DE202014002366U1

DE202014002366U1 - crane

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Publication number: DE202014002366U1
Application number: DE201420002366
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2014-03-17
Filing date: 2014-03-17
Publication date: 2014-04-14
Anticipated expiration: 2024-03-18

Abstract

Kran mit wenigstens einem wippbar angelenkten Ausleger und einem oder zwei Wippzylindern zur Ausführung der Auslegerwippbewegung, wobei der Wippzylinder mittels eines Bolzens (51) am Grundgerät (2), insbesondere am Oberwagen des Krans, angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, dass am Grundgerät (2) drei oder mehr Lagerstellen (22, 23a, 23b) für den Bolzen (51) vorgesehen sind.Crane with at least one luffing arm and one or two luffing cylinders for performing the luffing jib movement, the luffing cylinder being articulated by means of a bolt (51) on the basic device (2), in particular on the superstructure of the crane, characterized in that on the basic device (2) three or more bearing points (22, 23a, 23b) are provided for the bolt (51).

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere einen Kran oder eine Baumaschine, mit wenigstens einem wippbar angelenkten Ausleger und einem Wippzylinder zur Ausführung der Auslegerwippbewegung, wobei der Wippzylinder mittels eines Bolzens am Grundgerät, insbesondere am Oberwagen, angelenkt ist.The invention relates to a crane, in particular a crane or a construction machine, with at least one tiltable articulated arm and a luffing cylinder for carrying out the boom rocking movement, wherein the luffing cylinder is articulated by means of a bolt on the base unit, in particular on the superstructure.

Krane, insbesondere die hier betroffenen Mobil- oder Fahrzeugkrane, bestehen üblicherweise aus einem Unterwagen und einem relativ zum Unterwagen verdrehbaren Oberwagen. Die drehbare Lagerung des Oberwagens auf dem Unterwagen wird über eine Kugel- oder Rolldrehverbindung verwirklicht. Am Oberwagen ist ein um eine horizontale Achse wippbarer Ausleger angelenkt, für dessen Wippbewegung ein oder mehrere hydraulische Wippzylinder vorgesehen sind. Dieser ist einerseits mit dem Ausleger und andererseits mit dem Oberwagen verbunden.Cranes, in particular the mobile or mobile cranes involved here, usually consist of an undercarriage and a superstructure rotatable relative to the undercarriage. The rotatable mounting of the superstructure on the undercarriage is realized via a ball or roller joint. On the superstructure, a rocking about a horizontal axis boom is articulated, for the rocking motion one or more hydraulic rocking cylinders are provided. This is connected on the one hand to the boom and on the other hand to the superstructure.

Die Krannutzlast wirkt dabei unmittelbar auf den Wippzylinder ein, wobei sich die vom Wippzylinder aufzunehmende Last nach Betrag und Richtung in Abhängigkeit der angehängten Last sowie des eingestellten Wippwinkels des Auslegersystems einstellt.The Krenzutzlast acts directly on the luffing cylinder, with the male from the luffing cylinder load adjusts the amount and direction depending on the attached load and the set rocking angle of the boom system.

Bei Wippantrieben mit mehreren Wippzylindern kann zwar der Kraftfluss auf die einzelnen Zylinder verteilt und dadurch die punktuelle Strukturbelastung reduziert werden, allerdings eignen sich derartige Konstruktionen nicht für jeden Anwendungsfall bzw. führen zu höheren Herstellungskosten des Krans.In the case of rocker drives with several luffing cylinders, the power flow can be distributed to the individual cylinders, thereby reducing the punctual structural load, but such constructions are not suitable for every application or lead to higher manufacturing costs of the crane.

