DE202014006536U1

DE202014006536U1 - Jaw chuck or gripper with interchangeable jaws

Info

Publication number: DE202014006536U1
Application number: DE202014006536.5U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-08-14
Filing date: 2014-08-14
Publication date: 2015-11-19
Anticipated expiration: 2024-08-15

Abstract

Backenfutter 1 oder -greifer für Werkstücke 5, bestehend aus Futterkörper 7, verstellbaren Trägerbacken 2 und Wechselbacken 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wechselbacke 4 über komplementäre und hinterschnittene, teilringförmige Eingriffe 3' auf Eingriffskreisen 6 einschwenkend mit einer Trägerbacke 2 über komplementäre Eingriffe 3 verbunden ist, wobei der Mittelpunkt der Eingriffskreise 6 auf dem Rand oder außerhalb der Wechselbacke 4 liegen, und im Werkstück 5 spannenden bzw. greifenden Zustand die Eingriffskreise 6 nicht konzentrisch zur Futterachse liegen und so die Wechselbacke nicht herausdrehen kann.Jaw chuck 1 or gripper for workpieces 5, consisting of chuck body 7, adjustable support jaws 2 and interchangeable jaws 4, characterized in that a removable jaw 4 via complementary and undercut, part-annular interventions 3 'on engagement circles 6 pivotally connected to a support jaw 2 via complementary interventions 3 is, wherein the center of the engagement circles 6 lie on the edge or outside the interchangeable jaw 4, and in the workpiece 5 exciting or gripping state the engagement circles 6 are not concentric with the chuck axis and so the interchangeable jaw can not unscrew.

Description

Technisches Gebiet: Spannfutter und GreiferTechnical field: chucks and grippers

Die Erfindung zeigt ein einfach zu fertigendes Wechselbackensystem für Spannfutter oder Greifer, dessen Backen sich schnell und einfach wechseln lassen.The invention shows an easy-to-manufacture change jaw system for chuck or gripper whose jaws can be changed quickly and easily.

Stand der TechnikState of the art

Es gibt eine Vielzahl an Wechselbacken für Spannfutter und Greifer, um spezielle Werkstücke passend zu spannen bzw. zu greifen. Typisch werden die Wechselbacken auf verstellbaren Grundbacken aufgeschraubt oder bei speziellen Futtern einzeln getauscht. Wechselbacken können als ausgleichende Pendelbacken ausgeführt sein. Dabei legt der als Halte- und Drehlager fungierende Bolzen den Pendelpunkt in die Trägerbacke.There are a variety of jaws for chuck and gripper to clamp or grasp special workpieces suitable. Typically, the interchangeable jaws are screwed on adjustable base jaws or individually exchanged for special chucks. Interchangeable jaws can be designed as compensating pendulum jaws. The acting as a holding and pivoting bolt puts the pendulum point in the carrier jaw.

WO 2014/041197 A1 zeigt eine Verbindung, bei der Riegel mit halbkreisförmigen hinterschnittenen Eingriffen zwei Teile formschließend durch Eindrehende verbinden. Die Schriften DE 20/2013/002647 U2 und WO 2012/089377 A1 offenbaren Werkzeuge und Verfahren zur einfachen und drehenden Herstellung kreisringförmig hinterschnittener Eingriffe. WO 2014/041197 A1 shows a connection in which bars with semicircular undercut interlocks form-locking connect two parts by Eindrehende. The writings DE 20/2013/002647 U2 and WO 2012/089377 A1 disclose tools and methods for the simple and rotary production of annular undercut interventions.

Die Erfindung hat zur Aufgabe, Backenfutter oder -greifer mit einfach zu fertigende und zu handhabende Wechselbacken zu zeigen. Diese Aufgabe wird durch Anspruch 1 gelöst.The invention has for its object to show jaw chuck or gripper with easy to produce and handle change jaws. This object is solved by claim 1.

