DE202007004442U1

DE202007004442U1 - Light grid for covering opening, has control unit including storage spaces that are bijectively arranged to each transmission and/or reception unit whether switching unit is activated for interconnecting transmission or reception units

Info

Publication number: DE202007004442U1
Application number: DE200720004442
Authority: DE
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2007-03-27
Filing date: 2007-03-27
Publication date: 2007-06-21
Anticipated expiration: 2017-03-28

Abstract

The grid has a switching unit (310) that is arranged in a switch block (320) of transmission units and reception units (14), where the switch block switches an evaluation switch. The switching unit interconnects the reception or transmission units, and a control unit (312) controls the switching unit. The control unit includes storage spaces that are bijectively arranged to each transmission and/or reception unit whether the switching unit is activated for interconnecting the transmission or reception units or not, where the storage spaces contain information.

Description

Die Erfindung betrifft eine optische Sensoranordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to an optical sensor arrangement according to the preamble of claim 1

Diese bekannten Sensoranordnungen sind gewöhnlich als Lichtgitter ausgebildet und dienen zur Absicherung von Durchgängen, durch welche ggf. bestimmte Objekte in einen Schutzbereich eintreten oder aus diesem austreten, während ein Eintreten oder Austreten von nicht zugelassenen Objekten, insbesondere von Personen verhindert werden soll. Anwendungen sind z. B. die Zugangssicherung von automatischen Fertigungsanlagen, die Absicherung von Einfahrtsöffnungen zu Fertigungszellen, die Absicherung von Abkantpressen und Palettieranlagen, die Transporttechnik, die Förder- und Lagertechnik, die Verpackungsindustrie, der Maschinenbau und die Automobilindustrie.These known sensor arrangements are usually formed as a light grid and serve to secure passageways through which, if necessary, certain Entering or leaving objects in a protected area, while an entry or exit of unauthorized objects, in particular should be prevented by persons. Applications are z. B. the Access security of automatic manufacturing equipment, the hedge of entrance openings to manufacturing cells, the protection of pressbrakes and palletizers, the Transport technology, the and warehouse technology, the packaging industry, mechanical engineering and the automotive industry.

Es ist bekannt, solche Durchgänge durch ein Lichtgitter abzusichern, bei welchem übereinander angeordnete Sendeeinheiten Lichtstrahlen aussenden, die von entsprechend angeordneten Empfangseinheiten empfangen werden. Die Unterbrechung der Lichtstrahlen signalisiert den Durchtritt eines Objektes. Falls ein nicht zugelassenes Objekt das Lichtgitter durchtritt, wird eine Sicherheitsfunktion, z. B. ein Alarm, ausgelöst, eine gefährdende Produktionsmaschine abgeschaltet oder dergleichen.It is known, such passages to be protected by a light grid, in which stacked transmission units Send out light rays from the correspondingly arranged receiving units be received. The interruption of the light beams signals the passage of an object. If an unauthorized object passes through the light grid, a security function, for. B. an alarm, triggered, a dangerous one Production machine shut down or the like.

Der Nachweis eines Gegenstandes beruht dabei darauf, dass es zu einer Reduktion des Energieeintrages in eine gegebene Empfangseinheit kommt, weil der Gegenstand im Lichtstrahl den Empfänger abschattet. Man führt daher eine Schaltschwelle für das Empfängersignal ein, bei deren Unterschreitung ein Schaltprozess ausgelöst wird, der anzeigt, dass ein Gegenstand in das Lichtgitter eingedrungen ist, was ggf. zum Auslösen einer Sicherheitsfunktion führt.Of the Evidence of an object is based on it being a Reduction of energy input into a given receiving unit comes because the object in the beam of light shades the receiver. One leads therefore a switching threshold for the receiver signal a below which a switching process is triggered, indicating that an object has invaded the light grid is what to trigger if necessary a safety function leads.

Die Auflösung eines Lichtgitters gibt die Größe des kleinsten Gegenstandes an, der vom Lichtgitter noch sicher nachgewiesen wird. Dabei wird die Auflösung besser, wenn die Größe des kleinsten sicher nachgewiesenen Gegenstandes kleiner wird.The resolution a light grid gives the size of the smallest Object, which is still reliably detected by the light grid. This is the resolution better if the size of the smallest safely proven object becomes smaller.

Die vorstehend betrachtete Auflösung ist eine energetische Auflösung, sie ist von der Reduktion des Energieeintrags in eine Empfangseinheit durch den Gegenstand bestimmt.The previously considered resolution is an energetic dissolution, it is characterized by the reduction of the energy input into a receiving unit determines the object.

Separat von der energetischen Auflösung ist die räumliche Auflösung zu betrachten, die die Genauigkeit betrifft, mit der angegeben werden kann, wo sich der Gegenstand im Lichtgitter befindet. Für sicherheitsrelevante Lichtgitter ist es aber in der Regel primär nur von Bedeutung festzustellen, ob ein Gegenstand in das Lichtgitter eingedrungen ist. Daher wird, wenn diese Auflösung gemeint ist, im folgenden stets von der räumlichen Auflösung gesprochen, während bei Verwendung des Wortes Auflösung ohne weiteres Attribut stets die energetische Auflösung gemeint ist.Separately from the energetic dissolution is the spatial resolution to consider, which concerns the accuracy with which are stated can know where the object is in the light grid. For safety-relevant Light grid, however, it is usually only of primary importance to determine whether an object has penetrated into the light grid. Therefore, if this resolution is meant, in the following always spoken of the spatial resolution, while when using the word resolution without further attribute always meant the energetic dissolution is.

Bei der Ermittlung der Auflösung ist zu berücksichtigen, dass in der Regel zwischen den einzelnen Lichtstrahlen des Lichtgitters Zwischenräume bestehen. Daher ist die Auflösung eines Lichtgitters in der Regel schlechter als der Durchmesser eines Lichtstrahls; es ist stattdessen üblich, den Abstand zwischen den voneinander abgewandten Außenseiten zweier Empfangseinheiten bzw. den Strahlabstand plus Durchmesser einer Empfangseinheit als Auflösung des Lichtgitters anzugeben.at the determination of the resolution is taken into account, that usually between the individual light rays of the light grid Intermediate spaces exist. Therefore, the resolution a light grid usually worse than the diameter of a light beam; it is instead usual the distance between the outer sides facing away from each other two receiving units or the beam spacing plus diameter a receiving unit as a resolution of the light grid.