In beiden Fällen verläuft der gesamte Kraftfluss über die Verbolzung des Wippzylinders am Oberwagen in den Unterwagen. Bisher war es bekannt, die Verbindung zwischen Wippzylinder und Grundgerät, insbesondere Oberwagen, über eine zweischnittige Verbindung auszuführen, d. h. die Bolzenaufnahme am Grundgerät erfolgt über genau zwei Lagerstellen am Grundgerät. Dies bewirkt jedoch eine hohe Belastung des Bolzens sowie der Wippzylinderaufnahme am Oberwagen. Gleichzeitig führt die punktuelle Belastung der Aufnahme zu einer überproportionalen Belastung des Laufbahnsystems der Rollendrehverbindung im Bereich der Bolzenaufnahme.In both cases, the entire power flow runs through the bolting of the luffing cylinder on the superstructure in the undercarriage. So far, it was known to carry out the connection between rocker cylinder and basic unit, in particular superstructure, via a two-section connection, d. H. The bolt receptacle on the basic unit takes place via exactly two bearing points on the basic unit. However, this causes a high load on the bolt and the Wippzylinderaufnahme on the superstructure. At the same time, the selective loading of the receptacle leads to a disproportionate load on the raceway system of the roller slewing connection in the area of the bolt receptacle.

Die Aufgabe der Erfindung beschäftigt sich mit der Optimierung des Kraftflusses zwischen Wippzylinder und Unterwagen über den Oberwagen und die Rollendrehverbindung. Die Erfindung bezieht sich dabei auf Krann, die genau einen oder zwei Wippzylinder aufweisen.The object of the invention is concerned with the optimization of the power flow between rocker cylinder and undercarriage on the superstructure and the roller slewing connection. The invention relates to Krann, which have exactly one or two luffing cylinders.

Erfindungsgemäß wird nunmehr vorgeschlagen, anstatt der zweischnittigen Verbindung eine mehrschnittige Verbindung vorzusehen, sodass eine bessere Verteilung des Kraftfluss aus dem Wippzylinder über die Bolzenverbindung in das Grundgerät, insbesondere den Oberwagen, erfolgen kann. Die Aufnahme am Grundgerät wird nicht mehr wie bisher konzentriert punktuell belastet, sondern der Kraftfluss kann besser verteilt und aufgrund der drei- bzw. mehrschnittigen Verbindung optimiert werden. Unter einer drei- bzw. höherschnittigen Verbindung wird verstanden, dass am Grundgerät drei oder mehr Lagerstellen für den Bolzen der Verbindung zwischen Wippzylinder und Grundgerät bzw. Oberwagen vorgesehen sind.According to the invention, it is now proposed to provide a multi-section connection instead of the two-section connection so that a better distribution of the force flow from the luffing cylinder via the bolt connection into the basic device, in particular the superstructure, can take place. The recording on the base unit is no longer focused concentrated as previously concentrated, but the power flow can be better distributed and optimized due to the three- or multi-section connection. Under a three-or higher-level connection is understood that three or more bearings for the bolt of the connection between the rocker cylinder and the base unit or uppercarriage are provided on the base unit.

Üblicherweise weist der Oberwagen bzw. das Grundgerät an der Wippzylinderaufnahme zwei außenliegende Lagerstellen mit geschlossenen Augen zur lagernden Aufnahme des Bolzens auf. Der Bolzen wird durch die Augen gesteckt und durch die beiden außenliegenden Lagerstellen gehalten. Üblicherweise sind die außenliegenden Lagerstellen in Form von Stegblechen ausgeführt, die eine entsprechende Bohrung zur Bolzenaufnahme umfassen, wobei die Ausrichtung der beiden Stegbleche eine horizontale Lage des Bolzens ermöglicht. Idealerweise ist dann zwischen den beiden außenliegenden Lagerstellen wenigstens eine Zusatzlagerstelle angeordnet, besonders bevorzugt wenigstens zwei Zusatzlagerstellen, die vorzugsweise symmetrisch zur Mittenachse der Aufnahme angeordnet sind.Usually, the superstructure or the basic unit on the rocker cylinder receptacle on two outer bearings with eyes closed for stocking recording of the bolt. The bolt is inserted through the eyes and held by the two outer bearing points. Typically, the outer bearings are designed in the form of web plates, which include a corresponding bore for bolt receiving, the alignment of the two web plates allows a horizontal position of the bolt. Ideally, at least one additional bearing point is then arranged between the two outer bearing points, more preferably at least two additional bearing points, which are preferably arranged symmetrically to the center axis of the receptacle.

