DE202014005762U1

DE202014005762U1 - Electric bicycle system

Info

Publication number: DE202014005762U1
Application number: DE202014005762.1U
Authority: DE
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2014-07-15
Filing date: 2014-07-15
Publication date: 2014-10-21
Anticipated expiration: 2024-07-16

Abstract

Elektrisches Fahrradsystem umfassend: zumindest zwei elektrische Energiespeichereinheiten; und zumindest einen Controller, welcher dazu konfiguriert ist, elektrisch verbunden mit den zumindest zwei Energiespeichereinheiten zu sein; wobei eine der zumindest zwei elektrischen Energiespeichereinheiten an einen hinteren Gepäckträger eines Fahrradrahmens montiert ist und die andere der zumindest zwei elektrischen Energiespeichereinheiten an zumindest einem von einem Unterrohr des Fahrradrahmens und einem Sattelrohr des Fahrradrahmens montiert ist.An electric bicycle system comprising: at least two electrical energy storage units; and at least one controller configured to be electrically connected to the at least two energy storage units; wherein one of the at least two electrical energy storage units is mounted on a rear luggage rack of a bicycle frame and the other of the at least two electrical energy storage units is mounted on at least one of a down tube of the bicycle frame and a seat tube of the bicycle frame.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein elektrisches Fahrradsystem. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein elektrisches Fahrradsystem, welches zwei Energiespeichereinheiten umfasst.The present invention relates to an electric bicycle system. More particularly, the present invention relates to an electric bicycle system comprising two energy storage units.

Verschiedene elektrisch unterstützte Fahrräder wurden in den Anmeldungen JP 3641055 , JP 10-16869 und JP 2011-235749 offenbart, welche zwei Akkupacks aufweisen, die an dem hinteren Gepäckträger, dem Unterrohr, dem Sattelrohr oder einem vorderen Korb angeordnet sind. Darüber hinaus offenbaren die zitierten Dokumente eine individuelle Ladeprozedur für die jeweiligen Batterien bzw. Akkupacks. Jedoch sind die beiden Akkupacks am gleichen Ort angeordnet, zum Beispiel nur an einem Unterrohr, einem Sattelrohr oder einem hinteren Gepäckträger. Einige der offenbarten Fahrräder können automatisch zwischen den Akkupacks zum Entladen bzw. zur Energieentnahme schalten bzw. wechseln.Various electrically assisted bicycles were in the applications JP 3641055 . JP 10-16869 and JP 2011-235749 disclosed having two battery packs, which are arranged on the rear rack, the down tube, the seat tube or a front basket. In addition, the cited documents disclose an individual charging procedure for the respective batteries or battery packs. However, the two battery packs are located in the same place, for example, only on a down tube, a seat tube or a rear rack. Some of the disclosed bicycles can automatically switch between the battery packs for discharging or for energy extraction.

Das Problem der zuvor genannten Systeme ist, dass mehrere Akkupacks an unterschiedlichen Orten nicht verwendet werden können.The problem with the aforementioned systems is that multiple battery packs can not be used in different locations.

Demzufolge ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein elektrisches Fahrradsystem bereitzustellen, welches flexibel in der Anordnung der Energiespeichereinheiten oder Akkupacks ist.Accordingly, it is the object of the present invention to provide an electric bicycle system which is flexible in the arrangement of the energy storage units or battery packs.

Die voran genannte Aufgabe wird durch ein elektrisches Fahrradsystem gemäß den unabhängigen Ansprüchen 1 und 16 gelöst.The above object is achieved by an electric bicycle system according to the independent claims 1 and 16.

Ein elektrisches Fahrradsystem gemäß der vorliegenden Erfindung kann zumindest zwei elektrische Energiespeichereinheiten und zumindest einen Controller umfassen, welcher dazu konfiguriert ist, elektrisch mit den zumindest zwei elektrischen Energiespeichereinheiten verbunden zu sein. Wobei eine der zumindest zwei elektrischen Energiespeichereinheiten an einen hinteren Gepäckträger eines Fahrradrahmens und die andere der zumindest zwei Energiespeichereinheiten an zumindest einem von einem Unterrohr des Fahrradrahmens und einem Sattelrohr des Fahrradrahmens montiert ist.An electric bicycle system according to the present invention may include at least two electrical energy storage units and at least one controller configured to be electrically connected to the at least two electrical energy storage units. Wherein one of the at least two electrical energy storage units is mounted to a rear rack of a bicycle frame and the other of the at least two energy storage units is mounted to at least one of a down tube of the bicycle frame and a seat tube of the bicycle frame.

Darüber hinaus kann das elektrische Fahrradsystem weiterhin einen Antriebsmotor umfassen, welcher dazu konfiguriert ist, an den Fahrradrahmen montiert zu werden und eine Unterstützungsantriebskraft ab zu geben, wobei der Controller die zumindest zwei elektrischen Energiespeichereinheiten mit dem Antriebsmotor basierend auf zumindest einem von einem Fahrzustand des Fahrrades und Zuständen der zumindest zwei elektrischen Energiespeichereinheiten verbindet.In addition, the electric bicycle system may further include a drive motor configured to be mounted to the bicycle frame and deliver a support driving force, the controller including the at least two electric energy storage units with the drive motor based on at least one of a running state of the bicycle and States of the at least two electrical energy storage units connects.

Darüber hinaus kann das elektrische Fahrradsystem eine Pedalkraft oder einen Neigungswinkel des Fahrradrahmens als den Fahrzustand des Fahrrades verwenden und die Zustände der zumindest zwei elektrischen Energiespeichereinheiten können jeweilige Ladelevel der zumindest zwei elektrischen Speichereinheiten sein.Moreover, the bicycle electric system may use a pedal force or a pitch angle of the bicycle frame as the traveling state of the bicycle, and the states of the at least two electric energy storage units may be respective charging levels of the at least two electric storage units.

Darüber hinaus kann der Controller des elektrischen Fahrradsystems so konfiguriert sein, dass er eine der zumindest zwei elektrischen Energiespeichereinheiten als eine primäre Energiespeichereinheit auswählt und die primäre Energiespeichereinheit mit dem Antriebsmotor verbindet.In addition, the controller of the electric bicycle system may be configured to select one of the at least two electrical energy storage units as a primary energy storage unit and to connect the primary energy storage unit to the drive motor.