In einem idealisierten System wäre damit eine Schaltschwelle mit der Höhe Null möglich, da ein sicher nachzuweisender Gegenstand immer mindestens eine Empfangseinheit vollständig abschattet. Das Lichtgitter würde also die Sicherheitsfunktion dann auslösen, wenn das Signal der Empfangseinheit Null ist. In einem realen System gibt es aber ein Rauschen auf dem Energiesignal, insbesondere aber auch bei der nachgeschalteten Auswerteelektronik. Das bedeutet, dass auch bei einer vollständigen Abschattung nicht notwendigerweise ein Energieeintrag in die Empfangseinheit von Null ausgegeben wird. Man muss also eine höhere Schaltschwelle verwenden, um das sichere Funktionieren des Lichtgitters zu garantieren. Die notwendige Schaltschwelle ist in erster Näherung unabhängig vom Abstand zwischen Sendern und Empfängern des Lichtgitters.In an idealized system would be so that a switching threshold with the height zero possible, as a sure to prove Object always at least one receiving unit completely abschattet. The Light grid would So trigger the safety function when the signal of the receiving unit Is zero. In a real system, however, there is a noise on the Energy signal, but especially in the downstream evaluation. The means that even with complete shadowing does not necessarily mean an energy input to the receiving unit is output from zero. you So it has to be higher Switching threshold to the safe functioning of the light grid to guarantee. The necessary switching threshold is independent of the first approximation Distance between transmitters and receivers of the light grid.

Daraus resultiert ein allgemeines Problem von Lichtgittern, insbesondere solchen, die in Situationen Anwendung finden, in denen der Abstand zwischen Sende- und Empfangseinheiten variabel ist. Es muss gewährleistet sein, dass bei einem nicht abgeschatteten Lichtstrahl von der Sendeeinheit noch so viel Energie an der Empfangseinheit nachgewiesen wird, dass die Schaltschwelle noch überschritten wird, denn sonst kommt es bei sicherheitsrelevanten Applikationen zu inakzeptablen Fehldetektionen.from that results in a general problem of light curtains, in particular those that are used in situations where the distance is variable between transmitting and receiving units. It must be guaranteed be that at an unshaded beam of light from the transmitting unit even so much energy is detected at the receiving unit that the threshold is exceeded, Otherwise, security-relevant applications will be unacceptable False detections.

Wird dieser Energieeintrag wegen eines zu großen Abstands zwischen Sender und Empfänger, bedingt durch die Divergenz des Strahles und/oder Absorption im zwischen Sender und Empfänger befindlichen Medium, nicht mehr erreicht, kann das Lichtgitter nicht mehr eingesetzt werden.Becomes this energy input because of too large a distance between transmitters and receiver, conditional due to the divergence of the beam and / or absorption in between Sender and receiver no longer reached, the light grid can not be used more.

Aus der DE 10 2004 022 812 A1 ist es bekannt, dieses Phänomen zu nutzen, um die Reichweite eines Lichtgitters zu begrenzen. Die vorstehend benannte Druckschrift lehrt, einen wählbaren Wert für die Schaltschwelle in einer Auswerteeinheit abzuspeichern. Die durch den minimalen Energieeintrag, der zu einem das Rauschen übersteigenden Signal führt, nach unten begrenzte Schaltschwelle wird gemäß der Lehre der DE 10 2004 022 812 A1 künstlich heraufgesetzt, um die erwünschte Reichweitenbegrenzung zu erzielen. Diese Vorgehensweise kann aber offensichtlich nicht direkt auf eine Reichweitenerhöhung übertragen werden, da die reichweitenbegrenzende Schaltschwelle physikalisch bedingt ist.From the DE 10 2004 022 812 A1 It is known to use this phenomenon to limit the range of a light grid. The above-mentioned document teaches to store a selectable value for the switching threshold in an evaluation unit. By the minimum energy The signal which leads to a noise-exceeding signal, downwardly limited switching threshold is determined according to the teaching of DE 10 2004 022 812 A1 artificially increased to achieve the desired range limitation. Obviously, this procedure can not be transferred directly to a range increase, since the range-limiting switching threshold is physically conditioned.

Weiterhin ist aus der DE 200 22 809 U1 bekannt, zur Detektion kleiner und schneller Objekte die Empfängersignale jeweils paarweise auf Differenzglieder zur Bildung der Differenz der Empfangssignale zu führen, deren Ausgangssignale einer Schwellwerteinheit zugeführt werden.Furthermore, from the DE 200 22 809 U1 For detecting small and fast objects, it is known to guide the receiver signals in pairs to differential elements for forming the difference of the received signals, the output signals of which are fed to a threshold value unit.

Auch mit dieser Ausführungsform lässt sich aber das Problem der Reichweitenbegrenzung nicht lösen. Das größte Differenzsignal, das zwischen zwei Empfangseinheiten auftreten kann, tritt in einer Situation auf, in der eine der Empfangseinheiten komplett abgeschattet ist, also der reale Energieeintrag Null ist, und die zweite Empfangseinheit komplett ausgeleuchtet ist. Das maximale Differenzsignal entspricht somit dem Signal einer einzelnen Empfangseinheit, das im Fall des Betriebs bei hohen Reichweiten zum Auslösen der Schaltschwelle nicht mehr ausreicht. Somit kommt es weiterhin zu Fehldetektionen.Also with this embodiment can be but do not solve the problem of range limitation. The biggest difference signal between two receiving units can occur occurs in a situation on, in which one of the receiving units is completely shaded, So the real energy input is zero, and the second receiving unit is completely lit. The maximum difference signal thus corresponds the signal of a single receiving unit, in the case of operation at high ranges to trigger the switching threshold is no longer sufficient. Thus it continues about misdetections.

Als relevanter Stand der Technik ist weiter die DE 43 38 978 C2 zu nennen, der der Gedanke zu entnehmen ist, bei einer Fehlfunktion einer gegebenen Empfangseinheit diese dadurch zu identifizieren, dass der Energieeintrag aus der zugehörigen Sendeeinheit in einer benachbarten Empfangseinheit nachgewiesen wird. Dazu ist aber offensichtlich notwendig, dass selbst dieser indirekte Energieeintrag ausreichend ist, um die Schaltschwelle auszulösen, was offensichtlich bereits bei geringeren Reichweiten, als den für den direkten Energieeintrag, bei einem gegebenen Lichtgitter realisierbaren Reichweiten nicht mehr der Fall ist.As relevant state of the art is further the DE 43 38 978 C2 to mention the idea is to identify in a malfunction of a given receiving unit by the fact that the energy input from the associated transmitting unit is detected in an adjacent receiving unit. However, it is obviously necessary that even this indirect energy input is sufficient to trigger the switching threshold, which is obviously no longer the case even at lower ranges than the achievable for the direct energy input at a given light grid ranges.