Beschreibungdescription

Die Erfindung wird anhand Figuren gezeigt und dann weiter beschrieben. Dabei zeigtThe invention will be shown with reference to figures and further described. It shows

1 schematisch ein erfindungsgemäßes 4-Backen-Futter in geschlossener Stellung zur Bearbeitung der Trägerbacken, 1 schematically a 4-jaw chuck according to the invention in the closed position for processing the carrier jaws,

2 schematisch Versionen von zu 1 passenden Wechselbacken in ihrer Bearbeitungsanordnung, 2 schematic versions of too 1 matching change jaws in their processing arrangement,

3 die Montage der Wechselbacken auf die Trägerbacken und beim Spannen eines kleinen Werkstücks, 3 the mounting of the exchangeable jaws on the support jaws and the clamping of a small workpiece,

4 die Montage anderer Wechselbacken und das Spannen großer Werkstücke, 4 the assembly of other exchangeable jaws and the clamping of large workpieces,

5 eine erfindungsgemäße Trägerbacke mit zwei Eingriffsbereichen und einer Wechselbacke. 5 a carrier jaw according to the invention with two engagement areas and a change jaw.

Die verstellbaren Backen eines herkömmlichen Backenfutters 1 werden als Trägerbacken 2 über teilkreisförmige, hinterschnittene Eingriffe 3 mit den Wechselbacken 4 verbunden. Vorteilhaft werden die Eingriffe für die Trägerbacken drehend gefertigt, während sich alle Trägerbacken im Futter nah an oder voll in der geschlossenen Position befinden (1). Alternativ ist die explizite Einspannung von einem Set Backenrohlinge auf passenden Futtern und in passender Anordnung möglich. Eine Anordnung ist passend, wenn im gespannten Zustand das Werkstück ein Herausdrehen der Wechselbacke verhindert und die Mittelpunkte der Eingriffe auf dem Rand oder außerhalb der Wechselbacken liegen. Durch eine nicht identische Ausführung der Backen kann die Montage der Wechselbacken für spezielle Werkstücke optimiert werden.The adjustable jaws of a conventional jaw chuck 1 be as carrier cheeks 2 via part-circular, undercut interventions 3 with the change jaws 4 connected. Advantageously, the interventions for the support jaws are manufactured in a rotating manner, while all support jaws in the feed are close to or fully in the closed position ( 1 ). Alternatively, the explicit clamping of a set of jaw blanks on suitable chucks and in a suitable arrangement is possible. An arrangement is suitable when in the tensioned state, the workpiece prevents unscrewing the interchangeable jaw and the centers of the interventions are on the edge or outside the interchangeable jaws. Due to a non-identical design of the jaws, the assembly of the exchangeable jaws for special workpieces can be optimized.

Hier wird nun die drehenden Bearbeitung der Trägerbacke 2 als im Futter eingebaute Backe näher beschrieben (1). So eingebaut gefertigt werden für die Eingriffe 3 Radius und Mittelpunkt ihrer Abschnitte für alle Trägerbacken 2 gemeinsam als Eingriffskreis 6 definiert. Nach der Fertigung der Eingriffe 3 fahren die Trägerbacken auf die Wechselposition nach außen (Position i) in 3, 4), dabei wandern die Zentren der Teilkreiseingriffe je Backe mit nach außen und damit aus der Achse 8 des Futters 1. In der Wechselposition lässt sich eine Wechselbacke 4 bzw. 4.1, 4.2 mit komplementären Eingriffen 3 auf ihre Trägerbacke 2 einschwenken (3a, 4a). Die Position i) zeigt dort die Eingriffskreise 6 durch Trägerbacke 2 und Wechselbacke 4. Die Position ii) zeigt dann die Einfädelung der Wechselbacke 4 in die Trägerbacke 2, die Position iii) die Wechselbacke teilweise eingeschwenkt und iv) die Wechselbacke voll eingeschwenkt in ihrer Arbeitsstellung. Spannt man nun mit der Wechselbacke 4 ein Werkstück 5, pendelt die Wechselbacke 4 bei entsprechender Kontur zudem vorteilhaft ausgleichend um den Drehpunkt ihrer sektoralen Eingriffe (3b, 4b: Pos. iv). In den 3 und 4 sind die Wechselbacken 4.1 und 4.2 zu sehen, wie sie in 2b gezeigt sind und jetzt näher beschrieben werden.Here is the rotating processing of the jaw 2 as a jaw built into the lining ( 1 ). So built-in for the interventions 3 Radius and center of their sections for all jaws 2 together as engagement circle 6 Are defined. After the production of the interventions 3 move the jaws to the change position to the outside (position i) in 3 . 4 ), while the centers of the Teilkreiseingriffe per cheek with outward and thus out of the axis 8th of the feed 1 , In the change position can be a change jaw 4 respectively. 4.1 . 4.2 with complementary interventions 3 on her cheek 2 swing in ( 3a . 4a ). The position i) shows there the intervention circles 6 by carrier jaw 2 and interchangeable jaw 4 , The position ii) then shows the threading of the interchangeable jaw 4 in the carrier jaw 2 , Position iii) the interchangeable jaw partly swung in and iv) the interchangeable jaw fully swung in its working position. If you now clamp with the change jaw 4 a workpiece 5 , the interchangeable jaw commutes 4 with an appropriate contour also advantageously compensating for the fulcrum of their sectoral interventions ( 3b . 4b : Pos. Iv). In the 3 and 4 are the change jaws 4.1 and 4.2 to see her in 2 B are shown and will now be described in more detail.

