DE202014005940U1

DE202014005940U1 - Device for monitoring and tracking of persons and / or objects at persons pass barriers or separating devices

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Publication number: DE202014005940U1
Application number: DE202014005940.3U
Authority: DE
Original assignee: Magnetic Autocontrol GmbH
Current assignee: Magnetic Autocontrol GmbH
Priority date: 2014-07-23
Filing date: 2014-07-23
Publication date: 2014-09-04
Anticipated expiration: 2024-07-24

Abstract

Vorrichtung zur Überwachung und Verfolgung von Personen und/oder Gegenständen an einer Personendurchgangssperre oder Vereinzelungsanlage mit Hilfe eines Kamerasystems, wobei die Personendurchgangssperre oder die Vereinzelungsanlage mindestens ein Sperrelement bzw. mindestens ein Vereinzelungselement aufweist und ihr Durchgangs- und Überwachungsbereich oder Förder- und Überwachungsbereich beidseitig durch jeweils eine Seitenwand oder eine wandartige Führung begrenzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Innenseite mindestens einer der Seitenwände (2, 2') der Durchgangssperre (1) mindesten eine 2D-Kamera (5 oder 6) mit Weitwinkelobjektiv angeordnet und in den Durchgangs- und Überwachungsbereich (4) der Durchgangssperre (1) gerichtet ist.Device for monitoring and tracking people and / or objects at a passage barrier or isolation system with the aid of a camera system, the passage barrier or isolation system having at least one blocking element or at least one isolation element and its passage and monitoring area or conveying and monitoring area on both sides by a side wall or a wall-like guide is limited, characterized in that at least one 2D camera (5 or 6) with a wide-angle lens is arranged in the inside of at least one of the side walls (2, 2 ') of the passage barrier (1) and in the passage and Monitoring area (4) of the passage barrier (1) is directed.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Überwachung und Verfolgung von Personen und/oder Gegenständen an einer Personendurchgangssperre oder Vereinzelungsanlage mit Hilfe eines Kamerasystems, wobei die Personendurchgangssperre oder die Vereinzelungsanlage mindestens ein Sperrelement bzw. mindestens ein Vereinzelungselement aufweist und der Durchgangsbereich oder Förderbereich beidseitig durch jeweils eine Seitenwand oder wandartige Führung begrenzt ist.The invention relates to a device for monitoring and tracking of persons and / or objects on a person passage barrier or separation system with the aid of a camera system, wherein the person passage barrier or the separation system has at least one blocking element or at least one separating element and the passage area or conveying area on both sides by each a side wall or wall-like guide is limited.

An Personendurchgangssperren, die nur von berechtigten Personen nach einer irgendwie gearteten Berechtigungs- oder Personenkontrolle, z. B. durch Eingabe eines Berechtigungsnachweises etwa in Form eines Codes oder einer elektronischen Gesichtserkennung, einzeln passiert werden können, soll der Vorgang vom Zutritt einer Person zur Sperre, über deren Passieren der Sperre bis zu ihrem Verlassen der Sperre überwacht und verfolgt werden. Ebenso sollen mitgeführte oder auch im Bereich der Sperre bewusst oder unbewusst zurückgelassene Gegenstände, wie Koffer, Taschen usw. erkannt und verfolgt werden können. Auch an Vereinzelungsanlagen, an denen Gegenstände aus einer Vielzahl dieser Gegenstände nur einzeln nacheinander durchgelassen werden sollen, besteht der Bedarf der Überwachung des Vereinzelungsvorgangs.Personnel blockages, which are only authorized persons for some kind of authorization or person control, eg. B. by entering a credential, such as in the form of a code or electronic face recognition, can be passed individually, the process of access of a person to the lock, over whose passage the lock is monitored and tracked until they leave the lock. Likewise, entrained or even consciously or unconsciously left behind objects in the area of the lock, such as suitcases, bags, etc., should be detected and tracked. Also at separation plants, where objects from a variety of these items are to be passed only one by one, there is a need to monitor the singulation process.

Bekannte Systeme zur Überwachung und Verfolgung von Personen und/oder Gegenständen benutzen mindestens einen, vorzugsweise aber mehrere Infrarotsensoren (IR-Sensoren), z. B. in Form von Lichtschranken, oder eine 3D-Kamera, mit der der Vorgang aus der Vogelperspektive überwacht werden kann.Known systems for monitoring and tracking of persons and / or objects use at least one, but preferably a plurality of infrared sensors (IR sensors), for. B. in the form of light barriers, or a 3D camera with which the process can be monitored from a bird's eye view.

Die DE 20 2005 007 505 U1 schlägt unter anderem vor, eine Lichtschranke an der Decke oberhalb des in der Durchgangsperre befindlichen Sperrelements vorzusehen. Nicht jede Durchgangssperre ist nach oben in einem passenden Abstand durch eine Decke begrenzt, an der die Lichtschranke installiert werden könnte. Ein Ausweg, um diesen Vorschlag übernehmen zu können, könnte dann allenfalls darin bestehen, einen die Durchgangsperre überwölbenden Bügel oder Galgen vorzusehen, um daran die Lichtschranke anbringen zu können.The DE 20 2005 007 505 U1 proposes, inter alia, to provide a photocell on the ceiling above the blocking element located in the passage barrier. Not every passage barrier is bounded upwards at a suitable distance by a ceiling on which the light barrier could be installed. A way out to take over this proposal could then be to provide an overarching barrier overhanging bow or gallows in order to attach the light barrier can.

Durch die DE 40 01 219 C1 ist eine Überwachungsvorrichtung für einen Personenkorridor bekannt, bei der vor und hinter einem Sperrelement, das von Einzelpersonen oder Einzelobjekten passiert werden soll, jeweils zwei Horizontal-Lichtschranken in unterschiedlicher Höhe und übereinander angeordnet sind. Mit den in geringerer Hohe angeordneten Lichtschranken können neben erwachsenen Personen bis zu einem gewissen Grade auch Kinder oder größere Gepäckstücke erfasst werden, die sich außerhalb des Bereichs der anderen, etwa auf halber Höhe des Korridors angeordneten, die erwachsenen Personen erfassenden Lichtschranken befinden. Um den zeitlichen Ablauf der Passage und die Durchgangsrichtung zu überwachen, sind an der Decke des Personenkorridors vor dem Sperrelement, im Bereich des Sperrelements und nach dem Sperrelement drei so genannte Lichttaster angeordnet, die jeweils einen Lichtkegel aussenden, der von einer den Korridor passierenden Person durchschritten werden muss, um ein Signal auszulösen, das, wie die Signale der Lichtschranken auch, einer Auswert- und Steuereinheit zugeführt wird.By the DE 40 01 219 C1 For example, a monitoring device for a person corridor is known in which two horizontal light barriers each have a different height and are arranged one above the other in front of and behind a blocking element which is to be passed by individuals or individual objects. With the light barriers arranged at a lower level, in addition to adult persons, to a certain extent children or larger pieces of luggage can be detected, which are located outside the range of the other, located approximately halfway down the corridor, the adult persons detecting light barriers. In order to monitor the passage of time of the passage and the passage direction, three so-called light sensors are arranged on the ceiling of the passenger corridor in front of the blocking element, in the region of the blocking element and after the blocking element, each emitting a cone of light passing through a person passing the corridor must be in order to trigger a signal which, like the signals of the photoelectric sensors, also an evaluation and control unit is supplied.

