DE202013103857U1

DE202013103857U1 - sensor

Info

Publication number: DE202013103857U1
Application number: DE202013103857U
Authority: DE
Original assignee: Leuze Electronic GmbH and Co KG
Current assignee: Leuze Electronic GmbH and Co KG
Priority date: 2013-08-27
Filing date: 2013-08-27
Publication date: 2013-09-12
Anticipated expiration: 2023-08-28

Abstract

Sensor (1) mit wenigstens einem Gehäuse (2) zur Aufnahme von Sensorkomponenten und einem an das Gehäuse (2) angeschlossenen Kabel (3), dadurch gekennzeichnet, dass zum Anschluss des Kabels (3) ein Steckverbinder vorgesehen ist, wobei der Steckverbinder ein sensorseitiges Verbindungsteil (4) und ein mit dem Kabel (3) verbundenes kabelseitiges Verbindungsteil (5) aufweist, welches in zwei unterschiedlichen Drehpositionen mit dem sensorseitigen Verbindungsteil (4) verbunden werden kann, dass jedes Verbindungsteil eine Anordnung von elektrischen Kontaktelementen (9, 15) aufweist, wobei ein erstes Verbindungsteil eine redundante Anordnung von Kontaktelementen (9, 15) aufweist, bei welcher Kontaktelemente (9, 15) des zweiten Verbindungsteils doppelt vorhanden sind, so dass bei Verbinden der Verbindungsteile in den beiden unterschiedlichen Drehpositionen unterschiedliche, jedoch funktionsgleiche Untermengen der Kontaktelemente (9, 15) des ersten Verbindungsteils mit den Kontaktelementen (9, 15) des zweiten Verbindungsteils verbunden sind. Sensor (1) having at least one housing (2) for receiving sensor components and a cable (3) connected to the housing (2), characterized in that a plug connector is provided for connecting the cable (3), wherein the plug connector is a sensor-side Connecting part (4) and connected to the cable (3) cable-side connecting part (5), which can be connected in two different rotational positions with the sensor-side connecting part (4), that each connecting part has an array of electrical contact elements (9, 15) in which a first connecting part has a redundant arrangement of contact elements (9, 15) in which contact elements (9, 15) of the second connecting part are present in duplicate, so that when connecting the connecting parts in the two different rotational positions different, but functionally identical subsets of the contact elements (9, 15) of the first connection part with the contact elements (9, 15) of the second connection part are connected.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sensor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a sensor according to the preamble of claim 1.

Derartige Sensoren können generell als optische Sensoren, Ultraschallsensoren, RFID-Sensoren und dergleichen ausgebildet sein. Such sensors may generally be designed as optical sensors, ultrasonic sensors, RFID sensors and the like.

Generell weist ein solcher Sensor wenigstens ein Gehäuse auf, in welchem Sensorkomponenten integriert sind, mittels derer eine Detektion von Objekten ermöglicht wird. Zur Stromversorgung und zur Ausgabe von Sensorsignalen weist der Sensor ein aus dem Gehäuse herausgeführtes Kabel auf. Generally, such a sensor has at least one housing, in which sensor components are integrated, by means of which a detection of objects is made possible. For power supply and output of sensor signals, the sensor has a led out of the housing cable.

Im einfachsten Fall ist das Kabel fest mit dem Sensorgehäuse verbunden. Diese Variante eines Sensors ist zwar kostengünstig herstellbar. Nachteilig ist jedoch, dass das Kabel am Sensor nicht ausgetauscht werden kann. Dies ist insbesondere dann problematisch, wenn für spezifische Einsätze des Sensors die Kabellänge geändert werden soll. Auch ist bei einer festen Einbauart des Kabelanschlusses ein Austausch des Sensors, falls dieser defekt ist, nicht möglich. In the simplest case, the cable is firmly connected to the sensor housing. This variant of a sensor is indeed inexpensive to produce. The disadvantage, however, is that the cable can not be replaced on the sensor. This is particularly problematic when the cable length is to be changed for specific applications of the sensor. Also, with a fixed installation of the cable connection replacement of the sensor, if it is defective, not possible.

Die Austauschbarkeit des Kabels am Sensor kann generell dadurch gewährleistet werden, wenn das Kabel mit einem Stecker am Sensorgehäuse gelagert ist. The interchangeability of the cable on the sensor can generally be ensured if the cable is mounted with a plug on the sensor housing.

Nachteilig hierbei ist, dass das sensorseitige Steckerteil in einer Richtung vom Gehäuse des Sensors hervorsteht, an welchem das Steckerteil am Kabel fixiert wird. Dies führt oft zu Problemen bei der Installation des Sensors in räumlich eng begrenzten Einbausituationen. Mündet beispielsweise der Kabelanschluss an der Unterseite des Gehäuses aus, so kann der Sensor an Einbauorten, an welchen unterhalb des Sensors nur wenig Raum vorhanden ist, nicht eingebaut werden. Der Sensor selbst müsste dann gedreht werden, was jedoch je nach Einbausituation oftmals auch nicht möglich ist. The disadvantage here is that the sensor-side plug part protrudes in a direction from the housing of the sensor to which the plug part is fixed to the cable. This often leads to problems with the installation of the sensor in spatially limited installation situations. If, for example, the cable connection opens out at the bottom of the housing, the sensor can not be installed at installation locations where only little space is available underneath the sensor. The sensor itself would then have to be rotated, which is often not possible depending on the installation situation.

