the high accelerations that occur during the constant movement of the machine parts. In particular, at the fittings, which can be connected to the machine parts, too great freedom of movement of the cables or lines would lead to high mechanical loads. Such loads can occur in the form of bending, shear and tensile stresses.

Es sind verschiedenste Ausgestaltungen von Zugentlastungselementen bekannt. Beispielsweise können Bügelschellen, SZL-Zugentlastungen oder Blockschellen verwendet werden. Diesen ist gemein, dass zu ihrer Befestigung spezielle Montageelemente, wie etwa Montageschienen verwendet werden müssen. Diese Montageschienen werden in der Regel unterhalb oder außerhalb der Anschlussstücke der Energieführungskette angebracht. Weiter ist der Einsatz von Zugentlastungs-Kammleisten zur separaten Zugentlastung bzw. Befestigung der Kabel oder Leitungen außerhalb der Energieführung bekannt. Alle der vorgenannten bekannten Zugentlastungselemente haben den Nachteil, dass sie den inneren Belegungsraum der Energieführungskette, der zur Durchführung von Kabeln oder Leitungen zur Verfügung steht, in der Breite stark reduzieren. Für das Einklemmen mehrerer Kabel oder Leitungen sehen die bekannten Zugentlastungselemente eine entsprechende Anzahl von Schellen vor. Durch die Aneinanderreihung dieser Schellen, die in der Regel einen runden Querschnitt und eine nicht zu vernachlässigende Wanddicke aufweisen, steht eine deutlich reduzierte effektive Breite zur Durchführung der Kabel oder Leitungen zur Verfügung. Des Weiteren tritt im Falle einer Montage des Zugentlastungselements vor den Anschlussstücken durch Überstände ein zusätzlicher Platzverlust auf. Schließlich erfordert die Verwendung der bekannten Zugentlastungselemente eine umständliche Befestigung der Zugentlastungselemente an den Montageelementen. Dadurch ist zunächst ein Arbeitsschritt notwendig, um die Energieführungskette mit Kabeln oder Leitungen zu bestücken, ein weiterer ist notwendig zur Befestigung der Montageelemente, ein dritter ist notwendig für die Fixierung der Zugentlastungselemente in den Montageelementen, und ein letzter ist erforderlich, um die Kabel oder Leitungen in die Zugentlastungselemente einzuklemmen.There are a variety of configurations of strain relief known. For example, strap clamps, SZL strain reliefs or block clamps can be used. These have in common that for their attachment special mounting elements, such as mounting rails must be used. These mounting rails are usually mounted below or outside the fittings of the energy chain. Next, the use of strain relief comb strips for separate strain relief or attachment of the cables or lines outside the power supply is known. All of the aforementioned known strain relief elements have the disadvantage that they greatly reduce the width in the inner space of the energy supply chain, which is available for the implementation of cables or lines available. For clamping several cables or lines, the known strain relief elements provide a corresponding number of clamps. By juxtaposing these clamps, which generally have a round cross-section and a non-negligible wall thickness, a significantly reduced effective width for the implementation of the cables or lines is available. Furthermore, occurs in the case of mounting the strain relief in front of the fittings by projections an additional loss of space. Finally, the use of the known strain relief requires a cumbersome attachment of the strain relief to the mounting elements. As a result, a step is first necessary to equip the energy supply chain with cables or lines, another is necessary for mounting the mounting elements, a third is necessary for fixing the strain relief in the mounting elements, and a last is required to the cables or lines clamp in the strain relief elements.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Zugentlastungselement derart auszugestalten, dass der Platzverlust sowohl im inneren Belegungsraum der Energieführungskette als auch außerhalb davon möglichst gering gehalten wird und gleichzeitig die Montage sich möglichst einfach gestaltet.Object of the present invention is to design a strain relief such that the loss of space is kept as low as possible both in the inner space of the energy supply chain and outside of it and at the same time the assembly is as simple as possible.

Diese Aufgabe wird durch das Zugentlastungselement mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 10 angegeben.This object is achieved by the strain relief with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the present invention are specified in the subclaims 2 to 10.

Das erfindungsgemäße Zugentlastungselement für eine Energieführungskette zum Einklemmen von Kabeln und/oder Leitungen ist in ein Kettenglied der Energieführungskette, welches einen hohlen Innenraum aufweist, eingepasst, und weist eine kanalförmige Durchführung zur Aufnahme der Kabel und/oder Leitungen auf, die sich über nahezu die gesamte Breite des Innenraums erstreckt. Dadurch, dass das Zugentlastungselement in das Kettenglied eingepasst ist, wird sichergestellt, dass der Platzverlust aufgrund des Zugentlastungselements innerhalb des Kettengliedes minimal bleibt. Darüber hinaus ist das Zugentlastungselement nahezu auf den Innenraum des Kettengliedes beschränkt. Dies hat den Vorteil, dass der Überstand des Zugentlastungselements am Kettenglied so gering wie möglich gehalten wird. Dadurch, dass das Zugentlastungselement weiter eine kanalförmige Durchführung aufweist, die sich über nahezu die gesamte Breite des Innenraums des Kettengliedes erstreckt, wird erreicht, dass auch der Platzverlust im Kettenglied in der Breite minimiert wird. Dies hat den Vorteil, dass nahezu die gesamte Breite des inneren Belegungsraums der Energieführungskette zur Durchführung von Kabeln und/oder Leitungen genutzt werden kann.The strain relief element according to the invention for a power transmission chain for clamping cables and / or lines is fitted in a chain link of the energy chain, which has a hollow interior, and has a channel-shaped passage for receiving the cables and / or lines over almost the entire Width of the interior extends. The fact that the strain relief is fitted in the chain link, it is ensured that the loss of space due to the strain relief element within the chain link remains minimal. In addition, it is the strain relief almost limited to the interior of the chain link. This has the advantage that the projection of the strain relief on the chain link is kept as low as possible. The fact that the strain relief further has a channel-shaped passage extending over almost the entire width of the interior of the chain link, it is achieved that the loss of space in the chain link is minimized in width. This has the advantage that almost the entire width of the inner occupancy space of the energy chain can be used for the implementation of cables and / or lines.

