DE202014000673U1 - Conveyor - Google Patents
Conveyor Download PDFInfo
- Publication number
- DE202014000673U1 DE202014000673U1 DE201420000673 DE202014000673U DE202014000673U1 DE 202014000673 U1 DE202014000673 U1 DE 202014000673U1 DE 201420000673 DE201420000673 DE 201420000673 DE 202014000673 U DE202014000673 U DE 202014000673U DE 202014000673 U1 DE202014000673 U1 DE 202014000673U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- conveyor
- distance
- workpieces
- trolleys
- conveyor rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000016615 flocculation Effects 0.000 description 1
- 238000005189 flocculation Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/20—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Fördereinrichtung zur Förderung von Werkstücken (2), mit wenigstens einer Förderschiene (5, 10, 11) zur beweglichen Aufnahme von Förderwagen (4), mit Antriebsmitteln (8), die längs eines Förderwegs (3) zumindest abschnittsweise der Förderschiene (5) zugeordnet sind und die zur Bereitstellung einer Förderbewegung an die Förderwagen (4) ausgebildet sind, mit schiebebeweglich an der Förderschiene (5, 10, 11) gelagerten Förderwagen (4), die eine Kopplungseinrichtung für eine zeitweilige Kopplung mit den Antriebsmitteln (8) sowie eine Werkstückaufnahme zur Festlegung eines Werkstücks (2) umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen benachbart angeordneten Förderwagen (4) wenigstens ein Abstandswagen (16) schiebebeweglich an der Förderschiene (11) aufgenommen ist, der zur Gewährleistung eines Mindestabstands zwischen den Förderwagen (4) ausgebildet ist.Conveying device for conveying workpieces (2), with at least one conveyor rail (5, 10, 11) for movably receiving trolleys (4), with drive means (8) along a conveyor path (3) at least partially associated with the conveyor rail (5) are and which are provided for providing a conveying movement to the trolley (4), with sliding on the conveyor rail (5, 10, 11) mounted trolley (4) having a coupling device for a temporary coupling with the drive means (8) and a workpiece holder for fixing a workpiece (2), characterized in that between adjacently arranged trolley (4) at least one distance carriage (16) is slidably received on the conveyor rail (11), which is designed to ensure a minimum distance between the trolley (4).
Description
Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung zur Förderung von Werkstücken, mit wenigstens einer Förderschiene zur beweglichen Aufnahme von Förderwagen, mit Antriebsmitteln, die längs eines Förderwegs zumindest abschnittsweise der Förderschiene zugeordnet sind und die zur Bereitstellung einer Förderbewegung an die Förderwagen ausgebildet sind, mit schiebebeweglich an der Förderschiene gelagerten Förderwagen, die eine Kopplungseinrichtung für eine zeitweilige Kopplung mit den Antriebsmitteln sowie eine Werkstückaufnahme zur Festlegung eines Werkstücks umfassen.The invention relates to a conveyor for conveying workpieces, with at least one conveyor rail for movably receiving trolleys, with drive means, which along a conveying path are at least partially associated with the conveyor rail and which are designed to provide a conveying movement to the trolley, with slide-movable on the conveyor rail mounted trolley, which include a coupling device for a temporary coupling with the drive means and a workpiece holder for fixing a workpiece.
Gemäß einem der Anmelderin bekannten, druckschriftlich nicht niedergelegten und in der
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Fördereinrichtung bereitzustellen, die einen größeren Werkstückdurchsatz ermöglicht, ohne hierzu die Fördergeschwindigkeit zu vergrößern oder den Mindestabstand zwischen den Werkstücken zu verkleinern.The object of the invention is to provide a conveyor which allows a larger workpiece throughput, without increasing the conveying speed or to reduce the minimum distance between the workpieces.
Diese Aufgabe wird für eine Fördereinrichtung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei ist vorgesehen, dass zwischen benachbart angeordneten Förderwagen wenigstens ein Abstandswagen schiebebeweglich an der Förderschiene aufgenommen ist, der zur Gewährleistung eines Mindestabstands zwischen den Förderwagen ausgebildet ist.This object is achieved for a conveyor of the aforementioned type with the features of claim 1. It is provided that between adjacent trolley at least one distance carriage is slidably received on the conveyor rail, which is designed to ensure a minimum distance between the tram.