Der direkt zugängliche und oft praktizierte Weg zur Vermeidung des Problems der Unterschreitung des für die Auslösung des Schaltprozesses nötigen Energieeintrags in die Empfängereinheit liegt in einer Erhöhung der Sendeleistung. Während dieser Ansatz bei einem Lichtgitter, bei dem stets ein identischer Abstand zwischen Sender und Empfänger herrscht, durchaus anwendbar ist, führt bei einem variablen Abstand diese Lösung dazu, dass im Nahbereich, also bei kleinem Abstand zwischen Sender und Empfänger, Sättigungseffekte auftreten. Diese können zwar vermieden werden, wenn eine abstandsabhängige Regelung der Sendeleistung vorgesehen ist, diese Lösung ist aber mit hohem technischen Aufwand verbunden und teuer.Of the directly accessible and often practiced way of avoiding the problem of underrun of for the trigger of the switching process necessary Energy input into the receiver unit is in an increase the transmission power. While this approach in a light grid, in which always an identical Distance between transmitter and receiver prevails, is quite applicable leads at a variable distance this solution causes that at close range, So with a small distance between transmitter and receiver, saturation effects occur. these can Although avoided if a distance-dependent control of the transmission power is provided, this solution but is associated with high technical complexity and expensive.

Eine alternative Lösung besteht darin, die Linsenfläche des Empfängers zu erhöhen. Diese Vorgehensweise erzwingt jedoch eine Erhöhung des Abstands zwischen den jeweils benachbarten Empfängern und damit unausweichlich eine Verschlechterung der Auflösung des Lichtgitters.A alternative solution This is the lens surface Recipient to increase. However, this approach forces an increase in the gap between the each adjacent receivers and thus inevitably a worsening of the resolution of the Light curtain.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Reichweite eines Lichtgitters zu erhöhen, ohne eine Einbuße hinsichtlich der Auflösung des Systems oder eine Verkleinerung des möglichen Einsatzbereiches des Lichtgitters hinnehmen zu müssen.task The invention is to increase the range of a light grid, without a loss in terms of resolution of the system or a reduction of the possible range of use of the light grid having to accept.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.These The object is achieved by a device with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils rückbezogenen Unteransprüchen angegeben.advantageous versions and further developments of the invention are specified in the respective dependent subclaims.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch bedarfsorientiertes Zusammenführen des Energieeintrages in zwei oder mehr vorzugsweise benachbarte Empfangseinheiten durch Zusammenschalten derselben oder durch bedarfsorientiertes Zusammenführen der Sendeleistung von zwei oder mehreren Sendeeinheiten durch paar- oder gruppenweises Zusammenschalten derselben die Energieschwelle noch überschritten werden kann, während gleichzeitig die Auflösung des Systems erhalten bleibt.Of the Invention is based on the finding that by demand-oriented bring together of the energy input into two or more, preferably adjacent Receiving units by interconnecting the same or by demand-oriented merging the Transmission power of two or more transmission units by paired or groupwise interconnecting them the energy threshold still exceeded can be while at the same time the resolution of the system.

Dabei soll „paarweise" nur bedeuten, dass jeweils zwei Empfangseinheiten miteinander verschaltet werden, so dass ihr Signal gemeinsam ausgelesen werden kann, aber sowohl bedeuten könnte, dass jede Empfangseinheit nur zu einem Paar beiträgt, als auch, dass sie zu mehr als einem Paar beiträgt. Konkret könnten in der ersten Variante bei vier Empfangseinheiten A,B,C,D die Paare (A,B) und (C,D) gebildet werden, während in der zweiten Variante die Paare (A,B), (B,C) und (C,D) möglich wären.there should mean "in pairs" only, respectively two receiving units are interconnected, so that you Signal can be read out together, but both could mean that each receiving unit only contributes to a pair, as well as giving them more as a couple contributes. Concretely in the first variant with four receiving units A, B, C, D, the pairs (A, B) and (C, D) are formed while in the second variant the pairs (A, B), (B, C) and (C, D) would be possible.

Erfindungsgemäß wird dazu die an sich bekannte Auswerteschaltung eines Lichtgitters so erweitert, dass Mittel zum paar- oder gruppenweise Zusammenschalten benachbarter Empfangs- oder Sendeeinheiten und eine Steuerung dieser Mittel vorgesehen sind, wobei die Steuerung so ausgeführt ist, dass das Zusammenschalten der Empfangs- oder Sendeeinheiten initiierbar ist, wenn eine vorgebbare Anzahl von Signalen individueller Empfangseinheiten für sich genommen jeweils die Schaltschwelle nicht mehr überschreitet und jeweils die kleinste Zahl von Empfangseinheiten, die zum Überschreiten der Schaltschwelle bei nicht abgeschattetem Lichtstrahl benötigt wird, zusammengeschaltet ist.According to the invention is added the known evaluation circuit of a light grid is so extended means for pairwise or groupwise interconnection of adjacent ones Receiving or transmitting units and a control of these means provided are, wherein the controller is designed so that the interconnection the receiving or transmitting units can be initiated if a predetermined number of signals of individual receiving units in each case the Switching threshold no longer exceeds and in each case the smallest number of receiving units to be exceeded the switching threshold is required when the light beam is not shaded, is interconnected.

Dementsprechend umfasst ein erfindungsgemäßes Lichtgitter eine Reihe benachbarter Sendeeinheiten, eine in einem Abstand gegenüber dieser angeordneten Reihe benachbarter Empfangseinheiten, eine Auswerteschaltung, die zur Auslese von Empfangseinheiten, zur Prüfung, ob die in eine Empfangseinheit eingestrahlte Lichtenergie eine Schaltschwelle überschreitet, und zum Auslösen einer Sicherheitsfunktion, wenn dies nicht der Fall ist, sowie zur Ansteuerung der Sendeeinheiten ausgelegt ist und einem der Auswerteschaltung vorgeschalteten Schaltblock, in dem den einzelnen Sende- und/oder Empfangseinheiten Schaltmittel zum paar- und/oder gruppenweise Zusammenschalten vorzugsweise benachbarter Empfangseinheiten oder Sendeeinheiten zugeordnet sind.Accordingly, a light grid according to the invention comprises a series of adjacent transmitters units, a row of adjacent receiving units arranged at a distance from this, an evaluation circuit which is used to read out receiving units, to check whether the light energy radiated into a receiving unit exceeds a switching threshold, and to trigger a safety function, if this is not the case, as well as is designed for controlling the transmitting units and a switching circuit upstream of the evaluation circuit, in which the individual transmitting and / or receiving units are assigned switching means for pairwise and / or groupwise interconnection preferably of adjacent receiving units or transmitting units.

Weiter ist erfindungsgemäß eine Kontrolleinheit zur Steuerung dieser Schaltmittel vorgesehen, wobei die Kontrolleinheit Speicherplätze enthält, die jeder Sende- und/oder Empfangseinheit bijektiv zugeordnet sind und Informationen beinhalten, ob für die zugeordnete Sende- oder Empfangseinheit die Schaltmittel zum Zusammenschalten vorzugsweise benachbarter Sende- oder Empfangseinheiten zu aktivieren sind oder nicht.Further is a control unit according to the invention provided for controlling this switching means, wherein the control unit memories contains the each sending and / or Receiving unit are bijectively assigned and contain information, whether for the associated transmitting or receiving unit, the switching means for interconnection Preferably adjacent transmitting or receiving units to activate are or not.

