DE202014006085U1

DE202014006085U1 - Singling device for fastened in Schraubautomaten fasteners

Info

Publication number: DE202014006085U1
Application number: DE202014006085.1U
Authority: DE
Original assignee: Harald Zahn GmbH
Current assignee: Harald Zahn GmbH
Priority date: 2014-07-30
Filing date: 2014-07-30
Publication date: 2015-11-03
Anticipated expiration: 2024-07-31

Abstract

Vereinzelungsvorrichtung (1) für in Schraubautomaten (30) magazinierte Befestigungselemente (80), mit einem Vereinzelungsrad (10), das am unteren Auslass (57) eines am Schraubautomaten (30) befindlichen Magazins (50) angeordnet ist und das auf seinem Umfang eine Schleusenmulde (12) zur Aufnahme eines aus dem Magazin (50) austretenden Befestigungselements (80) besitzt, welche durch eine Verdrehung des Vereinzelungsrades (10) um dessen Radachse (11) gegenüber dem sich drängelnden Magazinstrom in eine Aufnahme- oder Sperrposition bewegbar ist, wobei das Vereinzelungsrad (10) einen gegenüber seiner Radachse (11) versetzt angeordneten Kurbelzapfen (13) besitzt, an dem eine Schubstange (14) gelenkig befestigt ist, deren Stellbewegung von der Hubbewegung eines Schraubers (36) abgeleitet wird, der zum Erfassen und Verschrauben eines vereinzelten Befestigungselements (80) an einer Hubvorrichtung (34) des Schraubautomaten angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (14) mit ihrem dem Kurbelzapfen (13) fernen Abschnitt gelenkig mit einem horizontal bewegbaren Schieber (20) gekoppelt ist, der orthogonal zur Radachse (11) des Vereinzelungsrades (10) verstellbar, insbesondere linear verfahrbar ist.Separating device (1) for in screwing machines (30) magazined fasteners (80), with a separating wheel (10) which is arranged at the lower outlet (57) of a screwing machine (30) located magazine (50) and on its periphery a lock cavity (12) for receiving a from the magazine (50) emerging fastener (80) has, which by a rotation of the separating wheel (10) about the wheel axis (11) relative to the jostling magazine stream is movable into a receiving or locking position, wherein the Separation (10) has a relation to its wheel axis (11) staggered crank pin (13) on which a push rod (14) is articulated, the adjusting movement of the lifting movement of a screwdriver (36) is derived, for detecting and screwing a scattered Fastener (80) is arranged on a lifting device (34) of the screwdriver, characterized in that the push rod (14) with her the crank pin (13) remote portion is pivotally coupled to a horizontally movable slide (20) which is orthogonal to the wheel axle (11) of the separating wheel (10) adjustable, in particular linearly movable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungsvorrichtung für in Schraubautomaten magazinierte Befestigungselemente gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a separating device for fastened in Schraubautomaten fasteners according to the preamble of claim 1.

Zur Abdichtung von Flachdächern werden diese mit Abdichtbahnen aus Kunststoff oder Bitumen abgedeckt, die gegen Windsogkräfte gesichert werden. Die üblich eingesetzte Methode zur Windsogsicherung ist die mechanische Befestigung der Abdichtbahnen zusammen mit der darunter befindlichen Dämmung.For sealing flat roofs, these are covered with sealing strips made of plastic or bitumen, which are secured against wind suction. The commonly used method for wind suction protection is the mechanical fastening of the sealing strips together with the underlying insulation.

Bei der mechanischen Befestigung wird der Dachaufbau mittels Befestigungselementen auf dem tragenden Dachuntergrund verankert. Bevorzugt werden hierzu sogenannte Kunststoffschraubkombinationen eingesetzt, die aus einem Kunststoffhalter mit angeformter Kopfplatte und einem Hohlschaft sowie einer im Hohlschaft eingesetzten Schraube bestehen. Die Gewindegeometrie und das Material der Schraube wird entsprechend dem jeweiligen Dachuntergrund ausgewählt, der beispielsweise aus Holz, Beton oder Stahltrapezblech bestehen kann.In the mechanical fastening of the roof structure is anchored by means of fastening elements on the supporting roof substrate. For this purpose, so-called Kunststoffschraubkombinationen are preferably used, which consist of a plastic holder with molded top plate and a hollow shaft and a screw inserted in the hollow shaft. The thread geometry and the material of the screw is selected according to the respective roof substrate, which may consist of wood, concrete or steel trapezoidal sheet, for example.

Die mechanische Befestigung erfolgt in der Regel durch eine Saumbefestigung. Bei der Saumbefestigung – auch lineare Befestigung genannt – wird die auf dem Flachdach ausgerollte Abdichtbahn, die nachfolgend auch als Dachbahn bezeichnet wird, entlang des Bahnenrandes auf dem Dachuntergrund befestigt. Dabei wird die Dachbahn im Saumbereich von den Befestigungselementen durchstochen, die sich mit ihren Schrauben im Dachuntergrund verankern. Um die an den Befestigungspunkten perforierte Dachbahn wieder abzudichten, wird der Saumbereich von der sich parallel anschließenden Dachbahn überlappt und der Randbereich verschweißt oder verklebt.The mechanical attachment is usually done by a hem attachment. In the hem fastening - also called linear attachment - the rolled-out on the flat roof sealing strip, which is also referred to below as roofing membrane, attached along the edge of the sheet on the roof substrate. The roofing membrane in the hem area is pierced by the fastening elements, which anchor themselves with their screws in the roof substrate. In order to seal the roof membrane which has been perforated at the attachment points, the hem area is overlapped by the roofing membrane which adjoins in parallel and the edge area is welded or glued.