Vorteilhafterweise ist das erfindungsgemäße Zugentlastungselement lösbar an dem Kettenglied befestigt. Damit ist das Zugentlastungselement direkt mit der Energieführungskette verbunden. Dies hat den Vorteil, dass es keiner weiteren Montageelemente, die außerhalb der Energieführungskette zur Befestigung der Zugentlastungselemente angebracht werden müssen, bedarf. Weiter kann damit die Energieführungskette mit Kabeln und/oder Leitungen vorbestückt und gleichzeitig zugentlastet werden, ohne zusätzliche Montageelemente bei der Montage dieser kompletten Baugruppe an einem Maschinenteil zu lösen oder zu fixieren. Zweckmäßigerweise ist das Zugentlastungselement mit Befestigungsmitteln, vorzugsweise Schrauben und/oder Muttern an dem Kettenglied der Energieführungskette befestigt. Damit ist das Zugentlastungselement durch Kraftschluss an der Energieführungskette fixiert. Dadurch ist sichergestellt, dass das Zugentlastungselement sich nicht von der Energieführungskette lösen kann, auch nicht bei hoher mechanischer Belastung.Advantageously, the strain relief element according to the invention is releasably attached to the chain link. Thus, the strain relief is connected directly to the energy chain. This has the advantage that it requires no further mounting elements that need to be mounted outside of the energy chain to attach the strain relief. Next so that the energy supply chain can be pre-equipped with cables and / or lines and at the same time strain-relieved, without loosening or fixing additional mounting elements in the assembly of this complete assembly on a machine part. Conveniently, the strain relief is fastened with fastening means, preferably screws and / or nuts on the chain link of the energy chain. Thus, the strain relief is fixed by adhesion to the energy chain. This ensures that the strain relief can not be detached from the energy chain, even at high mechanical stress.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Zugentlastungselements umfasst das Zugentlastungselement ein Oberteil mit einem ersten Einklemmbereich und ein Unterteil mit einem zweiten Einklemmbereich. Dabei wird die kanalförmige Durchführung dadurch ausgebildet, dass der zweite Einklemmbereich des Unterteils in einem festen Abstand vom ersten Einklemmbereich des Oberteils angeordnet ist. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass ein individueller Abstand eingestellt werden kann, der den Abmessungen der Kabel gerecht wird. Zweckmäßigerweise ist das Unterteil lösbar am Oberteil befestigt. Dies hat den Vorteil, dass Kabel durch Entfernen des Unterteils vom Oberteil in die Energieführungskette eingesetzt werden können. Dadurch ist es auf einfache Weise möglich, die Energieführungskette mit Kabeln und/oder Leitungen zu bestücken. Durch die Befestigung des Unterteils am Oberteil wird weiter sichergestellt, dass ein genügend großer Druck auf die Kabel und/oder Leitungen ausgeübt wird, der ein Verrutschen verhindert. Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Zugentlastungselement zweistückig ausgestaltet ist. Damit ist das Zugentlastungselement einfach herzustellen, einfach zu handhaben und einfach in die Energieführungskette einzubauen.In a preferred embodiment of the strain relief element according to the invention, the strain relief element comprises an upper part with a first Einklemmbereich and a lower part with a second Einklemmbereich. In this case, the channel-shaped passage is formed by the second clamping region of the lower part being arranged at a fixed distance from the first clamping region of the upper part. This embodiment has the advantage that an individual distance can be set, which meets the dimensions of the cable. Appropriately, the lower part is releasably attached to the upper part. This has the advantage that cables can be used by removing the lower part of the upper part in the energy supply chain. This makes it possible in a simple manner, to equip the energy supply chain with cables and / or cables. By attaching the lower part of the upper part is further ensured that a sufficiently large pressure on the cables and / or lines is exercised, which prevents slipping. Preferably, the strain relief element according to the invention is designed in two pieces. Thus, the strain relief is easy to manufacture, easy to handle and easy to install in the energy chain.

Vorteilhafterweise umfasst das erfindungsgemäße Zugentlastungselement Stahl, vorzugsweise Edelstahl, besonders bevorzugt Edelstahl V2A 1.4301. Damit erhält das Zugentlastungselement Stabilität und Beständigkeit.Advantageously, the strain relief element according to the invention comprises steel, preferably stainless steel, particularly preferably stainless steel V2A 1.4301. This gives the strain relief element stability and durability.

Es ist von Vorteil, wenn das erfindungsgemäße Zugentlastungselement weiter mindestens eine Unterlage aus Schaumstoff oder Kunststoff umfasst, die in die kanalförmige Durchführung eingebracht ist. Besonders bevorzugt werden Unterlagen aus Moosgummi oder sog. Poron^®-Pads verwendet. Dadurch sind die Kabel und/oder Leitungen in der kanalförmigen Durchführung in verformbare Materialien eingebettet. Damit wird erreicht, dass die Kabel und/oder Leitungen mit genügend großem Druck eingeklemmt werden, auch wenn sie nicht direkt mit dem ersten Einklemmbereich des Oberteils und dem zweiten Einklemmbereich des Unterteils in Berührung stehen. Des Weiteren ist es damit möglich, Kabel und/oder Leitungen mit unterschiedlichen Querschnitten mithilfe des erfindungsgemäßen Zugentlastungselements einzuklemmen. Weiter ist von Vorteil, dass die Unterlagen die Kabel und/oder Leitungen vor zu starker mechanischer Belastung schützen. Mechanische Belastungen, wie Stöße, Schwingungen oder Erschütterungen, können durch die Unterlagen absorbiert oder abgefedert werden. Durch die Materialbeschaffenheit der Unterlagen wird schließlich der Reibungswiderstand zwischen den Kabeln und/oder Leitungen, einerseits, und den Unterlagen, andererseits, vergrößert. Dies wirkt sich vorteilhaft auf die Einklemmwirkung des erfindungsgemäßen Zugentlastungselements aus.It is advantageous if the strain relief element according to the invention further comprises at least one base of foam or plastic, which is introduced into the channel-shaped passage. Particular preference documents of foam rubber or called. Poron ^® pads used. As a result, the cables and / or lines are embedded in the channel-shaped passage in deformable materials. This ensures that the cables and / or lines are clamped with a sufficiently large pressure, even if they are not directly in contact with the first Einklemmbereich of the upper part and the second Einklemmbereich the lower part. Furthermore, it is thus possible to clamp cables and / or cables with different cross sections with the aid of the strain relief element according to the invention. Another advantage is that the documents protect the cables and / or cables from excessive mechanical stress. Mechanical loads, such as impacts, vibrations or shocks, can be absorbed or cushioned by the pads. By the material nature of the documents, the frictional resistance between the cables and / or lines, on the one hand, and the documents, on the other hand, eventually increases. This has an advantageous effect on the trapping action of the strain relief element according to the invention.

Zweckmäßigerweise handelt es sich bei dem Kettenglied der Energieführungskette, in das das erfindungsgemäße Zugentlastungselement eingepasst ist, um ein Anschlussstück, vorzugsweise ein Universalanschlussstück. Das heißt, das Kettenglied ist vorzugsweise ein Anfangsglied oder ein Endglied der Energieführungskette. An den Anschlussstücken sind die Kabel und/oder Leitungen besonders großer mechanischer Belastung ausgesetzt. Durch den Einsatz von Zugentlastungselementen in den Anschlussstücken werden diese Belastungen damit reduziert. Somit sind die Kabel und/oder Leitungen vor Beschädigungen oder Zerstörung geschützt.Expediently, the chain link of the energy guiding chain, in which the strain relief element according to the invention is fitted, is a connecting piece, preferably a universal connecting piece. That is, the chain link is preferably an initial member or an end member of the power transmission chain. The cables and / or cables are exposed to particularly great mechanical stress at the connection pieces. The use of strain relief elements in the fittings reduces these loads. Thus, the cables and / or cables are protected from damage or destruction.

Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Zugentlastungselement zum Einklemmen von Flachkabeln verwendet. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der kanalförmigen Durchführung, die sich über nahezu die gesamte Breite des Innenraums des Kettenglieds erstreckt, ist das Zugentlastungselement für Flachkabel besonders geeignet.Preferably, the strain relief according to the invention is used for clamping flat cables. Due to the inventive design of the channel-shaped passage extending over almost the entire width of the interior of the chain link, the strain relief for flat cable is particularly suitable.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Energieführungskette zur Führung von Kabeln und/oder Leitungen mit gelenkig verbundenen Kettengliedern betrachtet, wobei in mindestens ein Kettenglied der Energieführungskette ein erfindungsgemäßes Zugentlastungselement eingepasst ist. Zweckmäßigerweise ist das erfindungsgemäße Zugentlastungselement in das Anfangsglied oder das Endglied der Energieführungskette eingepasst. Damit wird erreicht, dass nahezu die gesamte Breite des inneren Belegungsraums der Energieführungskette zum Verlegen und Durchführen von Kabeln und/oder Leitungen genutzt werden kann. Weiter kann die Energieführungskette mit Kabeln und/oder Leitungen vorbestückt und gleichzeitig zugentlastet werden, ohne zusätzliche Montageelemente zu lösen oder zu fixieren. According to a further aspect of the invention, an energy guiding chain for guiding cables and / or lines with articulated chain links is considered, wherein in at least one chain link of the energy guiding chain a strain relief element according to the invention is fitted. The strain relief element according to the invention is expediently fitted into the starting link or the end link of the energy guiding chain. This ensures that almost the entire width of the inner occupation space of the energy chain can be used for laying and carrying cables and / or lines. Furthermore, the energy supply chain can be pre-equipped with cables and / or lines and at the same time strain-relieved without having to loosen or fix additional mounting elements.