Auf dem verwendeten Bolzen ist weiterhin der Wippzylinder zwischen den beiden außenliegenden Lagerstellen aufgenommen. Vorzugsweise weist der Wippzylinder zur Aufnahme des Bolzens je nach Größe und Breite des Wippzylinders einen Finger oder eine Gabel auf. Bei großen Kranen ist dies in der Regel eine Gabel mit einer großen lichten Weite.On the bolt used, the luffing cylinder is still received between the two outer bearing points. Preferably, the luffing cylinder for receiving the bolt depending on the size and width of the luffing cylinder on a finger or a fork. For large cranes, this is usually a fork with a large clearance.

Bei einer Ausführung mit Gabel am Wippzylinder liegen die wenigstens eine, besonders bevorzugt die wenigstens zwei Zusatzlagerstellen in dem oder den Freiräumen zwischen der Gabel des Wippzylinders.In a version with a fork on the luffing cylinder, the at least one, more preferably the at least two additional bearing points lie in the space or spaces between the fork of the luffing cylinder.

Da der Wippzylinder eine Wippbewegung um ca. 90 Grad ausführt, kann es vorkommen, dass für ein vollständig geschlossenes Auge als Bolzenaufnahme der Zusatzlagerstelle kein Raum vorhanden ist. In der Regel ist jedoch die bevorzugte Richtung der Belastung des Bolzens, die auf die eine bzw. mehreren Zusatzlagerstellen wirkt, vertikal nach unten gerichtet, also eine Druckkraft. Folglich ist eine Lagerfläche des Bolzens in diesem Bereich ausreichend und eine vollständige Ummantelung des Bolzens durch die Lagerstelle überflüssig. Das theoretische Auge der Zusatzlagerstellen ist demnach nach oben hin geöffnet.Since the luffing cylinder executes a rocking movement by approximately 90 degrees, it may happen that there is no space for a completely closed eye as a bolt receiver of the additional bearing. In general, however, the preferred direction of the load of the bolt, which acts on the one or more additional bearing points, directed vertically downwards, so a compressive force. Consequently, a bearing surface of the bolt in this area is sufficient and a complete sheathing of the bolt through the bearing superfluous. The theoretical eye of the additional storage is therefore open towards the top.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung sind die ein oder mehreren Zusatzlagerstellen in Form von Kufen ausgeführt, die eine entsprechende Ausnehmung als Bolzenaufnahme vorsehen. Die angreifenden Kräfte auf den Wippzylinder können nunmehr über die außenliegenden Stegbleche und die dazwischen liegenden Kufen verteilt über die Rollendrehverbindung an den Unterwagen abgegeben werden. In a particularly preferred embodiment, the one or more additional bearing points are designed in the form of runners, which provide a corresponding recess as a bolt receptacle. The attacking forces on the luffing cylinder can now be delivered via the outer web plates and the intermediate runners distributed over the roller slewing to the undercarriage.