Das Eintreiben der Befestigungselemente durch die Dachbahn hindurch in den Dachuntergrund und deren nachfolgende Verankerung im Dachuntergrund bezeichnet man als Setzvorgang. Dieser Setzvorgang kann manuell mit Hilfe von Handschraubern oder durch den Einsatz von Setzgeräten oder Schraubautomaten erfolgen, die wiederum unterschiedliche Automatisierungsgrade aufweisen können. Bei der nachfolgenden Beschreibung bleibt dieser Automatisierunggrad unberücksichtigt und es wird einheitlich der Begriff Schraubautomat verwendet.The driving of the fasteners through the roofing membrane into the roof substrate and their subsequent anchoring in the roof substrate is called a setting process. This setting process can be done manually with the help of manual wrenches or by the use of setting tools or screwdrivers, which in turn may have different degrees of automation. In the description below, this degree of automation remains unconsidered and the term screwdriver is used uniformly.

Die für die mechanische Befestigung des Dachaufbaus verwendeten Schraubautomaten umfassen in der Regel ein Fahrgestell, auf dem ein auf- und absenkbarer Schrauber angeordnet ist. Der Schrauber dient dem Eintreiben eines Befestigungselementes in den Dachuntergrund, wobei durch den Absenkvorgang des Schraubers das Befestigungselement durch die Abdichtbahn gestochen und anschließend die darin befindliche Schraube in den Dachuntergrund geschraubt wird. Um eine rationelle Verarbeitung zu ermöglichen, besitzen diese Schraubautomaten neben dem absenkbaren Schrauber auch ein Magazin, in dem eine Vielzahl von Befestigungselementen vorgelagert sind. Um die Befestigungselemente einzeln aus dem Magazin zu entnehmen und in der Einschraubachse vorzulegen, werden von der Hubbewegung des Schraubers, beispielsweise durch Steuerkurven, Bewegungsmechanismen abgeleitet, durch die eine Vereinzelungsvorrichtung aktiviert wird. Solche Vereinzelungsvorrichtungen sind am unteren Auslass des Magazins positioniert und trennen jeweils das jeweils unterste Befestigungselement aus dem drängelnden Magazinstrom ab, um dieses in die Einschraubpostition zu befördern, in der es dann von dem sich absenkenden Schrauber erfasst wird.The automatic screwdrivers used for the mechanical attachment of the roof structure usually comprise a chassis on which an up and down screwdriver is arranged. The screwdriver is used to drive a fastener into the roof substrate, which is stung by the lowering of the screwdriver, the fastener through the Abdichtbahn and then the screw therein is screwed into the roof surface. In order to allow rational processing, these automatic screwdriving machines, in addition to the lowerable screwdriver, also have a magazine in which a large number of fastening elements are arranged upstream. To remove the fasteners individually from the magazine and submit in the screw-in, are derived from the lifting movement of the screwdriver, for example by control cams, movement mechanisms through which a separating device is activated. Such separating devices are positioned at the lower outlet of the magazine and separate each of the lowermost fastener from the urging magazine stream, in order to convey this in the Einschraubpostition in which it is then detected by the descending screwdriver.

Ein Schraubautomat mit absenkbarem Schrauber, einem Magazin und einer Vereinzelungsvorrichtung ist aus der DE 199 21 426 C1 bekannt. Der Schrauber ist auf einem Hubwagen befestigt, der entlang von Führungen abwärts gedrückt werden kann und durch eine diesem Abwärtshub entgegenwirkende Federkraft wieder nach oben bewegt wird. Während der Hubbewegung des Schraubers werden im Zusammenspiel von Steuerzapfen und Nuten Kurvensteuerungen gebildet, aus denen Stellbewegungen für andere Bauteile abgeleitet werden. Unter anderem wird dabei eine Vereinzelungsvorrichtung betätigt, bei der in die Fallbahn der Befestigungselemente ragende Sperrschieber horizontale Bewegungen ausführen, um das jeweils unterste Befestigungselement der in diesem Falle lose im Magazin vorgelagerten Befestigungselemente aus dem Magazin zu separieren.A screwdriver with retractable screwdriver, a magazine and a separating device is from the DE 199 21 426 C1 known. The screwdriver is mounted on a lift truck, which can be pushed down along guides and is moved upwards again by a spring force counteracting this downward stroke. During the stroke movement of the screwdriver cam controls are formed in the interaction of control pin and grooves from which positioning movements are derived for other components. Among other things, while a separating device is actuated, perform in the fall of the fasteners projecting gate valves horizontal movements to separate the respective lowermost fastener of the loose in this case in the magazine fasteners from the magazine.

Die DE 195 38 812 B4 beschreibt einen Schraubautomaten mit einem absenkbaren Schrauber und einem Magazin zur Aufnahme einer Vielzahl von zu verarbeitenden Befestigungselementen sowie mit einer unterhalb des Magazinauslasses angeordneten Vereinzelungsvorrichtung mit einem Vereinzelungsrad. Das Vereinzelungsrad besitzt auf seinem Umfang eine etwa halbkreisförmige Vertiefung mit einem Durchmesser, der etwas größer ausgelegt ist als der Schaftdurchmesser eines im Magazin aufgenommenen Befestigungselementes. In Abhängigkeit von der Hubbewegung des Schraubers wird das Vereinzelungsrad um seine Mittelachse verdreht, wobei sich die halbkreisförmige Vertiefung gegenüber dem Magazinauslass beim Abwärtshub in eine zur Aufnahme eines Befestigungselementes geeignete Stellung bewegt. Bei einem sich anschließenden Aufwärtshub wird das Vereinzelungsrad gegenüber dem Magazin in eine Sperrstellung verdreht und das vereinzelte Befestigungselement in Richtung der Einschraubachse ausgeworfen.The DE 195 38 812 B4 describes a screwdriver with a lowerable screwdriver and a magazine for receiving a plurality of fasteners to be processed as well as with a arranged below the magazine outlet separating device with a separating wheel. The separating wheel has on its periphery an approximately semicircular recess with a diameter which is designed to be slightly larger than the shaft diameter of a fastener received in the magazine. Depending on the lifting movement of the screwdriver, the separating wheel is rotated about its central axis, wherein the semicircular depression moves relative to the magazine outlet during the downward stroke in a suitable position for receiving a fastening element. In a subsequent upward stroke is the separating wheel opposite the magazine twisted into a blocking position and the scattered fastener ejected in the direction of the screw.