Das erfindungsgemäße Zugentlastungselement kann aus Stahlblech, vorzugsweise Edelstahlblech hergestellt werden. Die Dicke des Blechs liegt vorzugsweise zwischen 0,5 mm und 5,0 mm, besonders bevorzugt zwischen 1,0 mm und 2,5 mm. Aus dem Blech werden zunächst zweckmäßigerweise ein oder mehrere Zuschnitte ausgeschnitten oder gestanzt, aus dem bzw. denen das Zugentlastungselement geformt wird. Der Zuschnitt bzw. die Zuschnitte können mithilfe von Schneidbrennern oder Lasern ausgeschnitten bzw. mithilfe eines Stanzwerkzeugs gestanzt werden. Der oder die Zuschnitte können mit Bohrlöchern versehen sein. Zweckmäßigerweise dienen diese Bohrlöcher der Befestigung des Zugentlastungselements an einem Kettenglied der Energieführungskette und/oder der Befestigung an dem Maschinenteil. Schließlich werden der oder die gebohrten Zuschnitte durch Biegen zum Zugentlastungselement geformt.The strain relief element according to the invention can be made of sheet steel, preferably stainless steel sheet. The thickness of the sheet is preferably between 0.5 mm and 5.0 mm, more preferably between 1.0 mm and 2.5 mm. From the sheet, one or more blanks are first cut or punched expediently, from which or which the strain relief element is formed. The blank or blanks can be cut using cutting torches or lasers or punched using a punching tool. The blank or blanks may be provided with holes. Expediently, these boreholes serve to fasten the strain relief element to a chain link of the energy guiding chain and / or to the attachment to the machine part. Finally, the drilled blank or blanks are formed by bending to the strain relief.

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der nachfolgenden Figuren beschrieben. Es zeigen:In the following, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the following figures. Show it:

1a: eine Schrägansicht eines von vorne betrachteten erfindungsgemäßen Zugentlastungselements; 1a : An oblique view of a contemplated from the front strain relief element according to the invention;

1b: eine Schrägansicht eines von hinten betrachteten erfindungsgemäßen Zugentlastungselements; 1b a perspective view of a considered from the back of the invention strain relief element;

2a: eine Schrägansicht des Oberteils eines erfindungsgemäßen Zugentlastungselements; 2a : An oblique view of the upper part of a strain relief according to the invention;

2b: eine Schrägansicht des Unterteils eines erfindungsgemäßen Zugentlastungselements; 2 B : An oblique view of the lower part of a strain relief according to the invention;

3: eine Schrägansicht eines erfindungsgemäßen Zugentlastungselements, das in ein Kettenglied einer Energieführungskette eingepasst ist; 3 : An oblique view of a strain relief according to the invention, which is fitted in a chain link of a power transmission chain;

4: eine mit Kabeln bestückte Energieführungskette mit erfindungsgemäßem Zugentlastungselement; 4 : a cable carrier equipped with energy supply chain with inventive strain relief;

5: eine schematische Anordnung einer Energieführungskette. 5 : a schematic arrangement of an energy supply chain.

1a zeigt ein von vorne betrachtetes erfindungsgemäßes Zugentlastungselement 1. 1b zeigt das Zugentlastungselement 1 aus 1a von hinten betrachtet. Das gezeigte Zugentlastungselement 1 ist aus einem Oberteil 2 und einem Unterteil 3 zusammengesetzt. Zu sehen sind weiter der erste Einklemmbereich 4 des Oberteils 2 sowie der zweite Einklemmbereich 5 des Unterteils. Gezeigt ist die Anordnung von Oberteil 2 und Unterteil 3 in Funktionsstellung. Das heißt, in dieser Anordnung ist eine kanalförmige Durchführung 6 ausgebildet. Diese kanalförmige Durchführung 6 wird von dem ersten Einklemmbereich 4, dem zweiten Einklemmbereich 5 und von den dem ersten Einklemmbereich 4 zugewandten Teilen der Seitenwände 7 des Oberteils 2 gebildet. Wie insbesondere in 1b zu erkennen ist, schmiegen sich die Seitenwände 8 des Unterteils 3 unterhalb des zweiten Einklemmbereichs 5 an die Seitenwände 7 des Oberteils 2 an. Dadurch ist sichergestellt, dass die kanalförmige Durchführung 6 die größtmögliche Breite aufweist, nämlich die, die durch die Seitenwände 7 des Oberteils 2 begrenzt wird. 1a shows a front view of the invention strain relief 1 , 1b shows the strain relief 1 out 1a viewed from the rear. The strain relief shown 1 is from a shell 2 and a lower part 3 composed. You can also see the first pinching area 4 of the top 2 as well as the second Einklemmbereich 5 of the lower part. Shown is the arrangement of shell 2 and lower part 3 in functional position. That is, in this arrangement is a channel-shaped passage 6 educated. This channel-shaped passage 6 is from the first pinching area 4 , the second pinching area 5 and from the first pinching area 4 facing parts of the side walls 7 of the top 2 educated. As in particular in 1b can be seen, the side walls nestle 8th of the lower part 3 below the second Einklemmbereichs 5 to the side walls 7 of the top 2 at. This ensures that the channel-shaped passage 6 has the greatest possible width, namely, the, through the side walls 7 of the top 2 is limited.

Darüber hinaus wird gewährleistet, dass die Leitungen und Kabel mit der größtmöglichen Fläche, nämlich der Fläche des zweiten Einklemmbereichs 5, eingeklemmt werden. Der Abstand 9 zwischen erstem Einklemmbereich 4 und zweitem Einklemmbereich 5 ist so gewählt, dass Leitungen oder Kabel in der kanalförmigen Durchführung 6 eingeklemmt werden können. Die Länge der kanalförmigen Durchführung 6 ist durch die Länge des ersten Einklemmbereichs 4 bzw. die Länge des zweiten Einklemmbereichs 5 gegeben. Die Abmessungen des Zugentlastungselements 1 sind durch die Abmessungen des Kettenglieds, in das es eingepasst wird, beschränkt. In Zusammenhang mit 3 wird näher beschrieben, wie das Einklemmen von Leitungen und/oder Kabeln mithilfe des erfindungsgemäßen Zugentlastungselements 1 erfolgt.In addition, it ensures that the cables and cables with the largest possible area, namely the area of the second Einklemmbereichs 5 to be pinched. The distance 9 between first Einklemmbereich 4 and second pinch area 5 is chosen so that lines or cables in the channel-shaped passage 6 can be trapped. The length of the channel-shaped passage 6 is by the length of the first Einklemmbereichs 4 or the length of the second Einklemmbereichs 5 given. The dimensions of the strain relief element 1 are limited by the dimensions of the chain link into which it is fitted. Relating to 3 is described in more detail, such as the pinching of cables and / or cables using the strain relief element according to the invention 1 he follows.

Weiter ist in 1a und insbesondere in 1b zu sehen, dass an dem Oberteil 2 an jeder der Seitenwände 7 jeweils eine Lasche 10 ausgebildet ist. Die Laschen 10 sind jeweils bezüglich der Seitenwände 7 im rechten Winkel nach außen gebogen. Die beiden Laschen 10 sind jeweils mit zwei Bohrungen 20 versehen.Next is in 1a and in particular in 1b to see that at the top 2 on each of the side walls 7 one tab each 10 is trained. The tabs 10 are each with respect to the side walls 7 bent outwards at right angles. The two tabs 10 are each with two holes 20 Mistake.

