DE202013103146U1

DE202013103146U1 - device system

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Publication number: DE202013103146U1
Application number: DE202013103146.1U
Authority: DE
Original assignee: Hanning and Kahl GmbH and Co KG
Current assignee: Hanning and Kahl GmbH and Co KG
Priority date: 2013-07-15
Filing date: 2013-07-15
Publication date: 2014-10-16
Anticipated expiration: 2023-07-16
Also published as: EP3022987A1; WO2015007528A1

Abstract

Gerätesystem mit mehreren Geräten (10) zur verteilten Anordnung entlang Rettungswegen oder Verkehrswegen, wobei das Gerätesystem eine Steuer- und/oder Überwachungseinrichtung (14) aufweist, wobei die Geräte (10) über ein kabelgebundenes Netzwerk zur digitalen Datenübertragung mit der Steuer- und/oder Überwachungseinrichtung (14) verbunden sind, wobei die Einrichtung (14) als Master ausgebildet ist und die Geräte (10) als Slave ausgebildet sind, wobei das Netzwerk eine Kette von Geräten (10) umfasst, bei denen jeweils zwei aufeinanderfolgende Geräte (10) über wenigstens eine differentielle Signalleitung (32; 34) verbunden sind, wobei ein jeweiliges Gerät (10), das, in einer von der Einrichtung ausgehenden ersten Kommunikationsrichtung (A), zwischen einem jeweiligen Vorgänger (10) und einem jeweiligen Nachfolger (10) in der Kette angeordnet ist, einen ersten Empfänger (20), einen ersten Sender (22), einen zweiten Empfänger (26), einen zweiten Sender (28) und eine lokale Steuereinheit (24) aufweist, wobei der erste Empfänger (20) über eine differentielle Signalleitung (32) mit dem ersten Sender (22) des Vorgängers verbunden ist, wobei der zweite Empfänger (26) über eine andere differentielle Signalleitung (34) mit dem zweiten Sender (28) des Nachfolgers verbunden ist, und wobei der erste Sender (22) mit der Steuereinheit (24) und/oder mit dem ersten Empfänger (20) verbunden ist, um ein von dem ersten Empfänger (20) empfangenes, an ein anderes Gerät (10) adressiertes Datenpaket der Steuer- und/oder Überwachungseinrichtung (14) an den ersten Empfänger (20) des Nachfolgers weiterzuleiten, wobei die Steuereinheit (24) mit dem ersten Empfänger (20) verbunden ist, um ein von dem ersten Empfänger (20) empfangenes, an das eigene Gerät (10) adressierte Datenpaket der Steuer- und/oder Überwachungseinrichtung (24) zu empfangen, wobei die Steuereinheit (24) mit dem zweiten Sender (28) verbunden ist, um von der Steuereinheit (24) erzeugte Antwortdaten an die Steuer- und/oder Überwachungseinrichtung (14) über den zweiten Sender (28) auszugeben, und wobei die Steuereinheit (24) dazu eingerichtet ist, den zweiten Sender (28) und/oder den zweiten Empfänger (26) so anzusteuern, dass von dem zweiten Empfänger (26) empfangene Antwortdaten eines anderes Gerätes (10) über den zweiten Sender (28) an den Vorgänger weitergeleitet werden.Device system with several devices (10) for distributed arrangement along escape routes or traffic routes, the device system having a control and / or monitoring device (14), the devices (10) via a wired network for digital data transmission with the control and / or Monitoring device (14) are connected, the device (14) being designed as a master and the devices (10) being designed as a slave, the network comprising a chain of devices (10), in each of which two successive devices (10) are connected at least one differential signal line (32; 34) are connected, a respective device (10) which, in a first communication direction (A) originating from the device, between a respective predecessor (10) and a respective successor (10) in the Chain is arranged, a first receiver (20), a first transmitter (22), a second receiver (26), a second transmitter (28) and a local S expensive unit (24), the first receiver (20) being connected via a differential signal line (32) to the first transmitter (22) of the predecessor, the second receiver (26) being connected to the second one via another differential signal line (34) Transmitter (28) of the successor, and wherein the first transmitter (22) is connected to the control unit (24) and / or to the first receiver (20), in order to receive another received by the first receiver (20) Device (10) to forward the addressed data packet of the control and / or monitoring device (14) to the first receiver (20) of the successor, the control unit (24) being connected to the first receiver (20) in order to transmit a 20) to receive received data packet addressed to the own device (10) of the control and / or monitoring device (24), the control unit (24) being connected to the second transmitter (28) in order to be generated by the control unit (24) response data to the control and / or monitoring device (14) via the second transmitter (28), and wherein the control unit (24) is set up to control the second transmitter (28) and / or the second receiver (26) in such a way that Response data from another device (10) received by the second receiver (26) are forwarded to the predecessor via the second transmitter (28).

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerätesystem mit mehreren Geräten zur verteilten Anordnung entlang Rettungswegen oder Verkehrswegen. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Gerätesystem in Form eines Beleuchtungssystems, bei dem mehrere der Geräte dazu eingerichtet sind, jeweils wenigstens eine an das Gerät angeschlossene Beleuchtungseinheit des Beleuchtungssystems zu steuern und/oder zu überwachen. The invention relates to a device system with several devices for distributed arrangement along escape routes or traffic routes. In particular, the invention relates to a device system in the form of a lighting system in which a plurality of the devices are set up to control and / or monitor at least one lighting unit of the lighting system connected to the device.

Insbesondere bei einem Beleuchtungssystem für Rettungswege von Eisenbahninfrastrukturen, wie etwa Tunneln, ist zur Verbesserung der Zuverlässigkeit und Sicherheit eine Überwachung der Funktionsfähigkeit einzelner Beleuchtungseinheiten wünschenswert. In particular, in a lighting system for escape routes of railway infrastructure, such as tunnels, monitoring the functioning of individual lighting units is desirable to improve the reliability and safety.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Gerätesystem der eingangs genannten Art zu schaffen, das auf möglichst robuste und zuverlässige Weise eine zentrale Steuerung und/oder Überwachung einzelner Systemkomponenten ermöglicht. The object of the invention is therefore to provide a device system of the type mentioned, which enables the most robust and reliable way a central control and / or monitoring of individual system components.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Gerätesystem nach Anspruch 1. This object is achieved by a device system according to claim 1.

Somit können von der Steuer- und/oder Überwachungseinrichtung stammende Datenpakete in der Kette in der ersten Kommunikationsrichtung von Gerät zu Gerät weitergeleitet werden, wobei der jeweilige erste Sender des Gerätes den Signalpegel auf der angeschlossenen differentiellen Signalleitung bestimmt. In Rückrichtung können Antwortdaten eines Geräts durch die in der Kette zwischen dem Gerät und der Steuer- und/oder Überwachungseinrichtung liegenden Geräte weitergeleitet werden, wobei wiederum der zweite Sender des jeweiligen Gerätes den Signalpegel auf der differentiellen Signalleitung bestimmt. Bei einem an das jeweilige Gerät adressierten Datenpaket des Masters kann das Gerät hingegen eigene Antwortdaten über den zweiten Empfänger senden. Thus, data packets originating from the control and / or monitoring device can be forwarded from device to device in the chain in the first communication direction, wherein the respective first transmitter of the device determines the signal level on the connected differential signal line. In return direction response data of a device can be forwarded by lying in the chain between the device and the control and / or monitoring device devices, in turn, the second transmitter of each device determines the signal level on the differential signal line. On the other hand, in the case of a data packet of the master addressed to the respective device, the device can send its own response data via the second receiver.

