Die Erfindung betrifft eine mobile Vorrichtung zur Bearbeitung zweier Räder eines Radsatzes. The invention relates to a mobile device for machining two wheels of a wheelset.
Radsatzbearbeitungsverfahren sind in großer Zahl publiziert. Die Effizienz solcher Verfahren wird weitgehend dadurch bestimmt, wie es gelingt, die Antriebskräfte auf das Werkstück zu übertragen. Der einfachste Weg zur Erhöhung der übertragbaren Antriebskräfte (Tangentialkraft der Reibrollen) ist die Erhöhung der Anpresskraft (Normalkraft) der jeweiligen Reibrolle. Grosse Normalkräfte führen jedoch zur unzulässigen Auslenkung der Werkstück-Mittellinie aus der Bearbeitungs-Rotationsachse. Um diese Auslenkung zu verhindern, sind Lösungen bekannt, bei denen die Anordnungen der Stütz- und Antriebsrollen in Bezug auf das Werkzeug variiert werden. Üblicherweise wird der Radsatz zur Bearbeitung auf Stützrädern gelagert. Teilweise sind die Radsätze federnd gelagert. In DE 1 783 030 U ist die Kombination von Reibradantrieb und federnd gelagerte Stützräder beschrieben. In DE 100 25 724 B4 wird eine Vorrichtung beschrieben, bei der Stützrollen vorhanden sind, die durch ein Widerlager, das als Hydraulik- oder Pneumatikzylinder ausgebildet ist, die beweglich angeordnet sind. Damit wird eine elastische Abstützung des Radsatzes erreicht. Eine Lageregelung zur Zentrierung von Radsätzen ist auch in DE 44 12 074 C2 beschrieben. Mit dieser Lösung wird ständig das Maß zwischen Werkzeug und Drehmitte während der Bearbeitung des Radprofils konstant gehalten. Andererseits sind Lösungen bekannt, bei denen mindestens zwei oder auch mehr Stützrollen verwendet werden, wobei jeweils zwei gegenüberliegend angeordnet sind. Diese dienen gleichzeitig zur Fixierung und zum Antrieb des Radsatzes. Gemäß DE 100 25 724 B4 wird dabei das Eisenbahnrad oder der Radsatz gegen Stützrollen gedrückt, von denen eine das Rad oder den Radsatz antreibt und nach DE 102 43 877 A1 wird der Radsatz mit den beiden Radscheiben auf mehreren Stütz- und Antriebsrollen einer ortsbeweglichen Radsatzmaschine abgesetzt. Danach wird die Radsatzwelle zwischen Körnerspitzen zweier Reitstöcke aufgenommen, die ihrerseits gegeneinander abgestützt sind. Die Lage des Radsatzes in Bezug auf die Mitte der Maschine wird festgestellt. Nach dem Ergebnis der Feststellung wird zuerst in Z-Richtung der Maschine ein Werkzeug zum Bearbeiten des Radreifens von wenigstens einer der beiden Radscheiben des Radsatzes eingestellt. Der Radsatz wird dabei von einer der Stütz- und Antriebsrollen in Drehung versetzt. Mit dem Werkzeug wird sodann der Rücken des Radreifens geplant. Der geplante Rücken des Radreifens wird in Z-Richtung abgestützt und der so abgestützte Radreifen mit einem Werkzeug, beginnend von der Vorderseite des Radreifens her, profiliert. Wheel set machining methods are published in large numbers. The efficiency of such processes is largely determined by how it is possible to transfer the driving forces to the workpiece. The easiest way to increase the transmissible driving forces (tangential force of the friction rollers) is to increase the contact force (normal force) of the respective friction roller. However, large normal forces lead to impermissible deflection of the workpiece center line from the machining axis of rotation. In order to prevent this deflection, solutions are known in which the arrangements of the support and drive rollers are varied with respect to the tool. Usually, the wheelset is stored for processing on training wheels. Some of the wheelsets are spring-mounted. In DE 1 783 030 U is the combination of Reibradantrieb and spring-mounted support wheels described. In DE 100 25 724 B4 a device is described in which support rollers are provided by an abutment, which is designed as a hydraulic or pneumatic cylinder, which are arranged to be movable. For an elastic support of the wheelset is achieved. A position control for the centering of wheelsets is also available in DE 44 12 074 C2 described. With this solution, the measure between the tool and the center of rotation during the machining of the wheel profile is constantly kept constant. On the other hand, solutions are known in which at least two or more support rollers are used, wherein two are arranged opposite each other. These serve at the same time for fixing and for driving the wheelset. According to DE 100 25 724 B4 while the railway wheel or wheelset is pressed against support rollers, one of which drives the wheel or the wheelset and after DE 102 43 877 A1 The wheelset is sold with the two wheel discs on several support and drive rollers of a transportable wheelset. Thereafter, the wheelset shaft is received between center points of two tailstocks, which in turn are supported against each other. The position of the wheel set with respect to the center of the machine is determined. After the result of the determination, a tool for machining the wheel tire of at least one of the two wheel disks of the wheel set is first set in the Z direction of the machine. The wheelset is rotated by one of the support and drive rollers in rotation. With the tool then the back of the tire is planned. The planned back of the wheel tire is supported in the Z direction and profiled the thus supported wheel tire with a tool, starting from the front of the wheel tire ago.
Gemäß DE 102 43 877 A1 wird der Radsatz mit den beiden Radscheiben auf mehreren Stütz- und Antriebsrollen einer ortsbeweglichen Radsatzmaschine abgesetzt. Danach wird die Radsatzwelle zwischen Körnerspitzen zweier Reitstöcke aufgenommen, die ihrerseits gegeneinander abgestützt sind. Die Lage des Radsatzes in Bezug auf die Mitte der Maschine wird festgestellt. Nach dem Ergebnis der Feststellung wird zuerst in Z-Richtung der Maschine ein Werkzeug zum Bearbeiten des Radreifens von wenigstens einer der beiden Radscheiben des Radsatzes eingestellt. Der Radsatz wird dabei von einer der Stütz- und Antriebsrollen in Drehung versetzt. Mit dem Werkzeug wird sodann der Rücken des Radreifens geplant. Der geplante Rücken des Radreifens wird in Z-Richtung abgestützt und der so abgestützte Radreifen mit einem Werkzeug, beginnend von der Vorderseite des Radreifens her, wie bei der vorgenannten Lösung profiliert. According to DE 102 43 877 A1 The wheelset is sold with the two wheel discs on several support and drive rollers of a transportable wheelset. Thereafter, the wheelset shaft is received between center points of two tailstocks, which in turn are supported against each other. The position of the wheel set with respect to the center of the machine is determined. After the result of the determination, a tool for machining the wheel tire of at least one of the two wheel disks of the wheel set is first set in the Z direction of the machine. The wheelset is rotated by one of the support and drive rollers in rotation. With the tool then the back of the tire is planned. The planned back of the wheel tire is supported in the Z direction and profiled so the supported wheel tire with a tool, starting from the front of the tire, as in the aforementioned solution.
Eine Lösung nach DE 10 2006 007 137 A1 betrifft eine auf Rollen (10, 10') gelagerte und auf einem Werkstattgleis (11) verfahrbare mobile Radsatzbearbeitungseinrichtung (2) zum Bearbeiten von Radsätzen (4, 6), die in einem Drehgestell drehbar gelagert sind, mit Hilfe einer mobilen Radsatzdrehmaschine (2), die mit einem zugehörigen Service-Container (3) verbunden werden kann, der ebenfalls auf Rollen (10) gelagert und auf dem Werkstattgleis (11) verfahrbar ist, sowie einer Einrichtung (7) zum Abstützen eines jeweils nicht in Bearbeitung befindlichen Radsatzes (4, 6) des Drehgestells. Die mobile Radsatzdrehmaschine (2), der Service-Container (3) und die Einrichtung (7) zum Abstützen der Radsätze (4, 6) sind auf einem gemeinsamen Tragrahmen (9) angeordnet, der auf Rollen (10) gelagert ist, die im Werkstattgleis (11) verfahrbar sind. A solution after DE 10 2006 007 137 A1 relates to a roll ( 10 . 10 ' ) and stored on a workshop track ( 11 ) movable mobile wheelset processing device ( 2 ) for machining wheelsets ( 4 . 6 ), which are rotatably mounted in a bogie, using a mobile Radsatzdrehmaschine ( 2 ) with an associated service container ( 3 ), which is also on castors ( 10 ) and stored on the workshop track ( 11 ) and a facility ( 7 ) for supporting a non-working wheelset ( 4 . 6 ) of the bogie. The mobile wheelset lathe ( 2 ), the service container ( 3 ) and the facility ( 7 ) for supporting the wheelsets ( 4 . 6 ) are on a common support frame ( 9 ) arranged on rollers ( 10 ) stored in the workshop track ( 11 ) are movable.