Durch die DE 10 2004 048 403 A1 ist eine Personenschleuse bekannt, bei der der zwischen zwei Durchgangssperren liegende Schleusenbereich mit einer optischen Sensorik, vorzugsweise mit einer Kamera und/oder mit wenigstens einer Lichtschranke, überwacht werden kann, um das weitere Verhalten von in diesen Bereich gelangten Personen detektieren zu können. Auch in diesem Fall ist die Kamera so über dem Schleusenbereich angeordnet, dass der Vorgang der Überwachung in diesem Schleusenbereich aus der Vogelsperspektive erfolgt. Um den Vorgang von oben, also aus der Vogelperspektive, mit nur einer Kamera überwachen zu können, wird dafür eine 3D-Kamera eingesetzt, für die wiederum, wo sie nicht in eine den Schleusenbereich nach oben begrenzende Decke integriert werden kann, besondere Trägervorrichtungen, wie ein den Schleusenbereich überwölbender Bügel oder Galgen, vorgesehen werden müssen.By the DE 10 2004 048 403 A1 a person sluice is known in which the sluice area lying between two passage barriers can be monitored with an optical sensor system, preferably with a camera and / or with at least one light barrier, in order to be able to detect the further behavior of persons who have reached this area. In this case as well, the camera is arranged above the lock area in such a way that the process of monitoring in this lock area takes place from a bird's-eye view. In order to be able to monitor the process from above, ie from a bird's-eye view, with only one camera, a 3D camera is used for this, for which, in turn, it can not be integrated into a ceiling bounding the lock area, special carrier devices, such as a lock or gallows overhanging the lock area must be provided.

Die (mechanische) Ausgestaltung einer Personendurchgangssperre oder Vereinzelungsanlage muss für die genannten Systeme, also Lichtschranken, 3D-Kamera, immer speziell angepasst werden, da diese andernfalls nicht optimal funktionieren können. Es müssen speziell positionierte Trägerleisten für die IR-Sensoren angebracht werden, und/oder es muss für die 3D-Kamera ein über den Durchgang ragender Bügel oder so genannter Galgen, oder eine Deckeninstallation vorgesehen werden. Diese Maßnahmen sind sehr umfangreich und aufwendig und können zum Teil auch optisch als störend empfunden werden. Dabei kann mit diesen Mitteln die gewünschte Überwachung und Kontrolle nicht wirklich zuverlässig durchgeführt werden, da die damit erzielte Auflösung gering ist. Vor allem Kinder oder Gepäckstücke unterschiedlicher Größe können nicht mit ausreichender Sicherheit erfasst werden. Um den gesamten Raum des Durchgangsbereichs einer Personendurchgangssperre oder Personenschleuse mit einer ausreichenden Auflösung erfassen zu können, müsste z. B. eine Vielzahl von Lichtschranken vorgesehen werden.The (mechanical) design of a walkway barrier or separation system must always be specially adapted to the systems mentioned, that is to say light barriers, 3D cameras, since otherwise they can not function optimally. Specially positioned support bars for the IR sensors must be fitted, and / or a bracket or "gallows" projecting above the passageway or a ceiling installation must be provided for the 3D camera. These measures are very extensive and expensive and can also be visually distracting. In this case, the desired monitoring and control can not really be reliably performed with these means, since the resolution achieved is low. Especially children or luggage of different sizes can not be detected with sufficient certainty. In order to capture the entire space of the passage area of a people walkway barrier or person lock with a sufficient resolution, z. B. a plurality of light barriers are provided.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Überwachung und Verfolgung von Personen und/oder Gegenständen an Personendurchgangssperren und/oder Vereinzelungsanlagen zu schaffen, die weniger aufwendig und kompliziert, dabei aber in ihrer Funktion sehr zuverlässig ist und mit der eine deutlich höhere Auflösung bei der Sicht- oder Erkennbarmachung des zu überwachenden Bereichs erreicht wird als mit den bekannten Vorrichtungen. Der Durchgangsbereich soll insgesamt erfasst werden können, so dass kein toter Winkel oder toter Bereich verbleibt. The object of the invention is to provide a device for monitoring and tracking of people and / or objects to Personendurchgangssperren and / or separation systems, which is less expensive and complicated, but its function is very reliable and with a much higher resolution in the Visibility or Erkennbarmachung the area to be monitored is achieved as with the known devices. The passage area should be able to be detected in total, so that no dead angle or dead area remains.

Dies wird nach der Erfindung mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1 erreicht.This is achieved according to the invention with a device according to claim 1.

Nach der Erfindung ist in der Innenseite mindestens einer der Seitenwände der Durchgangssperre mindesten eine 2D-Kamera mit Weitwinkelobjektiv angeordnet, die in den Durchgangs- und Überwachungsbereich der Durchgangssperre gerichtet ist. Mit dieser Anordnung einer 2D-Weitwinkelkamera in einer Seitenwand einer Durchgangssperre oder Vereinzelungsanlage kann der Durchgangsbereich oder Vereinzelungsbereich in einem ausreichend guten Umfang sicher überwacht und kontrolliert werden. Abhängig von äußeren Umständen und von der Größe des zu überwachenden Bereichs kann für den Zweck bereits eine 2D-Weitwinkelkamera ausreichen. Es sind keine zusätzlichen Trägervorrichtungen an der Durchgangssperre für Mittel zur Überwachung und Verfolgung erforderlich. Die bekannte Überwachung aus der Vogelperspektive fällt weg.According to the invention, in the inside of at least one of the side walls of the passage barrier at least one 2D camera with a wide-angle lens is arranged, which is directed into the passage and monitoring area of the passage barrier. With this arrangement of a 2D wide angle camera in a side wall of a passage barrier or separation system, the passage area or separation area can be safely monitored and controlled to a sufficiently good extent. Depending on external circumstances and the size of the area to be monitored, a 2D wide-angle camera may already be sufficient for the purpose. No additional support devices are required at the passage barrier for monitoring and tracking means. The well-known bird's eye view is gone.

Nur eine 2D-Weitwinkelkamera kann insbesondere dann ausreichen, wenn das oder die Sperrelemente der Durchgangssperre deutlich niedriger als mannshoch sind. Es kann dann in der Innenseite einer der beiden Seitenwände der Durchgangssperre in einer Höhe über dem Sperrelement oder den Sperrelementen eine 2D-Kamera mit 180°-Weitwinkelobjektiv angeordnet und in den Durchgangs- und Überwachungsbereich gerichtet sein.Only a 2D wide-angle camera can be sufficient, in particular, if the blocking element or elements of the transit barrier are significantly lower than the height of a man. It may then be in the inside of one of the two side walls of the passage barrier at a height above the blocking element or the blocking elements, a 2D camera with 180 ° wide-angle lens disposed and directed into the transit and monitoring area.

Ebenso kann, wenn aus zwei 2D-Kameras mit 90°-Weitwinkelobjetiv, die zueinander in einem Winkel von 90° stehen, ein 2D-Kamerapaar mit 90°-Weitwinkelobjektiven gebildet ist, auch dieses 2D-Kamerapaar in der Innenseite einer der beiden Seitenwände der Durchgangssperre in einer Höhe über dem Sperrelement oder den Sperrelementen angeordnet und in den Durchgangs- und Überwachungsbereich der Durchgangssperre gerichtet sein; die beiden das 2D-Kamerapaar bildenden 2D-Kameras mit 90°-Weitwinkelobjektiven müssen dann synchronisiert sein. Auch diese Ausführungsform ist dann vorteilhaft, wenn das oder die Sperrelemente der Durchgangssperre deutlich niedriger als mannshoch sind.Similarly, if two 2D cameras with 90 ° wide-angle subject, which are at an angle of 90 ° to each other, a 2D camera pair with 90 ° wide-angle lenses is formed, even this 2D camera pair in the inside of one of the two side walls Transit barrier arranged at a height above the blocking element or the blocking elements and be directed into the passage and monitoring area of the passage barrier; the two 2D cameras forming 2D camera pair with 90 ° wide-angle lenses must then be synchronized. This embodiment is also advantageous when the one or more locking elements of the passage barrier are significantly lower than man-high.