Dabei umfasst die Kontrolleinheit weiter Mittel, mit denen die vorgegebene Aktivierung durchführbar ist, wobei die Schaltmittel so ausgelegt sind, dass entweder, je nachdem ob die Schaltmittel aktiviert sind oder nicht, die dem Schaltmittel zugeordnete Sendeeinheit einzeln oder paarweise oder gruppenweise verschaltet angesteuert wird oder, je nachdem ob die Schaltmittel aktiviert sind oder nicht, das von der dem Schaltmittel zugeordneten Empfangseinheit als Reaktion auf die Bestrahlung mit Licht ausgegebene Signal einzeln oder paarweise oder gruppenweise verschaltet der Auswerteschaltung zugeführt wird.there The control unit further comprises means by which the prescribed Activation feasible is, wherein the switching means are designed so that either, depending after whether the switching means are activated or not, the switching means assigned transmitting unit individually or in pairs or in groups switched is driven or, depending on whether the switching means are activated or not, that of the switching means associated Receiving unit issued in response to the irradiation of light Signal individually or in pairs or groups interconnected Evaluation circuit supplied becomes.

Erfindungsgemäß wird also durch eine abgespeicherte Vorgabe festgelegt, welche Sende- oder Empfangseinheiten gemeinsam betrieben werden und welche einzeln betrieben werden. Die im Speicher abgelegte Vorgabe kann dabei zum Beispiel im Rahmen eines Testscans ermittelt werden, bei dem bei kontrollierter Abwesenheit von Gegenständen in den einzelnen Strahlen bestimmt wird, welche der Empfangseinheiten bereits im Einzelbetrieb einen hinreichenden Energieeintrag aufweisen, um die Schaltschwelle zu überschreiten. Diese Empfangseinheiten und die zugeordneten Sendeeinheiten müssen im Einzelbetrieb weiterbetrieben werden, da bei ihrer Verschaltung mit weiteren Sende- bzw. Empfangseinheiten die Schaltschwelle auch noch überschritten würde, wenn ein Gegenstand den Lichtstrahl der zugeschalteten Sende- bzw. Empfangseinheit blockieren würde, so dass ein Gegenstand im Lichtgitter nicht detektiert würde.Thus, according to the invention determined by a stored specification, which transmitting or receiving units operated together and which are operated individually. The stored in the memory specification can, for example, in the context of a test scan, in the case of controlled absence of objects in the individual beams is determined which of the receiving units already have a sufficient energy input in individual operation, to exceed the switching threshold. These receiving units and the associated transmitting units must be in Stand-alone operation continue to be because their interconnection with further transmitting or receiving units, the switching threshold also still exceeded would, if an object the light beam of the switched transmission or Would block the receiving unit so that an object would not be detected in the light grid.

Durch die paar- oder gruppenweise Verschaltung von Sende- bzw. Empfangseinheiten, bei denen die zugeordneten Empfangseinheiten einzeln bei unblockiertem Strahl die Schaltschwelle nicht mehr überschreiten, wird der dann paar- oder gruppenweise ausgewertete Energieeintrag wieder so weit angehoben, dass er über die Schaltschwelle gelangt. Gleichzeitig bleibt aber die Auflösung aus energetischer Sicht konstant, denn das Abschatten einer der beiden oder mehreren zusammengeschalteten Empfangseinheiten führt immer noch zu einer Absenkung des Gesamtsignals, die der Detektionsschwelle entspricht.By the pairwise or groupwise interconnection of transmitting and receiving units, in which the assigned receiving units individually with unblocked Beam does not exceed the switching threshold, then the Pairwise or groupwise evaluated energy input again so far raised that over him the switching threshold arrives. At the same time, however, the resolution remains off constant energetic point of view, because the shadowing of one of the two or several interconnected receiving units always leads still to a lowering of the total signal, which corresponds to the detection threshold.

Das Merkmal, dass eine vorgebbare Anzahl von Signalen individueller Empfangseinheiten für sich genommen jeweils die Schaltschwelle nicht mehr überschreitet, ist dabei erforderlich, um zu identifizieren, ob überhaupt eine reichweitenlimitierte Situation gegeben ist und ob eine Zusammenschaltung von Empfangseinheiten erfolgen soll. Eine einzelne oder einige benachbarte Empfangseinheiten könnte/könnten auch deshalb nicht den notwendigen Energieeintrag zum Erreichen der Schaltschwelle besitzen, weil sich gerade ein Objekt im Lichtgitter befindet. In diesem Fall dürfen natürlich keine weiteren Empfangseinheiten zugeschaltet werden. Welche Bedingung konkret für das Auslösen des Zusammenschaltens verwendet wird, wird der Fachmann mit Bezug auf seine konkrete Anwendung entscheiden.The Feature that a predetermined number of signals more individual Receiving units for themselves each time the switching threshold is no longer exceeded, it is necessary to to identify, if anything a range limited situation is given and whether an interconnection of Receiving units should be made. A single or some neighboring Receiving units could / could too therefore not the necessary energy input to reach the switching threshold own, because an object is currently in the light grid. In this case may Naturally no further receiving units are switched on. Which condition specifically for the triggering the interconnection is used, the person skilled in the art with reference decide on its concrete application.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform ist so ausgelegt, dass im Bedarfsfall die Empfangseinheiten oder Sendeeinheiten jeweils paarweise miteinander verschaltet sind, wobei die wechselnde Verschaltung einer gegebenen, nicht am Rand des Lichtgitters gelegenen Empfangseinheit mit ihrer linken bzw. oberen und ihrer rechten bzw. unteren Nachbarempfangseinheit ermöglicht wird.A particularly preferred embodiment is designed so that, if necessary, the receiving units or Transmitting units are interconnected in pairs with each other, wherein the changing interconnection of a given, not at the edge of the light grid located receiving unit with its left or upper and their right or lower neighbor receiving unit is enabled.

In dieser Ausgestaltung wird auch eine räumliche Verschlechterung der Auflösung vermieden. Würde die Verschaltung zu Paaren stets zwischen denselben Nachbarn evaluiert, so wäre nur noch der Nachweis möglich, dass einer der beiden zusammengeschalteten Strahlen blockiert wird, nicht aber welcher der beiden. Wechselt man aber bei einer paarweisen Verschaltung die Verschaltung einer zentralen Empfangseinheit mit der linken Nachbarempfangseinheit, bei der ein Gegenstand im Lichtgitter nachgewiesen wurde, gegen eine Verschaltung mit der rechten Nachbarempfangseinheit aus, wird in der neuen Verschaltung ein Gegenstand nur dann nachgewiesen, wenn der Nachweis des Gegenstandes im Lichtgitter durch eine Abschattung des zentralen Strahles bedingt wurde, nicht aber, wenn die linke Nachbarempfangseinheit abgeschattet wurde. Damit ist es möglich, auch die räumliche Auflösung des Lichtgitters zu erhalten.In This embodiment is also a spatial deterioration of resolution avoided. Would the interconnection to pairs is always evaluated between the same neighbors, that would be only proof is possible that one of the two interconnected beams is blocked, but not which of the two. But if you change in pairs Interconnection with the interconnection of a central receiving unit the left neighbor receiving unit, in which an object detected in the light grid was, against an interconnection with the right neighbor receiving unit off, an object will only be detected in the new interconnection if the proof of the object in the light curtain by a shading of the central beam, but not if the left neighbor receiving unit was shadowed. This makes it possible, even the spatial resolution of the light grid.