Die Druckschrift DE 91 09 904 U1 beschreibt eine Maschine zur zerspanenden Bearbeitung mindestens eines in Zentriermitteln (28) aufgenommenen Radsatzes (2), mit mindestens einer an die Umfangsfläche mindestens eines Rades (1) des Radsatzes (2) anlegbaren Reibrolle (3, 3'), sowie mit mindestens einem Werkzeugträger (34) zur Aufnahme und zur Bewegung eines Bearbeitungswerkzeuges, wobei die anlegbaren Reibrollen (3, 3') auch unter Anlagekraft so beweglich bleiben, dass sie radialen Lageveränderungen der jeweils momentanen Kontaktfläche folgen können. Von den anlegbaren Reibrollen sind mindestens jene Reibrollen (3, 3'), bei denen eine unmittelbare Einwalzgefahr besteht, zur Abstützung und/oder zum Antrieb des Radsatzes so angeordnet, dass sie während der zerspanenden Bearbeitung zur Anlage an den Spurkranz (27) gebracht werden können. The publication DE 91 09 904 U1 describes a machine for machining at least one in centering means ( 28 ) received wheelset ( 2 ), with at least one of the peripheral surface of at least one wheel ( 1 ) of the wheelset ( 2 ) adjustable friction roller ( 3 . 3 ' ), as well as with at least one tool carrier ( 34 ) for receiving and moving a machining tool, wherein the applicable friction rollers ( 3 . 3 ' ) remain so mobile under investment force that they can follow radial positional changes of the respective current contact surface. Of the applicable friction rollers are at least those friction rollers ( 3 . 3 ' ), in which there is an immediate Einwalzgefahr, arranged for supporting and / or for driving the wheelset so that they during the machining to the plant to the wheel flange ( 27 ) can be brought.
Aus der Druckschrift DE 20 2007 016 469 U1 ist eine Unterflurradsatzdrehmaschine zum Bearbeiten des Profils von Rädern und Bremsscheiben von Radsätzen für Eisenbahnfahrzeuge bekannt, bei der jede Rolle eines Rollenpaares am freien Ende einer Rollenträgerschwinge dreh- und antreibbar gelagert ist, die aus einem Schwingenhebel und einem Hebel gebildet ist, welche an einem ersten Ende des Hebels fest miteinander verbunden und um eine Drehachse schwenkbar sind, die in einem radialen Abstand und parallel zur Drehachse des Radsatzes verläuft, wobei die beiden freien Enden des Hebels jeweils über einen Hubzylinder und erste Gelenke gelenkig miteinander verbunden sind, an denen zugleich jeweils eine Führungslasche mit einem ersten Ende gelenkig angreift, während sie mit ihrem zweiten Ende über ein zweites Gelenk mit einem Führungsstein gelenkig verbunden ist, der auf einer Führungsstange beweglich geführt ist, die fest an einem Ständer angeordnet ist. Die Spannorgane zum Festhalten des Radsatzes an den Achslagergehäusen lassen eine horizontale Bewegung des Radsatzes zu, die zwischen 1 und 5 mm, vorzugsweise 2 bis 3 mm, beträgt. Nachdem die Antriebsrollen am Umfang des Radsatzes angelegt haben, wird der Radsatz mit Hilfe der Hebelschwingen noch um ein begrenztes Maß vertikal angehoben. From the publication DE 20 2007 016 469 U1 is an underfloor wheel lathe for machining the profile of wheels and brake discs of Wheel sets for railway vehicles, in which each roller of a roller pair is rotatably and drivably mounted at the free end of a roller carrier rocker, which is formed from a rocker arm and a lever, which are fixedly connected to each other at a first end of the lever and pivotable about an axis of rotation, which is at a radial distance and parallel to the axis of rotation of the wheelset, wherein the two free ends of the lever are articulated to each other via a lifting cylinder and first joints, at which at the same time a guide tab with a first end hingedly engages, while with its second End is hingedly connected via a second joint with a guide block, which is movably guided on a guide rod which is fixedly arranged on a stand. The clamping members for holding the wheelset to the axle boxes allow for a horizontal movement of the wheelset, which is between 1 and 5 mm, preferably 2 to 3 mm. After the drive rollers have applied to the circumference of the wheelset, the wheelset is lifted vertically by a limited amount by means of the lever swing.
Die DE 20 2008 009409 U1 beschreibt eine Unterflurradsatzdrehmaschine, bei der die Antriebsrollen jeweils mittels einer Schwinge höhenverstellbar sind, wobei die Schwinge mittels eines Hubzylinders betätigbar ist. The DE 20 2008 009409 U1 describes an underfloor wheel lathe, in which the drive rollers are each height adjustable by means of a rocker, wherein the rocker is actuated by means of a lifting cylinder.
Der entscheidende Nachteil aller Lösungen, bei welchen Stützrollen verwendet werden, besteht darin, dass diese eine ungenügende Steifigkeit aufweisen und nicht bzw. nur eingeschränkt für unterschiedliche Radgrößen verwendbar sind. The decisive disadvantage of all solutions in which support rollers are used, is that they have insufficient rigidity and are not or only partially usable for different wheel sizes.
Es ist weiterhin erforderlich, die mobilen Radsatzbearbeitungsmaschinen auf der Schiene zu arretieren. Dies erfolgt bekannter Weise mittels bekannter mechanischer Bremseinrichtungen. Bei der Druckschrift WO 2005/61158 A1 wird auf die Arretierung von Drehgestellen der Radsatzbearbeitungsvorrichtungen am Schienenprofil eingegangen. Dies erfolgt mit mechanischen Mitteln durch Klemmwirkung der Vorrichtung am Schienenprofil. Diese mechanischen Mittel erfordern einen hohen konstruktiven Aufwand und Unterliegen einem großen Verschleiß. It is also necessary to lock the mobile wheelset machines on the rail. This is done in a known manner by means of known mechanical braking devices. In the publication WO 2005/61158 A1 is dealt with the locking of bogies of the wheelsets on the rail profile. This is done by mechanical means by clamping action of the device on the rail profile. These mechanical means require a high design effort and subject to great wear.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine mobile Vorrichtung zur Radsatzbearbeitung zu entwickeln, die es gestattet, unterschiedliche Radgrößen zu bearbeiten, dabei einen zuverlässigen Toleranzausgleich der Radlager durch eine hohe Steifigkeit der Einrichtung zum Abstützen der Räder gewährleistet und kostengünstig herstellbar ist. The object of the invention is to develop a mobile device for wheelset processing, which allows to work different wheel sizes, while ensuring a reliable tolerance compensation of the wheel bearings by a high rigidity of the device for supporting the wheels and is inexpensive to produce.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Schutzanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved by the characterizing features of the first patent claim. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.
Die erfindungsgemäße mobile Vorrichtung zur Bearbeitung zweier Räder eines Radsatzes weist mindestens zwei Stützrollen zum Abstützen jeweils eines Rades des Radsatzes und mindestens eine Antriebsrolle zum Antreiben jeweils eines Rades des Radsatzes auf, wobei die Verfahrräder zum Verfahren der Vorrichtung auf dem Gleis an einem Untergestell angeordnet sind, welches sich zwischen zwei Schienen des Gleises quer zur X-Richtung in Z-Richtung (horizontal) erstreckt und die Antriebsrolle/n und Stützrollen an einem Hauptgestell angeordnet sind welches mit dem Untergestell gekoppelt ist und wobei die Stützrollen erste Drehachsen aufweisen, die im Wesentlichen in Y-Richtung ausgerichtet und die Antriebsrollen zweite Drehachsen aufweisen, in einem Winkel zu den ersten Drehachsen der Stützrollen angeordnet sind. The mobile device according to the invention for machining two wheels of a wheelset has at least two support rollers for supporting one wheel of the wheelset and at least one drive roller for driving a respective wheel of the wheelset, wherein the Verfahrräder are arranged for moving the device on the track to a base frame, which extends between two rails of the track transversely to the X-direction in the Z-direction (horizontal) and the drive roller / s and support rollers are arranged on a main frame which is coupled to the subframe and wherein the support rollers have first axes of rotation which are substantially in Y direction aligned and the drive rollers have second axes of rotation, are arranged at an angle to the first axes of rotation of the support rollers.
