DE202013103597U1 - Rodless power cylinder - Google Patents

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    • F15B2211/7725—Control of direction of movement of the output member with automatic reciprocation

Abstract

Kolbenstangenloser Arbeitszylinder umfassend: Einen Zylinderkörper (10), eine Kolbenanordnung (20), die in dem Zylinderkörper (10) vor und zurück bewegt werden kann, umfassend einen Wellenstab (21), eine Magnetkupplung (22), die um den Wellenstab (21) herum angeordnet ist, zwei Kolben (23), die an dem Wellenstab (21) an zwei gegenständigen Enden relativ zu der Magnetkupplung (22) der Kolbenanordnung (20) angeordnet sind, und zwei Magneten (26), die entsprechend an den zwei distalen Enden des Wellenstabes (21) befestigt sind, zwei Ventile (30), die entsprechend an zwei distalen Enden des Zylinderkörpers (10) angeordnet sind, worin jedes Ventil (30) ein Luftloch (332) zum Führen eines Flusses in den Zylinderkörper (10) hinein und aus diesem heraus umfasst, eine Sensoraufnahmeauskehlung (37) und ein Magnetsensor (39), der in der Sensoraufnahmeauskehlung (37) zum Erfassen des Magneten angeordnet ist, und ein bewegliches Element (50) umfassend eine Magnetkupplung (51), worin das bewegliche Element (50) um den Umfang des Zylinderkörpers (10) herum angeordnet ist, worin die Magnetkupplung (51) des beweglichen Elements (50) an der Magnetkupplung (22) der Kolbenanordnung (20) durch eine Magnetkraft gesichert ist, um es dem beweglichen Element (50) zu ermöglichen, mit der Kolbenanordnung (20) hin und her bewegt zu werden.A rodless power cylinder comprising: a cylinder body (10), a piston assembly (20) that can be moved back and forth in the cylinder body (10), comprising a shaft rod (21), a magnetic coupling (22) mounted around the shaft rod (21) is disposed around, two pistons (23) which are arranged on the shaft rod (21) at two opposite ends relative to the magnetic coupling (22) of the piston assembly (20), and two magnets (26), respectively at the two distal ends of the shaft rod (21), two valves (30) respectively disposed at two distal ends of the cylinder body (10), wherein each valve (30) has an air hole (332) for guiding a flow into the cylinder body (10) and from this, a sensor receiving recess (37) and a magnetic sensor (39) disposed in the sensor receiving recess (37) for detecting the magnet, and a movable member (50) comprising a magnetic coupling (51), wherein the bewe in which the magnetic coupling (51) of the movable element (50) is secured to the magnetic coupling (22) of the piston assembly (20) by a magnetic force to allow it to move about the circumference of the cylinder body (10) To allow element (50) to be reciprocated with the piston assembly (20).

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Bereich der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft Arbeitszylinder im Allgemeinen und einen Arbeitszylinder ohne Kolbenstange im Speziellen.The present invention relates to working cylinders in general and to a working cylinder without a piston rod in particular.

2. Beschreibung des Standes der Technik2. Description of the Related Art

Ein aus dem Stand der Technik bekannter kolbenstangenloser Arbeitszylinder umfasst einen Zylinderkörper, eine innerhalb des Zylinderkörpers angeordnete Kolbenanordnung und ein um den Zylinderkörper angeordnetes bewegliches Element, um eine Maschine zu tragen. Das bewegliche Element ist mit einer Magnetkupplung mit einer Magnetkupplung der Kolbenanordnung über eine Magnetkraft für eine synchrone Reziprozität bzw. hin- und her-Bewegung mit der Kolbenanordnung verbunden. Die Gestaltung von stablosen Arbeitszylindern weist weder Mittel zur wirksamen Steuerung der Reziprozitätsbewegung und Positionieren der Kolbenanordnung abhängig von dem Betrieb der Maschine, die durch das bewegliche Element getragen wird, noch Mittel zum präzisen Steuern des Zuleitens und Evakuieren eines komprimierten Flusses von Luft oder Fluid in oder aus den Zylinderkörper beim Reziprozitieren der Kolbenanordnung, noch Sensormittel zum Erfassen der Position des Magneten an zwei gegenständigen Enden der Kolbenanordnung auf, um präzise zu Dämpfern und die Reziprozitätsbewegung der Kolbenanordnung zu korrigieren.A rodless power cylinder known in the art includes a cylinder body, a piston assembly disposed within the cylinder body, and a movable member disposed about the cylinder body for supporting a machine. The movable member is connected to a magnetic coupling with a magnetic coupling of the piston assembly via a magnetic force for a synchronous reciprocation and reciprocating motion with the piston assembly. The design of rodless work cylinders has neither means for effectively controlling the reciprocity movement and positioning of the piston assembly depending on the operation of the machine carried by the movable member, nor means for precisely controlling the supply and evacuating a compressed flow of air or fluid into or from the cylinder bodies reciprocating the piston assembly, nor sensor means for detecting the position of the magnet at two opposed ends of the piston assembly to precisely correct for damper and the reciprocity movement of the piston assembly.