Um einen größeren Bereich überwachen und kontrollieren zu können, können in der Innenseite einer der beiden Seitenwände der Durchgangssperre zwei 2D-Kameras mit 180°-Weitwinkelobjektiv in Durchgangsrichtung der Durchgangssperre im Abstand zueinander angeordnet und in den Durchgangs- und Überwachungsbereich gerichtet sein, oder es können in der Innenseite beider Seitenwände der Durchgangssperre jeweils eine von zwei 2D-Kameras mit 180°-Weitwinkelobjektiv in Durchgangsrichtung im Abstand zueinander angeordnet und in den Durchgangs- und Überwachungsbereich gerichtet sein.In order to be able to monitor and control a larger area, two 2D cameras with a 180 ° wide-angle lens in the direction of passage of the passage barrier can be arranged in the inside of one of the two side walls of the passage barrier and can be directed into the passage and monitoring area in the inside of both side walls of the passage barrier one of two 2D cameras with 180 ° wide-angle lens in the passage direction spaced apart and directed into the passage and monitoring area.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in der einen Seitenwand eine 2D-Kamera mit 180°-Weitwinkelobjektiv in Durchgangrichtung der Durchgangssperre vor dem oder den Sperrelementen und im Abstand zu den Sperrelementen angeordnet, und eine zweite 2D-Kamera mit 180°-Weiwinkelobjektiv ist in derselben oder in der gegenüberstehenden Seitenwand in Durchgangsrichtung der Durchgangssperre nach dem oder den Sperrelementen und im Abstand zu den Sperrelementen angeordnet. Mit dieser Anordnung lässt sich der gesamte Durchgangsbereich einer Durchgangssperre mit gängigen Abmessungen mit hoher Zuverlässigkeit und mit guter Auflösung der erhaltenen Bilder für eine Pixelauswertung überwachen.According to a preferred embodiment of the invention, in one side wall, a 2D camera with 180 ° wide-angle lens in the direction of passage of the passage barrier in front of the one or more locking elements and spaced from the locking elements, and a second 2D camera with 180 ° -Weiwinkelobjektiv is in the same or in the opposite side wall in the passage direction of the passage barrier after the one or more locking elements and arranged at a distance from the locking elements. With this arrangement, the entire passage area of a common-dimension passage barrier can be monitored with high reliability and with good resolution of the images obtained for pixel evaluation.

Vorzugsweise ist dabei der Abstand der beiden 2D-Kameras mit 180°-Weitwinkelobjektiven zu dem oder den Sperrelementen gleich groß.Preferably, the distance between the two 2D cameras with 180 ° wide-angle lenses to the one or more locking elements is the same size.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist aus zwei 2D-Kameras mit 90°-Weitwinkelobjektiv, die zueinander in einem Winkel von 90° stehen, ein 2D-Kamerapaar mit 90°-Weitwinkelobjektiven gebildet, und in der Innenseite mindestens einer der Seitenwände der Durchgangssperre ist mindestens ein 2D-Kamerapaar, bestehend aus zwei im Winkel von 90° zueinander stehenden 2D-Kameras mit 90° Weitwinkelobjektiv, angeordnet und in den Durchgangs- und Überwachungsbereich der Durchgangssperre gerichtet. Auch mit dieser Anordnung kann ein 180°-Bereich des Durchgangsbereichs sehr zuverlässig überwacht werden; dabei sind die beiden das 2D-Kamerapaar bildenden 2D-Kameras mit 90°-Weitwinkelobjektiv synchronisiert.According to another embodiment of the invention, a 2D camera pair with 90 ° wide-angle lenses is formed from two 2D cameras with 90 ° wide-angle lens, which are at an angle of 90 ° to each other, and in the inside of at least one of the side walls of the passage barrier at least one 2D camera pair, consisting of two 90 ° angle to each other standing 2D cameras with 90 ° wide-angle lens, arranged and directed into the passage and monitoring area of the passage barrier. Even with this arrangement, a 180 ° region of the passage area can be monitored very reliably; The two 2D cameras forming the 2D camera pair are synchronized with a 90 ° wide-angle lens.

Um den Überwachungsbereich zu erweitern, können in der Innenseite einer der beiden Seitenwände der Durchgangssperre zwei 2D-Kamerapaare, bestehend aus zwei im Winkel von 90° zueinander stehenden 2D-Kameras mit 90°-Weitwinkelobjektiv, in Durchgangsrichtung der Durchgangssperre im Abstand zueinander angeordnet sein, wobei sie ebenfalls in den Durchgangs- und Überwachungsbereich der Durchgangssperre gerichtet sind, oder es kann in der Innenseite beider Seitenwände der Durchgangssperre jeweils ein 2D-Kamerapaar, bestehend aus zwei im Winkel von 90° zueinander stehenden 2D-Kameras mit 90°-Winkelobjektiv, in Durchgangsrichtung der Durchgangssperre im Abstand zueinander angeordnet und in den Durchgangs- und Überwachungsbereich gerichtet sein.In order to extend the surveillance area, two 2D camera pairs, consisting of two 2D cameras with 90.degree. Wide-angle lenses, which are at 90.degree. To each other, can be arranged in the inside of one of the two side walls of the passage barrier, spaced apart in the passage direction of the passage barrier. wherein they are also directed into the passage and monitoring area of the passage barrier, or it may in the inside of both side walls of the Passage barrier in each case a 2D camera pair consisting of two at an angle of 90 ° to each other standing 2D cameras with 90 ° angle lens, arranged in the passage direction of the passage barrier at a distance from each other and directed into the passage and monitoring area.

Vorzugsweise ist in der Innenseite der einen Seitenwand ein 2D-Kamerapaar, bestehend aus zwei im Winkel von 90° zueinander stehenden 2D-Kameras mit 90°-Winkelobjektiv in Durchgangsrichtung der Durchgangssperre vor dem oder den Sperrelementen und im Abstand zu dem oder den Sperrelementen angeordnet, und ein zweites 2D-Kamerapaar, bestehend aus zwei im Winkel von 90° zueinander stehenden 2D-Kameras mit 90°-Winkelobjektiv ist in Durchgangsrichtung der Durchgangssperre in der Innenseite derselben oder der anderen Seitenwand nach dem oder den Sperrelementen und im Abstand zu dem oder den Sperrelementen angeordnet; dabei sind beide 2D-Kamerapaare in den Durchgangs- und Überwachungsbereich der Durchgangssperre gerichtet. Durch den Einsatz der 2D-Kamerapaare wird die Anpassung der Vorrichtung an äußere Gegebenheiten erleichtert.Preferably, in the inside of the one side wall, a 2D camera pair consisting of two 2D cameras with an angle of 90 ° to one another in the direction of passage of the passage barrier in front of the one or more blocking elements and at a distance from the blocking element or elements, and a second 2D camera pair, consisting of two at an angle of 90 ° to each other standing 2D cameras with 90 ° angle lens is in the direction of passage of the passage barrier in the inside of the same or the other side wall after the one or more locking elements and at a distance from the or Arranged locking elements; Both 2D camera pairs are directed into the passage and monitoring area of the transit barrier. The use of the 2D camera pairs makes it easier to adapt the device to external conditions.

Der Abstand der beiden 2D-Kamerapaare zu dem oder den Sperrelementen ist bevorzugt gleich groß.The distance between the two 2D camera pairs to the one or more blocking elements is preferably the same size.