Darüber hinaus kann der Controller des elektrischen Fahrradsystems so konfiguriert sein, dass er das Energielevel der elektrischen Energiespeichereinheiten detektiert und eine der zumindest zwei elektrischen Energiespeichereinheiten auswählt als primäre Energiespeichereinheit, welche den höchsten Energielevel hat.In addition, the controller of the electric bicycle system may be configured to detect the energy level of the electrical energy storage units and to select one of the at least two electrical energy storage units as the primary energy storage unit having the highest energy level.

Darüber hinaus kann der Controller des elektrischen Fahrradsystems so konfiguriert sein, dass er eine der zumindest zwei elektrischen Energiespeichereinheiten als primäre Energiespeichereinheit wieder auswählt, wenn die Pedalkraft ein festgelegtes Level erreicht oder die Neigungswinkel des Fahrradrahmens ein festgelegtes Level erreicht.In addition, the controller of the electric bicycle system may be configured to re-select one of the at least two electric energy storage units as the primary energy storage unit when the pedal force reaches a predetermined level or the tilt angle of the bicycle frame reaches a predetermined level.

Darüber hinaus kann das elektrische Fahrradsystem einen Dynamo umfassen und der Controller kann den Dynamo mit zumindest einer von den zumindest zwei elektrischen Energiespeichereinheiten verbinden, basierend auf einem festgelegten Zustand.In addition, the electric bicycle system may include a dynamo and the controller may connect the dynamo to at least one of the at least two electrical energy storage units based on a predetermined state.

Darüber hinaus kann der festgelegte Zustand bei dem elektrischen Fahrradsystem ein In-Verwendungszustand der zumindest zwei elektrischen Energiespeichereinheiten sein und wobei der Controller die elektrischen Energiespeichereinheiten, welche nicht verwendet werden mit dem Dynamo verbinden kann.Moreover, the fixed state in the electric bicycle system may be an in-use state of the at least two electric energy storage units, and the controller may connect the electric energy storage units, which are not used, to the dynamo.

Darüber hinaus kann der festgelegte Zustand des elektrischen Fahrradsystems das Energielevel der zumindest zwei elektrischen Energiespeichereinheiten sein und wobei der Controller die Verbindung von einer der zumindest zwei elektrischen Energiespeichereinheiten ändern kann, welche vollständig mit elektrischer Energie gefüllt bzw. geladen ist, auf die andere der zumindest zwei elektrischen Energiespeichereinheiten die noch nicht vollständig gefüllt bzw. mit elektrischer Energie geladen ist.Moreover, the fixed state of the electric bicycle system may be the energy level of the at least two electrical energy storage units, and wherein the controller may change the connection from one of the at least two electrical energy storage units that is completely filled with electrical energy to the other of the at least two electrical energy storage units that is not completely filled or charged with electrical energy.

Darüber hinaus kann bei dem elektrischen Fahrradsystem der Controller verhindern, dass eine der zumindest zwei elektrischen Energiespeichereinheiten, welche mit einem Antriebsmotor verbunden ist, unterhalb eines festgelegten Ladelevels entladen wird. Dieses Merkmal verlängert vorteilhafterweise die Lebensdauer der Energiespeichereinheiten.In addition, in the electric bicycle system, the controller may prevent one of the at least two electrical Energy storage units, which is connected to a drive motor, is discharged below a specified charge level. This feature advantageously extends the life of the energy storage units.

Darüber hinaus kann bei dem elektrischen Fahrradsystem der Controller so konfiguriert werden, dass er die zumindest zwei elektrischen Energiespeichereinheiten in einer seriellen oder parallelen Verbindung untereinander verbindet.Moreover, in the electric bicycle system, the controller may be configured to interconnect the at least two electrical energy storage units in a serial or parallel connection.

Darüber hinaus können bei dem elektrischen Fahrradsystem die zumindest zwei elektrischen Energiespeichereinheiten untereinander ausgetauscht werden.In addition, in the electric bicycle system, the at least two electric energy storage units can be interchanged.

Darüber hinaus kann das elektrische Fahrradsystem ein Display aufweisen, welches dazu konfiguriert ist eine gegenwärtig verfügbare Energiemenge anzuzeigen, welche in den zumindest zwei elektrischen Energiespeichereinheiten jeweils gespeichert ist.In addition, the electric bicycle system may include a display configured to display a currently available amount of energy stored in the at least two electrical energy storage units, respectively.

Darüber hinaus kann das elektrische Fahrradsystem ein Display umfassen, welches dazu konfiguriert ist, eine Laderate der zumindest einen elektrischen Energiespeichereinheit anzuzeigen, welche jeweils mit dem Dynamo und/oder der mit einem regenerativen Modus ausgestatteten Antriebseinheit verbunden ist.In addition, the electric bicycle system may include a display configured to display a charge rate of the at least one electrical energy storage unit connected to each of the dynamo and / or the regenerative mode equipped drive unit.

Darüber hinaus kann das elektrische Fahrradsystem ein manuelles Eingabeelement aufweisen, wobei das manuelle Eingabeelement dazu konfiguriert ist, um eine der zumindest zwei elektrischen Energiespeichereinheiten als die primäre Energiespeichereinheit auszuwählen und die primäre Energiespeichereinheit mit dem Antriebsmotor zu verbinden.In addition, the electric bicycle system may include a manual input member, wherein the manual input member is configured to select one of the at least two electrical energy storage units as the primary energy storage unit and to connect the primary energy storage unit to the drive motor.

Die oben genannte Aufgabe wird ebenso durch ein elektrisches Fahrradsystem gelöst, welches eine Antriebsmotoreinheit aufweist, die dazu konfiguriert ist, an einen Fahrradrahmen montiert zu werden und eine Unterstützungsantriebskraft abzugeben, wobei die Antriebsmotoreinheit einen Motor und zumindest zwei elektrische Kabel aufweist, die sich nach außerhalb der Antriebsmotoreinheit erstrecken und wobei die zumindest zwei elektrischen Kabel dazu konfiguriert sind, mit zumindest zwei separaten elektrischen Energiespeichereinheiten verbunden zu werden.The above object is also achieved by an electric bicycle system having a drive motor unit configured to be mounted to a bicycle frame and to deliver a support driving force, the drive motor unit having a motor and at least two electric wires extending outward Drive motor unit extend and wherein the at least two electrical cables are configured to be connected to at least two separate electrical energy storage units.

1 ist eine schematische Überblicksansicht, welche ein Fahrrad zeigt, das mit einem elektrischen Fahrradsystem gemäß der vorliegenden Erfindung ausgerüstet ist. 1 Fig. 10 is a schematic outline view showing a bicycle equipped with an electric bicycle system according to the present invention.