Die Drehbewegung des Vereinzelungsrades wird dadurch bewirkt, dass dieses einen gegenüber seiner Drehachse versetzt angeordneten Kurbelzapfen besitzt, an dem eine gelenkig befestigte Schubstange angeordnet ist. Die Schwenkbewegung der Schubstange erfolgt durch Verdrehung von deren Lagerachse, was bei Blockierungen zur Zerstörung von Bauteilen führen kann, die durch das Auffahren und Absenken des Schraubers bewegt werden sollen. Beim Aufwärtshub wird die Schubstange und somit das Vereinzelungsrad deshalb im Gegensatz zum Abwärtshub durch eine federbelastete Säule verzögert zurückgeschwenkt. Die Stellbewegung setzt dadurch erst nach Überwindung einer bestimmten Gegenkraft ein. Dies hat wiederum zur Folge, dass das Drehverhalten des Vereinzelungsrades einer Verzögerung unterliegt und somit nicht synchron zur Hubbewegung erfolgt. Dadurch kann das Vereinzelungsrad schnellen Hubzyklen nicht folgen was leicht zu Blockaden durch Doppelladungen führen kann.The rotational movement of the separating wheel is caused by the fact that this has a relation to its axis of rotation offset crank pin, on which a hinged push rod is arranged. The pivoting movement of the push rod is effected by rotation of the bearing axis, which can lead to the destruction of components in blockages, which are to be moved by the raising and lowering of the screwdriver. During the upward stroke, the push rod and thus the separating wheel is therefore, in contrast to the downward stroke, retarded by a spring-loaded column. The adjusting movement begins thereby only after overcoming a certain opposing force. This in turn has the consequence that the rotational behavior of the separating wheel is subject to a delay and thus does not occur synchronously with the lifting movement. As a result, the separating wheel can not follow fast lifting cycles, which can easily lead to blockages due to double charges.

Demgemäß ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verzögerungsfrei arbeitende Vereinzelungsvorrichtung für einen Schraubautomaten zu schaffen.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a delay-free separating device for a screwing machine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vereinzelungsvorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Weitere Merkmale der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.This object is achieved by a separating device with the features of claim 1. Further features of the invention are described in the dependent claims.

Gemäß der Erfindung wird eine Vereinzelungsvorrichtung für in Schraubautomaten magazinierte Befestigungselemente vorgeschlagen, mit einem Vereinzelungsrad, das am unteren Auslass eines am Schraubautomat befindlichen Magazins angeordnet ist und das auf seinem Umfang eine Schleusenmulde zur Aufnahme eines aus dem Magazin austretenden Befestigungselementes besitzt, welche durch Verdrehung des Vereinzelungsrades um dessen Radachse gegenüber dem sich drängelnden Magazinstrom in eine Aufnahme- oder Sperrposition verstellbar ist, indem das Vereinzelungsrad einen gegenüber seiner Radachse versetzt angeordneten Kurbelzapfen besitzt, an dem das eine Ende einer Schubstange gelenkig aufgenommen ist. Die Stellbewegung der Schubstange wird dabei von der Hubbewegung eines Schraubers abgeleitet, der zum Erfassen und Verschrauben eines vereinzelten Befestigungselements an einer Hubvorrichtung des Schraubautomaten angeordnet ist.According to the invention, a separating device for magazinierte in screwing fasteners proposed with a separating wheel, which is arranged at the lower outlet of a magazine located on the screwing and has on its periphery a lock cavity for receiving a leaking from the magazine fastener, which by rotation of the separating wheel about the wheel axis relative to the jostling magazine stream in a receiving or locking position is adjustable by the separating wheel has a relation to its wheel axis staggered crank pin, on which one end of a push rod is pivotally received. The adjusting movement of the push rod is derived from the lifting movement of a screwdriver, which is arranged for detecting and screwing a scattered fastener to a lifting device of the automatic screwdriver.

Die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus dass die Schubstange mit ihrem dem Kurbelzapfen fernen Abschnitt schwenkbar an einem horizontal bewegbaren Schieber gelagert und der Schieber orthogonal zur Radachse des Vereinzelungsrades bewegbar ist.The separating device according to the invention is characterized in that the push rod with its portion remote from the crank pin pivotally mounted on a horizontally movable slide and the slider is orthogonal to the wheel axis of the separating wheel movable.