Das Unterteil 3 weist auf seiner Unterseite zwei Laschen 11 auf. Diese Laschen 11 sind an der Unterkante der Seitenwände 8 des Unterteils 3 um 90° nach außen gebogen. Damit liegen die Laschen 11 in einer Ebene, die parallel zur Ebene verläuft, in der der zweite Einklemmbereich 5 liegt. Die Laschen 11 sind ebenfalls mit jeweils zwei Bohrungen 20 versehen.The lower part 3 has two tabs on its underside 11 on. These tabs 11 are at the bottom of the sidewalls 8th of the lower part 3 bent 90 ° outwards. This is the tabs 11 in a plane that runs parallel to the plane in which the second pinching area 5 lies. The tabs 11 are also each with two holes 20 Mistake.

Wie in 1a zu erkennen ist, weist das Unterteil 3 ein Stirnstück 12 auf. Dieses Stirnstück 12 ist mit dem zweiten Einklemmbereich 5 über einen gebogenen breiten Steg 13 verbunden. Das Stirnstück 12 liegt dadurch in einer Ebene, die senkrecht zur Ebene steht, in der der zweite Einklemmbereich 5 liegt. Das Stirnstück 12 weist eine Breite auf, die dem Abstand von der äußersten Kante einer Lasche 10 des Oberteils 2 zur äußersten Kante der zweiten Lasche 10 des Oberteils 2 entspricht.As in 1a can be seen, the lower part has 3 a forehead piece 12 on. This forehead piece 12 is with the second pinching area 5 over a curved wide bridge 13 connected. The forehead piece 12 is thereby in a plane which is perpendicular to the plane in which the second Einklemmbereich 5 lies. The forehead piece 12 has a width that is the distance from the outermost edge of a tab 10 of the top 2 to the outermost edge of the second tab 10 of the top 2 equivalent.

Weiter sind in dem Stirnstück 12 zwei Bohrungen 20 derart angebracht, dass das Stirnstück 12 des Unterteils 3 an den Laschen 10 des Oberteils 2 befestigt werden kann. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel geschieht dies dadurch, dass ein Befestigungsmittel, vorzugsweise Schraube und Mutter, jeweils durch die Bohrung 20 in dem Stirnstück 12 und eine entsprechende Bohrung 20 in einer Lasche 10 des Oberteils 2 geführt und anschließend fixiert wird.Next are in the front piece 12 two holes 20 mounted such that the end piece 12 of the lower part 3 at the tabs 10 of the top 2 can be attached. In the embodiment shown, this is done by a fastening means, preferably screw and nut, respectively through the bore 20 in the front piece 12 and a corresponding hole 20 in a tab 10 of the top 2 guided and then fixed.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind jeweils zwei Bohrungen 20 in den Laschen 10 des Oberteils 2 gezeigt. Erfindungsgemäß ist es auch möglich, dass in jeder Lasche 10 mehr als zwei Bohrungen 20 angeführt sind. Eine derartige Ausgestaltung hat den Vorteil, dass der Abstand 9 zwischen erstem Einklemmbereich 4 und zweitem Einklemmbereich 5 in mehreren Stufen auf unterschiedliche Abstände 9 fixiert werden kann. Dadurch ist es möglich, in der kanalförmigen Durchführung 6 Kabel und/oder Leitungen mit unterschiedlichen Querschnitten, also zweckmäßigerweise Durchmessern, Höhen und/oder Breiten, einzuklemmen.In the embodiment shown, two holes each 20 in the tabs 10 of the top 2 shown. According to the invention it is also possible that in each tab 10 more than two holes 20 are listed. Such a configuration has the advantage that the distance 9 between first Einklemmbereich 4 and second pinch area 5 in several stages at different distances 9 can be fixed. This makes it possible in the channel-shaped passage 6 Cable and / or cables with different cross-sections, so conveniently diameters, heights and / or widths, pinch.

2a zeigt das von vorne betrachtete Oberteil 2 des erfindungsgemäßen Zugentlastungselements 1 aus 1a in Schrägansicht. Zu sehen sind der erste Einklemmbereich 4, zwei Seitenwände 7 und zwei Laschen 10, die mit jeweils zwei Bohrungen 20 versehen sind. Jede der Seitenwände 7 steht senkrecht auf dem ersten Einklemmbereich 4. Das Oberteil 2 weist daher einen Querschnitt in der Form eines auf den Kopf gestellten U auf. Wie bereits im Zusammenhang mit 1a und 1b beschrieben, sind die Laschen 10 bezüglich der Seitenwände 7 um 90° nach außen gebogen. Dadurch liegen die Laschen 10 in einer Ebene, die senkrecht auf der Ebene steht, in der der erste Einklemmbereich 4 liegt. 2a shows the top viewed from the front 2 the strain relief element according to the invention 1 out 1a in an oblique view. You can see the first pinching area 4 , two side walls 7 and two tabs 10 , each with two holes 20 are provided. Each of the side walls 7 is perpendicular to the first Einklemmbereich 4 , The top 2 Therefore, it has a cross section in the form of an inverted U. As already related to 1a and 1b described are the tabs 10 concerning the side walls 7 bent 90 ° outwards. This leaves the tabs 10 in a plane that is perpendicular to the plane in which the first pinching 4 lies.

2b zeigt eine Schrägansicht des von vorne betrachteten Unterteils 3, das in dem erfindungsgemäßen Zugentlastungselement 1 in 1a gezeigt ist. Gezeigt sind der zweite Einklemmbereich 5, zwei Seitenwände 8, das Stirnstück 12 mit zwei Bohrungen 20, der gebogene Steg 13 sowie zwei Laschen 11 mit jeweils zwei Bohrungen 20. Jede der Seitenwände 8 steht senkrecht auf dem zweiten Einklemmbereich 5. Das Stirnstück 12 ist über den gebogenen Steg 13 mit dem zweiten Einklemmbereich 5 verbunden. Weiter liegt das Stirnstück 12 in einer Ebene, die senkrecht sowohl auf der Ebene mit dem zweiten Einklemmbereich 5 als auch auf den Ebenen mit den Seitenwänden 8 steht. Dadurch ist das Unterteil 3 sattelförmig ausgestaltet. Wie bereits in Verbindung mit 1a und 1b beschrieben, sind die Laschen 11 an der Unterseite der Seitenwände 8 jeweils um 90° nach außen gebogen. In 2b ist weiter zu erkennen, dass die Breite des Stirnstücks 12 dem Abstand zwischen den äußeren Kanten der Laschen 11 entspricht. 2 B shows an oblique view of the viewed from the front lower part 3 in the strain relief element according to the invention 1 in 1a is shown. Shown are the second Einklemmbereich 5 , two side walls 8th , the forehead piece 12 with two holes 20 , the curved jetty 13 as well as two tabs 11 each with two holes 20 , Each of the side walls 8th is perpendicular to the second Einklemmbereich 5 , The forehead piece 12 is over the curved jetty 13 with the second pinching area 5 connected. Next lies the front piece 12 in a plane perpendicular to both the plane with the second pinching 5 as well as on the levels with the sidewalls 8th stands. This is the bottom part 3 saddle-shaped. As already in connection with 1a and 1b described are the tabs 11 at the bottom of the side walls 8th each bent by 90 ° to the outside. In 2 B It can be further seen that the width of the front piece 12 the distance between the outer edges of the tabs 11 equivalent.

