DE102017113079A1

DE102017113079A1 - Lifting device with back stiff chain

Info

Publication number: DE102017113079A1
Application number: DE102017113079.9A
Authority: DE
Inventors: Eric SCHILL; Orhan Sahin; Florian Skopp; Daniel Voss
Original assignee: Iwis Antriebssysteme GmbH and Co KG
Current assignee: Iwis Antriebssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2016-06-16
Filing date: 2017-06-14
Publication date: 2017-12-21

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung mit einem Hubgestell, einer relativ zum Hubgestell verfahrbaren Lastaufnahme und einer zum Verfahren der Lastaufnahme, entlang und mindestens einem Längsabschnitt von der Last auf Zug beanspruchten im Abstand des Hubgestells verlaufenden Hubkette. Eine solche Hubvorrichtung soll verbessert werden. Hierzu ist die Hubkette als rückensteife Kette mit einer überhöhten Rückensteifigkeit derart ausgebildet ist, dass im Normalbetrieb ein Anschlagen der Hubkette am Hubgestell quer zur Hauptlastrichtung im Wesentlichen verhindert ist und eine maximale Auslenkung der Hubkette im Normalbetrieb quer zur Hauptlastausrichtung auf einen Wert von ≤ 0,5 % der freien Kettenlänge begrenzt ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung die Verwendung einer rückensteifen Hubkette in einer derartigen Hubvorrichtung.The present invention relates to a lifting device with a lifting frame, a movable relative to the lifting frame load receptacle and a method for lifting the load, along and at least one longitudinal section of the load to train in the distance of the lifting frame extending lifting chain. Such a lifting device should be improved. For this purpose, the lifting chain is designed as a back-rigid chain with an excessive back stiffness such that in normal operation a striking of the lifting chain on the lifting frame is substantially prevented transversely to the main load direction and a maximum deflection of the lifting chain in normal operation transverse to the main load alignment to a value of ≤ 0.5 % of the free chain length is limited. Furthermore, the invention relates to the use of a backstroke lifting chain in such a lifting device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung mit einem Hubgestell, einer relativ zum Hubgestell verfahrbaren Lastaufnahme und einer zum Verfahren der Lastaufnahme entlang und in mindestens einem von der Last auf Zug beanspruchten Längsabschnitt im Abstand des Hubgestells verlaufenden Hubkette. The present invention relates to a lifting device with a lifting frame, a movable relative to the lifting frame load bearing and a method for lifting the load along and in at least one of the load to train claimed longitudinal section at a distance of the lifting frame extending lifting chain.