Durch die Erfindung wird es möglich, die Vereinzelungsvorrichtung ohne Verzögerung synchron zur Hubbewegung zu betätigen. Die Drehbewegung des Vereinzelungsrades ist nicht mehr abhängig von einer Drehbewegung der Schubstange. Diese dient erfindungsgemäß nur noch der Kraftübertragung und wird selbst horizontal verschoben. Dies erlaubt schnelle Hubzyklen und damit eine zügige Setzgeschwindigkeit, ohne dass dabei die Gefahr besteht, dass sich Befestigungselemente in der Vereinzelungsvorrichtung verklemmen und dies zu einer Blockade im Setzautomat führen könnte.The invention makes it possible to actuate the separating device without delay synchronously with the lifting movement. The rotational movement of the separating wheel is no longer dependent on a rotational movement of the push rod. This is used according to the invention only the power transmission and is even shifted horizontally. This allows fast lifting cycles and thus a rapid setting speed, without the risk that could jam fasteners in the separating device and this could lead to a blockage in setting machine.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Schubstange axial verschieblich in einer Lagerhülse aufgenommen ist. Die axiale Bewegungsfreiheit ermöglicht es, innerhalb der Lagerhülse ein federelastisches Element, z. B. einen Federsitz, bzw. eine zwischen dem anderen Ende der Schubstange und der Lagerhülse wirkende Druckfeder vorzusehen. Die Federspannung des federelastischen Elements, welches vorzugsweise vorgespannt ist, ist dabei größer als die auf die Schubstange wirkenden Stellkräfte des Schiebers, so dass das federelastische Element bei einer ordnungsgemäßen störungsfreien Vor- und Zurückbewegung der Schubstange, bzw. des Vereinzelungsrades nicht weiter komprimiert wird. Dadurch bleibt die direkte und verzögerungsfreie Reaktion der Vereinzelungsvorrichtung auf die Hubbewegung in vorteilhafter Weise erhalten. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass der Schieber dadurch bei Bedarf manuell bewegt werden kann, ohne die Vereinzelungsvorrichtung zu aktivieren, indem die Druckfeder entgegen der Vorspannung von Hand weiter komprimier wird. Das Gleiche gilt entsprechend im Falle einer Störung, wenn sich ein Befestigungselement beim Eintritt in die Schleusenmulde verklemmt und die Drehbewegung des Vereinzelungsrades blockiert. In diesem Falle wird die Druckfeder bei einer Weiterbewegung des Schiebers ebenfalls über die Vorspannung hinaus weiter komprimiert, wodurch die Kraft auf das blockierte Vereinzelungsrad zwar etwas erhöht wird, die Schubstange sich jedoch anders als eine starre Schubstange nicht verbiegt, da deren Länge sich verkürzen kann.It is particularly advantageous if the push rod is received axially displaceable in a bearing sleeve. The axial freedom of movement makes it possible within the bearing sleeve, a resilient element, for. B. a spring seat, or to provide a force acting between the other end of the push rod and the bearing sleeve compression spring. The spring tension of the resilient element, which is preferably biased, is greater than the force acting on the push rod actuating forces of the slider, so that the resilient element is not further compressed at a proper trouble-free back and forth movement of the push rod, or the separating wheel. As a result, the direct and instantaneous response of the separating device to the lifting movement is maintained in an advantageous manner. By this embodiment of the invention there is the advantage that the slide can thereby be moved manually if necessary, without activating the separating device by the compression spring against the bias by hand is further compressed. The same applies mutatis mutandis in the event of a fault when a fastener jammed when entering the lock recess and blocks the rotational movement of the separating wheel. In this case, the compression spring is further compressed in a further movement of the slide beyond the bias addition, whereby the force on the blocked separating wheel is somewhat increased, but the push rod is not different than a rigid push rod does not bend, as their length can be shortened.

Die erfindungsgemäße Lösung besitzt im Gegensatz zu Schubstangen, die durch ihre eigene Drehbewegung das Vereinzelungsrad verstellen, den Vorteil, dass in der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein federelastisches Element, z. B. ein Federsitz oder eine Durckfeder, in der Horizontalebene eingesetzt werden kann und es nicht mehr zwingend erforderlich ist, ein solches im Hubweg des Schraubers anzuordnen, was zu einer nachteiligen Verzögerung bei der Übertragung von Stellbewegungen führt.The solution according to the invention has, in contrast to push rods, which adjust the singling wheel by their own rotary motion, the advantage that in the device according to the invention a resilient element, for. B. a spring seat or a Durckfeder, can be used in the horizontal plane and it is no longer mandatory, such in the stroke of the screwdriver which leads to an adverse delay in the transmission of positioning movements.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Schieber einen Steuerzapfen trägt, der in eine Steuerkurve einer mit dem Schrauber auf- und abfahrbaren Steuerscheibe eingreift. Dadurch kann die Hubbewegung direkt und verzögerungsfrei in eine horizontale Stellbewegung umgeleitet werden.A preferred embodiment of the invention provides that the slide carries a control pin, which engages in a control cam of the screwdriver up and retractable control disc. As a result, the lifting movement can be diverted directly and without delay into a horizontal adjusting movement.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsformen beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:The invention will be described below with reference to the drawings based on preferred embodiments. In the drawings show:

1 einen mit der erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung ausgerüsteten Setzautomaten in der Frontansicht, 1 a setting machine equipped with the separating device according to the invention in the front view,

2 eine perspektivische Ansicht des Setzautomaten von 1, 2 a perspective view of the automatic setting of 1 .

3 ein Beispiel eines Befestigungselements, das in einem erfindungsgemäßen Setzautomat verwendet werden kann, 3 an example of a fastener that can be used in a setting machine according to the invention,

4 eine perspektivische Darstellung der Vereinzelungsvorrichtung, 4 a perspective view of the separating device,

5 eine Frontansicht der Vereinzelungsvorrichtung, 5 a front view of the separating device,

6 eine Seitenansicht der Vereinzelungsvorrichtung und 6 a side view of the separating device and

7 eine Draufsicht der Vereinzelungsvorrichtung. 7 a plan view of the separating device.