Das in 2a gezeigte Oberteil 2 und das in 2b gezeigte Unterteil 3 sind zweckmäßigerweise aus Stahlblech, vorzugsweise Edelstahlblech geformt. Die Abmessungen von Oberteil 2 und Unterteil 3 sind durch die Abmessungen der Kettenglieder der Energieführungsketten vorgegeben, in denen das erfindungsgemäße Zugentlastungselement 1 zum Einsatz kommen soll.This in 2a shown upper part 2 and that in 2 B shown lower part 3 are suitably formed from sheet steel, preferably stainless steel sheet. The dimensions of upper part 2 and lower part 3 are given by the dimensions of the chain links of the cable drag chains, in which the strain relief element according to the invention 1 to be used.

3 zeigt das erfindungsgemäße Zugentlastungselement 1 aus 1a, das in ein Kettenglied 110 einer Energieführungskette 100, wie sie in 4 gezeigt ist, eingepasst ist. Das gezeigte Kettenglied 110 umfasst zwei Seitenwände 111 und einen Quersteg 112. Jede Seitenwand 111 weist eine rechteckige Ausnehmung 113 mit zwei Bohrungen 120 auf der Oberseite, zwei Bohrungen 120 auf der Unterseite und zwei Bohrungen 120 auf der Stirnseite auf. Durch die Ausnehmungen 113 wird das Gewicht des Kettengliedes 110 reduziert, ohne dabei seine Stabilität merklich zu beeinträchtigen. Durch die Seitenwände 111 und den Quersteg 112 wird ein hohler Innenraum definiert. Dieser hohle Innenraum dient zur Durchführung von Leitungen und Kabeln. 3 shows the strain relief of the invention 1 out 1a that in a chain link 110 an energy chain 100 as they are in 4 shown is fitted. The chain link shown 110 includes two side walls 111 and a crossbar 112 , Every sidewall 111 has a rectangular recess 113 with two holes 120 on the top, two holes 120 on the bottom and two holes 120 on the front page. Through the recesses 113 becomes the weight of the chain link 110 reduced, without affecting its stability noticeable. Through the side walls 111 and the crossbar 112 a hollow interior is defined. This hollow interior is used to carry cables and cables.

In 3 ist in das Kettenglied 110 ein erfindungsgemäßes Zugentlastungselement 1 eingepasst. Das heißt, die Seitenwände 7 des Zugentlastungselements 1 erstrecken sich von der Innenseite einer Seitenwand 111 bis zur Innenseite der zweiten Seitenwand 111. Das erfindungsgemäße Zugentlastungselement 1 füllt die Breite 114 des Innenraums des Kettenglieds 110 optimal aus. Darüber hinaus erstreckt sich das erfindungsgemäße Zugentlastungselement 1, mit Ausnahme der Laschen 10, 11 und des Stirnstücks 12, auf den Innenraum des Kettengliedes 110. Damit ist zusätzliche Platzbedarf durch den Überstand des Zugentlastungselement 1 am Anfang und Ende der Energieführungskette 100 auf ein Minimum reduziert.In 3 is in the chain link 110 an inventive strain relief 1 fitted. That is, the sidewalls 7 the strain relief element 1 extend from the inside of a side wall 111 to the inside of the second side wall 111 , The strain relief element according to the invention 1 fills the width 114 the interior of the chain link 110 optimal. In addition, the strain relief element according to the invention extends 1 , with the exception of the tabs 10 . 11 and the forehead piece 12 , on the interior of the chain link 110 , This requires additional space due to the projection of the strain relief element 1 at the beginning and end of the energy chain 100 reduced to a minimum.

Wie bereits im Zusammenhang mit 1a und 1b beschrieben, ist das gezeigte Zugentlastungselement 1 aus einem Oberteil 2 und einem Unterteil 3 zusammengesetzt. Zwischen dem ersten Einklemmbereich 4 des Oberteils 2 und dem zweiten Einklemmbereich 5 des Unterteils 3 ist eine kanalförmige Durchführung 6 ausgebildet. Die Breite der kanalförmigen Durchführung 6 ist durch die Innenseiten der Seitenwände 7 des Oberteils 2 begrenzt. Dadurch, dass das Zugentlastungselement 1 in das Kettenglied 110 eingepasst ist, erstreckt sich die kanalförmige Durchführung 6 nahezu über die gesamte Breite 114 des Innenraums des Kettengliedes 110. Lediglich die endliche Dicke des Stahlblechs, aus dem das erfindungsgemäße Zugentlastungselement 1 geformt ist, schränkt die Breite der kanalförmigen Durchführung 6 minimal ein. As already related to 1a and 1b described is the strain relief element shown 1 from a shell 2 and a lower part 3 composed. Between the first pinching area 4 of the top 2 and the second pinching area 5 of the lower part 3 is a channel-shaped passage 6 educated. The width of the channel-shaped passage 6 is through the insides of the sidewalls 7 of the top 2 limited. Because of the strain relief 1 in the chain link 110 is fitted, extends the channel-shaped passage 6 almost over the entire width 114 the interior of the chain link 110 , Only the finite thickness of the steel sheet from which the strain relief of the invention 1 is shaped, limits the width of the channel-shaped passage 6 minimal one.

Die Laschen 10 des Oberteils 2 samt Bohrungen 20 sowie das Stirnstück 12 samt Bohrungen 20 dienen der Befestigung des Zugentlastungselements 1 an dem Kettenglied 110. Wie in 3 dargestellt, kann das zweistückig ausgestaltete Zugentlastungselement 1 aus 1a und 1b an dem Kettenglied 110 mithilfe von Befestigungsmitteln 121, vorzugsweise Schrauben, Muttern, Stiften, Nieten, befestigt werden. Zweckmäßigerweise wird dabei eine Schraube zunächst durch eine Bohrung 120 an der Stirnseite einer Seitenwand 111, dann durch eine Bohrung 20 in einer Lasche 10 des Oberteils 2 und dann durch die Bohrung 20 des Stirnstücks 12 des Unterteils 3 geführt. Schließlich kann die Schraube zweckmäßigerweise mithilfe einer Mutter fixiert werden. Damit ist das Zugentlastungselement 1 ausschließlich am Kettenglied 110 befestigt. Dadurch bedarf es keiner weiteren Montageelemente für das Zugentlastungselement 1. Durch die Fixierung des Unterteils 3 am Oberteil 2 weist die kanalförmige Durchführung 6 einen festen Abstand 9 auf. Dadurch ist es möglich, Kabel und/oder Leitungen in der kanalförmigen Durchführung 6 einzuklemmen.The tabs 10 of the top 2 including holes 20 as well as the front piece 12 including holes 20 serve to attach the strain relief 1 on the chain link 110 , As in 3 shown, the two-piece configured strain relief 1 out 1a and 1b on the chain link 110 using fasteners 121 , preferably screws, nuts, pins, rivets, are attached. Conveniently, a screw is initially through a hole 120 at the front of a side wall 111 , then through a hole 20 in a tab 10 of the top 2 and then through the hole 20 of the forehead 12 of the lower part 3 guided. Finally, the screw can be conveniently fixed by means of a nut. This is the strain relief 1 exclusively on the chain link 110 attached. This requires no further mounting elements for the strain relief 1 , By fixing the lower part 3 at the top 2 has the channel-shaped passage 6 a fixed distance 9 on. This makes it possible, cables and / or lines in the channel-shaped passage 6 pinch.