Da durch jedes Gerät eine "Auffrischung" der Signalpegel der weitergeleiteten Daten erfolgt, können sehr hohe Kettenlängen und eine hohe Anzahl von Geräten in der Kette ermöglicht werden. Dabei kann die Verbindung zweier aufeinanderfolgender Geräte in einer Ausführungsform durch zwei differenzielle Signalleitungen mit je zwei Leitern erfolgen, oder die Verbindung kann durch lediglich eine einzige differentielle Signalleitung mit zwei Leitern erfolgen. Since each device "refreshes" the signal levels of the passed-on data, very high chain lengths and a high number of devices in the chain can be enabled. In this case, the connection of two successive devices in one embodiment can be effected by two differential signal lines with two conductors each, or the connection can be made by only a single differential signal line with two conductors.

Die Sender und Empfänger entsprechen vorzugsweise dem Schnittstellenstandard EIA-485, auch als RS-485 bezeichnet. Dabei überträgt eine differentielle, Signalleitung in Form eines Leiterpaares (twisted-pair) auf einem Leiter einen invertierten Pegel und auf einem anderen Leiter einen nicht-invertierten Pegel eines 1-Bit-Datensignals. Bits eines Datenpakets oder von Antwortdaten werden sequentiell übertragen. The transmitters and receivers preferably conform to the interface standard EIA-485, also referred to as RS-485. In this case, a differential, signal line in the form of a pair of wires (twisted pair) transmits an inverted level on one conductor and a non-inverted level of a 1-bit data signal on another conductor. Bits of a data packet or response data are transmitted sequentially.

Bei einem herkömmlichen RS-485-Bussystem sind die Buslänge und die Anzahl der an den Bus anschließbaren Geräte begrenzt auf 1,2 km und bis zu 32 Geräte, mit speziellen Treibern auch bis zu 128 Geräte. Der erfindungsgemäße Aufbau ermöglicht hingegen ein sich über mehrere Kilometer erstreckendes Gerätesystem, bei dem auch die Anzahl der Geräte nicht durch eine zulässige Lastgröße eines Empfängers beschränkt wird. Durch das Vorsehen einer digitalen, differentiellen, seriellen Signalübertragung wird zudem eine hohe Störungssicherheit bei gleichzeitig einfacher Verkabelung erreicht. In a conventional RS-485 bus system, the bus length and the number of connectable to the bus devices are limited to 1.2 km and up to 32 devices, with special drivers and up to 128 devices. By contrast, the structure according to the invention makes it possible to have a device system extending over several kilometers, in which the number of devices is not limited by an admissible load size of a receiver. The provision of a digital, differential, serial signal transmission also achieves a high level of interference safety with simultaneously simple cabling.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Preferred embodiments are explained below with reference to the drawing.

Es zeigen: Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Beleuchtungssystems; 1 a schematic representation of a lighting system;

2 ein schematisches Prinzipschaltbild eines Netzwerks mit 2-Draht-Verbindungen; 2 a schematic block diagram of a network with 2-wire connections;

3 ein schematisches Prinzipschaltbild eines Netzwerks mit 4-Draht-Verbindungen; 3 a schematic block diagram of a network with 4-wire connections;

4 eine schematische Darstellung eines Netzwerk-Gerätes mit galvanischer Trennung und Relais-gesteuerter Überbrückung; 4 a schematic representation of a network device with galvanic isolation and relay-controlled bridging;

5 eine schematische Darstellung einer Verzweigung des Netzwerks; 5 a schematic representation of a branch of the network;

6 eine schematische Darstellung zur Erläuterung einer Ringtopologie des Netzwerks; und 6 a schematic representation for explaining a ring topology of the network; and

7 ein schematisches Prinzipschaltbild eines Netzwerk-Gerätes für die Ringtopologie nach 6. 7 a schematic block diagram of a network device for the ring topology 6 ,

1 zeigt schematisch den Aufbau eines Gerätesystems in Form eines Beleuchtungssystems für Rettungswege von Eisenbahninfrastrukturen, wie beispielsweise einem Tunnel. Das System umfasst mehrere Geräte 10, die jeweils eine oder mehrere Beleuchtungseinheiten 12 steuern, wobei die Geräte 10 mit einer Steuer- und Überwachungseinrichtung 14 zu einem Netzwerk verbunden sind. Das Netzwerk umfasst insbesondere eine Kette, die wiederum die Einrichtung 14 und weitere Teilnehmer in Form von Geräten 10 umfasst. 1 schematically shows the structure of a device system in the form of a lighting system for rescue routes of railway infrastructure, such as a tunnel. The system includes several devices 10 , each one or more lighting units 12 control, with the devices 10 with a control and monitoring device 14 connected to a network. The network comprises in particular a chain, which in turn the Facility 14 and other participants in the form of devices 10 includes.

Bei den Beleuchtungseinheiten 12 kann es sich beispielsweise um Lichtbänder handeln, die beispielsweise jeweils mehrere Leuchtdioden (LED) 16 umfassen. Beispielsweise kann eine Beleuchtungseinheit 12 ein flexibles Lichtband mit in einem Gehäuse des Lichtbandes eingekapselten Leuchtdioden 16 umfassen. Die Beleuchtungseinheiten 12 sind beispielsweise in einer Reihe entlang eines Rettungsweges angeordnet und dienen im beleuchteten Zustand zur Markierung und Beleuchtung des Rettungsweges. In the lighting units 12 they may, for example, be light bands which, for example, each have a plurality of light-emitting diodes (LED) 16 include. For example, a lighting unit 12 a flexible light band with light-emitting diodes encapsulated in a housing of the light band 16 include. The lighting units 12 are arranged, for example, in a row along an escape route and are used in the illuminated state for marking and illumination of the escape route.

Beispielsweise erfolgt die Stromversorgung und Ansteuerung der jeweiligen Beleuchtungseinheiten 12 durch das jeweils zugeordnete Gerät 10 über Ausgänge 18. For example, the power supply and control of the respective lighting units 12 through the respective assigned device 10 over exits 18 ,

Die Einrichtung 14 ist dazu eingerichtet, Befehle in Form von Datenpaketen an die Geräte 10 auszugeben, insbesondere an einzelne Geräte 10 adressierte Befehle, und von einem Gerät ausgegebene Antworten zu empfangen. Die Befehle (Datenpakete) werden in der Kette der Geräte 10 in der ersten Kommunikationsrichtung von einen Gerät 10 zum nächsten weitergegeben, wie weiter unten detailliert erläutert wird. The device 14 is set up to send commands in the form of data packets to the devices 10 output, in particular to individual devices 10 addressed commands, and receive responses issued by a device. The commands (data packets) are in the chain of devices 10 in the first direction of communication of a device 10 passed on to the next, as explained in detail below.

Eine Antwort, etwa in Form von Antwortdaten eines adressierten Geräts 10, wird in umgekehrter Richtung (zweite Kommunikationsrichtung) in der Kette der Geräte 10 weitergeleitet und erreicht schließlich die Einrichtung 14. An answer, for example in the form of response data of an addressed device 10 , is in the reverse direction (second communication direction) in the chain of devices 10 passed on and finally reaches the facility 14 ,

Die Einrichtung 14 ist beispielsweise dazu eingerichtet, in zeitlichen Abständen eine Statusmeldung nacheinander von den einzelnen Geräten 10 abzufragen und anhand einer empfangenen Antwort den Status des betreffenden Gerätes 10 zu erkennen und bei Ausbleiben einer Antwort eine Störung, beispielsweise einen Ausfall, des betreffenden Gerätes 10 zu erkennen. The device 14 For example, it is set up to periodically display a status message in succession from the individual devices 10 and, based on a received response, the status of the device in question 10 to recognize and failure to respond a fault, such as a failure of the device in question 10 to recognize.