Um dieses Problem zu lösen, ist es bekannt, an Gehäusen von Sensoren Drehlagerungen für Kabelanschlüsse anzubringen. Ein derartiges Gehäuse ist beispielsweise aus der DE 101 19 910 C1 bekannt. Dieses Gehäuse umfasst einen Drehkörper zur wahlweisen Änderung der Orientierung einer Kabeldurchführung. Der Drehkörper weist ein Aufnahmeteil mit Befestigungsmitteln auf. In einer Gehäusewand ist eine Bohrung vorhanden, in welcher das Aufnahmeteil drehbar gelagert und mittels der Befestigungsmittel fixiert ist. Das Aufnahmeteil umschließt einen Hohlraum, in welchen ein im Gehäuseinnenraum fixierter Einsatz greift. An dem Aufnahmeteil und dem Einsatz sind zusammenwirkende Rastmittel zur Fixierung des Drehkörpers in vorgegebenen Drehstellungen vorgesehen. To solve this problem, it is known to attach to housings of sensors pivot bearings for cable connections. Such a housing is for example from the DE 101 19 910 C1 known. This housing comprises a rotary body for selectively changing the orientation of a cable gland. The rotary body has a receiving part with fastening means. In a housing wall, a bore is provided in which the receiving part is rotatably mounted and fixed by means of the fastening means. The receiving part encloses a cavity into which engages an insert fixed in the housing interior. On the receiving part and the insert cooperating locking means for fixing the rotary body are provided in predetermined rotational positions.

Nachteilig hierbei ist, dass die Ausbildung einer solchen Drehlagerung konstruktiv aufwändig ist und zudem einen großen Einbauraum im Gehäuse des Sensors beansprucht. The disadvantage here is that the design of such a pivot bearing is structurally complex and also claimed a large installation space in the housing of the sensor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für einen Sensor der eingangs genannten Art einen konstruktiv einfachen und flexibel einsetzbaren Kabelanschluss bereitzustellen. The invention has for its object to provide a structurally simple and flexible cable connection for a sensor of the type mentioned.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the subclaims.

Die Erfindung betrifft einen Sensor mit wenigstens einem Gehäuse zur Aufnahme von Sensorkomponenten und einem an das Gehäuse angeschlossenen Kabel. Zum Anschluss des Kabels ist ein Steckverbinder vorgesehen. Der Steckverbinder weist ein sensorseitiges Verbindungsteil und ein mit dem Kabel verbundenes kabelseitiges Verbindungsteil auf, welches in zwei unterschiedlichen Drehpositionen mit dem sensorseitigen Verbindungsteil verbunden werden kann. Jedes Verbindungsteil weist eine Anordnung von elektrischen Kontaktelementen auf, wobei ein erstes Verbindungsteil eine redundante Anordnung von Kontaktelementen aufweist, bei welcher Kontaktelemente des zweiten Verbindungsteils doppelt vorhanden sind. Bei Verbinden der Verbindungsteile sind in den beiden unterschiedlichen Drehpositionen unterschiedliche, jedoch funktionsgleiche Untermengen der Kontaktelemente des ersten Verbindungsteils mit den Kontaktelementen des zweiten Verbindungsteils verbunden.The invention relates to a sensor having at least one housing for receiving sensor components and a cable connected to the housing. To connect the cable, a connector is provided. The connector has a sensor-side connecting part and a cable-side connecting part connected to the cable, which can be connected in two different rotational positions with the sensor-side connecting part. Each connecting part has an arrangement of electrical contact elements, wherein a first connecting part has a redundant arrangement of contact elements, in which contact elements of the second connecting part are duplicated. When connecting the connecting parts different, but functionally identical subsets of the contact elements of the first connecting part are connected to the contact elements of the second connecting part in the two different rotational positions.

Die Erfindung kann für Sensoren verschiedenster Art, wie zum Bespiel optische, kapazitive oder induktive Sensoren oder auch Ultraschallsensoren oder RFID-Systeme eingesetzt werden. The invention can be used for sensors of various kinds, such as optical, capacitive or inductive sensors or ultrasonic sensors or RFID systems.

Ein erster Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Verbindungsteile des Steckverbinders jederzeit gelöst werden können, so dass ohne weiteres ein Austausch eines Sensors an einem insbesondere fest installierten Kabel vorgenommen werden kann. Ebenso ist das Kabel am Sensor austauschbar, wodurch insbesondere die Länge des Kabels variiert und so an spezifische Applikationen des Sensors angepasst werden kann. A first advantage of the invention is that the connection parts of the connector can be solved at any time, so that easily a replacement of a sensor on a particular permanently installed cable can be made. Likewise, the cable is replaceable on the sensor, which in particular varies the length of the cable and can be adapted to specific applications of the sensor.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das sensorseitige Verbindungsteil mit dem kabelseitigen Verbindungsteil in zwei unterschiedlichen Drehpositionen am kabelseitigen Verbindungsteil angebracht werden kann. Durch die wahlweise Anbringung des sensorseitigen Verbindungsteils an das kabelseitige Verbindungsteil kann auf konstruktiv sehr einfache Weise eine applikationsspezifische Anpassung des Sensors mit einem Kabelanschluss derart erfolgen, dass der Sensor auch an Einbauorten installiert werden kann, die räumlich eng begrenzt sind. Another essential advantage of the invention is that the sensor-side connecting part can be attached to the cable-side connecting part in two different rotational positions on the cable-side connecting part. By the optional attachment of the sensor side Connecting parts to the cable-side connecting part can be carried out in a structurally very simple way an application-specific adaptation of the sensor with a cable connection such that the sensor can also be installed at installation locations that are spatially limited.

Insbesondere verläuft in den unterschiedlichen Drehstellungen des kabelseitigen Verbindungsteils am sensorteiligen Verbindungteil das Kabel in unterschiedlichen Orientierungen zum Gehäuse.In particular, the cable runs in different orientations to the housing in the different rotational positions of the cable-side connecting part on the sensor-part connecting part.

Ein wesentlicher Vorteil besteht hierbei generell darin, dass die Orientierung des Kabels zum Sensor ohne aufwändige Drehlagerungen im Sensor geändert werden kann, sondern allein durch einfaches Umstecken des kabelseitigen Verbindungsteils am sensorseitigen Verbindungsteil. A significant advantage in this case is generally that the orientation of the cable to the sensor can be changed without elaborate pivot bearings in the sensor, but solely by simply repositioning the cable-side connecting part on the sensor-side connecting part.