Des Weiteren können angebrachte Mittel wie beispielsweise Berührungssteuerungsmittel oder Laser-gelinkte optische Schaltmittel an jedem der zwei gegenständigen Enden des Zylinderkörpers bereitgestellt werden, um ein entsprechendes Ventil zu steuern, das einen komprimierten Fluss von Luft oder Fluid in die Innenseite des Zylinderkörpers bereitstellen soll oder den komprimierten Fluss von Luft oder Fluid aus dem Zylinderkörper ausfließen lassen soll, wodurch die Reziprozitätsbewegung der Kolbenanordnung abhängig vom Betrieb der durch das bewegliche Element um den Zylinderkörper herum getragenen Maschine genau gesteuert wird. Jedoch können diese Maßnahmen menschliche Fehler nicht verhindern, um so eine genaue Steuerung der Reziprozitätsbewegung der Kolbenanordnung sicherzustellen, was zu einer schlechten Leistung führt. Deshalb besteht hier ein Verbesserungsbedarf.Further, attached means such as touch-control means or laser-linked optical switching means may be provided at each of the two opposed ends of the cylinder body to control a corresponding valve to provide a compressed flow of air or fluid into the inside of the cylinder body or the compressed one Flow of air or fluid to flow out of the cylinder body, whereby the reciprocity movement of the piston assembly is controlled in accordance with the operation of the movable member supported by the cylinder body around the machine exactly. However, these measures can not prevent human errors so as to ensure accurate control of the reciprocating motion of the piston assembly, resulting in poor performance. Therefore, there is a need for improvement here.

Im Hinblick auf die vorstehenden Schwierigkeiten ist es erstrebenswert, optimal angepasste und genaue Mittel zum Steuern der relativen Aktivitäten zwischen Ventilen und beweglichen Elementen eines kolbenstangenlosen Arbeitszylinders bereitzustellen.In view of the above difficulties, it is desirable to provide optimally adapted and accurate means for controlling the relative activities between valves and movable members of a rodless working cylinder.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung wurde unter den gegebenen Umständen verwirklicht. Es ist die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung, einen kolbenstangenlosen Arbeitszylinder bereitzustellen, der einen magnetischen Sensor aufweist, der in einer Sensoraufnahmeauskehlung an jedem Ventil an jedem der zwei gegenständigen Enden davon angeordnet ist, um die Position der Kolbenanordnung zu bestimmen, um relative Aktionen zwischen dem beweglichen Element und den Ventilen zu steuern.The present invention has been accomplished under the given circumstances. It is the main object of the present invention to provide a rodless power cylinder having a magnetic sensor disposed in a sensor receiving groove on each valve at each of the two opposed ends thereof for determining the position of the piston assembly for relative actions between the movable piston Control element and the valves.