Die Kufen sind vorteilshafterweise nicht nur mit wenigstens einer horizontal ausgerichteten Fläche des Grundgerätes bzw. des Oberwagens verbunden, sondern zudem auch mit wenigstens einer im wesentlichen vertikalen Fläche, insbesondere mit einem stehenden Blech. Hierdurch wird der Kraftfluss großflächiger verteilt und auftretende Spannungsspitzen werden geglättet. Durch die Glättung setzt sich der optimierte Kraftfluss durch den Boden, d. h. die Horizontalfläche, des Oberwagens auf die vorhandene Rollendrehverbindung fort. Die Verbindung mit der Horizontal- und/oder Vertikalfläche kann durch Verschweißen oder Vewrklemmen erzielt werden.The skids are advantageously not only connected to at least one horizontally oriented surface of the base unit or the superstructure, but also with at least one substantially vertical surface, in particular with a stationary sheet metal. As a result, the power flow is distributed over a large area and occurring voltage peaks are smoothed. Due to the smoothing, the optimized flow of force through the ground, d. H. the horizontal surface of the superstructure on the existing roller slewing compound continues. The connection with the horizontal and / or vertical surface can be achieved by welding or Vewrklemmen.

Gemäß einer alternativen Ausführung können die ein oder mehreren Zusatzlagerstellen, insbesondere Kufen, auch ohne Schweißverbindung mit dem Grundgerät/Oberwagen verbunden sein. Beispielsweise kann die Abstützung der wenigstens einen Zusatzlagerstelle gegenüber der Horizontalfläche am Grundgerät/Oberwagen mittels jeweils eines Keils erfolgen. Idealerweise sind dann mehrere Zusatzlagerstellen mittels jeweils eines Keils gegenüber der Horizontalfläche des Grundgerätes abgestützt. Die Keile sind sodann vorzugsweise gegeneinander verschiebbar, d. h. 90° versetzt zur Bolzenlängsachse verschiebbar. Die Relativbewegung kann sinnvoller Weise über eine verstellbare Schraubverbindung zwischen den wenigstens zwei Keilen erzeugt werden.According to an alternative embodiment, the one or more additional bearing points, in particular runners, may also be connected to the basic device / uppercarriage without a welded connection. For example, the support of the at least one additional bearing point relative to the horizontal surface on the base unit / superstructure by means of a respective wedge. Ideally, then several additional storage locations are supported by means of a respective wedge relative to the horizontal surface of the base unit. The wedges are then preferably displaced against each other, d. H. 90 ° offset from the bolt longitudinal axis. The relative movement can be meaningfully generated via an adjustable screw connection between the at least two wedges.

Durch diese Anordnung wird eine verstellbare Anordnung der Zusatzlagerstellen erreicht. Eine Anpassung an die geometrischen Verhältnisse der jeweiligen Anlenkstelle des eingesetzten Wippzylinders ist möglich.By this arrangement, an adjustable arrangement of the additional storage is achieved. An adaptation to the geometric conditions of the respective pivot point of the rocker cylinder used is possible.

Weiterhin ist es denkbar, dass die wenigstens eine Lagerstelle über ein Widerlager mit wenigstens einer Vertikalfläche des Oberwagens verbunden ist, insbesondere gesichert ist.Furthermore, it is conceivable that the at least one bearing point is connected via an abutment with at least one vertical surface of the upper carriage, in particular is secured.

Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Oberwagen für einen Kran mit einer Wippzylinderaufnahme, über die ein Wippzylinder zur Betätigung einer Auslegerwippbewegung anbolzbar ist. Erfindungsgemäß umfasst diese Wippzylinderanlenkung wenigstens drei oder mehr Lagerstellen für einen einzigen Bolzen zur Verbolzung des Wippzylinders mit der Wippzylinderaufnahme.The invention further relates to a superstructure for a crane with a rocker cylinder receiving, via which a luffing cylinder for actuating a boom rocking movement is bolted. According to the invention this Wippzylinderanlenkung comprises at least three or more bearings for a single bolt for bolting the rocker cylinder with the rocker cylinder.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des Oberwagens ist dieser gemäß der beschriebenen Ausführung des erfindungsgemäßen Krans, ausgestaltet. Vorteile und Eigenschaften des erfindungsgemäßen Oberwagens entsprechen folglich denen des erfindungsgemäßen Krans, weshalb an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird.In a preferred embodiment of the superstructure this is configured according to the described embodiment of the crane according to the invention. Consequently, the advantages and properties of the superstructure according to the invention correspond to those of the crane according to the invention, for which reason a repeated description is dispensed with at this point.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen im Folgenden anhand mehrerer in den Figuren dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:Further advantages and features of the invention will be explained in more detail below with reference to several embodiments shown in the figures. Show it:

1a, 1b: perspektivische Teildarstellungen eines Ausschnitts des erfindungsgemäßen Oberwagens mit der erfindungsgemäßen Wippzylinderaufnahme und 1a . 1b : partial perspective views of a section of the upper carriage according to the invention with the Wippzylinderaufnahme invention and

2: eine alternative Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Wippzylinderaufnahme des Oberwagens. 2 : An alternative embodiment of the invention Wippzylinderaufnahme the upper carriage.

Die beiden 1a, 1b zeigen perspektivische Seitenansichten eines Teilausschnitts des erfindungsgemäßen Oberwagens 2 für einen Mobilkran. Dargestellt ist der Bereich des Oberwagens 2 zur Aufnahme eines Wippzylinders (nicht dargestellt), der einen ebenfalls am Oberwagen 2 anbolzbaren Kranausleger auf- bzw. abwippt.The two 1a . 1b show perspective side views of a partial section of the upper carriage according to the invention 2 for a mobile crane. Shown is the area of the superstructure 2 for receiving a rocker cylinder (not shown), the one also on the superstructure 2 Anbolzbaren crane boom on or off.

Die horizontale Grundplatte 24 des Oberwagens 2 trägt dabei die Vorrichtung zur Aufnahme eines Wippzylinders, umfassend die beiden vertikalen Stegbleche 22 mit jeweils genau einer Bohrung 21 zur Bolzenaufnahme. Zur Befestigung des Wippzylinders am Oberwagen wird ein Bolzen durch die Augen 21 sowie die dafür vorgesehene Bolzenaufnahme am Wippzylinder gesteckt. Hierzu weist der Wippzylinder wahlweise je nach Breite und Dimension des Wippzylinders einen Finger oder eine Gabel mit entsprechenden Bolzenaufnahmen auf. Bei großen Kranen ist dies in der Regel eine Gabel mit einer großen lichten Weite.The horizontal base plate 24 of the superstructure 2 it carries the device for receiving a rocker cylinder, comprising the two vertical web plates 22 each with exactly one hole 21 for bolt reception. To attach the luffing cylinder to the superstructure, a bolt is inserted through the eyes 21 as well as the designated bolt holder inserted on the luffing cylinder. For this purpose, the luffing cylinder optionally depending on the width and dimension of the luffing cylinder on a finger or a fork with corresponding bolt receptacles. For large cranes, this is usually a fork with a large clearance.

Erfindungsgemäß wird in dem Freiraum (Weite) zwischen den der Gabel am Wippzylinder eine weitere zweischnittige Verbindung zur Lagerung des Bolzens am Oberwagen 2 geschaffen. Da der Wippzylinder eine Wippbewegung um ca. 90 Grad gegenüber der Horizontalen ausführt, ist für ein vollständig geschlossenes Auge der zusätzlichen Lagerstellen kein Raum vorhanden. Allerdings ist die bevorzugte Richtung der Kraft, die auf den Bolzenund damit auch auf die weitere zweischnittige Verbindung wirkt, nach unten gerichtet. Folglich ist eine Unterstützung des Bolzens in diesem Bereich ausreichend, der Bolzen muss nicht vollständig umschlossen sein.According to the invention in the free space (width) between the fork on the luffing cylinder a further zweignittige connection for supporting the bolt on the superstructure 2 created. Since the luffing cylinder performs a rocking movement about 90 degrees with respect to the horizontal, there is no space for a completely closed eye of the additional bearing points. However, the preferred direction of the force acting on the bolt and thus also on the further two-sectioned connection is directed downwards. Consequently, support of the bolt in this area is sufficient, the bolt need not be completely enclosed.