Die 1 und 2 zeigen einen Schraubautomaten 30 an welchem eine erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung 1 montiert ist. Der Schraubautomat 30 besitzt ein Fahrgestell 32 mit Rollen 33, auf dem u. a. eine Hubeinrichtung 34 angeordnet ist. Auf der Hubeinrichtung 34 ist ein Schrauber 36 befestigt. Durch die beidseitigen Handgriffe 38 kann die Hubeinrichtung 34 nach unten gedrückt und damit der Schrauber 36 manuell auf- und abwärts gefahren werden. Der Schrauber 36 ist koaxial zur Schraubachse 40 positioniert.The 1 and 2 show a screwdriver 30 on which a separating device according to the invention 1 is mounted. The automatic screwdriver 30 owns a chassis 32 with roles 33 , on the ua a lifting device 34 is arranged. On the lifting device 34 is a screwdriver 36 attached. Through the two-sided handles 38 can the lifting device 34 pressed down and thus the screwdriver 36 be moved up and down manually. The screwdriver 36 is coaxial with the screw axis 40 positioned.

Das Fahrgestell 32 trägt ein hier noch leeres Magazin 50, das drei Stapelregister 51, 52, 53 umfasst, in denen die mit dem Dachuntergrund zu verschraubenden Befestigungselemente 80 (siehe 3) mit etwa waagrecht ausgerichtetem Schaft übereinander liegend vorgelagert werden. Jedes Stapelregister 51, 52, 53 besteht aus zwei vertikale Stangen 61 und einer Rückwand 63. Der Abstand zwischen den beiden Stangen und der Rückwand ist so bemessen, dass hier die vertikal ausgerichtete Kopfplatte des Befestigungselements Platz findet. Der Hohlschaft des Befestigungselementes ist zwischen den beiden Stangen 61 hindurchgeführt. Das Magazin 50 kann um seine Aufhängung 55 geschwenkt werden, sodass immer eines der Stapelregister 51, 52 oder 53 mit seinem jeweiligen Auslass 57 über der Vereinzelungsrichtung 1 positioniert ist. Während beispielsweise das Stapelregister 52 in Gebrauchsstellung positioniert ist, verhindern die Sperrklinken 58, dass die in den Stapelregistern 51 und 53 befindlichen Befestigungselemente aus dem Magazin 50 herausfallen können.The chassis 32 carries an empty magazine here 50 , the three stack registers 51 . 52 . 53 includes, in which to be screwed to the roof substrate fasteners 80 (please refer 3 ) are placed one above the other with an approximately horizontally aligned shaft. Each stack register 51 . 52 . 53 consists of two vertical bars 61 and a back wall 63 , The distance between the two rods and the rear wall is dimensioned so that here the vertically oriented head plate of the fastener fits. The hollow shaft of the fastener is between the two rods 61 passed. The magazine 50 can be around his suspension 55 be pivoted, so always one of the stacking registers 51 . 52 or 53 with its respective outlet 57 over the singulation direction 1 is positioned. While, for example, the stack register 52 is positioned in the use position, prevent the pawls 58 that in the stack registers 51 and 53 located fasteners from the magazine 50 can fall out.

In 3 ist ein Beispiel für ein im Schraubautomaten 30 verarbeitbares Befestigungselement 80 widergegeben. Dieses umfasst einen Kunststoffhalter 81 und eine Schraube 90. Die Schraube wird entsprechend der Gattung des Dachuntergrundes ausgewählt. Bei Holzuntergründen wird ein Gewinde mit einer anderen Geometrie ausgewählt, als dies bei Stahtrapezblechuntergünden der Fall ist. Bei metallischen Untergründen findet in der Regel auch eine Bohrspitze 93 Anwendung. Der Kunststoffhalter 81 besteht aus einer lastverteilenden Kopfplatte 82 und einem darunter angeordneten Hohlschaft 83. Der Kunststoffhalter 81 ist über seine ganze Länge von einem Hohlkanal 84 durchsetzt, der sich im Bereich der Schaftspitze 85 verengt und dort eine Auflageschulter 86 bildet, auf welcher der Kopf 91 der Schraube 90 aufsitzt. Der Gewindeschaft 92 der Schraube ragt mit seiner Bohrspitze 93 voran aus dem Hohlschaft 83 heraus. Ein solches Befestigungselement wird als trittsicher bezeichnet, da sich die im Dachuntergrund verankernde Schraube bei Trittbelastung auf die Kopfplatte des Kunststoffhalters nicht mehr über die Kopfplattenöffnung hinausbewegen kann, weil der Abstand zwischen Schraubenkopf und Kopfplatte größer als der mögliche Absenkweg des Kunststoffhalters ist. Somit kann die darüber liegende Abdichtbahn nicht von der Schraube durchstochen werden.In 3 is an example of a screwdriver 30 workable fastener 80 resist given. This includes a plastic holder 81 and a screw 90 , The screw is selected according to the type of roof substrate. For wood substrates, a thread with a different geometry is selected than is the case with steel trapezoidal sheet metal foundations. For metallic substrates usually also finds a drill bit 93 Application. The plastic holder 81 consists of a load-distributing head plate 82 and a hollow shaft disposed thereunder 83 , The plastic holder 81 is over its entire length of a hollow channel 84 interspersed, located in the area of the shaft tip 85 narrowed and there a support shoulder 86 forms on which the head 91 the screw 90 seated. The threaded shaft 92 the screw protrudes with its drill bit 93 ahead of the hollow shaft 83 out. Such a fastener is referred to as slip-proof, since the anchoring in the roof substrate screw can no longer move beyond the top plate opening in treading the top plate of the plastic holder, because the distance between the screw head and top plate is greater than the possible Absenkweg the plastic holder. Thus, the overlying sealing sheet can not be pierced by the screw.