Dabei sind die Stützrollen vorteilhafter Weise exzentrisch schwenkbar/verstellbar zu deren Drehachse gelagert und dadurch entsprechend des Durchmessers des Rades in der Höhe sowie aufeinander zu und voneinander weg verstellbar/schwenkbar, wodurch diese einfach entsprechend des Durchmessers des Rades des Radsatzes verstellbar sind. Vorzugsweise sind dabei jeweils zwei Stützrollen, die ein Rad des Radsatzes abstützen, mittels nur eines Zylinders gleichzeitig verstellbar, wodurch ein kostengünstiger und einfacher Aufbau realisierbar ist. The support rollers are advantageously mounted eccentrically pivotable / adjustable to the axis of rotation and thereby adjustable according to the diameter of the wheel in height and towards each other and from each other away / pivotally, whereby these are easily adjustable according to the diameter of the wheel of the wheelset. Preferably, in each case two support rollers, which support a wheel of the wheelset, simultaneously adjustable by means of only one cylinder, whereby a cost-effective and simple construction can be realized.
Weiterhin ist jede Stützrolle in einem Drehpunkt exzentrisch gelagert und um den Drehpunkt mittels einer Zugstange drehbar/schwenkbar, wobei die zwei Zugstangen eines Paares von Stützrollen, welches einem Rad zugeordnet ist, mit dem Zylinder wirkverbunden sind. Die Zugstangen sind an ihren unteren Enden mit einer Verbindungsplatte gekoppelt, die wiederum mit dem Zylinder verbunden ist. Die zwei Stützrollen wirken bei Betätigung des Zylinders nach unten durch deren exzentrische Lagerung auf jedes Rad jeweils mit einer nach oben gerichteten Kraft F1, F2, wobei der Radsatz im Bereich seiner Achslager mittels einer Spanneinrichtung lagefixiert ist derart, dass im Bereich der Spanneinrichtung eine Kraft F3 in Z-Richtung (Gegenrichtung) auf die Achse bzw. das Radlager des Radsatzes und somit auf das Rad wirkt. Dadurch wird der Radsatz sehr sicher und schwingungsarm bzw. nahezu schwingungsfrei aufgenommen, so dass eine qualitativ hochwertige Bearbeitung gewährleistet ist. Furthermore, each support roller is mounted eccentrically in a fulcrum and about the pivot point by means of a pull rod rotatable / pivotable, wherein the two tie rods of a pair of support rollers, which is associated with a wheel, are operatively connected to the cylinder. The tie rods are coupled at their lower ends to a connecting plate, which in turn is connected to the cylinder. The two support rollers act upon actuation of the cylinder down by their eccentric bearing on each wheel each with an upward force F1, F2, wherein the wheelset is fixed in position in the region of its axle by means of a clamping device such that in the region of the clamping device, a force F3 acts in the Z direction (opposite direction) on the axle or the wheel bearing of the wheelset and thus on the wheel. As a result, the wheelset is very safe and low-vibration or virtually free of vibration absorbed, so that a high-quality processing is guaranteed.
Vorzugsweise greift eine erste Antriebsrolle außen am Rad und eine zweite Antriebsrolle innen im Bereich des Radreifens an, wobei die zweite Antriebsrolle mittels eines inneren Antriebes gegen das Rad spannbar ist, so dass das Rad auch mit der ersten Antriebsrolle in Wirkverbindung gelangt. Um eine Anpassung an den Raddurchmesser zu gewährleisten sind die Antriebsrollen verstellbar, bevorzugt schwenkbar gelagert derart, dass sie im radial außen liegenden Bereich der Außen- und Innenseite des Radreifens angreifen. Preferably, a first drive roller engages the outside of the wheel and a second drive roller inside in the region of the wheel tire, wherein the second drive roller can be tensioned against the wheel by means of an internal drive, so that the wheel also comes into operative connection with the first drive roller. Around to ensure adaptation to the wheel diameter, the drive rollers are adjustable, preferably pivotally mounted such that they engage in the radially outer region of the outer and inner sides of the wheel tire.
Die mobile Vorrichtung weist selbstverständlich Verfahrräder zum Verfahren der Vorrichtung auf einem Gleis in X-Richtung auf. Weiterhin sind vorteilhafter Weise Mittel zum Fixieren der Vorrichtung auf dem Gleis vorgesehen. Of course, the mobile device has traveling wheels for moving the device on a track in the X-direction. Furthermore, advantageously means are provided for fixing the device on the track.
Zum Verfahren der Vorrichtung auf dem Gleis ist diese vom Gleis abhebbar und zum Fixieren auf das Gleis absenkbar, wobei das Untergestell im abgesenkten Zustand mittels mechanischer und/oder magnetischer Spannmittel/Klemmmittel auf den Schienen fixierbar ist. For moving the device on the track, it can be lifted off the track and lowered onto the track for fixing, wherein the undercarriage can be fixed on the rails in the lowered state by means of mechanical and / or magnetic tensioning means / clamping means.
Dazu sind die Verfahrräder zum Verfahren der Vorrichtung schwenkbar (über einen Schwenkhebel) an dem Untergestell angeordnet derart, dass bei einem aufeinander zu Schwenken der vorderen und hinteren Verfahrräder das Untergestell anhebbar ist und bei einem voneinander weg Schwenken der vorderen und hinteren Verfahrräder das Untergestell absenkbar ist. Dies erfolgt bevorzugt mittels jeweils eines Arbeitszylinders, mit dem jeweils ein Schwenkhebel eines Rades schwenkbar ist. Die Betätigung der zwei vorderen und der zwei hinteren Schwenkhebel erfolgt dabei im Wesentlichen zeitgleich. For this purpose, the Verfahrräder for moving the device are pivotally mounted (via a pivoting lever) to the base such that at one another to pivot the front and rear Verfahrräder the base is raised and at a pivoting away from each other the front and rear Verfahrräder the lower frame is lowered , This is preferably done by means of a respective working cylinder, with each of which a pivot lever of a wheel is pivotable. The actuation of the two front and the two rear pivot levers takes place substantially simultaneously.
Als Nothilfe bzw. in einer alternativen Varianten kann das Untergestell auch mittels Hubzylindern von der Schiene anhebbar sein, so dass dann die Vorrichtung auf der Schiene mit den Verfahrrädern des Untergestells verfahrbar ist. As emergency aid or in an alternative variant, the undercarriage can also be lifted by means of lifting cylinders of the rail, so that then the device on the rail with the Verfahrrädern of the undercarriage is movable.
Um eine schwingungsfreie Bearbeitung zu gewährleisten ist weiterhin das Hauptgestell auf dem Untergestell schwingungsentkoppelt, insbesondere mittels elastischer Lager, gelagert. In order to ensure a vibration-free processing is still the main frame on the frame vibration decoupled, in particular by means of elastic bearings stored.
Die elastischen Lager sollten dabei eine hohe Eigenfederung aufweisen und Schwingungen des Hauptgestells aufnehmen. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. The elastic bearings should have a high inherent resilience and absorb vibrations of the main frame. The invention will be explained in more detail with reference to embodiments and accompanying drawings.
Es zeigen: Show it:
1 eine Seitenansicht der Vorrichtung im auf der Schiene verfahrbaren Zustand, 1 a side view of the device in the rail movable state,
2 eine Seitenansicht im abgesenkten Zustand, 2 a side view in the lowered state,
3 eine dreidimensionale Darstellung der Vorrichtung, 3 a three-dimensional representation of the device,
4 eine Prinzipdarstellung der auf ein Rad eines Radsatzes bei der Bearbeitung wirkenden Kräfte, 4 a schematic representation of the force acting on a wheel of a wheelset during machining forces,
5 eine Prinzipdarstellung der Verstellung der Stützrollen, 5 a schematic representation of the adjustment of the support rollers,
6 das vereinfacht dargestellte kinematische Wirkprinzip, 6 the simplified illustrated kinematic action principle,
7 die dreidimensionale Darstellung einer Variante der Ausgestaltung der Spannvorrichtung, 7 the three-dimensional representation of a variant of the embodiment of the clamping device,
8 die Seitenansicht eines Spannhakens, 8th the side view of a clamping hook,
9 die Seitenansicht der Spannvorrichtung gemäß 7 mit Spannhaken in zwei unterschiedlichen Spannpositionen, 9 the side view of the clamping device according to 7 with tension hooks in two different clamping positions,
10 die dreidimensionale Darstellung einer Spannvorrichtung gemäß 7 in Spannposition. 10 the three-dimensional view of a clamping device according to 7 in clamping position.