2 ist ein Flussdiagramm eines ersten Steuerverfahrens der vorliegenden Erfindung. 2 FIG. 10 is a flowchart of a first control method of the present invention. FIG.

3 ist ein Flussdiagramm, darstellend ein zweites Steuerverfahren der vorliegenden Erfindung. 3 FIG. 10 is a flowchart illustrating a second control method of the present invention. FIG.

4 ist ein Blockdiagramm, welches schematisch die unterschiedlichen Verbindungen der vorliegenden Erfindung darstellt. 4 Figure 3 is a block diagram schematically illustrating the different connections of the present invention.

Unter anfänglicher Bezugnahme auf die 1 und 4 ist ein Fahrrad 10 mit einem elektrischen Fahrradsystem gemäß der vorliegenden Erfindung ausgerüstet, welches dazu konfiguriert ist, um gemäß einer von beiden in den 2 und 3 offenbarten Steuerverfahren betrieben zu werden.With initial reference to the 1 and 4 is a bicycle 10 equipped with an electric bicycle system according to the present invention, which is configured to be in accordance with either one of the 2 and 3 disclosed control method to be operated.

Das Fahrrad 10 ist ein konventionelles unterstütztes Fahrrad und demzufolge werden nur die für die vorliegende Erfindung relevanten Komponenten in der nachfolgend gegebenen Beschreibung angesprochen. Das Fahrrad 10 umfasst unter anderem ein Vorderrad 15 und ein Hinterrad 20, welche beide an einen Fahrradrahmen 75 befestigt sind. Der Rahmen 75 umfasst unter anderem einen hinteren Gepäckträger 35, ein Unterrohr 25, ein Sattelrohr 30 und ein Tretlager 80.The bike 10 is a conventional assisted bicycle, and accordingly only the components relevant to the present invention will be addressed in the description given below. The bike 10 includes, among other things, a front wheel 15 and a rear wheel 20 which are both attached to a bicycle frame 75 are attached. The frame 75 includes, inter alia, a rear luggage rack 35 , a down tube 25 , a seat tube 30 and a bottom bracket 80 ,

Eine erste Energiespeichereinheit 45 ist vermittels eines Halters 50 an den hinteren Gepäckträger 35 des Fahrrades 10 befestigt. Eine zweite Energiespeichereinheit 55 ist vermittels eines Halters 60 an das Unterrohr 25 des Rahmens 75 befestigt. Alternativ kann eine zweite Energiespeichereinheit 55' an das Sattelrohr 30 des Rahmens 75 vermittels eines Halters 60' (gestrichelte Linie in 1) befestigt werden.A first energy storage unit 45 is by means of a holder 50 to the rear luggage rack 35 of the bicycle 10 attached. A second energy storage unit 55 is by means of a holder 60 to the down tube 25 of the frame 75 attached. Alternatively, a second energy storage unit 55 ' to the seat tube 30 of the frame 75 by means of a holder 60 ' (dashed line in 1 ) are attached.

In der dargestellten Ausführungsform ist eine Antriebseinheit 70 an ein Tretlager 80 des Rahmens 75 befestigt. In einem Unterstützungsmodus unterstützt die Antriebseinheit 70 und insbesondere ein Motor 110, welcher durch die Antriebseinheit 70 umfasst wird, den Fahrer beim Antrieb des Fahrrades 10, basierend auf einem Pedaldrehmoment oder einer Pedalkraft eines Fahrers. Alternativ kann die Antriebseinheit eine sein von einer Vorderrad- oder Hinterradnabenantriebseinheit. Die Antriebseinheit 70 ist optional mit einem regenerativen Modus/Funktion ausgestattet, welche elektrische Energie als Generator bereitstellt, zum Beispiel wenn das Fahrrad 10 einen Berg hinunter gefahren wird und der Fahrer das Fahrrad 10 nicht anzutreiben braucht.In the illustrated embodiment is a drive unit 70 to a bottom bracket 80 of the frame 75 attached. In a support mode, the drive unit supports 70 and in particular an engine 110 , which by the drive unit 70 is included, the driver while driving the bike 10 based on a pedal torque or a pedal force of a driver. Alternatively, the drive unit may be one of a front wheel or rear hub drive unit. The drive unit 70 is optionally equipped with a regenerative mode / function that provides electrical energy as a generator, for example when the bicycle 10 driving down a mountain and the driver riding the bike 10 do not need to drive.

In der dargestellten Ausführungsform umfasst das Vorderrad 15 einen Nabendynamo 40, welcher elektrische Energie bereitstellt, wenn sich das Vorderrad dreht. Im Falle, wenn die Antriebseinheit eine der oben genannten Vorderradnabenantriebseinheiten ist, kann das Hinterrad 20 den Nabendynamo umfassen.In the illustrated embodiment, the front wheel includes 15 a hub dynamo 40 which provides electrical energy when the front wheel is rotating. In the case where the drive unit is one of the above-mentioned front wheel hub drive units, the rear wheel 20 include the hub dynamo.

Ein Controller 65 (nicht gezeigt) ist in der Antriebseinheit 70 enthalten. Der Controller 65 kann alternativ als separate Einheit an jeglichem Ort, der dazu geeignet ist, am Fahrrad 10 angeordnet sein oder ebenso integriert sein in eines von einem Display 85, welches an einer Lenkstange 90 des Fahrrades 10 befestigt, der ersten und zweiten Energiespeichereinheiten 45 und 55 (55'). Das Display 85 kann ein manuelles Eingabeelement 105, wie zum Beispiel einen Knopf oder ein Drehrad aufweisen, zum manuellen Eingeben einer Prioritätsinformation bezüglich der Energiespeichereinheiten durch den Fahrer. A controller 65 (not shown) is in the drive unit 70 contain. The controller 65 Alternatively, it can be used as a separate unit at any location that is suitable for the bicycle 10 be arranged or also integrated in one of a display 85 which is attached to a handlebar 90 of the bicycle 10 attached, the first and second energy storage units 45 and 55 ( 55 ' ). the display 85 can be a manual input element 105 , such as a knob or wheel, for manually inputting priority information regarding the energy storage units by the driver.