Derartige Hubvorrichtungen sind weit verbreitet als stationäre oder verfahrbare Systeme im Einsatz. Häufig sind Flurförderfahrzeuge, wie Gabelstapler, mit einer entsprechenden Hubkette ausgestattet. Zum Teil sind auch mehrere dieser Hubketten in einer Vorrichtung vorhanden. Die Lastaufnahme hängt dabei an dem einen Ende der Hubkette, während das andere Ende der Hubkette am Hubgestell befestigt ist. Hierbei können auch bewegliche oder verfahrbare Teile zum Hubgestell zählen. Die Hubkette ist daher mit einer beträchtlichen Zugbelastung im Betrieb beaufschlagt. Diese ist selbstverständlich abhängig von der jeweiligen zu fördernden Last. Wird die Lastaufnahme z.B. ohne zusätzliche Hublast verfahren, ist die Belastung der Kette relativ gering. Insbesondere bei schnellen Verfahrbewegungen kann es zum Schwingen der Hubkette und zum Anschlagen an das Hubgestell oder anderen Bauteilen, wie z.B. Hydraulikzylinder, kommen. Entweder wird hier ausreichend Platz zwischen Hubkette und dem Hubgestell oder anderen Bauteilen vorgesehen, oder es werden Schutzmaßnahmen ergriffen wie an der Kette angeordnete Kunststoffteile etc., die Schäden verhindern sollen. Such lifting devices are widely used as stationary or movable systems in use. Frequently, industrial trucks, such as forklifts, are equipped with a corresponding lifting chain. In some cases, several of these lifting chains are present in one device. The load suspension depends on the one end of the lifting chain, while the other end of the lifting chain is attached to the lifting frame. Here also movable or movable parts can count to the lifting frame. The lifting chain is therefore subjected to a considerable tensile load during operation. Of course, this depends on the respective load to be conveyed. If the load absorption is e.g. process without additional lifting load, the load on the chain is relatively low. Particularly in the case of fast movements, it may be necessary to oscillate the lifting chain and to strike the lifting frame or other components, e.g. Hydraulic cylinder, come. Either sufficient space between Hubkette and the lifting frame or other components is provided here, or it will take protective measures such as arranged on the chain plastic parts, etc., which should prevent damage.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hubvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die einen verbesserten Anschlagschutz für die Hubkette bereitstellt. It is therefore an object of the present invention to provide a lifting device of the type mentioned, which provides an improved stop protection for the lifting chain.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Hubvorrichtung dadurch gelöst, dass die Hubkette als rückensteife Kette mit einer überhöhten Rückensteifigkeit derart ausgebildet ist, dass im Normalbetrieb ein Anschlagen quer zur Hauptlastrichtung der Hubkette am Hubgestell im Wesentlichen verhindert ist, und eine maximale Auslenkung der Hubkette im Normalbetrieb und quer zur Hauplastrichtung auf einen Wert von ≤ 0,5 % einer freien Kettenlänge begrenzt ist. Zuerst einmal erscheint es unsinnig, eine auf Zug beanspruchte Hubkette mit einer Rückensteifigkeit zu versehen. Rückensteife Ketten werden in aller Regel nur dort eingesetzt, wo Schubkräfte übertragen werden sollen. Es handelt sich demnach um Sonderketten für eigentlich entgegengesetzte Anwendungszwecke. Die Rückensteifigkeit hat sich aber nunmehr bei einer Hubvorrichtung als vorteilhaft herausgestellt, weil hierdurch ein Anschlagen der Hubkette an dem Hubgestell oder der Lastaufnahme verhindert oder zumindest verringert wird. Die Art der Rückensteifigkeit wird so gewählt, dass die Hubkette ihre volle Funktion weiterhin ausüben kann (z.B. Umlenkung in eine Richtung, Zugebeanspruchung etc.), aber in Richtung ihrer Rückensteifigkeit sich quasi selbst führt. Hierbei ist zu beachten, dass Hubketten in aller Regel über weite Strecken ungeführt sind, da sie sich aufgrund ihrer Zugbelastung in einem gespannten Zustand befinden. Die Hubbelastung kann aber sehr unterschiedlich sein, so dass aufgrund von Verfahrbewegungen der Hubvorrichtung bzw. der Lastaufnahme es durchaus zu Querbelastungen an der Hubkette kommen kann, die in Richtung des Hubgestells von der Rückensteifigkeit der Hubkette aufgefangen werden. Im Umkehrschluss können solche Hubketten auch bei beengteren Bauraumverhältnissen eingesetzt werden, ohne dass es zwangsläufig zu einem Anschlagen der Kette am Hubgestell kommen kann bzw. muss. Die Verwendung einer derartigen Hubkette in solch einer Hubvorrichtung ermöglicht daher neue Gestaltungsspielräume. Bei dieser Anwendung wird eine überhöhte Rückensteifigkeit eingesetzt, d.h. die Rückensteifigkeit wird schon erreicht, bevor die Kette gerade ist und bleibt demnach gebogen (der Rücken bleibt ohne Zugbeanspruchung konvex gebogen). Erst bei Lastbeaufschlagung wird die Kette gerade gezogen, bevorzugt bei Nennlast (Gewicht der Lastaufnahme ohne zusätzliche Last). Auch bei maximaler zulässiger Last wird aufgrund der Art und Weise der Rückensteifigkeit ein maximales Durchbiegen der Kette von 0,5 % der freien Kettenlänge zugelassen. Unter freier Kettenlänge wird ein Längsabschnitt der Kette verstanden, der im Abstand zum Hubgestell an diesem entlang läuft (Die Kette berührt das Hubgestell im Bereich der freien Kettenlänge nicht). This object is achieved in a generic lifting device, characterized in that the lifting chain is designed as a rigid back chain with an excessive back stiffness such that in normal operation, a stop across the main load direction of the lifting chain on the lifting frame is substantially prevented, and a maximum deflection of the lifting chain in normal operation and transverse to the main scanning direction is limited to a value of ≤ 0.5% of a free chain length. First of all, it seems absurd to provide a lifting chain loaded with tension with a back stiffness. Rigid chains are usually used only where shear forces are to be transferred. These are therefore special chains for actually opposite purposes. However, the back stiffness has now been found to be advantageous in a lifting device, because this prevents a stop of the lifting chain on the lifting frame or the load bearing or at least reduced. The type of backrest rigidity is chosen so that the lifting chain can continue to perform its full function (e.g., deflection in one direction, tensile load, etc.), but in the direction of its back stiffness it virtually leads itself. It should be noted that lifting chains are usually unguided over long distances, as they are due to their tensile load in a tensioned state. However, the Hubbelastung can be very different, so that due to traversing movement of the lifting device or the load bearing it can quite come to cross loads on the lifting chain, which are collected in the direction of the lifting frame of the back stiffness of the lifting chain. Conversely, such lifting chains can be used even in cramped space conditions without it necessarily come to a striking the chain on the lifting frame or must. The use of such a lifting chain in such a lifting device therefore allows new freedom of design. In this application, excessive back stiffness is used, i. the back stiffness is reached before the chain is straight and thus remains bent (the back remains convexly bent without tensile stress). Only when the load is applied, the chain is pulled straight, preferably at rated load (weight of the load bearing without additional load). Even at maximum allowable load, due to the nature of the back stiffness, maximum sag of the chain of 0.5% of the free chain length is permitted. Free chain length is understood to mean a longitudinal section of the chain which runs along it at a distance from the lifting frame (the chain does not touch the lifting frame in the area of the free chain length).