In 1 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung 1 im auf der Schiene 2 verfahrbaren Zustand und in 2 eine Seitenansicht im abgesenkten Zustand dargestellt. Die Vorrichtung weist ein Untergestell 3 auf, über dem schwingungsentkoppelt ein Hauptgestell 4 aufgenommen ist, auf dem der hier nicht dargestellte Radsatz aufgenommen und bearbeitet wird. Um eine schwingungsfreie Bearbeitung zu gewährleisten kann das Hauptgestell 4 auf dem Untergestell 3 schwingungsentkoppelt, gelagert sein. Dazu können beispielsweise dafür vorgesehene elastische Lager (nicht dargestellt) eine hohe Eigenfederung aufweisen und Schwingungen des Hauptgestells aufnehmen. In 1 is a side view of the device 1 im on the rail 2 movable condition and in 2 a side view shown in the lowered state. The device has a base 3 on, above the vibration decoupled a main frame 4 is received, on which the wheelset, not shown here is recorded and edited. To ensure a vibration-free processing, the main frame 4 on the base 3 vibration isolation, be stored. For this purpose, for example, provided elastic bearings (not shown) have a high inherent resilience and absorb vibrations of the main frame.
Das Untergestell 3 besitzt vier Verfahrräder 5 zum Verfahren auf der Schiene 2. Jedes Verfahrrad 5 ist über einen Schwenkhebel 6 schwenkbar am Untergestell 3 gelagert. Der Schwenkhebel 6 ist jeweils in einem ersten Anbindungspunkt B1 am Verfahrrad 5 und in einem zweiten Anbindungspunkt B2 am Untergestell 3 drehbar bzw. schwenkbar gelagert. An einem dritten Anbindungspunkt B3 ist ein Schubelement 7, hier in der Art einer Schubstange befestigt, die mit dem Kolben eines Arbeitszylinders 8 in Wirkverbindung steht oder den Kolben bildet. Gemäß 1 wurden die Schubelemente 7 in Pfeilrichtung (dicke Pfeile) mittels der Arbeitszylinder 8 voneinander weg betätigt, wodurch die Schwenkhebel 6 um den zweiten Anbindungspunkt B2 so geschwenkt wurden, dass sich das Untergestell 3 von der Schiene 2 abgehoben hat und wobei die vorderen und hinteren Verfahrräder 5 aufeinander zu bewegt/geschwenkt wurden. Die Vorrichtung 1 kann nun entlang der Schiene 2 verfahren werden. The undercarriage 3 has four wheels 5 to the procedure on the rail 2 , Each traversing wheel 5 is via a pivot lever 6 swiveling on the underframe 3 stored. The swivel lever 6 is in each case in a first connection point B1 on the traversing wheel 5 and in a second connection point B2 on the subframe 3 rotatably or pivotally mounted. At a third connection point B3 is a pushing element 7 , fastened here in the manner of a push rod, with the piston of a working cylinder 8th is in operative connection or forms the piston. According to 1 were the pushers 7 in the direction of the arrow (thick arrows) by means of the working cylinder 8th actuated away from each other, causing the pivot lever 6 were pivoted about the second connection point B2 so that the undercarriage 3 from the rail 2 has lifted off and taking the front and rear wheels 5 moved towards each other / were swiveled. The device 1 can now along the rail 2 be moved.
Aus den 1 und 2 ist auch die Aktorik 100 zur Verstellung der hier nicht sichtbaren Stützrollen und der Support 200 mit dem nicht bezeichneten Antrieb erkennbar, der dazu dient, die hier nicht sichtbaren Antriebsrollen in Rotation zu versetzen. From the 1 and 2 is also the actuators 100 for adjusting the support rollers not visible here and the support 200 recognizable with the non-designated drive, which serves to put the drive rollers not visible here in rotation.
Zum Ablegen der Vorrichtung 1 auf der Schiene 2 wurden gemäß 2 die Schubelemente 7 durch Betätigung der Arbeitszylinder 8 aufeinander zu bewegt, wodurch die jeweils an dem Schwenkhebel 6 befestigten vorderen und hinteren Verfahrräder 5 auf dem gestichelt angedeuteten Kreisbogen, dessen Radius R dem Abstand zwischen B1 und B2 entspricht, voneinander weg geschwenkt werden und sich die Vorrichtung dadurch absenkt. Das Lagefixieren der Vorrichtung 1 auf der Schiene 2 erfolgt gemäß 2 mittels magnetischer Spannmittel 9, die an dem Untergestell 3 angeordnet sind und eine magnetische Feststellung an der Schiene 2 bewirken. Alternativ kann auch eine mechanische Klemmung/Spannung oder eine Kombination von mechanischer und elektromagnetischer Spannung/Klemmung realisiert werden. For storing the device 1 on the rails 2 were according to 2 the pushers 7 by operation of the working cylinder 8th moved towards each other, whereby each of the pivot lever 6 attached front and rear wheels 5 on the obliquely indicated circular arc, whose radius R corresponds to the distance between B1 and B2, are pivoted away from each other and thereby lowered the device. Fixing the device 1 on the rails 2 takes place according to 2 by means of magnetic clamping devices 9 attached to the underframe 3 are arranged and a magnetic detection on the rail 2 cause. Alternatively, a mechanical clamping / voltage or a combination of mechanical and electromagnetic tension / clamping can be realized.
Gemäß 3 wird eine dreidimensionale Darstellung der Vorrichtung 1 gezeigt, aus welcher ersichtlich ist, dass entsprechend des Abstandes zweier Räder 10 (angedeutet durch Strichlinie) eines hier nicht dargestellten Radsatzes jeweils zwei Stützrollen 11 für jedes Rad 10 vorgesehen sind, auf welchen die Lauffläche des jeweiligen Rades 10 abrollt. Die Drehachsen A11 der Stützrollen 11 sind im Wesentlichen in Y-Richtung (Quer zum Verlauf der Schienen 2 in X-Richtung) ausgerichtet. Der Antrieb jedes Rades 10 erfolgt über zwei Antriebsrollen 12, 13. Eine erste Antriebsrolle 12 greift an der äußeren Stirnseite des Rades 10 und eine zweite Antriebsrolle 13 an der inneren Stirnseite des Rades 10 im Bereich des äußeren Durchmessers an. Die zweite Antriebsrolle 13 ist dabei mittels des hier nicht sichtbaren Antriebes über Stellmittel S in Y-Richtung (angedeutet durch die Pfeile), gegen die Innenseite des Rades 10 spannbar, so dass das Rad 10 auch mit der ersten Antriebsrolle 12 in Wirkverbindung gelangt. Die Drehachsen A12 der ersten Antriebsrollen 12 und A13 der zweiten Antriebsrollen 13 sind in einem Winkel zu den Drehachsen A11 der Stützrollen 11 gelagert. Die Drehachsen A12, A13 der Antriebsrollen 12, 13 liegen im Wesentlichen um 90° versetzt zu den Achsen A11 und verlaufen schräg von oben nach unten. Weiterhin sind die Antriebsrollen 12, 13 umfangsseitig versetzt zu den Stützrollen 11 angeordnet, wobei die Stützrollen unterhalb des Rades liegen und im Abstand zueinander angeordnet sind, so dass das Rad 10 umfangsseitig von beiden aufgenommen wird, und die Antriebsrollen 12, 13 in Achsrichtung des Rades 10 nebeneinander aber oberhalb der Stützrollen 11 liegen. Die Stützrollen 11 liegen somit bezogen auf den Umfang der Laufflächen (umfangsseitig) nebeneinander und die Antriebsrollen 12, 13 liegen bezogen auf die Außen- und Innenseite des Rades 10 nebeneinander. Dadurch wird das Rad 10 umfangsseitig durch die Stützrollen 11 fixiert und axial durch die beiden Antriebsrollen 12, 13, wodurch eine sehr sichere und spielfreie/spielarme Aufnahme jedes Rades gewährleistet wird. According to 3 becomes a three-dimensional representation of the device 1 shown, from which it is apparent that according to the distance between two wheels 10 (indicated by dashed line) of a wheel set, not shown here in each case two support rollers 11 for every bike 10 are provided, on which the tread of the respective wheel 10 rolls. The axes of rotation A11 of the support rollers 11 are essentially in the Y direction (transverse to the course of the rails 2 in the X direction). The drive of each wheel 10 via two drive rollers 12 . 13 , A first drive roller 12 engages the outer face of the wheel 10 and a second drive roller 13 on the inner end of the wheel 10 in the range of the outer diameter. The second drive roller 13 is by means of the not visible here drive over adjusting means S in the Y direction (indicated by the arrows), against the inside of the wheel 10 tensionable, so the wheel 10 also with the first drive roller 12 comes into operative connection. The axes of rotation A12 of the first drive rollers 12 and A13 of the second drive rollers 13 are at an angle to the axes of rotation A11 of the support rollers 11 stored. The axes of rotation A12, A13 of the drive rollers 12 . 13 are essentially offset by 90 ° to the axes A11 and run obliquely from top to bottom. Furthermore, the drive rollers 12 . 13 circumferentially offset to the support rollers 11 arranged, wherein the support rollers lie below the wheel and are arranged at a distance to each other, so that the wheel 10 circumferentially absorbed by both, and the drive rollers 12 . 13 in the axial direction of the wheel 10 next to each other but above the support rollers 11 lie. The support rollers 11 are thus related to the circumference of the running surfaces (circumferentially) side by side and the drive rollers 12 . 13 lie with respect to the outside and inside of the wheel 10 side by side. This will turn the wheel 10 circumferentially through the support rollers 11 fixed and axially by the two drive rollers 12 . 13 , whereby a very safe and play-free / low-backlash recording of each wheel is guaranteed.