Weiter kann die Einrichtung 14 dazu eingerichtet sein, Steuerbefehle zum Ansteuern der Beleuchtungseinheiten 12 an die Geräte 10 auszugeben. Next, the device 14 be set up to control commands to control the lighting units 12 to the devices 10 issue.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Netzwerks der 1, bei dem die Verbindungen zwischen aufeinanderfolgenden Geräten 10 in der Kette durch lediglich eine einzige 2-Draht-Verbindung nach dem RS-485-Standard ausgeführt sind. Die Einrichtung 14 ist als Master ausgebildet, und die Geräte 10 sind jeweils als Slave ausgebildet. Das Netzwerk ist für Halbduplexbetrieb ausgelegt, da eine Antwort eines Gerätes auf ein Datenpaket der Einrichtung 14 erst nach dem vollständigen Empfang des Datenpakets über dieselben 2-Draht-Verbindungen zurück gesendet werden kann. 2 shows an embodiment of the network of 1 in which the connections between successive devices 10 are implemented in the chain by only a single 2-wire connection according to the RS-485 standard. The device 14 is trained as a master, and the devices 10 are each designed as a slave. The network is designed for half-duplex operation because a device responds to a device's data packet 14 can not be sent back after the full receipt of the data packet over the same 2-wire connections.

Eine erste Kommunikationsrichtung Master-Slave ist durch einen Pfeil A dargestellt, eine zweite, entgegengesetzte Kommunikationsrichtung Slave-Master ist durch einen Pfeil B dargestellt. A first communication direction master-slave is represented by an arrow A, a second, opposite direction of communication slave master is represented by an arrow B.

Jedes Gerät 10 im Inneren der Kette hat in der ersten Kommunikationsrichtung eingangsseitig einen ersten differentiellen Empfänger 20, auch mit R gekennzeichnet, und ausgangsseitig einen ersten differentiellen Sender 22, auch mit D_S gekennzeichnet, die beide mit einer lokalen Steuereinheit 24 in Form eines Mikrocontrollers verbunden sind. Der Ausgang des ersten Empfängers 20 ist mit der Steuereinheit 24 verbunden, so dass die Steuereinheit 24 ein von dem ersten Empfänger 20 empfangenes Signal, insbesondere ein Datenpaket, empfangen kann. Ein Freigabeeingang des ersten Empfängers 20 ist beispielsweise permanent auf Freigabe gesetzt. Ein Dateneingang (data input) sowie ein Freigabeeingang (data enable) des ersten Senders 22 sind mit der Steuereinheit 24 verbunden. Every device 10 inside the chain has in the first direction of communication input side a first differential receiver 20 , also labeled R, and a first differential transmitter on the output side 22 , also marked with D _S , both with a local control unit 24 are connected in the form of a microcontroller. The output of the first receiver 20 is with the control unit 24 connected, so the control unit 24 one from the first receiver 20 received signal, in particular a data packet can receive. An enable input of the first receiver 20 For example, it is permanently set to enable. A data input and a data enable of the first transmitter 22 are with the control unit 24 connected.

Empfängt die Steuereinheit 24 ein Datenpaket über den ersten Empfänger 20, so stellt sie anhand einer im Datenpaket enthaltenen Adresse fest, ob die Daten für das eigene Gerät 10 bestimmt sind. Eine Adresse des Gerätes 10 ist beispielsweise über Schalter, z.B. einen oder mehrere Codierschalter, am Gerät 10 einstellbar. Stellt die Steuereinheit 24 anhand der Adresse fest, dass das Datenpaket nicht für das eigene Gerät 10 bestimmt ist, so aktiviert es den ersten Sender 22 über dessen Freigabeeingang und sendet das empfangene Datenpaket über den ersten Sender 22 an das nachfolgende Gerät 10, auch als Nachfolger bezeichnet. Receives the control unit 24 a data packet about the first receiver 20 , it determines from an address contained in the data packet, whether the data for its own device 10 are determined. An address of the device 10 is for example via switches, eg one or more coding switches on the device 10 adjustable. Represents the control unit 24 Based on the address that the data packet is not for your own device 10 is determined, it activates the first transmitter 22 via its release input and sends the received data packet via the first transmitter 22 to the following device 10 , also known as successor.

Stellt die Steuereinheit 24 anhand der Adresse fest, dass das Datenpaket für das eigene Gerät 10 bestimmt ist, so wertet es die enthaltenen Daten aus. Beispielsweise kann als Ergebnis der Auswertung eine Ansteuerung der an das Gerät 10 angeschlossenen Beleuchtungseinheit 12 erfolgen, und/oder die Steuereinheit 24 kann eine Antwort in Form von Antwortdaten an die Einrichtung 14 senden, wie im folgenden beschrieben wird. Represents the control unit 24 Based on the address that determines the data packet for your own device 10 is determined, it evaluates the data contained. For example, as a result of the evaluation, a control of the device 10 connected lighting unit 12 take place, and / or the control unit 24 can provide a response in the form of response data to the facility 14 send as described below.

In der zweiten Kommunikationsrichtung B umfasst das Gerät eingangsseitig einen zweiten differentiellen Empfänger 26, auch mit R gekennzeichnet, und ausgangsseitig einen zweiten differentiellen Sender 28, auch mit D_R gekennzeichnet. In der gezeigten 2-Draht-Version der Verbindungen sind die beiden Leiter des zweiten Senders 28 mit den beiden Leitern des ersten Empfängers 20 desselben Gerätes 10 verbunden, und die beiden eingangsseitigen Leiter des zweiten Empfängers 26 sind mit den beiden ausgangsseitigen Leitern des ersten Senders 22 verbunden. In the second direction of communication B, the device comprises on the input side a second differential receiver 26 , also marked R, and a second differential transmitter on the output side 28 , also marked with D _R. In the shown 2-wire version of the links are the two conductors of the second transmitter 28 with the two conductors of the first receiver 20 same device 10 connected, and the two input-side conductors of the second receiver 26 are with the two output-side conductors of the first station 22 connected.

Ein Dateneingang sowie ein Freigabeeingang des zweiten Senders 28 sind mit der Steuereinheit 24 verbunden. Ein Datenausgang des zweiten Empfängers 26 ist ebenfalls mit der Steuereinheit 24 verbunden. Der zweite Empfänger 26 ist beispielsweise über einen Freigabeeingang permanent auf Freigabe gesetzt. A data input and an enable input of the second transmitter 28 are with the control unit 24 connected. A data output of the second receiver 26 is also with the control unit 24 connected. The second receiver 26 is permanently set to enable via an enable input, for example.

Im Falle einer Antwort der Steuereinheit 24 auf ein empfangenes Datenpaket aktiviert die Steuereinheit 24 den zweiten Sender 28 über dessen Freigabeeingang und sendet Antwortdaten über den zweiten Sender 28 in der zweiten Kommunikationsrichtung B an den Vorgänger in der Kette, auch als vorhergehendes Gerät bezeichnet. In case of a response of the control unit 24 to a received data packet activates the control unit 24 the second transmitter 28 via its release input and sends response data via the second transmitter 28 in the second direction of communication B to the predecessor in the chain, also referred to as the previous device.

Nach dem Weiterleiten eines empfangenen Datenpakets über den ersten Sender 22 deaktiviert die Steuereinrichtung 24 den ersten Sender 22 wieder, so dass die 2-Draht-Verbindung zum Nachfolger frei für die Übertragung einer Antwort in der zweiten Kommunikationsrichtung B ist. After forwarding a received data packet via the first transmitter 22 deactivates the controller 24 the first station 22 again, so that the 2-wire connection to the successor is free to transmit a response in the second communication direction B.