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Hubkette über ein Umlenkrad derart umgelenkt ist, dass sich die Längen der Teilstränge auf der einen Seite des Umlenkrads und auf deren Seite des Umlenkrads in Abhängigkeit des Verfahrwegs der Lastaufnahme verändern. Hierdurch ergeben sich in Abhängigkeit der jeweiligen Hubstellung der Lastaufnahme unterschiedliche freie Teilstränge der Hubkette, die in Schwingung geraten können. Die Rückensteifigkeit der Hubkette unterbindet die Bewegungsfreiheit derselben in Richtung des Hubgestells so weit, dass ein Anschlagen vermieden werden kann. According to one embodiment, it is provided that the lifting chain is deflected by a deflection wheel in such a way that the lengths of the partial strands on the one side of the deflection wheel and on the side of the deflection wheel change depending on the travel path of the load suspension. As a result, depending on the respective stroke position of the load receiving different free sub-strands of the lifting chain, which may be in vibration. The back stiffness of the lifting chain prevents the same movement in the direction of the lifting frame so far that a striking can be avoided.

Bei einer Hubkette kommt es hauptsächlich auf die zu übertragenden Zugkräfte an und in aller Regel handelt es sich auch nicht um eine umlaufende Kette. Die Anforderungen an die Gelenkflächen sind daher weniger hoch als z.B. bei Getriebeketten. Gemäß einer Variante ist daher vorgesehen, dass die Hubkette als Flyerkette mit sich abwechselnden Innen- und Außenkettengliedern und einer Rückenversteifungseinrichtung ausgestaltet ist. Bei Flyerketten sind keine Abstände zwischen den Laschen zum Eingriff von Kettenrädern vorhanden. Vielmehr liegen die Laschen von Außen- und Innenkettengliedern unmittelbar nebeneinander. Zum Teil werden Laschenpakete verwendet. Häufig ist es auch so, dass die Innenlaschen der Innenkettenglieder unmittelbar auf den Kettenbolzen der Außenkettenglieder aufsitzen. Mit einer Flyerkette können in kompakter Bauweise große Zuglasten übertragen werden. Die Anforderungen an die Rückenversteifungseinrichtung sind aufgrund der Tatsache, dass keine Schubkräfte zu übertragen sind, vergleichsweise gering. Es reicht vollkommen aus, wenn ein Anschlagen an das Hubgestell wirksam verhindert wird. Unter Normalbetrieb werden die im sachgemäßen Betrieb der Hubvorrichtung auftretenden Belastungen verstanden, für die die Hubvorrichtung ausgelegt ist. In a lifting chain, it depends mainly on the tensile forces to be transmitted and as a rule, it is not a revolving chain. The requirements on the articular surfaces are therefore less high than, for example, in transmission chains. According to a variant, it is therefore provided that the lifting chain is designed as a leaf chain with alternating inner and outer chain links and a back stiffening device. For leaf chains, there are no gaps between the tabs Intervention of sprockets available. Rather, the tabs of outer and inner chain links are immediately adjacent. In some cases tab packages are used. It is also often the case that the inner flaps of the inner chain links sit directly on the chain pins of the outer chain links. With a leaf chain, large tensile loads can be transmitted in a compact design. The requirements on the back stiffening device are relatively low due to the fact that no shear forces are to be transmitted. It is sufficient if an impact on the lifting frame is effectively prevented. Under normal operation, the loads occurring in the proper operation of the lifting device understood, for which the lifting device is designed.

Bevorzugt kann die Versteifungseinrichtung von zumindest den Außenlaschen der Außenkettenglieder oder den Innenlaschen der Innenkettenglieder gebildet sein. Es kann sich hierbei um selbst kraftübertragende Laschen oder um spezielle Versteifungslaschen des Außenkettengliedes oder des Innenkettengliedes handeln. Am schmalsten baut selbstverständlich eine Version, bei der die entsprechenden Außenlaschen bzw. Innenlaschen auch gleichzeitig zugkraftübertragende Laschen sind. Preferably, the stiffening device may be formed by at least the outer flaps of the outer chain links or the inner flaps of the inner chain links. These may be self-translating tabs or special stiffening tabs of the outer chain link or inner chain link. The narrowest of course builds a version in which the corresponding outer flaps or inner flaps are at the same time traction-transmitting tabs.