Die Aufgabe des wenigstens einen Abstandswagens besteht darin, bei unterschiedlichen Werkstückgrößen einen Mindestabstand zwischen den Werkstücken, die an den Förderwagen aufgenommen sind, festzulegen. Vorzugsweise wird eine Anzahl von Abstandswagen, die zwischen den benachbart an der Förderschiene aufgenommenen Förderwagen angeordnet werden, in Abhängigkeit von einer Ausdehnung des Werkstücks in wenigstens einer Raumrichtung längs der Förderschiene gewählt. Der Abstandswagen ist wie der Förderwagen für eine schiebebeweglichen Anbringung an der Förderschiene ausgebildet. Vorzugsweise weist der Abstandswagen in einer Querschnittsebene, die quer zu einer von der Förderschiene bestimmten Förderrichtung für die Förderwagen und die Abstandswagen ausgerichtet ist, einen Querschnitt auf, der kleiner oder gleich einem Querschnitt des Förderwagens ist. Somit entsteht durch den Einsatz von Abstandwagen kein zusätzlicher Raumbedarf im Umfeld der Förderschiene, was insbesondere bei einer Nachrüstung einer Fördereinrichtung mit derartigen Abstandswagen von Vorteil ist.The task of the at least one distance carriage is to set a minimum distance between the workpieces, which are received on the trolley, for different workpiece sizes. Preferably, a number of distance trolleys, which are arranged between the trolleys adjacently received on the conveyor rail, are selected as a function of an extent of the workpiece in at least one spatial direction along the conveyor rail. The distance carriage is like the trolley designed for a slide-movable attachment to the conveyor rail. Preferably, the distance carriage in a cross-sectional plane, which is aligned transversely to a conveying direction determined by the conveying rail for the trolleys and the distance cars, has a cross section which is smaller than or equal to a cross section of the trolley. Thus, by the use of distance wagon no additional space required in the environment of the conveyor rail, which is particularly advantageous when retrofitting a conveyor with such distance cars.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Zweckmäßig ist es, wenn eine Ausdehnung der Förderwagen längs der Förderschiene kleiner als eine maximale Ausdehnung der Werkstücke längs der Förderschiene gewählt ist und dass die Ausdehnung der Förderwagen eine Minimalteilung für eine Beabstandung von Werkstücken längs der Förderschiene bestimmt.It is expedient if an extension of the trolleys along the conveyor rail is selected to be smaller than a maximum extent of the workpieces along the conveyor rail and that the extent of the trolleys determines a minimum spacing for a spacing of workpieces along the conveyor rail.
Bei einem Einsatz einer Fördereinrichtung nach dem Stand der Technik für die Förderung unterschiedlich großer Werkstücke war es zur Vermeidung von Kollisionen zwischen benachbart an der Fördereinrichtung angeordneten Werkstücken erforderlich, die Förderwagen in ihrer Ausdehnung längs der Förderschiene größer als die größte Ausdehnung der zu fördernden Werkstücke längs der Förderschiene zu dimensionieren. Damit sollte verhindert werden, dass die Werkstücke in Stau- oder Speicherbereichen der Fördereinrichtung, in denen keine Kopplung der Förderwagen zu Antriebsmitteln besteht und die Förderwagen daher frei beweglich sind, miteinander kollidieren. Dementsprechend wurde die Abstandsteilung zwischen benachbarten Werkstücken ausschließlich von der Größe der Förderwagen bestimmt, die entsprechend dem größten zu fördernden Werkstück dimensioniert waren. Dies hat jedoch zum Nachteil, dass bei einer Förderung von Werkstücken, die eine kleinere Ausdehnung längs der Förderschiene als die größten Werkstücke aufweisen, die gleiche Abstandsteilung entsteht, wodurch ein unnötig großer Zwischenraum zwischen den Werkstücken vorliegt, der zu einem geringen Werkstückdurchsatz längs der Förderschiene führt.When using a conveyor device according to the prior art for the promotion of different sized workpieces, it was necessary to avoid collisions between adjacently arranged on the conveyor workpieces, the trolleys in their extension along the conveyor rail larger than the largest extent of the workpieces to be conveyed along the Dimensioning conveyor rail. This should be prevented that the workpieces in storage or storage areas of the conveyor, in which there is no coupling of the trolley to drive means and the trolleys are therefore freely movable, collide with each other. Accordingly, the pitch between adjacent workpieces was determined solely by the size of the trolleys, which were dimensioned according to the largest workpiece to be conveyed. However, this has the disadvantage that in a promotion of workpieces having a smaller extent along the conveyor rail than the largest workpieces, the same pitch arises, creating an unnecessarily large gap between the workpieces is present, which leads to a low workpiece throughput along the conveyor rail ,