Als zusätzliche Lagerstellen sind zwischen den beiden vertikal angeordneten Stegblechen 22 die beiden Kufen 23a, 23b angeordnet, die jeweils eine Ausnehmung 28a, 28b vorsehen, auf der der Bolzen aufliegt. Die Kufen 23a, 23b sind mit dem Stahlbau des Oberwagens 2 über Schweißnähte verbunden. Die Lage der Kufen 23a, 23b zwischen den Stegblechen 22 ist geeignet zu wählen. So muss neben dem Aufbau der Bolzenaufnahme am Wippzylinder ebenfalls auf die Lage der Drehkranzschrauben der Rollendrehverbindung geachtet werden.As additional bearings are between the two vertically arranged web plates 22 the two skids 23a . 23b arranged, each having a recess 28a . 28b provide, on which the bolt rests. The runners 23a . 23b are with the steel construction of the superstructure 2 connected via welds. The location of the runners 23a . 23b between the web plates 22 is suitable to choose. Thus, in addition to the construction of the bolt holder on the luffing cylinder, attention must also be paid to the position of the slewing ring bolts of the roller slewing connection.

Neben der Schweißverbindung mit der horizontalen Grundplatte 24 des Oberwagens 2 sind die Kufen 23a, 23b zudem mit einem nahezu senkrecht stehenden Blech 25 des Oberwagens verbunden, vorzugsweise ebenfalls verschweißt. Hierdurch wird der Kraftfluss großflächiger verteilt und auftretende Spannungsspitzen werden geglättet. Durch die Glättung setzt sich der verbesserte Kraftfluss durch den Boden 24 auf die Rollendrehverbindung fort. Auf diese Weise wird das Laufbahnsystem der Rollendrehverbindung nicht nur unterhalb der Stegbleche 22 konzentriert belastet, sondern die Belastung wird auch auf die dazwischenliegenden Rollen verteilt.Next to the welded joint with the horizontal base plate 24 of the superstructure 2 are the runners 23a . 23b also with a nearly vertical plate 25 connected to the upper carriage, preferably also welded. As a result, the power flow is distributed over a large area and occurring voltage peaks are smoothed. Due to the smoothing, the improved flow of force continues through the ground 24 on the roller slewing connection continues. In this way, the track system of the roller slewing connection is not only below the web plates 22 concentrated load, but the load is also distributed to the intervening roles.

Eine alternative Ausführungsform zu der dargestellten Wippzylinderaufnahme gemäß den 1a, 1b ist in der 2 dargestellt. Auch bei dieser Ausführungsform gilt das erfindungsgemäße Prinzip, dass der Bolzen 51 nicht nur durch die außenliegenden Stegbleche 22 gelagert, sondern zudem durch die beiden kufenförmigen Lagerstellen 23a, 23b, die im Zwischenraum zwischen den Stegblechen 22 angeordnet sind, gestützt wird.An alternative embodiment to the illustrated Wippzylinderaufnahme according to the 1a . 1b is in the 2 shown. Also in this embodiment, the principle of the invention that the bolt 51 not only through the outer web plates 22 stored, but also by the two skid-shaped bearings 23a . 23b in the space between the web plates 22 are supported.

Im Gegensatz zur Ausführung der 1a, 1b sind in der 2 die beiden Kufen 23a, 23b nicht mit der Struktur des Oberwagens 2, d. h. der Horizontalfläche 24 sowie dem senkrecht stehenden Blech 25 verschweißt. In diesem Fall können die Abstützflächen für den Bolzen 51 nicht zusammen mit den Augen 21 mechanisch bearbeitet werden. Es ist folglich eine Einstellbarkeit zur Anpassung an die vorhandene Geometrie zu schaffen.In contrast to the execution of 1a . 1b are in the 2 the two skids 23a . 23b not with the structure of the superstructure 2 ie the horizontal surface 24 as well as the vertical sheet metal 25 welded. In this case, the support surfaces for the bolt 51 not together with the eyes 21 be mechanically processed. It is therefore an adjustability to adapt to the existing geometry to create.