Um Funktionsstörungen der Überwachungsvorrichtung z. B. durch Sonneneinstrahlung oder Schattenbildung zu vermeiden, kann in dem Bereich der einen Seitenwand, der mindestens einer in der anderen Seitenwand angeordneten 2D-Weitwinkelkamera gegenübersteht oder einem in der anderen Seitenwand angeordneten, aus zwei im Winkel von 90° zueinander stehenden 2D-Weitwinkelkameras gebildeten 2D-Kamerapaar gegenübersteht, mindestens ein Infrarotstrahler (IR-Strahler) angeordnet sein, dessen Infrarotstrahl in die 2D-Weitwinkelkamera(s) gerichtet ist. Die Sonneneinstrahlung kann damit überstrahlt werden, und der IR-Strahler kann als Referenzpunkt bei der Pixelauswertung des in der Kamera erzeugten Bildes genutzt werden.To malfunction of the monitoring device z. B. by sunlight or shadowing, in the region of a side wall facing at least one arranged in the other side wall 2D wide-angle camera or arranged in the other side wall, formed from two at an angle of 90 ° to each other standing 2D wide angle cameras At least one infrared emitter (IR emitter), whose infrared beam is directed into the 2D wide-angle camera (s), is arranged opposite to the 2D camera pair. The solar radiation can thus be outshined, and the IR emitter can be used as a reference point in the pixel evaluation of the image generated in the camera.

Eine bessere Auflösung bei der Pixelauswertung wird erreicht, wenn in dem Bereich der einen Seitenwand, der mindestens einer in der anderen Seitenwand angeordneten 2D-Weitwinkelkamera gegenübersteht oder einem in der anderen Seitenwand angeordneten, aus zwei im Winkel von 90° zueinander stehenden 2D-Weitwinkelkameras gebildeten 2D-Kamerapaar gegenübersteht, mehrere Infrarotstrahler (IR-Strahler), deren Infrarotstrahlen in die 2D-Weitwinkelkamera(s) gerichtet sind, in unterschiedlicher Höhe angeordnet sind.A better resolution in the pixel evaluation is achieved if in the region of the one side wall, which faces at least one arranged in the other side wall 2D wide-angle camera or arranged in the other side wall, formed from two at an angle of 90 ° to each other standing 2D wide-angle cameras Facing two camera pair, several infrared emitters (IR emitters) whose infrared rays are directed into the 2D wide-angle camera (s) are arranged at different heights.

Die Auflösung für die Pixelauswertung kann noch weiter verbessert werden, indem in dem Bereich, der einen Seitenwand, der mindestens einer in der anderen Seitenwand angeordneten 2D-Weitwinkelkamera gegenübersteht oder einem in der anderen Seitenwand angeordneten, aus zwei im Winkel von 90° zueinander stehenden 2D-Weitwinkelkameras gebildeten 2D-Kamerapaar gegenübersteht, eine Reihe von Infrarotstrahlern (IR-Strahlern) angeordnet wird, deren Infrarotstrahlen in die 2D-Weitwinkelkamera(s) gerichtet sind oder wenn in dem Bereich der einen Seitenwand, der mindestens einer in der anderen Seitenwand angeordneten 2D-Weitwinkelkamera gegenübersteht oder einem in der anderen Seitenwand angeordneten, aus zwei im Winkel von 90° zueinander stehenden 2D-Weitwinkelkameras gebildeten 2D-Kamerapaar gegenübersteht, mehrere Reihen von Infrarotstrahlern (IR-Strahlern) in unterschiedlicher Höhe angeordnet werden, deren Infrarotstrahl in die 2D-Weitwinkelkamera(s) gerichtet sind.The resolution for the pixel evaluation can be further improved by having in the region comprising one side wall facing at least one 2D wide-angle camera arranged in the other side wall or one arranged in the other side wall, two 2D at an angle of 90 ° to each other A wide range of infrared emitters (IR emitters) are arranged whose infrared beams are directed into the 2D wide-angle camera (s) or in the region of one side wall, the at least one arranged in the other side wall 2D Wide-angle camera facing or arranged in the other side wall, formed from two at an angle of 90 ° to each other standing 2D wide angle cameras formed 2D camera pair, several rows of infrared emitters (IR emitters) are arranged at different heights, the infrared beam in the 2D Wide-angle camera (s) are directed.

Die Reihen von IR-Strahlern können vorteilhaft in Form von LED-Streifen angebracht sein.The rows of IR radiators can be advantageously mounted in the form of LED strips.

Im Folgenden wir die Erfindung anhand der anhängenden Zeichnungen näher beschrieben; es zeigenIn the following we describe the invention with reference to the accompanying drawings; show it

1 in schematischer Darstellung die Draufsicht auf eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Personendurchgangssperre, 1 in a schematic representation of the plan view of a first embodiment of a person passageway barrier according to the invention,

2 in schematischer Darstellung und als Ausschnitt A von 1 und 5 die Anordnung einer 2D-Kamera mit Weitwinkelobjektiv in einer Seitenwand der Durchgangssperre, 2 in a schematic representation and as a section A of 1 and 5 the arrangement of a 2D camera with wide-angle lens in a side wall of the passage barrier,

3 in schematischer Darstellung die Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Personendurchgangssperre, 3 1 is a schematic representation of the plan view of a second embodiment of a people walk-through barrier according to the invention,

4 in schematischer Darstellung und als Ausschnitt B von 3 und 6 die Anordnung zweier 2D-Kameras mit Weitwinkelobjektiv in einer Seitenwand der Durchgangssperre, 4 in a schematic representation and as a section B of 3 and 6 the arrangement of two 2D cameras with wide-angle lens in a side wall of the passage barrier,

5 in schematischer Darstellung die Draufsicht auf eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Personendurchgangssperre, 5 1 is a schematic representation of the plan view of a third embodiment of a people walk-through barrier according to the invention,

6 in schematischer Darstellung die Draufsicht auf eine vierte Ausführungsform einer erfindungsgemäße Personendurchgangssperre und 6 in a schematic representation of the plan view of a fourth embodiment of a person passageway barrier according to the invention and

7 eine Teil-Ansicht der Innenseite einer eine erfindungsgemäße Personendurchgangssperre seitlich begrenzenden Seitenwand. 7 a partial view of the inside of a person passageway barrier according to the invention laterally bounding side wall.