Die Befestigungselemente 80 werden in die Stapelregister 51–53 des Magazins 50 so eingesetzt, dass sich die Kopfplatten 82 in den Stapelregistern befinden und mit ihren Kopfplattenscheiteln an der Rückwand 63 des Magazins anschlagen, wobei die Hohlschäfte 83 annähernd waagrecht in Fahrtrichtung des Setzautomaten aus den Stapelregistern herausragen.The fasteners 80 are in the stack registers 51 - 53 of the magazine 50 used so that the top plates 82 located in the stack registers and with their head plate vertices on the back wall 63 of the magazine, with the hollow shafts 83 protrude almost horizontally in the direction of the automatic setting machine from the stack registers.

Die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung 1 ist in den 4–7 abgebildet. Diese umfasst ein Vereinzelungsrad 10 und einen Schieber 20. Der Schieber 20 trägt auf seiner Rückwand einen Steuerzapfen 21, der in eine Steuerkurve einer mit dem Schrauber 36 auf- und abfahrbaren Steuerscheibe hineinragt. Die Steuerscheibe und die Steuerkurve sind in den Figuren nicht dargestellt. Der Schieber 20 ist winkelförmig ausgebildet und in zwei Aufnahmen 24 geführt. An seinem freien Winkelteil trägt der Schieber 20 einen Lagerblock 25.The separating device according to the invention 1 is in the 4 - 7 displayed. This includes a separating wheel 10 and a slider 20 , The slider 20 carries on its back wall a control pin 21 which is in a control cam with the screwdriver 36 protrudes up and down the control disc. The control disk and the control cam are not shown in the figures. The slider 20 is angular and formed in two shots 24 guided. At its free angle part carries the slider 20 a storage block 25 ,

Das Vereinzelungsrad 10 besitzt eine zentrale Radachse 11, auf der es drehbar gelagert ist. Auf dem Umfang des Vereinzelungsrades 10 ist eine Schleusenmulde 12 eingearbeitet, die so tief in Richtung Radachse 11 einschneidet, dass darin der Hohlschaft 83 eines Befestigungselements 80 aufgenommen werden kann. Das Befestigungselement 80 kommt dabei unterhalb der Umfangslinie des Vereinzelungsrades 10 zu liegen, damit beide zusammen störungsfrei verdreht werden können.The separating wheel 10 has a central wheel axle 11 on which it is rotatably mounted. On the circumference of the separating wheel 10 is a lock dump 12 incorporated so deep in the direction of the wheel axle 11 cuts in that the hollow shaft 83 a fastener 80 can be included. The fastener 80 comes here below the circumference of the separating wheel 10 to lie, so that both can be twisted together trouble-free.

Um das Vereinzelungsrad 10 einer Drehbewegung zu unterwerfen, besitzt dieses einen Kurbelzapfen 13, an dem eine Schubstange 14 gelenkig befestigt ist. Die Schubstange 14 ist in einer Lagerhülse 15 axial verschieblich aufgenommen. Ein in den Figruen nicht näher gezeigtes federelastisches Element, welches z. B. ein Federsitz sein kann, welches sich zwischen dem Ende der Schubstangen 14 und einer Innenwand des Gehäuses der Lagerhülse 15 abstützt, erlaubt es einerseitz, den Schieber 20 zu bewegen, ohne dass ein Vereinzelungsvorgang erfolgt. Dies kann z. B. für einen notwendig gewordenen manuellen Eingriff erforderlich sein, wenn andere Vorrichtungsteile bewegt oder verstellt werden müssen und es nicht erwünscht ist, dass ein Befestigungselement nachfällt. Die Lagerhülse 15 ist um eine durch den Lagerblock 25 verlaufende Achse 16 verschwenkbar. Andererseits kommt das in der Lagerhülse 15 angeordnete federelastische Element dann zur Wirkung, wenn infolge einer Störung beispielsweise das Vereinzelungsrad 10 blockiert und der Schieber 20 weiter bewegt wird. In diesem Falle erlaubt das federelastische Element eine relative Verschiebung der Lagerhülse 15 gegenüber der Schubstange 14, die sich dadurch sozusagen verkürzt, so dass die von dem sich weiterbewegenden Schieber 20 erzeugten Kräfte nicht auf das Vereinzelungsrad übertragen werden und dieses oder damit verbundene Teile mechanisch beschädigen. Bei der zuletzt beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ist das federelastische Element vorzugsweise vorgespannt, wobei die Vorspannung vorzugsweise durch einen innerhalb der Lagerhülse verstellbaren Anschlag einstellbar ist. Die zuvor beschriebene horizontal positionierte Federkopplung der Schubstange 14 mit der angetriebenen Lagerhülse 15 hat keinen Einfluss auf den Vereinzelungszyklus, weil sie nicht im Hubweg des Schraubers liegt und dadurch keine Verzögerung bei der Übertragung von vertikalen Bewegungen auf horizontale Stellbewegungen bewirken kann.To the separating wheel 10 subject to a rotational movement, this has a crank pin 13 to which a push rod 14 is hinged. The push rod 14 is in a bearing sleeve 15 axially displaceable added. A not shown in Figruen spring elastic element, which z. B. may be a spring seat, which is between the end of the push rods 14 and an inner wall of the housing of the bearing sleeve 15 one seat allows the slide to be supported 20 to move without a singulation process takes place. This can be z. B. be necessary for a necessary manual intervention when other parts of the device must be moved or adjusted and it is not desirable that a fastener falls. The bearing sleeve 15 is one through the storage block 25 extending axis 16 pivotable. On the other hand, this comes in the bearing sleeve 15 arranged spring-elastic element then to effect, if, for example, the separating wheel due to a disturbance 10 blocked and the slider 20 is moved further. In this case, the resilient element allows a relative displacement of the bearing sleeve 15 opposite the push rod 14 , which thus shortened, so to speak, so that of the moving slider 20 generated forces are not transmitted to the separating wheel and mechanically damage this or related parts. In the last described embodiment of the invention, the resilient element is preferably biased, wherein the bias is preferably adjustable by a stop adjustable within the bearing sleeve. The previously described horizontally positioned spring coupling of the push rod 14 with the driven bearing sleeve 15 does not affect the singling cycle because it is not within the helicopter's stroke and thus can not cause any delay in the transmission of vertical movements to horizontal positioning movements.