In 3 sind weiter Unterlagen 130 gezeigt, die in die kanalförmige Durchführung 6 eingebracht sind. Die Unterlagen 130 dienen der Einbettung der Leitungen oder Kabel, die in der kanalförmigen Durchführung 6 eingeklemmt sind. Zweckmäßigerweise bestehen die Unterlagen 130 aus einem verformbaren Material, vorzugsweise aus Schaumstoff oder Kunststoff, besonders bevorzugt werden Unterlagen 130 aus Moosgummi oder sog. Poron^®-Pads verwendet. Durch die Verwendung solcher Unterlagen 130 braucht der Abstand 9 zwischen dem ersten Einklemmbereich 4 und dem zweiten Einklemmbereich 5 nicht genau auf die Abmessungen der Kabel und/oder Leitungen eingestellt zu werden, um ein Einklemmen der Kabel und/oder Leitungen zu bewirken. Die Unterlagen 130 aus verformbarem Material füllen den Raum zwischen Kabeln und Einklemmbereichen 4, 5 auf. Damit wird sichergestellt, dass ein genügend großer Druck die Kabel und/oder Leitungen einklemmt. Darüber hinaus werden die Kabel und/oder Leitungen zusätzlich vor mechanischer Belastung geschützt. Weiter passen sich die Unterlagen 130 aus verformbaren Materialen an die Form der Kabel und/oder Leitungen an. Damit wird ein Schutzbereich mit abfedernder und dämpfender Wirkung zwischen den Leitungen oder Kabeln, einerseits, und dem ersten Einklemmbereich 4 und zweiten Einklemmbereich 5, andererseits, ausgebildet. Durch eine raue Oberfläche der für die Unterlagen 130 verwendeten Materialien kann des Weiteren eine stärkere Reibungskraft in Längsrichtung erzeugt werden. Diese hat den Vorteil, dass die Kabel und/oder Leitungen vor Zug- und Schiebespannungen besser geschützt sind.In 3 are further documents 130 shown in the channel-shaped passage 6 are introduced. The documents 130 serve the embedding of cables or cables in the channel-shaped passage 6 are trapped. Appropriately, the documents exist 130 made of a deformable material, preferably of foam or plastic, particularly preferred are documents 130 made of sponge rubber or so-called Poron ^® pads used. By the use of such documents 130 the distance needs 9 between the first pinching area 4 and the second pinching area 5 not to be precisely adjusted to the dimensions of the cables and / or wires to cause pinching of the cables and / or wires. The documents 130 Made of deformable material fill the space between cables and Einklemmbereichen 4 . 5 on. This ensures that a sufficiently large pressure pinches the cables and / or lines. In addition, the cables and / or cables are additionally protected against mechanical stress. Next, the documents fit 130 made of deformable materials to the shape of the cables and / or cables. This is a protective area with cushioning and damping effect between the cables or cables, on the one hand, and the first Einklemmbereich 4 and second pinching area 5 , on the other hand, trained. Due to a rough surface of the documents 130 In addition, a stronger frictional force can be generated in the longitudinal direction. This has the advantage that the cables and / or cables are better protected against tensile and sliding stresses.

Die Laschen 11 des Unterteils 3 liegen auf der Unterseite der Seitenwände 111 des Kettengliedes 110 auf. Damit ist ein einfaches Anbringen des Unterteils 3 in dem Kettenglied 110 gewährleistet. Darüber hinaus ist sichergestellt, dass das Unterteil 3 richtig im Kettenglied 110 positioniert ist. Die Bohrungen 20 in den Laschen 11 des Unterteils 3 sowie die Bohrungen 120 an der Ober- und Unterseite der Seitenwände 111 des Kettengliedes 110 dienen der Befestigung des Kettengliedes 110 samt Zugentlastungselement 1 an einem Maschinenteil. Zweckmäßigerweise kommen dazu Schrauben zum Einsatz. Diese werden zunächst durch die Laschen 11, dann durch die Bohrungen 120 in den Seitenwänden 111 geführt und schließlich mit dem Maschinenteil verschraubt. Erfindungsgemäß ist es auch möglich, dass das Kettenglied 110 samt Zugentlastungselement 1 über die Bohrungen 120 in der Stirnseite der Seitenwände 111 an dem Maschinenteil befestigt wird.The tabs 11 of the lower part 3 lie on the bottom of the side walls 111 of the chain link 110 on. This is a simple attachment of the lower part 3 in the chain link 110 guaranteed. In addition, it is ensured that the lower part 3 right in the chain link 110 is positioned. The holes 20 in the tabs 11 of the lower part 3 as well as the holes 120 at the top and bottom of the side walls 111 of the chain link 110 serve the attachment of the chain link 110 including strain relief element 1 on a machine part. Conveniently, screws are used. These are first through the tabs 11 , then through the holes 120 in the side walls 111 guided and finally bolted to the machine part. According to the invention it is also possible that the chain link 110 including strain relief element 1 over the holes 120 in the front of the side walls 111 is attached to the machine part.

In 4 ist eine mit Kabeln 200 und/oder Leitungen bestückte Energieführungskette 100 gezeigt. In ein gezeigtes Anschlussstück, d. h. in ein Anfangsglied 115 oder ein Endglied 116 115, der Energieführungskette 100 ist ein erfindungsgemäßes Zugentlastungselement 1 eingepasst.In 4 is one with cables 200 and / or lines equipped energy supply chain 100 shown. In a shown connector, ie in an initial member 115 or an end member 116 115 , the energy chain 100 is an inventive strain relief 1 fitted.

Die gezeigte Energieführungskette 100 besteht aus gelenkig verbundenen Kettengliedern 110, 115, 116. Der Querschnitt eines jeden gezeigten Kettengliedes 110, 115, 116 ist rechteckig ausgestaltet. Bei den gezeigten Kettengliedern 110 handelt es sich vorzugsweise um die Kettenglieder 110, die im Zusammenhang mit 3 beschrieben wurden. Die gezeigten Kettenglieder 110, 115, 116 weisen in den Seitenwänden 111 Ausnehmungen 113 auf. Erfindungsgemäß ist es auch möglich, dass Kettenglieder 110 neben den gezeigten Querstegen 112 noch weitere Querstege aufweisen oder in Form eines Hohlkörpers ausgestaltet sind. Die Kettenglieder 110 sind zweckmäßigerweise aus Kunststoff oder Stahlblech hergestellt. Erfindungsgemäß ist es auch möglich, dass sich die Querstege 112 öffnen und/oder entfernen lassen. Dies erleichtert das Verlegen der Kabel und/oder Leitungen 200 in der Energieführungskette 100.The energy chain shown 100 consists of articulated chain links 110 . 115 . 116 , The cross section of each chain link shown 110 . 115 . 116 is rectangular. In the chain links shown 110 it is preferably the chain links 110 related to 3 have been described. The chain links shown 110 . 115 . 116 show in the side walls 111 recesses 113 on. According to the invention it is also possible that chain links 110 next to the shown crossbars 112 have further transverse webs or are designed in the form of a hollow body. The chain links 110 are suitably made of plastic or steel sheet. According to the invention it is also possible that the transverse webs 112 open and / or have it removed. This facilitates the laying of cables and / or cables 200 in the energy chain 100 ,

Die Energieführungskette 100 ist mit Kabeln und/oder Leitungen 200 bestückt. Die Kabel und/oder Leitungen 200 sind durch den inneren Belegungsraum der Energieführungskette 100 geführt. In 4 sind Flachkabel gezeigt. Erfindungsgemäß ist jedoch auch möglich, die Energieführungskette 100 mit Schlauchkabeln zu bestücken.The energy chain 100 is with cables and / or wires 200 stocked. The cables and / or cables 200 are through the inner occupancy space of the energy chain 100 guided. In 4 Flat cables are shown. However, according to the invention is also possible, the energy chain 100 equipped with hose cables.