Es hat sich weiterhin ergeben, dass es vorteilhaft ist, vorzusehen, dass nur einige Empfangs- oder Sendeeinheiten miteinander verschaltet werden, während andere im Einzelbetrieb weiterlaufen. Der Grund hierfür liegt darin, dass oftmals Inhomogenitäten im Lichtgitter auftreten, die sowohl auf unterschiedlicher Sende- bzw. Empfangsleistung der Sende- bzw. Empfangseinheiten basieren können, als auch auf unterschiedlichen optischen Bedingungen entlang des Gitters, etwa wenn in Teilen des Lichtgitters Staubwolken oder Dampfschwaden auftreten können.It has further revealed that it is ahead It is advantageous to provide that only some receiving or transmitting units are interconnected, while others continue in stand-alone mode. The reason for this is that often inhomogeneities occur in the light grid, which can be based both on different transmitting and receiving power of the transmitting and receiving units, as well as on different optical conditions along the grid, such as when in parts of the light grid dust clouds or vapor swaths may occur.

In vorteilhafter Weise kann das Vorliegen der Notwendigkeit zur Zusammenschaltung von Empfangs- oder Sendeeinheiten durch Mittel zur Durchführung eines Testscans sichergestellt werden, währenddessen sichergestellt ist, dass kein Objekt im Lichtgitter befindlich ist und somit keine Abschattung vorliegen kann. Erreicht dabei der Energieeintrag in gegebenen Empfangseinheiten die Schaltschwelle nicht, so werden diese Empfangseinheiten oder die ihnen zugeordneten Sendeeinheiten für die erfindungsgemäße Verschaltung vorgesehen.In Advantageously, the presence of the need for interconnection of receiving or transmitting units by means for carrying out a Test scans are ensured while ensuring is that no object is in the light grid and therefore no Shadowing may be present. Achieved while the energy input in given Receiving units not the switching threshold, so these receiving units or the transmission units assigned to them for the interconnection according to the invention intended.

Darüber hinaus hat die erfindungsgemäße Anordnung auch den Vorteil, dass das Ausrichten des Lichtgitters erleichtert werden kann, wenn mehrere Empfangselemente zusammengeschaltet betrieben werden.Furthermore has the arrangement according to the invention also the advantage that the alignment of the light grid facilitates can be used when several receiving elements operated together become.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.in the Below, the invention with reference to an embodiment and the accompanying drawings explained in more detail.

Es zeigtIt shows

1a: ein Lichtgitter nach dem Stand der Technik, an dem mittels eines Testobjektes einige charakteristische Abschattungssituationen und die korrespondierenden Ausgabesignale demonstriert werden bei Betrieb innerhalb der Reichweite, 1a : A light grid according to the prior art, in which by means of a test object, some characteristic shading situations and the corresponding output signals are demonstrated when operating within reach,

1b: ein Lichtgitter nach dem Stand der Technik, an dem mittels eines Testobjektes einige charakteristische Abschattungssituationen und die korrespondierenden Ausgabesignale demonstriert werden bei Betrieb außerhalb der Reichweite, 1b a light grid according to the prior art, on which by means of a test object some characteristic shading situations and the corresponding output signals are demonstrated when operating out of reach,

2a: das Ausgangssignal einer abgeschatteten Empfangseinheit der in 1a gezeigten Anordnung, 2a : the output signal of a shadowed receiving unit of in 1a shown arrangement,

2b: das Ausgangssignal einer nicht abgeschatteten Empfangseinheit der in 1a gezeigten Anordnung, 2 B : the output signal of a non-shadowed receiving unit of in 1a shown arrangement,

2c: das Ausgangssignal einer abgeschatteten Empfangseinheit bei der in 1b gezeigten Anordnung, 2c : the output signal of a shaded receiving unit at the in 1b shown arrangement,

2d: das Ausgangssignal einer nicht abgeschatteten Empfangseinheit bei der in 1b gezeigten Anordnung, 2d : the output signal of a non-shadowed receiving unit at the in 1b shown arrangement,

3: ein erfindungsgemäßes Lichtgitter, an dem mittels eines Teststabes einige charakteristische Abschattungen und die korrespondieren Ausgabesignale demonstriert werden, 3 : a light grid according to the invention, on which by means of a test bar some characteristic shadowing and the corresponding output signals are demonstrated,

4a: das erfindungsgemäß aufbereitete Ausgangssignal einer abgeschatteten Empfangseinheit der in 1a gezeigten Anordnung, 4a : the output signal of a shadowed receiving unit of the invention prepared in accordance with the invention 1a shown arrangement,

4b: das erfindungsgemäß aufbereitete Ausgangssignal einer nicht abgeschatteten Empfangseinheit der in 1a gezeigten Anordnung, 4b in accordance with the invention: the output signal of a non-shadowed receiving unit processed in accordance with the invention 1a shown arrangement,

4c: das erfindungsgemäß aufbereitete Ausgangssignal einer abgeschatteten Empfangseinheit bei der in 1b gezeigten Anordnung, 4c in accordance with the invention: the output signal of a shadowed receiving unit processed in accordance with the invention in 1b shown arrangement,

4d: das erfindungsgemäß aufbereitete Ausgangssignal einer nicht abgeschatteten Empfangseinheit bei der in 1b gezeigten Anordnung. 4d in accordance with the invention: the output signal of an unshaded receiver unit processed in accordance with the invention in 1b shown arrangement.

Die 1a zeigt ein Lichtgitter 10 nach dem Stand der Technik. Das Lichtgitter 10 besteht aus einer vertikalen Leiste von übereinander angeordneten Sendeeinheiten 12 und einer gegenüber auf der anderen Seite des Durchgangs angeordneten entsprechenden vertikalen Leiste von übereinander angeordneten Empfangseinheiten 14. Die Sendeeinheiten 12 senden im Wesentlichen horizontal verlaufende Lichtstrahlen 22 aus, die aber eine gewisse Divergenz, die hier zur Veranschaulichung weit übertriebenen gewählt ist, aufweisen und gegebenenfalls auf der Strecke zwischen den Sende- und den zugeordneten Empfangseinheiten durch Absorption geschwächt werden.The 1a shows a light grid 10 According to the state of the art. The light grid 10 consists of a vertical bar of stacked transmission units 12 and a corresponding vertical strip of receiving units arranged one above the other on the other side of the passage 14 , The transmitting units 12 send substantially horizontally extending light rays 22 which, however, have a certain degree of divergence, which is chosen to be exaggerated here for illustrative purposes, and may be weakened by absorption on the route between the transmitting and the associated receiving units.