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, die Ausdehnung der Förderwagen längs der Förderschiene kleiner als eine maximale Ausdehnung des größten Werkstücks zu wählen. Um eine Kollision von Werkstücken zu verhindern, ist weiterhin vorgesehen, die Abstandsteilung zwischen den Werkstücken mit Hilfe der Abstandswagen einstellbar zu machen, um eine möglichst günstige Anpassung der individuellen Abstandsteilung zwischen benachbarten Werkstücken zu erzielen. Dabei kann eine frei wählbare Anzahl von Abstandswagen zwischen den Förderwagen angeordnet werden. Die Ausdehnung der erfindungsgemäßen Förderwagen längs der Förderschiene bestimmt somit eine Minimalteilung für die Beabstandung der Werkstücke. Vorzugsweise ist die Minimalteilung derart gewählt, dass zumindest die kleinsten zu fördernden Werkstücke ohne Verwendung von Abstandswagen benachbart zueinander gefördert werden können.According to the invention, the extent of the trolleys along the conveyor rail is smaller than a maximum extent of the largest Workpiece to choose. In order to prevent a collision of workpieces, it is further provided to make the distance division between the workpieces with the help of distance cars adjustable in order to achieve the best possible adjustment of the individual distance division between adjacent workpieces. In this case, a freely selectable number of distance cars can be arranged between the tram. The extent of the trolley according to the invention along the conveyor rail thus determines a minimum pitch for the spacing of the workpieces. Preferably, the minimum pitch is selected such that at least the smallest workpieces to be conveyed can be conveyed adjacent to one another without the use of distance trucks.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass am Abstandswagen und am Förderwagen zueinander korrespondierende Verbindungsmittel für eine zeitweilige kraftübertragende Verbindung des Abstandswagens mit dem Förderwagen ausgebildet sind. Mit Hilfe dieser Verbindungsmittel soll eine eindeutige Zuordnung des oder der Abstandswagen zu dem jeweiligen Förderwagen erreicht werden. Dies ist insbesondere dann von Interesse, wenn an der Förderschiene Weichen vorgesehen sind, mit deren Hilfe einzelne Werkstücke oder Gruppen von Werkstücken aus einem Werkstückstrom ausgeschleift oder in den Werkstückstrom eingeschleift werden können, so dass gegebenenfalls wechselnde Konfigurationen hinsichtlich benachbarter Werkstücke auftreten. Durch die eindeutige Zuordnung der Abstandswagen zu den Förderwagen kann auch bei solchen wechselnden Konfigurationen von Werkstücken ohne weitere Überprüfung der Anzahl der jeweils zugeordneten Abstandwagen von einem kollisionsfreien Transport der Werkstücke ausgegangen werden. Beispielsweise sind die Verbindungsmittel als Kombinationen von federbelasteten, schwenkbeweglichen Haken und korrespondierenden Ösen oder als Permanentmagnetanordnungen ausgebildet.In a further development of the invention, it is provided that mutually corresponding connection means for a temporary force-transmitting connection of the distance carriage to the trolley are formed on the distance trolley and on the trolley. With the help of this connection means an unambiguous assignment of the or the distance cars to the respective tram to be achieved. This is of particular interest if switches are provided on the conveyor rail, with the aid of which individual workpieces or groups of workpieces can be removed from a workpiece flow or looped into the workpiece flow, so that possibly changing configurations with respect to adjacent workpieces occur. Due to the unique assignment of the distance car to the trolley can be assumed in such changing configurations of workpieces without further verification of the number of each associated distance car from a collision-free transport of the workpieces. For example, the connecting means are designed as combinations of spring-loaded, pivoting hooks and corresponding eyelets or as permanent magnet arrangements.