Bei einer weiteren Variante ist vorgesehen, dass die Außenlaschen oder Innenlaschen eine Stirnseitenkontur aufweisen, die bei einer vorbestimmten Laufausrichtung der Hubkette aneinander anliegen und eine Rückenversteifung bewirken. Hier hängt es je nach Konstruktion davon ab, wann eine Rückenversteifung eintreten soll. Im vorliegenden Fall ist dies bereits der Fall, wenn die Hubkette geradeaus läuft. Manchmal kann jedoch auch ein kleines Ausschlagen in Richtung des Hubgestells, insbesondere bei größerer Last, zuzulassen sein und sich die Versteifung erst bei einer leichten Überbiegung ergeben. Es ist von Vorteil, wenn die Länge der aneinander anstoßenden Stirnseitenflächen kleiner ist als das 0,5-fache, bevorzugt kleiner ist als das 0,35-fache und weiter bevorzugt kleiner ist als das 0,2-fache der Gesamthöhe der entsprechenden Außenlaschen oder Innenlaschen. Hierdurch wird noch einmal betont, dass eine derartig kleine Stirnflächenlänge vollkommen ausreichend ist, die das Ausschlagen zu verhindernden Kräfte zu übertragen. Die entsprechende Stirnfläche ist zur Mittellinie der Außenlasche versetzt angeordnet. In a further variant, it is provided that the outer flaps or inner flaps have an end contour, which abut each other at a predetermined running orientation of the lifting chain and cause a back stiffening. Depending on the construction, it depends on when a back stiffening should occur. In the present case this is already the case when the lifting chain is running straight ahead. Sometimes, however, a small deflection in the direction of the lifting frame, in particular for larger load, be admitted and the stiffening result only in a slight overbend. It is advantageous if the length of the adjoining end faces is less than 0.5 times, preferably less than 0.35 times and more preferably less than 0.2 times the total height of the corresponding outer straps or inner plates. This again emphasizes that such a small face length is completely sufficient to transmit the knockout forces to be prevented. The corresponding end face is offset from the center line of the outer plate.

Vorteilhafterweise kann die Schulterlänge von Stirnseitenkontur zu Stirnseitenkontur einer Außenlasche oder einer Innenlasche größer als 2 × T (Teilung) sein. Jede Kette weist eine Nennteilung T auf. Bei der Nennteilung T handelt es sich um den Nennabstand zwischen zwei benachbarten Kettengelenkachsen. Die die Rückenversteifungseinrichtung breitstellenden Laschen weisen überstehende Stirnseitenkonturen auf, deren Stirnflächen bzw. Schultern zu Erzielung der Rückensteifigkeit aufeinander liegen. Bei einer Schulterlänge > 2 × T ergibt sich automatisch die erhöhte Rückensteifigkeit, weil die unbelastete Kette dann immer gebogen bleibt. Erst durch Lastbeaufschlagung und Dehnung der Kette wird ausreichend Platz geschaffen, dass die Stirnseitenkonturen gerade zur Anlage kommen oder sich sogar bei großer Lastbeaufschlagung etwas voneinander entfernen. Die Abweichung von dem Maß 2 × T nach oben hängt von der Nennlast und der maximalen Last der Hubvorrichtung ab. Für die Erfüllung der erfindungsgemäßen Zwecke können schon wenige hundertstel Millimeter Abweichung bei einer Stahlkette ausreichen. Advantageously, the shoulder length from front contour to front side contour of an outer flap or inner flap can be greater than 2 × T (pitch). Each chain has a nominal pitch T. The nominal pitch T is the nominal distance between two adjacent chain joint axes. The straps which extend the spinal brace have projecting end contours whose end faces or shoulders lie on one another to achieve the back stiffness. With a shoulder length> 2 × T, the increased back stiffness automatically results, because the unloaded chain then always remains bent. Only by load application and stretching of the chain sufficient space is created that the front side contours just come to rest or even slightly distanced from each other under heavy load. The deviation from the 2 × T upward dimension depends on the rated load and the maximum load of the lifting device. For the fulfillment of the purposes of the invention can be sufficient even a few hundredths of a millimeter deviation in a steel chain.