Die in den Empfangseinheiten 14 durch das einfallende Licht hervorgerufenen Lichtsignale werden in einer an sich bekannten Auswerteeinheit 18 verarbeitet.The in the receiving units 14 caused by the incident light light signals are in a known evaluation unit 18 processed.

In der 1b ist dasselbe Lichtgitter 10 dargestellt, wobei aber hier der Abstand zwischen Sender und Empfänger doppelt so groß ist, wie in 1a. Das bedeutet, dass sich bei gleicher Divergenz der Lichtstrahlen 22 der Durchmesser der empfängerseitig beleuchteten Fläche vervierfacht hat und somit die Energiedichte auf dieser Fläche auf ¼, unter Berücksichtigung der Absorption, die aber in diesem Beispiel vernachlässigt werden soll, sogar auf unter ¼ abgefallen ist.In the 1b is the same light grid 10 shown, but here is the distance between transmitter and receiver twice as large as in 1a , This means that at the same divergence of the light rays 22 the diameter of the surface illuminated on the receiver side has quadrupled and thus the energy density on this surface has even fallen to ¼, taking into account the absorption, which is to be neglected in this example, even to below ¼.

Tritt ein Gegenstand 20, dessen Größe der Auflösung des Lichtgitters 10 entspricht, in das Lichtgitter 10 ein, kommt es zu einer Abschattung der Lichtstrahlen.Kick an item 20 whose size is the resolution of the light grid 10 corresponds to the light grid 10 a, there is a shadowing of the light rays.

In den Teilfiguren 1a und 1b der 1 weist das Lichtgitter 10 zur schematischen Erläuterung nur einige wenige Lichtstrahlen 22 auf. In der Praxis werden Lichtgitter 10 verwendet, die eine wesentlich größere Anzahl von Lichtstrahlen 22 mit einem entsprechend geringen vertikalen Abstand aufweisen, um ein Lichtgitter 10 mit hoher Auflösung zu erhalten.In the subfigures 1a and 1b of the 1 has the light grid 10 for schematic explanation, only a few light rays 22 on. In practice, light grids 10 used a significantly larger number of light beams 22 with a correspondingly small vertical distance to a light grid 10 to get high resolution.

In den 2a bis 2d sind die Energieeinträge für eine abgeschattete und eine nicht abgeschattete Empfangseinheit 14 bei Betrieb des Lichtgitters 10 innerhalb und außerhalb der Reichweite dargestellt, und zwar bezogen auf eine Schaltschwelle S, die zur Verdeutlichung der Problematik auf einen unrealistisch hohen Wert von 40% des Energieeintrags in eine nicht abgeschattete Empfangseinheit 14 gesetzt ist.In the 2a to 2d are the energy entries for a shadowed and a non-shadowed receiving unit 14 during operation of the light grid 10 shown within and outside the range, and with respect to a switching threshold S, which to illustrate the problem to an unrealistically high value of 40% of the energy input to a non-shadowed receiving unit 14 is set.

Offenbar wird, wie 2a verdeutlicht, bei dem abgeschatteten Strahl die Schaltschwelle S durch den Energieeintrag 202 in die zugehörige Empfangseinheit 14 unterschritten, so dass bestimmungsgemäß die Sicherheitsfunktion ausgelöst würde, während dies beim in 2b skizzierten Energieeintrag des nicht abgeschatteten Strahls 204 nicht der Fall ist.Apparently, how 2a illustrates, in the shadowed beam, the switching threshold S by the energy input 202 into the associated receiving unit 14 falls below, so that the safety function would be triggered as intended, while this in the 2 B sketched energy input of the unshaded beam 204 not the case.

Weiter zeigen die 2c und 2d auch die Energieeinträge 206 und 208 in die jeweiligen Empfangseinheiten 14 mit und ohne Abschattung für das außerhalb der Reichweite betriebene System. Die Schaltschwelle S ist bei Betrieb innerhalb und außerhalb der Reichweite identisch.Next show the 2c and 2d also the energy entries 206 and 208 in the respective receiving units 14 with and without shading for out-of-range system. The switching threshold S is identical for operation inside and outside the range.

Offenbar wird, wie 2c verdeutlicht, auch bei Betrieb außerhalb der Reichweite bei dem abgeschatteten Strahl die Schaltschwelle S durch den Energieeintrag 206 in die zugehörige Empfangseinheit 14 unterschritten, so dass bestimmungsgemäß die Sicherheitsfunktion ausgelöst würde.Apparently, how 2c illustrates, even when operating out of reach at the shadowed beam, the switching threshold S by the energy input 206 into the associated receiving unit 14 fell below, so that intended safety function would be triggered.

Allerdings überschreitet in der in 2d dargestellten Situation auch bei nicht blockiertem Lichtstrahl 22 der Energieeintrag 208 in die Empfangseinheit 14 nicht die Schaltschwelle S, so dass es zu einer Fehlauslösung der Sicherheitsfunktion kommt.However, in the in 2d shown situation even when not blocked light beam 22 the energy input 208 in the receiving unit 14 not the switching threshold S, so that there is a false triggering of the safety function.

Die 3 zeigt eine schematische Darstellung der Verarbeitung der von den einzelnen Empfangseinheiten 14 als Antwort auf die Bestrahlung mit den Lichtstrahlen abgegebenen Signale mittels einer erfindungsgemäß modifizierte Auswerteschaltung 18'. In dieser Schaltung ist ein zusätzlicher Schaltblock 320 vorgesehen, der es im gezeigten Beispiel erlaubt, diese Signale benachbarter Empfangseinheiten bei Bedarf zu addieren; ein ähnlicher Schaltblock könnte aber auch verwendet werden, um bedarfsabhängig Sendeeinheiten in Gruppen zusammengefasst anzusteuern.The 3 shows a schematic representation of the processing of the individual receiving units 14 in response to the irradiation with the light beams emitted signals by means of an inventively modified evaluation circuit 18 ' , In this circuit is an additional circuit block 320 provided that allows in the example shown to add these signals of adjacent receiving units as needed; However, a similar switching block could also be used to control demand-dependent transmission units combined into groups.

Im in 3 gezeigten schematischen Ausführungsbeispiel können diese Signale bei Bedarf paarweise addiert werden, wobei sowohl die Addition des Signals eines links als auch die Addition des Signals eines rechts benachbarten Empfangselementes möglich ist. Das Ausführungsbeispiel lässt sich leicht auf eine Situation, in der die Signale von mehr als zwei benachbarten Empfangselementen addiert werden sollen, erweitern.Im in 3 shown schematic embodiment, these signals can be added in pairs if necessary, both the addition of the signal of a left and the addition of the signal of a right adjacent receiving element is possible. The embodiment can be easily extended to a situation in which the signals from more than two adjacent receiving elements are to be added.