Die Fertigung der Wechselbacken 4 wird nun beschrieben. Vorteilhaft kann ein Werkstück als Rohling zuerst drehend die komplementären Eingriffe 3' erhalten, um es dann erst in ein Set von Backen zu zerteilen. Alternativ können die Wechselbacken 4 als (hier vier) Rohlinge alle zusammen gespannt auf der Drehmaschine die zu der Trägerbacke 2 komplementären Eingriffe 3' erhalten. Die Eingriffe liegen in dieser Position also auf einem Kreis und ergeben so identische Wechselbacken. Die paarweise komplementären Eingriffe 3, 3' können innerhalb eines Sets auch unterschiedliche Radien und Mittelpunkte haben und so vorteilhaft ihre Spannrichtung zum Werkstück 5 hin an dies anpassen.The production of the exchangeable jaws 4 will now be described. Advantageously, a workpiece as a blank first rotating the complementary interventions 3 ' to be cut into a set of jaws. Alternatively, the change jaws 4 as (here four) blanks all clamped together on the lathe to the support jaw 2 complementary interventions 3 ' receive. The interventions are in this position so on a circle and result in identical interchangeable jaws. The pairwise complementary interventions 3 . 3 ' can also have different radii and centers within a set and so advantageous their clamping direction to the workpiece 5 to adapt to this.

Die einzelne Wechselbacke kann auch nur einen Teil der Eingriffe der Trägerbacke 2 abdecken und so den Spannraum an verschieden große Werkstücke anpassen. 2b zeigt schematisch eine zweiteilige Wechselbacke mit den eigenständigen Teilbacken 4.1, 4.2.The single change jaw can only a part of the interventions of the support jaw 2 Cover and adjust the clamping space to different sized workpieces. 2 B schematically shows a two-piece interchangeable jaw with the independent part jaws 4.1 . 4.2 ,

Vorteilhaft kann man die Trägerbacke 2 und wahlweise auch die Wechselbacke 4 flach ausführen, um so den Hebel und die Bauhöhe zum Werkstück zu verkleinern und das Gewicht zu reduzieren.Advantageously, you can the jaw 2 and optionally also the change jaw 4 Run flat to reduce the lever and the height of the workpiece and reduce the weight.

Die Wechselbacke 4 benötigt vorteilhaft weder einen zusätzlichen Bolzen, noch ein Gewinde in der Trägerbacke 2. Sie kann so mit einer Hand, mit passender Vorrichtung auch automatisch, und sehr schnell in seitlich zugängliche und ohne Sackloch gut zu reinigende Eingriffe 3, 3' montiert werden. Die Wechselbacke 4 lässt sich zusätzlich herkömmlich fixieren oder sich selbst hemmend auslegen.The change jaw 4 advantageously requires neither an additional bolt, nor a thread in the support jaw 2 , It can do so automatically with one hand, with the appropriate device, and very quickly in laterally accessible and without blind hole easy to clean interventions 3 . 3 ' to be assembled. The change jaw 4 Additionally, it can be fixed in a conventional way or can be self-inhibiting.