Des Weiteren kann daher vorgesehen sein, dass eine unter Last gemessene freie Kettenlänge von einer Stirnseitenkontur von einer Außen- oder Innenlasche zu einer in derselben Reihe x Außen- oder Innenlaschen entfernten Stirnseitenkontur im Wesentlichen dem x-fachen der Schulterlänge mit einer maximalen Abweichung von 0,5 %, bevorzugt bei Nennlast von 0 % bis +0,5 %, entspricht. Im Idealfall ergibt sich bei Nennlast im Wesentlichen eine 0 % Abweichung, sodass die Rückenversteifung genau dann ihre Wirkung entfaltet, wenn auf der Lastaufnahme keine zusätzliche Last platziert ist. Genau in diesem Betriebszustand kommt es am ehesten zu einem Kettenschwingen, wogegen die dann wirksame Rückensteifigkeit hilft. Furthermore, it can therefore be provided that a free chain length measured under load from an end contour from an outer or inner tab to a front side contour remote in the same row x outer or inner tabs is substantially x times the shoulder length with a maximum deviation of 0, 5%, preferably at rated load of 0% to +0.5%, corresponds. Ideally, at rated load, there is essentially a 0% offset so that the back stiffener will be effective just when no additional load is placed on the load bearing. Exactly in this operating condition it comes most likely to a chain swing, while the then effective back stiffness helps.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Außenkettenglieder zwei äußere Außenlaschen und mindestens eine mittlere Außenlasche aufweisen. Diese Mittellasche muss selbstverständlich keine Rückenversteifungseinrichtung aufweisen. Alternativ kann die Rückenversteifung natürlich auch über diese erfolgen. A further embodiment provides that the outer chain links have two outer outer straps and at least one middle outer strap. Of course, this center strap does not have to have a back stiffening device. Alternatively, the backrest can of course also be done on this.

Bevorzugt ist die Hubvorrichtung als Gabelstapler ausgeführt. Eine ganze Reihe von Flurförderzeugen ist mit einem erfindungsgemäßen Hubvorrichtungssystem ausstattbar. Insofern ist der Begriff Gabelstapler im weitesten Sinne zu verstehen. Ähnliche Hubsysteme werden auch bei Lagerregalen verwendet. Preferably, the lifting device is designed as a forklift. A whole range of industrial trucks can be equipped with a Hubvorrichtungssystem invention. In this respect, the term forklift truck is to be understood in the broadest sense. Similar lifting systems are also used in storage racks.

Bei einer weiteren Variante kann das Hubgestell als teleskopierbarer Hubmast ausgestaltet sein. Insbesondere bei einem teleskopierbaren Hubmast zeigt sich in aller Deutlichkeit der Vorteil einer Hubkette, weil diese die entsprechenden Teleskopierwege des Hubmastes mitmachen kann. In a further variant, the lifting frame can be designed as a telescopic mast. In particular, in a telescopic mast clearly shows the advantage of a lifting chain, because this can join the corresponding Teleskopierwege the mast.

Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf die Verwendung einer Hubkette in einer Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10. Die Hubkette zeichnet sich dadurch aus, dass sie als unter Last auf Zug beanspruchte, rückensteife Kette mit überhöhter Rückensteifigkeit ausgebildet ist. Furthermore, the invention relates to the use of a lifting chain in a lifting device according to one of claims 1 to 10. The lifting chain is characterized in that it is under load Traction-stressed, back-stiff chain with excessive back stiffness is formed.

Zusätzlich kann die Rückenversteifungseinrichtung mittels übergreifender Innen- oder Außenlaschen erzeugt werden. Hierdurch wird eine Bauform erhalten, bei welcher die Rückversteifungsfunktion auch bei hoher Verschleißlängung der Kette noch gewährleistet ist, weil die Laschen sich zusätzlich oder ausschließlich auch quer zur Hauptlastrichtung aneinander abstützen. In addition, the back stiffening device can be produced by means of overlapping inner or outer flaps. As a result, a design is obtained in which the Rückversteifungs function is still guaranteed even at high wear elongation of the chain, because the tabs are additionally or exclusively supported transversely to the main load direction to each other.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel einer Hubkette für eine Hubvorrichtung, insbesondere einen Gabelstapler, anhand einer Zeichnung näher erläutert. Die einzige 1 zeigt einen Strangabschnitt einer erfindungsgemäßen Hubkette in perspektivischer Darstellung. In the following, an embodiment of a lifting chain for a lifting device, in particular a forklift, explained in more detail with reference to a drawing. The only 1 shows a strand section of a lifting chain according to the invention in a perspective view.