Um diese Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu lösen, umfasst ein kolbenstangenloser Arbeitszylinder einen Zylinderkörper, eine in dem Zylinderkörper vor und zurück bewegbare Kolbenanordnung umfassend eine Welle, eine um den Wellenstab herum angeordnete Magnetkupplung, zwei an dem Wellenstab an zwei gegenständigen Seiten relativ zu der Magnetkupplung der Kolbenanordnung angeordnete Kolben, und zwei Magneten, die sich entsprechend an den zwei distalen Enden des Wellenstabes befinden, zwei Ventile, die entsprechend in den zwei distalen Enden des Zylinderkörpers angeordnet vorliegen, wobei jedes Ventil ein Luftloch zum Durchführen von Luft oder Fluid in den Zylinderkörper hinein und aus diesem heraus umfasst, eine Sensoraufnahmeauskehlung und einen in der Sensoraufnahmeauskehlung angeordneten magnetischen Sensor zum Erfassen eines Magneten, und ein bewegliches Element, das um den Umfang des Zylinderkörpers herum angeordnet ist und eine Magnetkupplung umfasst, die an der Magnetkupplung der Kolbenanordnung durch eine magnetische Kraft gesichert ist, um es dem beweglichen Element zu ermöglichen, mit der Kolbenanordnung zu reziprozitieren bzw. sich hin und her zu bewegen.To achieve this object of the present invention, a rodless power cylinder comprises a cylinder body, a piston assembly movable back and forth in the cylinder body comprising a shaft, a magnetic coupling arranged around the shaft rod, two on the shaft rod at two opposite sides relative to the magnetic coupling of FIG Piston arranged piston, and two magnets, which are located respectively at the two distal ends of the shaft rod, two valves which are respectively arranged in the two distal ends of the cylinder body, each valve having an air hole for passing air or fluid into the cylinder body and therefrom, a sensor receiving groove and a magnetic sensor arranged in the sensor receiving groove for detecting a magnet, and a movable member disposed around the circumference of the cylinder body and including a magnetic coupling attached to the magnetic coupling Plung the piston assembly is secured by a magnetic force to allow the movable member to reciprocate with the piston assembly and to reciprocate.

Darüber hinaus befindet sich die Sensoraufnahmeauskehlung an einem Seitenende des entsprechenden Ventils und erstreckt sich aus einem äußeren Gewinde um den Umfang des entsprechenden Ventils zu einer Dämpfungskammer in dem entsprechenden Ventil. Des Weiteren umfasst die Kolbenanordnung weiterhin zwei Lokalisierungsstäbe, die sich entsprechend von den zwei distalen Enden des Wellenstabs erstrecken, sowie einen an jedem Lokalisierungsstab angebrachten Magneten. Darüber hinaus umfasst jedes Ventil eine Rückabdeckung, die an einer äußeren Kante eines Endes des Zylinderkörpers angeordnet vorliegt. Die Dämpfungskammer jedes Ventils ist in der Rückabdeckung des entsprechenden Ventils definiert. Weiterhin kann jeder Magnet der Kolbenanordnung durch den entsprechenden magnetischen Sensor erfasst werden, wenn er in die Dämpfungskammer des entsprechenden Ventils eintritt.In addition, the sensor receiving groove is located at a side end of the corresponding valve and extends from an outer thread around the circumference of the corresponding valve to a damping chamber in the corresponding valve. Furthermore, the piston assembly further comprises two locating rods extending correspondingly from the two distal ends of the shaft rod and a magnet attached to each locating rod. In addition, each valve includes a back cover disposed on an outer edge of one end of the cylinder body. The damping chamber of each valve is defined in the back cover of the corresponding valve. Furthermore, each magnet of the piston assembly can be detected by the corresponding magnetic sensor as it enters the damping chamber of the corresponding valve.

Andere und weitere Nutzen, Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden durch Bezug auf die folgende Beschreibung in Verbindung mit den anhängigen Zeichnungen besser verstanden, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente der Gestaltung bezeichnen. Other and further advantages, advantages, and features of the present invention will be better understood by referring to the following description in conjunction with the appended drawings, in which like reference characters designate like elements of the embodiment.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine angehobene Seitenansicht eines kolbenstangenlosen Arbeitszylinders gemäß der vorliegenden Erfindung. 1 is a raised side view of a rodless working cylinder according to the present invention.

2 ist eine Schnittansicht des kolbenstangenlosen Arbeitszylinders gemäß der vorliegenden Erfindung. 2 is a sectional view of the rodless cylinder according to the present invention.

3 ist eine Endansicht des kolbenstangenlosen Arbeitszylinders gemäß der vorliegenden Erfindung. 3 is an end view of the rodless cylinder according to the present invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

In den 1 bis 3 ist ein kolbenstangenloser Arbeitszylinder in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung gezeigt, der einen Zylinderkörper 10, eine Kolbenanordnung 20, zwei Ventile 30 und ein bewegliches Element 50 umfasst.In the 1 to 3 For example, a rodless power cylinder is shown in accordance with the present invention that includes a cylinder body 10 , a piston assembly 20 , two valves 30 and a moving element 50 includes.