Besonders vorteilhaft ist das kabelseitige Verbindungsteil in zwei um 180° gegeneinander gedrehten Positionen am sensorteiligen Verbindungsteil fixierbar.Particularly advantageously, the cable-side connecting part is fixable in two mutually rotated by 180 ° positions on the sensor-part connecting part.

Dabei sind die Verbindungsteile mechanisch derart ausgebildet, dass das kabelseitige Verbindungsteil nur in den beiden um 180° gegeneinander gedrehten Positionen am sensorseitigen Verbindungsteil fixierbar ist.The connecting parts are mechanically designed such that the cable-side connecting part can be fixed only in the two rotated by 180 ° to each other positions on the sensor-side connecting part.

Durch die mechanischen Zwangsführungen der beiden Verbindungsteile wird mit einfachen konstruktiven Mitteln ein falsches Aufstecken des kabelseitigen Verbindungsteils auf das sensorseitige Verbindungsteil verhindert. Due to the mechanical positive guides of the two connecting parts, a wrong attachment of the cable-side connecting part to the sensor-side connecting part is prevented by simple structural means.

Eine konstruktiv vorteilhafte mechanische Umsetzung der beiden um 180° gegeneinander gedrehten Einbaulagen des kabelseitigen Verbindungsteils am sensorseitigen Verbindungsteil wird dadurch erreicht, dass das Gehäuse quaderförmig ausgebildet ist, wobei zwischen zwei in einer Winkel von 90° aufeinander zulaufenden Seitenwänden des Gehäuses eine Schrägfläche vorgesehen ist, an welcher das sensorseitige Verbindungsteil vorgesehen ist.A structurally advantageous mechanical implementation of the two mutually rotated by 180 ° mounting positions of the cable-side connecting part on the sensor-side connecting part is achieved in that the housing is cuboid, wherein between two at an angle of 90 ° converging side walls of the housing an inclined surface is provided at which the sensor-side connecting part is provided.

Vorteilhaft verläuft die Schrägfläche in einem Winkel von 45° sowohl zur ersten als auch zur zweiten an die Schrägfläche angrenzenden Seitenwand des Gehäuses.Advantageously, the inclined surface extends at an angle of 45 ° both to the first and to the second adjacent to the inclined surface side wall of the housing.

Dann verläuft in der ersten Drehposition des kabelseitigen Verbindungsteils am sensorseitigen Verbindungsteil das Kabel parallel zur ersten an die Schrägfläche angrenzenden Seitenwand. In der zweiten Drehposition des kabelseitigen Verbindungsteils verläuft am sensorseitigen Verbindungsteil das Kabel parallel zur zweiten an die Schrägfläche angrenzenden Seitenwand.Then, in the first rotational position of the cable-side connecting part on the sensor-side connecting part, the cable runs parallel to the first side wall adjoining the inclined surface. In the second rotational position of the cable-side connecting part, the cable runs parallel to the second side wall adjoining the inclined surface on the sensor-side connecting part.

Weiter vorteilhaft bildet das kabelseitige Verbindungsteil ein aus Kunststoff bestehendes Formteil, das an das Kabel angeschlossen ist.Further advantageously, the cable-side connecting part forms an existing plastic molding, which is connected to the cable.

Dabei weist das kabelseitige Verbindungsteil eine Zugentlastung für das Kabel auf.In this case, the cable-side connecting part has a strain relief for the cable.

Das kabelseitige Verbindungsteil erfüllt somit eine weitere Funktion zur Sicherung des Kabels gegen Überbeanspruchungen oder Beschädigungen. The cable-side connecting part thus fulfills another function for securing the cable against overstressing or damage.

Das Grundprinzip der Erfindung, nämlich das kabelseitige Verbindungsteil in zwei unterschiedlichen Drehpositionen am sensorseitigen Verbindungsteil fixieren zu können, wird generell dadurch erreicht, dass eines der Verbindungsteile eine redundante Anordnung von Kontaktelementen aufweist, so dass ein erster Teil der Kontaktelemente genutzt werden, einen Anschluss an die Kontaktelemente des anderen Verbindungsteils in einer ersten Drehposition zu realisieren, und dass ein zweiter, vom ersten Teil verschiedener Teil der Kontaktelemente des Verbindungsteils dazu genutzt werden kann, einen Anschluss an die Kontaktelemente des anderen Verbindungselements in der zweiten Drehposition zu realisieren. The basic principle of the invention, namely being able to fix the cable-side connecting part in two different rotational positions on the sensor-side connecting part, is generally achieved in that one of the connecting parts has a redundant arrangement of contact elements, so that a first part of the contact elements is used, a connection to the To realize contact elements of the other connecting part in a first rotational position, and that a second, different from the first part of the contact elements of the connecting part can be used to realize a connection to the contact elements of the other connecting element in the second rotational position.

Prinzipiell kann die redundante Anordnung von Kontaktelementen am sensorseitigen Verbindungsteil vorgesehen sein. In principle, the redundant arrangement of contact elements can be provided on the sensor-side connecting part.

Besonders vorteilhaft jedoch ist die redundante Anordnung von Kontaktelementen bei dem kabelseitigen Verbindungsteil vorgesehen.Particularly advantageous, however, the redundant arrangement of contact elements in the cable-side connecting part is provided.

Dabei bilden generell die Kontaktelemente des kabelseitigen Verbindungsteils eine bezüglich einer Drehung von 180° symmetrische Anordnung, wobei insbesondere die Kontaktelemente des kabelseitigen Verbindungsteils eine zweireihige Anordnung bilden.In general, the contact elements of the cable-side connecting part form a symmetrical arrangement with respect to a rotation of 180 °, wherein in particular the contact elements of the cable-side connecting part form a double-row arrangement.