Nach dem Senden einer Antwort über den zweiten Sender 28 deaktiviert die Steuereinheit 24 den zweiten Sender 28 wieder, so dass die 2-Draht-Verbindung mit dem Vorgänger zum Empfang eines neuen Datenpakets in der Kommunikationsrichtung A frei ist. After sending a reply via the second sender 28 deactivates the control unit 24 the second transmitter 28 again, so that the 2-wire connection with the predecessor for receiving a new data packet in the communication direction A is free.

Empfängt ein Gerät 10 über seinen zweiten Empfänger 26 eine Antwort eines anderen Gerätes 10, so empfängt die Steuereinheit 24 die Antwortdaten über den zweiten Empfänger 26 und sendet die Antwortdaten über den zweiten Sender 28 weiter. Auf diese Weise erfolgt eine Weiterleitung der Antwort in der zweiten Kommunikationsrichtung B. Nach dem Senden der weitergeleiteten Antwort wird wiederum der zweite Sender 28 deaktiviert. Receives a device 10 about his second receiver 26 a response from another device 10 , so receives the control unit 24 the answer data about the second receiver 26 and sends the response data via the second transmitter 28 further. In this way, the answer is forwarded in the second communication direction B. After transmission of the forwarded response, in turn, the second transmitter 28 disabled.

Auf die beschriebene Weise kann die Einrichtung 14 einen Befehl an eines der Geräte 10 adressieren und von diesem eine Antwort erhalten, wobei der Befehl und die Antwort von in der Kette dazwischen liegenden Geräten 10 jeweils weitergeleitet wird. In the manner described, the device 14 a command to one of the devices 10 address and receive from this a response, with the command and the response of intervening devices in the chain 10 each forwarded.

Die Sender 22, 28 und Empfänger 20, 26 werden auch als Ausgangstreiber bzw. Eingangstreiber bezeichnet. Es handelt sich insbesondere um RS-485-Treiber. Die Ausgangsspannung der differentiellen Signale beträgt beispielsweise mindestens +/–2 Volt, im Rahmen des Betrags der Versorgungsspannung des Geräts 10, während ein Pegelunterschied eines Betrags von mindestens 0,2 Volt noch als gültiges Signal erkannt wird. The transmitters 22 . 28 and receiver 20 . 26 are also referred to as output drivers or input drivers. These are in particular RS-485 drivers. The output voltage of the differential signals is for example at least +/- 2 volts, within the scope of the supply voltage of the device 10 while a difference in level of at least 0.2 volts is still recognized as a valid signal.

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Verbindungen des Netzwerks jeweils zwei differentielle Datenleitungen umfassen, beispielsweise 4-Draht-Verbindungen sind. 3 shows an embodiment in which the connections of the network each comprise two differential data lines, for example 4-wire connections.

Wiederum umfasst ein Gerät 10 in der ersten Kommunikationsrichtung A eingangsseitig den ersten Empfänger 20, hier als R_S gekennzeichnet, und ausgangsseitig den ersten Sender 22, wiederum als D_S gekennzeichnet. Der Datenausgang des ersten Empfängers 20 ist direkt mit dem Dateneingang des ersten Senders 22 verbunden. Über die Freigabeeingänge sind der erste Empfänger 20 und der erste Sender 22 dauerhaft aktiviert. Weiter umfasst das Gerät 20 die Steuereinheit 24, die ebenfalls mit dem Datenausgang des ersten Empfängers 20 verbunden ist. Die Steuereinheit 24 ist dazu eingerichtet, ein über den ersten Empfänger 20 empfangenes Datenpaket zu empfangen und anhand einer im Datenpaket enthaltenen Adresse festzustellen, ob das Datenpaket für das eigene Gerät 10 bestimmt ist. Der Vergleich mit einer eigenen Adresse des Gerätes 10 und die Auswertung sowie anschließende Bearbeitung des adressierten Datenpakets entspricht beispielsweise dem oben erläuterten Beispiel der 2, wobei Unterschiede sich aus der nachfolgend erläuterten Verschaltung der Steuereinheit 24 mit dem zweiten Empfänger 26 und dem zweiten Sender 28 ergeben. Again, a device includes 10 in the first direction of communication A input side, the first receiver 20 , labeled here as R _S , and the first transmitter on the output side 22 , again labeled D _S. The data output of the first receiver 20 is directly with the data input of the first transmitter 22 connected. About the enable inputs are the first receiver 20 and the first transmitter 22 permanently activated. Next includes the device 20 the control unit 24 , which is also connected to the data output of the first receiver 20 connected is. The control unit 24 is set up over the first receiver 20 Receive received data packet and determine based on an address contained in the data packet, whether the data package for your own device 10 is determined. The comparison with a separate address of the device 10 and the evaluation and subsequent processing of the addressed data packet corresponds, for example, to the example of the above-explained example 2 , Wherein differences arise from the interconnection of the control unit explained below 24 with the second receiver 26 and the second transmitter 28 result.

Das Gerät 10 umfasst in der zweiten Kommunikationsrichtung B eingangsseitig den zweiten Empfänger 26, hier als R_R gekennzeichnet, und ausgangsseitig den zweiten Sender 28, wiederum als D_R gekennzeichnet. Ein Datenausgang des zweiten Empfängers 26 ist direkt mit einem Dateneingang des zweiten Senders 28 verbunden. Die Steuereinheit 24 ist mit dem Freigabeeingang des zweiten Empfängers 26 verbunden. Weiter ist die Steuereinheit 24 über einen Tristate-Ausgang 30 mit dem Dateneingang des zweiten Senders 28 verbunden. Der zweite Sender 28 ist beispielsweise über seinen Freigabeeingang permanent auf Freigabe gesetzt. Die Steuereinheit 24 ist dazu eingerichtet, exklusiv den Datenausgang des zweiten Empfängers 26 oder den Tristate-Ausgang 30 zu aktivieren, die beide mit dem Dateneingang des zweiten Senders 28 verbunden sind. The device 10 comprises in the second direction of communication B on the input side, the second receiver 26 , here marked R _R , and the second transmitter on the output side 28 , again labeled D _R. A data output of the second receiver 26 is directly with a data input of the second transmitter 28 connected. The control unit 24 is with the release input of the second receiver 26 connected. Next is the control unit 24 via a tristate output 30 with the data input of the second transmitter 28 connected. The second transmitter 28 For example, it is permanently set to enable via its share input. The control unit 24 is set up exclusively to the data output of the second receiver 26 or the tristate output 30 to activate, both with the data input of the second transmitter 28 are connected.

In 3 ist für die erste Kommunikationsrichtung A und die zweite Kommunikationsrichtung B jeweils eine eigene differentielle Leitung der 4-Draht-Verbindung vorhanden. Der erste Empfänger 20 eines Gerätes 10 ist über eine erste differentielle Leitung 32 mit dem ersten Sender 22 des Vorgängers in der Kette verbunden. Der zweite Sender 28 eines Gerätes 10 ist über eine parallel zur ersten Leitung 32 verlaufende, zweite differentielle Leitung 34 mit dem zweiten Empfänger 26 des Vorgängers in der Kette verbunden. Entsprechend ist über eine weitere erste Leitung 32 der erste Sender 22 eines Gerätes 10 mit dem ersten Empfänger 20 des Nachfolgers in der Kette verbunden, und der zweite Empfänger 26 eines Gerätes 10 ist über eine entsprechende weitere zweite Leitung 34 mit dem zweiten Sender 28 des Nachfolgers in der Kette verbunden. Durch getrennte erste Leitungen 32 für die erste Kommunikationsrichtung A und zweite Leitungen 34 für die zweite Kommunikationsrichtung B ist das Netzwerk vollduplexfähig. In 3 is for the first communication direction A and the second communication direction B each have their own differential line of the 4-wire connection available. The first recipient 20 a device 10 is via a first differential line 32 with the first transmitter 22 of the predecessor connected in the chain. The second transmitter 28 a device 10 is via a parallel to the first line 32 extending, second differential line 34 with the second receiver 26 of the predecessor connected in the chain. Accordingly, there is another first line 32 the first station 22 a device 10 with the first receiver 20 the successor in the Chain connected, and the second receiver 26 a device 10 is via a corresponding further second line 34 with the second transmitter 28 connected to the successor in the chain. By separate first lines 32 for the first communication direction A and second lines 34 for the second direction of communication B, the network is fully duplex capable.