Konkret geschieht die bedarfsweise Addition im in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel, indem das Signal einerseits durch eine erste Signalverbindung 302 direkt an einem ersten Eingang eines Schaltmittels 310, das hier als einfacher, von der Kontrolleinheit 312 steuerbarer Wechselschalter dargestellt ist, angelegt ist und mit Hilfe einer zweiten Signalverbindung 304 auch am ersten Eingang eines zugeordneten Addierers 308 angelegt ist.Specifically, the need for addition occurs in the 3 shown embodiment, by the signal on the one hand by a first signal connection 302 directly at a first input of a switching means 310 Therein, as a simpler, from the control unit 312 controllable changeover switch is shown, is created and using a second signal connection 304 also at the first input of an associated adder 308 is created.

An dem zweiten Eingang des jeweiligen Addierers 308 liegt das Antwortsignal einer benachbarten Empfangseinheit 14 über eine Signalverbindung 305 an. Der Ausgang des Addierers 308 liegt an einem zweiten Eingang des als Wechselschalter ausgeführten Schaltmittels 310 an.At the second input of the respective adder 308 is the response signal of an adjacent receiving unit 14 via a signal connection 305 at. The output of the adder 308 is located at a second input of the switching means designed as a changeover switch 310 at.

In der in 3 beschriebenen Ausführungsform verfügen die als Wechselschalter ausgeführten Schaltmittel 310 über jeweils drei Eingänge und einen Ausgang. Der Ausgang ist über die Datenleitung 314 mit der Auswerteeinheit 18 verbunden.In the in 3 described embodiment, the switching means designed as a changeover switch 310 via three inputs and one output. The output is via the data line 314 with the evaluation unit 18 connected.

Die Schaltstellung der als Wechselschalter ausgeführten Schaltmittel 310 wird von einer Kontrolleinheit 312 gesteuert. In der in 3 gezeigten Situation werden gerade die jeweils mit den unteren Nachbarn der jeweiligen Empfangseinheiten kombinierten Eingangssignale ausgelesen. Auf ein entsprechendes Signal von der Kontrolleinheit 312 hin können die als Wechselschalter ausgeführten Schaltmittel 310 jeweils so umgeschaltet werden, dass das direkte Signal von der Leitung 302 abgegriffen wird oder so umschalten, dass das Signal einer gegebenen Empfangseinheit 14 mit dem des jeweils oberen Nachbarn kombiniert wird.The switching position of the switching means designed as a changeover switch 310 is from a control unit 312 controlled. In the in 3 In the situation shown, the respective input signals combined with the lower neighbors of the respective receiving units are read out. On a corresponding signal from the control unit 312 towards the designed as a changeover switch means 310 each be switched so that the direct signal from the line 302 is tapped or switch so that the signal of a given receiving unit 14 combined with that of the upper neighbor.

Bei erfindungsgemäß ausgelegter Kontrolleinheit 312 kann diese Einstellung individuell für jedes Schaltmittel 310 vorgenommen werden, etwa, wenn ein Testscan in Abwesenheit von Objekten ergeben hat, dass nur die Signale einiger Empfangseinheiten 14 alleine nicht mehr zum Überschreiten der Schaltschwelle ausreichen.In accordance with the invention designed control unit 312 This setting can be customized for each switching device 310 be made, for example, if a test scan in the absence of objects has revealed that only the signals of some receiving units 14 alone are no longer sufficient to exceed the switching threshold.

Somit wertet die gewöhnliche Auswerteschaltung 18 je nach Position der Schaltmittel 310 entweder das von einer einzelnen Empfangseinheit 14 als Antwort auf die Bestrahlung mit Licht abgegebene Signal oder die Summe dieser Signale von zwei benachbarten Empfangseinheiten 14 aus.Thus evaluates the ordinary evaluation circuit 18 depending on the position of the switching means 310 either from a single receiving unit 14 In response to the irradiation with light emitted signal or the sum of these signals from two adjacent receiving units 14 out.

Statt Wechselschalter 310 zu verwenden, kann natürlich auch eine Schaltmatrix verwendet werden, die es erlaubt, jeweils mehrere benachbarte Sende- oder Empfangseinheiten in Gruppen zusammenzufassen.Instead of a change-over switch 310 Of course, a switching matrix can also be used, which makes it possible to combine several adjacent transmitting or receiving units into groups.

Die 4a und 4b zeigen erfindungsgemäß aufbereitete Ausgangssignale einer Empfangseinheit 14 eines erfindungsgemäß ausgestalteten Lichtgitters, das in der geometrischen Anordnung der 1a betrieben wird, in einer Situation, in der ein Strahl abgeschattet wird (4a) und wenn kein Strahl abgeschattete wird (4b). Dabei ändert sich nichts am der Auswerteeinheit 18 zugeführten Signal im Vergleich zum Betrieb, wie es anhand der 1a beschrieben wurde, denn während eines objektfreien Testscans liegt der jeweilige Energieeintrag in jeder Empfangseinheit 14 oberhalb der Schaltschwelle, also werden keine Empfangseinheiten 14 zusammen ausgewertet. Das in 4a zu erkennende Signal 402 entspricht dem in 2a gezeigten Signal 202, das in 4b zu erkennende Signal 404 dem in 2b dargestellten Signal 204.The 4a and 4b show in accordance with the invention prepared output signals of a receiving unit 14 an inventively designed light grid, which in the geometric arrangement of 1a in a situation where a ray is being shadowed ( 4a ) and if no ray is shadowed ( 4b ). Nothing changes at the evaluation unit 18 supplied signal compared to the operation, as determined by the 1a has been described, because during an object-free test scan the respective energy input is in each receiving unit 14 above the switching threshold, so no receiving units 14 evaluated together. This in 4a signal to be recognized 402 corresponds to the in 2a shown signal 202 , this in 4b signal to be recognized 404 the in 2 B represented signal 204 ,

Anders verhält es sich mit den erfindungsgemäß aufbereiteten Ausgangssignalen der Empfangseinheiten 14 beim Betrieb des Lichtgitters in der in 1b gezeigten Situation, die in den 4c und 4d gezeigt sind:
Wie oben in der Figurenbeschreibung der 1b dargelegt, liegt der Energieeintrag in die Empfangseinheiten 14 nun nur noch bei 25% des Energieeintrages in der Anordnung von 1a. Damit wird im Testscan die Schaltschwelle S von 40% dieses Energieeintrages unterschritten und die Empfangseinheiten 14 werden paarweise zusammengeschaltet.The situation is different with the output signals of the receiving units processed according to the invention 14 during operation of the light grid in the in 1b shown situation in the 4c and 4d shown are:
As above in the figure description of 1b set out, the energy input is in the receiving units 14 now only at 25% of the energy input in the arrangement of 1a , Thus, in the test scan, the switching threshold S of 40% of this energy input falls below and the receiving units 14 are connected in pairs.