Vorteilhaft ist es, wenn der Abstandswagen frei von einer Kopplungseinrichtung für eine zeitweilige Kopplung mit den Antriebsmitteln und/oder frei von einer Werkstückaufnahme zur Festlegung eines Werkstücks ist. Der Abstandswagen soll einen möglichst geringen zusätzlichen Bewegungswiderstand bieten, um auch bei einer großen Anzahl von Abstandswagen eine Beeinträchtigung der Förderleistung der Fördereinrichtung zu vermeiden. Dementsprechend ist es vorteilhaft, wenn die Abstandswagen eine möglichst geringe Masse aufweisen, dies wird durch Verzicht auf eine Kopplungseinrichtung und/oder eine Werkstückaufnahme erleichtert.It is advantageous if the distance carriage is free of a coupling device for a temporary coupling with the drive means and / or free of a workpiece holder for fixing a workpiece. The distance car should provide the least possible additional resistance to movement in order to avoid a deterioration in the delivery of the conveyor even with a large number of distance car. Accordingly, it is advantageous if the distance cars have the lowest possible mass, this is facilitated by dispensing with a coupling device and / or a workpiece holder.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung werden Förderwagen als Abstandswagen eingesetzt. Hierdurch kann auf die Bereitstellung unterschiedlicher Wagentypen verzichtet werden. Wahlweise kann vorgesehen werden, die Kopplungseinrichtungen der als Abstandswagen eingesetzten Förderwagen nicht an den Antriebsmitteln einzukoppeln. Ferner kann vorgesehen werden, die Werkstückaufnahmen der als Abstandswagen eingesetzten Förderwagen nicht zu nutzen, also nicht in Verbindung mit den Werkstücken zu bringen, insbesondere um statische Überbestimmungen zu vermeiden.In an alternative embodiment of the invention trolleys are used as distance cars. This can be dispensed with the provision of different types of cars. Optionally, it can be provided not to couple the coupling devices of the trolley used as a distance car to the drive means. Furthermore, it can be provided not to use the workpiece holders of the trolley used as a distance car, so not to bring in connection with the workpieces, in particular to avoid static over-determination.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Messeinrichtung zur Ermittlung einer Größe des Werkstücks vorgesehen ist, die mit einer Auswerteeinrichtung verbunden ist, wobei die Auswerteeinrichtung anhand des Messergebnisses zur Ermittlung einer Anzahl von Abstandswagen ausgebildet ist, die zur Anordnung zwischen den Förderwagen zur Gewährleistung eines vorgebbaren Mindestabstands benachbarter Werkstücke erforderlich sind. Bei der Messeinrichtung kann es sich um eine kontaktbehaftete oder um eine kontaktlose Messeinrichtung handeln. Die Größe des Werkstücks kann beispielsweise in Kenntnis der Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung an einer Abtaststelle mit einem Tastschalter bestimmt werden, der in Anlage an das vorbeigeführte Werkstück kommt und bei Kontaktaufnahme sowie bei Kontaktverlust am Werkstück jeweils einen Schaltimpuls bereitstellt, wobei eine zeitliche Differenz zwischen den Schaltimpulsen unter Einbeziehung der Fördergeschwindigkeit einen Rückschluss auf die Größe des Werkstücks ermöglicht. Vorzugsweise ist die Messeinrichtung für eine kontaktlose Erfassung der Werkstückgröße ausgebildet, beispielsweise mittels eines induktiven Näherungsschalters, der im Wesentlichen die gleiche Funktion aufweist wie der Tastschalter, oder mittels eines Kamerasystems mit Bildverarbeitung. Nach Ermittlung der Größe des Werkstücks kann von einer Auswerteeinrichtung, die mit der Messeinrichtung verbunden ist, eine Anzahl von Abstandswagen bestimmt werden, die erforderlich ist, um einen Abstand des Werkstücks gegenüber vorausgehenden und/oder nachfolgenden Werkstücken festzulegen. Vorzugsweise werden bei einem gegebenen Verbund aus Werkstück und Förderwagen sowohl Abstandswagen vor den einzigen Förderwagen oder vor den vorderen Förderwagen als auch hinter den einzigen Förderwagen oder hinter den hinteren Förderwagen zugeordnet, um die gewünschte Beabstandung sowohl nach vorne als auch nach hinten zu gewährleisten.