DE202014007499U1

DE202014007499U1 - Largely autonomous mini-drone (UAV helicopter drone) for killing mosquitoes and other small airborne insects in buildings and outdoor areas used by humans

Info

Publication number: DE202014007499U1
Application number: DE201420007499
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-09-19
Filing date: 2014-09-19
Publication date: 2014-11-03
Anticipated expiration: 2024-09-20

Abstract

Minidrohne (UAV-Hubschrauber-Drohne) dadurch gekennzeichnet, dass die Minidrohne weitgehend autonom kleine Fluginsekten abtötetMini drone (UAV helicopter drone) characterized in that the mini drone kills small flying insects largely autonomously

Description

Die Erfindung betrifft eine weitgehend autonom agierende Minidrohne (UAV-Hubschrauber-Drohne) zum Abtöten von Mücken und anderen kleinen flugfähigen Insekten in Gebäuden und von Menschen genutzten Außenbereichen.The invention relates to a largely autonomously acting mini-drone (UAV helicopter drone) for killing mosquitoes and other small flyable insects in buildings and outdoor areas used by humans.

Bisherige Insektenschutzmittel haben den Nachteil, dass sie verbraucht werden und ersetzt werden müssen, sowie das sie für den Menschen eine Geruchsbelästigung darstellen. Feststehende Insektenfallen mit z. B. UV-Licht, von dem Insekten angezogen werden und in denen sie durch einen elektrischen Stromschlag getötet werden, sind entweder in ihrer Effektivität eingeschränkt oder als leistungsstärkere Geräte wegen Lichtausstrahlung sowie Geräusch- und Geruchsbelästigung in Wohn- und Schlafräumen nicht einsetzbar. Fluggeräte die Insektizide versprühen sind in der näheren Umgebung von Menschen nicht einsetzbar. Die Erfindung löst das Problem, die Insekten dort effektiv und nachhaltig zu bekämpft, wo sie den Menschen belästigen, ohne dabei den Menschen selbst zu belästigen oder zu gefährden.Previous insect repellents have the disadvantage that they are consumed and must be replaced, as well as they represent an odor for humans. Fixed insect traps with z. B. UV light, are attracted by the insects and in which they are killed by an electric shock, are either limited in their effectiveness or not as powerful devices because of light emission and noise and odor nuisance in living rooms and bedrooms. Aircraft that spray insecticides are not usable in the vicinity of humans. The invention solves the problem of effectively and sustainably combating insects where they bother people without harming or endangering them.

Die Minidrohne ist ca. 10 cm groß. Sie besitzt Elektromotoren und mehrere Rotoren, die einen stabilen Flug und Richtungsänderungen erlauben. Die Minidrohne kann sich autonom ohne direkten Menschlichen Zugriff im vorgegebenen Raum bewegen. Sie verfügt über Gyroskope, Beschleunigungssensoren, Ultraschallsensoren und über eine Raum- und Objekterkennungssoftware sowie einer Steuerungssoftware. Zur Drohnen gehört eine Bodenstation, an der u. A. die Akkus aufgeladen werden können. An ihr können vom Anwender Betriebszeiten und der Agitationsraum festgelegt werden. Mit einem Stop-Knopf an der Bodenstation kann die Drohne jederzeit zur Rückkehr zur Bodenstation veranlasst werden. Innerhalb der Betriebszeiten ist das Erkennen und Verfolgen von Insekten durch die Drohne aktiviert. Bei der Festlegung des Agitationsraumes wird zwischen Innenräumen und Freiland unterschieden. In Innenräumen ist der Agitationsraum der umbaute Raum. Bei Freiland wird der Agitationsraum in einer Anzahl von Metern Abstand von der Bodenstation definiert. Mischformen wie z. B. überdachte Terrassen werden berücksichtigt.The mini drone is about 10 cm tall. It has electric motors and several rotors, which allow stable flight and direction changes. The mini-drone can move autonomously without direct human access in the given space. It has gyroscopes, acceleration sensors, ultrasonic sensors and room and object recognition software as well as control software. The drones include a ground station, at the u. A. the batteries can be charged. The operating times and the agitation room can be defined by the user. With a stop button on the ground station, the drone can be made to return to the ground station at any time. Within operating hours, the detection and tracking of insects by the drone is activated. In defining the agitation room, a distinction is made between indoor and outdoor areas. Indoors, the agitation room is the enclosed space. In open land, the agitation room is defined at a distance of several meters from the ground station. Mixed forms such. B. covered terraces are taken into account.