Die Kolbenanordnung 20 kann in dem Zylinderkörper 10 vor und zurück bewegt werden und umfasst einen Wellenstab 21, eine Magnetkupplung 22, die aus alternierend angeordneten ringförmigen Gabeln 221 und ringförmigen Magneten 222 gebildet ist und um den Wellenstab 21 herum angeordnet ist, zwei ringförmige Kolben 23, die entsprechend an dem Wellenstab 21 nahe der distalen Enden des Wellenstabes 21 befestigt sind, zwei Dämpferhülsen 24, die entsprechend an den zwei distalen Enden des Wellenstabes 21 befestigt sind und entsprechend angrenzend an den ringförmigen Kolben 23 an einer Außenseite angeordnet sind, zwei Lokalisierungsstäbe 25, die sich entsprechend von den zwei distalen Enden des Wellenstabes 21 erstrecken, und ein Magnet 26, der an jedem Lokalisierungsstab 25 befestigt ist. Des Weiteren grenzen die Kolben 23 an die Magnetkupplung 22 und die entsprechenden Dämpferhülsen 24.The piston assembly 20 can in the cylinder body 10 moved back and forth and includes a wave bar 21 , a magnetic coupling 22 consisting of alternately arranged annular forks 221 and annular magnets 222 is formed and around the wave rod 21 is arranged around, two annular pistons 23 corresponding to the shaft rod 21 near the distal ends of the shaft rod 21 are attached, two damper sleeves 24 corresponding to the two distal ends of the shaft rod 21 are fixed and correspondingly adjacent to the annular piston 23 are arranged on an outer side, two localization bars 25 corresponding to the two distal ends of the shaft rod 21 extend, and a magnet 26 who at every localization bar 25 is attached. Furthermore, the pistons border 23 to the magnetic coupling 22 and the corresponding damper sleeves 24 ,