In diesem Beispiel ist der Datenausgang des ersten Empfängers 20 direkt mit dem Dateneingang des ersten Senders 22 verbunden, und alle über den ersten Empfänger 20 empfangenen Datenpakete werden unmittelbar durch den ersten Sender 22 an den Nachfolger in der Kette weitergeleitet. Durch die Gatter-Laufzeiten der Sender und Empfänger ergibt sich lediglich eine minimale Verzögerung. In this example, the data output is the first receiver 20 directly to the data input of the first transmitter 22 connected, and all over the first receiver 20 received data packets are transmitted directly by the first transmitter 22 forwarded to the successor in the chain. Due to the gate transit times of the transmitter and receiver results in only a minimal delay.

Im Falle eines von der Steuereinheit 24 empfangenen, an das eigene Gerät 10 adressierten Datenpakets ist die Steuereinheit 24 dazu eingerichtet, eine Antwort in Form von Antwortdaten über den Tristate-Ausgang 30 und den zweiten Sender 28 in der zweiten Kommunikationsrichtung B auszugeben. In the case of one of the control unit 24 received, to your own device 10 addressed data packets is the control unit 24 set up a response in the form of response data via the tristate output 30 and the second transmitter 28 in the second communication direction B output.

Wurde hingegen kein an das eigene Gerät 10 adressiertes Datenpaket empfangen, so aktiviert die Steuereinheit 24 den zweiten Empfänger 26. Dadurch werden von dem zweiten Empfänger 26 empfangene Antworten anderer Geräte 10 unmittelbar über den zweiten Sender 28 ausgegeben, so dass eine Weiterleitung der Antwort in der zweiten Kommunikationsrichtung B erfolgt. Wiederum ergibt sich nur eine geringe Verzögerung durch die Gatterlaufzeiten. Was not on your own device 10 receive addressed data packet, then activates the control unit 24 the second receiver 26 , This will be from the second receiver 26 received responses from other devices 10 directly over the second transmitter 28 output, so that a forwarding of the response in the second direction of communication B takes place. Again, there is only a small delay through the gate transit times.

Weiterentwicklungen werden im folgenden anhand von Beispielen mit 4-Draht-Verbindungen erläutert. Further developments are explained below using examples with 4-wire connections.

4 zeigt schematisch ein Prinzipschaltbild eines Geräts 10 einer Kette entsprechend dem Beispiel der 3. Das Netzwerk weist hier jeweils zwischen Empfänger 26 und Sender 22 eines Geräts 10 und Empfänger 20 und Sender 28 eines nachfolgenden Geräts 10 in den jeweiligen, sie zur Signalübertragung verbindenden ersten und zweiten Leitungen 32, 34 galvanische Trenneinrichtungen auf, die in diesem Beispiel in Form schematisch dargestellter Optokoppler 36 ausgeführt sind. Eine galvanische Trennung kann jedoch auch auf andere Weise erfolgen, beispielweise über induktive Koppler. 4 schematically shows a schematic diagram of a device 10 a chain according to the example of 3 , The network here points between recipients 26 and transmitter 22 of a device 10 and receiver 20 and transmitter 28 a subsequent device 10 in the respective first and second lines connecting them for signal transmission 32 . 34 galvanic separation devices, which in this example in the form of schematically illustrated optocouplers 36 are executed. However, a galvanic isolation can also be done in other ways, for example via inductive couplers.

Weiter umfasst das System für jedes Gerät 10 eine durch ein Relais 38 steuerbare Überbrückung 40. Die Überbrückung 40 ist dazu eingerichtet, im stromlosen Zustand des Relais 38 das jeweilige Gerät 10 in der Kette zu überbrücken. Dabei wird die vom Vorgänger kommende erste Leitung 32 unter Umgehung des ersten Empfängers 20 und des ersten Senders 22 mit der zum Nachfolger führenden ersten Leitung 32 verbunden, wobei der erste Empfänger 20 und insbesondere der erste Sender 22 von der jeweiligen Verbindung getrennt sind. In gleicher Weise ist die vom Nachfolger in der Kette kommende zweite Leitung 34 unter Umgehung des zweiten Empfängers 26 und des zweiten Senders 28 unmittelbar mit der zum Vorgänger führenden zweiten Leitung 34 verbunden, wobei der zweite Empfänger 26 und insbesondere der zweite Sender 28 von der jeweiligen Verbindung getrennt sind. Next, the system includes for each device 10 one through a relay 38 controllable bridging 40 , The bridging 40 is set up in the de-energized state of the relay 38 the respective device 10 to bridge in the chain. This is the first line coming from the predecessor 32 bypassing the first receiver 20 and the first station 22 with the first lead leading to the successor 32 connected, the first receiver 20 and in particular the first transmitter 22 are separated from the respective compound. In the same way, the second line coming from the successor in the chain is 34 bypassing the second receiver 26 and the second transmitter 28 directly with the leading to the predecessor second line 34 connected, the second receiver 26 and in particular the second transmitter 28 are separated from the respective compound.

Die Ansteuerung des Relais 38 erfolgt beispielsweise über das zugeordnete Gerät 10. Bei einem Spannungsausfall am Gerät 10 nimmt das Relais 38 somit automatisch den Ruhezustand ein, in welchem das Gerät 10 überbrückt wird. Auf diese Weise kann bei einem Spannungsausfall am Gerät 10 oder einem sonstigen Defekt die Funktionsfähigkeit des Netzwerks erhalten bleiben. Sofern das Gerät 10, insbesondere die Steuereinrichtung 24, zur Durchführung eines Selbsttests oder eines Tests der angeschlossenen Beleuchtungseinheit 12 eingerichtet ist, kann im Fall eines negativen Ergebnisses des Tests beispielsweise ebenfalls eine gezielte Ansteuerung der Relais 38 zur Überbrückung des Gerätes 10 erfolgen. The control of the relay 38 takes place, for example, via the assigned device 10 , In the event of a power failure on the device 10 takes the relay 38 thus automatically the hibernation, in which the device 10 is bridged. In this way, in case of power failure on the device 10 or any other defect, the functionality of the network is preserved. Unless the device 10 , in particular the control device 24 , for performing a self-test or a test of the connected lighting unit 12 is set up, in the case of a negative result of the test, for example, also a targeted control of the relay 38 for bridging the device 10 respectively.

Bei einer Überbrückung des Gerätes 10 unterbleibt eine Antwort des Gerätes 10 auf eine an das Gerät 10 adressierte Statusabfrage der Einrichtung 14. Die Einrichtung 14 kann daher eine Störung oder einen Ausfalls des Geräts 10 erkennen. When bridging the device 10 there is no response from the device 10 on one to the device 10 addressed status query of the device 14 , The device 14 may therefore cause a malfunction or failure of the device 10 detect.

Ein entsprechend aufgebaute Überbrückung 40 kann auch bei der Netzwerkversion mit 2-Draht-Verbindungen gemäß 2 vorhanden sein. An appropriately constructed bridging 40 can also with the network version with 2-wire connections according to 2 to be available.

Die galvanische Trennung kann zwischen dem Gerät 10 und dem jeweiligen Relais 38 auf einer zum Nachfolger gerichteten Seite oder auf einer zum Vorgänger gerichteten Seite des Geräts 10 erfolgen. The galvanic isolation can be between the device 10 and the respective relay 38 on a side facing the successor or on a side of the device facing the predecessor 10 respectively.