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that a measuring device is provided for determining a size of the workpiece, which is connected to an evaluation device, wherein the evaluation device is formed on the basis of the measurement result for determining a number of distance cars, the arrangement for the carriage Ensuring a specified minimum distance between adjacent workpieces are required. The measuring device may be a contact-type or a contactless measuring device. The size of the workpiece can be determined, for example, in knowledge of the conveying speed of the conveyor at a sampling with a pushbutton, which comes into contact with the passing workpiece and provides a contact pulse on contact and loss of contact on the workpiece each with a time difference between the switching pulses Including the conveying speed allows a conclusion on the size of the workpiece. Preferably, the measuring device is designed for a non-contact detection of the workpiece size, for example by means of an inductive proximity switch, which has substantially the same function as the key switch, or by means of a camera system with image processing. After determining the size of the workpiece can be determined by an evaluation, which is connected to the measuring device, a number of distance carriage, which is required to set a distance of the workpiece with respect to preceding and / or subsequent workpieces. Preferably, in a given composite of workpiece and trolley, both spaced trolleys are associated with the single trolley or front trolleys and behind the single trolleys or behind the rear trolleys to provide the desired spacing both forward and rearward.
Vorteilhaft ist es, wenn an der Förderschiene wenigstens ein, insbesondere als Weiche ausgebildetes, Eingleisungsmittel zur wahlweisen Zuführung von Abstandswagen auf die Förderschiene und/oder wenigstens ein, insbesondere als Weiche ausgebildetes, Ausgleisungsmittel zur wahlweisen Entfernung von Abstandswagen von der Förderschiene, insbesondere in Abhängigkeit von einer zur Einhaltung eines vorgebbaren Mindestabstands benachbarter Werkstücke ermittelten Anzahl von Abstandswagen zugeordnet ist. Hiermit kann eine Zufuhr und/oder Abfuhr von Abstandswagen vor und/oder nach Abschnitten der Fördereinrichtung vorgenommen werden, in denen die Förderwagen zumindest bereichsweise nicht in die Antriebsmittel eingekoppelt sind und damit längs der Führungsschiene frei beweglich sind. Dementsprechend ist es in derartigen Abschnitten erforderlich, den Mindestabstand zwischen den Förderwagen und somit zwischen den Werkstücken mit Hilfe der Abstandswagen sicherzustellen. Wenn in einem nachfolgenden Abschnitt der Fördereinrichtung wieder eine Kopplung der Kopplungseinrichtung mit den Antriebsmitteln erfolgt, wird die Beabstandung zwischen den Werkstücken durch den jeweiligen Kopplungszeitpunkt bestimmt, so dass in derartigen Abschnitten keine Abstandwagen erforderlich sind. Dennoch kann vorgesehen sein, die Abstandwagen auch längs solcher Abschnitte der Fördereinrichtung mitzuführen, wenn sich beispielsweise an einen solchen Abschnitt erneut ein Abschnitt anschließt, in dem keine Kopplung zwischen der Kopplungseinrichtung und den Antriebsmitteln vorliegt. Das Eingleisungsmittel und/oder das Ausgleisungsmittel können als Weiche, insbesondere als kraftbetätigte Weiche mit einem elektrisch oder fluidisch angetriebenen Weichenantrieb, ausgebildet sein. Damit können die Abstandswagen, vorzugsweise automatisiert, von einer Transportschiene auf die Förderschiene eingegleist bzw. von der Förderschiene auf die Transportschiene ausgegleist werden.It is advantageous if on the conveyor rail at least one, in particular designed as a switch, libration means for selectively feeding distance cars on the conveyor rail and / or at least one, in particular designed as a switch, derailment means for optional removal of distance carriage from the conveyor rail, in particular as a function of a determined for maintaining a predetermined minimum distance of adjacent workpieces number of distance car is assigned. This can be done before and / or after sections of the conveyor, in which the trolleys are at least