An dem gezeigten Anschlussstück 115, 116 der Energieführungskette 100 ist ein erfindungsgemäßes Zugentlastungselement 1 eingepasst und fixiert. Die Kabel und/oder Leitungen 200 sind in der kanalförmigen Durchführung 6 eingeklemmt. Dargestellt sind auch zwei Unterlagen 130, zwischen denen die Kabel und/oder Leitungen 200 eingeklemmt sind. Dadurch, dass das Zugentlastungselement 1 direkt mit dem Kettenglied 110 verbunden ist, erleichtert sich der Ein- und Ausbau von Kabeln und/oder Leitungen 200 aus der Energieführungskette 100. Einerseits ist es möglich, die Energieführungskette 100 vorzubestücken und zugzuentlasten, ohne dass weitere Montageelemente befestigt werden müssten. Andererseits reicht für den Ausbau der Kabel und/oder Leitungen 200 das Lösen der Befestigungsmittel 121, ohne dass weitere Montageelemente gelöst werden müssten.On the connector shown 115 . 116 the energy chain 100 is an inventive strain relief 1 fitted and fixed. The cables and / or cables 200 are in the channel-shaped passage 6 trapped. Shown are also two documents 130 between which the cables and / or wires 200 are trapped. Because of the strain relief 1 directly with the chain link 110 connected, facilitates the installation and removal of cables and / or cables 200 from the energy chain 100 , On the one hand, it is possible the energy chain 100 vorzubestücken and zugententlasten without additional mounting elements would have to be attached. On the other hand, enough for the expansion of the cables and / or cables 200 the loosening of the fasteners 121 , without further assembly elements would have to be solved.

5 zeigt schematisch den Einsatz einer Energieführungskette 100, die mit einem Kabel 200 bestückt ist und deren Anfangsglied 115 und Endglied 116 ein erfindungsgemäßes Zugentlastungselement 1 umfassen. Dabei kann es sich um das Zugentlastungselement 1 handeln, das im Zusammenhang mit 1 bis 4 beschrieben wurde. Weiter ist ein bewegliches Maschinenteil 30 gezeigt. Dabei kann es sich, wie in 5 schematisch angedeutet, um einen Verladekran handeln, wie er beispielsweise in Hafenanlagen verwendet wird. Weitere bewegliche Maschinenteile 30 wie Werkzeugmaschinen, Industrieroboter, Bediengeräte für Hochregellager, Krane, medizinische Geräte und Bühnentechnik sind auch möglich. Das gezeigte Maschinenteil 30 kann auf einer Schiene 31 hin- und herbewegt werden. Weitere Antriebsmöglichkeiten sind denkbar. 5 shows schematically the use of an energy chain 100 that with a cable 200 equipped and their initial member 115 and end member 116 an inventive strain relief 1 include. This may be the strain relief element 1 act that related to 1 to 4 has been described. Next is a moving machine part 30 shown. It may, as in 5 indicated schematically to act a loading crane, as used for example in port facilities. Other moving machine parts 30 such as machine tools, industrial robots, operating devices for high-lift warehouses, cranes, medical equipment and stage technology are also possible. The machine part shown 30 can on a rail 31 be moved back and forth. Further drive options are conceivable.

Die Energieführungskette 100 umfasst ein Anfangsglied 115, ein Endglied 116 sowie weitere Kettenglieder 110, die allesamt gelenkig miteinander verbunden sind. Die gezeigte Energieführungskette umfasst drei Bereiche: ein Untertrum 117, ein Obertrum 118 und einen Umlenkbereich 119. Das Untertrum 117 wird von den Kettengliedern 110 gebildet, die auf einer Auflage 40 aufliegen. Das Obertrum 118 wird von den Kettengliedern 110 gebildet, die auf dem Untertrum 117 aufliegen. Untertrum 117 und Obertrum 118 sind über die Kettenglieder 110 des Umlenkbereichs 119 miteinander verbunden. Die Energieführungskette 100 ist derart ausgestaltet, dass der Krümmungsradius des Umlenkbereichs 119 einen vorgegebenen Mindestwert nicht unterschreiten kann. Dadurch wird sichergestellt, dass das Kabel 200, die durch die Energieführungskette geführt ist, nicht zu stark gebogen oder gar geknickt werden. 5 zeigt weiter eine Gleitfläche 41. Diese dient als Auflagefläche für das Obertrum 118 für den Bereich hinter dem Anfangsglied 115. Weiter ist es möglich, dass die Energieführungskette 100 durch einen Führungskanal geführt wird. Führungskanäle verhindern ein Abrutschen des Obertrums 118 vom Untertrum 117. Darüber hinaus garantieren Führungskanäle einen ruhigen und verschleißarmen Lauf der Energieführungskette 100. Der Einsatz von Gleitflächen 41 und/oder Führungskanälen ist besonders zweckmäßig bei langen Verfahrwegen des Maschinenteils 30. Bei kurzen Verfahrwegen des Maschinenteils 30, beispielsweise mit Längen bis zu zwei Metern, kann sich die Energieführungskette 100 selbst tragen.The energy chain 100 includes an initial member 115 , an end member 116 as well as other chain links 110 , all of which are hinged together. The energy supply chain shown comprises three areas: a lower strand 117 , an upper run 118 and a deflection area 119 , The lower strand 117 is from the chain links 110 formed on a pad 40 rest. The upper strand 118 is from the chain links 110 formed on the lower strand 117 rest. strand 117 and upper strand 118 are over the chain links 110 of the deflection area 119 connected with each other. The energy chain 100 is designed such that the radius of curvature of the deflection 119 can not fall below a predetermined minimum value. This will ensure that the cable 200 that is routed through the energy chain, not bent too much or even kinked. 5 further shows a sliding surface 41 , This serves as a support surface for the upper run 118 for the area behind the starting link 115 , Next, it is possible that the energy chain 100 is guided through a guide channel. Guide channels prevent the upper run from slipping off 118 from the bottom strand 117 , In addition, guide channels ensure a quiet and low-wear running of the energy chain 100 , The use of sliding surfaces 41 and / or guide channels is particularly useful for long travel paths of the machine part 30 , For short travel distances of the machine part 30 For example, with lengths up to two meters, the energy chain can 100 wear yourself.

In das Anfangsglied 115 ist ein erfindungsgemäßes Zugentlastungselement 1 eingepasst. Beide sind auf der Auflage 40 befestigt. Wie bereits in Zusammenhang mit 3 und 4 beschrieben, ist das Zugentlastungselement 1 an dem Anfangsglied 115 befestigt. Daher können Anfangsglied 115 und Zugentlastungselement 1 in einem Arbeitsschritt auf der Auflage 40 fixiert werden. In der gezeigten Anordnung ist die Unterseite des Anfangsglieds 115 samt Zugentlastungselement 1 an der Auflage 40 befestigt. Zweckmäßigerweise werden dafür Befestigungsmittel, vorzugsweise Schrauben, Nieten und/oder Stifte verwendet. Weiter ist es von Vorteil, das Anfangsglied 115 samt Zugentlastungselement 1 in der Mitte des Verfahrwegs des Maschinenteils 30 auf der Auflage 40 zu fixieren. Dann ergeben sich die geringsten Längen für die Energieführungskette 100 und Kabel und/oder Leitungen 200.In the beginning member 115 is an inventive strain relief 1 fitted. Both are on the pad 40 attached. As already related to 3 and 4 described, is the strain relief 1 at the beginning member 115 attached. Therefore, initial member 115 and strain relief 1 in one step on the pad 40 be fixed. In the arrangement shown is the bottom of the starting member 115 including strain relief element 1 on the pad 40 attached. Conveniently, fasteners, preferably screws, rivets and / or pins are used for this purpose. Further, it is an advantage, the initial link 115 including strain relief element 1 in the middle of the travel of the machine part 30 on the pad 40 to fix. Then the smallest lengths for the energy supply chain arise 100 and cables and / or wires 200 ,

Wie in 5 schematisch dargestellt ist, sind Kabel 200 oder Kabelstränge in die Energieführungskette 100 von außen eingeführt. Mithilfe des Zugentlastungselements 1, das am Anfangsglied 115 befestigt ist, wird das Kabel 200 eingeklemmt. Zweckmäßigerweise erfolgt das Einklemmen des Kabels 200 wie im Zusammenhang mit 3 beschrieben. Vorzugsweise kommen Unterlagen 130 im Zugentlastungselement 1 zum Einsatz. Durch die Verwendung des erfindungsgemäßen Zugentlastungselements 1 wird die mechanische Belastung des Kabels 200, besonders durch die Zug- und Schiebespannungen auf das Kabel 200 außerhalb der Energieführungskette 100, reduziert.As in 5 is shown schematically, are cables 200 or cable strands in the energy chain 100 introduced from the outside. Using the strain relief element 1 that at the beginning link 115 is attached, the cable is 200 trapped. Appropriately, the clamping of the cable takes place 200 as related to 3 described. Preferably come documents 130 in the strain relief element 1 for use. By the use of the strain relief element according to the invention 1 becomes the mechanical load of the cable 200 , especially by the tensile and sliding stresses on the cable 200 outside the energy chain 100 , reduced.