Die Kufen 23a, 23b sind in analoger Weise zum Ausführungsbeispiel der 1a, 1b ausgebildet, d. h. es ist ebenfalls eine Ausnehmung 28a, 28b für die Lagerung des Bolzens 51 vorgesehen. Die Abstützung gegenüber dem Boden 24 kann in einstellbarer Form über zwei Keile erfolgen, die über Schrauben gegeneinander verschoben werden. An ihrer vertikalen Kante stützen sich die Kufen 23a, 23b gegenüber dem vertikal ausgerichteten Blech 25 ab. An dem Blech 25 kann dazu ein Widerlager angebracht sein, das ein Ausweichen der Kufen 23a, 23b verhindert. Bei Bedarf kann zusätzlich ein Kraftleitelement 27 für jede Kufe 23a, 23b vorgesehen sein, um den Kraftfluss der Kufen 23a, 23b in den Boden 24 zu verbessern.The runners 23a . 23b are analogous to the embodiment of the 1a . 1b formed, ie it is also a recess 28a . 28b for the storage of the bolt 51 intended. The support against the ground 24 can be done in adjustable form via two wedges, which are shifted by screws against each other. On its vertical edge, the skids are supported 23a . 23b opposite the vertically oriented sheet 25 from. On the sheet 25 can be attached to an abutment, which is an evasion of the skids 23a . 23b prevented. If necessary, in addition, a force guide 27 for every skid 23a . 23b be provided to the power flow of the skids 23a . 23b in the ground 24 to improve.

Claims

Crane with at least one tiltable articulated boom and one or two luffing cylinders for carrying out the cantilever rocking movement, wherein the luffing cylinder by means of a bolt ( 51 ) on the basic device ( 2 ), in particular on the upper carriage of the crane, articulated, characterized in that the basic unit ( 2 ) three or more storage locations ( 22 . 23a . 23b ) for the bolt ( 51 ) are provided.

Crane according to claim 1, characterized in that the bearing points ( 21 . 23a . 23b ) two outer bearing plates ( 22 ) with closed eyes ( 21 ) as a bolt receptacle and at least one between the outer bearing plates ( 21 ) additional depository ( 23a . 23b ).

Crane according to claim 2, characterized in that the additional storage location ( 23a . 23b ) the received bolt ( 51 ) does not completely enclose.

Crane according to one of claims 2 or 3, characterized in that the at least one additional storage location ( 23a . 23b ) skid-shaped with a recess ( 28a . 28b ) is designed as a bolt bearing surface.

Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the articulation point on the luffing cylinder has a fork and the one or more additional storage locations ( 23a . 23b ) of the basic device ( 2 ) are in the range of one or more fork clearances of the articulated rocker cylinder.

Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one additional storage location ( 23a . 23b ) with at least one horizontal surface ( 24 ) and / or at least one vertical surface ( 25 ) of the basic device ( 2 ) is connected, in particular welded.

Crane according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support of the at least one additional bearing point with respect to the at least one horizontal surface ( 24 ) on the superstructure ( 2 ) takes place by means of a respective wedge.

Crane according to claim 7, characterized in that the wedges are mutually displaceable, in particular by means of an adjustable screw connection between the at least two wedges.

Crane according to one of claims 7 or 8, characterized in that the at least one bearing ( 23a . 23b ) via an abutment with the at least one vertical surface ( 25 ) of the upper carriage ( 2 ) is connected or secured to this.

Uppercarriage ( 2 ) for a crane or a construction machine with a rocker cylinder receptacle for receiving a rocker cylinder having three or more bearing points ( 22 . 23a . 23b ) on the superstructure ( 2 ) for the bearing of a bolt ( 51 ) and in particular designed according to one of the preceding claims.