Weiterhin kann der Controller in mehrere Einheiten aufgeteilt werden, jeweils eingebracht in eines von dem Display 85, der Antriebseinheit 70, den ersten und zweiten Energiespeichereinheiten 45 und 55 (55') oder als ganz separate Einheiten. Der Controller 65 ist mit Kabeln an die ersten und zweiten Energiespeichereinheiten 45 und 55 (55') sowie mit der Antriebseinheit 70 (oder integral eingebracht in einen Schaltkreis der Antriebseinheit 70), dem Nabendynamo 40 und dem Display 80 verbunden.Furthermore, the controller can be divided into several units, each incorporated in one of the display 85 , the drive unit 70 , the first and second energy storage units 45 and 55 ( 55 ' ) or as completely separate units. The controller 65 is with cables to the first and second energy storage units 45 and 55 ( 55 ' ) as well as with the drive unit 70 (or integrally incorporated in a circuit of the drive unit 70 ), the hub dynamo 40 and the display 80 connected.

Weiterhin ist der Controller 65 mit einem Pedalkraftsensor 95 und/oder einem Neigungssensor 100 verbunden. Der Pedalkraftsensor 95 ist an einem geeigneten Ort entlang des Antriebsstrangs des Fahrrades 10 angeordnet, um die auf den Antriebsstrang durch den Fahrer aufgebrachte Pedalkraft fest zu stellen. Der Neigungssensor 100 ist an einem geeigneten Ort an dem Fahrrad angeordnet, um eine verlässliche Messung des Neigungswinkels des Fahrrades in der Fahrtrichtung des Fahrrades sicherzustellen. Der Neigungssensor 100 kann weiterhin in eine Einheit des elektrischen Fahrradsystems, wie zum Beispiel der Antriebseinheit 70, eingebracht sein. Die Signale des Neigungssensors 100 und/oder des Pedalkraftsensors 95 sind Beispiele eines Fahrzustandes des Fahrrades.Furthermore, the controller 65 with a pedal force sensor 95 and / or a tilt sensor 100 connected. The pedal force sensor 95 is in a suitable location along the drive train of the bike 10 arranged to set the force applied to the drive train by the driver pedal force. The tilt sensor 100 is arranged at a suitable location on the bicycle to ensure a reliable measurement of the inclination angle of the bicycle in the direction of travel of the bicycle. The tilt sensor 100 may continue into a unit of the electric bicycle system, such as the drive unit 70 be introduced. The signals of the tilt sensor 100 and / or the pedal force sensor 95 are examples of a driving condition of the bicycle.

Die ersten und zweiten Energiespeichereinheiten 45 und 55 (55') sind (nach)ladbare Energiespeichereinheiten. Weiterhin kann ein Zustand einer jeden der ersten und zweiten Energiespeichereinheiten 45 und 55 (55') ein Energie- oder Ladelevel einer jeweiligen der Energiespeichereinheiten sein. Dieser Zustand kann entweder durch Mittel bzw. Vorrichtungen ermittelt werden, die durch die jeweilige Energiespeichereinheit selbst umfasst sind, oder durch den Controller 65. Darüber hinaus stellt der Controller 65 fest, ob die jeweilige Energiespeichereinheit 45 und 55 (55') in einem festgelegten Zustand befindlich ist. Alternativ gibt die jeweilige Energiespeichereinheit 45 und 55 (55') ein Signal an den Controller aus, umfassend Informationen bezüglich des festgelegten Zustands. Die ersten und zweiten Energiespeichereinheiten 45 und 55 (55') sind jeweils kabelverbunden mit der Antriebseinheit 70. Darüber hinaus sind die ersten und zweiten Energiespeichereinheiten 45 und 55 (55') kabelverbunden mit dem Nabendynamo 40. Bevorzugt sind die ersten und zweiten Energiespeichereinheiten 45 und 55 (55') untereinander austauschbar. Mit anderen Worten passen beide der ersten und zweiten Energiespeichereinheiten 45 und 55 (55') in entweder den Halter 50 oder den Halter 60. Die Kabelverbindungen von dem Controller 65 und der Antriebseinheit 70 enden in einem nicht gezeigten Stecker in den jeweiligen Halter 50 oder 60. Der Stecker hat ein passendes Gegenstück an der jeweiligen Energiespeichereinheit, um die Verbindung herzustellen. Die Speichertechnologie der Energiespeichereinheiten kann jegliche Speichertechnologie sein, die im Stand der Technik bekannt ist. Das Fahrrad 10 kann mit mehr als zwei Energiespeichereinheiten ausgestattet sein. Zum Beispiel können drei Energiespeichereinheiten an dem Fahrrad bereitgestellt werden, eines am hinteren Gepäckträger, eine an dem Unterrohr und eine an dem Sattelrohr. Alternativ kann eine weitere Energiespeichereinheit zusätzlich zu den zwei oder drei Energiespeichereinheiten an einem vorderen Korb des Fahrrads bereitgestellt sein.The first and second energy storage units 45 and 55 ( 55 ' ) are (after) loadable energy storage units. Furthermore, a state of each of the first and second energy storage units may be 45 and 55 ( 55 ' ) be an energy or charge level of a respective one of the energy storage units. This state can be determined either by means or devices that are encompassed by the respective energy storage unit itself, or by the controller 65 , In addition, the controller presents 65 determines whether the respective energy storage unit 45 and 55 ( 55 ' ) is in a fixed state. Alternatively, the respective energy storage unit gives 45 and 55 ( 55 ' ) provides a signal to the controller including information regarding the specified state. The first and second energy storage units 45 and 55 ( 55 ' ) are each cable connected to the drive unit 70 , In addition, the first and second energy storage units 45 and 55 ( 55 ' ) connected cable to the hub dynamo 40 , The first and second energy storage units are preferred 45 and 55 ( 55 ' ) interchangeable. In other words, both of the first and second energy storage units fit 45 and 55 ( 55 ' ) in either the holder 50 or the holder 60 , The cable connections from the controller 65 and the drive unit 70 ends in a plug, not shown in the respective holder 50 or 60 , The plug has a matching counterpart to the respective energy storage unit to make the connection. The storage technology of the energy storage units may be any storage technology known in the art. The bike 10 can be equipped with more than two energy storage units. For example, three energy storage units may be provided on the bicycle, one on the rear rack, one on the down tube and one on the seat tube. Alternatively, another energy storage unit may be provided in addition to the two or three energy storage units on a front basket of the bicycle.