Gemäß einer ersten Variante der Erfindung sind die Kontaktelemente des kabelseitigen Verbindungsteils, die in deren erster Drehposition am sensorseitigen Verbindungsteil mit den Kontaktelementen des sensorseitigen Verbindungsteils kontaktiert sind, von den Kontaktelementen des kabelseitigen Verbindungsteils, die in dessen zweiter Drehposition am sensorseitigen Verbindungsteil mit den Kontaktelementen des sensorseitigen Verbindungsteils kontaktiert sind, verschieden.According to a first variant of the invention, the contact elements of the cable-side connecting part, which are contacted in the first rotational position on the sensor-side connecting part with the contact elements of the sensor-side connecting part, of the contact elements of the cable-side connecting part, in the second rotational position on the sensor-side connecting part with the contact elements of the sensor side Connection parts are contacted, different.

In diesem Fall weist bei einer Anzahl von n Kontaktelementen des sensorseitigen Verbindungsteils das kabelseitige Verbindungsteil 2n Kontaktelemente auf.In this case, in a number of n contact elements of the sensor-side connecting part, the cable-side connecting part has 2n contact elements.

Dies bedeutet, dass alle Kontaktelemente am kontaktseitigen Verbindungselement doppelt vorhanden sind, so dass eine Hälfte der Kontaktelemente in dessen erster Drehposition mit den Kontaktelementen des sensorseitigen Verbindungsteils kontaktiert sind und die zweite Hälfte der Kontaktelemente des kabelseitigen Verbindungsteils in dessen zweiter Drehposition mit den Kontaktelementen des sensorseitigen Verbindungsteils kontaktiert sind. This means that all contact elements on the contact-side connecting element double are present, so that one half of the contact elements are contacted in its first rotational position with the contact elements of the sensor-side connecting part and the second half of the contact elements of the cable-side connecting part are contacted in its second rotational position with the contact elements of the sensor-side connecting part.

Gemäß einer zweiten Variante der Erfindung ist ein Teil der Kontaktelemente des kabelseitigen Verbindungsteils sowohl in der ersten als auch in der Drehposition des kabelseitigen Verbindungsteils am sensorseitigen Verbindungsteil mit Kontaktelementen des sensorseitigen Verbindungsteils kontaktiert.According to a second variant of the invention, a part of the contact elements of the cable-side connecting part is contacted both in the first and in the rotational position of the cable-side connecting part on the sensor-side connecting part with contact elements of the sensor-side connecting part.

In diesem Fall weist bei einer Anzahl von n Kontaktelementen des sensorseitigen Verbindungsteils das kabelseitige Verbindungsteil 2n – m Kontaktelemente auf, wobei m Kontaktelemente des kabelseiteigen Verbindungsteils in beiden Drehpositionen des kabelseitigen Verbindungsteils am sensorseitigen Verbindungsteil kontaktiert sind.In this case, in a number of n contact elements of the sensor-side connecting part, the cable-side connecting part 2n - m contact elements, wherein m contact elements of the cable-side connecting part are contacted in both rotational positions of the cable-side connecting part on the sensor-side connecting part.

Da in diesem Fall einige Kontaktelemente des kabelseitigen Verbindungsteils sowohl in der ersten Drehposition als auch in der zweiten Drehposition des kabelseitigen Verbindungsteils zum Anschluss an die Kabelelemente des sensorseitigen Verbindungsteils genutzt werden können, müssen am kabelseitigen Verbindungsteil nicht mehr doppelt so viele Kontaktelemente wie am sensorseitigen Verbindungsteil vorgesehen sein, sondern weniger. Since, in this case, some contact elements of the cable-side connecting part can be used both in the first rotational position and in the second rotational position of the cable-side connecting part for connection to the cable elements of the sensor-side connecting part, no more than twice as many contact elements as on the sensor-side connecting part have to be provided on the cable-side connecting part be but less.

Ein typisches Bespiel für diese Anschlussform sind Ethernet-Verbindungen mit einer sogenannten MDIX (medium dependent interface crossover) Funktion. A typical example of this connection form are Ethernet connections with a so-called MDIX (medium dependent interface crossover) function.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:

1: Schematische Darstellung eines Sensors mit einem Steckverbinder zum Anschluss eines Kabels,

a) mit einer ersten Anschlussvariante des Steckverbinders
b) mit einer zweiten Anschlussvariante des Steckverbinders

1 : Schematic representation of a sensor with a connector for connecting a cable,

a) with a first connection variant of the connector
b) with a second connection variant of the connector

2: Darstellung einer ersten Ausführungsform eines sensorseitigen Verbindungsteils und kabelseitigen Verbindungsteils des Steckverbinders gemäß 1. 2 : Representation of a first embodiment of a sensor-side connecting part and cable-side connecting part of the connector according to 1 ,

3a: Erste Anschlussmöglichkeit des kabelseitigen Verbindungsteils an das sensorseitige Verbindungsteil des Steckverbinders gemäß 2. 3a : First possibility to connect the cable-side connection part to the sensor-side connection part of the connector according to 2 ,

3b: Zweite Anschlussmöglichkeit des kabelseitigen Verbindungsteils an das sensorseitige Verbindungsteil des Steckverbinders gemäß 2. 3b : Second possibility of connecting the cable-side connecting part to the sensor-side connecting part of the connector according to 2 ,

4: Darstellung zweier Anschlussmöglichkeiten für eine zweite Ausführungsform des Steckverbinders gemäß 1. 4 : Representation of two connection options for a second embodiment of the connector according to 1 ,