Die zwei Ventile 30 sind jeweils und axial an den zwei distalen Enden des Zylinderkörpers 10 befestigt, wobei jeder einen Dämpfer 31, eine Rückabdeckung 33, ein Dämpfereinstellschraubenloch 35, eine Dämpferschlaufe 36, eine Sensoraufnahmeauskehlung 37 und eine Deckmutter 38 umfassen. Der Dämpfer 31 jedes Ventils 30 ist in der inneren Kante eines entsprechenden Endes des Zylinderkörpers 10 angeordnet und umfasst einen Dämpferkörper 311, eine Öldichtung 312 und eine erste Dämpfungskammer 313. Der Dämpferkörper 311 umgibt die Öldichtung 312. Die erste Dämpfungskammer 313 ist in dem Dämpferkörper 311 innerhalb eines Endes des Zylinderkörpers 10 definiert. Die Rückabdeckung 33 jedes Ventils 30 ist an der Außenkante eines entsprechenden Endes des Zylinderkörpers 10 angeordnet und umfasst einen Abdeckkörper 331, ein Luftloch 332, eine zweite Dämpfungskammer 333, eine Endfläche 334 und ein Außengewinde 335. Der Abdeckkörper 331 ist außerhalb eines entsprechenden Endes des Zylinderkörpers 10 angeordnet. Das Außengewinde 335 erstreckt sich um den Umfang des Abdeckkörpers 331. Das Luftloch 332 befindet sich an dem Abdeckkörper 331 und ist in Luftverbindung mit der zweiten Dämpfungskammer 333 angeordnet. Die zweite Dämpfungskammer 333 ist in dem Abdeckkörper 331 definiert und angrenzend zu und in Verbindung mit der ersten Dämpfungskammer 313 angeordnet. Ein Gas- oder Fluidfluss kann durch das Luftloch 332 in den Zylinderkörper 10 hinein und heraus geführt werden, was die Kolbenanordnung 20 dazu bringt, sich innerhalb des Zylinderkörpers 10 hin und her zu bewegen. Das Dämpfereinstellschraubenloch 35 jedes Ventils 30 stößt an einer Seite des Luftloches 332 an und ist in Verbindung mit der Dämpferschlaufe 36 zum Einstellen der Menge an komprimierten Fluss von Luft oder Fluid angeordnet, der sich in das Luftloch 332 und aus ihm heraus bewegt, wenn die Kolbenanordnung 20 die zweite Dämpfungskammer 333 erreicht. Die Sensoraufnahmeauskehlung 37 jedes Ventils 30 befindet sich an der Endfläche 334 der Rückabdeckung 33 und erstreckt sich von dem Außengewinde 335 zu der zweiten Dämpfungskammer 333, wie in den 1 und 2 gezeigt. Die Sensoraufnahmeauskehlung 37 hält darin einen Magnetsensor (nicht gezeigt). Der Magnetsensor ist angepasst, die Gegenwart des entsprechenden Magneten 26 der Kolbenanordnung 20 in der zweiten Dämpfungskammer 333 des entsprechenden Ventils zu erfassen. Die Deckmutter 38 jedes Ventils ist auf das Außengewinde 335 des angegliederten Abdeckkörpers 331 geschraubt.The two valves 30 are respectively and axially at the two distal ends of the cylinder body 10 attached, each with a damper 31 , a back cover 33 , a damper adjustment screw hole 35 , a damper loop 36 , a sensor receiving groove 37 and a decknut 38 include. The damper 31 each valve 30 is in the inner edge of a corresponding end of the cylinder body 10 arranged and includes a damper body 311 , an oil seal 312 and a first damping chamber 313 , The damper body 311 surrounds the oil seal 312 , The first damping chamber 313 is in the damper body 311 within one end of the cylinder body 10 Are defined. The back cover 33 each valve 30 is at the outer edge of a corresponding end of the cylinder body 10 arranged and comprises a cover body 331 , an air hole 332 , a second damping chamber 333 , an endface 334 and an external thread 335 , The cover body 331 is outside a corresponding end of the cylinder body 10 arranged. The external thread 335 extends around the circumference of the cover body 331 , The air hole 332 is located on the cover body 331 and is in communication with the second damping chamber 333 arranged. The second damping chamber 333 is in the cover body 331 defined and adjacent to and in connection with the first damping chamber 313 arranged. A gas or fluid flow can pass through the air hole 332 in the cylinder body 10 be guided in and out, what the piston assembly 20 to get inside the cylinder body 10 to move back and forth. The damper adjustment screw hole 35 each valve 30 abuts one side of the air hole 332 and is in conjunction with the damper loop 36 arranged to adjust the amount of compressed flow of air or fluid that extends into the vent hole 332 and moved out of it when the piston assembly 20 the second damping chamber 333 reached. The sensor receptacle groove 37 each valve 30 is located at the end face 334 the back cover 33 and extends from the external thread 335 to the second damping chamber 333 as in the 1 and 2 shown. The sensor receptacle groove 37 holds therein a magnetic sensor (not shown). The magnetic sensor is adapted to the presence of the corresponding magnet 26 the piston assembly 20 in the second damping chamber 333 of the corresponding valve. The mating mother 38 each valve is on the external thread 335 of the attached cover body 331 screwed.

Das bewegliche Element 50 ist um den Zylinderkörper 10 herum angeordnet, um eine Maschine zu tragen, und umfasst eine Magnetkupplung 51, die mit der Magnetkupplung 22 der Kolbenanordnung 20 verbunden ist, so dass das bewegliche Element 50 zusammen mit der Kolbenanordnung 20 hin und her bewegt werden kann. Des Weiteren umfasst die Magnetkupplung 51 mehrere alternierend angeordnete ringförmigen Gabeln 511 und ringförmige Magneten 512.The moving element 50 is around the cylinder body 10 arranged around to carry a machine, and includes a magnetic coupling 51 that with the magnetic coupling 22 the piston assembly 20 connected so that the movable element 50 together with the piston assembly 20 can be moved back and forth. Furthermore, the magnetic coupling includes 51 a plurality of annularly arranged annular forks 511 and annular magnets 512 ,

Im Folgenden wird die Wirkung der Sensoraufnahmeauskehlung 37 mit Bezug auf 2 erklärt.The following is the effect of the sensor receiving groove 37 regarding 2 explained.