Es ist auch möglich, den Anstellwinkel der Drehachsen A12, A13 der Antriebsrollen 12, 13 in Bezug auf die äußere und/oder innere Stirnseite des Rades 10 zu verändern. It is also possible, the angle of attack of the axes of rotation A12, A13 of the drive rollers 12 . 13 with respect to the outer and / or inner end of the wheel 10 to change.
Die Stützrollen 11 sind drehbar gelagert und vorteilhafter Weise exzentrisch verstellbar und dadurch entsprechend des Durchmessers des Rades 10 in der Höhe sowie aufeinander zu und voneinander weg verstellbar/schwenkbar, wodurch diese einfach entsprechend des Durchmessers des Rades 10 des Radsatzes verstellbar sind. Vorzugsweise sind dabei jeweils zwei Stützrollen 11, die ein Rad 10 des Radsatzes abstützen, mittels nur eines Zylinders gleichzeitig verstellbar (s. 5), wodurch ein kostengünstiger und einfacher Aufbau realisierbar ist. The support rollers 11 are rotatably mounted and advantageously eccentrically adjustable and thereby corresponding to the diameter of the wheel 10 adjustable in height, as well as towards and away from each other, thus making them easy according to the diameter of the wheel 10 the wheelset are adjustable. Preferably, in each case two support rollers 11 that a wheel 10 support the wheel set, simultaneously adjustable by means of only one cylinder (s. 5 ), whereby a cost-effective and simple construction is feasible.
Auf dem Hauptgestell 4 ist, jeweils einem jedem Rad 10 zugeordnet, eine Spanneinrichtung 14 vorgesehen. Die das Rad 10 mit einer nach unten wirkenden Kraft F3 gegen die Stützrollen 11 drückt (4 und 5), wodurch Toleranzen des Radlagers des jeweiligen Rades 10 kompensiert werden. On the main frame 4 is, one at each wheel 10 assigned, a clamping device 14 intended. The wheel 10 with a downward force F3 against the support rollers 11 presses ( 4 and 5 ), whereby tolerances of the wheel bearing of each wheel 10 be compensated.
Jede Spanneinrichtung 14 weist zwei im Wesentlichen in Y-Richtung weisende Querträger 15 auf, die über sich vertikal erstreckende Stützen 16, 17 höhenverstellbar sind (je Querträger 15 eine Stütze 16 und eine davon beabstandete Stütze 17) und das Rad gegen die Stützrollen spannen. Die Spannung erfolgt hier beispielsweise mechanisch mittels eines Gewindes an den Stützen 16 und nicht bezeichneter Muttern, durch welche die Querträger 15 gegen das Radlager (nicht dargestellt) verspannbar sind. Die Bezugszeichen 15 bis 17 wurden hier nur in der links dargestellten Spanneinrichtung 14 angetragen. Die Spanneinrichtung 14 auf der gegenüberliegenden Seite ist analog aufgebaut. Every clamping device 14 has two substantially in the Y direction facing cross member 15 on top of the vertically extending supports 16 . 17 height adjustable (per cross member 15 a prop 16 and a pillar spaced therefrom 17 ) and tighten the wheel against the support rollers. The tension is done here, for example mechanically by means of a thread on the supports 16 and unsigned nuts through which the cross members 15 against the wheel bearing (not shown) are braced. The reference numerals 15 to 17 were here only in the clamping device shown on the left 14 plotted. The clamping device 14 on the opposite side is constructed analogously.
Die beiden Räder 10 einer Radachse werden mittels nicht dargestellter Werkzeuge bekannter Weise vorzugsweise gleichzeitig spanend bearbeitet, wobei die Werkzeuge unten am jeweiligen Rad 10 im Wesentlichen mittig zu den Stützrollen 11 angreifen. Dadurch, dass das/die Werkzeuge unterhalb eines Rades 10 angeordnet sind, können die anfallenden Späne einfach entsorgt werden. The two wheels 10 a wheel axle are preferably simultaneously machined by means not shown tools known manner, the tools below the respective wheel 10 essentially centered on the support rollers 11 attack. By having the tool (s) below a wheel 10 are arranged, the resulting chips can be easily disposed of.
In 4 ist die Prinzipdarstellung der auf das Rad 10 wirkenden Spannkräfte dargestellt. Die Stützrollen 11 wirken von unten jeweils mit einer Kraft F1, F2 gegen das Rad 10 und die Spanneinrichtung 14 wirkt mit einer Kraft F3 von oben dagegen, wobei diese sich vom Radlager 10.1 beidseitig erstreckende Ausleger 10.2 nach unten drückt. Dadurch ist jedes Rad 10 des Radsatzes sicher fixiert und Toleranzen des Radlagers 10.1 werden kompensiert. In 4 is the schematic representation of the on the wheel 10 acting clamping forces shown. The support rollers 11 act from below each with a force F1, F2 against the wheel 10 and the tensioning device 14 acts with a force F3 from above against it, where these are from the wheel bearing 10.1 both sides extending boom 10.2 pushes down. This is every wheel 10 the wheel set securely fixed and tolerances of the wheel bearing 10.1 are compensated.
In 5 wird eine Prinzipdarstellung der Verstellbarkeit der Stützrollen 11 und in 6 das vereinfachte kinematische Wirkprinzip gezeigt. Jede Stützrolle 11 ist um eine Drehachse A11 drehbar gelagert. Zusätzlich sind die Stützrollen 11 exzentrisch zu deren Drehachse A11 in einer Schwenkachse AE höhenverstellbar schwenkbar gelagert und dadurch entsprechend des Durchmessers des Rades 10 in der Höhe sowie aufeinander zu und voneinander weg verstellbar/schwenkbar, wodurch diese einfach entsprechend des Durchmessers des Rades 10 des Radsatzes in ihrem Abstand zueinander verstellbar sind. Vorteilhafter Weise sind dabei jeweils zwei Stützrollen 11, die ein Rad 10 des Radsatzes abstützen, mittels nur eines Zylinders 18 gleichzeitig verstellbar, wodurch ein kostengünstiger und einfacher Aufbau realisierbar ist. In 5 is a schematic diagram of the adjustability of the support rollers 11 and in 6 shown the simplified kinematic action principle. Every support roll 11 is rotatably mounted about a rotation axis A11. In addition, the support rollers 11 eccentrically mounted to the axis of rotation A11 in a pivot axis adjustable in height pivotally mounted and thereby corresponding to the diameter of the wheel 10 adjustable in height, as well as towards and away from each other, thus making them easy according to the diameter of the wheel 10 the wheelset are adjustable in their distance from each other. Advantageously, in each case two support rollers 11 that a wheel 10 support the wheel set, using only one cylinder 18 simultaneously adjustable, whereby a cost-effective and simple construction is feasible.
Jede Stützrolle 11 ist an einem Zwischenelement 11.1 in seiner Drehachse A11 drehbar gelagert, wobei das Zwischenelement 11.1 wiederum um eine Schwenkachse AE exzentrisch zur Drehachse A11 aufgenommen und um die Schwenkachse AE mittels einer Zugstange 19 drehbar/schwenkbar um die Schwenkachse AE ist. Every support roll 11 is on an intermediate element 11.1 rotatably mounted in its axis of rotation A11, wherein the intermediate element 11.1 again taken about a pivot axis AE eccentric to the axis of rotation A11 and about the pivot axis AE by means of a pull rod 19 is rotatable / pivotable about the pivot axis AE.