In 1 zeigt schematisch die Draufsicht auf eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Personendurchgangssperre 1. Die Durchgangssperre 1 wird beidseitig von jeweils einer Seitenwand 2 und 2' begrenzt. Etwa in der Mitte der Durchgangssperre 1 ragen von den beiden Seitenwänden 2, 2' Sperrelemente 3 in den Durchgangsbereich 4 der Personendurchgangssperre 1, die in bekannter Weise, den Durchgang für eine Person zunächst sperren und auf ein Signal hin, z. B. nach der Identifizierung der den Durchgang begehrenden Person, so bewegt werden, dass der Durchgang vorübergehend, d. h. nur für diese betreffende Person, frei gegeben wird; anschließend bewegen sich die Sperrelemente 3 zurück in ihre Sperrstellung gemäß 1. Der Vorgang wiederholt sich für jede nachfolgende Person. Der schraffierte Durchgangsbereich 4 stellt zugleich den Überwachungsbereich 4 dar, der von der den Durchgang begehrenden Person durchschritten werden muss und der von einer Vorrichtung zur Überwachung und Verfolgung von Personen und/oder Gegenständen erfasst werden soll. Erfindungsgemäß sind für diese Überwachung und Verfolgung in den Innenseiten der beiden Seitenwände 2, 2' der Durchgangssperre 1 zwei in den Durchgangs- und Überwachungsbereich 4 gerichtete 2D-Kameras 5 und 6 mit Weitwinkelobjektiv installiert, die beide einen Bereich von 180° oder annähernd 180° erfassen können. Die eine 2D-Kamera 5 ist in der einen Seitenwand 2 in angenommener Durchgangsrichtung P vor und im Abstand a zu den Sperrelementen 3 angeordnet, die andere 2D-Kamera 6 ist in der anderen, gegenüberstehenden Seitenwand 2' in der angenommenen Durchgangsrichtung P nach und im Abstand a zu den Sperrelementen 3 angeordnet. Dabei ist der Abstand a der 2D-Kameras 5 und 6 zu den Sperrelementen 3 so gewählt, dass der gesamte Durchgangs- und Überwachungsbereich 4 von ihnen erfasst werden kann, und vorzugsweise, aber nicht zwingend, ist der jeweilige Abstand a der 2D-Kameras 5 und 6 zu den Sperrelementen 3 gleich groß. Der Durchgangs- und Überwachungsbereich 4 reicht dabei vom Zutritt einer Person in die Durchgangsperre 1, über den Bereich, den die Person durchschreiten muss, bis zum Verlassen der Durchgangssperre 1 durch diese Person.In 1 schematically shows the top view of a first embodiment of a person passage barrier according to the invention 1 , The Passage barrier 1 is on both sides of each side wall 2 and 2 ' limited. Approximately in the middle of the passage barrier 1 protrude from the two side walls 2 . 2 ' locking elements 3 in the passage area 4 the people passage barrier 1 in a known manner, first block the passage for a person and for a signal, z. B. after the identification of the passage desiring person, are moved so that the passage temporarily, ie only for this person concerned, is released; then the blocking elements move 3 back to their locked position according to 1 , The process repeats for each successive person. The hatched passage area 4 also represents the surveillance area 4 which must be passed by the person requesting the passage and which is to be detected by a device for monitoring and tracking persons and / or objects. According to the invention for this monitoring and tracking in the insides of the two side walls 2 . 2 ' the passage barrier 1 two in the transit and surveillance area 4 directed 2D cameras 5 and 6 installed with wide-angle lens, both of which can cover a range of 180 ° or nearly 180 °. The one 2D camera 5 is in one side wall 2 in assumed through direction P before and at a distance a to the blocking elements 3 arranged, the other 2D camera 6 is in the other, opposite sidewall 2 ' in the assumed passage direction P to and at the distance a to the blocking elements 3 arranged. Here, the distance a of the 2D cameras 5 and 6 to the blocking elements 3 chosen so that the entire passage and surveillance area 4 can be detected by them, and preferably, but not necessarily, is the respective distance a of the 2D cameras 5 and 6 to the blocking elements 3 same size. The passage and surveillance area 4 ranges from the access of a person in the transit block 1 , over the area that the person must pass through, until leaving the passage barrier 1 through this person.

2 zeigt als Ausschnitt A von 1 schematisch und symbolhaft die Anordnung der einen 2D Kamera 6 mit 180°-Weitwinkelobjektiv in der Seitenwand 2' der Durchgangssperre 1. Die andere 2D-Kamera 5 mit 180°-Weitwinkelobjektiv ist in gleicher Weise in der anderen Seitenwand 2 der Durchgangsperre 1 angeordnet. 2 shows as a section A of 1 schematically and symbolically the arrangement of a 2D camera 6 with 180 ° wide-angle lens in the side wall 2 ' the passage barrier 1 , The other 2D camera 5 with 180 ° wide-angle lens is in the same way in the other sidewall 2 the passage block 1 arranged.

3 zeigt schematisch die Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Personendurchgangssperre 1. Sie unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform dadurch, dass an Stelle der jeweils einen 2D-Kamera 5, 6 mit 180°-Weitwinkelobjektiv in den Seitenwänden 2 und 2' jeweils zwei 2D-Kameras mit 90° Weitwinkelobjektiv 7, 8 bzw. 9, 10 angeordnet sind. Dabei bilden jeweils zwei dieser 2D-Kameras mit 90°-Weitwinkelobjektiv ein Paar 7, 8 und 9, 10 und stehen zueinander in einem Winkel von 90° (siehe auch 4), so dass von jedem 2D-Kamerapaar 7, 8 und 9, 10 ein Winkel von 180° oder annähernd 180° erfasst werden kann. Für die Auswertung werden die Bilder jeweils eines 2D-Kamerapaares 7, 8 und 9, 10 synchronisiert. Die Anordnung der 2D-Kamerapaare 7, 8 und 9, 10 mit 90°-Weitwinkelobjektiven in den Seitenwänden 2 und 2 der Durchgangsperre 1 kann analog zur Anordnung der 2D-Einzelkameras 5, 6 nach 1 erfolgen. Das eine 2D-Kamerapaar 9, 10 ist in der einen Seitenwand 2 in der angenommenen Durchgangsrichtung P im Abstand a vor den Sperrelementen 3 angeordnet, das andere 2D-Kamerapaar 7, 8 ist in der anderen Seitenwand 2' in Durchgangsrichtung nach den Sperrelementen 3 und vorzugsweise im gleichen Abstand a zu den Sperrelementen 3 angeordnet. 3 schematically shows the top view of a second embodiment of a person passageway barrier according to the invention 1 , It differs from the first embodiment in that instead of the respective one 2D camera 5 . 6 with 180 ° wide-angle lens in the side walls 2 and 2 ' two 2D cameras each with 90 ° wide-angle lens 7 . 8th respectively. 9 . 10 are arranged. In each case two of these 2D cameras with 90 ° wide-angle lens form a pair 7 . 8th and 9 . 10 and are at an angle of 90 ° to each other (see also 4 ), so from any 2D camera pair 7 . 8th and 9 . 10 an angle of 180 ° or approximately 180 ° can be detected. For the evaluation, the images are each a 2D camera pair 7 . 8th and 9 . 10 synchronized. The arrangement of the 2D camera pairs 7 . 8th and 9 . 10 with 90 ° wide-angle lenses in the side walls 2 and 2 the passage block 1 can be analogous to the arrangement of the 2D single cameras 5 . 6 to 1 respectively. The one 2D camera pair 9 . 10 is in one side wall 2 in the assumed passage direction P at a distance a in front of the blocking elements 3 arranged, the other 2D camera pair 7 . 8th is in the other sidewall 2 ' in the direction of passage after the blocking elements 3 and preferably at the same distance a to the blocking elements 3 arranged.

4 zeigt als Ausschnitt B von 3 schematisch und symbolhaft die Anordnung des einen 2D-Kamerapaares 7, 8 mit 90°-Weitwinkelobjektiven in der Seitenwand 2'. Das andere 2D-Kamerapaar 9, 10 ist in gleicher Weise in der anderen Seitenwand 2 angeordnet. 4 shows as a section B of 3 schematically and symbolically the arrangement of a 2D camera pair 7 . 8th with 90 ° wide-angle lenses in the side wall 2 ' , The other 2D camera pair 9 . 10 is in the same way in the other side wall 2 arranged.

Die Ausführungsformen nach 1 und 3 eignen sich besonders für Personendurchgangssperren, die mit hohen, z. B. mannshohen Sperrelementen 3 ausgerüstet sind. Die 2D-Kameras 5 und 6 mit 180°-Weitwinkelobjektiv oder die 2D-Kamerapaare 7, 8 und 9, 10 mit 90°-Weitwinkelobjektiven können dann, wie oben beschrieben, in Durchgangsrichtung P vor und hinter den Sperrelementen 3 z. B. auf halber Höhe der Sperrelemente 3 angeordnet sein und können so den gesamten Durchgangsbereich in seiner Höhe, Breite und Länge erfassen.The embodiments according to 1 and 3 are particularly suitable for people passage barriers, with high, z. B. man-sized locking elements 3 are equipped. The 2D cameras 5 and 6 with 180 ° wide-angle lens or the 2D camera pairs 7 . 8th and 9 . 10 with 90 ° wide-angle lenses can then, as described above, in the passage direction P in front of and behind the blocking elements 3 z. B. at half the height of the locking elements 3 be arranged and can thus capture the entire passage area in its height, width and length.