Im Hinblick auf 4 sind die Verbindungen des elektrischen Fahrradsystems dargestellt. Die Energiespeichereinheiten 45 und 55 sind jeweils kabelverbunden mit dem Controller 65. Der Dynamo 40 ist ebenso kabelverbunden mit dem Controller 65. Das Display 85 ist in dieser Ausführungsform kabelverbunden mit dem Controller 65. In einer alternativen Ausführungsform kann die Verbindung zwischen dem Display 85 und dem Controller 65 ebenso drahtlos ausgeführt sein.With regard 4 the connections of the electric bicycle system are shown. The energy storage units 45 and 55 are each cable connected to the controller 65 , The dynamo 40 is also wired to the controller 65 , the display 85 In this embodiment, it is cable connected to the controller 65 , In an alternative embodiment, the connection between the display 85 and the controller 65 also be carried out wirelessly.

Im Hinblick auf 2 wird ein erstes Steuerverfahren des elektrischen Fahrradsystems der 1 untenstehend beschrieben. Der Controller 65 führt ein erstes Steuerverfahren aus. In Schritt M10 wird das erste Steuerverfahren gestartet. In Schritt M20 wird eine der zwei Energiespeichereinheiten 45 und 55 (55') ausgewählt, basierend auf einem jeweiligen Zustand der Energiespeichereinheit. In der dargestellten Ausführungsform ist dieser Zustand ein jeweiliger Ladelevel der Energiespeichereinheiten. Wenn dieser Ladelevel der Energiespeichereinheiten 45 und 55 (55') gleich ist, wählt der Controller 65 eine der Energiespeichereinheiten 45 und 55 (55') basierend auf einer Prioritätsinformation aus, welche durch den Fahrer unter Verwendung des manuellen Eingabeelements 105 eingegeben wurde.With regard 2 is a first control method of the electric bicycle system of 1 described below. The controller 65 performs a first control procedure. In step M10, the first control process is started. In step M20 becomes one of the two energy storage units 45 and 55 ( 55 ' ) is selected based on a respective state of the energy storage unit. In the illustrated embodiment, this condition is a respective charge level of the energy storage units. If this charge level of energy storage units 45 and 55 ( 55 ' ) is the same, the controller chooses 65 one of the energy storage units 45 and 55 ( 55 ' ) based on priority information provided by the driver using the manual input element 105 was entered.

In Schritt M30 stellt der Controller 65 eine Pedalkraft vermittels des Pedalkraftsensors 95 fest. In Schritt M40 vergleicht der Controller 65 die festgestellte Pedalkraft mit einem festgelegten Wert. Wenn die festgestellte Pedalkraft nicht größer ist als der festgelegte Wert, fährt der Controller mit Schritt M30 fort. Wenn die festgestellte Pedalkraft größer ist als der festgelegte Wert, detektiert der Controller in Schritt M50 die Ladelevel der beiden Energiespeichereinheiten 45 und 55 (55').In step M30, the controller sets 65 a pedal force by means of the pedal force sensor 95 firmly. In step M40, the controller compares 65 the detected pedal force with a set value. If the detected pedal force is not greater than the set value, the controller proceeds to step M30. If the detected pedal force is greater than the set value, the controller detects Step M50 is the charge level of the two energy storage units 45 and 55 ( 55 ' ).

In Schritt M60 vergleicht der Controller 65 die Ladelevel der Energiespeichereinheiten 45 und 55 (55'), welche in Schritt M20 ausgewählt wurden, mit dem der anderen Energiespeichereinheit. Wenn der Ladelevel der ausgewählten Energiespeichereinheit größer ist als der Ladelevel der anderen Energiespeichereinheit, fährt der Controller mit Schritt M30 fort. Wenn der Ladelevel der ausgewählten Energiespeichereinheit nicht größer ist als der Ladelevel der anderen Energiespeichereinheit, wechselt der Controller 65 die in Schritt M20 ausgewählte Energiespeichereinheit auf die andere Energiespeichereinheit in Schritt M70 und fährt mit Schritt M30 fort.In step M60, the controller compares 65 the charge level of the energy storage units 45 and 55 ( 55 ' ) selected in step M20 with that of the other energy storage unit. If the charge level of the selected energy storage unit is greater than the charge level of the other energy storage unit, the controller proceeds to step M30. If the charge level of the selected energy storage unit is not greater than the charge level of the other energy storage unit, the controller will change 65 the power storage unit selected in step M20 onto the other power storage unit in step M70 and proceeds to step M30.

Alternativ kann der Schritt M40 der vorliegenden Ausführungsform durch einen Schritt M40' getauscht bzw. ersetzt werden, in welchem der Controller 65 einen Durchschnitt bzw. Mittelwert der Pedalkraft (Mittelwert über einen variablen Zeitbereich oder festgelegte Anzahl von Pedalumdrehungen) mit dem festgelegten Wert vergleicht.Alternatively, the step M40 of the present embodiment may be replaced by a step M40 'in which the controller 65 compares an average of the pedal force (average over a variable time range or fixed number of pedal turns) with the set value.

Unter Hinblick auf 3 wird ein zweites Steuerverfahren des elektrischen Fahrradsystems der 1 wie untenstehend beschrieben. In Schritt M110 wird das zweite Steuerverfahren gestartet. In Schritt M120 wird eine der zwei Energiespeichereinheiten 45 und 55 (55') basierend auf einem jeweils detektierten Zustand der Energiespeichereinheiten ausgewählt. In der vorliegenden Ausführungsform ist dieser Zustand ein jeweiliger Ladelevel der Energiespeichereinheiten. Wenn der Ladelevel der Energiespeichereinheiten 45 und 55 (55') gleich sind, wählt der Controller 65 eine der Energiespeichereinheiten 45 und 55 (55') basierend auf einer Prioritätsinformation aus, welche durch den Fahrer unter Verwendung des manuellen Eingabeelements 105 eingegeben wurde.With regard to 3 is a second control method of the electric bicycle system of 1 as described below. In step M110, the second control process is started. In step M120, one of the two energy storage units becomes 45 and 55 ( 55 ' ) is selected based on each detected state of the energy storage units. In the present embodiment, this state is a respective charging level of the energy storage units. When the charging level of energy storage units 45 and 55 ( 55 ' ) are the same, the controller chooses 65 one of the energy storage units 45 and 55 ( 55 ' ) based on priority information provided by the driver using the manual input element 105 was entered.