Jede Zugstange 19 ist dabei mit ihrem oberen Ende an einem Zwischenelement 11.1 in einem Anbindungspunkt D befestigt und an ihrem unteren Enden mit einer Verbindungsplatte 19.1 gekoppelt, die wiederum mit dem Zylinder 18 verbunden ist. Die beiden Zugstangen 19 sind im Wesentlichen parallel zueinander und beidseitig zu dem Zylinder 18 und der Verbindungsplatte 20 angeordnet. Die zwei Stützrollen 11 wirken bei einer Betätigung des Zylinders 18 nach unten, durch deren Aufnahme an dem Zwischenelement 11.1, mit der zur Drehachse A11 exzentrischen Lagerung, auf jedes Rad 10 jeweils mit einer nach oben gerichteten Kraft F1, F2, wobei der Radsatz über das jeweilige Rad 10 im Bereich seiner Achslager/Radlager 10.1 mittels der Spanneinrichtung 14 lagefixiert ist derart, dass im Bereich der Spanneinrichtung 14 eine Kraft F3 in Z-Richtung (Gegenrichtung) nach unten auf das Achslager/Radlager 10.1 des Radsatzes wirkt. Dadurch wird der Radsatz sehr sicher und schwingungsarm aufgenommen, so dass eine qualitativ hochwertige Bearbeitung gewährleistet ist. Every pull rod 19 is with its upper end to an intermediate element 11.1 fastened in a connection point D and at its lower end with a connecting plate 19.1 coupled, in turn, with the cylinder 18 connected is. The two tie rods 19 are substantially parallel to each other and on both sides of the cylinder 18 and the connection plate 20 arranged. The two support rollers 11 act on actuation of the cylinder 18 down, by their inclusion on the intermediate element 11.1 , with the bearing eccentric to the axis of rotation A11, on each wheel 10 each with an upward force F1, F2, wherein the wheelset on the respective wheel 10 in the area of its axle bearings / wheel bearings 10.1 by means of the clamping device 14 Position fixated is such that in the region of the clamping device 14 a force F3 in the Z direction (opposite direction) down to the axle bearing / wheel bearing 10.1 of the wheelset acts. As a result, the wheelset is very safe and low-vibration, so that a high-quality processing is guaranteed.
Durch die erfindungsgemäße Lösung wird gewährleistet, dass das Zentrum der Radsätze präzise und fest über dem spanenden Bearbeitungswerkzeug (z.B. Drehmeißel) positioniert und fixiert sind, da mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Stützrollen 11 mit bevorzugt hydraulischer Kraft direkt von unten gegen die Räder 10 des Radsatzes gedrückt werden, wobei die Vorrichtung im Vergleich zu anderen Radsatzbearbeitungseinrichtungen ein geringes Gewicht aufweist. Mit der Erfindung werden somit neben der Gewichtsreduzierung der Vorrichtung die erforderlichen Kräfte für die Befestigung/Fixierung der Radsätze bereitgestellt und dabei eine hohe Stabilität des Befestigungssystems gewährleistet, was wiederum die Voraussetzung für eine qualitativ hochwertige Bearbeitung/Nachbearbeitung ist. Für die Bearbeitung der Radsätze werden diese, wie bereits vorgenannt beschrieben, von oben im Bereich ihrer Radlager 10.1 bzw. des Radlagergehäuses mit einer nach unten wirkenden Kraft F3 beaufschlagt. Von unten werden die zwei Stützrollen 11, die nicht angetrieben sind, sondern mit dem durch die Antriebsrollen 12, 13 angetriebenen Rad 10 mitlaufen, durch ein mechanisches System umfangsseitig von unten gegen die Räder 10 gepresst. Das mechanischen Systems basiert auf der Aufteilung einer nach oben gerichteten Spannkraft auf die zwei Stützrollen 11, die exzentrisch verstellbar sind. Durch Verstellen der Exzenter mittels eines Betätigungselementes, hier mit dem hydraulisch betätigtem Zylinder 18, wird eine Kraft auf die Hebel/Zwischenelemente 11.1 der exzentrischen Lagerung übertragen und die Stützrollen 11 werden nach oben oder unten bewegt, wobei dies sehr präzise erfolgt und die auf das Rad 10 wirkenden Kräfte genau dosierbar bzw. einstellbar sind. Jedes Rad 10 eines Radsatzes wir daher durch exakt drei Kräfte gehalten: eine vertikal von oben nach unten auf den Lagerbereich / das Achslager wirkende Kraft F3 und zwei radiale Kräfte F1, F2, die symmetrisch zu der von oben wirkenden Kraft F3 auf den Umfang des Rades nach oben wirken. Durch Betätigung des Zylinders 18 nach unten (siehe 6) über die nach unten gerichtete Bewegung der Verbindungsplatte 19.1 und der daran befestigten Zugstangen 19 bewegen sich die jeweiligen Anbindungspunkte D der Zwischenelemente 11.1 nach unten und das Zwischenelement 11.1 wird um die Schwenkachse AE geschwenkt. Die am Zwischenelement 11.1 aufgenommenen Stützrollen 11 werden dadurch ebenfalls um die Schwenkachse AE nach oben geschwenkt. Das Zwischenelement 11.1 ist somit in der Art eines um die gestellfeste Schwenkachse AE schwenkbaren Hebels (in der Art einer Wippe) ausgebildet, wobei ein Ende jedes Zwischenelementes 11.1 an einer Zugstange 19 befestigt ist und am anderen Ende des Hebels/Zwischenelementes 11.1 das Stützrad 11 um seine Drehachse A11 drehbar aufgenommen ist. The solution according to the invention ensures that the center of the wheel sets are precisely and firmly positioned and fixed over the machining tool (eg turning tool), since with the device according to the invention the support rollers 11 with preferably hydraulic force directly from below against the wheels 10 the wheelset, the device has a low weight compared to other Radsatzbearbeitungseinrichtungen. With the invention, in addition to the weight reduction of the device, the forces required for the attachment / fixation of the wheel sets are thus provided and ensures a high stability of the fastening system, which in turn is the prerequisite for high-quality editing / finishing. For the machining of wheelsets, these, as already described above, from above in the field of wheel bearings 10.1 or the wheel bearing housing with a downwardly acting force F3 acted upon. From below are the two support rollers 11 that are not driven, but with the through the drive rollers 12 . 13 driven wheel 10 run along, by a mechanical system circumferentially from below against the wheels 10 pressed. The mechanical system is based on the distribution of an upward clamping force on the two support rollers 11 that are eccentrically adjustable. By adjusting the eccentric means of an actuating element, here with the hydraulically actuated cylinder 18 , a force is applied to the levers / intermediate elements 11.1 transmitted to the eccentric bearing and the support rollers 11 are moved up or down, which is done very precisely and on the wheel 10 acting forces are precisely metered or adjustable. Every bike 10 of a wheel set we are therefore held by exactly three forces: a vertically acting from top to bottom on the bearing area / the axle bearing force F3 and two radial forces F1, F2, which act symmetrically to the force acting from above force F3 on the circumference of the wheel upwards , By actuating the cylinder 18 down (see 6 ) about the downward movement of the connecting plate 19.1 and the attached tie rods 19 the respective attachment points D of the intermediate elements move 11.1 down and the intermediate element 11.1 is pivoted about the pivot axis AE. The at the intermediate element 11.1 recorded support rollers 11 are thereby also pivoted about the pivot axis AE upwards. The intermediate element 11.1 is thus formed in the manner of a pivotable about the frame-fixed pivot axis AE lever (in the manner of a rocker), wherein one end of each intermediate element 11.1 on a drawbar 19 is attached and at the other end of the lever / intermediate element 11.1 the support wheel 11 is rotatably received about its axis of rotation A11.
Bei einer Bewegung des Zylinders 18 nach oben, wird über jeweils eine Zugstange 19 ein Zwischenelement 11.1 um die Schwenkachse AE so geschwenkt (da die Anbindungspunkte D nach oben bewegt werden), dass die daran aufgenommenen Stützrollen 11 wieder nach unten geschwenkt werden. With a movement of the cylinder 18 to the top, each has a drawbar 19 an intermediate element 11.1 pivoted about the pivot axis AE (as the connection points D are moved upward), that the support rollers received thereon 11 be swung down again.
Eine Ausgestaltungsvariante einer Spannvorrichtung 14 ist in den 7 bis 10 dargestellt. An embodiment variant of a clamping device 14 is in the 7 to 10 shown.
Die Spannvorrichtung 14 fixiert den nicht dargestellten Radsatz auf der Vorrichtung, wobei die Spannvorrichtung 14 in der Lage ist, den Radsatz während des Festklemmens mit der Kraft F3 (s. 10) nach unten zu beaufschlagen, die für eine Bearbeitung der Räder erforderlich ist. Mit dieser Lösung kann der Radsatz in einer stabilen Lage gehalten werden, um eine Störung des Reprofilierungsverfahrens durch die mechanische Bearbeitung zu verhindern. The tensioning device 14 fixes the wheel set, not shown on the device, wherein the tensioning device 14 is able to lock the wheelset during clamping with the force F3 (s. 10 ) downwards, which is required for a machining of the wheels. With this solution, the wheelset can be kept in a stable position to prevent disruption of the Reprofilierungsverfahrens by the mechanical processing.