Es existieren aber auch Personendurchgangssperren, deren Sperrelemente deutlich niedriger als mannshoch sind, z. B. der halben oder dreiviertel Mannshohe entsprechen. In solchen Fällen kann die Lösung der, wie oben beschreiben, gestellten Aufgabe vorteilhaft auch mit nur einer 2D-Kamera mit 180°-Weitwinkelobjektiv oder mit nur einem 2D-Kamerapaar mit 90°-Weitwinkelobjektiven erreicht werden.But there are also person passage barriers whose locking elements are significantly lower than man-high, z. B. equal to half or three quarters man height. In such cases, the solution of the object described above can advantageously also be achieved with only one 2D camera with 180 ° wide-angle objective or with only one 2D camera pair with 90 ° wide-angle lenses.

5 zeigt die Draufsicht auf eine Personendurchgangsperre 1, bei der angenommen, die Sperrelemente 3 deutlich niedriger als mannshoch sind. Nach der Erfindung ist kann dann in der Innenseite der einen Seitenwand 2' in einer Höhe über den Sperrelementen 3 eine 2D-Kamera 6 mit 180°-Weitwinkelobjektiv (siehe auch 2) angeordnet sein, mit der der gesamte Durchgangs- und Überwachungsbereich 4 erfasst und überwacht werden kann, denn die 2D-Kamera 6 wird in diesem Fall von den Sperrelementen 3 auf Grund ihrer geringeren Höhe nicht funktionsstörend beeinträchtigt. 5 shows the top view of a person passing barrier 1 in which adopted the blocking elements 3 are significantly lower than man's height. According to the invention can then in the inside of a side wall 2 ' at a height above the barrier elements 3 a 2D camera 6 with 180 ° wide-angle lens (see also 2 ), with which the entire passage and monitoring area 4 recorded and monitored, because the 2D camera 6 is in this case of the blocking elements 3 due to its lower height does not impair functioning.

6 zeigt die Draufsicht auf eine Personendurchgangssperre 1, deren Sperrelemente 3 ebenfalls deutlich niedriger als mannshoch sein sollen. Nach dieser Ausführungsform der Erfindung ist in der Innenseite der einen Seitenwand 2' in einer Höhe über den Sperrelementen 3 ein 2D-Kamerapaar 7, 8 mit 90°-Weitwinkelobjektiven (siehe auch 4) angeordnet. Die 2D-Kameras 7 und 8 stehen im Winkel von 90° zueinander und sind auf den Durchgangs- und Überwachungsbereich 4 vor und hinter den Sperrelementen 3 gerichtet, so dass auch in diesem Fall der gesamte Durchgangs- und Überwachungsbereich 4 erfasst und überwacht werden kann. Auf Grund ihrer geringeren Höhe wirken sich die Sperrelemente 3 nicht funktionsstörend auf das 2D-Kamerapaar 7, 8 aus. 6 shows the top view of a person passage barrier 1 whose locking elements 3 also be significantly lower than man's height. According to this embodiment of the invention is in the inside of a side wall 2 ' at a height above the barrier elements 3 a 2D camera pair 7 . 8th with 90 ° wide-angle lenses (see also 4 ) arranged. The 2D cameras 7 and 8th are at an angle of 90 ° to each other and are on the passage and monitoring area 4 in front of and behind the blocking elements 3 directed, so that in this case the entire passage and surveillance area 4 can be recorded and monitored. Due to their lower height, the blocking elements affect 3 not dysfunctional on the 2D camera pair 7 . 8th out.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung von 2D-Kameras mit Weitwinkelobjektiv in einer Personendurchgangssperre 1 lässt sich der gesamte Durchgangsbereich 4, der gleichzeitig der Überwachungsbereich 4 ist, auf Grund der hohen Auflösung und des großen Erfassungsbereichs solcher Kameras, sehr genau und in Einzelheiten überwachen und kontrollieren und eine Person, solange sie sich im Durchgangs- und Überwachungsbereich 4 aufhält, verfolgen. Nicht nur erwachsene Personen, sondern auch Kinder und Gepäckstücke werden erfasst, ohne dass mehrere Erfassungsmittel, wie z. B. Lichtschranken, in unterschiedlicher Höhe sowohl vor als auch hinter den Sperrelementen 3 angeordnet sein müssen. Jeweils eine 2D-Kamera mit 5 und 6 mit 180°-Weitwinkelobjektiv oder jeweils ein 2D-Kamerapaar 7, 8 und 9, 10 mit 90°-Weitwinkelobjektiv vor und hinter den Sperrelementen 3 sind ausreichend für eine zuverlässige Überwachung und Verfolgung von Personen und/oder Gegenständen im gesamten Durchgangs- und Überwachungsbereich 4. Die sichere Identzierung von Gegenständen, z. B. von Gepäckstücken, die bewusst oder unbewusst im Durchgangs- und Überwachungsbereich 4 zurückgelassen werden, kann aus Sicherheitsgründen von besonderer Bedeutung sein. Es sind nach der Erfindung keine besonderen Trägerelemente, wie Trägerleisten oder Trägerschienen in den Seitenwänden 2, 2', z. B. für Lichtschranken, oder den Durchgangs- und Überwachungsbereich 4 überwölbende Bügel oder Galgen, z. B. für eine 3D-Kamera, wie bei vorbekannten Vorrichtungen erforderlich.With the inventive arrangement of 2D cameras with wide-angle lens in a person passage barrier 1 can be the entire passage area 4 , the surveillance area at the same time 4 Because of the high resolution and wide coverage of such cameras, it is able to monitor and control in detail and in detail, and a person as long as they are in the transit and surveillance area 4 stop, track. Not only adults, but also children and luggage are detected, without multiple detection means such. As photocells, at different heights both before and behind the locking elements 3 must be arranged. In each case a 2D camera with 5 and 6 with 180 ° wide-angle lens or in each case a 2D camera pair 7 . 8th and 9 . 10 with 90 ° wide-angle lens in front of and behind the blocking elements 3 are sufficient for reliable monitoring and tracking of persons and / or objects throughout the passage and surveillance area 4 , The secure identification of objects, eg. B. of luggage, the conscious or unconscious in the passage and surveillance area 4 can be left behind, can be of particular importance for security reasons. There are no special support elements according to the invention, such as carrier strips or carrier rails in the side walls 2 . 2 ' , z. B. for photoelectric sensors, or the passage and monitoring area 4 arching temples or gallows, z. B. for a 3D camera, as in prior art devices required.