Die 1a, 1b zeigen schematisch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Sensors 1. Der Sensor 1 ist im vorliegenden Fall als optischer Sensor ausgebildet. Die Sensorkomponenten sind in einem Gehäuse 2 integriert, welches im vorliegenden Fall eine quaderförmige Außenkontur aufweist. Als Sensorkomponenten sind in bekannter Weise wenigstens ein Lichtstrahlen emittierender Sender, wenigstens ein Lichtstrahlen empfangender Empfänger und eine Auswerteeinheit zur Auswertung der am Ausgang des Empfängers anstehenden Empfangssignale vorgesehen. Je nach Ausbildung des optischen Sensors können als Sensorkomponenten optische Elemente zur Strahlformung oder Ablenkung der Lichtstrahlen vorgesehen sein. Im vorliegenden Fall ist der optische Sensor als Barcodelesegerät ausgebildet. Generell kann der optische Sensor auch als Lichttaster, Distanzsensor, Lichtschranke, Reflexionslichtschranke oder dergleichen ausgebildet sein. The 1a . 1b show schematically an embodiment of the sensor according to the invention 1 , The sensor 1 is formed in the present case as an optical sensor. The sensor components are in a housing 2 integrated, which in the present case has a cuboid outer contour. At least one light beam emitting transmitter, at least one light beam receiving receiver and an evaluation unit for evaluating the received signals present at the output of the receiver are provided in a known manner as sensor components. Depending on the design of the optical sensor, optical elements for beam shaping or deflection of the light beams can be provided as sensor components. In the present case, the optical sensor is designed as a barcode reader. In general, the optical sensor can also be designed as a light scanner, distance sensor, light barrier, reflection light barrier or the like.

Das Gehäuse kann aus Kunststoff oder einem metallischen Werkstoff bestehen. In der Frontwand 2a des Gehäuses 2 befindet sich ein in den 1a, 1b nicht sichtbares Fenster, durch welches die Lichtstrahlen geführt sind. Zum Anschluss eines Kabels 3 ist ein Steckverbinder vorgesehen, dessen Komponenten in 2 in einer ersten Ausführungsform detailliert dargestellt sind. The housing may be made of plastic or a metallic material. In the front wall 2a of the housing 2 is located in the 1a . 1b invisible window through which the light rays are guided. For connecting a cable 3 is provided a connector whose components in 2 are shown in detail in a first embodiment.

Der Steckverbinder umfasst ein sensorseitiges Verbindungsteil 4 und ein kabelseitiges Verbindungsteil 5. Das kabelseitige Verbindungsteil 5, an welchem das Kabel 3 angeordnet ist, kann in zwei um 180° gegeneinander gedrehten Drehpositionen am sensorseitigen Verbindungsteil 4 befestigt werden, wodurch das Kabel 3 in zwei unterschiedlichen Orientierungen zum Sensor 1 verlaufen kann. 1a zeigt das kabelseitige Verbindungsteil 5 in seiner ersten Drehposition am sensorseitigen Verbindungsteil 4. 1b zeigt das kabelseitige Verbindungsteil 5 in seiner zweiten Drehposition am sensorseitigen Verbindungsteil 4. Wie aus dem Vergleich der 1a und 1b ersichtlich, verläuft das Kabel 3 in den beiden Drehpositionen um 90° versetzt. The connector comprises a sensor-side connecting part 4 and a cable-side connector 5 , The cable-side connection part 5 on which the cable 3 is arranged, in two rotated by 180 ° to each other rotational positions on the sensor-side connecting part 4 be attached, causing the cable 3 in two different orientations to the sensor 1 can run. 1a shows the cable-side connecting part 5 in its first rotational position on the sensor-side connecting part 4 , 1b shows the cable-side connecting part 5 in its second rotational position on the sensor-side connecting part 4 , As from the comparison of 1a and 1b As can be seen, the cable runs 3 offset in the two rotational positions by 90 °.

Das sensorseitige Verbindungsteil 4 ist in einer Schrägfläche 6 des Gehäuses 2 integriert, wobei die Schrägfläche 6 zwischen zwei in einem Winkel von 90° aufeinander zulaufenden Seitenwänden 2b, 2c angeordnet ist. Die Schrägfläche 6 verläuft jeweils um 45° geneigt zur Seitenwand 2b und zur Seitenwand 2c.The sensor-side connection part 4 is in an oblique plane 6 of the housing 2 integrated, with the inclined surface 6 between two sidewalls converging at an angle of 90 ° 2 B . 2c is arranged. The inclined surface 6 runs each inclined by 45 ° to the side wall 2 B and to the side wall 2c ,

Das sensorseitige Verbindungsteil 4 weist eine durch einen Rand 7 begrenzte Ausnehmung 8 auf. In dieser Ausnehmung 8 sind Kontaktelemente 9 vorgesehen. Im vorliegenden Fall sind zehn Kontaktelemente 9 vorgesehen, die in zwei Reihen zu je fünf Kontaktelementen 9 aufgeteilt sind. In der Ausnehmung 8 sind zwei Bohrungen 10 zur Aufnahme 8 von Befestigungsmitteln vorgesehen. The sensor-side connection part 4 has one through an edge 7 limited recess 8th on. In this recess 8th are contact elements 9 intended. In the present case, ten contact elements 9 provided in two rows of five contact elements 9 are divided. In the recess 8th are two holes 10 to record 8th provided by fasteners.

Das kabelseitige Verbindungsteil 5 weist einen aus Kunststoff bestehenden Grundkörper 11 auf, der an das Kabel 3 angegossen ist und so eine Zugentlastung für das Kabel 3 bildet. Der Grundkörper des kabelseitigen Verbindungsteils 5 weist eine dreieckige Form auf. Damit ergänzt sich das kabelseitige Verbindungsteil 5, sobald es auf das sensorseitige Verbindungsteil 4 aufgesetzt ist, mit dem Gehäuse 2 zu einem vollständigen Quader. The cable-side connection part 5 has a basic body made of plastic 11 on, attached to the cable 3 is casted and so a strain relief for the cable 3 forms. The main body of the cable-side connecting part 5 has a triangular shape. This complements the cable-side connecting part 5 as soon as it touches the sensor-side connector 4 is attached to the housing 2 to a complete cuboid.