5 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Verzweigung des Netzwerks, die beispielhaft anhand einer Verzweigung auf zwei Zweige 42 und 44 in Form eines Prinzipschaltbilds dargestellt ist. 5 shows an embodiment of a branch of the network, the example by means of a branch on two branches 42 and 44 is shown in the form of a schematic diagram.

An der dargestellten Verzweigung einer Kette unter Abzweigung des zweiten Zweiges 44 ist ein Gerät 10 mit zwei nachfolgenden Geräten 46 verbunden. Die Geräte 46 entsprechen jeweils beispielsweise einem Gerät 10. Dabei ist jeweils der erste Sender 22 des Gerätes 10 sowohl mit dem ersten Eingang 20 des Gerätes 46 im ersten Zweig 42 als auch mit dem ersten Eingang 20 des Gerätes 46 im zweiten Zweig 44 verbunden. Ebenso ist der zweite Eingang 26 des Gerätes 10 sowohl mit dem zweiten Sender 28 des Gerätes 46 des ersten Zweigs 42 als auch mit dem zweiten Sender 28 des Gerätes 46 des zweiten Zweigs 44 verbunden. At the illustrated branch of a chain with branching of the second branch 44 is a device 10 with two subsequent devices 46 connected. The devices 46 each correspond to a device, for example 10 , In each case, the first station 22 of the device 10 both with the first entrance 20 of the device 46 in the first branch 42 as well as with the first entrance 20 of the device 46 in the second branch 44 connected. Likewise, the second entrance 26 of the device 10 both with the second transmitter 28 of the device 46 of the first branch 42 as well as with the second transmitter 28 of the device 46 of the second branch 44 connected.

Bei den beiden führenden Geräten 46 der Zweige 42 und 44 sind die Steuereinheiten 24 jeweils dazu eingerichtet, anhand einer in einem über den ersten Empfänger 20 empfangenen Datenpaket enthaltenen Adresse zu bestimmen, ob das Datenpaket für ein nachfolgendes Gerät 10 im eigenen Zweig der Verzweigung bestimmt ist. Die Steuereinheit 24 des jeweiligen Gerätes 46 ist weiter dazu eingerichtet, den zweiten Sender 28 über seinen Freigabeeingang zu deaktivieren, wenn die Steuereinheit 24 anhand der in einem zuvor zuletzt in der ersten Kommunikationsrichtung A empfangenen Datenpaket enthaltenen Adresse erkennt, dass die Adresse nicht einem Adressbereich der nachfolgenden Geräte 10 des eigenen Zweiges 42 bzw. 44 angehört. Zu diesem Zweck ist der Freigabeeingang des zweiten Senders 28 mit der Steuereinheit 24 verbunden, insoweit abweichend von 3. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass für die in der zweiten Kommunikationsrichtung B zu den Geräten 46 vorangehenden Gerät 10 weiterzuleitende Antwort nur einer der zweiten Sender 28 der Geräte 46 auf der zweiten Verbindung 34 zu ihrem Vorgänger aktiv ist. For the two leading devices 46 the branches 42 and 44 are the control units 24 each set up on the basis of one in the one about the first recipient 20 received data packet address to determine whether the data packet for a subsequent device 10 is determined in its own branch of the branch. The control unit 24 of the respective device 46 is further set to the second station 28 via its share input to disable when the control unit 24 The address contained in a data packet previously received in the first communication direction A detects that the address does not correspond to an address range of the downstream devices 10 of the own branch 42 respectively. 44 belongs. For this purpose, the release input of the second transmitter 28 with the control unit 24 as far as differing from 3 , In this way it can be ensured that for the in the second direction of communication B to the devices 46 previous device 10 forwarded answer only one of the second transmitter 28 the devices 46 on the second connection 34 is active to its predecessor.

Zur Koordination der Freigaben der zweiten Sender 28 der Geräte 46 bzw. der Ausgabe von Antworten auf die verzweigende Verbindung können auch Busprotokolle wie bei einer herkömmlichen RS-485-Bustopologie eingesetzt werden. To coordinate the releases of the second transmitter 28 the devices 46 or the output of responses to the branching connection, bus protocols can be used as in a conventional RS-485 bus topology.

Im Falle eines Netzwerks mit 2-Draht-Verbindung entsprechend 2 erfolgt eine entsprechende Ansteuerung der zweiten Sender 28 der Geräte 46. In the case of a network with 2-wire connection accordingly 2 there is a corresponding control of the second transmitter 28 the devices 46 ,

Optional kann die Steuereinrichtung 24 des jeweiligen Gerätes 46 auch dazu eingerichtet sein, ein über den ersten Empfänger 20 empfangenes Datenpaket nur dann über den ersten Sender 22 weiterzuleiten, wenn anhand der im Datenpaket enthaltenen Adresse erkannt wird, dass das Datenpaket für ein nachfolgendes Gerät in dem eigenen Zweig 42 bzw. 44 bestimmt ist. Dazu können der erste Eingang 20 und der erste Sender 22 beispielsweise wie im Beispiel der 2 mit der Steuereinheit 24 verbunden sein. Optionally, the control device 24 of the respective device 46 also be set up via the first receiver 20 received data packet only over the first station 22 forward, if it is detected by the address contained in the data packet that the data packet for a subsequent device in its own branch 42 respectively. 44 is determined. This can be the first input 20 and the first transmitter 22 for example, as in the example of 2 with the control unit 24 be connected.

Durch die Verzweigung können die Geräte und Beleuchtungseinheiten 12 auch entlang sich verzweigender Wege verteilt angeordnet sein. Aufgrund der räumlichen Nähe der Geräte 46, an denen die Verzweigung erfolgt, sind die hier entstehenden Leitungslängen der verzweigenden ersten und zweiten Leitungen 32, 34 unkritisch und begrenzen die Gesamtlänge der Zweige nicht. By branching can the devices and lighting units 12 be arranged distributed along branching paths. Due to the spatial proximity of the devices 46 at which the branching takes place, the line lengths arising here are the branching first and second lines 32 . 34 uncritical and do not limit the total length of the branches.

6 zeigt ein Prinzipschaltbild eines Netzwerks, bei dem abweichend vom Beispiel der 3 die Steuer- und Überwachungseinrichtung 14 mit zwei Ketten von Geräten 50 verbunden ist, die am Kettenende zu einem geschlossenen Ring verbunden sind. Die Geräte 50 entsprechen den obigen Geräten 10, wobei Unterschiede nachfolgend unter Bezug auf 6 und 7 erläutert werden. 6 shows a schematic diagram of a network, in which, unlike the example of 3 the control and monitoring device 14 with two chains of devices 50 is connected, which are connected at the chain end to a closed ring. The devices 50 correspond to the above devices 10 , differences being referred to below with reference to 6 and 7 be explained.

Das jeweils letzte Gerät 50 einer Kette ist schematisch im Prinzipschaltbild dargestellt. Die übrigen Geräte 50 sind symbolisch durch ihre dreistellige Adresse dargestellt. Die Geräte 50 sind vorzugsweise gleich aufgebaut und weisen beispielsweise einen Schalter oder eine andere Codiereinrichtung auf, durch die das Gerät 50 als letztes Gerät einer Kette definierbar ist. Das jeweilige letzte Gerät 50 ist dazu eingerichtet, in einem normalen Betriebsmodus seinen in der ersten Kommunikationsrichtung A ausgangsseitigen ersten Sender 22 zu deaktivieren. The last device 50 a chain is shown schematically in the schematic diagram. The other devices 50 are represented symbolically by their three-digit address. The devices 50 are preferably of the same design and have, for example, a switch or other coding device through which the device 50 is definable as the last device of a chain. The respective last device 50 is configured, in a normal operating mode, to have its first transmitter in the first communication direction A on the output side 22 to disable.