Durch die Zusammenschaltung der Empfangseinheiten 14 übersteigt das der gewöhnlichen Auswerteeinheit 18 zugeleitete Gesamtsignal 408 für einen nicht abgeschatteten Strahl, das in der 4d gezeigt ist, wieder die Schaltschwelle S, denn es wird insgesamt das Antwortsignal auf einen Energieeintrag von 2·25% = 50% des Energieeintrags in eine Empfangseinheit 14, bei der das Lichtgitter in der Geometrie der 1b betrieben wird, an die gewöhnliche Auswerteeinheit 18 weitergeleitet und damit die Schaltschwelle S von 40% dieses Signals überschritten.Through the interconnection of the receiving units 14 exceeds that of the usual evaluation unit 18 supplied total signal 408 for a non-shadowed beam that is in the 4d is shown again, the switching threshold S, because it is a total of the response signal to an energy input of 2 · 25% = 50% of the energy input to a receiving unit 14 in which the light grid in the geometry of 1b operated, to the usual evaluation unit 18 forwarded and thus exceeded the switching threshold S of 40% of this signal.

Damit die Auflösung des Lichtgitters 10 erhalten bleibt, muss trotzdem sichergestellt sein, dass ein Gegenstand 20, dessen Größe dem Abstand zwischen den voneinander abgewandten Außenseiten zweier Empfangseinheiten 14 entspricht, noch stets nachgewiesen wird, d. h. zu einem Unterschreiten der Schaltschwelle S führt.Thus the dissolution of the light grid 10 Nevertheless, it must be ensured that an object 20 , the size of the distance between the opposite outer sides of two receiving units 14 corresponds, is still always proven, that leads to a falling below the switching threshold S.

In 1b ist der Gegenstand 20 in der ungünstigsten Position, in der er sich befinden kann, dargestellt. Diese liegt dann vor, wenn nur eine der beiden Empfangseinheiten 14, die zusammengeschaltet sind, abgeschattet wird. Bereits in dieser Position wird nämlich die erste Empfangseinheit 14 der benachbarten zweiten Gruppe von Empfangseinheiten 14 abgeschattet, und eine weitere Verschiebung des Gegendstandes 20 in diese Richtung würde die Abschattung in der zweiten Gruppe weiter erhöhen, damit das Signal verringern und die Sicherheitsfunktion sicher auslösen.In 1b is the object 20 in the most unfavorable position in which it can be located. This is then, if only one of the two receiving units 14 , which are interconnected, is shaded. Already in this position becomes namely the first receiving unit 14 the adjacent second group of receiving units 14 shadowed, and another shift of the county 20 In this direction, the shadowing in the second group would continue to increase, thus reducing the signal and safely triggering the safety function.

Es ist also wenn sich ein Gegenstand 20, der gerade noch aufgelöst wird, im Lichtgitter 10 befindet, stets mindestens eine Empfangseinheit 14 komplett abgeschattet. Damit wird der Energieeintrag in der zugehörigen zusammengeschalteten Gruppe von Empfangseinheiten 14 aber wieder auf den Energieeintrag in eine Empfangseinheit 14 reduziert, welcher nicht mehr oberhalb der Schaltschwelle S liegt, so dass die Sicherheitsfunktion ausgelöst wird, wie auch an dem in 4c dargestellten Signal 406 zu sehen ist. Damit ist gezeigt, dass bei der erfindungsgemäßen Anordnung in jedem Fall die Auflösung des Lichtgitters 10 identisch bleibt.So it's when an object 20 which is still being dissolved, in the light grid 10 always has at least one receiving unit 14 completely shaded. Thus, the energy input in the associated interconnected group of receiving units 14 but again on the energy input in a receiving unit 14 reduced, which is no longer above the switching threshold S, so that the safety function is triggered, as well as on in 4c represented signal 406 you can see. It is thus shown that, in the case of the arrangement according to the invention, the resolution of the light grid is in any case 10 remains identical.

1010: Lichtgitterlight Curtain
1212: Sendeeinheittransmission unit
1414: Empfangseinheitreceiver unit
1818: Auswerteeinheitevaluation
18'18 ': modifizierte Auswerteeinheitmodified evaluation
2020: Gegenstandobject
2222: Lichtstrahlenlight rays
202202: Signalsignal
204204: Signalsignal
206206: Signalsignal
208208: Signalsignal
302302: Leitungmanagement
304304: Leitungmanagement
305305: Leitungmanagement
308308: Addiereradder
310310: Schaltmittelswitching means
312312: Kontrolleinheitcontrol unit
314314: Datenleitungdata line
320320: Schaltblockswitching block
402402: Signalsignal
404404: Signalsignal
406406: Signalsignal
408408: Signalsignal
SS: Signalschwellesignal threshold

Claims

Light grid ( 10 ), comprising • a series of adjacent transmission units ( 12 ), • a row of adjacent receiving units ( 14 ) • an evaluation circuit ( 18 ), which are used to select reception units ( 14 ), to check whether the 14 ) irradiated light energy exceeds a switching threshold (S), and for triggering a safety function, if this is not the case, and for controlling the transmitting units ( 12 ), characterized in that in one of the evaluation circuit ( 18 ) upstream switching block ( 320 ) the individual transmitting and / or receiving units switching means ( 310 ) for groupwise interconnection of the receiving units ( 14 ) or transmitting units ( 12 ) and a control unit ( 312 ) is provided for controlling these switching means, wherein the control unit ( 312 ) Contains memory locations, which are assigned bijectively to each transmitting and / or receiving unit and contain information as to whether for the assigned transmitting ( 12 ) or receiving unit ( 14 ) the switching means ( 310 ) are to be activated for interconnecting the transmitting or receiving units or not and wherein the control unit ( 312 ) further comprises means with which the predetermined activation is feasible and wherein the switching means ( 310 ) are designed so that either, depending on whether the switching means ( 310 ) are activated or not, the switching means ( 310 ) associated transmitting unit ( 12 ) is controlled individually or in groups, or, depending on whether the switching means ( 310 ) are activated or not activated by the switching means ( 310 ) associated receiving unit ( 14 ) in response to the irradiation with light output signal individually or in groups interconnected the evaluation circuit ( 18 ) is supplied.

Light grid ( 10 ) according to claim 1, characterized in that after activation the receiving units ( 14 ) or transmitting units ( 12 ) are interconnected individually or in pairs.

Light grid ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that means for alternately interconnecting a given, not at the edge of the light grid ( 10 ) ( 14 ) are provided with their left and upper and their right and lower neighbor receiving unit.

Light grid ( 10 ) according to any preceding claim, characterized in that there are means for performing a test scan during which it is ensured that no object ( 20 ) in the light grid ( 10 ) is located and thus no shading can be present and meanwhile the result of the comparison of the individual receiving units ( 14 ) registered energy with the switching threshold (S) in the memory locations of the control unit ( 312 ) is stored.