An der vorderen Stirnseite des kabelseitigen Verbindungsteils 5, mit welcher das kabelseitige Verbindungsteil 5 auf das sensorseitige Verbindungsteil 4 aufgesetzt werden kann, befindet sich ein rechteckiger Vorsprung 12 mit zwei Bohrungen 13 für die Befestigungsmittel, die im vorliegen Fall von Befestigungsschrauben 14 gebildet sind. Der Vorsprung 12 ist so ausgebildet, dass er in beiden Drehpositionen des kabelseitigen Verbindungsteils 5 passgenau in die Ausnehmung 8 des sensorseitigen Verbindungsteils 4 eingesetzt werden kann. In jeder Drehposition des kabelseitigen Verbindungsteils 5 erfolgt eine Fixierung des kabelseitigen Verbindungsteils 5 am sensorseitigen Verbindungsteil 4 mit den Befestigungsschrauben 14, die von außen durch die Bohrungen 13 des kabelseitigen Verbindungsteils 5 und dann in Bohrungen 10 des sensorseitigen Verbindungsteils 4 eingeführt werden. At the front end of the cable-side connecting part 5 , with which the cable-side connecting part 5 on the sensor-side connecting part 4 can be placed, there is a rectangular projection 12 with two holes 13 for the fasteners used in the present case of fixing screws 14 are formed. The lead 12 is formed so that it is in both rotational positions of the cable-side connecting part 5 fit into the recess 8th the sensor-side connection part 4 can be used. In every rotational position of the cable-side connecting part 5 there is a fixation of the cable-side connecting part 5 on the sensor-side connecting part 4 with the fixing screws 14 from the outside through the holes 13 the cable-side connecting part 5 and then into holes 10 the sensor-side connection part 4 be introduced.

An der vorderen Stirnseite des kabelseitigen Verbindungsteils 5 sind Kontaktelemente 15 angeordnet, die bei Aufsetzen des kabelseitigen Verbindungsteils 5 auf das sensorseitige Verbindungsteil 4 mit den Kontaktelementen 15 des sensorseitigen Verbindungsteils 4 selbsttätig kontaktiert werden. Die Kontaktelemente 15 des sensorseitigen Verbindungsteils 4 und kabelseitigen Verbindungsteils 5 können als federnde Kontakte ausgebildet sein. Prinzipiell können die Kontaktelemente 15 auch als Steckerelemente und die Kontaktelemente 15 des anderen Verbindungsteils als Buchsen ausgebildet sein. At the front end of the cable-side connecting part 5 are contact elements 15 arranged when placing the cable-side connecting part 5 on the sensor-side connecting part 4 with the contact elements 15 the sensor-side connection part 4 be contacted automatically. The contact elements 15 the sensor-side connection part 4 and cable-side connecting part 5 can be designed as resilient contacts. In principle, the contact elements 15 also as plug elements and the contact elements 15 the other connecting part may be formed as sockets.

Das kabelseitige Verbindungsteil 5 weist eine bezüglich der Kontaktelemente 9 des sensorseitigen Verbindungsteils 4 redundante Anordnung von Kontaktelementen 15 auf. Im vorliegenden Fall weist das kabelseitige Verbindungsteil 5 doppelt so viele Kontaktelemente 15 wie das sensorseitige Verbindungsteil 4 auf. Die Kontaktelemente 15 des kabelseitigen Verbindungsteils 5 sind in zwei Reihen zu je zehn Kontaktelementen 15 angeordnet und bilden dabei eine bezüglich einer Drehung von 180° symmetrische Anordnung. Dies bedeutet, dass jeweils Paare identischer, funktionsgleicher Kontaktelemente 15 vorhanden sind, die am kabelseitigen Verbindungsteil 5 bezüglich einer Drehung von 180° symmetrisch angeordnet sind. The cable-side connection part 5 has a respect to the contact elements 9 the sensor-side connection part 4 redundant arrangement of contact elements 15 on. In the present case, the cable-side connecting part 5 twice as many contact elements 15 like the sensor-side connection part 4 on. The contact elements 15 the cable-side connecting part 5 are in two rows of ten contact elements each 15 arranged and thereby form a respect to a rotation of 180 ° symmetrical arrangement. This means that pairs of identical, functionally identical contact elements 15 are present, the cable-side connecting part 5 are arranged symmetrically with respect to a rotation of 180 °.

Die mechanischen Anschlussmittel des sensorseitigen Verbindungsteils 4 und kabelseitigen Verbindungsteils 5 sind so ausgebildet, dass das kabelseitige Verbindungsteil 5 nur in den beiden um 180° versetzten Drehpositionen am sensorseitigen Verbindungsteil 4 fixiert werden kann. The mechanical connection means of the sensor-side connection part 4 and cable-side connecting part 5 are formed so that the cable-side connecting part 5 only in the two offset by 180 ° rotational positions on the sensor-side connecting part 4 can be fixed.

Die 3a und 3b zeigen die Kontaktierung der Kontaktelemente 9 des sensorseitigen Verbindungsteils 4 und der Kontaktelemente 15 des kabelseitigen Verbindungsteils 5 in diesen beiden Drehpositionen. The 3a and 3b show the contact of the contact elements 9 the sensor-side connection part 4 and the contact elements 15 the cable-side connecting part 5 in these two rotational positions.

In der ersten Drehposition des kabelseitigen Verbindungsteils 5 am sensorseitigen Verbindungteil 4 wird ein erstes Feld mit zehn Kontaktelementen 15 des kabelseitigen Verbindungsteils 5 (in 3a mit I bezeichnet) mit den Kontaktelementen 9 des sensorseitigen Verbindungsteils 4 kontaktiert. In the first rotational position of the cable-side connecting part 5 on the sensor-side connection part 4 becomes a first field with ten contact elements 15 the cable-side connecting part 5 (in 3a With I designated) with the contact elements 9 the sensor-side connection part 4 contacted.