Am Ende einer ersten Kette 52 ist der erste Sender 22 des Gerätes 50 mit dem zweiten Empfänger 26 des Gerätes 50 der zweiten Kette 54 verbunden, und in entsprechender Weise ist am Ende der zweiten Kette 54 der erste Sender 22 des Gerätes 50 mit dem zweiten Empfänger 26 des Gerätes 50 der ersten Kette 52 verbunden. Aufgrund der Deaktivierung der ersten Sender 22 der Geräte 50 erfolgt jedoch keine Weiterleitung in der jeweiligen Kommunikationsrichtung A der ersten Kette 52 oder der zweiten Kette 54 über das Ende der jeweiligen Kette hinaus. Die erste und zweite Kette 52, 54 verhalten sich wie unabhängige Ketten, die jeweils beispielsweise dem Beispiel der 3 entsprechen können. Die Steuer- und Überwachungseinrichtung 14 ist jedoch Teil beider Ketten. At the end of a first chain 52 is the first station 22 of the device 50 with the second receiver 26 of the device 50 the second chain 54 connected, and in the same way is at the end of the second chain 54 the first station 22 of the device 50 with the second receiver 26 of the device 50 the first chain 52 connected. Due to the deactivation of the first transmitter 22 the devices 50 However, there is no forwarding in the respective communication direction A of the first chain 52 or the second chain 54 beyond the end of each chain. The first and second chain 52 . 54 behave like independent chains, each example the example of 3 can correspond. The control and monitoring device 14 is however part of both chains.

Die Einrichtung 14 ist dazu eingerichtet, anhand einer Adresse eines an ein Gerät zu adressierenden Datenpakets die Kette 52, 54 mit einem Adressbereich auszuwählen, dem die gewünschte Adresse angehört Der Aufbau der Geräte 50 sowie der weiteren Geräte der Ketten 52, 54 weicht jedoch vom Beispiel der Geräte 10 der 3 ab, wie im folgenden anhand von 7 erläutert wird. The device 14 is adapted to determine the chain from an address of a data packet to be addressed to a device 52 . 54 with an address range to which the desired address belongs The structure of the devices 50 as well as the other devices of the chains 52 . 54 however, deviates from the example of the devices 10 of the 3 from, as in the following by means of 7 is explained.

7 zeigt schematisch den Aufbau eines Gerätes 50 in den Ketten 52, 54 des Beispiels der 6. 7 shows schematically the structure of a device 50 in the chains 52 . 54 of the example of 6 ,

Das Gerät 50 ist für die ersten und zweiten Kommunikationsrichtungen A, B symmetrisch aufgebaut. Der erste Eingang 20 und der zweite Eingang 26 sind jeweils mit ihrem Datenausgang und mit ihrem Freigabeeingang mit der Steuereinrichtung 24 verbunden. Der erste Sender 22 und der zweite Sender 28 sind jeweils mit einem Tristate-Ausgang 30 der Steuereinheit 24 verbunden. Die Freigabeeingänge der ersten und zweiten Sender 22, 28 sind beispielsweise bei dem Gerät 50 im Inneren einer Kette dauerhaft auf Freigabe gesetzt, wie dargestellt. Wie bereits erwähnt, ist jedoch bei den jeweils letzten Geräten 50 der Ketten abweichend der Freigabeeingang des ersten Senders 22 mit der Steuereinheit 24 verbunden, und im normalen Betriebsfall ist der erste Sender 22 deaktiviert. The device 50 is symmetrical for the first and second communication directions A, B. The first entrance 20 and the second entrance 26 are each with their data output and with their release input to the controller 24 connected. The first station 22 and the second transmitter 28 are each with a tristate output 30 the control unit 24 connected. The enable inputs of the first and second transmitters 22 . 28 are for example with the device 50 permanently set on release inside a chain, as shown. As already mentioned, however, is at the last devices 50 the chains differ from the release input of the first transmitter 22 with the control unit 24 connected, and in normal operation is the first transmitter 22 disabled.

Im normalen Betriebsmodus arbeitet das Gerät 50 wie oben anhand von 3 erläutert. Dabei ist der erste Empfänger 20 aktiviert und der mit dem ersten Sender 22 verbundene Tristate-Ausgang 30 ist deaktiviert. In normal operating mode the device works 50 as above based on 3 explained. Here is the first recipient 20 activated and the one with the first transmitter 22 connected tristate output 30 is deactivated.

Die Einrichtung 14 ist dazu eingerichtet, anhand des Ausbleibens von Antworten auf Statusabfragen in einer Kette 52 bzw. 54 eine Unterbrechung der betreffenden Kette zu erkennen. The device 14 is set up based on the absence of responses to status queries in a chain 52 respectively. 54 to detect an interruption of the chain in question.

In 6 enthält beispielsweise die erste Kette 52 Geräte mit den Adressen 000 bis 010, und die zweite Kette 54 enthält Geräte mit Adressen 011 bis 020. Als Beispiel sei angenommen, dass eine Verbindung zwischen den Geräten 014 und 015 in der zweiten Kette 54 unterbrochen wird, beispielsweise durch einen Unfall, bei dem die entsprechende Verbindung beschädigt wird. Die Einrichtung 14 stellt dann fest, dass in der zweiten Kette 54 nur noch die Geräte mit den Adressen 011 bis 014 erreichbar sind. In diesem Fall sendet die Einrichtung 14 einen Befehl an das letzte Gerät 50 in der anderen, hier ersten Kette 52 zum Umschalten in einen Weiterleitungsmodus. Die Steuereinheit 24 des letzten Gerätes 50 schaltet auf diesen Befehl hin in einen Weiterleitungsmodus um, in welchem der erste Sender 22 aktiviert ist. In dem Weiterleitungsmodus leitet das letzte Gerät 50 der ersten Kette 52 über den ersten Empfänger 20 erhaltene Datenpakete über den ersten Sender 22 an das letzte Gerät 50 der zweiten Kette 54 weiter. Etwaige über den zweiten Empfänger 26 empfangene Antworten leitet das letzte Gerät 50 der ersten Kette 52 in der üblichen Weise über den zweiten Sender 28 in der zweiten Kommunikationsrichtung B in der ersten Kette 52 weiter. In 6 contains, for example, the first chain 52 Devices with addresses 000 to 010, and the second chain 54 Contains devices with addresses 011 to 020. As an example, suppose a connection between devices 014 and 015 in the second chain 54 is interrupted, for example, by an accident in which the corresponding connection is damaged. The device 14 then notes that in the second chain 54 Only the devices with the addresses 011 to 014 can be reached. In this case, the device sends 14 a command to the last device 50 in the other, here first chain 52 to switch to a forwarding mode. The control unit 24 of the last device 50 In response to this command, it switches to a forwarding mode in which the first transmitter 22 is activated. In forwarding mode, the last device will redirect 50 the first chain 52 over the first receiver 20 received data packets via the first transmitter 22 to the last device 50 the second chain 54 further. Anything about the second receiver 26 received answers redirects the last device 50 the first chain 52 in the usual way via the second transmitter 28 in the second direction of communication B in the first chain 52 further.