Die Spannvorrichtung 14 weist gemäß 7 zwei voneinander beabstandete Spannhaken 20 auf. Jeder Spannhaken 20 ist zwischen zwei Hakenhaltern 21.1 (innen) und 21.2 (außen) in Richtung zum Radsatz (nicht dargestellt) schwenkbar um eine sich in X-Richtung erstreckende Schwenkachse A20 angeordnet (s. 7 und 10). Die Hakenhalter 21.1, 21.2 erstrecken sich in Spannposition vertikal und weisen neben und übereinander angeordnete Querbohrungen 22 auf, wobei die Querbohrungen 22 der Hakenhalter 21.1, 21.2 im Wesentlichen zueinander fluchten. Die oberste und unterste Querbohrungen sind in einer Höhe H voneinander beabstandet und der seitliche Abstand der Querbohrungen 22 beträgt eine Länge L1. Die Hakenhalter 21.1, 21.2 werden zwischen zwei Befestigungsplatten 23, über jeweils eine exzentrische Lagerung mittels Exzenterbuchsen 24 um eine sich in Y-Richtung erstreckende Schwenkachse A21 schwenkbar aufgenommen und sind über die Exzenterbuchsen 24 in der Höhe verstellbar. Zwischen den Befestigungsplatten 23 erstreckt sich weiterhin ein Sicherheitsbolzen 25, der vermeidet, dass die Hakenhalter 21.1, 21.2 nach unten durchschwenken. Die Befestigungsplatten 23 sind auf einer Grundplatte 26 angeordnet, die zur Befestigung der Spannvorrichtung 14 auf dem Hauptgestell 4 (s. 3) dient. The tensioning device 14 according to 7 two spaced hooks 20 on. Each tension hook 20 is between two hook holders 21.1 (inside) and 21.2 (outside) in the direction of the wheelset (not shown) pivotally arranged about an axis X extending in the pivot axis A20 (s. 7 and 10 ). The hook holder 21.1 . 21.2 extend vertically in the clamping position and have juxtaposed and superimposed transverse bores 22 on, with the cross holes 22 the hook holder 21.1 . 21.2 essentially aligned with each other. The uppermost and lowermost transverse bores are spaced apart at a height H and the lateral spacing of the transverse bores 22 is a length L1. The hook holder 21.1 . 21.2 be between two mounting plates 23 , via each eccentric bearing by means of eccentric bushings 24 are pivotally received about a pivot axis extending in the Y direction A21 and are about the eccentric bushings 24 adjustable in height. Between the mounting plates 23 continues to extend a safety bolt 25 that avoids the hook holder 21.1 . 21.2 swing down. The mounting plates 23 are on a base plate 26 arranged for attachment of the tensioning device 14 on the main frame 4 (S. 3 ) serves.
Die Spannhaken 20 weisen jeweils zwei Querbohrungen 20.1 auf, die aus 8 ersichtlich sind, in einem Abstand L2 zueinander beabstandet sind und in einem sich nach unten erstreckenden Bereich 20.2 des jeweiligen Spannhakens 20 ausgebildet sind. Jeder Spannhaken 20 weist weiterhin einen sich in Richtung zum Radsatz seitlich erstreckenden Bereich 20.3 auf, an dessen Unterseite eine ballige/konvex gekrümmte Spannfläche 20.4 ausgebildet ist. Zwischen dem sich nach unten erstreckenden Bereich 20.2 und dem seitlich erstreckenden Bereich 20.3 ist weiterhin ein innen liegender Radius 20.5 bzw. eine Hohlkehle ausgebildet. Die Spannhaken 20 werden zu deren Montage zwischen den Hakenhaltern 21.1, 21.2 in der erforderlichen Position angeordnet, so dass eine der Querbohrungen 20.1 mit einer der Querbohrungen 22 der Hakenhalter fluchtet und dann mittels eines Befestigungsbolzens 27, der durch die Querbohrungen 22 der Hakenhalter 21.1, 21.1 und eine Querbohrung 20.1 des Spannhakens 20 eingebracht wird, befestigt. Der Befestigungsbolzen 27 wird dann mit einem Splint 28 axial fixiert. Der Spannhaken ist damit um die Längsachse des Befestigungsbolzens, welche die Drehachse A20 bildet, schwenkbar zwischen den Hakenhaltern 21.1, 21.2 aufgenommen. The tension hooks 20 each have two transverse bores 20.1 on that out 8th are seen spaced apart at a distance L2 and in a downwardly extending region 20.2 of the respective clamping hook 20 are formed. Each tension hook 20 also has a laterally extending in the direction of the wheels area 20.3 on, at the bottom of a convex / convex curved clamping surface 20.4 is trained. Between the downwardly extending area 20.2 and the laterally extending portion 20.3 is still an inside radius 20.5 or a groove is formed. The tension hooks 20 are used to mount them between the hook holders 21.1 . 21.2 arranged in the required position, leaving one of the cross holes 20.1 with one of the cross holes 22 the hook holder is aligned and then by means of a fastening bolt 27 passing through the cross holes 22 the hook holder 21.1 . 21.1 and a transverse bore 20.1 of the clamping hook 20 is introduced, attached. The fastening bolt 27 is then with a split pin 28 axially fixed. The clamping hook is thus pivotable about the longitudinal axis of the fastening bolt, which forms the axis of rotation A20 between the hook holders 21.1 . 21.2 added.
Unterhalb der Spannhaken 20 sind zwischen den Hakenhaltern 21.1, 21.2 Gewindebolzen 29 vorgesehen, die zur Einstellung der Neigung der Spannhaken 20 dienen. Below the tension hook 20 are between the hook holders 21.1 . 21.2 threaded bolt 29 provided for adjusting the inclination of the clamping hooks 20 serve.
Aufgrund der Verwendung der jeweils 2 Hakenhalter (links und rechts) 21.1, 21.2, in welchen die Spannhaken 20 leicht auswechselbar aufgenommen werden, muss während des Service eines Radsatzes nicht der gesamte Hakenhalter 21.1, 21.2 bzw. die gesamte Spanneinrichtung 14 gewechselt werden; es genügt ein Austausch des Spannhakens 20 für den vorderen bzw. hinteren Radsatz. Dies ermöglicht eine kurze Einstellungszeit. Durch die Verwendung und das sehr einfache Einwechseln unterschiedlich großer Spannhaken 20 können alle Radsatzvarianten eines Eisenbahnwagens in einem Zug/einer Bearbeitungsfolge gewartet werden, ohne große Änderungen an der Einstellung der Spanneinrichtung 14 vornehmen zu müssen. Aufgrund der Befestigung der Grundplatte 26 der Spanneinrichtung 14 mittels Nutschrauben 30 am Grundgestell in die in entsprechende Befestigungsnuten im Grundgestell eingreifen (nicht dargestellt), ist die Position der Spannvorrichtung 14 verstellbar, so dass auch diesbezüglich verschiedene Radsätze bearbeitet werden können. Aufgrund der Möglichkeit zur Verwendung austauschbarer Haken kann das System einfach an andere Radsatztypen angepasst werden. Dazu muss nur eine neue Form des Spannhakens entworfen werden. Due to the use of each 2 Hook holder (left and right) 21.1 . 21.2 in which the tension hooks 20 be easily interchangeable added, not the entire hook holder during service of a wheelset 21.1 . 21.2 or the entire clamping device 14 change; it is sufficient to replace the clamping hook 20 for the front and rear wheelsets. This allows a short adjustment time. Through the use and the very easy change of different size hooks 20 For example, all wheel set variants of a railway carriage can be maintained in one train / one machining sequence without major changes to the setting of the clamping device 14 to have to make. Due to the attachment of the base plate 26 the clamping device 14 by means of grooved screws 30 engage the base frame in the corresponding mounting grooves in the base frame (not shown), the position of the clamping device 14 adjustable, so that in this regard different wheelsets can be edited. The ability to use interchangeable hooks makes it easy to adapt the system to other wheelset types. All you have to do is design a new form of tensioning hook.
Aufgrund der balligen/konvex gekrümmte Spannfläche 20.4 der Spannhaken 20 wird eine hohe Haltekraft/Anpresskraft bei minimaler Schädigungsgefahr für die Anstriche/die Beschichtung im Bereich der zu spannenden Achslager (10.1 – s. 4) bzw. deren sich seitlich erstreckenden Ausleger 10.4 (siehe 4) erreicht. Weiterhin wird sicher gestellt, dass bei unterschiedlichen Neigungswinkeln der Spannhaken 20 immer ein zuverlässiger Kontakt der Spannfläche 20.4 mit den Auslegern des Radlagers gewährleistet ist. Due to the convex / convex curved clamping surface 20.4 the tension hook 20 is a high holding force / contact pressure with minimum risk of damage to the paints / coating in the area of the thrusting axle bearings ( 10.1 - s. 4 ) or their laterally extending boom 10.4 (please refer 4 ) reached. Furthermore, it is ensured that at different angles of inclination of the clamping hook 20 always a reliable contact of the clamping surface 20.4 is ensured with the arms of the wheel bearing.