In Schritt 130 wird ein Neigungswinkel des Fahrrades vermittels des Neigungssensors 100 detektiert. In Schritt 140 vergleicht der Controller 65 die ermittelte Neigung mit einem ausgewählten bzw. festgelegten Wert. Wenn der ermittelte Neigungswinkel nicht größer ist als der festgelegte Wert, fährt der Controller mit Schritt M130 fort. Wenn der festgestellte Wert der Neigung größer ist als der festgelegte Wert, stellt der Controller 65 in Schritt M150 die Ladelevel von jeweils den beiden Energiespeichereinheiten 45 und 55 (55') fest.In step 130 becomes an inclination angle of the bicycle by means of the inclination sensor 100 detected. In step 140 compares the controller 65 the determined slope with a selected or fixed value. If the determined inclination angle is not larger than the set value, the controller proceeds to step M130. If the detected value of the slope is greater than the specified value, the controller stops 65 in step M150, the charge levels of each of the two energy storage units 45 and 55 ( 55 ' ) firmly.

In Schritt M160 vergleicht der Controller 65 die Ladelevel der Energiespeichereinheiten 45 oder 55 (55'), welche in Schritt M120 ausgewählt wurden mit der anderen Energiespeichereinheit. Wenn der Ladelevel der ausgewählten Energiespeichereinheit größer ist als der Ladelevel der anderen Energiespeichereinheit, fährt der Controller 65 mit Schritt M130 fort. Wenn der Ladelevel der ausgewählten Energiespeichereinheit nicht größer ist als der Ladelevel der anderen Energiespeichereinheit, wechselt der Controller 65 die in Schritt M120 ausgewählte Energiespeichereinheit auf die andere Energiespeichereinheit in Schritt M170 und fährt mit Schritt M130 fort.In step M160, the controller compares 65 the charge level of the energy storage units 45 or 55 ( 55 ' ) selected in step M120 with the other energy storage unit. If the charge level of the selected energy storage unit is greater than the charge level of the other energy storage unit, the controller will cycle 65 proceed to step M130. If the charge level of the selected energy storage unit is not greater than the charge level of the other energy storage unit, the controller will change 65 the power storage unit selected in step M120 to the other power storage unit in step M170 and proceeds to step M130.

Alternativ kann der Controller 65 in Schritten M70 oder M170 die Energiespeichereinheit 45 oder 55 (55') aufweisend den niedrigeren Ladelevel mit dem Nabendynamo 40 oder der Antriebseinheit 70 verbinden, welche in regenerativem Modus befindlich ist (d. h. als Generator arbeitet und elektrische Energie abgibt).Alternatively, the controller 65 in steps M70 or M170, the energy storage unit 45 or 55 ( 55 ' ) having the lower charge level with the hub dynamo 40 or the drive unit 70 which is in regenerative mode (ie operates as a generator and gives off electrical energy).

Die Energiespeichereinheit 45 oder 55 (55'), welche den höheren Ladelevel bzw. das höhere Energielevel aufweist, wird mit der Antriebseinheit 70 verbunden, um die Antriebseinheit 70 mit elektrischer Energie zu versorgen, wenn die Antriebseinheit im Unterstützungsmodus ist.The energy storage unit 45 or 55 ( 55 ' ), which has the higher charge level or the higher energy level, is connected to the drive unit 70 connected to the drive unit 70 be supplied with electrical energy when the drive unit is in support mode.

In der dargestellten Ausführungsform ist der Controller 65 dazu konfiguriert die Verbindung von dem Dynamo 40 und/oder im Falle einer/s regenerativen Funktion/Modus der Antriebseinheit 70 von der einen der zwei elektrischen Energiespeichereinheiten 45 und 55, welche mit elektrischer Energie gefüllt ist, auf die andere elektrische Energiespeichereinheit 45 oder 55 zu wechseln, welche noch nicht gänzlich mit elektrischer Energie gefüllt ist.In the illustrated embodiment, the controller is 65 to do this, configure the connection from the Dynamo 40 and / or in the case of a regenerative function / mode of the drive unit 70 from one of the two electrical energy storage units 45 and 55 , which is filled with electrical energy, on the other electrical energy storage unit 45 or 55 to change, which is not yet completely filled with electrical energy.

Der Controller 65 kann eine der zwei elektrischen Energiespeichereinheiten 45 oder 55, welche mit der Antriebseinheit 70 verbunden, ist davor bewahren, unterhalb eines festgelegten Ladelevels entladen zu werden. Darüber hinaus kann der Controller 65 nachfolgend die Verbindung zwischen der Antriebseinheit 70 und den Energiespeichereinheiten 45 oder 55 auf die andere Energiespeichereinheit 45 oder 55, aufweisend den höheren Ladelevel wechseln. Der Controller 65 verbindet dann die entladene Energiespeichereinheit 45 oder 55 mit dem Dynamo 40 und/oder im Falle einer/s regenerativen Funktion/Modus der Antriebseinheit 70 mit der Antriebseinheit 70. Mit anderen Worten ist der Controller 65 dazu konfiguriert, die elektrische Energiespeichereinheit 45 oder 55 mit der Antriebseinheit 70 und die elektrische Energiespeichereinheit 45 oder 55 mit dem niedrigeren Energielevel mit Dynamo 40 oder der Antriebseinheit 70 aufweisend einen regenerativen Modus zu verbinden.The controller 65 can be one of the two electrical energy storage units 45 or 55 , which with the drive unit 70 connected, is prevented from being discharged below a specified charge level. In addition, the controller can 65 below the connection between the drive unit 70 and the energy storage units 45 or 55 to the other energy storage unit 45 or 55 , having the higher charge level switch. The controller 65 then connects the discharged energy storage unit 45 or 55 with the dynamo 40 and / or in the case of a regenerative function / mode of the drive unit 70 with the drive unit 70 , In other words, the controller 65 configured to the electrical energy storage unit 45 or 55 with the drive unit 70 and the electric energy storage unit 45 or 55 with the lower energy level with Dynamo 40 or the drive unit 70 having to connect a regenerative mode.

In der dargestellten Ausführungsform kann der Controller 65 dazu konfiguriert sein, die beiden elektrischen Energiespeichereinheiten 45 und 55 in einer Parallelschaltung zu verschalten. In einer anderen Ausführungsform kann der Controller 65 dazu konfiguriert sein, die beiden Energiespeichereinheiten 45 und 55 in einer Reihenschaltung zu verschalten.In the illustrated embodiment, the controller 65 be configured to the two electrical Energy storage units 45 and 55 to interconnect in a parallel connection. In another embodiment, the controller 65 configured to the two energy storage units 45 and 55 to interconnect in a series connection.