Die Hubkette 1 weist sich abwechselnde Innen- und Außenkettenglieder 2 und 3 auf. Das Innenkettenglied 2 umfasst zwei Innenlaschenpakete 4 und 5, die jeweils aus zwei gleichen Innenlaschen 6 bestehen. Jede Innenlasche 6 weist eine gleichmäßige Dicke auf und ist mit zwei Gelenköffnungen 7 versehen. Die Innenlaschen 6 weisen eine taillierte, bei derartigen Ketten bekannte Außenkontur auf. Die Außenkettenglieder 3 umfassen zwei im Abstand zueinander angeordnete äußere Außenlaschen 8 und 9, eine zwischen den Innenlaschenpaketen 4 und 5 benachbarte Innenkettenglieder 2 angeordnete mittlere Außenlaschen 10 und zwei im Abstand zueinander angeordnete zumindest fest mit den äußeren Außenlaschen 8 und 9 verbundene Kettenbolzen 11 und 12. Die Kettenbolzen 11 und 12 stehen seitlich über die Außenseiten 13 der Außenlaschen 8 und 9 über und erstrecken sich jeweils durch eine Gelenköffnung 7 der Innenlaschen 6. Die Hubkette 1 besteht aus Stahl. The lifting chain 1 has alternating inner and outer chain links 2 and 3 on. The inner chain link 2 includes two inner strap packs 4 and 5 , each consisting of two identical inner straps 6 consist. Every inner flap 6 has a uniform thickness and is equipped with two joint openings 7 Mistake. The inner straps 6 have a waisted, known in such chains outer contour. The outer chain links 3 comprise two spaced outer outer plates 8th and 9 one between the inner strap packs 4 and 5 adjacent inner chain links 2 arranged middle outer plates 10 and two spaced apart at least fixed to the outer outer plates 8th and 9 linked chain pins 11 and 12 , The chain bolts 11 and 12 stand sideways over the outsides 13 the outer plates 8th and 9 over and each extend through a joint opening 7 the inner straps 6 , The lifting chain 1 is made of steel.

Die Außenlaschen 8 weisen eine Außenkontur auf, die einseitig zu einer Rückenversteifung der Hubkette 1 führen. Das bedeutet, dass die von den Gelenköffnungen 7 der Innenlaschen 6 und den Kettenbolzen 11 und 12 der Außenkettenglieder 3 gebildeten Gelenke zwar eine Verschwenkung aus der in 1 gezeigten Lage nach unten (im Uhrzeigersinn) zulassen; jedoch nicht in die entgegengesetzte Richtung. Hierzu sind die Außenlaschen 8 und 9 jeweils unsymmetrisch zu ihrer Längsmittellinie M_L ausgestaltet. Unterhalb der Längsmittellinie M_L weisen die Außenlaschen 8 und 9 jeweils eine ähnliche Kontur auf wie die Innenlaschen 6. Oberhalb der Mittellinie M_L weist die Stirnseite 14 jeweils einen vorspringenden Bereich 15 mit einer im Wesentlichen geraden Stirnfläche 16 auf, die senkrecht zur Längsmittellinie M_L ausgerichtet ist (Stirnseitenkontur). Die vorspringenden Bereiche 15 von zwei benachbarten Außenlaschen 9 bzw. 8 sind so ausgestaltet, dass bei überhöht verlaufender Hubkette 1 die jeweiligen Stirnflächen 16 aneinander anliegen und ein weiteres Verschwenken der Hubkette 1 in einer Richtung verhindern. Die Schulterlänge L_S der Außenlaschen 8, 9 ist etwas größer als 2 × T (Teilung). Hier reichen wenige hundertstel Millimeter aus (max. 0,5 % von 2 × T) Abzüglich der Abrundungen zur Oberkante weist die Stirnfläche 16 eine Länge L auf, die maximal einem Drittel der Gesamthöhe H der Außenlasche 8 bzw. 9 entspricht. Die Lage des vorspringenden Bereichs 15 ist so gewählt, dass dieser versetzt nach oben zur Längsmittellinie M_L angeordnet ist. Die obere Kante der Außenlasche 8 bzw. 9 verläuft in der Mitte nach innen, wodurch die Außenlaschen 8 bzw. 9 tailliert ausgeführt sind, anschließend wird jedoch die obere Kante tangential zur höchsten Höhe der Außenlaschen 8 bzw. 9 und parallel zur Mittellinie M_L nach außen fortgeführt und geht dann mittels einer Abrundung in die Stirnfläche 16 über. The outer plates 8th have an outer contour on one side to a back stiffening of the lifting chain 1 to lead. That means that of the joint openings 7 the inner straps 6 and the chain pin 11 and 12 the outer chain links 3 formed joints although a pivoting from the in 1 shown position down (clockwise); but not in the opposite direction. These are the outer plates 8th and 9 each configured asymmetrically with respect to its longitudinal center line M _L. Below the longitudinal center line M _L have the outer plates 8th and 9 each have a similar contour as the inner plates 6 , Above the center line M _L has the front side 14 each a projecting area 15 with a substantially straight end face 16 , which is oriented perpendicular to the longitudinal centerline _L M (end face contour). The projecting areas 15 of two adjacent outer plates 9 respectively. 8th are designed in such a way that when the lifting chain is too high 1 the respective faces 16 abut each other and another pivoting of the lifting chain 1 prevent in one direction. The shoulder length L _{S of} the outer straps 8th . 9 is slightly larger than 2 × T (division). Here a few hundredths of a millimeter are sufficient (max 0.5% of 2 × T) minus the rounding off to the upper edge has the end face 16 a length L up to a maximum of one third of the total height H of the outer flap 8th respectively. 9 equivalent. The location of the projecting area 15 is chosen so that it is arranged offset up to the longitudinal center line M _L. The upper edge of the outer flap 8th respectively. 9 runs in the middle inward, causing the outer straps 8th respectively. 9 However, then the upper edge is tangent to the highest height of the outer plates 8th respectively. 9 and continued parallel to the center line M _L to the outside and then goes by means of a rounding in the end face 16 above.