Um eine Funktionsstörung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung durch Sonneneinstrahlung und/oder Schattenbildung im Durchgangs- und Überwachungsbereich 4 zu vermeiden, können in den Bereichen 2a und 2a' der Seitenwände 2 und 2', die den 2D-Weitwinkelkameras 5 oder 6 oder den 2D-Weitwinkelkamerapaaren 7, 8 oder 9, 10 gegenüberstehen, ein oder mehrere Infrarot-Strahler 11 installiert werden, die auf die jeweiligen 2D-Weitwinkelkamera(s) gerichtet sind und das Sonnenlicht bzw. einen Schatten überstrahlen. 7 zeigt die Ansicht dieses Bereichs 2a der Innenseite der einen Seitenwand 2 (siehe auch 1 und 3), in der mehrere Reihen 12 von Infrarot-Strahlern 11 (IR-Strahlern 11) in unterschiedlichen Höhen vorgesehen sind. Das für das menschliche Auge unsichtbare Infrarotlicht, das von den IR-Strahlern 11 ausgesandt wird, wird von der oder den 2D-Weitwinkelkameras in der gegenüberliegenden Seitenwand wahrgenommen. Der oder die IR-Strahler 11 bzw. der von ihnen ausgesandte Infrarotstrahl können so als Referenzpunkt(e) für die elektronische Pixel-Auswertung der von den 2D-Weitwinkelkameras aufgenommenen Bilder dienen. Wenn der von dem oder den als Referenzpunkt(e) dienende(n) IR-Strahler(n) 11 ausgesandte Infrarotstrahl in die gegenüberliegende 2D-Weitwinkelkamera trifft und registriert wird, kann über die angeschlossene Elektronik (nicht dargestellt) erkannt werden, dass sich keine Person und/oder kein Gegenstand im Durchgangs- und Überwachungsbereich 4 befindet. Wird der Infrarotstrahl von einer Person und/oder einem Gegenstand unterbrochen, so dass er die gegenüberstehende 2D-Weitwinkelkamera nicht erreichen kann, wird die Anwesenheit dieser Person und/oder dieses Gegenstandes erkannt.To a malfunction of the monitoring device according to the invention by solar radiation and / or shadowing in the transit and monitoring area 4 To avoid, in the areas 2a and 2a ' the side walls 2 and 2 ' that the 2D wide-angle cameras 5 or 6 or the 2D wide-angle camera pair 7 . 8th or 9 . 10 face one or more infrared emitters 11 which are aimed at the respective 2D wide-angle camera (s) and outshine the sunlight or a shadow. 7 shows the view of this area 2a the inside of a side wall 2 (see also 1 and 3 ), in which several rows 12 from infrared emitters 11 (IR radiators 11 ) are provided at different heights. The invisible to the human eye infrared light from the IR emitters 11 is detected by the 2D wide angle camera or cameras in the opposite side wall. The one or more IR emitters 11 or the infrared beam emitted by them can thus serve as reference point (s) for the electronic pixel evaluation of the images taken by the 2D wide-angle cameras. When the IR emitter (s) serving as the reference point (s) 11 emitted infrared beam in the opposite 2D wide-angle camera meets and is registered, can be detected via the connected electronics (not shown) that no person and / or no object in the transit and monitoring area 4 located. If the infrared beam is interrupted by a person and / or an object, so that he can not reach the opposing 2D wide-angle camera, the presence of this person and / or this object is detected.

Grundsätzlich kann es ausreichen, wenn für jede 2D-Weitwinkelkamera in der gegenüberliegenden Seitenwand nur ein auf diese Kamera gerichteter IR-Strahler 11 vorgesehen ist, der dann als Referenzpunkt dient. Mehr Sicherheit lässt sich erzielen, wenn mehrere IR-Strahler 11, vorzugsweise in unterschiedlicher Höhe oder, wie in 7 dargestellt, mehrere Reihen 12 von auf die 2D-Weitwinkelkameras gerichteten IR-Strahlern 11 in unterschiedlicher Höhe in der gegenüberliegenden Seitenwand angeordnet sind. Der Infrarotstrahl eines jeden IR-Strahlers 11 entspricht dann einem Bildpunkt oder Pixel des von der oder den 2D-Weitwinklekamera(s) aufgenommenen Bildes. Durch Pixelauswertung kann festgestellt werden, ob die Infrarotstrahlen der IR-Strahler 11 die 2D-Weitwinkelkamera(s) erreichen oder nicht, ob also der Durchgangs- und Überwachungsbereich 4 der Durchgangssperre 1 von Personen und Gegenständen frei ist oder nicht. Befindet sich eine Person oder ein Gegenstand im Durchgangs- und Überwachungsbereich 4, so werden die Infrarotstrahlen bestimmter IR-Strahler 11 unterbrochen, erreichen die 2D-Kamera(s) also nicht, und die Pixelauswertung lässt den Vorgang im Durchgangs- und Überwachungsbereich 4 erkennen und verfolgen.In principle, it may be sufficient if, for each 2D wide-angle camera in the opposite side wall, only one directed to this camera IR emitter 11 is provided, which then serves as a reference point. More safety can be achieved if multiple IR emitters 11 , preferably at different heights or, as in 7 shown, several rows 12 of IR emitters aimed at 2D wide-angle cameras 11 are arranged at different heights in the opposite side wall. The infrared ray of each IR emitter 11 then corresponds to a pixel or pixel of the image captured by the or the 2D wide-angle camera (s). By pixel evaluation can be determined whether the infrared rays of the IR emitters 11 The 2D wide-angle camera (s) reach or not, so whether the passage and surveillance area 4 the passage barrier 1 of persons and objects is free or not. Is there a person or object in the transit and surveillance area? 4 , so the infrared rays of certain IR emitters 11 interrupted, do not reach the 2D camera (s), and the pixel evaluation leaves the process in the transit and monitoring area 4 recognize and track.

Die IR-Strahler können vorteilhaft in Form von LED-Streifen, die ein definiertes Infrarotlicht aussenden, in der Seitenwand gegenüber der oder den 2D-Weitwinelkamera(s) angebracht sein.Advantageously, the IR emitters may be mounted in the sidewall opposite the 2D wide-angle camera (s) in the form of LED strips emitting a defined infrared light.

Die Erfindung wurde in Bezug auf Personendurchgangssperren beschrieben; sie soll aber nicht darauf beschränkt sein. Sie kann ebenso an Vereinzelungsanlagen für Gegenstände eingesetzt werden, um den Ablauf der Vereinzelung zu überwachen und die Gegenstände auf ihrem Förderweg zu verfolgen.The invention has been described in terms of personal walk-through barriers; but it should not be limited to this. She can as well Separation systems are used for items to monitor the process of separation and to track the items on their way.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: PersonendurchgangsperrePersons passage barrier
2, 2'2, 2 ': Seitenwändeside walls
2a, 2a'2a, 2a ': Bereich der SeitenwändeArea of the side walls
33: Sperrelementblocking element
44: Durchgangs- und ÜberwachungsbereichPassage and monitoring area
55: 2D-Weitwinkelkamera 180°2D wide-angle camera 180 °
66: 2D-Weitwinkelkamera 180°2D wide-angle camera 180 °
77: 2D-Weitwinkelkamera 90°2D wide angle camera 90 °
88th: 2D-Weitwinkelkamera 90°2D wide angle camera 90 °
99: 2D-Weitwinkelkamera 90°2D wide angle camera 90 °
1010: 2D-Weitwinkelkamera 90°2D wide angle camera 90 °
1111: Infrarotstrahler, IR-StrahlerInfrared emitter, IR emitter
1212: Reiheline
aa: Abstanddistance
PP: DurchgangsrichtungThe direction of passage
AA: Ausschnitt aus 1 Extract from 1
BB: Ausschnitt aus 3 Extract from 3

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202005007505 U1 [0004]
DE 4001219 C1 [0005]
DE 102004048403 A1 [0006]

Claims

Device for monitoring and tracking of persons and / or objects on a person passage barrier or separation system with the aid of a camera system, wherein the person passage barrier or the separation system has at least one blocking element or at least one separating element and their passage and monitoring area or conveying and monitoring area on both sides by each a side wall or a wall-like guide is limited, characterized in that in the inside of at least one of the side walls ( 2 . 2 ' ) the passage barrier ( 1 ) at least one 2D camera ( 5 or 6 ) with a wide-angle lens and into the transit and monitoring area ( 4 ) the passage barrier ( 1 ).