In der anderen Ausführungsform kann der Controller 65 dazu konfiguriert sein, die Verbindung zwischen den beiden elektrischen Energiespeichereinheiten 45 und 55 basierend auf der Pedalkraft oder des Neigungswinkels des Fahrradrahmens zu ändern. Wenn der Controller 65 feststellt, dass die Pedalkraft nicht größer ist als der festgelegte Wert oder der festgestellte Neigungswinkel nicht größer ist, als der festgelegte Wert, verbindet der Controller 65 die beiden elektrischen Energiespeichereinheiten 45 und 55 in einer Parallelschaltung. Wenn der Controller feststellt, dass die Pedalkraft größer ist als der festgelegte Wert oder der festgestellte Neigungswinkel größer ist als der festgelegte Wert, verbindet der Controller 65 die beiden elektrischen Energiespeichereinheiten 45 und 55 in einer Reihenschaltung. In diesem Fall kann der Controller 65 den Motor 110 unter Verwendung einer größeren elektrischen Energiemenge versorgen, wenn ein Fahrer einen Bedarf an einer größeren Unterstützungskraft hat, welche durch die Antriebseinheit 70 bereitgestellt wird.In the other embodiment, the controller 65 be configured to connect between the two electrical energy storage units 45 and 55 change based on the pedal force or the angle of inclination of the bicycle frame. If the controller 65 determines that the pedal force is not greater than the set value or the detected tilt angle is not greater than the set value, the controller connects 65 the two electrical energy storage units 45 and 55 in a parallel circuit. If the controller determines that the pedal force is greater than the specified value or the detected tilt angle is greater than the specified value, the controller connects 65 the two electrical energy storage units 45 and 55 in a series connection. In this case, the controller can 65 the engine 110 supply a larger amount of electric power when a driver has a need for a larger assisting force by the drive unit 70 provided.

In der vorliegenden Ausführungsform sind die beiden elektrischen Energiespeichereinheiten 45 und 55 sowie die Halter 50 und 60 so konfiguriert, dass die Energiespeichereinheiten 45 und 55 untereinander ausgetauscht werden können.In the present embodiment, the two electrical energy storage units 45 and 55 as well as the holders 50 and 60 configured so that the energy storage units 45 and 55 can be exchanged with each other.

Das Display 85 ist in der vorliegenden Ausführungsform dazu konfiguriert einen jeweiligen Ladelevel oder verfügbare Energiemenge darzustellen, welche in den zwei elektrischen Energiespeichereinheiten 45 und 55 gespeichert ist. Das Display 85 zeigt darüber hinaus eine gegenwärtige Laderate der Energiespeichereinheiten 45 oder 55 an, welche durch den Dynamo 40 und/oder die Antriebseinheit 70 in dem regenerativen Modus geladen wird.the display 85 In the present embodiment, it is configured to represent a respective charge level or amount of available energy stored in the two electrical energy storage units 45 and 55 is stored. the display 85 also shows a current charging rate of the energy storage units 45 or 55 which, through the dynamo 40 and / or the drive unit 70 is loaded in the regenerative mode.

Das Display 85 weist weiterhin ein manuelles Eingabeelement (nicht gezeigt) auf, zum manuellen Wechseln der Verbindung zwischen der Antriebseinheit 70, den beiden Energiespeichereinheiten 45 und 55 und den Dynamo 40 unter Übersteuern der jeweiligen Automatikfunktion des Controllers 65, wie obenstehend beschrieben. Mit anderen Worten kann eine der beiden Energiespeichereinheiten 45 und 55 manuell als die primäre Energiespeichereinheit ausgewählt werden und diese primäre Energiespeichereinheit kann vermittels des Controllers 65 mit der Antriebseinheit 70 verbunden werden, um die Antriebseinheit 70 mit elektrischer Energie zu versorgen. Die Energiespeichereinheit 45 oder 55, welche zur Versorgung der Antriebseinheit 70 verbunden ist, wird auch als ”in Verwendung” bezeichnet.the display 85 further includes a manual input member (not shown) for manually changing the connection between the drive unit 70 , the two energy storage units 45 and 55 and the dynamo 40 under overriding of the respective automatic function of the controller 65 as described above. In other words, one of the two energy storage units 45 and 55 be manually selected as the primary energy storage unit and this primary energy storage unit can by means of the controller 65 with the drive unit 70 be connected to the drive unit 70 to supply with electrical energy. The energy storage unit 45 or 55 , which supply the drive unit 70 is also referred to as "in use".

In 4 sind die Sensoren 95 und/oder 100 sowie der Controller 65 und der Motor 110, der in der Antriebseinheit 70 enthalten ist, untereinander unter Verwendung von Kabeln verbunden oder direkt auf einer Leiterplatte kombiniert.In 4 are the sensors 95 and or 100 as well as the controller 65 and the engine 110 in the drive unit 70 is connected to each other using cables or combined directly on a printed circuit board.

Bezüglich des Verstehens des Umfangs der vorliegenden Erfindung sind der Begriff ”umfassen” und seine Ableitungen, wie diese hierin verwendet werden, als offene Begriffe zu verstehen, die das Vorhandensein der genannten Merkmale, Elemente, Komponenten, Gruppen, Ganzzahlen und/oder Schritte spezifizieren, das Vorhandensein anderer nicht genannter Merkmale, Elemente, Komponenten, Gruppen, Ganzzahlen und/oder Schritte aber nicht ausschließen. Das vorstehend Genannte gilt auch für Wörter mit ähnlichen Bedeutungen, wie beispielsweise die Begriffe ”aufweisen”, ”mit”, ”haben” und deren Ableitungen/Derivate. Ferner können die Begriffe ”Teil”, ”Sektion”, ”Abschnitt”, ”Glied” oder ”Element”, wenn in der Einzahl verwendet, die Pluralbedeutung eines einzelnen Teils oder einer Vielzahl von Teilen haben. Schließlich bedeuten die Ausmaßbegriffe, wie beispielsweise ”im Wesentlichen”, ”um” und ”ungefähr”, wie hierin verwendet, einen vernünftigen Abweichungsbetrag des modifizierten Begriffs, so dass das Endresultat nicht signifikant verändert wird.In terms of understanding the scope of the present invention, the term "comprising" and its derivatives, as used herein, are to be understood as open-ended terms that specify the presence of said features, elements, components, groups, integers and / or steps, but not preclude the presence of other unnamed features, elements, components, groups, integers, and / or steps. The above also applies to words with similar meanings, such as the terms "exhibit", "with", "have" and their derivations / derivatives. Further, the terms "part", "section", "section", "member" or "element" when used in the singular may have the plural meaning of a single part or a plurality of parts. Finally, the terms of degree such as "substantially", "about" and "approximately" as used herein mean a reasonable amount of deviation of the modified term such that the end result is not significantly changed.