partially not coupled into the drive means and thus along the guide rail are free to move a supply and / or discharge. Accordingly, it is necessary in such sections to ensure the minimum distance between the trolleys and thus between the workpieces by means of distance cars. If a coupling of the coupling device to the drive means takes place again in a subsequent section of the conveyor, the spacing between the workpieces is determined by the respective coupling time, so that no spacer cars are required in such sections. Nevertheless, it may be provided to carry along the spacer cars along such sections of the conveyor, for example, when a section connects again to such a section, in which there is no coupling between the coupling device and the drive means. The flocculation means and / or the derailment means can be designed as a switch, in particular as a power-operated switch with an electrically or fluidically driven switch drive. Thus, the distance carriage, preferably automated, einleist of a transport rail on the conveyor rail or be ausgegleist of the conveyor rail on the transport rail.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass in einem Speicherabschnitt zumindest abschnittsweise zwei parallel zueinander angeordnete Förderschienen vorgesehen sind und dass jedem Werkstück zwei Förderwagen zugeordnet sind, wobei im Bereich des Speicherabschnitts jeweils ein Förderwagen an einer der parallel zueinander angeordneten Förderschienen aufgenommen ist. Ein solcher Speicherabschnitt kann beispielsweise vorgesehen sein, um als kompakte Pufferstation vor einer Bearbeitungsstation zu dienen und ein Auflaufen mehrerer Werkstücke zu ermöglichen. In dem Speicherabschnitt ist vorzugsweise eine von den Antriebsmitteln unabhängige Fortbewegung der Förderwagen und der daran angebrachten Werkstücke vorgesehen. Beispielsweise können die Förderschienen im Bereich des Speicherabschnitts ein in Förderrichtung weisendes Gefälle aufweisen, so dass ein selbsttätiges Auflaufen eines neu eintreffenden Werkstücks auf das letzte vorher eingetroffene Werkstück erfolgt. Um die gewünschte Beabstandung der Werkstücke in derartigen Speicherabschnitten, in denen die Förderwagen frei beweglich sind, zu gewährleisten, sind die Abstandswagen vorgesehen. Zur Einhaltung des Mindestabstands zwischen den Werkstücken ist es in dem Speicherabschnitt mit zwei zueinander parallelen Förderschienen und schräglaufenden Werkstücken ausreichend, an einer der beiden Förderschienen die Beabstandung der Förderwagen mittels der Abstandswagen sicherzustellen. Bei zwei parallelen Förderschienen, die derart beabstandet sind, dass die Werkstücke quer zu den Förderschienen ausgerichtet sind, werden beidseitig angeordnete Abstandswagen benötigt.In a further embodiment of the invention it is provided that in a storage section at least partially two parallel conveyor rails are provided and that each workpiece two trolleys are assigned, wherein in the region of the memory section in each case a trolley is received on one of the mutually parallel conveyor rails. Such a memory section can be provided, for example, to serve as a compact buffer station in front of a processing station and to allow a run-up of several workpieces. In the storage section is preferably provided independent of the drive means locomotion of the trolley and the workpieces attached thereto. For example, the conveyor rails in the region of the storage section have a pointing in the conveying direction gradient, so that an automatic emergence of a newly arriving workpiece on the last previously arrived workpiece occurs. In order to ensure the desired spacing of the workpieces in such storage sections in which the trolleys are freely movable, the distance trolleys are provided. To maintain the minimum distance between the workpieces, it is sufficient in the memory section with two parallel conveyor rails and oblique workpieces to ensure the spacing of the trolleys by means of distance cars on one of the two conveyor rails. In two parallel conveyor rails, which are spaced so that the workpieces are aligned transversely to the conveyor rails, arranged on both sides Abstandswagen are needed.