In der zweiten Drehposition des kabelseitigen Verbindungsteils 5 am sensorseitigen Verbindungsteil 4 werden die anderen Kontaktelemente 15 des kabelseitigen Verbindungsteils 5, die ein mit II bezeichnetes Feld bilden, das zum ersten Feld I komplementär ist, mit den Kontaktelementen 9 des sensorseitigen Verbindungsteils 4 kontaktiert. In the second rotational position of the cable-side connecting part 5 on the sensor-side connecting part 4 become the other contact elements 15 the cable-side connecting part 5 that one with II form the designated field leading to the first field I is complementary, with the contact elements 9 the sensor-side connection part 4 contacted.

Da die Kontaktelemente 15 der beiden Felder I, II des kabelseitigen Verbindungsteils 5 drehsymmetrisch bezüglich einer Drehung um 180° sind, ist gewährleistet, dass in beiden Drehpositionen jedes Kontaktelements 9 des sensorseitigen Verbindungsteils 4 immer mit einem funktionsgleichen Kontaktelement 15 des kabelseitigen Verbindungsteils 5 kontaktiert ist. Auf diese Weise wird erreicht, dass der elektrische Anschluss des sensorseitigen Verbindungsteils 4 und kabelseitigen Verbindungsteils 5 in beiden Drehpositionen völlig identisch ist. Because the contact elements 15 the two fields I . II the cable-side connecting part 5 are rotationally symmetric with respect to a rotation through 180 °, it is ensured that in both rotational positions of each contact element 9 the sensor-side connection part 4 always with a functionally identical contact element 15 the cable-side connecting part 5 is contacted. In this way it is achieved that the electrical connection of the sensor-side connecting part 4 and cable-side connecting part 5 is completely identical in both turning positions.

4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des Steckverbinders für den optischen Sensor gemäß 1. Die mechanischen Ausbildungen des sensorseitigen Verbindungsteils 4 und des kabelseitigen Verbindungsteils 5 gemäß 4 entsprechen im Wesentlichen der Ausführungsform gemäß 2. Lediglich die Konturen des Randes 7 der Ausnehmung 8 und des Vorsprungs 12 des kabelseitigen Verbindungsteils 5 weisen im vorliegenden Fall die Form zweier versetzter Rechtecke auf. Entsprechend sind auch die Positionen der Bohrungen 10, 13 für die Befestigungsschrauben 14 geändert. Auch in diesem Fall sind die mechanischen Schnittstellen des sensorseitigen Verbindungteils 4 und kabelseitigen Verbindungsteils 5 so ausgebildet, dass das kabelseitige Verbindungsteil 5 nur in zwei um 180° gedrehten Positionen am sensorseitigen Verbindungsteil 4 fixiert werden kann. 4 shows a second embodiment of the connector for the optical sensor according to 1 , The mechanical designs of the sensor-side connection part 4 and the cable-side connecting part 5 according to 4 correspond substantially to the embodiment according to 2 , Only the contours of the edge 7 the recess 8th and the projection 12 the cable-side connecting part 5 in the present case have the shape of two offset rectangles. Corresponding are also the positions of the holes 10 . 13 for the fixing screws 14 changed. Also in this case are the mechanical interfaces of the sensor-side connection part 4 and cable-side connecting part 5 designed so that the cable-side connecting part 5 only in two rotated by 180 ° positions on the sensor-side connecting part 4 can be fixed.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 4 weist das sensorseitige Verbindungsteil 4 wieder zehn Kontaktelemente 9 auf, die in zwei Reihen angeordnet sind. Das kabelseitige Verbindungsteil 5 weist im vorliegenden Fall nicht doppelt so viele sondern nur sechzehn Kontaktelemente 15 auf, die wieder eine bezüglich einer Drehung von 180° symmetrische Anordnung bilden. In the embodiment according to 4 has the sensor-side connection part 4 again ten contact elements 9 on, which are arranged in two rows. The cable-side connection part 5 in the present case does not have twice as many but only sixteen contact elements 15 which again form a symmetrical arrangement with respect to a rotation of 180 °.

Im vorliegenden Fall bilden die Kontaktelemente 14 des kabelseitigen Verbindungteils 5 drei Felder I, II, III aus. Ein zentrales Feld II mit vier Kontaktelementen 15 wird beidseits begrenzt von den Feldern I, III mit je sechs Kontaktelementen 15.In the present case form the contact elements 14 the cable-side connection part 5 three fields I . II . III out. A central field II with four contact elements 15 is bounded on both sides by the fields I . III each with six contact elements 15 ,

In der ersten Drehposition des kabelseitigen Verbindungsteils 5 (in 4 links dargestellt) werden die Kontaktelemente 15 der Felder I und II des kabelseitigen Verbindungsteils 5 mit den Kontaktelementen 9 des sensorseitigen Verbindungsteils 4 kontaktiert. In the first rotational position of the cable-side connecting part 5 (in 4 shown on the left) become the contact elements 15 the fields I and II the cable-side connecting part 5 with the contact elements 9 the sensor-side connection part 4 contacted.

In der zweiten Drehposition des kabelseitigen Verbindungsteils 5 (in 4 rechts dargestellt) werden die Kontaktelemente 15 der Felder II und III des kabelseitigen Verbindungsteils 5 mit den Kontaktelementen 9 des sensorseitigen Verbindungsteils 4 kontaktiert. In the second rotational position of the cable-side connecting part 5 (in 4 shown on the right) become the contact elements 15 the fields II and III the cable-side connecting part 5 with the contact elements 9 the sensor-side connection part 4 contacted.