An dem gezeigten Endglied 116 ist ebenfalls ein erfindungsgemäßes Zugentlastungselement 1 befestigt. Die Befestigung des Zugentlastungselements 1 an dem Endglied 116 kann wie im Zusammenhang mit 3 und 4 beschrieben erfolgen. Das Endglied 116 samt Zugentlastungselement 1 ist an dem beweglichen Maschinenteil 30 befestigt. In der gezeigten Anordnung ist die Stirnseite des Endglieds 116 an der Außenseite des Maschinenteils 30 befestigt. Weitere Befestigungsarten sind erfindungsgemäß möglich. Beispielsweise kann das Endglied 116 derart mit dem Maschinenteil 30 verbunden werden, dass die Unterseite oder die Oberseite des Endglieds 116 an dem Maschinenteil 30 befestigt wird. Die Befestigung kann wie in Zusammenhang mit dem Anfangsglied 115 beschrieben erfolgen. Wie in 5 gezeigt, ist das Endglied 116 mit eingepasstem Zugentlastungselement 1 direkt am Maschinenteil 30 befestigt. Das heißt, es tritt kein Überstand zwischen Energieführungskette 100 und beweglichem Maschinenteil 30 auf. Durch die Verwendung des erfindungsgemäßen Zugentlastungselements 1 wird die mechanische Belastung des Kabels 200, besonders durch die Zug- und Schiebespannungen, reduziert. Darüber hinaus ist das Kabel 200 bis zum Anschluss an das Maschinenteil 30 innerhalb der Energieführungskette 100 geschützt. Damit wird eine starke mechanische Belastung, wie beispielsweise durch Biegen oder Knicken, verhindert.On the end member shown 116 is also an inventive strain relief 1 attached. The attachment of the strain relief element 1 on the end member 116 can be related to 3 and 4 described described. The end member 116 including strain relief element 1 is on the moving machine part 30 attached. In the arrangement shown is the end face of the end member 116 on the outside of the machine part 30 attached. Other types of fastening are possible according to the invention. For example, the end member 116 such with the machine part 30 be connected to the bottom or the top of the end member 116 on the machine part 30 is attached. The attachment may as in connection with the initial member 115 described described. As in 5 shown is the end member 116 with fitted strain relief 1 directly on the machine part 30 attached. That is, there is no projection between the energy chain 100 and moving machine part 30 on. By the use of the strain relief element according to the invention 1 becomes the mechanical load of the cable 200 , especially by the tensile and sliding stresses reduced. In addition, the cable is 200 until the connection to the machine part 30 within the energy chain 100 protected. Thus, a strong mechanical stress, such as by bending or buckling, prevented.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Zugentlastungselementstrain relief
22: Oberteiltop
33: Unterteillower part
44: erster Einklemmbereichfirst pinching area
55: zweiter Einklemmbereichsecond pinching area
66: kanalförmige Durchführungchannel-shaped passage
77: Seitenwand des Oberteils 2 Sidewall of the shell 2
88th: Seitenwand des Unterteils 3 Sidewall of the base 3
99: Abstand zwischen erstem Einklemmbereich 4 und zweitem Einklemmbereich 5 Distance between first pinching area 4 and second pinch area 5
1010: Lasche des Oberteils 2 Flap of the upper part 2
1111: Lasche des Unterteils 3 Flap of the lower part 3
1212: Stirnstück des Unterteils 3 Front piece of the lower part 3
1313: gebogener Steg des Unterteils 3 curved bridge of the lower part 3
2020: Bohrung des Zugentlastungselements 1 Bore of the strain relief element 1
100100: EnergieführungskettePower supply chain
110110: Kettenglied einer Energieführungskette 100 Chain link of an energy chain 100
111111: Seitenwand des Kettengliedes 110 Sidewall of the chain link 110
112112: Quersteg des Kettengliedes 110 Crosspiece of the chain link 110
113113: Ausnehmung des Kettengliedes 110 Recess of the chain link 110
114114: Breite des Innenraums des Kettenglieds 110 Width of the interior of the chain link 110
115115: Anfangsglied der Energieführungskette 100 Initial member of the energy chain 100
116116: Endglied der Energieführungskette 100 End member of the energy chain 100
117117: Untertrumstrand
118118: Obertrumobertrum
119119: Umlenkbereich der Energieführungskette 100 Deflection area of the energy chain 100
120120: Bohrung des Kettenglieds 110 Bore of the chain link 110
121121: Befestigungsmittelfastener
130130: Unterlagedocument
200200: Kabel und/oder LeitungenCables and / or cables
3030: bewegliches Maschinenteil (Verladekran)movable machine part (loading crane)
3131: Schienerail
4040: Auflageedition
4141: Gleitflächesliding surface

Claims

Strain relief element ( 1 ) for an energy chain ( 100 ) for clamping cables and / or cables ( 200 ), - that in a chain link ( 110 ) of the energy supply chain ( 100 ), which has a hollow interior, is fitted, and - the one channel-shaped passage ( 6 ) for receiving the cables and / or lines ( 200 ), which extends over almost the entire width ( 114 ) of the interior.

Strain relief element ( 1 ) according to claim 1, releasably attached to the chain link ( 110 ) is attached.

Strain relief element ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, which is an upper part ( 2 ) with a first pinching area ( 4 ) and a lower part ( 3 ) with a second pinching area ( 5 ), wherein - the channel-shaped passage ( 6 ) is formed by the second pinching region ( 5 ) of the lower part ( 3 ) at a fixed distance from the first Einklemmbereich ( 4 ) of the upper part ( 2 ) is arranged.

Strain relief element ( 1 ) according to claim 3, wherein - the lower part ( 3 ) detachable on the upper part ( 2 ) is attached.

Strain relief element ( 1 ) according to one of the preceding claims, which is designed in two pieces.

Strain relief element ( 1 ) according to one of the preceding claims, comprising steel, preferably stainless steel.

Strain relief element ( 1 ) according to any one of the preceding claims, further comprising at least one pad ( 130 ) made of foam or plastic, which enters into the channel-shaped passage ( 6 ) is introduced.

Strain relief element ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the chain link ( 110 ) of the energy supply chain ( 100 ) a connection piece ( 115 . 116 ).

Strain relief element ( 1 ) according to one of the preceding claims for clamping flat cables.

Energy guiding chain ( 100 ) for guiding cables and / or lines with articulated chain links ( 110 . 115 . 116 ), wherein in at least one chain link ( 110 . 115 . 116 ) a strain relief element ( 1 ) is fitted according to one of the preceding claims.

Energy guiding chain ( 100 ) according to claim 10, wherein the strain relief element ( 1 ) into an initial member ( 115 ) or an end member ( 116 ) is fitted.