Zweckmäßig ist es, wenn das Eingleisungsmittel an einem Anfangsbereich des Speicherabschnitts und das Ausgleisungsmittel an einem Endbereich des Speicherabschnitts angeordnet ist und wenn das Eingleisungmittel und das Ausgleisungsmittel mittels einer beabstandet von den parallel zueinander angeordneten Förderschienen angebrachten Transportschiene miteinander verbunden sind. Hierdurch kann ein Kreislauf für die Abstandswagen im Bereich des Speicherabschnitts ausgebildet werden. Hierbei werden eintreffende Werkstücke vor, während oder nach Abkopplung der Förderwagen von den Antriebsmitteln mit einer vorgebbaren Anzahl von Abstandswagen bestückt und können dann innerhalb des Speicherabschnitts auf das jeweils vorhergehende Werkstück auflaufen. Dabei wird ein Mindestabstand sowohl zum vorausgehenden als auch zum nachfolgenden Werkstück durch die Kombination von Förderwagen und Abstandswagen gewährleistet. Nach Durlaufen des Speicherabschnitts kann vor, während oder nach der Ankopplung der Förderwagen an die Antriebsmittel vorgesehen werden, die Abstandswagen auszugleisen bzw. auf die Transportschiene umzulenken.It is expedient if the whirling means is arranged on an initial region of the storage section and the derailment means on an end region of the storage section and if the whirling means and the siding means are connected to one another by means of a transport rail arranged at a distance from the conveyor rails arranged parallel to one another. In this way, a circuit for the distance carriage can be formed in the region of the storage section. In this case, incoming workpieces before, during or after decoupling of the trolley from the drive means equipped with a predetermined number of distance trolley and can then accumulate within the memory section on the respective preceding workpiece. In this case, a minimum distance to both the preceding and the subsequent workpiece is ensured by the combination of trolley and distance cars. After running through the storage section can be provided before, during or after the coupling of the trolley to the drive means to subtract the distance car or to redirect to the transport rail.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass vor oder an einem Anfangsbereich des Speicherabschnitts eine Abkopplungseinrichtung für eine Entkopplung der Förderwagen von den Antriebsmitteln und/oder dass an oder nach einem Endbereich des Speicherabschnitts eine Ankopplungseinrichtung für eine Kopplung der Förderwagen mit den Antriebsmitteln angeordnet ist.In an advantageous development of the invention, provision is made for a decoupling device for decoupling the trolleys from the drive means and / or that an attachment device for coupling the trolleys to the drive means is arranged on or after an end region of the storage section before or at an initial region of the storage section ,
Vorzugsweise sind die Antriebsmittel von der Förderschiene umfasst angeordnet. Bei den Antriebsmitteln kann es sich insbesondere um eine endlose Kreuzgelenk- oder Kardangelenkkette handeln, die in einer rohrförmig ausgebildeten und mit einem Eingriffsschlitz für die Kopplungseinrichtung der Förderwagen versehenen Förderschiene angeordnet ist und die mittels wenigstens einer Antriebseinrichtung, beispielsweise einem Elektromotor, in eine gleichförmig umlaufende Bewegung versetzt wird.Preferably, the drive means are arranged by the conveyor rail. The drive means may in particular be an endless universal joint or Kardangelenkkette which is arranged in a tubular and provided with an engagement slot for the coupling device of the trolley conveyor rail and the means of at least one drive means, such as an electric motor, in a uniform circumferential movement is offset.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Hierbei zeigt:An advantageous embodiment of the invention is shown in the drawing. Hereby shows:
Eine in der
Bei einer praktischen Umsetzung in einer realen Fördereinrichtung wird die Förderkette als Antriebsmittel typischerweise in einer Förderschiene geführt und die Förderwagen weisen jeweils eine Kopplungseinrichtung auf, die bedarfsabhängig an die Antriebsmittel gekoppelt oder von diesen entkoppelt werden kann. Bei einer solchen praktischen Realisierung einer Fördereinrichtung ist vorgesehen, die Förderwagen beispielsweise im Bereich des Speicherabschnitts von den Antriebsmitteln zu entkoppeln.In a practical implementation in a real conveyor, the conveyor chain is typically performed as a drive means in a conveyor rail and the trolleys each have a coupling device which can be coupled depending on demand to the drive means or decoupled from these. In such a practical implementation of a conveyor is provided to decouple the tram, for example, in the region of the storage section of the drive means.