Durch den zwischen dem sich nach unten erstreckenden Bereich 20.2 und dem seitlich erstreckenden Bereich 20.3 des Spannhakens 20 ausgebildeten innen liegenden Radius 20.5 bzw. eine Hohlkehle wird gesichert, dass die Beschichtung des Radlagers bzw. dessen Auslegers bei dem Spannvorgang und der Spannung nicht beschädigt wird. By the between the downwardly extending area 20.2 and the laterally extending portion 20.3 of the clamping hook 20 trained inside lying radius 20.5 or a groove is ensured that the coating of the wheel bearing or its jib is not damaged in the clamping operation and the voltage.
Nach spielfreier Befestigung/Spannung des Rades eines Radreifens mittels der Spanneinrichtung auf dem Hauptgestell der Vorrichtung ( durch die von unten wirkenden Spannkräfte F1, F2 und die von oben wirkende Spannkraft F3 – siehe 6 – gewährleistet die erfindungsgemäße Lösung die Aufnahme der Kräfte, die beim Reprofilieren durch eine spanende Bearbeitung/Drehbearbeitung eines Rades auftreten. After play-free attachment / tension of the wheel of a wheel tire by means of the clamping device on the main frame of the device (by acting from below clamping forces F1, F2 and the acting from above clamping force F3 - see 6 - The solution of the invention ensures the absorption of the forces that occur during reprofiling by a machining / turning of a wheel.
Durch drei Einstellmöglichkeiten der Spannhaken ist das System ausreichend flexibel für die Wartung von mehr als einem Radsatz. Three adjustment options for the tensioning hooks make the system flexible enough to service more than one wheel set.
Aus 9 ist dabei verdeutlicht, dass der Spannhaken 20 unterschiedliche Positionen einnehmen kann, da der Sicherungsstift/Splint 27 (s. 1) in 6 Positionen platziert werden kann womit die Höhe des Spannhakens 20 eingestellt wird und dieser näher oder entfernter in Richtung zum Radlager positionierbar ist, da die Querbohrungen 22 und die Querbohrungen 20.1 des Spannhakens auch in Y-Richtung zueinander beabstandet sind. Out 9 is clarified that the tension hook 20 can take different positions, since the locking pin / splint 27 (S. 1 ) can be placed in 6 positions bringing what the height of the clamping hook 20 is set and this is closer or more distant positionable towards the wheel bearing, since the transverse bores 22 and the cross holes 20.1 the clamping hook are also spaced apart in the Y direction.
Eine weitere Einstellmöglichkeit besteht darin, dass gemäß 10 durch Drehen des Bolzens 31 der Exzenterbuchse 24 eine Feineinstellung der Höhe des Spannhakens 20 erreicht wird. Another adjustment option is that according to 10 by turning the bolt 31 the eccentric bush 24 a fine adjustment of the height of the clamping hook 20 is reached.
Eine weitere Anpassung der Lage der Spannhaken 20 ist mit dem Gewindebolzen 29 möglich, durch welchen der Neigungswinkel des Spannhakens 20 so festgelegt wird, dass der Angriff des sich seitlich erstreckenden Bereiches 20.3 des Spannhakens und somit der Spannfläche 20.4 gegenüber dem Achslager oder dessen Auslegers optimiert werden kann; dies eliminiert die letzte Möglichkeit für ein Spiel. Another adjustment of the position of the clamping hook 20 is with the threaded bolt 29 possible, by which the angle of inclination of the clamping hook 20 so set that the attack of the laterally extending area 20.3 the clamping hook and thus the clamping surface 20.4 can be optimized against the axle box or its jib; this eliminates the last chance for a game.
Insgesamt ist durch diese Ausführung der Spannvorrichtung 14 eine hohe Flexibilität gewährleistet. Overall, this embodiment of the clamping device 14 ensures high flexibility.
Aus 10, die eine Spannposition andeutet, ist auch verdeutlicht, dass die Spannflächen 20.4 der Spannhaken 20 gegen die gestrichelt angedeuteten Ausleger 10.2 eines Achslagers mit der Spannkraft F3 wirken. Out 10 , which indicates a clamping position, is also clarified that the clamping surfaces 20.4 the tension hook 20 against the dashed lines indicated boom 10.2 an axle bearing with the clamping force F3 act.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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1 1
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Vorrichtung contraption
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2 2
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Schiene rail
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3 3
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Untergestell undercarriage
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4 4
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Hauptgestell main frame
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5 5
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Verfahrräder Verfahrräder
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6 6
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Schwenkhebel pivoting lever
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7 7
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Schubelement push element
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8 8th
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Arbeitszylinders working cylinder
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10 10
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Räder bikes
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10.1 10.1
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Radlager Wheel bearings
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10.2 10.2
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Ausleger boom
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11 11
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Stützrollen support rollers
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11.1 11.1
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Zwischenelement intermediate element
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12 12
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Antriebsrollen drive rollers
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13 13
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Antriebsrollen drive rollers
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14 14
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Spanneinrichtung tensioning device
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15 15
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Querträger crossbeam
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16 16
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Stützen Support
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17 17
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Stützen Support
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18 18
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Zylinder cylinder
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19 19
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Zugstange pull bar
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19.1 19.1
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Verbindungsplatte connecting plate
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20 20
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Spannhaken tenterhook
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20.1 20.1
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Querbohrungen des Spannhakens 20 Cross bores of the tension hook 20
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20.2 20.2
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sich nach unten erstreckender Bereich des jeweiligen Spannhakens 20 downwardly extending portion of the respective clamping hook 20
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20.3 20.3
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sich in Richtung zum Radsatz seitlich erstreckender Bereich des jeweiligen Spannhakens 20 in the direction of the wheelset laterally extending portion of the respective clamping hook 20
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20.4 20.4
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Spannfläche des Spannhakens 20 Clamping surface of the clamping hook 20
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20.5 20.5
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innen liegender Radius des Spannhakens 20 inside radius of the clamping hook 20
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21.1 21.1
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Hakenhalter innen Hook holder inside
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21.2 21.2
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Hakenhalter außen Hook holder outside
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22 22
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Querbohrungen der Hakenhalter 21.1, 21.2 Cross bores of the hook holder 21.1 . 21.2
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23 23
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Befestigungsplatten mounting plates
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24 24
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Exzenterbuchse eccentric
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25 25
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Sicherheitsbolzen safety pins
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26 26
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Grundplatte baseplate
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27 27
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Befestigungsbolzen mounting bolts
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28 28
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Splint cotter
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29 29
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Gewindebolzen threaded bolt
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30 30
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Nutschrauben Nutschrauben
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31 31
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Bolzen bolt
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100 100
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Aktorik actuators
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200 200
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Support Support
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A11 A11
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Drehachsen der Stützrollen 11 Rotary axes of the support rollers 11
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A12 A12
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Drehachse der ersten Antriebsrolle 12 Rotary axis of the first drive roller 12
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A13 A13
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Drehachse der zweiten Antriebsrolle 13 Rotary axis of the second drive roller 13
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A20 A20
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Schwenkachse der Spannhaken Swivel axis of the tension hooks
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A21 A21
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Schwenkachse der Hakenhalter Swivel axis of the hook holder
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AE AE
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Schwenkachse swivel axis
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B1 B1
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erster Anbindungspunkt first connection point
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B2 B2
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zweiter Anbindungspunkt second connection point
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B3 B3
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dritter Anbindungspunkt third connection point
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F1, F2 F1, F2
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radiale Kräfte radial forces
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F3 F3
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Kraft von oben Power from above
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H H
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Höhe height
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L1 L1
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erste Länge first length
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L2 L2
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zweite Länge second length
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R R
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Radius radius
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S S
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Stellmittel actuating means
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 10025724 B4 [0002, 0002] DE 10025724 B4 [0002, 0002]
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DE 4412074 C2 [0002] DE 4412074 C2 [0002]
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DE 10243877 A1 [0002, 0003] DE 10243877 A1 [0002, 0003]
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DE 102006007137 A1 [0004] DE 102006007137 A1 [0004]
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DE 9109904 U1 [0005] DE 9109904 U1 [0005]
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DE 202007016469 U1 [0006] DE 202007016469 U1 [0006]
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DE 202008009409 U1 [0007] DE 202008009409 U1 [0007]
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WO 2005/61158 A1 [0009] WO 2005/61158 A1 [0009]