Apparatus according to claim 1, characterized in that in the inside of one of the two side walls ( 2 . 2 ' ) the passage barrier ( 1 ) at a height above the blocking element ( 3 ) or the blocking elements ( 3 ) a 2D camera ( 6 ) with 180 ° wide-angle lens and into the transit and monitoring area ( 4 )

Device according to claim 1, characterized in that (of two 2D cameras 7 . 8th ) with a 90 ° wide-angle objective which are at an angle of 90 ° to one another, a 2D camera pair ( 7 . 8th ) is formed with 90 ° wide-angle lenses and in the inside of one of the two side walls ( 2 . 2 ' ) the passage barrier ( 1 ) at a height above the blocking element ( 3 ) or the blocking elements ( 3 ) such a 2D camera pair ( 7 . 8th ) with 90 ° wide-angle lenses and into the transit and monitoring area ( 4 ) the passage barrier ( 1 ) and that the two the 2D camera pair ( 7 . 8th ) forming 2D cameras ( 7 . 8th ) are synchronized with 90 ° wide-angle lenses.

Apparatus according to claim 1, characterized in that in the inside of one of the two side walls ( 2 . 2 ' ) the passage barrier ( 1 ) two 2D cameras ( 5 . 6 ) with 180 ° wide-angle lens in the direction of passage of the passage barrier ( 1 ) spaced apart and into the transit and monitoring area ( 4 ) are directed.

Apparatus according to claim 1, characterized in that in the inside of both side walls ( 2 . 2 ' ) the passage barrier ( 1 ) each have a 2D camera ( 5 . 6 ) with 180 ° wide-angle lens in the passage direction (P) at a distance from each other and in the transit and monitoring area ( 4 ) are directed.

Apparatus according to claim 5, characterized in that in one side wall ( 2 ) a 2D camera ( 5 ) with 180 ° wide-angle lens in the direction of passage (P) of the passage barrier ( 1 ) in front of the blocking element or elements ( 3 ) and at a distance to the blocking elements ( 3 ) and a second 2D camera ( 6 ) with 180 ° angled lens in the same or in the opposite side wall ( 2 or 2 ' ) in the passage direction (P) of the passage barrier ( 1 ) after the blocking element or elements ( 3 ) and at a distance to the blocking elements ( 3 ) is arranged.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the distance between the two 2D cameras ( 5 . 6 ) with 180 ° wide-angle lenses to the blocking element or elements ( 3 ) is the same size.

Apparatus according to claim 1, characterized in that from two 2D cameras ( 7 . 8th or 9 . 10 ) with 90 ° wide-angle lens, which are at an angle of 90 ° to each other, a 2D camera pair ( 7 . 8th or 9 . 10 ) is formed with 90 ° wide-angle lenses and in the inside of at least one of the side walls ( 2 . 2 ' ) the passage barrier ( 1 ) at least one 2D camera pair consisting of two 2D cameras at an angle of 90 ° to each other ( 7 . 8th or 9 . 10 ) with 90 ° wide-angle lenses, and placed in the transit and monitoring area ( 4 ) the passage barrier ( 1 ), where the two are the 2D camera pair ( 7 . 8th or 9 . 10 ) forming 2D cameras with 90 ° wide-angle lenses ( 7 . 8th or 9 . 10 ) are synchronized.

Apparatus according to claim 8, characterized in that in the inside of one of the two side walls ( 2 . 2 ' ) the passage barrier ( 1 ) two 2D camera pairs, consisting of two 2D cameras at an angle of 90 ° to each other ( 7 . 8th and 9 . 10 ) with 90 ° wide-angle lenses, in the passage direction of the passage barrier ( 1 ) spaced apart and into the transit and monitoring area ( 4 ) the passage barrier ( 1 ) are directed.

Apparatus according to claim 8, characterized in that in the inside of both side walls ( 2 . 2 ' ) the passage barrier ( 1 ) each a 2D camera pair ( 7 . 8th or 9 . 10 ), consisting of two at an angle of 90 ° to each other standing 2D cameras ( 7 . 8th and 9 . 10 ) with 90 ° angle lenses, in the passage direction of the passage barrier ( 1 ) spaced apart and into the transit and monitoring area ( 4 ) are directed.

Apparatus according to claim 10, characterized in that in the inside of the one side wall ( 2 ) a 2D camera pair ( 7 . 8th ), consisting of two at an angle of 90 ° to each other standing 2D cameras ( 7 . 8th ) with 90 ° angle lenses in the direction of passage of the passage barrier ( 1 ) in front the blocking element or elements ( 3 ) and at a distance to the blocking element or elements ( 3 ) and a second 2D camera pair ( 9 . 10 ), consisting of two at an angle of 90 ° to each other standing 2D cameras ( 9 . 10 ) with 90 ° angle lenses in the direction of passage of the passage barrier ( 1 ) in the inside of the same or the other side wall ( 2 ' ) after the blocking element or elements ( 3 ) and at a distance to the blocking element or elements ( 3 ) and that both 2D camera pairs ( 7 . 8th and 9 . 10 ) into the transit and monitoring area ( 4 ) are directed.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the distance between the two 2D camera pairs ( 7 . 8th and 9 . 10 ) to the blocking element or elements ( 3 ) is the same size.

Device according to claim 1, characterized in that in the region ( 2a . 2a ' ) of a side wall ( 2 . 2 ' ), at least one in the other side wall ( 2 ' . 2 ) arranged 2D wide-angle camera ( 5 or 6 ) or one in the other side wall ( 2 ' . 2 ) are arranged from two 2D wide-angle cameras (90 ° to each other) ( 7 . 8th or 9 . 10 ) formed 2D camera pair ( 7 . 8th or 9 . 10 ), at least one infrared radiator (IR radiator) ( 11 ) whose infrared beam is directed into the 2D wide-angle camera (s).

Device according to claim 13, characterized in that in the region ( 2a . 2a ' ) of a side wall ( 2 . 2 ' ), at least one in the other side wall ( 2 ' . 2 ) arranged 2D wide-angle camera ( 5 or 6 ) or one in the other side wall ( 2 ' . 2 ) are arranged from two 2D wide-angle cameras (90 ° to each other) ( 7 . 8th or 9 . 10 ) formed 2D camera pair ( 7 . 8th or 9 . 10 ), several infrared emitters (IR emitters) ( 11 ) whose infrared beam is directed into the 2D wide-angle camera (s) are arranged at different heights.

Device according to claim 13, characterized in that in the region ( 2a . 2a ' ) of a side wall ( 2 . 2 ' ), at least one in the other side wall ( 2 ' . 2 ) arranged 2D wide-angle camera ( 5 or 6 ) or one in the other side wall ( 2 ' . 2 ) are arranged from two 2D wide-angle cameras (90 ° to each other) ( 7 . 8th or 9 . 10 ) formed 2D camera pair ( 7 . 8th or 9 . 10 ), a series ( 12 ) of infrared radiators (IR radiators) ( 11 ) is arranged, whose infrared beam are directed into the 2D wide-angle camera.

Device according to claim 13, characterized in that in the region ( 2a . 2a ' ) of a side wall ( 2 . 2 ' ), at least one in the other side wall ( 2 ' . 2 ) arranged 2D wide-angle camera ( 5 or 6 ) or one in the other side wall ( 2 ' . 2 ) are arranged from two 2D wide-angle cameras (90 ° to each other) ( 7 . 8th or 9 . 10 ) formed 2D camera pair ( 7 . 8th or 9 . 10 ), several rows ( 12 ) of infrared radiators (IR radiators) ( 11 ) are arranged at different heights, wherein the infrared ray of the infrared radiator (IR radiator) ( 11 ) is directed into the 2D wide angle camera.

Device according to claim 15 or 16, characterized in that the rows of IR radiators ( 11 ) consist of LED strips.