Nachfolgend wird beschrieben, wie der Schraubautomat 30 für die mechanische Befestigung des Dachaufbaus verwendet und eingesetzt wird. Nachdem feststeht, aus welchem Material der Dachuntergrund besteht und wie hoch die Dämmung gewählt wird, kann die Gattung des Befestigungselementes 80 und dessen Gesamtlänge bestimmt werden. Bei einem tragenden Dachuntergrund aus Stahltrapezblech wird eine Schraube 90 aus Kohlenstoffstahl oder Edelstahl mit einer Bohrspitze 93 gewählt. Die Länge des Kunststoffhalters 81 richtet sich nach der stärke des Dämmmaterials. Der Schraubautomat 30 wird mit den vorbestückten Befestigungselementen 80 befüllt, wobei die jeweiligen Schrauben bereits in den zugehörigen Kunststoffhalter eingesetzt sind. Befüllt werden vorzugsweise alle drei Stapelregister 51, 52, 53 gleichzeitig, wobei sich zunächst das mittlere Register 52 in der Gebrauchsstellung befindet, indem dieses mit seinem Auslass 57 über dem Vereinzelungsrad 10 positioniert wird. Nachdem das Stahltrapezblech mit dem Dämmmaterial belegt, die Dachbahn ausgerollt und gegebenenfalls die Wandanschüsse vorbereitet wurden, wird der Schraubautomat an den ersten Befestigungspunkt am Dachbahnenrand gefahren. Wenn der Schraubautomat über ein Streckenmessgerät verfügt, so kann der Abstand der Hochsicken des Stahltrapezbleches eingestellt werden. Ansonsten müssen die Befestigungspunkte manuell bestimmt werden, sodass Fehlbefestigungen, bei denen die Hochsicken nicht getroffen werden, vermieden werden.The following describes how the automatic screwdriver works 30 used and used for the mechanical attachment of the roof structure. After it is clear from which material the roof substrate is made and how high the insulation is chosen, the genus of the fastener 80 and its total length can be determined. In a load-bearing roof substrate made of steel trapezoidal sheet is a screw 90 made of carbon steel or stainless steel with a drill bit 93 selected. The length of the plastic holder 81 depends on the thickness of the insulating material. The automatic screwdriver 30 comes with the pre-fitted fasteners 80 filled, the respective screws are already inserted in the associated plastic holder. Preferably, all three stack registers are filled 51 . 52 . 53 at the same time, whereby first the middle register 52 located in the position of use by this with its outlet 57 above the separating wheel 10 is positioned. After the steel trapezoidal sheet has been covered with the insulating material, the roofing membrane has been rolled out and, if necessary, the wall fittings have been prepared, the automatic screwdriver is moved to the first fastening point on the roof liner edge. If the automatic screwdriver has a distance measuring device, the distance between the high corrugations of the steel trapezoidal sheet can be adjusted. Otherwise, the attachment points must be determined manually, so that improper fixings, in which the raised beads are not met, are avoided.

Die Setzvorgänge beginnen mit einem Leerhub, bei dem durch das Absenken des Schraubers 36 ein Befestigungselement 80 aus dem Magazinstrom getrennt wird. In der Ausgangsposition, in der sich der Schrauber in seiner obersten Lage befindet, steht das Vereinzelungsrad 10 gegenüber dem Auslass 57 des Stapelregisters 52 in einer Sperrposition, in der die Schleusenmulde 12 nach unten gerichtet ist und das unterste Befestigungselement 80 auf dem Umfang des Vereinzelungsrades 10 aufliegt.The setting operations begin with a free stroke, in which by lowering the screwdriver 36 a fastener 80 is separated from the magazine stream. In the starting position, in which the screwdriver is in its uppermost position, stands the separating wheel 10 opposite the outlet 57 of the stacking register 52 in a locked position, in which the lock well 12 is directed down and the bottom fastener 80 on the circumference of the separating wheel 10 rests.