Im Unterschied zur Ausführungsform der 2 und 3 werden in diesem Fall einige Kontaktelemente 15 des kabelseitigen Verbindungsteils 5, nämlich die Kontaktelemente 15 des Feldes II, in beiden Drehpositionen mit Kontaktelementen 9 kontaktiert. Demgegenüber werden die Kontaktelemente 15 der komplementären Felder I, III nur ein einer der beiden Drehpositionen kontaktiert. Ein Beispiel hierfür sind Ethernet-Verbindungen mit sogenannten MDIX-Funktionen. In contrast to the embodiment of 2 and 3 become in this case some contact elements 15 the cable-side connecting part 5 namely, the contact elements 15 of the field II , in both rotational positions with contact elements 9 contacted. In contrast, the contact elements 15 the complementary fields I . III contacted only one of the two rotational positions. An example of this are Ethernet connections with so-called MDIX functions.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Sensor sensor
22: Gehäuse casing
2a2a: Frontwand front wall
2b2 B: Seitenwand Side wall
2c2c: Seitenwand Side wall
33: Kabel electric wire
44: sensorseitiges Verbindungsteil Sensor-side connecting part
55: kabelseitiges Verbindungsteil cable-side connecting part
66: Schrägfläche sloping surface
77: Rand edge
88th: Ausnehmung recess
99: Kontaktelement contact element
1010: Bohrung drilling
1111: Grundkörper body
1212: Vorsprung head Start
1313: Bohrung drilling
1414: Befestigungsschraube fixing screw
1515: Kontaktelement contact element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10119910 C1 [0007]

Claims

Sensor ( 1 ) with at least one housing ( 2 ) for receiving sensor components and one to the housing ( 2 ) connected cables ( 3 ), characterized in that for connecting the cable ( 3 ) a connector is provided, wherein the connector is a sensor-side connecting part ( 4 ) and one with the cable ( 3 ) connected cable-side connecting part ( 5 ), which in two different rotational positions with the sensor-side connecting part ( 4 ), that each connection part has an arrangement of electrical contact elements ( 9 . 15 ), wherein a first connection part has a redundant arrangement of contact elements ( 9 . 15 ), in which contact elements ( 9 . 15 ) of the second connecting part are double, so that when connecting the connecting parts in the two different rotational positions different, but functionally identical subsets of the contact elements ( 9 . 15 ) of the first connection part with the contact elements ( 9 . 15 ) of the second connection part are connected.

Sensor according to claim 1, characterized in that the redundant arrangement of contact elements ( 9 . 15 ) in the cable-side connecting part ( 5 ) is provided.

Sensor according to one of claims 1 or 2, characterized in that the cable-side connecting part ( 5 ) in two mutually rotated by 180 ° positions on the sensor-part connecting part ( 4 ) is fixable.

Sensor according to claim 3, characterized in that the connecting parts are mechanically formed such that the cable-side connecting part ( 5 ) only in the two mutually rotated by 180 ° positions on the sensor-part connecting part ( 4 ) is fixable.

Sensor according to one of claims 3 or 4, characterized in that the contact elements ( 9 . 15 ) of the cable-side connecting part ( 5 ) form a symmetrical arrangement with respect to a rotation of 180 °.

Sensor according to claim 5, characterized in that the contact elements ( 9 . 15 ) of the cable-side connecting part ( 5 ) form a double row arrangement.

Sensor according to one of claims 5 or 6, characterized in that the contact elements ( 9 . 15 ) of the cable-side connecting part ( 5 ), which in their first rotational position on the sensor-side connecting part ( 4 ) with the contact elements ( 9 . 15 ) of the sensor-side connecting part ( 4 ) are contacted by the contact elements ( 9 . 15 ) of the cable-side connecting part ( 5 ), which in its second rotational position on the sensor-side connecting part ( 4 ) with the contact elements ( 9 . 15 ) of the sensor-side connecting part ( 4 ) are different.

Sensor according to claim 7, characterized in that in the case of a number of n contact elements ( 9 . 15 ) of the sensor-side connecting part ( 4 ) the cable-side connecting part ( 5 ) 2n contact elements ( 9 . 15 ) having.

Sensor according to one of claims 5 or 6, characterized in that a part of the contact elements ( 9 . 15 ) of the cable-side connecting part ( 5 ) in both the first and in the rotational position of the cable-side connecting part ( 5 ) at the sensor-side connecting part ( 4 ) with contact elements ( 9 . 15 ) of the sensor-side connecting part ( 4 ) is contacted.

Sensor according to claim 9, characterized in that in the case of a number of n contact elements ( 9 . 15 ) of the sensor-side connecting part ( 4 ) the cable-side connecting part ( 5 ) 2n - m contact elements ( 9 . 15 ), where m contact elements ( 9 . 15 ) of the cable-side connecting part ( 5 ) in both rotational positions of the cable-side connecting part ( 5 ) at the sensor-side connecting part ( 4 ) are contacted.

Sensor according to one of claims 1 to 10, characterized in that the cable-side connecting part ( 5 ) forms a molded plastic part which is connected to the cable ( 3 ) connected.

Sensor according to claim 11, characterized in that the cable-side connecting part ( 5 ) a strain relief for the cable ( 3 ) having.

Sensor according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the different rotational positions of the cable-side connecting part ( 5 ) on the sensor-part connection part ( 4 ) the cable ( 3 ) in different orientations to the housing ( 2 ) runs.

Sensor according to one of claims 1 to 13, characterized in that the housing ( 2 ) is formed parallelepiped, wherein between two at an angle of 90 ° converging side walls of the housing ( 2 ) an inclined surface ( 6 ) is provided, on which the sensor-side connecting part ( 4 ) is provided.

Sensor according to claim 14, characterized in that the oblique surface ( 6 ) at an angle of 45 ° to both the first and the second to the inclined surface ( 6 ) adjacent side wall ( 2 B ) of the housing ( 2 ) runs.

Sensor according to one of claims 14 or 15, characterized in that in the first rotational position of the cable-side connecting part ( 5 ) at the sensor-side connecting part ( 4 ) the cable ( 3 ) parallel to the first to the inclined surface ( 6 ) adjacent side wall ( 2 B ), and that in the second rotational position of the cable-side connecting part ( 5 ) at the sensor-side connecting part ( 4 ) the cable ( 3 ) parallel to the second to the inclined surface ( 6 ) adjacent side wall ( 2 B ) runs.