Tritt der Magnet 26 der Kolbenanordnung 20 in die zweite Dämpfungskammer 333 des Ventils 30 an der linken Seite ein, so erfasst der entsprechende Magnetsensor die Gegenwart des Magneten 26 und gibt ein Signal an ein entsprechendes elektromagnetisches Ventil (nicht gezeigt) ab, um das Luftloch 332 des entsprechenden Ventils 30 auf der rechten Seite daran zu hindern, weiter einen komprimierten Fluss von Luft oder Fluid an die Innenseite des Zylinderkörpers 10 zu ermöglichen. Nachdem die Maschine an dem beweglichen Element 50 die zugewiesene Tätigkeit ausgeführt hat, gibt der entsprechende Magnetsensor ein Signal an das elektromagnetische Ventil ab, das Luftloch 332 des entsprechenden Ventils 30 an der linken Seite zu öffnen, was einen komprimierten Fluss von Luft oder Fluid zur Innenseite des Zylinderkörpers 10 zur Folge hat, wobei gleichzeitig das Luftloch 332 des Ventils 30 auf der rechten Seite angesteuert wird, um den komprimierten Fluss von Luft oder Fluid abzulassen. Dadurch wird die Kolbenanordnung 20 dazu gezwungen, sich zur zweiten Dämpfungskammer 333 auf der rechten Seite zu bewegen, und andersherum.Kick the magnet 26 the piston assembly 20 in the second damping chamber 333 of the valve 30 on the left side, the corresponding magnetic sensor detects the presence of the magnet 26 and outputs a signal to a corresponding electromagnetic valve (not shown) to the air hole 332 the corresponding valve 30 on the right side to prevent further a compressed flow of air or fluid to the inside of the cylinder body 10 to enable. After the machine on the moving element 50 has performed the assigned action, the corresponding magnetic sensor outputs a signal to the electromagnetic valve, the air hole 332 the corresponding valve 30 on the left side, causing a compressed flow of air or fluid to the inside of the cylinder body 10 entails, at the same time the air hole 332 of the valve 30 on the right side to release the compressed flow of air or fluid. This will cause the piston assembly 20 forced to go to the second damping chamber 333 to move on the right, and vice versa.

Obwohl eine bestimmte Ausführungsform der Erfindung detailliert zum Zwecke der Anschauung beschrieben wurde, können verschiedene Anpassungen und Verbesserungen gemacht werden, ohne von der Grundidee und dem Schutzbereich der Erfindung abzuweichen. Dementsprechend ist die Erfindung durch nichts als die anhängigen Ansprüche beschränkt.Although a particular embodiment of the invention has been described in detail for purposes of illustration, various adaptations and improvements may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the invention is limited by nothing more than the appended claims.

Claims (8)