Die Geräte 50 der zweiten Kette 54, die sich in der ersten Kommunikationsrichtung A hinter der Verbindungsunterbrechung befinden, also die Geräte mit den Adressen 015 bis 020, stellen anhand des Ausbleibens regelmäßiger Statusabfragen durch die Einrichtung 14 fest, dass sie von der Einrichtung 14 in der zweiten Kette 54 nicht mehr erreicht werden. Die Steuereinrichtung 24 der Geräte 50 ist dazu eingerichtet, in einem solchen Fall in einen Betriebsmodus mit umgekehrten Kommunikationsrichtungen umzuschalten. Das letzte Gerät 50 der zweiten Kette 54 aktiviert dabei den ersten Sender 22, der nun die Rolle des zweiten Senders 28 übernimmt, in geeigneter Weise. The devices 50 the second chain 54 which are in the first communication direction A behind the connection interruption, so the devices with the addresses 015 to 020, make by the absence of regular status inquiries by the device 14 that they are from the institution 14 in the second chain 54 can not be reached anymore. The control device 24 the devices 50 is arranged to switch in such a case in an operating mode with reverse directions of communication. The last device 50 the second chain 54 activates the first transmitter 22 who now plays the role of the second station 28 takes over, in a suitable manner.

In dem Betriebsmodus mit umgekehrter Kommunikationsrichtung ist die Funktion der ersten und zweiten Empfänger 20, 26 vertauscht, und die Funktion der ersten und zweiten Sender 22, 28 ist vertauscht. Die Geräte mit den Adressen 015 bis 020 sind dadurch in Verlängerung der ersten Kette 52 für die Einrichtung 14 über die erste Kette 52 erreichbar, und die Antworten werden entsprechend in umgekehrter Richtung weitergeleitet. Somit kann im Falle einer Unterbrechung des Netzwerks eine Anbindung der in der ursprünglichen ersten Kommunikationsrichtung A hinter der Unterbrechung liegenden Teile der betreffenden Kette 54 über die andere Kette 52 erfolgen. In the reverse communication direction operating mode, the function is the first and second receivers 20 . 26 reversed, and the function of the first and second transmitters 22 . 28 is reversed. The devices with the addresses 015 to 020 are thus in extension of the first chain 52 for the institution 14 over the first chain 52 reachable, and the answers are forwarded accordingly in the opposite direction. Thus, in case of an interruption of the network, a connection of the parts lying in the original first communication direction A behind the interruption of the chain concerned 54 over the other chain 52 respectively.

Claims

Device system with several devices ( 10 ) for distributed arrangement along escape routes or traffic routes, the device system comprising a control and / or monitoring device ( 14 ), the devices ( 10 ) via a wired network for digital data transmission with the control and / or monitoring device ( 14 ), the device ( 14 ) is designed as a master and the devices ( 10 ) are formed as slaves, wherein the network is a chain of devices ( 10 ), each containing two consecutive devices ( 10 ) via at least one differential signal line ( 32 ; 34 ), whereby a respective device ( 10 ), which, in a first communication direction (A) emanating from the device, between a respective predecessor ( 10 ) and a respective successor ( 10 ) is arranged in the chain, a first receiver ( 20 ), a first transmitter ( 22 ), a second receiver ( 26 ), a second transmitter ( 28 ) and a local control unit ( 24 ), the first receiver ( 20 ) via a differential signal line ( 32 ) with the first transmitter ( 22 ) of the predecessor, the second receiver ( 26 ) via another differential signal line ( 34 ) with the second transmitter ( 28 ) of the successor, and wherein the first transmitter ( 22 ) with the control unit ( 24 ) and / or with the first receiver ( 20 ) is connected to one of the first receiver ( 20 ), to another device ( 10 ) addressed data packet of the control and / or monitoring device ( 14 ) to the first receiver ( 20 ) of the successor, the control unit ( 24 ) with the first receiver ( 20 ) is connected to one of the first receiver ( 20 ), to your own device ( 10 ) addressed data packet of the control and / or monitoring device ( 24 ), the control unit ( 24 ) with the second transmitter ( 28 ) is connected to the control unit ( 24 ) generated response data to the control and / or monitoring device ( 14 ) via the second transmitter ( 28 ) and the control unit ( 24 ) is adapted to the second transmitter ( 28 ) and / or the second receiver ( 26 ) so that from the second receiver ( 26 ) received response data of another Device ( 10 ) via the second transmitter ( 28 ) are forwarded to the predecessor.

Device system according to claim 1, wherein each two consecutive devices ( 10 ) of the chain via a single differential signal line, in particular in the form of a 2-wire connection, are connected, wherein the differential output of the second transmitter ( 28 ) and the differential input of the first receiver ( 20 ) of a device ( 10 ) are connected in common to a differential signal line, and wherein the differential output of the first transmitter ( 22 ) and the differential input of the second receiver ( 26 ) of the device ( 10 ) are connected in common with another differential signal line.

Device system according to claim 1, wherein each two consecutive devices ( 10 ) of the chain via two differential signal lines ( 32 ; 34 ), in particular in the form of a 4-wire connection, wherein the differential input of the first receiver ( 20 ) of a device ( 10 ) with the differential output of the first transmitter ( 22 ) of a predecessor ( 10 ) via a first differential line ( 32 ), and wherein the differential output of the second transmitter ( 28 ) of the device ( 10 ) with the differential input of the second receiver ( 26 ) of the predecessor ( 10 ) via a second differential line ( 34 ) connected is.

Device system according to one of the preceding claims, in which a respective device connected in the chain to a predecessor and a successor ( 10 ) one by at least one relay ( 38 ) controlled bridging ( 40 ), which is adapted, in the de-energized state of the at least one relay ( 38 ) the device ( 10 ) in the chain.

Device system according to claim 4, wherein the at least one relay ( 38 ) by the control unit ( 24 ) of the device concerned ( 10 ) is controllable.

Device system according to one of the preceding claims, wherein the network in the chain between a device ( 10 ) and its successor ( 46 ) a branch to a successor ( 46 ) comprehensive first branch ( 42 ) and at least one other branch ( 44 ) with another chain of devices ( 10 ; 46 ), wherein the device ( 10 ) with said successor ( 46 ) in the first branch ( 42 ) and a respective further successor ( 46 ) in the at least one further branch ( 44 ), and wherein the second transmitter ( 28 ) of the respective successor ( 46 ) by the control unit ( 24 ) of the respective successor ( 46 ) is deactivated.

Device system according to claim 6, in which the control unit ( 24 ) of the respective successor ( 46 ) is arranged to detect, based on an address contained in the data packet, whether the address corresponds to an address range of the own branch ( 42 ; 44 ), and one from the first recipient ( 20 ) received data packet of the control and / or monitoring device ( 14 ) only to the first recipient ( 20 ) of the next successor in his own branch ( 42 ; 44 ), if the address is an address range of the own branch ( 42 ; 44 ) belongs.

Device system according to one of the preceding claims, in which the control and / or monitoring device ( 14 ) with two chains ( 52 ; 54 ) of the devices ( 50 ), the chains ( 52 ; 54 ) one last device each ( 50 ), wherein in each case the first transmitter ( 22 ) of the last device ( 50 ) of a chain ( 52 ; 54 ) with the second receiver ( 26 ) of the last device ( 50 ) of the other chain ( 54 ; 52 ), the devices ( 50 ) are set up by the facility (based on a lack of data packets) ( 14 ) to recognize that their chain ( 52 ; 54 ) and, in the event of a detected interruption, to switch to an operating mode with reverse communication directions, in which the function of the first and second transmitters ( 22 ; 28 ) and the function of the first and second receivers ( 20 ; 26 ) and where the respective last device ( 50 ) is set up to respond to a corresponding command from the institution ( 14 ), to activate a forwarding mode of operation in which the last device ( 50 ) over the first entrance ( 20 ) from the predecessor ( 50 ) in the respective chain ( 52 ; 54 ) received data packets via the first transmitter ( 22 ) of the last device ( 50 ) to the second receiver ( 26 ) of the last device ( 50 ) of the other chain ( 54 ; 52 ).