Die Schulterlänge L_S ist so gewählt, dass bei unbelasteter Kette diese konvex gebogen bleibt, dass heißt die Rückensteifigkeit setzt schon ein, bevor die Kette gerade verläuft (so genannte überhöhte Rückensteifigkeit). Das Einsetzen der Rückensteifigkeit verändert sich jedoch bei Belastung, weil die Kette dann gedehnt und auch die Außenlaschen 8, 9 etwas auseinandergezogen werden. Angestrebt wird bei der beschriebenen Ausführungsform, dass die Rückensteifigkeit genau bei gerade verlaufender Kette einsetzt, sodass die Rückensteifigkeit dann ihre Wirkung entfaltet. Bevorzugt ist dies bei Nennlast der Fall. Unter Nennlast ist hier die Last der Lastaufnahme ggf. einschließlich des Eigengewichts der Kette bzw. der Ketten gemeint, ohne dass zusätzliche Last auf der Lastaufnahme platziert ist. In diesem Leerlaufzustand neigt die Kette am ehesten zum Schwingen. Dies wird von der dann wirksamen Rückensteifigkeit unterdrückt. Aber selbst bei maximaler Last ist die Dehnung der Kette nur so stark, dass die Rückensteifigkeit immer noch sehr früh einsetzt, nämlich spätestens bei einer maximalen Auslenkung von 0,5 % von der freien Kettenlänge, die im Abstand zum Hubgestell an diesem entlang geführt ist. Bei einer freien Kettenlänge von 1 Meter ergibt sich somit eine maximale Auslenkung auf die Seite der Rückensteifigkeit von 5 Millimetern. Bei entsprechend vorhandenem Abstand zum Hubgestell schlägt dann die Kette auch bei Volllast nicht an. Bei Teillast oder Nennlast entfaltet sich die Wirkung der Rückensteifigkeit bereits vorher. The shoulder length L _S is that in unloaded chain it remains bent convexly, that is, the back stiffness begins already before the chain is straight (so-called excessive back stiffness) so selected. However, the onset of back stiffness changes under load because the chain then expands and also the outer straps 8th . 9 to be pulled apart a bit. The aim in the described embodiment is that the back stiffness begins exactly with the chain running straight, so that the back stiffness then develops its effect. This is preferably the case at nominal load. By nominal load is meant here the load of the load bearing, if necessary including the own weight of the chain or the chains, without additional load being placed on the load suspension. In this idle state, the chain is most likely to oscillate. This is suppressed by the then effective back stiffness. But even at maximum load, the elongation of the chain is only so strong that the back stiffness still starts very early, namely at the latest at a maximum deflection of 0.5% of the free chain length, which is guided at the distance to the lifting frame along this. With a free chain length of 1 meter, this results in a maximum deflection on the side of the back stiffness of 5 millimeters. If there is a corresponding distance to the lifting frame then the chain does not strike even at full load. At partial load or rated load, the effect of the back stiffness unfolds before.