Kolbenstangenloser Arbeitszylinder umfassend: Einen Zylinderkörper (10), eine Kolbenanordnung (20), die in dem Zylinderkörper (10) vor und zurück bewegt werden kann, umfassend einen Wellenstab (21), eine Magnetkupplung (22), die um den Wellenstab (21) herum angeordnet ist, zwei Kolben (23), die an dem Wellenstab (21) an zwei gegenständigen Enden relativ zu der Magnetkupplung (22) der Kolbenanordnung (20) angeordnet sind, und zwei Magneten (26), die entsprechend an den zwei distalen Enden des Wellenstabes (21) befestigt sind, zwei Ventile (30), die entsprechend an zwei distalen Enden des Zylinderkörpers (10) angeordnet sind, worin jedes Ventil (30) ein Luftloch (332) zum Führen eines Flusses in den Zylinderkörper (10) hinein und aus diesem heraus umfasst, eine Sensoraufnahmeauskehlung (37) und ein Magnetsensor (39), der in der Sensoraufnahmeauskehlung (37) zum Erfassen des Magneten angeordnet ist, und ein bewegliches Element (50) umfassend eine Magnetkupplung (51), worin das bewegliche Element (50) um den Umfang des Zylinderkörpers (10) herum angeordnet ist, worin die Magnetkupplung (51) des beweglichen Elements (50) an der Magnetkupplung (22) der Kolbenanordnung (20) durch eine Magnetkraft gesichert ist, um es dem beweglichen Element (50) zu ermöglichen, mit der Kolbenanordnung (20) hin und her bewegt zu werden.Rodless power cylinder comprising: a cylinder body ( 10 ), a piston assembly ( 20 ), which in the cylinder body ( 10 ) can be moved back and forth, comprising a wave rod ( 21 ), a magnetic coupling ( 22 ) around the shaft rod ( 21 ) is arranged around, two pistons ( 23 ) attached to the shaft rod ( 21 ) at two opposite ends relative to the magnetic coupling ( 22 ) of the piston assembly ( 20 ) and two magnets ( 26 ) corresponding to the two distal ends of the shaft rod ( 21 ), two valves ( 30 ) corresponding to two distal ends of the cylinder body ( 10 ) are arranged, wherein each valve ( 30 ) an air hole ( 332 ) for guiding a flow into the cylinder body ( 10 ) in and out of it, a Sensoraufnahmeauskehlung ( 37 ) and a magnetic sensor ( 39 ) located in the sensor receiving groove ( 37 ) is arranged for detecting the magnet, and a movable element ( 50 ) comprising a magnetic coupling ( 51 ), wherein the movable element ( 50 ) around the circumference of the cylinder body ( 10 ) is arranged around, wherein the magnetic coupling ( 51 ) of the movable element ( 50 ) on the magnetic coupling ( 22 ) of the piston assembly ( 20 ) is secured by a magnetic force to the movable element ( 50 ), with the piston assembly ( 20 ) to be moved back and forth. Kolbenstangenloser Arbeitszylinder nach Anspruch 1, worin sich die Sensoraufnahmeauskehlung (37) an einer Endfläche des entsprechenden Ventils (30) befindet und sich von einem Außengewinde um den Umfang des entsprechenden Ventils (30) zu einer Dämpferkammer (313) in dem entsprechenden Ventil erstreckt.A rodless power cylinder according to claim 1, wherein the sensor receiving groove (11) 37 ) at an end face of the corresponding valve ( 30 ) and extending from an external thread around the circumference of the corresponding valve ( 30 ) to a damper chamber ( 313 ) extends in the corresponding valve. Kolbenstangenloser Arbeitszylinder nach Anspruch 2, worin sich die Sensoraufnahmeauskehlung (37) bis zu der Endfläche (334) erstreckt.A rodless power cylinder according to claim 2, wherein the sensor receiving groove (11) 37 ) to the end surface ( 334 ). Kolbenstangenloser Arbeitszylinder nach Anspruch 2, worin die Kolbenanordnung (20) weiterhin zwei Lokalisierungsstäbe (25) umfasst, die sich entsprechend von zwei distalen Enden des Wellenstabes (21) erstrecken, sowie einen an jedem Lokalisierungsstab (25) angeordneten Magneten (26).Rodless power cylinder according to claim 2, wherein the piston assembly ( 20 ) two localization bars ( 25 ) corresponding to two distal ends of the shaft rod ( 21 ) and one at each localization bar ( 25 ) arranged magnets ( 26 ). Kolbenstangenloser Arbeitszylinder nach Anspruch 2, worin jedes Ventil (30) eine Rückabdeckung (33) umfasst, die an einer äußeren Kante eines Endes des Zylinderkörpers (10) angeordnet vorliegt, worin die Dämpfungskammer jedes Ventils (30) in der Rückabdeckung (33) des entsprechenden Ventils definiert ist.A rodless power cylinder according to claim 2, wherein each valve ( 30 ) a back cover ( 33 ) formed on an outer edge of one end of the cylinder body ( 10 ), in which the damping chamber of each valve ( 30 ) in the back cover ( 33 ) of the corresponding valve is defined. Kolbenstangenloser Arbeitszylinder nach Anspruch 5, worin jeder der Magneten (26) der Kolbenanordnung (20) durch den entsprechenden magnetischen Sensor (39) erfasst werden kann, wenn er in die Dämpfungskammer (333) des entsprechenden Ventils (30) eintritt.A rodless power cylinder according to claim 5, wherein each of the magnets ( 26 ) of the piston assembly ( 20 ) by the corresponding magnetic sensor ( 39 ) can be detected when it enters the damper chamber ( 333 ) of the corresponding valve ( 30 ) entry. Kolbenstangenloser Arbeitszylinder nach Anspruch 1 der ein pneumatischer Zylinder ist.Rodless cylinder according to claim 1 which is a pneumatic cylinder. Kolbenstangenloser Arbeitszylinder nach Anspruch 1 der ein hydraulischer Zylinder ist.Rodless power cylinder according to claim 1 which is a hydraulic cylinder.
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