Das Vorhandensein von Mücken und anderen Insekten wird akustisch anhand der spezifischen Fluggeräusche der Insekten detektiert. Dazu sind Mikrofone vorhanden. Eine Frequenzanalyse wird zur Identifizierung der Insekten verwendet. Die Spezifischen Frequenzen der Fluggeräusches der Mücken und anderen Insekten werden dabei herausgefiltert. Die Identifizierung und Ortung der Insekten erfolgt akustisch mit mehreren Mikrofonen sowie optisch mit einer oder mehreren Kameras. Die Identifizierung, Ortung sowie die Objektverfolgung werden durch entsprechende Softwaremodule in Echtzeit ausgeführt. Die Drohne führt im Agitationsraum selbstständig Suchflüge aus. Sobald ein Insekt identifiziert ist, setzt sich die Minidrohne automatisch in Bewegung in Richtung des Zieles. Die Ortung wird dabei fortgesetzt, das Insekt wird autonom verfolgt. Das Insekt wird von unten angeflogen. Es wird von unten überflogen, sodass es in die schnell rotierenden Rotorblättern gerät und dabei mechanisch abgetötet wird. Aufgrund der im Vergleich zur Drohne geringen Masse und geringen Festigkeit der kleinen Insekten kommt es zu keinen nennenswerten Beschädigungen der Minidrohne. Mit Hilfe der Optischen und akustischen Sensoren wird auch ausgeschlossen, das andere Objekte als kleine Insekten als Ziele identifiziert und angeflogen werden.The presence of mosquitoes and other insects is acoustically detected by the specific noise of insects. These microphones are available. A frequency analysis is used to identify the insects. The specific frequencies of mosquitoes and other insects are filtered out. The identification and detection of the insects is acoustically with multiple microphones and optically with one or more cameras. Identification, location and object tracking are performed by software modules in real time. The drone independently carries out search flights in the agitation room. Once an insect is identified, the minidone will automatically move toward the target. The location is continued, the insect is tracked autonomously. The insect is approached from below. It is flown over from below, so that it gets into the rapidly rotating rotor blades and thereby mechanically kills. Due to the low mass and low strength of the small insects compared to the drone, there is no significant damage to the minidone drone. With the help of the optical and acoustic sensors is also excluded that other objects are identified as small insects as targets and flown.

Die Minidrohne ist in Wohngebäuden, in gewerblichen und öffentlichen Räumen, in Garten, Terrassen und z. B. Außengastronomie einsetzbar.The mini drone is in residential buildings, in commercial and public spaces, in gardens, terraces and z. B. outside catering used.

Die Produktionskosten können gering gehalten werden, sodass die Minidrohne für Privatpersonen erschwinglich ist. Die Bedienung ist einfach.The production costs can be kept low, making the mini-drone affordable for private individuals. The operation is simple.

Die Minidrohne kann die Belästigung des Menschen durch Mückenstiche verhindern. Sie kann durch Mücken übertragene Krankheiten z. B. Malaria nachhaltig bekämpfen. Die Insekten können dabei keine Resistenzen ausbilden. Eingriffe in die Umwelt werden minimiert.The mini drone can prevent the annoyance of humans by mosquito bites. It can be transmitted by mosquito-borne diseases z. B. fight malaria sustainably. The insects can not develop resistance. Interventions in the environment are minimized.

Claims

Mini drone (UAV helicopter drone), characterized in that the mini drone largely autonomously kills small flying insects

Mini drone according to claim 1, characterized in that optical and acoustic sensors are used for locating and tracking insects

Mini drone according to one of the preceding claims, characterized in that individual flying insects are identified and classified by the mini drone in real time

Mini drone according to one of the preceding claims, characterized in that the individual insects are continuously located by the mini drone and tracked autonomously

Mini drone according to one of the preceding claims, characterized in that the mini drone kills the insects

Mini drone according to one of the preceding claims, characterized in that the Insects are killed in a mechanical way with the help of the rotor blades

Mini drone according to one of the preceding claims, characterized in that it moves autonomously with the help of appropriate software modules in rooms, outdoor areas and in the vicinity of people, without causing collisions or other hazards