Vorteilhaft deckt die Wechselbacke 4 ihre Gleitflächen selbst ab. Typisch macht dies auch das Werkstück 5. Die seitliche Fuge ist zudem weniger exponiert als die bei herkömmlichen Bolzen, die zum Spanraum zeigen. So ist die Gefahr einer Verschmutzung der Gleitflächen reduziert. Zudem kann vorteilhaft von der Futterseite und aus der Mitte der Trägerbacke her eine Druckschmierung oder -spülung oder Druckluftsäuberung der Gleitlfächenfuge erfolgen.Advantageously, the interchangeable jaw covers 4 their sliding surfaces themselves. Typically, this also makes the workpiece 5 , The lateral joint is also less exposed than that of conventional bolts that point to the chip space. This reduces the risk of contamination of the sliding surfaces. In addition, advantageous from the feed side and from the middle of the support jaw forth a pressure lubrication or flushing or compressed air cleaning of Gleitlfächenfuge done.

Die Eingriffe können als T-Nut oder als Schwalbenschwanz oder mit einem anderen hinterschnittenen Profil ausgeführt sein.The interventions can be designed as a T-slot or as a dovetail or with another undercut profile.

Vorteilhaft lassen sich die Eingrifffe in die Trägerbacke mit nur einem Werkzeug in weiche oder harte Standardbacken im eigenen Futter drehen, wie auch die Grundkörper der Wechselbacken mit dem gleichen Werkzeug die komplementären Eingriffe in ein einteiliges oder schon mehrteiliges Werkstück erhalten.Advantageously, the Einrifffe in the support jaw with only one tool in soft or hard standard jaws rotate in their own feed, as well as the main body of the jaws with the same tool receive the complementary interventions in a one-piece or multi-part workpiece.

5 zeigt in axonometrischer Ansicht Rohlinge eine Trägerbacke 2 vereinfachend ohne Schnittstelle zum Futter als Ausführung mit zwei Eingriffen 3.1, 3.2, wobei deren Mittelpunkte auf dem Rand der Trägerbacke liegen, und einer passenden Wechselbacke 4 mit ebenso auf dem Rand liegendem Mittelpunkt der Eingriffe. Gezeigt sind die Eingriffe 3, 3' als mehrere, konzentrisch teilkreisförmige, schwalbenschwanzartige und zueinander komplementäre Nuten, die im montierten Zustand eine seitliche Fuge ergeben. Die 5a) zeigt Trägerbacke 2 und Wechselbacke 4 einzeln mit ihren Eingriffen 3.1, 3.2 und 3, die 5b) zeigt die Wechselbacke 4 halb eingeschwenkt in die vorderen Eingriffe 3.1 der Trägerbacke 2, die 5c) die alternative Montage der Wechselbacke voll eingeschwenkt in die hinteren Eingriffe 3.2 der Trägerbacke 2. 5 shows in axonometric view blanks a support jaw 2 simplistic without interface to the chuck as a version with two interventions 3.1 . 3.2 , Whose centers are on the edge of the support jaw, and a matching interchangeable jaw 4 with also on the edge lying center of the interventions. Shown are the interventions 3 . 3 ' as a plurality of concentric part-circular, dovetail-like and mutually complementary grooves, which result in the mounted state, a lateral joint. The 5a ) shows carrier jaw 2 and interchangeable jaw 4 individually with their interventions 3.1 . 3.2 and 3 , the 5b ) shows the change jaw 4 half swung in the front interventions 3.1 the carrier jaw 2 , the 5c ) the alternative assembly of the change jaw fully swung into the rear interventions 3.2 the carrier jaw 2 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2014/041197 A1 [0003]
DE 20/2013/002647 [0003]
WO 2012/089377 A1 [0003]

Claims

jaw chuck 1 or gripper for workpieces 5 consisting of chuck body 7 , adjustable support jaws 2 and interchangeable baking 4 , characterized in that a change jaw 4 via complementary and undercut, partially ring-shaped interventions 3 ' on intervention circles 6 swiveling with a support jaw 2 via complementary interventions 3 is connected, the center of the intervention circles 6 on the edge or outside the interchangeable jaw 4 lie, and in the workpiece 5 exciting or gripping state the intervention circles 6 do not lie concentrically to the chuck axis and so the change jaw can not unscrew.