Im Speicherabschnitt
Die Förderwagen
Für eine Bereitstellung von Abstandswagen
Für eine Ermittlung der notwendigen Anzahl von Abstandswagen
Ferner ist die Steuerungseinrichtung dazu vorgesehen, ein am Ende der Förderschiene
Wie aus der Darstellung der
Abweichend hiervon wird bei einer Fördereinrichtung
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201420000673 DE202014000673U1 (en) | 2014-01-23 | 2014-01-23 | Conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201420000673 DE202014000673U1 (en) | 2014-01-23 | 2014-01-23 | Conveyor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202014000673U1 true DE202014000673U1 (en) | 2014-02-06 |
Family
ID=50182183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201420000673 Expired - Lifetime DE202014000673U1 (en) | 2014-01-23 | 2014-01-23 | Conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202014000673U1 (en) |
-
2014
- 2014-01-23 DE DE201420000673 patent/DE202014000673U1/en not_active Expired - Lifetime
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3237892B1 (en) | Device and method for continuously inspecting containers | |
DE102008018410B3 (en) | Device and method for introducing a spring into a groove | |
EP0944544B2 (en) | Method and device for conveying individually held products | |
EP3489175B1 (en) | Transport device in the form of a linear motor with guideway stator with turning section | |
DE102013000799A1 (en) | Device for supplying half hollow punching rivets to C-pliers over conveying channel attached to loading device, has conveying channel comprising shifting unit for connectors such that conveying channel is divided into two channel sections | |
DE102014000865B4 (en) | Conveyor | |
DE1556671B2 (en) | Device for collecting or grouping objects | |
DE102010053657A1 (en) | Displacement and positioning device | |
EP3660217B1 (en) | Adapter for the boom of a vehicle for receiving, transporting and laying a bridge or a bridge element | |
DE202009019072U1 (en) | Arrangement of a U-shaped assembly line | |
EP4335296A2 (en) | Arrangement and method for conveying poultry | |
DE102018105807A1 (en) | Moving out objects from a transport system | |
DE602004012063T2 (en) | Control device for two separate bar feeders | |
EP3098067B1 (en) | Device and method for applying antiskid studs to a vehicle tyre tread | |
DE202014000673U1 (en) | Conveyor | |
EP3208215A1 (en) | Transport device to transport workload carrying devices from or to one or more machine tools | |
DE102008024572A1 (en) | Current collecting carriage for use with e.g. container stack crane, has positioning units attached to contact element of carriage such that contact element is positioned to contact element of vehicle for establishing electrical connection | |
DE102015105164A1 (en) | Trough conveyor, designed and arranged for transporting fish transversely to its longitudinal extent in the transport direction TM, and arrangement and method for transferring fish from such a trough conveyor to a transport means downstream of the trough conveyor | |
DE202018107023U1 (en) | Injection mold with linearly movable guide elements | |
DE515569C (en) | Coupling of the active points of travel drives, especially for crane bridges | |
EP4146409A2 (en) | Testing system for a plurality of separable test objects | |
EP4074629A1 (en) | Overhead conveyor with unloading station | |
EP1042205A1 (en) | Method and device for storing transport elements | |
EP1541277B1 (en) | means for positioning and transportsystem with means for positioning | |
WO2019048155A1 (en) | Device for removing containers which are printed incorrectly in a direct printer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20140320 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R071 | Expiry of right |