Diese Hubkette 1 soll bei Hubvorrichtungen unterschiedlichster Art eingesetzt werden. Es kann sich hierbei um Flurförderfahrzeuge, wie Gabelstapler, handeln, die ein als Hubmast ausgebildetes Hubgestell, bevorzugt teleskopierbar, aufweisen. Entlang des Hubgestells wird eine Lastaufnahme bewegt. Dabei wird die Zugkraft von einer oder mehrerer Hubketten 1 gemäß der 1 aufgenommen. Das eine Ende der Hubkette 1 ist dabei an der verfahrbaren Lastaufnahme angebracht und das andere Ende der Hubkette 1 wird am Hubgestell angeordnet. Je nach Konzept kann auch das am Hubgestell angebrachte Ende verfahrbar bzw. mit bewegbar sein. Je nach Hubstellung der Lastaufnahme können unterschiedlich freie Teilstränge der Hubkette 1 entlang des Hubgestells verlaufen. Die Hubkette 1 wird so herum eingebaut, dass aufgrund der Rückensteifigkeit ein Anschlagen der Hubkette 1 am Hubgestell im Wesentlichen ausgeschlossen wird. Eventuell auftretende Querkräfte durch Abbremsungen, Beschleunigungen, Erschütterungen etc. werden in dieser Richtung von der Rückensteifigkeit der Hubkette 1 aufgefangen und über die dann zur Anlage kommenden vorspringenden Bereiche 15 aufgenommen. Die Zugkraft wird weiterhin über die Innen- und Außenkettenglieder 2 und 3 in Zugrichtung übertragen. Die Rückensteifigkeit der Hubkette 1 wird in diesem Sinne lediglich als Anschlagverhinderung an das Hubgestell benötigt und dient nicht der Hauptkraftübertragung der Hubkette 1. Eine solche Hubkette 1 ist je nach Stellung der Lastaufnahme über weite Strecken nicht geführt, erstreckt sich aber bevorzugt in geringem Abstand entlang des Hubgestells, weshalb auch in Abhängigkeit der sich auf der Lastaufnahme befindlichen Last Kettenschwingungen hauptsächlich durch äußere Einflüsse auftreten können. Durch den erfindungsgemäßen Aufbau der Hubkette 1 können weitere Maßnahmen, die der Absorption der Aufprallenergie der Hubkette 1 am Hubgestell oder der Lastvorrichtung verhindern (z.B. aufgeklipste Kunststoffelemente), entfallen. This lifting chain 1 should be used in lifting devices of various kinds. These may be industrial trucks, such as forklifts, which have a lift frame designed as a lifting mast, preferably telescopic. Along the lifting frame a load bearing is moved. In this case, the tensile force of one or more lifting chains 1 according to the 1 added. The one end of the lifting chain 1 is attached to the movable load bearing and the other end of the lifting chain 1 is placed on the lifting frame. Depending on the concept, the end mounted on the lifting frame can also be moved or moved. Depending on the stroke position of the load receiving differently free sub-strands of the lifting chain 1 along the lifting frame. The lifting chain 1 is installed around so that due to the back stiffness hitting the lifting chain 1 is essentially excluded on the lifting frame. Any lateral forces caused by braking, accelerations, vibrations, etc. are in this direction of the back stiffness of the lifting chain 1 intercepted and over the then coming to the plant protruding areas 15 added. The traction will continue over the inner and outer chain links 2 and 3 transferred in the pulling direction. The back stiffness of the lifting chain 1 is needed in this sense only as a stop prevention to the lifting frame and is not the main power transmission of the lifting chain 1 , Such a lifting chain 1 is not performed depending on the position of the load bearing over long distances, but preferably extends at a small distance along the lifting frame, which is why depending on the load on the load bearing chain vibrations can occur mainly due to external influences. Due to the construction of the lifting chain according to the invention 1 can take further action, the absorption of the impact energy of the lifting chain 1 on the lifting frame or the load prevent device (eg clipped plastic elements), omitted.

Claims

Lifting device comprising a lifting frame, a load carrier movable relative to the lifting frame, and a lifting chain extending along and in at least one longitudinal section claimed by the load to train at a distance of the lifting frame ( 1 ), characterized in that the lifting chain ( 1 ) is formed as a back-rigid chain with an excessive back stiffness such that in normal operation a striking of the lifting chain ( 1 ) is substantially prevented on the lifting frame transverse to the main load direction and a maximum deflection of the lifting chain ( 1 ) is limited in normal operation transverse to the main load direction to a value of ≤ 0.5% of a free chain length.

Lifting device according to claim 1, characterized in that the lifting chain ( 1 ) is deflected via a deflection wheel such that the lengths of the partial strands on the one side of the deflecting wheel and on the other side of the deflecting wheel as a function of the travel path of the load receiving changes.

Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting chain ( 1 ) as flyer chain with alternating inner and outer chain links ( 2 . 3 ) and a back stiffener is configured.

Lifting device according to claim 3, characterized in that the back stiffening device of at least the outer or inner plates ( 6 ; 8th . 9 ) of the outer or inner chain links ( 2 . 3 ) is formed.

Lifting device according to claim 4, characterized in that the outer plates ( 8th . 9 ) or the inner flap ( 6 ) have a front side contour, which at a predetermined running orientation of the lifting chain ( 1 ) abut each other and cause a back stiffening.

Lifting device according to claim 5, characterized in that the shoulder length (L _S ) of front side contour to the front side contour of an outer flap ( 8th . 9 ) or an inner flap ( 6 ) is greater than 2 × T.

Lifting device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the outer chain links ( 3 ) two outer outer plates ( 8th . 9 ) and at least one middle outer flap ( 10 ) exhibit.

Lifting device according to claim 6 or 7, characterized in that a measured under load free chain length of a front side contour of an outer or inner flap to a in the same row x outer and / or inner plates remote end contour substantially, x times the shoulder length ( L _S ) with a maximum deviation of 0.5%, preferably at nominal load of 0% to +0.5%.

Lifting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that it is designed as a forklift.

Lifting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the lifting frame is designed as a telescopic mast.

Using a lifting chain ( 1 ) in a lifting device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the lifting chain ( 1 ) is designed as in under load to train claimed, back stiff chain with excessive back stiffness.

Using a lifting chain ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the back stiffening device of at least the cross-trained outer or inner plates ( 6 ; 8th . 9 ) of the outer and inner chain links ( 2 . 3 ) is formed.