Beim Abwärtsfahren des Schraubers 36 verdreht sich das Vereinzelungsrad 10 im Uhrzeigersinn, sodass die Schleusenmulde 12 ein Befestigungselement 80 aufnehmen kann. Dies wird dadurch bewirkt, dass der Steuerzapfen 21 am Schieber 20 eine Steuerkurve durchläuft, die den Schieber 20 aus seiner Ruhestellung drängt und sich dieser orthogonal zur Schraubachse bewegt. Dabei wird über die Schubstange 14 eine direkte Stellbewegung auf das Vereinzelungsrad 10 übertragen, sodass der Vereinzelungsvorgang ohne Verzögerung und synchron zur Hubbewegung erfolgt. Beim Aufwärtshub des Schraubers 36 verdreht sich das Vereinzelungsrad 10 in entgegengesetzter Richtung und fördert das Befestigungselement 80 unter gleichzeitiger Verschwenkung desselben um etwa 90° in die Einschraubachse, wo es senkrecht stehend verbleibt, bis der Schrauber 36 erneut abwärts fährt. Beim Absenken des Schraubers 36 taucht dessen rotierendes Schraubgestänge in den Hohlkanal 84 des Kunststoffhalters 81 ein und erfasst den Kopf der Schraube 90, die dadurch in den Dachuntergrund eingeschraubt wird und dabei die Kopfplatte 82 des Kunststoffhalters 81 auf die Dachbahn presst.When driving down the screwdriver 36 the separating wheel twists 10 clockwise, so that the lock well 12 a fastener 80 can record. This is caused by the fact that the control pin 21 on the slide 20 a cam goes through the slider 20 from its rest position urges and this moves orthogonal to the screw axis. It is about the push rod 14 a direct adjusting movement on the separating wheel 10 transferred so that the separation process takes place without delay and synchronous to the lifting movement. On the upstroke of the screwdriver 36 the separating wheel twists 10 in the opposite direction and promotes the fastener 80 while simultaneously pivoting it about 90 ° in the Einschraubachse where it remains vertical, to the screwdriver 36 down again. When lowering the screwdriver 36 dips its rotating Schraubgestänge in the hollow channel 84 of the plastic holder 81 and capture the head of the screw 90 , which is thereby screwed into the roof substrate and thereby the top plate 82 of the plastic holder 81 pressed on the roofing membrane.

Während des Schraubvorganges bzw. des vorangegangenen Abwärtshubes ist zwischenzeitlich das nächste sich an der untersten Stelle im Magazin befindliche Befestigungselement 80 in die Schleusenmulde 12 des Vereinzelungsrades 10 eingefallen, das dann nach Beendigung des Setzvorgangs und bei einer erneuten Aufwärtsbewegung des Schraubers wieder in der Einschraubachse 40 vorgelegt wird.During the screwing or the previous downstroke is in the meantime, the next located at the lowest point in the magazine fastener 80 into the lock well 12 the separating wheel 10 collapsed, then after completion of the setting process and a renewed upward movement of the screwdriver back into the screw-in 40 is submitted.

Der Schraubautomat 30 wird nach jedem Setzvorgang zum nachfolgenden Befestigungspunkt gefahren, an dem der zuvor beschriebene Arbeitszyklus wiederholt wird.The automatic screwdriver 30 is moved after each setting process to the subsequent attachment point at which the cycle described above is repeated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vereinzelungsvorrichtungseparating device
1010: Vereinzelungsradseparating wheel
1111: Radachsewheel axle
1212: Schleusenmuldelock dump
1313: Kurbelzapfencrank pin
1414: Schubstangepushrod
1515: Lagerhülsebearing sleeve
1616: Achse durch 25 Axle through 25
2020: Schieberpusher
2121: SteurzapfenSteurzapfen
2424: AufnahmenRecordings
2525: Lagerblockbearing block
3030: SchraubautomatAutomatic screwdriver
3232: Fahrgestellchassis
3333: Rollenroll
3434: Hubeinrichtunglifting device
3636: SchrauberScrewdrivers
3838: Handgriffehandles
4040: Schraubachsescrew axis
5050: Magazinmagazine
5151: Stapelregisterstack
5252: Stapelregisterstack
5353: Stapelregisterstack
5555: Aufhängungsuspension
5757: Auslassoutlet
5858: Sperrklinkenratchets
6161: Stange von 51, 52, 53 Rod of 51 . 52 . 53
6363: Rückwand von 50 Back wall of 50
8080: Befestigungselementfastener
8181: KunststoffhalterPlastic holder
8282: Kopfplatteheadstock
8383: Hohlschafthollow shaft
8484: Hohlkanalhollow channel
8585: Schaftspitzeshaft tip
8686: Auflageschultersupporting shoulder
9090: Schraubescrew
9191: Schraubenkopfscrew head
9292: Gewindeschaftthreaded shaft
9393: Bohrspitzedrill

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19921426 C1 [0007]
DE 19538812 B4 [0008]

Claims

Separating device ( 1 ) for screwdrivers ( 30 ) stored mounting elements ( 80 ), with a separating wheel ( 10 ) at the lower outlet ( 57 ) one at the automatic screwdriver ( 30 ) ( 50 ) is arranged and that on its circumference a lock trough ( 12 ) for receiving one from the magazine ( 50 ) leaking fastener ( 80 ), which by a rotation of the separating wheel ( 10 ) about the wheel axle ( 11 ) is movable relative to the jostling magazine stream in a receiving or locking position, wherein the separating wheel ( 10 ) one opposite its wheel axle ( 11 ) staggered crankpins ( 13 ), on which a push rod ( 14 ) is hinged, the adjusting movement of the lifting movement of a screwdriver ( 36 ), which is used to grasp and screw an isolated fastener ( 80 ) on a lifting device ( 34 ) of the automatic screwing machine, characterized in that the push rod ( 14 ) with its crank pin ( 13 ) remote section articulated with a horizontally movable slide ( 20 ) which is orthogonal to the wheel axis ( 11 ) of the separating wheel ( 10 ) adjustable, in particular linearly movable.

Separation device according to claim 1, characterized in that the push rod ( 14 ) axially displaceable in a bearing sleeve ( 15 ) is recorded.

Separation device according to claim 2, characterized in that in the bearing sleeve ( 15 ) a resilient element is arranged, via which the push rod ( 14 ) resilient with the bearing sleeve ( 15 ) is coupled.

Separation device according to claim 3, characterized in that the resilient element is a spring seat or a compression spring.

Separation device according to claim 3 or 4, characterized in that the resilient element is biased.

Separating device according to claim 5, characterized in that the bias voltage is adjustable.

Separating device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the slide ( 20 ) a control pin ( 21 ), which in a control cam with the screwdriver ( 36 ) engages up and down the control disk.