Während lediglich ausgewählte Ausführungsbeispiele ausgewählt worden sind, um die vorliegende Erfindung darzustellen, wird es Fachleuten anhand dieser Offenbarung ersichtlich, dass verschiedene Änderungen und Modifikationen hierin gemacht werden können, ohne vom Umfang der Erfindung, wie diese in den beigefügten Ansprüchen definiert ist, abzuweichen. Zum Beispiel können die Größe, Form, Örtlichkeit oder Ausrichtung der verschiedenen Komponenten geändert werden, wie gewünscht und/oder benötigt, solange sie sich damit nicht im Wesentlichen von ihrer vorgesehenen Funktion entfernen. Komponenten, welche als direkt miteinander verbunden dargestellt sind, können zwischengelagerte Strukturen zwischen sich aufweisen, wenn dies nicht spezifisch anders ausgeführt ist. Die Funktion von einem Element kann durch zwei erlangt werden und andersherum, wenn dies nicht spezifisch anders ausgeführt ist. Die Strukturen und Funktionen einer Ausführungsform kann auf eine andere Ausführungsform übertragen werden. Es ist nicht notwendig, dass alle Vorteile bzw. Merkmale immer gleichzeitig in einer Ausführungsform vorhanden sind. Jegliches Merkmal, welches unterschiedlich vom Stand der Technik ist, alleine oder in Kombination mit anderen Merkmalen, soll ebenso als eine separate Beschreibung von weiteren Erfindungen durch die Anmelderin angesehen werden, einschließlich der strukturellen und/oder funktionellen Konzepte, die durch solch(e) Merkmal(e) verkörpert werden. Daher sind die vorhergehenden Beschreibungen der Ausführungsbeispiele gemäß der vorliegenden Erfindung nur zur Illustration gegeben und nicht zum Zwecke der Einschränkung der Erfindung, wie diese durch die beigefügten Ansprüche und deren Äquivalente definiert ist.While only selected embodiments have been chosen to illustrate the present invention, it will be apparent to those skilled in the art from this disclosure that various changes and modifications can be made therein without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims. For example, the size, shape, location or orientation of the various components may be changed as desired and / or required so long as they do not substantially depart from their intended function. Components that are shown as being directly interconnected may have intervening structures therebetween, unless specifically stated otherwise. The function of one element can be obtained by two, and vice versa, unless specifically stated otherwise. The structures and functions of one embodiment may be transferred to another embodiment. It is not necessary that all advantages or features are always present at the same time in one embodiment. Any feature that is different from the prior art, alone or in combination with other features, should also be considered as a separate description of other inventions by the Applicant, including structural and / or functional concepts provided by such feature (s) (e) to be embodied. Therefore, the foregoing descriptions of the embodiments according to the present invention are given for illustration only, and not for the purpose of Limitation of the invention as defined by the appended claims and their equivalents.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 3641055 [0002]
JP 10-16869 [0002]
JP 2011-235749 [0002]

Claims

Electric bicycle system comprising: at least two electrical energy storage units; and at least one controller configured to be electrically connected to the at least two energy storage units; wherein one of the at least two electric energy storage units is mounted to a rear rack of a bicycle frame and the other of the at least two electric energy storage units is mounted to at least one of a down tube of the bicycle frame and a seat tube of the bicycle frame.

The electric bicycle system of claim 1, further comprising: a drive motor configured to be mounted to the bicycle frame and configured to deliver a support drive force; wherein the controller connects the at least two electrical energy storage units to the drive motor based on at least one of a driving state of the bicycle and states of the at least two electrical energy storage units.

An electric bicycle system according to claim 2, wherein the running state of the bicycle is a pedal force or a tilt angle of the bicycle frame; and the states of the two electrical energy storage units are respective states of charge.

The electric bicycle system of claim 3, wherein the controller is configured to select one of the at least two electrical energy storage units as a primary energy storage unit and to connect the primary energy storage unit to the drive motor.

The electric bicycle system of claim 4, wherein the controller is configured to set the energy level of the electrical energy storage units and select one of the at least two electrical energy storage units as the primary energy storage unit having the highest energy level.

The electric bicycle system of claim 5, wherein the controller is configured to re-select one of the at least two electrical energy storage units as a primary energy storage unit when the pedal force reaches a predetermined level or the angle of inclination of the bicycle frame reaches a predetermined level.

An electric bicycle system according to any one of claims 2 to 6, further comprising: a dynamo; in which the controller connects the dynamo to at least one of the at least two electrical energy storage units based on a predetermined state.

The electric bicycle system according to claim 7, wherein the predetermined state is an in-use state of the at least two electric energy storage units, and wherein the controller connects the electric energy storage unit, which is not in use, to the dynamo and / or a drive unit having a regenerative mode ,

The electric bicycle system according to claim 7, wherein the predetermined state is the charge level of the at least two electric energy storage units, and wherein the controller changes the connection from one of the at least two electric energy storage units filled with electric power to the other of the at least two electric energy storage units. which is not yet filled with electrical energy.

The electric bicycle system of claim 2, wherein the controller prevents the one of the at least two electrical energy storage units connected to a drive motor from being discharged below a predetermined charge level.

Electric bicycle system according to one of claims 1 to 3, wherein the controller is configured to connect the at least two energy storage units with each other in a series or parallel connection.

Electric bicycle system according to one of claims 1 to 11, wherein the at least two electrical energy storage units are interchangeable.

The electric bicycle system of claim 1, further comprising a display configured to display a currently available amount of electrical energy stored in each of the at least two electrical energy storage units.

The electric bicycle system of claim 1, further comprising a display configured to display a charge rate of the at least one electrical energy storage unit connected to the dynamo and / or the drive unit having a regenerative mode.

Electric bicycle system according to one of claims 1 to 13, further comprising a manual input element, wherein the manual Input element is configured to select one of the at least two electrical energy storage units as a primary energy storage unit and to connect the primary energy storage unit with the drive motor by means of the controller.

Electric bicycle system comprising: a drive motor configured to be mounted to the bicycle frame and to deliver a support driving force; wherein the drive motor unit comprises a motor and at least two electrical cables extending on an outside of the drive motor unit, wherein the at least two electrical cables are configured to be connected to at least two separate electrical energy storage units.